JP2014086775A - 映像コミュニケーションシステム及び映像コミュニケーション方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】撮像側の人物と人物以外の空間とを含む2次元画像を撮影する画像取得手段と、撮像側の人物と人物以外の空間とを含む距離画像を取得する距離画像取得手段と、距離画像に基づき2次元画像に対応する撮像側の空間の3次元モデルデータを生成する3次元モデル生成手段と、3次元モデル生成手段により得られた3次元モデルデータで定義される3次元モデルの表面に対して、2次元画像をテクスチャとして貼り付けることにより、撮像側の空間の3次元画像を生成する3次元画像生成手段と、表示側の人物の視点位置を検出する視点検出手段と、3次元画像から視点位置に応じた2次元画像に変換する画像変換手段と、表示側の表示装置に変換された2次元画像を表示する表示手段とを備えた。
【選択図】図3
Description
第1の実施形態による映像コミュニケーションシステムでは、3人のユーザA〜Cに対して窓を挟んで対面しているときと同等の感覚でのコミュニケーションを提供する場合について説明する。ここでは、映像コミュニケーションシステムが図2に示す位置関係でのコミュニケーションをユーザA〜Cに提供する。図2は、第1の実施形態におけるユーザA〜Cの位置関係の一例を示す概略図である。
同図に示すように、映像コミュニケーションシステムは、各ユーザA〜Cにそれぞれの窓を介して他の2人のユーザと窓越しに繋がっている空間を提供する。
まず、3次元画像生成部3は、画像取得部1によって撮影された「ユーザBの2次元画像」を入力する(ステップS1)。これと並行して、3次元画像生成部3は、距離画像取得部2よって取得したユーザBの空間の距離画像を入力する(ステップS2)。
上述の映像コミュニケーションシステムでは3人のユーザA〜Cが対話する構成について説明した。しかし、これに限ることなく4人以上のユーザが対話する構成としてもよい。例えば、4人のユーザA〜Dが対話する際には図10に示すように各ユーザが2枚の窓越しにユーザA〜Dそれぞれの空間が繋がっているように映像を表示させるようにしてもよい。図10は、本実施形態の変形例1におけるユーザA〜Dの位置関係の一例を示す概略図である。この場合、映像表示部6は2枚のディスプレイを用いて構成され、各ユーザは2枚のディスプレイを窓として窓越しに他のユーザとの空間が繋がっているように配置する。
上述の映像コミュニケーションシステムにおいてユーザAの映像表示部6が1つのディスプレイにユーザBの窓に対応する領域とユーザCの窓に対応する領域と表示する構成(図4及び図8)について説明した。しかし、これに限ることなく、対話相手ごとにディスプレイを割り当てるように映像表示部6を構成してもよい。例えば、ユーザAが、3人のユーザB〜Dと対話する際には、図11に示すように3つのディスプレイを配置して映像表示部6を構成するようにしてもよい。図11は、本実施形態の変形例2における映像表示部6の構成の一例を示す図である。同図に示すように、各ディスプレイ6b〜6dにより映像表示部6を構成し、ディスプレイ6bをユーザBと間の窓にし、ディスプレイ6cをユーザCとの間の窓にし、ディスプレイ6dをユーザDとの間の窓にする。なお、図11では4人のユーザA〜Dが映像コミュニケーションシステムを用いて対話する構成例について示した。しかし、5人以上のユーザが映像コミュニケーションシステムを用いて対話できるように、ユーザの人数に応じたディスプレイで映像表示部6を構成するようにしてもよい。
第2の実施形態による映像コミュニケーションシステムでは、第1の実施形態と同様に、3人のユーザA〜Cに対して窓を挟んで対面しているときと同様の感覚でのコミュニケーションを提供する場合について説明する。本実施形態においても、図2に示す位置関係でのコミュニケーションをユーザA〜Cに提供する。
第3の実施形態による映像コミュニケーションシステムでは、撮像側の装置の構成として撮像側の空間における距離画像を取得する距離画像取得部を用いない構成について説明する。また、本実施形態では、第1の実施形態と同様に、窓を挟んで対面しているときと同様の感覚でのコミュニケーションを3人のユーザA〜Cに対して提供する場合について説明する。本実施形態においても、図2に示す位置関係でのコミュニケーションをユーザA〜Cに提供する。
まず、移動量算出部21及び3次元画像生成部3は、画像取得部1によって撮影された「ユーザBの2次元画像」を入力する(ステップS61)。移動量算出部21は、入力された2次元画像に基づいて画像移動ベクトルを算出する(ステップS62)。これと並行して、位置測定部22はカメラ移動ベクトルを算出する(ステップS63)。距離画像生成部23は、画像移動ベクトル及びカメラ移動ベクトルに基づいて距離画像を生成する(ステップS64)。3次元画像生成部3は、距離画像生成部23によって生成されたユーザBの空間の距離画像を入力する。
第3の実施形態における映像コミュニケーションシステムは、第1の実施形態における映像コミュニケーションシステムにおける距離画像取得部2(例えば、距離画像センサ)を、移動量算出部21、位置測定部22、及び距離画像生成部23で置き換えた構成である。同様に、第2の実施形態における映像コミュニケーションシステムにおける距離画像取得部2を移動量算出部21、位置測定部22、及び距離画像生成部23で置き換えた構成としてもよい。
また、第3の実施形態における映像コミュニケーションシステムは、第1の実施形態における映像コミュニケーションシステムと同様に変形して構成されてもよい。
第4の実施形態による映像コミュニケーションシステムでは、2次元画像から、撮影された人物の3次元形状データと、2次元画像における人物以外の空間画像とを生成し、それらに基づいて3次元画像情報を生成する構成について説明する。すなわち、第2の実施形態における映像コミュニケーションシステムが2次元画像から空間の3次元形状データを生成していたのに対して、第4の実施形態では2次元の空間画像を生成する。また、本実施形態では、第1の実施形態と同様に、窓を挟んで対面しているときと同様の感覚でのコミュニケーションを3人のユーザA〜Cに対して提供する場合について説明する。本実施形態においても、図2に示す位置関係でのコミュニケーションをユーザA〜Cに提供する。
空間分離部51は、画像バッファ35に記憶されている画像から、人物領域画像と空間領域画像とを分離してそれぞれの画像を画像バッファ35の作業領域に記憶する。テクスチャ抽出部52は、画像バッファ35に記憶されている人物領域画像から人物のテクスチャ情報を抽出する。3次元画像出力部53は、人物モデル生成部44において生成した人物モデル(撮影された人物の3次元形状データ)と、空間分離部51において得られた空間領域画像とから画像取得部1において撮影された2次元画像を3次元画像情報に変換して出力する。
第5の実施形態における映像コミュニケーションシステムでは、2次元画像から、人物を含む2次元の人物レイヤと、人物以外の背景を含む2次元の背景レイヤとを生成し、人物レイヤと背景レイヤとの奥行きに基づいた3次元画像情報を生成する構成について説明する。また、本実施形態では、第1の実施形態と同様に、窓を挟んで対面しているときと同様の感覚でのコミュニケーションを3人のユーザA〜Cに対して提供する場合について説明する。本実施形態においても、図2に示す位置関係でのコミュニケーションをユーザA〜Cに提供する。
a)複数カメラを用いた顔認識、及びステレオマッチングを用いた画像処理技術
b)光学式、または磁気式のモーショントラッキング技術、
また、映像コミュニケーションにおいて人物がカメラ映像の中央にいることを前提条件とし、
c)カメラのオートフォーカス機能によるフォーカス距離情報取得
などの手法を用いて、ディスプレイ面とユーザBとの距離を示す距離情報を取得する。このとき、「ディスプレイ面とユーザBとの距離」は、ディスプレイ面からユーザBへの法線の長さである。距離情報を取得する手法は、上記手法だけに限らず、他の手法であってもよい。
また、温度画像センサの場合、同様に人物を示す温度範囲を規定して、同様な判定を行う。これらの複数センサから取得された複数の人物領域を候補として、各画素でボーティングして人物領域を最終的に判定する。
まず、3次元画像生成部30は、画像取得部によって撮影された「ユーザBの2次元画像」と、距離情報取得部20から供給される、「ディスプレイ面とユーザBとの間の距離」を入力する(ステップS91)。
次に、上記生成された、人物領域の画像、背景画像に実寸の大きさ情報を付与する(ステップS94)。人物領域の画像に対する大きさ情報の算出方法は、図17において説明した大きさ情報の算出方法と同様である。
次に、3次元画像生成部30は、生成した3次元画像情報を画像変換部5に対して伝送する(ステップS96)。
Claims (7)
- 複数の撮像側で撮影した映像を表示側において表示する映像コミュニケーションシステムであって、
前記撮像側の人物と人物以外の空間とを含む2次元画像を撮影する画像取得手段と、
前記撮像側の人物と人物以外の空間とにおける距離情報を取得する距離情報取得手段と、
前記距離情報に基づき前記2次元画像に対応する前記撮像側の空間の3次元画像を生成する3次元画像生成手段と、
前記表示側の人物の視点位置を検出する視点検出手段と、
前記視点位置と前記表示側の表示装置において前記撮像側それぞれに割り当てられた表示領域とに応じて、前記3次元画像を前記2次元画像に変換する画像変換手段と、
前記表示側の表示装置に前記変換された2次元画像を表示する表示手段と
を備えたことを特徴とする映像コミュニケーションシステム。 - 複数の撮像側で撮影した映像を表示側において表示する映像コミュニケーションシステムであって、
前記撮像側の人物と人物以外の空間とを含む2次元画像を撮影する画像取得手段と、
前記撮像側の人物と人物以外の空間とを含む距離画像を取得する距離画像取得手段と、
前記距離画像に基づき前記2次元画像に対応する前記撮像側の空間の3次元モデルデータを生成する3次元モデル生成手段と、
前記3次元モデル生成手段により得られた3次元モデルデータで定義される3次元モデルの表面に対して、前記2次元画像をテクスチャとして貼り付けることにより、前記撮像側の空間の3次元画像を生成する3次元画像生成手段と、
前記表示側の人物の視点位置を検出する視点検出手段と、
前記視点位置と前記表示側の表示装置において前記撮像側それぞれに割り当てられた表示領域とに応じて、前記3次元画像を前記2次元画像に変換する画像変換手段と、
前記表示側の表示装置に前記変換された2次元画像を表示する表示手段と
を備えたことを特徴とする映像コミュニケーションシステム。 - 複数の撮像側で撮影した映像を表示側において表示する映像コミュニケーションシステムであって、
前記撮像側の人物と人物以外の空間とを含む2次元画像を撮影する画像取得手段と、
前記撮像側の人物と人物以外の空間とを含む距離画像を取得する距離画像取得手段と、
3次元人物モデルデータを記憶する人物モデル記憶手段と、
撮影した前記2次元画像を人物領域画像と空間領域画像に分離する画像分離手段と、
前記人物領域画像と、前記距離画像とから前記撮像側の人物の大きさと姿勢を推定する推定手段と、
推定された前記人物の大きさと前記姿勢に基づき、前記人物モデル記憶手段に記憶されている前記3次元人物モデルデータを変形して前記人物領域画像に対応する3次元人物モデルデータを生成し、得られた3次元人物モデルデータで定義される人物モデルの表面に対して、前記人物領域画像をテクスチャとして貼り付けることにより、人物モデルを生成する人物モデル生成手段と、
前記空間領域画像に対応する前記距離画像から3次元空間モデルデータを生成し、得られた3次元空間モデルデータで定義される空間モデルの表面に対して、前記空間領域画像をテクスチャとして貼り付けることにより空間モデルを生成する空間モデル生成手段と、
前記空間モデルと、前記人物モデルとを合成した3次元画像を生成する3次元画像生成手段と、
前記表示側の人物の視点位置を検出する視点検出手段と、
前記視点位置と前記表示側の表示装置において前記撮像側それぞれに割り当てられた表示領域とに応じて、前記3次元画像を前記2次元画像に変換する画像変換手段と、
前記表示側の表示装置に前記変換された2次元画像を表示する表示手段と
を備えたことを特徴とする映像コミュニケーションシステム。 - 前記人物モデルの表面に対して貼り付けたテクスチャの情報を記憶しておくテクスチャ情報記憶手段をさらに備え、
前記人物モデル生成手段は、新たな前記人物領域画像によるテクスチャが貼り付けられなかった前記人物モデルの表面に対して、前記テクスチャ情報記憶手段に記憶されたテクスチャを貼り付ける
ことを特徴とする請求項3に記載の映像コミュニケーションシステム。 - 複数の撮像側で撮影した映像を表示側において表示するために、前記撮像側の人物と人物以外の空間とを含む2次元画像を撮影する画像取得手段と、前記撮像側の人物と人物以外の空間とにおける距離情報を取得する距離情報取得手段とを備える映像コミュニケーションシステムが行う映像コミュニケーション方法であって、
前記距離情報に基づき前記2次元画像に対応する前記撮像側の空間の3次元画像を生成する3次元画像生成ステップと、
前記表示側の人物の視点位置を検出する視点検出ステップと、
前記視点位置と前記表示側の表示装置において前記撮像側それぞれに割り当てられた表示領域とに応じて、前記3次元画像を前記2次元画像に変換する画像変換ステップと、
前記表示側の表示装置に前記変換された2次元画像を表示する表示ステップと
を有することを特徴とする映像コミュニケーション方法。 - 複数の撮像側で撮影した映像を表示側において表示するために、前記撮像側の人物と人物以外の空間とを含む2次元画像を撮影する画像取得手段と、前記撮像側の人物と空間人物以外の空間とを含む距離画像を取得する距離画像取得手段とを備える映像コミュニケーションシステムが行う映像コミュニケーション方法であって、
前記距離画像に基づき前記2次元画像に対応する前記撮像側の空間の3次元モデルデータを生成する3次元モデル生成ステップと、
前記3次元モデル生成ステップにより得られた3次元モデルデータで定義される3次元モデルの表面に対して、前記2次元画像をテクスチャとして貼り付けることにより、前記撮像側の空間の3次元画像を生成する3次元画像生成ステップと、
前記表示側の人物の視点位置を検出する視点検出ステップと、
前記視点位置と前記表示側の表示装置において前記撮像側それぞれに割り当てられた表示領域とに応じて、前記3次元画像を前記2次元画像に変換する画像変換ステップと、
前記表示側の表示装置に前記変換された2次元画像を表示する表示ステップと
を有することを特徴とする映像コミュニケーション方法。 - 複数の撮像側で撮影した映像を表示側において表示するために、前記撮像側の人物と人物以外の空間とを含む2次元画像を撮影する画像取得手段と、前記撮像側の人物と人物以外の空間とを含む距離画像を取得する距離画像取得手段と、3次元人物モデルデータを記憶する人物モデル記憶手段とを備える映像コミュニケーションシステムが行う映像コミュニケーション方法であって、
撮影した前記2次元画像を人物領域画像と空間領域画像に分離する画像分離ステップと、
前記人物領域画像と、前記距離画像とから前記撮像側の人物の大きさと姿勢を推定する推定ステップと、
推定された前記人物の大きさと前記姿勢に基づき、前記人物モデル記憶手段に記憶されている前記3次元人物モデルデータを変形して前記人物領域画像に対応する3次元人物モデルデータを生成し、得られた3次元人物モデルデータで定義される人物モデルの表面に対して、前記人物領域画像をテクスチャとして貼り付けることにより、人物モデルを生成する人物モデル生成ステップと、
前記空間領域画像に対応する前記距離画像から3次元空間モデルデータを生成し、得られた3次元空間モデルデータで定義される空間モデルの表面に対して、前記空間領域画像をテクスチャとして貼り付けることにより空間モデルを生成する空間モデル生成ステップと、
前記空間モデルと、前記人物モデルとを合成した3次元画像を生成する3次元画像生成ステップと、
前記表示側の人物の視点位置を検出する視点検出ステップと、
前記視点位置と前記表示側の表示装置において前記撮像側それぞれに割り当てられた表示領域とに応じて、前記3次元画像を前記2次元画像に変換する画像変換ステップと、
前記表示側の表示装置に前記変換された2次元画像を表示する表示ステップと
を有することを特徴とする映像コミュニケーション方法。
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