JP2014083143A - Collimator mechanism for radiographic device and radiographic device - Google Patents

Collimator mechanism for radiographic device and radiographic device Download PDF

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a collimator mechanism for a radiographic device and a radiographic device capable of variedly shielding X-ray in a wide range despite a simple configuration.SOLUTION: A collimator unit includes a first collimator mechanism and a second collimator mechanism 92. The second collimator mechanism 92 includes a pair of shielding leaves 105 and 106 for one-side diaphragms. The one-side diaphragm shielding leaf 105 and the one-side diaphragm shielding leaf 106 each independently reciprocate by driving of a single motor 64 and a tensile force of a spring so as to come close to or separate from an axis line of X-ray applied from an X-ray tube.

Description

この発明は、X線管から照射されるX線の照射野を規制するX線撮影装置のコリメータ機構およびこのコリメータ機構を利用したX線撮影装置に関する。   The present invention relates to a collimator mechanism of an X-ray imaging apparatus that regulates an X-ray irradiation field irradiated from an X-ray tube, and an X-ray imaging apparatus using the collimator mechanism.

X線撮影装置においては、X線管から照射されるX線の照射野を規制するためにコリメータ機構が使用されている。このコリメータ機構は、一般的に、X線管からX線検出機に至るX線の軸線を中心として、互いに同期して逆方向に移動する一対の遮蔽リーフを、互いに直交する方向に二組備え、これら二組の遮蔽リーフを移動させることにより、矩形状のX線の照射野を形成する構成を有する。   In the X-ray imaging apparatus, a collimator mechanism is used to regulate the X-ray irradiation field irradiated from the X-ray tube. This collimator mechanism is generally provided with two pairs of shielding leaves that move in opposite directions around the X-ray axis from the X-ray tube to the X-ray detector in directions orthogonal to each other. These two sets of shielding leaves are moved to form a rectangular X-ray irradiation field.

図8は、このような一般的なコリメータ機構に使用される遮蔽リーフ101、102、103、104の配置を示す斜視図である。   FIG. 8 is a perspective view showing an arrangement of shielding leaves 101, 102, 103, 104 used in such a general collimator mechanism.

このコリメータ機構は、X線管10から照射されるX線の照射野Eを規制するためのものであり、4枚の遮蔽リーフ101、102、103、104を備える。遮蔽リーフ101と遮蔽リーフ102とは、単一のモータの駆動により、X線管10から照射されるX線の軸線を中心として、互いに近接または離隔するように、同期して逆方向に移動する。同様に、遮蔽リーフ103と遮蔽リーフ104とは、単一のモータの駆動により、X線管10から照射されるX線の軸線を中心として、互いに近接または離隔するように、同期して逆方向に移動する。   This collimator mechanism is for restricting the X-ray irradiation field E emitted from the X-ray tube 10, and includes four shielding leaves 101, 102, 103, and 104. The shielding leaf 101 and the shielding leaf 102 are synchronously moved in opposite directions so as to be close to or separated from each other about the axis of the X-ray irradiated from the X-ray tube 10 by driving a single motor. . Similarly, the shielding leaf 103 and the shielding leaf 104 are synchronously reversed in directions so as to be close to or separated from each other around the axis of the X-ray irradiated from the X-ray tube 10 by driving a single motor. Move to.

このような構成を有するコリメータ機構は、一対の遮蔽リーフがX線管10から照射されるX線の軸線を中心として均等にX線を遮蔽する。一方、このようなX線撮影装置において、不要なX線の被曝を防止するため、あるいは、X線撮影領域の端部のハレーションを防止するために、矩形状のX線の照射野Eのうちの一辺のみを絞ることが必要となる場合がある。   In the collimator mechanism having such a configuration, the pair of shielding leaves shields the X-rays uniformly around the axis of the X-rays irradiated from the X-ray tube 10. On the other hand, in such an X-ray imaging apparatus, in order to prevent unnecessary X-ray exposure or to prevent halation at the end of the X-ray imaging region, It may be necessary to narrow down only one side.

特許文献1には、X線コンピュータ断層撮影(CT)装置のコリメータ装置において、X線をX線管から照射されるX線の軸線に対して偏らせて照射することが可能な構成が開示されている。   Patent Document 1 discloses a configuration in which X-rays can be irradiated while being biased with respect to the axis of X-rays emitted from the X-ray tube in a collimator device of an X-ray computed tomography (CT) apparatus. ing.

特開2009−526号公報JP 2009-526 A

X線の照射領域を、矩形状のX線の照射野のうちの一辺のみを絞ることにより、X線の軸線に対して偏らせるためには、図8に示す4枚の遮蔽リーフ101、102、103、104を、4個のモータにより個別に移動させればよい。しかしながら、このような構成を採用した場合には、通常の倍となる4個のモータが必要となり、装置の製造コストが上昇するばかりではなく、装置も大型化し、また、その制御も複雑となるという問題が発生する。   In order to bias the X-ray irradiation area with respect to the X-ray axis by narrowing only one side of the rectangular X-ray irradiation field, the four shielding leaves 101 and 102 shown in FIG. , 103, 104 may be individually moved by four motors. However, when such a configuration is adopted, four motors, which are double the usual, are required, which not only increases the manufacturing cost of the apparatus, but also increases the size of the apparatus and complicates its control. The problem occurs.

このため、図8に示すコリメータ機構とは別に、矩形状の開口部を設けた遮蔽リーフを使用することが考えられる。図9は、このような構成を有するコリメータ部11の概要図であり、図10は、図9に示すコリメータ部11に使用される遮蔽リーフ109の概要図である。   For this reason, it is conceivable to use a shielding leaf provided with a rectangular opening separately from the collimator mechanism shown in FIG. FIG. 9 is a schematic diagram of the collimator unit 11 having such a configuration, and FIG. 10 is a schematic diagram of the shielding leaf 109 used in the collimator unit 11 shown in FIG.

このコリメータ部11は、図8に示す4枚の遮蔽リーフ101、102、103、104とともに、図10に示すように、その中央に開口部108が形成された遮蔽リーフ109を使用する構成を有する。図9に示すように、X線管10から照射されたX線は、図8に示す4枚の遮蔽リーフ101、102、103、104により遮蔽されてX線の照射野を形成し、さらに、図10に示す遮蔽リーフ109をモータにより一方向に往復移動させて、4枚の遮蔽リーフ101、102、103、104により形成される矩形状のX線照射野Eのうちの一辺のみを絞ることにより、X線をX線の軸線に対して偏らせて照射することが可能となる。   As shown in FIG. 10, the collimator unit 11 has a configuration using a shielding leaf 109 having an opening 108 formed in the center thereof, as shown in FIG. 10, together with the four shielding leaves 101, 102, 103, and 104 shown in FIG. . As shown in FIG. 9, the X-rays emitted from the X-ray tube 10 are shielded by the four shielding leaves 101, 102, 103, 104 shown in FIG. 8 to form an X-ray irradiation field, The shielding leaf 109 shown in FIG. 10 is reciprocated in one direction by a motor to narrow down only one side of the rectangular X-ray irradiation field E formed by the four shielding leaves 101, 102, 103, 104. Thus, X-rays can be irradiated while being biased with respect to the X-ray axis.

しかしながら、このような構成を採用した場合には、図9からも明らかなように、遮蔽リーフ109のストロークを長くするためには、遮蔽リーフ109のサイズを大きくする必要が生じ、装置全体が大型化する。一方、装置をコンパクトにするためには、遮蔽リーフのストロークを短くせざるを得ず、遮蔽範囲が小さくなってしまうという問題が生ずる。   However, when such a configuration is adopted, as is apparent from FIG. 9, in order to increase the stroke of the shielding leaf 109, it is necessary to increase the size of the shielding leaf 109, and the entire apparatus is large. Turn into. On the other hand, in order to make the device compact, the stroke of the shielding leaf has to be shortened, resulting in a problem that the shielding range becomes small.

この発明は上記課題を解決するためになされたものであり、簡易な構成でありながらX線を広い範囲で遮蔽可能なX線撮影装置のコリメータ機構およびX線撮影装置を提供することを目的とする。   SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object thereof is to provide a collimator mechanism and an X-ray imaging apparatus for an X-ray imaging apparatus capable of shielding X-rays in a wide range with a simple configuration. To do.

請求項1に記載の発明は、X線管から照射されるX線の照射野を規制するX線撮影装置のコリメータ機構において、案内部材により一方向に移動できるよう支持されるとともに、その移動方向と平行な長孔が形成された一対の片側絞り用遮蔽リーフと、前記一対の片側絞り用遮蔽リーフに形成された長孔に各々係合した状態で当該長孔内を移動可能な一対の係合部が付設された移動部材と、前記移動部材を前記長孔と平行に往復移動させる駆動手段と、前記一対の片側絞り用遮蔽リーフを互いに離隔する方向に付勢する付勢部材と、を備え、前記移動部材に付設された一対の係合部の距離が、前記一対の片側絞り用遮蔽リーフが最も離隔した位置に配置されたときの前記一対の片側絞り用遮蔽リーフに形成された長孔間の距離に相当する距離であることを特徴とする。   According to the first aspect of the present invention, in the collimator mechanism of the X-ray imaging apparatus that regulates the X-ray irradiation field irradiated from the X-ray tube, the collimator mechanism is supported so as to be movable in one direction by the guide member, and the moving direction thereof. A pair of one-side aperture shielding leaves formed in parallel with each other, and a pair of engagements movable within the elongated holes in a state of being engaged with the respective elongated holes formed in the pair of one-side aperture shielding leaves. A moving member provided with a joint, driving means for reciprocating the moving member in parallel with the elongated hole, and a biasing member for biasing the pair of one-side aperture shielding leaves in a direction away from each other. A distance between a pair of engaging portions attached to the moving member is a length formed on the pair of one-side diaphragm shielding leaves when the pair of one-side diaphragm shielding leaves are arranged at the most separated positions. Distance equivalent to the distance between holes Characterized in that there.

請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の発明において、前記一対の片側絞り用遮蔽リーフに形成された長孔の長手方向の長さは、対の片側絞り用遮蔽リーフの移動距離以上であることを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the longitudinal length of the long hole formed in the pair of one-side aperture shielding leaves is the moving distance of the pair of one-side aperture shielding leaves. It is the above.

請求項3に記載の発明は、X線管から照射され被検者を通過したX線をX線検出機で検出するX線撮影装置において、前記X線管から前記X線検出機に至るX線の軸線を中心として、互いに同期して逆方向に移動する一対の遮蔽リーフを、互いに直交する方向に二組備え、矩形状のX線の照射野を形成する第1コリメータ機構と、前記第1コリメータ機構により形成される矩形状のX線の照射野のうちの一辺を、さらに内側に絞るための第2コリメータ機構とを備え、前記第2コリメータ機構は、案内部材により一方向に移動できるよう支持されるとともに、その移動方向と平行な長孔が形成された一対の片側絞り用遮蔽リーフと、前記一対の片側絞り用遮蔽リーフに形成された長孔に各々係合した状態で当該長孔内を移動可能な一対の係合部が付設された移動部材と、前記移動部材を前記長孔と平行に往復移動させる駆動手段と、前記一対の片側絞り用遮蔽リーフを互いに離隔する方向に付勢する付勢部材と、を備え、前記移動部材に付設された一対の係合部の距離が、前記一対の片側絞り用遮蔽リーフが最も離隔した位置に配置されたときの前記一対の片側絞り用遮蔽リーフに形成された長孔間の距離に相当する距離であることを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, there is provided an X-ray imaging apparatus for detecting, with an X-ray detector, X-rays that have been irradiated from an X-ray tube and have passed through a subject, and X extending from the X-ray tube to the X-ray detector. A first collimator mechanism that includes two pairs of shielding leaves that move in opposite directions in synchronization with each other about the axis of the line in a direction orthogonal to each other, and forms a rectangular X-ray irradiation field; A second collimator mechanism for further narrowing one side of the rectangular X-ray irradiation field formed by the one collimator mechanism to the inside, and the second collimator mechanism can be moved in one direction by a guide member. The pair of one-side aperture shielding leaves formed with a long hole parallel to the moving direction and the elongated holes formed in the pair of one-side aperture shielding leaves are respectively engaged with the long holes. A pair of engagements that can move in the hole A driving member that reciprocates the moving member in parallel with the elongated hole, and a biasing member that biases the pair of one-side aperture shielding leaves in a direction away from each other. The distance between the pair of engaging portions attached to the moving member is between the long holes formed in the pair of one-side aperture shielding leaves when the pair of one-side aperture shielding leaves are disposed at the most separated positions. It is a distance corresponding to the distance.

請求項4に記載の発明は、請求項3に記載の発明において、前記一対の片側絞り用遮蔽リーフに形成された長孔の長手方向の長さは、対の片側絞り用遮蔽リーフの移動距離以上であることを特徴とする。   According to a fourth aspect of the present invention, in the invention of the third aspect, the length in the longitudinal direction of the long hole formed in the pair of one-side aperture shielding leaves is the moving distance of the pair of one-side aperture shielding leaves. It is the above.

請求項1および請求項3に記載の発明によれば、モータなどの駆動手段を1個だけ使用して、一対の片側絞り用遮蔽リーフを互いに独立に往復移動させることが可能となる。このため、X線の照射領域を、矩形状のX線の照射野のうちの一辺のみを絞ることにより、X線の軸線に対して偏らせる場合において、簡易な構成でありながら、X線を広い範囲で遮蔽することが可能となる。   According to the first and third aspects of the present invention, it is possible to reciprocate the pair of one-side aperture shielding leaves independently of each other using only one driving means such as a motor. For this reason, in the case where the X-ray irradiation region is biased with respect to the X-ray axis by narrowing down only one side of the rectangular X-ray irradiation field, the X-ray is It is possible to shield in a wide range.

請求項2および請求項4に記載の発明によれば、一方の片側絞り用遮蔽リーフの往復移動ストロークの全域において、対の片側絞り用遮蔽リーフが移動することを防止することが可能となる。   According to the second and fourth aspects of the present invention, it is possible to prevent the pair of one-side aperture shielding leaves from moving over the entire reciprocating stroke of the one-side aperture shielding leaf.

この発明を適用するX線撮影装置の概要図であり、天板13が臥位位置に配置されたときの正面図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a schematic diagram of the X-ray imaging apparatus to which this invention is applied, and is a front view when the top plate 13 is arrange | positioned in the supine position. この発明を適用するX線撮影装置の概要図であり、天板13が立位位置に配置されたときの正面図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a schematic diagram of the X-ray imaging apparatus to which this invention is applied, and is a front view when the top plate 13 is arrange | positioned in a standing position. この発明を適用するX線撮影装置の概要図であり、天板13が立位位置に配置されたときの右側面図である。It is a schematic diagram of the X-ray imaging apparatus to which this invention is applied, and is a right side view when the top plate 13 is disposed at the standing position. 第1コリメータ機構91および第2コリメータ機構92を有するコリメータ部11の概要図である。3 is a schematic diagram of a collimator unit 11 having a first collimator mechanism 91 and a second collimator mechanism 92. FIG. 第2コリメータ機構92の斜視図である。5 is a perspective view of a second collimator mechanism 92. FIG. 第2コリメータ機構92の斜視図である。5 is a perspective view of a second collimator mechanism 92. FIG. 第2コリメータ機構92から、一対の片側絞り用遮蔽リーフ105、106を移動させる機構の要部を取り出した斜視図である。FIG. 10 is a perspective view of a main part of a mechanism that moves a pair of one-side aperture shielding leaves 105 and 106 from a second collimator mechanism 92. 第1コリメータ機構91に使用される遮蔽リーフ101、102、103、104の配置を示す斜視図である。3 is a perspective view showing the arrangement of shielding leaves 101, 102, 103, 104 used in the first collimator mechanism 91. FIG. コリメータ部11の概要図である。2 is a schematic diagram of a collimator unit 11. FIG. 遮蔽リーフ109の概要図である。3 is a schematic diagram of a shielding leaf 109. FIG.

以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図1乃至図3は、この発明を適用するX線撮影装置の概要図である。なお、図1は、天板13が臥位位置に配置されたときの正面図である。また、図2は、天板13が立位位置に配置されたときの正面図である。さらに、図3は、天板13が立位位置に配置されたときの右側面図である。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 to 3 are schematic views of an X-ray imaging apparatus to which the present invention is applied. In addition, FIG. 1 is a front view when the top plate 13 is disposed at the prone position. FIG. 2 is a front view when the top plate 13 is disposed at the standing position. Furthermore, FIG. 3 is a right side view when the top plate 13 is disposed at the standing position.

このX線撮影装置は、X線透視撮影台と呼称されるものであり、天板13と、この天板13に連結されたスライドアーム15と、このスライドアーム15の先端に配設されたX線管10と、この発明の特徴部分であるコリメータ部11と、天板13に対してX線管10と逆側に配設されたイメージインテンシファイア(I.I.)やフラットパネルディテクタ(FPD)などのX線検出機12とを備える。スライドアーム15には、必要に応じ被検者の診断部位を圧迫するための圧迫筒機構20が配設されている。また、天板13には、踏み台30と、握り棒40とが固定されている。   This X-ray imaging apparatus is called an X-ray fluoroscopic imaging table, and includes a top plate 13, a slide arm 15 connected to the top plate 13, and an X disposed at the tip of the slide arm 15. An image intensifier (II) or a flat panel detector (on the opposite side of the X-ray tube 10 with respect to the X-ray tube 10 with respect to the X-ray tube 10, the collimator unit 11 which is a characteristic part of the present invention, And an X-ray detector 12 such as an FPD). The slide arm 15 is provided with a compression cylinder mechanism 20 for pressing the diagnosis part of the subject as necessary. Further, the step board 30 and the grip bar 40 are fixed to the top plate 13.

これらの天板13、スライドアーム15およびX線管10などは、図示しないモータを内蔵した回転機構16の作用により、図1に示す、天板13が水平方向となる臥位位置と、図2および図3に示す、天板13が鉛直方向となる立位位置との間を回動可能となっている。また、回転機構16自体は、ベースプレート18上に立設された主支柱17に対して昇降可能となっている。   The top plate 13, the slide arm 15, the X-ray tube 10 and the like are placed in a prone position as shown in FIG. 1 where the top plate 13 is in the horizontal direction, as shown in FIG. And the top plate 13 shown in FIG. 3 can rotate between the standing positions where it becomes a perpendicular direction. Further, the rotation mechanism 16 itself can be moved up and down with respect to the main column 17 erected on the base plate 18.

天板13が臥位位置にあるときには、臥位状態の被検者に対して透視あるいは撮影が行われる。このときには、被検者は天板13上に載置される。また、天板13が立位位置にあるときには、立位状態の被検者に対して透視あるいは撮影が行われる。また、天板13の角度を変更しながら透視あるいは撮影を行うときには、被検者は天板13に固定された踏み台30上に起立する。そして、被検者を天板13と踏み台30に乗せたままの状態で、天板13の角度が変更される。この際、被検者は、天板13上に配設された一対の握り棒40を把持して、自分の身体を支える。   When the top 13 is in the prone position, the subject in the prone position is seen through or photographed. At this time, the subject is placed on the top board 13. Further, when the top plate 13 is in the standing position, the subject in the standing position is seen through or photographed. Further, when performing fluoroscopy or photographing while changing the angle of the top plate 13, the subject stands on the step platform 30 fixed to the top plate 13. Then, the angle of the top plate 13 is changed while the subject is still on the top plate 13 and the platform 30. At this time, the subject holds a pair of grip bars 40 disposed on the top board 13 to support his body.

次に、この発明の特徴部分であるコリメータ部11の構成について説明する。図4は、第1コリメータ機構91および第2コリメータ機構92を有するコリメータ部11の概要図である。   Next, the configuration of the collimator unit 11 that is a characteristic part of the present invention will be described. FIG. 4 is a schematic diagram of the collimator unit 11 having the first collimator mechanism 91 and the second collimator mechanism 92.

コリメータ部11に使用される第1コリメータ機構91は、図8に示す構成を有する。すなわち、この第1コリメータ機構91は、図8に示すように、4枚の遮蔽リーフ101、102、103、104を備える(図4においては遮蔽リーフ101、102のみを図示)。遮蔽リーフ101と遮蔽リーフ102とは、図示しない単一のモータにより、X線管10から照射されるX線の軸線を中心として、互いに近接または離隔するように、同期して逆方向に移動する。同様に、遮蔽リーフ103と遮蔽リーフ104とは、図示しない単一のモータにより、X線管10から照射されるX線の軸線を中心として、互いに近接または離隔するように、同期して逆方向に移動する。   The first collimator mechanism 91 used in the collimator unit 11 has the configuration shown in FIG. That is, the first collimator mechanism 91 includes four shielding leaves 101, 102, 103, and 104 as shown in FIG. 8 (only the shielding leaves 101 and 102 are shown in FIG. 4). The shielding leaf 101 and the shielding leaf 102 are synchronously moved in the opposite directions so as to be close to or separated from each other around the X-ray axis irradiated from the X-ray tube 10 by a single motor (not shown). . Similarly, the shield leaf 103 and the shield leaf 104 are synchronously reversed in directions so as to be close to or separated from each other around the axis of the X-ray irradiated from the X-ray tube 10 by a single motor (not shown). Move to.

一方、第2コリメータ機構92は、一対の片側絞り用遮蔽リーフ105、106を備える。片側絞り用遮蔽リーフ105と片側絞り用遮蔽リーフ106は、後述するモータ64の駆動とバネ76の張力により、後述するように、X線管10から照射されるX線の軸線に対して近接あるいは離隔するよう、互いに独立に移動する。なお、一対の片側絞り用遮蔽リーフ105、106の往復移動方向は、図1乃至図3に示す天板13と平行な方向で、かつ、天板13表面の被検者の体軸方向とは直交する方向(図1および図2における紙面に垂直な方向、図3における左右方向)となっている。   On the other hand, the second collimator mechanism 92 includes a pair of one-side aperture shielding leaves 105 and 106. As will be described later, the one-side aperture shielding leaf 105 and the one-side aperture shielding leaf 106 are close to or close to the X-ray axis irradiated from the X-ray tube 10 by driving of a motor 64 and tension of a spring 76 described later. Move independently of each other so that they are separated. The reciprocating direction of the pair of one-side aperture shielding leaves 105 and 106 is parallel to the top plate 13 shown in FIGS. 1 to 3 and the body axis direction of the subject on the top plate 13 surface. The directions are perpendicular to each other (the direction perpendicular to the paper surface in FIGS. 1 and 2, the left-right direction in FIG. 3).

図5および図6は、第2コリメータ機構92の斜視図である。また、図7は、第2コリメータ機構92から、一対の片側絞り用遮蔽リーフ105、106を移動させる機構の要部を取り出した斜視図である。なお、図5は第2コリメータ機構92の表面側を示し、図6は第2コリメータ機構92の裏面側を示している。これらの図5、図6、図7においては、一対の片側絞り用遮蔽リーフ105、106が全開の状態、すなわち、最も離隔した位置に配置された状態を示している。   5 and 6 are perspective views of the second collimator mechanism 92. FIG. FIG. 7 is a perspective view of the main part of the mechanism that moves the pair of one-side aperture shielding leaves 105 and 106 from the second collimator mechanism 92. 5 shows the front side of the second collimator mechanism 92, and FIG. 6 shows the back side of the second collimator mechanism 92. 5, 6, and 7 show a pair of one-side aperture shielding leaves 105 and 106 in a fully opened state, that is, a state where they are arranged at the most separated positions.

図5および図6に示すように、この第2コリメータ機構92は、その両端が、ベース部材61に固定されたガイドレール60、62により支持されて往復移動可能な一対の片側絞り用遮蔽リーフ105、106を有する。図7に示すように、一方の片側絞り用遮蔽リーフ105はフランジ部51を備えており、このフランジ部51には、片側絞り用遮蔽リーフ105の移動方向と平行な長孔53が形成されている。同様に、他方の片側絞り用遮蔽リーフ106はフランジ部52を備えており、このフランジ部52には、片側絞り用遮蔽リーフ106の移動方向と平行な長孔54が形成されている。   As shown in FIGS. 5 and 6, the second collimator mechanism 92 has a pair of one-side aperture shielding leaves 105 supported at both ends by guide rails 60 and 62 fixed to the base member 61 and reciprocally movable. , 106. As shown in FIG. 7, one of the one-side aperture shielding leaves 105 includes a flange portion 51, and a long hole 53 parallel to the moving direction of the one-side aperture shielding leaf 105 is formed in the flange portion 51. Yes. Similarly, the other one-side aperture shielding leaf 106 includes a flange portion 52, and a long hole 54 is formed in the flange portion 52 parallel to the moving direction of the one-side aperture shielding leaf 106.

また、図7に示すように、この第2コリメータ機構92は、その両端に一対のボス71、72が付設された移動板70を備える。これらのボス71、72のうちの一方のボス71は、一方の片側絞り用遮蔽リーフ105のフランジ部51に形成された長孔53と係合した状態で、この長孔53内を移動可能となっている。同様に、他方のボス72は、他方の片側絞り用遮蔽リーフ106のフランジ部52に形成された長孔54と係合した状態で、この長孔54内を移動可能となっている。   Further, as shown in FIG. 7, the second collimator mechanism 92 includes a moving plate 70 provided with a pair of bosses 71 and 72 at both ends thereof. One of the bosses 71 and 72 is movable in the long hole 53 while being engaged with the long hole 53 formed in the flange portion 51 of the one-side diaphragm shielding leaf 105. It has become. Similarly, the other boss 72 is movable in the long hole 54 in a state where the other boss 72 is engaged with the long hole 54 formed in the flange portion 52 of the other one-side diaphragm shielding leaf 106.

図7に示すように、一対のボス71、72間の距離Dは、一対の片側絞り用遮蔽リーフ105、106が最も離隔した位置に配置されたときの長孔53、54間の距離に相当する。すなわち、一対の片側絞り用遮蔽リーフ105、106が全開となったときに、長孔53の片側絞り用遮蔽リーフ106側の端部と長孔54の片側絞り用遮蔽リーフ105側の端部との距離と、ボス71の片側絞り用遮蔽リーフ106側の端部とボス72の片側絞り用遮蔽リーフ105側の端部との距離Dが一致している。   As shown in FIG. 7, the distance D between the pair of bosses 71 and 72 corresponds to the distance between the long holes 53 and 54 when the pair of one-side aperture shielding leaves 105 and 106 are arranged at the most separated positions. To do. That is, when the pair of one-side aperture shielding leaves 105 and 106 are fully opened, the end portion of the elongated hole 53 on the one-side aperture shielding leaf 106 side and the end portion of the elongated hole 54 on the one-side aperture shielding leaf 105 side And the distance D between the end of the boss 71 on the one-side aperture shielding leaf 106 side and the end of the boss 72 on the one-side aperture shielding leaf 105 side coincide with each other.

なお、一方の片側絞り用遮蔽リーフ105のフランジ部51に形成された長孔53の長手方向の長さL1は、他方の片側絞り用遮蔽リーフ106の移動距離以上となっている。同様に、片側絞り用遮蔽リーフ106のフランジ部52に形成された長孔54の長手方向の長さL2は、片側絞り用遮蔽リーフ105の移動距離以上となっている。なお、この実施形態においては、一対の片側絞り用遮蔽リーフ105、106の移動距離は同一であり、一対の長孔53、54の長手方向の長さは同一(すなわち、L1=L2)となっている。   The length L1 in the longitudinal direction of the long hole 53 formed in the flange portion 51 of the one-side diaphragm shielding leaf 105 is equal to or longer than the moving distance of the other one-side diaphragm shielding leaf 106. Similarly, the length L2 in the longitudinal direction of the long hole 54 formed in the flange portion 52 of the one-side aperture shielding leaf 106 is equal to or longer than the moving distance of the one-side aperture shielding leaf 105. In this embodiment, the moving distances of the pair of one-side aperture shielding leaves 105 and 106 are the same, and the longitudinal lengths of the pair of long holes 53 and 54 are the same (that is, L1 = L2). ing.

図7に示すように、一方の片側絞り用遮蔽リーフ105には、ベース部材61(図5および図6参照)に回転可能に配設された一対の従動プーリ73、74に巻回されるワイヤー75の一端が固定されており、他方の片側絞り用遮蔽リーフ106には、このワイヤー75の他端が固定されている。このワイヤー75の中央部(従動プーリ73と従動プーリ74の間の位置)には、バネ76が配設されている。   As shown in FIG. 7, the wire wound around a pair of driven pulleys 73 and 74 rotatably disposed on a base member 61 (see FIGS. 5 and 6) is provided on one one-side diaphragm shielding leaf 105. One end of the wire 75 is fixed, and the other end of the wire 75 is fixed to the other one-side diaphragm shielding leaf 106. A spring 76 is disposed at the center of the wire 75 (position between the driven pulley 73 and the driven pulley 74).

図5および図6に示すように、この第2コリメータ機構92は、モータ64の駆動により回転する駆動プーリ65を備え、ベース部材61に回転可能に配設された4個の従動プーリ58、66、67、68を備える。これらの駆動プーリ65および従動プーリ58、66、67、68には、ワイヤー69が巻回されている。なお、ワイヤー69は、その一部が駆動プーリ65に固定されており、駆動プーリ65の回転によって移動する。4個の従動プーリ58、66、67、68はワイヤー69に沿うだけであり、ワイヤー69の方向を変える役割を果たしている。そして、ワイヤー69は、図6に示す連結部材59により、移動板70と連結されている。この移動板70は、その両端が、ベース部材61に固定されたガイドレール60、63により支持されており、片側絞り用遮蔽リーフ105、106の移動方向と同じ方向に往復移動する。このため、モータ64の駆動により駆動プーリ65を回転させた場合には、ワイヤー69の移動に伴って移動板70が移動する。   As shown in FIGS. 5 and 6, the second collimator mechanism 92 includes a drive pulley 65 that is rotated by driving of a motor 64, and four driven pulleys 58 and 66 that are rotatably disposed on the base member 61. , 67, 68. A wire 69 is wound around the drive pulley 65 and the driven pulleys 58, 66, 67 and 68. A part of the wire 69 is fixed to the drive pulley 65, and moves by the rotation of the drive pulley 65. The four driven pulleys 58, 66, 67, 68 are only along the wire 69, and serve to change the direction of the wire 69. And the wire 69 is connected with the moving board 70 by the connection member 59 shown in FIG. Both ends of the moving plate 70 are supported by guide rails 60 and 63 fixed to the base member 61 and reciprocate in the same direction as the moving direction of the one-side aperture shielding leaves 105 and 106. For this reason, when the drive pulley 65 is rotated by driving the motor 64, the moving plate 70 moves as the wire 69 moves.

この第2コリメータ機構92においては、モータ64の駆動により移動板70を、一方の片側絞り用遮蔽リーフ105側から他方の片側絞り用遮蔽リーフ106側に移動させた場合には、移動板70に付設された一方のボス71が長孔53の端部と係合していることから、片側絞り用遮蔽リーフ105が移動板70とともに、片側絞り用遮蔽リーフ106側に移動する。このとき、他方のボス72は長孔54内を移動することから、片側絞り用遮蔽リーフ106が移動することはない。このため、移動板70を片側絞り用遮蔽リーフ105側から片側絞り用遮蔽リーフ106側に移動させることにより、一方の片側絞り用遮蔽リーフ105のみを閉口方向に移動させることが可能となる。なお、この状態においては、バネ76が伸びた状態となる。   In the second collimator mechanism 92, when the moving plate 70 is moved from the one-side diaphragm shielding leaf 105 side to the other one-side diaphragm shielding leaf 106 side by driving the motor 64, Since the attached one boss 71 is engaged with the end of the long hole 53, the one-side aperture shielding leaf 105 moves to the one-side aperture shielding leaf 106 side together with the moving plate 70. At this time, since the other boss 72 moves in the long hole 54, the one-side aperture shielding leaf 106 does not move. Therefore, by moving the moving plate 70 from the one-side aperture shielding leaf 105 side to the one-side aperture shielding leaf 106 side, it is possible to move only one of the one-side aperture shielding leaves 105 in the closing direction. In this state, the spring 76 is extended.

一方の片側絞り用遮蔽リーフ105が閉じられた状態において、モータ64の駆動により移動板70を、片側絞り用遮蔽リーフ106側から片側絞り用遮蔽リーフ105側に移動させた場合には、バネ76の作用により、片側絞り用遮蔽リーフ105が開口方向に移動する。このときにも、ボス72は長孔54内を移動することから、他方の片側絞り用遮蔽リーフ106が移動することはない。このため、移動板70を、片側絞り用遮蔽リーフ106側から片側絞り用遮蔽リーフ105側に移動させることにより、一方の片側絞り用遮蔽リーフ105のみを開口方向に移動させることが可能となる。   When the moving plate 70 is moved from the one-side diaphragm shielding leaf 106 side to the one-side diaphragm shielding leaf 105 side by driving the motor 64 in a state where the one-side diaphragm shielding leaf 105 is closed, the spring 76 is used. As a result, the one-side aperture shielding leaf 105 moves in the opening direction. Also at this time, since the boss 72 moves in the long hole 54, the other one-side aperture shielding leaf 106 does not move. For this reason, by moving the moving plate 70 from the one-side aperture shielding leaf 106 side to the one-side aperture shielding leaf 105 side, only one of the one-side aperture shielding leaves 105 can be moved in the opening direction.

一方、再び図5乃至図7に示すような全開状態において、モータ64の駆動により移動板70を、一方の片側絞り用遮蔽リーフ106側から他方の片側絞り用遮蔽リーフ105側に移動させた場合には、移動板70に付設された一方のボス72が長孔54の端部と係合していることから、片側絞り用遮蔽リーフ106が移動板70とともに、片側絞り用遮蔽リーフ105側に移動する。このとき、他方のボス71は長孔53内を移動することから、片側絞り用遮蔽リーフ105が移動することはない。このため、移動板70を、片側絞り用遮蔽リーフ106側から片側絞り用遮蔽リーフ105側に移動させることにより、片側絞り用遮蔽リーフ106のみを閉口方向に移動させることが可能となる。なお、この状態においても、バネ76が伸びた状態となる。   On the other hand, in the fully opened state as shown in FIGS. 5 to 7 again, when the moving plate 70 is moved from the one-side diaphragm shielding leaf 106 side to the other one-side diaphragm shielding leaf 105 side by driving the motor 64. Since one boss 72 attached to the moving plate 70 is engaged with the end of the long hole 54, the one-side aperture shielding leaf 106 is moved together with the moving plate 70 toward the one-side aperture shielding leaf 105 side. Moving. At this time, since the other boss 71 moves in the elongated hole 53, the one-side aperture shielding leaf 105 does not move. Therefore, by moving the moving plate 70 from the one-side aperture shielding leaf 106 side to the one-side aperture shielding leaf 105 side, only the one-side aperture shielding leaf 106 can be moved in the closing direction. Even in this state, the spring 76 is extended.

また、一方の片側絞り用遮蔽リーフ106が閉じられた状態において、モータ64の駆動により移動板70を、片側絞り用遮蔽リーフ105側から片側絞り用遮蔽リーフ106側に移動させた場合には、バネ76の作用により、片側絞り用遮蔽リーフ106が開口方向に移動する。このときにも、ボス71は長孔53内を移動することから、他方の片側絞り用遮蔽リーフ105が移動することはない。このため、移動板70を、片側絞り用遮蔽リーフ105側から片側絞り用遮蔽リーフ106側に移動させることにより、一方の片側絞り用遮蔽リーフ106のみを開口方向に移動させることが可能となる。   Further, when the moving plate 70 is moved from the one-side diaphragm shielding leaf 105 side to the one-side diaphragm shielding leaf 106 side by driving the motor 64 in a state where one one-side diaphragm shielding leaf 106 is closed, By the action of the spring 76, the one-side aperture shielding leaf 106 moves in the opening direction. Also at this time, since the boss 71 moves in the long hole 53, the other one-side aperture shielding leaf 105 does not move. For this reason, by moving the moving plate 70 from the one-side aperture shielding leaf 105 side to the one-side aperture shielding leaf 106 side, only one of the one-side aperture shielding leaves 106 can be moved in the opening direction.

なお、上述したように、片側絞り用遮蔽リーフ105のフランジ部51に形成された長孔53の長手方向の長さL1と、片側絞り用遮蔽リーフ106のフランジ部52に形成された長孔54の長手方向の長さL2は、片側絞り用遮蔽リーフ105、106の移動距離以上となっている。このため、片側絞り用遮蔽リーフ105、106のいずれが移動した場合においても、対の片側絞り用遮蔽リーフ105、106が移動することを防止できる。   As described above, the length L1 in the longitudinal direction of the long hole 53 formed in the flange portion 51 of the one-side diaphragm shielding leaf 105 and the long hole 54 formed in the flange section 52 of the one-side diaphragm shielding leaf 106. The length L2 in the longitudinal direction is equal to or longer than the moving distance of the one-side aperture shielding leaves 105 and 106. For this reason, it is possible to prevent the pair of one-side aperture shielding leaves 105 and 106 from moving when either of the one-side aperture shielding leaves 105 and 106 moves.

長孔53の長手方向の長さL1と長孔54の長手方向の長さL2が、片側絞り用遮蔽リーフ105、106の移動距離より短い場合には、片側絞り用遮蔽リーフ105、106のうちの一方が閉口方向に移動するときに、片側絞り用遮蔽リーフ105、106の他方が途中から共に移動してしまうことになる。しかしながら、このような構成であっても支障がない場合には、長孔53の長手方向の長さL1または長孔54の長手方向の長さL2を、片側絞り用遮蔽リーフ105、106の移動距離より短く設定してもよい。   When the length L1 in the longitudinal direction of the long hole 53 and the length L2 in the longitudinal direction of the long hole 54 are shorter than the moving distance of the one-side aperture shielding leaves 105, 106, When one of them moves in the closing direction, the other of the one-side aperture shielding leaves 105 and 106 moves together from the middle. However, if there is no problem even with such a configuration, the length L1 in the longitudinal direction of the long hole 53 or the length L2 in the longitudinal direction of the long hole 54 is changed to move the shielding leaves 105 and 106 for one-side diaphragms. It may be set shorter than the distance.

以上のような構成を有するコリメータ部11においては、第1コリメータ機構91を使用することにより、図8において一点鎖線で示すX線管10から照射されるX線の軸線を中心とした矩形状のX線の照射野を形成することができる。そして、第2コリメータ機構92を使用することにより、矩形状のX線の照射野のうちの一辺のみを絞ることが可能となる。このため、必要に応じて、不要なX線の被曝を防止する、あるいは、X線撮影領域の端部のハレーションを防止することが可能となる。   In the collimator unit 11 having the above-described configuration, by using the first collimator mechanism 91, a rectangular shape centering on the axis of the X-ray irradiated from the X-ray tube 10 indicated by a one-dot chain line in FIG. An X-ray irradiation field can be formed. By using the second collimator mechanism 92, it is possible to narrow down only one side of the rectangular X-ray irradiation field. For this reason, it becomes possible to prevent unnecessary exposure to X-rays or to prevent halation at the end of the X-ray imaging region as necessary.

なお、第2コリメータ機構92においては、上述したように、一対の片側絞り用遮蔽リーフ105、106の往復移動方向は、図1乃至図3に示す天板13と平行な方向で、かつ、天板13表面の被検者の体軸方向とは直交する方向(図1および図2における紙面に垂直な方向、図3における左右方向)となっている。このため、第2コリメータ機構92においては、被検者の体軸方向と直交する方向に、矩形状のX線の照射野のうちの一辺を絞ることが可能となるが、被検者の体軸方向には、矩形状のX線の照射野のうちの一辺を絞ることはできない。しかしながら、被検者の体軸方向に、矩形状のX線の照射野のうちの一辺を絞るには、X線管10を被検者の体軸方向に移動させる方法や、X線管10を被検者の体軸方向に回転させてX線の照射方向を変更する方法などがある。   In the second collimator mechanism 92, as described above, the reciprocating direction of the pair of one-side aperture shielding leaves 105 and 106 is parallel to the top plate 13 shown in FIGS. It is a direction orthogonal to the body axis direction of the subject on the surface of the plate 13 (a direction perpendicular to the paper surface in FIGS. 1 and 2 and a left-right direction in FIG. 3). For this reason, in the second collimator mechanism 92, it is possible to narrow down one side of the rectangular X-ray irradiation field in a direction orthogonal to the body axis direction of the subject. In the axial direction, one side of the rectangular X-ray irradiation field cannot be narrowed down. However, in order to narrow down one side of the rectangular X-ray irradiation field in the body axis direction of the subject, a method of moving the X-ray tube 10 in the body axis direction of the subject or the X-ray tube 10 There is a method of changing the X-ray irradiation direction by rotating the X-ray in the body axis direction of the subject.

10 X線管
11 コリメータ部
12 X線検出機
13 天板
15 スライドアーム
16 回転機構
17 主支柱
18 ベースプレート
20 圧迫筒機構
30 踏み台
40 握り棒
51 フランジ部
52 フランジ部
53 長孔
54 長孔
58 従動プーリ
59 連結部材
60 ガイドレール
61 ベース部材
62 ガイドレール
63 ガイドレール
64 モータ
65 駆動プーリ
66 従動プーリ
67 従動プーリ
68 従動プーリ
69 ワイヤー
70 移動板
71 ボス
72 ボス
73 従動プーリ
74 従動プーリ
75 ワイヤー
76 バネ
91 第1コリメータ機構
92 第2コリメータ機構
101 遮蔽リーフ
102 遮蔽リーフ
103 遮蔽リーフ
104 遮蔽リーフ
105 片側絞り用遮蔽リーフ
106 片側絞り用遮蔽リーフ
108 開口部
109 遮蔽リーフ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 X-ray tube 11 Collimator part 12 X-ray detector 13 Top plate 15 Slide arm 16 Rotating mechanism 17 Main strut 18 Base plate 20 Compression cylinder mechanism 30 Footrest 40 Grasping rod 51 Flange part 52 Flange part 53 Long hole 54 Long hole 58 Driven pulley 59 connecting member 60 guide rail 61 base member 62 guide rail 63 guide rail 64 motor 65 driving pulley 66 driven pulley 67 driven pulley 68 driven pulley 69 wire 70 moving plate 71 boss 72 boss 73 driven pulley 74 driven pulley 75 wire 76 spring 91 first 1 collimator mechanism 92 2nd collimator mechanism 101 shielding leaf 102 shielding leaf 103 shielding leaf 104 shielding leaf 105 shielding leaf for one side diaphragm 106 shielding leaf for one side diaphragm 108 opening 109 shielding shield Full

Claims (4)

X線管から照射されるX線の照射野を規制するX線撮影装置のコリメータ機構において、
案内部材により一方向に移動できるよう支持されるとともに、その移動方向と平行な長孔が形成された一対の片側絞り用遮蔽リーフと、
前記一対の片側絞り用遮蔽リーフに形成された長孔に各々係合した状態で当該長孔内を移動可能な一対の係合部が付設された移動部材と、
前記移動部材を前記長孔と平行に往復移動させる駆動手段と、
前記一対の片側絞り用遮蔽リーフを互いに離隔する方向に付勢する付勢部材と、
を備え、
前記移動部材に付設された一対の係合部の距離が、前記一対の片側絞り用遮蔽リーフが最も離隔した位置に配置されたときの前記一対の片側絞り用遮蔽リーフに形成された長孔間の距離に相当する距離であることを特徴とするX線撮影装置のコリメータ機構。
In the collimator mechanism of the X-ray imaging apparatus that regulates the X-ray irradiation field irradiated from the X-ray tube,
A pair of one-side aperture shielding leaves that are supported by the guide member so as to be movable in one direction and in which a long hole parallel to the moving direction is formed,
A moving member provided with a pair of engaging portions capable of moving in the long holes in a state of being engaged with the long holes formed in the pair of one-side aperture shielding leaves,
Drive means for reciprocating the moving member in parallel with the elongated hole;
A biasing member that biases the pair of one-side aperture shielding leaves in a direction away from each other;
With
The distance between the pair of engaging portions attached to the moving member is between the long holes formed in the pair of one-side aperture shielding leaves when the pair of one-side aperture shielding leaves are disposed at the most separated positions. A collimator mechanism for an X-ray imaging apparatus, wherein the collimator mechanism is a distance corresponding to the distance of.
請求項1に記載のX線撮影装置のコリメータ機構において、
前記一対の片側絞り用遮蔽リーフに形成された長孔の長手方向の長さは、対の片側絞り用遮蔽リーフの移動距離以上であることを特徴とするX線撮影装置のコリメータ機構。
In the collimator mechanism of the X-ray imaging apparatus according to claim 1,
A collimator mechanism for an X-ray imaging apparatus, wherein a length of a long hole formed in the pair of one-side aperture shielding leaves is longer than a moving distance of the pair of one-side aperture shielding leaves.
X線管から照射され被検者を通過したX線をX線検出機で検出するX線撮影装置において、
前記X線管から前記X線検出機に至るX線の軸線を中心として、互いに同期して逆方向に移動する一対の遮蔽リーフを、互いに直交する方向に二組備え、矩形状のX線の照射野を形成する第1コリメータ機構と、
前記第1コリメータ機構により形成される矩形状のX線の照射野のうちの一辺を、さらに内側に絞るための第2コリメータ機構とを備え、
前記第2コリメータ機構は、
案内部材により一方向に移動できるよう支持されるとともに、その移動方向と平行な長孔が形成された一対の片側絞り用遮蔽リーフと、
前記一対の片側絞り用遮蔽リーフに形成された長孔に各々係合した状態で当該長孔内を移動可能な一対の係合部が付設された移動部材と、
前記移動部材を前記長孔と平行に往復移動させる駆動手段と、
前記一対の片側絞り用遮蔽リーフを互いに離隔する方向に付勢する付勢部材と、
を備え、
前記移動部材に付設された一対の係合部の距離が、前記一対の片側絞り用遮蔽リーフが最も離隔した位置に配置されたときの前記一対の片側絞り用遮蔽リーフに形成された長孔間の距離に相当する距離であることを特徴とするX線撮影装置。
In an X-ray imaging apparatus that detects X-rays irradiated from an X-ray tube and passing through a subject with an X-ray detector,
Centering on the X-ray axis extending from the X-ray tube to the X-ray detector, two pairs of shielding leaves that move in opposite directions in synchronization with each other are provided in two directions orthogonal to each other. A first collimator mechanism for forming an irradiation field;
A second collimator mechanism for further narrowing one side of the rectangular X-ray irradiation field formed by the first collimator mechanism to the inside;
The second collimator mechanism is
A pair of one-side aperture shielding leaves that are supported by the guide member so as to be movable in one direction and in which a long hole parallel to the moving direction is formed,
A moving member provided with a pair of engaging portions capable of moving in the long holes in a state of being engaged with the long holes formed in the pair of one-side aperture shielding leaves,
Drive means for reciprocating the moving member in parallel with the elongated hole;
A biasing member that biases the pair of one-side aperture shielding leaves in a direction away from each other;
With
The distance between the pair of engaging portions attached to the moving member is between the long holes formed in the pair of one-side aperture shielding leaves when the pair of one-side aperture shielding leaves are arranged at the most separated positions. An X-ray imaging apparatus having a distance corresponding to
請求項3に記載のX線撮影装置において、
前記一対の片側絞り用遮蔽リーフに形成された長孔の長手方向の長さは、対の片側絞り用遮蔽リーフの移動距離以上であることを特徴とするX線撮影装置。
The X-ray imaging apparatus according to claim 3,
An X-ray imaging apparatus, wherein a length of a long hole formed in the pair of one-side aperture shielding leaves is longer than a moving distance of the pair of one-side aperture shielding leaves.
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