JP2014080215A - Laser processing unit, and packing device - Google Patents
Laser processing unit, and packing device Download PDFInfo
- Publication number
- JP2014080215A JP2014080215A JP2012229446A JP2012229446A JP2014080215A JP 2014080215 A JP2014080215 A JP 2014080215A JP 2012229446 A JP2012229446 A JP 2012229446A JP 2012229446 A JP2012229446 A JP 2012229446A JP 2014080215 A JP2014080215 A JP 2014080215A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- packing
- laser
- processing unit
- laser processing
- unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Electronic Switches (AREA)
- Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
- Laser Beam Processing (AREA)
Abstract
Description
本発明は、レーザ光を用いて被加工物の表面の加工を行うためのレーザ加工ユニットに関するものである。 The present invention relates to a laser processing unit for processing the surface of a workpiece using laser light.
また、本発明は、映像機器、食料品、医薬品、医療機器等を梱包するための材料である梱包材料を被加工物とし、レーザ光を用いて前記被加工物の表面に加工を行った後に、その梱包材料を用いて、それらを梱包する梱包装置に関するものである。 In addition, the present invention uses a packaging material, which is a material for packaging video equipment, foodstuffs, pharmaceuticals, medical equipment, and the like, as a workpiece, and after processing the surface of the workpiece using a laser beam The present invention relates to a packing device for packing them using the packing material.
従来のレーザ加工ユニットは、その表面が加工される被加工物を支持する支持部と、前記被加工物のレーザ光を照射する照射面側に配置したレーザヘッド部と、前記被加工物の前記照射面の反対面側に金属部と、を備え、前記レーザ光を前記被加工物の前記照射面に照射し、前記照射面の加工を行うレーザ加工ユニットとなっていた(例えば特許文献1参照)。 A conventional laser processing unit includes a support portion that supports a workpiece whose surface is processed, a laser head portion that is disposed on an irradiation surface side that irradiates the workpiece with laser light, and the workpiece of the workpiece. A metal part is provided on the opposite surface side of the irradiation surface, and the laser processing unit is configured to irradiate the irradiation surface of the workpiece with the laser beam and process the irradiation surface (see, for example, Patent Document 1). ).
また、従来の梱包装置は、その表面が加工される被加工物を支持する支持部と、前記被加工物のレーザ光を照射する照射面側に配置したレーザヘッド部と、前記被加工物の前記照射面の反対面側に金属部と、を備え、前記レーザ光を前記被加工物の前記照射面に照射し、前記照射面の加工を行うレーザ加工ユニットと、前記レーザ加工ユニットによってその表面が加工された前記被加工物と、被梱包物とを搬入し、前記被加工物を用いて前記被梱包物を梱包する梱包部と、を備えた梱包装置となっていた(例えば特許文献1参照)。 In addition, the conventional packing apparatus includes a support unit that supports a workpiece whose surface is processed, a laser head unit that is disposed on an irradiation surface side that irradiates a laser beam of the workpiece, and the workpiece. A metal part on the opposite side of the irradiation surface, a laser processing unit for irradiating the irradiation surface of the workpiece with the laser beam and processing the irradiation surface, and a surface thereof by the laser processing unit It has become a packing device provided with the packing part which carries in the workpiece to be processed, and the packing object, and packs the packing material using the workpiece (for example, Patent Document 1). reference).
前記従来例におけるレーザ加工ユニット、及び梱包装置においては、前記被加工物の前記照射面とは反対面が金属部と接触している。そのため、前記レーザ光を前記被加工物に照射すると、そのレーザ光によって生じる熱がその金属部を通じて放熱されるため、前記被加工物の加工時間が安定しないという課題を有していた。 In the laser processing unit and the packaging device in the conventional example, the surface opposite to the irradiation surface of the workpiece is in contact with the metal part. For this reason, when the workpiece is irradiated with the laser beam, heat generated by the laser beam is dissipated through the metal part, so that the machining time of the workpiece is not stable.
そこで本発明では、被加工物の加工時間を安定させることを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to stabilize the processing time of the workpiece.
そして、この目的を達成するために本発明のレーザ加工ユニットは、その表面が加工されるシート状の被加工物を支持する支持部と、レーザ光を照射する前記被加工物の照射面側に配置したレーザヘッド部と、を備え、前記レーザ光を前記照射面に照射し、前記照射面の加工を行うレーザ加工ユニットにおいて、前記照射面におけるレーザ照射可能領域の反対面側に空間部を設けたレーザ加工ユニットとした。 In order to achieve this object, the laser processing unit of the present invention includes a support portion that supports a sheet-like workpiece whose surface is processed, and an irradiation surface side of the workpiece that emits laser light. In a laser processing unit that irradiates the irradiation surface with the laser beam and processes the irradiation surface, a space portion is provided on the opposite surface of the irradiation surface to the laser irradiable region. The laser processing unit.
また、本発明の梱包装置は、その表面が加工されるシート状の被加工物を支持する支持部と、レーザ光を照射する前記被加工物の照射面側に配置したレーザヘッド部と、を備え、前記レーザ光を前記照射面に照射し、前記照射面の加工を行うレーザ加工ユニットにおいて、前記照射面におけるレーザ照射可能領域の反対面側に空間部を設けたレーザ加工ユニットと、前記レーザ加工ユニットによってその表面が加工された前記被加工物と、被梱包物とを搬入し、前記被加工物を用いて前記被梱包物を梱包する梱包部と、を備えた梱包装置とした。 Further, the packing device of the present invention includes a support unit that supports a sheet-like workpiece whose surface is processed, and a laser head unit that is disposed on the irradiation surface side of the workpiece to be irradiated with laser light. A laser processing unit that irradiates the irradiation surface with the laser beam and processes the irradiation surface, wherein the laser processing unit has a space on the opposite surface side of the laser irradiable region on the irradiation surface; and the laser A packing device is provided that includes the workpiece whose surface has been processed by a processing unit and a packing portion that carries the packing object and packs the packing object using the workpiece.
これにより所期の目的を達成するものである。 This achieves the intended purpose.
以上のように、本発明のレーザ加工ユニットは、その表面が加工されるシート状の被加工物を支持する支持部と、レーザ光を照射する前記被加工物の照射面側に配置したレーザヘッド部と、を備え、前記レーザ光を前記照射面に照射し、前記照射面の加工を行うレーザ加工ユニットにおいて、前記照射面におけるレーザ照射可能領域の反対面側に空間部を設けたレーザ加工ユニットとし、また、本発明の梱包装置は、その表面が加工されるシート状の被加工物を支持する支持部と、レーザ光を照射する前記被加工物の照射面側に配置したレーザヘッド部と、を備え、前記レーザ光を前記照射面に照射し、前記照射面の加工を行うレーザ加工ユニットにおいて、前記照射面におけるレーザ照射可能領域の反対面側に空間部を設けたレーザ加工ユニットと、前記レーザ加工ユニットによってその表面が加工された前記被加工物と、被梱包物とを搬入し、前記被加工物を用いて前記被梱包物を梱包する梱包部と、を備えた梱包装置としたものであるので、被加工物の加工時間を安定させることができる。 As described above, the laser processing unit of the present invention includes a support portion that supports a sheet-like workpiece whose surface is processed, and a laser head disposed on the irradiation surface side of the workpiece that emits laser light. In the laser processing unit that irradiates the irradiation surface with the laser beam and processes the irradiation surface, a laser processing unit in which a space portion is provided on the opposite surface side of the laser irradiable region on the irradiation surface In addition, the packing device of the present invention includes a support unit that supports a sheet-like workpiece whose surface is processed, and a laser head unit that is disposed on the irradiation surface side of the workpiece that emits laser light. In the laser processing unit for irradiating the irradiation surface with the laser beam and processing the irradiation surface, a laser processing unit provided with a space portion on the opposite surface side of the laser irradiable region on the irradiation surface. And a packing unit that carries the workpiece whose surface has been processed by the laser processing unit, and the packing object, and packs the packing object using the workpiece. Since the packaging device is used, the processing time of the workpiece can be stabilized.
すなわち、本発明においては、前記照射面におけるレーザ照射可能領域の反対面側に空間部を設けているため、前記レーザ光を前記被加工物に照射することによって生じる熱が、反対面側から放熱されることを大幅に低減することができるので、その結果として、被加工物の加工時間を安定させることができるのである。 That is, in the present invention, since the space portion is provided on the surface opposite to the laser irradiable region on the irradiation surface, heat generated by irradiating the workpiece with the laser light is radiated from the opposite surface side. As a result, the processing time of the workpiece can be stabilized.
以下に、本発明の一実施形態を図面とともに詳細に説明する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
(実施の形態1)
[1]梱包体1の構成
まずはじめに、本実施形態におけるレーザ加工ユニット2、及び、そのレーザ加工ユニット2を用いた梱包装置3によって作成される梱包体1の構成に関して説明する。
(Embodiment 1)
[1] Configuration of
図1は、本発明の実施の形態1における梱包体の斜視図を示すものである。また、図2は、本発明の実施の形態1における梱包体の上面図と断面図を示すものであり、図2(a)は上面図、図2(b)は、図2(a)中の点線A−Aでの断面図を示すものである。
FIG. 1 shows a perspective view of a packaging body according to
図1、図2に示すように、梱包体1は、梱包材料4によって、映像機器、食料品、医薬品、医療機器等の被梱包物14(図1、図2には図示なし。図3に図示)を梱包したものである。また、その梱包材料4上(梱包材料4の表面)には、識別マーク5が設けられている。本実施形態におけるレーザ加工ユニット2は、梱包材料4の表面にレーザ光を照射し、凹部6(図2(b)中に図示)を形成するユニットである。また、本実施形態における梱包装置3は、梱包材料4上に識別マーク5を形成し、その後、識別マーク5が形成された梱包材料4にて、前述の被梱包物14を梱包することによって梱包体1を作成する装置である。従って、本実施形態における被加工物とは、レーザ加工ユニット2によって、その照射面にレーザ光を照射されて加工される梱包材料4のことを示す。
As shown in FIGS. 1 and 2, the
なお、本実施形態における梱包材料4は、図2(b)に示すように、シーラント層7/強化層8/樹脂層9/金属層10/樹脂層11/有色インキ層12/透明カバー層13という多層構造を有する積層体を用いた。また、本実施形態における凹部6は、有色インキ層12と透明カバー層13とを貫通するように形成している。
In addition, the
[2]レーザ加工ユニット2、及び、梱包装置3の構成
次に、本実施形態におけるレーザ加工ユニット2、及び、そのレーザ加工ユニット2を用いた梱包装置3の構成に関して説明する。
[2] Configuration of
図3は、本発明の実施の形態1におけるレーザ加工ユニットを用いた梱包装置の構成を説明する概念図である。また、図4は図3中の点線B内の拡大図を示すものである。また、図5は、図4中の点線C−Cの上面図を示すものである。
FIG. 3 is a conceptual diagram illustrating the configuration of the packaging device using the laser processing unit according to
図3に示すように、本実施形態の梱包装置3は、大きく分けて、被梱包物14と梱包材料4とを投入し、投入された梱包材料4によって被梱包物14を梱包する梱包部15と、被梱包物14を梱包部15に搬入する被梱包物搬入部16と、梱包材料4を梱包部15に搬入する梱包材料搬入部17と、梱包部15にて梱包された梱包体1を搬出する搬出部18と、梱包部15、被梱包物搬入部16、梱包材料搬入部17、搬出部18の動作を制御する制御部(第1の制御部の一例)19とを備えている。更に、梱包材料搬入部17の中流には、レーザ加工ユニット2が設けられている。
As shown in FIG. 3, the
また、本実施形態におけるレーザ加工ユニット2は、図3、図4、図5に示すように、その表面が加工されるシート状の梱包材料4を支持する支持部20と、梱包材料4のレーザ光を照射する照射面21側に配置したレーザヘッド部22と、そのレーザヘッド部22の照射位置移動や発光動作を行うレーザコントローラ部23と、レーザヘッド部22とコントローラ部23の制御を行う制御部(第2の制御部の一例)24とを備えている。更に、本実施形態においては、梱包材料4の照射面21におけるレーザ照射可能領域25の反対面26側に空間部27が設けられている。
In addition, as shown in FIGS. 3, 4, and 5, the
また、本実施形態においては、支持部20は、梱包材料4におけるレーザ照射可能領域25の外側を支持するように構成されている。更に、本実施形態における支持部20は、梱包材料4の長手方向に張力(図5中の矢印Dに相当)を付与するように、梱包材料4を支持するように構成されている。なお、支持部20は回転軸を有し、回転可能な構成である。また張力を付与するのは支持部20でなくとも、梱包材料ロール31や包装部15内にて包装材料4を移動させるモータ部で発生させることも可能である。
それでは以下に、梱包部15、被梱包物搬入部16、梱包材料搬入部17、搬出部18、レーザ加工ユニット2、それぞれの詳細に関して説明を行う。
Moreover, in this embodiment, the
Now, the details of each of the
[2]―(1)梱包部15の構成と動作
図3に示すように、本実施形態における梱包部15の上流側には、被梱包物14を搬入する被梱包物搬入口28と、梱包材料4を投入する梱包材料搬入口29とが設けられ、梱包部15の下流側には、梱包材料4にて梱包された被梱包物14を梱包体1として搬出する梱包体搬出口30が設けられている。また、梱包部15は、投入された被梱包物14を、梱包材料4を用いて梱包する梱包手段(例えば、特許文献である特開2011−005707号公報や、特開2010−228788公報や、特開2012−126457公報等に開示されており、それら文献を参照の事)が設けられている。
[2]-(1) Configuration and Operation of
また、梱包部15は、制御部19と接続されており、制御部19によって、投入された被梱包物14を、梱包材料4を用いて梱包する梱包動作や、梱包体1として搬出する搬出動作等を行うことができる構成となっている。
In addition, the
[2]―(2)被梱包物搬入部16の構成と動作
図3に示すように、本実施形態における被梱包物搬入部16は、梱包部15の被梱包物搬入口28に接続されている。また、本実施形態においては、被梱包物搬入部16として、ベルトコンベアを用いている。また、図3に示すように、被梱包物搬入部16は制御部19に接続されている。また、制御部19、被梱包物搬入部16の制御を行うことができるようになっており、より具体的には、被梱包物搬入部16の制御を行うことによって、複数の被梱包物14を、その上流側から梱包部15の被梱包物搬入口28へ一定間隔にて、順次移動させる動作、すなわち、被梱包物搬入動作を行うようになっている。
[2]-(2) Configuration and operation of packaged article carry-in
[2]―(3)梱包材料搬入部17の構成と動作
図3に示すように、本実施形態における梱包材料搬入部17は、梱包部15の梱包材料搬入口29に接続されている。
[2]-(3) Configuration and Operation of Packing
また、本実施形態においては、連続したシート状の梱包材料4がロール上に形成された梱包材料ロール31を用いて梱包部15に投入された被梱包物14を梱包することによって、連続した梱包体1を形成し、その後、連続した梱包体1を切断する事によって、一つ一つの梱包体1を形成するようになっている。
Moreover, in this embodiment, the continuous sheet-
また、図3に示すように、本実施形態における梱包材料搬入部17は、梱包材料ロール31から、複数の回転可能なローラ32を用いて、シート状に連続した梱包材料4を、その上流側から梱包部15の梱包材料搬入口29まで搬送するように構成している。
Moreover, as shown in FIG. 3, the packing material carrying-in
また、図3に示すように、梱包材料搬入部17は制御部19に接続されている。更に、制御部19は、梱包材料搬入部17の制御を行うことができるようになっており、より具体的には、梱包材料搬入部17の制御を行うことによって、連続した梱包材料4を、その上流側(すなわち、梱包材料ロール31側)から梱包部15の梱包材料搬入口29へ移動させる動作、すなわち、梱包材料搬入動作を行うようになっている。
In addition, as shown in FIG. 3, the packing material carry-in
[2]―(4)搬出部18の構成と動作
図3に示すように、本実施形態における搬出部18は、梱包部15の梱包体搬出口30に接続されている。また、本実施形態においては、梱包部15にて、被梱包物14を梱包材料4によって梱包し、その後、その梱包された被梱包物14を、梱包体1として、梱包体搬出口30より排出し、その後、梱包体搬出口30より排出された梱包体1を、この搬出部18にて、外部に搬出するように構成している。
[2]-(4) Configuration and Operation of
なお、本実施形態においては、搬出部18として、ベルトコンベアを用いている。
In the present embodiment, a belt conveyor is used as the carry-out
[2]―(5)レーザ加工ユニット2の構成と本実施例の効果
前述のように、本実施形態におけるレーザ加工ユニット2は、図3、図4、図5に示すように、その表面が加工されるシート状の梱包材料4を支持する支持部20と、梱包材料4のレーザ光を照射する照射面21側に配置したレーザヘッド部22と、そのレーザヘッド部22の照射位置移動や発光動作を行うレーザコントローラ部23と、レーザヘッド部22とレーザコントローラ部23の制御を行う制御部(第2の制御部の一例)24とを備えている。更に、本実施形態においては、梱包材料4の照射面21におけるレーザ照射可能領域25の反対面26側に空間部27が設けられている。
[2]-(5) Configuration of
このように、本実施形態においては、梱包材料4の照射面21におけるレーザ照射可能領域25の反対面26側に空間部27を設けているため、レーザ光を梱包材料4に照射することによって生じる熱が、反対面26側から放熱されることを大幅に低減することができるので、その結果として、梱包材料4の加工時間を安定させることができるのである。
更に、支持部20は、梱包材料4におけるレーザ照射可能領域25の外側を支持し、更に、梱包材料4の長手方向に張力(図5中の矢印Dに相当)を付与するように、梱包材料4を支持するように構成しているため、前述の従来技術(特開2011−25931号公報等)に記載されているような梱包材料4の照射面21とは反対面26側に配置されている金属部(台座)が不要であるため、梱包材料4を、上流側から下流側へ順次搬送する(梱包材料ロール31から梱包材料搬入口29まで順次搬送する)際、梱包材料4と金属部(台座)とが、こすれることに起因する傷や汚れを防止する事ができ、より高品質な梱包体1を作成する梱包装置を提供することができる。
Thus, in this embodiment, since the
Further, the
[3]本実施形態のレーザ加工ユニット2と梱包装置3のその他の構成
また、図3に示すように、本実施形態におけるレーザ加工ユニット2と、そのレーザ加工ユニット2を用いた梱包装置3は、レーザ加工ユニット2を制御するための制御部24、梱包装置3全体を制御するための制御部19、というように2種類の制御部を設けたが、これを1つの制御部として構成してもよい。
[3] Other Configurations of
また、レーザ加工ユニット2は、本実施形態のように被梱包物を梱包する梱包材料上を加工するために用いられるだけでなく、例えば、シート状のポリエチレンテレフタレート(PET)等の樹脂上に、バーコード(登録商標)やQRコード(登録商標)を印字するような印字装置にも用いることもできる。
Further, the
本発明は、被加工物の加工時間を安定させることができるレーザ加工ユニット、および梱包装置を提供することができるので、例えば、電子機器、食料品、医薬品、医療機器等の梱包装置や、バーコード(登録商標)やQRコード(登録商標)を印字するような印字装置に有用である。 Since the present invention can provide a laser processing unit and a packing device that can stabilize the processing time of a workpiece, for example, a packing device such as an electronic device, a food product, a pharmaceutical, a medical device, a bar, It is useful for a printing apparatus that prints a code (registered trademark) or a QR code (registered trademark).
1 梱包体
2 レーザ加工ユニット
3 梱包装置
4 梱包材料
5 識別マーク
6 凹部
7 シーラント層
8 強化層
9 樹脂層
10 金属層
11 樹脂層
12 有色インキ層
13 透明カバー層
14 被梱包物
15 梱包部
16 被梱包物搬入部
17 梱包材料搬入部
18 搬出部
19 制御部(第1の制御部の一例)
20 支持部
21 照射面
22 レーザヘッド部
23 レーザコントローラ部
24 制御部(第2の制御部の一例)
25 レーザ照射可能領域
26 反対面
27 空間部
28 被梱包物搬入口
29 梱包材料搬入口
30 梱包体搬出口
31 梱包材料ロール
32 ローラ
DESCRIPTION OF
DESCRIPTION OF
25
Claims (4)
レーザ光を照射する前記被加工物の照射面側に配置したレーザヘッド部と、
を備え、
前記レーザ光を前記照射面に照射し、前記照射面の加工を行うレーザ加工ユニットにおいて、
前記照射面におけるレーザ照射可能領域の反対面側に空間部を設けたレーザ加工ユニット。 A support portion for supporting a sheet-like workpiece whose surface is processed;
A laser head portion disposed on the irradiation surface side of the workpiece to be irradiated with laser light;
With
In the laser processing unit that irradiates the irradiation surface with the laser light and processes the irradiation surface,
The laser processing unit which provided the space part in the opposite surface side of the laser irradiation possible area | region in the said irradiation surface.
前記レーザ加工ユニットによってその表面が加工された前記被加工物と、被梱包物とを搬入し、前記被加工物を用いて前記被梱包物を梱包する梱包部と、
を備えた梱包装置。 The laser processing unit according to any one of claims 1 to 3,
The work piece whose surface is processed by the laser processing unit, and a packing part for carrying the packing object and packing the packing object using the workpiece,
Packing device with.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012229446A JP2014080215A (en) | 2012-10-17 | 2012-10-17 | Laser processing unit, and packing device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012229446A JP2014080215A (en) | 2012-10-17 | 2012-10-17 | Laser processing unit, and packing device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014080215A true JP2014080215A (en) | 2014-05-08 |
Family
ID=50784806
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012229446A Pending JP2014080215A (en) | 2012-10-17 | 2012-10-17 | Laser processing unit, and packing device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2014080215A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2016002667A1 (en) * | 2014-06-30 | 2016-01-07 | ユニ・チャーム株式会社 | Method of forming seal-rupture part in packaging for absorbent articles |
EP3395558A1 (en) | 2017-04-24 | 2018-10-31 | Mespack, S.L. | Flexible package-forming machine for horizontal packaging by means of folding and welding a flexible band and method |
-
2012
- 2012-10-17 JP JP2012229446A patent/JP2014080215A/en active Pending
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2016002667A1 (en) * | 2014-06-30 | 2016-01-07 | ユニ・チャーム株式会社 | Method of forming seal-rupture part in packaging for absorbent articles |
JP2016013161A (en) * | 2014-06-30 | 2016-01-28 | ユニ・チャーム株式会社 | Forming method for opening part in package for absorbent article |
CN106458347A (en) * | 2014-06-30 | 2017-02-22 | 尤妮佳股份有限公司 | Method of forming seal-rupture part in packaging for absorbent articles |
EP3395558A1 (en) | 2017-04-24 | 2018-10-31 | Mespack, S.L. | Flexible package-forming machine for horizontal packaging by means of folding and welding a flexible band and method |
WO2018197085A1 (en) | 2017-04-24 | 2018-11-01 | Mespack, Sl | Flexible package-forming machine for horizontal packaging by means of folding and welding a flexible band and method |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2009541170A (en) | Equipment for molding, filling and sealing containers made of foamed polymer | |
JP2013500208A (en) | Method and apparatus for positioning a workpiece | |
JP2017523942A5 (en) | ||
JP2014080215A (en) | Laser processing unit, and packing device | |
JP2020520864A (en) | Equipment for producing containers by thermoforming | |
CN106256528B (en) | Film conveying apparatus, film conveying method, and resin molding apparatus | |
US20070009090A1 (en) | Process and apparatus for irradiating product pallets or containers | |
JP2008239181A (en) | Electron beam sterilizer | |
JP4420237B2 (en) | Electron beam sterilization apparatus and sterilization method for plastic empty container | |
JP2015511908A (en) | Chain parts, chain-type conveyor, container manufacturing machine, and folding method for folding containers | |
DE602006009491D1 (en) | MACHINE WITH TURNING HEAD FOR PACKAGING PRODUCTS IN SEALED FOIL | |
JP5173315B2 (en) | Transport device | |
JP2007223002A (en) | Work device and working method by robot | |
JP2007313861A (en) | Plate material feed-out structure of horizontal multistage press apparatus | |
JP4754302B2 (en) | Product holding belt device and packaging machine using the same | |
JP5922299B2 (en) | Feeding module for feeding stamping foil | |
JP2012232391A (en) | Dry ice cutter | |
JP6829048B2 (en) | Laminator and laminating method | |
EP3468877B1 (en) | Method, apparatus and system for attaching a label on a product | |
KR20220162683A (en) | Bonding apparatus for cotton swab packaging sheet | |
CN108025506B (en) | Laser processing method for thin film | |
JP5024025B2 (en) | Board material unloading equipment | |
CN107826289A (en) | A kind of film packaging system | |
JPH08333023A (en) | Automatic part transferring device | |
JP6426786B2 (en) | Transport device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711 Effective date: 20140127 |
|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20140127 |
|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711 Effective date: 20141210 |