JP2014080092A

JP2014080092A - Seatbelt device

Info

Publication number: JP2014080092A
Application number: JP2012228893A
Authority: JP
Inventors: Shotaro Odate; 正太郎大舘
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2012-10-16
Filing date: 2012-10-16
Publication date: 2014-05-08

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To pertinently restrain an occupant on a vehicle so as to properly reduce impact on his body upon occurrence of collision.SOLUTION: In a case where an age estimation part 113 estimates the age of an occupant as a predetermined age or older, when a buckle switch 104 detects change in webbing 5 from an un-equipped mode to an equipped mode, a control device 103 reduces tension for removing slack of the webbing 5 to weak tension than that in a case where the age estimation part 113 estimates the age of the occupant as an age less than the predetermined age. In a case where a collision prospecting part 112 determines that a possibility of occurrence of collision of the vehicle is predetermined value or more, the control device 103 increases tension for winding the webbing 5 to stronger tension than that in a case where the age estimation part 113 estimates the age of the occupant as an age less than the predetermined age.

Description

この発明は、シーベルト装置に関する。 The present invention relates to a sieve belt device.

従来、例えば、高齢者および幼年者の骨格強度が他の年齢の者の骨格強度に比べてより弱いと仮定して、高齢者および幼年者に対して、他の年齢の者に比べて、シートベルト装置のプリテンショナーの引き込み力をより弱めに設定し、かつ衝突発生時のシートベルトによるエネルギー吸収をより強めに設定する乗員保護装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。 Conventionally, for example, assuming that the skeletal strength of the elderly and young is weaker than that of other ages, the sheet for the elderly and young compared to those of other ages An occupant protection device is known in which the retracting force of the pretensioner of the belt device is set to be weaker and the energy absorption by the seat belt when a collision occurs is set to be stronger (see, for example, Patent Document 1).

特開２０００−２１１４７８号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2000-21114

しかしながら、上記従来技術に係る乗員保護装置によれば、プリテンショナーの引き込み力が弱い場合には、乗員とシートとの間（例えば、乗員の背中とシートバックとの間など）の隙間が大きくなる虞がある。このような隙間が大きくなると、乗員が適切に拘束されていない状態となって、衝突発生時の姿勢変化を適正に制御することができず、高齢者に対して、他の年齢の者に比べて、より大きな衝撃が作用する虞がある。 However, according to the above-described occupant protection device according to the related art, when the pull-in force of the pretensioner is weak, a gap between the occupant and the seat (for example, between the occupant's back and the seat back) becomes large. There is a fear. When such a gap becomes large, the occupant is not properly restrained, and the posture change at the time of the collision cannot be properly controlled, and compared with those of other ages for the elderly Therefore, there is a possibility that a larger impact acts.

本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、車両の乗員を適切に拘束して、衝突発生時に身体に作用する衝撃を適正に低減することが可能なシートベルト装置を提供することを目的としている。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and it is an object of the present invention to provide a seat belt device capable of appropriately restraining an occupant of a vehicle and appropriately reducing an impact acting on a body when a collision occurs. Yes.

上記課題を解決して係る目的を達成するために、本発明の第１の発明に係るシートベルト装置は、車両の乗員の年齢を推定する乗員年齢推定手段（例えば、実施の形態での年齢推定部１１３）と、シートベルト（例えば、実施の形態でのウェビング５）の装着または非装着の状態を検出する装着状態検出手段（例えば、実施の形態でのバックルスイッチ１０４）と、前記シートベルトを巻き取るモータ（例えば、実施の形態でのモータ１１）と、前記車両の衝突発生の可能性が所定値以上であるか否かを判定する衝突予測手段（例えば、実施の形態での衝突予測部１１２）と、前記モータによる前記シートベルトの巻き取りを制御する制御手段と（例えば、実施の形態での制御装置１０３）、を備え、前記制御手段は、前記乗員年齢推定手段により前記乗員の年齢が所定年齢以上であると推定された場合において、前記装着状態検出手段により前記シートベルトが非装着状態から装着状態に変化したことが検出されたときに、前記乗員年齢推定手段により前記乗員の年齢が所定年齢未満であると推定された場合に比べて、前記シートベルトの弛み除去の張力をより弱くし、前記衝突予測手段により前記車両の衝突発生の可能性が所定値以上であると判定されたときに、前記乗員年齢推定手段により前記乗員の年齢が所定年齢未満であると推定された場合に比べて、前記シートベルトの巻き取りの張力をより強くする。 In order to solve the above-described problems and achieve the object, the seat belt device according to the first invention of the present invention is a passenger age estimation means for estimating the age of a vehicle passenger (for example, age estimation in the embodiment). Part 113), wearing state detecting means (for example, buckle switch 104 in the embodiment) for detecting whether the seat belt (for example, the webbing 5 in the embodiment) is attached or not, and the seat belt Collision prediction means (for example, a collision prediction unit in the embodiment) that determines whether or not the possibility of occurrence of a collision between the motor to be wound up (for example, the motor 11 in the embodiment) and the vehicle is equal to or greater than a predetermined value. 112) and control means for controlling the winding of the seat belt by the motor (for example, the control device 103 in the embodiment), the control means being the occupant age estimating means When the age of the occupant is estimated to be greater than or equal to a predetermined age, the occupant age estimating means is detected when the seating state detecting means detects that the seat belt has changed from a non-wearing state to a wearing state. Compared with the case where the age of the occupant is estimated to be less than a predetermined age, the tension for removing the slack of the seat belt is made weaker, and the possibility of occurrence of a collision of the vehicle by the collision predicting means is greater than or equal to a predetermined value. When it is determined that the occupant's age is estimated to be less than a predetermined age by the occupant age estimating means, the tension for winding the seat belt is made stronger.

さらに、本発明の第２の発明に係るシートベルト装置では、前記制御手段は、前記乗員年齢推定手段により前記乗員の年齢が所定年齢以上であると推定された場合において、前記衝突予測手段により前記車両の衝突発生の可能性が所定値以上であると判定されたときに、前記乗員年齢推定手段により前記乗員の年齢が所定年齢未満であると推定された場合に比べて、前記シートベルトの巻き取りの開始時期をより早めるとともに、前記シートベルトの巻き取りの張力の変化速度をより遅くする。 Furthermore, in the seatbelt device according to the second aspect of the present invention, the control means, when the occupant age estimation means estimates that the age of the occupant is a predetermined age or more, When it is determined that the possibility of collision of the vehicle is greater than or equal to a predetermined value, the seat belt winding is greater than when the passenger age estimation means estimates that the passenger's age is less than a predetermined age. The start timing of taking is advanced earlier, and the rate of change in the tension of winding the seat belt is made slower.

さらに、本発明の第３の発明に係るシートベルト装置は、前記車両の衝突発生を検出する衝突検出手段（例えば、実施の形態での衝突検出部１１４）と、前記シートベルトに作用する荷重を変更する荷重変更手段（例えば、実施の形態での荷重制御部１１５）と、を備え、前記制御手段は、前記乗員年齢推定手段により前記乗員の年齢が所定年齢以上であると推定された場合において、前記衝突検出手段により前記衝突発生が検出されたときに、前記乗員年齢推定手段により前記乗員の年齢が所定年齢未満であると推定された場合に比べて、前記荷重変更手段により前記シートベルトに作用する荷重をより弱くする。 Furthermore, a seat belt device according to a third aspect of the present invention includes a collision detection means (for example, a collision detection unit 114 in the embodiment) for detecting occurrence of a collision of the vehicle, and a load acting on the seat belt. Load changing means (for example, load control unit 115 in the embodiment) for changing, when the control means is estimated that the age of the occupant is a predetermined age or more by the occupant age estimation means When the occurrence of the collision is detected by the collision detection unit, the load changing unit applies the seat belt to the seat belt as compared with the case where the occupant age estimation unit estimates that the age of the occupant is less than a predetermined age. Make the applied load weaker.

本発明の第１の発明に係るシートベルト装置によれば、所定年齢以上である高齢者に対しては、所定年齢未満である若年者に比べて、シートベルトの弛み除去の張力をより弱くすることによって、身体に作用する拘束力を適正に低減することができる。これにより、シートベルトの弛みを除去しつつ、高齢者に違和感を与えることの無い適切な拘束力を発生させることができる。 According to the seat belt device of the first aspect of the present invention, the tension for removing the slack of the seat belt is made weaker for an elderly person who is older than a predetermined age, compared to a young person who is less than the prescribed age. Thus, the restraining force acting on the body can be appropriately reduced. Thereby, it is possible to generate an appropriate restraining force that does not give an uncomfortable feeling to the elderly while removing the slack of the seat belt.

さらに、車両の衝突発生の可能性が所定値以上である場合に、実際の衝突発生に先立ってシートベルトを巻き取る際に、高齢者に対しては、若年者に比べて、シートベルトの巻き取りの張力をより強くすることによって、身体とシートベルトおよびシートとの密着性を向上させることができる。これにより、高齢者に対しては、若年者に比べて、衝突発生時の姿勢変化および身体移動量をより容易に制御可能とし、身体に作用する衝撃を低減することができる。 Furthermore, when the possibility of a vehicle collision is greater than or equal to a predetermined value, when the seat belt is retracted prior to the actual collision occurrence, the seat belt wrapping is more difficult for older people than for younger people. By increasing the tension of the take-up, the adhesion between the body and the seat belt and the seat can be improved. Thereby, it is possible to control the posture change and the amount of body movement at the time of collision more easily for the elderly, and to reduce the impact on the body.

本発明の第２の発明に係るシートベルト装置によれば、実際の衝突発生に先立ってシートベルトを巻き取る際に、高齢者に対しては、若年者に比べて、シートベルトの巻き取りの開始時期をより早めるとともに、張力の変化速度をより遅くすることによって、身体に作用する拘束力を所望の拘束力まで緩やかに増大させることができる。これにより、身体とシートベルトおよびシートとの所望の密着性を確保しつつ、高齢者に違和感を与えることの無い適切な拘束力を発生させることができ、衝突発生時に身体に作用する衝撃を適正に低減することができる。 According to the seat belt device of the second aspect of the present invention, when the seat belt is retracted prior to the actual collision occurrence, the seat belt is retracted to the elderly as compared to the young. The restraint force acting on the body can be gradually increased to a desired restraint force by making the start time earlier and slowing the rate of change in tension. As a result, it is possible to generate an appropriate restraint force that does not give a sense of incongruity to the elderly while ensuring the desired adhesion between the body and the seat belt and the seat, and the impact acting on the body when a collision occurs is appropriate. Can be reduced.

本発明の第３の発明に係るシートベルト装置によれば、車両の衝突発生が検出されたときに、高齢者に対しては、若年者に比べて、衝突発生時にシートベルトに作用する荷重をより弱く（つまり、シートベルトのエネルギー吸収量をより小さく）する。これによって、高齢者に対しては、衝突発生時にシートベルトから身体に作用する力（衝撃力や拘束力など）を適正に低減することができる。 According to the seat belt device of the third aspect of the present invention, when the occurrence of a vehicle collision is detected, the load applied to the seat belt at the time of the collision is greater for the elderly than for the young. Make it weaker (that is, reduce the amount of energy absorbed by the seat belt). This makes it possible to appropriately reduce the force (impact force, restraining force, etc.) acting on the body from the seat belt when a collision occurs.

本発明の実施の形態に係るシートベルト装置の構成図である。It is a lineblock diagram of a seatbelt device concerning an embodiment of the invention. 本発明の実施の形態に係るシートベルト装置の動力伝達機構の構成図である。It is a block diagram of the power transmission mechanism of the seatbelt apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係るシートベルト装置の動力伝達機構の構成図である。It is a block diagram of the power transmission mechanism of the seatbelt apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係るシートベルト装置の動力伝達機構の一部を拡大して示す構成図である。It is a block diagram which expands and shows a part of power transmission mechanism of the seatbelt apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係るシートベルト装置のリトラクタの一部を示す斜視図である。It is a perspective view which shows a part of retractor of the seatbelt apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係るシートベルト装置のリトラクタの一部を示す斜視図である。It is a perspective view which shows a part of retractor of the seatbelt apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係るシートベルト装置のリトラクタの一部を軸方向から見た正面図である。It is the front view which looked at some retractors of the seatbelt apparatus which concerns on embodiment of this invention from the axial direction. 本発明の実施の形態に係るシートベルト装置のリトラクタの一部を示す斜視図である。It is a perspective view which shows a part of retractor of the seatbelt apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係るシートベルト装置のリトラクタの一部を示す斜視図である。It is a perspective view which shows a part of retractor of the seatbelt apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係るシートベルト装置のウェビングに作用する張力の時間変化の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the time change of the tension | tensile_strength which acts on the webbing of the seatbelt apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係るシートベルト装置のウェビングに作用する張力の時間変化の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the time change of the tension | tensile_strength which acts on the webbing of the seatbelt apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係るシートベルト装置の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the seatbelt apparatus which concerns on embodiment of this invention.

以下、本発明の一実施形態に係るシートベルト装置について添付図面を参照しながら説明する。 Hereinafter, a seat belt device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

本実施の形態によるシートベルト装置１は、例えば図１に示すように、車両のシート２に着座する乗員３を拘束可能な所謂三点式のシートベルト装置である。
センタピラー（図示略）に取付けられたリトラクタ４から略鉛直方向上方に引き出されたウェビング５は、センタピラーの上部側に支持されたスルーアンカ６に挿通されるとともに、ウェビング５の先端はシート２の車室外側寄りのアウタアンカ７を介して車体フロアに固定されている。
ウェビング５のスルーアンカ６とアウタアンカ７との間に挿通されたタングプレート８は、シート２の車室内側寄りの車体フロアに固定されたバックル９に対して脱着可能となっている。 A seat belt device 1 according to the present embodiment is a so-called three-point seat belt device capable of restraining an occupant 3 sitting on a seat 2 of a vehicle, for example, as shown in FIG.
A webbing 5 drawn substantially vertically upward from a retractor 4 attached to a center pillar (not shown) is inserted into a through anchor 6 supported on the upper side of the center pillar, and the tip of the webbing 5 is a seat 2. Is fixed to the vehicle body floor via an outer anchor 7 on the outside of the vehicle compartment.
The tongue plate 8 inserted between the through anchor 6 and the outer anchor 7 of the webbing 5 can be attached to and detached from the buckle 9 fixed to the vehicle body floor near the vehicle interior side of the seat 2.

ウェビング５は、初期状態（例えば、未装着状態）ではリトラクタ４に巻き取られている。ウェビング５は、乗員３によってウェビングリール１０から引き出されて、タングプレート８がバックル９に装着固定されることにより、乗員３の身体（例えば、胸部および腰部など）をシート２に対して拘束する。
このシートベルト装置１では、例えば緊急時や車両挙動の変化時やウェビング５をリトラクタ４に巻き取り収納するときなどにおいて、ウェビングリール１０に回転力を付与するモータ１１の駆動力などによってウェビング５の巻き取りが行なわれる。 The webbing 5 is wound around the retractor 4 in an initial state (for example, an unmounted state). The webbing 5 is pulled out from the webbing reel 10 by the occupant 3, and the tongue plate 8 is attached and fixed to the buckle 9, thereby restraining the body (for example, chest and waist) of the occupant 3 with respect to the seat 2.
In the seat belt device 1, the webbing 5 is driven by the driving force of the motor 11 that applies a rotational force to the webbing reel 10 in an emergency, when the vehicle behavior changes, or when the webbing 5 is wound and stored in the retractor 4. Winding is performed.

リトラクタ４では、例えば図１および図２に示すように、ウェビング５が巻回されたウェビングリール１０はリトラクタフレーム（図示略）に回転可能に支持され、ウェビングリール１０の軸１０ａはリトラクタフレームの一端側から外部に向かい突出している。
ウェビングリール１０の軸１０ａは、動力断接用のクラッチ１２およびギヤ機構１３を具備する動力伝達機構１４を介してモータ１１の回転軸１１ａに連動可能に接続されている。 In the retractor 4, for example, as shown in FIGS. 1 and 2, the webbing reel 10 around which the webbing 5 is wound is rotatably supported by a retractor frame (not shown), and the shaft 10a of the webbing reel 10 is one end of the retractor frame. Projects from the side to the outside.
The shaft 10a of the webbing reel 10 is connected to the rotating shaft 11a of the motor 11 via a power transmission mechanism 14 including a clutch 12 and a gear mechanism 13 for power connection / disconnection.

動力伝達機構１４内のクラッチ１２は、モータ１１の回転状態に応じて、モータ１１とウェビングリール１０との接続を遮断可能である。
リトラクタ４には、ウェビングリール１０をウェビング５の巻き取り方向に付勢する巻き取りばね１５が設けられ、ウェビングリール１０とモータ１１がクラッチ１２によって切り離された状態において、巻き取りばね１５による張力がウェビング５に作用する。 The clutch 12 in the power transmission mechanism 14 can cut off the connection between the motor 11 and the webbing reel 10 according to the rotation state of the motor 11.
The retractor 4 is provided with a take-up spring 15 that urges the webbing reel 10 in the take-up direction of the webbing 5, and when the webbing reel 10 and the motor 11 are separated by the clutch 12, the tension by the take-up spring 15 is increased. Acts on the webbing 5.

クラッチ１２は、モータ１１の正転方向（ウェビング５の巻き取り方向）の回転トルクの入力を契機として動力伝達機構１４を接続状態にし、モータ１１の逆転方向（ウェビング５の引き出し方向）の回転トルクの入力を契機として動力伝達機構１４を遮断状態にする。
リトラクタ４は、例えば車両に所定値を超える減速度が作用した場合などに、ウェビング５の送り出しを機械的にロックする緊急ロック機構１６を備えている。 The clutch 12 is connected to the power transmission mechanism 14 in response to an input of rotational torque in the forward rotation direction of the motor 11 (winding direction of the webbing 5), and rotational torque in the reverse rotation direction of the motor 11 (drawing direction of the webbing 5). As a trigger, the power transmission mechanism 14 is turned off.
The retractor 4 includes an emergency lock mechanism 16 that mechanically locks the delivery of the webbing 5 when, for example, a deceleration exceeding a predetermined value acts on the vehicle.

動力伝達機構１４のギヤ機構１３では、例えば図２〜図４に示すように、サンギヤ２１は駆動入力用の外歯２２に一体に結合されるとともに、複数のプラネタリギヤ２３を支持するキャリア２４はウェビングリール１０の軸に結合されている。
プラネタリギヤ２３に噛合したリングギヤ２５の外周側に形成された複数のラチェット歯２６はクラッチ１２の一部を構成している。
このクラッチ１２は、後述する制御装置１０３によるモータ１１の駆動力の制御によってモータ１１とウェビングリール１０の間の動力伝達系を適宜断切する。 In the gear mechanism 13 of the power transmission mechanism 14, for example, as shown in FIGS. 2 to 4, the sun gear 21 is integrally coupled to the external teeth 22 for driving input, and the carrier 24 that supports the plurality of planetary gears 23 is webbing. It is coupled to the shaft of the reel 10.
A plurality of ratchet teeth 26 formed on the outer peripheral side of the ring gear 25 meshed with the planetary gear 23 constitute a part of the clutch 12.
The clutch 12 appropriately disconnects the power transmission system between the motor 11 and the webbing reel 10 by controlling the driving force of the motor 11 by the control device 103 described later.

動力伝達機構１４のモータ側動力伝達系２７は、サンギヤ２１と一体の外歯２２に常時噛合される小径の第１コネクトギヤ２８と、この第１コネクトギヤ２８と同軸にかつ一体に回転し得るように設けられた大径の第２コネクトギヤ２９と、この第２コネクトギヤ２９とモータギヤ３０（モータ１１の回転軸１１ａと一体）の間にあって動力伝達可能に常時噛合される第１，第２アイドラギヤ３１，３２と、から構成されている。 The motor-side power transmission system 27 of the power transmission mechanism 14 is configured to be able to rotate coaxially and integrally with the first connect gear 28 having a small diameter that is always meshed with the external teeth 22 integral with the sun gear 21. A large-diameter second connect gear 29, and first and second idler gears 31, 32 that are between the second connect gear 29 and the motor gear 30 (integrated with the rotating shaft 11a of the motor 11) and are always meshed so as to be able to transmit power. And is composed of.

モータ１１の正転方向の駆動力は、例えば図３中の実線矢印Ｍで示すように、各ギヤ３０，３２，３１を通して第２，第１コネクトギヤ２９，２８へと伝達され、さらに外歯２２を介してサンギヤ２１に伝達された後にプラネタリギヤ２３とキャリア２４を介してウェビングリール１０に伝達される。
このモータ１１の正転方向の駆動力は、ウェビング５を引き込む方向にウェビングリール１０を回転させる。ただし、サンギヤ２１からプラネタリギヤ２３に伝達された駆動力は、リングギヤ２５が固定されているときに前記のようにすべてキャリア２４側に伝達されるが、リングギヤ２５の回転が自由な状態においては、プラネタリギヤ２３の自転によってリングギヤ２５を空転させる。
クラッチ１２は、リングギヤ２５の回転のロックとロック解除を制御することによって、ウェビングリール１０（キャリア２４）に対するモータ駆動力の伝達をオン・オフ操作する。 The driving force in the forward rotation direction of the motor 11 is transmitted to the second and first connection gears 29 and 28 through the gears 30, 32, and 31, as indicated by a solid line arrow M in FIG. After being transmitted to the sun gear 21, it is transmitted to the webbing reel 10 via the planetary gear 23 and the carrier 24.
The driving force in the forward rotation direction of the motor 11 rotates the webbing reel 10 in the direction in which the webbing 5 is pulled. However, the driving force transmitted from the sun gear 21 to the planetary gear 23 is all transmitted to the carrier 24 side when the ring gear 25 is fixed. However, when the ring gear 25 is free to rotate, the planetary gear is used. The ring gear 25 is idled by the rotation of 23.
The clutch 12 controls on / off of transmission of the motor driving force to the webbing reel 10 (carrier 24) by controlling the locking and unlocking of the rotation of the ring gear 25.

クラッチ１２は、図示しないケーシングに回動可能に支持され、先端部に係止爪３３を有するパウル３４と、このパウル３４を操作するクラッチスプリング３５と、パウル３４の係止爪３３に係合可能な前記リングギヤ２５のラチェット歯２６と、を備えている。
係止爪３３は、パウル３４がラチェット歯２６方向に操作されたときに、ラチェット歯２６の傾斜面とほぼ直交する面に突き当たり、リングギヤ２５の一方向の回転をロックする。 The clutch 12 is rotatably supported by a casing (not shown), and can be engaged with a pawl 34 having a locking claw 33 at the tip, a clutch spring 35 for operating the pawl 34, and a locking claw 33 of the pawl 34. And the ratchet teeth 26 of the ring gear 25.
When the pawl 34 is operated in the direction of the ratchet teeth 26, the locking claw 33 hits a surface substantially orthogonal to the inclined surface of the ratchet teeth 26 and locks the rotation of the ring gear 25 in one direction.

また、クラッチスプリング３５は付根部側が円弧状に湾曲し、その湾曲部３６が第１コネクトギヤ２８の軸部の外周に巻付いた状態で係止されている。そして、クラッチスプリング３５の先端部はパウル３４方向に延出し、パウル３４の操作窓３７に係合する。
なお、クラッチスプリング３５の湾曲部３６は摩擦によって第１コネクトギヤ２８の軸部に係合しており、第１コネクトギヤ２８との間に設定値以上のトルクが作用すると、そのトルクによって第１コネクトギヤ２８との間で滑りを生じる。 The clutch spring 35 is bent in a circular arc shape at the base portion side, and the bent portion 36 is locked in a state of being wound around the outer periphery of the shaft portion of the first connect gear 28. The leading end of the clutch spring 35 extends in the direction of the pawl 34 and engages with the operation window 37 of the pawl 34.
The curved portion 36 of the clutch spring 35 is engaged with the shaft portion of the first connect gear 28 by friction, and when a torque greater than a set value acts between the first connect gear 28 and the first connect gear 28, the torque is applied to the first connect gear 28. Slips between the two.

クラッチ１２では、モータ１１が正転方向（例えば、図３中の実線矢印Ｍの方向）に回転すると、クラッチスプリング３５は、例えば図４の実線で示す姿勢から鎖線で示す姿勢に変化する。これによってパウル３４の係止爪３３は図３に示すようにラチェット歯２６に噛合してリングギヤ２５の回転をロックする。
なお、ラチェット歯２６はリングギヤ２５の一方向の回転を確実にロックすることができるが、リングギヤ２５が逆方向に回転しようとしたときにも、ラチェット歯２６が係止爪３３を押し上げるためにある程度以上の力が必要となる。
リングギヤ２５の回転がロックされると、前述のようにサンギヤ２１に伝達された回転力はすべてキャリア２４の回転となってウェビングリール１０に伝達される。この状態は、クラッチオン状態である。 In the clutch 12, when the motor 11 rotates in the forward rotation direction (for example, the direction of the solid line arrow M in FIG. 3), the clutch spring 35 changes from, for example, the posture shown by the solid line in FIG. As a result, the pawls 33 of the pawl 34 mesh with the ratchet teeth 26 as shown in FIG. 3 to lock the rotation of the ring gear 25.
Although the ratchet teeth 26 can reliably lock the rotation of the ring gear 25 in one direction, the ratchet teeth 26 push up the locking claws 33 to some extent when the ring gear 25 tries to rotate in the reverse direction. The above power is required.
When the rotation of the ring gear 25 is locked, all the rotational force transmitted to the sun gear 21 as described above is transmitted to the webbing reel 10 as the rotation of the carrier 24. This state is a clutch-on state.

一方、このクラッチオン状態からモータ１１が逆転すると、第１コネクトギヤ２８は、例えば、図３中の点線矢印Ｈで示すように回転して、クラッチスプリング３５を、例えば図４中の実線で示すように回動させる。これにより、パウル３４の係止爪３３はラチェット歯２６から引き離され、リングギヤ２５のロックは解除される。
リングギヤ２５のロックが解除されると、前述のようにサンギヤ２１に伝達された回転力はプラネタリギヤ２３を自転させ、このときリングギヤ２５は空転してキャリア２４（ウェビングリール１０）側に動力を伝達させない。この状態は、クラッチオフ状態である。 On the other hand, when the motor 11 rotates in the reverse direction from the clutch-on state, the first connect gear 28 rotates, for example, as indicated by a dotted arrow H in FIG. 3, and the clutch spring 35 is indicated, for example, by a solid line in FIG. Turn to. As a result, the pawl 33 of the pawl 34 is pulled away from the ratchet teeth 26 and the lock of the ring gear 25 is released.
When the lock of the ring gear 25 is released, the rotational force transmitted to the sun gear 21 rotates the planetary gear 23 as described above. At this time, the ring gear 25 idles and does not transmit power to the carrier 24 (webbing reel 10) side. . This state is a clutch-off state.

また、クラッチ１２では、前記のクラッチオン状態（接続状態）のときには、動力伝達の経路においてプラネタリギヤ２３を挟んでモータ１１側に位置されるサンギヤ２１と、プラネタリギヤ２３を挟んでウェビングリール１０側に位置されるキャリア２４との相対的な回転状況に応じて、リングギヤ２５の挙動は異なる。 When the clutch 12 is in the clutch-on state (connected state), the sun gear 21 positioned on the motor 11 side with the planetary gear 23 sandwiched in the power transmission path, and the webbing reel 10 side with the planetary gear 23 interposed therebetween. The behavior of the ring gear 25 varies depending on the relative rotation state with the carrier 24 to be driven.

すなわち、サンギヤ２１（モータ１１側）の正転方向の回転速度がキャリア２４（ウェビングリール１０側）の回転速度以上に速い場合には、サンギヤ２１の回転トルクは、リングギヤ２５をパウル３４の係止爪３３によってロックされる方向に作用する。このとき、リングギヤ２５は、キャリア２４の回転方向と逆向きに回転しようとする力を受け、ラチェット歯２６に係止爪３３が噛合して、回転停止状態となる。 That is, when the rotational speed of the sun gear 21 (motor 11 side) in the forward rotation direction is higher than the rotational speed of the carrier 24 (webbing reel 10 side), the rotational torque of the sun gear 21 causes the ring gear 25 to lock the pawl 34. It acts in the direction locked by the claw 33. At this time, the ring gear 25 receives a force to rotate in the direction opposite to the rotation direction of the carrier 24, and the latching claw 33 meshes with the ratchet teeth 26, so that the rotation is stopped.

一方、キャリア２４（ウェビングリール１０側）の正転方向の回転速度がサンギヤ２１（モータ１１側）の回転速度よりも速い場合には、キャリア２４の回転トルクは、リングギヤ２５をパウル３４の係止爪３３に対して滑らせる方向に作用する。なお、このときパウル３４の係止爪３３はリングギヤ２５のラチェット歯２６の斜面を滑って歯溝に断続的に接触する。
この実施形態においては、パウル３４とリングギヤ２５とは、クラッチ１２が接続状態にあるときに、相互の滑りによってウェビングリール１０側の自由な回転を許容する構成部品を構成している。 On the other hand, when the rotational speed of the carrier 24 (webbing reel 10 side) in the forward rotation direction is higher than the rotational speed of the sun gear 21 (motor 11 side), the rotational torque of the carrier 24 causes the ring gear 25 to lock the pawl 34. It acts in the direction of sliding with respect to the nail 33. At this time, the pawl 33 of the pawl 34 slides on the slope of the ratchet teeth 26 of the ring gear 25 and intermittently contacts the tooth groove.
In this embodiment, the pawl 34 and the ring gear 25 constitute components that allow free rotation on the webbing reel 10 side by mutual sliding when the clutch 12 is in the connected state.

例えば図１および図５に示すように、リトラクタ４では、ウェビング５を巻き取るウェビングリール１０は、トーションバー４２を介して、枠状のフレーム４１の両側壁４１ａ，４１ｂに回転可能に支持されている。
ウェビングリール１０の一端側にはフランジ部４３が形成され、他端側にはフランジ部４３よりも直径が大きなＥＡプレート保持フランジ４４が形成されている。 For example, as shown in FIGS. 1 and 5, in the retractor 4, the webbing reel 10 that winds the webbing 5 is rotatably supported on both side walls 41 a and 41 b of a frame-like frame 41 via a torsion bar 42. Yes.
A flange portion 43 is formed on one end side of the webbing reel 10, and an EA plate holding flange 44 having a diameter larger than that of the flange portion 43 is formed on the other end side.

フレーム４１の一側壁４１ａには、緊急時などにウェビングリール１０をＭ方向（つまり、巻き取り方向）に回転させてウェビング５を引き込むためのプリテンショナー４５と、動力伝達機構１４およびモータ１１と、が設けられている。
なお、プリテンショナー４５は、例えば、パイプ４６と、ボール４７と、ガスジェネレータ４８と、を備えている。 On one side wall 41a of the frame 41, a pretensioner 45 for pulling the webbing 5 by rotating the webbing reel 10 in the M direction (that is, the winding direction) in an emergency or the like, the power transmission mechanism 14 and the motor 11, Is provided.
The pretensioner 45 includes, for example, a pipe 46, a ball 47, and a gas generator 48.

フレーム４１の他側壁４１ｂには、内部にロック作動ドラム４９を支持するリテーナ５０と、リテーナ５０の下側に車両の加速度を感知してロック作動ドラム４９の回転をロックするビークルセンサ５１と、が設けられている。
ビークルセンサ５１の下側にはガスジェネレータ５２とピストン５３からなる駆動装置５４とが設けられている。 On the other side wall 41b of the frame 41, there is a retainer 50 that supports the lock operation drum 49 inside, and a vehicle sensor 51 that detects the acceleration of the vehicle and locks the rotation of the lock operation drum 49 below the retainer 50. Is provided.
A gas generator 52 and a drive unit 54 including a piston 53 are provided below the vehicle sensor 51.

例えば図５および図６に示すように、ＥＡプレート保持フランジ４４は外フランジ部５５とこの外フランジ部５５の内側に立ち上げ形成されたリング部５６を備えている。リング部５６は内部に有底円筒状のケース５７をＥＡプレート保持フランジ４４に対して回動可能に備えている。
ケース５７の底壁５８にはトーションバー４２の挿通孔５９が形成されている。 For example, as shown in FIGS. 5 and 6, the EA plate holding flange 44 includes an outer flange portion 55 and a ring portion 56 formed so as to rise inside the outer flange portion 55. The ring portion 56 includes a bottomed cylindrical case 57 that is rotatable with respect to the EA plate holding flange 44.
An insertion hole 59 for the torsion bar 42 is formed in the bottom wall 58 of the case 57.

トーションバー４２はフレーム４１の一側壁４１ａ側に一端が回動不能に支持されると共に前述した動力伝達機構１４のリングギヤ２５に連係されている。
トーションバー４２の他端は、ウェビングリール１０の他側壁４１ｂおよびケース５７の底壁５８から外側へ突出して、ロッキングベース６０に軽圧入され、ロッキングベース６０に連係している。 One end of the torsion bar 42 is supported on the side wall 41a side of the frame 41 so as not to rotate, and is linked to the ring gear 25 of the power transmission mechanism 14 described above.
The other end of the torsion bar 42 projects outward from the other side wall 41 b of the webbing reel 10 and the bottom wall 58 of the case 57, is lightly press-fitted into the locking base 60, and is linked to the locking base 60.

ロッキングベース６０はケース５７の底壁５８上でケース５７に対して回動可能なＥＡリング６１に軽圧入されている。
ロッキングベース６０では、ロック作動ドラム４９がビークルセンサ５１によりロックされると、これに連係してロッキングベース６０の図示しない爪であるパウルがフレーム４１の他端側の内歯（図示略）に係止して、Ｈ方向への回動がロックされる。
よって、ロッキングベース６０がロックして回転不能状態にされた状態でウェビング５に乗員から作用する荷重が一定以上となると、乗員にかかる荷重を制限するためにトーションバー４２がねじれる。トーションバー４２は、ウェビングリール１０をウェビング５の引き出し方向となるＨ方向に回動させて荷重を吸収する。
ロッキングベース６０がロックされた状態でウェビングリール１０がウェビング５の巻き取り方向となるＭ方向に回転すると、ロック作動ドラム４９およびロッキングベース６０のロックは解除され、ウェビングリール１０の回転は許容される。 The locking base 60 is lightly press-fitted into an EA ring 61 that can rotate with respect to the case 57 on the bottom wall 58 of the case 57.
In the locking base 60, when the lock operation drum 49 is locked by the vehicle sensor 51, a pawl which is a claw (not shown) of the locking base 60 is engaged with an internal tooth (not shown) on the other end side of the frame 41 in association with this. The rotation in the H direction is locked.
Therefore, when the load applied from the occupant to the webbing 5 becomes a certain level or more in a state where the locking base 60 is locked and cannot rotate, the torsion bar 42 is twisted to limit the load applied to the occupant. The torsion bar 42 absorbs the load by rotating the webbing reel 10 in the H direction which is the pulling direction of the webbing 5.
When the webbing reel 10 rotates in the M direction which is the winding direction of the webbing 5 with the locking base 60 locked, the lock operation drum 49 and the locking base 60 are unlocked and the webbing reel 10 is allowed to rotate. .

例えば図７に示すように、ＥＡリング６１はエネルギーを吸収する部材であるＥＡプレート６２を外装している。ＥＡリング６１は外周壁に係止部６３を備え、ＥＡプレート６２の内周側の屈曲端６４は係止部６３に固定され、ＥＡプレート６２の外周側の他端はケース５７の周壁６５に係止されている。
ＥＡプレート６２は帯状（断面丸形でもよい）の弾性部材を環状に巻いたものであって、トーションバー４２の他端側から視て屈曲端６４から右回り（Ｍ方向）にほぼ一周する部材である。ＥＡプレート６２では、ロッキングベース６０が固定された状態でウェビングリール１０がＨ方向に回動すると、屈曲端６４の屈曲部分が徐々にＨ方向に移動し、ＥＡプレート６２が巻き込まれる方向に変形してエネルギーを吸収する。 For example, as shown in FIG. 7, the EA ring 61 has an EA plate 62 that is a member that absorbs energy. The EA ring 61 includes a locking portion 63 on the outer peripheral wall, the bent end 64 on the inner peripheral side of the EA plate 62 is fixed to the locking portion 63, and the other end on the outer peripheral side of the EA plate 62 is connected to the peripheral wall 65 of the case 57. It is locked.
The EA plate 62 is a member in which a belt-like (circular cross-section) elastic member is wound in an annular shape, and is substantially rotated clockwise (M direction) from the bent end 64 when viewed from the other end side of the torsion bar 42. It is. In the EA plate 62, when the webbing reel 10 rotates in the H direction with the locking base 60 fixed, the bent portion of the bent end 64 gradually moves in the H direction and deforms in the direction in which the EA plate 62 is caught. To absorb energy.

図８および図９に示すように、ウェビングリール１０のＥＡプレート保持フランジ４４には、外フランジ部５５及びリング部５６に亘ってスリット７０が形成されている、
このスリット７０はトーションバー４２の長手方向に沿ってリング部５６の周方向に形成されたガイド溝７１と外フランジ部５５及びリング部５６に径方向に形成された挿入溝７２を備えている。 As shown in FIGS. 8 and 9, the EA plate holding flange 44 of the webbing reel 10 is formed with a slit 70 across the outer flange portion 55 and the ring portion 56.
The slit 70 includes a guide groove 71 formed in the circumferential direction of the ring portion 56 along the longitudinal direction of the torsion bar 42, an outer flange portion 55, and an insertion groove 72 formed in the ring portion 56 in the radial direction.

スリット７０にはクラッチ７３がトーションバー４２の長手方向に沿って摺動しながら出没自在に取り付けられている。
クラッチ７３はスリット７０のガイド溝７１に嵌合する突条７４と、外フランジ部５５の上面から突出するトリガ部７５と、挿入溝７２に挿入されてリング部５６の周壁７６外面に整合すると共にケース５７の周壁６５の外面に形成された係止溝７７に係止する係止部７８と、を備えている。 A clutch 73 is attached to the slit 70 so as to freely move in and out while sliding along the longitudinal direction of the torsion bar 42.
The clutch 73 is fitted in the guide groove 71 of the slit 70, the trigger portion 75 protruding from the upper surface of the outer flange portion 55, and inserted into the insertion groove 72 to align with the outer surface of the peripheral wall 76 of the ring portion 56. And an engaging portion 78 that engages with an engaging groove 77 formed on the outer surface of the peripheral wall 65 of the case 57.

クラッチ７３は、トリガ部７５をＥＡプレート保持フランジ４４から突出させ、係止部７８をケース５７の係止溝７７に係止させた状態で樹脂製のクリップ８０によってＥＡプレート保持フランジ４４に保持されている。
クリップ８０はＥＡプレート保持フランジ４４のリング部５６の端面に係止するＴ字状のクリップベース８１と、クリップベース８１の内側端からトーションバー４２の一端側に向かって延びる脚部８２と、を有し、脚部８２の先端に係止突起８３を備えている。
係止突起８３は、クラッチ７３に形成された溝８４に係止してクラッチ７３を保持しており、クラッチ７３のトリガ部７５が押圧されると、係止突起８３は破断してクラッチ７３の移動を許容する。 The clutch 73 is held on the EA plate holding flange 44 by a resin clip 80 with the trigger portion 75 protruding from the EA plate holding flange 44 and the locking portion 78 locked in the locking groove 77 of the case 57. ing.
The clip 80 includes a T-shaped clip base 81 that is engaged with the end surface of the ring portion 56 of the EA plate holding flange 44, and a leg portion 82 that extends from the inner end of the clip base 81 toward one end of the torsion bar 42. And has a locking projection 83 at the tip of the leg portion 82.
The locking projection 83 is locked in the groove 84 formed in the clutch 73 and holds the clutch 73. When the trigger portion 75 of the clutch 73 is pressed, the locking projection 83 is broken and the clutch 73 Allow movement.

ケース５７はクラッチ７３の係止部７８がケース５７の係止溝７７に係止された状態ではＥＡプレート保持フランジ４４と一体で回動し、ＥＡプレート保持フランジ４４に対して回動不能となっている。
ロッキングベース６０はウェビングリール１０に連結されているため、ロッキングベース６０が回転不能にされた状態で、ウェビング５に乗員から荷重が一定以上作用してウェビングリール１０がウェビング５の引き出し方向Ｈに力を受けると、ケース５７を介してトーションバー４２がねじれると共にＥＡプレート６２が巻き込まれる。
これにより、トーションバー４２およびＥＡプレート６２は、ウェビングリール１０をウェビング５の引き出し方向となるＨ方向に回動させつつエネルギーを吸収する。 The case 57 rotates together with the EA plate holding flange 44 in a state where the locking portion 78 of the clutch 73 is locked in the locking groove 77 of the case 57, and cannot rotate with respect to the EA plate holding flange 44. ing.
Since the locking base 60 is connected to the webbing reel 10, a load is applied to the webbing 5 from the occupant more than a certain amount in a state where the locking base 60 is made non-rotatable, and the webbing reel 10 is forced in the pulling direction H of the webbing 5. Then, the torsion bar 42 is twisted and the EA plate 62 is wound through the case 57.
Thereby, the torsion bar 42 and the EA plate 62 absorb energy while rotating the webbing reel 10 in the H direction which is the pulling-out direction of the webbing 5.

また、クラッチ７３がケース５７の係止溝７７に対して係止解除されると、ケース５７はＥＡプレート保持フランジ４４に対して自由に回動できる。
これにより、ウェビングリール１０がウェビング５の引き出し方向Ｈに力を受けてもケース５７はこれに追従しないため、トーションバー４２にねじれが生ずるだけである。
そして、ＥＡリング６１がトーションバー４２の捩れにより相対的にＥＡリング６１を介してＥＡプレート６２を巻き込み方向に変形させようとしても、ケース５７がこれに伴いＭ方向に回動するだけである。
これにより、ＥＡプレート６２は巻き込み方向に変形できず、ＥＡプレートのエネルギー吸収機能は無効とされて、トーションバー４２のみによるエネルギー吸収が行われる。 Further, when the clutch 73 is released from the locking groove 77 of the case 57, the case 57 can freely rotate with respect to the EA plate holding flange 44.
As a result, even if the webbing reel 10 receives a force in the pulling direction H of the webbing 5, the case 57 does not follow this, so the torsion bar 42 is only twisted.
Even if the EA ring 61 tries to deform the EA plate 62 in the winding direction via the EA ring 61 by the twist of the torsion bar 42, the case 57 only rotates in the M direction.
Thereby, the EA plate 62 cannot be deformed in the entrainment direction, the energy absorption function of the EA plate is invalidated, and the energy absorption by only the torsion bar 42 is performed.

例えば図５〜図７に示すように、ＥＡプレート保持フランジ４４には、リング部５６の外周に外側から嵌合するクラッチ解除アクチュエータ９０がフレーム４１の他側壁４１ｂの内側に取り付けられている。
クラッチ解除アクチュエータ９０は円環状の部材であって、トーションバー４２の長手方向に直交する方向に分割面９１を備え、この分割面９１には傾斜カム部９２が４ヶ所（３ヶ所でもよい）に設けられている。 For example, as shown in FIGS. 5 to 7, the EA plate holding flange 44 has a clutch release actuator 90 fitted to the outer periphery of the ring portion 56 from the outside and attached to the inside of the other side wall 41 b of the frame 41.
The clutch release actuator 90 is an annular member, and includes a dividing surface 91 in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the torsion bar 42. The dividing surface 91 has four inclined cam portions 92 (or three locations). Is provided.

クラッチ解除アクチュエータ９０は分割面９１を境にしてトーションバー４２の一端側が従動リング９３、他端側が駆動リング９４として分割構成されている。
傾斜カム部９２は従動リング９３側から駆動リング９４側に突出し、トーションバー４２の他端側から視て右回り（Ｍ方向）に高くなる傾斜面９５を備えている。 The clutch release actuator 90 is divided into a driven ring 93 on one end side of the torsion bar 42 and a drive ring 94 on the other end side with the dividing surface 91 as a boundary.
The inclined cam portion 92 is provided with an inclined surface 95 that protrudes from the driven ring 93 side to the drive ring 94 side and increases clockwise (M direction) when viewed from the other end side of the torsion bar 42.

したがって、駆動リング９４が従動リング９３に対して相対的にトーションバー４２の他端側から視て右回り（Ｍ方向）に回動すると、傾斜カム部９２において駆動リング９４が従動リング９３をトーションバー４２の一端側に向かって押し出す。
従動リング９３の外周面には駆動リング９４の外周面を保持し、駆動リング９４に対する従動リング９３の押出作動をトーションバー４２の長手方向に沿って案内する複数の保持部９６が形成されている。 Therefore, when the drive ring 94 is rotated clockwise (M direction) as viewed from the other end side of the torsion bar 42 relative to the driven ring 93, the drive ring 94 causes the driven ring 93 to be torsioned in the inclined cam portion 92. The bar 42 is pushed toward one end side.
A plurality of holding portions 96 that hold the outer peripheral surface of the drive ring 94 and guide the pushing operation of the driven ring 93 with respect to the drive ring 94 along the longitudinal direction of the torsion bar 42 are formed on the outer peripheral surface of the driven ring 93. .

駆動リング９４の下部には駆動リング９４の径方向外側に延びるアーム９７が一体形成されている。駆動装置５４のピストン５３は、アーム９７の先端に形成されたフック９８に当接して、アーム９７を介して駆動リング９４をトーションバー４２の他端側から視て右回り（Ｍ方向）に回動させることができる。
尚、クラッチ解除アクチュエータ９０の下半部には、クラッチ解除アクチュエータ９０をフレーム４１の他側壁４１ｂの裏面に支持するブラケット９９が設けられている。 An arm 97 that extends radially outward of the drive ring 94 is formed integrally with the lower portion of the drive ring 94. The piston 53 of the driving device 54 abuts on a hook 98 formed at the tip of the arm 97, and rotates the driving ring 94 clockwise (M direction) when viewed from the other end side of the torsion bar 42 via the arm 97. Can be moved.
A bracket 99 that supports the clutch release actuator 90 on the back surface of the other side wall 41 b of the frame 41 is provided in the lower half of the clutch release actuator 90.

これにより、例えば、ウェビング５から乗員に作用する荷重の大きさを切り替える際に、トーションバー４２とＥＡプレート６２の双方によって荷重を制限する場合には、駆動装置５４のガスジェネレータ５２は駆動されない。 Thus, for example, when the load is limited by both the torsion bar 42 and the EA plate 62 when switching the magnitude of the load acting on the occupant from the webbing 5, the gas generator 52 of the drive device 54 is not driven.

一方、トーションバー４２のみによって荷重を制限する場合には、駆動装置５４のガスジェネレータ５２は駆動され、ガスジェネレータ５２によりピストン５３が駆動され、ピストン５３がアーム９７を押圧して、駆動リング９４をＭ方向に回転させる。
これにより従動リング９３は傾斜カム部９２の傾斜面９５を介して押圧され、従動リング９３はトーションバー４２の一端側に移動し、ウェビングリール１０のＥＡプレート保持フランジ４４から突出しているクラッチ７３のトリガ部７５を押圧する。 On the other hand, when the load is limited only by the torsion bar 42, the gas generator 52 of the driving device 54 is driven, the piston 53 is driven by the gas generator 52, the piston 53 presses the arm 97, and the drive ring 94 is moved. Rotate in the M direction.
As a result, the driven ring 93 is pressed via the inclined surface 95 of the inclined cam portion 92, and the driven ring 93 moves to one end side of the torsion bar 42 and the clutch 73 protruding from the EA plate holding flange 44 of the webbing reel 10. The trigger part 75 is pressed.

クラッチ７３のトリガ部７５が押圧されると、クラッチ７３を拘束しているクリップ８０の係止突起８３は脚部８２から分離破断する。そして、クラッチ７３のトリガ部７５はＥＡプレート保持フランジ４４の外フランジ部５５から下側に押し込まれ、ウェビングリール１０のＥＡプレート保持フランジ４４に回転規制されていたケース５７の拘束が解除される。
これにより、ケース５７はＥＡプレート保持フランジ４４に対して回転できることとなり、ＥＡリング６１の回動により係止部６３に係止されたＥＡプレート６２が圧縮方向に力を受けてもケース５７自体が回動して、ＥＡプレート６２によるエネルギー吸収機能は無効化されトーションバー４２のみがエネルギー吸収に関与する。 When the trigger portion 75 of the clutch 73 is pressed, the locking projection 83 of the clip 80 that restrains the clutch 73 is separated and broken from the leg portion 82. Then, the trigger portion 75 of the clutch 73 is pushed downward from the outer flange portion 55 of the EA plate holding flange 44, and the restraint of the case 57 that has been rotationally restricted by the EA plate holding flange 44 of the webbing reel 10 is released.
As a result, the case 57 can be rotated with respect to the EA plate holding flange 44, and even if the EA plate 62 locked to the locking portion 63 is subjected to a force in the compression direction by the rotation of the EA ring 61, the case 57 itself can be rotated. By rotating, the energy absorption function by the EA plate 62 is invalidated, and only the torsion bar 42 is involved in energy absorption.

シートベルト装置１は、図１に示すように、モータ駆動部１０１と、電源１０２と、制御装置１０３と、バックルスイッチ１０４と、回転角センサ１０５と、電流センサ１０６と、電圧センサ１０７と、車両状態センサ１０８と、レーダ装置１０９と、乗員センサ１１０と、を備えている。 As shown in FIG. 1, the seat belt device 1 includes a motor drive unit 101, a power source 102, a control device 103, a buckle switch 104, a rotation angle sensor 105, a current sensor 106, a voltage sensor 107, a vehicle, A state sensor 108, a radar device 109, and an occupant sensor 110 are provided.

バックルスイッチ１０４は、タングプレート８がバックル９に装着固定されている場合にＯＮ信号（つまり、ウェビング５が装着状態であることを示す信号）を出力し、タングプレート８がバックル９から離脱している場合にＯＦＦ信号（つまり、ウェビング５が非装着状態であることを示す信号）を出力する。
回転角センサ１０５は、ウェビングリール１０の回転位置（つまり、回転角度）の検出信号を出力する。
電流センサ１０６は、モータ１１に通電される電流の検出信号を出力する。
電圧センサ１０７は、電源１０２から出力される電源電圧の検出信号を出力する。 The buckle switch 104 outputs an ON signal (that is, a signal indicating that the webbing 5 is attached) when the tongue plate 8 is fixedly attached to the buckle 9, and the tongue plate 8 is detached from the buckle 9. An OFF signal (that is, a signal indicating that the webbing 5 is not attached) is output.
The rotation angle sensor 105 outputs a detection signal of the rotation position (that is, the rotation angle) of the webbing reel 10.
The current sensor 106 outputs a detection signal of a current that is passed through the motor 11.
The voltage sensor 107 outputs a power supply voltage detection signal output from the power supply 102.

車両状態センサ１０８は、速度センサとヨーレートセンサと加速度センサとブレーキスイッチとなどを備え、車両の各種状態に係る検出信号を出力する。
レーダ装置１０９は、車両の外界に設定した検出対象領域に向けて発信した電磁波の発信信号と、この発信信号が物体によって反射されることで生じた反射波の反射信号と、に基づく検知信号（例えば、レーダ装置から物体までの距離に係る検知信号など）を出力する。 The vehicle state sensor 108 includes a speed sensor, a yaw rate sensor, an acceleration sensor, a brake switch, and the like, and outputs detection signals relating to various states of the vehicle.
The radar apparatus 109 detects a detection signal (based on a transmission signal of an electromagnetic wave transmitted toward a detection target region set in the outside of the vehicle and a reflection signal of a reflected wave generated by reflecting the transmission signal by an object ( For example, a detection signal related to the distance from the radar apparatus to the object is output.

乗員センサ１１０は、乗員の身体に接触する所定箇所（例えば、ステアリンホイールと、ウェビング５と、シート２となど）に設けられた電極を介して出力される電圧信号に基づいて乗員の心拍数を検出する心拍数センサと、乗員を撮像するカメラと、などを備えている。
乗員センサ１１０は、乗員の年齢に係る各種の検出結果の信号を出力する。 The occupant sensor 110 determines the occupant's heart rate based on a voltage signal output through electrodes provided at predetermined locations (for example, the steer wheel, the webbing 5, the seat 2, etc.) that come into contact with the occupant's body. It includes a heart rate sensor for detecting, a camera for imaging the occupant, and the like.
The occupant sensor 110 outputs various detection result signals related to the age of the occupant.

モータ駆動部１０１は、ブリッジ接続されたスイッチング素子などを備え、制御装置１０３から出力される制御信号に応じて、電源１０２からモータ１１に通電される電流の通電量および通電方向を制御する。 The motor drive unit 101 includes a switching element connected by a bridge, and controls the energization amount and energization direction of the current energized from the power source 102 to the motor 11 in accordance with a control signal output from the control device 103.

ＣＰＵ（Central Processing Unit）などの電子回路により構成される制御装置１０３は、モータ制御部１１１と、衝突予測部１１２と、年齢推定部１１３と、衝突検出部１１４と、荷重制御部１１５と、を備えて構成されている。 A control device 103 configured by an electronic circuit such as a CPU (Central Processing Unit) includes a motor control unit 111, a collision prediction unit 112, an age estimation unit 113, a collision detection unit 114, and a load control unit 115. It is prepared for.

モータ制御部１１１は、モータ１１に通電される電流を制御する制御信号を出力する。
衝突予測部１１２は、車両状態センサ１０８およびレーダ装置１０９から出力される信号に基づき、車両と車両の外部の物体との衝突発生の可能性が所定値以上であるか否かを判定する。そして、衝突発生の可能性が所定値以上であると判定した場合には、衝突回避あるいは衝突時の衝撃軽減などに必要とされる所定動作の実行を指示するプリクラッシュ要求を出力する。 The motor control unit 111 outputs a control signal that controls the current supplied to the motor 11.
The collision prediction unit 112 determines whether or not the possibility of collision between the vehicle and an object outside the vehicle is equal to or greater than a predetermined value based on signals output from the vehicle state sensor 108 and the radar device 109. If it is determined that the possibility of a collision is greater than or equal to a predetermined value, a pre-crash request that instructs execution of a predetermined operation required for collision avoidance or impact reduction at the time of collision is output.

衝突予測部１１２は、例えば、車両の周辺に存在する物体（他車両など）までの距離が所定距離未満となった場合と、車両の周辺に存在する物体に対する相対的な接近速度が所定速度以上になった場合と、車両に所定加速度以上の各種の加速度が発生した場合と、などの各々あるいは適宜の組み合わせに基づいて、車両と車両の外部の物体との衝突発生の可能性が所定値以上であると判定する。 The collision prediction unit 112, for example, when the distance to an object (such as another vehicle) that exists in the vicinity of the vehicle is less than a predetermined distance and the relative approach speed with respect to the object that exists in the vicinity of the vehicle is greater than or equal to a predetermined speed. The possibility of collision between the vehicle and an object outside the vehicle is greater than or equal to a predetermined value based on each or an appropriate combination, such as when It is determined that

年齢推定部１１３は、乗員センサ１１０から出力される信号に基づき、乗員の年齢を推定し、年齢が所定年齢以上であれば、乗員は高齢者であると推定し、年齢が所定年齢未満であれば、乗員は若年者であると推定する。
年齢推定部１１３は、例えば、乗員センサ１１０の心拍数センサから出力された信号に基づき、所定時間における心拍数が所定値以下であれば、年齢が所定年齢以上の高齢者であると判定する。一方、所定時間における心拍数が所定値よりも大きければ、年齢が所定年齢未満の若年者であると判定する。 The age estimation unit 113 estimates the occupant's age based on the signal output from the occupant sensor 110. If the age is equal to or greater than a predetermined age, the occupant is estimated to be an elderly person, and the age is less than the predetermined age. For example, the passenger is assumed to be young.
For example, based on a signal output from the heart rate sensor of the occupant sensor 110, the age estimation unit 113 determines that the person is an elderly person whose age is equal to or greater than a predetermined age if the heart rate at a predetermined time is equal to or less than a predetermined value. On the other hand, if the heart rate at a predetermined time is greater than a predetermined value, it is determined that the person is a young person whose age is less than the predetermined age.

衝突検出部１１４は、車両状態センサ１０８から出力される信号に基づき、車両と車両の外部の物体との衝突発生の有無を検出する。
衝突検出部１１４は、例えば、車両状態センサ１０８の加速度センサから出力された信号に基づき、車両に所定値以上の荷重が作用したか否かを判定することによって、衝突発生の有無を検出する。 The collision detection unit 114 detects whether or not a collision has occurred between the vehicle and an object outside the vehicle based on a signal output from the vehicle state sensor 108.
The collision detection unit 114 detects whether or not a collision has occurred by determining whether or not a load of a predetermined value or more has been applied to the vehicle based on, for example, a signal output from the acceleration sensor of the vehicle state sensor 108.

荷重制御部１１５は、駆動装置５４のガスジェネレータ５２の駆動を指示する信号を出力する。 The load control unit 115 outputs a signal instructing driving of the gas generator 52 of the driving device 54.

モータ制御部１１１は、例えば図１０に示すように、年齢推定部１１３により乗員の年齢が所定年齢以上であると推定された場合において、バックルスイッチ１０４によりウェビング５が非装着状態から装着状態に変化したことが検出されたときに、乗員の年齢が所定年齢未満であると推定された場合に実行する通常制御に比べて、ウェビング５の弛み除去の張力をより弱くするコンフォート制御を実行する。 For example, as shown in FIG. 10, the motor control unit 111 changes the webbing 5 from the non-wearing state to the wearing state by the buckle switch 104 when the age of the occupant is estimated to be a predetermined age or more by the age estimating unit 113. When this is detected, the comfort control is executed to weaken the slack removal tension of the webbing 5 as compared to the normal control executed when the passenger's age is estimated to be less than the predetermined age.

例えば図１０に示すコンフォート制御では、通常制御の所定の張力Ｐａよりも弱い張力Ｐｂに向かい、特に、張力が増大し始める初期において、通常制御よりも緩やかにウェビング５の張力を増大させる。 For example, in the comfort control shown in FIG. 10, the tension goes to the tension Pb that is weaker than the predetermined tension Pa of the normal control, and in particular, in the initial stage where the tension starts to increase, the tension of the webbing 5 is increased more slowly than the normal control.

また、モータ制御部１１１は、例えば図１１に示すように、年齢推定部１１３により乗員の年齢が所定年齢以上であると推定された場合において、衝突予測部１１２により車両の衝突発生の可能性が所定値以上であると判定されたときに、高齢者制御を実行する。
高齢者制御では、例えば、乗員の年齢が所定年齢未満であると推定された場合に実行する通常制御に比べて、ウェビング５の巻き取りの開始時期をより早めるとともに、ウェビング５の巻き取りの張力の変化速度をより遅くし、ウェビング５の巻き取りの張力をより強くする。 Further, for example, as illustrated in FIG. 11, the motor control unit 111 may cause a collision of the vehicle by the collision prediction unit 112 when the age estimation unit 113 estimates that the age of the occupant is equal to or greater than a predetermined age. Elderly person control is executed when it is determined that the value is equal to or greater than a predetermined value.
In the elderly control, for example, as compared with the normal control executed when it is estimated that the occupant's age is less than a predetermined age, the start timing of winding the webbing 5 is further advanced and the winding tension of the webbing 5 is increased. The change speed of the webbing 5 is made slower, and the winding tension of the webbing 5 is made stronger.

例えば図１１に示す通常制御では、時刻ｔ１から所定の張力ＰＡに向かい張力を増大させて、所定の時間Ｔ１に亘って所定の張力ＰＡを維持した後（例えば、時刻ｔ２）に、張力をゼロに低下させる。
これに対して、高齢者制御では、通常制御の時刻ｔ１よりも所定時間（例えば、数十ｍｓなど）だけ早期の時刻ｔａから、通常制御の所定の張力ＰＡよりも強い張力ＰＢに向かい張力を増大させる。そして、通常制御の所定の時間Ｔ１よりも長い時間Ｔ２に亘って張力ＰＢを維持した後（例えば、時刻ｔｂ）に、張力をゼロに低下させる。
この高齢者制御では、通常制御の所定の張力ＰＡよりも強い張力ＰＢに向かい、特に、張力が増大し始める初期において、通常制御よりも緩やかにウェビング５の張力を増大させる。 For example, in the normal control shown in FIG. 11, the tension is increased from time t1 toward the predetermined tension PA, and after maintaining the predetermined tension PA for a predetermined time T1 (for example, at time t2), the tension is reduced to zero. To lower.
On the other hand, in the elderly control, from the time ta that is earlier than the normal control time t1 by a predetermined time (for example, several tens of ms), the tension is increased toward the tension PB that is stronger than the predetermined tension PA of the normal control. Increase. Then, after maintaining the tension PB for a time T2 longer than a predetermined time T1 of normal control (for example, time tb), the tension is reduced to zero.
In this elderly person control, the tension goes to a tension PB that is stronger than the predetermined tension PA of the normal control. In particular, in the initial stage where the tension starts to increase, the tension of the webbing 5 is increased more slowly than the normal control.

荷重制御部１１５は、例えば、年齢推定部１１３により乗員の年齢が所定年齢未満であると推定された場合において、衝突検出部１１４により衝突発生が検出されたときには、駆動装置５４のガスジェネレータ５２を駆動させない。これにより、ウェビング５から乗員に作用する荷重の大きさは、トーションバー４２とＥＡプレート６２の双方によって制限される。
一方、荷重制御部１１５は、年齢推定部１１３により乗員の年齢が所定年齢以上であると推定された場合において、衝突検出部１１４により衝突発生が検出されたときには、駆動装置５４のガスジェネレータ５２を駆動する。これにより、ウェビング５から乗員に作用する荷重の大きさは、トーションバー４２のみによって制限される。
つまり、荷重制御部１１５は、年齢推定部１１３により乗員の年齢が所定年齢以上であると推定された場合において、衝突検出部１１４により衝突発生が検出されたときには、年齢推定部１１３により乗員の年齢が所定年齢未満であると推定された場合に比べて、ウェビング５に作用する荷重をより弱くする。 For example, when the age estimation unit 113 estimates that the occupant's age is less than a predetermined age, the load control unit 115 causes the gas generator 52 of the drive device 54 to be activated when the collision detection unit 114 detects the occurrence of a collision. Do not drive. Thereby, the magnitude of the load acting on the occupant from the webbing 5 is limited by both the torsion bar 42 and the EA plate 62.
On the other hand, the load control unit 115 turns off the gas generator 52 of the drive device 54 when the collision detection unit 114 detects the occurrence of a collision when the age estimation unit 113 estimates that the passenger's age is equal to or greater than a predetermined age. To drive. Thereby, the magnitude | size of the load which acts on a passenger | crew from webbing 5 is restrict | limited only by the torsion bar 42. FIG.
That is, when the collision estimation unit 114 detects the occurrence of a collision when the age estimation unit 113 estimates that the occupant's age is equal to or greater than the predetermined age, the load control unit 115 causes the age estimation unit 113 to detect the age of the occupant. The load acting on the webbing 5 is made weaker than when it is estimated that is less than the predetermined age.

本実施の形態によるによるシートベルト装置１は上記構成を備えており、次に、このシートベルト装置１の動作について説明する。 The seat belt apparatus 1 according to the present embodiment has the above-described configuration, and the operation of the seat belt apparatus 1 will be described next.

先ず、図１２に示すステップＳ０１においては、バックルスイッチ１０４から出力される信号が、ＯＦＦ信号からＯＮ信号へと変化したか否かを判定する。
この判定結果が「ＮＯ」の場合には、ステップＳ０１の判定処理を繰り返し実行する。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ０２に進む。
そして、ステップＳ０２においては、モータ１１の駆動力によってウェビング５の弛みを除去する弛み除去の動作開始を指示する。 First, in step S01 shown in FIG. 12, it is determined whether or not the signal output from the buckle switch 104 has changed from an OFF signal to an ON signal.
If the determination result is “NO”, the determination process of step S01 is repeatedly executed.
On the other hand, if this determination is “YES”, the flow proceeds to step S 02.
In step S02, the start of slack removal operation for removing slack of the webbing 5 by the driving force of the motor 11 is instructed.

次に、ステップＳ０３においては、年齢推定部１１３による直近の推定結果において、乗員の年齢が所定年齢以上であることを示す高齢者判定が有るか否かを判定する。
この判定結果が「ＮＯ」の場合には、ステップＳ０４に進み、このステップＳ０４においては、通常制御を実行して、ステップＳ０６に進む。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ０５に進み、このステップＳ０５においては、コンフォート制御を実行して、ステップＳ０６に進む。 Next, in step S03, it is determined whether or not there is an elderly person determination indicating that the age of the occupant is equal to or greater than a predetermined age in the latest estimation result by the age estimation unit 113.
If this determination is “NO”, the flow proceeds to step S 04, and in this step S 04, normal control is executed and the flow proceeds to step S 06.
On the other hand, if this determination is “YES”, the flow proceeds to step S 05, in which comfort control is executed, and the flow proceeds to step S 06.

なお、弛み除去の通常制御では、例えば図１０に示すように、ウェビング５の張力を所定の張力Ｐａに向かい一定の増大速度で増大させる。
一方、弛み除去のコンフォート制御では、通常制御の所定の張力Ｐａよりも弱い張力Ｐｂに向かい、特に、張力が増大し始める初期において、通常制御よりも小さな増大速度でウェビング５の張力を増大させる。 In the normal control of slack removal, for example, as shown in FIG. 10, the tension of the webbing 5 is increased toward a predetermined tension Pa at a constant increase rate.
On the other hand, in the comfort control for removing slackness, the tension goes to the tension Pb that is weaker than the predetermined tension Pa of the normal control, and particularly, in the initial stage where the tension starts to increase, the tension of the webbing 5 is increased at a smaller increase rate than the normal control.

次に、ステップＳ０６においては、モータ１１を逆転させて、クラッチ１２による動力伝達機構１４の接続状態を遮断状態に切り替える。 Next, in step S06, the motor 11 is reversely rotated to switch the connection state of the power transmission mechanism 14 by the clutch 12 to the cutoff state.

次に、ステップＳ０７においては、モータ１１の駆動を停止する。
次に、ステップＳ０８においては、プリクラッシュ要求が出力されているか否かを判定する。
この判定結果が「ＮＯ」の場合には、上述したステップＳ０１に戻る。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ０９に進む。 Next, in step S07, the driving of the motor 11 is stopped.
Next, in step S08, it is determined whether a pre-crash request is output.
If this determination is “NO”, the flow returns to step S 01 described above.
On the other hand, if this determination is “YES”, the flow proceeds to step S 09.

次に、ステップＳ０９においては、年齢推定部１１３による直近の推定結果において、乗員の年齢が所定年齢以上であることを示す高齢者判定が有るか否かを判定する。
この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、後述するステップＳ１５に進む。
一方、この判定結果が「ＮＯ」の場合には、ステップＳ１０に進み、このステップＳ１４においては、通常制御を実行して、ステップＳ１１に進む。 Next, in step S09, it is determined whether or not there is an elderly person determination indicating that the age of the occupant is not less than a predetermined age in the latest estimation result by the age estimation unit 113.
If this determination is “YES”, the flow proceeds to step S 15 described later.
On the other hand, if this determination is “NO”, the flow proceeds to step S 10, and in this step S 14, normal control is executed and the flow proceeds to step S 11.

なお、プリクラッシュ要求に応じたウェビング５の巻き取りでの通常制御では、例えば図１１に示すように、所定の時刻ｔ１から所定の張力ＰＡに向かい張力を増大させて、所定の時間Ｔ１に亘って所定の張力ＰＡを維持した後（例えば、時刻ｔ２）に、張力をゼロに低下させる。 In the normal control in the winding of the webbing 5 in response to the pre-crash request, for example, as shown in FIG. 11, the tension is increased from a predetermined time t1 toward a predetermined tension PA, and over a predetermined time T1. After maintaining a predetermined tension PA (for example, time t2), the tension is reduced to zero.

そして、ステップＳ１１においては、衝突検出部１１４により衝突発生が検出されたか否かを判定する。
この判定結果が「ＮＯ」の場合には、ステップＳ１２に進み、このステップＳ１２においては、モータ１１を逆転させて、クラッチ１２による動力伝達機構１４の接続状態を遮断状態に切り替える。
そして、ステップＳ１３においては、モータ１１の駆動を停止し、エンドに進む。
一方、ステップＳ１１の判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ１４に進む。 In step S11, it is determined whether or not the collision detection unit 114 has detected the occurrence of a collision.
If this determination is “NO”, the flow proceeds to step S 12, and in this step S 12, the motor 11 is reversely rotated and the connection state of the power transmission mechanism 14 by the clutch 12 is switched to the cutoff state.
In step S13, the driving of the motor 11 is stopped and the process proceeds to the end.
On the other hand, if the determination result of step S11 is “YES”, the process proceeds to step S14.

そして、ステップＳ１４においては、通常荷重制御を実行し、上述したステップＳ１３に進む。
なお、通常荷重制御では、駆動装置５４のガスジェネレータ５２を駆動させず、ウェビング５から乗員に作用する荷重の大きさを、トーションバー４２とＥＡプレート６２の双方によって制限する。 And in step S14, normal load control is performed and it progresses to step S13 mentioned above.
In the normal load control, the gas generator 52 of the driving device 54 is not driven, and the magnitude of the load acting on the occupant from the webbing 5 is limited by both the torsion bar 42 and the EA plate 62.

また、ステップＳ１５においては、高齢者制御を実行して、ステップＳ１６に進む。
なお、プリクラッシュ要求に応じたウェビング５の巻き取りでの高齢者制御では、例えば図１１に示すように、通常制御の所定の時刻ｔ１よりも所定時間だけ早期の時刻ｔａから、通常制御の所定の張力ＰＡよりも強い張力ＰＢに向かい張力を増大させる。そして、通常制御の所定の時間Ｔ１よりも長い時間Ｔ２に亘って張力ＰＢを維持した後（例えば、時刻ｔｂ）に、張力をゼロに低下させる。
高齢者制御では、特に、張力が増大し始める初期において、通常制御よりも緩やかにウェビング５の張力を増大させる。 Moreover, in step S15, elderly person control is performed and it progresses to step S16.
In the elderly control by winding the webbing 5 in response to the pre-crash request, for example, as shown in FIG. 11, the normal control is performed from a time ta earlier than the predetermined time t1 by the normal control. The tension is increased toward a tension PB that is stronger than the tension PA. Then, after maintaining the tension PB for a time T2 longer than a predetermined time T1 of normal control (for example, time tb), the tension is reduced to zero.
In the elderly control, the tension of the webbing 5 is increased more slowly than in the normal control, particularly in the initial stage where the tension starts to increase.

そして、ステップＳ１６においては、衝突検出部１１４により衝突発生が検出されたか否かを判定する。
この判定結果が「ＮＯ」の場合には、ステップＳ１７に進み、このステップＳ１７においては、衝突発生から所定時間（例えば、１ｓなど）が経過したか否かを判定する。
そして、ステップＳ１７の判定結果が「ＮＯ」の場合には、ステップＳ１７の判定処理を繰り返し実行する。
一方、ステップＳ１７の判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、上述したステップＳ１２に進む。 In step S16, it is determined whether or not the collision detection unit 114 has detected the occurrence of a collision.
If this determination is “NO”, the flow proceeds to step S 17, where it is determined whether a predetermined time (eg, 1 s) has elapsed since the occurrence of the collision.
And when the determination result of step S17 is "NO", the determination process of step S17 is repeatedly performed.
On the other hand, when the determination result of step S17 is “YES”, the process proceeds to step S12 described above.

また、ステップＳ１６の判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ１８に進む。
そして、ステップＳ１８においては、弱め荷重制御を実行し、上述したステップＳ１３に進む。
なお、弱め荷重制御では、駆動装置５４のガスジェネレータ５２を駆動させ、ウェビング５から乗員に作用する荷重の大きさを、トーションバー４２のみによって制限することによって、通常荷重制御よりも弱める。 If the determination result of step S16 is “YES”, the process proceeds to step S18.
And in step S18, weakening load control is performed and it progresses to step S13 mentioned above.
In the weakening load control, the gas generator 52 of the driving device 54 is driven, and the magnitude of the load acting on the occupant from the webbing 5 is limited only by the torsion bar 42, so that it is weakened compared to the normal load control.

上述したように、本実施の形態によるシートベルト装置１によれば、所定年齢以上である高齢者に対しては、所定年齢未満である若年者に比べて、ウェビング５の弛み除去の張力をより弱くすることによって、身体に作用する拘束力を適正に低減することができる。
これにより、ウェビング５の弛みを除去しつつ、高齢者に違和感を与えることの無い適切な拘束力を発生させることができる。 As described above, according to the seat belt device 1 according to the present embodiment, the tension of the slack removal of the webbing 5 is more enhanced for the elderly who are older than the predetermined age, compared with the younger people who are less than the prescribed age. By making it weak, the restraining force acting on the body can be appropriately reduced.
Thereby, it is possible to generate an appropriate restraining force that does not give a sense of discomfort to the elderly while removing the slack of the webbing 5.

さらに、プリクラッシュ要求に応じたウェビング５の巻き取りにおいて、高齢者に対しては、若年者に比べて、巻き取りの開始時期をより早めるとともに、張力の変化速度をより遅くし、ウェビング５の巻き取りの張力をより強くする。
これによって、身体に作用する拘束力を緩やかに増大させつつ、身体とウェビング５およびシート２との密着性を向上させることができ、高齢者に違和感を与えることの無い適切な拘束力を発生させつつ、衝突発生時の姿勢変化および身体移動量を容易に制御可能とし、身体に作用する衝撃を低減することができる。
さらに、高齢者に対しては、若年者に比べて、より長い時間に亘って張力を維持することによって、車両の状態がより安定するまでウェビング５によって身体を拘束することができ、高齢者の身体に変動の大きな力（衝撃力など）が作用することを防止することができる。 Further, in the winding of the webbing 5 in response to the pre-crash request, for the elderly, the winding start time is made earlier and the rate of change of the tension is made slower than the younger person. Increase the winding tension.
As a result, it is possible to improve the adhesion between the body and the webbing 5 and the seat 2 while gradually increasing the binding force acting on the body, and to generate an appropriate binding force that does not give the elderly a sense of incongruity. However, it is possible to easily control the posture change and the amount of movement of the body at the time of occurrence of the collision, and it is possible to reduce the impact acting on the body.
Furthermore, for elderly people, the body can be restrained by the webbing 5 until the vehicle is more stable by maintaining the tension for a longer period of time compared to younger people. It is possible to prevent large fluctuations (such as impact force) from acting on the body.

さらに、車両の衝突発生が検出されたときに、高齢者に対しては、若年者に比べて、衝突発生時にウェビング５に作用する荷重をより弱く（つまり、ウェビング５のエネルギー吸収量をより小さく）することによって、衝突発生時にウェビング５から身体に作用する力（衝撃力や拘束力など）を適正に低減することができる。
これによって、衝突発生時の姿勢変化および身体移動量を適正に制御しつつ、高齢者に対して適切な大きさの力（衝撃力や拘束力など）をウェビング５から身体に作用させることができる。 Further, when the occurrence of a vehicle collision is detected, the load applied to the webbing 5 when the collision occurs is weaker for elderly people than for younger people (that is, the amount of energy absorbed by the webbing 5 is smaller). ), The force (impact force, restraining force, etc.) acting on the body from the webbing 5 when a collision occurs can be appropriately reduced.
Accordingly, it is possible to apply an appropriate magnitude of force (impact force, restraint force, etc.) from the webbing 5 to the body while appropriately controlling the posture change and the amount of body movement when the collision occurs. .

また、プリクラッシュ要求があっても車両の衝突発生が検出されなかったときに、高齢者に対しては、若年者に比べて、所定時間だけ長く、プリクラッシュ要求に応じた張力（例えば、張力ＰＢ）をウェビング５に作用させ続ける。
これにより、高齢者に対しては、若年者に比べて、車両の状態がより安定するまでウェビング５によって身体を拘束することができ、高齢者の身体に変動の大きな力（衝撃力など）が作用することを防止することができる。 In addition, when the occurrence of a vehicle collision is not detected even if there is a pre-crash request, the tension corresponding to the pre-crash request (for example, tension) PB) continues to act on the webbing 5.
As a result, the elderly can be restrained by the webbing 5 until the vehicle condition is more stable than the young, and a force with great fluctuation (such as impact force) can be applied to the elderly. It can be prevented from acting.

なお、本発明の技術的範囲は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述した実施形態に種々の変更を加えたものを含む。すなわち、上述した実施形態はほんの一例に過ぎず、適宜変更が可能である。 It should be noted that the technical scope of the present invention is not limited to the above-described embodiment, and includes various modifications made to the above-described embodiment without departing from the spirit of the present invention. That is, the above-described embodiment is merely an example, and can be changed as appropriate.

１シートベルト装置
５ウェビング（シートベルト）
１３モータ
１０３制御装置（制御手段）
１０４バックルスイッチ（装着状態検出手段）
１１２衝突予測部（衝突予測手段）
１１３年齢推定部（乗員年齢推定手段）
１１４衝突検出部（衝突検出手段）
１１５荷重制御部（荷重変更手段） 1 Seat belt device 5 Webbing (seat belt)
13 Motor 103 Control device (control means)
104 Buckle switch (Wearing state detection means)
112 Collision prediction unit (collision prediction means)
113 Age estimation part (occupant age estimation means)
114 Collision detection unit (collision detection means)
115 Load control unit (load changing means)

Claims

Occupant age estimation means for estimating the age of the occupant of the vehicle;
Wearing state detecting means for detecting whether the seat belt is worn or not;
A motor for winding the seat belt;
A collision prediction means for determining whether or not the possibility of occurrence of a collision of the vehicle is a predetermined value or more;
Control means for controlling winding of the seat belt by the motor;
With
The control means includes
In the case where the occupant age estimating means estimates that the occupant's age is a predetermined age or more,
Compared to the case where the occupant age estimating unit estimates that the age of the occupant is less than a predetermined age when the seating state detecting unit detects that the seat belt has changed from a non-mounted state to a mounted state. The seat belt slack removal tension is weakened,
Compared to the case where the occupant age estimation unit estimates that the age of the occupant is less than a predetermined age when the collision prediction unit determines that the possibility of the collision of the vehicle is greater than or equal to a predetermined value. The seatbelt device further comprises a tension for winding the seatbelt.

The control means includes
In the case where the occupant age estimating means estimates that the occupant's age is a predetermined age or more,
Compared to the case where the occupant age estimation unit estimates that the age of the occupant is less than a predetermined age when the collision prediction unit determines that the possibility of the collision of the vehicle is greater than or equal to a predetermined value. 2. The seat belt device according to claim 1, wherein the start timing of the seat belt retracting is further advanced, and the changing speed of the tension of the seat belt retracting is further decreased.

Collision detection means for detecting occurrence of a collision of the vehicle;
Load changing means for changing the load acting on the seat belt;
With
The control means includes
In the case where the occupant age estimating means estimates that the occupant's age is a predetermined age or more,
When the collision occurrence is detected by the collision detection means, the load changing means acts on the seat belt as compared with the case where the occupant age estimation means estimates that the age of the occupant is less than a predetermined age. The seat belt device according to claim 1 or 2, wherein the load to be applied is made weaker.