JP2014078871A - Network system and on-vehicle transmission system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明の実施形態は、ネットワークシステムおよび車上伝送システムに関する。 Embodiments described herein relate generally to a network system and an on-vehicle transmission system.
従来より、リング型のネットワーク伝送装置において障害が発生した場合、ESRP(Extreme Standby Router Protocol)やMMRP(Multi Master Ring Protocol)などでは、マスターネットワーク伝送装置の閉塞機能の解除と、ネットワーク伝送装置の経路設定情報であるMACアドレステーブルの見直しを行うことで新たな経路を設定し、リングの障害が発生しても、ネットワーク上の伝送が継続できるように動作する。 Conventionally, when a failure occurs in a ring-type network transmission apparatus, the master network transmission apparatus is released from the blocking function and the network transmission apparatus is routed using ESRP (Extreme Standby Router Protocol) or MMRP (Multi Master Ring Protocol). By reviewing the MAC address table, which is setting information, a new route is set, and even if a ring failure occurs, operation is performed so that transmission on the network can be continued.
このようなリング型伝送路における障害回避方法(以下、リング切替と呼ぶ)は、従来のRSTP(ラピッドスパニングツリープロトコル)よりも高速に動作することで、障害時に発生するフレームの欠落を少なくする効果がある。 Such a failure avoidance method (hereinafter referred to as ring switching) in a ring-type transmission line operates faster than the conventional RSTP (Rapid Spanning Tree Protocol), thereby reducing the frame loss that occurs at the time of failure. There is.
しかし、鉄道車両上のモーターやブレーキ等を制御するデータは、50ms以下の伝送周期で伝送されるため、上記のESRPやMMRPによる数100msの高速な切替時間でも、データの欠落が発生する。これに対処するため、VLAN等の仮想伝送路を用いて、物理的に異なる経路をマスターネットワーク伝送装置で異なる方向で閉塞するようにしたリングの時計回りと反時計回りの仮想伝送路を設定し、この各々に同じデータ内容のフレームを伝送して、端末の受信側でフレームを取捨選択するようにすると、障害発生時にもデータの欠落のない伝送が可能となる。 However, data for controlling motors, brakes, and the like on the railway vehicle is transmitted at a transmission cycle of 50 ms or less, and therefore, data loss occurs even at a high-speed switching time of several hundreds of ms by the above-described ESRP or MMRP. In order to cope with this, a virtual transmission path such as VLAN is used to set a clockwise and counterclockwise virtual transmission path of the ring in which physically different paths are blocked in different directions by the master network transmission apparatus. If a frame having the same data content is transmitted to each of these and the frame is selected on the receiving side of the terminal, transmission without data loss is possible even when a failure occurs.
このような伝送システムは、マスターネットワーク伝送装置が、伝送されるデータに対しリングを周回させないように、周回する伝送フレームを止める閉塞機能を有する閉塞ポートを持つことになる。このため、任意の伝送経路において2重の経路を設定するためには、マスターネットワーク伝送装置に対して、その閉塞機能による閉塞区間を跨いで伝送できるしくみを持たせることが必要になる。そこで、この閉塞区間を越えるために、仮想伝送路とアドレスを変換する閉塞ポート変換装置を用いる。これにより、任意の端末装置の間で物理的に異なる2重の経路を設定することが可能となる。 Such a transmission system has a blocking port having a blocking function for stopping a circulating transmission frame so that the master network transmission device does not circulate the ring for transmitted data. For this reason, in order to set a double path in an arbitrary transmission path, it is necessary for the master network transmission apparatus to have a mechanism that enables transmission across a block section due to the block function. Therefore, in order to cross this blocked section, a blocked port conversion device that converts the virtual transmission path and address is used. Thereby, it is possible to set a physically different double path between arbitrary terminal devices.
前述のように、リング型ネットワークにおける障害発生時の経路変更は、リングを周回する閉塞部を開放し、リングを構成するネットワーク伝送装置の経路設定を新たにやり直し、障害箇所をリング周回の閉塞部と見なした新たな経路設定を設定する。これにより障害発生時には、設定してあるすべてのパスが新たな経路で設定されることになる。 As described above, when a failure occurs in a ring network, the route change around the ring is released, the network transmission device that configures the ring is newly set up again, and the failure point is closed around the ring. A new route setting that is considered to be set is set. As a result, when a failure occurs, all the set paths are set as new paths.
しかしながら、このような新たな経路設定のパスが形成された場合、物理的に異なる2つの経路に設定してあったパスが、物理的に同じ経路を通る設定となる。この結果、ネットワーク伝送装置間の伝送容量が設定された容量を超えた場合は、フレームの遅延や欠落を発生することになる。また、これを防ぐために伝送容量を大きく設定すると、それだけのデータ容量を、正常時は使用せずに無駄にすることになる。 However, when such a new path setting path is formed, the path set in two physically different paths is set to pass through the same physical path. As a result, when the transmission capacity between the network transmission apparatuses exceeds the set capacity, frame delay or loss occurs. Also, if the transmission capacity is set large in order to prevent this, the corresponding data capacity is wasted without being used under normal conditions.
これを防ぐために、情報が多少欠落しても問題のない、行き先案内表示や広告などの文字や画像、動画情報などの重要でない情報に対し障害時に閉塞を解除しないように設定する手法もある。しかし、この場合は、物理的に異なる2つの経路を設定しない情報を伝送するパスに対して、障害時に障害回避のための経路が設定されないため、その伝送ができなくなるという問題が発生する。 In order to prevent this, there is a method of setting so as not to release the blockage at the time of failure for insignificant information such as characters and images such as destination guidance display and advertisement, and moving image information, which does not cause any problem even if some information is lost. However, in this case, since a path for avoiding a failure is not set for a path that transmits information that does not set two physically different paths, there is a problem that the transmission cannot be performed.
本発明が解決しようとする課題は、物理的に異なる2つの経路を設定可能なリング型ネットワークにおいて、必要な伝送容量を抑えるとともに障害が発生したときの特定の伝送路上の伝送量の増加を防止し、重要な情報は確実に伝送でき、重要でない情報も伝送可能とする、ネットワークシステムおよび車上伝送システムを提供することである。 The problem to be solved by the present invention is to suppress the required transmission capacity and prevent an increase in the transmission amount on a specific transmission line when a failure occurs in a ring network in which two physically different paths can be set. It is another object of the present invention to provide a network system and an on-vehicle transmission system capable of reliably transmitting important information and transmitting unimportant information.
実施形態のネットワークシステムは、リング型のネットワークシステムであって、複数のネットワーク伝送装置と、1つのマスターネットワーク伝送装置と、閉塞ポート変換装置と、フレーム設定/選択装置と、を備える。 The network system of the embodiment is a ring-type network system, and includes a plurality of network transmission devices, one master network transmission device, a blocked port conversion device, and a frame setting / selection device.
上記ネットワーク伝送装置は、端末装置と通信する支線系インターフェースと、マスターネットワーク伝送装置および他のネットワーク伝送装置との間を通信する幹線系インターフェースと、経路設定を行うための経路情報を記憶する記憶手段と、を備える。マスターネットワーク伝送装置は、ネットワーク伝送装置の構成に加え、幹線系伝送路を第1の方向で1周する第1仮想伝送路を閉塞する閉塞ポート、および第1の方向とは逆の第2の方向で1周する第2仮想伝送路を閉塞する閉塞ポートを、さらに備える。 The network transmission device includes a branch line interface that communicates with a terminal device, a trunk interface that communicates between the master network transmission device and another network transmission device, and a storage unit that stores route information for route setting. And comprising. In addition to the configuration of the network transmission apparatus, the master network transmission apparatus includes a blocked port that blocks the first virtual transmission path that goes around the trunk transmission line in the first direction, and a second port that is opposite to the first direction. A block port that blocks the second virtual transmission line that makes one round in the direction is further provided.
上記フレーム設定/選択装置は、マスターネットワーク伝送装置またはネットワーク伝送装置の支線系インターフェースと接続する第1インターフェースと、端末装置と接続する第2インターフェースと、端末装置からの伝送フレームを受信した場合、該伝送フレームに対して、第1仮想伝送路を示す第1タグおよび当該伝送フレームの内容を示す識別タグを付加設定した第1出力フレームと、第2仮想伝送路を示す第2タグと識別タグと同一の識別タグを付加設定した第2出力フレームを作成するフレーム設定手段と、フレーム設定手段により作成した第1タグが付加された第1出力フレームを伝送フレームとして第1仮想伝送路へ出力し、フレーム設定手段により作成した第2タグが付加された第2出力フレームを伝送フレームとして第2仮想伝送路へ出力する手段と、第1タグが付加された伝送フレームおよび第2タグが付加された伝送フレームを受信し、同一の識別タグを有する伝送フレームの一方を選択し、当該伝送フレームに含まれる識別タグと、第1タグまたは第2タグとを削除し、端末装置に出力する手段と、を備える。 The frame setting / selection device receives the first interface connected to the master network transmission device or the branch interface of the network transmission device, the second interface connected to the terminal device, and the transmission frame from the terminal device, A first output frame in which a first tag indicating the first virtual transmission path and an identification tag indicating the content of the transmission frame are additionally set to the transmission frame; a second tag indicating the second virtual transmission path; and an identification tag; A frame setting means for creating a second output frame to which the same identification tag is additionally set; and a first output frame to which the first tag created by the frame setting means is added is output as a transmission frame to the first virtual transmission line; The second output frame with the second tag added by the frame setting means is used as the transmission frame. A means for outputting to the virtual transmission path, a transmission frame to which the first tag is added and a transmission frame to which the second tag is added are received, one of the transmission frames having the same identification tag is selected, and the transmission frame is selected. And a means for deleting the identification tag and the first tag or the second tag, and outputting them to the terminal device.
上記閉塞ポート変換装置は、マスターネットワーク伝送装置の支線系インターフェースに接続する、第1仮想伝送路と第2仮想伝送路とのインターフェースと、第1仮想伝送路から入力した伝送フレームに対し、該伝送フレームに記述された第1仮想伝送路を示す第1タグを、第2仮想伝送路を示す第2タグに変換した上で、第2仮想伝送路に送出し、第2仮想伝送路から入力した伝送フレームに対し、該伝送フレームに記述された第2仮想伝送路を示す第2タグを、第1仮想伝送路を示す第1タグに変換した上で、第1仮想伝送路に送出することにより、マスターネットワーク伝送装置で閉塞する区間をバイパス接続する変換手段とを備える。 The blocked port conversion apparatus transmits the transmission to the interface between the first virtual transmission path and the second virtual transmission path connected to the branch system interface of the master network transmission apparatus and the transmission frame input from the first virtual transmission path. The first tag indicating the first virtual transmission path described in the frame is converted to the second tag indicating the second virtual transmission path, and then sent to the second virtual transmission path and input from the second virtual transmission path By converting the second tag indicating the second virtual transmission path described in the transmission frame to the first tag indicating the first virtual transmission path and sending it to the first virtual transmission path. Conversion means for bypassing a section blocked by the master network transmission apparatus.
また、上記閉塞ポート変換装置は、マスターネットワーク伝送装置および複数のネットワーク伝送装置の支線系インターフェースおよび幹線系インターフェースを介した接続先を示すアドレス情報が登録された経路情報を取得する取得手段と、取得した経路情報から、マスターネットワーク伝送装置、複数のネットワーク伝送装置、閉塞ポート変換装置、フレーム設定/選択装置、および、端末装置の接続関係を示すネットワーク構成情報を抽出する抽出手段と、抽出手段から抽出したネットワーク構成情報から、第1仮想伝送路の経路と第2仮想伝送路の経路を設定するための、マスターネットワーク伝送装置とネットワーク伝送装置の経路設定情報を作成する経路設定作成手段と、フレーム設定/選択装置を介した端末装置からの伝送フレームの伝送に対して、経路設定作成手段で作成された経路設定情報を、マスターネットワーク伝送装置および複数のネットワーク伝送装置の経路情報に固定的に設定する経路設定手段と、を備える。 Further, the blocked port conversion device includes: acquisition means for acquiring route information in which address information indicating connection destinations via the branch line interface and the trunk line interface of the master network transmission device and the plurality of network transmission devices is registered; Extraction means for extracting network configuration information indicating the connection relationship between the master network transmission device, the plurality of network transmission devices, the blocked port conversion device, the frame setting / selection device, and the terminal device, and the extraction means. Route setting creation means for creating route setting information of the master network transmission device and the network transmission device for setting the route of the first virtual transmission path and the route of the second virtual transmission path from the network configuration information, and frame setting / Transmission flow from the terminal device via the selection device Provided for the transmission of over arm, the routing information generated by the route setting creation section, and a route setting unit that sets fixedly in the routing information of the master network transmission apparatus and a plurality of network transmission device.
以下、実施形態にかかるネットワークシステムについて、添付の図面を参照して説明する。なお、図面において、同様の機能を有する構成要素には、同符号を附している。 Hereinafter, a network system according to an embodiment will be described with reference to the accompanying drawings. In the drawings, the same reference numerals are given to components having the same function.
はじめに、実施形態にかかるネットワークシステムについて説明する。図1は、実施形態にかかるリング型のネットワークシステムの全体構成を示す図である。 First, the network system according to the embodiment will be described. FIG. 1 is a diagram illustrating an overall configuration of a ring network system according to an embodiment.
同図に示すように、実施形態にかかるネットワークシステムは、リング型のネットワークシステムであり、閉塞機能を有するマスターネットワーク伝送装置1と、その他のネットワーク伝送装置2と、端末装置5と、フレーム設定/選択装置6と、閉塞ポート変換装置7とがリング型ネットワークに接続される。
As shown in the figure, the network system according to the embodiment is a ring network system, and includes a master
このネットワークシステムにより通信を行う端末装置5の内、2重のパスを用いて伝送を行うようにされた端末装置5は、端末装置5とフレーム設定/選択装置6との間の伝送路、フレーム設定/選択装置6、ならびに、フレーム設定/選択装置6とマスターネットワーク伝送装置1またはネットワーク伝送装置2との間の支線系伝送路を介して、マスターネットワーク伝送装置1またはネットワーク伝送装置2に接続される。それ以外の1重のパスを用いて伝送を行うようにされた端末装置5は、端末装置5とマスターネットワーク伝送装置1またはネットワーク伝送装置2との間の支線系伝送路を介して、マスターネットワーク伝送装置1またはネットワーク伝送装置2に直接接続される。なお、同図では、伝送路を、送信用と受信用の1組を1つの線で表現している。また、ネットワーク伝送装置2、端末装置5、およびフレーム設定/選択装置6の数は、図1に示したものに限定されるものではなく、これらの装置は、必要に応じて必要な台数の装置が設けられる。
Among the
基幹伝送路は、伝送路を論理的に分離した2つの仮想伝送路(VLAN)として第1仮想伝送路3aおよび第2仮想伝送路3bに分割される。また、各仮想伝送路3a、3b内を伝送する伝送フレームは、リング型ネットワークを2周以上伝送しないようにマスターネットワーク伝送装置1で、伝送方向が互いに逆方向となる基幹伝送路の第1仮想伝送路3a、および、第2仮想伝送路3bのインターフェースを閉塞する。このため、第1仮想伝送路3aで伝送される情報は、マスターネットワーク伝送装置1から時計回りでリングを1周し、また、第2仮想伝送路3bで伝送される情報は、マスターネットワーク伝送装置1から反時計回りでリングを1周するが、それ以上リングを周回しない。
The backbone transmission line is divided into a first
図2に、本実施形態にかかるマスターネットワーク伝送装置1の構成を示す。
FIG. 2 shows a configuration of the master
マスターネットワーク伝送装置1は、制御部11、経路切替部12a、支線系送信部13、支線系受信部14、第1幹線系送信部15a、第2幹線系送信部15b、第1幹線系受信部16a、および第2幹線系受信部16bにより構成される。経路切替部12aは、その内部に第1閉塞ポート4aおよび第2閉塞ポート4bを有する。
The master
制御部11は、経路切替えのための情報等を記憶する記憶部111を有しており、記憶部111に記憶された経路切替えのための情報に基づいて経路切替部12aを制御することで、伝送フレームの伝送経路を切り替える。
The
支線系送信部13および支線系受信部14は、当該マスターネットワーク伝送装置1に端末装置5またはフレーム設定/選択装置6を接続するためのインターフェース(支線系インターフェース)である。マスターネットワーク伝送装置1は、支線系送信部13および支線系受信部14を介して、(フレーム設定/選択装置6が接続される場合はこのフレーム設定/選択装置6をさらに介して)端末装置5との間でデータの送受信を行う。なお、マスターネットワーク伝送装置1は、支線系送信部13および支線系受信部14を複数実装してもよい。
The branch
第1幹線系送信部15aおよび、第1幹線系受信部16aは、リング型ネットワークに対して時計回りの方向に対する物理的なインターフェースである。また、第2幹線系送信部15bおよび第2幹線系受信部16bは、リング型であるネットワークに対して反時計回りの方向に対する物理的なインターフェースである。仮想伝送路3aおよび仮想伝送路3bは、各々の物理的なインターフェースに論理的に接続される。つまり、第1幹線系送信部15aおよび第1幹線系受信部16aは、リング型ネットワークである第1仮想伝送路3aに対する時計回りの方向に対する論理的なインターフェースであり、第2幹線系送信部15bおよび第2幹線系受信部16bは、リング型ネットワークである第2仮想伝送路3bに対する反時計回りの方向に対する論理的なインターフェースである。
The first trunk system transmission unit 15a and the first trunk system reception unit 16a are physical interfaces in the clockwise direction with respect to the ring network. The second trunk system transmission unit 15b and the second trunk
経路切替部12aの第1閉塞ポート4aおよび第2閉塞ポート4bは、それぞれ第1仮想伝送路3aおよび第2仮想伝送路3bにより1周するリング型ネットワークを閉塞させるための閉塞手段として機能する。
The
続いて、図3に、本実施形態にかかるネットワーク伝送装置の構成を示す。 Next, FIG. 3 shows a configuration of the network transmission apparatus according to the present embodiment.
ネットワーク伝送装置2は、制御部11、経路切替部12b、支線系送信部13、支線系受信部14、第1幹線系送信部15a、第2幹線系送信部15b、第1幹線系受信部16a、および第2幹線系受信部16bにより構成される。ネットワーク伝送装置2は、その経路切替部12bに、マスターネットワーク伝送装置1の経路切替部12aに備わる第1閉塞ポート4aおよび第2閉塞ポート4bを具備しない点を除いてマスターネットワーク伝送装置1と同様の構成を有する。すなわち、各ネットワーク伝送装置2は、図2に示したマスターネットワーク伝送装置1の構成から第1閉塞ポート4aおよび第2閉塞ポート4bを除いた構成により実現できる。
The
以上のように構成されるマスターネットワーク伝送装置1およびネットワーク伝送装置2は、具体的には、リング冗長動作をするL2スイッチで構成する。
Specifically, the master
図4に、実施形態にかかるフレーム設定/選択装置6の構成(第1実施例)を示す。
FIG. 4 shows a configuration (first example) of the frame setting / selecting
フレーム設定/選択装置6は、支線系送信部17、支線系受信部18、端末系送信部19、端末系受信部20、フレーム選択部21、フレーム設定部22、アドレス情報記憶部23により構成される。
The frame setting / selecting
支線系送信部17および支線系受信部18は、マスターネットワーク伝送装置1またはネットワーク伝送装置2に当該フレーム設定/選択装置6を接続するためのインターフェース(支線系インターフェース)である。また、端末系送信部19および端末系受信部20は、当該フレーム設定/選択装置6に端末装置5を接続するためのインターフェースである。
The branch
フレーム選択部21は、当該フレーム設定/選択装置6に接続された端末装置5を宛先とする伝送フレームを、その宛先に従って端末装置5へ出力するか破棄するかを判定し、選別する。具体的には、フレーム選択部21は、当該フレーム設定/選択装置6に接続された端末装置5が宛先となっている伝送フレームに対して、識別フィールドの値により端末装置5へ出力すべき伝送フレームか否かを選択する。そして、選択した伝送フレームについては識別フィールドとvlanタグを削除して宛先の端末装置5へ出力する。
The
アドレス情報記憶部23は、マスターネットワーク伝送装置1、各ネットワーク伝送装置2、閉塞ポート変換装置7、および各端末装置5に関するアドレス情報を記憶する。
The address
フレーム設定部22は、当該フレーム設定/選択装置6に接続された端末装置5から他の端末装置5への伝送フレームを設定する。具体的には、端末系受信部20で受信した端末装置5からの伝送フレーム(入力フレーム)を複製し、上記アドレス情報記憶部23のアドレス情報を基に、第1仮想伝送路3aにより伝送させる第1の伝送フレーム(出力フレーム)と第2仮想伝送路3bにより出力させる第2の伝送フレーム(出力フレーム)とを作成する。作成された2つの出力フレームは、支線系送信部17から、当該フレーム設定/選択装置6が接続するマスターネットワーク伝送装置1またはネットワーク伝送装置2へ出力される。
The
図5に、マスターネットワーク伝送装置1またはネットワーク伝送装置2に端末装置5から入力される伝送フレーム(入力フレーム)と、フレーム設定部22による出力フレームの作成例を示す。
FIG. 5 shows a transmission frame (input frame) input from the
入力フレームは、端末装置5から入力するデータである。図5に示す構成例において、入力フレームは、宛先アドレスフィールド、送信元アドレスフィールド、タイプ(Type)フィールド、データフィールド、FCS(伝送フレームチェックシーケンス)フィールドなどの複数のフィールドにより構成される。
The input frame is data input from the
フレーム設定部22は、入力フレームに仮想伝送路(VLAN)を識別するための識別情報(vlan番号)を示す仮想伝送路識別用のタグ(vlanタグ)、および、下記の識別idを示す識別タグを付加した出力フレームをVLANごとに作成する。
The
識別idは、伝送フレームを幹線系に送出したマスターネットワーク伝送装置1またはネットワーク伝送装置2を区別するidもしくは伝送フレームを送出したフレーム設定/選択装置6を区別するidと、同じ内容のデータフレームを識別するidの2種のidがある。前者はマスターネットワーク伝送装置1またはネットワーク伝送装置2もしくは伝送フレームを送出したフレーム設定/選択装置6毎に異なるidであり、後者は伝送フレーム毎に変化して、同じデータが記載してあるか否かを識別するidである。ここでは前者をnode識別id、後者をフレーム識別idと呼び、双方をまとめて識別idと呼ぶ。
The identification id is a data frame having the same content as an id for distinguishing the master
第1仮想伝送路3aおよび第2仮想伝送路3bを設定するネットワークにおいては、フレーム設定部22は、仮想伝送路識別用のフィールドに第1仮想伝送路3a上を伝送させるための識別情報を格納し、また上記識別フィールドにnode識別idおよびフレーム識別idを格納した第1の出力フレームと、第2仮想伝送路3b上を伝送させるための識別情報および第1の出力フレームに格納されたものと同じnode識別idおよびフレーム識別idを格納した第2の出力フレームとを作成する。
In the network in which the first
仮想伝送路を識別するための識別情報として、本実施形態ではタグ(vlanタグ)を利用する。vlanタグとしては、例えば、IEEE802.1Qで定義されている識別情報が利用できる。図5に示す構成例では、フレーム設定部22は、入力フレームに付加した仮想伝送路識別用のフィールド(vlanタグフィールド)に、vlanタグの値(vlan番号)として「vlan10」を格納した第1の出力フレームとvlanタグの値として「vlan20」を格納した第2の出力フレームとを作成する。また、第1の出力フレームの宛先アドレスと第2の出力フレームの宛先アドレスのどちらかは、アドレス情報記憶部23の内容に従って閉塞ポート変換装置7のアドレスに変更する。
In this embodiment, a tag (vlan tag) is used as identification information for identifying a virtual transmission path. As the vlan tag, for example, identification information defined in IEEE 802.1Q can be used. In the configuration example illustrated in FIG. 5, the
前述のマスターネットワーク伝送装置1の経路切替部12aおよびネットワーク伝送装置2の経路切替部12bは、上記出力フレームにおける仮想伝送路識別用のフィールド(vlanタグ)の値により伝送すべき仮想伝送路を判別し、このvlanタグの値に応じた仮想伝送路へ出力する。
The
例えば、経路切替部12aおよび12bは、vlanタグが「vlan10」の第1の出力フレームを第1仮想伝送路3aへ出力し、vlanタグが「vlan20」の第2の出力フレームを第2仮想伝送路3bへ出力する。これにより、2つの伝送フレーム(第1の出力フレームと第2の出力フレーム)は、本ネットワークシステム内をそれぞれが異なる方向で伝送される。なお、第1の出力フレームまたは第2の出力フレームのどちらかの宛先アドレスは、閉塞ポート変換装置7の宛先アドレスとなっているので、一方の出力フレームは閉塞ポート変換装置7を経由して所定の宛先の端末装置5に到着し、もう一方の出力フレームは直接、すなわち、閉塞ポート変換装置7を介さずに端末装置5に到着する。この結果として、宛先とする端末装置5が接続されたフレーム設定/選択装置6には、2つの伝送フレームが到着する。また、これらの伝送フレームを受信した端末装置5では、受信した各伝送フレームにおける識別フィールドの値から必要な伝送フレームを選択できる。この結果として、端末装置5の受信処理を軽減することができる。
For example, the
図6に、閉塞ポート変換装置7の構成を示す。
FIG. 6 shows the configuration of the blocked
閉塞ポート変換装置7は、支線系送信部17、支線系受信部18、経路情報消去要求部24、端末応答要求部25、経路情報取得部26、構成情報抽出部27、経路設定作成部28、フレーム設定/選択装置アドレス情報設定部29、フレーム変換部30、伝送装置アドレス情報設定部31より構成される。
The blocked
閉塞ポート変換装置7の支線系送信部17および支線系受信部18は、マスターネットワーク伝送装置1に当該閉塞ポート変換装置7を接続するためのインターフェース(支線系インターフェース)である。なお、支線系送信部17および支線系受信部18は各々1つで表現しているが、複数あってもよい。
The branch
経路情報消去要求部24は、ネットワークシステムの初期化処理(例えばシステムが最初に稼働する際の処理)として、マスターネットワーク伝送装置1の記憶部111および各ネットワーク伝送装置2の記憶部111に記憶されている支線系インターフェース及びおよび幹線系インターフェースを介した接続先を示すアドレス情報(例えば、MACアドレス)等を含む経路情報の消去を要求する。その際、経路情報消去要求部24は、マスターネットワーク伝送装置1および各ネットワーク伝送装置2に対して、それぞれの記憶部111に記憶された経路情報の消去を要求する命令を、第1仮想伝送路3aまたは第2仮想伝送路3bを介して伝送させる。
The route information
この経路情報の消去の要求により、マスターネットワーク伝送装置1および各ネットワーク伝送装置2が保持する経路情報が消去される。この消去の後、例えば、消去の要求を送信してから所定時間が経過した後、後述するように端末応答要求部25が、ネットワークシステムに接続する各端末装置5に対して、応答要求を行う。これにより、各端末装置5からマスターネットワーク伝送装置1に向かって伝送フレームが伝送されるため、その結果、マスターネットワーク伝送装置1および各ネットワーク伝送装置2の記憶部111に、ネットワークシステム上に現在存在するすべての端末装置5のアドレス情報が記憶されることとなる。
In response to the request for deleting the route information, the route information held by the master
端末応答要求部25は、ネットワークシステムに接続する各端末装置5に対して、応答要求を行う。この応答要求は、例えばARP等のプロトコルを使用してネットワークシステムにブロードキャストすることで行う。
The terminal
経路情報取得部26は、マスターネットワーク伝送装置1および各ネットワーク伝送装置2へ経路情報の送信要求をし、各装置から、支線系インターフェースおよび幹線系インターフェースを介した接続先を示すアドレス情報(例えば、MACアドレス)等を含む経路情報を取得する。なお、マスターネットワーク伝送装置1およびネットワーク伝送装置2の記憶部111には、第1幹線系送信部15a、第1幹線系受信部16aにおける第1幹線系インターフェースを介した接続先を示すアドレス情報、第2幹線系送信部15b、第2幹線系受信部16bにおける第2幹線系インターフェースを介した接続先を示すアドレス情報、支線系送信部13、支線系受信部14における支線系インターフェースを介した接続先を示すアドレス情報が、経路情報(具体的には、接続先を示すMACアドレスのテーブルデータ)として、それらのインターフェースを介した通信をもとに格納されている。
The route
図7に、本実施形態における経路情報の一例を示す。同図の例は、MACアドレスと、伝送フレームが入力してきたインターフェースのポート番号を示す送信元送受信部番号と、vlanタグの値であるvlan番号と、タイプとが対応付けられたテーブルとなっている。なお、同例のタイプには、動的割付(経路情報消去要求に対して、消去の対象となるもの)と固定割付(常に固定とするもの)のいずれかが設定される。 FIG. 7 shows an example of route information in the present embodiment. The example shown in the figure is a table in which the MAC address, the transmission / reception unit number indicating the port number of the interface through which the transmission frame is input, the vlan number that is the value of the vlan tag, and the type are associated with each other. Yes. In the type of the same example, either dynamic allocation (what is to be deleted in response to a path information deletion request) or fixed allocation (which is always fixed) is set.
構成情報抽出部27は、マスターネットワーク伝送装置1および各ネットワーク伝送装置2の各々から取得した経路情報をもとに、マスターネットワーク伝送装置1を基点としたリング型ネットワークにおける時計回り(a方向)または反時計回り(b方向)におけるマスターネットワーク伝送装置1および各ネットワーク伝送装置2の接続順序や、マスターネットワーク伝送装置1および各ネットワーク伝送装置2の支線系インターフェースに接続している各端末装置5の関係を抽出する(以後この関係を、ネットワーク構成情報と呼ぶ)。
The configuration
経路設定作成部28は、構成情報抽出部27の抽出結果をもとに、フレーム設定/選択装置6を介してマスターネットワーク伝送装置1および各ネットワーク伝送装置2の中のいずれかの支線系インターフェースに接続する端末装置5から他のネットワーク伝送装置2の支線系インターフェースに接続する端末装置5へ、時計回り(a方向)および反時計回り(b方向)の2つの経路で経路設定を行うための経路設定情報を作成する。具体的には、経路設定情報は、時計回り(a方向)または反時計回り(b方向)で閉塞する閉塞ポートを有するマスターネットワーク伝送装置1を跨いでフレームを伝送できるように、マスターネットワーク伝送装置1を基点としたリング型ネットワークにおける時計回り(a方向)または反時計回り(b方向)におけるマスターネットワーク伝送装置1および各ネットワーク伝送装置2と、これらの各々の支線系インターフェースに直接または間接に接続している端末装置5との接続関係を示す情報である。本実施形態では、経路設定情報として前述の経路情報を用いる。したがって、経路情報消去要求部24による消去の要求により、経路設定情報は消去される。
Based on the extraction result of the configuration
フレーム設定/選択装置アドレス情報設定部29は、経路設定作成部28により作成された経路設定情報をもとに、フレーム設定/選択装置6のアドレス情報記憶部23に記憶されるアドレス情報、すなわち、フレーム設定部22が時計回り(a方向)および反時計回り(b方向)の2つの経路で伝送させる出力フレームを作成させるためのアドレス情報を、第1仮想伝送路3aおよび第2仮想伝送路3bへ送出して各フレーム設定/選択装置6のアドレス情報記憶部23に設定する。具体的には、マスターネットワーク伝送装置1またはいずれかのネットワーク伝送装置2に接続される端末装置5宛の伝送フレームが入力された際に、その入力された伝送フレームを複製し、vlanタグと送信先アドレスを付加、または変更して、時計回り(a方向)および反時計回り(b方向)の2つの経路で伝送させる2つの出力フレームとして出力するためのアドレス情報をアドレス情報記憶部23に設定する。
The frame setting / selection device address
フレーム変換部30は、マスターネットワーク伝送装置1に入力した伝送フレームに対して、マスターネットワーク伝送装置1の閉塞されていないポート間を接続して、伝送フレームが仮想伝送路間を伝送する経路を確保するための変換処理を行う。具体的には、フレーム変換部30では、伝送フレームにおけるvlanタグを交換し、送信元アドレスと宛先アドレスを付け替える。
The
伝送装置アドレス情報設定部31は、経路設定作成部28により作成された経路設定情報を基に(この情報により各端末装置5間のパスの設定情報がわかる)、マスターネットワーク伝送装置1とネットワーク伝送装置2の記憶部111に記憶される経路情報へ、伝送対象となるアドレスと仮想伝送路の番号と対象のデータフレームが入力されるポート番号とを(クリアされないように)固定的に設定する。
The transmission device address
次に、本実施形態のネットワークシステムにおける、フレーム設定/選択装置6を経由する伝送フレームに対する閉塞ポート変換装置7の動作について説明する。図8は、その動作フローチャートである。
Next, the operation of the blocked
はじめに、経路情報消去要求部24により、マスターネットワーク伝送装置1および各ネットワーク伝送装置2の記憶部111の経路情報をクリアする(ステップS101)。
First, the route information
次いで、端末応答要求部25が、マスターネットワーク伝送装置1および各ネットワーク伝送装置2に直接に、またはフレーム設定/選択装置6を介して間接に接続された端末装置5に対して応答要求を送信する(ステップS102)。
Next, the terminal
次いで、経路情報取得部26が、マスターネットワーク伝送装置1およびネットワーク伝送装置2の経路情報を取得する(ステップS103)。
Next, the route
そして、構成情報抽出部27が、ネットワーク構成情報を抽出する(ステップS104)。
Then, the configuration
次いで、経路設定作成部28が、伝送フレームの伝送経路が物理的に異なる2つのパスとなる経路設定情報を作成する(ステップS105)。
Next, the route setting
フレーム設定/選択装置アドレス情報設定部29が、作成された経路設定情報を、各フレーム設定/選択装置6に配布する(ステップS106)。
The frame setting / selection device address
一方、伝送装置アドレス情報設定部31は、経路設定作成部28で作成された経路設定情報から、マスターネットワーク伝送装置1および各ネットワーク伝送装置2の経路情報に設定するアドレスと仮想伝送路の番号(vlan番号)とポート番号を抽出する(ステップS107)。
On the other hand, the transmission device address
次いで、伝送装置アドレス情報設定部31は、マスターネットワーク伝送装置1とネットワーク伝送装置2の記憶部111の経路情報に、抽出したアドレスと仮想伝送路の番号とポート番号とを(クリアされないように)固定的に設定する(ステップS108)。
Next, the transmission device address
以上のように、正常時、フレーム設定/選択装置6を経由する伝送フレームに対し、物理的に異なる2つのパスを設定されるように、マスターネットワーク伝送装置1と各ネットワーク伝送装置2の記憶部111に記憶されている経路情報に基づいて構成情報抽出部27がネットワーク構成情報を抽出し、そしてこのネットワーク構成情報を利用して経路情報作成部28が経路設定情報を作成する。そして、伝送装置アドレス情報設定部31が、マスターネットワーク伝送装置1と各ネットワーク伝送装置2の記憶部111の経路情報へ、対象アドレス、仮想伝送路の番号、および対象の伝送フレームが入力されるポート番号を、(クリアされないように)固定的に設定する。
As described above, the storage units of the master
一方、フレーム設定/選択装置6を経由しない伝送フレームに対しては、マスターネットワーク伝送装置1および各ネットワーク伝送装置2の通常の(従来の)動作で、リング型ネットワーク上に1つのパスを設定する。
On the other hand, for a transmission frame that does not pass through the frame setting /
図16に正常時のネットワークの状態を示し、図17に、異常発生時の一例として、“S2”で示すネットワーク伝送装置2に異常が発生した場合のリング切替後の状態を示す。なお、図16,17において、M2/M1は、閉塞ポート変換装置7であり、A1,A3は端末装置5であり、S1〜S3は、ネットワーク伝送装置2であり、Mは、マスターネットワーク伝送装置1である。本実施例では、以上の仕組みにより、マスターネットワーク伝送装置1および各ネットワーク伝送装置2において障害時にリング切替が発生しても(フレーム設定/選択装置6を経由しない伝送フレームの伝送に関しては、図17に示すようにリング切替により伝送経路が変更される)、フレーム設定/選択装置6および閉塞ポート切替装置7により、リング上で物理的に2重に設定されたパスは、設定された経路が変更されないため、フレーム識別idが同一の2つの伝送フレームが同一方向に伝送されることがなく、経路の変更に伴う伝送量の増加が発生しない。
FIG. 16 shows a normal network state, and FIG. 17 shows a state after ring switching when an abnormality occurs in the
一方、フレーム設定/選択装置6を経由しないデータに対しては、マスターネットワーク伝送装置1、および、ネットワーク伝送装置2における通常のリング切替の動作に従って、関係する経路設定情報が(固定的に設定されていないので)クリアされ、接続関係等が再度学習されることによりリング上の経路が変更されて、その伝送は継続できる。
On the other hand, for data that does not pass through the frame setting /
また、実施例2として、以下のようにすることもできる。
ここでは、上記経路設定作成部28で作成した経路設定情報をフレーム設定/選択装置6に配布(図9:ステップS206)した後に、すべての端末装置5が正常に動作するまでの所定期間を待って(図9:ステップS207)、マスターネットワーク伝送装置1と各ネットワーク伝送装置2の記憶部111にある経路情報を再取得して(図9:ステップS208)、仮想伝送路の番号を基に、端末装置5のアドレス(MACアドレス)と対象の伝送フレームが入力されるポート番号を抽出して(図9:ステップS209)、再度マスターネットワーク伝送装置1およびネットワーク伝送装置2の記憶部111の経路情報に、仮想伝送路の番号と抽出したアドレスとポート番号とを固定的に設定する(図9:ステップS210)。
Further, as the second embodiment, the following may be performed.
Here, after distributing the route setting information created by the route
図9は、本実施例におけるネットワークシステムの、フレーム設定/選択装置6を経由する伝送フレームに対する閉塞ポート変換装置7の動作フローチャートである。同図に示すステップS201〜ステップS206までは、図8を用いて前述した動作フローのステップS101〜ステップS106までと同様である。本実施例では、上述したように、ステップS206で、経路設定情報を各フレーム設定/選択装置6に配布した後、所定期間待って(ステップS207)、ステップS208〜ステップS210の処理を行う。
FIG. 9 is an operation flowchart of the blocked
このような仕組みとなっているので、実施例1と同様に、マスターネットワーク伝送装置1とネットワーク伝送装置2において障害時にリング切替が発生しても、フレーム設定/選択装置6および閉塞ポート切替装置7によりリング上に物理的に2重に設定したパスは、経路が変更されないため、伝送量の増加が発生しない。一方、フレーム設定/選択装置6を経由しないデータに対しては、マスターネットワーク伝送装置1、および、ネットワーク伝送装置2の異常時の動作に従ってリング上の経路が変更されて伝送は継続できる。
Because of this mechanism, as in the first embodiment, the frame setting /
また、実施例3として、以下のようにすることもできる。
ここでは、経路設定作成部28で作成した経路設定情報をフレーム設定/選択装置6に配布(図10:ステップS306)した後に、すべての端末装置5が正常に動作するまでの所定期間を待って(図10:ステップS307)、マスターネットワーク伝送装置1と各ネットワーク伝送装置2の記憶部111にある経路情報を再取得して(図10:ステップS308)、フレーム設定/選択装置6および閉塞ポート変換装置7が接続されるマスターネットワーク伝送装置1と各ネットワーク伝送装置2のポート番号を基に端末装置5のアドレス(MACアドレス)と仮想伝送路の番号を抽出して(図10:ステップS309)、再度マスターネットワーク伝送装置1およびネットワーク伝送装置2の記憶部111の経路情報に、ポート番号と抽出したアドレスと仮想伝送路の番号とを固定的に設定する(図10:ステップS310)。
Moreover, as Example 3, it can also be performed as follows.
Here, after distributing the route setting information created by the route
図10は、本実施例におけるネットワークシステムにおける、フレーム設定/選択装置6を経由する伝送フレームに対する閉塞ポート変換装置7の動作フローチャートである。同図に示すステップS301〜ステップS308までは、実施例2として図9に示した動作フローのステップS201〜ステップS208までと同様である。本実施例では、上述したように、ステップS308で、経路情報を再取得した後、ステップS309〜ステップS310の処理を行う。
FIG. 10 is an operation flowchart of the blocked
このような仕組みとなっているので、実施例1および実施例2の場合と同様に、マスターネットワーク伝送装置1とネットワーク伝送装置2において障害時にリング切替が発生しても、フレーム設定/選択装置6と閉塞ポート切替装置7によりリング上に物理的に2重に設定したパスは、その経路が変更されないため、伝送量の増加が発生しない。一方、フレーム設定/選択装置6を経由しないデータに対しては、マスターネットワーク伝送装置1、および、ネットワーク伝送装置2の異常時の動作に従ってリング上の経路が変更されて伝送は継続できる。
Because of this mechanism, as in the first and second embodiments, even if ring switching occurs in the master
また、実施例4として、図6に示した閉塞ポート変換装置7に代えて図11に示す閉塞ポート変換装置7aを用いることもできる。
Further, as the fourth embodiment, the blocked
図11に示す閉塞ポート変換装置7aでは、経路情報取得部26が、ネットワークシステム全体が動作した後でマスターネットワーク伝送装置1および各ネットワーク伝送装置2の記憶部111から経路情報を取得し、この情報を伝送装置アドレス情報設定部31に送る。また、経路設定作成部28が、対象となる仮想伝送路の番号、または、フレーム設定/選択部6が接続するマスターネットワーク伝送装置1および各ネットワーク伝送装置2のポート番号の情報を伝送装置アドレス情報設定部31に送る。伝送装置アドレス情報設定部31は、受け取った情報を元に、必要なアドレスとそれに付随する仮想伝送路の番号、ポート番号の情報を抽出して、マスターネットワーク伝送装置1とネットワーク伝送装置2の記憶部111の経路情報に固定的に設定することができる。
In the blocked
また、実施例5として、図12に示すフレーム設定/選択装置6aおよび図13に示す閉塞ポート変換装置7bを用いることもできる。図12に示すフレーム設定/選択装置6aは、前述のフレーム設定/選択装置6に、フレーム受信検出部32および受信異常フレーム生成部39を追加した構成となっている。また、図13に示す閉塞ポート変換装置7bは、前述の閉塞ポート変換装置7に、ネットワーク異常箇所判定部40を追加した構成となっている。
As the fifth embodiment, the frame setting /
図14に、フレーム受信検出部32の構成を示す。同図に示すように、フレーム受信検出部32は、識別id既受信判定部33、仮想伝送路番号判定部34、識別id保持部35、カウンタクリア信号生成部36、経路#1カウンタ37a、経路#2カウンタ37b、異常発生判定部38より構成される。
FIG. 14 shows the configuration of the frame
上記フレーム受信検出部32を有するフレーム設定/選択装置6a、および閉塞ポート変換装置7bによる動作フローチャートを、図15に示す。
FIG. 15 shows an operation flowchart of the frame setting /
はじめ、フレーム受信検出部32は、入力フレームを待つ(ステップS401)。
First, the frame
物理的に異なる経路を経由する伝送フレームの送信元のアドレスは、アドレス情報記憶部23に記憶されている、端末装置5と閉塞ポート変換装置7bのアドレスである。識別id既受信判定部33は、このアドレスを送信元として持つ入力フレームとこの入力フレームに付加された識別id(前述)を確認し、そのフレーム識別idが既受信のものか判断する(ステップS402)。この判断は、識別id保持部35に、該当するフレーム識別idが保持されているか否かにより行う。
The transmission source address of the transmission frame that passes through physically different paths is the address of the
この識別id既受信判定部33での判定で入力フレームのフレーム識別idが既受信の場合(ステップS402でYes)、経路#1および経路#2のカウンタを共にクリアし(ステップS411)、下記のステップS406で保持してある同じ識別idを、破棄する(ステップS412)。
If the frame identification id of the input frame has already been received in the determination by the identification id already received determination unit 33 (Yes in step S402), both the
ところで、正常時は、時計回りと反時計回りに伝送される、node識別idとフレーム識別idが同じ伝送フレームが2つ、受信側のフレーム設定/選択装置6aに到着するが、ネットワークシステムに異常が発生すると、一方の伝送フレームだけしか到着しない。従って、フレーム設定/選択装置6aのフレーム受信検出部32において、これら2つのフレームの到着を確認することで、リング型ネットワークシステムに異常が起きたものと判断できる。この異常発生の判定を以下のように行う。
By the way, at normal times, two transmission frames having the same node identification id and frame identification id, which are transmitted clockwise and counterclockwise, arrive at the receiving side frame setting / selecting
識別id既受信判定部33での判定で入力フレームのフレーム識別idが既受信でない場合(ステップS402でNo)、仮想伝送路番号判定部34によるステップS403での仮想伝送路の番号の判定結果に応じて、経路#1カウンタ37aおよび経路#2カウンタ37bをカウントアップする。具体的には、送信元アドレスが閉塞ポート変換装置7bの場合、経路#1のカウンタ(経路#1カウンタ37a)をカウントアップし(ステップS404)、送信元アドレスが閉塞ポート変換装置7b以外の場合、経路#2のカウンタ(経路#2カウンタ37b)をカウントアップする(ステップS405)。なお、カウントアップ値はここでは1とする。
If the identification id already received
そして、識別id保持部35が、入力フレームのフレーム識別idを保持する(ステップS406)。 Then, the identification id holding unit 35 holds the frame identification id of the input frame (step S406).
次いで、異常発生判定部38が、経路#1のカウンタの値と経路#2のカウンタの値の差分(絶対値)が所定の閾値以上であるか判定する(ステップS407)。そして、その差分が所定の閾値以上でない場合(ステップS407でNo)、ステップS401に戻り、以後の処理を繰り返すが、その差分が所定の閾値以上である場合(ステップS407でYes)、異常発生判定部38は、異常発生と判定し(ステップS408)、処理をステップS401に戻す。なお、ステップS401からステップS408までの処理は、フレーム受信検出部32の処理である。
Next, the abnormality
ステップS408で、異常発生判定部38により異常発生と判定されると、受信異常フレーム生成部39は、異常発生を閉塞ポート変換装置7bへ通知するための受信異常フレームを生成し、この受信異常フレームをネットワーク異常警報として閉塞ポート変換装置7bへ送信する(ステップS409)。
If the abnormality
閉塞ポート変換装置7bのネットワーク異常箇所判定部40は、当該閉塞ポート変換装置7bに集まったフレーム設定/選択装置6aからのネットワーク異常警報と、作成済みの経路設定情報を基に、ネットワーク上の異常箇所を特定する(ステップS410)。
The network abnormality
本実施例5では、上記構成をとることにより、リング型ネットワーク上での異常発生の検出と、異常箇所の特定が可能となる。また、これらの検出結果を基に、異常発生時の警報の発報や異常箇所の通知等も可能となる。 In the fifth embodiment, by adopting the above-described configuration, it is possible to detect the occurrence of an abnormality on the ring network and to specify the abnormal part. In addition, based on these detection results, it is possible to issue an alarm when an abnormality occurs or to notify an abnormal part.
次に、その他の実施例として、上述した諸実施例のネットワークシステムを、鉄道車両内のネットワークシステムとして適用した例を図18に示す。図18では、先頭車と最後尾に駆動装置(インバータ42とモーター43)がないT車と、内側3両の駆動装置があるM車の例を示している。
Next, as another embodiment, an example in which the network system of the above-described embodiments is applied as a network system in a railway vehicle is shown in FIG. FIG. 18 shows an example of a T car having no driving device (
鉄道車両内では、データ欠落があっては困る制御系と、データ欠落が多少あってもよいデータ系とがある。制御系としては、列車を動かし、停止させる運転制御に係る装置群を想定し、データ系としては、乗客に対する次の駅の停車駅の案内や広告等の文字データや画像データの表示をするための装置群を想定している。 In a railway vehicle, there are a control system in which there is a lack of data and a data system in which there may be some data loss. As a control system, a group of devices related to operation control for moving and stopping a train is assumed, and as a data system, character data and image data such as guidance of a stop station of the next station for passengers and advertisement are displayed. Is assumed.
具体的には、制御系として、運転制御装置41、モーター駆動のための装置であるインバータ42、モーター43、ブレーキ44があり、データ系としては、行先案内制御装置45、行先案内表示装置46がある。本実施例では、制御系の各装置が、フレーム設定/選択装置6に接続される端末装置5となり、データ系の各装置が、マスターネットワーク伝送装置1およびネットワーク伝送装置2に直接接続される端末装置5となる。なお、図18では、前述の実施例1で説明したネットワークシステムを適用した例を示しているが、他の実施例のネットワークシステムも同様に適用可能である。ネットワークシステム自体の詳細は、前述したとおりである。
Specifically, the control system includes an
本実施例では、鉄道車両においてデータ欠落があっては困る制御系に対し、伝送量の増加を抑えた上で、重要な情報(データ欠落があっては困る情報)は確実に伝送することができる。 In this embodiment, it is possible to reliably transmit important information (information that is troublesome if there is data loss) while suppressing an increase in the amount of transmission to a control system that is troubled if there is data loss in the railway vehicle. it can.
また、本実施例では、鉄道車両内において、力行指令やブレーキ指令等の列車の運行に重要で、データの欠落を許容しない重要なデータを伝送する伝送フレームに対しては、物理的に異なる2つのパスで設定し、行き先案内や公告などの文字情報や映像、動画情報などの通常データを伝送する伝送フレームに対しては1つのパスを設定した、リング型ネットワークシステムが構成される。前述の諸実施例で説明したように、ネットワークシステム上で障害が発生してリング切替動作が起こったとしても、重要データの伝送容量が増加することはなく、また、通常データも、障害時はリング切替動作にて伝送を継続することができる。 Further, in this embodiment, in a railway vehicle, it is physically different for a transmission frame that transmits important data that is important for train operation such as a power running command and a brake command and does not allow data loss. A ring network system is configured in which one path is set for transmission frames that are set by one path and transmit normal data such as character information such as destination guidance and announcements, video, and moving picture information. As described in the above embodiments, even if a ring switching operation occurs due to a failure on the network system, the transmission capacity of important data does not increase. Transmission can be continued by the ring switching operation.
以上説明したように、上述の諸実施例のネットワークシステムによれば、物理的に異なる2つの経路を設定可能なリング型ネットワークにおいて、重要でない情報は2重のパスではなく1重のパスを用いて伝送するので、また、ネットワーク上に障害が発生してその障害回避動作が発生した結果でも、ネットワーク上の特定の伝送路上の伝送量が増加することがなくなるので、ネットワークに必要な伝送容量を抑えることができる。また、必要な伝送容量を抑えた上で、2重のパスを用いて伝送を行う重要な情報は確実に伝送でき、1重のパスを用いて伝送を行う重要でない情報も伝送可能となる。 As described above, according to the network systems of the above-described embodiments, in a ring network in which two physically different routes can be set, unimportant information uses a single path instead of a double path. In addition, even if a failure occurs on the network and the failure avoidance operation occurs, the amount of transmission on a specific transmission line on the network will not increase. Can be suppressed. In addition, important information that is transmitted using a double path can be reliably transmitted while suppressing necessary transmission capacity, and unimportant information that is transmitted using a single path can also be transmitted.
本発明のいくつかの実施例を説明したが、これらの実施例は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施例は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施例やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 Although several embodiments of the present invention have been described, these embodiments have been presented by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.
1 マスターネットワーク伝送装置
2 ネットワーク伝送装置
4a 第1閉塞ポート(第1の仮想伝送路の閉塞部)
4b 第2閉塞ポート(第2の仮想伝送路の閉塞部)
5 端末装置
7,7a,7b 閉塞ポート変換装置
11 制御部
111 記憶部
12a,12b 経路切替部
13 支線系送信部
14 支線系受信部
15a,15b 幹線系送信部
16a,16b 幹線系受信部
17 支線系送信部
18 支線系受信部
19 端末系送信部
20 端末系受信部
21 フレーム選択部
22 フレーム設定部
23 アドレス情報記憶部
24 経路情報消去要求部
25 端末応答要求部
26 経路情報取得部
27 構成情報抽出部
28 経路設定作成部
29 フレーム設定/選択装置アドレス情報設定部
30 フレーム変換部
31 伝送装置アドレス情報設定部
32 フレーム受信検出部
33 識別id既受信判定部
34 仮想伝送路番号判定部
35 識別id保持部
36 カウンタクリア信号生成部
37a 経路#1カウンタ
37b 経路#2カウンタ
38 異常発生判定部
39 受信異常フレーム生成部
40 ネットワーク異常箇所判定部
DESCRIPTION OF
4b Second blocked port (blocked portion of second virtual transmission line)
5
Claims (7)
端末装置と通信する支線系インターフェースと、
マスターネットワーク伝送装置および他のネットワーク伝送装置との間を通信する幹線系インターフェースと、
経路設定を行うための経路設報を記憶する記憶手段と、
を備える、複数のネットワーク伝送装置と、
前記ネットワーク伝送装置の構成に加え、
幹線系伝送路を第1の方向で1周する第1仮想伝送路を閉塞する閉塞ポート、および前記第1の方向とは逆の第2の方向で1周する第2仮想伝送路を閉塞する閉塞ポートを、
さらに備える、1つのマスターネットワーク伝送装置と、
前記マスターネットワーク伝送装置またはネットワーク伝送装置の支線系インターフェースと接続する第1インターフェースと、
前記端末装置と接続する第2インターフェースと、
前記端末装置からの伝送フレームを受信した場合、該伝送フレームに対して、前記第1仮想伝送路を示す第1タグおよび当該伝送フレームの内容を示す識別タグを付加設定した第1出力フレームと、前記第2仮想伝送路を示す第2タグと前記識別タグと同一の識別タグを付加設定した第2出力フレームを作成するフレーム設定手段と、
前記フレーム設定手段により作成した前記第1タグが付加された前記第1出力フレームを伝送フレームとして前記第1仮想伝送路へ出力し、前記フレーム設定手段により作成した前記第2タグが付加された前記第2出力フレームを伝送フレームとして前記第2仮想伝送路へ出力する手段と、
前記第1タグが付加された伝送フレームおよび前記第2タグが付加された伝送フレームを受信し、同一の識別タグを有する伝送フレームの一方を選択し、当該伝送フレームに含まれる前記識別タグと、前記第1タグまたは前記第2タグとを削除し、前記端末装置に出力する手段と、
を備える、フレーム設定/選択装置と、
前記マスターネットワーク伝送装置の前記支線系インターフェースに接続する、前記第1仮想伝送路と第2仮想伝送路とのインターフェースと、
前記第1仮想伝送路から入力した伝送フレームに対し、該伝送フレームに記述された前記第1仮想伝送路を示す第1タグを、前記第2仮想伝送路を示す第2タグに変換した上で、前記第2仮想伝送路に送出し、前記第2仮想伝送路から入力した伝送フレームに対し、該伝送フレームに記述された前記第2仮想伝送路を示す第2タグを、前記第1仮想伝送路を示す第1タグに変換した上で、前記第1仮想伝送路に送出することにより、前記マスターネットワーク伝送装置で閉塞する区間をバイパス接続する変換手段と、
前記マスターネットワーク伝送装置および前記複数のネットワーク伝送装置の前記支線系インターフェースおよび前記幹線系インターフェースを介した接続先を示すアドレス情報が登録された経路情報を取得する取得手段と、
前記取得した経路情報から、前記マスターネットワーク伝送装置、前記複数のネットワーク伝送装置、当該閉塞ポート変換装置、前記フレーム設定/選択装置、および、前記端末装置の接続関係を示すネットワーク構成情報を抽出する抽出手段と、
前記抽出手段から抽出したネットワーク構成情報から、前記第1仮想伝送路の経路と前記第2仮想伝送路の経路を設定するための、前記マスターネットワーク伝送装置とネットワーク伝送装置の経路設定情報を作成する経路設定作成手段と、
前記フレーム設定/選択装置を介した前記端末装置からの伝送フレームの伝送に対して、前記経路設定作成手段で作成された経路設定情報を、前記マスターネットワーク伝送装置および前記複数のネットワーク伝送装置の経路情報に固定的に設定する経路設定手段と、
を備える、閉塞ポート変換装置と、
から構成される、ネットワークシステム。 In a ring network system,
A branch line interface for communicating with the terminal device;
A trunk line interface for communicating between the master network transmission device and other network transmission devices;
Storage means for storing route setting information for route setting;
A plurality of network transmission devices comprising:
In addition to the configuration of the network transmission device,
A blocking port that closes the first virtual transmission line that makes a round in the main system transmission line in the first direction and a second virtual transmission line that makes a round in the second direction opposite to the first direction are blocked. Block the port
In addition, one master network transmission device,
A first interface connected to the master network transmission device or a branch system interface of the network transmission device;
A second interface connected to the terminal device;
When receiving a transmission frame from the terminal device, a first output frame in which a first tag indicating the first virtual transmission path and an identification tag indicating the content of the transmission frame are additionally set to the transmission frame; Frame setting means for creating a second output frame in which a second tag indicating the second virtual transmission path and an identification tag identical to the identification tag are additionally set;
The first output frame added with the first tag created by the frame setting means is output as a transmission frame to the first virtual transmission line, and the second tag created by the frame setting means is added. Means for outputting a second output frame as a transmission frame to the second virtual transmission line;
Receiving the transmission frame to which the first tag is added and the transmission frame to which the second tag is added, selecting one of the transmission frames having the same identification tag, and the identification tag included in the transmission frame; Means for deleting the first tag or the second tag and outputting to the terminal device;
A frame setting / selection device comprising:
An interface between the first virtual transmission path and the second virtual transmission path connected to the branch line interface of the master network transmission apparatus;
For a transmission frame input from the first virtual transmission path, a first tag indicating the first virtual transmission path described in the transmission frame is converted into a second tag indicating the second virtual transmission path. A second tag indicating the second virtual transmission path described in the transmission frame is sent to the second virtual transmission path and input from the second virtual transmission path, and the first virtual transmission A conversion means for bypassing a section blocked by the master network transmission device by converting to a first tag indicating a path and sending it to the first virtual transmission path;
Obtaining means for obtaining route information in which address information indicating connection destinations via the branch line interface and the trunk line interface of the master network transmission device and the plurality of network transmission devices is registered;
Extraction that extracts network configuration information indicating a connection relationship between the master network transmission device, the plurality of network transmission devices, the blocked port conversion device, the frame setting / selection device, and the terminal device from the acquired path information Means,
Create route setting information of the master network transmission device and the network transmission device for setting the route of the first virtual transmission path and the route of the second virtual transmission path from the network configuration information extracted from the extraction means. Route setting creation means;
For transmission of a transmission frame from the terminal device via the frame setting / selection device, the route setting information created by the route setting creation means is used as the route of the master network transmission device and the plurality of network transmission devices. Route setting means for fixedly setting information,
An occlusion port conversion device comprising:
A network system consisting of
前記閉塞ポート変換装置の経路設定手段は、前記フレーム設定/選択装置を介さない前記端末装置からの伝送フレームに対して、前記経路設定作成手段で作成された前記経路設定情報を、前記マスターネットワーク伝送装置および前記ネットワーク伝送装置においてリング切替えを行えるように、前記マスターネットワーク伝送装置および前記複数のネットワーク伝送装置の経路情報に非固定的に設定する、
請求項1に記載のネットワークシステム。 The master network transmission device and the network transmission device transmit a transmission frame from the terminal device not via the frame setting / selection device using one route on the trunk transmission line,
The route setting unit of the blocked port conversion device transmits the route setting information created by the route setting creation unit to the master network transmission for a transmission frame from the terminal device that does not go through the frame setting / selection device. Non-fixedly set in the route information of the master network transmission device and the plurality of network transmission devices so that ring switching can be performed in the device and the network transmission device;
The network system according to claim 1.
前記ネットワーク構成情報より、前記フレーム設定/選択装置に設定する経路設定情報を生成する生成手段と、
前記生成手段が生成した前記経路設定情報を、前記フレーム設定/選択装置が該経路設定情報を基に前記端末装置から受信した伝送フレームおよび支線系から受信した伝送フレームを処理できるように、前記フレーム設定/選択装置に送出する手段と、を備え、
前記経路設定情報の前記フレーム設定/選択装置への送出後所定の期間経過後、前記取得手段は、前記マスターネットワーク伝送装置および前記複数のネットワーク伝送装置に登録された経路情報を取得し、
前記抽出手段は、前記取得手段が取得した前記経定情報から、前記第1仮想伝送路および前記第2仮想伝送路の番号を基に、対応するアドレス情報およびポート番号を抽出し、
前記経路設定手段は、前記第1仮想伝送路または前記第2仮想伝送路の番号と、抽出した対応するアドレス情報とポート番号とを前記マスターネットワーク伝送装置および前記複数のネットワーク伝送装置の経路情報に固定的に設定する、
請求項1または請求項2に記載のネットワークシステム。 The blocked port converter is
Generating means for generating route setting information to be set in the frame setting / selecting device from the network configuration information;
The frame setting information generated by the generating means is processed so that the frame setting / selecting device can process a transmission frame received from the terminal device and a transmission frame received from a branch system based on the route setting information. Means for sending to the setting / selection device,
After the elapse of a predetermined period after sending the route setting information to the frame setting / selection device, the acquisition means acquires route information registered in the master network transmission device and the plurality of network transmission devices,
The extraction means extracts the corresponding address information and port number from the accounting information acquired by the acquisition means, based on the numbers of the first virtual transmission path and the second virtual transmission path,
The path setting means uses the number of the first virtual transmission path or the second virtual transmission path and the corresponding address information and port number extracted as path information of the master network transmission apparatus and the plurality of network transmission apparatuses. Set fixedly,
The network system according to claim 1 or 2.
前記ネットワーク構成情報より、前記フレーム設定/選択装置に設定する経路設定情報を生成する生成手段と、
前記生成手段が生成した前記経路設定情報を、前記フレーム設定/選択装置が該経路設定情報を基に前記端末装置から受信した伝送フレームおよび支線系から受信した伝送フレームを処理できるように、前記フレーム設定/選択装置に送出する手段と、を備え、
前記取得手段は、前記経路設定情報の前記フレーム設定/選択装置への送出後所定の期間経過後、前記取得手段は、前記マスターネットワーク伝送装置および前記複数のネットワーク伝送装置に登録された経路情報を取得し、
前記抽出手段は、前記取得手段が取得した前記経定情報から、前記フレーム設定/選択装置と接続する前記マスターネットワーク伝送装置および前記ネットワーク伝送装置のポート番号を基に、対応する第1仮想伝送路または第2仮想伝送路の番号、およびアドレス情報を取得し、
前記経路設定手段は、前記フレーム設定/選択装置と接続する前記マスターネットワーク伝送装置および前記ネットワーク伝送装置の前記ポート番号と、対応する第1仮想伝送路または第2仮想伝送路の番号、およびアドレス情報とを前記マスターネットワーク伝送装置および前記複数のネットワーク伝送装置の経路情報に固定的に設定する、請求項1または請求項2に記載のネットワークシステム。 The blocked port converter is
Generating means for generating route setting information to be set in the frame setting / selecting device from the network configuration information;
The frame setting information generated by the generating means is processed so that the frame setting / selecting device can process a transmission frame received from the terminal device and a transmission frame received from a branch system based on the route setting information. Means for sending to the setting / selection device,
The acquisition unit is configured to acquire route information registered in the master network transmission device and the plurality of network transmission devices after a predetermined period of time has elapsed after the route setting information is transmitted to the frame setting / selection device. Acquired,
The extraction means uses the master network transmission apparatus connected to the frame setting / selection apparatus and the corresponding first virtual transmission path based on the port number of the network transmission apparatus from the accounting information acquired by the acquisition means. Alternatively, obtain the second virtual transmission line number and address information,
The path setting means includes the port number of the master network transmission apparatus and the network transmission apparatus connected to the frame setting / selection apparatus, the corresponding number of the first virtual transmission path or the second virtual transmission path, and address information. The network system according to claim 1, wherein the network system is fixedly set in route information of the master network transmission device and the plurality of network transmission devices.
前記第1仮想伝送路を経由して伝送された伝送フレームおよび前記第2仮想伝送路を経由して伝送された伝送フレームのどちらか1つの伝送フレームを受信しなかった場合に、当該ネットワークシステムに障害が発生したと判断する手段と、
当該ネットワークシステムに障害が発生したと判断された場合に、ネットワーク異常警報を送出する手段とをさらに備える、請求項1から請求項4のいずれか1項に記載のネットワークシステム。 The frame setting / selection device comprises:
If any one of the transmission frame transmitted via the first virtual transmission path and the transmission frame transmitted via the second virtual transmission path is not received, the network system A means of determining that a failure has occurred;
The network system according to any one of claims 1 to 4, further comprising means for transmitting a network abnormality alarm when it is determined that a failure has occurred in the network system.
前記フレーム設定/選択装置で送出されたネットワーク異常警報を複数収集し、当該ネットワークシステムで発生した障害箇所を判定する手段をさらに備える、
請求項5に記載のネットワークシステム。 The blocked port converter is
A plurality of network abnormality alarms sent by the frame setting / selection device, and further comprising means for determining a fault location that has occurred in the network system;
The network system according to claim 5.
マスターネットワーク伝送装置および他のネットワーク伝送装置との間を通信する幹線系インターフェースと、
経路設定を行うための経路情報を記憶する記憶手段と、
を備える、複数のネットワーク伝送装置と、
前記ネットワーク伝送装置の構成に加え、
幹線系伝送路を第1の方向で1周する第1仮想伝送路を閉塞する閉塞ポート、および前記第1の方向とは逆の第2の方向で1周する第2仮想伝送路を閉塞する閉塞ポートを、
さらに備える、1つのマスターネットワーク伝送装置と、
前記マスターネットワーク伝送装置またはネットワーク伝送装置の支線系インターフェースと接続する第1インターフェースと、
前記端末装置と接続する第2インターフェースと、
前記端末装置からの伝送フレームを受信した場合、該伝送フレームに対して、前記第1仮想伝送路を示す第1タグおよび当該伝送フレームの内容を示す識別タグを付加設定した第1出力フレームと、前記第2仮想伝送路を示す第2タグと前記識別タグと同一の識別タグを付加設定した第2出力フレームを作成するフレーム設定手段と、
前記フレーム設定手段により作成した前記第1タグが付加された前記第1出力フレームを伝送フレームとして前記第1仮想伝送路へ出力し、前記フレーム設定手段により作成した前記第2タグが付加された前記第2出力フレームを伝送フレームとして前記第2仮想伝送路へ出力する手段と、
前記第1タグが付加された伝送フレームおよび前記第2タグが付加された伝送フレームを受信し、同一の識別タグを有する伝送フレームの一方を選択し、当該伝送フレームに含まれる前記識別タグと、前記第1タグまたは前記第2タグとを削除し、前記端末装置に出力する手段と、
を備える、フレーム設定/選択装置と、
前記マスターネットワーク伝送装置の前記支線系インターフェースに接続する、前記第1仮想伝送路と第2仮想伝送路とのインターフェースと、
前記第1仮想伝送路から入力した伝送フレームに対し、該伝送フレームに記述された前記第1仮想伝送路を示す第1タグを、前記第2仮想伝送路を示す第2タグに変換した上で、前記第2仮想伝送路に送出し、前記第2仮想伝送路から入力した伝送フレームに対し、該伝送フレームに記述された前記第2仮想伝送路を示す第2タグを、前記第1仮想伝送路を示す第1タグに変換した上で、前記第1仮想伝送路に送出することにより、前記マスターネットワーク伝送装置で閉塞する区間をバイパス接続する変換手段と
前記マスターネットワーク伝送装置および前記複数のネットワーク伝送装置の前記支線系インターフェースおよび前記幹線系インターフェースを介した接続先を示すアドレス情報が登録された経路情報を取得する取得手段と、
前記取得した経路情報から、前記マスターネットワーク伝送装置、前記複数のネットワーク伝送装置、当該閉塞ポート変換装置、前記フレーム設定/選択装置、および、前記端末装置の接続関係を示すネットワーク構成情報を抽出する抽出手段と、
前記抽出手段から抽出したネットワーク構成情報から、前記第1仮想伝送路の経路と前記第2仮想伝送路の経路を設定するための、前記マスターネットワーク伝送装置とネットワーク伝送装置の経路設定情報を作成する経路設定作成手段と、
前記フレーム設定/選択装置を介した前記端末装置からの伝送フレームの伝送に対して、前記経路設定作成手段で作成された経路設定情報に基づいて、前記マスターネットワーク伝送装置および前記複数のネットワーク伝送装置の経路情報に固定的に設定する経路設定手段と、
を備える、閉塞ポート変換装置と、
から構成されるリング型のネットワークシステムを、鉄道車両内に設けた車上伝送システムであって、
鉄道車両の制御系の装置を前記フレーム設定/選択装置に接続される前記端末装置として、前記フレーム設定/選択装置に接続し、
前記鉄道車両のデータ系の装置を前記マスターネットワーク伝送装置または前記ネットワーク伝送装置に直接接続される端末装置として、前記マスターネットワーク伝送装置または前記ネットワーク伝送装置に接続する、
車上伝送システム。 A branch line interface for communicating with the terminal device;
A trunk line interface for communicating between the master network transmission device and other network transmission devices;
Storage means for storing route information for route setting;
A plurality of network transmission devices comprising:
In addition to the configuration of the network transmission device,
A blocking port that closes the first virtual transmission line that makes a round in the main system transmission line in the first direction and a second virtual transmission line that makes a round in the second direction opposite to the first direction are blocked. Block the port
In addition, one master network transmission device,
A first interface connected to the master network transmission device or a branch system interface of the network transmission device;
A second interface connected to the terminal device;
When receiving a transmission frame from the terminal device, a first output frame in which a first tag indicating the first virtual transmission path and an identification tag indicating the content of the transmission frame are additionally set to the transmission frame; Frame setting means for creating a second output frame in which a second tag indicating the second virtual transmission path and an identification tag identical to the identification tag are additionally set;
The first output frame added with the first tag created by the frame setting means is output as a transmission frame to the first virtual transmission line, and the second tag created by the frame setting means is added. Means for outputting a second output frame as a transmission frame to the second virtual transmission line;
Receiving the transmission frame to which the first tag is added and the transmission frame to which the second tag is added, selecting one of the transmission frames having the same identification tag, and the identification tag included in the transmission frame; Means for deleting the first tag or the second tag and outputting to the terminal device;
A frame setting / selection device comprising:
An interface between the first virtual transmission path and the second virtual transmission path connected to the branch line interface of the master network transmission apparatus;
For a transmission frame input from the first virtual transmission path, a first tag indicating the first virtual transmission path described in the transmission frame is converted into a second tag indicating the second virtual transmission path. A second tag indicating the second virtual transmission path described in the transmission frame is sent to the second virtual transmission path and input from the second virtual transmission path, and the first virtual transmission A conversion means for bypassing a section blocked by the master network transmission device by converting the first tag indicating a route and sending the first tag to the first virtual transmission route; the master network transmission device; and the plurality of networks Obtaining means for obtaining route information in which address information indicating a connection destination via the branch line interface and the trunk line interface of the transmission apparatus is registered;
Extraction that extracts network configuration information indicating a connection relationship between the master network transmission device, the plurality of network transmission devices, the blocked port conversion device, the frame setting / selection device, and the terminal device from the acquired path information Means,
Create route setting information of the master network transmission device and the network transmission device for setting the route of the first virtual transmission path and the route of the second virtual transmission path from the network configuration information extracted from the extraction means. Route setting creation means;
For transmission of a transmission frame from the terminal device via the frame setting / selection device, the master network transmission device and the plurality of network transmission devices based on route setting information created by the route setting creation means Route setting means for fixedly setting the route information of
An occlusion port conversion device comprising:
An on-vehicle transmission system in which a ring network system composed of
As a terminal device connected to the frame setting / selecting device, a railway vehicle control system device is connected to the frame setting / selecting device,
Connecting the railway vehicle data system device as the master network transmission device or the network transmission device as a terminal device directly connected to the master network transmission device or the network transmission device;
On-vehicle transmission system.
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