JP2014077479A - High pressure tank system - Google Patents

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航一 加藤
Koichi Takaku
晃一 高久
Hiroyasu Ozaki
浩靖 尾崎
Taneaki Miura
種昭 三浦
Morito Asano
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To properly continue system operation, by detecting a failed temperature sensor out of a plurality of temperature sensors.SOLUTION: An ECU 24 detects whether any of temperature sensors in gas tanks 11a, 11b has failed or not, out or a first and a second temperature sensors 21a and 22a in the first gas tank 11a, and a first and a second temperature sensors 21b and 22b in the second gas tank 11b. If the ECU 24 detects a failure of a temperature sensor in any of the gas tanks 11a, 11b, the ECU24 calculates differences between: detection values of respective temperature sensors in the gas tank 11a or 11b having temperature sensor failure; and detection values of respective temperature sensors in the another gas tank 11b or 11a. The ECU 24 determines that a temperature sensor having the largest difference is failed out of the plurality of temperature sensors in the gas tank 11a or 11b having temperature sensor failure, and recognizes temperature information of the gas tank 11a or 11b with the trouble using detection values of the other temperature sensors.

Description

この発明は、高圧タンクシステムに関する。   The present invention relates to a high pressure tank system.

これまで、複数のガスタンクと、複数のガスタンクの内部の温度を検出する複数の温度センサと、を備え、各温度センサの断線の有無を判定するとともに、各ガスタンクの内部の温度に基づいて各ガスタンクの開閉弁の開閉状態を判定するガス供給装置が知られている(例えば、特許文献1参照)。
また、複数の水素タンクと、複数の水素タンクの温度を検出する複数の温度センサと、を備え、複数の水素タンク間の温度差が小さくなるように、水素ガスの供給を制御するガス供給装置が知られている(例えば、特許文献2参照)。
Up to now, a plurality of gas tanks and a plurality of temperature sensors for detecting the temperature inside the plurality of gas tanks have been provided, and whether or not each temperature sensor is disconnected is determined, and each gas tank is based on the temperature inside each gas tank There is known a gas supply device that determines an open / close state of an open / close valve (see, for example, Patent Document 1).
A gas supply device that includes a plurality of hydrogen tanks and a plurality of temperature sensors that detect temperatures of the plurality of hydrogen tanks, and controls supply of hydrogen gas so that a temperature difference between the plurality of hydrogen tanks is reduced. Is known (see, for example, Patent Document 2).

特開2012−77789号公報JP 2012-77789 A 国際公開第2005/010427号International Publication No. 2005/010427

ところで、上記従来技術に係るガス供給装置によれば、何れかの温度センサに異常が発生した場合には、対応するタンクの内部の温度を把握することができずに、各種の判定処理およびガス供給の制御を行なうことができないという問題が生じる。
このような問題が生じることに対して、何れのガスセンサに異常が発生したかを精度良く把握し、対応するタンクの内部の温度を精度良く把握することが望まれている。
By the way, according to the gas supply device according to the prior art, when an abnormality occurs in any of the temperature sensors, the temperature inside the corresponding tank cannot be grasped, and various determination processes and gas There arises a problem that the supply cannot be controlled.
In order to solve such a problem, it is desired to accurately grasp which gas sensor has an abnormality and accurately grasp the temperature inside the corresponding tank.

本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、複数の温度センサのうち異常が発生した温度センサを検知し、システムの運転を適正に継続することが可能な高圧タンクシステムを提供することを目的としている。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide a high-pressure tank system capable of detecting a temperature sensor in which an abnormality has occurred among a plurality of temperature sensors and appropriately continuing the operation of the system. It is said.

上記課題を解決して係る目的を達成するために、本発明の第1の発明に係る高圧タンクシステムは、高圧ガスタンク(例えば、実施の形態での第1ガスタンク11a)と、該高圧ガスタンクに備えられ、前記高圧ガスタンクの内部の温度を検出する複数の温度センサ(例えば、実施の形態での第1温度センサ(tank1)21aおよび第2温度センサ(tank1)22a)と、前記複数の温度センサとは異なる他の温度センサ(例えば、実施の形態での第1温度センサ(tank2)21bおよび第2温度センサ(tank2)22b、外部温度センサ41)と、前記複数の温度センサのうちの何れかに異常が生じているか否かを判定する異常判定手段(例えば、実施の形態でのECU24)と、前記異常判定手段によって前記複数の温度センサのうちの何れかの温度センサに異常が生じていると判定された場合に、前記他の温度センサの検出値を用いて、前記高圧ガスタンクの内部の温度の情報を取得する温度情報取得手段(例えば、実施の形態でのECU24が兼ねる)と、を備える。   In order to solve the above problems and achieve the object, a high-pressure tank system according to a first invention of the present invention includes a high-pressure gas tank (for example, the first gas tank 11a in the embodiment) and the high-pressure gas tank. A plurality of temperature sensors (for example, a first temperature sensor (tank1) 21a and a second temperature sensor (tank1) 22a in the embodiment) for detecting the temperature inside the high-pressure gas tank, and the plurality of temperature sensors Are different temperature sensors (for example, the first temperature sensor (tank 2) 21b and the second temperature sensor (tank 2) 22b in the embodiment, the external temperature sensor 41), and any one of the plurality of temperature sensors. An abnormality determination means (for example, ECU 24 in the embodiment) for determining whether or not an abnormality has occurred, and the plurality of temperature by the abnormality determination means. Temperature information acquisition means for acquiring information on the temperature inside the high-pressure gas tank using a detection value of the other temperature sensor when it is determined that an abnormality has occurred in any of the temperature sensors. (For example, the ECU 24 in the embodiment also serves as).

さらに、本発明の第2の発明に係る高圧タンクシステムでは、前記異常判定手段は、前記複数の温度センサのうちの何れかに異常が生じていると判定した場合に、各前記複数の温度センサの検出値と前記他の温度センサの検出値との差を算出し、前記差が最大となる前記温度センサ(例えば、実施の形態での第2温度センサ22a)を異常が生じている温度センサであると判定する。   Furthermore, in the high pressure tank system according to the second aspect of the present invention, when the abnormality determining means determines that an abnormality has occurred in any of the plurality of temperature sensors, each of the plurality of temperature sensors. The difference between the detected value of the sensor and the detected value of the other temperature sensor is calculated, and the temperature sensor (for example, the second temperature sensor 22a in the embodiment) in which the difference is maximized is abnormal. It is determined that

さらに、本発明の第3の発明に係る高圧タンクシステムは、前記高圧ガスタンクを第1の高圧ガスタンク(例えば、実施の形態での第1ガスタンク11a)として、ガス被供給系(例えば、実施の形態での燃料電池スタック1)に対して前記第1の高圧ガスタンクと並列に接続された第2の高圧ガスタンク(例えば、実施の形態での第2ガスタンク11b)を備え、前記他の温度センサは、前記第2の高圧ガスタンクに備えられ、前記第2の高圧ガスタンクの内部の温度を検出する。   Furthermore, the high-pressure tank system according to the third aspect of the present invention is configured such that the high-pressure gas tank is a first high-pressure gas tank (for example, the first gas tank 11a in the embodiment) and a gas supply system (for example, the embodiment). The second high pressure gas tank (for example, the second gas tank 11b in the embodiment) connected in parallel with the first high pressure gas tank to the fuel cell stack 1) in FIG. It is provided in the second high-pressure gas tank and detects the temperature inside the second high-pressure gas tank.

さらに、本発明の第4の発明に係る高圧タンクシステムでは、前記第1の高圧ガスタンクと前記第2の高圧ガスタンクとは互いに異なる大きさまたは材質を有し、前記温度情報取得手段は、前記他の温度センサの検出値に所定の補正値を加えることによって、前記第1の高圧ガスタンクの内部の温度の情報を取得する。   Furthermore, in the high pressure tank system according to a fourth aspect of the present invention, the first high pressure gas tank and the second high pressure gas tank have different sizes or materials, and the temperature information acquisition means includes the other By adding a predetermined correction value to the detected value of the temperature sensor, information on the temperature inside the first high-pressure gas tank is obtained.

さらに、本発明の第5の発明に係る高圧タンクシステムでは、前記他の温度センサは、前記高圧ガスタンクの外部かつ前記高圧ガスタンクの近傍に配置され、前記高圧ガスタンクの外部の温度を検出する。   Furthermore, in the high pressure tank system according to the fifth aspect of the present invention, the other temperature sensor is arranged outside the high pressure gas tank and in the vicinity of the high pressure gas tank, and detects a temperature outside the high pressure gas tank.

本発明の第1の発明に係る高圧タンクシステムによれば、高圧ガスタンクに備えられた複数の温度センサのうちの何れかに異常が発生したとしても、他の温度センサの検出値を用いて、高圧ガスタンクの内部の温度の情報を取得することができ、システムの運転を適正に継続することができる。   According to the high pressure tank system according to the first aspect of the present invention, even if an abnormality occurs in any one of the plurality of temperature sensors provided in the high pressure gas tank, the detection values of the other temperature sensors are used, Information on the temperature inside the high-pressure gas tank can be acquired, and the operation of the system can be continued properly.

本発明の第2の発明に係る高圧タンクシステムによれば、複数の温度センサのうち異常が発生した温度センサを検知し、この温度センサによって検出される高圧ガスタンクの内部の温度の情報を、他の温度センサの検出値を用いて精度良く把握することができる。   According to the high pressure tank system of the second aspect of the present invention, the temperature sensor in which an abnormality has occurred is detected from among the plurality of temperature sensors, and the information on the temperature inside the high pressure gas tank detected by this temperature sensor is It is possible to accurately grasp the detected value of the temperature sensor.

本発明の第3の発明に係る高圧タンクシステムによれば、ガス被供給系に対して第1の高圧ガスタンクと並列に接続された第2の高圧ガスタンクの内部の温度の検出値を用いて、第1の高圧ガスタンクの内部の温度の情報を精度良く把握することができる。   According to the high pressure tank system of the third aspect of the present invention, using the detected value of the temperature inside the second high pressure gas tank connected in parallel with the first high pressure gas tank to the gas supply system, Information on the temperature inside the first high-pressure gas tank can be accurately grasped.

本発明の第4の発明に係る高圧タンクシステムによれば、第1の高圧ガスタンクと第2の高圧ガスタンクとが互いに異なる大きさまたは材質を有している場合であっても、第2の高圧ガスタンクの内部の温度の検出値に所定の補正値を加えることによって、第1の高圧ガスタンクの内部の温度の情報を精度良く把握することができる。   According to the high pressure tank system according to the fourth aspect of the present invention, even when the first high pressure gas tank and the second high pressure gas tank have different sizes or materials, the second high pressure gas tank is used. By adding a predetermined correction value to the detected value of the temperature inside the gas tank, it is possible to accurately grasp the temperature information inside the first high-pressure gas tank.

本発明の第5の発明に係る高圧タンクシステムによれば、高圧ガスタンクの外部の温度の検出値を用いて、高圧ガスタンクの内部の温度の情報を精度良く把握することができる。   According to the high pressure tank system of the fifth aspect of the present invention, it is possible to accurately grasp the temperature information inside the high pressure gas tank using the detected value of the temperature outside the high pressure gas tank.

本発明の実施の形態に係る高圧タンクシステムの構成図である。1 is a configuration diagram of a high-pressure tank system according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態に係る高圧タンクシステムの温度検出回路の構成図である。It is a block diagram of the temperature detection circuit of the high pressure tank system which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る高圧タンクシステムの第1温度センサおよび第2温度センサの出力電圧特性の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the output voltage characteristic of the 1st temperature sensor of the high pressure tank system which concerns on embodiment of this invention, and a 2nd temperature sensor. 本発明の実施の形態の第1変形例に係る高圧タンクシステムの構成図である。It is a block diagram of the high-pressure tank system which concerns on the 1st modification of embodiment of this invention. 本発明の実施の形態の第2変形例に係る高圧タンクシステムの構成図である。It is a block diagram of the high pressure tank system which concerns on the 2nd modification of embodiment of this invention. 本発明の実施の形態の第2変形例に係る高圧タンクシステムの温度低下量と圧力変化量との関係の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the relationship between the temperature fall amount and pressure change amount of the high pressure tank system which concerns on the 2nd modification of embodiment of this invention. 本発明の実施の形態の第2変形例に係る高圧タンクシステムの温度上昇量と圧力変化量および充填後経過時間との関係の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the relationship between the temperature rise amount of the high pressure tank system which concerns on the 2nd modification of embodiment of this invention, a pressure change amount, and the elapsed time after filling.

以下、本発明の一実施形態に係る高圧タンクシステムについて添付図面を参照しながら説明する。   Hereinafter, a high-pressure tank system according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

本実施の形態による高圧タンクシステム10は、図1に示すように、燃料電池スタック1に反応ガスを供給可能であって、反応ガスを貯留する複数の高圧のガスタンク11(例えば、2つの第1ガスタンク11aおよび第2ガスタンク11b)と、各ガスタンク11に設けられた主止弁12と、各主止弁12に接続された1次減圧弁13と、1次減圧弁13と燃料電池スタック1との間に接続された中圧デバイス14と、各主止弁12と1次減圧弁13とを接続する流路に設けられた高圧センサ(P1)15と、1次減圧弁13と中圧デバイス14とを接続する流路に設けられた中圧センサ(P2)16と、を備えている。   As shown in FIG. 1, the high-pressure tank system 10 according to the present embodiment is capable of supplying a reaction gas to the fuel cell stack 1, and has a plurality of high-pressure gas tanks 11 (for example, two first gas tanks 11) that store the reaction gas. Gas tank 11a and second gas tank 11b), a main stop valve 12 provided in each gas tank 11, a primary pressure-reducing valve 13 connected to each main stop valve 12, a primary pressure-reducing valve 13, and a fuel cell stack 1. An intermediate pressure device 14 connected between the high pressure sensor (P1) 15 provided in the flow path connecting each main stop valve 12 and the primary pressure reducing valve 13, and the primary pressure reducing valve 13 and the intermediate pressure device. And an intermediate pressure sensor (P2) 16 provided in a flow path connecting the

さらに、高圧タンクシステム10は、図1および図2に示すように、各ガスタンク11の内部に貯留された反応ガスの温度を検出する複数の温度センサ、例えば各ガスタンク11毎に2つの第1温度センサ21および第2温度センサ22と、各ガスタンク11毎に設けられた温度検出回路23と、複数のガスタンク11に共通のECU24と、を備えている。   Further, as shown in FIGS. 1 and 2, the high-pressure tank system 10 includes a plurality of temperature sensors that detect the temperature of the reaction gas stored in each gas tank 11, for example, two first temperatures for each gas tank 11. A sensor 21 and a second temperature sensor 22, a temperature detection circuit 23 provided for each gas tank 11, and an ECU 24 common to the plurality of gas tanks 11 are provided.

第1ガスタンク(tank1)11aおよび第2ガスタンク(tank2)11bは、例えば、同一であって、反応ガスの被供給系を成す燃料電池スタック1に対して並列に接続されている。
第1ガスタンク11aの主止弁12と1次減圧弁13とを接続する流路と、第2ガスタンク11bの主止弁12の主止弁12と1次減圧弁13とを接続する流路とは、1次減圧弁13の手前において接続されている。これによって、第1ガスタンク11aから供給される反応ガスと第2ガスタンク11bから供給される反応ガスとは、1次減圧弁13の手前において合流した後に1次減圧弁13へと流通する。
The first gas tank (tank1) 11a and the second gas tank (tank2) 11b are, for example, the same, and are connected in parallel to the fuel cell stack 1 constituting the reaction gas supply system.
A flow path connecting the main stop valve 12 of the first gas tank 11a and the primary pressure reducing valve 13, and a flow path connecting the main stop valve 12 of the main stop valve 12 of the second gas tank 11b and the primary pressure reducing valve 13. Are connected before the primary pressure reducing valve 13. As a result, the reaction gas supplied from the first gas tank 11 a and the reaction gas supplied from the second gas tank 11 b merge before the primary pressure reducing valve 13 and then flow to the primary pressure reducing valve 13.

第1ガスタンク11aは、第1ガスタンク11aの内部に貯留された反応ガスの温度を検出する2つの第1温度センサ(T1a)21および第2温度センサ(T2a)22(例えば、第1温度センサ(tank1)21aおよび第2温度センサ(tank1)22a)を備えている。   The first gas tank 11a includes two first temperature sensors (T1a) 21 and a second temperature sensor (T2a) 22 (for example, a first temperature sensor (for example, a first temperature sensor)) that detect the temperature of the reaction gas stored in the first gas tank 11a. tank 1) 21a and a second temperature sensor (tank 1) 22a).

第2ガスタンク11bは、第2ガスタンク11bの内部に貯留された反応ガスの温度を検出する2つの第1温度センサ(T1b)21および第2温度センサ(T2b)22(例えば、第1温度センサ(tank2)21bおよび第2温度センサ(tank2)22b)を備えている。   The second gas tank 11b includes two first temperature sensors (T1b) 21 and a second temperature sensor (T2b) 22 (for example, a first temperature sensor (for example, a first temperature sensor)) that detect the temperature of the reaction gas stored in the second gas tank 11b. tank 2) 21b and a second temperature sensor (tank 2) 22b).

温度検出回路23は、図2に示すように、電源(図示略)から電源電圧Vccが印加される正極端子Pと、接地された接地端子Nと、直列に接続された第1温度センサ21および第1プルアップ抵抗31からなる第1の枝片と、直列に接続された第2温度センサ22および第2プルアップ抵抗32からなる第2の枝片と、を備えている。そして、第1の枝片と第2の枝片とは、正極端子Pと接地端子Nとの間において並列に接続されている。   As shown in FIG. 2, the temperature detection circuit 23 includes a positive terminal P to which a power supply voltage Vcc is applied from a power supply (not shown), a ground terminal N, a first temperature sensor 21 connected in series, and A first branch piece made up of the first pull-up resistor 31 and a second branch piece made up of the second temperature sensor 22 and the second pull-up resistor 32 connected in series are provided. The first branch piece and the second branch piece are connected in parallel between the positive terminal P and the ground terminal N.

第1および第2温度センサ21,22は、温度上昇に伴い電気抵抗が増大傾向に変化する特性(正特性)を有するPTC(positive temperature coefficient) サーミスタ、または温度上昇に伴い電気抵抗が減少傾向に変化する特性(負特性)を有するNTC(negative temperature coefficient)サーミスタによって構成されている。   The first and second temperature sensors 21 and 22 are PTC (positive temperature coefficient) thermistors that have a characteristic (positive characteristic) in which the electrical resistance changes with increasing temperature, or the electrical resistance tends to decrease with increasing temperature. An NTC (negative temperature coefficient) thermistor having a changing characteristic (negative characteristic) is used.

第1および第2プルアップ抵抗31,32は、固定された適宜の各抵抗値RP1,RP2を有している。   The first and second pull-up resistors 31, 32 have appropriate fixed resistance values RP1, RP2.

温度検出回路23の正常状態において、第1温度センサ21に流れる電流は、第1プルアップ抵抗31の固定された抵抗値RP1と、温度に応じて変化する第1温度センサ21の抵抗値R1と、に応じて変化する。これに伴い、第1温度センサ21の出力電圧(例えば、第1温度センサ21の正極側および負極側の両端間の電圧)V1は、温度に応じて変化する。   In the normal state of the temperature detection circuit 23, the current flowing through the first temperature sensor 21 includes a fixed resistance value RP1 of the first pull-up resistor 31 and a resistance value R1 of the first temperature sensor 21 that changes according to the temperature. , Will change according to. Along with this, the output voltage V1 of the first temperature sensor 21 (for example, the voltage across the positive electrode side and the negative electrode side of the first temperature sensor 21) V1 changes according to the temperature.

温度検出回路23の正常状態において、第2温度センサ22に流れる電流は、第2プルアップ抵抗32の固定された抵抗値RP2と、温度に応じて変化する第2温度センサ22の抵抗値R2と、に応じて変化する。これに伴い、第2温度センサ22の出力電圧(例えば、第2温度センサ22の正極側および負極側の両端間の電圧)V2は、温度に応じて変化する。   In the normal state of the temperature detection circuit 23, the current flowing through the second temperature sensor 22 includes a fixed resistance value RP2 of the second pull-up resistor 32 and a resistance value R2 of the second temperature sensor 22 that changes according to the temperature. , Will change according to. Accordingly, the output voltage V2 of the second temperature sensor 22 (for example, the voltage across the positive electrode side and the negative electrode side of the second temperature sensor 22) V2 changes according to the temperature.

温度検出回路23の第1および第2温度センサ21,22は、同一の電気抵抗の特性(例えば、負特性)を有し、かつ同一の出力電圧特性を有している。
同一の出力電圧特性とは、例えば、検出温度範囲の全域の各温度において、第1および第2温度センサ21,22の温度に応じた抵抗値R1,R2が同一である。さらに、例えば、温度検出回路23に組み込まれる前の各第1および第2温度センサ21,22の単体に同一の一定電流が流れる場合の温度変化に応じた出力電圧の変化特性が同一である。
The first and second temperature sensors 21 and 22 of the temperature detection circuit 23 have the same electrical resistance characteristics (for example, negative characteristics) and the same output voltage characteristics.
With the same output voltage characteristic, for example, the resistance values R1 and R2 corresponding to the temperatures of the first and second temperature sensors 21 and 22 are the same at each temperature in the entire detection temperature range. Further, for example, the change characteristics of the output voltage according to the temperature change when the same constant current flows through each of the first and second temperature sensors 21 and 22 before being incorporated in the temperature detection circuit 23 are the same.

温度検出回路23の第1および第2プルアップ抵抗31,32の各抵抗値RP1,RP2は、検出温度範囲の全域の各温度において、温度検出回路23の正常時における第1および第2温度センサ21,22の出力電圧差(|V1−V2|)を、第1および第2温度センサ21,22の各出力誤差の加算値以下にするような値に設定されている。   The resistance values RP1 and RP2 of the first and second pull-up resistors 31 and 32 of the temperature detection circuit 23 are the first and second temperature sensors when the temperature detection circuit 23 is normal at each temperature in the entire detection temperature range. The output voltage difference (| V1-V2 |) of 21 and 22 is set to a value that is equal to or less than the sum of the output errors of the first and second temperature sensors 21 and 22.

例えば、単体で同一の電気抵抗の特性および同一の出力電圧特性を有する第1および第2温度センサ21,22に対して、第1および第2プルアップ抵抗31,32の各抵抗値Ra,Rbは同一(Ra=Rb)とされている。   For example, the resistance values Ra and Rb of the first and second pull-up resistors 31 and 32 with respect to the first and second temperature sensors 21 and 22 having the same electric resistance characteristic and the same output voltage characteristic as a single unit. Are the same (Ra = Rb).

ECU(Electronic Control Unit:電子制御ユニット)24は、温度検出回路23の正常時における第1および第2温度センサ21,22の各出力電圧V1,V2と温度との間の所定の対応関係のデータを予め記憶している。
ECU24は、例えば、第1および第2温度センサ21,22から出力された各出力電圧V1,V2を取得し、各出力電圧V1,V2に基づいて予め記憶しているデータを検索することによって、第1および第2温度センサ21,22の温度の各検出値T1,T2を取得する。
The ECU (Electronic Control Unit) 24 is data of a predetermined correspondence between the output voltages V1, V2 of the first and second temperature sensors 21, 22 and the temperature when the temperature detection circuit 23 is normal. Is stored in advance.
For example, the ECU 24 acquires the output voltages V1 and V2 output from the first and second temperature sensors 21 and 22 and searches the data stored in advance based on the output voltages V1 and V2. The detected values T1, T2 of the temperatures of the first and second temperature sensors 21, 22 are acquired.

ECU24は、第1および第2温度センサ21,22の温度の各検出値T1,T2に基づいて、第1および第2温度センサ21,22の異常(例えば、オフセット異常およびゲイン異常および断線など)の発生有無を検知する。   The ECU 24 detects abnormality of the first and second temperature sensors 21, 22 based on the detected values T1, T2 of the temperatures of the first and second temperature sensors 21, 22, (for example, offset abnormality, gain abnormality, disconnection, etc.). Detect the occurrence of

ECU24は、第1および第2温度センサ21,22の検出温度範囲の全域あるいは広範囲の温度域あるいは適宜の温度域などにおいて、第1および第2温度センサ21,22間の検出温度差(|T1−T2|)を算出する。そして、検出温度差(|T1−T2|)が第1および第2温度センサ21,22の検出温度誤差の加算値よりも大きい場合に、オフセット異常あるいはゲイン異常あるいは断線などの異常が発生したと判定する。
一方、検出温度差(|T1−T2|)が検出温度誤差の加算値以下である場合には異常が発生していないと判定する。
The ECU 24 detects the detected temperature difference (| T1) between the first and second temperature sensors 21 and 22 in the entire detected temperature range of the first and second temperature sensors 21 and 22 or in a wide temperature range or an appropriate temperature range. -T2 |) is calculated. When the detected temperature difference (| T1-T2 |) is larger than the added value of the detected temperature errors of the first and second temperature sensors 21, 22, an abnormality such as an offset abnormality, gain abnormality, or disconnection has occurred. judge.
On the other hand, when the detected temperature difference (| T1-T2 |) is equal to or smaller than the detected temperature error addition value, it is determined that no abnormality has occurred.

ECU24は、各ガスタンク11の複数の温度センサ(例えば、第1ガスタンク11aの第1および第2温度センサ21a,22aと、第2ガスタンク11bの第1および第2温度センサ21b,22b)のうちの何れかのガスタンク11の温度センサに異常が生じているか否かを検知する。そして、何れかのガスタンク11の温度センサに異常が生じていることを検知した場合に、このガスタンク11の各温度センサの検出値と、他の温度センサ(例えば、他のガスタンク11の温度センサなど)の検出値との差を算出する。そして、温度センサに異常が生じているガスタンク11の複数の温度センサのうち、算出した差が最大となる温度センサに異常が生じていると判定し、他の温度センサの検出値などを用いて、このガスタンク11の温度の情報を取得する。   The ECU 24 includes a plurality of temperature sensors of each gas tank 11 (for example, the first and second temperature sensors 21a and 22a of the first gas tank 11a and the first and second temperature sensors 21b and 22b of the second gas tank 11b). It is detected whether or not an abnormality has occurred in the temperature sensor of any gas tank 11. When it is detected that an abnormality has occurred in the temperature sensor of any gas tank 11, the detected value of each temperature sensor of this gas tank 11 and another temperature sensor (for example, the temperature sensor of another gas tank 11, etc.) ) Is calculated from the detected value. Then, it is determined that an abnormality has occurred in the temperature sensor in which the calculated difference is maximum among the plurality of temperature sensors in the gas tank 11 in which the abnormality has occurred in the temperature sensor, and the detection values of other temperature sensors are used. The temperature information of the gas tank 11 is acquired.

本実施の形態による高圧タンクシステム10は上記構成を備えており、次に、高圧タンクシステム10のECU24の動作について説明する。   The high-pressure tank system 10 according to the present embodiment has the above-described configuration. Next, the operation of the ECU 24 of the high-pressure tank system 10 will be described.

(実施例)
以下に、同一の第1および第2ガスタンク11a,11bのうち第1ガスタンク11aの第2温度センサ22aに異常が発生した場合のECU24の動作について説明する。
(Example)
Hereinafter, the operation of the ECU 24 when an abnormality occurs in the second temperature sensor 22a of the first gas tank 11a among the same first and second gas tanks 11a and 11b will be described.

ECU24は、図3に示すように、第1ガスタンク11aの第1および第2温度センサ21a,22a間の検出温度差(|T1a−T2a|)を算出する。そして、検出温度差(|T1a−T2a|)が第1および第2温度センサ21a,22aの検出温度誤差の加算値よりも大きいか否かを判定する。そして、検出温度差(|T1a−T2a|)が検出温度誤差の加算値よりも大きい場合に、第1ガスタンク11aの何れかの温度センサにオフセット異常あるいはゲイン異常あるいは断線などの異常が発生したと判定する。   As shown in FIG. 3, the ECU 24 calculates a detected temperature difference (| T1a−T2a |) between the first and second temperature sensors 21a and 22a of the first gas tank 11a. Then, it is determined whether or not the detected temperature difference (| T1a−T2a |) is larger than the added value of the detected temperature errors of the first and second temperature sensors 21a and 22a. When the detected temperature difference (| T1a−T2a |) is larger than the added value of the detected temperature error, an abnormality such as an offset abnormality, gain abnormality, or disconnection has occurred in any temperature sensor of the first gas tank 11a. judge.

次に、ECU24は、第1および第2温度センサ21a,22aの温度の各検出値T1a,T2aと、第2ガスタンク11bの温度検出値Ttank2との差(T1a−Ttank2,T2a−Ttank2)を算出する。そして、差の絶対値の比較において、例えば|T2a−Ttank2|>|T1a−Ttank2|であることに基づき、差が最大となる第2温度センサ22aに異常が生じていると判定する。
なお、第2ガスタンク11bの温度検出値Ttank2は、例えば、第2ガスタンク11bの第1および第2温度センサ21b,22bの温度の各検出値T1b,T2bの平均値などである。
Next, the ECU 24 calculates the difference (T1a−Ttank2, T2a−Ttank2) between the detected values T1a and T2a of the temperatures of the first and second temperature sensors 21a and 22a and the detected temperature value Ttank2 of the second gas tank 11b. To do. Then, in the comparison of the absolute values of the differences, for example, based on the fact that | T2a−Ttank2 |> | T1a−Ttank2 |, it is determined that an abnormality has occurred in the second temperature sensor 22a having the largest difference.
The temperature detection value Ttank2 of the second gas tank 11b is, for example, an average value of the detection values T1b and T2b of the temperatures of the first and second temperature sensors 21b and 22b of the second gas tank 11b.

次に、ECU24は、第1ガスタンク11aの第1温度センサ21aの検出値T1a、あるいは第2ガスタンク11bの第1および第2温度センサ21b,22bの各検出値T1b,T2bに基づく温度検出値(例えば、第2ガスタンク11bの温度検出値Ttank2など)を、第1ガスタンク11aの温度の検出値として採用する。   Next, the ECU 24 detects a temperature detection value (based on the detection value T1a of the first temperature sensor 21a of the first gas tank 11a or the detection values T1b and T2b of the first and second temperature sensors 21b and 22b of the second gas tank 11b). For example, the temperature detection value Ttank2 of the second gas tank 11b) is employed as the temperature detection value of the first gas tank 11a.

なお、ECU24は、第1ガスタンク11aの第2温度センサ22aに異常が生じていると判定した後においては、例えば、第1温度センサ21aの検出値T1aと、第2ガスタンク11bの第1および第2温度センサ21b,22bの各検出値T1b,T2bまたは第2ガスタンク11bの温度検出値Ttank2などとを比較し、この比較結果に応じて第1温度センサ21aに異常が生じているか否かを判定してもよい。   Note that after the ECU 24 determines that an abnormality has occurred in the second temperature sensor 22a of the first gas tank 11a, for example, the detected value T1a of the first temperature sensor 21a and the first and second values of the second gas tank 11b. 2) The detection values T1b, T2b of the temperature sensors 21b, 22b or the temperature detection value Ttank2 of the second gas tank 11b are compared, and it is determined whether there is an abnormality in the first temperature sensor 21a according to the comparison result. May be.

上述したように、本実施の形態による高圧タンクシステム10によれば、複数のガスタンク11のそれぞれに備えられた複数の温度センサのうちの何れかに異常が発生したとしても、異常が発生していない他のガスタンク11の温度センサの検出値を用いて、異常が発生したガスタンク11の内部の温度の情報を取得することができ、システムの運転を適正に継続することができる。   As described above, according to the high-pressure tank system 10 according to this embodiment, even if an abnormality occurs in any of the plurality of temperature sensors provided in each of the plurality of gas tanks 11, an abnormality has occurred. Information on the temperature inside the gas tank 11 in which an abnormality has occurred can be acquired using the detected value of the temperature sensor of another gas tank 11 that is not present, and the operation of the system can be continued properly.

さらに、複数のガスタンク11のそれぞれに備えられた複数の温度センサのうち異常が発生した温度センサを検知し、この温度センサによって検出されるガスタンク11の内部の温度の情報を、他のガスタンク11の温度センサの検出値を用いて精度良く把握することができる。   Further, a temperature sensor in which an abnormality has occurred is detected from among a plurality of temperature sensors provided in each of the plurality of gas tanks 11, and information on the temperature inside the gas tank 11 detected by this temperature sensor is used as information of other gas tanks 11. It is possible to accurately grasp the detection value of the temperature sensor.

(第1変形例)
なお、上述した実施の形態においては、複数の同一のガスタンク11に対して、ECU24は、何れかのガスタンク11の温度センサに異常が生じていることを検知した場合に、このガスタンク11の温度の情報を、他のガスタンク11の温度センサの検出値を用いて取得するとした。しかしながら、これに限定されず、図4に示す第1変形例のように、複数のガスタンク11の外部の温度を検出する外部温度センサ(Tc)41の検出値を用いて、ガスタンク11の温度の情報を取得してもよい。
外部温度センサ(Tc)41は、例えば、第1および第2ガスタンク11a,11bの外部かつ近傍に配置されている。
(First modification)
In the above-described embodiment, when the ECU 24 detects that a temperature sensor of any one of the gas tanks 11 is abnormal with respect to a plurality of the same gas tanks 11, It is assumed that the information is acquired using the detection value of the temperature sensor of the other gas tank 11. However, the present invention is not limited to this, and the temperature of the gas tank 11 is detected by using the detected value of the external temperature sensor (Tc) 41 that detects the temperature outside the plurality of gas tanks 11 as in the first modification shown in FIG. Information may be acquired.
The external temperature sensor (Tc) 41 is disposed outside and in the vicinity of the first and second gas tanks 11a and 11b, for example.

以下に、この第1変形例において、同一の第1および第2ガスタンク11a,11bのうち第1ガスタンク11aの第2温度センサ22aに異常が発生した場合のECU24の動作について説明する。   The operation of the ECU 24 when an abnormality occurs in the second temperature sensor 22a of the first gas tank 11a among the same first and second gas tanks 11a and 11b in the first modification will be described below.

ECU24は、第1ガスタンク11aの第1および第2温度センサ21a,22a間の検出温度差(|T1a−T2a|)を算出する。そして、検出温度差(|T1a−T2a|)が第1および第2温度センサ21a,22aの検出温度誤差の加算値よりも大きいか否かを判定する。そして、検出温度差(|T1a−T2a|)が検出温度誤差の加算値よりも大きい場合に、第1ガスタンク11aの何れかの温度センサにオフセット異常あるいはゲイン異常あるいは断線などの異常が発生したと判定する。   The ECU 24 calculates a detected temperature difference (| T1a−T2a |) between the first and second temperature sensors 21a and 22a of the first gas tank 11a. Then, it is determined whether or not the detected temperature difference (| T1a−T2a |) is larger than the added value of the detected temperature errors of the first and second temperature sensors 21a and 22a. When the detected temperature difference (| T1a−T2a |) is larger than the added value of the detected temperature error, an abnormality such as an offset abnormality, gain abnormality, or disconnection has occurred in any temperature sensor of the first gas tank 11a. judge.

次に、ECU24は、第1および第2温度センサ21a,22aの温度の各検出値T1a,T2aと、外部温度センサ41の温度の検出値Tcとの差(T1a−Tc,T2a−Tc)を算出する。そして、差の絶対値の比較において、|T2a−Tc|>|T1a−Tc|であることに基づき、差が最大となる第2温度センサ22aに異常が生じていると判定する。   Next, the ECU 24 calculates the difference (T1a-Tc, T2a-Tc) between the detected values T1a, T2a of the temperatures of the first and second temperature sensors 21a, 22a and the detected value Tc of the temperature of the external temperature sensor 41. calculate. Then, in the comparison of the absolute values of the differences, based on the fact that | T2a−Tc |> | T1a−Tc |, it is determined that an abnormality has occurred in the second temperature sensor 22a having the maximum difference.

次に、ECU24は、第1ガスタンク11aの第1温度センサ21aの検出値T1a、あるいは外部温度センサ41の検出値Tcに基づく温度検出値(例えば、検出値Tc、あるいは検出値Tcに所定の補正値を加えて得られる値など)を、第1ガスタンク11aの温度の検出値として採用する。   Next, the ECU 24 performs a predetermined correction on the temperature detection value (for example, the detection value Tc or the detection value Tc) based on the detection value T1a of the first temperature sensor 21a of the first gas tank 11a or the detection value Tc of the external temperature sensor 41. A value obtained by adding a value or the like) is adopted as a detected value of the temperature of the first gas tank 11a.

なお、ECU24は、第1ガスタンク11aの第2温度センサ22aに異常が生じていると判定した後においては、第1温度センサ21aの検出値T1aと、外部温度センサ41の検出値Tcなどとを比較し、この比較結果に応じて第1温度センサ21aに異常が生じているか否かを判定してもよい。   The ECU 24 determines the detected value T1a of the first temperature sensor 21a, the detected value Tc of the external temperature sensor 41, and the like after determining that an abnormality has occurred in the second temperature sensor 22a of the first gas tank 11a. A comparison may be made to determine whether an abnormality has occurred in the first temperature sensor 21a according to the comparison result.

この第1変形例によれば、ガスタンク11の外部の温度の検出値Tcを用いて、異常が発生したガスタンク11の内部の温度の情報を精度良く把握することができる。   According to the first modified example, it is possible to accurately grasp the temperature information inside the gas tank 11 where the abnormality has occurred, using the detected value Tc of the temperature outside the gas tank 11.

(第2変形例)
なお、上述した実施の形態においては、複数のガスタンク11は同一であるとしたが、これに限定されず、図5に示す第2変形例のように、複数のガスタンク11は互いに異なる内容積および材質などを有していてもよい。
この第2変形例において、ECU24は、温度センサに異常が生じているガスタンク11の温度の情報を、他のガスタンク11の温度センサの検出値に所定の温度補正値Aを加えることによって取得する。
(Second modification)
In the above-described embodiment, the plurality of gas tanks 11 are the same. However, the present invention is not limited to this. As in the second modification shown in FIG. You may have a material etc.
In this second modification, the ECU 24 acquires information on the temperature of the gas tank 11 in which the temperature sensor is abnormal by adding a predetermined temperature correction value A to the detected value of the temperature sensor of the other gas tank 11.

以下に、この第2変形例において、互いに異なる内容積および材質を有する第1および第2ガスタンク11a,11bのうち第1ガスタンク11aの第2温度センサ22aに異常が発生した場合のECU24の動作について説明する。   Hereinafter, in the second modification, the operation of the ECU 24 when an abnormality occurs in the second temperature sensor 22a of the first gas tank 11a out of the first and second gas tanks 11a and 11b having different internal volumes and materials will be described. explain.

ECU24は、第1ガスタンク11aの第1および第2温度センサ21a,22a間の検出温度差(|T1a−T2a|)を算出する。そして、検出温度差(|T1a−T2a|)が第1および第2温度センサ21a,22aの検出温度誤差の加算値よりも大きいか否かを判定する。そして、検出温度差(|T1a−T2a|)が検出温度誤差の加算値よりも大きい場合に、第1ガスタンク11aの何れかの温度センサにオフセット異常あるいはゲイン異常あるいは断線などの異常が発生したと判定する。   The ECU 24 calculates a detected temperature difference (| T1a−T2a |) between the first and second temperature sensors 21a and 22a of the first gas tank 11a. Then, it is determined whether or not the detected temperature difference (| T1a−T2a |) is larger than the added value of the detected temperature errors of the first and second temperature sensors 21a and 22a. When the detected temperature difference (| T1a−T2a |) is larger than the added value of the detected temperature error, an abnormality such as an offset abnormality, gain abnormality, or disconnection has occurred in any temperature sensor of the first gas tank 11a. judge.

次に、ECU24は、第1および第2温度センサ21a,22aの温度の各検出値T1a,T2aと、第2ガスタンク11bの温度検出値Ttank2の補正値(Ttank2+A)との差(T1a−(Ttank2+A),T2a−(Ttank2+A))を算出する。そして、差の絶対値の比較において、|T2a−(Ttank2+A)|>|T1a−(Ttank2+A)|であることに基づき、差が最大となる第2温度センサ22aに異常が生じていると判定する。   Next, the ECU 24 detects the difference (T1a− (Ttank2 + A) between the detected values T1a and T2a of the temperatures of the first and second temperature sensors 21a and 22a and the correction value (Ttank2 + A) of the detected temperature value Ttank2 of the second gas tank 11b. ), T2a- (Ttank2 + A)). Then, in the comparison of the absolute value of the difference, based on the fact that | T2a− (Ttank2 + A) |> | T1a− (Ttank2 + A) |, it is determined that an abnormality has occurred in the second temperature sensor 22a having the maximum difference. .

次に、ECU24は、第1ガスタンク11aの第1温度センサ21aの検出値T1a、あるいは第2ガスタンク11bの第1および第2温度センサ21b,22bの各検出値T1b,T2bに基づく温度検出値(例えば、第2ガスタンク11bの温度検出値Ttank2など)の補正値(例えば、補正値(Ttank2+A))を、第1ガスタンク11aの温度の検出値として採用する。   Next, the ECU 24 detects a temperature detection value (based on the detection value T1a of the first temperature sensor 21a of the first gas tank 11a or the detection values T1b and T2b of the first and second temperature sensors 21b and 22b of the second gas tank 11b). For example, a correction value (for example, correction value (Ttank + A)) of the temperature detection value Ttank2 of the second gas tank 11b is employed as the temperature detection value of the first gas tank 11a.

なお、ECU24は、第1ガスタンク11aの第2温度センサ22aに異常が生じていると判定した後においては、第1温度センサ21aの検出値T1aと、第2ガスタンク11bの第1および第2温度センサ21b,22bの各検出値T1b,T2bの補正値(例えば、補正値(T1b+A),補正値(T2b+A))または第2ガスタンク11bの温度検出値Ttank2の補正値(例えば、補正値(Ttank2+A))などとを比較し、この比較結果に応じて第1温度センサ21aに異常が生じているか否かを判定してもよい。   Note that after the ECU 24 determines that an abnormality has occurred in the second temperature sensor 22a of the first gas tank 11a, the detected value T1a of the first temperature sensor 21a and the first and second temperatures of the second gas tank 11b. Correction values (for example, correction value (T1b + A), correction value (T2b + A)) of the detection values T1b and T2b of the sensors 21b and 22b or correction values of the temperature detection value Ttank2 of the second gas tank 11b (for example, correction value (Ttank2 + A)) ) And the like, and whether or not an abnormality has occurred in the first temperature sensor 21a may be determined according to the comparison result.

ECU24は、複数のガスタンク11の温度および圧力などの各種の状態に応じて変化する温度補正値Aのデータを予め記憶している。   The ECU 24 stores in advance data of a temperature correction value A that changes in accordance with various states such as temperatures and pressures of the plurality of gas tanks 11.

ECU24は、燃料電池スタック1の起動時における高負荷運転時などのように、複数のガスタンク11の内部の圧力低下量が所定値よりも大きい場合には、温度補正値Aを、圧力変化量ΔPに応じた補正値f1(ΔP)とする。   When the pressure drop amount inside the plurality of gas tanks 11 is larger than a predetermined value, such as during high load operation when the fuel cell stack 1 is started, the ECU 24 sets the temperature correction value A to the pressure change amount ΔP. The correction value f1 (ΔP) according to

この補正値f1(ΔP)は、図6に示すように、複数のガスタンク11間における圧力変化量ΔPに応じた温度低下量ΔT(負値)の変化の差異を補正するものである。
なお、図6に示すように、各ガスタンク11の圧力変化量(つまり圧力低下量)ΔPが増大することに伴い、温度低下量ΔT(負値)は増大傾向に変化する。
As shown in FIG. 6, the correction value f1 (ΔP) is for correcting a difference in change in temperature decrease ΔT (negative value) corresponding to the pressure change amount ΔP between the plurality of gas tanks 11.
As shown in FIG. 6, as the pressure change amount (that is, the pressure decrease amount) ΔP of each gas tank 11 increases, the temperature decrease amount ΔT (negative value) changes in an increasing trend.

ECU24は、燃料電池スタック1の起動時あるいは燃料電池スタック1の運転中における規定時間前からのガスタンク11の内部の圧力低下量が所定値よりも大きい場合には、ガスタンク11の内部の温度が低下傾向に変化すると判断する。さらに、例えば、温度低下量ΔTは、各ガスタンク11の大きさや材質などによって相違すると判断する。   The ECU 24 reduces the temperature inside the gas tank 11 when the amount of pressure drop inside the gas tank 11 from the specified time before the fuel cell stack 1 is started or during the operation of the fuel cell stack 1 is larger than a predetermined value. Judge that the trend will change. Further, for example, it is determined that the temperature decrease amount ΔT differs depending on the size and material of each gas tank 11.

ECU24は、ガスタンク11の断熱性が高くなることに伴い、あるいはガスタンク11の内容積が大きくなることに伴い、温度低下量ΔTは増大傾向に変化すると判断する。
ECU24は、例えば、第1ガスタンク11aの温度検出値Ttank1を、第2ガスタンク11bの温度検出値Ttank2と補正値f1(ΔP)との加算値に等しいとする(Ttank1=Ttank2+f1(ΔP))。
なお、第1ガスタンク11aの温度検出値Ttank1は、例えば、第1ガスタンク11aの第1および第2温度センサ21a,22aの温度の各検出値T1a,T2aの平均値などである。
The ECU 24 determines that the temperature decrease amount ΔT changes in an increasing trend as the heat insulation of the gas tank 11 increases or as the internal volume of the gas tank 11 increases.
For example, the ECU 24 sets the temperature detection value Ttank1 of the first gas tank 11a to be equal to the addition value of the temperature detection value Ttank2 of the second gas tank 11b and the correction value f1 (ΔP) (Ttank1 = Ttank2 + f1 (ΔP)).
The temperature detection value Ttank1 of the first gas tank 11a is, for example, the average value of the detection values T1a and T2a of the temperatures of the first and second temperature sensors 21a and 22a of the first gas tank 11a.

なお、圧力変化量ΔPは、ガスタンク11の内部の圧力に対し、燃料電池スタック1の起動時あるいは燃料電池スタック1の運転中における規定時間前の圧力PAと、現在の圧力Pとの差である(ΔP=PA−P)。
なお、温度低下量ΔTは、ガスタンク11の内部の温度に対し、燃料電池スタック1の起動時あるいは燃料電池スタック1の運転中における規定時間前の温度TAと、現在の温度Tとの差である(ΔT=TA−T)。
Note that the pressure change amount ΔP is the difference between the current pressure P and the pressure PA before the specified time when the fuel cell stack 1 is started or during the operation of the fuel cell stack 1 with respect to the pressure inside the gas tank 11. (ΔP = PA−P).
The temperature drop amount ΔT is the difference between the temperature TA before the specified time at the start of the fuel cell stack 1 or during the operation of the fuel cell stack 1 and the current temperature T with respect to the temperature inside the gas tank 11. (ΔT = TA−T).

ECU24は、反応ガスの充填時などのように、複数のガスタンク11の内部の圧力増大量が所定値よりも大きい場合には、温度補正値Aを、圧力変化量ΔPおよび充填終了後からの経過時間(充填後経過時間)tに応じた補正値f2(ΔP,t)とする。   When the pressure increase amount inside the plurality of gas tanks 11 is larger than a predetermined value, such as when the reaction gas is charged, the ECU 24 sets the temperature correction value A as the pressure change amount ΔP and the elapsed time after completion of the filling. A correction value f2 (ΔP, t) corresponding to time (elapsed time after filling) t is used.

この補正値f2(ΔP,t)は、図7(A),(B)に示すように、複数のガスタンク11間における圧力変化量ΔPおよび充填終了後からの経過時間(充填後経過時間)tに応じた温度上昇量ΔT(正値)の変化の差異を補正するものである。
なお、図7(A)に示すように、各ガスタンク11の圧力変化量(つまり圧力低下量)ΔPが増大することに伴い、温度上昇量ΔT(正値)は増大傾向に変化する。
また、図7(B)に示すように、各ガスタンク11の充填後経過時間tが増大することに伴い、温度上昇量ΔT(正値)は低下傾向に変化する。
As shown in FIGS. 7A and 7B, the correction value f2 (ΔP, t) is the pressure change amount ΔP between the gas tanks 11 and the elapsed time after the completion of filling (elapsed time after filling) t. The difference in change in the temperature rise amount ΔT (positive value) corresponding to is corrected.
As shown in FIG. 7A, as the pressure change amount (that is, the pressure decrease amount) ΔP of each gas tank 11 increases, the temperature increase amount ΔT (positive value) changes in an increasing tendency.
Further, as shown in FIG. 7B, the temperature increase amount ΔT (positive value) changes in a decreasing tendency as the elapsed time t after filling of each gas tank 11 increases.

ECU24は、ガスタンク11に対する反応ガスの充填終了後のガスタンク11の内部の圧力増大量が所定値よりも大きい場合には、ガスタンク11の内部の温度が上昇傾向に変化すると判断する。さらに、例えば、温度上昇量ΔTは、各ガスタンク11の大きさや材質などによって相違すると判断する。   The ECU 24 determines that the temperature inside the gas tank 11 changes to an increasing tendency when the amount of pressure increase inside the gas tank 11 after the completion of the filling of the reaction gas into the gas tank 11 is larger than a predetermined value. Further, for example, it is determined that the temperature increase amount ΔT differs depending on the size and material of each gas tank 11.

ECU24は、ガスタンク11の断熱性が高くなることに伴い、あるいはガスタンク11の内容積が大きくなることに伴い、温度上昇量ΔTは増大傾向に変化すると判断する。
ECU24は、第1ガスタンク11aの温度検出値Ttank1を、第2ガスタンク11bの温度検出値Ttank2と補正値f2(ΔP,t)との加算値に等しいとする(Ttank1=Ttank2+f1(ΔP,t))。
The ECU 24 determines that the temperature increase amount ΔT changes in an increasing trend as the heat insulation of the gas tank 11 increases or as the internal volume of the gas tank 11 increases.
The ECU 24 assumes that the temperature detection value Ttank1 of the first gas tank 11a is equal to the addition value of the temperature detection value Ttank2 of the second gas tank 11b and the correction value f2 (ΔP, t) (Ttank1 = Ttank2 + f1 (ΔP, t)). .

なお、圧力変化量ΔPは、例えば、ガスタンク11の内部の圧力に対し、ガスタンク11に対する反応ガスの充填開始前の圧力PBと、現在の圧力Pとの差である(ΔP=PB−P)。
なお、温度低下量ΔTは、例えば、ガスタンク11の内部の温度に対し、ガスタンク11に対する反応ガスの充填開始前の温度TBと、現在の温度Tとの差である(ΔT=TB−T)。
The pressure change amount ΔP is, for example, the difference between the pressure PB before the start of filling of the reaction gas into the gas tank 11 and the current pressure P with respect to the pressure inside the gas tank 11 (ΔP = PB−P).
The temperature decrease amount ΔT is, for example, the difference between the temperature TB before the start of filling of the reaction gas into the gas tank 11 and the current temperature T with respect to the temperature inside the gas tank 11 (ΔT = TB−T).

この第2変形例によれば、第1および第2ガスタンク11a,11bが互いに異なる大きさまたは材質を有している場合であっても、一方のガスタンク11の内部の温度の検出値に所定の補正値Aを加えることによって、他方のガスタンク11の内部の温度の情報を精度良く把握することができる。   According to the second modification, even if the first and second gas tanks 11a and 11b have different sizes or materials, the detected value of the temperature inside one gas tank 11 is set to a predetermined value. By adding the correction value A, it is possible to accurately grasp the temperature information inside the other gas tank 11.

なお、上述した実施の形態においては、温度検出回路23の正常時における検出温度範囲の全域の各温度において、第1および第2温度センサ21,22間の出力電圧差(|V1−V2|)を、第1および第2温度センサ21,22の出力誤差の加算値よりも大きくなるように設定してもよい。   In the above-described embodiment, the output voltage difference (| V1−V2 |) between the first and second temperature sensors 21 and 22 at each temperature in the entire detection temperature range when the temperature detection circuit 23 is normal. May be set to be larger than the added value of the output errors of the first and second temperature sensors 21 and 22.

この場合、ECU24は、第1および第2温度センサ21,22の検出温度範囲の全域あるいは広範囲の温度域あるいは適宜の温度域などにおいて、第1および第2温度センサ21,22間の検出温度差(|T1−T2|)を算出する。そして、算出した検出温度差(|T1−T2|)が、第1および第2温度センサ21,22の検出温度誤差の加算値と、予め設定されている温度検出回路23の正常時での第1および第2温度センサ21,22間の検出温度差(|T1−T2|)と、を加算して得られる値よりも大きい場合に、オフセット異常あるいはゲイン異常あるいは断線あるいは短絡などの異常が発生したと判定する。
一方、算出した検出温度差(|T1−T2|)が、検出温度誤差の加算値と、予め設定されている温度検出回路23の正常時での第1および第2温度センサ21,22間の検出温度差(|T1−T2|)と、を加算して得られる値以下である場合には異常が発生していないと判定する。
In this case, the ECU 24 detects the detected temperature difference between the first and second temperature sensors 21 and 22 in the entire detected temperature range of the first and second temperature sensors 21 and 22 or in a wide temperature range or an appropriate temperature range. (| T1-T2 |) is calculated. Then, the calculated detected temperature difference (| T1−T2 |) is a value obtained by adding the detected temperature error of the first and second temperature sensors 21 and 22 and a preset value when the temperature detecting circuit 23 is normal. When the detected temperature difference (| T1-T2 |) between the first and second temperature sensors 21 and 22 is larger than the value obtained by adding together, an abnormality such as an offset abnormality, gain abnormality, disconnection or short circuit occurs. It is determined that
On the other hand, the calculated detected temperature difference (| T1−T2 |) is a value between the added value of the detected temperature error and the first and second temperature sensors 21 and 22 when the preset temperature detecting circuit 23 is normal. If the detected temperature difference (| T1−T2 |) is equal to or less than the value obtained by adding the difference, it is determined that no abnormality has occurred.

なお、上述した実施の形態においては、第1および第2温度センサ21,22の電気抵抗の特性を負特性としたが、これに限定されず、正特性としてもよい。   In the above-described embodiment, the electrical resistance characteristics of the first and second temperature sensors 21 and 22 are negative characteristics. However, the characteristics are not limited to this and may be positive characteristics.

なお、上述した実施の形態においては、第1および第2プルアップ抵抗31,32の各抵抗値RP1,RP2の設定と、第1および第2温度センサ21,22の各出力電圧特性を相違させることと、のそれぞれ、あるいは組み合わせによって、温度検出回路23の正常時における検出温度範囲の全域において、第1および第2温度センサ21,22の出力電圧差(|V1−V2|)と第1および第2温度センサ21,22の各出力誤差の加算値との大小を設定してもよい。   In the above-described embodiment, the setting of the resistance values RP1, RP2 of the first and second pull-up resistors 31, 32 is different from the output voltage characteristics of the first and second temperature sensors 21, 22. The output voltage difference (| V1−V2 |) of the first and second temperature sensors 21 and 22 and the first and second temperature sensors 21 and 22 in the entire detection temperature range when the temperature detection circuit 23 is normal. You may set the magnitude | size with the addition value of each output error of the 2nd temperature sensors 21 and 22. FIG.

なお、上述した実施の形態においては、第1および第2プルアップ抵抗31,32は省略されてもよい。   In the above-described embodiment, the first and second pull-up resistors 31 and 32 may be omitted.

なお、上述した実施の形態において、高圧タンクシステム10は燃料電池スタック1に反応ガスを供給可能としたが、これに限定されず、他の装置やシステムに備えられてもよいし、適宜の箇所に単独で配置されてもよい。   In the above-described embodiment, the high-pressure tank system 10 can supply the reaction gas to the fuel cell stack 1. However, the present invention is not limited to this, and may be provided in another device or system. May be arranged alone.

以上、説明した本実施形態は、本発明を実施するうえでの一例を示すものであり、本発明が前記した実施形態に限定して解釈されるものではないことは言うまでもない。   The present embodiment described above shows an example in carrying out the present invention, and it goes without saying that the present invention is not construed as being limited to the above-described embodiment.

1 燃料電池スタック(ガス被供給系)
10 高圧タンクシステム
11 ガスタンク(高圧ガスタンク)
11a 第1ガスタンク(tank1)(高圧ガスタンク)
11b 第2ガスタンク(tank2)(高圧ガスタンク)
21 第1温度センサ(温度センサ)
21a 第1温度センサ(tank1)(温度センサ)
21b 第1温度センサ(tank2)(他の温度センサ)
22 第2温度センサ
22a 第2温度センサ(tank1)(温度センサ)
22b 第2温度センサ(tank2)(他の温度センサ)
23 温度検出回路
24 ECU(異常判定手段、温度情報取得手段)
31 第1プルアップ抵抗
32 第2プルアップ抵抗
41 外部温度センサ(他の温度センサ)
1 Fuel cell stack (gas supply system)
10 High pressure tank system 11 Gas tank (high pressure gas tank)
11a 1st gas tank (tank1) (high pressure gas tank)
11b Second gas tank (tank2) (high pressure gas tank)
21 First temperature sensor (temperature sensor)
21a First temperature sensor (tank1) (temperature sensor)
21b 1st temperature sensor (tank2) (other temperature sensors)
22 2nd temperature sensor 22a 2nd temperature sensor (tank1) (temperature sensor)
22b Second temperature sensor (tank2) (other temperature sensor)
23 temperature detection circuit 24 ECU (abnormality determination means, temperature information acquisition means)
31 First pull-up resistor 32 Second pull-up resistor 41 External temperature sensor (other temperature sensor)

Claims (5)

高圧ガスタンクと、
該高圧ガスタンクに備えられ、前記高圧ガスタンクの内部の温度を検出する複数の温度センサと、
前記複数の温度センサとは異なる他の温度センサと、
前記複数の温度センサのうちの何れかに異常が生じているか否かを判定する異常判定手段と、
前記異常判定手段によって前記複数の温度センサのうちの何れかの温度センサに異常が生じていると判定された場合に、前記他の温度センサの検出値を用いて、前記高圧ガスタンクの内部の温度の情報を取得する温度情報取得手段と、
を備えることを特徴とする高圧タンクシステム。
A high-pressure gas tank;
A plurality of temperature sensors provided in the high-pressure gas tank for detecting the temperature inside the high-pressure gas tank;
Other temperature sensors different from the plurality of temperature sensors;
Abnormality determining means for determining whether an abnormality has occurred in any of the plurality of temperature sensors;
When it is determined by the abnormality determination means that an abnormality has occurred in any one of the plurality of temperature sensors, the temperature inside the high-pressure gas tank is determined using the detection value of the other temperature sensor. Temperature information acquisition means for acquiring the information of
A high-pressure tank system comprising:
前記異常判定手段は、前記複数の温度センサのうちの何れかに異常が生じていると判定した場合に、各前記複数の温度センサの検出値と前記他の温度センサの検出値との差を算出し、前記差が最大となる前記温度センサを異常が生じている温度センサであると判定する
ことを特徴とする請求項1に記載の高圧タンクシステム。
When the abnormality determination unit determines that an abnormality has occurred in any of the plurality of temperature sensors, the abnormality determination unit calculates a difference between a detection value of each of the plurality of temperature sensors and a detection value of the other temperature sensor. The high-pressure tank system according to claim 1, wherein the high-pressure tank system is calculated and determined that the temperature sensor having the maximum difference is a temperature sensor having an abnormality.
前記高圧ガスタンクを第1の高圧ガスタンクとして、ガス被供給系に対して前記第1の高圧ガスタンクと並列に接続された第2の高圧ガスタンクを備え、
前記他の温度センサは、前記第2の高圧ガスタンクに備えられ、前記第2の高圧ガスタンクの内部の温度を検出する
ことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の高圧タンクシステム。
The high-pressure gas tank as a first high-pressure gas tank, and a second high-pressure gas tank connected in parallel to the first high-pressure gas tank with respect to a gas supply system;
3. The high-pressure tank system according to claim 1, wherein the other temperature sensor is provided in the second high-pressure gas tank and detects a temperature inside the second high-pressure gas tank. 4.
前記第1の高圧ガスタンクと前記第2の高圧ガスタンクとは互いに異なる大きさまたは材質を有し、
前記温度情報取得手段は、前記他の温度センサの検出値に所定の補正値を加えることによって、前記第1の高圧ガスタンクの内部の温度の情報を取得する
ことを特徴とする請求項3に記載の高圧タンクシステム。
The first high pressure gas tank and the second high pressure gas tank have different sizes or materials,
The said temperature information acquisition means acquires the information of the temperature inside the said 1st high pressure gas tank by adding a predetermined | prescribed correction value to the detected value of the said other temperature sensor, The Claim 3 characterized by the above-mentioned. High pressure tank system.
前記他の温度センサは、前記高圧ガスタンクの外部かつ前記高圧ガスタンクの近傍に配置され、前記高圧ガスタンクの外部の温度を検出する
ことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の高圧タンクシステム。
3. The high-pressure tank system according to claim 1, wherein the other temperature sensor is disposed outside the high-pressure gas tank and in the vicinity of the high-pressure gas tank, and detects a temperature outside the high-pressure gas tank. .
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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