JP2014072975A - Charger - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a charger which can perform safe and reliable charging by detecting failure of a plurality of cells constituting a secondary battery, when charging a secondary battery built in a battery pack used in an electric tool.SOLUTION: A charger for a battery pack used as a drive source of a cordless electric tool includes a terminal for receiving an over discharge signal. Originally, the over discharge signal is outputted from the battery pack to the electric tool when the voltage of at least one battery cell is equal to or lower than a predetermined voltage, and the tool side interrupts power supply from the battery pack in response to the over discharge signal. The charger is provided with a terminal for receiving the over discharge signal, and is configured to perform charging with a first charging curent for a predetermined time when charging is started, and to stop charging if the over discharge signal is received from the battery pack via the terminal even after elapsing the predetermined time.

Description

本発明はリチウムイオン二次電池等の二次電池を充電する充電装置に関するものである。   The present invention relates to a charging device for charging a secondary battery such as a lithium ion secondary battery.

当該技術分野においては、電動工具をコードレスで使用するために、古くから、さまざまな種類や電圧の二次電池が用いられており、これらの二次電池を好適に充電するために、初期充電ステップを行ったうえで、電池種別等を判別し、その結果を用いてその後の充電条件を制御する技術が提案されている(例えば、下記特許文献1参照。)。また、当該技術分野では、ハイパワーや大容量化の要望が強く、コードレス電動工具用の電池パックとして、出力密度の高いリチウムイオン電池を内蔵したものが普及している。   In this technical field, secondary batteries of various types and voltages have been used for a long time in order to use the power tool cordlessly. In order to charge these secondary batteries appropriately, an initial charging step is used. A technique for discriminating a battery type and the like and controlling subsequent charging conditions using the result is proposed (for example, see Patent Document 1 below). In addition, in the technical field, there is a strong demand for high power and large capacity, and a battery pack for a cordless power tool that incorporates a lithium ion battery with a high output density is widespread.

特開2002−367682号公報JP 2002-367682 A

現在主流のリチウムイオン電池等では、電池寿命を延ばすことを目的とし、従来よりも二次電池の状態に応じた充電条件を適切に設定することが要求されており、また、電池寿命を迎えた電池を早期に検出することも必要である。ここで、リチウムイオン電池等に好適な簡易な充電方法としては、上記従来技術を応用し、充電開始時においては、小さな充電電流で充電を行い、所定時間経過した後も所定の電池電圧に達してない場合は、電池が寿命を迎えたものと判断して、その後の本充電を行わず、充電を停止するような方法が容易に考えられる。かかる充電制御方法においては、例えば、電池パックが複数の電池セルを直列に接続する形で構成され、かつ、接続されるセル数が少ない場合は、単純に電池電圧を監視しながら充電を行うことによって、寿命電池を判別し充電を行うことができる。しかし、コードレス電動工具の駆動源として用いられる電池パックにおいては、上述したようにハイパワー&大容量化に対応するよう、多数の電池セルが接続される傾向にあり、このような多数の電池セルからなる電池パックでは、上述した電池電圧を単純に監視する方法では、寿命となった電池の判別や、好適な充電条件の設定が困難である。   In the current mainstream lithium ion batteries, etc., the purpose is to extend the battery life, and it is required to set the charging conditions appropriately according to the state of the secondary battery than before, and the battery life has been reached. It is also necessary to detect the battery early. Here, as a simple charging method suitable for a lithium ion battery or the like, the above-described conventional technique is applied. At the start of charging, charging is performed with a small charging current, and the battery reaches a predetermined battery voltage even after a predetermined time. If not, it is easy to consider a method in which it is determined that the battery has reached the end of its life, and charging is stopped without performing subsequent main charging. In such a charge control method, for example, when the battery pack is configured to connect a plurality of battery cells in series and the number of connected cells is small, charging is performed simply by monitoring the battery voltage. Thus, it is possible to determine the life battery and perform charging. However, in a battery pack used as a drive source for a cordless electric tool, as described above, a large number of battery cells tend to be connected to cope with high power and large capacity. In the battery pack comprising the above, it is difficult to determine the battery that has reached the end of life and to set suitable charging conditions by the method of simply monitoring the battery voltage described above.

ここで、例えば10個の電池セルを直列に接続した電池組を内蔵した電池パックにおいて、所定時間充電後に30V(1つのセルあたり3V)に達していない場合は電池寿命又は故障であると条件設定した場合、仮に、直列接続されたうちの1個の電池セルがショート状態で故障している場合であっても、他のセルが若干高い電圧(一本あたり3.33V(30V/9セル)まで上昇)となることで同等の出力が生じるため、電池寿命又は故障した電池セルを有する状況を十分に判別することができない。   Here, for example, in a battery pack incorporating a battery set in which 10 battery cells are connected in series, if the battery pack does not reach 30 V (3 V per cell) after charging for a predetermined time, the battery life or failure is set. In this case, even if one of the battery cells connected in series fails in a short state, the other cells have a slightly higher voltage (3.33V (30V / 9 cells) per cell). As a result, an equivalent output is generated. Therefore, it is impossible to sufficiently determine the battery life or the situation having a failed battery cell.

これは、セル数が増えた場合に顕著となる問題であり、従来の少数セルからなる電池パックでは顕在化しない問題であった。例えば、少数セルからなる電池パックの例として、2個の電池セルを直列に接続した電池組を内蔵した電池パックでは、充電後、所定時間経過して6V(1つのセルあたり3V)に達していない場合は電池寿命、あるいは故障であると設定するのみであっても、1セルがショート状態である場合に他の1セルが、該セルの満充電電圧(例えば4.2V)よりも高い電圧である6Vを呈することは生じ得ないので、単純に全体電圧だけで電池セルの故障を判断することが可能であった。   This is a problem that becomes conspicuous when the number of cells increases, and is a problem that does not become apparent in a conventional battery pack composed of a small number of cells. For example, as an example of a battery pack composed of a small number of cells, a battery pack incorporating a battery set in which two battery cells are connected in series reaches 6 V (3 V per cell) after charging for a predetermined time. If not, even if it is only set as a battery life or a failure, when one cell is short-circuited, the voltage of the other cell is higher than the full charge voltage (for example, 4.2 V) of the cell. Therefore, it was possible to determine the failure of the battery cell simply by using only the entire voltage.

このように、電動工具で用いられるような直列接続した電池セルの数が多い電池パックにおいては、単純に全体電圧の判断だけで電池寿命や故障を判別することが難しい。   As described above, in a battery pack having a large number of battery cells connected in series as used in an electric power tool, it is difficult to determine a battery life or a failure simply by determining the entire voltage.

ところで、電動工具用の電池パックは、1つの電池パックにおいて様々な種類のコードレス電動工具で使用することができるように、工具と着脱可能な構成になっている。リチウムイオン電池は、一部の電池セルに過放電状態が生じた場合、電池寿命の著しい短命化が生じる可能性があるため、複数のセルで構成された電池パックにおいては、全てのセルの電圧を監視し、その中の1つでも過放電状態であると検知した場合は、充放電を中止するのが一般的である。前述したような電池パックとコードレス電動工具が着脱可能な構成のシステムにおいては、端子を介して過放電であることを報知する信号を電動工具に送信し、電動工具において電流を遮断する方法が広く行われている。   By the way, the battery pack for electric tools is configured to be detachable from the tool so that it can be used with various types of cordless electric tools in one battery pack. Lithium ion batteries have the potential to significantly shorten the battery life if an overdischarge condition occurs in some battery cells. Therefore, in battery packs composed of multiple cells, the voltage of all cells In general, when it is detected that one of them is in an overdischarged state, charging / discharging is generally stopped. In a system in which the battery pack and the cordless power tool are detachable as described above, there is a wide variety of methods for transmitting a signal notifying that the battery is overdischarged to the power tool via the terminal and cutting off the current in the power tool. Has been done.

本発明における目的は、電動工具で用いられる電池パックと前述した工具が着脱可能な構成のシステムにおいて、前述したような電池パックに好適な充電を行うこと、特に、複数のセルの中の少なくとも1個の電池セルが過放電であることの検知にかかる課題を改善する手段を提供することである。   It is an object of the present invention to perform charging suitable for a battery pack as described above, particularly at least one of a plurality of cells in a system in which a battery pack used in an electric tool and the above-described tool can be attached and detached. The object is to provide a means for improving the problem of detecting that a battery cell is overdischarged.

上記目的を達成するための請求項1に記載の充電装置は、コードレス電動工具の駆動源としての電池パックを充電する充電装置であって、電池パックに内蔵された二次電池を構成する複数の電池セルのうち少なくとも一つの電池セルが過放電状態であることを示す過放電信号を前記電池パックから受信するための過放電信号受信手段と、過放電信号受信手段が過放電信号を受信したときに、複数の電池セルのうち少なくとも一つの電池セルが過放電状態であると判定する過放電状態判定手段と、二次電池を充電する充電電流を制御する充電電流制御手段と、を有し、充電開始時に、過放電状態判定手段が過放電状態であると判定した場合には、充電電流制御手段は、充電開始から所定時間第1の充電電流で充電を行い、所定時間を経過した後も過放電信号受信手段が過放電信号を受信しており過放電状態判定手段が過放電状態であると判定している場合には、充電電流制御手段は充電を停止することを特徴としている。   The charging device according to claim 1 for achieving the above object is a charging device for charging a battery pack as a drive source of a cordless power tool, and includes a plurality of secondary batteries built in the battery pack. Overdischarge signal receiving means for receiving from the battery pack an overdischarge signal indicating that at least one of the battery cells is in an overdischarged state, and when the overdischarge signal receiving means receives the overdischarge signal In addition, overdischarge state determination means for determining that at least one of the plurality of battery cells is in an overdischarge state, and charging current control means for controlling a charging current for charging the secondary battery, When the overdischarge state determination means determines that the overdischarge state is in the overdischarge state at the start of charging, the charging current control means performs charging with the first charging current for a predetermined time from the start of charging, and after the predetermined time has elapsed. If the over-discharge signal receiving means over-discharge state judging means has received the overdischarge signal is determined to be over-discharged state, the charging current control means is characterized by stopping the charge.

かかる構成によれば、電池パックをコードレス電動工具に実装したときに、電池パック側からコードレス電動工具側に二次電池が過放電状態であることを報知する過放電信号を充電装置で受信するように構成し、充電開始から所定時間第1の充電電流で充電を行う、いわゆるプレチャージ後にも依然過放電信号を電池パック側から受信している場合には、二次電池を構成する少なくとも一つの電池セルは寿命、もしくは、故障していると判定し、充電を停止するようにしたので、寿命、もしくは、故障した電池セルを含む二次電池を誤って充電することを回避することができる。   According to such a configuration, when the battery pack is mounted on the cordless power tool, the charging device receives the overdischarge signal for informing that the secondary battery is in the overdischarge state from the battery pack side to the cordless power tool side. In the case where the overcharge signal is still received from the battery pack side after so-called precharge, the at least one of the secondary batteries is configured. Since it is determined that the battery cell has a life or failure and charging is stopped, it is possible to avoid accidentally charging a secondary battery including the battery cell having a life or failure.

請求項2に記載の充電装置は、請求項1に記載の充電装置において、所定時間を経過した後、過放電状態判定手段が二次電池は過放電状態ではないと判定した場合には、充電電流制御手段は、第1の充電電流より大きい第2の充電電流に切り替えて二次電池を充電することを特徴としている。   The charging device according to claim 2 is the charging device according to claim 1, wherein after the predetermined time has elapsed, the overdischarge state determination means determines that the secondary battery is not in an overdischarge state. The current control means switches to a second charging current larger than the first charging current and charges the secondary battery.

かかる構成によれば、プレチャージの結果、二次電池に異常がないと判断されれば、第2の充電電流で本格的に充電を開始することになる。   According to such a configuration, if it is determined that there is no abnormality in the secondary battery as a result of precharging, charging is started in earnest with the second charging current.

請求項3に記載の充電装置は、請求項1若しくは2に記載の充電装置において、過放電信号受信手段は、電池パックがコードレス工具に過放電信号を出力するために設けられた端子と電気的に接続される端子であることを特徴としている。   The charging device according to claim 3 is the charging device according to claim 1 or 2, wherein the overdischarge signal receiving means is electrically connected to a terminal provided for the battery pack to output an overdischarge signal to the cordless tool. It is a terminal connected to.

かかる構成によれば、電池パックに形成されている過放電信号出力端子と接続可能な過放電信号受信手段を充電装置にも設けたので、本来電池パックからコードレス電動工具に送信する過放電信号を充電装置においても有効利用して、電池寿命、もしくは、故障した二次電池に給電することを抑制することができる。   According to such a configuration, since the overdischarge signal receiving means that can be connected to the overdischarge signal output terminal formed in the battery pack is also provided in the charging device, the overdischarge signal that is originally transmitted from the battery pack to the cordless electric tool is transmitted. Effective use also in the charging device can suppress power supply to the battery life or a failed secondary battery.

請求項4に記載の充電装置は、請求項1乃至3のいずれか一項に記載の充電装置において、二次電池が出力する電池電圧を検出する電池電圧検出手段を更に有し、所定時間を経過した後も過放電状態判定手段が過放電状態であると判定しており、かつ、電池電圧検出手段が検出した二次電池の電池電圧が所定電池電圧値を超えない場合には、充電電流制御手段は充電を停止することを特徴としている。   The charging device according to claim 4 further includes battery voltage detection means for detecting a battery voltage output from the secondary battery in the charging device according to any one of claims 1 to 3, and the predetermined time is set. If it is determined that the overdischarge state determination means is in an overdischarge state even after the elapse of time and the battery voltage of the secondary battery detected by the battery voltage detection means does not exceed the predetermined battery voltage value, the charging current The control means is characterized by stopping charging.

かかる構成によれば、二次電池を構成する複数のセルのいずれか1つに異常があることが判明し、同時に、二次電池の全体電圧から判断しても二次電池に異常が認められる場合に、充電を行わないようにしたので、異常状態にある二次電池をより確実に充電対象から外すことができる。   According to such a configuration, it is found that any one of a plurality of cells constituting the secondary battery has an abnormality, and at the same time, an abnormality is recognized in the secondary battery even when judged from the overall voltage of the secondary battery. In this case, since the charging is not performed, the secondary battery in an abnormal state can be more reliably removed from the charging target.

請求項5に記載の充電装置は、請求項4に記載の充電装置において、二次電池が出力する電池電圧を検出する電池電圧検出手段を更に有し、充電電流制御手段が第1の充電電流で充電中に、電池電圧検出手段が検出した電池電圧が所定の電圧値を超えた場合には、所定時間の経過前であっても、充電電流制御手段は、第1の充電電流より大きい第2の充電電流に切り替えて二次電池を充電することを特徴としている。   The charging device according to claim 5 further includes battery voltage detection means for detecting a battery voltage output from the secondary battery in the charging device according to claim 4, wherein the charging current control means is the first charging current. If the battery voltage detected by the battery voltage detection means exceeds a predetermined voltage value during charging, the charging current control means has the first charging current larger than the first charging current even before the predetermined time has elapsed. The secondary battery is charged by switching to a charging current of 2.

かかる構成によれば、プレチャージ期間中に、電池電圧から判断して充電対象の二次電池が正常であると判定された場合には、プレチャージ期間の終了を待たずに本格的な充電を行うようにしたので、二次電池が故障していないことを見極めつつ、迅速に充電処理を進めることができる。   According to such a configuration, during the precharge period, when it is determined from the battery voltage that the secondary battery to be charged is normal, full charge is performed without waiting for the end of the precharge period. Since it carried out, it can advance a charge process rapidly, ascertaining that the secondary battery has not failed.

請求項6に記載の充電装置は、請求項1乃至5のいずれか一項に記載の充電装置において、二次電池はリチウムイオン電池であることを特徴としている。   A charging device according to a sixth aspect is the charging device according to any one of the first to fifth aspects, wherein the secondary battery is a lithium ion battery.

電池パックに内蔵される二次電池は、ニッケルカドミウム電池、ニッケル水素電池、鉛蓄電池等いずれの二次電池であってもよいが、エネルギー密度の高さ等の理由からリチウムイオン電池を用いるのが好ましい。   The secondary battery built in the battery pack may be any secondary battery such as a nickel cadmium battery, a nickel hydride battery, or a lead storage battery, but a lithium ion battery is used for reasons such as high energy density. preferable.

本発明によれば、電動工具で用いられる電池パックと前述した工具が着脱可能な構成の充電システムにおいて、複数のセルの中の1つでも電池セルが過放電であることを工具側に報知するために用いられる端子を介して、電池セルの寿命、又は故障を検知し、安全・確実な充電を行うことができる充電装置を提供することができる。   According to the present invention, in the charging system having a configuration in which the battery pack used in the electric tool and the above-described tool can be attached and detached, the tool side is notified that one of the plurality of cells is overdischarged. Therefore, it is possible to provide a charging device that can detect a life or failure of a battery cell and perform safe and reliable charging through a terminal used for the purpose.

本実施形態の電池パック、工具、充電装置の構成の概要の一例。An example of the outline | summary of a structure of the battery pack of this embodiment, a tool, and a charging device. 電池パックと工具に設けられている回路の構成の概略の一例。An example of the outline of a structure of the circuit provided in the battery pack and the tool. 電池パックと充電装置に設けられている回路の構成の概略の一例。An example of the outline of a structure of the circuit provided in the battery pack and the charging device. 全体電圧を用いて、電池故障の判別を行う場合のフローチャートの一例。An example of the flowchart in the case of determining a battery failure using the whole voltage. 本発明の構成で電池故障の判別を行う場合のフローチャートの一例。An example of the flowchart in the case of determining a battery failure with the structure of this invention.

以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照しながら説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

図1は、本実施の形態による電池パック、工具、充電装置の構成の概要を示したものであり、(イ)は、工具に電池パックを実装する場合の説明図、(ロ)は、電池パックを充電装置に実装する場合の説明図である。   FIG. 1 shows an outline of the configuration of a battery pack, a tool, and a charging device according to the present embodiment. (A) is an explanatory view when the battery pack is mounted on a tool, and (b) is a battery. It is explanatory drawing in the case of mounting a pack in a charging device.

電池パックには、複数の電池セルからなる電池組1が内蔵されており、充電のための充電プラス端子2、放電のための放電プラス端子3、充電装置側が電池の種類を判別すために設けられた電池種識別端子4、充電装置側が電池の温度を検出するために設けられた温度端子5、充電・放電のためマイナス端子6、及び、複数のセルの中の1つでも所定電圧以下に達して、過放電であると判別した場合の信号を出力するための過放電検出信号出力端子7が設けられている。前述した過放電等を判別するための回路は保護基板8上に設けられている。このように、電池パックは、電池組1と、前述した各種端子1〜8と、保護基板8,及び、これらを収容するための外装ケース(図示せず)で構成されている。   The battery pack includes a battery set 1 composed of a plurality of battery cells. The battery pack 1 includes a charging plus terminal 2 for charging, a discharging plus terminal 3 for discharging, and a charging device side for determining the type of battery. The battery type identification terminal 4 provided, the temperature terminal 5 provided for the charging device side to detect the temperature of the battery, the minus terminal 6 for charging / discharging, and even one of the plurality of cells is below a predetermined voltage. And an overdischarge detection signal output terminal 7 is provided for outputting a signal when it is determined that the overdischarge has occurred. A circuit for determining the above-described overdischarge or the like is provided on the protective substrate 8. As described above, the battery pack includes the battery set 1, the various terminals 1 to 8, the protective substrate 8, and the exterior case (not shown) for housing these.

図1の(イ)下側部分は、電池パックに対する工具の着脱部を示したものであり、着脱部のハウジング10内には工具端子及び端子ホルダー9が形成されている。図示していないが、着脱部の先にモータやスイッチの駆動部が配設されている。工具に電池パックが実装されると、工具の端子ホルダー9上に形成されている3つの端子が電池パックの放電プラス端子3、マイナス端子6、及び、過放電検出信号出力端子7と電気的に接続される。   1A shows a tool attaching / detaching portion with respect to the battery pack, and a tool terminal and a terminal holder 9 are formed in the housing 10 of the attaching / detaching portion. Although not shown, a motor or switch drive unit is disposed at the tip of the attachment / detachment unit. When the battery pack is mounted on the tool, the three terminals formed on the terminal holder 9 of the tool are electrically connected to the discharge plus terminal 3, the minus terminal 6 and the overdischarge detection signal output terminal 7 of the battery pack. Connected.

電池パックにおいて、複数のセルの中の1つでも電圧が所定以下の過放電状態であると検出した場合は、前述の過放電検出信号出力端子7を介して信号を出力し、工具側はこの信号に対応して電流を遮断するように構成されている。   In the battery pack, when it is detected that even one of the plurality of cells is in an overdischarge state with a voltage below a predetermined value, a signal is output via the overdischarge detection signal output terminal 7 described above, and the tool side The current is cut off in response to the signal.

図1の(ロ)下側部分は、電池パックに対する充電装置の着脱部を示したものであり、着脱部のハウジング13内には充電端子及び端子ホルダー11と、電池パック実装時の電池パックを固定するための電池・充電装置間固定レール12が設けられている。充電装置には、図示しないハウジングの中に、基板及び回路が設置されている。   The lower part of (b) in FIG. 1 shows the attachment / detachment part of the charging device with respect to the battery pack. In the housing 13 of the attachment / detachment part, the charging terminal and terminal holder 11 and the battery pack when the battery pack is mounted A battery / charger fixing rail 12 for fixing is provided. In the charging device, a substrate and a circuit are installed in a housing (not shown).

充電装置に電池パックが実装されると、充電装置の端子ホルダー11上に形成されている5つの端子が、電池パックの充電プラス端子2、電池種識別端子4、温度端子5、マイナス端子6、及び、過放電検出信号出力端子7と電気的に接続される。   When the battery pack is mounted on the charging device, the five terminals formed on the terminal holder 11 of the charging device are the charging plus terminal 2, the battery type identification terminal 4, the temperature terminal 5, the minus terminal 6, And, it is electrically connected to the overdischarge detection signal output terminal 7.

図2に、電池パックと工具に設けられている回路の構成の概略を示す。前述したように電池パックと工具は放電プラス端子3、マイナス端子6、過放電検出信号出力端子7を介して合体する。電池パックの構成について以下に説明する。   FIG. 2 shows a schematic configuration of a circuit provided in the battery pack and the tool. As described above, the battery pack and the tool are combined through the discharge plus terminal 3, the minus terminal 6, and the overdischarge detection signal output terminal 7. The configuration of the battery pack will be described below.

電池パック内には、電池セル1a、1b、1c、1dを直列接続した電池組1と、電池組1を構成する各電池セルの電圧を監視する保護IC14と、電流検出用のシャント抵抗15と、保護IC14が過充電を検出した場合に過充電信号を温度端子5を介して充電装置側に伝達するための過充電信号伝達回路16と、電池組1に直接若しくは電池組1の近傍に設けられ、電池組1の温度を検知するためのサーミスタ17が設けられている。温度情報は、温度端子5を介して充電装置側に伝達される。   In the battery pack, a battery set 1 in which battery cells 1a, 1b, 1c and 1d are connected in series, a protection IC 14 for monitoring the voltage of each battery cell constituting the battery set 1, and a shunt resistor 15 for current detection An overcharge signal transmission circuit 16 for transmitting an overcharge signal to the charging device side via the temperature terminal 5 when the protection IC 14 detects overcharge, and provided directly to the battery set 1 or in the vicinity of the battery set 1 The thermistor 17 for detecting the temperature of the battery set 1 is provided. The temperature information is transmitted to the charging device side via the temperature terminal 5.

電池パック内には電池組1を充電するときに機能する電池種を示す識別抵抗18とサーマルプロテクタ23が設けられている。電池パックを充電装置に実装したときには、電池種識別端子4を介して、電池種情報が充電装置側に伝達される。サーマルプロテクタ23は、充電プラス端子2と電池組2の間に設けられており、電池組1に異常が生じ、電池組1の温度が所定値に達した場合は、OFFされ、充電装置からの電流を遮断するように構成されている。   In the battery pack, an identification resistor 18 and a thermal protector 23 indicating a battery type that functions when charging the battery set 1 are provided. When the battery pack is mounted on the charging device, the battery type information is transmitted to the charging device via the battery type identification terminal 4. The thermal protector 23 is provided between the charging plus terminal 2 and the battery set 2, and when the battery set 1 is abnormal and the temperature of the battery set 1 reaches a predetermined value, the thermal protector 23 is turned off. It is comprised so that an electric current may be interrupted | blocked.

次に、工具側の構成について説明する。工具にはモータ19が内蔵されており、ユーザートリガスイッチ20を操作することでモータ19を駆動させる。モータ19に流れる電流を遮断するためFET21とFET2121を制御するためのFET制御回路22が設けられている。工具使用時において、保護IC14が電池組の中の1つのセルでも所定値以下の電圧であると判別した場合は、過放電であると判別し、過放電信号を出力する。前記信号は、過放電検出信号出力端子7を介して、工具側のFET制御回路22に伝達され、FET制御回路22が、FET21をOFFとすることによりモータ19に流れる電流を遮断する。   Next, the configuration on the tool side will be described. A motor 19 is built in the tool, and the motor 19 is driven by operating a user trigger switch 20. An FET control circuit 22 for controlling the FET 21 and the FET 2121 is provided in order to cut off the current flowing through the motor 19. When the tool is used, if the protection IC 14 determines that even one cell in the battery set has a voltage equal to or lower than the predetermined value, it determines that the discharge is overdischarged and outputs an overdischarge signal. The signal is transmitted to the tool-side FET control circuit 22 via the overdischarge detection signal output terminal 7, and the FET control circuit 22 cuts off the current flowing through the motor 19 by turning off the FET 21.

図3に、電池パックと充電装置に設けられている回路の構成の概略を示す。図3に示されている電池パックの構成は図2に示した電池パックの構成と同じである。前述したように電池パックと充電装置は充電プラス端子2、電池種識別端子4、温度端子5、マイナス端子6、過放電検出信号出力端子7を介して合体する。   FIG. 3 shows an outline of the configuration of circuits provided in the battery pack and the charging device. The configuration of the battery pack shown in FIG. 3 is the same as the configuration of the battery pack shown in FIG. As described above, the battery pack and the charging device are combined through the charging plus terminal 2, the battery type identification terminal 4, the temperature terminal 5, the minus terminal 6, and the overdischarge detection signal output terminal 7.

充電装置には、マイン電源と補助電源により構成される電源24が設けられており、電池パックはこの電源24により充電される。更に、充電装置には、各種制御を行うためのマイクロコンピュータ25(以下、「マイコン25」という。)と、充電を停止するための電源停止手段26と、過放電検出信号出力端子7を介して送信される過放電信号を受信し、電池が過放電であるか否かをマイコン25に伝達する過放電検出手段27とが設けられている。   The charging device is provided with a power source 24 composed of a mine power source and an auxiliary power source, and the battery pack is charged by the power source 24. Further, the charging device includes a microcomputer 25 (hereinafter referred to as “microcomputer 25”) for performing various controls, a power supply stop means 26 for stopping charging, and an overdischarge detection signal output terminal 7. Overdischarge detection means 27 is provided for receiving an overdischarge signal to be transmitted and transmitting to the microcomputer 25 whether or not the battery is overdischarged.

電池パックに設けられている保護IC14は、セルの中の1つでも所定電圧以上であり、過充電であると判断した場合は、過充電であることを報知する信号を出力する構成になっている。充電装置には、更に、電池パックからの温度情報及び過充電であることを伝える信号を、温度端子5を介して受信し、マイコン25に伝達する温度及び過充電検出手段28と、電池パックからの電池種の情報を、電池種識別端子4を介して受信し、マイコン25に伝達する電池種検出手段29と、電池電圧を検出する電池電圧検出手段30とが設けられている。   The protection IC 14 provided in the battery pack is configured to output a signal notifying that it is overcharged when it is determined that one of the cells is at a predetermined voltage or higher and is overcharged. Yes. The charging device further receives temperature information from the battery pack and a signal indicating that the battery is overcharged via the temperature terminal 5 and transmits the temperature and overcharge detection means 28 to the microcomputer 25, and from the battery pack. The battery type detecting means 29 for receiving the battery type information via the battery type identification terminal 4 and transmitting the information to the microcomputer 25 and the battery voltage detecting means 30 for detecting the battery voltage are provided.

充電時においても、保護IC14が電池組1の中の1つのセルでも所定値以下の電圧であると判別した場合は、過放電であると判別し、所定の信号が出力されている。前述したようにこの信号は、過放電検出信号出力端子7を介して充電装置側の過放電検出手段27に伝達され、更にマイコン25に伝達される。   Even during charging, if the protection IC 14 determines that even one cell in the battery set 1 has a voltage equal to or lower than a predetermined value, it is determined that the battery is overdischarged and a predetermined signal is output. As described above, this signal is transmitted to the overdischarge detection means 27 on the charging device side via the overdischarge detection signal output terminal 7 and further to the microcomputer 25.

次に、図4に示したフローチャートを参照しながら、全体電圧を用いて、電池寿命もしくは故障の判別を行う場合の処理の一例を説明する。   Next, an example of processing for determining battery life or failure using the entire voltage will be described with reference to the flowchart shown in FIG.

まず、充電装置は電池パックが実装されたか否かを判別する(ステップ101)。電池パック実装の判別は、例えば、電池パックが実装されたことにより電池種識別端子4を介して伝達される情報を電池種検出手段29及びマイコン25が認識したか否かによって判別すればよい。ステップ101において、電池パックが実装されたと判別した場合は、第一の充電電流I1で充電を開始する(ステップ102)。充電開始後は、電池電圧検出手段30において電池電圧を検出し、所定の電圧に達したか否かを判別する(ステップ103)。ここでは10個の電池セルを直列に接続し構成された電池組1を想定して所定値を30Vとする。ステップ103において電圧が所定以上に達しない場合は、所定時間が経過(ステップ104)するまで、電池電圧の検出を継続する。ステップ103において、電池電圧が所定値以上であることを検出することなく、ステップ104において所定時間が経過した場合は、異常であると判別して充電を終了する(ステップ105)。ステップ103において電池電圧が所定値以上であると判別した場合は、充電電流を第二の充電電流I2(I2>I1)に切り替える。   First, the charging device determines whether or not a battery pack is mounted (step 101). The battery pack mounting may be determined, for example, based on whether or not the battery type detecting means 29 and the microcomputer 25 recognize information transmitted through the battery type identification terminal 4 when the battery pack is mounted. If it is determined in step 101 that the battery pack is mounted, charging is started with the first charging current I1 (step 102). After the start of charging, the battery voltage detecting means 30 detects the battery voltage and determines whether or not a predetermined voltage has been reached (step 103). Here, a predetermined value is set to 30 V assuming a battery set 1 configured by connecting ten battery cells in series. If the voltage does not reach the predetermined level in step 103, the detection of the battery voltage is continued until a predetermined time has elapsed (step 104). If it is determined in step 103 that the predetermined time has passed in step 104 without detecting that the battery voltage is equal to or higher than the predetermined value, it is determined that the battery voltage is abnormal (step 105). If it is determined in step 103 that the battery voltage is equal to or higher than the predetermined value, the charging current is switched to the second charging current I2 (I2> I1).

その後、満充電を判別(ステップ107)したら、充電を終了する(ステップ108)。充電終了後は、電池パックが抜かれたか否かを判別し(ステップ109)、電池パックが抜かれたと判別した場合はステップ101に戻る。   Thereafter, when full charge is determined (step 107), the charge is terminated (step 108). After charging, it is determined whether or not the battery pack has been removed (step 109). If it is determined that the battery pack has been removed, the process returns to step 101.

上述したような制御方法では、例えば、10セルの直列構成において1セルがショート状態であった場合でも、他のセルの電圧が30/9=3.33Vまで上昇すると、異常であると判断することなく充電を継続してしまう。全体電圧のみで電池の異常を検出しようとすると、電池の直列数が多くなるほど、異常であることの判別が困難になってくる。   In the control method as described above, for example, even when one cell is short-circuited in a series configuration of 10 cells, if the voltage of another cell rises to 30/9 = 3.33 V, it is determined to be abnormal. It will continue to charge without. If an attempt is made to detect an abnormality of a battery using only the whole voltage, it becomes more difficult to determine the abnormality as the number of batteries in series increases.

次に、図5を用いて、本実施の形態による電池寿命又は故障の判別処理について説明する。   Next, the battery life or failure determination process according to the present embodiment will be described with reference to FIG.

まず、充電装置は電池パックが実装されたか否かを判別する(ステップ201)。電池パック実装の判別は、例えば、電池パックが実装されたことにより電池種識別端子4を介して伝達される情報を電池種検出手段及びマイコン25が認識したか否かによって判別すればよい。ステップ101において、電池パックが実装されたと判別した場合は、第一の充電電流I1で充電を開始する(ステップ202)。充電開始後は、過放電時において、過放電検出信号出力端子7を介して送信される信号を過放電検出回路27が検出していないか(全てのセルが所定電圧値以上か)否かを判別する(ステップ203)。前述の過放電検出信号出力端子7を介して送信される信号は、セルの中の1セルでも所定電圧以下である場合に保護IC14から出力される。ここでは、仮に、閾値を3V/セル以下である場合に、過放電であると判断し、信号が出力されるものとする。ステップ203において過放電検出回路27が、過放電信号を検出している場合(全てのセルが所定電圧値以上に達していない場合)、所定時間が経過(ステップ204)するまで、過放電検出信号の検出を継続する。ステップ203において、過放電信号が検出されており(全てのセルが所定電圧値以上に達していない)、ステップ204において所定時間が経過した場合は、異常であると判別して充電を終了する(ステップ205)。   First, the charging device determines whether or not a battery pack is mounted (step 201). The battery pack mounting may be determined, for example, based on whether or not the battery type detecting means and the microcomputer 25 recognize information transmitted through the battery type identification terminal 4 when the battery pack is mounted. If it is determined in step 101 that the battery pack is mounted, charging is started with the first charging current I1 (step 202). After the start of charging, whether or not the overdischarge detection circuit 27 has detected a signal transmitted via the overdischarge detection signal output terminal 7 during overdischarge (whether all cells are equal to or higher than a predetermined voltage value). A determination is made (step 203). The signal transmitted via the above-described overdischarge detection signal output terminal 7 is output from the protection IC 14 when even one of the cells is equal to or lower than a predetermined voltage. Here, if the threshold value is 3 V / cell or less, it is determined that overdischarge occurs and a signal is output. When the overdischarge detection circuit 27 detects an overdischarge signal in step 203 (when all cells have not reached the predetermined voltage value or more), the overdischarge detection signal is output until a predetermined time elapses (step 204). Continue detection. In step 203, an overdischarge signal has been detected (all cells have not reached the predetermined voltage value or more), and if a predetermined time has elapsed in step 204, it is determined that there is an abnormality and charging is terminated ( Step 205).

ステップ203において過放電信号が検出されなくなった場合(全てのセルが所定電圧以上に達した場合)は、充電電流を第二の充電電流I2(I2>I1)に切り替える。その後、満充電を判別(ステップ207)したら、充電を終了する(ステップ208)。充電終了後は、電池が抜かれたか否かを判別し(ステップ209)、電池が抜かれたと判別した場合はステップ201に戻る。   If no overdischarge signal is detected in step 203 (when all cells have reached a predetermined voltage or higher), the charging current is switched to the second charging current I2 (I2> I1). Thereafter, when full charge is determined (step 207), charging is terminated (step 208). After the end of charging, it is determined whether or not the battery has been removed (step 209). If it is determined that the battery has been removed, the process returns to step 201.

上述したような制御方法を行えば、複数のセルの中の全てのセルが所定時間内に所定電圧以上に達していない場合は、異常であると判断するので、例えば、10個の電池セルを直列接続した10直構成において、1セルがショートしていた場合は、電池故障と判別し、充電を終了させることができる。この制御法は、電池組を構成する直列接続された電池セル数が多くなるほど有効な方法である。   If the control method as described above is performed, if all the cells in the plurality of cells have not reached a predetermined voltage or more within a predetermined time, it is determined that there is an abnormality. In a 10-line configuration connected in series, if one cell is short-circuited, it can be determined that the battery has failed, and charging can be terminated. This control method is effective as the number of battery cells connected in series constituting the battery set increases.

本発明による電動工具1は、上述した実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された範囲で種々の改良や改変が可能である。例えば、図5に示したフローチャートのステップ203の前段に電池電圧検出手段30により電池電圧を検出し、検出した電池電圧が所定電池電圧以上であるか否かを判別するステップ301を挿入し、更にステップ301における判別において、電池電圧が所定電池電圧に達していないことが判明すれば(ステップ301:NO)、ステップ204と同じ所定時間が経過したかどうかを判別する新たなステップ302に進むようにしてもよい。ステップ302において、所定時間が経過していなければ(ステップ302:NO),ステップ203に進むようにし、所定時間が経過していれば(ステップ302:YES)、ステップ205に進み、電池は異常であると判別して充電を終了する。なお、ステップ204において所定時間が経過していないと判定された場合には(ステップ204:NO),ステップ301に戻るようにする。   The power tool 1 according to the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various improvements and modifications can be made within the scope described in the claims. For example, a step 301 for detecting the battery voltage by the battery voltage detecting means 30 and determining whether or not the detected battery voltage is equal to or higher than a predetermined battery voltage is inserted before the step 203 in the flowchart shown in FIG. If it is determined in step 301 that the battery voltage has not reached the predetermined battery voltage (step 301: NO), the process proceeds to a new step 302 for determining whether or not the same predetermined time as in step 204 has elapsed. Good. In step 302, if the predetermined time has not elapsed (step 302: NO), the process proceeds to step 203. If the predetermined time has elapsed (step 302: YES), the process proceeds to step 205, and the battery is abnormal. It is determined that there is, and charging is terminated. When it is determined in step 204 that the predetermined time has not elapsed (step 204: NO), the process returns to step 301.

このようにすることで、全体電池電圧とセル電圧の複数の観点から電池が正常であるかどうかを判定しているので、より確実な判定を行うことができる。詳述すると、プレチャージ期間内(ステップ301もしくはステップ204で計時している時間内)に、電池電圧が所定の電池電圧値を超えるまで上昇しており、かつ、全ての電池セルが所定電圧値以上である場合に初めて電池は正常であると判定し、本格充電を開始するようにしている。そのため、電池の状態をより確実に見極めることができる点で、従来よりも充電に適さない電池に充電することを回避することができる。また、プレチャージ期間満了前に充電対象の電池に異常がないことが判明すれば、直ちに電流I2により本格充電を開始することができるため、充電時間を短縮することができる。   By doing in this way, since it is determined whether the battery is normal from a plurality of viewpoints of the total battery voltage and the cell voltage, a more reliable determination can be performed. More specifically, within the precharge period (within the time counted in step 301 or step 204), the battery voltage has increased until it exceeds a predetermined battery voltage value, and all the battery cells have a predetermined voltage value. For the first time in the above case, it is determined that the battery is normal and full-scale charging is started. Therefore, it is possible to avoid charging a battery that is less suitable for charging than in the past in that the state of the battery can be more reliably determined. Further, if it is found that there is no abnormality in the battery to be charged before the precharge period expires, the full charge can be started immediately by the current I2, so that the charging time can be shortened.

また、上述した実施の形態では、過放電検出信号の伝達のために単独の端子を設けた実施形態を例示したが、本発明は例示された該実施形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された範囲で構成要素の置換や改変がなされた構成も範囲に含まれる。例えば、他の信号と共有化された端子であっても当然適用可能であり、また、電気的接続がなされる端子を介する構成のみならず、近距離無線通信や光通信等の非接触通信手段で過放電信号を伝達する場合においても好適であることは、当業者にとって自明な事項である。   Further, in the above-described embodiment, the embodiment in which a single terminal is provided for transmitting the overdischarge detection signal is illustrated, but the present invention is not limited to the illustrated embodiment, and the scope of the claims is defined. Configurations in which constituent elements are replaced or modified within the stated ranges are also included in the scope. For example, even a terminal shared with other signals is naturally applicable, and not only a configuration through a terminal to which electrical connection is made, but also non-contact communication means such as short-range wireless communication and optical communication It is obvious to those skilled in the art that the method is suitable for transmitting an overdischarge signal.

1は電池組、2は充電プラス端子、3は放電プラス端子、4は電池種識別端子、5は温度端子、6はマイナス端子、7は過放電検出信号出力端子、8は保護基板、9は工具端子及び端子ホルダー、10は工具ハウジング、11は充電装置端子及び端子ホルダー、12は電池・充電装置間固定レール、13は充電装置ハウジング、14は保護IC、15は電流検出のためのシャント抵抗、16は過充電信号伝達手段、17はサーミスタ、18は識別抵抗、19はモータ、20はトリガスイッチ、21はFET、22はFET制御手段、23はサーマルプロテクタ、24は充電装置の電源部、25はマイクロコンピュータ(マイコン)、26は電源停止手段、27は過放電検出手段、28は温度及び過充電検出手段、29は電池種検出手段、30は電池電圧検出手段。 1 is a battery set, 2 is a charge plus terminal, 3 is a discharge plus terminal, 4 is a battery type identification terminal, 5 is a temperature terminal, 6 is a minus terminal, 7 is an overdischarge detection signal output terminal, 8 is a protective substrate, 9 is Tool terminal and terminal holder, 10 is a tool housing, 11 is a charging device terminal and terminal holder, 12 is a battery-charging device fixing rail, 13 is a charging device housing, 14 is a protection IC, and 15 is a shunt resistor for current detection. , 16 is an overcharge signal transmission means, 17 is a thermistor, 18 is an identification resistor, 19 is a motor, 20 is a trigger switch, 21 is an FET, 22 is an FET control means, 23 is a thermal protector, 24 is a power supply unit of the charging device, Reference numeral 25 denotes a microcomputer, 26 denotes power supply stopping means, 27 denotes overdischarge detection means, 28 denotes temperature and overcharge detection means, 29 denotes battery type detection means, 30 Battery voltage detection means.

Claims (6)

コードレス電動工具の駆動源としての電池パックを充電する充電装置であって、
前記電池パックに内蔵された二次電池を構成する複数の電池セルのうち少なくとも一つの電池セルが過放電状態であることを示す過放電信号を前記電池パックから受信するための過放電信号受信手段と、
前記過放電信号受信手段が過放電信号を受信したときに、前記複数の電池セルのうち少なくとも一つの電池セルが過放電状態であると判定する過放電状態判定手段と、
前記二次電池を充電する充電電流を制御する充電電流制御手段と、
を有し、
充電開始時に、前記過放電状態判定手段が過放電状態であると判定した場合には、前記充電電流制御手段は、充電開始から所定時間第1の充電電流で充電を行い、前記所定時間を経過した後も前記過放電信号受信手段が過放電信号を受信しており前記過放電状態判定手段が過放電状態であると判定している場合には、前記充電電流制御手段は充電を停止することを特徴とする充電装置。
A charging device for charging a battery pack as a driving source of a cordless electric tool,
Overdischarge signal receiving means for receiving from the battery pack an overdischarge signal indicating that at least one of the plurality of battery cells constituting the secondary battery incorporated in the battery pack is in an overdischarged state. When,
An overdischarge state determining means for determining that at least one of the plurality of battery cells is in an overdischarged state when the overdischarge signal receiving means receives an overdischarge signal;
Charging current control means for controlling a charging current for charging the secondary battery;
Have
When the overdischarge state determination unit determines that the overdischarge state is in an overdischarge state at the start of charging, the charging current control unit performs charging with the first charging current for a predetermined time from the start of charging, and the predetermined time has elapsed. After that, if the overdischarge signal receiving means receives the overdischarge signal and the overdischarge state determining means determines that it is in the overdischarge state, the charging current control means stops charging. A charging device.
前記所定時間を経過した後、前記過放電状態判定手段が前記二次電池は過放電状態ではないと判定した場合には、前記充電電流制御手段は、前記第1の充電電流より大きい第2の充電電流に切り替えて前記二次電池を充電することを特徴とする請求項1に記載の充電装置。 If the overdischarge state determination means determines that the secondary battery is not in an overdischarge state after the predetermined time has elapsed, the charge current control means outputs a second current greater than the first charge current. The charging device according to claim 1, wherein the secondary battery is charged by switching to a charging current. 前記過放電信号受信手段は、前記電池パックがコードレス工具に過放電信号を出力するために設けられた端子と電気的に接続される端子であることを特徴とする請求項1若しくは2に記載の充電装置。 The said overdischarge signal receiving means is a terminal electrically connected with the terminal provided in order for the said battery pack to output an overdischarge signal to a cordless tool, The Claim 1 or 2 characterized by the above-mentioned. Charging device. 前記二次電池が出力する電池電圧を検出する電池電圧検出手段を更に有し、前記所定時間を経過した後も前記過放電状態判定手段が過放電状態であると判定しており、かつ、前記電池電圧検出手段が検出した前記二次電池の電池電圧が所定電池電圧値を超えない場合には、前記充電電流制御手段は充電を停止することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか一項に記載の充電装置。 The battery further includes a battery voltage detecting means for detecting a battery voltage output from the secondary battery, the overdischarge state determining means is determined to be in an overdischarge state even after the predetermined time has elapsed, and 4. The charging current control unit stops charging when the battery voltage of the secondary battery detected by the battery voltage detection unit does not exceed a predetermined battery voltage value. 5. The charging device according to item. 前記二次電池が出力する電池電圧を検出する電池電圧検出手段を更に有し、前記充電電流制御手段が前記第1の充電電流で充電中に、前記電池電圧検出手段が検出した電池電圧が所定の電圧値を超えた場合には、前記所定時間の経過前であっても、前記充電電流制御手段は、前記第1の充電電流より大きい第2の充電電流に切り替えて前記二次電池を充電することを特徴とする請求項1乃至4に記載の充電装置。 Battery voltage detecting means for detecting a battery voltage output from the secondary battery is further included, and the battery voltage detected by the battery voltage detecting means is predetermined while the charging current control means is charging with the first charging current. When the voltage value exceeds the predetermined charging time, the charging current control means switches to a second charging current larger than the first charging current to charge the secondary battery even before the predetermined time has elapsed. The charging device according to claim 1, wherein: 前記二次電池はリチウムイオン電池であることを特徴とする請求項1乃至5いずれか一項に記載の充電装置。
The charging device according to claim 1, wherein the secondary battery is a lithium ion battery.
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