JP2014071673A - Card reader - Google Patents

Card reader Download PDF

Info

Publication number
JP2014071673A
JP2014071673A JP2012217316A JP2012217316A JP2014071673A JP 2014071673 A JP2014071673 A JP 2014071673A JP 2012217316 A JP2012217316 A JP 2012217316A JP 2012217316 A JP2012217316 A JP 2012217316A JP 2014071673 A JP2014071673 A JP 2014071673A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
card
contact
transport
magnetic head
magnetic
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2012217316A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP5898033B2 (en
Inventor
Kazutoshi Ishikawa
和寿 石川
Kazunori Takahashi
一徳 高橋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nidec Instruments Corp
Original Assignee
Nidec Sankyo Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority to JP2012217316A priority Critical patent/JP5898033B2/en
Application filed by Nidec Sankyo Corp filed Critical Nidec Sankyo Corp
Priority to US14/375,241 priority patent/US9558379B2/en
Priority to IN1639DEN2015 priority patent/IN2015DN01639A/en
Priority to EP17176447.5A priority patent/EP3249583B1/en
Priority to PCT/JP2013/076311 priority patent/WO2014051072A1/en
Priority to RU2015110601/12A priority patent/RU2597577C1/en
Priority to EP17176435.0A priority patent/EP3249582A1/en
Priority to EP13841832.2A priority patent/EP2902945B1/en
Priority to BR112015006894A priority patent/BR112015006894A2/en
Priority to CN201380007325.6A priority patent/CN104081417B/en
Publication of JP2014071673A publication Critical patent/JP2014071673A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5898033B2 publication Critical patent/JP5898033B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Conveying Record Carriers (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a card reader that conveys a card with a magnetic stripe and embossment conforming to International Standards or JIS standards in its transverse direction and secures a contact pressure between a magnetic head and a magnetic stripe and can prevent wear of a counter face facing the magnetic head and damage of an embossed part even when the card is conveyed to a deep side of the magnetic head and is processed there.SOLUTION: The card reader comprises: a magnetic head 7; a movement mechanism of the magnetic head 7; a counter member 57 in which a counter face 57a for bringing the magnetic head 7 into contact with the magnetic stripe of a card 2 at a prescribed contact pressure is formed; a conveyance roller 32 that is arranged on a near side of the magnetic head 7; and a conveyance roller 33 that is arranged on the deeper side from the magnetic head 7. The counter member 57 is arranged on an upper side of a conveyance passage 5, and a contact position between the conveyance roller 33 and the card 2 is located on a lower side than the contact position between the conveyance roller 33 and the card 2.

Description

本発明は、略長方形状に形成されるカードをその短手方向に搬送して処理するカードリーダに関する。   The present invention relates to a card reader that processes a card formed in a substantially rectangular shape by conveying it in the short direction.

従来、磁気媒体に形成された磁気ストライプからの磁気データの読取と磁気ストライプへの磁気データの書込とを行う磁気ヘッド移動型の磁気ストライプ読取・書込装置が知られている(たとえば、特許文献1参照)。特許文献1に記載の磁気ストライプ読取・書込装置で処理される磁気媒体では、磁気媒体の搬送方向に対して直交する方向に磁気ストライプが形成されている。この磁気ストライプ読取・書込装置は、磁気ストライプが形成された方向へ磁気ヘッドを移動させるスライド機構と、磁気ヘッドの移動方向に直交する方向へ磁気媒体を搬送する搬送ローラとを備えている。   2. Description of the Related Art Conventionally, a magnetic head moving type magnetic stripe reading / writing device that reads magnetic data from a magnetic stripe formed on a magnetic medium and writes magnetic data to the magnetic stripe is known (for example, patents). Reference 1). In a magnetic medium processed by the magnetic stripe reading / writing device described in Patent Document 1, magnetic stripes are formed in a direction orthogonal to the conveyance direction of the magnetic medium. The magnetic stripe reading / writing device includes a slide mechanism that moves the magnetic head in the direction in which the magnetic stripe is formed, and a transport roller that transports the magnetic medium in a direction orthogonal to the moving direction of the magnetic head.

また、従来、カードに形成された磁気ストライプからの磁気データの読取と磁気ストライプへの磁気データの書込とを行う磁気ヘッド移動型のカード処理装置が知られている(たとえば、特許文献2参照)。特許文献2に記載のカード処理装置では、磁気データの読取や書込を行う際に、磁気ヘッドと磁気ストライプとを所定の当接圧で当接させるためのパッドが設けられている。パッドは、磁気ヘッドに対向するように設けられている。また、パッドは、磁気ヘッドの移動方向において、磁気ヘッドの移動範囲の全域に設けられている。   Conventionally, there is known a magnetic head moving type card processing apparatus that reads magnetic data from a magnetic stripe formed on a card and writes magnetic data to the magnetic stripe (for example, see Patent Document 2). ). In the card processing apparatus described in Patent Document 2, a pad for bringing the magnetic head and the magnetic stripe into contact with a predetermined contact pressure when reading or writing magnetic data is provided. The pad is provided to face the magnetic head. Further, the pad is provided in the entire moving range of the magnetic head in the moving direction of the magnetic head.

磁気ストライプを有するカードの形状は、国際規格やJIS規格によって規定されており、四隅に丸みを持った略長方形状となっている。また、国際規格やJIS規格に準拠する磁気ストライプ付きのカードでは、磁気ストライプは、略長方形状に形成されるカードの長手方向に平行な細長い帯状に形成されるとともに、カードの裏面に形成されている。また、カードの短手方向における磁気ストライプの位置も、国際規格やJIS規格によって規定されており、カードの短手方向におけるカードの一端を基準とする所定の範囲内に磁気ストライプが形成されている。   The shape of a card having a magnetic stripe is defined by international standards and JIS standards, and is a substantially rectangular shape with rounded corners. In addition, in a card with a magnetic stripe conforming to the international standard or JIS standard, the magnetic stripe is formed in an elongated strip shape parallel to the longitudinal direction of the card formed in a substantially rectangular shape and formed on the back surface of the card. Yes. The position of the magnetic stripe in the short direction of the card is also defined by international standards and JIS standards, and the magnetic stripe is formed within a predetermined range based on one end of the card in the short direction of the card. .

また、カードには、エンボス加工によって文字や数字等が形成されているエンボス付きのカードがある。国際規格やJIS規格に準拠するエンボス付きのカードでは、エンボス加工が施されるエンボス加工領域が規定されており、カードの短手方向における他端を基準とする所定の範囲がエンボス加工領域となっている。また、カードの長手方向における両端側を除く所定の範囲がエンボス加工領域となっている。エンボス加工領域にエンボス加工されて形成される文字や数字等は、カードのおもて面側に突出している。   In addition, the card includes an embossed card in which letters, numbers, and the like are formed by embossing. In an embossed card that complies with international standards and JIS standards, an embossed area where embossing is performed is defined, and a predetermined range based on the other end in the short side of the card is the embossed area. ing. A predetermined range excluding both ends in the longitudinal direction of the card is an embossing region. Characters, numbers, and the like formed by embossing in the embossing region protrude toward the front side of the card.

特開平9−128872号公報JP-A-9-128872 特開昭62−177748号公報Japanese Patent Laid-Open No. 62-177748

特許文献1に記載の磁気ストライプ読取・書込装置のように、磁気ストライプの方向と直交する方向に磁気媒体を搬送する装置で、国際規格やJIS規格に準拠した磁気ストライプ付きのカードを処理する場合、カードは、その短手方向に搬送される。また、この装置で、国際規格やJIS規格に準拠した磁気ストライプ付きのカードを処理する場合、磁気ヘッドは、磁気ストライプに当接した状態でカードの搬送方向に直交する搬送路の幅方向へ移動しながら、磁気データの読取や書込を行う。一方、この装置において、磁気ヘッドよりも奥側にカードを搬送して、カードに各種の処理を行ったり、カードを回収したい場合がある。また、この装置において、国際規格やJIS規格に準拠するエンボス付きのカードを処理したい場合がある。   A device that transports a magnetic medium in a direction orthogonal to the direction of the magnetic stripe, such as the magnetic stripe reading / writing device described in Patent Document 1, and processes cards with magnetic stripes that comply with international standards and JIS standards. If so, the card is transported in the short direction. Also, when processing cards with magnetic stripes conforming to international standards and JIS standards with this device, the magnetic head moves in the width direction of the conveyance path perpendicular to the card conveyance direction while in contact with the magnetic stripes. While reading and writing magnetic data. On the other hand, in this apparatus, there are cases where the card is transported to the back side of the magnetic head to perform various processes on the card or to collect the card. In addition, in this apparatus, there is a case where it is desired to process an embossed card conforming to an international standard or a JIS standard.

ここで、磁気データの読取や書込を行うときには、磁気ヘッドと磁気ストライプとの当接圧を確保しなければ、適切な磁気データの読取や書込を行うことができない場合がある。磁気ストライプの方向と直交する方向にカードを搬送する装置において、磁気ヘッドと磁気ストライプとの当接圧を確保するためには、特許文献2に記載のパッドをこの装置に設ければ良い。   Here, when reading or writing magnetic data, it may be impossible to read or write appropriate magnetic data unless the contact pressure between the magnetic head and the magnetic stripe is secured. In an apparatus for transporting a card in a direction orthogonal to the direction of the magnetic stripe, the pad described in Patent Document 2 may be provided in this apparatus in order to ensure the contact pressure between the magnetic head and the magnetic stripe.

しかしながら、特許文献2に記載のパッドは、磁気ヘッドに対向するように設けられるとともに、磁気ヘッドの移動方向において、磁気ヘッドの移動範囲の全域に設けられている。また、上述のように、国際規格やJIS規格に準拠するエンボス付きのカードでは、エンボス加工されて形成される文字や数字等(以下、この文字や数字等を「エンボス部分」とする。)がカードのおもて面側に突出している。そのため、特許文献2に記載のパッドが設けられた装置において、国際規格やJIS規格に準拠するエンボス付きのカードを磁気ヘッドの奥側へ搬送すると、エンボス部分がパッドに接触して、エンボス部分に傷が生じたり、パッドが摩耗したりするおそれがある。   However, the pad described in Patent Document 2 is provided so as to face the magnetic head, and is provided in the entire moving range of the magnetic head in the moving direction of the magnetic head. In addition, as described above, in an embossed card compliant with international standards and JIS standards, characters, numbers, and the like (hereinafter referred to as “embossed portions”) formed by embossing are formed. It protrudes to the front side of the card. Therefore, in an apparatus provided with a pad described in Patent Document 2, when an embossed card conforming to international standards or JIS standards is transported to the back side of the magnetic head, the embossed part comes into contact with the pad, There is a risk of scratches and wear of the pads.

そこで、本発明の課題は、国際規格やJIS規格に準拠する磁気ストライプ付きかつエンボス付きのカードをその短手方向で搬送するとともに磁気ヘッドの奥側まで搬送して処理する場合であっても、磁気ヘッドと磁気ストライプとの当接圧を確保しつつ、磁気ヘッドに対向する対向部材の対向面の摩耗とエンボス部分の損傷とを防止することが可能なカードリーダを提供することにある。   Therefore, the problem of the present invention is that even when a card with magnetic stripe and embossing conforming to international standards and JIS standards is conveyed in the short direction and conveyed to the back side of the magnetic head for processing, An object of the present invention is to provide a card reader capable of preventing wear of the facing surface of a facing member facing the magnetic head and damage to the embossed portion while ensuring a contact pressure between the magnetic head and the magnetic stripe.

上記の課題を解決するため、本発明のカードリーダは、略長方形状に形成されるカードをカードの短手方向に搬送して処理するカードリーダにおいて、カードを搬送するカード搬送機構と、カードが搬送される搬送路と、カードの長手方向と平行にかつカードの一方の面に形成される磁気ストライプに当接してカードに記録された磁気データの読取およびカードへの磁気データの記録の少なくともいずれか一方を行う磁気ヘッドと、カードの搬送方向に直交する搬送路の幅方向へ磁気ヘッドを移動させるとともに磁気ヘッドが磁気ストライプに当接可能なヘッド当接位置と磁気ヘッドが搬送路から退避するヘッド退避位置との間で磁気ヘッドを移動させるヘッド移動機構と、ヘッド当接位置にある磁気ヘッドと磁気ストライプとを所定の当接圧で当接させるための対向面が形成される対向部材とを備え、カード搬送機構は、カードの取込方向において磁気ヘッドよりも手前側に配置されカードに接触してカードを搬送する第1搬送ローラと、カードの取込方向において磁気ヘッドよりも奥側に配置されカードに接触してカードを搬送する第2搬送ローラとを備え、カードの搬送方向と搬送路の幅方向とに直交する方向を搬送路の高さ方向とすると、対向部材は、搬送路の、搬送路の高さ方向における一方側に配置され、第2搬送ローラは、第2搬送ローラとカードとの接触位置が第1搬送ローラとカードとの接触位置よりも搬送路の高さ方向における他方側となるように配置されていることを特徴とする。   In order to solve the above problems, a card reader of the present invention is a card reader that processes a card formed in a substantially rectangular shape in the short direction of the card. At least one of reading of magnetic data recorded on the card and recording of magnetic data on the card in contact with the magnetic stripe formed on the one side of the card in parallel with the conveyance direction of the card and the longitudinal direction of the card The magnetic head that performs either of the above and the magnetic head is moved in the width direction of the conveyance path orthogonal to the card conveyance direction, and the head contact position where the magnetic head can abut on the magnetic stripe and the magnetic head retract from the conveyance path. A head moving mechanism for moving the magnetic head between the head retracted position and a predetermined contact between the magnetic head and the magnetic stripe at the head contacting position. And a card conveying mechanism arranged in front of the magnetic head in the card take-in direction to convey the card in contact with the card. A roller and a second transport roller disposed in the back side of the magnetic head in the card take-in direction to contact the card and transport the card, and a direction orthogonal to the card transport direction and the width direction of the transport path Is the height direction of the transport path, the opposing member is disposed on one side of the transport path in the height direction of the transport path, and the second transport roller has a first contact position between the second transport roller and the card. It arrange | positions so that it may become the other side in the height direction of a conveyance path rather than the contact position of a conveyance roller and a card | curd.

本発明において、たとえば、第1搬送ローラとカードとの接触位置は、搬送路の高さ方向において、対向面と略同じ位置にある。また、本発明において、たとえば、カード搬送機構は、第1搬送ローラに対向配置されるとともに第1搬送ローラに向かって付勢される第1パッドローラと、第2搬送ローラに対向配置されるとともに第2搬送ローラに向かって付勢される第2パッドローラとを備えている。   In the present invention, for example, the contact position between the first transport roller and the card is substantially the same as the facing surface in the height direction of the transport path. In the present invention, for example, the card transport mechanism is disposed to face the first transport roller, and is disposed to face the first pad roller that is biased toward the first transport roller and the second transport roller. And a second pad roller biased toward the second transport roller.

本発明のカードリーダは、磁気ストライプに当接可能なヘッド当接位置にある磁気ヘッドと磁気ストライプとを所定の当接圧で当接させるための対向面が形成される対向部材を備えている。そのため、本発明では、国際規格やJIS規格に準拠する磁気ストライプ付きかつエンボス付きのカードをその短手方向で搬送して処理する場合であっても、磁気ヘッドと磁気ストライプとの当接圧を確保することが可能になる。   A card reader according to the present invention includes a facing member having a facing surface for contacting a magnetic head and a magnetic stripe at a head contact position capable of contacting the magnetic stripe with a predetermined contact pressure. . Therefore, in the present invention, even when a card with magnetic stripe and embossing conforming to international standards and JIS standards is conveyed and processed in the short direction, the contact pressure between the magnetic head and the magnetic stripe is reduced. It becomes possible to secure.

また、本発明のカードリーダでは、カード搬送機構は、カードの取込方向において磁気ヘッドよりも手前側に配置される第1搬送ローラと、カードの取込方向において磁気ヘッドよりも奥側に配置される第2搬送ローラとを備えており、対向部材は、搬送路の高さ方向における一方側に配置され、第2搬送ローラは、第2搬送ローラとカードとの接触位置が第1搬送ローラとカードとの接触位置よりも搬送路の高さ方向における他方側となるように配置されている。すなわち、本発明では、第2搬送ローラは、搬送路の高さ方向において、第2搬送ローラとカードとの接触位置が第1搬送ローラとカードとの接触位置よりも対向面から離れるように配置されている。そのため、本発明では、第2搬送ローラに接触して磁気ヘッドの奥側に搬送されるカードは、対向面から離れる方向へ移動する。したがって、本発明では、磁気ヘッドの奥側に搬送されるカードのエンボス部分と対向面との接触を防止することが可能になる。あるいは、磁気ヘッドの奥側に搬送されるカードのエンボス部分と対向面との接触圧を低減することが可能になる。その結果、本発明では、国際規格やJIS規格に準拠する磁気ストライプ付きかつエンボス付きのカードをその短手方向で搬送するとともに磁気ヘッドの奥側まで搬送して処理する場合であっても、対向部材の対向面の摩耗とエンボス部分の損傷とを防止することが可能になる。   In the card reader of the present invention, the card transport mechanism is disposed on the back side of the magnetic head in the card take-in direction, and the first transport roller arranged on the front side of the magnetic head in the card take-in direction. A second conveying roller, the opposing member is disposed on one side in the height direction of the conveying path, and the second conveying roller has a first conveying roller at a contact position between the second conveying roller and the card. It is arrange | positioned so that it may become the other side in the height direction of a conveyance path rather than the contact position with a card | curd. That is, in the present invention, the second transport roller is arranged such that the contact position between the second transport roller and the card is farther from the facing surface than the contact position between the first transport roller and the card in the height direction of the transport path. Has been. Therefore, in the present invention, the card that contacts the second transport roller and is transported to the back side of the magnetic head moves in a direction away from the facing surface. Therefore, in the present invention, it is possible to prevent contact between the embossed portion of the card conveyed to the back side of the magnetic head and the opposing surface. Or it becomes possible to reduce the contact pressure of the embossed part of a card | curd conveyed by the back | inner side of a magnetic head, and an opposing surface. As a result, in the present invention, even when a card with magnetic stripe and embossing conforming to international standards and JIS standards is conveyed in the short direction and conveyed to the back side of the magnetic head, It becomes possible to prevent wear of the opposing surface of the member and damage to the embossed portion.

なお、搬送路の高さ方向において、第2搬送ローラとカードとの接触位置と、第1搬送ローラとカードとの接触位置とが同じになるように、第2搬送ローラが配置されていても、搬送路の高さ方向の一方側へ対向部材を退避させれば、磁気ヘッドの奥側に搬送されるカードのエンボス部分と対向面との接触を防止すること、あるいは、磁気ヘッドの奥側に搬送されるカードのエンボス部分と対向面との接触圧を低減することが可能になる。しかしながら、この場合には、対向部材を退避させるための機構が必要となり、カードリーダの構成が複雑になる。   In addition, even if the 2nd conveyance roller is arrange | positioned so that the contact position of a 2nd conveyance roller and a card | curd and the contact position of a 1st conveyance roller and a card | curd may become the same in the height direction of a conveyance path. If the opposing member is retracted to one side in the height direction of the transport path, contact between the embossed portion of the card transported to the back side of the magnetic head and the facing surface can be prevented, or the back side of the magnetic head It is possible to reduce the contact pressure between the embossed portion of the card conveyed to the opposite surface and the opposing surface. However, in this case, a mechanism for retracting the facing member is required, and the configuration of the card reader is complicated.

本発明において、カードリーダは、カードの搬送方向におけるカードの一端が当接してカードが位置決めされる当接部と、搬送路から当接部を退避させる退避機構とを備え、当接部は、カードの搬送方向において、磁気ヘッドと第2搬送ローラとの間に配置されていることが好ましい。このように構成すると、国際規格やJIS規格に準拠する磁気ストライプ付きのカードにおいて磁気ストライプの形成範囲の基準となるカードの短手方向におけるカードの一端を当接部に当接させてカードを位置決めした状態で、磁気ヘッドを移動させて磁気データの読取や記録を行うことが可能になる。したがって、磁気データの読取や記録を行う際の磁気ヘッドと磁気ストライプとの位置合わせを精度良く行うことが可能になり、その結果、磁気データの読取精度や記録精度の低下を抑制することが可能になる。また、このように構成すると、当接部が、カードの搬送方向において磁気ヘッドと第2搬送ローラとの間に配置されるため、磁気データの読取や記録を行うときには、第1搬送ローラを用いて(すなわち、第2搬送ローラを使用せずに)当接部に当接するまでカードを搬送すれば良い。したがって、搬送路の高さ方向において、第1搬送ローラとカードとの接触位置と、第2搬送ローラとカードとの接触位置とがずれていても、磁気データの読取や記録を行うために搬送されるカードの搬送時の状態を安定させることが可能になる。   In the present invention, the card reader includes a contact portion where one end of the card in contact in the card transport direction contacts and the card is positioned, and a retracting mechanism that retracts the contact portion from the transport path. It is preferable that the card is disposed between the magnetic head and the second transport roller in the card transport direction. With this configuration, the card is positioned by bringing one end of the card in the short direction of the card, which is the standard of the magnetic stripe formation range, into contact with the contact portion in a card with a magnetic stripe conforming to international standards and JIS standards. In this state, it is possible to read and record magnetic data by moving the magnetic head. Therefore, it is possible to accurately align the magnetic head and the magnetic stripe when reading and recording magnetic data, and as a result, it is possible to suppress a decrease in reading accuracy and recording accuracy of magnetic data. become. Also, with this configuration, the contact portion is disposed between the magnetic head and the second transport roller in the card transport direction, so that the first transport roller is used when reading or recording magnetic data. (Ie, without using the second transport roller), the card may be transported until it abuts against the abutting portion. Therefore, even if the contact position between the first transport roller and the card and the contact position between the second transport roller and the card are shifted in the height direction of the transport path, the transport is performed in order to read and record the magnetic data. It becomes possible to stabilize the state at the time of carrying the card to be printed.

本発明において、カードには、エンボス加工が施されるエンボス加工領域が画定され、カードの搬送方向におけるカードの一端が当接部に当接しているときに、エンボス加工領域は、カードの取込方向において対向面よりも手前側に配置されていることが好ましい。このように構成すると、磁気データの読取や記録を行うために搬送されるカードのエンボス部分と対向面とが接触しない。したがって、磁気データの読取や記録を行うための搬送動作に伴うエンボス部分の損傷を確実に防止することが可能になるとともに、対向面の摩耗を確実に防止することが可能になる。   In the present invention, the embossing area where the embossing is performed is defined on the card, and when one end of the card in the card transport direction is in contact with the contact portion, the embossing area is It is preferable that it is arranged on the near side of the opposing surface in the direction. If comprised in this way, the embossed part of the card | curd conveyed in order to read and record magnetic data and an opposing surface will not contact. Accordingly, it is possible to surely prevent the embossed portion from being damaged due to the conveyance operation for reading and recording the magnetic data, and it is possible to reliably prevent the facing surface from being worn.

以上のように、本発明のカードリーダでは、国際規格やJIS規格に準拠する磁気ストライプ付きかつエンボス付きのカードをその短手方向で搬送するとともに磁気ヘッドの奥側まで搬送して処理する場合であっても、磁気ヘッドと磁気ストライプとの当接圧を確保しつつ、磁気ヘッドに対向する対向部材の対向面の摩耗とエンボス部分の損傷とを防止することが可能になる。   As described above, in the card reader according to the present invention, a card with a magnetic stripe and embossing conforming to international standards and JIS standards is transported in the short direction and processed to the back side of the magnetic head. Even in this case, it is possible to prevent wear of the facing surface of the facing member facing the magnetic head and damage to the embossed portion while ensuring the contact pressure between the magnetic head and the magnetic stripe.

本発明の実施の形態にかかるカードリーダの斜視図である。It is a perspective view of the card reader concerning an embodiment of the invention. 図1に示すカードリーダの概略構成を側面から説明するための図である。It is a figure for demonstrating schematic structure of the card reader shown in FIG. 1 from a side surface. 図1に示すカードの平面図である。It is a top view of the card | curd shown in FIG. 図2に示すヘッド移動機構の構成を上面から説明するための図である。It is a figure for demonstrating the structure of the head moving mechanism shown in FIG. 2 from the upper surface. 図2に示すヘッド移動機構の構成を正面から説明するための図である。It is a figure for demonstrating the structure of the head moving mechanism shown in FIG. 2 from the front. 図2に示すIC接点ブロックを駆動する接点ブロック移動機構を正面から説明するための図である。It is a figure for demonstrating from the front the contact block moving mechanism which drives the IC contact block shown in FIG. 図2に示す位置決め機構の位置決め部材およびその周辺部分の構成を側面から説明するための図である。It is a figure for demonstrating the structure of the positioning member of the positioning mechanism shown in FIG. 2, and its peripheral part from a side surface. 図2に示す位置決め機構およびその周辺部分の構成を側面から説明するための図である。It is a figure for demonstrating the structure of the positioning mechanism shown in FIG. 2, and its peripheral part from a side surface. 図2に示す位置決め機構の構成を上面から説明するための図である。It is a figure for demonstrating the structure of the positioning mechanism shown in FIG. 2 from the upper surface. 図7に示す当接部が搬送路から退避して、磁気ヘッドの奥側へカードが搬送されるときの状態を説明するための図である。It is a figure for demonstrating a state when the contact part shown in FIG. 7 retracts | saves from a conveyance path, and a card | curd is conveyed to the back | inner side of a magnetic head.

以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

(カードリーダの概略構成)
図1は、本発明の実施の形態にかかるカードリーダ1の斜視図である。図2は、図1に示すカードリーダ1の概略構成を側面から説明するための図である。図3は、図1に示すカード2の平面図である。
(Schematic configuration of card reader)
FIG. 1 is a perspective view of a card reader 1 according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a view for explaining a schematic configuration of the card reader 1 shown in FIG. 1 from the side. FIG. 3 is a plan view of the card 2 shown in FIG.

本形態のカードリーダ1は、カード2に記録されたデータの読取およびカード2へのデータの記録の少なくとも一方を行うための装置であり、ATM(Automated Teller Machine)等の所定の上位装置に搭載されて使用される。このカードリーダ1は、カード2が挿入される挿入口3が形成されるカード挿入部4を備えている。図2に示すように、カードリーダ1の内部には、カード2が搬送される搬送路5が形成されている。搬送路5は、挿入口3に繋がるように形成されている。   The card reader 1 according to the present embodiment is a device for reading at least one of data recorded on the card 2 and recording data on the card 2, and is mounted on a predetermined host device such as ATM (Automated Teller Machine). Have been used. The card reader 1 includes a card insertion portion 4 in which an insertion port 3 into which a card 2 is inserted is formed. As shown in FIG. 2, a transport path 5 for transporting the card 2 is formed inside the card reader 1. The conveyance path 5 is formed so as to be connected to the insertion port 3.

また、カードリーダ1は、カード2を搬送するカード搬送機構6と、カード2に当接してカード2に記録された磁気データの読取やカード2への磁気データの記録を行う磁気ヘッド7と、カード2の搬送方向に直交する方向へ磁気ヘッド7を移動させるヘッド移動機構8と、カード2に形成される後述の端子部2bに接触してデータの通信を行うためのIC接点ブロック9と、IC接点ブロック9を移動させる接点ブロック移動機構10(図6参照)と、カードリーダ1内に取り込まれたカード2を位置決めするための位置決め機構11とを備えている。   The card reader 1 includes a card transport mechanism 6 that transports the card 2, a magnetic head 7 that contacts the card 2 and reads the magnetic data recorded on the card 2, and records the magnetic data on the card 2. A head moving mechanism 8 for moving the magnetic head 7 in a direction orthogonal to the conveying direction of the card 2, an IC contact block 9 for contacting a terminal portion 2b (to be described later) formed on the card 2 and performing data communication, A contact block moving mechanism 10 (see FIG. 6) for moving the IC contact block 9 and a positioning mechanism 11 for positioning the card 2 taken into the card reader 1 are provided.

カード2は、厚さが0.7〜0.8mm程度の塩化ビニール製のカードである。本形態のカード2は、国際規格(たとえば、ISO/IEC7811)やJIS規格(たとえば、JISX6302)に準拠した磁気ストライプ付きかつエンボス付きのカードであり、四隅に丸みを持った略長方形状に形成されている。カード2の裏面には、磁気データが記録される磁気ストライプ2aが形成されている。また、カード2は、接触式のICカードである。すなわち、カード2には、ICチップ(図示省略)が内蔵され、カード2のおもて面には、8個の外部接続端子からなる端子部2bが形成されている。カード2の一部は、エンボス加工が施されるエンボス加工領域2cとなっている。すなわち、カード2には、エンボス加工が施されるエンボス加工領域2cが画定されている。   The card 2 is a vinyl chloride card having a thickness of about 0.7 to 0.8 mm. The card 2 of this embodiment is a card with magnetic stripe and embossing conforming to international standards (for example, ISO / IEC7811) and JIS standards (for example, JISX6302), and is formed in a substantially rectangular shape with rounded corners. ing. On the back surface of the card 2, a magnetic stripe 2a on which magnetic data is recorded is formed. The card 2 is a contact type IC card. That is, an IC chip (not shown) is built in the card 2, and a terminal portion 2 b made up of eight external connection terminals is formed on the front surface of the card 2. A part of the card 2 is an embossing region 2c where embossing is performed. That is, the card 2 is defined with an embossing area 2c to be embossed.

磁気ストライプ2aは、略長方形状に形成されるカード2の長手方向(図3のU方向)に平行な細長い帯状に形成されている。この磁気ストライプ2aは、カード2の長手方向の全域に形成されている。また、磁気ストライプ2aは、カード2の短手方向(図3のV方向)において、カード2の短手方向における一端2d側に形成されている。具体的には、国際規格やJIS規格に基づいて、磁気ストライプ2aは、カード2の短手方向において、カード2の一端2dを基準とする所定の範囲内に形成されている。   The magnetic stripe 2a is formed in an elongated strip shape parallel to the longitudinal direction (U direction in FIG. 3) of the card 2 formed in a substantially rectangular shape. The magnetic stripe 2a is formed over the entire area of the card 2 in the longitudinal direction. The magnetic stripe 2a is formed on the one end 2d side in the short direction of the card 2 in the short direction of the card 2 (the V direction in FIG. 3). Specifically, based on international standards and JIS standards, the magnetic stripe 2 a is formed in a predetermined range with the one end 2 d of the card 2 as a reference in the short direction of the card 2.

端子部2bは、カード2の長手方向における一端側、かつ、カード2の短手方向における略中間位置に形成されている。端子部2bを構成する8個の外部接続端子は、カード2の短手方向において4行、かつ、カード2の長手方向において2列に配列されている。エンボス加工領域2cは、カード2の短手方向における他端2e側に配置されている。具体的には、国際規格やJIS規格に基づいて、カード2の短手方向における他端2eを基準とする所定の範囲がエンボス加工領域2cとなっている。また、カード2の長手方向における両端側を除く所定の範囲がエンボス加工領域2cとなっている。エンボス加工領域2cにエンボス加工されて形成される文字や数字等(エンボス部分)は、おもて面側に突出している。   The terminal portion 2 b is formed at one end side in the longitudinal direction of the card 2 and at a substantially intermediate position in the short direction of the card 2. The eight external connection terminals constituting the terminal portion 2 b are arranged in four rows in the short direction of the card 2 and in two columns in the long direction of the card 2. The embossing area 2 c is arranged on the other end 2 e side in the short direction of the card 2. Specifically, a predetermined range based on the other end 2e in the short direction of the card 2 is an embossing region 2c based on an international standard or a JIS standard. A predetermined range excluding both ends in the longitudinal direction of the card 2 is an embossing region 2c. Characters, numbers, and the like (embossed portions) formed by embossing in the embossing region 2c protrude to the front surface side.

本形態では、図1等に示すX方向でカード2が搬送される。具体的には、X1方向にカード2が取り込まれ、X2方向にカード2が排出される。すなわち、X方向は、カード2の搬送方向であり、X1方向は、カード2の取込方向であり、X2方向は、カード2の排出方向である。また、本形態では、カード2の短手方向とX方向とが一致するように、カードリーダ1にカード2が取り込まれる。また、カード2の短手方向とX方向とが一致するように、カードリーダ1内でカード2が搬送される。すなわち、カードリーダ1は、カード2の短手方向でカード2を搬送して所定の処理を行う。   In this embodiment, the card 2 is conveyed in the X direction shown in FIG. Specifically, the card 2 is taken in the X1 direction and the card 2 is ejected in the X2 direction. That is, the X direction is the card 2 transport direction, the X1 direction is the card 2 take-in direction, and the X2 direction is the card 2 discharge direction. In this embodiment, the card 2 is taken into the card reader 1 so that the short direction of the card 2 and the X direction coincide. Further, the card 2 is conveyed in the card reader 1 so that the short direction of the card 2 and the X direction coincide with each other. That is, the card reader 1 conveys the card 2 in the short direction of the card 2 and performs a predetermined process.

また、X方向に直交するY方向は、搬送路5の幅方向であり、カードリーダ1内に正しい姿勢で取り込まれたカード2の長手方向である。また、X方向とY方向とに直交する図1等のZ方向は、搬送路5の高さ方向であり、カードリーダ1内に取り込まれたカード2の厚さ方向である。本形態では、Z方向と鉛直方向とが一致するようにカードリーダ1が配置されている。なお、以下の説明では、X方向を「前後方向」、Y方向を「左右方向」、Z方向を「上下方向」とし、また、X1方向側を「奥(後ろ)」側、X2方向側を「前」側、Y1方向側を「右」側、Y2方向側を「左」側、Z1方向側を「上」側、Z2方向側を「下」側とする。   The Y direction orthogonal to the X direction is the width direction of the transport path 5 and is the longitudinal direction of the card 2 taken into the card reader 1 in the correct posture. 1 and the like perpendicular to the X direction and the Y direction are the height direction of the transport path 5 and the thickness direction of the card 2 taken into the card reader 1. In this embodiment, the card reader 1 is arranged so that the Z direction and the vertical direction coincide. In the following description, the X direction is “front-rear direction”, the Y direction is “left-right direction”, the Z direction is “up-down direction”, the X1 direction side is “back (back)” side, and the X2 direction side is The “front” side, the Y1 direction side as the “right” side, the Y2 direction side as the “left” side, the Z1 direction side as the “upper” side, and the Z2 direction side as the “lower” side.

(カード挿入部の構成)
カード挿入部4は、カードリーダ1の前面側部分を構成している。このカード挿入部4は、挿入口3の奥側に配置されるシャッタ部材14、15と、カード2の短手方向が前後方向と一致するようにカードリーダ1にカード2が挿入されたこと(すなわち、挿入口3にカード2が挿入されたこと)を検知する挿入検知機構16と、カード2に磁気データが記録されていることを検知する磁気センサ17、18と、カード2にICチップの外部接続端子が固定されていること(すなわち、端子部2bが固定されていること)を検知する金属センサ19と、カードリーダ1の前方の人間の動きを検知する人体検知用の赤外線センサ20とを備えている。
(Configuration of card insertion part)
The card insertion portion 4 constitutes a front side portion of the card reader 1. In this card insertion portion 4, the card members 2 are inserted into the card reader 1 so that the shutter members 14 and 15 disposed on the back side of the insertion slot 3 and the short direction of the card 2 coincide with the front-rear direction ( That is, an insertion detection mechanism 16 that detects that the card 2 is inserted into the insertion slot 3, magnetic sensors 17 and 18 that detect that magnetic data is recorded on the card 2, and an IC chip on the card 2. A metal sensor 19 for detecting that the external connection terminal is fixed (that is, that the terminal portion 2b is fixed), and an infrared sensor 20 for detecting a human body that detects the movement of a person in front of the card reader 1; It has.

シャッタ部材14は、カード挿入部4の奥端に配置されている。このシャッタ部材14は、搬送路5に配置されて搬送路5を閉鎖する閉鎖位置と、搬送路5の下側に退避して搬送路5を開放する開放位置との間で移動可能となっている。シャッタ部材14には、ソレノイド等を有するシャッタ部材14の駆動機構が連結されている。   The shutter member 14 is disposed at the back end of the card insertion portion 4. The shutter member 14 is movable between a closed position where the shutter member 14 is disposed in the conveyance path 5 and closes the conveyance path 5, and an open position where the shutter member 14 retracts below the conveyance path 5 and opens the conveyance path 5. Yes. A driving mechanism for the shutter member 14 having a solenoid or the like is connected to the shutter member 14.

シャッタ部材15は、シャッタ部材14よりも前側に配置されている。本形態のシャッタ部材15は、左右方向を回転の軸方向として回転可能なローラである。このシャッタ部材15は、搬送路5に配置されて搬送路5を閉鎖する閉鎖位置と、搬送路5の下側に退避して搬送路5を開放する開放位置との間で移動可能となっている。本形態のシャッタ部材15は、図示を省略する付勢部材によって閉鎖位置へ付勢されており、挿入口3から挿入されたカード2がシャッタ部材15に接触すると、シャッタ部材15が開放位置へ移動する。また、カード挿入部4は、シャッタ部材15が開放位置に移動したことを検知するためのセンサ21を備えている。   The shutter member 15 is disposed in front of the shutter member 14. The shutter member 15 of this embodiment is a roller that can rotate with the left-right direction as the axial direction of rotation. The shutter member 15 is movable between a closed position where the shutter member 15 is disposed in the conveyance path 5 to close the conveyance path 5 and an open position where the shutter member 15 is retracted below the conveyance path 5 to open the conveyance path 5. Yes. The shutter member 15 of this embodiment is biased to a closed position by a biasing member (not shown), and when the card 2 inserted from the insertion port 3 contacts the shutter member 15, the shutter member 15 moves to the open position. To do. Further, the card insertion unit 4 includes a sensor 21 for detecting that the shutter member 15 has moved to the open position.

挿入検知機構16は、前後方向において、シャッタ部材15と略同じ位置に配置されている。この挿入検知機構16は、カード挿入部4の左右の両端側に配置され搬送路5に出没可能な2個の検知レバーと、2個の検知レバーのそれぞれの動きを検知する2個のセンサとを備えている。カードリーダ1にカード2が挿入される前の待機時には、検知レバーの一部が搬送路5内に配置されている。この状態で、カード2の短手方向が前後方向と一致するようにカード2が挿入口3から挿入されると、2個の検知レバーのそれぞれに、カード2の左右両端のそれぞれが接触して、検知レバーが回動する。そのため、2個のセンサでの検知結果に基づいて、カード2の短手方向が前後方向と一致するようにカード2が挿入口3から挿入されたことが検知される。   The insertion detection mechanism 16 is disposed at substantially the same position as the shutter member 15 in the front-rear direction. The insertion detection mechanism 16 includes two detection levers that are arranged on both left and right ends of the card insertion portion 4 and can be moved in and out of the conveyance path 5, and two sensors that detect the movements of the two detection levers. It has. During standby before the card 2 is inserted into the card reader 1, a part of the detection lever is arranged in the transport path 5. In this state, when the card 2 is inserted from the insertion slot 3 so that the short direction of the card 2 coincides with the front-rear direction, the left and right ends of the card 2 are in contact with the two detection levers. The detection lever rotates. Therefore, based on the detection results of the two sensors, it is detected that the card 2 has been inserted from the insertion port 3 so that the short direction of the card 2 coincides with the front-rear direction.

磁気センサ17、18は、たとえば、フラックスゲートセンサである。この磁気センサ17、18は、磁性体からの距離に応じたレベルの出力信号を出力する。また、磁気センサ17、18は、挿入口3から挿入されたカード2を上下方向で挟むように配置されている。本形態では、カード2の短手方向が前後方向と一致するように、かつ、カード2の裏面を下側に向けた状態で、カード2が挿入口3から挿入されると、磁気センサ18から出力される出力信号のレベルが磁気センサ17から出力される出力信号のレベルよりも高くなる。一方、カード2の短手方向が前後方向と一致するように、かつ、カード2のおもて面を下側に向けた状態で、カード2が挿入口3から挿入されると、磁気センサ17からの出力信号のレベルが磁気センサ18からの出力信号のレベルよりも高くなる。したがって、磁気センサ17からの出力信号のレベルと磁気センサ18からの出力信号のレベルとを比較することで、カード2が裏面を下側に向けた状態で、挿入口3から挿入されたのか、それとも、カード2がおもて面を下側に向けた状態で、挿入口3から挿入されたのかが検知される。   The magnetic sensors 17 and 18 are, for example, flux gate sensors. The magnetic sensors 17 and 18 output an output signal having a level corresponding to the distance from the magnetic body. Moreover, the magnetic sensors 17 and 18 are arrange | positioned so that the card | curd 2 inserted from the insertion port 3 may be pinched | interposed in an up-down direction. In this embodiment, when the card 2 is inserted from the insertion slot 3 with the short direction of the card 2 coinciding with the front-rear direction and the back surface of the card 2 facing downward, the magnetic sensor 18 The level of the output signal that is output is higher than the level of the output signal that is output from the magnetic sensor 17. On the other hand, when the card 2 is inserted from the insertion slot 3 with the short side direction of the card 2 coinciding with the front-rear direction and the front surface of the card 2 facing downward, the magnetic sensor 17 The level of the output signal from the magnetic sensor 18 becomes higher than the level of the output signal from the magnetic sensor 18. Therefore, by comparing the level of the output signal from the magnetic sensor 17 and the level of the output signal from the magnetic sensor 18, whether the card 2 has been inserted from the insertion slot 3 with the back surface facing downward, Alternatively, it is detected whether the card 2 is inserted from the insertion slot 3 with the front side facing downward.

金属センサ19は、励磁用コイルと、検出用コイルと、励磁用コイルおよび検出用コイルが巻回されるコアとを備える磁気式のセンサである。この金属センサ19は、前後方向において、磁気センサ17、18よりもわずかに前側に配置されている。また、金属センサ19は、左右方向において、正しい姿勢で挿入されたカード2の端子部2bが通過する位置に配置されている。本形態では、カード2が裏面を下側に向けた状態で、カード2の短手方向における一端2d側から挿入されると、金属センサ19によってカード2の端子部2bが検知される。また、カード2がおもて面を下側に向けた状態で、カード2の短手方向における他端2e側から挿入されても、金属センサ19によってカード2の端子部2bが検知される。そのため、磁気センサ17、18での検知結果と金属センサ19での検知結果に基づいて、カード2の一端2d側からカード2が挿入されたのか、それとも、カード2の他端2e側からカード2が挿入されたのかが検知される。   The metal sensor 19 is a magnetic sensor including an excitation coil, a detection coil, and a core around which the excitation coil and the detection coil are wound. The metal sensor 19 is disposed slightly in front of the magnetic sensors 17 and 18 in the front-rear direction. Moreover, the metal sensor 19 is arrange | positioned in the position through which the terminal part 2b of the card | curd 2 inserted with the correct attitude | position passes in the left-right direction. In this embodiment, when the card 2 is inserted from one end 2d side in the short direction of the card 2 with the back surface facing downward, the metal sensor 19 detects the terminal portion 2b of the card 2. Further, even when the card 2 is inserted from the other end 2e side in the short direction of the card 2 with the front surface facing downward, the metal sensor 19 detects the terminal portion 2b of the card 2. Therefore, whether the card 2 is inserted from the one end 2d side of the card 2 based on the detection results of the magnetic sensors 17 and 18 and the detection result of the metal sensor 19, or the card 2 from the other end 2e side of the card 2 Whether or not is inserted is detected.

赤外線センサ20は、焦電型の赤外線センサであり、焦電効果によって赤外線を含む光を検知する焦電素子を備えている。この赤外線センサ20は、上述のように、カードリーダ1の前方の人間の動きを検知する。具体的には、赤外線センサ20は、カードリーダ1の前方の人間の手等の動きを検知する。また、赤外線センサ20は、カードリーダ1の前方の人間が発生する赤外線に基づいて、カードリーダ1の前方の人間の体温と赤外線センサ20の検知範囲内における人間の周囲の温度との差等を検知することで、カードリーダ1の前方の人間の動きを検知する。図1に示すように、赤外線センサ20は、カード挿入部4の前面側に配置されている。   The infrared sensor 20 is a pyroelectric infrared sensor, and includes a pyroelectric element that detects light including infrared rays by a pyroelectric effect. As described above, the infrared sensor 20 detects a human motion in front of the card reader 1. Specifically, the infrared sensor 20 detects the movement of a human hand or the like in front of the card reader 1. Further, the infrared sensor 20 calculates a difference between a human body temperature in front of the card reader 1 and a temperature around the person within the detection range of the infrared sensor 20 based on infrared rays generated by the person in front of the card reader 1. By detecting, the movement of the person in front of the card reader 1 is detected. As shown in FIG. 1, the infrared sensor 20 is disposed on the front side of the card insertion portion 4.

(カード搬送機構の構成および搬送路の構成)
搬送路5は、前後方向におけるカードリーダ1の略全域に形成されている。カード搬送機構6は、カード2の上面に接触してカード2を搬送する搬送ローラ31〜33と、下側から搬送ローラ31〜33に対向配置されるパッドローラ34〜36とを備えている。搬送ローラ31の外径と、搬送ローラ32の外径と、搬送ローラ33の外径とは等しくなっている。また、パッドローラ34の外径と、パッドローラ35の外径と、パッドローラ36の外径とは等しくなっている。
(Configuration of card transport mechanism and transport path)
The conveyance path 5 is formed in substantially the entire area of the card reader 1 in the front-rear direction. The card transport mechanism 6 includes transport rollers 31 to 33 that contact the upper surface of the card 2 to transport the card 2, and pad rollers 34 to 36 that are opposed to the transport rollers 31 to 33 from below. The outer diameter of the transport roller 31, the outer diameter of the transport roller 32, and the outer diameter of the transport roller 33 are equal. Further, the outer diameter of the pad roller 34, the outer diameter of the pad roller 35, and the outer diameter of the pad roller 36 are equal.

搬送ローラ31は、カード挿入部4の内部に配置されている。具体的には、搬送ローラ31は、シャッタ部材14よりも前側に配置されている。搬送ローラ32、33は、カード挿入部4の奥側に配置されるカードリーダ1の本体部37の内部に配置されている。具体的には、搬送ローラ32は、前後方向において、磁気ヘッド7およびIC接点ブロック9よりも前側に配置されるとともにシャッタ部材14よりも奥側に配置されている。また、搬送ローラ33は、磁気ヘッド7よりも奥側に配置されるとともに、位置決め機構11を構成する後述の位置決め部材66の当接部66aよりも奥側に配置されている。搬送ローラ31〜33は、搬送路5の左右の両端側のそれぞれに配置されている。搬送ローラ31〜33には、ベルト、プーリおよび歯車列等によって構成される動力伝達機構38を介してモータ39が連結されている。   The transport roller 31 is disposed inside the card insertion unit 4. Specifically, the transport roller 31 is disposed in front of the shutter member 14. The transport rollers 32 and 33 are disposed inside the main body 37 of the card reader 1 disposed on the back side of the card insertion unit 4. Specifically, the transport roller 32 is disposed on the front side of the magnetic head 7 and the IC contact block 9 and on the back side of the shutter member 14 in the front-rear direction. In addition, the transport roller 33 is disposed on the back side with respect to the magnetic head 7, and is disposed on the back side with respect to a contact portion 66 a of a later-described positioning member 66 constituting the positioning mechanism 11. The conveyance rollers 31 to 33 are arranged on both the left and right ends of the conveyance path 5. A motor 39 is connected to the transport rollers 31 to 33 via a power transmission mechanism 38 including a belt, a pulley, a gear train, and the like.

パッドローラ34は、搬送ローラ31に向かって付勢されており、下側からカード2に当接可能となっている。パッドローラ35は、搬送ローラ32に向かって付勢されており、下側からカード2に当接可能となっている。パッドローラ36は、搬送ローラ33に向かって付勢されており、下側からカード2に当接可能となっている。上述のように、搬送ローラ31〜33は、搬送路5の左右の両端側のそれぞれに配置されており、カード2の長手方向における両端側の上面に搬送ローラ31〜33が当接し、カード2の長手方向における両端側の下面にパッドローラ34〜36が当接する。具体的には、搬送ローラ31〜33およびパッドローラ34〜36は、カード2の長手方向における両端側であって、かつ、エンボス加工領域2cを避けた部分に当接する。本形態では、搬送ローラ32は、第1搬送ローラであり、搬送ローラ33は、第2搬送ローラであり、パッドローラ35は、第1パッドローラであり、パッドローラ36は、第2パッドローラである。なお、搬送ローラ31〜33がカード2の下面に当接し、パッドローラ34〜36が上側から搬送ローラ31〜33に対向配置されても良い。   The pad roller 34 is biased toward the transport roller 31 and can come into contact with the card 2 from below. The pad roller 35 is urged toward the transport roller 32 and can come into contact with the card 2 from below. The pad roller 36 is biased toward the transport roller 33 and can contact the card 2 from below. As described above, the transport rollers 31 to 33 are disposed on both the left and right ends of the transport path 5, and the transport rollers 31 to 33 are in contact with the upper surfaces on both ends in the longitudinal direction of the card 2. The pad rollers 34 to 36 are in contact with the lower surfaces at both ends in the longitudinal direction. Specifically, the transport rollers 31 to 33 and the pad rollers 34 to 36 are in contact with both ends of the card 2 in the longitudinal direction and avoiding the embossing region 2c. In this embodiment, the conveyance roller 32 is a first conveyance roller, the conveyance roller 33 is a second conveyance roller, the pad roller 35 is a first pad roller, and the pad roller 36 is a second pad roller. is there. The transport rollers 31 to 33 may be in contact with the lower surface of the card 2 and the pad rollers 34 to 36 may be disposed to face the transport rollers 31 to 33 from above.

図2に示すように、搬送ローラ31および搬送ローラ32は、上下方向において、搬送ローラ31の下端と搬送ローラ32の下端とが同じ高さになるように(すなわち、上下方向において、搬送ローラ31とカード2との接触位置と、搬送ローラ32とカード2との接触位置とが同じ高さになるように)配置されている。すなわち、搬送ローラ31と一緒に回転する回転軸と、搬送ローラ32と一緒に回転する回転軸とが同じ高さに配置されている。   As shown in FIG. 2, the transport roller 31 and the transport roller 32 are configured such that the lower end of the transport roller 31 and the lower end of the transport roller 32 have the same height in the vertical direction (that is, the transport roller 31 in the vertical direction). And the contact position of the card 2 and the contact position of the transport roller 32 and the card 2 are arranged at the same height). That is, the rotating shaft that rotates together with the conveying roller 31 and the rotating shaft that rotates together with the conveying roller 32 are arranged at the same height.

一方、搬送ローラ33は、上下方向において、搬送ローラ33の下端が搬送ローラ31、32の下端よりも下側になるように(すなわち、上下方向において、搬送ローラ33とカード2との接触位置が、搬送ローラ31、32とカード2との接触位置よりも下側になるように)配置されている。すなわち、搬送ローラ33と一緒に回転する回転軸は、搬送ローラ31、32と一緒に回転する回転軸よりも低い位置に配置されている。   On the other hand, the conveying roller 33 is arranged such that the lower end of the conveying roller 33 is below the lower end of the conveying rollers 31 and 32 in the vertical direction (that is, the contact position between the conveying roller 33 and the card 2 is in the vertical direction). , And the lower side of the contact position between the conveying rollers 31 and 32 and the card 2). In other words, the rotating shaft that rotates together with the conveying roller 33 is disposed at a position lower than the rotating shaft that rotates together with the conveying rollers 31 and 32.

本体部37の内部には、カード2の下面を案内するガイド部材26、27が配置されている。ガイド部材26、27は、カードリーダ1の本体部37のフレームに固定されている。後述のように、磁気ヘッド7は、前後方向において、搬送ローラ32およびパッドローラ35と、搬送ローラ33およびパッドローラ36との間に配置されており、ガイド部材26は、前後方向において、搬送ローラ32およびパッドローラ35と磁気ヘッド7との間に配置されている。また、ガイド部材27は、前後方向において、磁気ヘッド7よりも奥側に配置されるとともに、位置決め機構11と略同じ位置に配置されている。   Guide members 26 and 27 for guiding the lower surface of the card 2 are arranged inside the main body 37. The guide members 26 and 27 are fixed to the frame of the main body 37 of the card reader 1. As will be described later, the magnetic head 7 is disposed between the transport roller 32 and the pad roller 35 and the transport roller 33 and the pad roller 36 in the front-rear direction, and the guide member 26 is disposed in the front-rear direction. 32 and the pad roller 35 and the magnetic head 7. Further, the guide member 27 is disposed on the back side of the magnetic head 7 in the front-rear direction, and is disposed at substantially the same position as the positioning mechanism 11.

本形態では、2個のガイド部材26が搬送路5の左右の両端側のそれぞれに配置されている(図6参照)。また、ガイド部材27は、左右に所定の間隔をあけた状態で配置される2個のガイド部27aを備えている。ガイド部材26の上面およびガイド部27aの上面は、搬送路5の下面の一部を構成している。搬送路5の下面の、ガイド部材26とガイド部27aとの間は、開口部28となっている。すなわち、搬送路5には、開口部28が形成されている。開口部28は、左右方向における搬送路5の略全域に形成されている。   In this embodiment, two guide members 26 are disposed on both the left and right ends of the conveyance path 5 (see FIG. 6). In addition, the guide member 27 includes two guide portions 27a that are arranged at a predetermined interval on the left and right. The upper surface of the guide member 26 and the upper surface of the guide portion 27 a constitute a part of the lower surface of the transport path 5. An opening 28 is formed between the guide member 26 and the guide portion 27 a on the lower surface of the transport path 5. That is, an opening 28 is formed in the transport path 5. The opening 28 is formed in substantially the entire area of the conveyance path 5 in the left-right direction.

なお、ガイド部27aは、搬送ローラ33およびパッドローラ36に向かってカード2を案内する機能を果たしている。ガイド部27aの上面の前端側は、前側に向かうにしたがって下方向へ傾斜する傾斜面となっている。また、ガイド部27aの上面の奥端側は、奥側に向かうにしたがって下方向へ傾斜する傾斜面となっている。ガイド部27aの上端は、搬送ローラ33の下端よりも低くなっている。   The guide portion 27a has a function of guiding the card 2 toward the transport roller 33 and the pad roller 36. The front end side of the upper surface of the guide portion 27a is an inclined surface that is inclined downward as it goes to the front side. Moreover, the back end side of the upper surface of the guide part 27a is an inclined surface which inclines downward as it goes to the back side. The upper end of the guide portion 27 a is lower than the lower end of the transport roller 33.

(ヘッド移動機構の構成および磁気ヘッドの周辺部分の構成)
図4は、図2に示すヘッド移動機構8の構成を上面から説明するための図である。図5は、図2に示すヘッド移動機構8の構成を正面から説明するための図である。
(Configuration of head moving mechanism and configuration of peripheral portion of magnetic head)
FIG. 4 is a diagram for explaining the configuration of the head moving mechanism 8 shown in FIG. 2 from above. FIG. 5 is a diagram for explaining the configuration of the head moving mechanism 8 shown in FIG. 2 from the front.

磁気ヘッド7は、前後方向において、搬送ローラ32およびパッドローラ35と、搬送ローラ33およびパッドローラ36との間に配置されている。また、上述のように、磁気ヘッド7は、前後方向において、ガイド部材26とガイド部材27との間に配置されている。   The magnetic head 7 is disposed between the transport roller 32 and the pad roller 35 and the transport roller 33 and the pad roller 36 in the front-rear direction. Further, as described above, the magnetic head 7 is disposed between the guide member 26 and the guide member 27 in the front-rear direction.

ヘッド移動機構8は、磁気ヘッド7が搭載されるキャリッジ42と、左右方向へキャリッジ42を案内するガイド軸43と、キャリッジ42を左右方向へ送るリードスクリュー44と、磁気ヘッド7を上下動させるためのカム板45と、ガイド軸43を中心とするキャリッジ42の回動を防止するための回動防止軸46とを備えている。キャリッジ42は、キャリッジ本体47と、磁気ヘッド7を保持するヘッド保持部材48とを備えている。キャリッジ本体47には、リードスクリュー44に係合するメネジ部材49と、ガイド軸43に係合する摺動軸受50と、回動防止軸46に係合する摺動部材51とが取り付けられている。リードスクリュー44には、プーリおよびベルトから構成される動力伝達機構52を介してモータ53が連結されている。   The head moving mechanism 8 is configured to move the magnetic head 7 up and down, a guide shaft 43 that guides the carriage 42 in the left-right direction, a lead screw 44 that sends the carriage 42 in the left-right direction, and the magnetic head 7. The cam plate 45 and a rotation prevention shaft 46 for preventing the carriage 42 from rotating about the guide shaft 43 are provided. The carriage 42 includes a carriage main body 47 and a head holding member 48 that holds the magnetic head 7. An internal thread member 49 that engages with the lead screw 44, a sliding bearing 50 that engages with the guide shaft 43, and a sliding member 51 that engages with the rotation prevention shaft 46 are attached to the carriage body 47. . A motor 53 is coupled to the lead screw 44 via a power transmission mechanism 52 composed of a pulley and a belt.

キャリッジ本体47には、ヘッド保持部材48を回動可能に保持する固定軸54が左右方向を軸方向として固定されている。キャリッジ本体47とヘッド保持部材48との間には、ネジリコイルバネ55が配置されており、ヘッド保持部材48は、ネジリコイルバネ55の付勢力によって、固定軸54を中心にして、磁気ヘッド7が上昇する方向へ付勢されている。カム板45は、左右方向に細長い長尺状に形成されており、ヘッド保持部材48には、左右方向におけるカム板45の両端側に形成されるカム45aに当接するローラ56が回転可能に取り付けられている。   A fixed shaft 54 that rotatably holds the head holding member 48 is fixed to the carriage body 47 with the left-right direction as an axial direction. A torsion coil spring 55 is disposed between the carriage body 47 and the head holding member 48, and the head holding member 48 is lifted by the urging force of the torsion coil spring 55 around the fixed shaft 54. It is energized in the direction to do. The cam plate 45 is formed in a long and narrow shape in the left-right direction, and rollers 56 that are in contact with cams 45a formed on both ends of the cam plate 45 in the left-right direction are rotatably attached to the head holding member 48. It has been.

本形態では、モータ53が駆動して、リードスクリュー44が回転すると、ガイド軸43に沿って、磁気ヘッド7がキャリッジ42とともに左右方向へ移動する。左右方向における両端側では、カム45aにローラ56が当接しており、図5の二点鎖線で示すように、磁気ヘッド7は、ネジリコイルバネ55の付勢力に抗して搬送路5よりも下側へ退避している。すなわち、左右方向へ移動する磁気ヘッド7は、左右方向の両端側においては、搬送路5から下側へ退避するヘッド退避位置にある。   In this embodiment, when the motor 53 is driven and the lead screw 44 is rotated, the magnetic head 7 moves in the left-right direction along with the carriage 42 along the guide shaft 43. At both ends in the left-right direction, the roller 56 is in contact with the cam 45a, and the magnetic head 7 is below the conveying path 5 against the urging force of the torsion coil spring 55, as shown by the two-dot chain line in FIG. Evacuated to the side. That is, the magnetic head 7 that moves in the left-right direction is at a head retreat position that retreats downward from the conveyance path 5 on both ends in the left-right direction.

一方、磁気ヘッド7がキャリッジ42とともに左右方向へ移動して、カム45aからローラ56が外れると、カム45aによって搬送路5よりも下側に退避するように案内されていた磁気ヘッド7がネジリコイルバネ55の付勢力で上昇して、カード2の磁気ストライプ2aに当接可能になる。すなわち、カム45aからローラ56が外れているときには、磁気ヘッド7は、磁気ストライプ2aに当接可能なヘッド当接位置にある。磁気ヘッド7が磁気ストライプ2aに当接しながら、キャリッジ42が左右方向へ移動することで、磁気ヘッド7によって磁気データの読取や記録が行われる。磁気ヘッド7が左右方向へ移動する際には、磁気ヘッド7は、開口部28を通過する。   On the other hand, when the magnetic head 7 moves in the left-right direction together with the carriage 42 and the roller 56 is removed from the cam 45a, the magnetic head 7 guided by the cam 45a so as to be retracted below the conveying path 5 is moved to the torsion coil spring. Ascending by the urging force of 55, the magnetic stripe 2a of the card 2 can be contacted. That is, when the roller 56 is disengaged from the cam 45a, the magnetic head 7 is in a head contact position where it can contact the magnetic stripe 2a. The carriage 42 moves in the left-right direction while the magnetic head 7 is in contact with the magnetic stripe 2a, so that magnetic data is read and recorded by the magnetic head 7. When the magnetic head 7 moves in the left-right direction, the magnetic head 7 passes through the opening 28.

このように、ヘッド移動機構8は、磁気ヘッド7を左右方向へ移動させるとともに、磁気ヘッド7が磁気ストライプ2aに当接可能なヘッド当接位置と磁気ヘッド7が搬送路5から退避するヘッド退避位置との間で磁気ヘッド7を移動させる。なお、磁気ヘッド7は、所定のケーブルを介して、カードリーダ1の制御基板に接続されている。   As described above, the head moving mechanism 8 moves the magnetic head 7 in the left-right direction, the head contact position at which the magnetic head 7 can contact the magnetic stripe 2 a, and the head retraction where the magnetic head 7 retracts from the transport path 5. The magnetic head 7 is moved between the positions. The magnetic head 7 is connected to the control board of the card reader 1 via a predetermined cable.

磁気ヘッド7の上側には、ヘッド当接位置にある磁気ヘッド7とカード2とを所定の当接圧で当接させるための対向面57aが形成される対向部材57が配置されている。この対向部材57は、カードリーダ1の本体部37のフレームに固定されており、搬送路5の上側に配置されている。対向面57aは、上下方向に直交する平面状に形成されている。また、対向面57aは、左右方向に細長い略長方形の平面状に形成されている。左右方向における対向面57aの幅は、左右方向における磁気ヘッド7の移動範囲と略等しくなっている。また、前後方向における対向面57aの幅は、前後方向における磁気ヘッド7の幅と略等しくなっている。また、対向面57aは、上下方向において、搬送ローラ31、32の下端(すなわち、搬送ローラ31、32とカード2との接触位置)と略同じ位置にある。具体的には、対向面57aの高さは、搬送ローラ31、32の下端よりもわずかに上側にある。   On the upper side of the magnetic head 7, an opposing member 57 is provided, on which an opposing surface 57 a is formed for contacting the magnetic head 7 at the head contact position and the card 2 with a predetermined contact pressure. The facing member 57 is fixed to the frame of the main body 37 of the card reader 1 and is disposed on the upper side of the transport path 5. The opposing surface 57a is formed in a planar shape orthogonal to the up-down direction. Further, the facing surface 57a is formed in a substantially rectangular planar shape elongated in the left-right direction. The width of the facing surface 57a in the left-right direction is substantially equal to the moving range of the magnetic head 7 in the left-right direction. Further, the width of the facing surface 57a in the front-rear direction is substantially equal to the width of the magnetic head 7 in the front-rear direction. The opposing surface 57a is substantially at the same position as the lower ends of the transport rollers 31 and 32 (that is, the contact position between the transport rollers 31 and 32 and the card 2) in the vertical direction. Specifically, the height of the facing surface 57 a is slightly above the lower ends of the transport rollers 31 and 32.

磁気ヘッド7がヘッド当接位置にあるときには、図5に示すように、対向面57aと磁気ヘッド7との間にカード2が挟まれている。このときには、正しい姿勢で挿入されたカード2の磁気ストライプ2aに磁気ヘッド7が所定の当接圧で当接しており、カード2の上面(具体的には、カード2のおもて面)は、対向面57aに所定の当接圧で当接している。   When the magnetic head 7 is in the head contact position, the card 2 is sandwiched between the facing surface 57a and the magnetic head 7, as shown in FIG. At this time, the magnetic head 7 is in contact with the magnetic stripe 2a of the card 2 inserted in a correct posture with a predetermined contact pressure, and the upper surface of the card 2 (specifically, the front surface of the card 2) is The contact surface 57a is in contact with a predetermined contact pressure.

なお、対向面57aは、カードリーダ1の本体部37における搬送路5の上面の一部を構成している。また、対向部材57には、本体部37における搬送路5の上面の一部を構成するガイド部57b、57cが形成されている(図10参照)。ガイド部57bは、対向面57aが形成される基部57dから前側に突出するように形成されている。本形態では、左右方向における搬送路5の中心と左右方向の両端との3箇所にガイド部57bが形成されている。ガイド部57cは、基部57dから奥側に突出するように形成されている。本形態では、左右方向における搬送路5の中心の1箇所にガイド部57cが形成されている。ガイド部57b、57cの下面は、対向面57aよりもわずかに上側に配置されている。なお、図10以外では、ガイド部57b、57cの図示を省略している。   Note that the facing surface 57 a constitutes a part of the upper surface of the transport path 5 in the main body portion 37 of the card reader 1. The opposing member 57 is formed with guide portions 57b and 57c that constitute a part of the upper surface of the transport path 5 in the main body portion 37 (see FIG. 10). The guide portion 57b is formed so as to protrude forward from a base portion 57d where the facing surface 57a is formed. In this embodiment, guide portions 57b are formed at three locations, the center of the conveyance path 5 in the left-right direction and both ends in the left-right direction. The guide portion 57c is formed so as to protrude from the base portion 57d to the back side. In this embodiment, a guide portion 57c is formed at one place in the center of the conveyance path 5 in the left-right direction. The lower surfaces of the guide portions 57b and 57c are disposed slightly above the opposing surface 57a. Except for FIG. 10, the guide portions 57b and 57c are not shown.

(IC接点ブロックの構成および接点ブロック移動機構の構成)
図6は、図2に示すIC接点ブロック9を駆動する接点ブロック移動機構10を正面から説明するための図である。
(Configuration of IC contact block and configuration of contact block moving mechanism)
FIG. 6 is a view for explaining the contact block moving mechanism 10 for driving the IC contact block 9 shown in FIG. 2 from the front.

IC接点ブロック9は、図6に示すように、カード2の端子部2bを構成する外部接続端子のそれぞれに接触する複数のIC接点バネ59と、IC接点バネ59を保持するバネ保持部材60と、IC接点バネ59が接続される基板61とを備えている。基板61は、バネ保持部材60に固定されている。IC接点ブロック9は、前後方向において、搬送ローラ32およびパッドローラ35と磁気ヘッド7との間に配置されている。また、IC接点ブロック9は、左右方向において、搬送路5の左端側に配置されるとともに、搬送路5の上側に配置されている。IC接点ブロック9の下側には、2個のガイド部材26のうちの左端側に配置されるガイド部材26が配置されている。   As shown in FIG. 6, the IC contact block 9 includes a plurality of IC contact springs 59 that come into contact with each of the external connection terminals constituting the terminal portion 2 b of the card 2, and a spring holding member 60 that holds the IC contact spring 59. And a substrate 61 to which an IC contact spring 59 is connected. The substrate 61 is fixed to the spring holding member 60. The IC contact block 9 is disposed between the conveyance roller 32 and the pad roller 35 and the magnetic head 7 in the front-rear direction. The IC contact block 9 is disposed on the left end side of the transport path 5 and on the upper side of the transport path 5 in the left-right direction. Under the IC contact block 9, a guide member 26 disposed on the left end side of the two guide members 26 is disposed.

接点ブロック移動機構10は、IC接点ブロック9が固定されるブロック保持部材62とソレノイド63とを備えている。ブロック保持部材62は、前後方向を軸方向として本体部37のフレームに固定される固定軸64に回動可能に保持されている。ソレノイド63のプランジャ63aには、固定ピン65が固定されている。固定ピン65は、ブロック保持部材62に形成される係合溝62aに係合している。ソレノイド63は、プランジャ63aが左右方向へ移動するように配置されている。ソレノイド63の本体63bとプランジャ63aとの間には、図示を省略する圧縮コイルバネが配置されており、この圧縮コイルバネの付勢力でプランジャ63aは、本体63bから突出する方向に付勢されている。   The contact block moving mechanism 10 includes a block holding member 62 and a solenoid 63 to which the IC contact block 9 is fixed. The block holding member 62 is rotatably held by a fixed shaft 64 fixed to the frame of the main body 37 with the front-rear direction as an axial direction. A fixing pin 65 is fixed to the plunger 63 a of the solenoid 63. The fixing pin 65 is engaged with an engaging groove 62 a formed in the block holding member 62. The solenoid 63 is arranged so that the plunger 63a moves in the left-right direction. A compression coil spring (not shown) is disposed between the main body 63b of the solenoid 63 and the plunger 63a, and the plunger 63a is biased in a direction protruding from the main body 63b by the biasing force of the compression coil spring.

この圧縮コイルバネの付勢力でプランジャ63aが本体63bから突出しているときには、図6(A)に示すように、IC接点ブロック9が搬送路5の上側へ退避している。すなわち、このときには、IC接点ブロック9は、IC接点バネ59が搬送路5から退避するバネ退避位置にある。この状態で、ソレノイド63が駆動すると、圧縮コイルバネの付勢力に抗して、プランジャ63aが本体63b側に引き込まれて、図6(B)に示すように、IC接点ブロック9が下降する。IC接点ブロック9が下降すると、IC接点バネ59が端子部2bを構成する外部接続端子に接触可能となる。すなわち、ソレノイド63が駆動して、プランジャ63aが本体63b側に引き込まれているときには、IC接点ブロック9は、IC接点バネ59が外部接続端子に接触可能なバネ接触位置にある。このように、接点ブロック移動機構10は、IC接点バネ59が外部接続端子に接触可能なバネ接触位置と、IC接点バネ59が搬送路5から退避するバネ退避位置との間でIC接点ブロック9を移動させる。   When the plunger 63a protrudes from the main body 63b by the urging force of the compression coil spring, the IC contact block 9 is retracted to the upper side of the conveying path 5 as shown in FIG. That is, at this time, the IC contact block 9 is in a spring retracted position where the IC contact spring 59 is retracted from the conveyance path 5. When the solenoid 63 is driven in this state, the plunger 63a is pulled toward the main body 63b against the urging force of the compression coil spring, and the IC contact block 9 is lowered as shown in FIG. 6B. When the IC contact block 9 is lowered, the IC contact spring 59 can come into contact with the external connection terminals constituting the terminal portion 2b. That is, when the solenoid 63 is driven and the plunger 63a is pulled toward the main body 63b, the IC contact block 9 is in a spring contact position where the IC contact spring 59 can contact the external connection terminal. As described above, the contact block moving mechanism 10 includes the IC contact block 9 between the spring contact position at which the IC contact spring 59 can contact the external connection terminal and the spring retracted position at which the IC contact spring 59 retracts from the transport path 5. Move.

(位置決め機構の構成)
図7は、図2に示す位置決め機構11の位置決め部材66およびその周辺部分の構成を側面から説明するための図である。図8は、図2に示す位置決め機構11およびその周辺部分の構成を側面から説明するための図である。図9は、図2に示す位置決め機構11の構成を上面から説明するための図である。
(Configuration of positioning mechanism)
FIG. 7 is a view for explaining the configuration of the positioning member 66 of the positioning mechanism 11 shown in FIG. FIG. 8 is a diagram for explaining the configuration of the positioning mechanism 11 and its peripheral portion shown in FIG. 2 from the side. FIG. 9 is a view for explaining the configuration of the positioning mechanism 11 shown in FIG. 2 from above.

位置決め機構11は、カードリーダ1内に取り込まれたカード2の奥端が当接する当接部66aが形成された2個の位置決め部材66と、搬送路5から当接部66aを退避させる退避機構67とを備えている。退避機構67は、位置決め部材66を回動可能に保持するリンク部材68と、ソレノイド69とを備えている。また、位置決め機構11は、回動可能な位置決め部材66の動きを検知するセンサ70と、位置決め部材66を付勢する引張りコイルバネ71(図8(A)参照)と、当接部66aが搬送路5から退避していることを検知するセンサ72とを備えている。センサ70、72は、発光素子とこの発光素子からの光を受光する受光素子とを備える透過型の光学式センサである。   The positioning mechanism 11 includes two positioning members 66 each having a contact portion 66a with which the back end of the card 2 taken into the card reader 1 contacts, and a retracting mechanism for retracting the contact portion 66a from the transport path 5. 67. The retracting mechanism 67 includes a link member 68 that rotatably holds the positioning member 66 and a solenoid 69. In addition, the positioning mechanism 11 includes a sensor 70 that detects the movement of the rotatable positioning member 66, a tension coil spring 71 (see FIG. 8A) that biases the positioning member 66, and a contact portion 66a. 5 is provided with a sensor 72 that detects that it is retracted from the position 5. The sensors 70 and 72 are transmissive optical sensors each including a light emitting element and a light receiving element that receives light from the light emitting element.

位置決め部材66は、平板状に形成されている。この位置決め部材66は、上述の当接部66aに加えて、当接部66aの上端から略上側に向かって延びる腕部66bを備えている。2個の位置決め部材66は、左右方向に所定の間隔をあけた状態で配置されている。また、位置決め部材66は、リンク部材68を構成する後述の保持部68aに固定される固定軸74に回動可能に保持されている。固定軸74は、左右方向を軸方向としてリンク部材68に固定されている。位置決め部材66は、当接部66aと腕部66bとの境界部で固定軸74に回動可能に保持されている。位置決め部材66の回動範囲は、リンク部材68等に形成されるストッパ(図示省略)によって規制されている。   The positioning member 66 is formed in a flat plate shape. The positioning member 66 includes an arm portion 66b extending substantially upward from the upper end of the contact portion 66a in addition to the contact portion 66a described above. The two positioning members 66 are arranged with a predetermined interval in the left-right direction. In addition, the positioning member 66 is rotatably held by a fixed shaft 74 that is fixed to a holding portion 68a (described later) that constitutes the link member 68. The fixed shaft 74 is fixed to the link member 68 with the left-right direction as the axial direction. The positioning member 66 is rotatably held by the fixed shaft 74 at the boundary between the contact portion 66a and the arm portion 66b. The rotation range of the positioning member 66 is regulated by a stopper (not shown) formed on the link member 68 or the like.

当接部66aは、上下方向に細長い略長方形状に形成されている。この当接部66aは、前後方向において、磁気ヘッド7よりも奥側に配置されている。また、当接部66aは、前後方向において、搬送ローラ33およびパッドローラ36よりも前側に配置されている。当接部66aの前端側には、当接部66aに当接するカード2を下面側から支持する支持部66cが形成されている。支持部66cは、当接部66aの下端側に形成されている。また、支持部66cは、左右方向から見たときの形状が略台形状となるように形成されており、カード2が当接する当接面66dよりも前側へ突出している。当接面66dは、ガイド部27aの上面の前端側に形成される傾斜面の上側に配置されている。腕部66bの上端側には、センサ70の発光素子と受光素子との間を遮る遮光部66eが形成されている。遮光部66eの下側には、引張りコイルバネ71の一端が係合するバネ係合部66fが形成されている。引張りコイルバネ71の他端は、本体部37のフレームに固定されている。   The contact portion 66a is formed in a substantially rectangular shape that is elongated in the vertical direction. The contact portion 66a is disposed on the back side of the magnetic head 7 in the front-rear direction. Further, the contact portion 66a is disposed in front of the transport roller 33 and the pad roller 36 in the front-rear direction. On the front end side of the contact portion 66a, a support portion 66c that supports the card 2 that contacts the contact portion 66a from the lower surface side is formed. The support part 66c is formed on the lower end side of the contact part 66a. Further, the support portion 66c is formed so as to have a substantially trapezoidal shape when viewed from the left-right direction, and projects forward from the abutment surface 66d with which the card 2 abuts. The contact surface 66d is disposed above the inclined surface formed on the front end side of the upper surface of the guide portion 27a. On the upper end side of the arm portion 66b, a light shielding portion 66e that blocks between the light emitting element and the light receiving element of the sensor 70 is formed. A spring engagement portion 66f with which one end of the tension coil spring 71 is engaged is formed below the light shielding portion 66e. The other end of the tension coil spring 71 is fixed to the frame of the main body portion 37.

本形態では、当接部66aにカード2が当接していないときには、引張りコイルバネ71の付勢力によって、位置決め部材66は、固定軸74を中心にして図7の反時計回りの方向(反時計方向)へ付勢されている(図7(A)参照)。このときには、当接面66dは、上下方向に対して、たとえば、2〜3°程度傾いている。この状態で、挿入口3から挿入されカード搬送機構6によって奥側へ搬送されたカード2の奥端が当接部66aに当接すると、図7(B)に示すように、当接部66aがカード2に押されて、位置決め部材66が固定軸74を中心にして図7の時計回りの方向へ回動し、図示を省略するストッパに当接する。位置決め部材66がストッパに当接すると、前後方向において、カード2が位置決めされる。このときには、当接面66dは、上下方向と略平行になっている。   In this embodiment, when the card 2 is not in contact with the contact portion 66a, the positioning member 66 is rotated counterclockwise in FIG. ) (See FIG. 7A). At this time, the contact surface 66d is inclined, for example, about 2 to 3 ° with respect to the vertical direction. In this state, when the back end of the card 2 inserted from the insertion port 3 and transported to the back side by the card transport mechanism 6 comes into contact with the contact portion 66a, as shown in FIG. 7B, the contact portion 66a. Is pushed by the card 2, and the positioning member 66 rotates around the fixed shaft 74 in the clockwise direction of FIG. When the positioning member 66 contacts the stopper, the card 2 is positioned in the front-rear direction. At this time, the contact surface 66d is substantially parallel to the vertical direction.

カード2の奥端が当接部66aに当接してカード2が位置決めされているときの、前後方向における搬送ローラ32の中心と当接面66dとの距離L(図7(B)参照)は、カード2の短手方向の幅W1よりも短くなっている。また、前後方向におけるシャッタ部材14と当接面66dとの距離は、カード2の短手方向の幅W1よりも長くなっている。また、カード2の奥端が当接部66aに当接してカード2が位置決めされているときには、図7(B)に示すように、カード2のエンボス加工領域2cは、対向面57aよりも前側に配置されている。なお、前後方向における搬送ローラ32の中心と搬送ローラ33の中心との距離は、カード2の短手方向の幅W1よりもわずかに短くなっている。   The distance L (see FIG. 7B) between the center of the transport roller 32 and the contact surface 66d in the front-rear direction when the back end of the card 2 is in contact with the contact portion 66a and the card 2 is positioned. The width of the card 2 is shorter than the width W1 in the short direction. The distance between the shutter member 14 and the contact surface 66d in the front-rear direction is longer than the width W1 of the card 2 in the short direction. Further, when the card 2 is positioned with the back end of the card 2 in contact with the contact portion 66a, as shown in FIG. 7B, the embossed region 2c of the card 2 is on the front side of the facing surface 57a. Is arranged. It should be noted that the distance between the center of the transport roller 32 and the center of the transport roller 33 in the front-rear direction is slightly shorter than the width W1 of the card 2 in the short direction.

図7(A)に示すように、当接部66aにカード2が当接していないときには、遮光部66eは、センサ70の発光素子と受光素子との間から外れている。一方、図7(B)に示すように、カード2の奥端が当接部66aに当接しているときには、遮光部66eは、センサ70の発光素子と受光素子との間を遮っている。そのため、センサ70の発光素子から受光素子へ向かう光が遮光部66eによって遮られることで、前後方向においてカード2が位置決めされたことが検知される。すなわち、センサ70での検知結果に基づいて、前後方向においてカード2が所定位置に位置決めされたことが検知される。   As shown in FIG. 7A, when the card 2 is not in contact with the contact portion 66a, the light shielding portion 66e is separated from between the light emitting element and the light receiving element of the sensor 70. On the other hand, as shown in FIG. 7B, when the back end of the card 2 is in contact with the contact portion 66a, the light shielding portion 66e blocks between the light emitting element and the light receiving element of the sensor 70. Therefore, it is detected that the card 2 is positioned in the front-rear direction by blocking the light traveling from the light emitting element to the light receiving element of the sensor 70 by the light shielding portion 66e. That is, based on the detection result of the sensor 70, it is detected that the card 2 is positioned at a predetermined position in the front-rear direction.

リンク部材68は、図9に示すように、位置決め部材66を保持する平板状の2個の保持部68aと、2個の保持部68a同士を繋ぐ平板状の連結部68bとを備えている。2個の保持部68aは、左右方向に所定の間隔をあけた状態で配置されており、リンク部材68の左右の両端側部分を構成している。保持部68aの奥端側かつ下端側は、左右方向を軸方向として固定される固定軸75に回動可能に支持されている。保持部68aの前端側には、固定軸74が固定されている。   As shown in FIG. 9, the link member 68 includes two flat plate-like holding portions 68a for holding the positioning member 66 and a flat plate-like connecting portion 68b for connecting the two holding portions 68a. The two holding portions 68 a are arranged with a predetermined interval in the left-right direction, and constitute the left and right end portions of the link member 68. The rear end side and the lower end side of the holding portion 68a are rotatably supported by a fixed shaft 75 that is fixed with the left-right direction as an axial direction. A fixed shaft 74 is fixed to the front end side of the holding portion 68a.

ソレノイド69は、そのプランジャ69aが前後方向へ移動するように配置されている。プランジャ69aには、固定ピン76が固定されている。固定ピン76は、右側に配置される保持部68aの奥端側に係合している。ソレノイド69の本体69bとプランジャ69aとの間には、図示を省略する圧縮コイルバネが配置されており、この圧縮コイルバネの付勢力でプランジャ69aは、本体69bから突出する方向に付勢されている。   The solenoid 69 is arranged such that its plunger 69a moves in the front-rear direction. A fixing pin 76 is fixed to the plunger 69a. The fixing pin 76 is engaged with the back end side of the holding portion 68a disposed on the right side. A compression coil spring (not shown) is disposed between the main body 69b of the solenoid 69 and the plunger 69a, and the plunger 69a is urged in a direction protruding from the main body 69b by the urging force of the compression coil spring.

図8(A)に示すように、この圧縮コイルバネの付勢力でプランジャ69aが本体69bから突出しているときには、カード2の奥端が当接部66aに当接可能となっている。すなわち、このときには、当接部66aは、カード2の奥端が当接可能な当接位置にある。この状態で、ソレノイド69が駆動すると、圧縮コイルバネの付勢力に抗して、プランジャ69aが本体69b側に引き込まれ、リンク部材68が固定軸75を中心にして図8の反時計方向へ回動する。リンク部材68が反時計方向へ回動すると、図8(B)に示すように、当接部66aが搬送路5から上側へ退避して搬送ローラ33およびパッドローラ36に向かってカード2が通過可能になる。すなわち、プランジャ69aが本体69b側に引き込まれているときには、当接部66aは、搬送路5から退避する退避位置にあり、搬送ローラ33およびパッドローラ36に向かってカード2が通過可能となっている。本形態では、位置決め部材66は、通常、当接位置にあり、所定の処理を行う場合に、退避位置へ移動する。   As shown in FIG. 8A, when the plunger 69a protrudes from the main body 69b by the urging force of the compression coil spring, the back end of the card 2 can come into contact with the contact portion 66a. That is, at this time, the contact portion 66a is in a contact position where the back end of the card 2 can contact. When the solenoid 69 is driven in this state, the plunger 69a is pulled toward the main body 69b against the urging force of the compression coil spring, and the link member 68 rotates about the fixed shaft 75 in the counterclockwise direction in FIG. To do. When the link member 68 rotates counterclockwise, as shown in FIG. 8B, the contact portion 66a is retracted upward from the transport path 5 and the card 2 passes toward the transport roller 33 and the pad roller 36. It becomes possible. In other words, when the plunger 69 a is pulled toward the main body 69 b, the contact portion 66 a is in a retracted position where it is retracted from the transport path 5, and the card 2 can pass toward the transport roller 33 and the pad roller 36. Yes. In this embodiment, the positioning member 66 is normally in the contact position, and moves to the retracted position when performing a predetermined process.

図8(A)に示すように、当接部66aが当接位置にあるときには、遮光部66eは、センサ72の発光素子と受光素子との間から外れている。一方、図8(B)に示すように、当接部66aが退避位置にあるときには、遮光部66eは、センサ72の発光素子と受光素子との間を遮っている。そのため、センサ72の発光素子から受光素子へ向かう光が遮光部66eによって遮られることで、当接部66aが搬送路5から退避していることが検知される。すなわち、センサ72での検知結果に基づいて、当接部66aが搬送路5から退避していることが検知される。   As shown in FIG. 8A, when the contact portion 66a is in the contact position, the light shielding portion 66e is separated from between the light emitting element and the light receiving element of the sensor 72. On the other hand, as shown in FIG. 8B, when the contact portion 66a is in the retracted position, the light shielding portion 66e blocks the light emitting element and the light receiving element of the sensor 72. Therefore, it is detected that the light from the light emitting element to the light receiving element of the sensor 72 is blocked by the light blocking part 66e, so that the contact part 66a is retracted from the transport path 5. That is, based on the detection result of the sensor 72, it is detected that the contact portion 66a is retracted from the transport path 5.

(カードリーダの概略動作)
図10は、図7に示す当接部66aが搬送路5から退避して、磁気ヘッド7の奥側へカード2が搬送されるときの状態を説明するための図である。
(Schematic operation of the card reader)
FIG. 10 is a view for explaining a state when the contact portion 66a shown in FIG. 7 is retracted from the transport path 5 and the card 2 is transported to the back side of the magnetic head 7. FIG.

以上のように構成されたカードリーダ1では、挿入口3からカード2が挿入される前の待機時には、シャッタ部材14は閉鎖位置にあり、搬送路5を閉鎖している。また、この待機時には、磁気ヘッド7は、搬送路5から退避したヘッド退避位置にあり、IC接点ブロック9は、搬送路5から退避したバネ退避位置にある。さらに、この待機時には、当接部66aは、当接位置にある。   In the card reader 1 configured as described above, the shutter member 14 is in the closed position and the transport path 5 is closed during standby before the card 2 is inserted from the insertion port 3. In this standby state, the magnetic head 7 is in the head retracted position retracted from the transport path 5, and the IC contact block 9 is in the spring retracted position retracted from the transport path 5. Further, at the time of this standby, the contact portion 66a is in the contact position.

シャッタ部材14は、センサ21での検知結果に基づいて挿入口3からカード2が挿入されたことが検知され、挿入検知機構16を構成するセンサでの検知結果に基づいてカード2の短手方向が前後方向と一致するようにカード2が挿入口3から挿入されたことが検知されるとともに、磁気センサ17、18および金属センサ19での検知結果に基づいて、端子部2bを有し磁気データが記録されたカード2が裏面を下側に向けた状態で、カード2の一端2d側から挿入されたことが検知されると、開放位置へ移動する。すなわち、正規のカード2が正しい姿勢で挿入口3から挿入されたことが検知されると、シャッタ部材14が開放位置へ移動する。   The shutter member 14 detects that the card 2 has been inserted from the insertion slot 3 based on the detection result of the sensor 21, and the short direction of the card 2 based on the detection result of the sensor constituting the insertion detection mechanism 16. It is detected that the card 2 has been inserted from the insertion slot 3 so that is coincident with the front-rear direction, and based on the detection results of the magnetic sensors 17, 18 and the metal sensor 19, the terminal 2 b has magnetic data. When it is detected that the card 2 on which is recorded is inserted from the one end 2d side of the card 2 with the back surface facing downward, the card 2 moves to the open position. That is, when it is detected that the regular card 2 is inserted from the insertion slot 3 in the correct posture, the shutter member 14 moves to the open position.

また、正規のカード2が正しい姿勢で挿入口3から挿入されたことが検知されると、モータ39が起動して、カード搬送機構6がカード2を奥側へ搬送する。カード2の一端2dが位置決め部材66の当接部66aに当接すると、センサ70の発光素子から受光素子へ向かう光が遮光部66eによって遮られて、前後方向において、カード2が位置決めされたことが検知される。カード2が位置決めされたことが検知されると、モータ39が停止する。本形態では、カード2の一端2dが当接部66aに当接すると、シャッタ部材14の奥側にカード2の全体が取り込まれるため、カード2の一端2dが当接部66aに当接して、前後方向においてカード2が位置決めされたことが検知されると、シャッタ部材14は、閉鎖位置に移動して、搬送路5を閉鎖する。   When it is detected that the regular card 2 is inserted from the insertion slot 3 in the correct posture, the motor 39 is activated and the card transport mechanism 6 transports the card 2 to the back side. When one end 2d of the card 2 comes into contact with the contact portion 66a of the positioning member 66, light directed from the light emitting element to the light receiving element of the sensor 70 is blocked by the light shielding portion 66e, and the card 2 is positioned in the front-rear direction. Is detected. When it is detected that the card 2 is positioned, the motor 39 stops. In this embodiment, when the one end 2d of the card 2 comes into contact with the contact portion 66a, the entire card 2 is taken into the back side of the shutter member 14, so the one end 2d of the card 2 comes into contact with the contact portion 66a, When it is detected that the card 2 is positioned in the front-rear direction, the shutter member 14 moves to the closed position and closes the conveyance path 5.

その後、モータ53が起動し、磁気ヘッド7がカード2の磁気ストライプ2aに当接しながら左右方向へ移動して、磁気データの読取や記録を行う。上述のように、前後方向における搬送ローラ32の中心と当接面66dとの距離Lは、カード2の短手方向の幅W1よりも短くなっており、カード2の一端2dが当接面66dに当接している状態では、カード2の前端側は、搬送ローラ32とパッドローラ35との間に挟まれている。本形態では、カード搬送機構6が、カード2の一端2dを当接面66dに押し付けた状態で、搬送ローラ32とパッドローラ35との間にカード2を保持しながら、磁気ヘッド7が左右方向へ移動して、磁気データの読取や記録を行う。   Thereafter, the motor 53 is activated, and the magnetic head 7 moves in the left-right direction while contacting the magnetic stripe 2a of the card 2 to read and record magnetic data. As described above, the distance L between the center of the transport roller 32 and the contact surface 66d in the front-rear direction is shorter than the width W1 of the card 2 in the short direction, and one end 2d of the card 2 is in contact with the contact surface 66d. The front end side of the card 2 is sandwiched between the transport roller 32 and the pad roller 35 in the state where the card 2 is in contact. In this embodiment, the card transport mechanism 6 holds the card 2 between the transport roller 32 and the pad roller 35 while the one end 2d of the card 2 is pressed against the contact surface 66d, and the magnetic head 7 moves in the left-right direction. To read and record magnetic data.

また、ソレノイド63が起動し、カード2の端子部2bを構成する外部接続端子にIC接点バネ59を接触させてカード2との間でデータの通信を行う。このときには、カード2の一端2dを当接面66dに押し付けた状態で、搬送ローラ32とパッドローラ35との間にカード2を保持しながら、IC接点ブロック9を下降させて、外部接続端子にIC接点バネ59を接触させる。   Further, the solenoid 63 is activated, and the IC contact spring 59 is brought into contact with the external connection terminal constituting the terminal portion 2 b of the card 2 to perform data communication with the card 2. At this time, with the one end 2d of the card 2 pressed against the contact surface 66d, the IC contact block 9 is lowered while holding the card 2 between the transport roller 32 and the pad roller 35, and is connected to the external connection terminal. The IC contact spring 59 is brought into contact.

また、カードリーダ1内に取り込まれたカード2を磁気ヘッド7の奥側へ搬送して、カード2に所定の処理を行ったり、カード2を回収したりする場合には、ソレノイド69が駆動して、当接部66aが退避位置へ移動し、カード搬送機構6がカード2を奥側へ搬送する。奥側へ搬送されるカード2は、図10(A)に示すように、搬送ローラ32およびパッドローラ35によって搬送された後、図10(B)、(C)に示すように、搬送ローラ33およびパッドローラ36によって搬送される。このときには、カード2の下面は、ガイド部材26によって支持されている。   Further, when the card 2 taken into the card reader 1 is transported to the back side of the magnetic head 7 to perform predetermined processing on the card 2 or to collect the card 2, the solenoid 69 is driven. Thus, the abutting portion 66a moves to the retracted position, and the card transport mechanism 6 transports the card 2 to the back side. The card 2 conveyed to the back side is conveyed by the conveyance roller 32 and the pad roller 35 as shown in FIG. 10 (A), and thereafter, as shown in FIGS. 10 (B) and 10 (C), the conveyance roller 33. And it is conveyed by the pad roller 36. At this time, the lower surface of the card 2 is supported by the guide member 26.

本形態では、上述のように、搬送ローラ33とカード2との接触位置が搬送ローラ32とカード2との接触位置よりも下側になるように搬送ローラ33が配置されている。そのため、カード2のエンボス加工領域2cが対向面57aの下側を通過する際に、エンボス加工によって形成された文字や数字等(エンボス部分)は、図10(C)に示すように、対向面57aに接触しないか、あるいは、わずかな接触圧で対向面57aに接触する。   In the present embodiment, as described above, the transport roller 33 is disposed so that the contact position between the transport roller 33 and the card 2 is lower than the contact position between the transport roller 32 and the card 2. Therefore, when the embossed area 2c of the card 2 passes below the opposing surface 57a, the characters, numbers, etc. (embossed portions) formed by the embossing are as shown in FIG. It does not contact 57a, or it contacts the opposing surface 57a with a slight contact pressure.

(本形態の主な効果)
以上説明したように、本形態では、磁気ヘッド7の上側に、ヘッド当接位置にある磁気ヘッド7とカード2とを所定の当接圧で当接させるための対向面57aが形成される対向部材57が配置されている。そのため、本形態では、国際規格やJIS規格に準拠する磁気ストライプ2a付きのカード2をその短手方向で搬送して処理する場合であっても、磁気ヘッド7と磁気ストライプ2aとの当接圧を確保することが可能になる。
(Main effects of this form)
As described above, in the present embodiment, the opposing surface 57a is formed on the upper side of the magnetic head 7 so as to contact the magnetic head 7 at the head contact position and the card 2 with a predetermined contact pressure. A member 57 is arranged. Therefore, in this embodiment, even when the card 2 with the magnetic stripe 2a conforming to the international standard or the JIS standard is transported and processed in the short direction, the contact pressure between the magnetic head 7 and the magnetic stripe 2a. Can be secured.

本形態では、搬送ローラ33とカード2との接触位置が搬送ローラ32とカード2との接触位置よりも下側になるように搬送ローラ33が配置されている。そのため、上述のように、カード2のエンボス加工領域2cが対向面57aの下側を通過する際に、エンボス部分は、対向面57aに接触しないか、あるいは、わずかな接触圧で対向面57aに接触する。したがって、本形態では、左右方向における幅が左右方向における磁気ヘッド7の移動範囲と略等しくなっている対向面57aが磁気ヘッド7の上側に配置されるカードリーダ1において、エンボス付きのカード2を磁気ヘッド7の奥側へ搬送しても、エンボス部分の損傷を防止すること、および、対向面57aの摩耗を防止することが可能になる。   In this embodiment, the transport roller 33 is disposed so that the contact position between the transport roller 33 and the card 2 is lower than the contact position between the transport roller 32 and the card 2. Therefore, as described above, when the embossed region 2c of the card 2 passes below the facing surface 57a, the embossed portion does not contact the facing surface 57a or is slightly contacted with the facing surface 57a. Contact. Therefore, in this embodiment, the card reader 1 with the emboss is used in the card reader 1 in which the facing surface 57a whose width in the left-right direction is substantially equal to the moving range of the magnetic head 7 in the left-right direction is disposed above the magnetic head 7. Even if the magnetic head 7 is transported to the back side, it is possible to prevent the embossed portion from being damaged and to prevent the facing surface 57a from being worn.

なお、上下方向において、搬送ローラ33とカード2との接触位置と、搬送ローラ32とカード2との接触位置とが同じになるように、搬送ローラ33が配置されていても、対向部材57を上側へ退避させれば、磁気ヘッド7の奥側に搬送されるカード2のエンボス部分と対向面57aとの接触を防止すること、あるいは、磁気ヘッド7の奥側に搬送されるカード2のエンボス部分と対向面57aとの接触圧を低減することが可能になる。しかしながら、この場合には、対向部材57を退避させるための機構が必要となり、カードリーダ1の構成が複雑になる。これに対して、本形態では、搬送ローラ33と一緒に回転する回転軸を、搬送ローラ32と一緒に回転する回転軸よりも低い位置に配置するといった簡易な構成で、カード2のエンボス部分と対向面57aとの接触を防止すること、あるいは、カード2のエンボス部分と対向面57aとの接触圧を低減することが可能になる。   Even if the transport roller 33 is arranged so that the contact position between the transport roller 33 and the card 2 and the contact position between the transport roller 32 and the card 2 are the same in the vertical direction, the opposing member 57 By retracting to the upper side, the contact between the embossed portion of the card 2 conveyed to the back side of the magnetic head 7 and the opposing surface 57a is prevented, or the emboss of the card 2 conveyed to the back side of the magnetic head 7 It is possible to reduce the contact pressure between the portion and the facing surface 57a. However, in this case, a mechanism for retracting the facing member 57 is required, and the configuration of the card reader 1 is complicated. On the other hand, in this embodiment, the embossed portion of the card 2 is arranged with a simple configuration in which the rotating shaft that rotates together with the conveying roller 33 is arranged at a position lower than the rotating shaft that rotates together with the conveying roller 32. It is possible to prevent contact with the facing surface 57a, or reduce the contact pressure between the embossed portion of the card 2 and the facing surface 57a.

また、本形態では、カード2の奥端が当接部66aに当接してカード2が位置決めされているときに、カード2のエンボス加工領域2cは、対向面57aよりも前側に配置されている。そのため、本形態では、磁気ヘッド7による磁気データの読取や記録を行ったり、IC接点ブロック9によるカード2との間でのデータの通信を行ったりする通常の使用時に、カード2のエンボス部と対向面57aとが接触しない。したがって、本形態では、通常使用時におけるエンボス部分の損傷を確実に防止することが可能になるとともに、対向面57aの摩耗を確実に防止することが可能になる。   In this embodiment, when the card 2 is positioned with the back end of the card 2 in contact with the contact portion 66a, the embossed area 2c of the card 2 is disposed on the front side of the facing surface 57a. . For this reason, in the present embodiment, the embossed portion of the card 2 is used during normal use in which magnetic data is read or recorded by the magnetic head 7 or data communication with the card 2 is performed by the IC contact block 9. The opposing surface 57a does not contact. Therefore, in this embodiment, it is possible to reliably prevent the embossed portion from being damaged during normal use, and to reliably prevent the facing surface 57a from being worn.

本形態では、国際規格やJIS規格に準拠する磁気ストライプ2a付きのカード2において磁気ストライプ2aの形成範囲の基準となるカード2の一端2dを当接部66aに当接させてカード2を位置決めした状態で、磁気ヘッド7を移動させて磁気データの読取や記録を行っている。そのため、本形態では、磁気データの読取や記録を行う際の磁気ヘッド7と磁気ストライプ2aとの位置合わせを精度良く行うことが可能になる。したがって、本形態では、国際規格やJIS規格に準拠する磁気ストライプ2a付きのカード2をその短手方向で搬送して処理する場合であっても、磁気データの読取精度や記録精度の低下を抑制することが可能になる。   In this embodiment, in the card 2 with the magnetic stripe 2a conforming to the international standard or the JIS standard, the card 2 is positioned by bringing the end 2d of the card 2 serving as a reference of the formation range of the magnetic stripe 2a into contact with the contact portion 66a. In this state, the magnetic head 7 is moved to read and record magnetic data. For this reason, in this embodiment, it is possible to accurately align the magnetic head 7 and the magnetic stripe 2a when reading or recording magnetic data. Therefore, in this embodiment, even when the card 2 with the magnetic stripe 2a conforming to the international standard or the JIS standard is conveyed and processed in the short direction, a decrease in reading accuracy and recording accuracy of the magnetic data is suppressed. It becomes possible to do.

本形態では、当接部66aは、前後方向において、搬送ローラ33およびパッドローラ36と磁気ヘッド7との間に配置されている。そのため、本形態では、磁気ヘッド7による磁気データの読取や記録を行ったり、IC接点ブロック9によるカード2との間でのデータの通信を行ったりする通常の使用時に、搬送ローラ31、32を用いて(すなわち、搬送ローラ33を使用せずに)当接部66aに当接するまでカード2を搬送すれば良い。したがって、搬送ローラ32とカード2との接触位置と、搬送ローラ33とカード2との接触位置とが上下方向でずれていても、通常の使用時に搬送されるカード2の搬送時の状態を安定させることが可能になる。   In this embodiment, the contact portion 66a is disposed between the transport roller 33 and the pad roller 36 and the magnetic head 7 in the front-rear direction. Therefore, in the present embodiment, the conveyance rollers 31 and 32 are set in the normal use for reading and recording magnetic data by the magnetic head 7 and for communicating data with the card 2 by the IC contact block 9. The card 2 may be conveyed until it abuts against the abutting portion 66a (ie, without using the conveying roller 33). Therefore, even when the contact position between the transport roller 32 and the card 2 and the contact position between the transport roller 33 and the card 2 are deviated in the vertical direction, the state during transport of the card 2 transported during normal use is stable. It becomes possible to make it.

(他の実施の形態)
上述した形態は、本発明の好適な形態の一例ではあるが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を変更しない範囲において種々変形実施が可能である。
(Other embodiments)
The above-described embodiment is an example of a preferred embodiment of the present invention, but is not limited to this, and various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.

上述した形態では、搬送ローラ31〜33のそれぞれにパッドローラ34〜36のそれぞれが対向配置されている。この他にもたとえば、搬送ローラ31〜33のそれぞれに、モータ等の駆動源が連結される搬送ローラが対向配置されても良い。   In the above-described embodiment, the pad rollers 34 to 36 are disposed to face the transport rollers 31 to 33, respectively. In addition to this, for example, a conveyance roller to which a driving source such as a motor is connected may be disposed opposite to each of the conveyance rollers 31 to 33.

上述した形態では、磁気ヘッド7は、左右方向における両端側で搬送路5よりも下側へ退避している。この他にもたとえば、磁気ヘッド7は、左右方向における一端側のみで搬送路5よりも下側へ退避しても良い。この場合には、左右方向におけるカム板45の一端側にのみカム45aが形成される。また、上述した形態では、当接部66aに支持部66cが形成されているが、当接部66aに支持部66cが形成されなくても良い。   In the embodiment described above, the magnetic head 7 is retracted below the transport path 5 on both end sides in the left-right direction. In addition to this, for example, the magnetic head 7 may be retracted below the conveyance path 5 only at one end side in the left-right direction. In this case, the cam 45a is formed only on one end side of the cam plate 45 in the left-right direction. In the embodiment described above, the support portion 66c is formed on the contact portion 66a, but the support portion 66c may not be formed on the contact portion 66a.

上述した形態では、カード2は、厚さが0.7〜0.8mm程度の矩形状の塩化ビニール製のカードである。この他にもたとえば、カード2は、厚さが0.18〜0.36mm程度のPET(ポリエチレンテレフタレート)カードであっても良いし、所定の厚さの紙カード等であっても良い。また、上述した形態では、カードリーダ1において、磁気ストライプ付きかつエンボス付きの接触式のICカード2が処理されているが、ICチップが内蔵されていない磁気ストライプ付きかつエンボス付きのカード2がカードリーダ1で処理されても良い。この場合には、カードリーダ1は、IC接点ブロック9および金属センサ19等を備えていなくても良い。   In the embodiment described above, the card 2 is a rectangular vinyl chloride card having a thickness of about 0.7 to 0.8 mm. In addition, for example, the card 2 may be a PET (polyethylene terephthalate) card having a thickness of about 0.18 to 0.36 mm, or a paper card having a predetermined thickness. In the above-described embodiment, the card reader 1 processes the contact type IC card 2 with magnetic stripes and embosses. However, the card 2 with magnetic stripes and embosses that does not contain an IC chip is used as the card. It may be processed by the reader 1. In this case, the card reader 1 may not include the IC contact block 9 and the metal sensor 19.

上述した形態では、カード2の裏面に磁気ストライプ2aが形成されている。この他にもたとえば、カード2の裏面に加えて、カード2のおもて面に磁気ストライプが形成されても良い。たとえば、カード2の裏面に加えて、JISX6302の規格に準拠した磁気ストライプがカード2のおもて面に形成されても良い。この場合には、搬送路5の上側および下側の両方に磁気ヘッド7が配置される。   In the embodiment described above, the magnetic stripe 2 a is formed on the back surface of the card 2. In addition to this, for example, a magnetic stripe may be formed on the front surface of the card 2 in addition to the back surface of the card 2. For example, in addition to the back surface of the card 2, a magnetic stripe conforming to the standard of JISX6302 may be formed on the front surface of the card 2. In this case, the magnetic head 7 is disposed on both the upper side and the lower side of the transport path 5.

1 カードリーダ
2 カード
2a 磁気ストライプ
2c エンボス加工領域
5 搬送路
6 カード搬送機構
7 磁気ヘッド
8 ヘッド移動機構
32 搬送ローラ(第1搬送ローラ)
33 搬送ローラ(第2搬送ローラ)
35 パッドローラ(第1パッドローラ)
36 パッドローラ(第2パッドローラ)
57 対向部材
57a 対向面
66a 当接部
67 退避機構
U カードの長手方向
V カードの短手方向
X カードの搬送方向
X1 カードの取込方向
Y 搬送路の幅方向
Z 搬送路の高さ方向
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Card reader 2 Card 2a Magnetic stripe 2c Embossing area | region 5 Conveyance path 6 Card conveyance mechanism 7 Magnetic head 8 Head moving mechanism 32 Conveyance roller (1st conveyance roller)
33 Conveying roller (second conveying roller)
35 Pad roller (first pad roller)
36 Pad roller (second pad roller)
57 Opposing member 57a Opposing surface 66a Abutting portion 67 Retraction mechanism U Longitudinal direction of card V Short side direction of card X Card transport direction X1 Card loading direction Y Transport path width direction Z Transport path height direction

Claims (5)

略長方形状に形成されるカードを前記カードの短手方向に搬送して処理するカードリーダにおいて、
前記カードを搬送するカード搬送機構と、前記カードが搬送される搬送路と、前記カードの長手方向と平行にかつ前記カードの一方の面に形成される磁気ストライプに当接して前記カードに記録された磁気データの読取および前記カードへの磁気データの記録の少なくともいずれか一方を行う磁気ヘッドと、前記カードの搬送方向に直交する前記搬送路の幅方向へ前記磁気ヘッドを移動させるとともに前記磁気ヘッドが前記磁気ストライプに当接可能なヘッド当接位置と前記磁気ヘッドが前記搬送路から退避するヘッド退避位置との間で前記磁気ヘッドを移動させるヘッド移動機構と、前記ヘッド当接位置にある前記磁気ヘッドと前記磁気ストライプとを所定の当接圧で当接させるための対向面が形成される対向部材とを備え、
前記カード搬送機構は、前記カードの取込方向において前記磁気ヘッドよりも手前側に配置され前記カードに接触して前記カードを搬送する第1搬送ローラと、前記カードの取込方向において前記磁気ヘッドよりも奥側に配置され前記カードに接触して前記カードを搬送する第2搬送ローラとを備え、
前記カードの搬送方向と前記搬送路の幅方向とに直交する方向を前記搬送路の高さ方向とすると、
前記対向部材は、前記搬送路の、前記搬送路の高さ方向における一方側に配置され、
前記第2搬送ローラは、前記第2搬送ローラと前記カードとの接触位置が前記第1搬送ローラと前記カードとの接触位置よりも前記搬送路の高さ方向における他方側となるように配置されていることを特徴とするカードリーダ。
In a card reader that transports and processes a card formed in a substantially rectangular shape in the short direction of the card,
A card transport mechanism for transporting the card, a transport path for transporting the card, and a magnetic stripe formed on one surface of the card parallel to the longitudinal direction of the card and recorded on the card. A magnetic head that performs at least one of reading of magnetic data and recording of magnetic data on the card, and moving the magnetic head in the width direction of the transport path perpendicular to the transport direction of the card and the magnetic head A head moving mechanism for moving the magnetic head between a head contact position capable of contacting the magnetic stripe and a head retract position where the magnetic head retracts from the transport path, and the head contact position An opposing member formed with an opposing surface for contacting the magnetic head and the magnetic stripe with a predetermined contact pressure;
The card transport mechanism includes a first transport roller disposed in front of the magnetic head in the card take-in direction and transporting the card in contact with the card, and the magnetic head in the card take-in direction. A second transport roller disposed on the back side and contacting the card to transport the card,
When the direction perpendicular to the conveyance direction of the card and the width direction of the conveyance path is the height direction of the conveyance path,
The opposing member is disposed on one side of the transport path in the height direction of the transport path,
The second transport roller is disposed such that the contact position between the second transport roller and the card is on the other side in the height direction of the transport path than the contact position between the first transport roller and the card. A card reader.
前記第1搬送ローラと前記カードとの接触位置は、前記搬送路の高さ方向において、前記対向面と略同じ位置にあることを特徴とする請求項1記載のカードリーダ。   The card reader according to claim 1, wherein a contact position between the first transport roller and the card is substantially the same position as the facing surface in a height direction of the transport path. 前記カード搬送機構は、前記第1搬送ローラに対向配置されるとともに前記第1搬送ローラに向かって付勢される第1パッドローラと、前記第2搬送ローラに対向配置されるとともに前記第2搬送ローラに向かって付勢される第2パッドローラとを備えることを特徴とする請求項1または2記載のカードリーダ。   The card transport mechanism is disposed to face the first transport roller and is biased toward the first transport roller, and is disposed to face the second transport roller and the second transport roller. The card reader according to claim 1, further comprising a second pad roller biased toward the roller. 前記カードの搬送方向における前記カードの一端が当接して前記カードが位置決めされる当接部と、前記搬送路から前記当接部を退避させる退避機構とを備え、
前記当接部は、前記カードの搬送方向において、前記磁気ヘッドと前記第2搬送ローラとの間に配置されていることを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載のカードリーダ。
An abutting portion where one end of the card abuts in the card conveying direction and the card is positioned; and a retracting mechanism for retracting the abutting portion from the conveying path;
4. The card reader according to claim 1, wherein the contact portion is disposed between the magnetic head and the second transport roller in the transport direction of the card. 5.
前記カードには、エンボス加工が施されるエンボス加工領域が画定され、
前記カードの搬送方向における前記カードの一端が前記当接部に当接しているときに、前記エンボス加工領域は、前記カードの取込方向において前記対向面よりも手前側に配置されていることを特徴とする請求項4記載のカードリーダ。
The card is defined with an embossing area to be embossed,
When one end of the card in the card transport direction is in contact with the contact portion, the embossing area is disposed on the front side of the facing surface in the card taking-in direction. The card reader according to claim 4.
JP2012217316A 2012-09-28 2012-09-28 Card reader Active JP5898033B2 (en)

Priority Applications (10)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012217316A JP5898033B2 (en) 2012-09-28 2012-09-28 Card reader
BR112015006894A BR112015006894A2 (en) 2012-09-28 2013-09-27 card reader
EP17176447.5A EP3249583B1 (en) 2012-09-28 2013-09-27 Card reader
PCT/JP2013/076311 WO2014051072A1 (en) 2012-09-28 2013-09-27 Card reader
RU2015110601/12A RU2597577C1 (en) 2012-09-28 2013-09-27 Cards reading device
EP17176435.0A EP3249582A1 (en) 2012-09-28 2013-09-27 Card reader
US14/375,241 US9558379B2 (en) 2012-09-28 2013-09-27 Card reader
IN1639DEN2015 IN2015DN01639A (en) 2012-09-28 2013-09-27
CN201380007325.6A CN104081417B (en) 2012-09-28 2013-09-27 Card reader
EP13841832.2A EP2902945B1 (en) 2012-09-28 2013-09-27 Card reader

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012217316A JP5898033B2 (en) 2012-09-28 2012-09-28 Card reader

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2014071673A true JP2014071673A (en) 2014-04-21
JP5898033B2 JP5898033B2 (en) 2016-04-06

Family

ID=50746815

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2012217316A Active JP5898033B2 (en) 2012-09-28 2012-09-28 Card reader

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5898033B2 (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09128872A (en) * 1995-10-27 1997-05-16 Kofu Nippon Denki Kk Magnetic stripe reading/writing device
JP2011248652A (en) * 2010-05-27 2011-12-08 Nidec Sankyo Corp Card reader
JP2013164675A (en) * 2012-02-09 2013-08-22 Nidec Sankyo Corp Card reader

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09128872A (en) * 1995-10-27 1997-05-16 Kofu Nippon Denki Kk Magnetic stripe reading/writing device
JP2011248652A (en) * 2010-05-27 2011-12-08 Nidec Sankyo Corp Card reader
JP2013164675A (en) * 2012-02-09 2013-08-22 Nidec Sankyo Corp Card reader

Also Published As

Publication number Publication date
JP5898033B2 (en) 2016-04-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2014051072A1 (en) Card reader
JP5326011B2 (en) Card reader
JP5933406B2 (en) Card reader
JP5648024B2 (en) Card reader
WO2014051074A1 (en) Card reader
JP5964191B2 (en) Card reader
JP5892906B2 (en) Card reader
US9922213B2 (en) Card reader
JP2015064839A (en) Card reader
JP5898031B2 (en) Card reader
JP5898033B2 (en) Card reader
JP6552603B2 (en) IC card reader
JP5898029B2 (en) Card reader
JP5898030B2 (en) Card reader
JP6396252B2 (en) Card insertion / ejection mechanism and card processing apparatus
JP6914240B2 (en) Card reader control method

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20150806

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20151211

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20160126

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20160226

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20160303

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5898033

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150