JP2014071067A - Rewind inspection method, rewind inspection device, and rewind inspection system - Google Patents

Rewind inspection method, rewind inspection device, and rewind inspection system Download PDF

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Keita Saito
啓太 齋藤
Genichi Kaneshiro
元一 金城
Akihiko Isoo
明彦 磯尾
Hiromi Okamoto
宏巳 岡本
Yoshitaka Hikami
好孝 氷上
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Dac Engineering Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a rewind inspection method, a rewind inspection device and a rewind inspection system which can highly accurately and efficiently perform defect detection and product inspection without degrading an advantage of production efficiency enhanced by acceleration of the rewind inspection device, and also can contribute to reduction in material costs by efficiently using expensive original fabric.SOLUTION: A rewind inspection device comprises: inspection means 4 which inspects a rewind target sheet 10 being rewound to detect a defect and its position on the rewind target sheet 10; storage means 5 which stores an image of the defect part 11 detected by the inspection means 4 and its position on the rewind target sheet 10; display means 6 which displays a list of the images of stored defect parts 11; operation means 7 with which an operator specifies an optional defect part among the defect parts displayed by the display means 6; and drive control means 8 which can run the rewind target sheet 10 after completely rewound in order to set the specified defect part 11 on a fabric inspection board 3 on the basis of the position information on the rewind target sheet 10.

Description

本発明は、ロール状の巻取りシートを巻き替えるとともに目視検品する巻き替え検品の方法、装置及びシステムに関する。   The present invention relates to a rewind inspection method, apparatus, and system for rewinding a roll-shaped winding sheet and visual inspection.

帯状の紙、合成樹脂フィルム、アルミニウム箔等の巻取りシートの製造や絵柄等の印刷、ラミネート等の加工を行う際には、各製造・加工の工程においてシートの欠陥を検査し、欠陥部にはラベルを貼り付けたりマーキングが行われている。そして、仕上がった巻取りシートの原反ロールについて、巻きの強さや歪みを整えたり加工時の溶剤を飛ばす等の目的のほか、ラベルが貼られた欠陥部を作業者が目視検品して必要な処置を行うために、巻き替え検品装置が用いられ、該装置には欠陥部を目視検品するために照明や必要に応じて欠陥箇所の切除及び貼り合わせを行う器具を備えた検反台が設けられている。   When manufacturing roll-up sheets such as strip-shaped paper, synthetic resin film, aluminum foil, printing of patterns, etc., processing such as laminating, sheet defects are inspected in each manufacturing and processing process, and defects are detected. Is labeled or marked. In addition to the purpose of adjusting the strength and distortion of the winding and blowing off the solvent during processing, the operator must visually inspect the defective part with the label attached to the finished roll of the wound sheet. In order to perform the treatment, a rewind inspection device is used, and this device is provided with an inspection table equipped with illumination and an instrument for excising and bonding the defective portion as necessary to visually inspect the defective portion. It has been.

しかし、このようなラベルは粘着力が弱いと剥がれて二次不良の原因となり、逆に粘着力を高めると外した箇所のシート表面が剥がれて不良となる場合があった。また、特に食品や医療用の袋には衛生面で高度な安全性が求められるため、欠陥の再検査が重要であり、近年では、巻き替え検品装置に検査手段をつけて欠陥の有無を改めて再検査することも行われている。いずれも、ラベルやマーキング、再検査により欠陥箇所を検知するたびに、巻き替え検品装置を停止させ、検反台まで巻き戻して欠陥を目視確認し、必要な処置を行った後、検査が続行される(例えば、特許文献1 段落[0003]参照。)。   However, such a label peels off if the adhesive strength is weak, causing secondary defects, and conversely, if the adhesive strength is increased, the removed sheet surface may peel off and become defective. In particular, food and medical bags require high levels of safety in terms of hygiene, so re-inspection of defects is important. In recent years, rewind inspection equipment is equipped with inspection means to check for defects. A re-examination is also done. In any case, every time a defective part is detected by labeling, marking, or re-inspection, the rewinding inspection device is stopped, the rewinding inspection device is rewound to the inspection table, the defect is visually checked, and the necessary measures are taken, and the inspection continues. (See, for example, paragraph [0003] of Patent Document 1).

ところで、上記のようにラベルや検査手段等で欠陥箇所を検知してすぐに巻き替え動作を自動停止させても、巻取りシートに歪が生じることを避けるために急停止させることはできず、徐々に減速して停止し、そこから逆回転して欠陥の箇所を検反台まで戻す必要がある。巻き替え検品装置は近年、生産の効率化が求められる中で次第に高速化されており、例えば300m/分で巻き替え中に欠陥を検出してから停止するまで50M以上巻き込んでしまう。さらにそこからの逆回転は高速で戻すことはできず、ゆっくり定速で戻す必要がある。つまり欠陥検出から停止、目視検反台まで巻き戻るまで3分以上かかり、必要な作業を行ったうえで続行することになる。例えばこのような確認を10回繰り返して30分以上経過した後に重大欠陥が発見されたり、決められた回数以上の切除・接続等の処置が必要となると、その段階で当該原反ロール全体が廃棄処分となり、30分以上かけた時間が無駄になって、高速化による生産効率向上を妨げる原因になっていた。   By the way, as described above, even if the rewinding operation is automatically stopped immediately after detecting the defective part with the label or the inspection means, it cannot be stopped suddenly in order to avoid distortion in the winding sheet, It is necessary to gradually decelerate and stop, and then reversely rotate to return the defective part to the inspection table. In recent years, the rewind inspection device has been increasingly speeded up as production efficiency has been demanded. For example, the rewind inspection apparatus is wound at 50 m or more until it stops after detecting a defect during rewinding at 300 m / min. Furthermore, the reverse rotation from there cannot be returned at high speed, but it must be slowly returned at constant speed. In other words, it takes 3 minutes or more to stop from the defect detection and to return to the visual inspection table, and after continuing the necessary work, it is continued. For example, if such a check is repeated 10 times and a serious defect is found after 30 minutes or more has been found, or more than a predetermined number of times such as excision and connection are required, the entire raw roll is discarded at that stage. The time taken for 30 minutes or more was wasted, which hindered the improvement in production efficiency due to the increase in speed.

特開2004−196507号公報JP 2004-196507 A

そこで、本発明が前述の状況に鑑み、解決しようとするところは、高速化した巻き替え検品装置においてもその高速化による生産効率向上の利点を妨げることなく、精度良く且つ高効率に欠陥を検出・検品することができ、しかも高価な原反を効率よく使用して材料コスト削減に寄与しうる巻き替え検品方法、装置及びシステムを提供する点にある。   Therefore, in view of the above-mentioned situation, the present invention intends to solve the problem of detecting defects with high accuracy and high efficiency without hindering the advantage of improving the production efficiency due to the high speed even in the rewinding inspection device. The object of the present invention is to provide a reinspection inspection method, apparatus and system that can be inspected and that can efficiently use an expensive raw material and contribute to a reduction in material cost.

第1の発明は、ロール状の巻取りシートを巻き替えるとともに目視検品する巻き替え検品方法であって、巻き替え中の巻取りシートを検査手段により全長にわたって検査し、欠陥部及びその巻取りシート上の位置を検出する手順と、前記検出された欠陥部の画像及びその巻取りシート上の位置を記憶手段に記憶する手順と、巻き替え中に検出され、前記記憶手段に記憶される複数の欠陥部の画像を表示手段により一覧表示する手順と、前記一覧表示された欠陥部のうち任意の欠陥部が操作手段により指定されると、駆動制御手段により前記巻取りシートを走行させ、指定された欠陥部をその巻取りシート上の位置情報に基づき検反台の位置に移動させて目視検品可能とする手順と、以後、同じく他の任意の欠陥部が操作手段により指定されるごとに、順次、駆動制御手段により当該指定された欠陥部をその巻取りシート上の位置情報に基づき検反台の位置に移動させて目視検品可能とする手順とよりなることを特徴とする巻き替え検品方法である。   1st invention is a rewinding inspection method which rewinds a roll-shaped winding sheet, and visually inspects, Comprising: The winding sheet under rewinding is inspected over the full length by an inspection means, and a defective part and its winding sheet A procedure for detecting the upper position, a procedure for storing the image of the detected defective portion and its position on the winding sheet in the storage means, and a plurality of steps detected during rewinding and stored in the storage means A procedure for displaying a list of images of defective portions by a display means, and when any defective portion among the displayed defective portions is designated by an operating means, the winding control sheet is caused to travel by a drive control means and designated. The procedure for moving the defective portion to the position of the inspection table based on the position information on the winding sheet and enabling visual inspection, and thereafter any other defective portion is designated by the operating means. And sequentially moving the designated defective portion by the drive control means to the position of the inspection table based on the position information on the winding sheet, and enabling the visual inspection. It is a replacement inspection method.

第2の発明は、第1の発明において、前記検査手段により検出され、前記記憶手段に記憶される各欠陥部の巻取りシート上の位置情報が、該巻取りシートの長手方向の位置に関する情報よりなり、前記駆動制御手段が前記長手方向の位置に基づき指定された欠陥部を検反台の位置に移動させる巻き替え検品方法である。   According to a second invention, in the first invention, the positional information on the winding sheet of each defective portion detected by the inspection unit and stored in the storage unit is information on the position in the longitudinal direction of the winding sheet. This is a rewind inspection method in which the drive control means moves the designated defective portion to the position of the inspection table based on the position in the longitudinal direction.

第3の発明は、第2の発明において、前記位置情報が、巻取りシートの幅方向の位置に関する情報を更に含み、前記表示手段により各欠陥部の画像を前記幅方向の位置に応じて複数の領域に振り分けた状態で一覧表示する巻き替え検品方法である。   According to a third invention, in the second invention, the position information further includes information on a position in the width direction of the winding sheet, and the display means causes a plurality of images of each defective portion to be generated according to the position in the width direction. This is a rewind inspection method in which a list is displayed in a state of being distributed to the area.

第4の発明は、第3の発明において、前記複数の領域が、巻き替え後又は巻き替え中にスリッターで複数列に切り分けられる領域に対応している巻き替え検品方法である。   A fourth invention is a rewind inspection method according to the third invention, wherein the plurality of regions correspond to regions that are cut into a plurality of rows by a slitter after rewinding or during rewinding.

第5の発明は、印刷又はラミネートされたロール状の巻取りシートを巻き替えるとともに目視検品する巻き替え検品方法であって、印刷又はラミネートされた後の巻取りシートを、前記印刷装置又はラミネート装置の検査手段により全長にわたって検査し、欠陥部及びその巻取りシート上の位置を検出する手順と、前記検出された欠陥部の画像及びその巻取りシート上の位置を記憶手段に記憶する手順と、前記印刷装置又はラミネート装置の検査手段により検出され、前記記憶手段に記憶された複数の欠陥部の画像を、巻き替え検品装置の表示手段に一覧表示する手順と、前記一覧表示された欠陥部のうち任意の欠陥部が巻き替え検品装置の操作手段により指定されると、駆動制御手段により前記巻取りシートを走行させ、指定された欠陥部を前記記憶手段に記憶されたその巻取りシート上の位置情報に基づき検反台の位置に移動させて目視検品可能とする手順と、以後、同じく他の任意の欠陥部が操作手段により指定されるごとに、順次、駆動制御手段により当該指定された欠陥部をその巻取りシート上の位置情報に基づき検反台の位置に移動させて目視検品可能とする手順とよりなることを特徴とする巻き替え検品方法である。   A fifth aspect of the invention is a rewind inspection method for rewinding a printed or laminated roll-shaped winding sheet and visually inspecting the rolled or wound sheet after the printing or laminating process. A procedure for inspecting the entire length by the inspection means, detecting a defect portion and its position on the winding sheet, a procedure for storing the image of the detected defect portion and its position on the winding sheet in a storage means, A procedure for displaying a list of images of a plurality of defective portions detected by the inspection means of the printing apparatus or laminating apparatus and stored in the storage means on the display means of the rewind inspection device; If any defective part is designated by the operation means of the rewind inspection device, the winding control sheet is caused to travel by the drive control means, and the designated defective part Based on the position information on the winding sheet stored in the storage means, the procedure is moved to the position of the inspection table to allow visual inspection, and thereafter any other defective part is designated by the operation means. Each of the windings is characterized in that the designated defect portion is sequentially moved to the position of the inspection table based on the position information on the winding sheet by the drive control means, and a procedure for enabling visual inspection. It is a replacement inspection method.

第6の発明は、印刷又はラミネートされたロール状の巻取りシートを巻き替えるとともに目視検品する巻き替え検品方法であって、印刷又はラミネートされた後の巻取りシートを、前記印刷装置又はラミネート装置の検査手段により全長にわたって検査し、欠陥部及びその巻取りシート上の位置を検出する手順と、前記検出された欠陥部の画像及びその巻取りシート上の位置を記憶手段に記憶する手順と、前記印刷装置又はラミネート装置の検査手段により検出され、前記記憶手段に記憶された複数の欠陥部の画像を、表示手段に一覧表示する手順と、前記一覧表示された欠陥部のうち操作手段により指定された欠陥部を記憶手段に記憶する手順と、巻き替え検品装置の駆動制御手段により前記巻取りシートを走行させ、前記記憶手段に記憶された前記指定の欠陥部を、順次、前記記憶手段に記憶されたその巻取りシート上の位置情報に基づき検反台の位置に移動させて目視検品可能とする手順とよりなることを特徴とする巻き替え検品方法である。   A sixth aspect of the invention is a rewind inspection method for rewinding a printed or laminated roll-shaped winding sheet and visually inspecting the wound sheet after printing or laminating, the printing apparatus or laminating apparatus. A procedure for inspecting the entire length by the inspection means, detecting a defect portion and its position on the winding sheet, a procedure for storing the image of the detected defect portion and its position on the winding sheet in a storage means, A procedure for displaying a list of images of a plurality of defective portions detected by the inspection unit of the printing apparatus or the laminating apparatus and stored in the storage unit, and designated by the operation unit among the displayed defective units The stored defective portion is stored in the storage means, and the winding sheet is caused to travel by the drive control means of the rewind inspection device and stored in the storage means. The specified defective portion is sequentially moved to the position of the inspection table based on the position information on the winding sheet stored in the storage means, and the procedure enables visual inspection. This is a rewind inspection method.

第7の発明は、第5又は第6の発明において、前記検査手段により検出され、前記記憶手段に記憶される各欠陥部の巻取りシート上の位置情報が、該巻取りシートの長手方向の位置に関する情報よりなり、前記駆動制御手段が前記長手方向の位置に基づき指定された欠陥部を検反台の位置に移動させる巻き替え検品方法である。   According to a seventh invention, in the fifth or sixth invention, positional information on the winding sheet of each defective portion detected by the inspection unit and stored in the storage unit is the longitudinal direction of the winding sheet. It is a rewind inspection method that comprises information on a position, and in which the drive control means moves a defective portion designated based on the position in the longitudinal direction to the position of the inspection table.

第8の発明は、第7の発明において、前記位置情報が、巻取りシートの幅方向の位置に関する情報を更に含み、前記表示手段により各欠陥部の画像を前記幅方向の位置に応じて複数の領域に振り分けた状態で一覧表示する巻き替え検品方法である。   According to an eighth invention, in the seventh invention, the position information further includes information on a position in the width direction of the winding sheet, and the display means generates a plurality of images of each defective portion according to the position in the width direction. This is a rewind inspection method in which a list is displayed in a state of being distributed to the area.

第9の発明は、第8の発明において、前記複数の領域が、巻き替え後又は巻き替え中にスリッターで複数列に切り分けられる領域に対応している巻き替え検品方法である。   A ninth invention is the rewind inspection method according to the eighth invention, wherein the plurality of regions correspond to regions which are divided into a plurality of rows by a slitter after rewinding or during rewinding.

第10の発明は、第5〜第9の何れか一の発明において、前記巻取りシートが、印刷及びラミネートされるものであり、前記検査手段が、前記印刷装置及びラミネート装置の双方に設けられ、前記記憶手段が、前記双方の検査手段によりそれぞれ検出された欠陥部の画像及びその巻取りシート上の位置情報を記憶してなる巻き替え検品方法である。   A tenth invention is the invention according to any one of the fifth to ninth inventions, wherein the winding sheet is printed and laminated, and the inspection means is provided in both the printing device and the laminating device. The re-inspection method in which the storage means stores the image of the defective portion detected by both of the inspection means and the positional information on the winding sheet.

第11の発明は、第5の発明において、前記印刷又はラミネートされる巻取りシートに、前記巻き替え検品装置に設ける読み取り手段で読み取り可能な識別情報が付されており、前記検査手段により検出された欠陥部の画像及びその巻取りシート上の位置を、当該巻取りシートに付される識別情報とともに記憶手段に記憶し、前記巻き替え検品装置において、前記読み取り手段で読み取った識別情報に基づき、前記記憶手段から当該巻取りシートの複数の欠陥部の画像及びその巻取りシート上の位置情報を取得し、巻き替え検品装置の表示手段に前記欠陥部の画像を一覧表示し、操作手段により欠陥部が指定されると、駆動制御手段により前記位置情報に基づき該欠陥部を検反台の位置に移動させて目視検品可能とする巻き替え検品方法である。   In an eleventh aspect based on the fifth aspect, the winding sheet to be printed or laminated is provided with identification information that can be read by a reading unit provided in the rewind inspection device, and is detected by the inspection unit. The image of the defective part and the position on the winding sheet are stored in the storage unit together with the identification information attached to the winding sheet, and in the rewind inspection device, based on the identification information read by the reading unit, Acquire images of a plurality of defective portions of the winding sheet and position information on the winding sheet from the storage means, display a list of the images of the defective portions on the display means of the rewind inspection device, and use the operating means to detect defects. When the part is designated, the rewind inspection method enables visual inspection by moving the defective part to the position of the inspection table based on the position information by the drive control means. .

第12の発明は、第6の発明において、前記印刷又はラミネートされる巻取りシートに、前記巻き替え検品装置に設ける読み取り手段で読み取り可能な識別情報が付されており、前記検査手段により検出された欠陥部の画像、その巻取りシート上の位置、及び前記操作手段により指定された欠陥部を当該巻取りシートに付される識別情報とともに記憶手段に記憶し、前記巻き替え検品装置において、前記読み取り手段で読み取った識別情報に基づき、前記記憶手段から指定された欠陥部の巻取りシート上の位置情報を取得し、駆動制御手段により前記位置情報に基づき前記欠陥部を順次、検反台の位置に移動させて目視検品可能とする巻き替え検品方法である。   In a twelfth aspect based on the sixth aspect, the winding sheet to be printed or laminated is provided with identification information that can be read by a reading means provided in the rewind inspection device, and is detected by the inspection means. The image of the defective portion, the position on the winding sheet, and the defective portion designated by the operating means are stored in the storage means together with the identification information attached to the winding sheet. Based on the identification information read by the reading means, the positional information on the winding sheet of the designated defective portion is acquired from the storage means, and the defective portions are sequentially detected by the drive control means based on the positional information. This is a rewind inspection method that allows the inspection to be performed by moving it to a position.

第13の発明は、第11又は第12の発明において、前記巻取りシートが前記識別情報に基づき自動倉庫で管理され、前記印刷装置又はラミネート装置と巻き替え検品装置の間を該自動倉庫を介して識別情報に基づき自動的に搬送制御される巻き替え検品方法である。   In a thirteenth aspect based on the eleventh or twelfth aspect, the winding sheet is managed in an automatic warehouse based on the identification information, and the gap between the printing device or laminating device and the rewind inspection device is passed through the automatic warehouse. This is a rewind inspection method in which the conveyance is automatically controlled based on the identification information.

第14の発明は、ロール状の巻取りシートを巻き替えるとともに目視検品する巻き替え検品装置であって、前記巻取りシートを巻き替える巻き替え機構と、前記巻取りシートの欠陥部を目視確認するための検反台と、巻き替え中の巻取りシートを全長にわたって検査し、欠陥部及びその巻取りシート上の位置を検出する検査手段と、前記検出された欠陥部の画像及びその巻取りシート上の位置を記憶する記憶手段と、巻き替え中に検出され、前記記憶手段に記憶される複数の欠陥部の画像を一覧表示する表示手段と、前記表示手段により表示された欠陥部のうち任意の欠陥部を指定する操作手段と、巻き替え完了後に前記巻取りシートを走行させ、前記指定された欠陥部をその巻取りシート上の位置情報に基づき検反台の位置まで移動させる駆動制御手段とを備えることを特徴とする巻き替え検品装置である。   A fourteenth aspect of the invention is a rewind inspection device for rewinding a roll-shaped winding sheet and visually inspecting the rewinding mechanism for rewinding the winding sheet, and visually confirming a defective portion of the winding sheet. Inspection table, inspection means for inspecting a winding sheet being rewinded over its entire length and detecting a defective portion and a position on the winding sheet, an image of the detected defective portion and a winding sheet thereof Storage means for storing the upper position, display means for displaying a list of images of a plurality of defect portions detected during rewinding and stored in the storage means, and any of the defect portions displayed by the display means An operation means for designating a defective portion of the sheet, and the winding sheet is made to travel after the rewinding is completed, and the designated defective portion is moved to the position of the inspection table based on positional information on the winding sheet. Further comprising a dynamic control unit is rewound checking apparatus according to claim.

第15の発明は、第14の発明において、前記検査手段が、巻き替え中の巻取りシートを撮像する撮像手段と、前記撮像手段で撮像された画像とマスター画像を比較し、欠陥部を検出する欠陥検出手段と、前記検出された欠陥部の前記巻取りシート上の位置を特定する位置特定手段とよりなる巻き替え検品装置である。   In a fifteenth aspect based on the fourteenth aspect, the inspection means compares the image picked up by the image pickup means for picking up the winding sheet being rewinded with the master image, and detects a defective portion. And a position specifying means for specifying a position of the detected defective portion on the winding sheet.

第16の発明は、印刷又はラミネートされたロール状の巻取りシートを巻き替えるとともに目視検品する巻き替え検品システムであって、前記印刷装置又はラミネート装置に、印刷又はラミネートされた後の巻取りシートを全長にわたって検査し、欠陥部及びその巻取りシート上の位置を検出する検査手段を設け、前記印刷装置又はラミネート装置の検査手段により検出された欠陥部の画像及びその巻取りシート上の位置情報を記憶する記憶手段を設け、巻取りシートを巻き替える巻き替え機構と巻取りシート上の欠陥部を目視確認するための検反台とを有する巻き替え検品装置に、前記印刷装置又はラミネート装置の検査手段により検出され、前記記憶手段に記憶された複数の欠陥部の画像を一覧表示する表示手段と、前記表示手段により表示された欠陥部のうち任意の欠陥部を指定する操作手段と、巻取りシートを走行させ、前記指定された欠陥部を前記記憶手段に記憶されたその巻取りシート上の位置情報に基づき検反台の位置に移動させる駆動制御手段とを設けたことを特徴とする巻き替え検品システムである。   A sixteenth aspect of the invention is a rewind inspection system for rewinding and visually inspecting a roll-shaped winding sheet that has been printed or laminated, and the winding sheet after being printed or laminated on the printing apparatus or laminating apparatus. Is provided with inspection means for detecting the defect portion and its position on the winding sheet, and the image of the defect portion detected by the inspection means of the printing apparatus or laminating apparatus and its positional information on the winding sheet. A rewinding inspection device having a rewinding mechanism for rewinding the winding sheet and a check table for visually confirming a defective portion on the winding sheet. Display means for displaying a list of images of a plurality of defective portions detected by the inspection means and stored in the storage means; and the display means An operation means for designating an arbitrary defective portion among the indicated defective portions and a winding sheet are run, and the designated defective portion is detected based on position information on the winding sheet stored in the storage means. The rewind inspection system is provided with a drive control means for moving to a position of the counter platform.

第17の発明は、印刷又はラミネートされたロール状の巻取りシートを巻き替えるとともに目視検品する巻き替え検品システムであって、前記印刷装置又はラミネート装置に、印刷又はラミネートされた後の巻取りシートを全長にわたって検査し、欠陥部及びその巻取りシート上の位置を検出する検査手段を設け、前記印刷装置又はラミネート装置の検査手段により検出された欠陥部の画像及びその巻取りシート上の位置情報を記憶する記憶手段を設け、前記印刷装置又はラミネート装置の検査手段により検出され、前記記憶手段に記憶された複数の欠陥部の画像を一覧表示する表示手段を設け、前記表示手段により表示された欠陥部のうち任意の欠陥部を指定する操作手段を設け、前記操作手段により指定された欠陥部を記憶する記憶手段を設け、巻取りシートを巻き替える巻き替え機構と巻取りシート上の欠陥部を目視確認するための検反台とを有する巻き替え検品装置に、前記巻取りシートを走行させ、前記記憶手段に記憶された前記指定の欠陥部を、順次、前記記憶手段に記憶されたその巻取りシート上の位置情報に基づき検反台の位置に移動させる駆動制御手段を設けたことを特徴とする巻き替え検品システムである。   A seventeenth invention is a rewind inspection system for rewinding a printed or laminated roll-shaped winding sheet and visually inspecting the wound winding sheet after being printed or laminated on the printing apparatus or laminating apparatus. Is provided with inspection means for detecting the defect portion and its position on the winding sheet, and the image of the defect portion detected by the inspection means of the printing apparatus or laminating apparatus and its positional information on the winding sheet. Storage means is provided, and a display means for displaying a list of images of a plurality of defective portions detected by the inspection means of the printing apparatus or laminating apparatus and stored in the storage means is provided and displayed by the display means Storage means for providing an operation means for designating an arbitrary defect portion among the defect portions and storing the defect portion designated by the operation means The rewinding inspection apparatus having a rewinding mechanism for rewinding the rewinding sheet and a check table for visually confirming a defective portion on the rewinding sheet is caused to travel the rewinding sheet and stored in the storage means Rewinding inspection characterized by comprising drive control means for sequentially moving the designated defective portion to the position of the inspection table based on position information on the winding sheet stored in the storage means System.

第18の発明は、第16又は第17の発明において、前記巻取りシートが、印刷及びラミネートされるものであり、前記検査手段が、前記印刷装置及びラミネート装置の双方に設けられ、前記記憶手段が、前記双方の検査手段によりそれぞれ検出された欠陥部の画像及びその巻取りシート上の位置情報を記憶してなる巻き替え検品システムである。   According to an eighteenth aspect, in the sixteenth or seventeenth aspect, the winding sheet is printed and laminated, and the inspection unit is provided in both the printing apparatus and the laminating apparatus, and the storage unit Is a rewind inspection system that stores an image of a defective portion detected by both of the inspection means and position information on the winding sheet.

第19の発明は、第16又は第17の発明において、前記検査手段が、印刷又はラミネートされた後の巻取りシートを撮像する撮像手段と、前記撮像手段で撮像された画像とマスター画像を比較し、欠陥部を検出する欠陥検出手段と、前記検出された欠陥部の前記巻取りシート上の位置を特定する位置特定手段とよりなる巻き替え検品システムである。   According to a nineteenth aspect, in the sixteenth or seventeenth aspect, the inspection unit compares the image captured by the imaging unit with the image capturing unit that captures an image of the wound sheet after being printed or laminated, and the master image. And a rewind inspection system comprising defect detection means for detecting a defective portion and position specifying means for specifying the position of the detected defective portion on the winding sheet.

第1又は第14の発明によれば、巻き替え中の巻取りシートを全長にわたって検査して該シート上の欠陥部及びその位置を一通りすべて検出し、これを記憶手段に記憶してこれら複数の欠陥部の画像を表示手段により一覧表示するので、作業者はこの一覧表示された欠陥部の画像を見てある程度、検出された各欠陥の程度を把握することができ、従来のように一つ一つ検出される毎に巻き戻して確認していたものと比較して、例えば一覧表示により重大欠陥が多くて対処できないと分かれば検反台で確認するまでもなく当該原反の廃棄処分を決定することができ、また比較的重大な欠陥から操作手段で指定して順次、検反台まで走行させて目視確認してゆくことで効率よく検品作業を行うことも可能となる。また、当該巻取りシートがスリッターにより複数のシートにカットされて切り分けられる場合には、切除・貼り合わせにより処置される欠陥箇所が決められた数以上であっても、一覧表示から欠陥全体を把握できることから切り分けられる領域によっては使用可能な領域を見い出すこともでき、原反全体を廃棄することなく有効活用して無駄をなくし、コスト削減が可能となる。   According to the first or fourteenth invention, the winding sheet being rewinded is inspected over its entire length to detect all the defective portions and their positions on the sheet, and this is stored in the storage means to store a plurality of these. Since the image of the defective part is displayed as a list by the display means, the operator can grasp the degree of each detected defect to some extent by looking at the image of the defective part displayed in the list. Compared to what was confirmed by rewinding each time it was detected, for example, if the list shows that there are many serious defects that cannot be dealt with, the material will be disposed of without needing confirmation on the inspection table. In addition, it is possible to carry out inspection work efficiently by designating from a relatively serious defect by operating means and sequentially traveling to the inspection table for visual confirmation. In addition, when the winding sheet is cut into a plurality of sheets by a slitter, it is possible to grasp the entire defect from the list display even if the number of defects to be treated by excision and pasting is more than a predetermined number. Depending on the area that can be separated, it is possible to find an area that can be used, and it is possible to effectively use the entire raw material without discarding it, thereby eliminating waste and reducing costs.

また、巻取りシートを一旦、すべて巻き替えてから、当該巻き替え中に一通り検出したすべての欠陥を一覧表示し、最初に指定された欠陥部を検反台まで移動させた後は、次に指定された欠陥部まで欠陥部間の距離だけ移動させればよいので、従来のように一つ欠陥が検出される度に長距離巻き込んだシートを巻き戻して検反台まで移動させて検品していたものに比べ、格段に早く、効率よく検品を行うことができ、巻き替え検品装置の巻き速度の高速化による生産効率上のメリットを生かしたまま検品の効率化を図ることができる。さらに、従来は一つ欠陥部の目視検品に上記のとおり時間が掛かっていたこともあり、実際の運用上、検査精度を一定以上に高めることができなかったが、本発明によれば一通り検出されたすべての欠陥画像を一覧表示し、その中から作業者が目視確認すべき欠陥と目視確認する必要のない欠陥を判断した上で、必要のある欠陥部のみ指定して順次目視確認することができるので、検査手段の欠陥検出精度をより高めても作業効率上の大きな問題にはならず、結果として高精度な検査が実施可能となり製品の品質向上に貢献できる。   Also, after rewinding all the take-up sheets, display a list of all the defects that have been detected during the rewinding process, and move the designated defect to the inspection table. As long as one defect is detected, it is necessary to rewind the sheet that has been wound for a long distance and move it to the inspection table. Compared to what has been done, inspection can be performed much faster and more efficiently, and inspection efficiency can be improved while taking advantage of the production efficiency by increasing the winding speed of the rewind inspection apparatus. Furthermore, in the past, visual inspection of one defective part may have taken time as described above, and in actual operation, the inspection accuracy could not be increased beyond a certain level. List all detected defect images, and determine the defects that the operator should visually check and the defects that do not need to be visually checked. Then, specify only the necessary defective parts and check them sequentially. Therefore, even if the defect detection accuracy of the inspection means is further increased, it does not cause a big problem in work efficiency, and as a result, high-precision inspection can be performed and it can contribute to improvement of product quality.

第2の発明によれば、各欠陥部の巻取りシート上の位置情報として該巻取りシートの長手方向の位置に関する情報を検出、記憶し、これに基づき駆動制御手段により自動的に指定された欠陥部を検反台の位置に移動させるので、ラベルやマーキングが無くとも欠陥部を確実に検反台まで導き、特に本発明では上記のとおり作業者が予め表示手段で欠陥部の画像を見て認識しているので、従来のように欠陥位置の画像もないものに比べ、検反台に導かれたシート上から欠陥部を特定することが容易で効率よく検品作業を行うことができる。   According to the second invention, information on the position of the winding sheet in the longitudinal direction is detected and stored as position information on the winding sheet of each defective portion, and automatically specified by the drive control unit based on this information. Since the defective portion is moved to the position of the inspection table, the defective portion is surely guided to the inspection table without any label or marking. In particular, in the present invention, the operator views the image of the defective portion on the display means in advance as described above. Therefore, it is easier and more efficient to specify the defective part on the sheet guided to the inspection table, and the inspection work can be performed efficiently, compared to the conventional case where there is no image of the defect position.

第3の発明によれば、さらに位置情報が、巻取りシートの幅方向の位置に関する情報を含んでおり、しかも表示手段によって各欠陥部の画像を前記幅方向の位置に応じて複数の領域に振り分けた状態で一覧表示するので、作業者が検反台に導かれたシート上から欠陥部を見付けることが容易になり、より効率よく検品作業を行うことができる。また、シート全体としては重大な欠陥が多くても一覧表示された欠陥部の幅方向の存在位置を把握できることから、当該原反がスリッターでさらに複数の領域に切り分けられるような場合に、欠陥が少なく使用可能な領域を見出すことも可能となり、原反全体を廃棄することなく有効活用して無駄をなくし、コスト削減が可能となる。   According to the third invention, the position information further includes information on the position in the width direction of the winding sheet, and the image of each defective portion is displayed in a plurality of regions according to the position in the width direction by the display means. Since the list is displayed in the sorted state, it becomes easy for the operator to find the defective portion on the sheet guided to the inspection table, and the inspection work can be performed more efficiently. In addition, even if there are many serious defects as a whole sheet, it is possible to grasp the position in the width direction of the defect part displayed in a list, so if the original fabric is further divided into multiple areas by a slitter, the defect will be It is also possible to find an area that can be used in a small amount, and it is possible to effectively use the entire raw material without discarding it, thereby eliminating waste and reducing costs.

第4の発明によれば、特に複数の領域が、巻き替え後又は巻き替え中にスリッターで複数列に切り分けられる領域に対応しているので、表示手段に一覧表示された欠陥部の領域ごとの状況を見ることで、切り分けられる領域によっては欠陥が少なく使用可能な領域を容易に判別して見出すことができ、原反全体を廃棄することなく有効活用して無駄をなくし、コスト削減が可能となる。   According to the fourth invention, since the plurality of areas correspond to the areas that are divided into a plurality of columns by the slitter after or during the rewinding, the defect areas listed on the display means are displayed for each area. By looking at the situation, it is possible to easily identify and find a usable area with few defects depending on the area to be carved out, and it is possible to reduce costs by effectively using the entire original fabric without discarding it. Become.

第15の発明によれば、検査手段が、巻き替え中の巻取りシートを撮像する撮像手段と、前記撮像手段で撮像された画像とマスター画像を比較し、欠陥部を検出する欠陥検出手段と、前記検出された欠陥部の前記巻取りシート上の位置を特定する位置特定手段とよりなるので、精度よく欠陥を検出し、その位置を特定することができる。   According to the fifteenth invention, the inspection means images the winding sheet being rewinded, and the defect detection means detects the defective portion by comparing the image captured by the imaging means with the master image. Since the position specifying means for specifying the position of the detected defective portion on the winding sheet is provided, the defect can be detected with high accuracy and the position can be specified.

第5、第6、第16又は第17の発明によれば、印刷装置又はラミネート装置において印刷又はラミネートされた後の巻取りシートを全長にわたって検査して欠陥部とその巻取りシート上の位置をすべて検出し、これを記憶手段に記憶し、これら複数の欠陥部の画像を表示手段により一覧表示するので、第1又は第14の発明と同様、この一覧表示された欠陥部の画像を見てある程度、各欠陥の程度を把握することができ、従来のように巻き替え検品装置で一つ一つ巻き戻して確認していたものに比べ、例えば重大欠陥が多く対処できない場合には巻き戻して確認するまでもなく当該原反を巻き替え検品装置にセットする前に廃棄処分を短時間で決定することができ、また比較的重大な欠陥から順次、検反台まで走行させて目視確認するようにすることで効率よく検品作業を行うことも可能となる。また、当該巻取りシートがスリッターにより複数のシートにカットされて切り分けられる場合には、切除・貼り合わせにより処置される欠陥箇所が決められた数以上であっても、一覧表示から欠陥全体を把握できることから切り分けられる領域によっては使用可能な領域を見出すこともでき、原反全体を廃棄することなく有効活用して無駄をなくし、コスト削減に寄与することが可能となる。   According to the fifth, sixth, sixteenth or seventeenth invention, the wound sheet after being printed or laminated in the printing apparatus or laminating apparatus is inspected over the entire length, and the defective portion and the position on the wound sheet are determined. All are detected and stored in the storage means, and the images of the plurality of defect portions are displayed as a list by the display means. Thus, as in the first or fourteenth invention, the images of the defect portions displayed in the list are viewed. The degree of each defect can be grasped to some extent, and it is rewound when there are many serious defects that cannot be dealt with, for example, compared with the conventional method of rewinding and checking with a rewind inspection device one by one. It is possible to determine the disposal in a short time before setting the material on the rewind inspection device without needing to check it. Also, it is necessary to run to the inspection table in order starting from a relatively serious defect. It is possible to efficiently perform inspection work by. In addition, when the winding sheet is cut into a plurality of sheets by a slitter, it is possible to grasp the entire defect from the list display even if the number of defects to be treated by excision and pasting is more than a predetermined number. It is possible to find a usable area depending on the area that can be separated, and it is possible to effectively use the entire raw material without discarding it, thereby eliminating waste and contributing to cost reduction.

また、従来では印刷装置での欠陥検査は印刷工程で判定して重大欠陥が所定数以上であれば原反全体を廃棄し、ラミネート措置での欠陥検査は同じくラミネート工程で判定し、重大欠陥が所定数以上であれば原反全体を廃棄しており、仮に上記領域ごとにみていれば一部使える領域がある場合も全体が廃棄されており無駄が多く、実際の運用上、検査精度を高めるには一定の限界があったが、本発明では各工程で検出された欠陥を後から総合的に判断し、原反を可能な限り有効活用して無駄をなくすことが可能であり、且つ、欠陥画像の一覧表示の中から作業者が目視確認すべき欠陥と目視確認する必要のない欠陥を見分けて必要のある欠陥のみ指定することができるので、印刷装置又はラミネート装置における欠陥検出精度を高めても作業効率上の大きな問題にはならず、結果として高精度な検査が実施可能となり、品質維持に貢献することができる。   Conventionally, the defect inspection in the printing apparatus is judged in the printing process, and if the number of serious defects is a predetermined number or more, the entire raw fabric is discarded, and the defect inspection in the laminating measure is also judged in the laminating process. If the number exceeds the specified number, the entire fabric is discarded. If you look at each of the above areas, even if there are some areas that can be used, the entire area is discarded and wasteful, increasing the inspection accuracy in actual operation. However, in the present invention, it is possible to comprehensively determine the defects detected in each step later, effectively use the original fabric as much as possible, and eliminate waste, and It is possible to distinguish between defects that should be visually confirmed by the operator from the list of defect images and defects that do not need to be visually confirmed, and specify only the necessary defects. Even work Not a big problem on rate, results highly accurate inspection becomes feasible as can contribute to quality maintenance.

さらに、従来、欠陥検査・判定が各工程ごとに完結していたのに対し、本発明では上記のとおり総合判断しているので、印刷やラミネートのどこの工程で不良が出たか全社的に把握でき、ラミネート装置で検出された欠陥の形態によっては印刷工程にその情報をフィードバックして印刷装置の改善を行うことも可能となる。また巻き替え検品装置に検査手段を省略することが可能となり、コスト削減にもなる。   Furthermore, while conventional defect inspection / determination has been completed for each process, the present invention makes a comprehensive judgment as described above, so it is possible to grasp company-wide where defects occurred in printing and lamination. Depending on the form of the defect detected by the laminating apparatus, the information can be fed back to the printing process to improve the printing apparatus. In addition, the inspection means can be omitted from the rewind inspection device, and the cost can be reduced.

また、第1又は第14の発明と同様、指定された最初の欠陥部を巻き替え検品装置の検反台まで移動させた後は、欠陥部間の移動だけで済むため、従来のように一つ検出するたびに長距離巻き込んだシートを巻き戻して検品していくことに比べ、格段に早く、効率よく検品を行うことができ、巻き替え検品装置の巻き速度の高速化による生産効率上のメリットを生かしつつ検品の効率化を図ることができる。   Similarly to the first or fourteenth invention, after the designated first defective portion is moved to the inspection table of the rewind inspection device, it is only necessary to move between the defective portions. Compared to unwinding and inspecting a sheet that has been wound for a long distance each time one is detected, inspection can be performed much faster and more efficiently, and production efficiency can be improved by increasing the winding speed of the rewind inspection device. It is possible to improve the efficiency of inspection while taking advantage of the merit.

第7の発明によれば、第2の発明と同様、ラベルやマーキングが無くとも欠陥部を確実に検反台まで導き、効率よく検品作業を行うことができる。   According to the seventh invention, similarly to the second invention, the defective part can be reliably guided to the inspection table without any label or marking, and the inspection work can be performed efficiently.

第8の発明によれば、第3の発明と同様、全体としては重大欠陥などが多いときでも、表示手段に一覧表示された欠陥部の幅方向の位置を見ることで、当該原反がさらにスリッターで切り分けられるような場合には、切り分けられる領域によっては欠陥が少なく使用可能な領域を見出すこともでき、従来各印刷工程やスリッター工程で廃棄していた原反を、廃棄することなく有効活用して無駄をなくし、コスト削減に寄与することが可能となる。   According to the eighth invention, similarly to the third invention, even when there are many serious defects as a whole, the original fabric is further improved by looking at the position in the width direction of the defect portion displayed in the list on the display means. When cutting with a slitter, depending on the area to be cut, it is possible to find an area that can be used with few defects, and effectively use the original fabric that was discarded in each printing process and slitter process without discarding it. Thus, it is possible to eliminate waste and contribute to cost reduction.

第9の発明によれば、第4の発明と同様、特に複数の領域が、巻き替え後又は巻き替え中にスリッターで複数列に切り分けられる領域に対応しているので、表示手段に一覧表示された欠陥部の領域ごとの状況を見ることで、切り分けられる領域によっては欠陥が少なく使用可能な領域を容易に判別して見出すことができ、原反全体を廃棄することなく有効活用して無駄をなくし、コスト削減に寄与することが可能となる。   According to the ninth invention, as in the fourth invention, a plurality of areas correspond to areas which are divided into a plurality of columns by the slitter after rewinding or during rewinding. By looking at the situation of each defective area, it is possible to easily identify and find an area that has few defects depending on the area to be separated, and effectively uses the entire raw material without discarding it. This can contribute to cost reduction.

第10又は第18の発明によれば、印刷装置、ラミネート装置の双方で検査し、双方の欠陥画像を表示して総合判断して効率よく検品作業を行うことができる。   According to the tenth or eighteenth invention, inspection can be performed efficiently by inspecting by both the printing apparatus and the laminating apparatus, displaying defect images of both, and making a comprehensive judgment.

第11又は第12の発明によれば、前記印刷又はラミネートされる巻取りシートに、前記巻き替え検品装置に設ける読み取り手段で読み取り可能な識別情報が付されており、前記検査手段により検出された欠陥部の画像及びその巻取りシート上の位置を、当該巻取りシートに付される識別情報とともに記憶手段に記憶するので、巻き替え検品装置においてこのような識別情報に基づいて当該原反の情報を容易に得ることができ、原反管理が容易となる。   According to the eleventh or twelfth invention, the winding sheet to be printed or laminated is provided with identification information that can be read by the reading means provided in the rewind inspection device, and is detected by the inspection means. Since the image of the defective portion and the position on the winding sheet are stored in the storage unit together with the identification information attached to the winding sheet, the information on the original fabric based on such identification information in the rewind inspection device. Can be easily obtained, and the raw material can be easily managed.

第13の発明によれば、巻取りシートを識別情報に基づいて自動倉庫で効率よく管理できる。   According to the thirteenth aspect, the winding sheet can be efficiently managed in the automatic warehouse based on the identification information.

第19の発明によれば、第15の発明と同様、精度よく欠陥を検出し、その位置を特定することができる。   According to the nineteenth aspect, as in the fifteenth aspect, it is possible to detect a defect with high accuracy and specify the position thereof.

本発明の第1実施形態に係る巻き替え検品装置の構成を示す模式図。The schematic diagram which shows the structure of the rewinding inspection apparatus which concerns on 1st Embodiment of this invention. 同じく巻き替え検品装置の構成を示すブロック図。The block diagram which similarly shows the structure of a rewind inspection apparatus. 同じく巻き替え検品装置における工程を説明するための模式図。The schematic diagram for demonstrating the process in a re-rolling inspection apparatus similarly. 同じく工程を説明するためのフロー図。The flowchart for demonstrating a process similarly. 表示手段に欠陥部が一覧表示されている様子を示す模式図。The schematic diagram which shows a mode that the defect part is displayed as a list by the display means. 本発明の第2実施形態に係る巻き替え検品システムの構成を示す模式図。The schematic diagram which shows the structure of the rewinding inspection system which concerns on 2nd Embodiment of this invention. (a)は同じく巻き替え検品システムにおける印刷装置の検査手段の構成を示すブロック図、(b)は同じくラミネート装置の検査手段の構成を示すブロック図。(A) is a block diagram which shows the structure of the test | inspection means of the printing apparatus in a rewind inspection system similarly, (b) is a block diagram which similarly shows the structure of the test | inspection means of a laminating apparatus. 同じく管理装置の構成を示すブロック図。The block diagram which similarly shows the structure of a management apparatus. 同じく巻き替え検品装置の構成を示すブロック図。The block diagram which similarly shows the structure of a rewind inspection apparatus. 同じく巻き替え検品システムにおける工程を説明するためのフロー図。The flowchart for demonstrating the process in a re-rolling inspection system similarly. 本発明の第3実施形態に係る巻き替え検品システムの構成を示す模式図。The schematic diagram which shows the structure of the rewinding inspection system which concerns on 3rd Embodiment of this invention. 同じく巻き替え検品システムにおける管理装置の構成を示すブロック図。The block diagram which similarly shows the structure of the management apparatus in a rewind inspection system. 同じく巻き替え検品装置の構成を示すブロック図。The block diagram which similarly shows the structure of a rewind inspection apparatus. 同じく巻き替え検品システムにおける工程を説明するためのフロー図。The flowchart for demonstrating the process in a re-rolling inspection system similarly.

次に、本発明の実施形態を図面に基づき説明する。   Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

本発明の検品対象である巻取りシートは、帯状の紙、合成樹脂フィルム、アルミニウム箔など種々のシートが対象となり、以下の実施形態の説明においては印刷及びラミネートがされた合成樹脂フィルムとするが、これに何ら限定されるものではない。また、検査手段についても、対象の巻取りシートに応じた検査装置を用いることができ、本例では撮像手段を備えたものを採用しているが、これに何ら限定されず、その他の公知のセンサ等を用いる検査装置を採用できる。   The winding sheet, which is the inspection object of the present invention, is intended for various sheets such as belt-shaped paper, synthetic resin film, and aluminum foil. In the description of the following embodiments, a printed and laminated synthetic resin film is used. However, the present invention is not limited to this. Also, as the inspection means, an inspection apparatus according to the target winding sheet can be used, and in this example, an apparatus provided with an imaging means is adopted, but the invention is not limited to this, and other publicly known ones are used. An inspection device using a sensor or the like can be employed.

更に、本例では、巻き替え検品装置1の後にスリッター装置でシートをカットする加工手順のものを前提に説明するが、巻き替え検品装置にスリッターを備えさせ、シートを複数の領域に分割するものを前提に説明するが、これに何ら限定されず、複数の領域に分割しないものや、スリッター装置を兼ねたものとすることも勿論可能である。   Furthermore, in this example, the description will be made on the assumption that the sheet is cut by the slitter device after the rewind inspection device 1, but the rewind inspection device is provided with a slitter, and the sheet is divided into a plurality of regions. However, the present invention is not limited to this, and can of course be divided into a plurality of regions or can also serve as a slitter device.

まず、図1〜5に基づき、本発明の第1実施形態を説明する。   First, based on FIGS. 1-5, 1st Embodiment of this invention is described.

本実施形態の巻き替え検品装置1は、図1に示すように、巻取りシート10を走行案内し、巻き替え動作を行うための巻き替え機構2と、巻取りシート10上の欠陥を作業者が目視確認するための検反台3と、巻き替え中の巻取りシート10を検査して欠陥及びその巻取りシート上の位置を検出する検査手段4と、検査手段4で検出された欠陥部11の画像及びその巻取りシート10上の位置を記憶する記憶手段5と、記憶された欠陥部11の各画像を一覧表示する表示手段6と、表示手段6により表示された欠陥部のうち任意の欠陥部を作業者が指定するための操作手段7と、巻き替え完了後に巻取りシート10を走行させ、前記指定された欠陥部11をその巻取りシート10上の位置情報に基づいて検反台3の位置まで移動させることのできる駆動制御手段8とを備えている。   As shown in FIG. 1, the rewind inspection device 1 according to the present embodiment travels and guides the winding sheet 10, and performs a rewinding mechanism 2 for performing a rewinding operation, and defects on the winding sheet 10. Inspection table 3 for visually confirming, inspection means 4 for inspecting winding sheet 10 during rewinding to detect a defect and its position on the winding sheet, and defective portion detected by inspection means 4 Storage means 5 for storing the 11 images and their positions on the winding sheet 10, display means 6 for displaying a list of each image of the stored defective part 11, and any of the defective parts displayed by the display means 6 The operation means 7 for the operator to designate the defective portion of the sheet, and the winding sheet 10 is run after the rewinding is completed, and the designated defective portion 11 is inspected based on the positional information on the winding sheet 10. Of moving to the position of the base 3 And a drive control unit 8 that can.

巻き替え機構2は、取り付け軸20に取り付けた原反ロール12から巻取り軸21まで複数の案内ローラ22を介して上記のとおり原反ロールを取り付ける取り付け軸20や巻取り軸21、これら取り付け軸20及び巻取り軸21を回転駆動させる駆動モータ23、24、複数の案内ローラ22、…等により構成され、公知の巻き替え検品装置の巻き替え機構と同様のものを適用できる。また検反台3についても、欠陥箇所の切除及び貼り合わせを行う器具、照明装置などを備えて作業者が欠陥を実際に目視確認し、必要な処理を施すためのものであり、公知の巻き替え検品装置と同様のものを適用できる。   The rewinding mechanism 2 includes the attachment shaft 20 and the take-up shaft 21 to which the original roll is attached through the plurality of guide rollers 22 from the original roll 12 attached to the attachment shaft 20 to the take-up shaft 21, as described above. 20 and the drive motors 23 and 24 for rotationally driving the take-up shaft 21, a plurality of guide rollers 22, and the like, and the same rewinding mechanism of a known rewind inspection device can be applied. The inspection table 3 is also equipped with a tool for removing and pasting a defective portion, a lighting device, and the like so that an operator can actually visually check the defect and perform necessary processing. A device similar to the replacement inspection device can be applied.

検査手段4は、具体的には、巻き替え中の巻取りシート10を撮像する撮像手段40と、撮像手段40で撮像された画像と合格基準となるマスター画像とを比較し、欠陥部11を検出する欠陥検出手段と、前記検出された欠陥部の前記巻取りシート上の位置を特定する位置特定手段とより構成されている。欠陥検出手段及び位置特定手段は、後述する制御部9のプログラムによる処理で行なわれる。   Specifically, the inspection unit 4 compares the imaging unit 40 that captures the winding sheet 10 that is being rewinded with the image captured by the imaging unit 40 and the master image that is the acceptance criterion, and identifies the defective portion 11. It comprises defect detecting means for detecting and position specifying means for specifying the position of the detected defective portion on the winding sheet. The defect detection means and the position specifying means are performed by processing by a program of the control unit 9 described later.

撮像手段40は、CCDやCMOS撮像素子を搬送方向に直交する横方向に複数並設したラインセンサカメラとし、走行中の巻取りシート10を全幅にわたって撮像することができる。カメラの数や配置はシートを撮像できるものであれば特に限定されず、またラインセンサカメラ以外にCCDやCMOS撮像素子を縦横方向に複数並設したエリアセンサカメラを単又は複数設けたものも好ましい。尚、撮像のためにシートを横方向全幅に亘ってほぼ均一な照度で照明する図示しない照明手段も設けられており、複数個のランプを横方向に列設したものや、横方向に長い直管状のランプを設けたものも好ましい。   The image pickup means 40 is a line sensor camera in which a plurality of CCD and CMOS image pickup devices are arranged in the horizontal direction orthogonal to the transport direction, and can take an image of the winding sheet 10 that is running over the entire width. The number and arrangement of the cameras are not particularly limited as long as they can capture the sheet, and it is also preferable to provide a single or a plurality of area sensor cameras in which a plurality of CCD or CMOS image sensors are arranged in the vertical and horizontal directions in addition to the line sensor camera. . Illumination means (not shown) for illuminating the sheet with a substantially uniform illuminance over the entire width in the lateral direction is also provided for imaging, such as a plurality of lamps arranged in a horizontal direction or a long length in the horizontal direction. What provided the tubular lamp | ramp is also preferable.

記憶手段5は、制御部9内外のRAM、ROMなどの記憶メモリや装置内外のハードディスク等より構成され、制御部9における各種処理動作の手順を規定するプログラムや処理データが記憶される。本例では、図2に示すように、撮像手段40で撮像された画像を記憶する撮像画像記憶部5aと、合格基準となるマスター画像を記憶するマスター画像記憶部5bと、検出した欠陥部の画像を記憶する欠陥画像記憶部5cと、検出した欠陥部のシート上の位置を記憶する欠陥位置記憶部5dとを少なくとも備えている。   The storage unit 5 includes a storage memory such as a RAM and a ROM inside and outside the control unit 9, a hard disk inside and outside the apparatus, and stores programs and processing data that define procedures of various processing operations in the control unit 9. In this example, as shown in FIG. 2, a captured image storage unit 5 a that stores an image captured by the imaging unit 40, a master image storage unit 5 b that stores a master image serving as a pass criterion, and a detected defective portion. At least a defect image storage unit 5c that stores an image and a defect position storage unit 5d that stores a position of the detected defect portion on the sheet are provided.

制御部9は、操作手段7からの入力信号に基づき各種動作を制御する制御部であり、巻き替え機構2の動作を制御する駆動制御や、検査手段4による検査処理、表示手段6の表示処理などを行なう。制御部9は、マイクロプロセッサなどのCPUを主体に構成され、入出力部やバスラインを通じて各種情報が入出力される。   The control unit 9 is a control unit that controls various operations based on an input signal from the operation unit 7. The control unit 9 controls the operation of the rewinding mechanism 2, the inspection process by the inspection unit 4, and the display process of the display unit 6. Etc. The control unit 9 is mainly configured by a CPU such as a microprocessor, and various information is input and output through an input / output unit and a bus line.

本例では、図2に示すように、撮像手段40から撮像画像データを受信し、記憶手段5の撮像画像記憶部5aに記憶する撮像画像記憶処理部9aと、撮像画像についてマスター画像と比較して欠陥部を検出する欠陥検出処理部9bと、検出した欠陥部のシート上の位置を特定する位置特定処理部9cと、検出した欠陥部の画像を欠陥画像記憶部5cに記憶する欠陥画像記憶処理部9dと、特定した欠陥部の位置を欠陥位置記憶部5dに記憶する欠陥位置記憶処理部9eと、欠陥部の画像と位置に基づき、表示手段6に一覧表示する欠陥表示処理部9fと、操作手段7からの入力信号に基づき指定された欠陥部11をその巻取りシート10上の位置情報に基づいて検反台3の位置まで移動させる等、巻き替え機構2の各種動作を制御する駆動制御部9gとを備え、これら機能は記憶手段5の上記プログラム等により実現される。   In this example, as shown in FIG. 2, the captured image data is received from the imaging unit 40 and stored in the captured image storage unit 5 a of the storage unit 5, and the captured image is compared with the master image. A defect detection processing unit 9b for detecting a defective portion, a position specifying processing unit 9c for specifying the position of the detected defective portion on the sheet, and a defect image storage for storing an image of the detected defective portion in the defect image storage unit 5c. A processing unit 9d, a defect position storage processing unit 9e for storing the position of the identified defective part in the defect position storage unit 5d, and a defect display processing unit 9f for displaying a list on the display means 6 based on the image and position of the defective part, The control unit controls various operations of the rewinding mechanism 2 such as moving the defective portion 11 designated based on the input signal from the operation means 7 to the position of the inspection table 3 based on the positional information on the winding sheet 10. Drive system And a part 9 g, these functions are realized by the programs in the storage unit 5.

欠陥検出処理部9bは、撮像手段40によって撮像された画像とマスター画像記憶部5bのマスター画像とを比較し、濃度レベルの比較値の差が予め設定された許容範囲を超えた場合に、当該許容範囲を超えた箇所を欠陥部として検出する。マスター画像記憶部に記憶されるマスター画像は、撮像画像と同様、256階調以上の濃度レベルを有する多階調エリア画像であり、比較手段により被検査画像の多階調エリア画像とマスター画像の多階調エリア画像とを比較し、各部の濃度レベル差が求められる。検出される欠陥としては、外面の汚れ、印刷不良、キズ、破れ、ラミネートシール不良などである。   The defect detection processing unit 9b compares the image captured by the imaging unit 40 with the master image stored in the master image storage unit 5b, and when the difference between the density level comparison values exceeds a preset allowable range, A part exceeding the allowable range is detected as a defective part. The master image stored in the master image storage unit is a multi-gradation area image having a density level of 256 gradations or more, similar to the captured image, and the comparison means compares the multi-gradation area image of the image to be inspected with the master image. The density level difference of each part is obtained by comparing with the multi-gradation area image. Detected defects include stains on the outer surface, printing defects, scratches, tears, and laminate seal defects.

位置特定処理部9cは、シート長手方向に一定間隔おきに設けられたマークや絵柄の一部を数え、そこを基準とした欠陥部の長手方向、幅方向の位置(座標)の特定を行なうことができる。その他、長手方向の位置を巻取りシートが一定距離走行する毎にパルス発生器から出されるパルス信号の計数で行なうこともできる。   The position identification processing unit 9c counts a part of marks and patterns provided at regular intervals in the longitudinal direction of the sheet, and identifies the position (coordinates) in the longitudinal direction and the width direction of the defective portion with reference to the marks and patterns. Can do. In addition, it can be performed by counting the pulse signal output from the pulse generator every time the winding sheet travels a certain distance in the longitudinal direction.

表示手段6は、タッチパネルディスプレイとして操作手段7を兼ねるものが好ましい。欠陥部が選択されるとこれを拡大表示して欠陥の状態を確認できるようにすることがより好ましい。欠陥部の一覧表示は、欠陥部のシート上の位置に基づいて順次並べて表示される。縦又は横方向にはシートの長手方向の位置の順に欠陥部の画像を並べ、これに直交する横又は縦方向にはシートの幅方向の位置に応じて領域に分けて表示される。   The display means 6 is preferably a touch panel display that also serves as the operation means 7. More preferably, when a defective portion is selected, it is enlarged and displayed so that the state of the defect can be confirmed. The list display of defective portions is sequentially displayed based on the position of the defective portion on the sheet. In the vertical or horizontal direction, images of defective portions are arranged in the order of the position in the longitudinal direction of the sheet, and in the horizontal or vertical direction orthogonal thereto, the image is divided into regions according to the position in the width direction of the sheet.

図5は表示手段6を構成するタッチパネルディスプレイの表示例であり、縦方向にシートの長手方向の検出順に欠陥部が並び、横方向にはシート幅方向の3つの領域R1、R2、R3に分け、欠陥部ごとにその位置が含まれる領域に振り分けて表示される。よって、長手方向には各領域ごとに縦に検出順に並べて表示される。領域R1、R2、R3は、巻き替え後又は巻き替え中にスリッターで複数列に切り分けられる領域に対応している。   FIG. 5 is a display example of a touch panel display that constitutes the display means 6, and defective portions are arranged in the longitudinal direction in the detection order in the longitudinal direction of the sheet, and are divided into three regions R 1, R 2, and R 3 in the lateral direction in the lateral direction. For each defective part, the position is sorted and displayed in an area including the position. Therefore, in the longitudinal direction, each region is displayed vertically in the order of detection. Regions R1, R2, and R3 correspond to regions that are divided into a plurality of rows by a slitter after rewinding or during rewinding.

操作手段7は、上記タッチパネルディスプレイ以外に押しボタン等が表示手段6の近くに配置されている。尚、駆動制御部9gによって欠陥部を検反台まで移動させる際などに巻き替え機構2を制御する方法としては、駆動モータ23、24を直接制御してもよいが、従来からの巻き替え検品装置を改造して本発明を実施する場合は、該装置に設けられている既存のスイッチ(ボタン等)の回路を利用することが好ましい。具体的には、既存のスイッチのオンオフ接点を分岐させ、新たなスイッチを設けて駆動制御部9gからの信号によりオンオフさせ、モータ等の駆動を制御することがコストの点で好ましい。既存のスイッチを直接切り替えるアクチュエータを設けてもよい。   As for the operation means 7, in addition to the touch panel display, push buttons and the like are arranged near the display means 6. In addition, as a method of controlling the rewinding mechanism 2 when moving the defective part to the inspection table by the drive control unit 9g, the drive motors 23 and 24 may be directly controlled. When the present invention is implemented by modifying a device, it is preferable to use an existing switch (button or the like) circuit provided in the device. Specifically, it is preferable in terms of cost to branch the on / off contact of an existing switch, provide a new switch, turn on / off by a signal from the drive control unit 9g, and control the drive of the motor or the like. An actuator that directly switches an existing switch may be provided.

以下、図3及び図4に基づき、本実施形態に係る巻き替え検品方法の手順を説明する。   Hereinafter, based on FIG.3 and FIG.4, the procedure of the rewind inspection method which concerns on this embodiment is demonstrated.

まず、巻き替え機構2により巻取りシート10を原反ロール12から巻取り軸21に走行させる巻き替え中に、検査手段4の撮像手段40によりシートを全長にわたって撮像し(S101)、撮像画像記憶処理部9aが画像データを撮像画像記憶部5aに記憶するとともに(S102)、欠陥検出処理部9bが撮像画像とマスター画像記憶部5bのマスター画像と比較して欠陥部を順次検出し(S103)、欠陥画像記憶処理部9dが検出された欠陥部の画像を欠陥画像記憶部5cに記憶する(S104)。また、位置特定処理部9cは各欠陥の位置を特定し(S105)、欠陥位置記憶処理部9eがその位置情報を欠陥位置記憶部5dに記憶する(S106)。   First, the sheet is imaged over the entire length by the imaging means 40 of the inspection means 4 during the rewinding of the winding sheet 10 traveling from the raw roll 12 to the winding shaft 21 by the rewinding mechanism 2 (S101), and the captured image is stored. The processing unit 9a stores the image data in the captured image storage unit 5a (S102), and the defect detection processing unit 9b sequentially detects the defective part by comparing the captured image with the master image in the master image storage unit 5b (S103). Then, the defect image storage processing unit 9d stores the detected defect image in the defect image storage unit 5c (S104). Further, the position specification processing unit 9c specifies the position of each defect (S105), and the defect position storage processing unit 9e stores the position information in the defect position storage unit 5d (S106).

そして、欠陥表示処理部9fは、欠陥画像記憶部5cの欠陥部の画像と欠陥位置記憶部5dの位置情報に基づき、各欠陥部の画像を表示手段6に一覧表示する(S107)。一覧表示された欠陥部のうち任意の欠陥部が操作手段により指定されると(S108)、駆動制御部9gが巻取りシートを走行させ、指定された欠陥部をその巻取りシート上の位置情報に基づき検反台の位置に移動させて目視検品可能とし(S109)、以後同じく他の任意の欠陥部が操作手段により指定されるごとに、順次、当該指定された欠陥部をその巻取りシート上の位置情報に基づき検反台の位置に移動させて目視検品可能とする(S110)。   Then, the defect display processing unit 9f displays a list of images of the respective defect portions on the display means 6 based on the defect portion image of the defect image storage portion 5c and the position information of the defect position storage portion 5d (S107). When an arbitrary defective portion is designated by the operation means among the listed defective portions (S108), the drive control unit 9g causes the winding sheet to travel, and the position information on the designated defective portion on the winding sheet is displayed. The inspection table is moved to the position of the inspection table on the basis of this to enable visual inspection (S109), and thereafter, every time another arbitrary defective portion is designated by the operating means, the designated defective portion is sequentially taken up by the winding sheet. Based on the upper position information, it is moved to the position of the inspection table to enable visual inspection (S110).

尚、本例では図3に示すように原反ロール12から巻取り軸21への走行の際に検査手段4で欠陥を検出した後、一旦、取り付け軸20側に巻き戻した後、再度、巻取り軸21側へ走行させる際に、各欠陥部を検反台3に順次移動させるように駆動制御しているが、これは検品終了した状態で巻取り軸21側に巻き取った状態とする目的で行なっているものであり、本発明は特にこのような形態に何ら限定されず、欠陥検出後に取り付け軸20側に巻き戻す際に、各欠陥部を検反台3に順次移動させながら目視確認するようにしてもよいし、取り付け軸20に一旦巻き戻した後、再度巻取り軸21への走行時又は取り付け軸への走行時でもよい。   In this example, as shown in FIG. 3, after detecting a defect by the inspection means 4 during traveling from the raw roll 12 to the winding shaft 21, after rewinding to the mounting shaft 20 side, When traveling to the take-up shaft 21 side, the drive control is performed so that each defective portion is sequentially moved to the inspection table 3. This is a state in which the inspection is finished and the take-up shaft 21 is taken up. The present invention is not particularly limited to such a form, and while rewinding to the mounting shaft 20 side after detecting a defect, each defect portion is moved to the inspection table 3 sequentially. You may make it visually check, and after rewinding to the attachment axis | shaft 20 at the time of the driving | running to the winding axis | shaft 21 or the driving | running to an attachment axis | shaft may be sufficient.

要するに、一旦、巻取り軸21か取り付け軸20かのいずれかの方向へ走行する際に一通り欠陥の検出を行なった後、その後の取り付け軸20か巻取り軸21かいずれかの方向への走行の際に、順次欠陥部を検反台3に移動させて目視確認するように構成すればよい。したがって、欠陥の検出のタイミングについても、本例では最初の巻取り軸21への走行の際に行なっているが、その後のいずれかの方向への走行時に行っても勿論よい。この場合、更にその後にいずれかの方向へ走行させる際に、欠陥部を検反台3に順次移動させて目視検品することになる。   In short, once the defect is detected once when traveling in the direction of either the take-up shaft 21 or the mounting shaft 20, the subsequent movement in the direction of either the mounting shaft 20 or the take-up shaft 21 is performed. What is necessary is just to comprise so that a defect part may be sequentially moved to the inspection table 3 and visually confirmed at the time of driving | running | working. Therefore, the detection timing of the defect is also performed during the travel to the first winding shaft 21 in this example, but may be performed during the subsequent travel in any direction. In this case, when traveling further in either direction thereafter, the defective part is sequentially moved to the inspection table 3 and visually inspected.

次に、図6〜図10に基づき、本発明の第2実施形態を説明する。   Next, a second embodiment of the present invention will be described based on FIGS.

本実施形態の巻き替え検品システムSは、図6に示すように、印刷装置101とラミネート装置201に、それぞれ印刷加工、ラミネート加工された直後の巻取りシートを印刷装置101、ラミネート装置201のライン内で全長にわたって検査し、欠陥部及びその巻取りシート上の位置を検出する検査手段104、204がそれぞれ設けられている。   As shown in FIG. 6, the rewind inspection system S according to the present embodiment uses the printing apparatus 101 and the laminating apparatus 201 to transfer the winding sheet immediately after printing and laminating to the printing apparatus 101 and the laminating apparatus 201, respectively. Inspecting means 104 and 204 for inspecting the entire length and detecting the defective portion and its position on the winding sheet are provided.

検査手段104(204)は、図7(a),(b)に示すように、制御部109(209)、記憶手段105(205)、撮像手段140(240)、読み取り手段113(213)、通信制御部114(214)より構成されている。撮像手段140(240)、撮像された画像と合格基準となるマスター画像とを比較して欠陥部を検出する欠陥検出手段(欠陥検出処理部109b(209b))、欠陥部の巻取りシート上の位置を特定する位置特定手段(位置特定処理部109c(209c))、及び記憶手段105(205)の構成については上記第1実施形態とほぼ同じである。ただし、第1実施形態よりも印刷、ラミネートの各工程で専用の検査を行うことができる。特に印刷工程ではラミネート前の状態の巻取りシートを検査できるので、より精度のよい検査ができる。   As shown in FIGS. 7A and 7B, the inspection unit 104 (204) includes a control unit 109 (209), a storage unit 105 (205), an imaging unit 140 (240), a reading unit 113 (213), It is comprised from the communication control part 114 (214). An imaging unit 140 (240), a defect detection unit (defect detection processing unit 109b (209b)) for detecting a defective part by comparing the captured image with a master image serving as an acceptance criterion, on the winding sheet of the defective part The configurations of the position specifying means (position specifying processing unit 109c (209c)) for specifying the position and the storage means 105 (205) are substantially the same as those in the first embodiment. However, a dedicated inspection can be performed in each step of printing and laminating than in the first embodiment. In particular, in the printing process, the winding sheet in a state before lamination can be inspected, so that more accurate inspection can be performed.

制御部109(209)は、マイクロプロセッサなどのCPUを主体に構成され、入出力部やバスラインを通じて各種情報が入出力される。具体的には、撮像手段140(240)から撮像画像データを受信し、記憶手段105(205)の撮像画像記憶部105a(205a)に記憶する撮像画像記憶処理部109a(209a)と、撮像画像についてマスター画像記憶部105b(205b)のマスター画像と比較して欠陥部を検出する欠陥検出処理部109b(209b)と、検出した欠陥部のシート上の位置を特定する位置特定処理部109c(209c)と、検出した欠陥部の画像を、読み取り手段113(213)で読み取った当該巻取りシートの識別情報とともに通信制御部114(214)を通じて管理装置301に送信する欠陥画像送信処理部109d(209d)と、検出した欠陥部の位置を、同じく読み取り手段113(213)で読み取った当該巻取りシートの識別情報とともに通信制御部114(214)を通じて管理装置301に送信する欠陥位置送信処理部109e(209e)とを備え、これら機能は記憶手段105(205)のプログラム等により実現される。マスター画像は予めマスター画像記憶部105b(205b)に記憶されていてもよいし、取得した識別情報に基づいて検査前に管理装置301から取得するようにしてもよい。   The control unit 109 (209) is mainly configured by a CPU such as a microprocessor, and various information is input and output through an input / output unit and a bus line. Specifically, the captured image storage processing unit 109a (209a) that receives the captured image data from the imaging unit 140 (240) and stores it in the captured image storage unit 105a (205a) of the storage unit 105 (205), and the captured image A defect detection processing unit 109b (209b) for detecting a defective portion in comparison with the master image of the master image storage unit 105b (205b), and a position specifying processing unit 109c (209c) for specifying the position of the detected defective portion on the sheet. ) And the detected image of the defective portion together with the identification information of the winding sheet read by the reading unit 113 (213), the defect image transmission processing unit 109d (209d) is transmitted to the management apparatus 301 through the communication control unit 114 (214). ), And the position of the detected defective part is also read by the reading means 113 (213). And a defect position transmission section for transmitting to the management apparatus 301 through the communication control unit 114 together with preparative identity (214) 109e (209 e), these functions are implemented by a program or the like of the storage unit 105 (205). The master image may be stored in advance in the master image storage unit 105b (205b), or may be acquired from the management apparatus 301 before the inspection based on the acquired identification information.

管理装置301は、図8に示すように、マイクロプロセッサなどのCPUを主体に構成され、入出力部やバスラインを通じて各種情報が入出力される制御部309と、制御部309内外のRAM、ROMなどの記憶メモリや装置内外のハードディスク等より構成され、制御部309における各種処理動作の手順を規定するプログラムや処理データが記憶される記憶手段305と、上記検査手段104、204や後述の巻き替え検品装置1Aとの間で情報の送受信を行なうための通信制御部314とを備えるコンピュータである。   As shown in FIG. 8, the management device 301 is mainly configured by a CPU such as a microprocessor, and various types of information are input / output through an input / output unit and a bus line, and RAMs and ROMs inside and outside the control unit 309. And a storage unit 305 that stores programs and processing data for defining the procedure of various processing operations in the control unit 309, the inspection units 104 and 204, and a rewinding described later. It is a computer provided with the communication control part 314 for performing transmission / reception of information between 1 A of inspection apparatuses.

制御部309は、上記検査手段104、204から検出した欠陥部の画像やその巻取りシート上の位置の情報を識別情報とともに受信し、これを欠陥情報として記憶手段305の欠陥情報記憶部305aに記憶する処理を行なったり、巻き替え検品装置1Aからの要求に基づき欠陥情報記憶部305aから該当する識別情報を有する欠陥情報を抽出して送信する処理を行なう欠陥情報送受信処理部309aを備え、この機能は記憶手段305が有するプログラム等により実現される。記憶手段305は、欠陥情報記憶部305aを備え、検査手段104、204からそれぞれ送られてくる上記欠陥情報を識別情報と関係付けて記憶管理している。このように、管理装置301は、識別情報に基づいて原反ごとに欠陥情報その他の情報を管理するデータベースサーバとして機能する。   The control unit 309 receives the image of the defective portion detected from the inspection means 104 and 204 and information on the position on the winding sheet together with the identification information, and stores this information as defect information in the defect information storage unit 305a of the storage unit 305. A defect information transmission / reception processing unit 309a that performs a process of storing or extracting and transmitting defect information having corresponding identification information from the defect information storage unit 305a based on a request from the rewind inspection device 1A is provided. The function is realized by a program or the like that the storage unit 305 has. The storage unit 305 includes a defect information storage unit 305a, and stores and manages the defect information sent from the inspection units 104 and 204 in association with identification information. As described above, the management apparatus 301 functions as a database server that manages defect information and other information for each original fabric based on the identification information.

本実施形態では、巻取りシートの原反に識別情報としてバーコードが付されており、図6に示すように、該バーコードで印刷から巻き替え検品まですべての工程で巻取りシートごとに管理できるように構成されている。この巻取りシートの総合管理は、データベースサーバとして機能する管理装置301で行なうことが好ましい。そして、本実施形態では、さらに各工程への巻取りシートの搬送を自動的に行なう自動倉庫が構成されており、これも同じく識別情報であるバーコードで一元管理される。管理装置301の記憶手段305には、巻取りシートの原反ごとに品名、種類、印刷内容等の情報が管理される   In the present embodiment, a barcode is attached to the original roll of the winding sheet as identification information, and as shown in FIG. 6, management is performed for each winding sheet in all steps from printing to rewind inspection with the barcode. It is configured to be able to. The total management of the winding sheet is preferably performed by the management device 301 functioning as a database server. In this embodiment, an automatic warehouse that automatically conveys the wound sheet to each process is configured, and this is also centrally managed by a bar code that is also identification information. The storage unit 305 of the management apparatus 301 manages information such as the product name, type, and print content for each roll of the wound sheet.

巻き替え検品装置1Aは、上記第1実施形態の構成から検査手段を省略し、原反ロールに付されている識別情報を読み取る読み取り手段13や管理装置301に通信接続するための通信制御部14を備え、読み取り手段13で読み取った識別情報に基づいて管理装置301から当該原反ロールの欠陥情報、すなわち印刷装置やラミネート装置で検出された複数の欠陥部の画像やそのシート上の位置についての情報を取得し、表示手段6に前記欠陥部の画像を一覧表示するものであり、図9に示すように、制御部9に欠陥情報受信処理部9hを備え、記憶手段5に欠陥情報記憶部5eを備え、その他、読み取り手段13、通信制御部14を備えている。一覧表示した後、操作手段7による欠陥部の指定や駆動制御手段により欠陥部を検反台の位置に移動させて目視検品可能とする構成については上記第1実施形態と同様である。   The rewind inspection device 1A omits the inspection unit from the configuration of the first embodiment, and the communication control unit 14 for communication connection to the reading unit 13 and the management device 301 that read the identification information attached to the original fabric roll. On the basis of the identification information read by the reading means 13, the defect information of the original roll from the management device 301, that is, the images of a plurality of defective portions detected by the printing device or laminating device and the positions on the sheet As shown in FIG. 9, the control unit 9 includes a defect information reception processing unit 9h, and the storage unit 5 includes a defect information storage unit. 5e, and also includes a reading means 13 and a communication control unit 14. After the list display, the configuration that enables the visual inspection by specifying the defective portion by the operation means 7 and moving the defective portion to the position of the inspection table by the drive control means is the same as in the first embodiment.

本実施形態により、巻き替え検品装置1Aの表示手段6に表示される欠陥部の一覧表示から、印刷、ラミネートの各工程で検出された欠陥部を後から総合的に判断し、原反(巻取りシート)を可能な限り有効活用して無駄をなくすことが可能となる。、且つ、欠陥画像の一覧表示の中から作業者が目視確認すべき欠陥と目視確認する必要のない欠陥を見分けて必要のある欠陥のみ指定することができるので、印刷装置又はラミネート装置における欠陥検出精度を高めても作業効率上の大きな問題にはならず、結果として高精度な検査が実施可能となり、品質維持に貢献することができる。また印刷やラミネートのどこの工程で不良が出たか全社的に把握でき、ラミネート装置で検出された欠陥の形態によっては印刷工程にその情報をフィードバックして印刷装置の改善を行うことも可能となる。また巻き替え検品装置に検査手段を省略することが可能となり、コスト削減にもなる。   According to the present embodiment, from the list display of the defect portion displayed on the display means 6 of the rewind inspection device 1A, the defect portion detected in each step of printing and laminating is comprehensively determined later, and the original fabric (winding) Take-up sheet) can be used as effectively as possible to eliminate waste. In addition, it is possible to distinguish between defects that need to be visually confirmed by an operator from a list of defect images and specify defects that need not be visually confirmed. Increasing accuracy does not cause a major problem in work efficiency, and as a result, high-precision inspection can be performed, contributing to quality maintenance. In addition, it is possible for the entire company to know where the defect occurred in printing and laminating, and depending on the form of defects detected by the laminating apparatus, it is possible to feed back the information to the printing process and improve the printing apparatus. . In addition, the inspection means can be omitted from the rewind inspection device, and the cost can be reduced.

以下、図10に基づき、本実施形態に係る巻き替え検品方法の手順を説明する。   Hereinafter, the procedure of the rewind inspection method according to the present embodiment will be described with reference to FIG.

まず、印刷装置の検査手段により、印刷された後の巻取りシートを全長にわたって検査し、欠陥部及びその巻取りシート上の位置を検出し(S201)、欠陥部の画像と位置の情報を管理装置301に送信する(S202)。受信した管理装置301は、記憶手段305に欠陥情報として巻取りシートの識別情報と関連付けて記憶する(S203)。次に、ラミネート装置の検査手段により、ラミネートされた後の巻取りシートを全長にわたって検査し、欠陥部及びその巻取りシート上の位置を検出し(S204)、欠陥部の画像と位置の情報を管理装置301に送信する(S205)。受信した管理装置301は、記憶手段305に欠陥情報として巻取りシートの識別情報と関連付けて記憶する(S206)。   First, the printed winding sheet is inspected over its entire length by the inspection means of the printing apparatus, detects the defective portion and its position on the winding sheet (S201), and manages the image and position information of the defective portion. The data is transmitted to the device 301 (S202). The received management device 301 stores it in the storage means 305 as defect information in association with the winding sheet identification information (S203). Next, the laminated winding sheet is inspected over the entire length by the inspection means of the laminating apparatus, and the defect portion and the position on the winding sheet are detected (S204), and the image and position information of the defect portion are obtained. It transmits to the management apparatus 301 (S205). The received management device 301 stores it in the storage means 305 as defect information in association with the winding sheet identification information (S206).

次に、巻き替え検品装置1Aにおいて読み取り手段13で読み取られた識別情報に基づいて当該巻取りシートの上記欠陥情報を管理装置301の記憶手段305から取得し(S207)、巻き替え検品装置の表示手段に一覧表示する(S208)。以降、上記第1実施形態と同じであるが、一覧表示された欠陥部のうち任意の欠陥部が操作手段により指定されると(S209)、駆動制御部9gが巻取りシートを走行させ、指定された欠陥部をその巻取りシート上の位置情報に基づき検反台の位置に移動させて目視検品可能とし(S210)、以後同じく他の任意の欠陥部が操作手段により指定されるごとに、順次、当該指定された欠陥部をその巻取りシート上の位置情報に基づき検反台の位置に移動させて目視検品可能とする(S211)。尚、目視検品は最初の巻取り軸21への走行の際に行なってもよいし、その後のいずれかの方向への走行時に行っても勿論よい。   Next, based on the identification information read by the reading means 13 in the rewind inspection apparatus 1A, the defect information of the winding sheet is acquired from the storage means 305 of the management apparatus 301 (S207), and the display of the rewind inspection apparatus is displayed. A list is displayed on the means (S208). Thereafter, the same as in the first embodiment, but when an arbitrary defect portion is designated by the operation means from among the defect portions displayed in a list (S209), the drive control portion 9g causes the winding sheet to travel and is designated. The defect portion thus made is moved to the position of the inspection table based on the position information on the winding sheet to enable visual inspection (S210), and thereafter any other defect portion is designated by the operating means. Sequentially, the designated defective portion is moved to the position of the inspection table based on the position information on the winding sheet, thereby enabling visual inspection (S211). The visual inspection may be performed when traveling to the first winding shaft 21 or may be performed when traveling in any one of the subsequent directions.

尚、巻き替え検品装置1Aに第1実施形態と同様、検査手段を設けてもよい。この場合、重複する位置の欠陥部は表示せず、印刷装置やラミネート装置の検査手段104、204で検出されなかった欠陥部のみ一覧表示に加えるようにすることが好ましい。また本実施形態では印刷加工、ラミネート加工の双方を行なう例について説明したが、いずれか一方のみの加工を行なうものでもよい。この加工を行なう装置に検査手段を設ければよい。また、本実施形態では印刷加工、ラミネート加工の双方を行い、双方の装置に検査手段を設けたが、何れか一方のみに検査手段を設けたものでもよい。例えば、印刷装置にのみ検査手段を設け、ラミネート後の検査については、上記変形例で説明したとおり巻き替え検品装置に第1実施形態と同様に検査手段を設けたものでもよい。その他の構成、変形例については上記第1実施形態と同様であり、その説明を省略する。   Note that, as in the first embodiment, the rewind inspection device 1A may be provided with inspection means. In this case, it is preferable not to display the defective portion at the overlapping position, and to add only the defective portion that has not been detected by the inspection means 104 or 204 of the printing apparatus or laminating apparatus to the list display. In this embodiment, an example of performing both printing and laminating has been described, but only one of them may be processed. What is necessary is just to provide a test | inspection means in the apparatus which performs this process. In this embodiment, both the printing process and the laminating process are performed, and the inspection unit is provided in both apparatuses. However, the inspection unit may be provided in only one of them. For example, the inspection means may be provided only in the printing apparatus, and the inspection after lamination may be the same as that of the first embodiment provided in the rewind inspection apparatus as described in the above modification. Other configurations and modifications are the same as those of the first embodiment, and the description thereof is omitted.

次に、図11〜図14に基づき、本発明の第3実施形態を説明する。   Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

本実施形態の巻き替え検品システムS1は、管理装置に欠陥部を一覧表示する表示手段306や任意の欠陥部を指定する操作手段307を設けるとともに、巻き替え検品装置から検査手段以外に欠陥部を一覧表示する表示手段や操作手段をも省略し、これにより管理装置301Aで作業者が巻き替え検品工程で目視確認すべき欠陥部を任意に選択して指定し、巻き替え検品装置1Bの作業者は指定された欠陥部を検反台で目視点検して必要な処置を行なう作業に集中できるように構成したシステムである。その他の構成については、基本的に上記第2実施形態のシステムと同じであり、例えば印刷装置101及びラミネート装置201に検査手段104、204が設けられ、検出された欠陥部の画像やシート上の位置を含む欠陥情報が管理装置301Aの記憶手段305に一元管理される。   The rewind inspection system S1 of the present embodiment is provided with a display means 306 for displaying a list of defective parts and an operation means 307 for designating an arbitrary defective part in the management apparatus, and the defective parts other than the inspection means from the rewind inspection apparatus. The display means and the operation means for displaying the list are also omitted, whereby the operator of the management apparatus 301A arbitrarily selects and designates the defective portion to be visually confirmed in the rewind inspection process, and the operator of the rewind inspection apparatus 1B. Is a system that can concentrate on the work to perform necessary treatment by visually inspecting the specified defective part on the inspection table. Other configurations are basically the same as the system of the second embodiment. For example, the printing apparatus 101 and the laminating apparatus 201 are provided with inspection units 104 and 204, and an image of a detected defective part or on a sheet is detected. The defect information including the position is centrally managed in the storage unit 305 of the management apparatus 301A.

管理装置301Aの制御部309は、図12に示すように、検査手段104、204から検出した欠陥部の画像やその巻取りシート上の位置の情報を識別情報とともに受信し、これを欠陥情報として記憶手段305の欠陥情報記憶部305aに記憶する処理を行なったり、巻き替え検品装置1Aからの要求に基づき指定情報記憶部305bから該当する識別情報を有するシートの指定された欠陥情報を抽出して送信する処理を行なう欠陥情報送受信処理部309aと、欠陥情報記憶部305aの欠陥部の画像と位置に基づき、表示手段306に欠陥部を一覧表示する欠陥表示処理部309bと、操作手段307からの入力信号に基づき指定された欠陥部である旨を指定情報記憶部305bに記憶する欠陥指定処理部309cとを備え、これら機能は記憶手段305が有するプログラム等により実現される。   As shown in FIG. 12, the control unit 309 of the management apparatus 301A receives the image of the defective part detected from the inspection means 104 and 204 and the position information on the winding sheet together with the identification information, and uses this as defect information. Processing for storing in the defect information storage unit 305a of the storage unit 305 is performed, or specified defect information of the sheet having the corresponding identification information is extracted from the specified information storage unit 305b based on a request from the rewind inspection device 1A. A defect information transmission / reception processing unit 309a that performs processing to be transmitted, a defect display processing unit 309b that displays a list of defect portions on the display unit 306 based on the image and position of the defect unit in the defect information storage unit 305a, and an operation unit 307 A defect designation processing unit 309c for storing in the designation information storage unit 305b that the defect portion is designated based on the input signal. Capacity is realized by a program or the like storage means 305 has.

記憶手段305は、欠陥情報記憶部305aと指定情報記憶部305bとを備え、検査手段104、204からそれぞれ送られてくる上記欠陥情報を識別情報と関係付けて記憶管理するとともに、これら欠陥情報のうち操作手段307により指定された欠陥部を指定情報記憶部305bに記憶管理する。本実施形態においても、管理装置301Aが巻取りシートの総合管理を行うことが好ましい。   The storage unit 305 includes a defect information storage unit 305a and a designation information storage unit 305b, stores and manages the defect information respectively sent from the inspection units 104 and 204 in association with identification information, and stores the defect information. Of these, the defective part designated by the operating means 307 is stored and managed in the designated information storage part 305b. Also in the present embodiment, it is preferable that the management apparatus 301A performs comprehensive management of the wound sheet.

表示手段306は、第1実施形態における表示手段と同様、タッチパネルディスプレイとして操作手段307を兼ねるものが好ましい。欠陥部が選択されるとこれを拡大表示して欠陥の状態を確認できるようにすることがより好ましい。欠陥部の一覧表示は、欠陥部のシート上の位置に基づいて順次並べて表示される。縦又は横方向にはシートの長手方向の位置の順に欠陥部の画像を並べ、これに直交する横又は縦方向にはシートの幅方向の位置に応じて領域に分けて表示される。操作手段307は、上記タッチパネルディスプレイ以外に押しボタン等が表示手段306の近くに配置されているものでもよいし、キーボードやマウス等でも勿論よい。   The display unit 306 is preferably a touch panel display that also serves as the operation unit 307, like the display unit in the first embodiment. More preferably, when a defective portion is selected, it is enlarged and displayed so that the state of the defect can be confirmed. The list display of defective portions is sequentially displayed based on the position of the defective portion on the sheet. In the vertical or horizontal direction, images of defective portions are arranged in the order of the position in the longitudinal direction of the sheet, and in the horizontal or vertical direction orthogonal thereto, the image is divided into regions according to the position in the width direction of the sheet. In addition to the touch panel display, the operation unit 307 may have a push button or the like disposed near the display unit 306, or may be a keyboard or a mouse.

巻き替え検品装置1Bは、図13に示すように、原反ロールに付されている識別情報を読み取る読み取り手段13や管理装置301に通信接続するための通信制御部14、巻き替え機構2を備え、制御部9は、欠陥部を検反台の位置に移動させて目視検品可能とする駆動制御部9gや読み取り手段13で読み取った識別情報に基づいて管理装置301Aから当該原反ロールの上記指定された欠陥の情報、すなわち印刷装置やラミネート装置で検出された複数の欠陥部のうち管理装置で作業者により任意に選択・指定された欠陥部の画像やそのシート上の位置についての情報を取得する欠陥情報受信処理部9hを備え、記憶手段5には取得した欠陥情報を記憶する欠陥情報記憶部5eを備えている。   As shown in FIG. 13, the rewind inspection device 1B includes a reading means 13 for reading the identification information attached to the original fabric roll, a communication control unit 14 for communication connection to the management device 301, and a rewinding mechanism 2. The control unit 9 moves the defective portion to the position of the inspection table to enable visual inspection, and designates the original roll from the management device 301A based on the identification information read by the drive control unit 9g and the reading unit 13. Information on the detected defect, that is, the image of the defect part arbitrarily selected and designated by the operator in the management apparatus among the plurality of defect parts detected by the printing apparatus or laminating apparatus, and information on the position on the sheet The defect information reception processing part 9h is provided, and the storage means 5 is provided with a defect information storage part 5e for storing the acquired defect information.

本実施形態により、管理装置301Aの表示手段306に表示される欠陥部の一覧表示から、印刷、ラミネートの各工程で検出された欠陥部を後から総合的に判断し、第2実施形態と同様、原反(巻取りシート)を可能な限り有効活用して無駄をなくすことが可能となる。また同じく欠陥画像の一覧表示の中から作業者が目視確認すべき欠陥と目視確認する必要のない欠陥を見分けて必要のある欠陥のみ指定することができるので、印刷装置又はラミネート装置における欠陥検出精度を高めても作業効率上の大きな問題にはならず、結果として高精度な検査が実施可能となり、品質維持に貢献することができる。   According to the present embodiment, the defect portion detected in each step of printing and laminating is comprehensively determined later from the list of defect portions displayed on the display unit 306 of the management apparatus 301A, and the same as in the second embodiment. It is possible to eliminate waste by effectively using the original fabric (winding sheet) as much as possible. Similarly, the defect detection accuracy in the printing device or laminating device can be specified by distinguishing the defect that the operator should visually confirm from the defect image list display and the defect that does not need to be visually confirmed. Even if it raises, it does not become a big problem on work efficiency, As a result, a highly accurate inspection can be implemented and it can contribute to quality maintenance.

また、同じく印刷やラミネートのどこの工程で不良が出たか全社的に把握でき、ラミネート装置で検出された欠陥の形態によっては印刷工程にその情報をフィードバックして印刷装置の改善を行うことも可能となる。また巻き替え検品装置に検査手段を省略することが可能となり、コスト削減にもなる。更に、本実施形態では、管理装置で予め目視確認するべき欠陥部を選択・指定するので、巻き替え検品装置に表示手段や操作手段を省略し、選択・指定する手間を省き、指定された欠陥部を順次目視検反台に移動させて、作業者は目視確認し、必要な処置を施す作業に集中でき、作業の効率化を図ることができるのである。   In addition, it is possible for the entire company to know where in the printing or laminating process the defect occurred, and depending on the form of the defect detected by the laminating device, the information can be fed back to the printing process to improve the printing device. It becomes. In addition, the inspection means can be omitted from the rewind inspection device, and the cost can be reduced. Furthermore, in this embodiment, since the defect portion to be visually confirmed in advance by the management device is selected / designated, the display means and the operation means are omitted from the rewind inspection device, and the trouble of selecting / designating is omitted, and the designated defect is designated. The parts can be sequentially moved to the visual inspection table so that the operator can visually confirm and concentrate on the work for performing the necessary treatment, and the work efficiency can be improved.

ただし、目視検反台の近くには目視確認するべき欠陥部の拡大画像などが表示されると、欠陥を探す際に便利であるため、そのような表示手段を設けておくことが好ましい。また、第1、第2実施形態と同様、指定されていない欠陥部もすべて一覧表示する表示手段も省略せずに設けておき、管理装置で指定されなかった欠陥部を巻き替え検品装置の作業者が追加指定することができるように構成することも好ましい実施例である。   However, it is convenient to search for a defect when an enlarged image of a defective portion to be visually confirmed is displayed near the visual inspection table. Therefore, it is preferable to provide such display means. Further, as in the first and second embodiments, a display means for displaying a list of all the non-designated defective parts is provided without being omitted, and the defective parts not designated by the management apparatus are handled by the rewind inspection apparatus. It is also a preferred embodiment that the user can additionally specify.

以下、図14に基づき、本実施形態に係る巻き替え検品方法の手順を説明する。   Hereinafter, the procedure of the rewind inspection method according to the present embodiment will be described with reference to FIG.

まず、印刷装置の検査手段により、印刷された後の巻取りシートを全長にわたって検査し、欠陥部及びその巻取りシート上の位置を検出し(S301)、欠陥部の画像と位置の情報を管理装置301Aに送信する(S302)。受信した管理装置301Aは、記憶手段305に欠陥情報として巻取りシートの識別情報と関連付けて記憶する(S303)。次に、ラミネート装置の検査手段により、ラミネートされた後の巻取りシートを全長にわたって検査し、欠陥部及びその巻取りシート上の位置を検出し(S304)、欠陥部の画像と位置の情報を管理装置301Aに送信する(S305)。受信した管理装置301Aは、記憶手段305に欠陥情報として巻取りシートの識別情報と関連付けて記憶する(S306)。ここまでは、上記第2実施形態と同じである。   First, the printed winding sheet is inspected over the entire length by the inspection unit of the printing apparatus, detects the defective portion and its position on the winding sheet (S301), and manages the image and position information of the defective portion. The data is transmitted to the device 301A (S302). The received management apparatus 301A stores the defect information as the defect information in association with the winding sheet identification information (S303). Next, the laminated winding sheet is inspected over the entire length by the inspection means of the laminating apparatus, and the defect portion and the position on the winding sheet are detected (S304), and the image and position information of the defect portion are obtained. The data is transmitted to the management apparatus 301A (S305). The received management device 301A stores the defect information in association with the winding sheet identification information in the storage unit 305 (S306). Up to this point, the process is the same as in the second embodiment.

次に、欠陥表示処理部309bは、欠陥情報記憶部305aの複数の欠陥部の画像と各画像の巻取りシート上の位置情報に基づき、各欠陥部の画像を表示手段306に一覧表示する(S307)。一覧表示された欠陥部のうち任意の欠陥部が操作手段307により指定されると(S308)、欠陥指定処理部309cが指定された欠陥部の情報を指定情報記憶部305bに記憶する(S309)。   Next, the defect display processing unit 309b displays a list of images of the respective defect portions on the display unit 306 based on the images of the plurality of defect portions in the defect information storage unit 305a and the position information of the respective images on the winding sheet ( S307). When an arbitrary defective part is designated by the operation means 307 among the defect parts displayed in the list (S308), information on the designated defective part is stored in the designated information storage part 305b (S309). .

次に、巻き替え検品装置1Bにおいて読み取り手段13で読み取られた識別情報に基づいて欠陥情報受信処理部9hが前記指定された欠陥情報を管理装置301Aの記憶手段305から取得し(S310)、駆動制御部9gが巻取りシートを走行させ、前記指定の欠陥部を、順次、位置情報に基づいて検反台の位置に移動させて目視検品可能とする(S311)。この検反台への順次の移動は、最初の巻取り軸21への走行の際に行なってもよいし、その後のいずれかの方向への走行時に行っても勿論よい。その他の構成、変形例については上記第2実施形態と基本的に同じであるので説明を省略する。   Next, based on the identification information read by the reading unit 13 in the rewind inspection device 1B, the defect information reception processing unit 9h acquires the designated defect information from the storage unit 305 of the management device 301A (S310) and drives it. The control unit 9g causes the winding sheet to travel, and sequentially moves the designated defective portion to the position of the inspection table based on the position information (S311). The sequential movement to the inspection table may be performed when traveling to the first winding shaft 21 or may be performed when traveling in any one of the subsequent directions. Other configurations and modification examples are basically the same as those of the second embodiment, and thus description thereof is omitted.

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はこうした実施例に何ら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々なる形態で実施し得ることは勿論である。   Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to these embodiments, and can of course be implemented in various forms without departing from the gist of the present invention.

R1〜R3 領域
S、S1 検品システム
1、1A、1B 巻き替え検品装置
2 巻き替え機構
3 検反台
4 検査手段
5 記憶手段
5a 撮像画像記憶部
5b マスター画像記憶部
5c 欠陥画像記憶部
5d 欠陥位置記憶部
5e 欠陥情報記憶部
6 表示手段
7 操作手段
8 駆動制御手段
9 制御部
9a 撮像画像記憶処理部
9b 欠陥検出処理部
9c 位置特定処理部
9d 欠陥画像記憶処理部
9e 欠陥位置記憶処理部
9f 欠陥表示処理部
9g 駆動制御部
9h 欠陥情報受信処理部
10 巻取りシート
11 欠陥部
12 原反ロール
13 読み取り手段
14 通信制御部
20 取り付け軸
21 巻取り軸
22 案内ローラ
23、24 駆動モータ
40 撮像手段
101 印刷装置
104 検査手段
105 記憶手段
105a 撮像画像記憶部
105b マスター画像記憶部
109 制御部
109a 撮像画像記憶処理部
109b 欠陥検出処理部
109c 位置特定処理部
109d 欠陥画像送信処理部
109e 欠陥位置送信処理部
113 読み取り手段
114 通信制御部
140 撮像手段
201 ラミネート装置
204 検査手段
205 記憶手段
205a 撮像画像記憶部
209 制御部
209a 撮像画像記憶処理部
209b 欠陥検出処理部
209c 位置特定処理部
209d 欠陥画像送信処理部
209e 欠陥位置送信処理部
213 読み取り手段
214 通信制御部
240 撮像手段
301、301A 管理装置
305 記憶手段
305a 欠陥情報記憶部
305b 指定情報記憶部
306 表示手段
307 操作手段
309 制御部
309a 欠陥情報送受信処理部
309b 欠陥表示処理部
309c 欠陥指定処理部
314 通信制御部
R1 to R3 area S, S1 inspection system 1, 1A, 1B rewind inspection device 2 rewind mechanism 3 inspection table 4 inspection means 5 storage means 5a captured image storage section 5b master image storage section 5c defect image storage section 5d defect position Storage unit 5e Defect information storage unit 6 Display unit 7 Operation unit 8 Drive control unit 9 Control unit 9a Captured image storage processing unit 9b Defect detection processing unit 9c Position specifying processing unit 9d Defect image storage processing unit 9e Defect position storage processing unit 9f Defect Display processing unit 9g Drive control unit 9h Defect information reception processing unit 10 Winding sheet 11 Defect unit 12 Original fabric roll 13 Reading unit 14 Communication control unit 20 Mounting shaft 21 Winding shaft 22 Guide rollers 23 and 24 Drive motor 40 Imaging unit 101 Printing device 104 Inspection unit 105 Storage unit 105a Captured image storage unit 105b Data storage unit 109 control unit 109a captured image storage processing unit 109b defect detection processing unit 109c position specifying processing unit 109d defect image transmission processing unit 109e defect position transmission processing unit 113 reading unit 114 communication control unit 140 imaging unit 201 laminating apparatus 204 inspection Means 205 Storage means 205a Captured image storage section 209 Control section 209a Captured image storage processing section 209b Defect detection processing section 209c Position specification processing section 209d Defect image transmission processing section 209e Defect position transmission processing section 213 Reading means 214 Communication control section 240 Imaging means 301, 301A Management device 305 Storage unit 305a Defect information storage unit 305b Designated information storage unit 306 Display unit 307 Operation unit 309 Control unit 309a Defect information transmission / reception processing unit 309b Defect display processing unit 30 9c Defect designation processing unit 314 Communication control unit

Claims (19)

ロール状の巻取りシートを巻き替えるとともに目視検品する巻き替え検品方法であって、
巻き替え中の巻取りシートを検査手段により全長にわたって検査し、欠陥部及びその巻取りシート上の位置を検出する手順と、
前記検出された欠陥部の画像及びその巻取りシート上の位置を記憶手段に記憶する手順と、
巻き替え中に検出され、前記記憶手段に記憶される複数の欠陥部の画像を表示手段により一覧表示する手順と、
前記一覧表示された欠陥部のうち任意の欠陥部が操作手段により指定されると、駆動制御手段により前記巻取りシートを走行させ、指定された欠陥部をその巻取りシート上の位置情報に基づき検反台の位置に移動させて目視検品可能とする手順と、
以後、同じく他の任意の欠陥部が操作手段により指定されるごとに、順次、駆動制御手段により当該指定された欠陥部をその巻取りシート上の位置情報に基づき検反台の位置に移動させて目視検品可能とする手順と、
よりなることを特徴とする巻き替え検品方法。
A rewind inspection method for rewinding a roll-shaped winding sheet and visually inspecting,
Inspecting the winding sheet being rewinded over the entire length by the inspection means, and detecting the defective portion and the position on the winding sheet;
A procedure for storing the image of the detected defective portion and its position on the winding sheet in a storage means;
A procedure for displaying a list of images of a plurality of defective portions detected during rewinding and stored in the storage means by a display means;
When an arbitrary defect portion is designated by the operation means among the defect portions displayed in the list, the winding control sheet is caused to travel by the drive control means, and the designated defect portion is determined based on position information on the winding sheet. Move to the position of the inspection table to enable visual inspection,
Thereafter, each time another arbitrary defective portion is designated by the operating means, the designated defective portion is sequentially moved to the position of the inspection table by the drive control means based on the positional information on the winding sheet. And a procedure for enabling visual inspection,
Rewind inspection method characterized by comprising.
前記検査手段により検出され、前記記憶手段に記憶される各欠陥部の巻取りシート上の位置情報が、該巻取りシートの長手方向の位置に関する情報よりなり、前記駆動制御手段が前記長手方向の位置に基づき指定された欠陥部を検反台の位置に移動させる請求項1記載の巻き替え検品方法。   Position information on the winding sheet of each defective portion detected by the inspection unit and stored in the storage unit includes information on a position in the longitudinal direction of the winding sheet, and the drive control unit is The rewind inspection method according to claim 1, wherein the defect portion designated based on the position is moved to the position of the inspection table. 前記位置情報が、巻取りシートの幅方向の位置に関する情報を更に含み、前記表示手段により各欠陥部の画像を前記幅方向の位置に応じて複数の領域に振り分けた状態で一覧表示する請求項2記載の巻き替え検品方法。   The position information further includes information on the position in the width direction of the winding sheet, and the display unit displays a list of images of each defective portion in a state of being distributed into a plurality of regions according to the position in the width direction. 2. Rewind inspection method according to 2. 前記複数の領域が、巻き替え後又は巻き替え中にスリッターで複数列に切り分けられる領域に対応している請求項3記載の巻き替え検品方法。   The rewind inspection method according to claim 3, wherein the plurality of regions correspond to regions that are divided into a plurality of rows by a slitter after rewinding or during rewinding. 印刷又はラミネートされたロール状の巻取りシートを巻き替えるとともに目視検品する巻き替え検品方法であって、
印刷又はラミネートされた後の巻取りシートを、前記印刷装置又はラミネート装置の検査手段により全長にわたって検査し、欠陥部及びその巻取りシート上の位置を検出する手順と、
前記検出された欠陥部の画像及びその巻取りシート上の位置を記憶手段に記憶する手順と、
前記印刷装置又はラミネート装置の検査手段により検出され、前記記憶手段に記憶された複数の欠陥部の画像を、巻き替え検品装置の表示手段に一覧表示する手順と、
前記一覧表示された欠陥部のうち任意の欠陥部が巻き替え検品装置の操作手段により指定されると、駆動制御手段により前記巻取りシートを走行させ、指定された欠陥部を前記記憶手段に記憶されたその巻取りシート上の位置情報に基づき検反台の位置に移動させて目視検品可能とする手順と、
以後、同じく他の任意の欠陥部が操作手段により指定されるごとに、順次、駆動制御手段により当該指定された欠陥部をその巻取りシート上の位置情報に基づき検反台の位置に移動させて目視検品可能とする手順と、
よりなることを特徴とする巻き替え検品方法。
A rewind inspection method for rewinding a printed or laminated roll-shaped winding sheet and visual inspection,
The winding sheet after being printed or laminated is inspected over the entire length by the inspection means of the printing apparatus or laminating apparatus, and a procedure for detecting a defective portion and its position on the winding sheet;
A procedure for storing the image of the detected defective portion and its position on the winding sheet in a storage means;
A procedure for displaying a list of images of a plurality of defective portions detected by the inspection unit of the printing apparatus or the laminating apparatus and stored in the storage unit on the display unit of the rewind inspection device;
When an arbitrary defect portion among the listed defect portions is designated by the operation means of the rewind inspection device, the winding sheet is caused to travel by the drive control means, and the designated defect portion is stored in the storage means. The procedure of moving to the position of the inspection table based on the positional information on the wound sheet and enabling visual inspection,
Thereafter, each time another arbitrary defective portion is designated by the operating means, the designated defective portion is sequentially moved to the position of the inspection table by the drive control means based on the positional information on the winding sheet. And a procedure for enabling visual inspection,
Rewind inspection method characterized by comprising.
印刷又はラミネートされたロール状の巻取りシートを巻き替えるとともに目視検品する巻き替え検品方法であって、
印刷又はラミネートされた後の巻取りシートを、前記印刷装置又はラミネート装置の検査手段により全長にわたって検査し、欠陥部及びその巻取りシート上の位置を検出する手順と、
前記検出された欠陥部の画像及びその巻取りシート上の位置を記憶手段に記憶する手順と、
前記印刷装置又はラミネート装置の検査手段により検出され、前記記憶手段に記憶された複数の欠陥部の画像を、表示手段に一覧表示する手順と、
前記一覧表示された欠陥部のうち操作手段により指定された欠陥部を記憶手段に記憶する手順と、
巻き替え検品装置の駆動制御手段により前記巻取りシートを走行させ、前記記憶手段に記憶された前記指定の欠陥部を、順次、前記記憶手段に記憶されたその巻取りシート上の位置情報に基づき検反台の位置に移動させて目視検品可能とする手順と、
よりなることを特徴とする巻き替え検品方法。
A rewind inspection method for rewinding a printed or laminated roll-shaped winding sheet and visual inspection,
The winding sheet after being printed or laminated is inspected over the entire length by the inspection means of the printing apparatus or laminating apparatus, and a procedure for detecting a defective portion and its position on the winding sheet;
A procedure for storing the image of the detected defective portion and its position on the winding sheet in a storage means;
A procedure for displaying a list of images of a plurality of defective portions detected by the inspection unit of the printing apparatus or the laminating apparatus and stored in the storage unit on a display unit;
A procedure for storing in the storage means the defect designated by the operation means among the defects displayed in the list;
The winding sheet is caused to travel by the drive control means of the rewind inspection device, and the designated defective portion stored in the storage means is sequentially based on the positional information on the winding sheet stored in the storage means. Move to the position of the inspection table to enable visual inspection,
Rewind inspection method characterized by comprising.
前記検査手段により検出され、前記記憶手段に記憶される各欠陥部の巻取りシート上の位置情報が、該巻取りシートの長手方向の位置に関する情報よりなり、前記駆動制御手段が前記長手方向の位置に基づき指定された欠陥部を検反台の位置に移動させる請求項5又は6記載の巻き替え検品方法。   Position information on the winding sheet of each defective portion detected by the inspection unit and stored in the storage unit includes information on a position in the longitudinal direction of the winding sheet, and the drive control unit is The rewind inspection method according to claim 5 or 6, wherein the defect portion designated based on the position is moved to the position of the inspection table. 前記位置情報が、巻取りシートの幅方向の位置に関する情報を更に含み、前記表示手段により各欠陥部の画像を前記幅方向の位置に応じて複数の領域に振り分けた状態で一覧表示する請求項7記載の巻き替え検品方法。   The position information further includes information on the position in the width direction of the winding sheet, and the display unit displays a list of images of each defective portion in a state of being distributed into a plurality of regions according to the position in the width direction. 7. Rewind inspection method according to 7. 前記複数の領域が、巻き替え後又は巻き替え中にスリッターで複数列に切り分けられる領域に対応している請求項8記載の巻き替え検品方法。   The rewind inspection method according to claim 8, wherein the plurality of regions correspond to regions that are divided into a plurality of rows by a slitter after rewinding or during rewinding. 前記巻取りシートが、印刷及びラミネートされるものであり、
前記検査手段が、前記印刷装置及びラミネート装置の双方に設けられ、
前記記憶手段が、前記双方の検査手段によりそれぞれ検出された欠陥部の画像及びその巻取りシート上の位置情報を記憶してなる請求項5〜9の何れか1項に記載の巻き替え検品方法。
The winding sheet is printed and laminated,
The inspection means is provided in both the printing apparatus and the laminating apparatus,
The rewind inspection method according to any one of claims 5 to 9, wherein the storage unit stores an image of a defective portion detected by the both inspection units and position information on the winding sheet. .
前記印刷又はラミネートされる巻取りシートに、前記巻き替え検品装置に設ける読み取り手段で読み取り可能な識別情報が付されており、
前記検査手段により検出された欠陥部の画像及びその巻取りシート上の位置を、当該巻取りシートに付される識別情報とともに記憶手段に記憶し、
前記巻き替え検品装置において、前記読み取り手段で読み取った識別情報に基づき、前記記憶手段から当該巻取りシートの複数の欠陥部の画像及びその巻取りシート上の位置情報を取得し、
巻き替え検品装置の表示手段に前記欠陥部の画像を一覧表示し、
操作手段により欠陥部が指定されると、駆動制御手段により前記位置情報に基づき該欠陥部を検反台の位置に移動させて目視検品可能とする請求項5記載の巻き替え検品方法。
The winding sheet to be printed or laminated is provided with identification information that can be read by reading means provided in the rewind inspection device,
Storing the image of the defective portion detected by the inspection means and the position on the winding sheet together with the identification information attached to the winding sheet in the storage means;
In the rewind inspection device, based on the identification information read by the reading unit, obtain images of a plurality of defective portions of the winding sheet and position information on the winding sheet from the storage unit,
Display a list of images of the defective portion on the display means of the rewind inspection device,
6. The rewind inspection method according to claim 5, wherein when a defective portion is designated by the operation means, the defective portion is moved to a position of the inspection table based on the position information by the drive control means, thereby enabling visual inspection.
前記印刷又はラミネートされる巻取りシートに、前記巻き替え検品装置に設ける読み取り手段で読み取り可能な識別情報が付されており、
前記検査手段により検出された欠陥部の画像、その巻取りシート上の位置、及び前記操作手段により指定された欠陥部を当該巻取りシートに付される識別情報とともに記憶手段に記憶し、
前記巻き替え検品装置において、前記読み取り手段で読み取った識別情報に基づき、前記記憶手段から指定された欠陥部の巻取りシート上の位置情報を取得し、駆動制御手段により前記位置情報に基づき前記欠陥部を順次、検反台の位置に移動させて目視検品可能とする請求項6記載の巻き替え検品方法。
The winding sheet to be printed or laminated is provided with identification information that can be read by reading means provided in the rewind inspection device,
The image of the defective portion detected by the inspection means, the position on the winding sheet, and the defective portion designated by the operation means are stored in the storage means together with the identification information attached to the winding sheet,
In the rewind inspection device, based on the identification information read by the reading means, the positional information on the winding sheet of the designated defective portion is acquired from the storage means, and the defect is determined based on the positional information by the drive control means. The rewind inspection method according to claim 6, wherein the inspection part can be visually inspected by sequentially moving the part to the position of the inspection table.
前記巻取りシートが前記識別情報に基づき自動倉庫で管理され、前記印刷装置又はラミネート装置と巻き替え検品装置の間を該自動倉庫を介して識別情報に基づき自動的に搬送制御される請求項11又は12記載の巻き替え検品方法。   12. The winding sheet is managed in an automatic warehouse based on the identification information, and is automatically conveyed and controlled between the printing apparatus or laminating apparatus and a rewind inspection device based on the identification information via the automatic warehouse. Or the rewinding inspection method of 12. ロール状の巻取りシートを巻き替えるとともに目視検品する巻き替え検品装置であって、
前記巻取りシートを巻き替える巻き替え機構と、
前記巻取りシートの欠陥部を目視確認するための検反台と、
巻き替え中の巻取りシートを全長にわたって検査し、欠陥部及びその巻取りシート上の位置を検出する検査手段と、
前記検出された欠陥部の画像及びその巻取りシート上の位置を記憶する記憶手段と、
巻き替え中に検出され、前記記憶手段に記憶される複数の欠陥部の画像を一覧表示する表示手段と、
前記表示手段により表示された欠陥部のうち任意の欠陥部を指定する操作手段と、
巻き替え完了後に前記巻取りシートを走行させ、前記指定された欠陥部をその巻取りシート上の位置情報に基づき検反台の位置まで移動させる駆動制御手段とを備えることを特徴とする巻き替え検品装置。
A rewind inspection device for rewinding a roll-shaped winding sheet and visual inspection,
A rewinding mechanism for rewinding the winding sheet;
An inspection table for visually checking the defective part of the winding sheet;
Inspecting means for inspecting the winding sheet being rewinded over its entire length, and detecting the defective portion and the position on the winding sheet;
Storage means for storing an image of the detected defective portion and a position on the winding sheet;
Display means for displaying a list of images of a plurality of defective portions detected during rewinding and stored in the storage means;
Operation means for designating an arbitrary defect portion among the defect portions displayed by the display means;
Drive control means for driving the winding sheet after completion of the winding and moving the designated defective portion to the position of the inspection table based on the position information on the winding sheet. Inspection equipment.
前記検査手段が、巻き替え中の巻取りシートを撮像する撮像手段と、前記撮像手段で撮像された画像とマスター画像を比較し、欠陥部を検出する欠陥検出手段と、前記検出された欠陥部の前記巻取りシート上の位置を特定する位置特定手段とよりなる請求項14記載の巻き替え検品装置。   The inspection unit is an imaging unit that captures the winding sheet being rewinded, a defect detection unit that compares the image captured by the imaging unit with the master image, and detects a defective portion, and the detected defective portion The rewind inspection device according to claim 14, further comprising position specifying means for specifying a position on the winding sheet. 印刷又はラミネートされたロール状の巻取りシートを巻き替えるとともに目視検品する巻き替え検品システムであって、
前記印刷装置又はラミネート装置に、印刷又はラミネートされた後の巻取りシートを全長にわたって検査し、欠陥部及びその巻取りシート上の位置を検出する検査手段を設け、
前記印刷装置又はラミネート装置の検査手段により検出された欠陥部の画像及びその巻取りシート上の位置情報を記憶する記憶手段を設け、
巻取りシートを巻き替える巻き替え機構と巻取りシート上の欠陥部を目視確認するための検反台とを有する巻き替え検品装置に、前記印刷装置又はラミネート装置の検査手段により検出され、前記記憶手段に記憶された複数の欠陥部の画像を一覧表示する表示手段と、前記表示手段により表示された欠陥部のうち任意の欠陥部を指定する操作手段と、巻取りシートを走行させ、前記指定された欠陥部を前記記憶手段に記憶されたその巻取りシート上の位置情報に基づき検反台の位置に移動させる駆動制御手段とを設けたことを特徴とする巻き替え検品システム。
A rewind inspection system for rewinding a printed or laminated roll-shaped winding sheet and visually inspecting it,
The printing apparatus or laminating apparatus is provided with inspection means for inspecting the winding sheet after printing or laminating over the entire length, and detecting a defective portion and a position on the winding sheet,
A storage means for storing an image of a defective portion detected by the inspection means of the printing apparatus or the laminating apparatus and position information on the winding sheet;
The rewinding inspection apparatus having a rewinding mechanism for rewinding the winding sheet and an inspection table for visually confirming a defective portion on the winding sheet is detected by the inspection unit of the printing apparatus or laminating apparatus, and the memory Display means for displaying a list of images of a plurality of defective parts stored in the means, operating means for designating any defective part among the defective parts displayed by the display means, running a winding sheet, and the designation And a drive control means for moving the defective portion to the position of the inspection table based on the positional information on the winding sheet stored in the storage means.
印刷又はラミネートされたロール状の巻取りシートを巻き替えるとともに目視検品する巻き替え検品システムであって、
前記印刷装置又はラミネート装置に、印刷又はラミネートされた後の巻取りシートを全長にわたって検査し、欠陥部及びその巻取りシート上の位置を検出する検査手段を設け、
前記印刷装置又はラミネート装置の検査手段により検出された欠陥部の画像及びその巻取りシート上の位置情報を記憶する記憶手段を設け、
前記印刷装置又はラミネート装置の検査手段により検出され、前記記憶手段に記憶された複数の欠陥部の画像を一覧表示する表示手段を設け、
前記表示手段により表示された欠陥部のうち任意の欠陥部を指定する操作手段を設け、
前記操作手段により指定された欠陥部を記憶する記憶手段を設け、
巻取りシートを巻き替える巻き替え機構と巻取りシート上の欠陥部を目視確認するための検反台とを有する巻き替え検品装置に、前記巻取りシートを走行させ、前記記憶手段に記憶された前記指定の欠陥部を、順次、前記記憶手段に記憶されたその巻取りシート上の位置情報に基づき検反台の位置に移動させる駆動制御手段を設けたことを特徴とする巻き替え検品システム。
A rewind inspection system for rewinding a printed or laminated roll-shaped winding sheet and visually inspecting it,
The printing apparatus or laminating apparatus is provided with inspection means for inspecting the winding sheet after printing or laminating over the entire length, and detecting a defective portion and a position on the winding sheet,
A storage means for storing an image of a defective portion detected by the inspection means of the printing apparatus or the laminating apparatus and position information on the winding sheet;
Provided with a display means for displaying a list of images of a plurality of defective portions detected by the inspection means of the printing apparatus or laminating apparatus and stored in the storage means,
Providing an operation means for designating an arbitrary defect portion among the defect portions displayed by the display means;
A storage means for storing the defective portion designated by the operation means is provided,
The rewinding inspection apparatus having a rewinding mechanism for rewinding the rewinding sheet and a check table for visually confirming a defective portion on the rewinding sheet is caused to travel the rewinding sheet and stored in the storage means. A rewind inspection system comprising drive control means for sequentially moving the designated defective portion to the position of the inspection table based on position information on the winding sheet stored in the storage means.
前記巻取りシートが、印刷及びラミネートされるものであり、
前記検査手段が、前記印刷装置及びラミネート装置の双方に設けられ、
前記記憶手段が、前記双方の検査手段によりそれぞれ検出された欠陥部の画像及びその巻取りシート上の位置情報を記憶してなる請求項16又は17記載の巻き替え検品システム。
The winding sheet is printed and laminated,
The inspection means is provided in both the printing apparatus and the laminating apparatus,
The rewind inspection system according to claim 16 or 17, wherein the storage means stores an image of a defective portion detected by both of the inspection means and position information on the winding sheet.
前記検査手段が、印刷又はラミネートされた後の巻取りシートを撮像する撮像手段と、前記撮像手段で撮像された画像とマスター画像を比較し、欠陥部を検出する欠陥検出手段と、前記検出された欠陥部の前記巻取りシート上の位置を特定する位置特定手段とよりなる請求項16又は17記載の巻き替え検品システム。   The inspection means is an image pickup means for picking up an image of a wound sheet after being printed or laminated, a defect detection means for detecting a defect portion by comparing an image picked up by the image pickup means with a master image, and the detection The rewind inspection system according to claim 16 or 17, further comprising position specifying means for specifying a position of the defective portion on the winding sheet.
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