JP2014068986A - Radiographic apparatus - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a radiographic apparatus easy to be operated by simplifying and facilitating operation when raising and reclining a top plate.SOLUTION: When one end of a top plate 2 approaches a floor face of an examination room by rotation of the top plate 2 in one direction according to input of a console 26 making an instruction of the rotation of the top plate 2 be inputted, a radiographic apparatus moves the top plate 2 vertically upward. In addition to such a configuration, the radiographic apparatus automatically moves the top plate 2 vertically downward interlockingly with the rotation of the top plate 2 when performing an instruction of the rotation through rotation support input means. Thereby, the radiographic apparatus can rotate and lower the top plate 2 having risen according to the rotation by single-system input operation. Thereby, operation of the radiographic apparatus becomes easy to be performed.

Description

本発明は、放射線を照射して被検体のイメージングを行う放射線撮影装置に係り、特に、被検体を載置する天板を傾斜させることができる放射線撮影装置に関する。   The present invention relates to a radiation imaging apparatus that performs imaging of a subject by irradiating radiation, and particularly relates to a radiation imaging apparatus that can tilt a top plate on which the subject is placed.

医療機関には放射線を照射して被検体のイメージングを行う放射線撮影装置が配備されている。この様な放射線撮影装置は、図１２に示すように放射線を照射する放射線源５３と、放射線を検出する検出器５４とを備えている。放射線源５３と検出器５４との間には、被検体Ｍを載置する天板５２が備えられている（例えば、特許文献１参照）。   A medical institution is equipped with a radiation imaging apparatus that images a subject by irradiating radiation. Such a radiographic apparatus includes a radiation source 53 for irradiating radiation and a detector 54 for detecting radiation, as shown in FIG. A top plate 52 on which the subject M is placed is provided between the radiation source 53 and the detector 54 (see, for example, Patent Document 1).

この様な放射線撮影装置は、天板５２を傾斜できる構成となっている。天板５２は、ある軸Ｃを中心に回転するようになっており、これにより天板５２上の被検体Ｍを所望の角度まで傾斜させることができる（具体的には、図１３参照）。   Such a radiation imaging apparatus is configured to be able to tilt the top plate 52. The top plate 52 rotates around a certain axis C, whereby the subject M on the top plate 52 can be tilted to a desired angle (specifically, refer to FIG. 13).

天板５２を単に傾斜させると、天板５２の端部が床面に接触してしまう。そこで、従来構成によれば、天板５２が傾斜させるのに合わせて傾斜状態を保ったまま天板５２を上昇させるように構成されている。   If the top plate 52 is simply tilted, the end of the top plate 52 comes into contact with the floor surface. Therefore, according to the conventional configuration, the top plate 52 is raised while keeping the tilted state as the top plate 52 is tilted.

特開２０１０−０１２１０１号公報JP 2010-012101 A

しかしながら、従来構成によれば次のような問題点がある。
すなわち、従来構成によれば、術者が簡単に天板を移動させることができず、操作が複雑な放射線撮影装置しか提供できない。 However, the conventional configuration has the following problems.
That is, according to the conventional configuration, the operator cannot easily move the top board, and only a radiographic apparatus that is complicated in operation can be provided.

術者が水平状態の天板５２を傾斜させる指示を装置に与えたとする。天板５２は、この指示に従って傾斜され、これと同時に自動で上昇される。この様にすることで、天板５２の一端が床面に接触することが回避される。つまり、術者からすれば、天板５２の傾斜の指示を与えたのみであるのに、天板５２の傾斜に合わせて天板５２が上昇してしまう。   It is assumed that the operator gives an instruction to tilt the top plate 52 in the horizontal state to the apparatus. The top plate 52 is tilted according to this instruction, and at the same time, it is automatically raised. By doing in this way, it is avoided that the end of the top plate 52 contacts a floor surface. That is, for the surgeon, although only an instruction for tilting the top plate 52 is given, the top plate 52 rises in accordance with the tilt of the top plate 52.

ここで、傾斜と同時に上昇した天板５２を元の水平状態に戻す指示を術者が装置に与えたとする。天板５２は、この指示に従って水平状態まで傾斜される。   Here, it is assumed that the operator gives an instruction to the apparatus to return the top plate 52 that has been lifted simultaneously with the inclination to the original horizontal state. The top plate 52 is inclined to the horizontal state according to this instruction.

この一連の起倒動作により天板５２が初期状態から上昇してしまう。つまり、術者が水平状態の天板５２を傾斜させ、これを再び水平状態に戻すと、天板５２が元の高さには戻らないのである。このような仕様は、装置の破損を防ぐには、天板５２を水平状態から傾斜状態とするときのみに天板５２を上昇させれば十分であるという思想に基づいている。すなわち、天板５２を傾斜状態から水平状態とするときには、天板５２を上下動させる必要がないというわけである。   Due to this series of raising and lowering operations, the top plate 52 rises from the initial state. That is, when the operator tilts the horizontal top plate 52 and returns it to the horizontal state again, the top plate 52 does not return to the original height. Such a specification is based on the idea that in order to prevent damage to the apparatus, it is sufficient to raise the top plate 52 only when the top plate 52 is inclined from the horizontal state. That is, when the top plate 52 is changed from the inclined state to the horizontal state, it is not necessary to move the top plate 52 up and down.

しかし、実際の検査では、天板５２が元の位置までに戻らないと不便である。検査に応じて操作しやすい天板の高さがあるからである。従って、従来構成によれば、術者は、天板５２の起倒動作により上昇してしまった天板５２を傾斜指示の入力とは別系統の入力操作で下降させている。すなわち、術者は、天板５２の傾斜指示の入力器と上下動の指示の入力器とを組み合わせて操作しなければならない。さもなければ、水平状態から起倒した天板５２を起倒前の高さまで移動できない。すなわち、従来構成は、操作が複雑なものとなってしまっている。   However, in actual inspection, it is inconvenient if the top plate 52 does not return to the original position. This is because there is a height of the top plate that is easy to operate according to the inspection. Therefore, according to the conventional configuration, the operator lowers the top plate 52 that has been lifted by the tilting operation of the top plate 52 by an input operation of a system different from the input of the tilt instruction. That is, the surgeon must operate the input device for instructing the inclination of the top plate 52 and the input device for instructing the vertical movement in combination. Otherwise, the top plate 52 that has been erected from the horizontal state cannot be moved to the height before the erection. That is, the conventional configuration is complicated in operation.

本発明は、この様な事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、天板５２を起倒させるときの操作を簡便にし、操作がしやすい放射線撮影装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a radiation imaging apparatus that is simple and easy to operate when the top plate 52 is tilted.

本発明は上述の課題を解決するために次のような構成をとる。
すなわち、本発明に係る放射線撮影装置は、放射線を照射する放射線源と、被検体を載置する天板と、被検体を透過してきた放射線を検出する検出手段と、天板の短手方向に延びた回転軸を中心に天板を回転させる回転手段と、天板の回転の指示を入力させる回転指示入力手段と、回転指示入力手段の入力に従って回転手段を制御する回転制御手段と、回転手段により回転された天板を鉛直方向に移動させる昇降手段と、回転指示入力手段の入力に従い天板が一方向に回転されることにより天板の一端が検査室の床面に接近すると、天板を鉛直上向きに移動させるように昇降手段を制御する昇降制御手段とを備え、昇降制御手段は、一方向に回転された天板を逆方向に回転させるような入力が回転指示入力手段になされると、天板が鉛直下向きに移動するように動作することを特徴とするものである。 The present invention has the following configuration in order to solve the above-described problems.
That is, the radiographic apparatus according to the present invention includes a radiation source that irradiates radiation, a top plate on which the subject is placed, a detection unit that detects radiation that has passed through the subject, and a short direction of the top plate. Rotating means for rotating the top plate around the extended rotation shaft, rotation instruction input means for inputting an instruction to rotate the top plate, rotation control means for controlling the rotating means in accordance with the input of the rotation instruction input means, and rotating means When the top plate is rotated in one direction in accordance with the input from the rotation instruction input means, when one end of the top plate approaches the floor of the examination room, the top plate is moved in the vertical direction. And an elevating control means for controlling the elevating means so as to move it vertically upward, and the elevating control means is input to the rotation instruction input means so as to rotate the top plate rotated in one direction in the reverse direction. And the top plate is vertically downward It is characterized in that it works to move.

［作用・効果］本発明に係る放射線撮影装置は、天板の回転の指示を入力させる回転指示入力手段の入力に従い天板が一方向に回転されることにより天板の一端が検査室の床面に接近すると、天板を鉛直上向きに移動させる構成となっている。本発明はこの構成に加えて、一方向に回転された天板が回転指示入力手段の入力に従い逆方向に回転されると、天板を鉛直下向きに移動させる構成を備えている。すなわち、回転支持入力手段により回転の指示を行うと、天板の回転と連動して自動で天板を鉛直下向きに移動させる構成となっているのである。本発明によれば、回転に伴い上昇してしまった天板を一系統の入力操作で回転および下降させることができる。これにより術者は、天板の回転指示の入力器と上下動の指示の入力器とを組み合わせて操作する必要がなくなり、放射線撮影装置の操作がしやすくなる。   [Operation / Effect] In the radiographic apparatus according to the present invention, the top plate is rotated in one direction according to the input of the rotation instruction input means for inputting the rotation instruction of the top plate, so that one end of the top plate becomes the floor of the examination room. When approaching the surface, the top plate is moved vertically upward. In addition to this configuration, the present invention has a configuration in which the top plate is moved vertically downward when the top plate rotated in one direction is rotated in the reverse direction in accordance with the input of the rotation instruction input means. That is, when a rotation instruction is given by the rotation support input means, the top plate is automatically moved vertically downward in conjunction with the rotation of the top plate. According to the present invention, it is possible to rotate and lower the top plate that has been lifted with rotation by a single system input operation. This eliminates the need for the surgeon to operate the input device for rotating the top board and the input device for moving up and down, and makes it easier to operate the radiation imaging apparatus.

また、上述の放射線撮影装置において、回転制御手段は、天板の回転が終了する角度である終了角度となるまで天板を回転させ、昇降制御手段は、天板の回転が終了角度に達してから天板を鉛直下向きに移動させればより望ましい。   Further, in the above-described radiographic apparatus, the rotation control means rotates the top plate until an end angle that is an angle at which the rotation of the top plate ends, and the elevation control means determines that the rotation of the top plate reaches the end angle. It is more desirable to move the top plate vertically downward.

［作用・効果］上述の構成は、本発明の放射線撮影装置をより具体的に表している。天板の回転が終了する角度である終了角度となるまで天板が回転され、天板の回転が終了角度に達してから天板が鉛直下向きに移動するように動作するように制御がなされれば、天板の回転と下降とを同時にするような複雑な制御をする必要がなく、より簡便かつ確実に本発明の構成を実現することができる。   [Operation / Effect] The above-described configuration more specifically represents the radiation imaging apparatus of the present invention. Control is performed so that the top plate is rotated until the end angle, which is the angle at which the rotation of the top plate is finished, and the top plate moves vertically downward after the top plate reaches the end angle. Thus, it is not necessary to perform complicated control for simultaneously rotating and lowering the top plate, and the configuration of the present invention can be realized more simply and reliably.

また、上述の放射線撮影装置において、回転制御手段は、天板が鉛直方向と直交する水平状態となるまで天板を回転させることにより天板の逆回転を終了させればより望ましい。   In the above radiographic apparatus, it is more preferable that the rotation control means end the reverse rotation of the top plate by rotating the top plate until the top plate is in a horizontal state orthogonal to the vertical direction.

［作用・効果］上述の構成は、本発明の放射線撮影装置をより具体的に表している。上述の構成にように天板が水平状態となった時点で天板の回転を停止するようにすれば、天板の傾斜により被検体の頭部が下向きになることがなくなるので、安全を確実に確保することができる。   [Operation / Effect] The above-described configuration more specifically represents the radiation imaging apparatus of the present invention. If the top plate stops rotating when the top plate is in the horizontal state as described above, the head of the subject will not face downward due to the tilt of the top plate, so safety is ensured. Can be secured.

また、上述の放射線撮影装置において、回転指示入力手段は、術者が入力の操作が連続している間だけ回転の指示がなされたものとして動作し、回転制御手段および昇降制御手段は、回転指示入力手段における入力の操作が中断すると、天板の動作を中断すればより望ましい。   In the radiographic apparatus described above, the rotation instruction input means operates as if the rotation instruction is given only while the operator continues the input operation, and the rotation control means and the elevation control means If the input operation in the input means is interrupted, it is more desirable to interrupt the operation of the top board.

［作用・効果］上述の構成は、本発明の放射線撮影装置をより具体的に表している。上述の構成のように回転指示入力手段が術者が入力の操作が連続している間だけ回転の指示がなされたものとして動作すれば、術者は回転支持入力手段から手を離すだけで天板の回転および下降の中断ができるのでより操作性に優れた放射線撮影装置が提供できる。   [Operation / Effect] The above-described configuration more specifically represents the radiation imaging apparatus of the present invention. If the rotation instruction input means operates as if the rotation instruction was given only while the input operation was continued by the operator as in the above-described configuration, the operator simply removes his / her hand from the rotation support input means. Since the rotation and lowering of the plate can be interrupted, it is possible to provide a radiation imaging apparatus with better operability.

また、上述の放射線撮影装置において、回転制御手段に連動して天板を鉛直下向きに移動させるかどうかの選択を入力させる選択入力手段を備えればより望ましい。   In the above-described radiation imaging apparatus, it is more desirable to include selection input means for inputting selection as to whether or not to move the top plate vertically downward in conjunction with the rotation control means.

［作用・効果］上述の構成は、本発明の放射線撮影装置をより具体的に表している。回転制御手段に連動して天板を鉛直下向きに移動させるかどうかを選択できるようにすれば、天板の移動様式を簡単に従来通りに戻すことができるので、より操作が柔軟な放射線撮影装置が提供できる。   [Operation / Effect] The above-described configuration more specifically represents the radiation imaging apparatus of the present invention. If it is possible to select whether or not to move the top plate vertically downward in conjunction with the rotation control means, the top plate movement mode can be easily returned to the conventional manner, so that the radiography apparatus can be operated more flexibly. Can be provided.

また、上述の放射線撮影装置において、昇降制御手段は、天板の下降が終了する終了高さに達するまで天板を鉛直下向きに移動させればより望ましい。   In the radiographic apparatus described above, it is more preferable that the elevation control means moves the top plate vertically downward until reaching the end height at which the top plate finishes descending.

［作用・効果］上述の構成は、本発明の放射線撮影装置をより具体的に表している。上述のように昇降制御手段は、天板の下降が終了する終了高さに達した時点で天板の下降を停止するようにすれば、天板を所定の高さまで簡便に戻すことができる。これにより、天板が起倒する前の初期状態まで天板の高さを容易に戻すことができるのでより操作がしやすい放射線撮影装置が提供できる。   [Operation / Effect] The above-described configuration more specifically represents the radiation imaging apparatus of the present invention. As described above, the lift control means can easily return the top plate to a predetermined height by stopping the lowering of the top plate when reaching the end height at which the lowering of the top plate ends. Thereby, since the height of the top plate can be easily returned to the initial state before the top plate is tilted, a radiation imaging apparatus that is easier to operate can be provided.

本発明に係る放射線撮影装置は、天板の回転の指示を入力させる回転指示入力手段の入力に従い天板が一方向に回転されることにより天板の一端が検査室の床面に接近すると、天板を鉛直上向きに移動させる構成となっている。本発明はこの構成に加えて、回転支持入力手段により回転の指示を行うと、天板の回転と連動して自動で天板を鉛直下向きに移動させる構成となっているのである。本発明によれば、回転に伴い上昇してしまった天板を一系統の入力操作で回転および下降させることができる。これにより、放射線撮影装置の操作がしやすくなる。   In the radiographic apparatus according to the present invention, when one end of the top plate approaches the floor surface of the examination room by rotating the top plate in one direction according to the input of the rotation instruction input means for inputting the rotation instruction of the top plate, The top plate is configured to move vertically upward. In addition to this configuration, the present invention is configured to automatically move the top plate vertically downward in conjunction with the rotation of the top plate when a rotation instruction is given by the rotation support input means. According to the present invention, it is possible to rotate and lower the top plate that has been lifted with rotation by a single system input operation. This facilitates the operation of the radiation imaging apparatus.

実施例１に係るＸ線撮影装置の全体構成を説明する機能ブロック図である。1 is a functional block diagram illustrating an overall configuration of an X-ray imaging apparatus according to Embodiment 1. FIG. 実施例１に係るＸ線撮影装置の動作を説明する模式図である。FIG. 3 is a schematic diagram for explaining the operation of the X-ray imaging apparatus according to Embodiment 1. 実施例１に係るＸ線撮影装置の動作を説明する模式図である。FIG. 3 is a schematic diagram for explaining the operation of the X-ray imaging apparatus according to Embodiment 1. 実施例１に係るＸ線撮影装置の動作を説明する模式図である。FIG. 3 is a schematic diagram for explaining the operation of the X-ray imaging apparatus according to Embodiment 1. 実施例１に係るＸ線撮影装置の動作を説明する模式図である。FIG. 3 is a schematic diagram for explaining the operation of the X-ray imaging apparatus according to Embodiment 1. 実施例１に係る操作卓の構成を説明する模式図である。FIG. 3 is a schematic diagram illustrating a configuration of a console according to the first embodiment. 実施例１に係るＸ線撮影装置の動作を説明する模式図である。FIG. 3 is a schematic diagram for explaining the operation of the X-ray imaging apparatus according to Embodiment 1. 実施例１に係るＸ線撮影装置の動作を説明する模式図である。FIG. 3 is a schematic diagram for explaining the operation of the X-ray imaging apparatus according to Embodiment 1. 実施例１に係るＸ線撮影装置の動作を説明する模式図である。FIG. 3 is a schematic diagram for explaining the operation of the X-ray imaging apparatus according to Embodiment 1. 実施例１に係るＸ線撮影装置の動作を説明する模式図である。FIG. 3 is a schematic diagram for explaining the operation of the X-ray imaging apparatus according to Embodiment 1. 本発明の１変形例に係るＸ線撮影装置の構成を説明する平面図である。It is a top view explaining the structure of the X-ray imaging apparatus which concerns on 1 modification of this invention. 従来のＸ線撮影装置の構成を説明する模式図である。It is a schematic diagram explaining the structure of the conventional X-ray imaging apparatus. 従来のＸ線撮影装置の構成を説明する模式図である。It is a schematic diagram explaining the structure of the conventional X-ray imaging apparatus.

以降、本発明の実施例を説明する。実施例におけるＸ線は、本発明の放射線に相当する。また、ＦＰＤは、フラット・パネル・ディテクタの略である。本発明に係るＸ線撮影装置１は、特に泌尿器検査用となっている。   Hereinafter, examples of the present invention will be described. X-rays in the examples correspond to the radiation of the present invention. FPD is an abbreviation for flat panel detector. The X-ray imaging apparatus 1 according to the present invention is particularly for urological examination.

＜Ｘ線撮影装置の全体構成＞
まず、実施例１に係るＸ線撮影装置１の構成について説明する。Ｘ線撮影装置１は、図１に示すように臥位の被検体Ｍを載置する天板２と、天板２の上側に設けられたＸ線を照射するＸ線管３と、天板２の下側に設けられるとともに被検体Ｍを透過してきたＸ線を検出するＦＰＤ４とを備えている。ＦＰＤ４は、被検体Ｍの体軸方向Ａまたは体側方向Ｓのいずれかに沿った４つの辺を有する矩形となっている。また、Ｘ線管３は、放射状に広がる四角錐状のＸ線ビームをＦＰＤ４に向けて照射する。ＦＰＤ４は、Ｘ線ビームを全面で受光することになる。ＦＰＤ４のＸ線を検出する検出面４ａには、Ｘ線検出素子が体軸方向Ａおよび体側方向Ｓに２次元的に配列されている。Ｘ線管３は、本発明の放射線源に相当し、ＦＰＤ４は、本発明の検出手段に相当する。 <Overall configuration of X-ray imaging apparatus>
First, the configuration of the X-ray imaging apparatus 1 according to the first embodiment will be described. As shown in FIG. 1, the X-ray imaging apparatus 1 includes a top plate 2 on which a subject M in a prone position is placed, an X-ray tube 3 that irradiates X-rays provided above the top plate 2, and the top plate. 2 and an FPD 4 that detects X-rays transmitted through the subject M. The FPD 4 is a rectangle having four sides along either the body axis direction A or the body side direction S of the subject M. The X-ray tube 3 irradiates the FPD 4 with a quadrangular pyramid-shaped X-ray beam that spreads radially. The FPD 4 receives the X-ray beam on the entire surface. On the detection surface 4a for detecting X-rays of the FPD 4, X-ray detection elements are two-dimensionally arranged in the body axis direction A and the body side direction S. The X-ray tube 3 corresponds to the radiation source of the present invention, and the FPD 4 corresponds to the detection means of the present invention.

支柱５は、Ｘ線管３およびＦＰＤ４から構成される撮像系３，４を支持している。支柱５は、撮像系移動機構１３に駆動され天板２に対し被検体Ｍの体軸方向Ａに移動することができる。このように撮像系移動機構１３は、天板２に対しＸ線管３とＦＰＤ４とを一体的に天板２の長手方向に移動させる機構である。このような移動をさせることにより被検体Ｍに対するＸ線撮影を行う位置が変更できる。撮像系移動制御部１４は、撮像系移動機構１３を制御する目的で設けられている。図２は、撮像系移動機構１３が支柱５ごと撮像系３，４を移動させる様子を示している。従って、撮像系移動機構１３が駆動したとしてもＸ線管３，ＦＰＤ４および支柱５の位置関係に変化はない。   The column 5 supports the imaging systems 3 and 4 including the X-ray tube 3 and the FPD 4. The column 5 is driven by the imaging system moving mechanism 13 and can move in the body axis direction A of the subject M with respect to the top 2. Thus, the imaging system moving mechanism 13 is a mechanism that moves the X-ray tube 3 and the FPD 4 integrally with the top plate 2 in the longitudinal direction of the top plate 2. By moving in this way, the position for performing X-ray imaging on the subject M can be changed. The imaging system movement control unit 14 is provided for the purpose of controlling the imaging system movement mechanism 13. FIG. 2 shows a state in which the imaging system moving mechanism 13 moves the imaging systems 3 and 4 together with the column 5. Therefore, even if the imaging system moving mechanism 13 is driven, there is no change in the positional relationship between the X-ray tube 3, the FPD 4 and the column 5.

天板支持体７は、検査室の床面から鉛直方向に延びた部材であり、天板２を回転自在および昇降自在に支持する。まずは、天板支持体７が天板２を回転自在に支持する様子から説明する。天板２の回転は、天板支持体７に設置された天板回転機構９により実現される。天板回転制御部１０は、天板回転機構９を制御する目的で設けられている。この天板回転制御部１０は、操作卓２６の入力に従って天板回転機構９を制御する構成となっている。天板回転機構９は、本発明の回転手段に相当し、天板回転制御部１０は、本発明の回転制御手段に相当する。   The top plate support 7 is a member extending in the vertical direction from the floor surface of the examination room, and supports the top plate 2 so as to be rotatable and liftable. First, a description will be given from the state that the top board support 7 supports the top board 2 in a rotatable manner. The rotation of the top plate 2 is realized by a top plate rotation mechanism 9 installed on the top plate support 7. The top plate rotation control unit 10 is provided for the purpose of controlling the top plate rotation mechanism 9. The top plate rotation control unit 10 is configured to control the top plate rotation mechanism 9 in accordance with an input from the console 26. The top plate rotation mechanism 9 corresponds to the rotation means of the present invention, and the top plate rotation control unit 10 corresponds to the rotation control means of the present invention.

図３は、天板回転機構９により天板２が軸Ｃを中心に一方向に回転される様子を表している。軸Ｃは、天板２の短手方向（被検体Ｍの体側方向Ｓ）に延びる軸である。天板回転機構９は、一方向に回転した天板２を逆方向に回転させることもできる。図３を用いた説明は、天板回転機構９を構成を説明することを目的とする。後に説明する天板２を回転させるときの天板２の実際の動きは、図３に示された様式とは異なることに留意すべきである。   FIG. 3 shows a state in which the top plate 2 is rotated in one direction around the axis C by the top plate rotation mechanism 9. The axis C is an axis extending in the short direction of the top 2 (the body side direction S of the subject M). The top plate rotating mechanism 9 can also rotate the top plate 2 rotated in one direction in the reverse direction. The description using FIG. 3 is intended to explain the configuration of the top plate rotation mechanism 9. It should be noted that the actual movement of the top plate 2 when the top plate 2 described later is rotated is different from the manner shown in FIG.

図３において注目すべきは、天板２が回転するとこれに追従して撮像系３，４も回転することである。すなわち、天板回転機構９は天板２のみならず支柱５および撮像系移動機構１３も一体的に支持しており、支柱５は、天板２が回転すると天板２との相対的な位置関係を保った状態で回転するのである。従って、撮像系３，４も天板２の相対的な位置関係を保った状態で天板２に追従して回転することになる。このように、天板回転機構９は、天板２の短手方向に延びた軸Ｃを中心に天板２，Ｘ線管３およびＦＰＤ４を互いの位置関係を保った状態で回転させる。なお、軸Ｃと天板２との位置関係は、撮像系移動機構１３の駆動によっては変化しない。すなわち、天板回転機構９と天板２との位置関係は、撮像系移動機構１３によって変化しないのである。   It should be noted in FIG. 3 that when the top plate 2 rotates, the imaging systems 3 and 4 also rotate following this. That is, the top plate rotating mechanism 9 integrally supports not only the top plate 2 but also the support 5 and the imaging system moving mechanism 13, and the support 5 is positioned relative to the top 2 when the top 2 rotates. It rotates while maintaining the relationship. Accordingly, the imaging systems 3 and 4 also rotate following the top plate 2 while maintaining the relative positional relationship of the top plate 2. As described above, the top plate rotating mechanism 9 rotates the top plate 2, the X-ray tube 3 and the FPD 4 around the axis C extending in the short direction of the top plate 2 while maintaining the mutual positional relationship. The positional relationship between the axis C and the top 2 is not changed by driving the imaging system moving mechanism 13. That is, the positional relationship between the top plate rotating mechanism 9 and the top plate 2 is not changed by the imaging system moving mechanism 13.

続いて、天板支持体７が天板２を昇降自在に支持する様子について説明する。天板２の昇降移動は、天板支持体７に設置された天板昇降機構１１により実現される。天板昇降制御部１２は、天板昇降機構１１を制御する目的で設けられている。天板昇降機構１１は、本発明の昇降手段に相当し、天板昇降制御部１２は、本発明の昇降制御手段に相当する。天板昇降機構１１は、本発明の昇降手段に相当し、天板昇降制御部１２は、本発明の昇降制御手段に相当する。   Next, how the top support 7 supports the top 2 so that it can be raised and lowered will be described. The up-and-down movement of the top plate 2 is realized by the top-plate lifting mechanism 11 installed on the top plate support 7. The top plate lift control unit 12 is provided for the purpose of controlling the top plate lift mechanism 11. The top plate lifting mechanism 11 corresponds to the lifting means of the present invention, and the top plate lifting control unit 12 corresponds to the lifting control means of the present invention. The top plate lifting mechanism 11 corresponds to the lifting means of the present invention, and the top plate lifting control unit 12 corresponds to the lifting control means of the present invention.

図４は、天板昇降機構１１により天板２が昇降移動させる様子を示している。図４左側は、天板支持体７に付属する天板昇降機構１１が鉛直方向に伸張することにより、天板２が鉛直上向きに移動される様子を示している。また、図４右側は、天板支持体７に付属する天板昇降機構１１が鉛直方向に縮小することにより、天板２が鉛直下向きに移動される様子を示している。   FIG. 4 shows a state in which the top plate 2 is moved up and down by the top plate lifting mechanism 11. The left side of FIG. 4 shows a state in which the top plate 2 is moved vertically upward by the top plate lifting mechanism 11 attached to the top plate support 7 extending in the vertical direction. The right side of FIG. 4 shows a state in which the top plate 2 is moved vertically downward by the top plate lifting mechanism 11 attached to the top plate support 7 being reduced in the vertical direction.

図４において注目すべきは、天板２が昇降するとこれに追従して撮像系３，４も昇降することである。すなわち、天板昇降機構１１は天板２のみならず支柱５，撮像系移動機構１３および天板回転機構９も一体的に支持しており、支柱５は、天板２が昇降すると天板２との相対的な位置関係を保った状態で昇降移動するのである。従って、撮像系３，４も天板２の相対的な位置関係を保った状態で天板２に追従して昇降移動することになる。このように、天板昇降機構１１は、天板回転機構９により回転された天板２，Ｘ線管３およびＦＰＤ４を互いの位置関係を保った状態で鉛直方向に移動させる。   It should be noted in FIG. 4 that when the top 2 moves up and down, the imaging systems 3 and 4 also move up and down. That is, the top plate elevating mechanism 11 integrally supports not only the top plate 2 but also the support column 5, the imaging system moving mechanism 13 and the top plate rotation mechanism 9, and the support column 5 supports the top plate 2 when the top plate 2 moves up and down. It moves up and down in a state where the relative positional relationship is maintained. Accordingly, the imaging systems 3 and 4 also move up and down following the top plate 2 while maintaining the relative positional relationship of the top plate 2. As described above, the top plate lifting mechanism 11 moves the top plate 2, the X-ray tube 3 and the FPD 4 rotated by the top plate rotating mechanism 9 in the vertical direction while maintaining the mutual positional relationship.

このような天板２と撮像系３，４の相対的な位置関係の保持は、天板２が回転と昇降とを組み合わせたように移動したとしても変わりはない。天板２と撮像系３，４の相対的な位置関係は、撮像系移動機構１３により変化するのであって、天板回転機構９および天板昇降機構１１によっては変化しない。   The maintenance of the relative positional relationship between the top plate 2 and the imaging systems 3 and 4 does not change even if the top plate 2 moves as a combination of rotation and elevation. The relative positional relationship between the top board 2 and the imaging systems 3 and 4 is changed by the imaging system moving mechanism 13 and is not changed by the top board rotating mechanism 9 and the top board lifting mechanism 11.

＜天板回転制御部および天板昇降制御部の協働動作＞
本発明に係る天板昇降制御部１２は、天板回転制御部１０と協働して動作するのでこれについて説明する。図５左側は、天板回転制御部１０により天板２が傾斜された様子を示している。このとき、天板２の一端が鉛直下方向に移動し、検査室の床面に接近する。このまま天板２の回転を続けると、天板２の一端が床面に接触してしまう可能性が出てくる。そこで、本発明に係る天板昇降制御部１２は、図５左側における矢印で示すように傾斜した天板２を鉛直上方向に移動させる構成となっている。これにより、天板２が床面に接触することがない。Ｘ線管３およびＦＰＤ４もこの天板２の移動に伴い鉛直上方向に移動することになる。このように、天板昇降制御部１２は、操作卓２６の入力に従い天板２が一方向に回転されることにより天板２の一端が検査室の床面に接近すると、天板２を鉛直上向きに移動させるように天板昇降機構１１を制御する構成となっている。 <Cooperative operation of the top plate rotation control unit and the top plate lifting control unit>
The top plate lifting control unit 12 according to the present invention operates in cooperation with the top plate rotation control unit 10 and will be described. The left side of FIG. 5 shows a state in which the top plate 2 is tilted by the top plate rotation control unit 10. At this time, one end of the top plate 2 moves vertically downward and approaches the floor of the examination room. If the top plate 2 continues to rotate as it is, one end of the top plate 2 may come into contact with the floor surface. Therefore, the top / bottom lift control unit 12 according to the present invention is configured to move the tilted top 2 in the vertical upward direction as indicated by the arrow on the left side of FIG. Thereby, the top plate 2 does not contact a floor surface. The X-ray tube 3 and the FPD 4 also move vertically upward as the top plate 2 moves. As described above, when the top 2 is rotated in one direction according to the input from the console 26, the top 2 moves vertically when one end of the top 2 approaches the floor of the examination room. The top plate lifting mechanism 11 is controlled so as to move upward.

この様な動作は、天板回転制御部１０が天板昇降制御部１２に対して天板２の回転角度を送出することによって実現される。天板回転制御部１０は、天板２を回転させると、その回転角度が逐次に天板昇降制御部１２に送出される。天板昇降制御部１２は、記憶部２８に記憶されている回転角度と天板２の高さが関連したテーブルを取得し、現在の天板２の回転角度に対応する高さをテーブルから読み取る。天板昇降制御部１２は、実際の天板２の高さと読み取った高さとを比較し、実際の高さが読み取った高さよりも低い場合、天板２を読み取った高さとするように天板２を上昇させる。このような天板の移動動作は、天板２の回転に合わせてリアルタイムで行われる。   Such an operation is realized by the top plate rotation control unit 10 sending the rotation angle of the top plate 2 to the top plate lifting control unit 12. When the top plate rotation control unit 10 rotates the top plate 2, the rotation angle is sequentially sent to the top plate lifting control unit 12. The top plate lift control unit 12 acquires a table in which the rotation angle stored in the storage unit 28 and the height of the top plate 2 are related, and reads the height corresponding to the current rotation angle of the top plate 2 from the table. . The top plate lifting control unit 12 compares the actual height of the top plate 2 with the read height, and when the actual height is lower than the read height, the top plate is set to the read height. Raise 2 Such a movement operation of the top plate is performed in real time in accordance with the rotation of the top plate 2.

すなわち、本発明の装置によれば、天板２を回転させるとこれに伴って天板２が自動で上昇することになる。つまり、図５右側の実線で示す天板２は、天板回転制御部１０と天板昇降制御部１２との協働動作により、破線の位置にまで回転および鉛直方向移動をすることが分かる。なお、図５右側を参照すれば、軸Ｃ，Ｘ線管３，ＦＰＤ４は、天板２に追従して移動することが分かる。この様な各部１０，１２の協働動作は、天板２が一方向に回転されることにより天板２の一端が検査室の床面に接近するときに行われる。   That is, according to the apparatus of the present invention, when the top plate 2 is rotated, the top plate 2 automatically rises accordingly. That is, it can be seen that the top plate 2 indicated by the solid line on the right side of FIG. 5 rotates and moves vertically to the position of the broken line by the cooperative operation of the top plate rotation control unit 10 and the top plate lifting control unit 12. Referring to the right side of FIG. 5, it can be seen that the axis C, the X-ray tube 3 and the FPD 4 move following the top plate 2. Such cooperative operation of the respective parts 10 and 12 is performed when one end of the top plate 2 approaches the floor surface of the examination room as the top plate 2 is rotated in one direction.

実施例１に係るＸ線撮影装置１は、術者の指示を入力させる操作卓２６を備えている。この、操作卓２６には天板回転制御に係る天板回転スイッチ２６ａが備えられている。この天板回転スイッチ２６ａは、天板２をどの方向にどの程度傾斜させるかについての術者の指示を入力させるものである。この天板回転スイッチ２６ａは、図６に示すように、板状のコマを左右に倒すことにより術者の指示が入力できるようになっている。例えば、術者が左側にコマを倒すと、天板２は天板回転機構９により左回りに回転されて傾斜する。術者がコマから手を離すと、コマは傾斜される前の元の位置に戻り、天板２の傾斜が停止する。同様に術者が右側にコマを倒すと、天板２は天板回転機構９により右回りに回転されて傾斜する。術者がコマから手を離すと、コマは傾斜される前の元の位置に戻り、天板２の傾斜が停止する。本発明の回転指示入力手段は、この天板回転スイッチ２６ａにより実現される。このように、操作卓２６は、天板回転スイッチ２６ａを通じて天板２の回転の指示を入力させる構成となっている。操作卓２６は、本発明の回転指示入力手段に相当する。   The X-ray imaging apparatus 1 according to the first embodiment includes an operation console 26 for inputting an operator's instruction. The console 26 is provided with a top plate rotation switch 26a related to the top plate rotation control. The top plate rotation switch 26a is used to input an operator's instruction as to which direction and how much the top plate 2 is inclined. As shown in FIG. 6, the top plate rotation switch 26 a can input an operator's instruction by tilting the plate-shaped piece left and right. For example, when the operator tilts the piece to the left, the top 2 is rotated counterclockwise by the top rotation mechanism 9 and tilted. When the surgeon releases his hand from the top, the top returns to its original position before being tilted, and the tilting of the top 2 stops. Similarly, when the operator tilts the frame to the right, the top 2 is rotated clockwise by the top rotation mechanism 9 and tilted. When the surgeon releases his hand from the top, the top returns to its original position before being tilted, and the tilting of the top 2 stops. The rotation instruction input means of the present invention is realized by the top plate rotation switch 26a. As described above, the console 26 is configured to input an instruction to rotate the top plate 2 through the top plate rotation switch 26a. The console 26 corresponds to a rotation instruction input unit of the present invention.

＜天板回転スイッチを用いた天板回転動作＞
続いて、天板回転スイッチ２６ａにより天板２が実際に回転される様子について説明する。図７は、天板回転スイッチ２６ａと天板２の移動の様子とを関連づけて描いている。天板２が検査室の床面と平行な水平状態となっているときに、術者が図７に示すように天板回転スイッチ２６ａを一方向（右側）に傾けると、天板回転スイッチ２６ａの入力が天板回転制御部１０に送信され、天板回転制御部１０は、これに伴い天板２を一方向（時計回り）に回転させる。このとき天板回転制御部１０は、回転角度を天板昇降制御部１２にリアルタイムに送信し、天板昇降制御部１２は、これに伴い動作する。このような天板回転制御部１０と天板昇降制御部１２との協働動作により、天板２は、回転と上昇とが組み合わさった移動をし、図７左側の実線で示す位置から点線で示す位置まで移動する。 <Top plate rotation operation using the top plate rotation switch>
Next, how the top plate 2 is actually rotated by the top plate rotation switch 26a will be described. FIG. 7 depicts the top plate rotation switch 26a and the state of movement of the top plate 2 in association with each other. When the top plate 2 is in a horizontal state parallel to the floor surface of the examination room, when the operator tilts the top plate rotation switch 26a in one direction (right side) as shown in FIG. 7, the top plate rotation switch 26a Is transmitted to the top plate rotation control unit 10, and the top plate rotation control unit 10 rotates the top plate 2 in one direction (clockwise) accordingly. At this time, the top plate rotation control unit 10 transmits the rotation angle to the top plate lifting control unit 12 in real time, and the top plate lifting control unit 12 operates accordingly. By such a cooperative operation of the top plate rotation control unit 10 and the top plate lifting control unit 12, the top plate 2 moves in combination with rotation and ascending, and is a dotted line from the position indicated by the solid line on the left side of FIG. Move to the position indicated by.

この状態で術者が天板回転スイッチ２６ａから手を離すと、天板回転スイッチ２６ａのコマは傾斜される前の元の位置に戻り、天板２の回転が停止する。図８は、天板２の回転および上昇が停止した状態を表している。   In this state, when the operator releases his hand from the top plate rotation switch 26a, the top of the top plate rotation switch 26a returns to the original position before being tilted, and the top plate 2 stops rotating. FIG. 8 shows a state where the rotation and raising of the top plate 2 are stopped.

図９は、図８で示した傾斜状態の天板２が先程とは逆方向に回転されるときの様子を表している。すなわち、術者が図９に示すように天板回転スイッチ２６ａを逆方向（左側）に傾けると、天板回転スイッチ２６ａの入力が天板回転制御部１０に送信され、天板回転制御部１０は、これに伴い天板２を逆方向（反時計回り）に回転させる。そして、天板２は、図９の点線で示すような水平状態となる。天板２が水平様態となってしまうと、術者がこれ以上天板回転スイッチ２６ａを傾かせ続けたとしても天板２は、これ以上回転しない。すなわち、天板回転制御部１０は、天板２の回転が終了する角度である終了角度となるまで天板２を回転させる構成となっている。実施例１の構成によれば、天板回転制御部１０は、天板２が鉛直方向と直交する水平状態となるまで天板２を回転させることにより天板２の逆回転を終了させる。   FIG. 9 shows a state in which the tilted top plate 2 shown in FIG. 8 is rotated in the opposite direction. That is, when the surgeon tilts the top plate rotation switch 26a in the reverse direction (left side) as shown in FIG. 9, the input of the top plate rotation switch 26a is transmitted to the top plate rotation control unit 10, and the top plate rotation control unit 10 Accordingly, the top plate 2 is rotated in the reverse direction (counterclockwise). And the top plate 2 will be in a horizontal state as shown by the dotted line of FIG. If the top plate 2 is in a horizontal state, the top plate 2 does not rotate any further even if the operator continues to tilt the top plate rotation switch 26a any more. That is, the top plate rotation control unit 10 is configured to rotate the top plate 2 until an end angle that is an angle at which the rotation of the top plate 2 ends. According to the configuration of the first embodiment, the top plate rotation control unit 10 ends the reverse rotation of the top plate 2 by rotating the top plate 2 until the top plate 2 is in a horizontal state orthogonal to the vertical direction.

このとき天板２は、回転により水平状態とはなったものの、天板２の高さは、初期状態の図７と比べると、高い状態となっている。本発明は、この後の天板２の移動の様式が最も特徴的である。すなわち、術者が水平状態においてもなお天板回転スイッチ２６ａを逆方向（左側）に傾き続けるようにすると、天板回転制御部１０は、これ以上天板２の回転を行わず、その代わり天板昇降制御部１２に天板回転スイッチ２６ａの入力情報を送信する。すると、天板昇降制御部１２は、天板２を図７の初期状態の高さとなるまで天板２を鉛直下向きに移動（下降）させるのである。   At this time, the top plate 2 is in a horizontal state by rotation, but the height of the top plate 2 is higher than that in FIG. 7 in the initial state. The present invention is most characteristic in the manner of movement of the top plate 2 thereafter. That is, if the operator continues to tilt the top plate rotation switch 26a in the reverse direction (left side) even in the horizontal state, the top plate rotation control unit 10 does not rotate the top plate 2 any more, and instead the top plate rotation control unit 10 does not rotate. The input information of the top plate rotation switch 26 a is transmitted to the plate lifting control unit 12. Then, the top / bottom lift control unit 12 moves (lowers) the top 2 vertically downward until the top 2 reaches the height in the initial state of FIG.

つまり、天板昇降制御部１２は、天板２の回転が終了角度に達してから天板２を鉛直下向きに移動させるのである。そして、天板２が初期状態の高さに至った後は天板回転スイッチ２６ａを逆方向（左側）に傾き続けても、天板２は、移動も回転もしなくなる。したがって、天板昇降制御部１２は、天板２の下降が終了する終了高さに達するまで天板２を鉛直下向きに移動させるということになる。実施例１の構成によれば、天板昇降制御部１２は、天板２が起倒動作前の初期状態となるまで天板２を下降させることにより天板２の移動を終了させる。   In other words, the top / bottom lift control unit 12 moves the top 2 vertically downward after the rotation of the top 2 reaches the end angle. After the top plate 2 reaches the initial height, the top plate 2 does not move or rotate even if the top plate rotation switch 26a is continuously tilted in the reverse direction (left side). Therefore, the top plate lifting control unit 12 moves the top plate 2 vertically downward until reaching the end height at which the lowering of the top plate 2 ends. According to the configuration of the first embodiment, the top board lifting control unit 12 ends the movement of the top board 2 by lowering the top board 2 until the top board 2 is in the initial state before the tilting operation.

このように、本発明における天板昇降制御部１２は、一方向に回転され上昇した天板２を逆方向に回転される入力が天板回転スイッチ２６ａを通じた操作卓２６になされると、天板２が鉛直下向きに移動するように動作することを特徴としている。つまり、本発明における天板回転スイッチ２６ａは、天板回転の指示のみならず、一時的に天板の下降の指示も入力できるように構成されているのである。   As described above, when the input for rotating the top plate 2 rotated in one direction and rotating the top plate 2 in the reverse direction is made to the console 26 through the top plate rotation switch 26a, the top plate lifting control unit 12 in the present invention It is characterized in that the plate 2 operates so as to move vertically downward. That is, the top plate rotation switch 26a according to the present invention is configured to be able to input not only an instruction to rotate the top plate but also an instruction to lower the top plate temporarily.

なお、操作卓２６は、天板回転スイッチ２６ａを通じた術者の入力の操作が連続している間だけ回転の指示がなされたものとして動作し、天板回転制御部１０および天板昇降制御部１２は、操作卓２６における入力の操作が中断すると、天板２の動作を中断する。   The console 26 operates as if the rotation instruction is given only while the operator's input operation through the top-plate rotation switch 26a is continued, and the top-plate rotation control unit 10 and the top-plate lift control unit 12, when the input operation on the console 26 is interrupted, the operation of the top board 2 is interrupted.

＜天板回転動作に必要な設定値＞
続いて、上述の動作に必要な設定値について説明する。まず、天板回転制御部１０は、天板２の回転の禁止に係る終了角度の設定値を参照して動作する必要がある。上述の具体例の場合、終了角度の設定値は、天板２を逆方向に０度以上回転することを禁止する設定値となっている。天板回転制御部１０がこの設定値を参照して動作することにより、水平状態の天板２は逆方向に回転できなくなる。この終了角度の設定値は、記憶部２８により記憶されており、操作卓２６の入力により適宜変更することができる。天板回転制御部１０は、記憶部２８に記憶された終了角度の設定値を読み出して動作する。 <Settings required for top plate rotation>
Next, setting values necessary for the above operation will be described. First, the top plate rotation control unit 10 needs to operate with reference to the set value of the end angle related to the prohibition of rotation of the top plate 2. In the case of the specific example described above, the set value of the end angle is a set value for prohibiting the top plate 2 from rotating more than 0 degrees in the reverse direction. When the top plate rotation control unit 10 operates with reference to the set value, the horizontal top plate 2 cannot be rotated in the reverse direction. The set value of the end angle is stored in the storage unit 28 and can be appropriately changed by the input of the console 26. The top plate rotation control unit 10 operates by reading the set value of the end angle stored in the storage unit 28.

次に、天板昇降制御部１２は、天板２の終了高さ（初期高さ）を示す終了高さの設定値を参照して動作する必要がある。上述の具体例の場合の終了高さの設定値は、天板回転前における天板２の高さを示す設定値となっており、具体的には、検査室の床面から図７における実線で示す天板２までの初期状態の高さを示している。天板昇降制御部１２がこの設定値を参照して動作することにより、図１０で説明したように回転により水平状態となり、天板２の下降動作に以降した際に天板２が下降が制限される。すなわち、天板２は、終了高さの設定値が示す高さよりも低い位置にまで下降できないのである。この設定値は、記憶部２８により記憶されており、操作卓２６の入力により適宜変更することができる。天板昇降制御部１２は、記憶部２８に記憶された終了高さの設定値を読み出して動作する。   Next, the top plate lifting control unit 12 needs to operate with reference to a set value of the end height indicating the end height (initial height) of the top plate 2. The set value of the end height in the case of the above specific example is a set value indicating the height of the top plate 2 before the top plate is rotated. Specifically, the solid line in FIG. 7 from the floor of the examination room. The height of the initial state to the top plate 2 shown by is shown. By operating the top plate raising / lowering control unit 12 with reference to the set value, as described with reference to FIG. 10, the top plate 2 is in a horizontal state by rotation, and the top plate 2 is restricted from being lowered when the top plate 2 is lowered. Is done. That is, the top plate 2 cannot be lowered to a position lower than the height indicated by the set value of the end height. This set value is stored in the storage unit 28 and can be appropriately changed by an input from the console 26. The top plate lifting control unit 12 operates by reading the set value of the end height stored in the storage unit 28.

＜その他の構成＞
続いて、Ｘ線撮影装置１が有するその他の構成について説明する。Ｘ線管制御部６は、Ｘ線管３の管電流、管電圧、曝射時間などのパラメータを制御する目的で設けられている。ＦＰＤ４は、Ｘ線管３から発せられ、被検体Ｍを透過したＸ線を検出して検出信号を生成する。この検出信号は、画像生成部２１に送出され、そこで被検体Ｍの投影像が写り込んだ画像が生成される。 <Other configurations>
Subsequently, other configurations of the X-ray imaging apparatus 1 will be described. The X-ray tube control unit 6 is provided for the purpose of controlling parameters such as tube current, tube voltage, and exposure time of the X-ray tube 3. The FPD 4 detects X-rays emitted from the X-ray tube 3 and transmitted through the subject M, and generates a detection signal. This detection signal is sent to the image generation unit 21, where an image in which the projection image of the subject M is reflected is generated.

表示部２５は、Ｘ線撮影により取得された各画像を表示する目的で設けられている。操作卓２６は、上述の操作入力の他、術者によるＸ線照射開始などの指示や撮像系３，４の天板２に対する移動の指示を入力させる目的で設けられている。また、主制御部２７は、各制御部を統括的に制御する目的で設けられている。この主制御部２７は、ＣＰＵによって構成され、各種のプログラムを実行することにより各制御部６，１０，１２，１４および画像生成部２１を実現している。また、上述の各部は、それらを担当する演算装置に分割されて実行されてもよい。記憶部２８は、テーブル，天板２の回転、昇降制御に関するパラメータの一切を記憶する。   The display unit 25 is provided for the purpose of displaying each image acquired by X-ray imaging. The console 26 is provided for the purpose of inputting an instruction such as an X-ray irradiation start by the operator and an instruction to move the imaging systems 3 and 4 with respect to the top 2 in addition to the above-described operation input. The main control unit 27 is provided for the purpose of comprehensively controlling each control unit. The main control unit 27 is constituted by a CPU, and realizes the control units 6, 10, 12, 14 and the image generation unit 21 by executing various programs. Further, each of the above-described units may be divided and executed by an arithmetic device that takes charge of them. The storage unit 28 stores all parameters relating to the rotation of the table and the top board 2 and the elevation control.

以上のように、本発明に係る放射線撮影装置は、天板２の回転の指示を入力させる操作卓２６の入力に従い天板２が一方向に回転されることにより天板２の一端が検査室の床面に接近すると、天板２が鉛直上向きに移動させる構成となっている。本発明はこの構成に加えて、一方向に回転された天板２を操作卓２６の入力に従い逆方向に回転されると、天板２を鉛直下向きに移動させる構成を備えている。すなわち、回転支持入力手段により回転の指示を行うと、天板２の回転と連動して自動で天板２を鉛直下向きに移動させる構成となっているのである。本発明によれば、回転に伴い上昇してしまった天板２を一系統の入力操作で回転および下降させることができる。これにより術者は、天板２の回転指示の入力器と上下動の指示の入力器とを組み合わせて操作する必要がなくなり、放射線撮影装置の操作がしやすくなる。   As described above, in the radiographic apparatus according to the present invention, the top 2 is rotated in one direction in accordance with the input of the console 26 that inputs an instruction to rotate the top 2, so that one end of the top 2 is in the examination room. The top plate 2 is configured to move vertically upward when approaching the floor surface. In addition to this configuration, the present invention has a configuration in which the top plate 2 is moved vertically downward when the top plate 2 rotated in one direction is rotated in the reverse direction according to the input of the console 26. That is, when a rotation instruction is given by the rotation support input means, the top plate 2 is automatically moved vertically downward in conjunction with the rotation of the top plate 2. According to the present invention, it is possible to rotate and lower the top plate 2 that has risen with rotation by a single system input operation. This eliminates the need for the operator to operate a combination of the input device for rotating the top board 2 and the input device for instructing the vertical movement, making it easier to operate the radiation imaging apparatus.

また、上述のように、天板２の回転が終了する角度である終了角度となるまで天板２が回転され、天板２の回転が終了角度に達してから天板２が鉛直下向きに移動させるように制御がなされれば、天板２の回転と下降とを同時にするような複雑な制御をする必要がなく、より簡便かつ確実に本発明の構成を実現することができる。   Further, as described above, the top plate 2 is rotated until the end angle, which is the angle at which the rotation of the top plate 2 ends, and the top plate 2 moves vertically downward after the rotation of the top plate 2 reaches the end angle. If the control is performed, it is not necessary to perform complicated control for simultaneously rotating and lowering the top plate 2, and the configuration of the present invention can be realized more simply and reliably.

上述の構成にように天板２が水平状態となった時点で天板２の回転を停止するようにすれば、天板２の傾斜により冷え検体Ｍの頭部が下向きになることがなくなるので、安全を確実に確保することができる。   If the rotation of the top plate 2 is stopped when the top plate 2 becomes horizontal as in the above-described configuration, the head of the specimen M will not cool down due to the inclination of the top plate 2, so , Can ensure safety.

そして、上述の構成のように操作卓２６が術者が入力の操作が連続している間だけ回転の指示がなされたものとして動作すれば、術者は回転支持入力手段から手を離すだけで天板２の回転および下降の中断ができるのでより操作性に優れた放射線撮影装置が提供できる。   Then, if the console 26 operates as if the operator had been instructed to rotate only while the input operation was continued as in the above-described configuration, the operator simply released his hand from the rotation support input means. Since the rotation and lowering of the top plate 2 can be interrupted, a radiation imaging apparatus with better operability can be provided.

上述のように天板昇降制御部１２は、天板２の下降が終了する終了高さに達した時点で天板２の下降を停止するようにすれば、天板２を所定の高さまで簡便に戻すことができる。これにより、天板２が起倒する前の初期状態まで天板２の高さを容易に戻すことができるのでより操作がしやすい放射線撮影装置が提供できる。   As described above, when the top plate 2 is stopped when the top plate 2 reaches the end height at which the descent of the top plate 2 is finished, the top plate 2 can be simply lowered to a predetermined height. Can be returned to. Thereby, since the height of the top plate 2 can be easily returned to the initial state before the top plate 2 is tilted, a radiation imaging apparatus that is easier to operate can be provided.

本発明は、上述の構成に限られず、下記のように変形実施することができる。   The present invention is not limited to the above-described configuration and can be modified as follows.

（１）上述の構成に加えて、操作卓２６に図１１に示すような操作パネル２６ｂを備えるようにしてもよい。この操作パネル２６ｂには、撮影を行うときの目的を示す撮影モードが表示される。術者は、この撮影モードのうちの一つを選択することにより、これから行おうとする検査を装置に伝達することができる。この様にすることで、撮影に関する各種のパラメータを一つ一つ手動で入力しなくても撮影モードを選択するだけで撮影目的に合わせたパラメータを一度に設定することができる。操作パネル２６ｂに表示される撮影モードとしては例えば泌尿器系検査などである。このように操作卓２６は、撮影モードを術者に入力させるように構成されている。この撮影モードに関連づけられパラメータに天板回転制御部１０および天板昇降制御部１２が参照する終了角度の設定値、終了高さの設定値を追加するようにしてもよい。   (1) In addition to the above-described configuration, the console 26 may include an operation panel 26b as shown in FIG. On the operation panel 26b, a shooting mode indicating the purpose of shooting is displayed. By selecting one of the imaging modes, the surgeon can transmit the examination to be performed to the apparatus. By doing this, it is possible to set the parameters according to the photographing purpose at a time by simply selecting the photographing mode without manually inputting various parameters relating to the photographing one by one. The imaging mode displayed on the operation panel 26b is, for example, a urological examination. Thus, the console 26 is configured to allow the operator to input the shooting mode. You may make it add the setting value of the end angle and the setting value of end height which are linked | related with this imaging | photography mode and which the top-plate rotation control part 10 and the top-plate raising / lowering control part 12 refer.

（２）上述の構成に加えて、操作卓２６に図１１に示すような切替スイッチ２６ｃを備えるようにしてもよい。切替スイッチ２６ｃは、天板昇降制御部１２を天板回転制御部１０に連動させるかどうかの術者の指示を入力させるものとなっている。切替スイッチ２６ｃをオンとすると、天板昇降制御部１２により天板２の下降が自動で行われる。一方、切替スイッチ２６ｃをオフとすると、天板昇降制御部１２は、天板回転制御部１０の動作に関わらず天板２を下降させない。つまり、切替スイッチ２６ｃがオフの状態では、従来通りの天板２の回転がなされることになる。このように操作卓２６は、切替スイッチ２６ｃを通じて天板回転制御部１０に連動して天板２を鉛直下向きに移動させるかどうかの選択を入力させる。   (2) In addition to the configuration described above, the console 26 may be provided with a changeover switch 26c as shown in FIG. The change-over switch 26c is used to input an operator's instruction as to whether or not the top / bottom lift control unit 12 is linked to the top plate rotation control unit 10. When the changeover switch 26c is turned on, the top plate 2 is automatically lowered by the top plate lifting control unit 12. On the other hand, when the changeover switch 26 c is turned off, the top plate lifting control unit 12 does not lower the top plate 2 regardless of the operation of the top plate rotation control unit 10. That is, when the changeover switch 26c is in the off state, the conventional top plate 2 is rotated. In this manner, the console 26 inputs a selection as to whether or not the top plate 2 is to be moved vertically downward in conjunction with the top plate rotation control unit 10 through the changeover switch 26c.

本変形例のように、天板回転制御部１０に連動して天板２を鉛直下向きに移動させるかどうかを選択できるようにすれば、天板２の移動様式を簡単に従来通りに戻すことができるので、より操作が柔軟な放射線撮影装置が提供できる。   If it is possible to select whether or not the top plate 2 is moved vertically downward in conjunction with the top plate rotation control unit 10 as in this modification, the movement mode of the top plate 2 can be easily returned to the conventional manner. Therefore, a radiographic apparatus that can be operated more flexibly can be provided.

（３）上述の構成に加えて、操作卓２６に図１１に示すような天板２の初期高さを設定する上下ボタン２６ｄを備えるようにしてもよい。これにより術者は、天板昇降制御部１２が参照する初期高さの設定値を容易に変更することができる。   (3) In addition to the above-described configuration, the console 26 may be provided with an up / down button 26d for setting the initial height of the top 2 as shown in FIG. Thereby, the surgeon can easily change the set value of the initial height referred to by the top board lifting control unit 12.

２ 天板
３ Ｘ線管（放射線源）
４ ＦＰＤ（検出手段）
９ 天板回転機構（回転手段）
１０ 天板回転制御部（回転制御手段）
１１ 天板昇降機構（昇降手段）
１２ 天板昇降制御部（昇降制御手段）
２６ 操作卓（回転指示入力手段、選択入力手段） 2 Top plate 3 X-ray tube (radiation source)
4 FPD (detection means)
9 Top plate rotating mechanism (rotating means)
10 Top plate rotation control unit (rotation control means)
11 Top plate lifting mechanism (lifting means)
12 Top plate lift control unit (lift control means)
26 console (rotation instruction input means, selection input means)

Claims (6)

放射線を照射する放射線源と、
被検体を載置する天板と、
被検体を透過してきた放射線を検出する検出手段と、
前記天板の短手方向に延びた回転軸を中心に前記天板を回転させる回転手段と、
前記天板の回転の指示を入力させる回転指示入力手段と、
前記回転指示入力手段の入力に従って前記回転手段を制御する回転制御手段と、
前記回転手段により回転された前記天板を鉛直方向に移動させる昇降手段と、
前記回転指示入力手段の入力に従い前記天板が一方向に回転されることにより前記天板の一端が検査室の床面に接近すると、前記天板を鉛直上向きに移動させるように前記昇降手段を制御する昇降制御手段とを備え、
前記昇降制御手段は、一方向に回転された前記天板を逆方向に回転させるような入力が前記回転指示入力手段になされると、前記天板が鉛直下向きに移動するように動作することを特徴とする放射線撮影装置。 A radiation source that emits radiation;
A top plate on which the subject is placed;
Detection means for detecting radiation transmitted through the subject;
Rotating means for rotating the top plate around a rotational axis extending in the short direction of the top plate
Rotation instruction input means for inputting an instruction to rotate the top plate;
Rotation control means for controlling the rotation means in accordance with an input from the rotation instruction input means;
Elevating means for moving the top plate rotated by the rotating means in the vertical direction;
When the top plate is rotated in one direction according to the input of the rotation instruction input unit, when the one end of the top plate approaches the floor surface of the examination room, the elevating unit is moved so as to move the top plate vertically upward. Elevating control means for controlling,
The elevation control means operates so that the top board moves vertically downward when an input for rotating the top board rotated in one direction in the reverse direction is made to the rotation instruction input means. A characteristic radiographic apparatus. 請求項１に記載の放射線撮影装置において、
前記回転制御手段は、前記天板の回転が終了する角度である終了角度となるまで前記天板を回転させ、
前記昇降制御手段は、前記天板の回転が終了角度に達してから前記天板を鉛直下向きに移動させることを特徴とする放射線撮影装置。 The radiographic apparatus according to claim 1,
The rotation control means rotates the top plate until an end angle that is an angle at which the rotation of the top plate ends,
The radiographic apparatus according to claim 1, wherein the elevating control unit moves the top plate vertically downward after the rotation of the top plate reaches an end angle. 請求項２に記載の放射線撮影装置において、
前記回転制御手段は、前記天板が鉛直方向と直交する水平状態となるまで前記天板を回転させることにより前記天板の逆回転を終了させることを特徴とする放射線撮影装置。 The radiation imaging apparatus according to claim 2,
The rotation control means terminates the reverse rotation of the top plate by rotating the top plate until the top plate is in a horizontal state perpendicular to the vertical direction. 請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の放射線撮影装置において、
前記回転指示入力手段は、術者が入力の操作が連続している間だけ回転の指示がなされたものとして動作し、
前記回転制御手段および前記昇降制御手段は、前記回転指示入力手段における入力の操作が中断すると、前記天板の動作を中断することを特徴とする放射線撮影装置。 The radiographic apparatus according to any one of claims 1 to 3,
The rotation instruction input means operates as if the rotation instruction was given only while the operator continued the input operation,
The radiation imaging apparatus, wherein the rotation control means and the elevation control means interrupt the operation of the top plate when an input operation in the rotation instruction input means is interrupted. 請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の放射線撮影装置において、
前記回転制御手段に連動して前記天板を鉛直下向きに移動させるかどうかの選択を入力させる選択入力手段を備えることを特徴とする放射線撮影装置。 The radiation imaging apparatus according to any one of claims 1 to 4,
A radiation imaging apparatus comprising selection input means for inputting selection as to whether or not to move the top plate vertically downward in conjunction with the rotation control means. 請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の放射線撮影装置において、
前記昇降制御手段は、前記天板の下降が終了する終了高さに達するまで前記天板を鉛直下向きに移動させることを特徴とする放射線撮影装置。 The radiographic apparatus according to any one of claims 1 to 5,
The radiographic apparatus according to claim 1, wherein the elevating control means moves the top plate vertically downward until reaching an end height at which the descending of the top plate ends.
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