JP2014066595A - Navigation apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、歩行により移動している利用者を、設定された目的地まで経路案内するためのナビゲーション装置に関する。 The present invention relates to a navigation device for guiding a user who is moving by walking to a set destination.
近年、自動車の経路案内を目的とした車載用のナビゲーション装置だけでなく、歩行により移動している利用者を目的地まで誘導するためのナビゲーション装置が開発されるようになっている。このようなナビゲーション装置では、目的地まで設定された経路を地図情報とともに表示して、歩行者の経路案内が行われる。 In recent years, not only an in-vehicle navigation device for the purpose of route guidance of automobiles but also a navigation device for guiding a user who is moving by walking to a destination has been developed. In such a navigation device, the route set up to the destination is displayed together with the map information, and the route guidance of the pedestrian is performed.
しかし、このような経路案内では、地図上で右左折等の指示を行ったとしても、交差点等の分岐点では利用者がどのルートを通過しなければならないか分かり難い場合がある。そのため、交差点等の分岐点において予め用意しておいた拡大図や画像データを表示して、利用者が選択すべきルートを間違わないようにしたナビゲーション装置が提案されている(例えば、特許文献1、2参照)。 However, in such route guidance, even if an instruction such as turning left or right on the map is given, it may be difficult to understand which route the user must pass at a branch point such as an intersection. For this reason, a navigation device has been proposed in which enlarged maps and image data prepared in advance at a branching point such as an intersection are displayed so that the route to be selected by the user is not mistaken (for example, Patent Document 1). 2).
この特許文献1には、現在位置が所定範囲内にあると判定した場合、予め記憶させておいた画像をディスプレイ上に表示するようにして、現在位置の周辺風景と見比べることにより目的地位置を目視確認することができるようにした情報端末装置が開示されている。
In
また、特許文献2には、実写画像データを位置情報と対応付けて格納しておき、ユーザの現在位置に基づいて実写画像データを取得して表示することにより、ユーザが回りの景色と一致することを確認することにより位置確認が容易に行えるようにしたナビゲーションシステムが開示されている。 Further, in Patent Document 2, real image data is stored in association with position information, and the real image data is acquired and displayed based on the current position of the user, so that the user matches the surrounding scenery. A navigation system is disclosed in which the position can be easily confirmed by confirming this.
しかし、上記の特許文献1、2に開示された装置では、予め用意しておいた画像や実写データに基づいて表示が行われるため、利用者が現在見ている周囲の風景とはかならずしも一致しない可能性がある。
However, in the devices disclosed in the above-mentioned
なぜならば、利用者がどの位置に立っているか、またどちらの方向に向いているかにより見える風景は大幅に変わってくるからである。特に、歩行者は自動車等と違って様々なルートを通ることが可能であるため、例えば、スクランブル交差点のような広いエリアを通行可能なような場合、予め用意していた画像を表示しただけでは利用者にとって見える風景と画像とが一致しない可能性が高い。 This is because the scenery that can be seen varies greatly depending on where the user stands and in which direction the user is facing. In particular, since pedestrians can go through various routes unlike cars, for example, when they can pass a wide area such as a scrambled intersection, simply displaying images prepared in advance There is a high possibility that the landscape and the image seen by the user do not match.
また、繁華街等では、新しくビルが建築されたり店舗の入れ替わりがあったり広告看板の変更等が頻繁にあるため、予め用意された画像と実際の周囲の風景とでは一致しない場合も多い。 In addition, in a downtown area or the like, there are many cases in which images prepared in advance and the actual surrounding scenery do not match because new buildings are built, shops are changed, or advertising billboards are frequently changed.
そのため、本発明は、歩行により移動している利用者を目的地まで経路案内する際に、分岐点等の案内地点において利用者が進むべきルートを直感的により分かり易く示すことが可能なナビゲーション装置を提供することを目的とする。 Therefore, the present invention provides a navigation device capable of intuitively and easily showing a route that a user should travel at a guidance point such as a branch point when guiding a user who is moving by walking to a destination. The purpose is to provide.
上記目的を達成するために、本発明のナビゲーション装置は、現在位置を検出する現在位置検出手段と、
地図情報を格納する格納手段と、
前記現在位置検出得手段により検出された現在位置から設定された目的地までの経路を、前記格納手段に格納された地図情報を参照して探索する経路探索手段と、
前記経路探索手段により探索された経路情報に基づいて利用者を目的地まで案内する経路案内手段と、
画像を撮像するための撮像部と、
画像を表示するための表示部と、
装置の姿勢を検出する姿勢検出手段を備え、
前記経路案内手段は、経路案内を行っている最中に、現在位置が経路中の予め設定された案内地点に近づいた場合、前記撮像部に対して画像を撮像させ、前記姿勢検出手段により検出された装置の姿勢に基づいて、撮像された画像上に利用者を目的地に導くための誘導表示を描画して前記表示部上に表示させることを特徴とする。
In order to achieve the above object, a navigation device of the present invention includes a current position detecting means for detecting a current position,
Storage means for storing map information;
Route search means for searching for a route from the current position detected by the current position detection obtaining means to the set destination with reference to map information stored in the storage means;
Route guidance means for guiding the user to a destination based on the route information searched by the route search means;
An imaging unit for capturing an image;
A display for displaying an image;
Provided with a posture detection means for detecting the posture of the device;
The route guidance unit causes the imaging unit to capture an image when the current position approaches a preset guidance point in the route during route guidance, and is detected by the posture detection unit. Based on the posture of the device, a guidance display for guiding the user to the destination is drawn on the captured image and displayed on the display unit.
本発明では、歩行により移動している利用者を目的地まで経路案内する際に、分岐点等の案内地点に利用者が近づいた場合には、撮像部により周囲の画像が自動的に撮像され、撮像された画像内に誘導表示が描画されて表示部上に表示される。そのため、本発明によれば、利用者は、誘導表示が描画された画像と実際の周囲の風景とを見比べるだけで自分が進むべきルートを把握できるので、利用者が進むべきルートを直感的により分かり易く示すことができる。 In the present invention, when a user who is moving by walking is routed to a destination, if the user approaches a guidance point such as a branch point, an image of the surroundings is automatically captured by the imaging unit. The guidance display is drawn in the captured image and displayed on the display unit. Therefore, according to the present invention, the user can grasp the route that the user should travel by simply comparing the image on which the guidance display is drawn with the actual surrounding landscape. It can be shown clearly.
また、本発明のナビゲーション装置では、前記姿勢検出手段は、装置の姿勢として装置の向き及び傾きを検出し、
前記経路案内手段は、前記姿勢検出手段により検出された装置の向き及び傾きが予め設定された範囲内である場合に、前記撮像部に対して画像を撮像させ、撮像された画像上に誘導表示を描画して前記表示部上に表示し、前記姿勢検出手段により検出された装置の向きまたは傾きが予め設定された範囲内でない場合には、前記地図情報を用いて描画した拡大図上に誘導表示を重畳して前記表示部上に表示させるようにしても良い。
In the navigation device of the present invention, the posture detection means detects the orientation and inclination of the device as the posture of the device,
The route guidance unit causes the imaging unit to capture an image when the orientation and inclination of the apparatus detected by the posture detection unit are within a preset range, and guide display on the captured image Is drawn and displayed on the display unit, and when the orientation or inclination of the device detected by the posture detection means is not within a preset range, the guidance is given on the enlarged view drawn using the map information. The display may be superimposed and displayed on the display unit.
本発明によれば、装置の向きまたは傾きが予め設定された範囲内でない場合には、地図情報を用いて描画した拡大図上に誘導表示を重畳して表示するようにしているので、ナビゲーション装置の姿勢が、誘導表示を描画するのに適した画像を撮像することができないような姿勢の場合でも、利用者に進むべきルートを示すことが可能となる。 According to the present invention, when the orientation or inclination of the device is not within the preset range, the navigation display is displayed by superimposing the guidance display on the enlarged view drawn using the map information. Even when the posture is such that an image suitable for drawing the guidance display cannot be captured, it is possible to indicate the route to be taken to the user.
また、本発明のナビゲーション装置では、前記経路案内手段は、誘導表示が描画された画像を前記表示部上に表示させた後に、前記姿勢検出手段により検出された向きまたは傾きが所定量以上変化した場合、前記撮像部に対して画像を再度撮像させ、撮像された画像上に誘導表示を再描画して前記表示部上に表示させるようにしても良い。 In the navigation device of the present invention, the route guidance unit displays an image on which the guidance display is drawn on the display unit, and then the direction or inclination detected by the posture detection unit changes by a predetermined amount or more. In this case, the image pickup unit may pick up an image again, and the guidance display may be redrawn on the picked-up image and displayed on the display unit.
本発明によれば、装置の向きや傾きが変化した場合には、再度周囲の風景を撮像して誘導表示を再描画して表示するようにしているので、利用者に実際に見えている風景に合わせて進むべきルートを示すことが可能となる。 According to the present invention, when the orientation or inclination of the apparatus changes, the surrounding scenery is imaged again, and the guidance display is redrawn and displayed, so that the scenery actually seen by the user is displayed. It is possible to indicate a route to be followed in accordance with
また、本発明のナビゲーション装置では、前記姿勢検出手段は、装置の姿勢として装置の傾きを検出し、
前記経路案内手段は、前記姿勢検出手段により検出された装置の傾きが予め設定された範囲内である場合に、前記撮像部に対して画像を撮像させ、撮像された画像上に誘導表示を描画して前記表示部上に表示し、前記姿勢検出手段により検出された装置の傾きが予め設定された範囲内でない場合には、前記地図情報を用いて描画した拡大図上に誘導表示を重畳して前記表示部上に表示させるようにしてもよい。
In the navigation device of the present invention, the posture detection means detects the tilt of the device as the posture of the device,
The route guidance unit causes the imaging unit to capture an image and draws a guidance display on the captured image when the inclination of the device detected by the posture detection unit is within a preset range. If the inclination of the device detected by the posture detection means is not within a preset range, a guidance display is superimposed on the enlarged view drawn using the map information. May be displayed on the display unit.
本発明によれば、装置の傾きが予め設定された範囲内でない場合には、地図情報を用いて描画した拡大図上に誘導表示を重畳して表示するようにしているので、ナビゲーション装置の姿勢が、誘導表示を描画するのに適した画像を撮像することができないような姿勢の場合でも、利用者に進むべきルートを示すことが可能となる。 According to the present invention, when the tilt of the device is not within a preset range, the guidance display is superimposed on the enlarged view drawn using the map information, so the orientation of the navigation device However, even when the posture is such that an image suitable for drawing the guidance display cannot be taken, it is possible to indicate the route to be taken to the user.
また、本発明のナビゲーション装置では、前記経路案内手段は、誘導表示が描画された画像を前記表示部上に表示させた後に、前記姿勢検出手段により検出された傾きが所定量以上変化した場合、前記撮像部に対して画像を再度撮像させ、撮像された画像上に誘導表示を再描画して前記表示部上に表示させるようにしてもよい。 In the navigation device of the present invention, the route guidance unit displays an image on which the guidance display is drawn on the display unit, and then the inclination detected by the posture detection unit changes by a predetermined amount or more, An image may be captured again by the imaging unit, and a guidance display may be redrawn on the captured image and displayed on the display unit.
本発明によれば、装置の傾きが変化した場合には、再度周囲の風景を撮像して誘導表示を再描画して表示するようにしているので、利用者に実際に見えている風景に合わせて進むべきルートを示すことが可能となる。 According to the present invention, when the inclination of the apparatus changes, the surrounding landscape is imaged again, and the guidance display is redrawn and displayed, so that it matches the landscape actually seen by the user. It is possible to indicate the route to be followed.
さらに、本発明のナビゲーション装置では、前記経路案内手段は、誘導表示が描画された画像を前記表示部上に表示させた後に、前記現在位置検出手段により検出された現在位置が所定量以上変化した場合、前記撮像部に対して画像を再度撮像させ、撮像された画像上に誘導表示を再描画して前記表示部上に表示させるようにしてもよい。 Furthermore, in the navigation device of the present invention, the route guidance unit displays an image on which the guidance display is drawn on the display unit, and then the current position detected by the current position detection unit has changed by a predetermined amount or more. In this case, the image capturing unit may capture an image again, and the guidance display may be redrawn on the captured image and displayed on the display unit.
本発明によれば、利用者の位置が変化した場合には、再度周囲の風景を撮像して誘導表示を再描画して表示するようにしているので、利用者に実際に見えている風景に合わせて進むべきルートを示すことが可能となる。 According to the present invention, when the position of the user changes, the surrounding landscape is imaged again, and the guidance display is redrawn and displayed, so that the landscape actually seen by the user is displayed. It is possible to indicate a route to be traveled together.
さらに、本発明のナビゲーション装置では、前記経路案内手段は、案内地点での画像による案内モードとして動画モードが設定されている場合、前記撮像部に対して画像を一定間隔で連続的に撮像させ、撮像された画像上に誘導表示をそれぞれ描画して前記表示部上に順次表示させるようにしてもよい。 Furthermore, in the navigation device of the present invention, when the moving image mode is set as the guidance mode by the image at the guidance point, the route guidance unit causes the imaging unit to continuously capture images at a constant interval, A guidance display may be drawn on each captured image and sequentially displayed on the display unit.
本発明によれば、歩行により移動している利用者を目的地まで経路案内する際に、分岐点等の案内地点において利用者が進むべきルートを直感的により分かり易く示すことが可能になる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, when carrying out route guidance to the destination to the user who is moving by walking, it becomes possible to show the route which a user should go at a guidance point such as a branch point intuitively and easily.
次に、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。 Next, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
図1は本発明の一実施形態のナビゲーション装置10の構成を示すブロック図である。本実施形態のナビゲーション装置10は、歩行により移動している利用者を、設定された目的地まで経路案内するための携帯可能なナビゲーション装置である。
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a
本実施形態のナビゲーション装置10は、図1に示されるように、現在位置検出部11と、姿勢検出部12と、地図情報格納部13と、音声出力部14と、表示部15と、操作部16と、記憶部17と、カメラ(撮像部)18と、制御部19とを備えている。
As shown in FIG. 1, the
制御部19は、CPU、ROM、RAM(何れも不図示)からなるプロセッサで構成され、ROM、RAMに記録された制御プログラムに基づいて所定の処理を実行して、ナビゲーション装置10の各部の動作を制御する。なお、本実施形態では、制御部19は、ROMやRAMに記録された制御プログラムを読み出して実行するものとして説明したが、この制御プログラムをCD−ROM、DVD−ROM等の記憶媒体に格納したり、インターネット無線通信等を通じてダウンロードして制御部19に提供することも可能である。
The
そして、制御部19は、上記の制御プログラムが実行されることにより、経路探索部21と、経路案内部22という機能構成が実現される。
And the
現在位置検出部11は、ナビゲーション装置10の現在位置や進行方向を検出するものであり、例えば、地球上空を周回している3個以上のGPS衛星から時刻情報及び位置情報を含む電波を受信して処理することにより現在位置を検出するGPS(Global Positioning System)受信機等により構成されている。
The current
姿勢検出部12は、3Dジャイロセンサ(3軸ジャイロセンサ)や、3次元の加速度センサにより、ナビゲーション装置10の姿勢を検出する。具体的には、姿勢検出部12は、3Dジャイロセンサにより検出された角速度により装置の向きや傾きを検出したり、あるいは、3次元の加速度センサにより検出された加速度により装置の傾きを検出する。
The
なお、現在位置検出部11には、GPS受信機だけでなく上記のような3Dジャイロセンサや3次元の加速度センサを含めるようにしても良く、制御部19は、GPS受信機により得られた現在位置情報だけでなく3Dジャイロセンサや3次元の加速度センサにより検出された加速度や角速度を用いて位置情報を補完するようにしてもよい。
Note that the current
地図情報格納部13は、地図情報を格納する。この地図情報には、道路種別、車線数、道路の幅員等の情報を含む道路データや、コンビニエンスストア、ガソリンスタンド等の施設の位置、種別、名称等の情報を含む施設データや、海岸線、湖沼、河川形状などの情報や行政境界情報等を含む地形データ等が含まれている。この地図情報の道路データは、車両向けのデータなのか、歩行者向けのデータなのかは問わない。両方ともに格納してあっても良いし、いずれか一方だけであっても良い。
The map
経路探索部21は、現在位置検出部11によって検出された現在位置からユーザが操作部16を介して設定した目的地までの経路を、地図情報格納部13に格納された地図情報を参照して探索する。現在地から目的地までの最適経路を探索するための代表的なアルゴリズムとしてダイクストラ法が知られている。最適経路は、ナビゲーション装置のユーザのニーズにより多様な判定基準を持ってよく、例えば、所要時間が最小な経路、道のりが最短な経路、できるだけ幹線道路を利用する経路などを挙げることができる。
The
経路案内部22は、現在位置検出部11により得られた現在位置の情報と、経路探索部21により探索された経路情報とに基づいて目的地までの経路案内を行う。
The
音声出力部14は、経路案内の際の音声ガイダンスや、ナビゲーション装置10の操作に必要な音声、警告等のブザー音等を出力するスピーカなどで構成される。
The
表示部15は、地図情報格納部13に格納された地図情報に基づく地図画像、経路探索部21により探索された経路、現在位置を示す現在位置マーク等を表示し、また操作部16による入力作業のための画面を表示するものであり、例えば、液晶パネルによって構成される。なお、表示部15は、タッチパネルとすることで、操作部16の機能を持たせることもできる。
The
操作部16は、ユーザによって操作され、目的地や経由地等の経路探索条件を入力する際に使用される。
The
記憶部17は、経路探索部21により探索された経路や操作部16を介して設定された目的地等の各種情報を記憶するものであり、ハードディスクやフラッシュメモリなどの記憶媒体で構成される。なお、記憶部17として独立した構成とする必要はなく、例えば、制御部19のRAMを記憶部17としてもよい。
The
カメラ18は、周囲の画像を撮像するための撮像部であり、具体的には、CCD撮像素子等により構成されている。そして、このカメラ18は、ナビゲーション装置10の背面側に設けられており、利用者がナビゲーション装置10を手に持って進行方向に向けた場合、撮影方向が進行方向と一致するようになっている。
The
そして、本実施形態における経路案内部22は、経路案内を行っている最中に、現在位置が経路中の予め設定された分岐点等の案内地点に近づいた場合、カメラ18に対して画像を撮像させ、姿勢検出部12により検出された装置の姿勢(向きおよび傾き)に基づいて、撮像された画像上に利用者を目的地に導くための誘導表示を描画して表示部15上に表示させる。
The
ここで、誘導表示とは、利用者が通るべきルートを示すものであり、線、矢印または明滅する点列等を画像上に描画したものである。 Here, the guidance display indicates a route that the user should take and is a line, an arrow, or a blinking dot sequence drawn on an image.
なお、経路案内部22は、姿勢検出部12により検出された装置の向き及び傾きが予め設定された範囲内である場合に、カメラ18に対して画像を撮像させ、姿勢検出部12により検出された装置の向きまたは傾きが予め設定された範囲内でない場合には、地図情報格納部13の地図情報を用いて描画した拡大図上に誘導表示を重畳して表示部15上に表示させる。
The
例えば、姿勢検出部12により検出された装置の向きが、進行方向に対して±15度以内の場合には、予め設定された範囲内であると判定する。つまり、姿勢検出部12により検出された装置の向きが、それ以外の向きの場合には、カメラ18により画像を撮像しても進むべき方向を示す誘導表示を描画可能な画像は撮像できないと判定して、カメラ18による撮像が行われないようにしている。
For example, when the orientation of the device detected by the
また、例えば、姿勢検出部12により検出された装置の傾きが、水平方向か俯角(水平方向よりも下側の角度)である場合には、予め設定された範囲内であると判定する。つまり、姿勢検出部12により検出された装置の傾きが仰角(水平方向よりも上側の角度)である場合には、カメラ18により撮像される画像には地面が含まれず誘導表示を描画できないと判定して、カメラ18による撮像が行われないようにしている。
Further, for example, when the inclination of the apparatus detected by the
さらに、経路案内部22は、誘導表示が描画された画像を表示部15上に表示させた後に、姿勢検出部12により検出された向きまたは傾きが所定量以上変化した場合、カメラ18に対して画像を再度撮像させ、撮像された画像上に誘導表示を再描画して表示部15上に表示させる。
Furthermore, the
また、経路案内部22は、誘導表示が描画された画像を表示部15上に表示させた後に、現在位置検出部11により検出された現在位置が所定量以上変化した場合、カメラ18に対して画像を再度撮像させ、撮像された画像上に誘導表示を再描画して表示部15上に表示させる。
Further, the
本実施形態のナビゲーション装置10では、装置の向きや傾きが変化したり、利用者の現在位置が変化した場合には、再度周囲の風景を撮像して誘導表示を再描画して表示するようにしているので、利用者に実際に見えている風景に合わせて進むべきルートを示すことが可能となる。
In the
さらに、経路案内部22は、分岐点等の案内地点での画像による案内モードとして動画モードが設定されている場合、カメラ18に対して画像を一定間隔で連続的に撮像させ、撮像された画像上に誘導表示をそれぞれ描画して表示部15上に順次表示させる。
Furthermore, the
次に、本実施形態のナビゲーション装置10の動作を図面を参照して詳細に説明する。
Next, the operation of the
まず、本実施形態のナビゲーション装置10における経路案内を開始するまでの動作を図2のフローチャートを参照して説明する。
First, the operation up to the start of route guidance in the
先ず、現在位置検出部11により、緯度経度情報等の現在位置情報が取得される(ステップS101)。そして、操作部16を介して利用者により目的地が設定されると(ステップS102)、経路探索部21では、現在地から目的地までの経路探索が行われる(ステップS103)。
First, current position information such as latitude / longitude information is acquired by the current position detector 11 (step S101). When the destination is set by the user via the operation unit 16 (step S102), the
そして、目的地までの経路探索が終了すると、到着予測時刻や探索された経路等が表示部15に表示されるとともに、経路案内部22により、利用者を目的地まで案内する経路案内が開始される(ステップS104)。
When the route search to the destination is completed, the estimated arrival time and the searched route are displayed on the
次に、図2のフローチャートにおいて示した、ステップS104の経路案内処理について、図3のフローチャートを参照して説明する。 Next, the route guidance process of step S104 shown in the flowchart of FIG. 2 will be described with reference to the flowchart of FIG.
先ず、経路探案内部22は、経路探索部21により探索された経路情報に基づいて経路案内を行う際に、設定された条件に基づいて現在位置や、表示部15に表示する地図情報の更新を行う(ステップS201)。ここで、設定された条件とは、例えば、設定された時間間隔毎とか、または設定された距離だけ移動した場合とか、あるいは装置の姿勢変化が所定量以上となった場合等である。
First, when performing route guidance based on the route information searched by the
そして、利用者が経路上を移動して、現在位置が予め設定されている案内地点に近づいた場合、例えば案内地点の手前10mに到達した場合、経路案内部22は、拡大図表示を行って利用者に対して通るべきルートを示す(ステップS203)。この拡大図表示の詳細については後述する。
And when a user moves on the route and the current position approaches a preset guide point, for example, when it reaches 10 m before the guide point, the
そして、経路案内部22は、利用者が案内地点を通過し終わるまでこの拡大図表示を行い(ステップS204においてno)、利用者がさらに移動することにより案内地点を通過した場合(ステップS204においてyes)、経路案内部22は、拡大図表示を中止する。ここで、利用者が案内地点を通過したと判定する条件としては、例えば、利用者が案内地点から所定距離だけ離れた場合等により判定する。
Then, the
そして、目的地に到着した場合は案内を終了し(ステップS205においてyes)、到着していない場合(ステップS205においてno)はステップS201の処理に戻って経路案内を継続する。 If the destination has been reached, the guidance is terminated (yes in step S205), and if it has not arrived (no in step S205), the process returns to step S201 to continue the route guidance.
次に、図3のフローチャートにおいて示した、ステップS203の拡大図表示の処理を図4、図5のフローチャートを参照して説明する。 Next, the enlarged view display process of step S203 shown in the flowchart of FIG. 3 will be described with reference to the flowcharts of FIGS.
ここで、図4は、姿勢検出部12に3Dジャイロセンサが備えられている場合の処理を示し、図5は、姿勢検出部12に3Dジャイロセンサが備えられていない場合の処理を示す。
Here, FIG. 4 shows processing when the
最初に、姿勢検出部12に3Dジャイロセンサが備えられている場合の拡大図表示の処理を図4のフローチャートを参照して説明する。
First, an enlarged view display process when the
先ず、経路案内部22では、姿勢検出部12により検出された装置の向き及び傾きが予め設定されている範囲内であるか否かが判定される(ステップS301)。
First, the
そして、姿勢検出部12により検出された装置の向き及び傾きが予め設定されている範囲内であると判定された場合(ステップS301においてyes)、経路案内部22は、カメラ18を起動させて周囲の風景の画像を撮像させる(ステップS302)。
If it is determined that the orientation and inclination of the device detected by the
そして、経路案内部22は、カメラ18により撮像された画像上に、利用者を目的地に導くための誘導表示を描画する(ステップS303)。
Then, the
ここで、誘導表示をカメラ18により撮像された画像上に描画する際には、姿勢検出部12により検出された装置の向き及び傾きの情報を用いて、撮像された風景画像のどの部分が通行すべきルートであるかを特定して、特定した位置に線、矢印または明滅する点列等を重ねるように描画する。
Here, when drawing the guidance display on the image captured by the
そして、経路案内部22は、誘導表示が描画された画像を拡大図として表示部15の表示画面上に表示する(ステップS304)。
Then, the
拡大図を表示している状態でも、現在位置の更新が必要であるため、経路案内部22は、設定された条件に基づいて現在位置の更新を行う(ステップS305)。ここで、設定された条件とは、例えば、設定された時間間隔毎とか、または設定された距離だけ移動した場合等である。
Since the current position needs to be updated even when the enlarged view is displayed, the
そして、経路案内部22では、表示部15に表示した拡大図の更新が必要であるか否かを判定し(ステップS306)、表示した拡大図の更新が必要である場合には、ステップS301からの処理を繰り返す(ステップS306においてyes)。
Then, the
ここで、表示した拡大図の更新が必要な場合とは、姿勢検出部12により検出された向きまたは傾きが所定量以上変化した場合や、現在位置検出部11により検出された現在位置が所定量以上変化した場合である。
Here, when the displayed enlarged view needs to be updated, the direction or inclination detected by the
さらに、分岐点等の案内地点での画像による案内モードとして動画モードが設定されている場合も、表示した拡大図の更新が必要な場合に含まれ、このような動画モードが設定されている場合には、表示した拡大画像が一定間隔で連続的に更新される。 Furthermore, the case where the video mode is set as the guidance mode by the image at the guide point such as a branch point is included when the displayed enlarged view needs to be updated, and such a video mode is set. On the other hand, the displayed enlarged image is continuously updated at regular intervals.
そして、姿勢検出部12により検出された装置の向きまたは傾きが予め設定されている範囲内ではないと判定された場合(ステップS301においてno)、経路案内部22は、例えば地図情報格納部13に格納されている道路の形状や属性等の情報を用いて、拡大図を描画する(ステップS307)。
And when it determines with the direction or inclination of the apparatus detected by the attitude |
ここでいう拡大図とは、交差点や分岐点等を利用者の視点で見た様子を線画や立体図等により表したものであり、車載用のナビゲーション装置等で用いられているいわゆる交差点拡大図のようなものである。 The enlarged view here is a representation of the appearance of an intersection or branching point as seen from the user's point of view by a line drawing or a three-dimensional view. It ’s like that.
そして、経路案内部22は、描画した拡大図上に誘導表示を重畳して(ステップS308)、誘導表示が重畳された拡大図を表示部15の表示画面上に表示する(ステップS304)。
Then, the
このように装置の向きまたは傾きが設定範囲内でない場合に、カメラ18により撮像された周囲の風景画像を用いずに、地図情報格納部13の情報による拡大図画像を用いているのは、装置の向きまたは傾きが設定範囲内でない場合にはカメラ18が進行方向を向いていなかったり上側を向いてしまっていると判定できるからである。
As described above, when the orientation or inclination of the apparatus is not within the set range, the enlarged map image based on the information in the map
次に、姿勢検出部12に3Dジャイロセンサが備えられていない場合の拡大図表示の処理を図5のフローチャートを参照して説明する。
Next, an enlarged view display process when the
このような場合には姿勢検出部12では、装置の傾きを検出することは可能であるが、装置の向きを検出することはできない。しかし、一般的に目的地に向かっている利用者は目的地方向を向いている可能性が高いため、ナビゲーション装置10のカメラ18は目的地の方向に向けられているものとして処理が行われる。
In such a case, the
図5に示したフローチャートでは、図4に示したフローチャートにおいてステップS301の処理がステップS301aに置き換えられている点のみが異なっている。そのため、ここでは図4のフローチャートに対して異なっている点のみを説明する。 The flowchart shown in FIG. 5 differs only in that the process of step S301 is replaced with step S301a in the flowchart shown in FIG. For this reason, only differences from the flowchart of FIG. 4 will be described here.
姿勢検出部12に3Dジャイロセンサが備えられていない場合、経路案内部22では、姿勢検出部12により検出された装置の傾きが予め設定されている範囲内であるか否かが判定される(ステップS301a)。
When the
そして、姿勢検出部12により検出された装置の傾きが予め設定されている範囲内であると判定された場合(ステップS301aにおいてyes)、経路案内部22は、カメラ18を起動させて周囲の風景の画像を撮像させる(ステップS302)。また、姿勢検出部12により検出された装置の傾きが予め設定されている範囲内ではないと判定された場合(ステップS301aにおいてno)、経路案内部22は、地図情報格納部13に格納されている道路の形状や属性等の情報を用いて、拡大図を描画する(ステップS307)。
When it is determined that the inclination of the device detected by the
そして、ステップS302、S307以降の処理については、図4のフローチャートと同様な処理が行われるため、ここではその説明については省略する。 And about the process after step S302, S307, since the process similar to the flowchart of FIG. 4 is performed, it abbreviate | omits about the description here.
なお、図5に示したフローチャートは、姿勢検出部12に3Dジャイロセンサが備えられていない場合の処理を示すものであるため、ステップS303における処理では、経路案内部22は、姿勢検出部12により検出された傾きの情報のみに基づいて、撮像された画像上に誘導表示を描画する処理を行う。
Note that the flowchart shown in FIG. 5 shows processing when the
次に、ナビゲーション装置10の表示部15上に表示される拡大図画像の具体例を図6〜図9を参照して説明する。
Next, a specific example of the enlarged image displayed on the
図6は、装置の姿勢が設定範囲内の場合に、本実施形態のナビゲーション装置10において拡大図表示が行われる際の様子を説明するための図である。
FIG. 6 is a diagram for explaining a situation when an enlarged view is displayed in the
図6(A)は、利用者が案内地点に近づく前の様子を示したものであり、地図情報に基づく経路案内が行われている。そして、利用者が案内地点に近づいた場合、装置の姿勢が設定範囲内であれば、図6(B)に示すように、案内地点周辺の風景画像が撮像され、撮像された画像内に誘導表示が描画されて表示される。 FIG. 6A shows a state before the user approaches the guidance point, and route guidance based on map information is performed. Then, when the user approaches the guidance point, if the posture of the device is within the set range, as shown in FIG. 6B, a landscape image around the guidance point is picked up and guided to the picked-up image. The display is drawn and displayed.
この図6(B)に示した例は、明滅する点列が誘導表示として描画された場合の例を示したものである。そして、利用者が案内地点を通過すると、図6(C)に示すように、拡大図の表示が終了して元の地図情報に基づく経路案内が再開される。 The example shown in FIG. 6B shows an example where a blinking point sequence is drawn as a guide display. Then, when the user passes through the guidance point, as shown in FIG. 6C, the display of the enlarged view is ended, and the route guidance based on the original map information is resumed.
次に、図6(B)に示した拡大図例を図7を参照して詳細に説明する。 Next, an example of an enlarged view shown in FIG. 6B will be described in detail with reference to FIG.
図7を参照すると、利用者が案内地点に近づいた際に装置の姿勢が設定範囲内であれば、カメラ18により風景画像が撮像されて、撮像された画像上に誘導表示が描画されているのが分かる。利用者はこのような誘導表示に基づいて、自分がどちらの方向に進むべきかを容易に把握することが可能となる。
Referring to FIG. 7, if the posture of the apparatus is within the set range when the user approaches the guidance point, a landscape image is captured by the
また、図8に、撮像された画像に基づく拡大図の他の例を示す。この図8に示した例は、撮像された画像上に矢印が誘導表示として描画された場合の例を示したものである。 FIG. 8 shows another example of an enlarged view based on a captured image. The example shown in FIG. 8 shows an example in which an arrow is drawn as a guidance display on a captured image.
なお、ナビゲーション装置10の姿勢が設定範囲外の場合には、カメラ18による撮像を行っても案内地点の画像が撮像されないため、そのような場合には、道路の形状や属性の情報を用いて描画した拡大図が表示されることとなる。このように、装置の姿勢が設定範囲外の場合に、本実施形態のナビゲーション装置10において拡大図表示が行われる際の様子を図9に示す。
If the attitude of the
図9(A)は、利用者が案内地点に近づく前の様子を示したものであり、地図情報に基づく経路案内が行われている。そして、利用者が案内地点に近づいた場合でも、装置の姿勢が設定範囲外であるため、図9(B)に示すように、その案内地点に対応して、道路の形状や属性の情報を用いて描画した拡大画像内に誘導表示が描画されて表示される。そして、利用者が案内地点を通過すると、図9(C)に示すように、拡大図の表示が終了して元の地図情報に基づく経路案内が再開される。 FIG. 9A shows a state before the user approaches the guidance point, and route guidance based on map information is performed. Even when the user approaches the guidance point, since the posture of the device is outside the setting range, as shown in FIG. 9B, information on the shape and attributes of the road is displayed corresponding to the guidance point. The guidance display is drawn and displayed in the enlarged image drawn by using. Then, when the user passes through the guidance point, as shown in FIG. 9C, the display of the enlarged view is ended and the route guidance based on the original map information is resumed.
このような処理が行われることにより、本実施形態のナビゲーション装置10では、装置の姿勢が案内地点を撮像可能になっていない場合でも、道路の形状や属性の情報を用いて描画した拡大図を用いて利用者の経路案内を行うことが可能となる。
By performing such processing, in the
上記で説明したように、本実施形態のナビゲーション装置10では、歩行により移動している利用者を目的地まで経路案内する際に、分岐点等の案内地点に利用者が近づいた場合には、カメラ18により周囲の画像が自動的に撮像され、撮像された画像内に誘導表示が描画されて表示部15上に表示される。そのため、本実施形態によれば、利用者は、誘導表示が描画された画像と実際の周囲の風景とを見比べるだけで自分が進むべきルートを把握できるので、利用者が進むべきルートを直感的により分かり易く示すことができる。
As described above, in the
[変形例]
なお、上記実施形態では、姿勢検出部12は、3Dジャイロセンサを用いて装置の向きを検出するものとして説明しているが、3Dジャイロセンサの変わりに電子コンパスを用いて装置の向きを検出するようにしてもよい。この場合には、姿勢検出部12は、電子コンパスと3次元加速度センサによりナビゲーション装置10の向きおよび傾きを検出する。
[Modification]
In the above embodiment, the
10 ナビゲーション装置
11 現在位置検出部
12 姿勢検出部
13 地図情報格納部
14 音声出力部
15 表示部
16 操作部
17 記憶部
18 カメラ(撮像部)
19 制御部
21 経路探索部
22 経路案内部
DESCRIPTION OF
19
Claims (7)
地図情報を格納する格納手段と、
前記現在位置検出得手段により検出された現在位置から設定された目的地までの経路を、前記格納手段に格納された地図情報を参照して探索する経路探索手段と、
前記経路探索手段により探索された経路情報に基づいて利用者を目的地まで案内する経路案内手段と、
画像を撮像するための撮像部と、
画像を表示するための表示部と、
装置の姿勢を検出する姿勢検出手段を備え、
前記経路案内手段は、経路案内を行っている最中に、現在位置が経路中の予め設定された案内地点に近づいた場合、前記撮像部に対して画像を撮像させ、前記姿勢検出手段により検出された装置の姿勢に基づいて、撮像された画像上に利用者を目的地に導くための誘導表示を描画して前記表示部上に表示させることを特徴とするナビゲーション装置。 Current position detecting means for detecting the current position;
Storage means for storing map information;
Route search means for searching for a route from the current position detected by the current position detection obtaining means to the set destination with reference to map information stored in the storage means;
Route guidance means for guiding the user to a destination based on the route information searched by the route search means;
An imaging unit for capturing an image;
A display for displaying an image;
Provided with a posture detection means for detecting the posture of the device;
The route guidance unit causes the imaging unit to capture an image when the current position approaches a preset guidance point in the route during route guidance, and is detected by the posture detection unit. A navigation device characterized in that a guidance display for guiding a user to a destination is drawn on a captured image and displayed on the display unit based on the posture of the device.
前記経路案内手段は、前記姿勢検出手段により検出された装置の向き及び傾きが予め設定された範囲内である場合に、前記撮像部に対して画像を撮像させ、誘導表示を描画して前記表示部上に表示し、前記姿勢検出手段により検出された装置の向きまたは傾きが予め設定された範囲内でない場合には、前記地図情報を用いて描画した拡大図上に誘導表示を重畳して前記表示部上に表示させる請求項1記載のナビゲーション装置。 The posture detection means detects the orientation and inclination of the device as the posture of the device,
The route guidance unit causes the imaging unit to capture an image when the orientation and inclination of the device detected by the posture detection unit are within a preset range, draws a guidance display, and displays the display When the orientation or inclination of the device detected by the posture detection means is not within a preset range, a guidance display is superimposed on the enlarged view drawn using the map information. The navigation device according to claim 1, wherein the navigation device is displayed on a display unit.
前記経路案内手段は、前記姿勢検出手段により検出された装置の傾きが予め設定された範囲内である場合に、前記撮像部に対して画像を撮像させ、撮像された画像上に誘導表示を描画して前記表示部上に表示し、前記姿勢検出手段により検出された装置の傾きが予め設定された範囲内でない場合には、前記地図情報を用いて描画した拡大図上に誘導表示を重畳して前記表示部上に表示させる請求項1記載のナビゲーション装置。 The posture detection means detects the tilt of the device as the posture of the device,
The route guidance unit causes the imaging unit to capture an image and draws a guidance display on the captured image when the inclination of the device detected by the posture detection unit is within a preset range. If the inclination of the device detected by the posture detection means is not within a preset range, a guidance display is superimposed on the enlarged view drawn using the map information. The navigation device according to claim 1, wherein the navigation device is displayed on the display unit.
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