JP2014062505A - Water supply device, and method of operating water supply device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、1台以上のポンプで構成した給水装置のポンプの始動頻度を、停止条件が成立してもタイマの設定時間だけは運転を継続することで抑制すると共に、これに伴う運転の無駄を解消する給水装置および給水装置の運転方法に関する。 The present invention suppresses the start frequency of the pump of the water supply apparatus constituted by one or more pumps by continuing the operation only for the set time of the timer even if the stop condition is satisfied, and the waste of the operation accompanying this. The present invention relates to a water supply apparatus that eliminates the problem and a method of operating the water supply apparatus.
小容量の圧力タンクを用いた小型給水装置は、インバータ方式であれ非インバータ方式であれ、圧力タンクが小容量であるため圧力が低下しやすく、ポンプの始動頻度が高くなりがちでるが、このポンプの始動頻度を抑制するために、制御系にタイマ手段を設けポンプ停止条件が成立しても、このタイマの設定時間だけは強制運転する方法が用いられている。しかし近年、エネルギー問題から無駄な運転を排除し、運転効率を高めることが強く望まれている。 A small water supply device using a small-capacity pressure tank, regardless of whether it is an inverter type or non-inverter type, has a small pressure tank, so the pressure tends to drop and the pump start frequency tends to increase. In order to suppress the starting frequency, a method is employed in which a timer means is provided in the control system and the forced operation is performed only for the set time of the timer even if the pump stop condition is satisfied. However, in recent years, it has been strongly desired to eliminate unnecessary operation from the energy problem and increase the operation efficiency.
これの、従来技術として、特許文献1がある。これは、ポンプに対する強制運転時間の最大値t1とポンプに対する運転停止時間の最大値t2及び強制運転時間タイマを用いて、直前の停止時間を計測しこの値を前記t2と比較し、直前の停止時間がt2より小さい場合は、運転している時間を計測しこの値を前記t1と比較し、計測した運転時間がt1より大きい場合は強制運転タイマを0にセットし、計測した運転時間がt1より小さい場合は強制運転タイマをt1−停止時間にセットし、前記直前の停止時間とt2の比較結果、直前の停止時間が大きい場合は、運転時間が10秒以上か判定し否の場合は強制運転タイマを10秒にセットし、停止条件が成立しても設定された強制運転タイマの時間だけは運転を継続するようにしたものである。
There exists
特許文献1に示す従来技術は、始動頻度を低く抑えて無駄な運転を排除することを目的としているが、始動頻度を所定値に管理することと、複数ポンプの運転の均等化については考慮されておらず、改善の余地がある。
The prior art shown in
そこで、本発明の目的は、従来技術にかんがみ、ポンプの始動頻度を所定値に管理すると共に、複数台のポンプの運転に際して運転負荷の均等化を図りながら、無駄な運転を排除した給水装置および給水装置の運転方法を提供するものである。 Therefore, in view of the prior art, an object of the present invention is to manage the pump start frequency to a predetermined value and to equalize the operation load when operating a plurality of pumps, and to eliminate wasteful operation and The operation method of a water supply apparatus is provided.
本発明は、上記課題を解決するため、ポンプ停止条件が成立していても、タイマに可変設定された強制運転時間に基づき、引続きポンプを強制運転するようにした給水装置において、
ポンプ運転のサイクル時間を設定するサイクル時間設定部と、
設定されたサイクル時間からポンプ運転直前の停止時間と、ポンプ運転直前の運転時間がサイクル時間を超えたときの余時間とを減じる演算部と、
演算部での減算結果の値が負の場合は0を前記強制運転時間とし、減算結果の値が正の場合はその値を前記強制運転時間とするタイマ設定手段が具備されていることを特徴とする。
In order to solve the above problems, the present invention provides a water supply apparatus that continues to forcibly operate the pump based on the forced operation time that is variably set in the timer, even if the pump stop condition is satisfied.
A cycle time setting unit for setting the cycle time of the pump operation;
A calculation unit that subtracts the stop time immediately before the pump operation from the set cycle time and the extra time when the operation time immediately before the pump operation exceeds the cycle time;
When the value of the subtraction result in the arithmetic unit is negative, timer setting means is provided which sets 0 as the forced operation time when the value of the subtraction result is positive, and sets the value as the forced operation time when the value of the subtraction result is positive. And
また、上記に記載の給水装置において、前記サイクル時間設定部は、入力されたポンプ台数(台)、ポンプ始動頻度(回/h)に基づいてサイクル時間を設定することを特徴とする。 In the water supply apparatus described above, the cycle time setting unit sets the cycle time based on the number of pumps (units) and the pump start frequency (times / h).
また、上記に記載の給水装置において、ポンプ運転直前の停止時間を、自己機の停止から自己機の運転するまでの時間としたことを特徴とする。 Moreover, in the water supply apparatus described above, the stop time immediately before the pump operation is a time from the stop of the self machine to the operation of the self machine.
また、上記に記載の給水装置において、ポンプ運転直前の停止時間を、他機の停止から自己機の運転するまでの時間としたことを特徴とする。 In the water supply apparatus described above, the stop time immediately before the pump operation is a time from the stop of the other machine to the operation of the self machine.
また、上記に記載の給水装置において、前記ポンプの運転時間が、所定数のサイクル連続してサイクル時間を越えた場合は、越える都度、強制運転時間を0とするタイマ設定手段が具備されていることを特徴とする。 Further, in the water supply apparatus described above, when the operation time of the pump exceeds the cycle time for a predetermined number of cycles, timer setting means for setting the forced operation time to 0 each time the pump operation time is exceeded is provided. It is characterized by that.
また、上記に記載の給水装置において、前記ポンプの運転時間が、2サイクル連続してサイクル時間を越えた場合は、越える都度、強制運転時間を0とするタイマ設定手段が具備されていることを特徴とする。 Further, in the water supply apparatus described above, when the operation time of the pump exceeds the cycle time for two consecutive cycles, a timer setting means for setting the forced operation time to 0 each time it is exceeded is provided. Features.
また、本発明は、上記課題を解決するため、ポンプ停止条件が成立していても、タイマに可変設定された強制運転時間に基づき、引続きポンプを強制運転するようにした給水装置の運転方法において、
ポンプ運転のサイクルの時間を設定し、設定されたサイクル時間からポンプ運転直前の停止時間と、ポンプ運転直前の運転時間がサイクル時間を超えたときの余時間とを減じ、この減算結果の値が負の場合は0を前記強制運転時間とし、減算結果の値が正の場合はその値を前記強制運転時間としてポンプを強制運転することを特徴とする。
Further, in order to solve the above problems, the present invention provides an operation method for a water supply apparatus in which a pump is continuously forcibly operated based on a forced operation time variably set in a timer even when a pump stop condition is satisfied. ,
Set the cycle time of the pump operation, subtract the stop time just before the pump operation and the extra time when the operation time just before the pump operation exceeds the cycle time from the set cycle time, and the value of this subtraction result will be In the case of negative, 0 is set as the forced operation time, and when the value of the subtraction result is positive, the pump is forcibly operated using the value as the forced operation time.
本発明によれば、停止条件が成立しても設定時間だけ強制運転するに際し、ポンプの始動頻度を所定値に管理すると共に、複数台のポンプの運転に際して運転負荷の均等化を図りながら、無駄な運転を排除することができる。また、従来技術と比較して、更に無駄な運転が減少し、さらに、制御に必要なパラメータの設定が容易となる。 According to the present invention, when the forced operation is performed only for the set time even when the stop condition is satisfied, the pump start frequency is managed to a predetermined value, and the operation load is equalized when operating a plurality of pumps. Driving can be eliminated. Further, as compared with the prior art, useless operation is further reduced, and parameters necessary for control can be easily set.
本発明を実施するための形態を給水装置の実施例について、図1〜1図4を用いて説明する。 The form for implementing this invention is demonstrated about the Example of a water supply apparatus using FIGS. 1-4.
図1は、実施例給水装置の配管系統図を示したものでポンプ2台を例に示すが、1台でも3台以上でも良い。1は水源である受水槽であり、受水槽1は水道の配水管であってもよい。2は受水槽の水位検出手段であり、受水槽1内に設置した複数のレベルE1〜E5を検出する。1aは受水槽1に水道水を注入する例えばボールタップ、3−1、3−2は吸込み管、4−1〜4−4は仕切り弁、5−1はモータ6−1によって駆動され、吸込み管3−1を介して吸込み側の水を需要側へ送水するポンプ(ここでは1号機と呼ぶ)である。同様に5−2はモータ6−2によって駆動され、吸込み管3−2を介して吸込み側の水を需要側へ送水するポンプ(ここでは2号機と呼ぶ)である。
FIG. 1 shows a piping system diagram of an example water supply apparatus and shows two pumps as an example, but one or three or more pumps may be used. 1 is a water receiving tank that is a water source, and the water receiving
8−1、8−2は逆止め弁、9は給水管、10は前記給水管9に取り付けられた内部に空気を有する圧力タンク、11(SW)は給水管9に備えられてここの圧力を検出し、これに応じて圧力信号を発する圧力検出手段(圧力センサ)である。7−1及び7−2は前記逆止め弁8−1及び8−2の上流側に位置し、給水管9の途中に設置した1号機側及び2号機側の流量スイッチであり、過少水量使用状態となると第1の接点を閉じる。また、流量スイッチ7−1及び7−2は2台目の始動流量又は停止流量となった時に第2の接点を閉じる。この流量スイッチは適宜必要に応じて使用される。 8-1 and 8-2 are check valves, 9 is a water supply pipe, 10 is a pressure tank having air inside attached to the water supply pipe 9, and 11 (SW) is provided in the water supply pipe 9 and the pressure here Is a pressure detecting means (pressure sensor) that detects a pressure signal and generates a pressure signal in response thereto. 7-1 and 7-2 are upstream and downstream of the check valves 8-1 and 8-2, and are flow switches on the first and second units installed in the middle of the water supply pipe 9, and use an excessive amount of water. When the state is reached, the first contact is closed. Further, the flow rate switches 7-1 and 7-2 close the second contact when the second unit starts or stops. This flow switch is used as necessary.
12は、前記圧力検出手段11及び流量スイッチ7−1、7−2等の信号を取り込み、前記モータ6−1、6−2に運転指令信号出力する制御装置であり、詳細は後述する。尚、モータ6−1,6−2は商用電源で直接駆動する定速モータでも、インバータ等駆動する可変速モータであっても良い。
図2は定速モータで駆動するポンプ2台を運転した場合の運転特性図であり、横軸に使用水量、縦軸に全揚程を示す。曲線Aはポンプ1台運転時のQ−H性能曲線、曲線Bはポンプ2台並列運転時の合成したQ−H性能曲線(圧力ヘッドを変えずに流量を2倍にして合成したもの)、本例では、同一ポンプ性能を有するポンプを2台並列運転した場合で示したが、性能が異なっても良い。 FIG. 2 is an operation characteristic diagram when two pumps driven by a constant speed motor are operated, wherein the horizontal axis indicates the amount of water used and the vertical axis indicates the total head. Curve A is a QH performance curve when one pump is operating, curve B is a combined QH performance curve when two pumps are operating in parallel (synthesized by doubling the flow rate without changing the pressure head), In this example, two pumps having the same pump performance are shown in parallel, but the performance may be different.
ここで、PONはポンプの始動圧力ヘッドであり、2台目以降の始動指令を発する場合には、同時始動を避けるために所定時間の確認時間を設けている。即ち、1台目のポンプは始動圧力PON以下で始動し、2台目のポンプは始動圧力PON以下となったら、所定時間後に再度PON以下か確認し、真であれば2台目のポンプを始動させ、否であれば始動させず現状の運転状態を維持する。 Here, PON is a pump start pressure head, and when a start command is issued for the second and subsequent units, a predetermined confirmation time is provided to avoid simultaneous start. That is, the first pump is started at the starting pressure PON or lower, and when the second pump is lower than the starting pressure PON, the second pump is checked again after a predetermined time. If it is not, the current operation state is maintained without starting.
2台並列運転の状態から使用水量が減少してQ1未満となると、圧力センサの検出した給水圧力がPB以上となっているか所定時間で確認し、真であれば、先行した可変速ポンプ5−1を停止させ、5−2の1台運転に減台される。更に、使用水量が減少し、過少水量Qmin以下となると流量スイッチ7−2(5−1の場合は7−1)が閉じ、所定時間経過後にポンプは停止し、全停止となる。水の使用により、次に運転されるポンプは、過少水量で停止したポンプではなく、待機中の別のポンプとなり交互運転がなされる。 When the amount of water used decreases from Q1 when the two units are in parallel operation and is less than Q1, it is confirmed in a predetermined time whether the feed water pressure detected by the pressure sensor is equal to or higher than PB, and if true, the preceding variable speed pump 5- 1 is stopped, and the number is reduced to a single operation of 5-2. Further, when the amount of water used decreases and becomes less than the minimum water amount Qmin, the flow rate switch 7-2 (7-1 in the case of 5-1) is closed, the pump is stopped after a predetermined time has elapsed, and all stops. Due to the use of water, the pump to be operated next is not a pump stopped at an insufficient amount of water, but another pump that is on standby, and is operated alternately.
3台目以降の始動については前述で明らかなので説明を省く。又、POFFはポンプの停止圧力ヘッドであり、2台目以降の停止指令を発する場合には、同時停止を避けるために所定時間の確認時間を設けている。この停止確認時間も、始動の場合と同じなので説明を省く。 Since the start of the third and subsequent units is clear as described above, a description thereof will be omitted. POFF is a pump stop pressure head, and when a second or subsequent stop command is issued, a predetermined confirmation time is provided to avoid simultaneous stop. This stop confirmation time is also the same as that at the time of starting, so the explanation is omitted.
更に、Q1はポンプ1台始動時の水量、Q3はポンプ2台始動時の水量、Q2はポンプ1台停止時の水量、Q4はポンプ2台停止時(2台から1台に減台)の水量、Qminは流量スイッチによってポンプを停止する際の停止流量を示す。 Furthermore, Q1 is the amount of water when one pump is started, Q3 is the amount of water when two pumps are started, Q2 is the amount of water when one pump is stopped, and Q4 is when two pumps are stopped (reduction from two to one) The amount of water, Qmin, indicates the stop flow rate when the pump is stopped by the flow rate switch.
図3は可変速モータで駆動するポンプ2台を並列運転した場合を例にした運転特性図であり、図2と同じ記号で示すものは同一のものを示している。Fは、図1の給水系に最大水量を流した時の配管抵抗であり、給水圧力を所定圧力(例えば推定末端圧力一定制御)に制御する際の目標となるが、本実施例では直線近似している。 FIG. 3 is an operation characteristic diagram in which two pumps driven by a variable speed motor are operated in parallel, and the same reference numerals as those in FIG. 2 denote the same components. F is the pipe resistance when the maximum amount of water is allowed to flow through the water supply system of FIG. 1, and is a target for controlling the water supply pressure to a predetermined pressure (for example, constant control of the estimated terminal pressure). doing.
曲線Aは例えば、インバータ周波数f0で運転した時のポンプ1台運転時のQ−H性能曲線、同様に曲線C、D、Eは、それぞれインバータ周波数f1、f2、f3で運転した時のポンプポンプ1台運転時のQ−H性能曲線である。曲線Bはインバータ周波数f0で運転した時のポンプ2台並列運転時のQ−H性能曲線(1台運転のQ−H曲線Aの全揚程を一定にして水量を2倍にして合成した曲線)である。 Curve A is, for example, a QH performance curve when one pump is operated at an inverter frequency f0, and similarly, curves C, D, and E are pump pumps when operated at inverter frequencies f1, f2, and f3, respectively. It is a QH performance curve at the time of one unit operation. Curve B is a QH performance curve when two pumps are operated in parallel at an inverter frequency f0 (combined by double the amount of water while keeping the total head of QH curve A for one unit fixed) It is.
曲線Gは、前記したように目標である抵抗F上に給水圧力が収斂するように圧力制御する際に、1台目のポンプを周波数f0で運転し2台目のポンプを周波数f4で運転して、前記抵抗F上のPBで交わるようにしたものである。曲線Bは周波数f0でポンプ2台並列運転時の合成したQ−H性能曲線である。ここで、PAは下限側目標圧力(又始動圧力Ponと等しくてもよい)、PBは中間の目標圧力、PCは上限の目標圧力である。又、周波数f3は下限側目標圧力PAを与える周波数、同様にf1、f2は中間の目標圧力を、f0(f0×2)は上限目標圧力PCを与える周波数であり、これらの値により座標を形成する。そして、目標であるFはこれらの座標を通る直線で近似される。 The curve G shows that when the pressure control is performed so that the feed water pressure converges on the target resistance F as described above, the first pump is operated at the frequency f0 and the second pump is operated at the frequency f4. Thus, they intersect at PB on the resistor F. Curve B is a synthesized QH performance curve when two pumps are operated in parallel at frequency f0. Here, PA is a lower limit side target pressure (or may be equal to the starting pressure Pon), PB is an intermediate target pressure, and PC is an upper limit target pressure. Further, the frequency f3 is a frequency that gives the lower limit side target pressure PA, similarly, f1 and f2 are intermediate target pressures, and f0 (f0 × 2) is the frequency that gives the upper limit target pressure PC, and these values form coordinates. To do. The target F is approximated by a straight line passing through these coordinates.
次に、図3で、可変速ポンプの作動について説明する。説明の便宜上、最初全ポンプは停止しているものとして説明を進める。需要側の水の使用により給水圧力が低下し、圧力センサ11の検出した圧力が、始動圧力PON(実施例ではPAとしているが異なっても良い)以下になると、可変速ポンプは5−1又は5−2が始動する。通常は1号機である5−1が先に始動する。始動後は、使用水量Qmin〜Q1の間はポンプ1台運転で抵抗F上に沿うよう推定末端圧力一定制御を行う。
Next, the operation of the variable speed pump will be described with reference to FIG. For convenience of description, the description will be made assuming that all the pumps are initially stopped. When the water supply pressure decreases due to the use of water on the demand side, and the pressure detected by the
使用水量が増大してQ1を越えると、周波数がf0となり圧力センサの検出した給水圧力がPB以下となっているか所定時間で確認し、真であれば、可変速ポンプ5−2を始動させ2台並列運転となる。否の場合は、真となるまで前述の1台運転を続ける。ポンプ2台並列運転後は、使用水量Q1〜Q3の間は、抵抗F上に沿うよう推定末端圧力一定制御がなされる。 When the amount of water used increases and exceeds Q1, the frequency is f0 and it is confirmed in a predetermined time whether the feed water pressure detected by the pressure sensor is PB or less. If true, the variable speed pump 5-2 is started and 2 It becomes stand parallel operation. In the case of no, the above-mentioned one-unit operation is continued until it becomes true. After the two pumps are operated in parallel, the estimated terminal pressure constant control is performed along the resistance F during the amount of water used Q1 to Q3.
さて、2台並列運転の状態から使用水量が減少しQ1未満となると周波数がf0以下となり、圧力センサ11の検出した給水圧力がPB以上となっているか所定時間で確認し、真であれば、先行した可変速ポンプ5−1停止させ、5−2の1台運転(減台)となる。更に、使用水量が減少して過少水量Qmin以下となると、流量スイッチ7−2(5−1の場合は7−1)が動作し、所定時間経過後にポンプは停止し全停止となる。この後、水の使用により次に運転するポンプは、最後に停止したポンプではなく、待機中の別のポンプ(上記では可変速ポンプ5−1)となり交互運転する。
Now, when the amount of water used decreases from the state of parallel operation of two units and becomes less than Q1, the frequency becomes f0 or less, and it is confirmed in a predetermined time whether the water supply pressure detected by the
上記の所定時間とは、ポンプの始動頻度の抑制とポンプ無駄運転の解消を図った所定時間であり、詳細は後で述べる。更に、ここで言う推定末端圧力一定制御とは、前記したように抵抗Fを目標圧力とし、圧力センサの検出した給水圧力がこれに沿うようインバータを周波数制御してポンプの回転数を制御することである。3台以上のポンプの作動については、前述から明らかなので説明を省く。 The predetermined time is a predetermined time for suppressing the pump start frequency and eliminating the pump waste operation, and details will be described later. Furthermore, the estimated terminal pressure constant control referred to here means that the resistance F is the target pressure as described above, and the frequency of the inverter is controlled so that the feed water pressure detected by the pressure sensor follows this, thereby controlling the rotational speed of the pump. It is. The operation of three or more pumps will be omitted because it is clear from the above description.
図4は、本発明実施例の定速モータで駆動するポンプ2台を並列運転した場合の制御回路図で、主に制御装置12の内部を示している。同図において、R、S、Tは電源、ELBは漏電遮断器であり、これ以降の系統の漏電保護を行う。R,Sは制御電源、52P1aは1号機ポンプモータIM用の開閉器の主回路接点、52P2aは2号機ポンプモータIM用の開閉器の主回路接点であり、後で述べる制御部CUからの開閉指令信号によりそのコイル52P1,52P2が励磁されることによって開閉する。49P1は1号機ポンプモータ用のサーマルリレー熱動素子部、49P2は2号機ポンプモータ用のサーマルリレー熱動素子部であり、過負荷によってこれらが動作することによって、その接点49P1b、49P2bを開き、過負荷からそれぞれ1号機ポンプモータ、2号機ポンプモータを保護する。
FIG. 4 is a control circuit diagram when two pumps driven by the constant speed motor according to the embodiment of the present invention are operated in parallel, and mainly shows the inside of the
FUは制御回路の短絡保護用のヒューズ、SSは入、切スイッチ、TRは制御部CU(後述)の低電圧電源を作るためのトランスである。CUはCPU(中央演算部)、メモリM、設定部表示部OP、安定化電源Z、入出力回路部I/O1〜I/O3、アナログ入力回路部D/A及び入出力端子TB1〜TB6を備える制御部であり、プリント基板等で構成される。 FU is a fuse for short-circuit protection of the control circuit, SS is an on / off switch, and TR is a transformer for creating a low voltage power source for the control unit CU (described later). The CU includes a CPU (central processing unit), a memory M, a setting unit display unit OP, a stabilized power supply Z, input / output circuit units I / O1 to I / O3, an analog input circuit unit D / A, and input / output terminals TB1 to TB6. A control unit provided with a printed circuit board or the like.
上記設定部表示部OPは、設定部(サイクル時間設定部)17と表示部18を備え、サイクル時間設定部)17では、運転モード選択、運天台数の入力、ポンプの始動頻度(回/台)の入力に基づいて、サイクル時間を設定し、設定されたサイクル時間はメモリMに記憶される。
The setting unit display unit OP includes a setting unit (cycle time setting unit) 17 and a display unit 18. In the cycle
11は圧力検出手段であり、その検出圧力信号は入力端子TB4、アナログ入力回路部I/O3を介してCPUに取り込まれる。流量スイッチ7−1、7−2の開閉信号は、入力端子TB5,TB6を介してCPUに取り込まれる。これらの圧力信号及び流量スイッチの開閉信号はCPUを経由して記憶部Mに保存される。又、受水槽の水位検出手段2からの水位信号が入力端子TB2、入出力回路部I/O2を介してCPUに取り込まれ、記憶部Mに記憶される。
図5は本発明実施例の可変速モータで駆動するポンプ2台並を列運転した場合の制御装置12の回路図である。図4と同じ記号で示したものは同じものであるから説明を省く。図5において、ELB1、ELB2は前述した漏電遮断器ELBと同じ機能を持ち、それぞれモータ6−1,6−2駆動系の漏電遮断器である。INV1、INV2はそれぞれモータ6−1、6−2を可変速駆動するインバータであり、表示部及び設定部を有するコンソールCONS1、CONS2を備える。
FIG. 5 is a circuit diagram of the
可変速モータ6−1の駆動系のインバータINV1は、制御部CUからの指令によりモータ開閉器52P1が励磁されてその接点52P1aが閉じ、周波数指令信号f10が出力された時に運転を始める。このとき、到達信号f20を前記制御部CUに返す。尚、この到達信号f20を省略し指令信号f10と共用してもよい。可変速モータ6−2の駆動系のインバータINV2の動作についても、前記可変速モータ6−1の可変速駆動系と同じなので説明を省く。 The inverter INV1 of the drive system of the variable speed motor 6-1 starts operation when the motor switch 52P1 is excited by a command from the control unit CU, the contact 52P1a is closed, and the frequency command signal f10 is output. At this time, the arrival signal f20 is returned to the control unit CU. The arrival signal f20 may be omitted and shared with the command signal f10. The operation of the inverter INV2 in the drive system of the variable speed motor 6-2 is also the same as that of the variable speed drive system of the variable speed motor 6-1, so that the description thereof is omitted.
次に、以上で述べたことを制御部CUでどのように処理するかについて、タイムチャートの図6、図7、図8、サイクル時間説明の図9、フローチャートの図10、図11、図12、図13、メモリマップ図14により詳細に説明する。尚、CPUの処理はプログラム(メモリに記憶されている)によって処理実行される。このプログラムの処理実行内容を示したものが、フローチャートである。 Next, FIG. 6, FIG. 7, FIG. 8 of the time chart, FIG. 9 of the cycle time description, FIG. 10, FIG. 11, and FIG. FIG. 13 and the memory map will be described in detail with reference to FIG. CPU processing is executed by a program (stored in a memory). A flowchart showing the contents of processing execution of this program is a flowchart.
実施例の詳細を説明する前に、説明の便宜上、先ずポンプの始動頻度について説明する。即ち、ポンプモータの始動頻度が多いと摩耗が早く寿命が短くなる。したがって、寿命等を考慮してポンプの始動頻度を1時間当たり12回程度としている。よって、実施例ではこれを12回として説明を進める。ここで、ポンプの運転時間と停止時間を合計した時間をサイクル時間と定義する。始動頻度を12回とすると、このサイクル時間(設計値)はポンプ1台運転の場合、5分(60分/12回)となる。又、ポンプ2台を交互運転する場合、このサイクル時間は2.5分(5分/2台)、ポンプ3台を交互又はロータリー運転する場合、このサイクル時間は1.7分(5分/3台)となる。ポンプ4台以上の場合は、既に自明なので説明を省く。設定されるサイクル時間の詳細は、図9の通りとなる。 Before explaining the details of the embodiment, for the convenience of explanation, first, the start frequency of the pump will be explained. That is, if the pump motor is started frequently, the wear is quick and the life is shortened. Therefore, the pump start frequency is set to about 12 times per hour in consideration of the lifetime and the like. Therefore, in the embodiment, the description will be made assuming that this is 12 times. Here, the sum of the pump operation time and the stop time is defined as the cycle time. If the starting frequency is 12 times, this cycle time (design value) is 5 minutes (60 minutes / 12 times) in the case of operating one pump. When two pumps are operated alternately, this cycle time is 2.5 minutes (5 minutes / 2 units). When three pumps are operated alternately or rotary, this cycle time is 1.7 minutes (5 minutes / 3 units). In the case of four or more pumps, the description is omitted because it is already obvious. Details of the set cycle time are as shown in FIG.
一般的に小形給水装置は小形化するために、備えている圧力タックを10L程度の極小容量としている。このため、前記した始動圧力で始動し、停止圧力又は停止流量で停止するという運転方案だけでは、前記したサイクル時間を確保することが出来ない。即ち、サイクル時間が短くなって始動頻度が増加する場合がある。そこで、始動頻度を増加させないために、ポンプ停止条件が成立していても、タイマに可変設定された強制運転時間に基づき、引続きポンプを強制運転することが考えられる。しかし、この場合、常に強制運転するので無駄な運転となり電力を無駄に消費することとなる。 In general, in order to reduce the size of a small water supply device, the pressure tack provided is set to a minimum capacity of about 10 L. For this reason, the above cycle time cannot be ensured only by the operation method of starting at the above-described start pressure and stopping at the stop pressure or stop flow rate. That is, the cycle time may be shortened and the starting frequency may increase. Therefore, in order not to increase the start frequency, it is conceivable that the pump is continuously forcibly operated based on the forcible operation time variably set in the timer even if the pump stop condition is satisfied. However, in this case, since the forced operation is always performed, the operation becomes useless and power is wasted.
これを解消するために、本発明実施例では、始動条件によって運転し、停止条件が成立するまでの時間である実運転時間と、タイマによる強制運転時間と、ポンプ停止時間との合計がサイクル時間となるよう制御する。以下この実施例について説明する。 In order to eliminate this, in the embodiment of the present invention, the total of the actual operation time, which is the time until the stop condition is satisfied, is operated according to the start condition, the forced operation time by the timer, and the pump stop time is the cycle time. Control to be This embodiment will be described below.
タイムチャートの図6は、実施例1を説明したものである。即ち、実施例1では、一つ前の運転サイクルで、停止時間の後に始まった運転がサイクル時間t0を超えて運転した余時間Δt(サイクル時間より余分に運転した時間)を、現サイクルの強制運転時間を決定の際に加味し減ずるようにしたものである。 FIG. 6 of the time chart explains the first embodiment. That is, in the first embodiment, in the previous operation cycle, the remaining time Δt (the time that was operated in excess of the cycle time) when the operation that started after the stop time exceeded the cycle time t0 is calculated as the current cycle forcing. The operation time is taken into consideration when making a decision.
図6において、t0はサイクル時間、t10は1号機の強制運転時間、t12は1号機の停止時間、Δt、Δt’は運転余時間、t10’は1号機の実際の運転時間、t20は2号機の強制運転時間、t22は2号機の停止時間、t20’は2号機の実際の運転時間である。
In FIG. 6, t0 is the cycle time, t10 is the forced operation time of
圧力検出手段11は給水管9の圧力ヘッドを検出し、この検出された圧力ヘッドは前述したように記憶部Mに記憶される。又、記憶部Mには、予め始動圧力ヘッドPON、停止圧力ヘッドPOFF等のパラメータが記憶されている。両者は前述したCPUによって比較処理され、例えば時刻(1)において圧力検出手段11の検出した圧力ヘッドが、始動圧力ヘッドPON以下となったものとする。この結果、時刻(1)において1号機ポンプ(ここでは、1号機が先行ポンプを例にしている。)が始動する。即ち、制御部CUは出力回路部I/O1、出力端子TB1を介してポンプモータ開閉器52P1又は52P2あるいは両方にON信号を出力する。 The pressure detection means 11 detects the pressure head of the water supply pipe 9, and the detected pressure head is stored in the storage unit M as described above. The storage unit M stores parameters such as a start pressure head PON and a stop pressure head POFF in advance. Both are compared by the CPU described above. For example, it is assumed that the pressure head detected by the pressure detection means 11 at time (1) is equal to or lower than the starting pressure head PON. As a result, at time (1), the No. 1 pump (here, No. 1 uses the preceding pump as an example) is started. That is, the control unit CU outputs an ON signal to the pump motor switch 52P1 or 52P2 or both through the output circuit unit I / O1 and the output terminal TB1.
可変速モータの駆動によるポンプの場合、同時にCPUは、出力端子TB3を介して速度指令信号f10又はf30をインバータINV1、INV2に対して出力する。以下、定速ポンプも可変速ポンプも始動頻度の抑制及び無駄運転の解消は同様なので、インバータへの出力等の説明は省略し、共通内容のみ説明する。 In the case of a pump driven by a variable speed motor, the CPU simultaneously outputs a speed command signal f10 or f30 to the inverters INV1 and INV2 via the output terminal TB3. In the following, since the constant frequency pump and the variable speed pump have the same suppression of the start frequency and elimination of the waste operation, the description of the output to the inverter and the like will be omitted, and only the common contents will be described.
制御部CU内の演算部CPUでの強制運転時間t10の求め方は、図6の最初のサイクル時間の時刻(1)で1号機の運転開始の後、サイクル時間t0から停止時間t12と一つ前のサイクルの1号機の運転余時間Δtとの両者を減じて求める。Δtは一つ前のサイクルの余時間であるが、初回は、このΔtが0であるから、t10=t0−t12である。したがって、停止時間t12後の強制運転時間t10はt0−t12となる。この強制運転時間t10は、時刻(1)で運転開始して、時刻(2)で運転停止する時間を示している。しかし、図6では、時刻(2)で使用水量が多く圧力検出手段11が停止圧力POFFを検出していない状態を想定して示している。即ち、時刻(2)で強制運転時間t10の計時を終了しているが、運転は継続されている。そして、時刻(3)では、使用水量が少なく圧力検出手段11が停止圧力POFFを検出した状態を示している。このため、1号機ポンプは、時刻(3)で停止し、この停止までにサイクル時間t0に対し余時間Δtだけ余分に運転している。
The calculation unit CPU in the control unit CU has a method of obtaining the forced operation time t10 from the cycle time t0 to the stop time t12 after the start of operation of the first unit at time (1) of the first cycle time in FIG. It is obtained by subtracting both the remaining operating time Δt of
2号機ポンプは、時刻(3)において、前述の1号機同様に始動条件が成立し運転を始める。そして、前述同様に強制運転時間t20を、t20=t0−(t22+Δt)の減算で求める。この例の場合、時刻(3)での運転は2号機としては初回の運転であるため、Δtは0、停止時間のt22はt22>=t0であるとすると、上記減算結果の値が「負」の値となるため、t20(強制運転時間)を0とする。従って、時刻(4)において、停止条件が成立するとそのまま停止する。
At time (3), the No. 2 pump starts operation when the start conditions are satisfied as in the case of No. 1 described above. Then, as described above, the forced operation time t20 is obtained by subtraction of t20 = t0− (t22 + Δt). In this example, since the operation at time (3) is the first operation for
時刻(5)において、1号機は始動条件が成立して運転を再開する。そして、制御部CU内のCPUで強制運転時間t10=t0−(t12+Δt)を減算で求める。ここで、Δtは一つ前のサイクルの余時間である。上記減算結果は「正」の値となるので、この減算結果を強制運転時間(t10)とする。時刻(5)〜(6)の過程では、途中で強制運転時間t10の計時を終了するタイミングがあるが、停止条件が成立せず運転を続け、時刻(6)において停止条件が成立して、ポンプが停止することを想定している。ここで、t10の後に最後に示すΔt’(Δtとは異なる長さとなる)は、このサイクルで発生した運転の余時間である。
At time (5),
なお、時刻(5)で1号機の運転再開後、Δtを運転時間に付加しているが、これは一つ前のサイクルで余分に運転した余時間Δtを、今回のサイクルの強制運転時間t10(t10=t0−(t12+Δt))に加味したものである。
In addition, after restarting the operation of
このように、CPUはポンプ始動頻度を抑制し無駄な運転を軽減するため、強制運転時間をサイクル時間から一つ前の運転の余時間と直前の停止時間を減じて求め、前記強制運転時間の計時が終了し、停止条件が成立するまで運転を続けるように処理する。即ち、サイクル時間t0から一つ前の運転の余時間Δtと直前の停止時間t12又はt22を減じて強制運転時間t10又t20を求め、停止圧力POFFを検出してもt10又t20だけ運転する。従って、無駄な運転時間がより少なくなる。 Thus, in order to suppress the pump start frequency and reduce unnecessary operation, the CPU obtains the forced operation time by subtracting the remaining time of the previous operation and the previous stop time from the cycle time, Processing is performed so that the operation is continued until the timing is finished and the stop condition is satisfied. That is, the forced operation time t10 or t20 is obtained by subtracting the remaining time Δt of the previous operation from the cycle time t0 and the immediately preceding stop time t12 or t22, and the operation is performed for t10 or t20 even if the stop pressure POFF is detected. Accordingly, useless operation time is reduced.
タイムチャートの図7は、実施例2を説明したものである。図6の例では、特定のポンプ、即ち、追従した2号機のみが無駄運転をせず運転時間が短い運転状態となり、1号機と2号機の運転負担の均一化を阻害している。よって、実施例2はこれの改善を図ったものである。即ち、直前の停止ポンプ停止時間を自己機の停止時間から測定する(実施例1で説明)のではなく、他機の停止から自己機が始動するまでの時間としたものである。時刻(4)において、始動条件が成立し2号ポンプが始動している。 FIG. 7 of the time chart explains the second embodiment. In the example of FIG. 6, only a specific pump, that is, the second machine that has been followed does not perform a wasteful operation and the operation time is short, and the operation load of the first and second machines is prevented from being equalized. Therefore, the second embodiment is intended to improve this. That is, the immediately preceding stop pump stop time is not measured from the stop time of the own machine (described in the first embodiment), but is the time from the stop of the other machine to the start of the own machine. At time (4), the start condition is satisfied and the No. 2 pump is started.
ここで、2号機の停止時間t22を、他機である1号ポンプの停止(時刻(3))から、自己機(2号機)の始動までの時間とし、サイクル時間t0からこれ(停止時間t22)と1号機の一つ前のサイクルの余時間Δtを減じて強制運転時間t20を求める。時刻(5)では、強制運転時間t20の計時は終了しているが、停止条件が成立せず運転を継続している。時刻(6)において、停止条件が成立するとポンプは停止する。したがって、2号機は強制運転時間t20の計時は終了から余時間Δt’だけ超過して運転している。
Here, the stop time t22 of the second machine is the time from the stop (time (3)) of the No. 1 pump, which is the other machine, to the start of the own machine (second machine), and from this cycle time t0 (stop time t22) ) And the remaining time Δt of the previous cycle of
本実施例では、無駄運転の解消という点では図6よりは劣るが、1号機と2号機の運転負担はほぼ均一になる。
In this embodiment, the operation load of
タイムチャートの図8は実施例3について説明したものである。本実施例は実施例2と同様に、直前の停止ポンプ停止時間を自己機の停止時間から測定するのではなく、他機の停止から自己機が始動するまでの時間としたものである。 FIG. 8 of the time chart explains the third embodiment. In the present embodiment, similarly to the second embodiment, the immediately preceding stop pump stop time is not measured from the stop time of the own machine, but is the time from the stop of the other machine to the start of the own machine.
図8で、最初のサイクル時間で、1号機が強制運転時間t10経過後に余時間Δtの運転後に停止し、次の第2サイクル時間で、2号機が強制運転時間t20後に余時間Δt’の運転後に停止している。同様に第3サイクル時間と第4サイクル時間で、それぞれ1号機と2号機が強制運転時間t10またはt20後に余時間の運転後に停止している。
In FIG. 8, at the first cycle time,
そして、次の第5サイクル時間で1号機が運転されるが、その運転時の強制運転時間t10を0(ゼロ)としている。すなわち、1号機について第1と第3のサイクル時間で2サイクル連続してサイクル時間を超えて運転されているので、1号機の次のサイクル(第5サイクル時間)で制御部CU内の演算部CPUで強制運転時間t10を0と算出して出力する。これは、2号機についても同様であり、第2と第4のサイクル時間で2サイクル連続してサイクル時間を超えて運転されているので、2号機の次のサイクル(第6サイクル時間)で制御部CU内の演算部CPUで強制運転時間t20を0と算出して出力する。
The first machine is operated in the next fifth cycle time, and the forced operation time t10 during the operation is set to 0 (zero). That is, since the first unit is operated for two consecutive cycles in the first and third cycle times and exceeds the cycle time, the calculation unit in the control unit CU in the next cycle (fifth cycle time) of the first unit The CPU calculates the forced operation time t10 as 0 and outputs it. This is the same for
また、上記強制運転時間t10またはt20を0と算出するのは、2サイクル連続してサイクル時間を超えて運転される場合は、超える都度、強制運転時間を0に算出される。 Also, the forced operation time t10 or t20 is calculated as 0. When the operation is performed for two consecutive cycles exceeding the cycle time, the forced operation time is calculated as 0 each time the operation is exceeded.
本実施例3によれば、余時間による運転サイクルを連続しないようにして、無駄運転を解消している。なお、無駄運転の解消という点では図6よりは劣るが、図7よりは改善している。また、余時間による運転サイクルを連続しないようにすることで、始動頻度を所定値に管理するができる。本実施例では、連続サイクルを2サイクルとしているが、これに限らない。 According to the third embodiment, the wasteful operation is eliminated by not continuing the operation cycle due to the extra time. In addition, although it is inferior to FIG. 6 in the point of elimination of a useless operation, it has improved rather than FIG. Moreover, the start frequency can be managed to a predetermined value by preventing the operation cycle due to the extra time from continuing. In the present embodiment, the continuous cycle is two cycles, but is not limited thereto.
図9について説明する。図9の運転モードは設定部17により設定され、その内容が記憶無Mに記憶される。同図において、ポンプが1台の場合は、運転モード(制御装置CUにより選択が可能であるが、1台のため選択の余地がない)は、このポンプによる単独自動運転であり、始動頻度を12回/時間とすると、これを満足するサイクル時間は5分(60/12)である。ポンプが2台の場合、運転モードは、単独運転、交互運転、並列運転を選択することができる。単独運転は前記と同じなので説明を省く。交互運転及び並列運転は、2台のポンプ交互に切り替えるので、サイクル時間は2.5分(60/(12×2))となる。ポンプが3台以上の場合、図示から明らかなので説明を省略する。
FIG. 9 will be described. The operation mode of FIG. 9 is set by the setting
フローチャートの図10は、定速ポンプ2台の動作を説明するフロー図であり、機器構成は前述した図1、図2、図4に対応している。110ステップにおいて、初期設定を実行し、特に、t10(1号機強制運転時間)、t11(1号機実際の運転時間、タイムチャートのt10’のデータが入る)、t20(2号機強制運転時間)、t21(2号機実際の運転時間、タイムチャートのt20’のデータが入る)をリセットし、Δt1(1号機一つ前の運転時間の余時間、タイムチャートでは全てΔtで表現しているが、処理上1号機と2号機を分けて添字1,2を付記)、Δt2を0セットし、t12(1号停止時間)、t22(2号停止時間)のフラグをセットしておく。又、サイクル時間t0は、図9に示すポンプ台数と運転モードにより設定され記憶部Mに記憶されている。本実施例はポンプ2台交互運転の例であり、t0=2.5分となっている。
FIG. 10 of the flowchart is a flowchart for explaining the operation of the two constant speed pumps, and the device configuration corresponds to the above-described FIG. 1, FIG. 2, and FIG. In
112ステップで割り込みが許可されると、図12に示している割り込み処理(A)(B)が順番に実行される。ここでは、要点のみ説明する。即ち、図12の処理(A)において、図4、図5に示すコンソール(表示および操作部)OPの操作部17のキースイッチ(例えばパラメータ設定用)が押される都度、151,153、155ステップの順に処理が進み、図14に示す各パラメータが設定される。156ステップでは初期設定で説明したものと同じサイクル時間t0が設定され、157,158ステップで記憶部Mに保存される。このようにすれば、随時、パラメータの設定変更が可能となる。160ステップでは割り込み処理より割り込み前の処理部位へ戻る処理が実行される。
When the interrupt is permitted in
同様に処理(B)において、163ステップでは、前記したt11、t12、t21、t22、t10’、t20’のタイマ計時処理を実行する。これは、後で詳細に述べるがメーン処理(例えば図10、図12)でタイマ計時フラグをセット(イネーブルとする)することで、計時処理が開始される。164ステップでは、圧力センサ、流量スイッチ、インバータ周波数等のデータ及び信号を検出し、記憶部Mの(ネーム)AN0、AN1、FLSW1、FLSW2、に記憶される(詳細はメモリマップ図14による)。165ステップでは、割り込み処理より割り込み前の処理部位へ戻る処理が実行される。
Similarly, in the process (B), in
これらの割り込み処理(A)(B)は例えば100ms毎に定期に実行される。メーン処理の113ステップに戻ると、ここでは記憶部Mからt0が読みだされる。 These interrupt processes (A) and (B) are periodically executed, for example, every 100 ms. Returning to step 113 of the main process, t0 is read from the storage unit M here.
そして、114ステップでは先行機ポンプの始動条件が成立しているか否かの判定を真となるまで実行する。始動条件が成立すると次の115ステップへ進み、次発機が1号機か2号機か判定する。次発機が1号機とすれば、116ステップ以降へ処理が進む。2号機の場合は、1号機の説明で明らかなので図示及び説明を省いている。
In
116ステップでは1号機の始動処理を実行する。117ステップではタイマーt10’(1号機の運転時間の計測)フラグをセットし計時処理を開始する。結果はt11にも保存している。具体的には前述した図12(B)の163ステップの処理がなされる。118ステップでは、タイマーt12(1号機直前停止時間の計測)の計時を満了し、記憶部Mに記憶しておく。このタイマーt12の計時開始は前述した110ステップ、即ち電源投入(電源ON)時である。停止時間の計時開始は、初回は電源投入時、初回以外は後で述べるがポンプ停止からである(125ステップ参照)。
In
以上の前処理の後、119〜121ステップで始動頻度抑制及び無駄運転を押さえるためのポンプ強制運転時間の演算、設定処理を実行する。即ち、119ステップでサイクル時間t0(ここでは2.5分に設定されている)と直前の停止時間t12+Δt1(一つ前のサイクルの運転余時間)とを比較する。この余時間はΔt1は初回は初期設定で0に設定され、次回からは後で述べるが125ステップで演算され設定されている。この結果、t10<=t12+Δt1であれば120ステップで強制運転時間t10に0が設定される。t10>t12+Δt1であれば121ステップでt10=t0−(t12+Δt1)の演算処理を実行する。具体的には、サイクル時間t0より直前の停止時間t12と一つ前のサイクルの運転時間余時間Δt1を減じて、これを強制運転時間とする。又、119ステップにおいて、t0−(t12+Δt1)の直接演算を実行し、負のフラグが立ったら、120ステップでt10を0にし、そうでなければ121ステップで演算した結果をt10に保存する別の処理としても良い。
After the above pre-processing, in
これらの処理の後、122ステップで使用水量が少なく停止条件が成立しているかどうかの判定を実行する。即ち、流量スイッチFLSW1がon(例えば10L/min以下でon、15L/min以上でoff)しているか判定する。判定の結果、NOであれば、追従機運転処理へ進む。YESであれば次の123ステップで強制運転時間t10+余時間Δt1との和と実際の運転時間t10’(=t11)とを比較する。比較した結果、t10’<t10+Δt1であれば、追従機運転処理へ進む。t10’=>t10+Δt1となったら、次の124ステップで停止処理を実行する。
After these processes, it is determined in
この後、125ステップへ進み、ここで、次の処理備えて運転時間の余時間Δt1(=t10’−(t10+Δt1))の演算処理を実行し記憶部Mに保存しておく。この演算式の意味は、次のサイクルの運転余時間Δt1を、直前の運転時間t10’から直前の強制運転時間t10と一つ前の運転余時間Δt1を減じて求め、この値に置き換えることである。この後、タイマーt10’(実際の運転時間)t11の計時値及びこれのフラグをリセットし、タイマーt12(直前の停止時間)計時値をリセットし、これのフラグをセットし停止時間計時を開始する。 Thereafter, the process proceeds to step 125, where an operation process of the remaining operation time Δt1 (= t10 ′ − (t10 + Δt1)) is executed and stored in the storage unit M in preparation for the next process. The meaning of this equation is that the remaining operation time Δt1 of the next cycle is obtained by subtracting the previous forced operation time t10 and the previous operation remaining time Δt1 from the previous operation time t10 ′, and replacing this value with this value. is there. Thereafter, the time value of timer t10 ′ (actual operation time) t11 and its flag are reset, the time value of timer t12 (previous stop time) is reset, this flag is set, and the time measurement of stop time is started. .
126ステップでは、交互切替処理(次発機を休止ポンプに入れ替える処理、この場合、1号機から2号機に切り替える)を実行して、114ステップへ戻り処理を続ける。前記した追従機運転処理とは、図示を省略しているが、図2で説明した並列運転導入処理(1台運転から2台並列運転へ)、並列解除処理(2台運転から1台運転へ)を言う。並列導入条件が成立しなかった場合は、122ステップへ戻り、停止条件が成立するまで1台運転を続ける。更に、122ステップでは停止条件を流量スイッチとしたが、圧力センサによる給水圧力を検出し、図2に示す停止圧力POFF以上となったか判定する方法でも良い。
In
フローチャートの図11は、可変速ポンプ2台の動作を説明する図であり、機器構成は前述した図1、図3、図5に対応している。又、本図は図10の110〜121ステップは、同じであるから説明を省く。130〜133、140、141ステップの処理は、図3で説明した推定末端圧力一定制御処理である。
FIG. 11 of the flowchart is a diagram for explaining the operation of two variable speed pumps, and the device configuration corresponds to the above-described FIG. 1, FIG. 3, and FIG. In this figure, steps 110 to 121 in FIG. The processes in
130ステップで目標圧力H0(ここでは、説明の便宜上H0を使用、例えば、図3に示す抵抗Fが前述した3座標(PA、f3)(PB、f0とPB、f4)(PC、f0)から直線近似した演算式が目標であり、現在周波数をこの演算式に代入すると目標値が求まる。この目標値がH0、初期値はPAであり初期設定により予め設定されている。)を記憶部Mより読み出し、131ステップで圧力センサの検出したデータH(ここでは、説明の便宜上Hとしているが、記憶部にはAN0として記憶されている。)を読み出し、132ステップで前記両者を比較する。比較した結果、次のように処理する。
H0+α<H ならば 133ステップで減速処理。
H0−α<=H<=H0+α ならば 140ステップで目標圧力更新処理(前述のように現在周波数を演算式に代入)。
H0−α>H ならば 141ステップで増速処理。
ここで、αは不感滞であり通常は1〜2m。
In
If H0 + α <H, decelerate in 133 steps.
If H0- [alpha] <= H <= H0 + [alpha], the target pressure is updated in 140 steps (the current frequency is substituted into the arithmetic expression as described above).
If H0-α> H, the acceleration process is performed in 141 steps.
Here, α is dead time and is usually 1 to 2 m.
減速処理を実行した後、134ステップでインバータ周波数が最低周波数fmin以下か判定する。YESであれば、135、136ステップで停止条件が成立したか判定し、停止条件が成立していれば137ステップで停止処理を実行する。これらの処理は図10の122〜124ステップの処理と同じなので詳細説明を省く。
After executing the deceleration process, it is determined in
以上の説明は、実施例全般と実施例の1〜3について説明したものである。実施例4について説明する。これは、入力されたポンプ台数(台)、ポンプ始動頻度(回/h)に基づいてサイクル時間を自動的に求めるようにしたものである。具体的には、図13に示す処理をメーン処理の110ステップの初期設定、割り込み処理の155ステップで実行すればよい。ここで、ポンプ台数n1、始動頻度n2、運転モードMODEは予め記憶部Mに記憶されている。運転可能台数n3は変数である。 The above description is about the whole embodiment and 1-3 of the embodiment. Example 4 will be described. In this case, the cycle time is automatically obtained based on the input number of pumps (units) and pump start frequency (times / h). Specifically, the process shown in FIG. 13 may be executed in the initial setting of 110 steps of the main process and in 155 steps of the interrupt process. Here, the number of pumps n1, the start frequency n2, and the operation mode MODE are stored in the storage unit M in advance. The operable number n3 is a variable.
170、171、172ステップでそれぞれポンプ台数n1、始動頻度n2、運転モードMODEをそれぞれ記憶部Mより読み出す。説明の便宜上、前述の例に合わせ、ポンプの台数n1は2台、始動頻度n2は12回/時間、運転モードMODOは交互Bとする(図9参照)。173ステップにおいて、n1が1か判定する、n1は2であるから、177、178ステップへと処理が進む。178ステップでMODEがA(単独)か判定する。MODEはBなので、180,181ステップへと進む。181ステップで運転可能台数n3に2(運転間可能台数は2台である)を設定する。この後、175ステップへ進みここで、サイクル時間t0をt0=60/(n2Xn3)と演算処理して求める。結果は2.5分(60/(12X2))となる。
In
実施例2について説明する。ポンプ運転直前の停止時間を、他機の停止から自己機の運転するまでの時間としたものである。これは、メーン処理では図示を省略しているが、2号機の処理(1号機125ステップに対応する処理)でポンプが運転を停止した時より停止時間を計時するタイマt22の計時を開始し、118ステップの処理でt22の満了処理を実行すれば良い。2号機の処理は省いているが、この場合は1号機と逆の処理を実行すれば良い。
実施例3について説明する。これは、2サイクル連続して、ポンプの運転時間がサイクル時間を越えた場合は、越える都度強制運転時間を0とするタイマ設定手段を具備したものである。これは、実施例2の処理に加え、メーン処理の119ステップの処理の前に、ポンプの運転時間t10’とサイクル時間t0とを比較する処理を追加し、t10’>=t0ならば、2回のカウントアップ処理実行し、YESであれば120ステップへ進み、そうでなければ、121ステップへ進む処理を追加すれば良い。
Example 2 will be described. The stop time immediately before the pump operation is the time from the stop of the other machine to the operation of the self machine. This is not shown in the main process, but the timer t22 that counts the stop time is started from the time when the pump stops operation in the process of the second machine (the process corresponding to the
Example 3 will be described. This is provided with timer setting means for setting the forced operation time to 0 each time the pump operation time exceeds the cycle time for two consecutive cycles. This is because, in addition to the processing of the second embodiment, a processing for comparing the pump operation time t10 ′ with the cycle time t0 is added before the processing of 119 steps of the main processing, and if t10 ′> = t0, 2 If the determination is YES, the process proceeds to step 120; otherwise, the process proceeds to step 121.
1…受水槽、2…水位検出手段、3−1、3−2…吸込管、4−1〜4−4…仕切弁、5−1,5−2…ポンプ、6−1,6−2…モータ、7−1,7−2…流量スイッチ、8−1、8−2…逆止め弁、9…給水管、10…圧力タンク、11…圧力センサ、12…制御装置、17…サイクル時間設定部、CU…制御部、CPU…演算部、CPU、M…タイマ設定部、t0…サイクル時間、t10、t20…強制運転時間、t10’、t20’…実際の運転時間、t12、t22…停止時間、Δt…余時間。
DESCRIPTION OF
Claims (10)
ポンプ運転のサイクル時間を設定するサイクル時間設定部と、
設定されたサイクル時間からポンプ運転直前の停止時間と、ポンプ運転直前の運転時間がサイクル時間を超えたときの余時間とを減じる演算部と、
演算部での減算結果の値が負の場合は0を前記強制運転時間とし、減算結果の値が正の場合はその値を前記強制運転時間とするタイマ設定手段が具備されていることを特徴とする給水装置。 Even if the pump stop condition is satisfied, based on the forced operation time that is variably set in the timer, the water supply device that continues to forcibly operate the pump,
A cycle time setting unit for setting the cycle time of the pump operation;
A calculation unit that subtracts the stop time immediately before the pump operation from the set cycle time and the extra time when the operation time immediately before the pump operation exceeds the cycle time;
When the value of the subtraction result in the arithmetic unit is negative, timer setting means is provided which sets 0 as the forced operation time when the value of the subtraction result is positive, and sets the value as the forced operation time when the value of the subtraction result is positive. A water supply device.
前記サイクル時間設定部は、入力されたポンプ台数(台)、ポンプ始動頻度(回/h)に基づいてサイクル時間を設定することを特徴とする給水装置。 In the water supply apparatus of Claim 1,
The cycle time setting unit sets the cycle time based on the input number of pumps (units) and pump start frequency (times / h).
ポンプ運転直前の停止時間を、自己機の停止から自己機の運転するまでの時間としたことを特徴とする給水装置。 In the water supply apparatus of Claim 1 or 2,
A water supply apparatus characterized in that the stop time immediately before the pump operation is the time from the stop of the self-machine to the operation of the self-machine.
ポンプ運転直前の停止時間を、他機の停止から自己機の運転するまでの時間としたことを特徴とする給水装置。 In the water supply apparatus of Claim 1 or 2,
A water supply apparatus characterized in that the stop time immediately before the pump operation is the time from the stop of the other machine to the operation of the self machine.
前記ポンプの運転時間が、所定数のサイクル連続してサイクル時間を越えた場合は、越える都度、強制運転時間を0とするタイマ設定手段が具備されていることを特徴とする給水装置。 In the water supply apparatus in any one of Claims 1-4,
A water supply device comprising a timer setting means for setting a forced operation time to 0 each time the operation time of the pump exceeds the cycle time continuously for a predetermined number of cycles.
前記ポンプの運転時間が、2サイクル連続してサイクル時間を越えた場合は、越える都度、強制運転時間を0とするタイマ設定手段が具備されていることを特徴とする給水装置。 The water supply apparatus according to claim 5,
A water supply device comprising timer setting means for setting the forced operation time to 0 whenever the operation time of the pump exceeds the cycle time for two consecutive cycles.
ポンプ運転のサイクルの時間を設定し、設定されたサイクル時間からポンプ運転直前の停止時間と、ポンプ運転直前の運転時間がサイクル時間を超えたときの余時間とを減じ、この減算結果の値が負の場合は0を前記強制運転時間とし、減算結果の値が正の場合はその値を前記強制運転時間としてポンプを強制運転することを特徴とする給水装置の運転方法。 Even if the pump stop condition is satisfied, based on the forced operation time that is variably set in the timer, the operation method of the water supply device that continues to forcibly operate the pump,
Set the cycle time of the pump operation, subtract the stop time just before the pump operation and the extra time when the operation time just before the pump operation exceeds the cycle time from the set cycle time, and the value of this subtraction result will be An operation method for a water supply apparatus, wherein when 0 is negative, the forced operation time is 0, and when the result of subtraction is positive, the pump is forcibly operated using the value as the forced operation time.
ポンプ運転直前の停止時間を、自己機の停止から自己機の運転するまでの時間としたことを特徴とする給水装置の運転方法。 In the operating method of the water supply apparatus of Claim 7,
An operation method of a water supply apparatus, characterized in that the stop time immediately before the pump operation is the time from the stop of the self machine to the operation of the self machine.
ポンプ運転直前の停止時間を、他機の停止から自己機の運転するまでの時間としたことを特徴とする給水装置の運転方法。 In the operating method of the water supply apparatus of Claim 7,
An operation method of a water supply apparatus, characterized in that the stop time immediately before the pump operation is set as the time from the stop of another machine to the operation of the self machine.
前記ポンプの運転時間が、所定数のサイクル連続してサイクル時間を越えた場合は、越える都度、強制運転時間を0とすることを特徴とする給水装置の運転方法。 In the operating method of the water supply apparatus in any one of Claims 7-9,
When the operation time of the pump exceeds a predetermined number of cycles continuously, the forced operation time is set to 0 each time the operation time is exceeded.
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