JP2014061978A - Paper discharge device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、印刷された用紙を排紙する排紙装置に関する。 The present invention relates to a paper discharge device that discharges printed paper.
従来、印刷装置で印刷された用紙を排紙する排紙装置において、昇降可能な排紙台を有するものが知られている(例えば、特許文献1参照)。 2. Description of the Related Art Conventionally, a paper discharge device that discharges a sheet printed by a printing device has a discharge table that can be moved up and down (see, for example, Patent Document 1).
このような排紙装置では、排紙台上の積載用紙の増加に伴い排紙台を下降させることで、積載用紙の最上面の高さ位置を維持する制御が行われている。具体的には、このような排紙装置では、基準上面位置に設置された上面検知センサが用紙を検知すると、基準上面位置以上にまで用紙が積載されたと判断し、排紙台を下降させる。これにより、排紙台へと用紙を落下させる排紙部と、排紙台上の積載用紙の最上面との高さの関係をほぼ一定に保つことで、良好な排紙揃え性能を実現している。 In such a paper discharge device, control is performed to maintain the height position of the top surface of the stacked paper by lowering the paper discharge table as the number of stacked paper on the paper discharge table increases. Specifically, in such a paper discharge device, when the upper surface detection sensor installed at the reference upper surface position detects the paper, it is determined that the paper is stacked beyond the reference upper surface position, and the paper discharge table is lowered. As a result, the paper discharge unit that drops the paper onto the paper discharge tray and the height relationship between the top surface of the stacked paper on the paper discharge tray and the top surface of the stacked paper are kept almost constant, achieving good paper discharge alignment performance. ing.
上述のような排紙装置において、排紙された用紙の状態により、排紙台の下降が適切に行われないことがある。例えば、排紙された用紙が、その中央部が浮いた姿勢で排紙台上の積載用紙上に載った場合に、上面検知センサが用紙を検知しなくなるまで排紙台の下降が行われることで、排紙台が下降しすぎることがある。 In the paper discharge device as described above, the paper discharge table may not be lowered properly depending on the state of the discharged paper. For example, when the discharged paper is placed on the stacked paper on the paper discharge tray with the center part floating, the paper discharge tray is lowered until the upper surface detection sensor no longer detects the paper. In this case, the paper discharge table may be lowered too much.
この結果、排紙部と排紙台上の積載用紙の最上面との高さの関係が最適でなくなり、排紙揃え性能が低下することがある。また、例えば、吊り下げ式のエンドフェンスの下端と積載用紙との間に高さ方向の隙間が生じ、排紙用紙の排紙方向における位置を規制できなくなることがある。 As a result, the height relationship between the paper discharge unit and the uppermost surface of the stacked paper on the paper discharge stand is not optimal, and the paper discharge alignment performance may deteriorate. Further, for example, a gap in the height direction may be generated between the lower end of the suspended end fence and the stacked sheets, and the position of the discharged sheets in the discharge direction may not be regulated.
本発明は上記に鑑みてなされたもので、排紙揃え性能の低下を抑制できる排紙装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to provide a paper discharge device that can suppress a decrease in paper discharge alignment performance.
上記目的を達成するため、本発明に係る排紙装置の第1の特徴は、排紙された用紙が積載される排紙台と、前記排紙台の上方に吊り下げられ、前記排紙台に排紙される用紙の前端位置を規制するエンドフェンスと、前記排紙台を昇降させる昇降駆動部と、前記排紙台上に積載される用紙の最上面の高さ位置の基準である第1基準位置における用紙の有無を検知する第1検知部と、排紙動作中において、前記第1検知部が用紙を検知している状態における排紙枚数が規定枚数になると、前記昇降駆動部により前記排紙台の下降動作を実行するよう制御する制御部とを備えることにある。 In order to achieve the above object, a first feature of a paper discharge device according to the present invention is that a paper discharge base on which discharged paper is stacked, and a paper discharge base suspended above the paper discharge base. An end fence that regulates the front end position of the paper ejected on the paper, a lift drive unit that raises and lowers the paper ejection table, and a reference for the height position of the uppermost surface of the paper stacked on the paper ejection table. A first detection unit that detects the presence or absence of a sheet at one reference position; and when the number of discharged sheets in a state in which the first detection unit is detecting a sheet during a sheet discharge operation reaches a specified number, And a control unit that controls to perform the lowering operation of the paper discharge table.
本発明に係る排紙装置の第2の特徴は、前記制御部は、前記第1検知部が用紙を検知している状態になった時点から規定時間経過後に前記規定枚数への排紙枚数のカウントを開始することにある。 A second feature of the paper discharge device according to the present invention is that the control unit determines the number of discharged sheets to the specified number after a lapse of a specified time from the time when the first detection unit has detected a sheet. It is to start counting.
本発明に係る排紙装置の第3の特徴は、前記制御部は、前記排紙台の下降動作において、前記第1検知部が用紙を検知しない状態になった時点、または、前記規定枚数の用紙の厚さの合計以上の規定下降量だけ排紙台が下降した時点で、前記排紙台の下降を停止させることにある。 A third feature of the paper discharge device according to the present invention is that, when the first detection unit is in a state in which the first detection unit does not detect paper in the lowering operation of the paper discharge table, or the predetermined number of sheets The lowering of the sheet discharge table is stopped when the sheet discharge table is lowered by a specified lowering amount equal to or more than the total thickness of the sheets.
本発明に係る排紙装置の第4の特徴は、前記第1基準位置は、前記エンドフェンスの下端のよりも高い位置にあり、前記制御部は、排紙動作の開始からの前記排紙台の下降量の合計から、排紙枚数分の用紙の厚さの合計を差し引いた値が、前記第1基準位置と前記エンドフェンスの下端との高さの差よりも大きくなると、排紙動作を停止させることにある。 A fourth feature of the paper discharge device according to the present invention is that the first reference position is higher than a lower end of the end fence, and the control unit is configured to release the paper discharge base from the start of the paper discharge operation. When the value obtained by subtracting the total sheet thickness for the number of discharged sheets is greater than the difference in height between the first reference position and the lower end of the end fence, the discharge operation is performed. It is to stop.
本発明に係る排紙装置の第5の特徴は、前記第1基準位置よりも高い位置にある第2基準位置における用紙の有無を検知する第2検知部をさらに備え、前記制御部は、前記第2検知部の検知結果を用いて、用紙の積載不良の有無を判断することにある。 A fifth feature of the paper discharge device according to the present invention is further provided with a second detection unit that detects the presence or absence of a sheet at a second reference position that is higher than the first reference position, and the control unit includes: The detection result of the second detection unit is used to determine the presence or absence of paper stacking failure.
本発明に係る排紙装置の第6の特徴は、前記第2基準位置と前記第1基準位置との高さの差は、前記第1基準位置と前記エンドフェンスの下端との高さの差以下であることにある。 A sixth feature of the paper discharge device according to the present invention is that a difference in height between the second reference position and the first reference position is a difference in height between the first reference position and a lower end of the end fence. It is in the following.
本発明に係る排紙装置の第1の特徴によれば、排紙動作中において、第1検知部が用紙を検知している状態における排紙枚数が規定枚数になると、排紙台の下降動作を実行する。これにより、排紙台上に排紙された用紙の姿勢が整わないうちに排紙台の下降が開始されて必要以上に排紙台が下降することを予防できる。この結果、排紙揃え性能の低下を抑制できる。 According to the first feature of the paper discharge device according to the present invention, during the paper discharge operation, when the number of paper discharged in the state where the first detection unit detects the paper reaches a specified number, the paper discharge table is lowered. Execute. As a result, it is possible to prevent the discharge table from descending more than necessary by starting the lowering of the discharge table before the posture of the paper discharged onto the discharge table is not adjusted. As a result, it is possible to suppress a decrease in paper discharge alignment performance.
本発明に係る排紙装置の第2の特徴によれば、第1検知部が用紙を検知している状態になった時点から規定時間経過後に規定枚数への排紙枚数のカウントを開始する。これにより、排紙台上に排紙された用紙の姿勢が整わないうちに排紙台の下降が開始されることをより確実に抑えることができる。 According to the second feature of the paper discharge device according to the present invention, the counting of the number of discharged paper sheets to the specified number of sheets is started after a lapse of a specified time from when the first detection unit is in a state of detecting the sheet. Accordingly, it is possible to more reliably suppress the lowering of the paper discharge table before the posture of the paper discharged on the paper discharge table is not adjusted.
本発明に係る排紙装置の第3の特徴によれば、第1検知部が用紙を検知しない状態になった時点、または規定下降量だけ排紙台が下降した時点で、排紙台の下降を停止させる。これにより、必要な下降量を確保しつつ、必要以上に排紙台が下降することを回避できる。 According to the third feature of the paper discharge device according to the present invention, the lowering of the paper discharge table is performed when the first detection unit is in a state where it does not detect the paper or when the paper discharge table is lowered by a specified lowering amount. Stop. As a result, it is possible to prevent the discharge tray from being lowered more than necessary while securing the necessary lowering amount.
本発明に係る排紙装置の第4の特徴によれば、排紙動作の開始からの排紙台の下降量の合計から、排紙枚数分の用紙の厚さの合計を差し引いた値が、第1基準位置とエンドフェンスの下端との高さの差よりも大きくなると、排紙動作を停止させる。これにより、エンドフェンスの下を用紙がすり抜けることを低減できる。 According to the fourth feature of the paper discharge device according to the present invention, a value obtained by subtracting the total thickness of the paper for the number of paper discharges from the total amount of lowering of the paper discharge tray from the start of the paper discharge operation, When the height difference between the first reference position and the lower end of the end fence becomes larger, the paper discharge operation is stopped. Thereby, it is possible to reduce the paper slipping under the end fence.
本発明に係る排紙装置の第5の特徴によれば、第2検知部により、排紙台上における用紙の積載不良を容易に検知できる。 According to the fifth feature of the paper discharge device according to the present invention, it is possible to easily detect a stacking failure of sheets on the paper discharge tray by the second detection unit.
本発明に係る排紙装置の第6の特徴によれば、第2基準位置と第1基準位置との高さの差を、第1基準位置とエンドフェンスの下端との高さの差以下とすることで、排紙台が下降しすぎる前に第2検知部により用紙の積載不良を検知できる。 According to the sixth feature of the paper discharge device according to the present invention, the height difference between the second reference position and the first reference position is equal to or less than the height difference between the first reference position and the lower end of the end fence. By doing so, it is possible to detect a stacking failure of the sheets by the second detection unit before the discharge table is lowered too much.
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。ただし、図面は模式的なものであり、現実のものとは異なることに留意すべきである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることはもちろんである。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. Throughout the drawings, the same or equivalent parts and components are denoted by the same or equivalent reference numerals. However, it should be noted that the drawings are schematic and different from the actual ones. Moreover, it is a matter of course that portions having different dimensional relationships and ratios are included between the drawings.
また、以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。 Further, the embodiment described below exemplifies an apparatus or the like for embodying the technical idea of the present invention, and the technical idea of the present invention is to arrange the components and the like as follows. It is not something specific. The technical idea of the present invention can be variously modified within the scope of the claims.
図1は、本発明の実施の形態に係る排紙装置の斜視図、図2は、図1に示す排紙装置の側面断面図である。以下の説明において、排紙方向における前後を前後方向とする。また、前側から見て、上下左右を上下左右方向とする。 FIG. 1 is a perspective view of a paper discharge device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a side sectional view of the paper discharge device shown in FIG. In the following description, the front and rear in the paper discharge direction is the front and rear direction. In addition, when viewed from the front side, the upper, lower, left, and right directions are the upper, lower, left, and right directions.
図1、図2に示すように、本実施の形態に係る排紙装置1は、排紙部2と、排紙台3と、昇降駆動部4と、一対のサイドフェンス5A,5Bと、サイドフェンス駆動部6と、エンドフェンス7と、エンドフェンス駆動部8と、上面検知センサ(請求項の第1検知部に相当)9と、もたれ検知センサ(請求項の第2検知部に相当)10と、制御部11とを備える。 As shown in FIGS. 1 and 2, the paper discharge device 1 according to the present embodiment includes a paper discharge unit 2, a paper discharge stand 3, a lift drive unit 4, a pair of side fences 5 </ b> A and 5 </ b> B, Fence drive unit 6, end fence 7, end fence drive unit 8, top surface detection sensor (corresponding to the first detection unit in the claims) 9, leaning detection sensor (corresponding to the second detection unit in the claims) 10 And a control unit 11.
排紙部2は、図示しない印刷装置で印刷された用紙Pを排紙台3へと排紙する。排紙部2は、複数の排紙ローラ21と、排紙モータ22と、排紙センサ23とを備える。 The paper discharge unit 2 discharges the paper P printed by a printing apparatus (not shown) to the paper discharge table 3. The paper discharge unit 2 includes a plurality of paper discharge rollers 21, a paper discharge motor 22, and a paper discharge sensor 23.
排紙ローラ21は、用紙Pを排紙台3へと排紙する。排紙ローラ21は、排紙台3に対して、後方の上方に配置されている。 The paper discharge roller 21 discharges the paper P to the paper discharge tray 3. The paper discharge roller 21 is disposed on the rear upper side with respect to the paper discharge tray 3.
排紙モータ22は、複数対の排紙ローラ21を駆動させる。 The paper discharge motor 22 drives a plurality of pairs of paper discharge rollers 21.
排紙センサ23は、排紙部2から排紙台3へと排紙される用紙Pを検知する。排紙センサ23は、排紙ローラ21により搬送される用紙Pの搬送経路の下方に配置されている。排紙センサ23は、例えば、反射型の光学式センサからなる。 The paper discharge sensor 23 detects the paper P discharged from the paper discharge unit 2 to the paper discharge tray 3. The paper discharge sensor 23 is disposed below the transport path of the paper P transported by the paper discharge roller 21. The paper discharge sensor 23 is composed of, for example, a reflective optical sensor.
排紙台3は、排紙部2から排紙された用紙Pが積載されるものである。排紙台3は、平面視矩形状の底板部26と、中央部材27と、コシ付け部材28,29とを有する。 The paper discharge tray 3 is for stacking the paper P discharged from the paper discharge unit 2. The paper discharge tray 3 includes a bottom plate portion 26 having a rectangular shape in plan view, a central member 27, and stiffness members 28 and 29.
中央部材27は、底板部26上の左右方向の中央部に、前後方向に延びるように形成されている。中央部材27の上面27aは、略水平な平面になっている。中央部材27の上面27aは、排紙台3の用紙載置面の一部を構成する。 The central member 27 is formed at the central portion in the left-right direction on the bottom plate portion 26 so as to extend in the front-rear direction. The upper surface 27a of the central member 27 is a substantially horizontal plane. The upper surface 27 a of the central member 27 constitutes a part of the sheet placement surface of the sheet discharge table 3.
コシ付け部材28,29は、左右方向に細長い楔状の部材からなる。コシ付け部材28,29は、前後方向に間隔をおいてそれぞれ複数配置されている。コシ付け部材28は、中央部材27の左側に隙間を介して配置されている。コシ付け部材28の上面28aは、中央側から左側に向かって徐々に高くなるように傾斜している。コシ付け部材29は、中央部材27の右側に隙間を介して配置されている。コシ付け部材29の上面29aは、中央側から右側に向かって徐々に高くなるように傾斜している。コシ付け部材28,29の上面28a,29aは、中央部材27の上面27aとともに、排紙台3の用紙載置面を構成する。この用紙積載面は、前後方向から見て、左右方向の両側が中央より高い略V字形状になっている。これにより、用紙Pが、用紙幅方向(左右方向)の両側が中央より上方に湾曲する略U字形状で排紙台3上に積載される。これにより、用紙Pにコシをつけて整列性を良好にすることができる。 The stiffening members 28 and 29 are wedge-shaped members elongated in the left-right direction. A plurality of the stiffening members 28 and 29 are arranged at intervals in the front-rear direction. The stiffening member 28 is disposed on the left side of the central member 27 via a gap. The upper surface 28a of the crimping member 28 is inclined so as to gradually increase from the center side toward the left side. The stiffening member 29 is disposed on the right side of the central member 27 via a gap. The upper surface 29a of the stiffness enhancing member 29 is inclined so as to gradually increase from the central side toward the right side. The upper surfaces 28 a and 29 a of the crimping members 28 and 29 together with the upper surface 27 a of the central member 27 constitute a paper placement surface of the paper discharge tray 3. The sheet stacking surface has a substantially V shape in which both sides in the left-right direction are higher than the center when viewed from the front-rear direction. As a result, the paper P is stacked on the paper discharge tray 3 in a substantially U shape in which both sides in the paper width direction (left-right direction) are curved upward from the center. As a result, the paper P can be stiff and the alignment can be improved.
昇降駆動部4は、排紙台3を昇降させる。昇降駆動部4は、昇降機構31と、昇降モータ32とを有する。 The elevating drive unit 4 elevates and lowers the paper discharge table 3. The lift drive unit 4 includes a lift mechanism 31 and a lift motor 32.
昇降機構31は、ラックアンドピニオン機構を有し、昇降モータ32の駆動力により排紙台3を昇降させる。 The elevating mechanism 31 has a rack and pinion mechanism, and raises and lowers the paper discharge tray 3 by the driving force of the elevating motor 32.
昇降モータ32は、昇降機構31により排紙台3を昇降させるための駆動力を発生する。昇降モータ32の正転駆動により排紙台3が上昇し、逆転駆動により排紙台3が下降する。 The raising / lowering motor 32 generates a driving force for raising / lowering the sheet discharge tray 3 by the raising / lowering mechanism 31. The discharge table 3 is raised by the forward drive of the lifting motor 32, and the discharge table 3 is lowered by the reverse drive.
一対のサイドフェンス5A,5Bは、排紙台3上に排紙される用紙Pの幅方向における両端の位置を規制する。サイドフェンス5A,5Bは、排紙台3の上方に吊り下げられる状態で設けられ、排紙台3からは分離している。サイドフェンス5A,5Bは、左右方向に離間して並設されている。 The pair of side fences 5 </ b> A and 5 </ b> B regulates the positions of both ends in the width direction of the paper P discharged onto the paper discharge tray 3. The side fences 5 </ b> A and 5 </ b> B are provided in a state of being suspended above the paper discharge table 3 and are separated from the paper discharge table 3. The side fences 5A and 5B are arranged side by side in the left-right direction.
サイドフェンス駆動部6は、一対のサイドフェンス5A,5Bを移動させる。サイドフェンス駆動部6は、サイドフェンス移動機構33と、サイドフェンスモータ34とを備える。 The side fence drive unit 6 moves the pair of side fences 5A and 5B. The side fence drive unit 6 includes a side fence moving mechanism 33 and a side fence motor 34.
サイドフェンス移動機構33は、サイドフェンスモータ34の駆動力により、一対のサイドフェンス5A,5Bを互いに接近させる方向または互いに離間させる方向に移動させる。サイドフェンス移動機構33は、一対のサイドフェンス5A,5Bの上方に設けられている。 The side fence moving mechanism 33 moves the pair of side fences 5 </ b> A and 5 </ b> B in a direction in which the pair of side fences 5 </ b> A and 5 </ b> B approach each other or in a direction in which the pair of side fences 5 </ b> B are separated from each other. The side fence moving mechanism 33 is provided above the pair of side fences 5A and 5B.
サイドフェンスモータ34は、サイドフェンス移動機構33によりサイドフェンス5A,5Bを移動させるための駆動力を発生する。サイドフェンスモータ34の正転駆動によりサイドフェンス5A,5Bが互いに接近し、サイドフェンスモータ34の逆転駆動によりサイドフェンス5A,5Bが互いに離間するようになっている。 The side fence motor 34 generates a driving force for moving the side fences 5A and 5B by the side fence moving mechanism 33. The side fences 5A and 5B approach each other by the forward rotation drive of the side fence motor 34, and the side fences 5A and 5B are separated from each other by the reverse rotation drive of the side fence motor 34.
エンドフェンス7は、排紙台3に排紙される用紙Pの前端位置を規制する。エンドフェンス7は、排紙台3の上方に吊り下げられる状態で設けられ、排紙台3からは分離している。 The end fence 7 regulates the front end position of the paper P discharged to the paper discharge tray 3. The end fence 7 is provided in a state of being suspended above the paper discharge tray 3 and is separated from the paper discharge tray 3.
図3に示すように、エンドフェンス7は、左右両側において下方に突出する突起部7a,7bを有する。突起部7a,7bは、排紙台3の中央部材27とコシ付け部材28,29との隙間に入るようになっている。また、エンドフェンス7には、もたれ検知センサ10の発光部10aが発する光が通過する窓部7cが設けられている。 As shown in FIG. 3, the end fence 7 has protrusions 7 a and 7 b that protrude downward on the left and right sides. The protrusions 7a and 7b are arranged so as to enter a gap between the central member 27 of the paper discharge tray 3 and the crimping members 28 and 29. Further, the end fence 7 is provided with a window portion 7c through which light emitted from the light emitting portion 10a of the lean detection sensor 10 passes.
エンドフェンス駆動部8は、エンドフェンス7を移動させる。エンドフェンス駆動部8は、エンドフェンス移動機構35と、エンドフェンスモータ36とを備える。 The end fence driving unit 8 moves the end fence 7. The end fence driving unit 8 includes an end fence moving mechanism 35 and an end fence motor 36.
エンドフェンス移動機構35は、エンドフェンスモータ36の駆動力により、エンドフェンス7を前後方向に移動させる。エンドフェンス移動機構35は、エンドフェンス7の上方に設けられている。 The end fence moving mechanism 35 moves the end fence 7 in the front-rear direction by the driving force of the end fence motor 36. The end fence moving mechanism 35 is provided above the end fence 7.
エンドフェンスモータ36は、エンドフェンス移動機構35によりエンドフェンス7を移動させるための駆動力を発生する。エンドフェンスモータ36の正転駆動によりエンドフェンス7が前側へと移動し、エンドフェンスモータ36の逆転駆動によりエンドフェンス7が後側へと移動するようになっている。 The end fence motor 36 generates a driving force for moving the end fence 7 by the end fence moving mechanism 35. The end fence 7 is moved forward by the forward drive of the end fence motor 36, and the end fence 7 is moved backward by the reverse drive of the end fence motor 36.
上面検知センサ9は、排紙台3上の積載用紙の最上面の高さ位置(上面位置)の基準である基準上面位置(請求項の第1基準位置に相当)における用紙Pの有無を検知するためのものである。基準上面位置は、排紙部2から排紙台3へと落下した用紙Pが整然と積載されるようにするために最適な高さ位置として予め設定されたものである。上面検知センサ9は、透過型の光センサからなり、発光部9aと、受光部9bとを有する。 The upper surface detection sensor 9 detects the presence or absence of the sheet P at the reference upper surface position (corresponding to the first reference position in the claims), which is the reference of the height position (upper surface position) of the uppermost surface of the stacked sheets on the paper discharge tray 3. Is to do. The reference upper surface position is set in advance as an optimum height position so that the sheets P dropped from the paper discharge unit 2 to the paper discharge tray 3 are stacked in an orderly manner. The upper surface detection sensor 9 is a transmissive optical sensor and includes a light emitting unit 9a and a light receiving unit 9b.
発光部9aおよび受光部9bは、排紙台3およびエンドフェンス7を挟んで左右方向に互いに離間して対向配置されている。発光部9aは、受光部9bに向けて光を発する。発光部9aおよび受光部9bは、光軸の高さ位置が基準上面位置に一致するように配置されている。基準上面位置は、図3に示すように、エンドフェンス7の下端(突起部7a,7bの下端)よりも高い位置にある。発光部9aおよび受光部9bは、左右方向においては、光軸がエンドフェンス7の突起部7a,7bの間に入る位置に配置されている。受光部9bは、発光部9aとの間に用紙Pがないとき、発光部9aからの光を受光し、発光部9aからの光が用紙Pにより遮られると受光しない。すなわち、上面検知センサ9は、受光部9bが発光部9aからの光を受光しない状態となることで、用紙Pを検知する。 The light emitting unit 9a and the light receiving unit 9b are arranged opposite to each other in the left-right direction with the paper discharge table 3 and the end fence 7 interposed therebetween. The light emitting unit 9a emits light toward the light receiving unit 9b. The light emitting unit 9a and the light receiving unit 9b are arranged such that the height position of the optical axis coincides with the reference upper surface position. As shown in FIG. 3, the reference upper surface position is higher than the lower end of the end fence 7 (the lower ends of the protrusions 7a and 7b). The light emitting unit 9a and the light receiving unit 9b are arranged at positions where the optical axis enters between the projections 7a and 7b of the end fence 7 in the left-right direction. The light receiving unit 9b receives the light from the light emitting unit 9a when there is no paper P between the light emitting unit 9a and does not receive the light from the light emitting unit 9a when blocked by the paper P. That is, the upper surface detection sensor 9 detects the paper P when the light receiving unit 9b does not receive the light from the light emitting unit 9a.
もたれ検知センサ10は、もたれ検知位置(請求項の第2基準位置に相当)における用紙Pの有無を検知するためのものである。もたれ検知位置は、排紙台3を挟んでエンドフェンス7に対向する壁12、またはエンドフェンス7に用紙Pがもたれかかる積載不良が生じているか否かを検知するための高さ位置として予め設定されたものである。もたれ検知センサ10は、上面検知センサ9と同様の透過型の光センサからなり、発光部10aと、受光部10bとを有する。 The lean detection sensor 10 is for detecting the presence or absence of the paper P at the lean detection position (corresponding to a second reference position in claims). The leaning detection position is set in advance as a height position for detecting whether or not a stacking defect occurs in which the paper P leans on the wall 12 facing the end fence 7 or the end fence 7 across the paper discharge tray 3. It has been done. The lean detection sensor 10 includes a transmissive optical sensor similar to the upper surface detection sensor 9 and includes a light emitting unit 10a and a light receiving unit 10b.
発光部10aおよび受光部10bは、排紙台3およびエンドフェンス7を挟んで左右方向に互いに離間して対向配置されている。もたれ検知位置は、図3に示すように、基準上面位置よりも高い位置にある。発光部10aおよび受光部10bは、光軸がエンドフェンス7の窓部7cを通る位置に配置されており、光軸の高さ位置がもたれ検知位置に一致するようになっている。ここで、基準上面位置とエンドフェンス7の下端(突起部7a,7bの下端)との高さの差をH1、もたれ検知位置と基準上面位置との高さの差をH2とすると、H2≦H1となっている。 The light emitting unit 10a and the light receiving unit 10b are disposed opposite to each other in the left-right direction with the paper discharge tray 3 and the end fence 7 interposed therebetween. As shown in FIG. 3, the lean detection position is at a position higher than the reference upper surface position. The light emitting unit 10a and the light receiving unit 10b are arranged at a position where the optical axis passes through the window part 7c of the end fence 7, and the height position of the optical axis leans to coincide with the detection position. Here, if the height difference between the reference upper surface position and the lower end of the end fence 7 (the lower ends of the projections 7a and 7b) is H1, and the height difference between the lean detection position and the reference upper surface position is H2, H2 ≦ H1.
制御部11は、排紙装置1全体の動作を制御する。制御部11は、CPU、RAM、ROM、HDD等の記憶装置等を備えて構成される。排紙動作中において、制御部11は、排紙台3上の積載用紙の上面位置を維持するために、昇降駆動部4により排紙台3を下降させる制御を行う。この上面維持動作において、制御部11は、上面検知センサ9が用紙を検知している状態で規定枚数の用紙Pが排紙された後、昇降駆動部4により排紙台3の下降動作を実行するよう制御する。 The control unit 11 controls the overall operation of the paper discharge device 1. The control unit 11 includes a storage device such as a CPU, RAM, ROM, and HDD. During the paper discharge operation, the control unit 11 performs control for lowering the paper discharge table 3 by the lift drive unit 4 in order to maintain the upper surface position of the stacked paper on the paper discharge table 3. In this upper surface maintaining operation, the control unit 11 executes the lowering operation of the paper discharge tray 3 by the elevating drive unit 4 after the specified number of sheets P are discharged while the upper surface detection sensor 9 detects the paper. Control to do.
次に、排紙装置1の動作について説明する。 Next, the operation of the paper discharge device 1 will be described.
排紙動作を開始する際、制御部11は、上面位置出し動作を行う。具体的には、制御部11は、昇降モータ32の正転駆動により排紙台3の上昇を開始させる。なお、排紙動作の開始前は、排紙台3が所定の位置まで下降された状態にある。また、排紙台3から用紙Pは取り除かれ、排紙台3上に用紙Pがない状態である。昇降モータ32の正転駆動を開始させた後、上面検知センサ9がONになると、制御部11は、昇降モータ32を停止させることで、排紙台3の上昇を停止させる。 When starting the paper discharge operation, the control unit 11 performs an upper surface positioning operation. Specifically, the control unit 11 starts the raising of the paper discharge tray 3 by the forward drive of the lifting motor 32. Note that before the discharge operation is started, the discharge table 3 is lowered to a predetermined position. Further, the paper P is removed from the paper discharge tray 3, and there is no paper P on the paper discharge tray 3. When the upper surface detection sensor 9 is turned on after the forward drive of the lift motor 32 is started, the control unit 11 stops the lift of the discharge table 3 by stopping the lift motor 32.
その後、制御部11は、昇降モータ32の逆転駆動により排紙台3の下降を開始させる。そして、上面検知センサ9がOFFになると、制御部11は、昇降モータ32を停止させることで、排紙台3の下降を停止させる。以上により、上面位置出し動作が終了する。上面位置出し動作により、排紙台3の中央部材27の上面27aが基準上面位置に位置するように調整される。 Thereafter, the control unit 11 starts the lowering of the paper discharge tray 3 by the reverse drive of the lifting motor 32. When the upper surface detection sensor 9 is turned off, the control unit 11 stops the lowering motor 32 to stop the lowering of the paper discharge tray 3. Thus, the upper surface positioning operation is completed. By the upper surface positioning operation, the upper surface 27a of the central member 27 of the paper discharge tray 3 is adjusted so as to be positioned at the reference upper surface position.
ここで、上面検知センサ9が用紙Pを検知している状態(発光部9aからの光が用紙Pで遮られて受光部9bが受光していない状態)をON、用紙Pを検知していない状態(発光部9aからの光を受光部9bが受光している状態)をOFFとする。受光部9bは、発光部9aからの光を受光すると信号を出力し、制御部11は、受光部9bの出力信号により、上面検知センサ9のON/OFFを判断する。 Here, the state in which the upper surface detection sensor 9 is detecting the paper P (the light from the light emitting unit 9a is blocked by the paper P and the light receiving unit 9b is not receiving light) is ON, and the paper P is not detected. The state (the state in which the light receiving unit 9b receives light from the light emitting unit 9a) is set to OFF. When the light receiving unit 9b receives light from the light emitting unit 9a, the light receiving unit 9b outputs a signal, and the control unit 11 determines ON / OFF of the upper surface detection sensor 9 based on the output signal of the light receiving unit 9b.
また、制御部11は、サイドフェンス駆動部6およびエンドフェンス駆動部8を制御して、サイドフェンス5A,5Bおよびエンドフェンス7を、排紙される用紙Pのサイズに応じた位置に調整させる。 In addition, the control unit 11 controls the side fence driving unit 6 and the end fence driving unit 8 to adjust the side fences 5A and 5B and the end fence 7 to positions corresponding to the size of the paper P to be discharged.
上面位置出し動作、サイドフェンス5A,5Bおよびエンドフェンス7の調整の終了後、制御部11は、排紙動作を開始し、印刷装置から順次送られてくる用紙Pを、排紙部2により排紙台3へと順次排紙させる。 After the top surface positioning operation and the adjustment of the side fences 5A and 5B and the end fence 7 are finished, the control unit 11 starts the paper discharge operation, and the paper discharge unit 2 discharges the paper P sequentially sent from the printing apparatus. The paper is sequentially discharged onto the paper base 3.
排紙動作中において、制御部11は、上面維持動作を実行する。上面維持動作について、図4のフローチャートを参照して説明する。 During the paper discharge operation, the control unit 11 performs the upper surface maintaining operation. The upper surface maintaining operation will be described with reference to the flowchart of FIG.
排紙動作の開始により上面維持動作を開始すると、図4のステップS1において、制御部11は、上面検知センサ9がONになったか否かを判断する。 When the upper surface maintaining operation is started by starting the paper discharge operation, the control unit 11 determines whether or not the upper surface detection sensor 9 is turned on in step S1 of FIG.
上面検知センサ9がONになっていないと判断した場合(ステップS1:NO)、ステップS2において、制御部11は、印刷枚数分の排紙が終了したか否かを判断する。印刷枚数分の排紙が終了したと判断した場合(ステップS2:YES)、制御部11は、上面維持動作を終了する。印刷枚数分の排紙が終了していないと判断した場合(ステップS2:NO)、制御部11は、ステップS1へと戻る。 When it is determined that the upper surface detection sensor 9 is not ON (step S1: NO), in step S2, the control unit 11 determines whether or not the discharge of the number of printed sheets has been completed. If it is determined that the number of printed sheets has been discharged (step S2: YES), the control unit 11 ends the upper surface maintaining operation. If it is determined that the number of printed sheets has not been discharged (step S2: NO), the control unit 11 returns to step S1.
ステップS1において、上面検知センサ9がONになったと判断した場合(ステップS1:YES)、ステップS3において、制御部11は、上面検知センサ9がONになってから規定時間T(例えば、1秒間)が経過したか否かを判断する。上面検知センサ9がONになってから規定時間Tが経過していないと判断した場合(ステップS3:NO)、制御部11は、ステップS2へと進む。 When it is determined in step S1 that the upper surface detection sensor 9 has been turned on (step S1: YES), in step S3, the control unit 11 performs a specified time T (for example, 1 second) after the upper surface detection sensor 9 has been turned on. ) Or not. When it is determined that the specified time T has not elapsed since the upper surface detection sensor 9 is turned on (step S3: NO), the control unit 11 proceeds to step S2.
上面検知センサ9がONになってから規定時間Tが経過したと判断した場合(ステップS3:YES)、ステップS4において、制御部11は、規定時間Tが経過してからの排紙枚数のカウントを開始する。制御部11は、排紙センサ23のON/OFFに基づき、排紙枚数をカウントする。 When it is determined that the specified time T has elapsed since the upper surface detection sensor 9 was turned on (step S3: YES), in step S4, the control unit 11 counts the number of discharged sheets after the specified time T has elapsed. To start. The control unit 11 counts the number of discharged sheets based on ON / OFF of the discharge sensor 23.
次いで、ステップS5において、制御部11は、上面検知センサ9がONであるか否かを判断する。上面検知センサ9がOFFであると判断した場合(ステップS5:NO)、制御部11は、ステップS2へと進む。 Next, in step S5, the control unit 11 determines whether or not the upper surface detection sensor 9 is ON. When it is determined that the upper surface detection sensor 9 is OFF (step S5: NO), the control unit 11 proceeds to step S2.
上面検知センサ9がONであると判断した場合(ステップS5:YES)、ステップS6において、制御部11は、ステップS4でカウント開始してからの排紙枚数のカウント枚数Cn1が、規定枚数N1になったか否かを判断する。規定枚数N1は、規定時間Tの経過後も上面検知センサ9がONの状態が継続しているときに排紙台3の下降を開始させるか否かを判断するための基準の排紙枚数である。 When it is determined that the upper surface detection sensor 9 is ON (step S5: YES), in step S6, the control unit 11 sets the count number Cn1 of the number of discharged sheets after the start of counting in step S4 to the specified number N1. Judge whether or not. The specified number of sheets N1 is a reference number of discharged sheets for determining whether or not to start the lowering of the discharge table 3 when the upper surface detection sensor 9 continues to be ON after the lapse of the specified time T. is there.
カウント枚数Cn1が規定枚数N1になっていないと判断した場合(ステップS6:NO)、ステップS7において、制御部11は、印刷枚数分の排紙が終了したか否かを判断する。印刷枚数分の排紙が終了したと判断した場合(ステップS7:YES)、制御部11は、上面維持動作を終了する。印刷枚数分の排紙が終了していないと判断した場合(ステップS7:NO)、制御部11は、ステップS5へと戻る。 When it is determined that the count sheet number Cn1 is not equal to the specified sheet number N1 (step S6: NO), in step S7, the control unit 11 determines whether or not the discharge for the number of printed sheets has been completed. When it is determined that the number of printed sheets has been discharged (step S7: YES), the control unit 11 ends the upper surface maintaining operation. If it is determined that the number of printed sheets has not been discharged (step S7: NO), the control unit 11 returns to step S5.
ステップS6において、カウント枚数Cn1が規定枚数N1になったと判断した場合(ステップS6:YES)、ステップS8において、制御部11は、排紙台3の下降を開始させる。具体的には、制御部11は、昇降モータ32の逆転駆動を開始させる。 If it is determined in step S6 that the count sheet number Cn1 has reached the specified sheet number N1 (step S6: YES), the control unit 11 starts the lowering of the paper discharge tray 3 in step S8. Specifically, the control unit 11 starts reverse rotation driving of the lifting motor 32.
次いで、ステップS9において、制御部11は、上面検知センサ9がONであるか否かを判断する。 Next, in step S9, the control unit 11 determines whether or not the upper surface detection sensor 9 is ON.
上面検知センサ9がONであると判断した場合(ステップS9:YES)、ステップS10において、制御部11は、ステップS8で下降開始してからの排紙台3の下降量が、規定下降量に達したか否かを判断する。ここで、規定下降量は、規定枚数N1の用紙の厚さの合計以上の値とする。なお、制御部11は、昇降モータ32に設けられたエンコーダ(図示せず)の出力パルスにより、排紙台3の下降量を算出できる。 When it is determined that the upper surface detection sensor 9 is ON (step S9: YES), in step S10, the control unit 11 sets the lowering amount of the paper discharge tray 3 after starting the lowering in step S8 to the specified lowering amount. Determine whether it has been reached. Here, the specified descending amount is set to a value equal to or greater than the total thickness of the specified number of sheets N1. Note that the control unit 11 can calculate the lowering amount of the paper discharge tray 3 based on an output pulse of an encoder (not shown) provided in the lifting motor 32.
下降開始からの排紙台3の下降量が規定下降量に達したと判断した場合(ステップS10:YES)、ステップS11において、制御部11は、排紙台3の下降を停止させる。具体的には、制御部11は、昇降モータ32を停止させる。その後、制御部11は、ステップS2へと進む。 When it is determined that the lowering amount of the paper discharge tray 3 has reached the specified lowering amount from the start of the lowering (step S10: YES), the control unit 11 stops the lowering of the paper discharge tray 3 in step S11. Specifically, the control unit 11 stops the lifting motor 32. Thereafter, the control unit 11 proceeds to step S2.
下降開始からの排紙台3の下降量が規定下降量に達していないと判断した場合(ステップS10:NO)、制御部11は、ステップS9へと戻る。 When it is determined that the lowering amount of the paper discharge tray 3 from the lowering start has not reached the specified lowering amount (step S10: NO), the control unit 11 returns to step S9.
ステップS9において、上面検知センサ9がOFFになったと判断した場合(ステップS9:NO)、制御部11は、ステップS11に進む。 If it is determined in step S9 that the upper surface detection sensor 9 has been turned off (step S9: NO), the control unit 11 proceeds to step S11.
上述の上面維持動作とともに、排紙動作中において、制御部11は、もたれ検知動作を実行する。もたれ検知動作は、図5に示すような、壁12への用紙Pのもたれ、またはエンドフェンス7への用紙Pのもたれによる積載不良を検知して対処するものである。もたれ検知動作について、図6のフローチャートを参照して説明する。 In addition to the above-described upper surface maintenance operation, the control unit 11 performs a lean detection operation during the paper discharge operation. The lean detection operation detects and copes with a stacking failure due to the sheet P leaning on the wall 12 or the sheet P leaning on the end fence 7 as shown in FIG. The lean detection operation will be described with reference to the flowchart of FIG.
排紙動作の開始によりもたれ検知動作を開始すると、図6のステップS21において、制御部11は、もたれ検知センサ10がONになったか否かを判断する。 When the lean detection operation is started by starting the paper discharge operation, in step S21 in FIG. 6, the control unit 11 determines whether the lean detection sensor 10 is turned on.
もたれ検知センサ10がONになっていないと判断した場合(ステップS21:NO)、ステップS22において、制御部11は、印刷枚数分の排紙が終了したか否かを判断する。印刷枚数分の排紙が終了したと判断した場合(ステップS22:YES)、制御部11は、もたれ検知動作を終了する。印刷枚数分の排紙が終了していないと判断した場合(ステップS22:NO)、制御部11は、ステップS21へと戻る。 When it is determined that the lean detection sensor 10 is not ON (step S21: NO), in step S22, the control unit 11 determines whether or not the discharge for the number of printed sheets has been completed. If it is determined that the number of printed sheets has been discharged (step S22: YES), the control unit 11 ends the lean detection operation. If it is determined that the number of printed sheets has not been discharged (step S22: NO), the control unit 11 returns to step S21.
ステップS21において、もたれ検知センサ10がONになったと判断した場合(ステップS21:YES)、ステップS23において、制御部11は、もたれ検知センサ10がONになってからの排紙枚数のカウントを開始する。 If it is determined in step S21 that the lean detection sensor 10 is turned on (step S21: YES), in step S23, the control unit 11 starts counting the number of discharged sheets after the lean detection sensor 10 is turned on. To do.
次いで、ステップS24において、制御部11は、もたれ検知センサ10がONであるか否かを判断する。もたれ検知センサ10がOFFであると判断した場合(ステップS24:NO)、制御部11は、ステップS22へと進む。 Next, in step S24, the control unit 11 determines whether the lean detection sensor 10 is ON. When it is determined that the lean detection sensor 10 is OFF (step S24: NO), the control unit 11 proceeds to step S22.
もたれ検知センサ10がONであると判断した場合(ステップS24:YES)、ステップS25において、制御部11は、ステップS23でカウント開始してからの排紙枚数のカウント枚数Cn2が、規定枚数N2になったか否かを判断する。規定枚数N2は、もたれ検知センサ10がONの状態が継続しているときに用紙Pのもたれによる積載不良が発生しているか否かを判断するための基準の排紙枚数である。 When it is determined that the lean detection sensor 10 is ON (step S24: YES), in step S25, the control unit 11 sets the count number Cn2 of the number of discharged sheets after the start of counting in step S23 to the specified number N2. Judge whether or not. The specified number N2 is a reference number of discharged sheets for determining whether or not a stacking failure due to the leaning of the sheets P occurs when the leaning detection sensor 10 is continuously ON.
カウント枚数Cn2が規定枚数N2になっていないと判断した場合(ステップS25:NO)、ステップS26において、制御部11は、印刷枚数分の排紙が終了したか否かを判断する。印刷枚数分の排紙が終了したと判断した場合(ステップS26:YES)、制御部11は、もたれ検知動作を終了する。印刷枚数分の排紙が終了していないと判断した場合(ステップS26:NO)、制御部11は、ステップS24へと戻る。 When it is determined that the count number Cn2 is not equal to the specified number N2 (step S25: NO), in step S26, the control unit 11 determines whether or not the discharge for the number of printed sheets has been completed. If it is determined that the number of printed sheets has been discharged (step S26: YES), the control unit 11 ends the lean detection operation. If it is determined that the number of printed sheets has not been discharged (step S26: NO), the control unit 11 returns to step S24.
ステップS25において、カウント枚数Cn2が規定枚数N2になったと判断した場合(ステップS25:YES)、ステップS27において、制御部11は、用紙Pのもたれによる積載不良が発生していると判断し、ジョガー動作を開始させる。具体的には、制御部11は、サイドフェンス駆動部6を制御して、サイドフェンス5A,5Bを細かく開閉させる。また、制御部11は、エンドフェンス駆動部8を制御して、エンドフェンス7を細かく前後に往復移動させる。さらに、制御部11は、昇降駆動部4を制御して、排紙台3を細かく上下動させる。 If it is determined in step S25 that the counted number Cn2 has reached the specified number N2 (step S25: YES), in step S27, the control unit 11 determines that a stacking defect due to the leaning of the sheets P has occurred, and the jogger Start operation. Specifically, the control unit 11 controls the side fence driving unit 6 to finely open and close the side fences 5A and 5B. Moreover, the control part 11 controls the end fence drive part 8, and makes the end fence 7 reciprocate back and forth finely. Further, the control unit 11 controls the elevation driving unit 4 to move the paper discharge table 3 finely up and down.
次いで、ステップS28において、制御部11は、もたれ検知センサ10がONであるか否かを判断する。もたれ検知センサ10がOFFであると判断した場合(ステップS28:NO)、制御部11は、ジョガー動作により用紙Pのもたれが解消したと判断し、ステップS22へと進む。 Next, in step S28, the control unit 11 determines whether or not the lean detection sensor 10 is ON. When it is determined that the lean detection sensor 10 is OFF (step S28: NO), the control unit 11 determines that the leaning of the paper P has been eliminated by the jogger operation, and proceeds to step S22.
もたれ検知センサ10がONであると判断した場合(ステップS28:YES)、制御部11は、ジョガー動作により用紙Pのもたれが解消していないと判断し、ステップS29において、排紙装置1全体の動作を停止する。これにより、もたれ検知動作も終了する。 When it is determined that the lean detection sensor 10 is ON (step S28: YES), the control unit 11 determines that the slack of the paper P has not been eliminated by the jogger operation, and in step S29, the entire paper discharge device 1 is determined. Stop operation. As a result, the lean detection operation also ends.
次に、上述した図4のフローチャートの上面維持動作および図6のフローチャートのもたれ検知動作の一例を、図7のタイミングチャートを参照して説明する。 Next, an example of the upper surface maintaining operation of the flowchart of FIG. 4 and the lean detection operation of the flowchart of FIG. 6 will be described with reference to the timing chart of FIG.
図7において、最上段は、排紙センサ23のON/OFFの状態を示す。上から2段目は、もたれ検知センサ10のON/OFFの状態を示す。上から3段目は、上面検知センサ9のON/OFFの状態を示す。最下段は、排紙台の下降/停止の状態を示す。 In FIG. 7, the uppermost row shows the ON / OFF state of the paper discharge sensor 23. The second row from the top indicates the ON / OFF state of the lean detection sensor 10. The third level from the top shows the ON / OFF state of the upper surface detection sensor 9. The lowermost row shows a state where the sheet discharge table is lowered / stopped.
図7に示すように、時刻t1で上面検知センサ9がONになった後、規定時間Tが経過した後の時刻t2でも上面検知センサ9がONであると、図4のステップS3で「YES」と判断され、ステップS4で排紙枚数のカウントが開始される。 As shown in FIG. 7, if the upper surface detection sensor 9 is ON at time t2 after the specified time T has elapsed after the upper surface detection sensor 9 is turned ON at time t1, "YES" is set in step S3 of FIG. Is determined, and counting of the number of discharged sheets is started in step S4.
ここで、規定枚数N1=3とする。したがって、図7のように時刻t2から上面検知センサ9がONの状態のまま3枚の排紙が検知されると、図4のステップS6で「YES」と判断される。そして、ステップS8で排紙台3の下降が開始される(時刻t3)。 Here, the specified number N1 = 3. Therefore, if three sheets are detected from time t2 with the upper surface detection sensor 9 being ON as shown in FIG. 7, “YES” is determined in the step S6 in FIG. In step S8, the discharge table 3 starts to descend (time t3).
その後、上面検知センサ9がOFFになると、図4のステップS9で「NO」と判断され、ステップS11で排紙台3の下降が停止される(時刻t4)。 After that, when the upper surface detection sensor 9 is turned off, “NO” is determined in step S9 in FIG. 4, and the lowering of the paper discharge tray 3 is stopped in step S11 (time t4).
また、規定枚数N2=5とすると、図7に示すように、時刻t5でもたれ検知センサ10がONになった後、もたれ検知センサ10がONの状態のまま5枚の排紙が検知されると、図6のステップS25で「YES」と判断される。これにより、用紙Pのもたれによる積載不良が発生していると判断され、ステップS27でジョガー動作が行われる。 If the specified number N2 = 5, as shown in FIG. 7, after the lean detection sensor 10 is turned on at time t5, five sheets are detected while the lean detection sensor 10 is on. Then, “YES” is determined in the step S25 in FIG. Thus, it is determined that a stacking failure due to the leaning of the paper P has occurred, and a jogger operation is performed in step S27.
なお、用紙Pのもたれが発生して、もたれ検知センサ10がONの状態が続くときは、上面検知センサ9もONの状態である。このため、排紙台3の下降が行われる(時刻t6)。 In addition, when the leaning of the paper P occurs and the leaning detection sensor 10 continues to be in the ON state, the upper surface detection sensor 9 is also in the ON state. For this reason, the discharge table 3 is lowered (time t6).
以上説明したように、本実施の形態の排紙装置1では、上面検知センサ9がONの状態になったまま、規定時間Tが経過し、その後の排紙枚数が規定枚数N1になると、排紙台3の下降動作を実行する。これにより、排紙台3上に排紙された用紙Pの姿勢が整わないうちに排紙台3の下降が開始されて必要以上に排紙台3が下降することを予防できる。 As described above, in the paper discharge device 1 of the present embodiment, when the specified time T elapses with the upper surface detection sensor 9 being ON, and the subsequent number of discharged sheets reaches the specified number N1, the discharge is performed. The descending operation of the paper table 3 is executed. Accordingly, it is possible to prevent the discharge table 3 from starting to descend before the posture of the paper P discharged onto the discharge table 3 is adjusted, and to prevent the discharge table 3 from dropping more than necessary.
本実施の形態とは違って、上面検知センサ9がONになった時点で排紙台3の下降を開始し、上面検知センサ9がOFFになるまで排紙台3を下降させるとすると、排紙台3上に排紙された用紙Pの姿勢によっては、排紙台3を下降させすぎることがある。 Unlike the present embodiment, when the upper surface detection sensor 9 is turned on, the discharge table 3 starts to descend, and the upper surface detection sensor 9 is lowered until the upper surface detection sensor 9 is turned off. Depending on the posture of the paper P discharged onto the paper base 3, the paper discharge base 3 may be lowered too much.
例えば、用紙Pが、その中央部が浮いた姿勢で排紙台3上の積載用紙上に載ったとする。この姿勢のまま、図8に示すように、上面検知センサ9がOFFになるまで排紙台3が下降すると、排紙台3が必要以上に下降した状態となる。この結果、積載用紙の最上面が基準上面位置よりも低くなり、排紙部2と積載用紙の最上面との高さの関係が最適でなくなってしまう。また、図8に示すように、積載用紙とエンドフェンス7の下端(突起部7a,7bの下端)との間に高さ方向の隙間が生じることがある。このような隙間が生じると、そこを用紙Pがすり抜けるおそれがある。この結果、排紙揃え性能が低下する。 For example, it is assumed that the paper P is placed on the stacked paper on the paper discharge tray 3 in a posture in which the central portion is floated. With this posture, as shown in FIG. 8, when the paper discharge tray 3 is lowered until the upper surface detection sensor 9 is turned off, the paper discharge tray 3 is lowered more than necessary. As a result, the uppermost surface of the stacked sheets becomes lower than the reference upper surface position, and the height relationship between the paper discharge unit 2 and the uppermost surface of the stacked sheets is not optimal. In addition, as shown in FIG. 8, there may be a gap in the height direction between the stacked sheets and the lower end of the end fence 7 (lower ends of the protrusions 7a and 7b). If such a gap is generated, the paper P may slip through the gap. As a result, the paper discharge alignment performance decreases.
また、例えば、図9に示すように、用紙Pがカールした姿勢で排紙台3上の積載用紙上に載った場合にも同様の問題が生じる。 For example, as shown in FIG. 9, the same problem occurs when the paper P is placed on the stacked paper on the paper discharge tray 3 in a curled posture.
これに対し、本実施の形態の排紙装置1では、上述のように、必要以上に排紙台3が下降することを予防できるので、排紙揃え性能の低下を抑制できる。 On the other hand, in the paper discharge device 1 according to the present embodiment, as described above, it is possible to prevent the paper discharge table 3 from being lowered more than necessary, and thus it is possible to suppress a decrease in paper discharge alignment performance.
また、排紙装置1では、上面検知センサ9がOFFになった時点、または規定下降量だけ排紙台3が下降した時点で排紙台3の下降を停止するので、必要な下降量を確保しつつ、必要以上に排紙台3が下降することを回避できる。 Further, in the paper discharge device 1, since the lowering of the paper discharge table 3 is stopped when the upper surface detection sensor 9 is turned off or when the paper discharge table 3 is lowered by a specified lowering amount, a necessary lowering amount is secured. However, it is possible to avoid the discharge table 3 from being lowered more than necessary.
また、排紙装置1では、もたれ検知センサ10を設置し、その検知結果を用いて、用紙Pのもたれによる積載不良の有無を判断する。これにより、排紙装置1では、排紙台3上における用紙Pのもたれによる積載不良を容易に検知できる。 In the paper discharge device 1, a lean detection sensor 10 is installed, and using the detection result, it is determined whether there is a stacking failure due to the lean of the paper P. Thereby, in the paper discharge device 1, it is possible to easily detect a stacking failure due to the leaning of the paper P on the paper discharge tray 3.
また、排紙装置1では、H2≦H1を満たすようにもたれ検知センサ10が配置されている。これにより、もたれ検知センサ10により用紙Pのもたれが検知されないまま、排紙台3上の積載用紙とエンドフェンス7の下端との間に高さ方向の隙間が生じるまで排紙台3が下降することを防止できる。 In the paper discharge device 1, a lean detection sensor 10 is disposed so as to satisfy H2 ≦ H1. As a result, without the lean detection sensor 10 detecting the lean of the paper P, the paper discharge table 3 is lowered until a height gap is generated between the stacked paper on the paper discharge table 3 and the lower end of the end fence 7. Can be prevented.
用紙Pのもたれが発生していると、上面検知センサ9がONの状態となることで排紙台3の下降動作が行われる。H2>H1であると、用紙Pのもたれが発生していても、もたれ検知センサ10では検知されずに、排紙台3の下降動作が行われ、排紙台3の積載用紙とエンドフェンス7の下端との間に高さ方向の隙間が生じるまで排紙台3が下降するおそれがある。H2≦H1とすることで、上記のように排紙台3が下降しすぎる前に用紙Pのもたれによる積載不良を検知できる。 When the sheet P is leaned, the upper surface detection sensor 9 is turned on, and the lowering operation of the sheet discharge table 3 is performed. If H2> H1, even if the sheet P is leaned, the leaning detection sensor 10 does not detect it, but the sheet discharge table 3 is lowered, and the stacked sheets and the end fence 7 on the sheet discharge table 3 are moved. There is a risk that the paper discharge tray 3 will be lowered until a gap in the height direction is formed between the lower end of the paper discharge tray 3 and the lower end. By setting H2 ≦ H1, it is possible to detect a stacking failure due to the leaning of the paper P before the paper discharge tray 3 is lowered too much as described above.
また、排紙装置1では、用紙Pのもたれによる積載不良が発生したと判断すると、サイドフェンス5A,5B、エンドフェンス7、排紙台3のジョガー動作を実行する。これにより、排紙台3上の用紙Pの積載不良を解消できる。 Further, when the paper discharge device 1 determines that a stacking failure due to the leaning of the paper P has occurred, the jogger operation of the side fences 5A and 5B, the end fence 7 and the paper discharge table 3 is executed. Thereby, the stacking failure of the paper P on the paper discharge tray 3 can be solved.
また、図4のステップS3を省略してもよい。すなわち、上面検知センサ9がONになった時点から、排紙枚数のカウントを開始し、上面検知センサ9がONの状態のままカウント枚数Cn1が規定枚数N1になると、排紙台3の下降動作を実行するようにしてもよい。このようにしても、排紙台3上に排紙された用紙Pの姿勢が整う前に排紙台3の下降が開始されて必要以上に排紙台3が下降することを予防できる。ただし、規定時間Tを設けることで、排紙台3上に排紙された用紙Pの姿勢が整わないうちに排紙台3の下降が開始されることをより確実に抑えることができる。 Further, step S3 in FIG. 4 may be omitted. That is, the counting of the number of discharged sheets is started from the time when the upper surface detection sensor 9 is turned on, and when the counted number Cn1 becomes the specified number N1 while the upper surface detection sensor 9 is turned on, the lowering operation of the paper discharge table 3 is performed. May be executed. Even in this case, it is possible to prevent the discharge tray 3 from starting to descend before the posture of the paper P discharged onto the discharge tray 3 is adjusted, and to lower the discharge tray 3 more than necessary. However, by providing the specified time T, it is possible to more reliably suppress the lowering of the paper discharge table 3 before the posture of the paper P discharged onto the paper discharge table 3 is not adjusted.
また、制御部11は、排紙動作の開始からの排紙台3の下降量の合計から、排紙枚数分の用紙Pの厚さの合計を差し引いた値H3が、基準上面位置とエンドフェンス7の下端との高さの差H1よりも大きくなると、排紙動作を停止させるようにしてもよい。H3がH1より大きくなっていることは、排紙台3が必要以上に下降し、排紙台3上の積載用紙とエンドフェンス7の下端との間に高さ方向の隙間が生じた状態であることを意味する。この場合に制御部11が排紙動作を停止することで、エンドフェンス7の下を用紙Pがすり抜けることを低減できる。 Further, the control unit 11 determines that a value H3 obtained by subtracting the total thickness of the paper P corresponding to the number of discharged paper sheets from the total amount of lowering of the paper discharge tray 3 from the start of the paper discharge operation is the reference upper surface position and the end fence. 7 may be stopped when the height difference H1 from the lower end of 7 is larger. H3 is larger than H1 when the discharge tray 3 is lowered more than necessary and a gap in the height direction is generated between the stacked sheets on the discharge tray 3 and the lower end of the end fence 7. It means that there is. In this case, the control unit 11 stops the paper discharge operation, so that the paper P can be prevented from slipping under the end fence 7.
また、上記実施の形態では、サイドフェンス5A,5B、エンドフェンス7、排紙台3のジョガー動作を行ったが、これらのうちのいずれか1つまたは2つを省略してもよい。 Moreover, in the said embodiment, although the jogger operation | movement of the side fences 5A and 5B, the end fence 7, and the paper discharge stand 3 was performed, you may abbreviate | omit any one or two of these.
また、上記実施の形態では、排紙センサ23のON/OFFに基づき排紙枚数をカウントしたが、用紙サイズに応じた時間により排紙枚数を判断してもよい。 In the above embodiment, the number of discharged sheets is counted based on ON / OFF of the discharge sensor 23. However, the number of discharged sheets may be determined based on the time corresponding to the sheet size.
本発明は上記実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。 The present invention is not limited to the above-described embodiments as they are, and can be embodied by modifying the components without departing from the scope of the invention in the implementation stage. Various inventions can be formed by appropriately combining a plurality of constituent elements disclosed in the embodiments. For example, some components may be deleted from all the components shown in the embodiment.
1 排紙装置
2 排紙部
3 排紙台
4 昇降駆動部
5A,5B サイドフェンス
6 サイドフェンス駆動部
7 エンドフェンス
8 エンドフェンス駆動部
9 上面検知センサ
10 もたれ検知センサ
11 制御部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Paper discharge apparatus 2 Paper discharge part 3 Paper discharge stand 4 Lift drive part 5A, 5B Side fence 6 Side fence drive part 7 End fence 8 End fence drive part 9 Upper surface detection sensor 10 Leak detection sensor 11 Control part
Claims (6)
前記排紙台の上方に吊り下げられ、前記排紙台に排紙される用紙の前端位置を規制するエンドフェンスと、
前記排紙台を昇降させる昇降駆動部と、
前記排紙台上に積載される用紙の最上面の高さ位置の基準である第1基準位置における用紙の有無を検知する第1検知部と、
排紙動作中において、前記第1検知部が用紙を検知している状態における排紙枚数が規定枚数になると、前記昇降駆動部により前記排紙台の下降動作を実行するよう制御する制御部と
を備えることを特徴とする排紙装置。 A paper discharge tray on which the discharged paper is stacked;
An end fence that is suspended above the paper discharge tray and regulates the front end position of the paper discharged to the paper discharge tray;
An elevating drive unit for elevating and lowering the discharge table;
A first detection unit that detects the presence or absence of a sheet at a first reference position, which is a reference of the height position of the uppermost surface of the sheets stacked on the sheet discharge table;
A control unit that controls the lowering drive unit to perform the lowering operation of the discharge table when the number of discharged sheets reaches a specified number in a state in which the first detection unit detects a sheet during the paper discharge operation; A paper discharge device comprising:
前記制御部は、排紙動作の開始からの前記排紙台の下降量の合計から、排紙枚数分の用紙の厚さの合計を差し引いた値が、前記第1基準位置と前記エンドフェンスの下端との高さの差よりも大きくなると、排紙動作を停止させることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の排紙装置。 The first reference position is higher than the lower end of the end fence;
The control unit obtains a value obtained by subtracting the total thickness of the sheet for the number of discharged sheets from the total amount of lowering of the discharge table from the start of the discharge operation. The paper discharge device according to any one of claims 1 to 3, wherein the paper discharge operation is stopped when a difference in height from the lower end becomes larger.
前記制御部は、前記第2検知部の検知結果を用いて、用紙の積載不良の有無を判断することを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の排紙装置。 A second detector for detecting the presence or absence of paper at a second reference position that is higher than the first reference position;
5. The paper discharge apparatus according to claim 1, wherein the control unit determines whether or not there is a stacking failure of sheets using a detection result of the second detection unit.
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