JP2014059972A - X-ray ct device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an X-ray CT device capable of applying a plurality of kinds of tube voltages having high accuracy and reproducibility to an X-ray tube even when a tube voltage which serves as a base is controlled.SOLUTION: An X-ray CT device comprises a power supply unit, a first and a second inverter, a first and a second transformer, a first and a second rectifier, an X-ray tube, a first and a second divider, and a first and a second inverter control unit. The first inverter converts a DC voltage from the power supply unit to a first AC voltage. The second inverter converts a DC voltage from the power supply unit to a second AC voltage. The first AC voltage is converted to a first DC high voltage by the first transformer and the first rectifier. The second AC voltage is converted to a second DC high voltage by the second transformer and the second rectifier. The first inverter control unit controls the first inverter on the basis of the first divided voltage divided by the first divider. The second inverter control unit controls the second inverter on the basis of the first divided voltage and the second divided voltage divided by the second divider.

Description

本発明の実施形態は、X線コンピュータ断層撮像装置(X線CT装置)に関する。   Embodiments described herein relate generally to an X-ray computed tomography apparatus (X-ray CT apparatus).

例えば、X線CT装置において、複数の出力電圧を切り替え、それぞれの出力電圧により発生されたX線のエネルギー特性の差を利用して被検体の診断を行うデュアルエネルギー撮像と呼ばれる手法がある。このデュアルエネルギー撮像を実施可能な従来のX線CT装置では、高電圧発生装置は、例えば、高低2種類の管電圧を高速に切り替えてX線管へそれぞれ印加する。X線管は、被検体の周りを回転しながら、印加された管電圧により発生するX線を被検体へ曝射する。   For example, in an X-ray CT apparatus, there is a technique called dual energy imaging in which a plurality of output voltages are switched and a subject is diagnosed using a difference in energy characteristics of X-rays generated by the output voltages. In a conventional X-ray CT apparatus capable of performing this dual energy imaging, the high voltage generator switches, for example, two types of high and low tube voltages at high speed and applies them to the X-ray tube, respectively. The X-ray tube emits X-rays generated by the applied tube voltage to the subject while rotating around the subject.

従来の高電圧発生装置では、管電圧を高速で切り替える手法として、複数の高圧トランスと、複数のインバータとを用いる手法がある。高電圧発生装置は、第1のインバータ及び第1の高圧トランスにより発生し、かつ、基準の管電圧となる第1の管電圧に対して、その他のインバータ及びその他の高圧トランスにより発生させたその他の高電圧を合成することで、複数種類の管電圧を発生する。このとき、高電圧発生装置は、第1の管電圧へのその他の高電圧の付加を高速で切り替えることで、複数種類の管電圧を高速に切り替えて発生する。また、従来の高電圧発生装置は、X線管に印加される管電圧をデバイダにより分担して検出する。そして、高電圧発生装置は、検出した管電圧の電圧値に基づき、第1の管電圧及びその他の高電圧の電圧値に対してフィードバック制御をかけることで、複数種類の管電圧を安定してX線管へ印加するようにしている。ところで、被爆を低減させるために第1の管電圧を制御しようとする場合、管電圧をデバイダにより分担して検出する方法では、高圧トランスによる高電圧の発生を適切に制御することは困難であった。   In a conventional high voltage generator, there is a method using a plurality of high voltage transformers and a plurality of inverters as a method of switching the tube voltage at high speed. The high-voltage generator is generated by the first inverter and the first high-voltage transformer, and is generated by other inverters and other high-voltage transformers with respect to the first tube voltage serving as the reference tube voltage. A plurality of types of tube voltages are generated by synthesizing the high voltages. At this time, the high-voltage generator switches and generates a plurality of types of tube voltages at high speed by switching addition of other high voltages to the first tube voltage at high speed. Moreover, the conventional high voltage generator shares and detects the tube voltage applied to an X-ray tube by a divider. Then, the high voltage generator stably applies a plurality of types of tube voltages by applying feedback control to the first tube voltage and other high voltage values based on the detected tube voltage values. The voltage is applied to the X-ray tube. By the way, when trying to control the first tube voltage in order to reduce the exposure, it is difficult to appropriately control the generation of the high voltage by the high-voltage transformer by the method of detecting the tube voltage by dividing it by the divider. It was.

以上のように、従来のX線CT装置では、基底となる管電圧を制御しようとする場合、高圧トランスによる高電圧の発生を適切に制御することが困難であるという問題がある。特に、デュアルエネルギー撮像法では、X線の線質を決める2種類の管電圧を、高精度に、かつ、再現性を有してX線管へ印加することが求められている。   As described above, the conventional X-ray CT apparatus has a problem that it is difficult to appropriately control generation of a high voltage by a high-voltage transformer when attempting to control a tube voltage as a base. In particular, in the dual energy imaging method, it is required to apply two types of tube voltages that determine X-ray quality to the X-ray tube with high accuracy and reproducibility.

そこで目的は、基底となる管電圧を制御する場合であっても、高精度かつ再現性を有する複数種類の管電圧を、X線管へ印加することが可能な高電圧発生装置を備えたX線CT装置を提供することにある。   Accordingly, the object is to provide an X-ray apparatus having a high voltage generator capable of applying a plurality of types of tube voltages having high accuracy and reproducibility to an X-ray tube even when controlling the tube voltage as a base. The object is to provide a line CT apparatus.

実施形態によれば、X線CT装置は、電源部、第1及び第2のインバータ、第1及び第2の変圧器、第1及び第2の整流器、X線管、第1及び第2のデバイダ、第1及び第2のインバータ制御部を具備する。第1のインバータは、前記電源部から供給される直流電圧を第1の交流電圧に変換する。第1の変圧器は、前記第1の交流電圧を第1の交流高電圧に昇圧する。第1の整流器は、前記第1の交流高電圧を第1の直流高電圧に変換する。第2のインバータは、前記電源部から供給される直流電圧を第2の交流電圧に変換する。第2の変圧器は、前記第2の交流電圧を第2の交流高電圧に昇圧する。第2の整流器は、前記第2の交流高電圧を第2の直流高電圧に変換する。X線管は、前記第1の直流高電圧に前記第2の直流高電圧が付加される管電圧を利用して被検体にX線を曝射する。第1のデバイダは、前記第1の直流高電圧から第1の分圧電圧を分圧する。第1のインバータ制御部は、前記第1の分圧電圧に基づいて、前記第1のインバータに対して前記第1の交流電圧の電圧値を制御する。第2のデバイダは、前記管電圧から第2の分圧電圧を分圧する。第2のインバータ制御部は、前記第2の分圧電圧と前記第1の分圧電圧との差分電圧に基づいて、前記第2のインバータに対して前記第2の交流電圧の電圧値を制御する。   According to the embodiment, the X-ray CT apparatus includes a power supply unit, first and second inverters, first and second transformers, first and second rectifiers, an X-ray tube, first and second A divider and first and second inverter control units are provided. The first inverter converts a DC voltage supplied from the power supply unit into a first AC voltage. The first transformer boosts the first AC voltage to a first AC high voltage. The first rectifier converts the first AC high voltage into a first DC high voltage. The second inverter converts a DC voltage supplied from the power supply unit into a second AC voltage. The second transformer boosts the second AC voltage to a second AC high voltage. The second rectifier converts the second AC high voltage into a second DC high voltage. The X-ray tube irradiates the subject with X-rays using a tube voltage in which the second DC high voltage is added to the first DC high voltage. The first divider divides the first divided voltage from the first DC high voltage. The first inverter control unit controls a voltage value of the first AC voltage with respect to the first inverter based on the first divided voltage. The second divider divides the second divided voltage from the tube voltage. The second inverter control unit controls a voltage value of the second AC voltage with respect to the second inverter based on a differential voltage between the second divided voltage and the first divided voltage. To do.

本実施形態に係るX線CT装置の機能構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the function structure of the X-ray CT apparatus which concerns on this embodiment. 図1に示す高電圧発生装置の機能構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the function structure of the high voltage generator shown in FIG. 図2に示す第1のデバイダの構成例を示す模式図である。FIG. 3 is a schematic diagram illustrating a configuration example of a first divider illustrated in FIG. 2.

以下、実施の形態について、図面を参照して説明する。   Hereinafter, embodiments will be described with reference to the drawings.

図1は、本実施形態に係るX線CT装置10の機能構成を示すブロック図である。図1に示すX線CT装置10は、架台11及び情報処理部12を備える。   FIG. 1 is a block diagram showing a functional configuration of an X-ray CT apparatus 10 according to the present embodiment. An X-ray CT apparatus 10 illustrated in FIG. 1 includes a gantry 11 and an information processing unit 12.

架台11は、被検体Pに関する投影データを収集するために構成されたものである。架台11は、スリップリング111、架台駆動部112、X線管装置113、X線検出器115、回転フレーム116、データ収集部117、非接触データ伝送装置118及び高電圧発生装置119を備える。   The gantry 11 is configured to collect projection data related to the subject P. The gantry 11 includes a slip ring 111, a gantry driving unit 112, an X-ray tube device 113, an X-ray detector 115, a rotating frame 116, a data collection unit 117, a non-contact data transmission device 118, and a high voltage generator 119.

情報処理部12は、架台11におけるデータ収集動作の制御、及び、架台11において収集されたデータに所定の処理を施すことで、X線CT画像及びこれを用いた各種臨床情報を生成する。情報処理部12は、前処理部122、メモリ部123、再構成部124、画像処理部125、記憶部126、制御部128、表示部129、入力部1210、送受信部1211、X線制御部1212及びスキャンプラン設定部1213を備える。   The information processing unit 12 generates an X-ray CT image and various types of clinical information using the control of the data collection operation in the gantry 11 and performing predetermined processing on the data collected in the gantry 11. The information processing unit 12 includes a preprocessing unit 122, a memory unit 123, a reconstruction unit 124, an image processing unit 125, a storage unit 126, a control unit 128, a display unit 129, an input unit 1210, a transmission / reception unit 1211, and an X-ray control unit 1212. And a scan plan setting unit 1213.

架台駆動部112は、回転フレーム116を回転駆動する。この回転駆動により、X線管装置113とX線検出器115とが対向しながら、被検体Pの体軸を中心に螺旋状に回転することになる。   The gantry driving unit 112 drives the rotary frame 116 to rotate. By this rotational drive, the X-ray tube device 113 and the X-ray detector 115 are rotated in a spiral manner around the body axis of the subject P while facing each other.

X線管装置113は、X線を発生する真空管であり、回転フレーム116に設けられている。当該X線管装置113には、X線の曝射に必要な電力(管電流、管電圧)が高電圧発生装置119から供給される。   The X-ray tube device 113 is a vacuum tube that generates X-rays, and is provided on the rotating frame 116. The X-ray tube device 113 is supplied with power (tube current, tube voltage) necessary for X-ray exposure from the high voltage generator 119.

図2は、本実施形態に係る高電圧発生装置119の機能構成を示すブロック図である。図2に示す高電圧発生装置119は、電源部21、第1のインバータ22、第2のインバータ23、第1の高圧トランス部24、第2の高圧トランス部25、第1のデバイダ26、第2のデバイダ27、第1のインバータ制御部28及び第2のインバータ制御部29を備える。   FIG. 2 is a block diagram showing a functional configuration of the high voltage generator 119 according to the present embodiment. The high voltage generator 119 shown in FIG. 2 includes a power supply unit 21, a first inverter 22, a second inverter 23, a first high voltage transformer unit 24, a second high voltage transformer unit 25, a first divider 26, 2 dividers 27, a first inverter control unit 28 and a second inverter control unit 29.

電源部21は、第1及び第2のインバータ22,23へ直流電力(直流電流、直流電圧)を供給する。   The power supply unit 21 supplies DC power (DC current, DC voltage) to the first and second inverters 22 and 23.

第1のインバータ22は、電源部21から供給される直流電圧を、第1のインバータ制御部28からの制御に応じた電圧値及び周波数を有する第1の交流電圧へ変換する。つまり、第1の交流電圧の電圧値は、第1のインバータ制御部28からの制御により変化することとなる。第1のインバータ22は、第1の交流電圧を第1の高圧トランス部24へ出力する。   The first inverter 22 converts the DC voltage supplied from the power supply unit 21 into a first AC voltage having a voltage value and frequency according to the control from the first inverter control unit 28. That is, the voltage value of the first AC voltage is changed by the control from the first inverter control unit 28. The first inverter 22 outputs the first AC voltage to the first high-voltage transformer unit 24.

第1のインバータ22が、例えば、直流電圧に対してパルス幅変調(PWM:Pulse Width Modulation)を施すことにより、第1の交流電圧へ変換する場合には、第1のインバータ22は、第1のインバータ制御部28からの制御に応じて、自装置内に設けられるスイッチをオン/オフし、供給される直流電圧を用いてパルス信号を生成する。第1のインバータ22は、スイッチをオン/オフすることにより、パルス発生区間/パルス周期で表わされる「デューティ比」を変化させる。第1のインバータ22は、生成したパルス信号のデューティ比に応じた周波数及び電圧値を有する第1の交流電圧を生成する。   For example, when the first inverter 22 converts the DC voltage into the first AC voltage by performing pulse width modulation (PWM) on the DC voltage, the first inverter 22 In accordance with the control from the inverter control unit 28, a switch provided in the apparatus is turned on / off, and a pulse signal is generated using the supplied DC voltage. The first inverter 22 changes the “duty ratio” represented by the pulse generation interval / pulse period by turning on / off the switch. The first inverter 22 generates a first AC voltage having a frequency and a voltage value corresponding to the duty ratio of the generated pulse signal.

第2のインバータ23は、電源部21から供給される直流電圧を、第2のインバータ制御部29からの制御に応じた電圧値及び周波数を有する第2の交流電圧へ変換する。つまり、第2の交流電圧の電圧値は、第2のインバータ制御部29からの制御により変化することとなる。第2のインバータ23は、第2の交流電圧を第2の高圧トランス部25へ出力する。   The second inverter 23 converts the DC voltage supplied from the power supply unit 21 into a second AC voltage having a voltage value and frequency according to the control from the second inverter control unit 29. That is, the voltage value of the second AC voltage is changed by the control from the second inverter control unit 29. The second inverter 23 outputs the second AC voltage to the second high-voltage transformer unit 25.

第1の高圧トランス部24は、変圧器241及び整流器242を備える。   The first high-voltage transformer unit 24 includes a transformer 241 and a rectifier 242.

変圧器241は、第1のインバータ22から供給される第1の交流電圧を昇圧し、第1の交流高電圧へ変換する。変圧器241は、変換した第1の交流高電圧を整流器242へ出力する。整流器242は、変圧器241から供給される第1の交流高電圧を、第1の直流高電圧へ変換する。整流器242は、変換した第1の直流高電圧を第2の高圧トランス部25へ出力する。   The transformer 241 boosts the first AC voltage supplied from the first inverter 22 and converts it to a first AC high voltage. The transformer 241 outputs the converted first AC high voltage to the rectifier 242. The rectifier 242 converts the first AC high voltage supplied from the transformer 241 into the first DC high voltage. The rectifier 242 outputs the converted first DC high voltage to the second high-voltage transformer unit 25.

第2の高圧トランス部25は、変圧器251及び整流器252を備える。   The second high voltage transformer unit 25 includes a transformer 251 and a rectifier 252.

変圧器251は、第2のインバータ23から供給される第2の交流電圧を昇圧し、第2の交流高電圧へ変換する。変圧器251は、変換した第2の交流高電圧を整流器252へ出力する。整流器252は、変圧器251から供給される第2の交流高電圧を、第2の直流高電圧へ変換する。第2の高圧トランス部25は、制御部128からの切替制御に従い、第1の高圧トランス部24から供給される第1の直流高電圧を、第1の管電圧としてX線管球113へ印加するか、整流器252で変換した第2の直流高電圧を、第1の直流高電圧に合成し、第2の管電圧としてX線管装置113へ印加するかを切り替える。このように、X線管装置113には、第1又は第2の管電圧が印加される。   The transformer 251 boosts the second AC voltage supplied from the second inverter 23 and converts it to a second AC high voltage. The transformer 251 outputs the converted second AC high voltage to the rectifier 252. The rectifier 252 converts the second AC high voltage supplied from the transformer 251 into a second DC high voltage. The second high voltage transformer unit 25 applies the first DC high voltage supplied from the first high voltage transformer unit 24 to the X-ray tube 113 as the first tube voltage in accordance with the switching control from the control unit 128. Alternatively, the second DC high voltage converted by the rectifier 252 is combined with the first DC high voltage and switched to be applied to the X-ray tube device 113 as the second tube voltage. As described above, the first or second tube voltage is applied to the X-ray tube device 113.

第1のデバイダ26は、第1の高圧トランス部24の出力端子とグランドとの間に設置され、第1の高圧トランス部24から出力される第1の直流高電圧を分圧する。第1のデバイダ26は、第1の直流高電圧から分圧した第1の分圧電圧を第1及び第2のインバータ制御部28,29へ出力する。   The first divider 26 is installed between the output terminal of the first high-voltage transformer unit 24 and the ground, and divides the first DC high voltage output from the first high-voltage transformer unit 24. The first divider 26 outputs the first divided voltage divided from the first DC high voltage to the first and second inverter control units 28 and 29.

図3は、本実施形態に係る第1のデバイダ26の構成例を示す模式図である。第1のデバイダ26は、直列に接続された抵抗器である。第1のデバイダ26は、例えば、100,000:10の割合で第1の高圧トランス部24から供給される第1の直流高電圧を分圧する。例えば、第1の高圧トランス部24から供給される第1の直流高電圧が75kVである場合、第1の分圧電圧は7.5Vとなる。なお、この分圧の割合は電圧の計測等に使用し易い値に分圧するものであれば他の値でもよく、使用環境に合わせて設定することが好ましい。   FIG. 3 is a schematic diagram illustrating a configuration example of the first divider 26 according to the present embodiment. The first divider 26 is a resistor connected in series. For example, the first divider 26 divides the first DC high voltage supplied from the first high-voltage transformer unit 24 at a ratio of 100,000: 10. For example, when the first DC high voltage supplied from the first high-voltage transformer unit 24 is 75 kV, the first divided voltage is 7.5V. It should be noted that this partial pressure ratio may be any other value as long as it can be divided to a value that can be easily used for voltage measurement or the like, and is preferably set according to the use environment.

第2のデバイダ27は、第2の高圧トランス部25の出力端子とグランドとの間に設置され、第2の高圧トランス部25から出力される第1の直流高電圧に第2の直流高電圧を加えた電圧を分圧し、第2の分圧電圧を取り出す。第2のデバイダ27は、第2の分圧電圧を第2のインバータ制御部29へ出力する。   The second divider 27 is installed between the output terminal of the second high-voltage transformer unit 25 and the ground, and the second DC high voltage is added to the first DC high voltage output from the second high-voltage transformer unit 25. Is divided to obtain a second divided voltage. The second divider 27 outputs the second divided voltage to the second inverter control unit 29.

第1のインバータ制御部28は、第1のデバイダ26から供給される第1の分圧電圧と、予め記録される第1の目標電圧とを比較する。第1の目標電圧とは、第1の管電圧(つまり、第1の直流高電圧)が予め設定された電圧値となるように設定された、第1の分圧電圧の目標電圧である。第1のインバータ制御部28は、第1の分圧電圧が第1の目標電圧と一致するように、第1のインバータ22で生成される第1の交流電圧の電圧値を制御する。   The first inverter control unit 28 compares the first divided voltage supplied from the first divider 26 with the first target voltage recorded in advance. The first target voltage is a target voltage of the first divided voltage that is set so that the first tube voltage (that is, the first DC high voltage) has a preset voltage value. The first inverter control unit 28 controls the voltage value of the first AC voltage generated by the first inverter 22 so that the first divided voltage matches the first target voltage.

第1のインバータ22が例えば、電源部21から供給される直流電圧に対してパルス幅変調を施すことで第1の交流電圧を生成する場合には、第1のインバータ制御部28は、第1の分圧電圧と第1の目標電圧との差に応じて、第1のインバータ22に設けられるスイッチのオン/オフを切り替えるように制御する。具体的には、第1の分圧電圧が第1の目標電圧よりも低い場合、第1のインバータ制御部28は、パルス信号のパルス発生区間を広げるように第1のインバータ22のスイッチのオン/オフを制御する。これにより、第1のインバータ22から出力される第1の交流電圧の電圧値が増加し、第1の分圧電圧が第1の目標電圧と一致することとなる。また、第1の分圧電圧が第1の目標電圧よりも高い場合、第1のインバータ制御部28は、パルス信号のパルス発生区間を狭めるように第1のインバータ22のスイッチのオン/オフを制御する。これにより、第2のインバータ22から出力される第1の交流電圧の電圧値が減少し、第1の分圧電圧が第1の目標電圧と一致することとなる。   For example, when the first inverter 22 generates the first AC voltage by performing pulse width modulation on the DC voltage supplied from the power supply unit 21, the first inverter control unit 28 Control is performed so as to switch on / off of a switch provided in the first inverter 22 in accordance with the difference between the divided voltage and the first target voltage. Specifically, when the first divided voltage is lower than the first target voltage, the first inverter control unit 28 turns on the switch of the first inverter 22 so as to widen the pulse generation period of the pulse signal. Control off / off. Thereby, the voltage value of the 1st alternating voltage output from the 1st inverter 22 increases, and the 1st divided voltage corresponds with the 1st target voltage. When the first divided voltage is higher than the first target voltage, the first inverter control unit 28 turns on / off the switch of the first inverter 22 so as to narrow the pulse generation period of the pulse signal. Control. As a result, the voltage value of the first AC voltage output from the second inverter 22 decreases, and the first divided voltage matches the first target voltage.

第2のインバータ制御部29は、第2のデバイダ27から供給される第2の分圧電圧と、第1のデバイダ26から供給される第1の分圧電圧との差分を取る。第2のインバータ制御部29は、第2の分圧電圧と第1の分圧電圧との差分電圧と、予め記録される第2の目標電圧とを比較する。第2の目標電圧とは、第2の管電圧が予め設定された電圧値となるように設定された、差分電圧の目標電圧である。第2のインバータ制御部29は、差分電圧が第2の目標電圧と一致するように、第2のインバータ23で生成される第2の交流電圧の電圧値を制御する。   The second inverter control unit 29 takes the difference between the second divided voltage supplied from the second divider 27 and the first divided voltage supplied from the first divider 26. The second inverter control unit 29 compares the differential voltage between the second divided voltage and the first divided voltage with the second target voltage recorded in advance. The second target voltage is a differential voltage target voltage set so that the second tube voltage has a preset voltage value. The second inverter control unit 29 controls the voltage value of the second AC voltage generated by the second inverter 23 so that the differential voltage matches the second target voltage.

第2のインバータ23が例えば、電源部21から供給される直流電圧に対してパルス幅変調を施すことで第2の交流電圧を生成する場合には、第2のインバータ制御部29は、差分電圧と第2の目標電圧との差に応じて、第2のインバータ23に設けられるスイッチのオン/オフを切り替えるように制御する。具体的には、差分電圧が第2の目標電圧よりも低い場合、第2のインバータ制御部29は、パルス発生区間を広げるように第2のインバータ23のスイッチのオン/オフを制御する。これにより、第2のインバータ23から出力される第2の交流電圧の電圧値が増加し、差分電圧が第2の目標電圧と一致することとなる。また、差分電圧が第2の目標電圧よりも高い場合、第2のインバータ制御部29は、パルス発生区間を狭めるように第2のインバータ23のスイッチのオン/オフを制御する。これにより、第2のインバータ23から出力される第2の交流電圧の電圧値が減少し、差分電圧が第2の目標電圧と一致することとなる。   For example, when the second inverter 23 generates the second AC voltage by performing pulse width modulation on the DC voltage supplied from the power supply unit 21, the second inverter control unit 29 outputs the differential voltage. Is controlled so as to switch on / off of a switch provided in the second inverter 23 in accordance with the difference between the second target voltage and the second target voltage. Specifically, when the differential voltage is lower than the second target voltage, the second inverter control unit 29 controls on / off of the switch of the second inverter 23 so as to widen the pulse generation period. Thereby, the voltage value of the 2nd alternating voltage output from the 2nd inverter 23 increases, and a differential voltage corresponds with a 2nd target voltage. When the differential voltage is higher than the second target voltage, the second inverter control unit 29 controls the on / off of the switch of the second inverter 23 so as to narrow the pulse generation interval. As a result, the voltage value of the second AC voltage output from the second inverter 23 decreases, and the differential voltage matches the second target voltage.

X線管装置113は、高電圧発生装置119から供給された第1又は第2の管電圧により電子を加速させ、加速させた電子をターゲットに衝突させることで、有効視野領域FOV内に載置された被検体Pに対してX線を曝射する。   The X-ray tube apparatus 113 is placed in the effective visual field region FOV by accelerating electrons with the first or second tube voltage supplied from the high voltage generator 119 and colliding the accelerated electrons with the target. X-rays are exposed to the subject P.

また、X線管装置113は、X線制御部1212からの指示に応じて、インピーダンスを変動させる。X線管装置113のインピーダンスが変化することで、被検体Pに曝射するX線の電力が変化することとなる。例えば、X線管装置113がインピーダンスを増大させると、被検体Pに曝射するX線の電力が低減することとなり、その結果、被検体PへのX線の被爆量が低減することとなる。   Further, the X-ray tube apparatus 113 varies the impedance in accordance with an instruction from the X-ray control unit 1212. As the impedance of the X-ray tube device 113 changes, the power of X-rays exposed to the subject P changes. For example, when the X-ray tube apparatus 113 increases the impedance, the power of X-rays exposed to the subject P is reduced, and as a result, the amount of X-ray exposure to the subject P is reduced. .

X線検出器115は、被検体を透過したX線を検出する検出器システムであり、X線管装置113に対向する向きで回転フレーム116に取り付けられている。当該X線検出器115は、シングルスライスタイプ又はマルチスライスタイプの検出器であり、シンチレータとフォトダイオードとの組み合わせで構成される複数の検出素子が、それぞれのタイプに応じて一次元的又は二次元的に配列されている。   The X-ray detector 115 is a detector system that detects X-rays that have passed through the subject, and is attached to the rotating frame 116 in a direction facing the X-ray tube device 113. The X-ray detector 115 is a single-slice type or multi-slice type detector, and a plurality of detection elements constituted by a combination of a scintillator and a photodiode are one-dimensional or two-dimensional depending on each type. Are arranged.

回転フレーム116は、Z軸を中心として回転駆動されるリングであり、X線管装置113とX線検出器115とを搭載している。この回転フレーム116の中央部分は開口されており、この開口部に、寝台(図示せず)上に載置された被検体Pが挿入される。   The rotating frame 116 is a ring that is driven to rotate about the Z axis, and is equipped with an X-ray tube device 113 and an X-ray detector 115. A central portion of the rotating frame 116 is opened, and a subject P placed on a bed (not shown) is inserted into the opening.

データ収集部117は、一般的にDAS(Data Acquisition System)と呼ばれ、X線検出器115からチャンネル毎に出力される信号を電圧信号に変換し、増幅し、さらにディジタル信号に変換する。このデータ(生データ)は、非接触データ伝送装置118を介して情報処理部12に取り込まれる。   The data acquisition unit 117 is generally called DAS (Data Acquisition System), converts a signal output from the X-ray detector 115 for each channel into a voltage signal, amplifies it, and further converts it into a digital signal. This data (raw data) is taken into the information processing unit 12 via the non-contact data transmission device 118.

前処理部122は、非接触データ伝送装置118を介してデータ収集部117から生データを受け取り、感度補正やX線強度補正を実行する。各種補正を受けた360度分の生データは、記憶部126に一旦記憶される。なお、当該前処理部122によって前処理が施された生データは、「投影データ」と呼ばれる。   The preprocessing unit 122 receives raw data from the data collection unit 117 via the non-contact data transmission device 118 and performs sensitivity correction and X-ray intensity correction. The raw data for 360 degrees subjected to various corrections is temporarily stored in the storage unit 126. Note that the raw data preprocessed by the preprocessing unit 122 is referred to as “projection data”.

再構成部124は、複数種類の再構成法を装備し、操作者から選択された再構成法により画像データを再構成する。複数種類の再構成法には、例えば、ファンビーム再構成法(ファンビーム・コンボリューション・バックプロジェクション法ともいう)、再構成面に対して投影レイが斜めに交差する場合の再構成法として、コーン角が小さいことを前提として畳み込みの際にはファン投影ビームとみなして処理し、逆投影はスキャンの際のレイに沿って処理する近似的画像再構成法としてのフェルドカンプ法、フェルドカンプ法よりもコーン角エラーを抑える方法として再構成面に対するレイの角度に応じて投影データを補正するコーンビーム再構成法等が含まれる。   The reconstruction unit 124 is equipped with a plurality of types of reconstruction methods, and reconstructs image data by the reconstruction method selected by the operator. The multiple types of reconstruction methods include, for example, a fan beam reconstruction method (also referred to as a fan beam convolution back projection method), and a reconstruction method when a projection ray intersects obliquely with respect to the reconstruction surface. Feldkamp method, Feldkamp method as an approximate image reconstruction method in which convolution is considered as a fan projection beam, and backprojection is processed along the ray at the time of scanning, assuming that the cone angle is small As a method for suppressing the cone angle error, a cone beam reconstruction method for correcting projection data in accordance with the ray angle with respect to the reconstruction surface is included.

画像処理部125は、再構成部124により生成された再構成画像データに対して、ウィンドウ変換、RGB処理等の表示のための画像処理を行い、表示部129に出力する。また、画像処理部125は、オペレータの指示に基づき、任意断面の断層像、任意方向からの投影像、3次元表面画像等のいわゆる疑似3次元画像の生成を行い、表示部129に出力する。   The image processing unit 125 performs image processing for display such as window conversion and RGB processing on the reconstructed image data generated by the reconstructing unit 124, and outputs the image processing to the display unit 129. Further, the image processing unit 125 generates a so-called pseudo three-dimensional image such as a tomographic image of an arbitrary cross section, a projection image from an arbitrary direction, a three-dimensional surface image, and the like based on an instruction from the operator and outputs the generated image to the display unit 129.

記憶部126は、生データ、投影データ、スキャノグラムデータ、断層像データ等の画像データや、検査計画のためのプログラム等を記憶する。   The storage unit 126 stores image data such as raw data, projection data, scanogram data, tomographic image data, a program for an inspection plan, and the like.

表示部129は、画像処理部125から供給されるコンピュータ断層画像、スキャノグラム像等のCT画像を表示する出力装置である。ここで、CT値とは、物質のX線吸収係数を、基準物質(例えば、水)からの相対値として表したものである。   The display unit 129 is an output device that displays CT images such as computer tomographic images and scanogram images supplied from the image processing unit 125. Here, the CT value represents an X-ray absorption coefficient of a substance as a relative value from a reference substance (for example, water).

入力部1210は、キーボードや各種スイッチ、マウス等を備え、オペレータを介してスライス厚やスライス数等の各種スキャン条件を入力可能な装置である。   The input unit 1210 is a device that includes a keyboard, various switches, a mouse, and the like, and can input various scanning conditions such as a slice thickness and the number of slices through an operator.

送受信部1211は、ネットワークNを介して、例えば、他の医用装置とDICOM規格に準拠した通信を行い、画像データ、患者情報等を送受信する。   The transmission / reception unit 1211 transmits / receives image data, patient information, and the like via the network N, for example, by communicating with other medical devices based on the DICOM standard.

スキャンプラン設定部1213は、入力部1210からの入力指示、診療科からのオーダ情報、初期条件及び過去の情報等に従って、撮影条件、撮影範囲、画像条件のうちの少なくとも一つを含む撮影計画(スキャンプラン)を設定する。   The scan plan setting unit 1213 includes an imaging plan (at least one of imaging conditions, imaging ranges, and image conditions) according to an input instruction from the input unit 1210, order information from the clinical department, initial conditions, past information, and the like. Set the scan plan.

X線制御部1212は、架台駆動部112による回転フレーム116の回転角度を検出し、検出した回転角度に基づいてX線管装置113及びX線検出器115と、被検体Pとの位置関係を把握する。X線制御部1212は、例えば、被検体Pが高さ方向よりも幅方向に長さのある楕円形状の断面を有することを予め想定している。X線制御部1212は、幅方向からX線を曝射する場合には、管電流が高くなるように、また、高さ方向からX線を曝射する場合には、管電流が低くなるように、X線管球のインピーダンスをビュー角に応じて制御する。これにより、高さ方向からX線を曝射する際には、幅方向からX線を曝射する際に比して、X線の電力が減少することとなる。   The X-ray control unit 1212 detects the rotation angle of the rotating frame 116 by the gantry driving unit 112 and determines the positional relationship between the X-ray tube device 113 and the X-ray detector 115 and the subject P based on the detected rotation angle. To grasp. For example, the X-ray control unit 1212 assumes in advance that the subject P has an elliptical cross section that is longer in the width direction than in the height direction. The X-ray control unit 1212 increases the tube current when the X-ray is exposed from the width direction, and decreases the tube current when the X-ray is irradiated from the height direction. In addition, the impedance of the X-ray tube is controlled according to the view angle. Thereby, when X-rays are exposed from the height direction, the power of the X-rays is reduced as compared to when X-rays are exposed from the width direction.

制御部128は、スキャン処理、信号処理、画像生成処理及び画像表示処理等において、X線CT装置10におけるX線CT画像の撮像処理の統括的な制御を行う。例えば、制御部128は、スキャン処理においては、個別データに含まれる患者ID及びスライス厚等によってスキャン条件を設定し、当該スキャン条件に基づいて、高電圧発生装置119、寝台駆動部12、及び寝台天板の体軸方向への送り量、送り速度、X線管装置113及びX線検出器115の回転速度、回転ピッチ、及びX線の曝射タイミング等を制御し、被検体の所望の撮像領域に対して多方向からX線コーンビーム又はX線ファンビームを曝射させ、X線CT画像のデータ収集(スキャン)処理を行う。   The control unit 128 performs overall control of X-ray CT image imaging processing in the X-ray CT apparatus 10 in scan processing, signal processing, image generation processing, image display processing, and the like. For example, in the scan process, the control unit 128 sets scan conditions based on the patient ID and slice thickness included in the individual data, and based on the scan conditions, the high voltage generator 119, the bed driving unit 12, and the bed Control the amount of feeding of the top plate in the body axis direction, the feeding speed, the rotational speed of the X-ray tube device 113 and the X-ray detector 115, the rotational pitch, the X-ray exposure timing, etc. An X-ray cone beam or an X-ray fan beam is exposed to the region from multiple directions, and X-ray CT image data acquisition (scanning) processing is performed.

また、制御部128は、高低2種類のエネルギー特性を利用した撮像を1回のスキャンで実施できるように、所定の周期で第2の高圧トランス部25の出力を切り替えるように、高電圧発生装置119に対して切替制御を実施する。なお、第2の高圧トランス部25が第1及び第2の管電圧を切り替える周期は、高低2種類のエネルギー特性を利用した撮像を1回のスキャンで実施できるならば、どのような周期でも構わない。   In addition, the control unit 128 switches the output of the second high-voltage transformer unit 25 at a predetermined cycle so that imaging using two types of high and low energy characteristics can be performed in one scan. Switching control is performed for 119. The period at which the second high-voltage transformer unit 25 switches the first and second tube voltages may be any period as long as imaging using two types of high and low energy characteristics can be performed in one scan. Absent.

以上のように、上記実施形態では、高電圧発生装置119は、第1の高圧トランス部24の出力端子とグランドとの間に第1のデバイダ26を有し、第1のデバイダ26により、第1の直流高電圧から第1の分圧電圧を検出する。また、高電圧発生装置119は、第2の高圧トランス部25の出力端子とグランドとの間に第2のデバイダ27を有し、第2のデバイダにより、第1の直流高電圧に第2の直流高電圧を加えた電圧から第2の分圧電圧を検出する。そして、高電圧発生装置119は、第1のインバータ制御部28により、第1の分圧電圧が第1の目標電圧に一致するように第1のインバータ22を制御する。また、高電圧発生装置119は、第2のインバータ制御部29により、第2の分圧電圧と第1の分圧電圧との差分電圧が第2の目標電圧に一致するように第2のインバータ23を制御する。これにより、高電圧発生装置119は、基底となる管電圧を制御する場合であっても、第1及び第2の管電圧を予め設定された電圧値で安定させることが可能となる。   As described above, in the above-described embodiment, the high voltage generator 119 has the first divider 26 between the output terminal of the first high-voltage transformer unit 24 and the ground. A first divided voltage is detected from one DC high voltage. Further, the high voltage generator 119 has a second divider 27 between the output terminal of the second high voltage transformer section 25 and the ground, and the second divider converts the second DC voltage to the first DC high voltage. The second divided voltage is detected from the voltage obtained by adding the DC high voltage. Then, the high voltage generator 119 controls the first inverter 22 by the first inverter control unit 28 so that the first divided voltage matches the first target voltage. In addition, the high voltage generator 119 uses the second inverter control unit 29 to change the second inverter so that the differential voltage between the second divided voltage and the first divided voltage matches the second target voltage. 23 is controlled. As a result, the high voltage generator 119 can stabilize the first and second tube voltages at a preset voltage value even when controlling the tube voltage as a base.

したがって、本実施形態に係るX線CT装置10によれば、基底となる管電圧を制御する場合であっても、高精度かつ再現性を有する第1及び第2の管電圧を、X線管装置113へ印加することが可能な高電圧発生装置を具備することになる。また、本実施形態に係るX線CT装置10によれば、基底となる管電圧を制御しながら、デュアルエネルギー撮像を実現することができる。   Therefore, according to the X-ray CT apparatus 10 according to the present embodiment, the first and second tube voltages having high accuracy and reproducibility can be obtained from the X-ray tube even when the tube voltage serving as a base is controlled. A high voltage generator that can be applied to the device 113 is provided. Further, according to the X-ray CT apparatus 10 according to the present embodiment, dual energy imaging can be realized while controlling the tube voltage as a base.

また、上記実施形態では、X線制御部1212は、X線管装置113のインピーダンスを患者の体型に合わせて制御することで、X線管装置113に供給される電力を制御する。第1のインバータ制御部28は、X線管装置113のインピーダンスが変化する場合であっても、第1の分圧電圧が第1の目標電圧に一致するように第1のインバータ22を制御する。同じく、第2のインバータ制御部29は、X線管装置113のインピーダンスが変化する場合であっても、第2の分圧電圧と第1の分圧電圧との差分電圧が第2の目標電圧に一致するように第2のインバータ23を制御する。これにより、X線CT装置10は、X線管装置113に供給される電力を変化させることで患者の被曝低減を図りつつ、第1及び第2の管電圧を予め設定された電圧値で安定させることが可能となる。   Moreover, in the said embodiment, the X-ray control part 1212 controls the electric power supplied to the X-ray tube apparatus 113 by controlling the impedance of the X-ray tube apparatus 113 according to a patient's body shape. The first inverter control unit 28 controls the first inverter 22 so that the first divided voltage matches the first target voltage even when the impedance of the X-ray tube device 113 changes. . Similarly, even if the impedance of the X-ray tube device 113 changes, the second inverter control unit 29 uses the difference voltage between the second divided voltage and the first divided voltage as the second target voltage. The second inverter 23 is controlled so as to agree with. As a result, the X-ray CT apparatus 10 stabilizes the first and second tube voltages at preset voltage values while reducing the patient exposure by changing the power supplied to the X-ray tube apparatus 113. It becomes possible to make it.

また、上記実施形態では、高電圧発生装置119は、第1のインバータ22、第1の高圧トランス部24、第2のインバータ23及び第2の高圧トランス部25を備えることで、第1及び第2の管電圧を生成する場合を例に説明したが、これに限定される訳ではない。例えば、2種類以上の管電圧を生成し、生成した管電圧をX線管球へ供給するようにしても構わない。このとき、高電圧発生装置119は、第3のインバータ及び第3の高圧トランス部等をさらに備える。   Moreover, in the said embodiment, the high voltage generator 119 is provided with the 1st inverter 22, the 1st high voltage transformer part 24, the 2nd inverter 23, and the 2nd high voltage transformer part 25, and the 1st and 1st Although the case where the tube voltage of 2 is generated has been described as an example, the present invention is not limited to this. For example, two or more types of tube voltages may be generated and the generated tube voltages may be supplied to the X-ray tube. At this time, the high voltage generator 119 further includes a third inverter, a third high voltage transformer unit, and the like.

また、上記実施形態では、上述の高電圧発生装置を備えるX線CT装置を例に説明したが、これに限定される訳ではない。例えば、X線診断装置が上述のような高電圧発生装置を備えていても構わない。   Moreover, although the said embodiment demonstrated to the example the X-ray CT apparatus provided with the above-mentioned high voltage generator, it is not necessarily limited to this. For example, the X-ray diagnostic apparatus may include a high voltage generator as described above.

本発明の実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。この実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。   Although the embodiment of the present invention has been described, this embodiment is presented as an example and is not intended to limit the scope of the invention. This embodiment can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the spirit of the invention. This embodiment and its modifications are included in the scope of the present invention and the gist thereof, and are also included in the invention described in the claims and the equivalent scope thereof.

10…X線CT装置、11…架台、111…スリップリング、112…架台駆動部、113…X線管装置、115…X線検出器、116…回転フレーム、117…データ収集部、118…非接触データ伝送装置、119…高電圧発生装置、12…情報処理部、122…前処理部、123…メモリ部、124…再構成部、125…画像処理部、126…記憶部、128…制御部、129…表示部、1210…入力部、1211…送受信部、1212…X線制御部、1213…スキャンプラン設定部、21…電源部、22…第1のインバータ、23…第2のインバータ、24…第1の高圧トランス部、241…変圧器、242…整流器、25…第2の高圧トランス部、251…変圧器、252…整流器、26…第1のデバイダ、27…第2のデバイダ、28…第1のインバータ制御部、29…第2のインバータ制御   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... X-ray CT apparatus, 11 ... Mount, 111 ... Slip ring, 112 ... Mount drive part, 113 ... X-ray tube apparatus, 115 ... X-ray detector, 116 ... Rotating frame, 117 ... Data collection part, 118 ... Non Contact data transmission device, 119 ... high voltage generator, 12 ... information processing unit, 122 ... pre-processing unit, 123 ... memory unit, 124 ... reconstruction unit, 125 ... image processing unit, 126 ... storage unit, 128 ... control unit DESCRIPTION OF SYMBOLS 129 ... Display part, 1210 ... Input part, 1211 ... Transmission / reception part, 1212 ... X-ray control part, 1213 ... Scan plan setting part, 21 ... Power supply part, 22 ... 1st inverter, 23 ... 2nd inverter, 24 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1st high voltage transformer part, 241 ... Transformer, 242 ... Rectifier, 25 ... 2nd high voltage transformer part, 251 ... Transformer, 252 ... Rectifier, 26 ... 1st divider, 27 ... 2nd device Da, 28 ... first inverter control unit, 29 ... second inverter control

Claims (3)

電源部と、
前記電源部から供給される直流電圧を第1の交流電圧に変換する第1のインバータと、
前記第1の交流電圧を第1の交流高電圧に昇圧する第1の変圧器と、
前記第1の交流高電圧を第1の直流高電圧に変換する第1の整流器と、
前記電源部から供給される直流電圧を第2の交流電圧に変換する第2のインバータと、
前記第2の交流電圧を第2の交流高電圧に昇圧する第2の変圧器と、
前記第2の交流高電圧を第2の直流高電圧に変換する第2の整流器と、
前記第1の直流高電圧に前記第2の直流高電圧が付加される管電圧を利用して被検体にX線を曝射するX線管と、
前記第1の直流高電圧から第1の分圧電圧を分圧する第1のデバイダと、
前記第1の分圧電圧に基づいて、前記第1のインバータに対して前記第1の交流電圧の電圧値を制御する第1のインバータ制御部と、
前記管電圧から第2の分圧電圧を分圧する第2のデバイダと、
前記第2の分圧電圧と前記第1の分圧電圧との差分電圧に基づいて、前記第2のインバータに対して前記第2の交流電圧の電圧値を制御する第2のインバータ制御部と
を具備することを特徴とするX線CT装置。
A power supply,
A first inverter that converts a DC voltage supplied from the power supply unit into a first AC voltage;
A first transformer that boosts the first alternating voltage to a first alternating high voltage;
A first rectifier for converting the first AC high voltage to a first DC high voltage;
A second inverter that converts a DC voltage supplied from the power supply unit to a second AC voltage;
A second transformer for boosting the second AC voltage to a second AC high voltage;
A second rectifier for converting the second AC high voltage to a second DC high voltage;
An X-ray tube that exposes an X-ray to a subject using a tube voltage in which the second DC high voltage is added to the first DC high voltage;
A first divider for dividing a first divided voltage from the first DC high voltage;
A first inverter control unit for controlling a voltage value of the first AC voltage with respect to the first inverter based on the first divided voltage;
A second divider for dividing a second divided voltage from the tube voltage;
A second inverter control unit that controls a voltage value of the second AC voltage with respect to the second inverter based on a differential voltage between the second divided voltage and the first divided voltage; An X-ray CT apparatus comprising:
前記第1のインバータ制御部は、前記第1の分圧電圧が、予め設定された第1の目標電圧と一致するように、前記第1のインバータを制御し、
前記第2のインバータ制御部は、前記差分電圧が、予め設定された第2の目標電圧と一致するように、前記第2のインバータを制御することを特徴とする請求項1記載のX線CT装置。
The first inverter control unit controls the first inverter so that the first divided voltage matches a preset first target voltage;
2. The X-ray CT according to claim 1, wherein the second inverter control unit controls the second inverter so that the differential voltage coincides with a preset second target voltage. apparatus.
前記X線管のインピーダンスを制御するX線管制御部をさらに具備することを特徴とする請求項1又は2に記載のX線CT装置。   The X-ray CT apparatus according to claim 1, further comprising an X-ray tube control unit that controls impedance of the X-ray tube.
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