JP2014058250A

JP2014058250A - Electrically driven dolly

Info

Publication number: JP2014058250A
Application number: JP2012204708A
Authority: JP
Inventors: Takahiro Nagai; 貴寛永井; Yoshihiro Kaneko; 義弘金子; Toshiaki Isomura; 俊章磯村; Minoru Hasebe; 実長谷部; Hayato Kitazume; 隼人北爪
Original assignee: Mitsuba Corp
Current assignee: Mitsuba Corp
Priority date: 2012-09-18
Filing date: 2012-09-18
Publication date: 2014-04-03
Anticipated expiration: 2032-09-18
Also published as: JP5989474B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an electrically driven dolly capable of preventing failures occurring in a load detection device.SOLUTION: An electrically driven dolly 1 includes: a vehicle body frame 5; tires provided at the vehicle body frame 5; a brushless motor for rotationally driving the tires; a handle part 6 for operating the vehicle body frame 5; and a load detection device 7 which is provided between the vehicle body frame 5 and the handle part 6 and detects a load applied to the vehicle body frame 5 and a direction that the load is applied. In the electrically driven dolly 1, the brushless motor is driven on the basis of a detection result of the load detection device 7. The electrically driven dolly 1 further includes: a cover body 23 which covers a periphery of the load detection device 7; and a flange part 22 which is formed so as to cover at least an axial end part of the cover body 23. The cover body 23 is fixed to one of the vehicle body frame 5 and the handle part 6 and the flange part 22 is fixed to the other of the vehicle body frame 5 and the handle part 6. Further, a fine space is provided between the cover body 23 and the flange part 22.

Description

この発明は、例えば、台車に電動モータによって駆動する車輪を設けてなる電動台車に関するものである。 The present invention relates to, for example, an electric cart in which a wheel driven by an electric motor is provided on the cart.

この種の電動台車として、作業者がハンドルを操作するのに伴って電動モータが駆動し、作業者の負担を軽減するものがある。
電動台車は、水平方向に延びる横軸を中心として操作される操作ハンドルと、この操作ハンドルが横軸回りに回動するのに伴って捩れる横軸トーションバーと、この横軸トーションバーに働く捩れトルクを検出する前後方向トルクセンサと、操作ハンドルが縦軸まわりに回動するのに伴って捩れる縦軸トーションバーと、この縦軸トーションバーに働く捩れトルクを検出する旋回方向トルクセンサとを備え、前後方向トルクセンサの出力と旋回方向トルクセンサの出力とに応じて電動モータの作動が制御されるようになっている（例えば、特許文献１参照）。 As this type of electric cart, there is one that reduces the burden on the operator by driving the electric motor as the operator operates the handle.
The electric cart operates on an operation handle that is operated around a horizontal axis that extends in the horizontal direction, a horizontal axis torsion bar that is twisted as the operation handle rotates about the horizontal axis, and the horizontal axis torsion bar. A longitudinal torque sensor that detects torsional torque, a vertical axis torsion bar that twists as the operating handle rotates about the vertical axis, and a turning direction torque sensor that detects torsional torque acting on the vertical axis torsion bar The operation of the electric motor is controlled according to the output of the front-rear direction torque sensor and the output of the turning direction torque sensor (see, for example, Patent Document 1).

特開２０１２−６１８８６号公報JP 2012-61886 A

ところで、上述の従来技術にあっては、荷重検出装置としての旋回方向トルクセンサや前後方向トルクセンサにはリミット機構が設けられておらず、各トルクセンサに定格を超えた荷重がかかった場合、トルクセンサに不具合が生じる虞があるという課題がある。 By the way, in the above-mentioned conventional technology, the limit mechanism is not provided in the turning direction torque sensor or the front-rear direction torque sensor as the load detection device, and when a load exceeding the rating is applied to each torque sensor, There exists a subject that a malfunction may arise in a torque sensor.

そこで、この発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、荷重検出装置に不具合が生じてしまうことを防止できる電動台車を提供するものである。 Therefore, the present invention has been made in view of the above-described circumstances, and provides an electric cart that can prevent the load detection device from being defective.

上記の課題を解決するために、本発明に係る電動台車は、車体フレームと、前記車体フレームに設けられた車輪と、前記車輪を回転駆動させるための電動モータと、前記車体フレームを操作するためのハンドル部と、前記車体フレームと前記ハンドル部との間に設けられ、前記車体フレームに対してかかる荷重と、この荷重のかかる方向を検出する荷重検出装置とを備え、前記荷重検出装置の検出結果に基づいて、前記電動モータが駆動される電動台車において、前記荷重検出装置の周囲を覆うカバー体と、少なくとも前記カバー体の軸方向端部を覆うように形成されたフランジ体とを備え、前記車体フレーム、及び前記ハンドル部の何れか一方に前記カバー体を固定すると共に、他方に前記フランジ体を固定し、且つ前記カバー体と前記フランジ体との間に、微小隙間を設けたことを特徴とする。 In order to solve the above problems, an electric cart according to the present invention is a vehicle body frame, wheels provided on the body frame, an electric motor for rotating the wheels, and for operating the body frame. And a load detection device that is provided between the vehicle body frame and the handle portion and detects a load applied to the vehicle body frame and a direction in which the load is applied, and is detected by the load detection device. On the basis of the result, in the electric carriage in which the electric motor is driven, the cover includes a cover body that covers the periphery of the load detection device, and a flange body that is formed so as to cover at least the axial end of the cover body, The cover body is fixed to one of the body frame and the handle portion, the flange body is fixed to the other, and the cover body and the flange are fixed. Between the Nji body, characterized in that a small gap.

本発明に係る電動台車は、前記カバー体と前記フランジ体との間に、これらカバー体とフランジ体との相対回転を規制する回転規制部を設けたことを特徴とする。 The electric cart according to the present invention is characterized in that a rotation restricting portion for restricting relative rotation between the cover body and the flange body is provided between the cover body and the flange body.

本発明に係る電動台車は、前記回転規制部は、前記カバー体、及び前記フランジ体の何れか一方に立設されたピンと、他方に設けられ、前記ピンを挿通可能な挿通孔とにより構成され、前記ピンと前記挿通孔との間に微小隙間が設けられていることを特徴とする。 In the electric cart according to the present invention, the rotation restricting portion includes a pin erected on one of the cover body and the flange body, and an insertion hole provided on the other side through which the pin can be inserted. A minute gap is provided between the pin and the insertion hole.

本発明に係る電動台車は、前記車体フレームに前記カバー体が固定されている一方、前記ハンドル部に前記フランジ体が固定されていることを特徴とする。 The electric cart according to the present invention is characterized in that the cover body is fixed to the body frame and the flange body is fixed to the handle portion.

本発明によれば、荷重検出装置に定格を超えた荷重がかかる場合、荷重検出装置の周囲を覆うカバー体とフランジ体とが当接し、荷重検出装置の歪み（変形）が防止されるので、荷重検出装置に不具合が生じることを防止できる。また、カバー体とフランジ体との間には、微小隙間が形成されているので、荷重検出装置自体の検出精度を阻害することもない。 According to the present invention, when a load exceeding the rating is applied to the load detection device, the cover body covering the periphery of the load detection device and the flange body come into contact with each other, so that distortion (deformation) of the load detection device is prevented. It is possible to prevent the load detection device from being defective. In addition, since a minute gap is formed between the cover body and the flange body, the detection accuracy of the load detection device itself is not hindered.

本発明の実施形態における電動台車の斜視図である。It is a perspective view of the electric trolley | bogie in embodiment of this invention. 図１のＡ部拡大図である。It is the A section enlarged view of FIG. 図２の分解図である。FIG. 3 is an exploded view of FIG. 2.

（電動台車）
次に、この発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は、電動台車の斜視図である。
尚、以下の説明において、説明を簡単にするために、使用者が電動台車１を使用する際の進行方向前方を単に前方、進行方向後方を単に後方、進行方向前方を向いて右側を単に右側、進行方向前方を向いて左側を単に左側、重力方向上側を単に上側、重力方向下側を単に下側などと称して説明する場合がある。 (Electric trolley)
Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a perspective view of an electric carriage.
In the following description, in order to simplify the description, when the user uses the electric carriage 1, the front in the traveling direction is simply forward, the rear in the traveling direction is simply backward, the forward in the traveling direction is facing, and the right side is simply the right side. In some cases, the front side in the traveling direction is simply referred to as the left side, the upper side in the gravity direction is simply referred to as the upper side, and the lower side in the gravity direction is simply referred to as the lower side.

同図に示すように、電動台車１は、円板台２と、円板台２の下面に設けられ、周方向に等間隔に配置された４つの車輪３と、円板台２の下面前側に設けられた駆動輪ユニット４と、円板台２の上面後側に設けられた車体フレーム５と、車体フレーム５の上端に設けられたハンドル部６と、車体フレーム５とハンドル部６との間に設けられた荷重検出装置７とにより構成されている。 As shown in the figure, the electric carriage 1 includes a disk base 2, four wheels 3 provided on the lower surface of the disk base 2 and arranged at equal intervals in the circumferential direction, and a lower front side of the disk base 2. A drive wheel unit 4 provided on the upper surface of the disk base 2, a handle frame 6 provided on the upper end of the vehicle frame 5, and the vehicle frame 5 and the handle 6. It is comprised with the load detection apparatus 7 provided in between.

駆動輪ユニット４は、円板台２に回転自在に設けられた駆動フレーム８と、駆動フレーム８の下部の左右両側に設けられた一対の駆動輪９，９とを備えている。駆動輪９は、駆動フレーム８に固定されたアウターロータ型のブラシレスモータ１０を有している。そして、このブラシレスモータ１０のフライホイール１１の外周面に、タイヤ１２が装着されている。
このように構成された一対の駆動輪９，９は、それぞれ独立して駆動可能に構成されている。これにより、一対の駆動輪９，９に回転速度差をつけることにより、電動台車１を右旋回させたり左旋回させたりすることが可能になる。一方、一対の駆動輪９，９に回転速度差を生じさせないことにより、電動台車１を前方、又は後方に直進させることができる。 The drive wheel unit 4 includes a drive frame 8 that is rotatably provided on the disk base 2, and a pair of drive wheels 9 and 9 that are provided on both the left and right sides of the lower portion of the drive frame 8. The drive wheel 9 has an outer rotor type brushless motor 10 fixed to the drive frame 8. A tire 12 is mounted on the outer peripheral surface of the flywheel 11 of the brushless motor 10.
The pair of drive wheels 9 configured in this way are configured to be independently driven. Thus, by making a difference in rotational speed between the pair of drive wheels 9, the electric carriage 1 can be turned right or left. On the other hand, by not causing a difference in rotational speed between the pair of drive wheels 9, 9, the electric carriage 1 can be moved straight forward or backward.

車体フレーム５は、円板台２から上方に向かって立設された３本の縦パイプ１３ａ，１３ｂ，１３ｃと、縦パイプ１３ａ，１３ｂ，１３ｃの上端に設けられ、３本の縦パイプ１３ａ，１３ｂ，１３ｃに跨るように配置された横パイプ１４とにより構成されている。横パイプ１４は、円板台２の外周面の形状に沿うように、上下方向平面視で円弧状に形成されている。 The vehicle body frame 5 is provided at the upper ends of the three vertical pipes 13a, 13b, 13c and the vertical pipes 13a, 13b, 13c, which are erected upward from the disk base 2, and the three vertical pipes 13a, It is comprised with the horizontal pipe 14 arrange | positioned so that 13b, 13c may be straddled. The horizontal pipe 14 is formed in an arc shape in a plan view in the vertical direction so as to follow the shape of the outer peripheral surface of the disk base 2.

また、３本の縦パイプ１３ａ，１３ｂ，１３ｃのうち、中央に位置している縦パイプ１３ｂの上端には、横パイプ１４よりも上方に向かって突出するフレーム側突出パイプ１７が一体形成されている。フレーム側突出パイプ１７の上端には、平板状のベース部１８が一体形成されている。
ベース部１８は、フレーム側突出パイプ１７から後方に向かって延出するように形成されている。ベース部１８の後部には、一対の駆動輪９，９を緊急停止する際に用いられる非常停止ボタン１９が設けられている。 Of the three vertical pipes 13a, 13b, and 13c, a frame-side protruding pipe 17 that protrudes upward from the horizontal pipe 14 is integrally formed at the upper end of the vertical pipe 13b located at the center. Yes. A flat base portion 18 is integrally formed at the upper end of the frame-side protruding pipe 17.
The base portion 18 is formed to extend rearward from the frame side protruding pipe 17. An emergency stop button 19 that is used when the pair of drive wheels 9 and 9 are emergency stopped is provided at the rear of the base portion 18.

ハンドル部６は、パイプ１５を環状に屈曲させて上下方向平面視で略長方形状に形成されたハンドル本体１６を有している。ハンドル本体１６は、長手方向が左右方向に位置するように配置されている。ハンドル本体１６の長手方向両側、及び後側には、グリップ２０が装着されている。また、ハンドル本体１６の前側には、左右方向略中央に、下方に向かって突出するハンドル側突出パイプ２１が一体形成されている。ハンドル側突出パイプ２１の下端には、略円板状のフランジ部２２が一体形成されている。 The handle portion 6 has a handle body 16 that is formed in a substantially rectangular shape in a plan view in the vertical direction by bending the pipe 15 in an annular shape. The handle body 16 is arranged such that the longitudinal direction is located in the left-right direction. Grips 20 are mounted on both sides in the longitudinal direction of the handle body 16 and on the rear side. A handle-side protruding pipe 21 that protrudes downward is integrally formed on the front side of the handle main body 16 at substantially the center in the left-right direction. A substantially disc-shaped flange portion 22 is integrally formed at the lower end of the handle side protruding pipe 21.

ここで、フレーム側突出パイプ１７とハンドル側突出パイプ２１は、それぞれ同軸上に配置されており、これらフレーム側突出パイプ１７とハンドル側突出パイプ２１との間に、荷重検出装置７が設けられている。 Here, the frame side projecting pipe 17 and the handle side projecting pipe 21 are arranged coaxially, and the load detection device 7 is provided between the frame side projecting pipe 17 and the handle side projecting pipe 21. Yes.

図２は、図１のＡ部拡大図、図３は、図２の分解図である。
図２、図３に示すように、荷重検出装置７は、略円柱状に形成されたものである。荷重検出装置７としては、圧電体を用いて圧電効果により発生する電荷を計測することにより、圧電体にかかる荷重を検出するものや、例えば、アルミ等からなる弾性体に生じる歪みを、歪みゲージを用いて計測することにより、弾性体にかかる荷重を検出するものがある。本実施形態の荷重検出装置７には、Ｘ軸方向（前後方向）、Ｙ軸方向（左右方向）、及びＺ軸方向（上下方向）の力と、Ｘ軸回り、Ｙ軸回り、及びＺ軸回りのモーメントとを検出可能な６軸力覚センサが使用されている。 2 is an enlarged view of a portion A in FIG. 1, and FIG. 3 is an exploded view of FIG.
As shown in FIGS. 2 and 3, the load detection device 7 is formed in a substantially cylindrical shape. The load detection device 7 is a device that detects a load applied to the piezoelectric body by measuring the electric charge generated by the piezoelectric effect using the piezoelectric body, or a strain generated in an elastic body made of, for example, aluminum. There is one that detects the load applied to the elastic body by measuring using the. The load detection device 7 of this embodiment includes forces in the X-axis direction (front-rear direction), Y-axis direction (left-right direction), and Z-axis direction (up-down direction), and around the X-axis, Y-axis, and Z-axis. A 6-axis force sensor capable of detecting a turning moment is used.

荷重検出装置７は、この底面が車体フレーム５のベース部１８に固定されている。また、ベース部１８には、荷重検出装置７の周囲を取り囲むように円筒状に形成されたカバー体２３が設けられている。カバー体２３の下端には、不図示の雌ネジ部が刻設されている一方、ベース部１８には、カバー体２３の雌ネジ部に対応する箇所に不図示のネジ孔が形成されている。そして、ベース部１８の下側からネジ孔にボルト２４を挿通し、このボルト２４をカバー体２３の雌ネジ部に螺入することにより、ベース部１８にカバー体２３が締結固定されるようになっている。 The bottom surface of the load detection device 7 is fixed to the base portion 18 of the vehicle body frame 5. Further, the base portion 18 is provided with a cover body 23 formed in a cylindrical shape so as to surround the periphery of the load detection device 7. A female screw portion (not shown) is formed at the lower end of the cover body 23, while a screw hole (not shown) is formed in the base portion 18 at a position corresponding to the female screw portion of the cover body 23. . Then, the bolt 24 is inserted into the screw hole from the lower side of the base portion 18, and the bolt 24 is screwed into the female screw portion of the cover body 23 so that the cover body 23 is fastened and fixed to the base portion 18. It has become.

ハンドル部６のフランジ部２２の直径は、カバー体２３の直径に対応する大きさに設定されている。換言すれば、フランジ部２２は、カバー体２３の軸方向端部を覆うような大きさに形成されている。
そして、荷重検出装置７の上面には、雌ネジ部２５が刻設されている一方、ハンドル部６のフランジ部２２には、雌ネジ部２５に対応する箇所に、ネジ孔２６が形成されている。そして、フランジ部２２の上側からネジ孔２６にボルト２７を挿通し、このボルト２７を荷重検出装置７の雌ネジ部２５に螺入することにより、荷重検出装置７にフランジ部２２が締結固定される。 The diameter of the flange portion 22 of the handle portion 6 is set to a size corresponding to the diameter of the cover body 23. In other words, the flange portion 22 is formed in such a size as to cover the axial end portion of the cover body 23.
A female screw portion 25 is engraved on the upper surface of the load detection device 7, while a screw hole 26 is formed in the flange portion 22 of the handle portion 6 at a location corresponding to the female screw portion 25. Yes. Then, a bolt 27 is inserted into the screw hole 26 from above the flange portion 22, and the bolt 27 is screwed into the female screw portion 25 of the load detection device 7, whereby the flange portion 22 is fastened and fixed to the load detection device 7. The

ここで、荷重検出装置７にフランジ部２２を締結固定した状態では、カバー体２３とフランジ部２２との間に、微小隙間Ｃ１が形成されるようになっている。微小隙間Ｃ１は、荷重検出装置７の許容荷重（許容歪み量、例えば、定格の２００％）に応じて設定される。例えば、本実施形態にあっては、微小隙間Ｃ１は、約０．２ｍｍ程度に設定されている。 Here, in a state where the flange portion 22 is fastened and fixed to the load detection device 7, a minute gap C <b> 1 is formed between the cover body 23 and the flange portion 22. The minute gap C1 is set according to the allowable load of the load detection device 7 (allowable strain amount, for example, 200% of the rating). For example, in the present embodiment, the minute gap C1 is set to about 0.2 mm.

また、フランジ部２２には、ハンドル側突出パイプ２１を中心にして左右方向両側に、一対のリミッターピン２８，２８が上下方向に沿うように圧入されている。一方、カバー体２３には、一対のリミッターピン２８，２８が挿通可能な挿通孔２９が形成されている。
ここで、挿通孔２９の直径は、リミッターピン２８との間に微小隙間Ｃ２が形成されるように設定されている。この微小隙間Ｃ２も、微小隙間Ｃ１と同様に、荷重検出装置７の許容荷重（許容歪み量、例えば、定格の２００％）に応じて設定される。例えば、本実施形態にあっては、微小隙間Ｃ２は、直径で約０．２ｍｍ程度に設定されている。 A pair of limiter pins 28 and 28 are press-fitted into the flange portion 22 along the vertical direction on both sides in the left-right direction with the handle-side protruding pipe 21 as the center. On the other hand, the cover body 23 is formed with an insertion hole 29 into which the pair of limiter pins 28 and 28 can be inserted.
Here, the diameter of the insertion hole 29 is set such that a minute gap C <b> 2 is formed between the insertion hole 29 and the limiter pin 28. This minute gap C2 is also set according to the allowable load (allowable strain amount, for example, 200% of the rating) of the load detection device 7 in the same manner as the minute gap C1. For example, in the present embodiment, the minute gap C2 is set to about 0.2 mm in diameter.

この他に、カバー体２３には、フランジ部２２を固定するための雌ネジ部３０が刻設されている一方、フランジ部２２には、雌ネジ部３０に対応する箇所にネジ孔３１が形成されている。これら雌ネジ部３０、及びネジ孔３１は、電動台車１の未使用時に、荷重検出装置７に不要な負荷がかからないようにするためのものである。すなわち、電動台車１の未使用時には、フランジ部２２の上側からネジ孔３１にボルト３２を挿通し、このボルト３２をカバー体２３の雌ネジ部３０に螺入することにより、カバー体２３にフランジ部２２を締結固定する。これにより、荷重検出装置７に不要な負荷がかかるのを防止できる。 In addition, the cover body 23 is provided with a female screw portion 30 for fixing the flange portion 22, while the flange portion 22 is formed with a screw hole 31 at a location corresponding to the female screw portion 30. Has been. The female screw part 30 and the screw hole 31 are for preventing an unnecessary load from being applied to the load detection device 7 when the electric carriage 1 is not used. That is, when the electric carriage 1 is not used, the bolt 32 is inserted into the screw hole 31 from the upper side of the flange portion 22, and the bolt 32 is screwed into the female screw portion 30 of the cover body 23. The part 22 is fastened and fixed. Thereby, it is possible to prevent an unnecessary load from being applied to the load detection device 7.

（作用）
次に、カバー体２３、及びフランジ部２２の作用について説明する。
ここで、まず、電動台車１の通常の操作方法について説明する。
電動台車１を操作する場合、使用者がハンドル部６を把持し、ハンドル部６に荷重をかける。このとき、荷重検出装置７は、この底面が車体フレーム５のベース部１８に締結固定されている一方、上面がハンドル部６のフランジ部２２に締結固定されているので、ハンドル部６にかかる荷重に応じて歪む。この荷重検出装置７の歪み量に応じて駆動輪ユニット４の一対の駆動輪９，９が回転する。 (Function)
Next, the operation of the cover body 23 and the flange portion 22 will be described.
Here, first, a normal operation method of the electric cart 1 will be described.
When operating the electric cart 1, the user grips the handle portion 6 and applies a load to the handle portion 6. At this time, since the bottom surface of the load detection device 7 is fastened and fixed to the base portion 18 of the vehicle body frame 5, the top surface is fastened and fixed to the flange portion 22 of the handle portion 6. It distorts according to. The pair of drive wheels 9 and 9 of the drive wheel unit 4 rotate according to the strain amount of the load detection device 7.

例えば、使用者がハンドル部６の手前を上側に持ち上げるように操作すると、荷重検出装置７の上面に締結固定されているフランジ部２２が前方に向かって傾き、これに応じて荷重検出装置７も歪む。これにより、一対の駆動輪９，９が回転速度差なく回転し、電動台車１が前進する。
また、例えば、使用者がハンドル部６の手前を左側に向かって捻るように操作すると、荷重検出装置７の上面に固定されているフランジ部２２が上からみて時計回り方向に回動し、これに応じて荷重検出装置７も歪む。これにより、一対の駆動輪９，９に回転速度差がつき、電動台車１が右旋回する。 For example, when the user operates to lift the front side of the handle portion 6 upward, the flange portion 22 fastened and fixed to the upper surface of the load detection device 7 is tilted forward, and the load detection device 7 is also correspondingly moved. Distorted. Thereby, a pair of drive wheels 9 and 9 rotate without a rotational speed difference, and the electric trolley | bogie 1 moves forward.
Further, for example, when the user operates to twist the front side of the handle portion 6 toward the left side, the flange portion 22 fixed to the upper surface of the load detection device 7 rotates clockwise as viewed from above. Accordingly, the load detection device 7 is also distorted. As a result, a difference in rotational speed is caused between the pair of drive wheels 9 and 9, and the electric carriage 1 turns to the right.

ここで、例えば、使用者がハンドル部６の手前を必要以上に持ち上げようとすると、フランジ部２２の傾きが大きくなり、カバー体２３の上端に当接する。これにより、フランジ部２２の傾き量がカバー体２３とフランジ部２２とにより規制され、この結果、荷重検出装置７の歪み量も規制される。すなわち、カバー体２３、及びフランジ部２２は、荷重検出装置７の歪み量を規制するリミッター４１として機能する。 Here, for example, when the user tries to lift the front side of the handle portion 6 more than necessary, the inclination of the flange portion 22 increases and abuts against the upper end of the cover body 23. Thereby, the inclination amount of the flange part 22 is regulated by the cover body 23 and the flange part 22, and as a result, the distortion amount of the load detection device 7 is also regulated. That is, the cover body 23 and the flange portion 22 function as a limiter 41 that regulates the strain amount of the load detection device 7.

また、例えば、使用者がハンドル部６の手前を必要以上に捻ると、フランジ部２２の回動量が大きくなり、フランジ部２２に圧入されているリミッターピン２８とカバー体２３の挿通孔２９とが当接する。これにより、フランジ部２２の回動量が規制され、この結果、荷重検出装置７の歪み量も規制される。すなわち、リミッターピン２８、及びカバー体２３に形成された挿通孔２９は、カバー体２３とフランジ部２２との相対回転を規制する回転規制部４２として機能する。 Further, for example, if the user twists the front of the handle portion 6 more than necessary, the rotation amount of the flange portion 22 increases, and the limiter pin 28 press-fitted into the flange portion 22 and the insertion hole 29 of the cover body 23 are connected. Abut. Thereby, the rotation amount of the flange part 22 is controlled, and as a result, the distortion amount of the load detection device 7 is also controlled. That is, the limiter pin 28 and the insertion hole 29 formed in the cover body 23 function as a rotation restricting portion 42 that restricts relative rotation between the cover body 23 and the flange portion 22.

したがって、上述の実施形態によれば、荷重検出装置７の周囲を取り囲むように円筒状に形成されたカバー体２３を設けると共に、このカバー体２３の軸方向端部を覆うように形成されたフランジ部２２を設け、これらカバー体２３とフランジ部２２との間に微小隙間Ｃ１を形成したので、荷重検出装置７の検出精度を阻害することなく、荷重検出装置７に定格を超えた荷重がかかる場合に、この荷重検出装置７に不具合が生じてしまうことを防止できる。 Therefore, according to the above-described embodiment, the cover body 23 formed in a cylindrical shape so as to surround the periphery of the load detection device 7 is provided, and the flange formed so as to cover the end portion in the axial direction of the cover body 23. Since the portion 22 is provided and the minute gap C1 is formed between the cover body 23 and the flange portion 22, a load exceeding the rating is applied to the load detection device 7 without impeding the detection accuracy of the load detection device 7. In this case, it is possible to prevent the load detection device 7 from being defective.

また、フランジ部２２にリミッターピン２８を圧入すると共に、カバー体２３にリミッターピン２８を挿通可能な挿通孔２９を形成し、これらリミッターピン２８と挿通孔２９との間に微小隙間Ｃ２を形成したので、荷重検出装置７の検出精度を阻害することなく、荷重検出装置７に定格を超えた捻りがかかる場合に、この荷重検出装置７に不具合が生じてしまうことを防止できる。 Further, the limiter pin 28 is press-fitted into the flange portion 22, the insertion hole 29 into which the limiter pin 28 can be inserted is formed in the cover body 23, and a minute gap C <b> 2 is formed between the limiter pin 28 and the insertion hole 29. Therefore, when the load detection device 7 is twisted beyond the rating without impeding the detection accuracy of the load detection device 7, it is possible to prevent the load detection device 7 from being defective.

尚、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述の実施形態に種々の変更を加えたものを含む。
例えば、上述の実施形態では、ハンドル部６のフランジ部２２に一対のリミッターピン２８，２８を圧入した場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、少なくともフランジ部２２に１つのリミッターピン２８が圧入されていればよい。また、フランジ部２２へのリミッターピン２８の固定方法は、圧入に限らず、溶接等、種々の固定方法を採用することができる。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and includes various modifications made to the above-described embodiment without departing from the spirit of the present invention.
For example, in the above-described embodiment, the case where the pair of limiter pins 28 and 28 are press-fitted into the flange portion 22 of the handle portion 6 has been described. However, the present invention is not limited to this, and it is sufficient that at least one limiter pin 28 is press-fitted into the flange portion 22. Moreover, the fixing method of the limiter pin 28 to the flange portion 22 is not limited to press fitting, and various fixing methods such as welding can be employed.

さらに、上述の実施形態では、荷重検出装置７は、この底面が車体フレーム５のベース部１８に締結固定されている一方、上面がハンドル部６のフランジ部２２に締結固定されており、車体フレーム５にカバー体２３が固定されている場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、荷重検出装置７を上下逆に配置し、荷重検出装置７の底面をフランジ部２２に締結固定し、上面を車体フレーム５のベース部１８に締結固定してもよい。この場合、フランジ部２２にカバー体２３を締結固定し、カバー体２３とベース部１８との間に微小隙間Ｃ１を形成する。 Furthermore, in the above-described embodiment, the load detection device 7 has the bottom surface fastened and fixed to the base portion 18 of the vehicle body frame 5, while the top surface is fastened and fixed to the flange portion 22 of the handle portion 6. The case where the cover body 23 is fixed to 5 has been described. However, the present invention is not limited to this. The load detection device 7 is arranged upside down, the bottom surface of the load detection device 7 is fastened and fixed to the flange portion 22, and the upper surface is fastened and fixed to the base portion 18 of the vehicle body frame 5. Also good. In this case, the cover body 23 is fastened and fixed to the flange portion 22, and a minute gap C <b> 1 is formed between the cover body 23 and the base portion 18.

１電動台車
５車体フレーム
６ハンドル部
７荷重検出装置
１０ブラシレスモータ（電動モータ）
１２タイヤ（車輪）
２２フランジ部（フランジ体）
２３カバー体
２８リミッターピン（ピン）
２９挿通孔
４１リミッター
４２回転規制部
Ｃ１，Ｃ２微小隙間 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Electric cart 5 Body frame 6 Handle part 7 Load detection apparatus 10 Brushless motor (electric motor)
12 tires (wheels)
22 Flange (flange body)
23 Cover body 28 Limiter pin (pin)
29 Insertion hole 41 Limiter 42 Rotation restricting part C1, C2 Minute gap

Claims

Body frame,
Wheels provided on the body frame;
An electric motor for rotationally driving the wheels;
A handle portion for operating the vehicle body frame;
A load detecting device that is provided between the vehicle body frame and the handle portion and detects a load applied to the vehicle body frame and a direction in which the load is applied;
In the electric cart in which the electric motor is driven based on the detection result of the load detection device,
A cover body covering the periphery of the load detection device;
A flange body formed to cover at least the axial end of the cover body,
The cover body is fixed to one of the vehicle body frame and the handle portion, the flange body is fixed to the other, and a minute gap is provided between the cover body and the flange body. A featured electric cart.

The electric cart according to claim 1, wherein a rotation restricting portion for restricting relative rotation between the cover body and the flange body is provided between the cover body and the flange body.

The rotation restricting portion includes a pin erected on one of the cover body and the flange body, and an insertion hole that is provided on the other side and through which the pin can be inserted. The electric cart according to claim 2, wherein a minute gap is provided therebetween.

The electric cart according to any one of claims 1 to 3, wherein the cover body is fixed to the body frame, and the flange body is fixed to the handle portion.