JP2014055960A - Image acquisition system - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To easily supply power to a radiation detecting device and to acquire a radiation image of high quality.SOLUTION: An electronic cassette 24 mounted to a radiation image capturing system 10 comprises: a radiation detecting device 40 for detecting radiation X emitted from an image capturing apparatus 22 and transmitted through a patient 14; a contactless power reception part 49 for receiving electric power supplied by non-contact from a power feeder 25 and supplying the electric power to a battery 44; an A/D converter 70 for performing A/D conversion to convert radiation image information generated due to the radiation X applied to the radiation detecting device 40; an end-of-A/D conversion determining part 107 for determining whether the A/D conversion is finished; and a charging controller 108 for stopping the power feeder 25 from supplying electric power by non-contact after the image capturing apparatus 22 has started capturing images until the end-of-A/D conversion determining part 107 determines that the A/D conversion is finished.

Description

本発明は、被写体を透過した放射線を検出する放射線検出器と非接触受電部を備えた放射線検出装置、該放射線検出装置に対して非接触給電を行う非接触給電装置を備えた放射線画像撮影システム、及び、放射線画像撮影方法とに関する。   The present invention relates to a radiation detection apparatus including a radiation detector that detects radiation transmitted through a subject and a non-contact power receiving unit, and a radiographic imaging system including a non-contact power supply apparatus that performs non-contact power supply to the radiation detection apparatus. And a radiographic imaging method.

医療分野において、被写体に放射線を照射し、該被写体を透過した前記放射線を放射線変換パネルに導いて放射線画像を撮影する放射線画像撮影装置が広汎に使用されている。前記放射線変換パネルとしては、放射線画像が露光記録される従来からの放射線フイルムや、蛍光体に放射線画像としての放射線エネルギを蓄積し、励起光を照射することで当該放射線画像を輝尽発光光として取り出すことのできる蓄積性蛍光体パネルが知られている。これらの放射線変換パネルは、放射線画像が記録された放射線フイルムを現像装置に供給して現像処理を行い、あるいは、蓄積性蛍光体パネルを読取装置に供給して読取処理を行うことで、可視画像としての放射線画像を得ることができる。   2. Description of the Related Art In the medical field, radiation image capturing apparatuses that irradiate a subject with radiation and guide the radiation transmitted through the subject to a radiation conversion panel to capture a radiation image are widely used. As the radiation conversion panel, a conventional radiation film in which a radiation image is exposed and recorded, or radiation energy as a radiation image is accumulated in a phosphor, and the radiation image is irradiated as excitation light by irradiating excitation light. A storage phosphor panel that can be removed is known. These radiation conversion panels supply a radiation film on which a radiographic image is recorded to a developing device to perform development processing, or supply a stimulable phosphor panel to a reading device to perform reading processing so that a visible image can be obtained. A radiographic image can be obtained.

一方、手術室等においては、患者に対して迅速且つ的確な処置を施すため、撮影後の放射線変換パネルから直ちに放射線画像を読み出して表示することが必要である。また、乳幼児、小児や高齢者、病気や怪我等で長時間自立できない患者の撮影においても、同様に迅速な撮影が求められる。このような要求に対応可能な放射線変換パネルとして、放射線を直接電気信号に変換し、あるいは、放射線をシンチレータで可視光に変換した後、電気信号に変換して読み出す固体検出素子を用いた放射線検出器が開発されている。   On the other hand, in an operating room or the like, it is necessary to immediately read out and display a radiation image from a radiation conversion panel after imaging in order to perform a quick and accurate treatment on a patient. Similarly, rapid imaging is also required for imaging of infants, children, elderly people, and patients who cannot stand for a long time due to illness or injury. Radiation detection using a solid-state detector that converts radiation directly into electrical signals, or converts radiation into visible light with a scintillator and then converts it into electrical signals to read out as a radiation conversion panel that can meet such demands A vessel has been developed.

例えば、特許文献1には、放射線検出器で得られた放射線画像情報を無線送信システムによって画像処理部等に送信する機能を有する放射線検出装置(電子カセッテ)が記載されている。この電子カセッテにはバッテリが内蔵されており、該バッテリを充電する際には、別途設けられたクレードルに電子カセッテを装着し、該クレードルに内蔵された非接触充電装置によって非接触(無線)による充電を行うことができる。   For example, Patent Document 1 describes a radiation detection apparatus (electronic cassette) having a function of transmitting radiation image information obtained by a radiation detector to an image processing unit or the like by a wireless transmission system. The electronic cassette has a built-in battery. When charging the battery, the electronic cassette is mounted on a separately provided cradle, and is contactless (wireless) by a non-contact charging device built in the cradle. Charging can be performed.

特開2008−170315号公報JP 2008-170315 A

ところで、上記従来技術では、例えば、一度の手術中に複数回の撮影を断続的に行うこと等によりバッテリ残量が不足した場合には、患者に敷設された電子カセッテをクレードルまで移動させて充電を行う必要がある。このため、充電の手間がかかり、また、手術の長時間化や患者への負担増を惹起する可能性がある。   By the way, in the above-described conventional technology, for example, when the remaining battery level is insufficient due to intermittently performing multiple imaging during one operation, the electronic cassette installed in the patient is moved to the cradle and charged. Need to do. For this reason, it takes a lot of time for charging, and there is a possibility of causing a longer operation time and an increased burden on the patient.

一方、手術中等において、例えば、当該電子カセッテに内蔵された放射線検出器で得られる放射線画像情報のA/D変換中等に非接触給電が実施された場合には、該非接触給電に用いられた磁束等に起因したノイズが撮影画像、特に変換前のアナログ信号に大きな影響を及ぼし、高品質な放射線画像の取得が困難となる可能性がある。   On the other hand, when non-contact power feeding is performed, for example, during A / D conversion of radiation image information obtained by a radiation detector built in the electronic cassette during surgery, the magnetic flux used for the non-contact power feeding The noise resulting from the above may have a great influence on the captured image, particularly the analog signal before conversion, and it may be difficult to acquire a high-quality radiation image.

本発明は、上記従来の課題を考慮してなされたものであり、放射線検出装置への電力供給を容易に行うことができると共に、高品質な放射線画像の取得を可能とする放射線検出装置、放射線画像撮影システム及び放射線画像撮影方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made in consideration of the above-described conventional problems, and can easily supply power to the radiation detection apparatus and can acquire a high-quality radiation image. An object is to provide an image capturing system and a radiographic image capturing method.

本発明に係る放射線検出装置は、外部の撮影装置から照射されて被写体を透過した放射線を検出する放射線検出器と、外部の非接触給電装置から非接触で供給される電力を受電し、電源部に電力を供給する非接触受電部と、前記放射線検出器に照射された前記放射線による放射線画像情報をA/D変換するA/D変換器と、前記A/D変換が終了したか否かを判定するA/D変換終了判定部と、前記撮影装置による撮影開始から前記A/D変換終了判定部による前記A/D変換の終了の判定までの間、前記非接触給電装置からの非接触給電を停止する充電制御部とを備えることを特徴とする。   A radiation detection device according to the present invention receives a radiation detector that detects radiation irradiated from an external imaging device and transmitted through a subject, and power supplied in a non-contact manner from an external non-contact power supply device, and a power supply unit A non-contact power receiving unit that supplies power to the radiation detector, an A / D converter that performs A / D conversion on radiation image information of the radiation applied to the radiation detector, and whether or not the A / D conversion is complete A non-contact power feeding from the non-contact power feeding device between an A / D conversion end judging unit for judging and an end of the A / D conversion by the A / D conversion end judging unit from a photographing start by the photographing device And a charge control unit that stops the operation.

また、本発明に係る放射線画像撮影システムは、被写体に放射線を照射する撮影装置と、前記被写体を透過した放射線を検出する放射線検出器、該放射線検出器に照射された前記放射線による放射線画像情報をA/D変換するA/D変換器、及び、前記放射線検出器に電力を供給する電源部を有する放射線検出装置と、前記放射線検出装置に設けられ、前記電源部に電力を供給する非接触受電部に対して非接触によって電力を供給する非接触給電装置と、前記撮影装置、前記放射線検出装置、及び、前記非接触給電装置の駆動を制御する制御装置とを備える放射線画像撮影システムであって、前記A/D変換が終了したか否かを判定するA/D変換終了判定部と、前記撮影装置による撮影開始から前記A/D変換終了判定部による前記A/D変換の終了の判定までの間、前記非接触給電装置からの非接触給電を停止する充電制御部とが設けられたことを特徴とする。   In addition, the radiographic imaging system according to the present invention includes an imaging device that irradiates a subject with radiation, a radiation detector that detects radiation transmitted through the subject, and radiographic image information based on the radiation applied to the radiation detector. An A / D converter that performs A / D conversion, a radiation detection device that includes a power supply unit that supplies power to the radiation detector, and non-contact power reception that is provided in the radiation detection device and supplies power to the power supply unit A radiographic imaging system comprising: a non-contact power supply device that supplies power to a unit in a non-contact manner; and the imaging device, the radiation detection device, and a control device that controls driving of the non-contact power supply device. An A / D conversion end determination unit that determines whether or not the A / D conversion has ended, and the A / D conversion by the A / D conversion end determination unit from the start of shooting by the shooting apparatus Until determination of conversion of termination, characterized in that the charging control unit is provided to stop the non-contact power supply from the non-contact power feeding device.

このような構成によれば、放射線を検出する放射線検出器を有する放射線検出装置、例えば電子カセッテを所定の撮影位置に配置した状態のまま、非接触給電装置によって当該放射線検出装置への給電を行うことができ、給電作業を一層容易にすることができる。しかも、A/D変換終了判定部及び充電制御部を備え、撮影開始からA/D変換の終了までの間は、非接触給電装置から非接触受電部への非接触給電が停止する。従って、撮影開始から少なくとも放射線検出器で検出された放射線画像情報のデジタル信号への変換が完了するまでの間は非接触給電が禁止されるため、特にノイズの影響を受け易いアナログ信号での放射線画像情報に、非接触給電装置からの非接触送電に起因したノイズが影響を及ぼすことを防止して、高品質な放射線画像の取得が可能になる。さらに、前記ノイズの影響を比較的受けにくいA/D変換終了後には、迅速に給電を開始できるため、例えば、撮影で使用されて電源部であるバッテリ等の残量が大幅に減った場合であっても、撮影終了後に迅速に充電を行い、次の撮影に備えることができる。   According to such a configuration, a radiation detection apparatus having a radiation detector for detecting radiation, for example, an electronic cassette is placed at a predetermined imaging position, and power is supplied to the radiation detection apparatus by the non-contact power supply apparatus. Therefore, the power feeding operation can be further facilitated. In addition, an A / D conversion end determination unit and a charge control unit are provided, and the non-contact power supply from the non-contact power supply device to the non-contact power reception unit is stopped from the start of imaging until the end of A / D conversion. Therefore, since non-contact power feeding is prohibited at least from the start of imaging until the conversion of radiation image information detected by the radiation detector into a digital signal is completed, radiation with analog signals that are particularly susceptible to noise It is possible to prevent the noise caused by the non-contact power transmission from the non-contact power feeding apparatus from affecting the image information, and to acquire a high-quality radiation image. Furthermore, since power supply can be started quickly after the A / D conversion, which is relatively less susceptible to the influence of the noise, for example, when the remaining power of a battery or the like used for shooting is greatly reduced. Even if it exists, it can charge rapidly after completion | finish of imaging | photography and can prepare for the next imaging | photography.

なお、撮影開始からA/D変換の終了までの間での非接触給電装置から非接触受電部への非接触給電の停止を確実に行わせるために、充電制御部は、撮影装置による撮影開始前に、非接触給電装置からの非接触給電を禁止する給電禁止信号を発生するか、あるいは、A/D変換終了判定部でA/D変換が終了したと判定された場合に、非接触給電装置からの非接触給電を許可する給電許可信号を発生してもよい。   In addition, in order to reliably stop the non-contact power feeding from the non-contact power feeding device to the non-contact power receiving unit between the start of photographing and the end of A / D conversion, the charging control unit starts photographing by the photographing device. Before, when a power supply prohibition signal for prohibiting contactless power supply from the contactless power supply device is generated, or when it is determined by the A / D conversion end determination unit that A / D conversion has ended, contactless power supply You may generate the electric power feeding permission signal which permits non-contact electric power feeding from an apparatus.

この場合、さらに、前記A/D変換器によりデジタル信号に変換された前記放射線画像情報が保存される画像メモリを備え、前記A/D変換終了判定部は、前記デジタル信号に変換された前記放射線画像情報が前記画像メモリに保存された場合に、前記A/D変換が終了したと判定するように構成すると、画像メモリへのデータ転送時にも前記ノイズの影響を受けることを有効に避けることができ、データ化け等を惹起することを防止し、一層高品質な放射線画像の取得が可能となる。   In this case, the image processing apparatus further includes an image memory in which the radiation image information converted into a digital signal by the A / D converter is stored, and the A / D conversion end determination unit includes the radiation converted into the digital signal. If it is determined that the A / D conversion is completed when image information is stored in the image memory, it is possible to effectively avoid being affected by the noise during data transfer to the image memory. It is possible to prevent garbled data or the like and obtain a higher quality radiographic image.

さらに、前記充電制御部から前記給電禁止信号が発生された場合に、前記撮影装置による撮影を許可する撮影許可信号を発生する撮影制御部を備えると、一層確実に撮影中の非接触給電禁止制御を実行することができる。   Further, when the power supply prohibition signal is generated from the charge control unit, the non-contact power supply prohibition control during photographing is more reliably provided with a photographing control unit that generates a photographing permission signal for permitting photographing by the photographing device. Can be executed.

また、当該放射線画像撮影システムには、前記被写体の所望の撮影回数を記憶した情報管理システムが接続され、前記A/D変換終了判定部は、前記情報管理システムに記憶された前記撮影回数分の撮影が終了した後、前記A/D変換の終了判定を行うように構成されると、全ての撮影が完了し、その得られた放射線画像情報のA/D変換が完了することを確実に待ってから非接触給電を開始することが可能となる。   The radiographic imaging system is connected to an information management system that stores a desired number of imaging times of the subject, and the A / D conversion end determination unit is equivalent to the number of imaging times stored in the information management system. If the A / D conversion end determination is performed after the imaging is completed, all the imaging is completed and it is surely waited for the A / D conversion of the obtained radiation image information to be completed. After that, it is possible to start non-contact power feeding.

さらに、前記充電制御部は、前記撮影装置からの前記放射線の照射が停止され、且つ、A/D変換が終了したと判定された場合に、前記給電許可信号を発生するように構成されると、例えば、所望の撮影回数の情報がネットワーク等から得られない場合であっても、放射線の照射の停止、例えば、撮影スイッチのOFFにより所望の撮影回数の終了を推定でき、これにより、全ての撮影及びその得られた放射線画像情報のA/D変換が完了したことを確実に待ってから非接触給電を開始することが可能となる。   Further, the charging control unit is configured to generate the power supply permission signal when it is determined that the irradiation of the radiation from the imaging apparatus is stopped and the A / D conversion is completed. For example, even when information on the desired number of times of imaging cannot be obtained from the network or the like, it is possible to estimate the end of the desired number of times of imaging by stopping radiation irradiation, for example, by turning off the imaging switch. It is possible to start non-contact power supply after reliably waiting for the completion of imaging and A / D conversion of the obtained radiographic image information.

さらにまた、前記充電制御部は、A/D変換が終了したと判定された後、所定時間が経過した後に前記給電許可信号を発生するように構成されると、前記A/D変換が確実に完了したこと、さらには変換後のデジタル信号の放射線画像情報の画像メモリへのデータ転送等の時間を担保することができ、転送されるデータ等に前記ノイズが影響を及ぼすことを有効に回避することができる。   Furthermore, when the charging control unit is configured to generate the power supply permission signal after a predetermined time has elapsed after it is determined that the A / D conversion has ended, the A / D conversion is reliably performed. It is possible to guarantee the time for completion of data transfer and further transfer of the radio signal information of the digital signal after conversion to the image memory, and effectively avoid the influence of the noise on the transferred data and the like. be able to.

またさらに、前記充電制御部は、前記撮影装置からの放射線の照射が開始された後、所定時間が経過した後に前記給電許可信号を発生するように構成されると、放射線の照射開始からA/D変換終了、さらには画像メモリへのデータ転送等の時間を担保して、給電許可信号を発生することができる。この場合、前記A/D変換終了判定部は、前記放射線の照射開始からの所定時間を考慮してA/D変換が終了したと判定すればよく、つまり、A/D変換終了判定部の機能を充電制御部に統合した構成とすることもできる。   Still further, when the charging control unit is configured to generate the power supply permission signal after a predetermined time has elapsed after the irradiation of radiation from the imaging apparatus is started, the charging control unit performs A / A from the start of irradiation of radiation. It is possible to generate a power supply permission signal while ensuring time for completion of D conversion and further data transfer to the image memory. In this case, the A / D conversion end determination unit may determine that A / D conversion has ended in consideration of a predetermined time from the start of radiation irradiation, that is, the function of the A / D conversion end determination unit. Can be configured to be integrated into the charge control unit.

本発明に係る放射線画像撮影方法は、被写体に放射線を照射し、該放射線を放射線検出装置に搭載した放射線検出器で検出して放射線画像情報に変換し、所望の放射線画像を得る放射線画像撮影方法であって、前記放射線検出装置の電源部への給電を非接触により行うと共に、前記放射線による撮影開始後、少なくとも前記放射線検出器で検出された前記放射線画像情報のA/D変換が終了するまでの間は、前記非接触による給電を停止することを特徴とする。   The radiographic imaging method according to the present invention is a radiographic imaging method of irradiating a subject with radiation, detecting the radiation with a radiation detector mounted on a radiation detection device, converting the radiation into radiation image information, and obtaining a desired radiation image. The power supply to the power supply unit of the radiation detection apparatus is supplied in a non-contact manner, and after the start of radiographic imaging, at least until the A / D conversion of the radiation image information detected by the radiation detector is completed. During the period, the non-contact power supply is stopped.

このような方法によれば、少なくとも取得された放射線画像情報のA/D変換終了を待って、非接触による給電を開始することにより、非接触給電装置から非接触で供給される電力によって生じるノイズが撮影画像に影響を及ぼすことを防止して、高品質な放射線画像を得ることができる。   According to such a method, at least the end of A / D conversion of the acquired radiation image information is waited for, and noise generated due to the power supplied in a non-contact manner from the non-contact power feeding device is started by starting the power supply in a non-contact manner. Can prevent a photographed image from being affected, and a high-quality radiation image can be obtained.

本発明によれば、放射線検出器を有する放射線検出装置を所定の撮影位置に配置した状態のまま、非接触給電装置によって当該放射線検出装置への給電を行うことができるため、給電作業を一層容易にすることができる。さらに、A/D変換終了判定部及び充電制御部を備え、撮影開始からA/D変換の終了までの間は、非接触給電装置から非接触受電部への非接触給電が停止する。従って、撮影開始から少なくとも放射線検出器で検出された放射線画像情報のデジタル信号への変換が完了するまでの間は非接触給電が禁止されるため、特にノイズの影響を受け易いアナログ信号での放射線画像情報に、非接触給電装置からの非接触送電に起因したノイズが影響を及ぼすことを防止して、高品質な放射線画像の取得が可能になる。   According to the present invention, since the radiation detection apparatus having the radiation detector can be supplied to the radiation detection apparatus by the non-contact power supply apparatus in a state where the radiation detection apparatus is disposed at the predetermined imaging position, the power supply operation is further facilitated. Can be. Furthermore, an A / D conversion end determination unit and a charge control unit are provided, and non-contact power supply from the non-contact power supply device to the non-contact power reception unit is stopped from the start of imaging until the end of A / D conversion. Therefore, since non-contact power feeding is prohibited at least from the start of imaging until the conversion of radiation image information detected by the radiation detector into a digital signal is completed, radiation with analog signals that are particularly susceptible to noise It is possible to prevent the noise caused by the non-contact power transmission from the non-contact power feeding apparatus from affecting the image information, and to acquire a high-quality radiation image.

本発明の第1の実施形態に係る放射線画像撮影システムが設置された手術室の説明図である。It is explanatory drawing of the operating room where the radiographic imaging system which concerns on the 1st Embodiment of this invention was installed. 図1に示す電子カセッテの一部切断斜視説明図である。It is a partially cutaway perspective explanatory view of the electronic cassette shown in FIG. 図2の放射線検出器の回路構成ブロック図である。It is a circuit block diagram of the radiation detector of FIG. 図1に示す放射線画像撮影システムのブロック説明図である。It is block explanatory drawing of the radiographic imaging system shown in FIG. 図4に示す電子カセッテの構成をより具体的に示した撮影システムのブロック説明図である。FIG. 5 is a block explanatory diagram of an imaging system that more specifically shows the configuration of the electronic cassette shown in FIG. 4. 図4に示す放射線画像撮影システムの撮影手順の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the imaging | photography procedure of the radiographic imaging system shown in FIG. 本発明の第2の実施形態に係る放射線画像撮影システムのブロック説明図である。It is a block explanatory view of the radiographic imaging system concerning a 2nd embodiment of the present invention. 図7に示す放射線画像撮影システムの第1の撮影手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the 1st imaging | photography procedure of the radiographic imaging system shown in FIG. 図7に示す放射線画像撮影システムの第2の撮影手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the 2nd imaging | photography procedure of the radiographic imaging system shown in FIG. 図7に示す放射線画像撮影システムの第3の撮影手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the 3rd imaging | photography procedure of the radiographic imaging system shown in FIG. 図4に示す放射線画像撮影システムの第1の変形例に係る放射線画像撮影システムのブロック説明図である。It is block explanatory drawing of the radiographic imaging system which concerns on the 1st modification of the radiographic imaging system shown in FIG. 電子カセッテの他の構成図である。It is another block diagram of an electronic cassette. 電子カセッテの充電を行うクレードルの構成図である。It is a block diagram of the cradle which charges an electronic cassette. 図4に示す放射線画像撮影システムの第2の変形例に係る放射線画像撮影システムの説明図である。It is explanatory drawing of the radiographic imaging system which concerns on the 2nd modification of the radiographic imaging system shown in FIG. 図4に示す放射線画像撮影システムの第3の変形例に係る放射線画像撮影システムの説明図である。It is explanatory drawing of the radiographic imaging system which concerns on the 3rd modification of the radiographic imaging system shown in FIG. 図4に示す放射線画像撮影システムの第4の変形例に係る放射線画像撮影システムの説明図である。It is explanatory drawing of the radiographic imaging system which concerns on the 4th modification of the radiographic imaging system shown in FIG. 図4に示す放射線画像撮影システムの第5の変形例に係る放射線画像撮影システムの説明図である。It is explanatory drawing of the radiographic imaging system which concerns on the 5th modification of the radiographic imaging system shown in FIG.

以下、本発明に係る放射線画像撮影システム及び放射線画像撮影方法について、このシステムに用いられる放射線検出装置との関係で好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を参照して詳細に説明する。   DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a radiographic imaging system and a radiographic imaging method according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings by giving preferred embodiments in relation to a radiation detection apparatus used in the system.

図1に示すように、本発明の第1の実施形態に係る放射線画像撮影システム10(以下、「撮影システム10」ともいう)が設置された手術室12には、患者14が横臥するベッドである手術台16と、医師18が手術に使用する各種器具を載置する器具台20とが配置されている。また、手術台16の周りには、図示しない麻酔器、吸引器、心電計、血圧計等、手術に必要な様々な機器が配置される。   As shown in FIG. 1, the operating room 12 in which the radiographic image capturing system 10 (hereinafter also referred to as “imaging system 10”) according to the first embodiment of the present invention is installed is a bed on which a patient 14 lies. A certain operating table 16 and an instrument table 20 on which various instruments used by the doctor 18 for surgery are placed. Around the operating table 16, various devices necessary for the operation such as an anesthesia machine, an aspirator, an electrocardiograph, and a blood pressure monitor (not shown) are arranged.

撮影システム10は、撮影条件に従った線量の放射線Xを被写体である患者14に照射する撮影装置(放射線照射装置)22と、患者14を透過した放射線Xを検出する放射線検出器40(図2参照)を内蔵した放射線検出装置である電子カセッテ24と、電子カセッテ24に内蔵されたバッテリ44(図2参照)へと電力を無線(非接触)で供給する給電装置(非接触給電装置、無線給電装置)25と、放射線検出器40で検出された放射線Xに基づく放射線画像を表示する表示装置26と、当該撮影システム10を総合的に制御するコンソール(制御装置)28とを備える。撮影システム10において、撮影装置22、電子カセッテ24、給電装置25、表示装置26及びコンソール28間は、例えば、UWB(Ultra Wide Band)を用いた無線通信により信号の送受信を行うことができる。   The imaging system 10 includes an imaging device (radiation irradiation device) 22 that irradiates a patient 14 as a subject with a dose of radiation X according to imaging conditions, and a radiation detector 40 that detects the radiation X transmitted through the patient 14 (FIG. 2). The electronic cassette 24, which is a radiation detection device with a built-in reference), and a power supply device that supplies power wirelessly (non-contact) to the battery 44 (see FIG. 2) built in the electronic cassette 24 (non-contact power supply device, wireless) A power supply device) 25, a display device 26 that displays a radiation image based on the radiation X detected by the radiation detector 40, and a console (control device) 28 that comprehensively controls the imaging system 10. In the imaging system 10, signals can be transmitted and received between the imaging device 22, the electronic cassette 24, the power feeding device 25, the display device 26, and the console 28 by wireless communication using, for example, UWB (Ultra Wide Band).

また、給電装置25と電子カセッテ24との間は非接触状態であるため、前述のように、給電装置25から電子カセッテ24(のバッテリ44)への電力の給電方式としては、非接触(無線)で電力供給を行う非接触給電方式が採用される。   Further, since the power supply device 25 and the electronic cassette 24 are in a non-contact state, as described above, the power supply method from the power supply device 25 to the electronic cassette 24 (the battery 44) is non-contact (wireless). ) Adopts a non-contact power feeding method to supply power.

具体的に、前記非接触給電方式には、(1)マイクロ波帯の電磁波を利用して給電装置25から電子カセッテ24に対して電力供給を行うマイクロ波給電方式、(2)給電装置25に設けられたコイルと電子カセッテ24に設けられたコイルとを近接させた状態で電磁誘導により電力供給を行う電磁誘導方式、(3)給電装置25と電子カセッテ24との間での電磁界の共鳴現象を利用して電力供給を行う共鳴方式、等がある。   Specifically, the non-contact power feeding method includes (1) a microwave power feeding method in which power is supplied from the power feeding device 25 to the electronic cassette 24 using electromagnetic waves in a microwave band, and (2) a power feeding device 25. An electromagnetic induction method in which power is supplied by electromagnetic induction in a state in which the provided coil and the coil provided in the electronic cassette 24 are close to each other; (3) electromagnetic field resonance between the power feeding device 25 and the electronic cassette 24; There is a resonance method in which power is supplied using a phenomenon.

また、(3)の共鳴方式についても、給電装置25のコイルと電子カセッテ24のコイルとの共鳴周波数を略同一とし、送信側の給電装置25のコイルが手術室12内の所定空間に高周波電力による電磁界を形成し、一方で、受信側の電子カセッテ24のコイルを前記電磁界内に配置することにより、前記高周波電力の受電を可能とする磁気共鳴方式等がある。   In the resonance method (3) as well, the resonance frequency of the coil of the power supply device 25 and the coil of the electronic cassette 24 is made substantially the same, and the coil of the power supply device 25 on the transmission side has a high frequency power in a predetermined space in the operating room 12. On the other hand, there is a magnetic resonance method that enables reception of the high-frequency power by arranging the coil of the receiving electronic cassette 24 in the electromagnetic field.

なお、給電装置25から電子カセッテ24への非接触給電(マイクロ波給電方式、電磁誘導方式、共鳴方式、磁気共鳴方式)としては、公知の非接触給電方式を採用することが可能である。   As the non-contact power supply (microwave power supply method, electromagnetic induction method, resonance method, magnetic resonance method) from the power supply device 25 to the electronic cassette 24, a known non-contact power supply method can be adopted.

以下の説明では、特に断りがない限り、給電装置25から電子カセッテ24のバッテリ44への給電は、非接触給電方式の一つである磁気共鳴方式により行われるものとして説明する。   In the following description, unless otherwise specified, power supply from the power supply device 25 to the battery 44 of the electronic cassette 24 will be described as being performed by a magnetic resonance method which is one of non-contact power supply methods.

撮影装置22は、天井から延びた自在アーム30に連結され、患者14の撮影部位に応じた所望の位置に移動可能であると共に、医師18による手術の邪魔とならない位置に待避可能である。同様に、給電装置25は自在アーム31に連結され、電子カセッテ24の配置に応じた所望の位置に移動可能である。表示装置26は自在アーム32に連結され、表示される放射線画像を医師18が容易に確認できる位置に移動可能である。自在アーム30〜32は、壁や床又は移動可能なワゴン等に設けてもよく、給電装置25や表示装置26は、自在アームを介さずに天井や壁、床等に固定しておいてもよい。なお、給電装置25は、放射線検出装置(電子カセッテ24等)へ印加する磁場M(高周波電力による電磁界)が患者14を避けるように、例えば、当該放射線検出装置の側面水平方向(図1及び図14参照)や底面下方(図15参照)等に配置されることが好ましい。   The imaging device 22 is connected to a free arm 30 extending from the ceiling, can be moved to a desired position according to the imaging region of the patient 14, and can be retracted to a position that does not obstruct the operation by the doctor 18. Similarly, the power feeding device 25 is connected to the universal arm 31 and can be moved to a desired position according to the arrangement of the electronic cassette 24. The display device 26 is connected to the free arm 32 and can be moved to a position where the doctor 18 can easily confirm the displayed radiation image. The free arms 30 to 32 may be provided on a wall, a floor, a movable wagon, or the like, and the power feeding device 25 or the display device 26 may be fixed to a ceiling, a wall, a floor, or the like without using a free arm. Good. Note that the power supply device 25 is configured so that the magnetic field M (electromagnetic field generated by high-frequency power) applied to the radiation detection device (such as the electronic cassette 24) avoids the patient 14, for example, in the lateral direction of the radiation detection device (FIG. 1 and FIG. It is preferable that it is disposed below the bottom surface (see FIG. 15) or the like.

図2は、図1の電子カセッテ24の一部切断斜視説明図である。電子カセッテ24は、放射線Xを透過させる材料からなる箱状のケーシング34を備える。ケーシング34の内部には、放射線Xが照射される照射面36側から順に、患者14による放射線Xの散乱線を除去するグリッド38と、患者14を透過した放射線Xを検出する放射線検出器(放射線変換パネル)40と、放射線Xのバック散乱線を吸収する鉛板42とが層状に配設される。ケーシング34の照射面36をグリッド38として構成することもできる。   FIG. 2 is a partially cut perspective explanatory view of the electronic cassette 24 of FIG. The electronic cassette 24 includes a box-shaped casing 34 made of a material that transmits the radiation X. In the casing 34, a grid 38 for removing scattered radiation of the radiation X by the patient 14 and a radiation detector (radiation for detecting the radiation X transmitted through the patient 14) in order from the irradiation surface 36 side where the radiation X is irradiated. Conversion panel) 40 and a lead plate 42 that absorbs backscattered radiation X are arranged in layers. The irradiation surface 36 of the casing 34 can also be configured as a grid 38.

また、電子カセッテ24には、電源部として機能するバッテリ44と、バッテリ44からの電力によって放射線検出器40の駆動制御等を行うカセッテ制御部46と、放射線検出器40で検出した放射線Xの情報(放射線画像情報)を含む信号をコンソール28との間で無線によって送受信する送受信機48とが備えられる。バッテリ44、カセッテ制御部46及び送受信機48には、放射線Xが照射されることによる損傷を回避するため、照射面36側に鉛板等を配設しておくことが好ましい。さらに、電子カセッテ24には、給電装置25で電気エネルギ(高周波電力)から変換され、非接触給電(無線)によって印加される磁場(磁界、磁束)Mを受電し、該磁場Mを電気エネルギに再変換する無線受電部(非接触受電部)49等が設けられる。   The electronic cassette 24 includes a battery 44 that functions as a power supply unit, a cassette control unit 46 that performs drive control of the radiation detector 40 using power from the battery 44, and information on the radiation X detected by the radiation detector 40. A transceiver 48 that wirelessly transmits and receives a signal including (radiation image information) to and from the console 28 is provided. The battery 44, the cassette control unit 46, and the transmitter / receiver 48 are preferably provided with a lead plate or the like on the irradiation surface 36 side in order to avoid damage caused by irradiation with the radiation X. Further, the electronic cassette 24 receives a magnetic field (magnetic field, magnetic flux) M that is converted from electrical energy (high frequency power) by the power feeding device 25 and applied by non-contact power feeding (wireless), and the magnetic field M is converted into electrical energy. A wireless power receiving unit (non-contact power receiving unit) 49 for re-conversion is provided.

図3は、放射線検出器40の回路構成ブロック図である。放射線検出器40は、放射線Xを感知して電荷を発生させるアモルファスセレン(a−Se)等の物質からなる光電変換層51を行列状の薄膜トランジスタ(TFT:Thin Film Transistor)52のアレイの上に配置した構造を有し、発生した電荷を蓄積容量(蓄積部)53に蓄積した後、各行毎にTFT52を順次オンにして、電荷を画像信号として読み出す。図3では、光電変換層51及び蓄積容量53からなる1つの画素50と1つのTFT52との接続関係のみを示し、その他の画素50の構成については省略している。なお、アモルファスセレンは、高温になると構造が変化して機能が低下してしまうため、所定の温度範囲内で使用する必要がある。従って、電子カセッテ24内に放射線検出器40を冷却する手段を配設することが好ましい。   FIG. 3 is a circuit configuration block diagram of the radiation detector 40. The radiation detector 40 has a photoelectric conversion layer 51 made of a material such as amorphous selenium (a-Se) that senses the radiation X and generates charges on an array of thin film transistor (TFT) 52. After the generated charge is stored in the storage capacitor (storage unit) 53, the TFT 52 is sequentially turned on for each row, and the charge is read as an image signal. In FIG. 3, only the connection relationship between one pixel 50 including the photoelectric conversion layer 51 and the storage capacitor 53 and one TFT 52 is shown, and the configuration of the other pixels 50 is omitted. Amorphous selenium must be used within a predetermined temperature range because its structure changes and its function decreases at high temperatures. Therefore, it is preferable to provide means for cooling the radiation detector 40 in the electronic cassette 24.

各画素50に接続されるTFT52には、行方向と平行に延びるゲート線54と、列方向と平行に延びる信号線56とが接続される。各ゲート線54は、ライン走査駆動部58に接続され、各信号線56は、読取回路を構成するマルチプレクサ66に接続される。   A gate line 54 extending parallel to the row direction and a signal line 56 extending parallel to the column direction are connected to the TFT 52 connected to each pixel 50. Each gate line 54 is connected to a line scanning drive unit 58, and each signal line 56 is connected to a multiplexer 66 constituting a reading circuit.

ゲート線54には、行方向に配列されたTFT52をオンオフ制御する制御信号Von、Voffがライン走査駆動部58から供給される。この場合、ライン走査駆動部58は、ゲート線54を切り替える複数のスイッチSW1と、スイッチSW1の1つを選択する選択信号を出力するアドレスデコーダ60とを備える。アドレスデコーダ60には、カセッテ制御部46からアドレス信号が供給される。   Control signals Von and Voff for controlling on / off of the TFTs 52 arranged in the row direction are supplied from the line scanning drive unit 58 to the gate line 54. In this case, the line scan driving unit 58 includes a plurality of switches SW1 for switching the gate lines 54 and an address decoder 60 for outputting a selection signal for selecting one of the switches SW1. An address signal is supplied from the cassette control unit 46 to the address decoder 60.

また、信号線56には、列方向に配列されたTFT52を介して各画素50の蓄積容量53に保持されている電荷が流出する。この電荷は、増幅器62によって増幅される。増幅器62には、サンプルホールド回路64を介してマルチプレクサ66が接続される。マルチプレクサ66は、信号線56を切り替える複数のスイッチSW2と、スイッチSW2の1つを選択する選択信号を出力するアドレスデコーダ68とを備える。アドレスデコーダ68には、カセッテ制御部46からアドレス信号が供給される。マルチプレクサ66には、A/D変換器70が接続され、該A/D変換器70によってデジタル信号に変換された放射線画像情報がカセッテ制御部46に供給される。   In addition, the charge held in the storage capacitor 53 of each pixel 50 flows out to the signal line 56 through the TFTs 52 arranged in the column direction. This charge is amplified by the amplifier 62. A multiplexer 66 is connected to the amplifier 62 via a sample and hold circuit 64. The multiplexer 66 includes a plurality of switches SW2 for switching the signal line 56, and an address decoder 68 for outputting a selection signal for selecting one of the switches SW2. An address signal is supplied from the cassette control unit 46 to the address decoder 68. An A / D converter 70 is connected to the multiplexer 66, and radiation image information converted into a digital signal by the A / D converter 70 is supplied to the cassette control unit 46.

スイッチング素子として機能するTFT52は、CMOS(Complementary Metal−Oxside Semiconductor)イメージセンサ等、他の撮像素子と組み合わせて実現してもよい。さらにまた、TFTで言うところのゲート信号に相当するシフトパルスにより電荷をシフトしながら転送するCCD(Charge−Coupled Device)イメージセンサに置き換えることも可能である。   The TFT 52 functioning as a switching element may be realized in combination with another imaging element such as a CMOS (Complementary Metal-Oxide Semiconductor) image sensor. Furthermore, it can be replaced with a CCD (Charge-Coupled Device) image sensor that transfers charges while shifting them with a shift pulse corresponding to a gate signal referred to as a TFT.

図4は、撮影装置22、電子カセッテ24、給電装置25、表示装置26及びコンソール28からなる撮影システム10のブロック説明図である。   FIG. 4 is a block explanatory diagram of the photographing system 10 including the photographing device 22, the electronic cassette 24, the power feeding device 25, the display device 26, and the console 28.

コンソール28には、病院内の放射線科で取り扱われる放射線画像情報やその他の情報、例えば、患者14毎の撮影回数(撮影枚数、曝射回数)等のオーダ情報(オーダリング情報)を記憶すると共に、これら各情報を統括的に管理する放射線科情報システム(RIS、情報管理システム)29が接続される。さらに、RIS29には、病院内の医事情報を統括的に管理する医事情報システム(HIS)33が接続される。HIS33にRIS29の機能を統合的に付与した総合的なシステムとして構成することもできる。   The console 28 stores radiographic image information and other information handled by the radiology department in the hospital, for example, order information (ordering information) such as the number of imaging (number of imaging, number of exposure) for each patient 14, A radiology information system (RIS, information management system) 29 for comprehensively managing these pieces of information is connected. Further, a medical information system (HIS) 33 that manages medical information in the hospital in an integrated manner is connected to the RIS 29. It can also be configured as a comprehensive system in which the functions of the RIS 29 are added to the HIS 33 in an integrated manner.

撮影装置22は、撮影スイッチ72と、放射線源74と、送受信機76と、線源制御部78とを有する。送受信機76は、無線通信によってコンソール28から撮影条件を受信する一方、コンソール28に対して撮影完了信号等を送信する。線源制御部78は、撮影スイッチ72から供給される撮影開始信号及びコンソール28から供給される撮影条件に基づき放射線源74を駆動制御する。放射線源74は、線源制御部78からの制御に基づき放射線Xを出力する。   The imaging device 22 includes an imaging switch 72, a radiation source 74, a transceiver 76, and a radiation source controller 78. The transceiver 76 receives imaging conditions from the console 28 by wireless communication, and transmits an imaging completion signal and the like to the console 28. The radiation source control unit 78 drives and controls the radiation source 74 based on the imaging start signal supplied from the imaging switch 72 and the imaging conditions supplied from the console 28. The radiation source 74 outputs the radiation X based on the control from the radiation source control unit 78.

給電装置25は、図示しない外部電源等に接続された電源80と、無線通信によってコンソール28から給電開始信号等を受信する一方、コンソール28に対して当該給電装置25のID情報(識別データ)等を送信する送受信機82と、電源80からの電気エネルギを磁場Mに変換して電子カセッテ24へと非接触(無線)で送電するLC共振器(送電部)84と、コンソール28から供給される給電開始信号に基づきLC共振器84を駆動制御する給電制御部86とを備える。   The power supply apparatus 25 receives a power supply start signal and the like from the console 28 by wireless communication with a power supply 80 connected to an external power supply or the like (not shown), while the console 28 receives ID information (identification data) of the power supply apparatus 25 and the like. Is supplied from the console 28, the LC resonator (power transmission unit) 84 that converts the electric energy from the power source 80 into the magnetic field M and transmits the electric energy to the electronic cassette 24 in a contactless (wireless) manner, and the console 28. And a power supply control unit 86 for driving and controlling the LC resonator 84 based on the power supply start signal.

図5は、本実施形態に係る放射線検出装置としての電子カセッテ24の構成をより具体的に示した撮影システム10のブロック説明図である。   FIG. 5 is a block explanatory diagram of the imaging system 10 more specifically showing the configuration of the electronic cassette 24 as the radiation detection apparatus according to the present embodiment.

図4及び図5に示すように、電子カセッテ24は、放射線検出器40と、バッテリ44と、無線受電部49と、カセッテ制御部46と、送受信機48とを備える。   As shown in FIGS. 4 and 5, the electronic cassette 24 includes a radiation detector 40, a battery 44, a wireless power receiving unit 49, a cassette control unit 46, and a transceiver 48.

バッテリ44は、リチウムイオン電池等の充電可能な2次電池で構成され、放射線検出器40、カセッテ制御部46及び送受信機48等、電子カセッテ24の各部に電力を供給する電源である。バッテリ44としては、2次電池以外にも、例えば、電気二重層コンデンサ等の蓄電素子を使用することもでき、要は、充電可能であり且つ電子カセッテ24の電源として適切に機能するものであればよい。   The battery 44 is configured by a rechargeable secondary battery such as a lithium ion battery, and is a power source that supplies power to each part of the electronic cassette 24 such as the radiation detector 40, the cassette control unit 46, and the transceiver 48. In addition to the secondary battery, for example, a storage element such as an electric double layer capacitor can be used as the battery 44. In short, the battery 44 can be charged and functions appropriately as a power source for the electronic cassette 24. That's fine.

無線受電部49は、給電装置25から非接触(無線)で供給される電力を受電し、バッテリ44へと供給(充電)する機能を奏する。該無線受電部49は、給電装置25のLC共振器84から印加される磁場Mを受けて電気エネルギ(高周波電力)に再変換するLC共振器88と、LC共振器88で再変換された電気エネルギを所望の電力に変換してバッテリ44への供給する充電回路90とを有する。なお、LC共振器88は、コイルとコンデンサとを有するLC共振回路から構成される。また、充電回路90は、LC共振器88で発生した電流を整流して、例えば、所定の定電流でバッテリ44を充電する。   The wireless power receiving unit 49 has a function of receiving power supplied from the power supply device 25 in a contactless (wireless) manner and supplying (charging) the battery 44. The wireless power receiving unit 49 receives the magnetic field M applied from the LC resonator 84 of the power feeding device 25 and reconverts it into electric energy (high frequency power), and the electricity reconverted by the LC resonator 88. And a charging circuit 90 that converts energy into desired power and supplies it to the battery 44. The LC resonator 88 includes an LC resonance circuit having a coil and a capacitor. The charging circuit 90 rectifies the current generated by the LC resonator 88 and charges the battery 44 with a predetermined constant current, for example.

さらに、無線受電部49には、LC共振器88と並設され、該LC共振器88より小型の検出用LC共振器94と、検出用LC共振器94で再変換された電気エネルギを検出するエネルギ検出部96とが備えられる。なお、検出用LC共振器94も、LC共振器88と同様に、コイルとコンデンサとを有するLC共振回路から構成される。また、エネルギ検出部96は、前記電気エネルギを検出することにより、当該電子カセッテ24が給電装置25の給電可能エリア内にあることを検出し、カセッテ制御部46へと給電エリア検出信号を送信する。   Further, the wireless power receiving unit 49 is arranged in parallel with the LC resonator 88 and detects the detection LC resonator 94 smaller than the LC resonator 88 and the electric energy reconverted by the detection LC resonator 94. An energy detection unit 96 is provided. The detection LC resonator 94 is also composed of an LC resonance circuit having a coil and a capacitor, like the LC resonator 88. In addition, the energy detection unit 96 detects that the electronic cassette 24 is within the power supplyable area of the power supply device 25 by detecting the electrical energy, and transmits a power supply area detection signal to the cassette control unit 46. .

上記のように、給電装置25から電子カセッテ24に対しては、コイルとコンデンサを有するLC共振回路で構成されたLC共振器84からLC共振器88への磁場Mの共鳴(磁気共鳴)を利用する公知の電力送信技術を用い、非接触(無線)による給電(充電)を行うことができる。   As described above, for the electronic cassette 24 from the power supply device 25, the resonance (magnetic resonance) of the magnetic field M from the LC resonator 84 configured by an LC resonance circuit having a coil and a capacitor to the LC resonator 88 is used. Therefore, it is possible to perform non-contact (wireless) power supply (charging) using a known power transmission technique.

図5に示すように、カセッテ制御部46は、アドレス信号発生部98と、画像メモリ100と、運転管理部102と、カセッテIDメモリ104と、データ管理部106とを備える。アドレス信号発生部98は、放射線検出器40を構成するライン走査駆動部58のアドレスデコーダ60及びマルチプレクサ66のアドレスデコーダ68に対して、アドレス信号を供給する。画像メモリ100は、放射線検出器40によって検出された放射線画像情報を記憶する。すなわち、画像メモリ100には、放射線検出器40に照射され、信号電荷として蓄積された後、読み出されてデジタル信号に変換された放射線画像情報が保存される。   As shown in FIG. 5, the cassette control unit 46 includes an address signal generation unit 98, an image memory 100, an operation management unit 102, a cassette ID memory 104, and a data management unit 106. The address signal generator 98 supplies an address signal to the address decoder 60 of the line scan driver 58 and the address decoder 68 of the multiplexer 66 that constitute the radiation detector 40. The image memory 100 stores radiation image information detected by the radiation detector 40. That is, the image memory 100 stores radiation image information that is irradiated to the radiation detector 40 and accumulated as signal charges, and then read and converted into digital signals.

運転管理部102は、無線受電部49及びバッテリ44を駆動制御すると共に、当該電子カセッテ24全体の駆動も制御する。さらに、運転管理部102には、A/D変換終了判定部107と、充電制御部108と、撮影制御部109とが設けられる。   The operation management unit 102 controls driving of the wireless power receiving unit 49 and the battery 44, and also controls driving of the entire electronic cassette 24. Further, the operation management unit 102 is provided with an A / D conversion end determination unit 107, a charging control unit 108, and a photographing control unit 109.

A/D変換終了判定部107は、A/D変換器70による放射線画像情報のA/D変換が終了したか否かを判定する。充電制御部108は、撮影装置22による撮影開始前に給電装置25から当該電子カセッテ24への給電(充電)を禁止する信号(給電禁止信号、充電禁止信号)を発生すると共に、A/D変換終了判定部107でA/D変換が終了したと判定された場合に、給電装置25から当該電子カセッテ24への給電(充電)を許可する信号(給電許可信号、充電許可信号)を発生する。このような充電制御部108は、各信号にそれぞれ対応する複数の制御部(信号発生部)として構成することもできる。撮影制御部109は、撮影装置22による撮影を許可及び禁止する制御信号(撮影許可信号、撮影禁止信号)等を発生する。   The A / D conversion end determination unit 107 determines whether or not A / D conversion of the radiation image information by the A / D converter 70 has ended. The charge control unit 108 generates a signal (power supply prohibition signal, charge prohibition signal) for prohibiting power supply (charging) from the power supply device 25 to the electronic cassette 24 before the photographing by the photographing device 22 is started, and A / D conversion. When the end determination unit 107 determines that the A / D conversion has ended, a signal (power supply permission signal, charge permission signal) for permitting power supply (charging) from the power supply device 25 to the electronic cassette 24 is generated. Such a charging control unit 108 can also be configured as a plurality of control units (signal generation units) corresponding to the respective signals. The shooting control unit 109 generates control signals (shooting permission signal, shooting prohibition signal) and the like that allow and prohibit shooting by the shooting device 22.

充電制御部108で発せられた給電禁止信号や給電許可信号、及び、撮影制御部109で発せられた撮影許可信号や撮影禁止信号は、送受信機48を介してコンソール28へと送信される。コンソール28では、これら各信号を受信すると、給電装置25からの非接触給電(無線給電)の禁止(停止)制御や開始(再開)制御、及び、撮影装置22からの撮影の許可(開始)制御や禁止(停止)制御を実施する。なお、コンソール28を介さず、給電禁止(許可)信号や撮影許可(禁止)信号を電子カセッテ24から給電装置25へと直接的に送信し、例えば、給電制御部86や線源制御部78によって給電禁止(開始)制御や撮影開始(禁止)制御を行うように構成してもよい。   The power supply prohibition signal and the power supply permission signal issued by the charge control unit 108 and the image capture permission signal and the image capture prohibition signal issued by the imaging control unit 109 are transmitted to the console 28 via the transceiver 48. Upon reception of these signals, the console 28 prohibits (stops) or starts (restarts) control of non-contact power feeding (wireless power feeding) from the power feeding device 25, and permits (starts) control of photographing from the photographing device 22. And prohibit (stop) control. Note that a power supply prohibition (permission) signal or a photographing permission (prohibition) signal is directly transmitted from the electronic cassette 24 to the power supply device 25 without going through the console 28, for example, by the power supply control unit 86 or the radiation source control unit 78. You may comprise so that electric power feeding prohibition (start) control and imaging | photography start (prohibition) control may be performed.

カセッテIDメモリ104は、電子カセッテ24を特定するためのカセッテID情報を記憶する。データ管理部106は、当該電子カセッテ24の給電に対応する給電装置25を特定するためのID情報(識別データ)及びエネルギ検出部96からの給電エリア検出信号等を管理する。   The cassette ID memory 104 stores cassette ID information for specifying the electronic cassette 24. The data management unit 106 manages ID information (identification data) for specifying the power supply device 25 corresponding to the power supply of the electronic cassette 24, a power supply area detection signal from the energy detection unit 96, and the like.

送受信機48は、無線通信によりコンソール28から送信要求信号及び給電装置25のID情報を受信する一方、コンソール28に対して、放射線画像情報、カセッテID情報、無線給電可能信号、給電禁止信号、給電許可信号、撮影許可信号及び撮影禁止信号等を送信する。   The transceiver 48 receives the transmission request signal and the ID information of the power supply device 25 from the console 28 by wireless communication, while receiving radiographic image information, cassette ID information, a wireless power supply enable signal, a power supply prohibition signal, power supply to the console 28. A permission signal, a photographing permission signal, a photographing prohibition signal, and the like are transmitted.

図4に示すように、表示装置26は、コンソール28から放射線画像情報を受信する受信機110と、受信した放射線画像情報の処理を行う表示制御部112と、表示制御部112で処理された放射線画像情報を表示する表示部114とを備える。   As shown in FIG. 4, the display device 26 includes a receiver 110 that receives radiation image information from the console 28, a display control unit 112 that processes the received radiation image information, and a radiation processed by the display control unit 112. And a display unit 114 that displays image information.

コンソール28は、送受信機116と、撮影条件管理部118と、画像処理部120と、画像メモリ122と、患者情報管理部124と、カセッテ情報管理部126と、給電情報管理部128とを備える。なお、コンソール28は、撮影装置22、電子カセッテ24、給電装置25及び表示装置26に対して信号の送受信を確実に行うことができるのであれば、手術室12の外部に設置してもよい。   The console 28 includes a transceiver 116, an imaging condition management unit 118, an image processing unit 120, an image memory 122, a patient information management unit 124, a cassette information management unit 126, and a power supply information management unit 128. Note that the console 28 may be installed outside the operating room 12 as long as signals can be reliably transmitted to and received from the imaging device 22, the electronic cassette 24, the power supply device 25, and the display device 26.

送受信機116は、当該コンソール28と、撮影装置22、電子カセッテ24、給電装置25及び表示装置26との間で、放射線画像情報や給電禁止(許可)信号、撮影許可(禁止)信号を含む必要な情報を無線通信によって送受信する。撮影条件管理部118は、撮影装置22による撮影に必要な撮影条件を管理すると共に、さらに、撮影制御部109からの撮影許可信号や撮影禁止信号に基づく撮影装置22の撮影開始制御や撮影禁止制御を行う。画像処理部120は、電子カセッテ24から受信した放射線画像情報に対し、所定の画像処理を行う。画像メモリ122は、画像処理部120で処理された放射線画像情報を記憶する。患者情報管理部124は、撮影対象である患者14の患者情報を管理する。カセッテ情報管理部126は、電子カセッテ24から受信した無線給電可能信号やカセッテID情報を含むカセッテ情報を管理する。給電情報管理部128は、給電装置25の運転制御や給電装置25から送信されたID情報等の管理等を行うと共に、さらに、充電制御部108からの給電禁止信号や給電許可信号に基づく給電装置25の給電禁止制御や給電開始制御(給電再開制御)を行う。   The transmitter / receiver 116 needs to include radiation image information, a power supply prohibition (permission) signal, and an imaging permission (prohibition) signal between the console 28 and the imaging device 22, the electronic cassette 24, the power supply device 25, and the display device 26. Such information is transmitted and received by wireless communication. The shooting condition management unit 118 manages shooting conditions necessary for shooting by the shooting device 22, and further, shooting start control and shooting prohibition control of the shooting device 22 based on a shooting permission signal and a shooting prohibition signal from the shooting control unit 109. I do. The image processing unit 120 performs predetermined image processing on the radiation image information received from the electronic cassette 24. The image memory 122 stores the radiation image information processed by the image processing unit 120. The patient information management unit 124 manages patient information of the patient 14 to be imaged. The cassette information management unit 126 manages the cassette information including the wireless power feed enable signal and the cassette ID information received from the electronic cassette 24. The power supply information management unit 128 performs operation control of the power supply device 25, management of ID information transmitted from the power supply device 25, and the like, and also a power supply device based on a power supply prohibition signal and a power supply permission signal from the charge control unit 108. 25, power supply prohibition control and power supply start control (power supply resumption control) are performed.

前記撮影条件とは、患者14の撮影部位に対して、適切な線量からなる放射線Xを照射するための管電圧、管電流、照射時間等を決定するための条件であり、例えば、撮影部位、撮影方法等の条件を挙げることができる。さらに、撮影条件としては、例えば、RIS29からのオーダ情報として、撮影回数等の条件が挙げられる。前記患者情報とは、患者14の氏名、性別、患者ID番号等、患者14を特定するための情報である。これらの撮影条件及び患者情報を含む撮影のオーダ情報は、コンソール28で直接設定し、あるいは、RIS29を介してコンソール28に外部から供給することができる。また、前記カセッテ情報には、電子カセッテ24を特定するためのカセッテID情報等に加え、データ管理部106からの無線給電可能信号も含まれる。   The imaging conditions are conditions for determining a tube voltage, a tube current, an irradiation time, and the like for irradiating radiation X having an appropriate dose to an imaging region of the patient 14. Conditions such as a photographing method can be given. Furthermore, as imaging conditions, conditions, such as the frequency | count of imaging | photography, are mentioned as order information from RIS29, for example. The patient information is information for identifying the patient 14 such as the name, sex, and patient ID number of the patient 14. The imaging order information including these imaging conditions and patient information can be set directly on the console 28 or supplied to the console 28 from the outside via the RIS 29. Further, the cassette information includes a wireless power feedable signal from the data management unit 106 in addition to the cassette ID information for specifying the electronic cassette 24.

本実施形態に係る撮影システム10は、基本的には以上のように構成されるものであり、次にその動作について図6のフローチャートを参照して説明する。   The photographing system 10 according to the present embodiment is basically configured as described above, and the operation thereof will be described next with reference to the flowchart of FIG.

撮影システム10は、手術室12に設置されており、例えば、手術中に放射線画像の撮影が必要となった際に使用される。そのため、撮影対象である患者14の患者情報や撮影枚数等は、撮影に先立ち、コンソール28の患者情報管理部124に予め登録しておく。また、撮影部位や撮影方法が事前に決まっている場合には、これらの撮影条件を撮影条件管理部118に予め登録しておく。これらの登録は、RIS29から情報を取得して行うことができる。以上の準備作業が終了した状態で患者14に対する手術が遂行される。   The imaging system 10 is installed in the operating room 12, and is used when, for example, it is necessary to capture a radiographic image during surgery. Therefore, the patient information, the number of shots, and the like of the patient 14 to be imaged are registered in advance in the patient information management unit 124 of the console 28 prior to imaging. If the imaging region and the imaging method are determined in advance, these imaging conditions are registered in the imaging condition management unit 118 in advance. These registrations can be performed by obtaining information from the RIS 29. The operation on the patient 14 is performed in the state where the above preparation work is completed.

先ず、図6のステップS1において、手術中に放射線画像の撮影を行う際には、医師18又は担当する放射線技師は照射面36を撮影装置22側に向けた状態で、患者14と手術台16との間の所望の位置に電子カセッテ24を設置する。   First, in step S1 of FIG. 6, when taking a radiographic image during an operation, the doctor 18 or a radiographer in charge takes the patient 14 and the operating table 16 with the irradiation surface 36 facing the imaging device 22 side. The electronic cassette 24 is installed at a desired position between the two.

ここで、コンソール28の運転開始と連動して、又は図示しない運転開始スイッチの操作等により、給電装置25が所定の運転条件(低出力運転)で駆動される。従って、電子カセッテ24は、無線受電部49の検出用LC共振器94及びエネルギ検出部96により、当該電子カセッテ24が給電装置25の給電可能エリア内に配置されたことを検出することができる。すなわち、エネルギ検出部96が、電子カセッテ24が給電装置25から受電可能なエリアにあるか否かを検出する受電可否検出部として機能する。この際、給電装置25の給電制御部86は、電子カセッテ24の検出用LC共振器94及びエネルギ検出部96がLC共振器84からの磁場Mの有無を検出できる程度の弱い磁場Mを印加する低出力運転を行い、電力消費量を有効に抑えている。   Here, in conjunction with the start of operation of the console 28 or by operation of an operation start switch (not shown), the power feeding device 25 is driven under a predetermined operation condition (low output operation). Therefore, the electronic cassette 24 can detect that the electronic cassette 24 is disposed in the power supplyable area of the power supply device 25 by the detection LC resonator 94 and the energy detection unit 96 of the wireless power receiving unit 49. That is, the energy detection unit 96 functions as a power reception availability detection unit that detects whether or not the electronic cassette 24 is in an area where power can be received from the power supply device 25. At this time, the power supply control unit 86 of the power supply device 25 applies a weak magnetic field M that allows the detection LC resonator 94 and the energy detection unit 96 of the electronic cassette 24 to detect the presence or absence of the magnetic field M from the LC resonator 84. Low power operation is performed to effectively reduce power consumption.

一方、電子カセッテ24では、エネルギ検出部96からデータ管理部106へと給電エリア検出信号が供給される。給電エリア検出信号を受けたデータ管理部106は、給電情報管理部128に記憶された給電装置25のID情報をコンソール28から受信する一方、無線給電可能信号をコンソール28のカセッテ情報管理部126へと送信する。   On the other hand, in the electronic cassette 24, a power feeding area detection signal is supplied from the energy detection unit 96 to the data management unit 106. Upon receiving the power supply area detection signal, the data management unit 106 receives the ID information of the power supply device 25 stored in the power supply information management unit 128 from the console 28, while transmitting the wireless power supply enable signal to the cassette information management unit 126 of the console 28. And send.

前記給電エリア検出信号は、さらに、エネルギ検出部96から運転管理部102にも伝達される。給電エリア検出信号を受けた運転管理部102では、当該電子カセッテ24を使用可能な状態へと電源ONし、これにより撮影準備が完了される。勿論、電子カセッテ24の側面等に、医師18等が操作する図示しない電源スイッチを設けることもできる。   The power supply area detection signal is further transmitted from the energy detection unit 96 to the operation management unit 102. Upon receiving the power feeding area detection signal, the operation management unit 102 turns on the electronic cassette 24 so that the electronic cassette 24 can be used, thereby completing the preparation for photographing. Of course, a power switch (not shown) operated by the doctor 18 or the like can be provided on the side surface of the electronic cassette 24 or the like.

撮影システム10では、上記のような撮影準備が完了した後、ステップS2において、カセッテ制御部46又はカセッテ情報管理部126によるバッテリ44の残量管理下に、当該バッテリ44の充電が必要と判断された場合には(ステップS2のNO)、給電開始信号がコンソール28のカセッテ情報管理部126から給電装置25の給電制御部86へと送信される。これにより、撮影システム10では、給電装置25による所望の電力量及びタイミングでの電子カセッテ24への給電(充電)を行うことができる(ステップS3)。なお、手術中、バッテリ44の残量が不足した際等には、電子カセッテ24を所定の撮影位置に配置した状態のまま適宜充電することができる。勿論、撮影準備中(電子カセッテ24の設置作業中)や撮影開始前であっても、バッテリ44の残量が不足している場合には、手術開始前や手術開始後において、すぐに非接触充電(無線充電)を実行し、迅速に撮影準備を完了することができる。   In the photographing system 10, after the preparation for photographing as described above is completed, in step S <b> 2, it is determined that the battery 44 needs to be charged under the remaining amount management of the battery 44 by the cassette control unit 46 or the cassette information management unit 126. If this is the case (NO in step S2), a power supply start signal is transmitted from the cassette information management unit 126 of the console 28 to the power supply control unit 86 of the power supply device 25. Thereby, in the imaging system 10, it is possible to perform power supply (charging) to the electronic cassette 24 at a desired power amount and timing by the power supply device 25 (step S3). In addition, when the remaining amount of the battery 44 is insufficient during the operation, the electronic cassette 24 can be appropriately charged while being placed in a predetermined photographing position. Of course, if the remaining amount of the battery 44 is insufficient even during preparation for photographing (during installation of the electronic cassette 24) or before the photographing is started, it is immediately non-contact before or after the operation is started. Charging (wireless charging) can be performed and preparation for shooting can be completed quickly.

電子カセッテ24への非接触給電(無線給電)に際しては、LC共振器84から電子カセッテ24へと印加される磁場Mを、前記低出力運転よりも十分に強い磁場に変更した所定の運転条件(高出力運転、給電運転)で給電装置25を駆動制御するとよい。また、電子カセッテ24では、LC共振器88と共に、検出用LC共振器94で受けた電力も充電回路90からバッテリ44への充電に使用して、バッテリ44の一層急速な充電を行うこともできる。   At the time of non-contact power supply (wireless power supply) to the electronic cassette 24, a predetermined operation condition (the magnetic field M applied from the LC resonator 84 to the electronic cassette 24 is changed to a magnetic field sufficiently stronger than the low output operation ( The power supply device 25 may be driven and controlled by high output operation and power supply operation). Further, in the electronic cassette 24, the power received by the LC resonator 94 for detection together with the LC resonator 88 can be used for charging the battery 44 from the charging circuit 90, so that the battery 44 can be charged more rapidly. .

撮影システム10では、上記のようにコンソール28を介して電子カセッテ24と給電装置25との間で対応する給電装置25のID情報を確認できる。このため、例えば、給電装置を複数台設置した場合にも、対応する所望の給電装置から電子カセッテ24へと適切に且つ選択的に給電運転を行うことができ、無駄な電力消費や誤動作等を回避することができる。   In the imaging system 10, the ID information of the corresponding power supply device 25 can be confirmed between the electronic cassette 24 and the power supply device 25 via the console 28 as described above. For this reason, for example, even when a plurality of power supply apparatuses are installed, it is possible to appropriately and selectively perform a power supply operation from the corresponding desired power supply apparatus to the electronic cassette 24, and wasteful power consumption, malfunction, etc. It can be avoided.

ステップS2において、バッテリ44が十分な残量を有していると判断されると(ステップS2のYES)、続いて、充電制御部108から給電禁止信号が発せられると共に(ステップS4)、撮影制御部109から撮影許可信号が発せられる(ステップS5)。従って、コンソール28(撮影条件管理部118及び給電情報管理部128)の制御下に、給電装置25が給電禁止状態とされる一方、撮影装置22が撮影可能な撮影開始待機状態とされる。これにより、放射線画像の撮影中に非接触給電(無線給電)が実施され、例えば、バッテリ44から放射線検出器40に供給される電圧等が不安定となって大きく変動し、また、給電装置25から印加される磁場M等に起因したノイズが放射線検出器40側に影響を及ぼすことで撮影された放射線画像にノイズが混入し、放射線画像の品質が低下することを有効に回避することができる。   If it is determined in step S2 that the battery 44 has a sufficient remaining amount (YES in step S2), then a power supply prohibition signal is issued from the charge control unit 108 (step S4), and photographing control is performed. A photographing permission signal is issued from the unit 109 (step S5). Therefore, under the control of the console 28 (the imaging condition management unit 118 and the power supply information management unit 128), the power supply device 25 is set in a power supply prohibition state, while the imaging device 22 is set in a shooting start standby state in which imaging can be performed. As a result, non-contact power supply (wireless power supply) is performed during radiographic image capturing. For example, the voltage supplied from the battery 44 to the radiation detector 40 becomes unstable and fluctuates greatly. It can be effectively avoided that noise caused by the magnetic field M applied from the side affects the radiation detector 40 side and noise is mixed into the radiographic image taken and the quality of the radiographic image is deteriorated. .

ステップS6において、医師18又は放射線技師は、撮影装置22を電子カセッテ24に対向する位置に移動させた後、撮影スイッチ72を操作して、放射線画像の撮影を行う。この場合、撮影スイッチ72は、例えば2段階で構成され、1段目のスイッチが操作されることにより放射線源74が所定の管電流等に起動されて照射準備がなされ、2段目のスイッチが操作されることにより放射線Xが照射される。   In step S <b> 6, the doctor 18 or the radiographer moves the imaging device 22 to a position facing the electronic cassette 24, and then operates the imaging switch 72 to capture a radiographic image. In this case, the imaging switch 72 is configured in, for example, two stages, and by operating the first-stage switch, the radiation source 74 is activated to a predetermined tube current or the like to prepare for irradiation, and the second-stage switch is turned on. The radiation X is irradiated by the operation.

すなわち、医師18等による撮影スイッチ72の操作に基づき、撮影装置22の線源制御部78は、コンソール28に対して撮影条件の送信を要求する信号を送信する。コンソール28は、受信した前記要求に基づいて、撮影条件管理部118に登録されている当該患者14の撮影部位に係る撮影条件や撮影枚数を撮影装置22へと送信する。線源制御部78は、前記撮影条件を受信すると、当該撮影条件に基づいて放射線源74を制御し、所定の線量からなる放射線Xを患者14に照射(曝射)する。勿論、前記撮影条件は、予めコンソール28から線源制御部78の図示しないメモリ等に送信されていてもよい。   That is, based on the operation of the imaging switch 72 by the doctor 18 or the like, the radiation source control unit 78 of the imaging apparatus 22 transmits a signal requesting transmission of imaging conditions to the console 28. Based on the received request, the console 28 transmits to the imaging device 22 the imaging conditions and the number of images taken for the imaging region of the patient 14 registered in the imaging condition management unit 118. Upon receiving the imaging conditions, the radiation source control unit 78 controls the radiation source 74 based on the imaging conditions, and irradiates (exposes) the patient 14 with radiation X having a predetermined dose. Of course, the imaging conditions may be transmitted in advance from the console 28 to a memory (not shown) of the radiation source controller 78.

患者14を透過した放射線Xは、電子カセッテ24のグリッド38によって散乱線が除去された後、放射線検出器40に照射され、放射線検出器40を構成する各画素50の光電変換層51によって電気信号に変換された後、蓄積容量53に電荷として保持される(図3参照)。次いで、各蓄積容量53に保持された患者14の放射線画像情報である電荷情報(信号電荷)は、カセッテ制御部46を構成するアドレス信号発生部98からライン走査駆動部58及びマルチプレクサ66に供給されるアドレス信号に従って読み出される。   The radiation X transmitted through the patient 14 is irradiated with the radiation detector 40 after the scattered radiation is removed by the grid 38 of the electronic cassette 24, and an electric signal is transmitted by the photoelectric conversion layer 51 of each pixel 50 constituting the radiation detector 40. Then, the charge is held as a charge in the storage capacitor 53 (see FIG. 3). Next, the charge information (signal charge) that is the radiographic image information of the patient 14 held in each storage capacitor 53 is supplied from the address signal generation unit 98 that constitutes the cassette control unit 46 to the line scanning drive unit 58 and the multiplexer 66. Read according to the address signal.

すなわち、ライン走査駆動部58のアドレスデコーダ60は、アドレス信号発生部98から供給されるアドレス信号に従って選択信号を出力してスイッチSW1の1つを選択し、対応するゲート線54に接続されたTFT52のゲートに制御信号Vonを供給する。一方、マルチプレクサ66のアドレスデコーダ68は、アドレス信号発生部98から供給されるアドレス信号に従って選択信号を出力してスイッチSW2を順次切り替え、ライン走査駆動部58によって選択されたゲート線54に接続された各画素50の蓄積容量53に保持された電荷情報である放射線画像情報を信号線56を介して順次読み出す。   That is, the address decoder 60 of the line scan driver 58 outputs a selection signal according to the address signal supplied from the address signal generator 98, selects one of the switches SW1, and the TFT 52 connected to the corresponding gate line 54. A control signal Von is supplied to the gates of the first and second gates. On the other hand, the address decoder 68 of the multiplexer 66 outputs a selection signal in accordance with the address signal supplied from the address signal generation unit 98, sequentially switches the switch SW2, and is connected to the gate line 54 selected by the line scan driving unit 58. Radiation image information, which is charge information held in the storage capacitor 53 of each pixel 50, is sequentially read out via the signal line 56.

放射線検出器40の選択されたゲート線54に接続された各画素50の蓄積容量53から読み出された放射線画像情報は、各増幅器62によって増幅された後、各サンプルホールド回路64によってサンプリングされ、マルチプレクサ66を介してA/D変換器70に供給され、デジタル信号へとA/D変換される(ステップS7)。デジタル信号に変換された放射線画像情報は、カセッテ制御部46の画像メモリ100に一旦記憶される。   The radiation image information read from the storage capacitor 53 of each pixel 50 connected to the selected gate line 54 of the radiation detector 40 is amplified by each amplifier 62 and then sampled by each sample and hold circuit 64. The signal is supplied to the A / D converter 70 via the multiplexer 66 and A / D converted into a digital signal (step S7). The radiographic image information converted into the digital signal is temporarily stored in the image memory 100 of the cassette control unit 46.

同様にして、ライン走査駆動部58のアドレスデコーダ60は、アドレス信号発生部98から供給されるアドレス信号に従ってスイッチSW1を順次切り替え、各ゲート線54に接続されている各画素50の蓄積容量53に保持された電荷情報である放射線画像情報を信号線56を介して読み出し、マルチプレクサ66及びA/D変換器70を介してA/D変換し(ステップS7)、カセッテ制御部46の画像メモリ100に記憶させる。   Similarly, the address decoder 60 of the line scan driving unit 58 sequentially switches the switch SW1 in accordance with the address signal supplied from the address signal generating unit 98, and the storage capacitor 53 of each pixel 50 connected to each gate line 54. The stored radiation image information, which is charge information, is read out via the signal line 56 and A / D converted via the multiplexer 66 and the A / D converter 70 (step S7), and stored in the image memory 100 of the cassette control unit 46. Remember.

画像メモリ100に記憶された放射線画像情報は、無線通信によってコンソール28へと送信される。コンソール28に送信された放射線画像情報は、画像処理部120において所定の画像処理が施された後、患者情報管理部124に登録されている患者14の患者情報と関連付けられた状態で画像メモリ122に記憶される。   The radiation image information stored in the image memory 100 is transmitted to the console 28 by wireless communication. The radiation image information transmitted to the console 28 is subjected to predetermined image processing in the image processing unit 120 and then associated with the patient information of the patient 14 registered in the patient information management unit 124. Is remembered.

画像処理の施された放射線画像情報は、コンソール28から表示装置26へと送信される。放射線画像情報を受信した表示装置26は、表示制御部112によって表示部114を制御しつつ画像表示処理を行い、放射線画像を表示する。このため、医師18は、表示部114に表示された放射線画像を確認しながら手術を遂行することができる。   The radiographic image information subjected to the image processing is transmitted from the console 28 to the display device 26. The display device 26 that has received the radiation image information performs image display processing while displaying the radiation image while controlling the display unit 114 by the display control unit 112. For this reason, the doctor 18 can perform the operation while confirming the radiation image displayed on the display unit 114.

このような撮影システム10では、例えば、手術中に複数回の放射線画像撮影が行われ、電子カセッテ24のバッテリ44の残量が不足した場合であっても、給電装置25により電子カセッテ24への非接触給電(無線給電)ができるため、電子カセッテ24を所定の撮影位置に設置した状態のまま適宜充電を行うことができる。ところが、放射線画像の撮影中、特にA/D変換が終了するまでの間は、得られた放射線画像情報がアナログ信号であることから、上記した非接触給電(無線給電)によるノイズの影響を大きく受け、撮影された放射線画像に当該ノイズが混入し、品質の高い放射線画像の取得が困難となる可能性がある。   In such an imaging system 10, for example, radiographic imaging is performed a plurality of times during surgery, and even if the remaining amount of the battery 44 of the electronic cassette 24 is insufficient, the power feeding device 25 supplies the electronic cassette 24 to the electronic cassette 24. Since non-contact power feeding (wireless power feeding) can be performed, charging can be appropriately performed while the electronic cassette 24 is installed at a predetermined photographing position. However, during radiographic image capturing, especially until A / D conversion is completed, the obtained radiographic image information is an analog signal, so the influence of noise due to the above-described non-contact power supply (wireless power supply) is large. Therefore, the noise may be mixed in the captured radiographic image, which may make it difficult to acquire a high-quality radiographic image.

そこで、本実施形態に係る撮影システム10では、A/D変換終了判定部107、充電制御部108及び撮影制御部109を設け、少なくとも放射線検出器40で検出された放射線画像情報のデジタル信号への変換が完了するまでの間は非接触給電(無線給電)を禁止するように制御される。   Therefore, in the imaging system 10 according to the present embodiment, an A / D conversion end determination unit 107, a charging control unit 108, and an imaging control unit 109 are provided, and at least radiographic image information detected by the radiation detector 40 is converted into a digital signal. Control is performed so as to prohibit contactless power feeding (wireless power feeding) until the conversion is completed.

すなわち、撮影システム10では、放射線画像の撮影に際し、医師18等によって撮影スイッチ72が操作され、又は、撮影装置22の線源制御部78によるコンソール28への撮影条件の送信要求がなされた際等、実質的な撮影準備が開始されると、コンソール28は、撮影装置22の制御を行うと同時に又は撮影装置22の制御に先立ち、電子カセッテ24に対しても撮影開始信号を送信してカセッテ制御部46を駆動制御し、当該電子カセッテ24を撮影準備完了状態とする(ステップS1、S2)。同時に、電子カセッテ24では、充電制御部108から給電禁止信号を発生すると共に、撮影制御部109から撮影許可信号を発生し、給電装置25を給電禁止状態とする一方、撮影装置22を撮影待機状態する(ステップS4、S5)。   That is, in the radiographing system 10, when radiographing is performed, the radiographing switch 72 is operated by the doctor 18 or the like, or when the radiographic source controller 78 of the radiographing device 22 requests transmission of radiographing conditions to the console 28. When the substantial preparation for photographing is started, the console 28 transmits the photographing start signal to the electronic cassette 24 simultaneously with the control of the photographing device 22 or prior to the control of the photographing device 22 to control the cassette. The unit 46 is driven and controlled, and the electronic cassette 24 is brought into a photographing preparation completion state (steps S1 and S2). At the same time, the electronic cassette 24 generates a power supply prohibition signal from the charging control unit 108 and also generates a photographing permission signal from the imaging control unit 109 to place the power supply device 25 in a power supply prohibited state, while placing the imaging device 22 in a shooting standby state. (Steps S4 and S5).

続いて、撮影が開始されると(ステップS6)、放射線検出器40で検出された放射線画像情報がA/D変換器70によってA/D変換される(ステップS7)。このような放射線Xの照射及び検出した放射線画像情報のA/D変換は、予め設定された所定枚数の撮影(所定回数の曝射)が終了するまで行われる(ステップS8)。   Subsequently, when imaging is started (step S6), the radiation image information detected by the radiation detector 40 is A / D converted by the A / D converter 70 (step S7). The irradiation of the radiation X and the A / D conversion of the detected radiation image information are performed until a predetermined number of photographings (predetermined number of exposures) are completed (step S8).

そして、所定枚数の撮影が終了した場合には(ステップS8のYES)、ステップS9において、当該所定枚数の撮影直後のA/D変換が終了したか否かがA/D変換終了判定部107によって判定される。A/D変換終了判定部107で前記A/D変換が終了した、つまり、今回の撮影で得られた放射線画像情報のデジタル信号化が全て完了したものと判定されると(ステップS9のYES)、次に、ステップS10において、充電制御部108から給電許可信号が発せられる。   If the predetermined number of images has been taken (YES in step S8), the A / D conversion end determination unit 107 determines whether or not the A / D conversion immediately after the predetermined number of images has been taken in step S9. Determined. When the A / D conversion end determination unit 107 determines that the A / D conversion has been completed, that is, the digitalization of the radiographic image information obtained by the current imaging has been completed (YES in step S9). Next, in step S <b> 10, a power supply permission signal is issued from the charging control unit 108.

前記給電許可信号は、電子カセッテ24からコンソール28へと送信され、例えば給電情報管理部128の管理下に、給電装置25による給電を開始する制御、又は給電をすぐに開始できるように給電装置25を給電開始待機状態(給電再開待機状態)にする制御が行われる(ステップS12)。これにより、所定枚数の撮影の後、取得した全ての放射線画像情報のA/D変換が終了すると、迅速にバッテリ44への非接触給電(無線給電)を実施することができる(ステップS13)。なお、前記の給電開始待機制御を実施する場合には、例えば、コンソール28が前記給電許可信号を受信した状態で、ステップS11に示すように、カセッテ制御部46やカセッテ情報管理部126によるバッテリ44の残量を考慮した上で、続いて給電開始制御を実施するとよい。また、前記給電許可信号は、電子カセッテ24から給電装置25へとコンソール28を介さずに直接的に送信され、給電装置25の給電制御部86や電子カセッテ24のカセッテ制御部46によって給電開始制御や給電開始待機制御が実行されてもよい。   The power supply permission signal is transmitted from the electronic cassette 24 to the console 28. For example, under the management of the power supply information management unit 128, control for starting power supply by the power supply device 25, or power supply device 25 so that power supply can be started immediately. Is controlled to enter a power supply start standby state (power supply restart standby state) (step S12). Thereby, after A / D conversion of all acquired radiographic image information is completed after a predetermined number of radiographs, non-contact power feeding (wireless power feeding) to the battery 44 can be performed quickly (step S13). When the power supply start standby control is performed, for example, in the state where the console 28 has received the power supply permission signal, the battery 44 by the cassette control unit 46 or the cassette information management unit 126 as shown in step S11. In consideration of the remaining amount of power, it is preferable to perform power supply start control. Further, the power supply permission signal is directly transmitted from the electronic cassette 24 to the power supply device 25 without the console 28, and power supply start control is performed by the power supply control unit 86 of the power supply device 25 or the cassette control unit 46 of the electronic cassette 24. Alternatively, power supply start standby control may be executed.

この場合、上記ステップS9でのA/D変換の終了判定は、例えば、患者14を透過した放射線Xが放射線検出器40に照射され、各画素50の光電変換層51によって電気信号に変換された後、蓄積容量53に信号電荷として蓄積される期間(蓄積期間)、蓄積容量53に蓄積された電荷が読み取られる期間(読み取り期間)、及び、読み取られた電荷(アナログ信号)がA/D変換器70でデジタル信号へと変換される期間(A/D変換期間)の終了を判定条件とすると好適である。これら3つの期間は、特に画像信号(放射線画像情報)へのノイズの重畳による影響が顕著であるからである。すなわち、前記蓄積期間及び前記読み取り期間では、その電荷が微小であるためノイズの影響が大きく、また、デジタル信号への変換期間では、A/D変換前はデジタル信号に比べてノイズ耐性の低いアナログ信号であり、さらに当該アナログ信号に重畳したノイズがそのままデジタル信号に変換されて画像データに現れ易いためである。   In this case, the end determination of the A / D conversion in step S9 is performed, for example, by irradiating the radiation detector 40 with the radiation X transmitted through the patient 14 and converting it into an electrical signal by the photoelectric conversion layer 51 of each pixel 50. Thereafter, a period during which signal charges are accumulated in the storage capacitor 53 (accumulation period), a period during which charges accumulated in the storage capacitor 53 are read (read period), and the read charge (analog signal) is A / D converted. It is preferable that the determination condition is the end of the period (A / D conversion period) in which the digital signal is converted by the device 70. This is because the influence of noise superposition on the image signal (radiation image information) is particularly remarkable in these three periods. That is, in the accumulation period and the reading period, the influence of noise is large because the charge is very small, and in the conversion period to the digital signal, the analog signal is less resistant to noise than the digital signal before A / D conversion. This is because noise that is a signal and superimposed on the analog signal is easily converted into a digital signal and appears in image data.

前記蓄積期間の一部には、放射線源74から放射線Xを曝射する時間が含まれる。つまり、前記蓄積を開始し、可及的に早いタイミングで曝射開始し、曝射を停止した後、直ちに前記読み取り以降の動作が行われるとよく、これら各動作でのタイムラグを可及的に少なくすると、いわゆる暗電流の抑制に好適であり、得られる放射線画像の品質を一層向上させることができる。また、前記読み取り期間とは、TFT52をONして各増幅器62等を介してA/D変換器70へと信号が流れる期間であり、該読み取り期間と前記デジタル信号への変換期間とは時間軸的には略同時、実際には読み取り期間(の開始)が僅かに早く発生することになる。   The part of the accumulation period includes a time for exposing the radiation X from the radiation source 74. In other words, the operation after the reading should be performed immediately after the accumulation is started, the exposure is started at the earliest possible timing, the exposure is stopped, and the time lag in each of these operations is made as much as possible. If it is reduced, it is suitable for suppressing so-called dark current, and the quality of the obtained radiographic image can be further improved. The reading period is a period in which the TFT 52 is turned on and a signal flows to the A / D converter 70 via each amplifier 62 and the like. The reading period and the conversion period to the digital signal are time axes. In practice, the reading period (starting) actually occurs slightly earlier.

上記ステップS9でのA/D変換の終了判定は、得られた放射線画像情報がA/D変換された後(前記A/D変換期間の終了後)、画像メモリ100への保存が終了した時点に設定されると一層好適である。そうすると、A/D変換ほどではないが、多少はノイズの影響を受けると考えられる画像メモリ100へのデータ転送時に、非接触給電(無線給電)によるノイズの影響が及ぶことを有効に避けることができ、データ化け等を惹起することを防止することができる。勿論、画像メモリ100から送受信機48、116によるデータ送信完了時をA/D変換の終了時点と判定し、非接触給電(無線給電)によるノイズの影響を一層確実に回避するように制御することもできる。   The determination of the end of A / D conversion in step S9 is a point in time after the obtained radiographic image information has been A / D converted (after the end of the A / D conversion period) and saved in the image memory 100 has ended. It is more preferable to set to. Then, although not as much as A / D conversion, it is possible to effectively avoid the influence of noise caused by non-contact power feeding (wireless power feeding) when transferring data to the image memory 100 that is considered to be somewhat affected by noise. It is possible to prevent data corruption and the like. Of course, the completion of data transmission from the image memory 100 by the transceivers 48 and 116 is determined as the end point of the A / D conversion, and control is performed so as to more reliably avoid the influence of noise due to non-contact power feeding (wireless power feeding). You can also.

なお、上記ステップS10での給電許可信号の発生は、上記ステップS9でのA/D変換終了後であれば、例えば、当該デジタル信号の電子カセッテ24からコンソール28への送信が完了した後等、所定のタイミングで実施可能であることは言うまでもない。   The generation of the power supply permission signal in step S10 is after the end of the A / D conversion in step S9, for example, after the transmission of the digital signal from the electronic cassette 24 to the console 28 is completed. Needless to say, it can be implemented at a predetermined timing.

このように、撮影システム10では、撮影中に給電禁止制御を実施した場合であっても(ステップS4)、ノイズの影響が比較的少ないA/D変換終了後には、迅速にバッテリ44への給電を開始(再開)することができる(ステップS10〜S13)。このため、例えば、撮影で使用されてバッテリ44の残量が大幅に減り、次回の撮影前に迅速に充電をしておきたい場合等に、特に有効である。なお、上記したステップS1〜S13による撮影や給電が終了した後、再び撮影を行う予定がある場合等には、ステップS13(ステップS11)の終了後、ステップS1等の各手順へと戻ればよい。   As described above, in the photographing system 10, even when the power supply prohibition control is performed during photographing (step S <b> 4), the power is quickly supplied to the battery 44 after the A / D conversion with relatively little influence of noise. Can be started (resumed) (steps S10 to S13). For this reason, for example, it is particularly effective when the remaining amount of the battery 44 used in shooting is greatly reduced and it is desired to charge the battery quickly before the next shooting. In addition, after imaging | photography and electric power supply by above-mentioned step S1-S13 are complete | finished, when it is due to image | photograph again, etc., it should just return to each procedure, such as step S1, after completion | finish of step S13 (step S11). .

なお、このような撮影システム10では、バッテリ44への充電は、コンソール28の制御下に撮影時以外に適宜行うように構成してもよいことは言うまでもない。   In such an imaging system 10, it goes without saying that charging of the battery 44 may be appropriately performed under the control of the console 28 other than during imaging.

以上のように、本実施形態に撮影システム10では、電子カセッテ24を患者14に対して所望の撮影位置に設置した状態であっても、給電装置25によって当該電子カセッテ24への給電を容易に行うことができる。このため、手術中に電子カセッテ24のバッテリ44への充電が必要となった場合であっても、当該電子カセッテ24を移動等させることなく充電を行うことができ、当該電子カセッテ24及び撮影システム10全体の取り扱い性を向上させることができる。さらに、電子カセッテ24のバッテリ44の残量不足による撮影及び手術の中断・延長を有効に回避することができる。   As described above, in the imaging system 10 according to the present embodiment, even when the electronic cassette 24 is installed at a desired imaging position with respect to the patient 14, the power supply device 25 can easily supply power to the electronic cassette 24. It can be carried out. For this reason, even when it is necessary to charge the battery 44 of the electronic cassette 24 during the operation, the electronic cassette 24 can be charged without moving the electronic cassette 24, and the electronic cassette 24 and the imaging system. The handleability of the entire 10 can be improved. Further, it is possible to effectively avoid interruption and extension of imaging and surgery due to a shortage of the battery 44 of the electronic cassette 24.

また、撮影システム10(電子カセッテ24)では、A/D変換終了判定部107、充電制御部108及び撮影制御部109を備え、撮影開始前に給電禁止信号が発せられると共に、A/D変換が終了すると給電許可信号が発せられる。従って、少なくとも放射線検出器40で検出された放射線画像情報のデジタル信号への変換が完了するまでの間は非接触給電(無線給電)が禁止されるため、特にノイズの影響を受け易いアナログ信号での放射線画像情報に、給電装置25からの非接触送電(無線送電)に起因したノイズが影響を及ぼすことを防止して、高品質な放射線画像の取得が可能になる。しかも、充電制御部108から給電禁止信号が発生されると、撮影制御部109から撮影許可信号が発せられるため、一層確実に撮影中の給電を禁止することができる。   In addition, the imaging system 10 (electronic cassette 24) includes an A / D conversion end determination unit 107, a charging control unit 108, and an imaging control unit 109. A power feeding prohibition signal is issued before imaging starts, and A / D conversion is performed. When finished, a power supply permission signal is issued. Therefore, at least until the conversion of the radiation image information detected by the radiation detector 40 into a digital signal is completed, non-contact power feeding (wireless power feeding) is prohibited, so that an analog signal that is particularly susceptible to noise is used. It is possible to prevent the noise caused by the non-contact power transmission (wireless power transmission) from the power supply device 25 from affecting the radiation image information, and to acquire a high-quality radiation image. In addition, when a power supply prohibition signal is generated from the charging control unit 108, a shooting permission signal is generated from the shooting control unit 109, so that power supply during shooting can be more reliably prohibited.

さらに、前記ノイズの影響を比較的受けにくいA/D変換終了後には、充電制御部108からの給電許可信号の発生により迅速に給電を開始(再開)できることから、例えば、撮影で使用されてバッテリ44の残量が大幅に減った場合であっても、撮影終了後に迅速に充電を行い、次の撮影に備えることができる。   Further, after the end of A / D conversion, which is relatively less susceptible to the influence of noise, power supply can be started (restarted) quickly by the generation of a power supply permission signal from the charge control unit 108. Even if the remaining amount of 44 is greatly reduced, the battery can be charged quickly after the shooting is completed to prepare for the next shooting.

撮影システム10では、対応する給電装置25の給電可能エリア内に電子カセッテ24が配置されると、コンソール28を介して自動的に電子カセッテ24と給電装置25との間での情報の送受信が行われ、電子カセッテ24が撮影可能な状態に駆動制御される。従って、電子カセッテ24に手動の電源スイッチ等を設けることを省略することができ、操作スイッチの操作忘れ等による撮影ミスの発生を防止することができる。このため、電子カセッテ24及び撮影システム10の取り扱い性を一層向上させることができる。この場合、電子カセッテ24のエネルギ検出部96で所望の磁場Mが検出されない場合には、例えば、無線給電不能信号をデータ管理部106からカセッテ情報管理部126に送信し、さらに、前記の無線給電不能信号を表示装置26へと送信することにより、表示部114にて医師等にその旨を通知することができる。   In the imaging system 10, when the electronic cassette 24 is arranged in the power supplyable area of the corresponding power supply device 25, information is automatically transmitted and received between the electronic cassette 24 and the power supply device 25 via the console 28. The electronic cassette 24 is driven and controlled so that it can be photographed. Therefore, it is possible to omit providing a manual power switch or the like in the electronic cassette 24, and it is possible to prevent a shooting mistake caused by forgetting to operate the operation switch. For this reason, the handleability of the electronic cassette 24 and the imaging system 10 can be further improved. In this case, when the desired magnetic field M is not detected by the energy detection unit 96 of the electronic cassette 24, for example, a wireless power supply impossible signal is transmitted from the data management unit 106 to the cassette information management unit 126, and further, the wireless power supply is performed. By transmitting the disabled signal to the display device 26, the display unit 114 can notify the doctor or the like to that effect.

図7は、本発明の第2の実施形態に係る放射線画像撮影システム10aのブロック説明図である。   FIG. 7 is an explanatory block diagram of the radiographic image capturing system 10a according to the second embodiment of the present invention.

本実施形態に係る撮影システム10aは、コンソール28にRIS29及びHIS33が接続されていない以外は基本的に上記第1の実施形態に係る撮影システム10(図4及び図5参照)と同様であるが、撮影手順、特に非接触給電(無線給電)に係る制御方法が異なっている。すなわち、当該撮影システム10aでは、図8〜図10のフローチャートに示される第1〜第3の撮影手順による動作が行われる。この撮影システム10aは、RIS29やHIS33が接続されないシステム、例えば、RIS29等を所有しない病院や回診用の撮影システム等に好適に用いられる。   The imaging system 10a according to the present embodiment is basically the same as the imaging system 10 according to the first embodiment (see FIGS. 4 and 5) except that the RIS 29 and the HIS 33 are not connected to the console 28. The control method related to the photographing procedure, particularly the non-contact power feeding (wireless power feeding) is different. That is, in the imaging system 10a, the operations according to the first to third imaging procedures shown in the flowcharts of FIGS. 8 to 10 are performed. The imaging system 10a is preferably used for a system to which the RIS 29 and the HIS 33 are not connected, for example, a hospital that does not own the RIS 29, an imaging system for round trips, and the like.

先ず、図8を参照して、撮影システム10aの第1の撮影手順について説明する。なお、図8において、図6と同様のステップ番号(S1等)が付与された制御ステップは、同様又は同一の動作が実施されるものとして詳細な説明を省略し、以下同様とする。   First, the first shooting procedure of the shooting system 10a will be described with reference to FIG. In FIG. 8, the detailed description of the control steps to which the same step numbers (S1 and the like) as those in FIG. 6 are given is omitted because the same or the same operation is performed, and the same applies hereinafter.

当該第1の撮影手順は、図6に示すステップS8の代わりに、ステップS8aを実行する以外は、基本的に図6に示す撮影システム10の撮影手順と同様である。   The first imaging procedure is basically the same as the imaging procedure of the imaging system 10 shown in FIG. 6 except that step S8a is executed instead of step S8 shown in FIG.

撮影システム10aでは、RIS29が接続されていないことから、撮影枚数(撮影回数、曝射回数)に関するオーダ情報を取得することができない。そこで、ステップS8aにおいて、撮影装置22による放射線Xの照射が終了したか否か、例えば、撮影スイッチ72がOFFとされたか否かを判定する。   In the imaging system 10a, since the RIS 29 is not connected, it is not possible to acquire order information related to the number of images (number of times of imaging, number of exposures). Therefore, in step S8a, it is determined whether or not the irradiation of the radiation X by the imaging device 22 has been completed, for example, whether or not the imaging switch 72 has been turned off.

すなわち、放射線Xの照射が終了したと判定された場合には(ステップS8aのYES)、例えば、コンソール28の制御下に、撮影スイッチ72がOFFされた情報が充電制御部108に供給される。さらに、ステップS9において、A/D変換終了判定部107により、今回の撮影で得られた放射線画像情報のデジタル信号化が全て完了したか否かが判定される。   That is, when it is determined that the irradiation with the radiation X has ended (YES in step S8a), for example, information on the imaging switch 72 being turned off is supplied to the charging control unit 108 under the control of the console 28. Further, in step S9, the A / D conversion end determination unit 107 determines whether or not the digitalization of the radiation image information obtained by the current imaging has been completed.

このように、当該撮影システム10aの第1の撮影手順では、放射線Xの照射が終了し(ステップS8aのYES)、且つ、A/D変換が終了した(ステップS9のYES)と判定された場合に、ステップS10において、充電制御部108から給電許可信号が発せられる。これにより、所望の撮影枚数の情報がRIS29経由で得られない場合であっても、放射線Xの照射の停止、例えば、撮影スイッチ72のOFFにより所望の撮影枚数の終了を判断することができ、アナログ信号の放射線画像情報に給電装置25からの非接触送電(無線送電)に起因したノイズが影響を及ぼすことを防止し、さらに、A/D変換終了後には充電制御部108からの給電許可信号の発生により迅速に給電を開始(再開)することができる。   As described above, in the first imaging procedure of the imaging system 10a, when it is determined that the irradiation with the radiation X is completed (YES in step S8a) and the A / D conversion is completed (YES in step S9). In step S10, the charging control unit 108 issues a power supply permission signal. Thereby, even when information on the desired number of shots cannot be obtained via the RIS 29, it is possible to determine the end of the desired number of shots by stopping the irradiation of the radiation X, for example, by turning off the shooting switch 72. It is possible to prevent noise caused by non-contact power transmission (wireless power transmission) from the power supply device 25 from affecting radiographic image information of the analog signal, and further, a power supply permission signal from the charge control unit 108 after the A / D conversion is completed. The power supply can be started (restarted) quickly due to the occurrence of.

次に、図9を参照して、撮影システム10aの第2の撮影手順について説明する。当該第2の撮影手順は、図8のステップS8a、S9に代えて、ステップS8b、S9bを実行する制御方法である。   Next, a second imaging procedure of the imaging system 10a will be described with reference to FIG. The second imaging procedure is a control method for executing steps S8b and S9b instead of steps S8a and S9 in FIG.

図9のステップS8bでは、図6及び図8のステップS9と略同様に、A/D変換終了判定部107による放射線画像情報のA/D変換の終了判定を実行する。次に、ステップS8bでA/D変換が終了したと判定されると(ステップS8bのYES)、ステップS9bが実行される。   In step S8b of FIG. 9, the A / D conversion end determination unit 107 performs the A / D conversion end determination of the radiation image information in substantially the same manner as in step S9 of FIGS. Next, when it is determined in step S8b that the A / D conversion is completed (YES in step S8b), step S9b is executed.

ステップS9bでは、例えば、A/D変換終了判定部107の終了判定を受けた充電制御部108により、ステップS8bのA/D変換の終了後、所定時間(一定時間)が経過したか否かを判定する。ここで、A/D変換の終了後に所定時間が経過したと判定された場合には(ステップS9bのYES)、次に、ステップS10において、充電制御部108から給電許可信号が発せられる。すなわち、ステップS9bでは、A/D変換の終了後に所定時間の経過を判定することにより、A/D変換されたデジタル信号の放射線画像情報の画像メモリ100へのデータ転送時間(保存時間)を担保して、つまり該データ転送に係る時間を待って、給電開始信号を発生するため、転送されるデータにノイズが影響することを有効に回避することができる。   In step S9b, for example, whether or not a predetermined time (fixed time) has elapsed after the end of A / D conversion in step S8b by the charge control unit 108 that has received the end determination of the A / D conversion end determination unit 107. judge. If it is determined that a predetermined time has elapsed after the end of the A / D conversion (YES in step S9b), a power supply permission signal is issued from the charging control unit 108 in step S10. That is, in step S9b, by determining whether a predetermined time has elapsed after the end of A / D conversion, the data transfer time (storage time) of the radiation image information of the digital signal subjected to A / D conversion to the image memory 100 is ensured. In other words, since the power supply start signal is generated after waiting for the time related to the data transfer, it is possible to effectively avoid the influence of noise on the transferred data.

次に、図10を参照して、撮影システム10aの第3の撮影手順について説明する。当該第3の撮影手順は、図8のステップS7、S8a、S9に代えて、ステップS7cを実行する制御方法である。   Next, the third imaging procedure of the imaging system 10a will be described with reference to FIG. The third imaging procedure is a control method that executes step S7c instead of steps S7, S8a, and S9 in FIG.

図10のステップS7cでは、ステップS6の撮影開始、すなわち、放射線Xの照射が開始された後、所定時間(一定時間)が経過したか否かを判定する。この場合、ステップS7cでの所定時間のカウント開始時点、つまり放射線Xの照射が開始された時点としては、例えば、撮影スイッチ72(上記した2段目のスイッチ)の操作後や放射線検出器40で放射線Xを検出し始めた時点等が挙げられる。   In step S7c of FIG. 10, it is determined whether or not a predetermined time (fixed time) has elapsed after the start of imaging in step S6, that is, irradiation of radiation X is started. In this case, the time when the predetermined time is counted in step S7c, that is, the time when the irradiation of the radiation X is started is, for example, after the operation of the imaging switch 72 (the second-stage switch described above) or with the radiation detector 40. Examples include the time when the radiation X is detected.

ステップS7cにおいて、撮影開始後に所定時間が経過したと判定された場合には(ステップS7cのYES)、次に、ステップS10において、充電制御部108から給電許可信号が発せられる。すなわち、ステップS7cでは、撮影開始後に所定時間の経過を判定することにより、上記した蓄積期間、読み取り期間及びA/D変換期間、さらには、A/D変換されたデジタル信号の放射線画像情報の画像メモリ100へのデータ転送時間(保存時間)において、非接触給電(無線給電)が実行されることを防止して、得られる放射線画像情報に非接触給電(無線給電)によるノイズが影響することを有効に回避することができる。この場合、前記A/D変換終了判定部107は、放射線Xの照射開始からの所定時間を考慮してA/D変換が終了したと判定すればよく、つまり、A/D変換終了判定部107の機能を充電制御部108に統合することができる。   If it is determined in step S7c that the predetermined time has elapsed after the start of shooting (YES in step S7c), then, in step S10, the charging control unit 108 issues a power supply permission signal. That is, in step S7c, by determining the elapse of a predetermined time after the start of imaging, the above-described accumulation period, reading period, A / D conversion period, and further, the image of the radiographic image information of the A / D converted digital signal In the data transfer time (storage time) to the memory 100, it is possible to prevent non-contact power feeding (wireless power feeding) from being executed, and to influence the noise caused by the non-contact power feeding (wireless power feeding) on the obtained radiation image information. It can be effectively avoided. In this case, the A / D conversion end determination unit 107 may determine that the A / D conversion has ended in consideration of a predetermined time from the start of radiation X irradiation, that is, the A / D conversion end determination unit 107. These functions can be integrated into the charging control unit 108.

なお、撮影システム10aにおいても、上記した撮影システム10の場合と同様に、給電許可信号の発生タイミング(ステップS10)を画像メモリ100から送受信機48、116を介してコンソール28まで送信された後に設定することも可能である。   In the photographing system 10a as well, as in the case of the photographing system 10 described above, the power generation permission signal generation timing (step S10) is set after being transmitted from the image memory 100 to the console 28 via the transceivers 48 and 116. It is also possible to do.

また、撮影システム10aにおいて、例えば、予め所定の撮影枚数をコンソール28等で設定可能な場合には、当該撮影枚数に従って、図6に示す制御フローと同様な制御を行うこともできる。   In the photographing system 10a, for example, when a predetermined number of shots can be set in advance by the console 28 or the like, control similar to the control flow shown in FIG. 6 can be performed according to the number of shots.

図11は、図4に示す放射線画像撮影システム10の第1の変形例に係る放射線画像撮影システム10bのブロック説明図である。   FIG. 11 is a block diagram of a radiographic image capturing system 10b according to a first modification of the radiographic image capturing system 10 shown in FIG.

上記した撮影システム10、10aでは、給電装置25の給電禁止制御や撮影装置22の撮影開始制御に係るA/D変換終了判定部107、充電制御部108及び撮影制御部109を電子カセッテ24に設けていた。これに対し、撮影システム10bでは、A/D変換終了判定部107a、充電制御部108a及び撮影制御部109aをコンソール28に設けている。   In the imaging systems 10 and 10 a described above, the electronic cassette 24 includes the A / D conversion end determination unit 107, the charging control unit 108, and the imaging control unit 109 related to the power supply prohibition control of the power supply device 25 and the imaging start control of the imaging device 22. It was. On the other hand, in the imaging system 10b, the A / D conversion end determination unit 107a, the charging control unit 108a, and the imaging control unit 109a are provided in the console 28.

撮影システム10bにおいて、A/D変換終了判定部107aは、例えば、A/D変換後の放射線画像情報が画像メモリ100からコンソール28へと送信された場合等にA/D変換が終了したと判定し、充電制御部108aや撮影制御部109aに通知することにより、図6等に示される撮影手順に基づく動作を実施する。なお、電子カセッテ24に設けられたA/D変換終了判定部107、充電制御部108及び撮影制御部109については、コンソール28の制御下に、その機能を使用しないように設定しておけばよい。勿論、撮影システム10bでは、A/D変換終了判定部107、充電制御部108及び撮影制御部109を省略した、簡易型の電子カセッテを用いることもできる。   In the imaging system 10b, the A / D conversion end determination unit 107a determines that the A / D conversion has ended, for example, when the radiation image information after A / D conversion is transmitted from the image memory 100 to the console 28. Then, by notifying the charging control unit 108a and the imaging control unit 109a, an operation based on the imaging procedure shown in FIG. 6 and the like is performed. The A / D conversion end determination unit 107, the charging control unit 108, and the imaging control unit 109 provided in the electronic cassette 24 may be set not to use the functions under the control of the console 28. . Of course, in the imaging system 10b, a simplified electronic cassette in which the A / D conversion end determination unit 107, the charging control unit 108, and the imaging control unit 109 are omitted can be used.

また、図11に示すように、撮影システム10bでは、A/D変換終了判定部107a、充電制御部108a及び撮影制御部109aに加えて、又は代えて、撮影装置22にA/D変換終了判定部107b、充電制御部108b及び撮影制御部109bを設け、給電装置25にA/D変換終了判定部107c、充電制御部108c及び撮影制御部109cを設けてもよい。すなわち、A/D変換終了判定部、充電制御部及び撮影制御部は、コンソール28、撮影装置22、給電装置25及び電子カセッテ24のうち、少なくともいずれか1つにまとめて設けられていれば、上記撮影システム10、10aと同様な動作を行うことができ、当然、別途専用のコンソール等を設置してもよい。複数の機器にA/D変換終了判定部、充電制御部及び撮影制御部が設けられている場合には、例えば、コンソール28の制御下に任意の機器に搭載されたA/D変換終了判定部、充電制御部及び撮影制御部を選択的に使用するように設定し、他の機器のA/D変換終了判定部、充電制御部及び撮影制御部の機能を使用しないように構成すればよい。   As shown in FIG. 11, in the imaging system 10b, in addition to or instead of the A / D conversion end determination unit 107a, the charging control unit 108a, and the imaging control unit 109a, the A / D conversion end determination is performed in the imaging device 22. 107b, charging control unit 108b, and imaging control unit 109b may be provided, and the A / D conversion end determination unit 107c, charging control unit 108c, and imaging control unit 109c may be provided in the power feeding device 25. That is, if the A / D conversion end determination unit, the charging control unit, and the imaging control unit are provided together in at least one of the console 28, the imaging device 22, the power feeding device 25, and the electronic cassette 24, Operations similar to those of the imaging systems 10 and 10a can be performed, and a dedicated console or the like may be installed as a matter of course. When an A / D conversion end determination unit, a charge control unit, and an imaging control unit are provided in a plurality of devices, for example, an A / D conversion end determination unit mounted on any device under the control of the console 28 The charging control unit and the imaging control unit may be set to be selectively used, and the functions of the A / D conversion end determination unit, the charging control unit, and the imaging control unit of other devices may be configured not to be used.

なお、電子カセッテ24では、上記のようにA/D変換終了判定部107、充電制御部108及び撮影制御部109を搭載しているため、例えば、既設の放射線画像撮影システムに対しても、コンソール28の制御プログラム等を多少変更するだけで、上記のA/D変換終了後の給電許可に係る制御機能等を容易に付加することができる利点がある。   Since the electronic cassette 24 includes the A / D conversion end determination unit 107, the charging control unit 108, and the imaging control unit 109 as described above, for example, the console can be used for an existing radiographic imaging system. There is an advantage that the control function related to the power supply permission after the end of the A / D conversion can be easily added by slightly changing the control program of 28.

上記した放射線画像撮影システム10、10a、10bでは、手術中に使用される放射線画像を表示装置26に表示するものとしたが、手術中以外において通常の放射線画像の撮影のみを行う場合にも適用可能であることは言うまでもない。同様に、電子カセッテ24は、手術室12で使用される場合に限られるものではなく、例えば、検診や病院内での回診にも適用することができる。   In the radiographic imaging systems 10, 10 a, and 10 b described above, the radiographic image used during the operation is displayed on the display device 26. It goes without saying that it is possible. Similarly, the electronic cassette 24 is not limited to being used in the operating room 12 and can be applied to, for example, a medical examination or a round in a hospital.

また、第1実施形態の説明の冒頭でも述べたように、給電装置25は、電子カセッテ24に対して非接触(無線)による給電が可能であればよい。例えば、LC共振器84、88及び検出用LC共振器94(磁気共鳴方式)に代えて、それぞれを誘電体で構成すると共に磁場Mの代わりに電場を用いるもの(電界共鳴方式)としてもよく、前記のようないわゆる共鳴型の無線給電装置以外のものであってもよい。すなわち、給電装置25から電子カセッテ24に供給される電気エネルギを変換した供給エネルギとしては、例えば、光エネルギや熱エネルギ等も適用可能である。   Further, as described at the beginning of the description of the first embodiment, the power supply device 25 only needs to be able to supply power to the electronic cassette 24 by non-contact (wireless). For example, instead of the LC resonators 84 and 88 and the detection LC resonator 94 (magnetic resonance method), each may be made of a dielectric and may use an electric field instead of the magnetic field M (electric field resonance method). Other than the so-called resonance type wireless power feeding apparatus as described above may be used. That is, as the supply energy obtained by converting the electric energy supplied from the power supply device 25 to the electronic cassette 24, for example, light energy, heat energy, or the like can be applied.

さらに、放射線画像撮影システム10、10a、10bでは、例えば、電子カセッテ24に収容される放射線検出器40は、入射した放射線Xの線量を光電変換層51によって直接電気信号に変換するものであるが、これに代えて、入射した放射線Xをシンチレータによって一旦可視光に変換した後、この可視光をアモルファスシリコン(a−Si)等の固体検出素子を用いて電気信号に変換するように構成した放射線検出器を用いてもよい(特許第3494683号公報参照)。   Furthermore, in the radiographic imaging systems 10, 10 a, and 10 b, for example, the radiation detector 40 accommodated in the electronic cassette 24 converts the incident radiation X dose directly into an electrical signal by the photoelectric conversion layer 51. Instead of this, the incident radiation X is once converted into visible light by a scintillator, and then the visible light is converted into an electrical signal using a solid-state detection element such as amorphous silicon (a-Si). A detector may be used (see Japanese Patent No. 3494683).

さらにまた、光変換方式の放射線検出器を利用して放射線画像情報を取得することもできる。この光変換方式の放射線検出器では、マトリクス状に配列された各固体検出素子に放射線が入射すると、その線量に応じた静電潜像が固体検出素子に蓄積記録される。静電潜像を読み取る際には、放射線検出器に読取光を照射し、発生した電流の値を放射線画像情報として取得する。なお、放射線検出器は、消去光を放射線検出器に照射することで、残存する静電潜像である放射線画像情報を消去して再使用することができる(特開2000−105297号公報参照)。   Furthermore, radiation image information can be acquired using a light conversion type radiation detector. In this light conversion type radiation detector, when radiation is incident on each solid detection element arranged in a matrix, an electrostatic latent image corresponding to the dose is accumulated and recorded in the solid detection element. When reading the electrostatic latent image, the radiation detector is irradiated with reading light, and the value of the generated current is acquired as radiation image information. The radiation detector can erase and reuse the radiation image information that is the remaining electrostatic latent image by irradiating the radiation detector with erasing light (see Japanese Patent Laid-Open No. 2000-105297). .

さらに、例えば、撮影装置22、給電装置25、表示装置26及びコンソール28間等での信号の送受信を有線通信によって行うこともできる。電子カセッテ24と外部機器との間での無線通信は、通常の電波による通信に代えて、赤外線等を用いた光無線通信で行うようにしてもよい。   Further, for example, transmission / reception of signals among the photographing device 22, the power feeding device 25, the display device 26, the console 28, and the like can be performed by wired communication. The wireless communication between the electronic cassette 24 and the external device may be performed by optical wireless communication using infrared rays or the like instead of normal communication using radio waves.

図12は、電子カセッテ24の変形例に係る電子カセッテ500の構成図である。電子カセッテ500には、ケーシング502の放射線照射面側に、撮影領域及び撮影位置の基準となるガイド線504が形成される。このガイド線504を用いて、電子カセッテ500に対する被写体(患者14)の位置決めを行い、また、放射線Xの照射範囲を設定することにより、放射線画像情報を適切な撮影領域に記録することができる。   FIG. 12 is a configuration diagram of an electronic cassette 500 according to a modification of the electronic cassette 24. In the electronic cassette 500, a guide line 504 serving as a reference for an imaging region and an imaging position is formed on the radiation irradiation surface side of the casing 502. By using the guide line 504 to position the subject (patient 14) with respect to the electronic cassette 500 and setting the radiation X irradiation range, the radiographic image information can be recorded in an appropriate imaging region.

電子カセッテ500の撮影領域外の部位には、当該電子カセッテ500に係る各種情報を表示する表示部506を配設する。この表示部506には、電子カセッテ500に記録される患者14のID情報、電子カセッテ500の使用回数、累積曝射線量、電子カセッテ500に内蔵されているバッテリ44の充電状態(残容量)、放射線画像情報の撮影条件、患者14の電子カセッテ500に対するポジショニング画像等を表示させる。この場合、放射線技師は、例えば、表示部506に表示されたID情報に従って患者14を確認すると共に、当該電子カセッテ500が使用可能な状態にあることを事前に確認し、表示されたポジショニング画像に基づいて患者14の所望の撮影部位を電子カセッテ500に位置決めして、最適な放射線画像情報の撮影を行うことができる。   A display unit 506 that displays various types of information related to the electronic cassette 500 is disposed outside the imaging area of the electronic cassette 500. In the display unit 506, the ID information of the patient 14 recorded in the electronic cassette 500, the number of uses of the electronic cassette 500, the cumulative exposure dose, the state of charge (remaining capacity) of the battery 44 built in the electronic cassette 500, The imaging conditions of the radiation image information, the positioning image of the patient 14 with respect to the electronic cassette 500, and the like are displayed. In this case, for example, the radiologist confirms the patient 14 according to the ID information displayed on the display unit 506, confirms in advance that the electronic cassette 500 is in a usable state, and displays the displayed positioning image. Based on this, it is possible to position the desired imaging region of the patient 14 on the electronic cassette 500 and to perform imaging of optimal radiation image information.

また、電子カセッテ500に取手部508を形成することにより、当該電子カセッテ500の取り扱い、持ち運びが容易になる。   Further, by forming the handle portion 508 in the electronic cassette 500, the electronic cassette 500 can be easily handled and carried.

電子カセッテ500の側部には、ACアダプタの入力端子510と、USB(Universal Serial Bus)端子512と、メモリカード514を装填するためのカードスロット516とを配設すると好適である。   On the side of the electronic cassette 500, an AC adapter input terminal 510, a USB (Universal Serial Bus) terminal 512, and a card slot 516 for loading a memory card 514 are preferably provided.

入力端子510は、電子カセッテ500に内蔵されているバッテリ44の充電機能が低下しているとき、あるいは、バッテリ44を充電するのに十分な時間を確保できないとき、ACアダプタを接続して外部から電力を供給することにより、当該電子カセッテ500を直ちに使用可能な状態とすることができる。   The input terminal 510 is connected to the AC adapter from the outside when the charging function of the battery 44 built in the electronic cassette 500 is deteriorated or when sufficient time for charging the battery 44 cannot be secured. By supplying power, the electronic cassette 500 can be immediately used.

USB端子512又はカードスロット516は、電子カセッテ500がコンソール28等の外部機器との間で無線通信による情報の送受信を行うことができないときに利用することができる。すなわち、USB端子512にケーブルを接続することにより、外部機器との間で有線通信による情報の送受信を行うことができる。また、カードスロット516にメモリカード514を装填し、このメモリカード514に必要な情報を記録した後、メモリカード514を取り出して外部機器に装填することにより、情報の送受信を行うことができる。   The USB terminal 512 or the card slot 516 can be used when the electronic cassette 500 cannot transmit and receive information by wireless communication with an external device such as the console 28. In other words, by connecting a cable to the USB terminal 512, information can be transmitted / received to / from an external device by wired communication. In addition, information can be transmitted and received by loading a memory card 514 into the card slot 516, recording necessary information on the memory card 514, and then removing the memory card 514 and loading it into an external device.

手術室12や病院内の必要な箇所には、図13に示すように、電子カセッテ24が装填され、内蔵されるバッテリ44の充電を行うクレードル518を配置すると好適である。この場合、クレードル518は、上記の給電装置25に類似した図示しない非接触の給電装置によるバッテリ44の充電だけでなく、クレードル518の無線通信機能又は有線通信機能を用いて、RIS29、HIS33、コンソール28等の外部機器との間で必要な情報の送受信を行うようにしてもよい。送受信する情報には、クレードル518に装填された電子カセッテ24に記録された放射線画像情報を含めることができる。   As shown in FIG. 13, it is preferable to place a cradle 518 that is loaded with an electronic cassette 24 and charges a built-in battery 44 at a required location in the operating room 12 or hospital. In this case, the cradle 518 uses the wireless communication function or the wired communication function of the cradle 518 as well as charging the battery 44 by a non-contact power supply device (not shown) similar to the power supply device 25 described above, and uses the RIS 29, the HIS 33, the console. Necessary information may be exchanged with an external device such as 28. The information to be transmitted / received can include radiation image information recorded in the electronic cassette 24 loaded in the cradle 518.

また、クレードル518に表示部520を配設し、この表示部520に対して、装填された当該電子カセッテ24の充電状態や、電子カセッテ24から取得した放射線画像情報を含む必要な情報を表示させるようにしてもよい。   In addition, a display unit 520 is provided in the cradle 518, and the display unit 520 displays necessary information including the charged state of the electronic cassette 24 loaded and the radiation image information acquired from the electronic cassette 24. You may do it.

さらに、複数のクレードル518をネットワークに接続し、各クレードル518に装填されている電子カセッテ24の充電状態をネットワークを介して収集し、使用可能な充電状態にある電子カセッテ24の所在を確認できるように構成することもできる。   Further, a plurality of cradle 518 is connected to the network, and the charging state of the electronic cassette 24 loaded in each cradle 518 is collected via the network so that the location of the electronic cassette 24 in the usable charging state can be confirmed. It can also be configured.

図14は、図4に示す放射線画像撮影システム10の第2の変形例に係る放射線画像撮影システム10cの説明図である。   FIG. 14 is an explanatory diagram of a radiographic image capturing system 10c according to a second modification of the radiographic image capturing system 10 shown in FIG.

上記した撮影システム10等では、照射された放射線Xを検出し、放射線画像情報を取得する放射線検出装置として電子カセッテ24を用いた構成を説明した。これに対して、当該撮影システム10cでは、電子カセッテ24の代わりに、患者14が横臥するベッドである撮影台150にビルトインされた放射線検出装置152を用いて臥位撮影を行う構成を説明する。   In the imaging system 10 and the like described above, the configuration in which the electronic cassette 24 is used as a radiation detection apparatus that detects the irradiated radiation X and acquires radiation image information has been described. On the other hand, in the imaging system 10c, a configuration in which the supine imaging is performed using the radiation detection device 152 built in the imaging table 150, which is a bed on which the patient 14 lies, instead of the electronic cassette 24 will be described.

撮影システム10cにおいて、放射線検出装置152は上記の電子カセッテ24と略同様な構成及び構造からなり、放射線検出器40、バッテリ44、無線受電部49、制御部46a及び送受信機48等を備え、これら各機器が放射線Xを透過させる材料で形成された箱状のケーシング154内に収納されている。制御部46aは、電子カセッテ24を構成するカセッテ制御部46と略同様に機能するものであり、A/D変換終了判定部107、充電制御部108及び撮影制御部109等を有する。   In the imaging system 10c, the radiation detection device 152 has substantially the same configuration and structure as the electronic cassette 24 described above, and includes a radiation detector 40, a battery 44, a wireless power receiving unit 49, a control unit 46a, a transceiver 48, and the like. Each device is housed in a box-shaped casing 154 made of a material that transmits radiation X. The control unit 46a functions in substantially the same manner as the cassette control unit 46 constituting the electronic cassette 24, and includes an A / D conversion end determination unit 107, a charge control unit 108, a photographing control unit 109, and the like.

また、撮影台150の下面には、その長手方向に沿ってレール156が設けられており、放射線検出装置152は、ケーシング154に設けられたスライダ機構(図示せず)により、レール156に沿って矢印X方向(水平方向)の所望の位置に移動可能である。従って、撮影台150に横臥した患者14の所望の撮影部位へと放射線検出装置152を容易に移動させることができる。   A rail 156 is provided on the lower surface of the imaging table 150 along the longitudinal direction thereof. The radiation detection device 152 is moved along the rail 156 by a slider mechanism (not shown) provided in the casing 154. It can be moved to a desired position in the arrow X direction (horizontal direction). Therefore, the radiation detection device 152 can be easily moved to a desired imaging region of the patient 14 lying on the imaging table 150.

以上より、撮影システム10cでは、放射線検出装置152を移動可能とする一方、当該放射線検出装置152には上記の電子カセッテ24と略同様にバッテリ44及び無線受電部49を内蔵しているため、放射線検出装置152への電源ケーブル等が不要である。従って、ケーブル類の影響を受けることなく放射線検出装置152を円滑に移動させることができ、取り扱い性を向上させることができる。また、上記の撮影システム10等と同様に、給電装置25からバッテリ44への非接触給電(無線給電)と撮影装置22による撮影とを適宜制御することができ、品質の高い放射線画像の取得が可能である。   As described above, in the imaging system 10c, while the radiation detection device 152 can be moved, the radiation detection device 152 incorporates the battery 44 and the wireless power receiving unit 49 in substantially the same manner as the electronic cassette 24 described above. A power cable or the like to the detection device 152 is not necessary. Therefore, the radiation detection device 152 can be smoothly moved without being affected by the cables, and the handleability can be improved. Similarly to the imaging system 10 and the like, non-contact power feeding (wireless power feeding) from the power supply device 25 to the battery 44 and imaging by the imaging device 22 can be appropriately controlled, and high-quality radiographic images can be acquired. Is possible.

なお、図14に示すように、撮影システム10cでは、撮影台150の脚部に車輪158を設けた構成としてもよい。この場合、撮影台150自体を室内の所望の位置に容易に移動可能であり、必要に応じてレール156をなくし、放射線検出装置152を撮影台150に固定した構成とすることもできる。   As shown in FIG. 14, the imaging system 10 c may have a configuration in which wheels 158 are provided on the legs of the imaging platform 150. In this case, the imaging table 150 itself can be easily moved to a desired position in the room, and the rail 156 can be eliminated if necessary, and the radiation detection device 152 can be fixed to the imaging table 150.

図15は、図4に示す放射線画像撮影システム10の第3の変形例に係る放射線画像撮影システム10dの説明図である。   FIG. 15 is an explanatory diagram of a radiographic image capturing system 10d according to a third modification of the radiographic image capturing system 10 shown in FIG.

撮影システム10dは、上記の撮影システム10cと同様に電子カセッテ24を用いず、図示しない床面及び壁面160に固定されて起立した支柱162に対して着脱自在な放射線検出装置164を用いて立位撮影を行うシステムである。   The imaging system 10d does not use the electronic cassette 24 in the same manner as the imaging system 10c described above, but stands by using a radiation detection device 164 that is detachable from a column 162 that is fixed to a floor surface and a wall surface 160 (not shown). This is a system for shooting.

放射線検出装置164は、上記の電子カセッテ24や放射線検出装置152と略同様な構成及び構造からなり、放射線検出器40、バッテリ44、無線受電部49、制御部46a及び送受信機48等を備え、これら各機器が放射線Xを透過させる材料で形成された箱状のケーシング154内に収納されている。   The radiation detection device 164 has substantially the same configuration and structure as the electronic cassette 24 and the radiation detection device 152 described above, and includes a radiation detector 40, a battery 44, a wireless power reception unit 49, a control unit 46a, a transceiver 48, and the like. Each of these devices is housed in a box-shaped casing 154 made of a material that transmits the radiation X.

この場合、立位撮影台として機能する放射線検出装置164の背面には、鉛直方向に離間した一対のフック部材166、168が設けられている。一方、支柱162の放射線検出装置164に対向する側面には装着凹部170が形成され、該装着凹部170内には、水平方向(患者14の肩幅方向)に延び、前記フック部材166、168に対応して鉛直方向に離間した一対のシャフト172、174が固定されている。また、下方のフック部材168は図示しないばね機構により、支軸176を支点として上方に揺動可能である(図15中の2点鎖線参照)。   In this case, a pair of hook members 166 and 168 spaced apart in the vertical direction are provided on the back surface of the radiation detection apparatus 164 functioning as a standing imaging stand. On the other hand, a mounting recess 170 is formed on the side surface of the support column 162 facing the radiation detection device 164. The mounting recess 170 extends in the horizontal direction (the shoulder width direction of the patient 14) and corresponds to the hook members 166 and 168. A pair of shafts 172 and 174 spaced apart in the vertical direction are fixed. Further, the lower hook member 168 can swing upward with a support shaft 176 as a fulcrum by a spring mechanism (not shown) (see a two-dot chain line in FIG. 15).

従って、フック部材168の揺動動作を利用して、フック部材166、168をシャフト172、174へと容易に且つ確実に装着可能且つ離脱可能であり、つまり、放射線検出装置164を支柱162に容易に且つ確実に着脱することができる。さらに、放射線検出装置164は、支柱162に装着された状態で図示しないスライド機構によって矢印Y方向(鉛直方向)にも移動可能とされている。   Therefore, the hook members 166 and 168 can be easily and reliably attached to and detached from the shafts 172 and 174 by using the swinging motion of the hook member 168, that is, the radiation detection device 164 can be easily attached to the column 162. And can be securely attached and detached. Further, the radiation detection device 164 is movable in the arrow Y direction (vertical direction) by a slide mechanism (not shown) while being attached to the support column 162.

なお、図15中の参照符号178は、ケーシング154の両幅方向に固定されたフレームであり、撮影台である放射線検出装置164に対して患者14が所望の撮影姿勢をした際に当該撮影姿勢を維持するために把持する棒部材である。   Note that reference numeral 178 in FIG. 15 is a frame fixed in both width directions of the casing 154, and when the patient 14 takes a desired imaging posture with respect to the radiation detection device 164, which is an imaging table, the imaging posture. It is a bar member grasped in order to maintain.

以上より、撮影システム10dでは、放射線検出装置164を支柱162に対して着脱可能且つ移動可能とする一方、当該放射線検出装置164には上記の電子カセッテ24や放射線検出装置152と略同様にバッテリ44及び無線受電部49を内蔵しているため、電源ケーブル等が不要である。従って、ケーブル類の影響を受けることなく放射線検出装置164を容易に移動及び着脱することができる。また、上記の撮影システム10等と同様に、給電装置25からバッテリ44への非接触給電(無線給電)と撮影装置22による撮影とを適宜制御することができ、品質の高い放射線画像の取得が可能である。   As described above, in the imaging system 10d, the radiation detection device 164 is detachable and movable with respect to the support column 162, while the radiation detection device 164 includes the battery 44 in substantially the same manner as the electronic cassette 24 and the radiation detection device 152 described above. In addition, since the wireless power receiving unit 49 is built in, a power cable or the like is unnecessary. Therefore, the radiation detection apparatus 164 can be easily moved and detached without being affected by the cables. Similarly to the imaging system 10 and the like, non-contact power feeding (wireless power feeding) from the power supply device 25 to the battery 44 and imaging by the imaging device 22 can be appropriately controlled, and high-quality radiographic images can be acquired. Is possible.

図16は、図4及び図11に示す放射線画像撮影システム10、10bの第4の変形例に係る放射線画像撮影システム10eの説明図である。   FIG. 16 is an explanatory diagram of a radiographic image capturing system 10e according to a fourth modification of the radiographic image capturing systems 10 and 10b illustrated in FIGS. 4 and 11.

この撮影システム10eは、運転管理部102にA/D変換終了判定部107及び撮影制御部109が配置され、一方で、撮影装置22、給電装置25及びコンソール28に、充電制御部108a、108b、108cがそれぞれ配置されている点で、上記した撮影システム10、10b(図4及び図11参照)とは異なる。   In this imaging system 10e, an A / D conversion end determination unit 107 and an imaging control unit 109 are arranged in the operation management unit 102, while charging control units 108a, 108b, 108c differs from the above-described imaging systems 10 and 10b (see FIGS. 4 and 11) in that 108c is arranged.

なお、図16では、撮影装置22、電子カセッテ24、給電装置25及びコンソール28中、運転管理部102、A/D変換終了判定部107、撮影制御部109及び充電制御部108a、108b、108c以外の構成要素については、図示を省略している。   In FIG. 16, other than the operation management unit 102, the A / D conversion end determination unit 107, the imaging control unit 109, and the charging control units 108 a, 108 b, and 108 c in the imaging device 22, the electronic cassette 24, the power feeding device 25, and the console 28. These components are not shown.

また、撮影装置22、給電装置25及びコンソール28に、充電制御部108a、108b、108cがそれぞれ配置されているが、いずれか1つの装置に充電制御部が配置されていればよい。つまり、第4の変形例では、A/D変換終了判定部、撮影制御部及び充電制御部が少なくとも2つの装置(撮影装置22、電子カセッテ24、給電装置25及びコンソール28のうちの2つ)に振り分けられた状態で配置されていれば、図5の運転管理部102と同等の機能を発揮することが可能である。従って、第4の変形例は、図16の例に限定されることはなく、例えば、一方の装置にA/D変換終了判定部のみが配置され、他方の装置に撮影制御部及び充電制御部が配置される場合も適用可能である。   In addition, although the charging control units 108a, 108b, and 108c are arranged in the photographing device 22, the power feeding device 25, and the console 28, it is sufficient that the charging control unit is arranged in any one of the devices. That is, in the fourth modified example, the A / D conversion end determination unit, the imaging control unit, and the charging control unit include at least two devices (two of the imaging device 22, the electronic cassette 24, the power feeding device 25, and the console 28). If it is arranged in a state of being distributed, it is possible to exhibit the same function as the operation management unit 102 of FIG. Accordingly, the fourth modified example is not limited to the example of FIG. 16. For example, only the A / D conversion end determination unit is arranged in one device, and the imaging control unit and the charging control unit are arranged in the other device. It is also applicable when the is arranged.

そして、図16の撮影システム10eにおいて、運転管理部102内のA/D変換終了判定部107及び撮影制御部109は、電子カセッテ24の状態(動作モード)を認識して充電制御部108a、108b、108cに各種の信号として通知し、充電制御部108a、108b、108cは、通知された動作モード(信号)に基づいて、最適な給電状態を特定し、特定した最適な給電状態に応じた信号を生成する。   In the imaging system 10e of FIG. 16, the A / D conversion end determination unit 107 and the imaging control unit 109 in the operation management unit 102 recognize the state (operation mode) of the electronic cassette 24 and charge control units 108a and 108b. , 108c as various signals, and the charge control units 108a, 108b, 108c identify the optimum power supply state based on the notified operation mode (signal), and the signal corresponding to the identified optimum power supply state Is generated.

第4の変形例に係る撮影システム10eにおいても、第1の実施形態に係る撮影システム10及び第1の変形例に係る撮影システム10bと同様の効果を得ることができる。   In the imaging system 10e according to the fourth modification, it is possible to obtain the same effects as those of the imaging system 10 according to the first embodiment and the imaging system 10b according to the first modification.

図17は、図4に示す放射線画像撮影システム10の第5の変形例に係る放射線画像撮影システム10fの説明図である。   FIG. 17 is an explanatory diagram of a radiographic image capturing system 10f according to a fifth modification of the radiographic image capturing system 10 shown in FIG.

この撮影システム10fは、給電装置25の給電制御部86が相互インダクタンス検出部200を有し、無線受電部49がリレー202を有する点で、第1実施形態に係る撮影システム10(図4及び図5参照)とは異なる。なお、図17においても、給電装置25のLC共振器84及び給電制御部86と、電子カセッテ24のバッテリ44及び無線受電部49以外の構成要素については、図示を省略している。   This imaging system 10f is the imaging system 10 according to the first embodiment in that the power supply control unit 86 of the power supply apparatus 25 includes the mutual inductance detection unit 200 and the wireless power reception unit 49 includes the relay 202 (FIGS. 4 and 5). 5)). In FIG. 17, the components other than the LC resonator 84 and the power supply control unit 86 of the power supply device 25 and the battery 44 and the wireless power reception unit 49 of the electronic cassette 24 are not shown.

一例として、給電装置25のLC共振器84は、コイル204とコンデンサ206とが並列接続されたLC並列共振回路から構成され、一方で、電子カセッテ24のLC共振器88又は検出用LC共振器94は、コイル208とコンデンサ210とが並列接続されたLC並列共振回路から構成されるものとする。また、リレー202は、充電制御部108から信号(電流)が供給される操作コイル212と、前記電流に基づく操作コイル212の励磁に起因してオン又はオフする有接点のスイッチ214とから構成されるものとする。なお、スイッチ214の一端は、コイル208及びコンデンサ210と接続され、他端は、充電回路90に接続されている。   As an example, the LC resonator 84 of the power supply apparatus 25 is configured by an LC parallel resonance circuit in which a coil 204 and a capacitor 206 are connected in parallel, while the LC resonator 88 of the electronic cassette 24 or the detection LC resonator 94. Is composed of an LC parallel resonant circuit in which a coil 208 and a capacitor 210 are connected in parallel. The relay 202 includes an operation coil 212 to which a signal (current) is supplied from the charging control unit 108, and a contact switch 214 that is turned on or off due to excitation of the operation coil 212 based on the current. Shall be. Note that one end of the switch 214 is connected to the coil 208 and the capacitor 210, and the other end is connected to the charging circuit 90.

ここで、充電制御部108がバッテリ44への充電を決定して、操作コイル212に電流を流すと、操作コイル212は、前記電流に基づく磁束を発生して、図示しない電磁石を磁化する。これにより、スイッチ214を構成する鉄片が前記電磁石側に吸引され、オフからオンに切り替わる。この結果、給電装置25からバッテリ44への非接触給電が可能となる。   Here, when the charging control unit 108 determines charging of the battery 44 and causes a current to flow through the operation coil 212, the operation coil 212 generates a magnetic flux based on the current and magnetizes an electromagnet (not shown). Thereby, the iron piece which comprises switch 214 is attracted | sucked to the said electromagnet side, and it switches from OFF to ON. As a result, non-contact power feeding from the power feeding device 25 to the battery 44 is possible.

一方、非接触給電が行われているときに、LC共振器84のコイル204と、LC共振器88又は検出用LC共振器94のコイル208とは、相互インダクタンスmiで磁気結合している。   On the other hand, when non-contact power feeding is performed, the coil 204 of the LC resonator 84 and the coil 208 of the LC resonator 88 or the detection LC resonator 94 are magnetically coupled with each other with a mutual inductance mi.

この状態において、充電制御部108がバッテリ44に対する充電の停止(禁止)を決定し、操作コイル212への通電を停止すると、操作コイル212による磁束の発生が停止する。これにより、前記鉄片は、前記電磁石から離間し、スイッチ214は、オンからオフに切り替わる。この結果、コイル208と充電回路90及びバッテリ44との電気的接続が遮断され、コイル204とコイル208との間の相互インダクタンスmiが急変する。   In this state, when the charging control unit 108 determines to stop (prohibit) charging the battery 44 and stops energization of the operation coil 212, generation of magnetic flux by the operation coil 212 is stopped. Thereby, the iron piece is separated from the electromagnet, and the switch 214 is switched from on to off. As a result, the electrical connection between the coil 208 and the charging circuit 90 and the battery 44 is interrupted, and the mutual inductance mi between the coil 204 and the coil 208 changes suddenly.

相互インダクタンス検出部200は、コイル204に流れる電流を検出しており、前記電流の大きさが時間的に急変したときには、スイッチ214のオンからオフへの切り替えに起因して相互インダクタンスmiが急変したものと判断する。   The mutual inductance detection unit 200 detects the current flowing through the coil 204. When the magnitude of the current suddenly changes with time, the mutual inductance mi suddenly changes due to switching of the switch 214 from on to off. Judge that.

給電制御部86は、相互インダクタンス検出部200が相互インダクタンスmiの急変を検出したときに、充電制御部108がバッテリ44に対する充電の停止(禁止)を決定したものと判断し、LC共振器84に対する電気エネルギ(高周波電力)の供給を停止する。   When the mutual inductance detection unit 200 detects a sudden change in the mutual inductance mi, the power supply control unit 86 determines that the charging control unit 108 has decided to stop (prohibit) charging the battery 44, and to the LC resonator 84. Stop supplying electrical energy (high frequency power).

第5の変形例に係る撮影システム10fでは、給電装置25は、何らかの原因で給電禁止信号が供給されない場合であっても、相互インダクタンス検出部200による相互インダクタンスmiの時間的な急変の検出に基づいて、非接触給電を停止することができるので、バッテリ44に対する給電制御を正確に且つ確実に行うことが可能となる。すなわち、給電装置25は、充電制御部108からの給電禁止信号の供給がなくても、バッテリ44への給電を禁止すべきか否かを自己判断することができる。   In the imaging system 10f according to the fifth modified example, the power supply device 25 is based on detection of a temporal change in the mutual inductance mi by the mutual inductance detection unit 200 even when the power supply prohibition signal is not supplied for some reason. Thus, non-contact power feeding can be stopped, so that power feeding control for the battery 44 can be performed accurately and reliably. That is, the power supply device 25 can make a self-determination as to whether or not power supply to the battery 44 should be prohibited without the supply of the power supply prohibition signal from the charge control unit 108.

なお、上記の説明では、バッテリ44が十分な残量を有していると判断されたときに、撮影許可信号及び給電禁止信号が発せられ、撮影開始に起因した充電禁止制御が行われる。バッテリ44が十分な残量を有している場合には、このような充電禁止制御に代替して、電子カセッテ24の側面に設けられ、医師18や技師が操作する図示しない電源スイッチの投入を撮影開始とみなし、撮影許可信号及び給電禁止信号を発することにより、充電の禁止制御を行ってもよい。   In the above description, when it is determined that the battery 44 has a sufficient remaining amount, a photographing permission signal and a power feeding prohibition signal are issued, and charging prohibition control resulting from the start of photographing is performed. When the battery 44 has a sufficient remaining amount, in place of such charge prohibition control, a power switch (not shown) provided on the side surface of the electronic cassette 24 and operated by the doctor 18 or a technician is turned on. The charging prohibition control may be performed by considering the start of imaging and issuing an imaging permission signal and a power supply prohibition signal.

以上のように、本実施形態に係る撮影システム10、10a〜10fでは、放射線検出装置である電子カセッテ24や放射線検出装置152、164が移動可能であるが、これらが所望の撮影位置に設定された場合であっても、給電装置25によって当該電子カセッテ24への給電を容易に行うことができる。しかも、A/D変換終了判定部、充電制御部及び撮影制御部を備えていることから、少なくとも検出された放射線画像情報のA/D変換が終了するまでは非接触(無線)による給電が実施されることがない。このため、当該非接触送電(無線送電)に起因したノイズによる影響を回避して高品質な画像を撮影及び取得可能である一方、非撮影中(撮影終了)には迅速な充電を行うことができる。   As described above, in the imaging systems 10, 10 a to 10 f according to the present embodiment, the electronic cassette 24 and the radiation detection devices 152 and 164 that are radiation detection devices can be moved, but these are set at desired imaging positions. Even in this case, the power supply device 25 can easily supply power to the electronic cassette 24. In addition, since the A / D conversion end determination unit, the charging control unit, and the imaging control unit are provided, at least until the A / D conversion of the detected radiation image information is completed, non-contact (wireless) power feeding is performed. It will not be done. For this reason, it is possible to capture and acquire a high-quality image while avoiding the influence of noise caused by the non-contact power transmission (wireless power transmission), while performing quick charging during non-photographing (end of photographing). it can.

なお、本発明は、上記の各実施形態に限らず、本発明の要旨を逸脱することなく、種々の構成を採り得ることは勿論である。   The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various configurations can be adopted without departing from the gist of the present invention.

10、10a〜10f…放射線画像撮影システム
22…撮影装置
24、500…電子カセッテ
25…給電装置
26…表示装置
28…コンソール
40…放射線検出器
44…バッテリ
46…カセッテ制御部
46a…制御部
49…無線受電部
70…A/D変換器
72…撮影スイッチ
107、107a〜107c…A/D変換終了判定部
108、108a〜108c…充電制御部
109、109a〜109c…撮影制御部
152、164…放射線検出装置
10, 10a to 10f ... Radiation imaging system 22 ... Imaging device 24, 500 ... Electronic cassette 25 ... Power feeding device 26 ... Display device 28 ... Console 40 ... Radiation detector 44 ... Battery 46 ... Cassette control unit 46a ... Control unit 49 ... Wireless power receiving unit 70 ... A / D converter 72 ... Imaging switches 107, 107a to 107c ... A / D conversion end determination units 108, 108a to 108c ... Charging control units 109, 109a to 109c ... Imaging control units 152, 164 ... radiation Detection device

本発明は、被写体にエネルギ(例えば、放射線エネルギ)を照射し、当該被写体からのエネルギを画像情報に変換する画像取得システムに関する。 The present invention is, energy into a subject (e.g., radiation energy) is irradiated with, relates to an image acquisition system for converting energy from the subject to the image information.

ところで、上記従来技術では、例えば、一度の手術中に複数回の撮影を断続的に行うこと等によりバッテリ残量が不足した場合には、患者に敷設された電子カセッテ(画像取得装置)をクレードルまで移動させて充電を行う必要がある。このため、充電の手間がかかり、また、手術の長時間化や患者への負担増を惹起する可能性がある。 By the way, in the above-described conventional technology, for example, when the remaining battery level is insufficient by intermittently performing a plurality of imagings during a single operation, an electronic cassette (image acquisition device) laid on the patient is cradled. It is necessary to move it to charge. For this reason, it takes a lot of time for charging, and there is a possibility of causing a longer operation time and an increased burden on the patient.

一方、手術中等において、例えば、当該電子カセッテに内蔵された放射線検出器(画像取得部)で得られる放射線画像情報のA/D変換中等に非接触給電が実施された場合には、該非接触給電に用いられた磁束等に起因したノイズが撮影画像、特に変換前のアナログ信号に大きな影響を及ぼし、高品質な放射線画像(画像情報)の取得が困難となる可能性がある。 On the other hand, when non-contact power feeding is performed, for example, during A / D conversion of radiation image information obtained by a radiation detector (image acquisition unit) incorporated in the electronic cassette during surgery or the like, the non-contact power feeding is performed. Noise caused by the magnetic flux used in the process may have a large effect on a captured image, particularly an analog signal before conversion, and it may be difficult to acquire a high-quality radiation image (image information) .

本発明は、上記従来の課題を考慮してなされたものであり、画像取得装置への電力供給を容易に行うことができると共に、高品質な画像情報の取得を可能とする画像取得システムを提供することを目的とする。 The present invention has been made in consideration of the conventional problems described above, the power supply to the image acquisition device can be easily performed, the image acquisition system that allows the acquisition of high-quality image information The purpose is to provide.

本発明は、被写体にエネルギを照射するエネルギ照射装置と、前記被写体からのエネルギを画像情報に変換する画像取得装置と、前記画像取得装置に対して非接触で電力を供給する非接触給電装置と、前記エネルギ照射装置、前記画像取得装置、及び、前記非接触給電装置の駆動を制御する制御装置とを備える画像取得システムに関する。そして、本発明において、前記画像取得装置は、前記画像情報を取得する画像取得部、前記画像情報をA/D変換するA/D変換器、前記画像取得部に電力を供給する電源部、及び、前記非接触給電装置から非接触で供給される電力を受電して前記電源部に供給する非接触受電部を有する。また、前記エネルギ照射装置、前記画像取得装置、前記非接触給電装置及び前記制御装置のうち、少なくとも2つの装置には、前記A/D変換が終了したか否かを判定するA/D変換終了判定部と、前記エネルギの照射開始から前記A/D変換終了判定部による前記A/D変換の終了の判定までの間、前記非接触給電装置からの非接触給電を停止する充電制御部とが設けられる。さらに、前記制御装置は、前記エネルギ照射装置、前記画像取得装置、前記非接触給電装置及び前記制御装置のうち、いずれか1つの装置のA/D変換終了判定部及び充電制御部を制御する。 The present invention includes an energy irradiation device that irradiates energy to a subject , an image acquisition device that converts energy from the subject into image information, and a non-contact power supply device that supplies power to the image acquisition device in a non-contact manner. The present invention relates to an image acquisition system comprising: the energy irradiation device; the image acquisition device; and a control device that controls driving of the non-contact power supply device. In the present invention, the image acquisition device includes an image acquisition unit that acquires the image information, an A / D converter that performs A / D conversion on the image information, a power supply unit that supplies power to the image acquisition unit, and has a non-contact power receiving unit supplied to the power supply unit to receive power supplied contactlessly from the non-contact power feeding device. In addition, at least two of the energy irradiation device, the image acquisition device, the non-contact power feeding device, and the control device determine whether the A / D conversion has been completed. a determination unit, between the start of the irradiation of the energy until the determination of the end of the a / D conversion by the a / D conversion completion determination unit, and a charging control unit to stop the non-contact power supply from the non-contact power feeding device Provided. Further, the control device controls an A / D conversion end determination unit and a charge control unit of any one of the energy irradiation device, the image acquisition device, the non-contact power feeding device, and the control device .

具体的に、本発明に係る画像取得システムにおいて、前記エネルギ照射装置は、前記被写体に放射線を照射する撮影装置である。また、前記画像取得装置は、前記被写体を透過した放射線を検出して放射線画像情報に変換する前記画像取得部としての放射線検出器、前記放射線画像情報をA/D変換する前記A/D変換器、前記電源部、及び、前記非接触受電部を有する放射線検出装置である。この場合、前記充電制御部は、前記撮影装置による撮影開始から前記A/D変換終了判定部による前記A/D変換の終了の判定までの間、前記非接触給電装置からの非接触給電を停止する。また、前記制御装置は、前記撮影装置、前記放射線検出装置、前記非接触給電装置及び前記制御装置のうち、いずれか1つの装置に設けられたA/D変換終了判定部及び充電制御部を選択的に使用することにより、前記非接触給電装置から前記非接触受電部への非接触給電のタイミングを制御する。 Specifically, in the image acquisition system according to the present invention, the energy irradiation apparatus is an imaging apparatus that irradiates the subject with radiation . Further, the image acquiring apparatus, the radiation detector as the image acquisition unit for converting the radiation transmitted through the object to detect and radiation image information, the A / D converter of the radiation image information to A / D conversion , the power supply unit, and a radiation detecting device having the non-contact power receiving unit. In this case, the charging control unit stops the non-contact power feeding from the non-contact power feeding device from the start of photographing by the photographing device to the end of the A / D conversion by the A / D conversion end judging unit. To do . Further, the control device, the imaging device, the radiation detection device, wherein one of the non-contact power feeding device and the control device, select one of the A / D conversion completion determination unit and charge control unit provided in the apparatus By using the contactless power supply, the timing of contactless power feeding from the contactless power feeding device to the contactless power receiving unit is controlled .

この場合、前記放射線検出装置は、さらに、前記A/D変換器によりデジタル信号に変換された前記放射線画像情報が保存される画像メモリを備え、前記A/D変換終了判定部は、前記デジタル信号に変換された前記放射線画像情報が前記画像メモリに保存された場合に、前記A/D変換が終了したと判定するように構成すると、画像メモリへのデータ転送時にも前記ノイズの影響を受けることを有効に避けることができ、データ化け等を惹起することを防止し、一層高品質な放射線画像の取得が可能となる。 In this case, the radiation detection apparatus further includes an image memory in which the radiation image information converted into a digital signal by the A / D converter is stored, and the A / D conversion end determination unit includes the digital signal. If the radiation image information converted into the image data is stored in the image memory, the A / D conversion is determined to be completed, so that it is affected by the noise during data transfer to the image memory. Can be effectively avoided, causing garbled data and the like, and acquisition of a higher-quality radiation image becomes possible.

さらに、前記充電制御部から前記給電禁止信号が発生された場合に、前記撮影装置による撮影を許可する撮影許可信号を発生する撮影制御部を備えると、一層確実に撮影中の非接触給電禁止制御を実行することができる。また、前記画像取得システムでは、前記撮影装置、前記放射線検出装置、前記非接触給電装置及び前記制御装置のうち、少なくとも2つの装置に、前記A/D変換終了判定部、前記充電制御部及び前記撮影制御部を設けてもよい。この場合、前記制御装置は、前記撮影装置、前記放射線検出装置、前記非接触給電装置及び前記制御装置のうち、いずれか1つの装置に設けられたA/D変換終了判定部、充電制御部及び撮影制御部を選択的に使用すればよい。 Further, when the power supply prohibition signal is generated from the charge control unit, the non-contact power supply prohibition control during photographing is more reliably provided with a photographing control unit that generates a photographing permission signal for permitting photographing by the photographing device. Can be executed. Further, in the image acquisition system, at least two of the imaging device, the radiation detection device, the non-contact power feeding device, and the control device include the A / D conversion end determination unit, the charge control unit, and the control device. An imaging control unit may be provided. In this case, the control device includes an A / D conversion end determination unit, a charge control unit, and a control device provided in any one of the imaging device, the radiation detection device, the non-contact power feeding device, and the control device. The photographing control unit may be selectively used.

また、当該画像取得システムには、前記被写体の所望の撮影回数を記憶した情報管理システムが接続され、前記A/D変換終了判定部は、前記情報管理システムに記憶された前記撮影回数分の撮影が終了した後、前記A/D変換の終了判定を行うように構成されると、全ての撮影が完了し、その得られた放射線画像情報のA/D変換が完了することを確実に待ってから非接触給電を開始することが可能となる。 The image acquisition system is connected to an information management system that stores a desired number of times of photographing of the subject, and the A / D conversion end determination unit is configured to capture the number of times of photographing stored in the information management system. When the A / D conversion end determination is performed after the image processing is completed, all imaging is completed, and it is surely waited for the A / D conversion of the obtained radiation image information to be completed. Thus, it is possible to start non-contact power feeding.

なお、本発明において、前記非接触給電装置は、前記非接触受電部と相互インダクタンスで磁気結合することにより該非接触受電部に対して非接触で電力を供給し、前記充電制御部が前記非接触受電部から前記電源部への電力の供給を停止させることに起因して前記相互インダクタンスが変化したときに、前記非接触受電部に対する非接触の電力供給を停止してもよい。 Incidentally, Oite the present invention, the non-contact power feeding apparatus, the supply power in a non-contact manner with respect noncontact power receiving unit by magnetic coupling without contact power receiving unit and the mutual inductance, the charge control unit is the When the mutual inductance changes due to stopping the supply of power from the non-contact power receiving unit to the power source unit, the non-contact power supply to the non-contact power receiving unit may be stopped.

また、本発明において、前記制御装置は、複数の前記非接触給電装置が設置される場合に、前記各非接触給電装置を特定するための識別データを管理する給電情報管理部をさらに有してもよい。この場合、前記放射線検出装置は、前記非接触受電部に対して非接触で電力を供給する非接触給電装置の識別データを前記給電情報管理部から受信すればよい。また、本発明において、前記非接触受電部は、前記非接触給電装置からの磁場を受けて電気エネルギに変換し、変換した電気エネルギに応じた電力を前記電源部に供給してもよい。この場合、前記非接触給電装置は、第1の運転条件で駆動することにより所定の給電エリア内に第1の磁場を出力し、前記放射線検出装置が前記給電エリア内に配置されて前記非接触受電部が前記第1の磁場を検出した場合、第2の運転条件で駆動することにより、前記第1の磁場よりも強い第2の磁場を前記給電エリア内に出力すればよい。 In the present invention, the control device further includes a power supply information management unit that manages identification data for specifying each of the non-contact power supply devices when a plurality of the non-contact power supply devices are installed. Also good. In this case, the radiation detection device, the identification data of the non-contact power feeding device which supplies power contactlessly to the non-contact power receiving unit may be received from the feeding information manager. In the present invention, the non-contact power receiving unit may receive a magnetic field from the non-contact power feeding device and convert the electric energy into electric energy, and supply power corresponding to the converted electric energy to the power source unit. In this case, the non-contact power feeding device outputs a first magnetic field in a predetermined power feeding area by being driven under a first operating condition, and the radiation detecting device is arranged in the power feeding area so as to be in the non-contact state. When the power receiving unit detects the first magnetic field, the second magnetic field stronger than the first magnetic field may be output in the power feeding area by driving under the second operating condition.

以下、本発明に係る画像取得システム好適な実施の形態について、添付の図面を参照して詳細に説明する。 Hereinafter, preferred embodiments of an image acquiring system according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

図1に示すように、本発明の第1の実施形態に係る放射線画像撮影システム(画像取得システム)10(以下、「撮影システム10」ともいう)が設置された手術室12には、患者14が横臥するベッドである手術台16と、医師18が手術に使用する各種器具を載置する器具台20とが配置されている。また、手術台16の周りには、図示しない麻酔器、吸引器、心電計、血圧計等、手術に必要な様々な機器が配置される。 As shown in FIG. 1, a patient 14 is placed in an operating room 12 where a radiographic imaging system (image acquisition system) 10 (hereinafter also referred to as “imaging system 10” ) according to the first embodiment of the present invention is installed. An operating table 16 which is a bed on which the patient lies is placed, and an instrument table 20 on which various instruments used by the doctor 18 for surgery are placed. Around the operating table 16, various devices necessary for the operation such as an anesthesia machine, an aspirator, an electrocardiograph, and a blood pressure monitor (not shown) are arranged.

撮影システム10は、撮影条件に従った線量の放射線(エネルギ)Xを被写体である患者14に照射する撮影装置(エネルギ照射装置、放射線照射装置)22と、患者14を透過した放射線Xを検出する放射線検出器(画像取得部)40(図2参照)を内蔵した放射線検出装置(画像取得装置)である電子カセッテ24と、電子カセッテ24に内蔵されたバッテリ44(図2参照)へと電力を無線(非接触)で供給する給電装置(非接触給電装置、無線給電装置)25と、放射線検出器40で検出された放射線Xに基づく放射線画像を表示する表示装置26と、当該撮影システム10を総合的に制御するコンソール(制御装置)28とを備える。撮影システム10において、撮影装置22、電子カセッテ24、給電装置25、表示装置26及びコンソール28間は、例えば、UWB(Ultra Wide Band)を用いた無線通信により信号の送受信を行うことができる。 The imaging system 10 detects an imaging device ( energy irradiation device, radiation irradiation device) 22 that irradiates a patient 14 as a subject with a dose of radiation (energy) X in accordance with imaging conditions, and the radiation X transmitted through the patient 14. Electric power is supplied to an electronic cassette 24 that is a radiation detection device (image acquisition device) including a radiation detector (image acquisition unit) 40 (see FIG. 2) and a battery 44 (see FIG. 2) built into the electronic cassette 24. A power supply device (non-contact power supply device, wireless power supply device) 25 that supplies wirelessly (contactlessly), a display device 26 that displays a radiation image based on the radiation X detected by the radiation detector 40, and the imaging system 10 And a console (control device) 28 for comprehensive control. In the imaging system 10, signals can be transmitted and received between the imaging device 22, the electronic cassette 24, the power feeding device 25, the display device 26, and the console 28 by wireless communication using, for example, UWB (Ultra Wide Band).

ここで、コンソール28の運転開始と連動して、又は図示しない運転開始スイッチの操作等により、給電装置25が所定の運転条件(第1の運転条件、低出力運転)で駆動される。従って、電子カセッテ24は、無線受電部49の検出用LC共振器94及びエネルギ検出部96により、当該電子カセッテ24が給電装置25の給電可能エリア内に配置されたことを検出することができる。すなわち、エネルギ検出部96が、電子カセッテ24が給電装置25から受電可能なエリアにあるか否かを検出する受電可否検出部として機能する。この際、給電装置25の給電制御部86は、電子カセッテ24の検出用LC共振器94及びエネルギ検出部96がLC共振器84からの磁場Mの有無を検出できる程度の弱い磁場(第1の磁場)Mを印加する低出力運転を行い、電力消費量を有効に抑えている。 Here, in conjunction with the start of operation of the console 28 or by operation of an operation start switch (not shown), the power feeding device 25 is driven under predetermined operation conditions ( first operation condition, low output operation). Therefore, the electronic cassette 24 can detect that the electronic cassette 24 is disposed in the power supplyable area of the power supply device 25 by the detection LC resonator 94 and the energy detection unit 96 of the wireless power receiving unit 49. That is, the energy detection unit 96 functions as a power reception availability detection unit that detects whether or not the electronic cassette 24 is in an area where power can be received from the power supply device 25. At this time, the power supply control unit 86 of the power supply device 25 has a weak magnetic field that allows the detection LC resonator 94 and the energy detection unit 96 of the electronic cassette 24 to detect the presence or absence of the magnetic field M from the LC resonator 84 (the first magnetic field ). (Magnetic field) Low power operation is applied to apply M, and power consumption is effectively suppressed.

電子カセッテ24への非接触給電(無線給電)に際しては、LC共振器84から電子カセッテ24へと印加される磁場Mを、前記低出力運転よりも十分に強い磁場(第2の磁場)Mに変更した所定の運転条件(第2の運転条件、高出力運転、給電運転)で給電装置25を駆動制御するとよい。また、電子カセッテ24では、LC共振器88と共に、検出用LC共振器94で受けた電力も充電回路90からバッテリ44への充電に使用して、バッテリ44の一層急速な充電を行うこともできる。 In the non-contact power supply (wireless power supply) to the electronic cassette 24, the magnetic field M applied from the LC resonator 84 to the electronic cassette 24 is changed to a magnetic field (second magnetic field) M that is sufficiently stronger than the low output operation. The power feeding device 25 may be driven and controlled under the changed predetermined operating conditions ( second operating conditions, high output operation, power feeding operation). Further, in the electronic cassette 24, the power received by the LC resonator 94 for detection together with the LC resonator 88 can be used for charging the battery 44 from the charging circuit 90, so that the battery 44 can be charged more rapidly. .

Claims (13)

外部の撮影装置から照射されて被写体を透過した放射線を検出する放射線検出器と、
外部の非接触給電装置から非接触で供給される電力を受電し、電源部に電力を供給する非接触受電部と、
前記放射線検出器に照射された前記放射線による放射線画像情報をA/D変換するA/D変換器と、
前記A/D変換器によりデジタル信号に変換された前記放射線画像情報が保存される画像メモリと、
前記デジタル信号に変換された前記放射線画像情報が前記画像メモリに保存された場合に、前記A/D変換が終了したと判定するA/D変換終了判定部と、
前記撮影装置による撮影開始から前記A/D変換終了判定部による前記A/D変換の終了の判定までの間、前記非接触給電装置からの非接触給電を停止する充電制御部と、
を備えることを特徴とする放射線検出装置。
A radiation detector that detects radiation irradiated from an external imaging device and transmitted through the subject;
A non-contact power receiving unit that receives non-contact power supplied from an external non-contact power feeding device and supplies power to the power source unit;
An A / D converter that performs A / D conversion on radiation image information of the radiation applied to the radiation detector;
An image memory in which the radiation image information converted into a digital signal by the A / D converter is stored;
An A / D conversion end determination unit that determines that the A / D conversion is completed when the radiation image information converted into the digital signal is stored in the image memory;
A charging control unit for stopping non-contact power feeding from the non-contact power feeding device from the start of photographing by the photographing device to the end of the A / D conversion by the A / D conversion end judging unit;
A radiation detection apparatus comprising:
請求項1記載の放射線検出装置において、
前記充電制御部は、前記撮影装置による撮影開始前に、前記非接触給電装置からの非接触給電を禁止する給電禁止信号を発生することを特徴とする放射線検出装置。
The radiation detection apparatus according to claim 1,
The radiation control apparatus, wherein the charging control unit generates a power supply prohibition signal for prohibiting non-contact power supply from the non-contact power supply apparatus before the start of imaging by the imaging apparatus.
請求項1又は2記載の放射線検出装置において、
前記充電制御部は、前記A/D変換終了判定部で前記A/D変換が終了したと判定された場合に、前記非接触給電装置からの非接触給電を許可する給電許可信号を発生することを特徴とする放射線検出装置。
The radiation detection apparatus according to claim 1 or 2,
When the A / D conversion end determination unit determines that the A / D conversion has ended, the charge control unit generates a power supply permission signal that permits non-contact power supply from the non-contact power supply device. A radiation detection apparatus characterized by the above.
請求項2記載の放射線検出装置において、
さらに、前記充電制御部から前記給電禁止信号が発生された場合に、前記撮影装置による撮影を許可する撮影許可信号を発生する撮影制御部を備えることを特徴とする放射線検出装置。
The radiation detection apparatus according to claim 2.
The radiation detection apparatus further includes an imaging control unit that generates an imaging permission signal that permits imaging by the imaging apparatus when the power supply prohibition signal is generated from the charging control unit.
被写体に放射線を照射する撮影装置と、
前記被写体を透過した放射線を検出する放射線検出器、該放射線検出器に照射された前記放射線による放射線画像情報をA/D変換するA/D変換器、前記A/D変換器によりデジタル信号に変換された前記放射線画像情報が保存される画像メモリ、及び、前記放射線検出器に電力を供給する電源部を有する放射線検出装置と、
前記放射線検出装置に設けられ、前記電源部に電力を供給する非接触受電部に対して非接触によって電力を供給する非接触給電装置と、
前記撮影装置、前記放射線検出装置、及び、前記非接触給電装置の駆動を制御する制御装置と、
を備える放射線画像撮影システムであって、
前記デジタル信号に変換された前記放射線画像情報が前記画像メモリに保存された場合に、前記A/D変換が終了したと判定するA/D変換終了判定部と、
前記撮影装置による撮影開始から前記A/D変換終了判定部による前記A/D変換の終了の判定までの間、前記非接触給電装置からの非接触給電を停止する充電制御部と、
が設けられたことを特徴とする放射線画像撮影システム。
An imaging device for irradiating a subject with radiation;
A radiation detector that detects radiation that has passed through the subject, an A / D converter that performs A / D conversion on radiation image information emitted from the radiation applied to the radiation detector, and a digital signal that is converted by the A / D converter An image memory in which the radiation image information is stored, and a radiation detection apparatus having a power supply for supplying power to the radiation detector;
A non-contact power feeding device that is provided in the radiation detection device and supplies power in a non-contact manner to a non-contact power receiving unit that supplies power to the power source unit;
A control device for controlling driving of the imaging device, the radiation detection device, and the non-contact power feeding device;
A radiographic imaging system comprising:
An A / D conversion end determination unit that determines that the A / D conversion is completed when the radiation image information converted into the digital signal is stored in the image memory;
A charging control unit for stopping non-contact power feeding from the non-contact power feeding device from the start of photographing by the photographing device to the end of the A / D conversion by the A / D conversion end judging unit;
A radiographic imaging system characterized in that is provided.
請求項5記載の放射線画像撮影システムにおいて、
前記充電制御部は、前記撮影装置による撮影開始前に、前記非接触給電装置からの非接触給電を禁止する給電禁止信号を発生することを特徴とする放射線画像撮影システム。
In the radiographic imaging system of Claim 5,
The radiographic imaging system according to claim 1, wherein the charging control unit generates a power supply prohibiting signal for prohibiting non-contact power feeding from the non-contact power feeding device before starting photographing by the photographing device.
請求項5又は6記載の放射線画像撮影システムにおいて、
前記充電制御部は、前記A/D変換終了判定部で前記A/D変換が終了したと判定された場合に、前記非接触給電装置からの非接触給電を許可する給電許可信号を発生することを特徴とする放射線画像撮影システム。
In the radiographic imaging system according to claim 5 or 6,
When the A / D conversion end determination unit determines that the A / D conversion has ended, the charge control unit generates a power supply permission signal that permits non-contact power supply from the non-contact power supply device. A radiographic imaging system characterized by
請求項6記載の放射線画像撮影システムにおいて、
さらに、前記充電制御部から前記給電禁止信号が発生された場合に、前記撮影装置による撮影を許可する撮影許可信号を発生する撮影制御部を備えることを特徴とする放射線画像撮影システム。
In the radiographic imaging system of Claim 6,
The radiographic imaging system further comprising: an imaging control unit that generates an imaging permission signal that permits imaging by the imaging apparatus when the power supply prohibition signal is generated from the charging control unit.
請求項5〜8のいずれか1項に記載の放射線画像撮影システムにおいて、
当該放射線画像撮影システムには、前記被写体の所望の撮影回数を記憶した情報管理システムが接続され、
前記A/D変換終了判定部は、前記情報管理システムに記憶された前記撮影回数分の撮影が終了した後、前記A/D変換の終了判定を行うことを特徴とする放射線画像撮影システム。
In the radiographic imaging system of any one of Claims 5-8,
The radiation image capturing system is connected to an information management system that stores a desired number of times of capturing the subject,
The radiographic imaging system, wherein the A / D conversion end determination unit performs the A / D conversion end determination after imaging for the number of imaging times stored in the information management system is completed.
請求項7記載の放射線画像撮影システムにおいて、
前記充電制御部は、前記撮影装置からの前記放射線の照射が停止され、且つ、A/D変換が終了したと判定された場合に、前記給電許可信号を発生することを特徴とする放射線画像撮影システム。
In the radiographic imaging system of Claim 7,
The charging controller generates the power supply permission signal when it is determined that the irradiation of the radiation from the imaging apparatus is stopped and the A / D conversion is completed, and the radiographic imaging is characterized in that system.
請求項7記載の放射線画像撮影システムにおいて、
前記充電制御部は、A/D変換が終了したと判定された後、所定時間が経過した後に前記給電許可信号を発生することを特徴とする放射線画像撮影システム。
In the radiographic imaging system of Claim 7,
The radiographic imaging system characterized in that the charging control unit generates the power supply permission signal after a predetermined time has elapsed after it is determined that the A / D conversion has been completed.
請求項7記載の放射線画像撮影システムにおいて、
前記充電制御部は、前記撮影装置からの放射線の照射が開始された後、所定時間が経過した後に前記給電許可信号を発生することを特徴とする放射線画像撮影システム。
In the radiographic imaging system of Claim 7,
The radiographic imaging system, wherein the charging control unit generates the power supply permission signal after a predetermined time has elapsed after the start of radiation irradiation from the imaging apparatus.
被写体に放射線を照射し、該放射線を放射線検出装置に搭載した放射線検出器で検出して放射線画像情報に変換し、所望の放射線画像を得る放射線画像撮影方法であって、
前記放射線検出装置の電源部への給電を非接触により行うと共に、
前記放射線による撮影開始後、少なくとも前記放射線検出器で検出された前記放射線画像情報がA/D変換され、デジタル信号に変換された前記放射線画像情報が画像メモリに保存されることで前記A/D変換が終了するまでの間は、前記非接触による給電を停止することを特徴とする放射線画像撮影方法。
A radiation image capturing method for irradiating a subject with radiation, detecting the radiation with a radiation detector mounted on a radiation detection device, converting the radiation into radiation image information, and obtaining a desired radiation image,
While performing non-contact power feeding to the power supply unit of the radiation detection device,
After the start of radiographic imaging, at least the radiation image information detected by the radiation detector is A / D converted, and the radiation image information converted into a digital signal is stored in an image memory so that the A / D is stored. The radiographic imaging method, wherein the non-contact power supply is stopped until the conversion is completed.
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