JP2014053791A - Image processing device, image processing program and image pickup device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、撮影された画像からなる映像を表示させ、かつ、撮影された画像中の被写体を認識するための画像認識を行う画像処理装置、画像処理プログラムおよび画像撮影装置に関するものである。 The present invention relates to an image processing apparatus, an image processing program, and an image photographing apparatus that display an image including a photographed image and perform image recognition for recognizing a subject in the photographed image.
調剤薬局等においては、患者への薬剤の交付に先立って、薬剤の種類や投薬量等を確認する監査が行われる。近年では、この監査の時に、処方された薬剤を撮影し、その映像を所定の表示装置に出力して患者に見せながら、薬剤の説明が行われることがある。このような場合、いわゆる書画カメラによって薬剤を撮影すれば、簡易な操作により、薬剤師が手元を見ながら薬剤の説明を行うことができ、便宜である。なお、書画カメラは、通常、照明を備え、被写体に照明光を照射し、当該被写体を上から撮影する装置である。 In dispensing pharmacies and the like, prior to delivery of a drug to a patient, an audit is performed to confirm the type and dosage of the drug. In recent years, at the time of this audit, the prescribed medicine is photographed, and the picture is output to a predetermined display device to be shown to the patient, and the explanation of the medicine is sometimes performed. In such a case, if the medicine is photographed with a so-called document camera, the pharmacist can explain the medicine with a simple operation while looking at the hand, which is convenient. Note that a document camera is a device that normally includes illumination, irradiates a subject with illumination light, and photographs the subject from above.
また、薬剤の監査に関し、調剤済みの薬剤が、処方箋で指定された薬剤と一致するものであるか否かを確認するために、画像認識技術を用いて、撮影された調剤済みの薬剤画像と、予めデータベースに登録されている薬剤画像とを照合する技術が提案されている(例えば、特許文献1参照)。したがって、上述の書画カメラにより、患者に対し、交付する薬剤の映像を提示しながら、画像認識により薬剤の特定を行うことも想定される。 In addition, regarding the drug audit, in order to confirm whether the dispensed medicine matches the medicine specified in the prescription, an image recognition technique is used to check A technique for collating drug images registered in a database in advance has been proposed (see, for example, Patent Document 1). Therefore, it is also assumed that the drug is identified by image recognition while presenting an image of the drug to be delivered to the patient with the above-described document camera.
ところが、撮影された薬剤の画像について画像認識をも行う場合、書画カメラを用いると、撮影画像は当該書画カメラの照明光以外の外光の影響を受け、精度よく画像認識を行うことが困難となるおそれがある。このような場合、照明光がある状態で撮影された被写体の画像と、照明光がない状態で撮影された被写体の画像とを用いて、外光成分による影等の影響を除去する補正を行う(例えば、特許文献2参照)ことで、画像認識により適した画像を取得することができる。 However, when image recognition is also performed on a photographed drug image, if a document camera is used, the photographed image is affected by external light other than illumination light of the document camera, and it is difficult to perform image recognition with high accuracy. There is a risk. In such a case, a correction for removing the influence of a shadow or the like due to an external light component is performed using an image of a subject photographed in the presence of illumination light and an image of a subject photographed in the absence of illumination light. (For example, refer patent document 2) By this, the image more suitable for image recognition can be acquired.
しかしながら、かかる補正を行うために、撮影装置の照明の点灯/消灯を繰り返すと、表示装置上にリアルタイムで出力されている薬剤の映像の輝度が大きく切り替わり、患者にとって見づらい映像が提示されることになる。 However, if the lighting of the imaging device is repeatedly turned on / off in order to perform such correction, the luminance of the drug image output in real time on the display device is greatly switched, and an image that is difficult to see for the patient is presented. Become.
本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、見やすい映像を表示させながら、外光成分の影響を低減させた画像を用いて被写体の認識を行うことができる画像処理装置、画像処理プログラムおよび画像撮影装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-described problems, and an image processing apparatus and image processing capable of recognizing a subject using an image with reduced influence of an external light component while displaying an easy-to-view video. It is an object to provide a program and an image capturing device.
本発明の画像処理装置は、第1の照明の状態で撮影された被写体の画像と、前記第1の照明の状態とは異なる第2の照明の状態で撮影された前記被写体の画像とを用いて、前記照明以外の外光成分の影響を低減させた認識用画像を生成する認識用画像生成部と、前記認識用画像生成部により生成された前記認識用画像を用いて、前記被写体を認識する画像認識部と、前記第1の照明の状態で撮影された画像および前記第2の照明の状態で撮影された画像のうち、前記第1の照明の状態で撮影された画像からなる表示用映像を表示させる表示制御部とを備えた構成を有している。 The image processing apparatus of the present invention uses an image of a subject photographed in a first illumination state and an image of the subject photographed in a second illumination state different from the first illumination state. And recognizing the subject by using a recognition image generation unit that generates a recognition image in which the influence of an external light component other than the illumination is reduced, and the recognition image generated by the recognition image generation unit. An image recognizing unit, and an image captured in the first illumination state among an image captured in the first illumination state and an image captured in the second illumination state. And a display control unit that displays video.
この構成によれば、撮影された画像のうち、第1の照明の状態で撮影された画像からなる表示用映像が表示されることになるので、輝度レベルが安定した、見やすい映像が提示されることになる。他方で、第1の照明の状態で撮影された画像と、第2の照明の状態で撮影された画像とを用いて、照明以外の外光成分の影響を低減させた認識用画像が生成され、この認識用画像に基づき画像認識が行われるので、精度よく被写体の認識を行うことができる。したがって、この構成によれば、見やすい映像を表示させながら、外光成分の影響を低減させた画像を用いて、精度よく被写体の識別を行うことができる。なお、照明の状態とは、典型的には、照明の点灯/消灯状態をいうが、点灯している場合における照度の強弱も含む。 According to this configuration, among the captured images, a display image composed of an image captured in the first illumination state is displayed, so that an easily viewable image with a stable luminance level is presented. It will be. On the other hand, a recognition image in which the influence of external light components other than illumination is reduced is generated using an image photographed in the first illumination state and an image photographed in the second illumination state. Since the image recognition is performed based on the recognition image, the subject can be recognized with high accuracy. Therefore, according to this configuration, it is possible to accurately identify the subject using an image in which the influence of the external light component is reduced while displaying an easy-to-view video. Note that the illumination state typically means the illumination on / off state, but also includes the intensity of illuminance when the illumination is on.
また、本発明の画像処理装置は、第1の照明の状態で撮影された被写体の画像と、前記第1の照明の状態とは異なる第2の照明の状態で撮影された前記被写体の画像とを用いて、前記照明以外の外光成分の影響を低減させた認識用画像を生成する認識用画像生成部と、前記認識用画像生成部により生成された前記認識用画像を用いて、前記被写体を認識する画像認識部と、前記認識用画像からなる表示用映像を表示させる表示制御部とを備えた構成を有している。 The image processing apparatus according to the present invention includes an image of a subject photographed in the first illumination state, and an image of the subject photographed in a second illumination state different from the first illumination state. And a recognition image generation unit that generates a recognition image in which the influence of an external light component other than the illumination is reduced, and the recognition image generated by the recognition image generation unit, and the subject And a display control unit for displaying a display video composed of the recognition image.
この構成によれば、第1の照明の状態で撮影された画像と、第2の照明の状態で撮影された画像とを用いて、照明以外の外光成分の影響を低減させた認識用画像が生成され、この認識用画像に基づき画像認識が行われるので、精度よく被写体の認識を行うことができる。他方で、この認識用画像からなる表示用映像が表示されることになるので、輝度レベルが安定した、見やすい映像が提示されることになる。したがって、この構成によれば、見やすい映像を表示させながら、外光成分の影響を低減させた画像を用いて、精度よく被写体の識別を行うことができる。 According to this structure, the image for recognition which reduced the influence of external light components other than illumination using the image image | photographed in the state of 1st illumination, and the image image | photographed in the state of 2nd illumination. Is generated and image recognition is performed based on this recognition image, so that the subject can be recognized with high accuracy. On the other hand, since the display video composed of the recognition image is displayed, an easy-to-view video with a stable luminance level is presented. Therefore, according to this configuration, it is possible to accurately identify the subject using an image in which the influence of the external light component is reduced while displaying an easy-to-view video.
また、上記の画像処理装置は、前記照明の状態の制御と、前記被写体の画像の撮影との同期をとる同期制御部をさらに備えていてよい。 The image processing apparatus may further include a synchronization control unit that synchronizes the control of the illumination state and the photographing of the image of the subject.
この構成によれば、第1の照明状態で撮影された画像と、第2の照明状態で撮影された画像とを確実に、かつ、容易に取得することができる。さらに、照明が第1の状態の時に撮影された画像であるか、第2の状態の時に撮影された画像であるかを簡単に識別することができる。 According to this structure, the image image | photographed in the 1st illumination state and the image image | photographed in the 2nd illumination state can be acquired reliably and easily. Furthermore, it is possible to easily identify whether the image is an image taken when the illumination is in the first state or an image taken when the illumination is in the second state.
また、上記の画像処理装置は、撮影された画像に基づき、当該画像が撮影された時の照明の状態を判定する照明状態判定部をさらに備えていてよい。 The image processing apparatus may further include an illumination state determination unit that determines the state of illumination when the image is captured based on the captured image.
この構成によれば、照明の制御とは独立して認識画像の生成や、表示用映像の出力を行うことができる。 According to this configuration, it is possible to generate a recognition image and output a display video independently of lighting control.
また、上記画像処理装置は、前記被写体に関する情報を記憶する被写体情報記憶部をさらに備え、前記画像認識部は、前記被写体情報記憶部から、認識された被写体に関する情報を抽出し、前記表示制御部は、抽出された前記被写体に関する情報を、前記表示用映像とともに表示させるものであってよい。 The image processing apparatus further includes a subject information storage unit that stores information about the subject, and the image recognition unit extracts information about the recognized subject from the subject information storage unit, and the display control unit May display the extracted information on the subject together with the display video.
この構成によれば、表示用映像とともに、その被写体に関する情報を表示させることができるので、見やすく、かつ、被写体についての理解が容易な映像を提示することができる。 According to this configuration, since information about the subject can be displayed together with the display video, it is possible to present an image that is easy to see and that is easy to understand about the subject.
また、本発明のプログラムは、コンピュータに、第1の照明の状態で撮影された被写体の画像と、前記第1の照明の状態とは異なる第2の照明の状態で撮影された前記被写体の画像とを用いて、前記照明以外の外光成分の影響を低減させた認識用画像を生成するステップと、生成された前記認識用画像を用いて、前記被写体を認識するステップと、前記第1の照明の状態で撮影された画像および前記第2の照明の状態で撮影された画像のうち、前記第1の照明の状態で撮影された画像からなる表示用映像を表示させるステップとを実行させる。 Further, the program of the present invention is an image of a subject photographed in a first illumination state and a subject image photographed in a second illumination state different from the first illumination state. And generating a recognition image in which the influence of external light components other than the illumination is reduced, recognizing the subject using the generated recognition image, and the first A step of displaying a display video composed of an image photographed in the first illumination state out of an image photographed in the illumination state and an image photographed in the second illumination state;
本発明の画像撮影装置は、被写体を載置する撮影台と、前記撮影台に載置された被写体の画像を撮影するカメラと、前記撮影台に載置された被写体に光を照射する照明と、第1の照明の状態で撮影された被写体の画像と、前記第1の照明の状態とは異なる第2の照明の状態で撮影された前記被写体の画像とを用いて、前記照明以外の外光成分の影響を低減させた認識用画像を生成する認識用画像生成部と、前記認識用画像生成部により生成された前記認識用画像を用いて、前記被写体を認識する画像認識部と、前記第1の照明の状態で撮影された画像および前記第2の照明の状態で撮影された画像のうち、前記第1の照明の状態で撮影された画像からなる表示用映像を表示させる表示制御部とを備えたを備えた構成を有している。 An image photographing apparatus of the present invention includes a photographing stand for placing a subject, a camera for photographing an image of the subject placed on the photographing stand, and an illumination for irradiating light on the subject placed on the photographing stand. Using the image of the subject photographed in the first illumination state and the image of the subject photographed in the second illumination state different from the first illumination state, A recognition image generation unit that generates a recognition image in which the influence of the light component is reduced; an image recognition unit that recognizes the subject using the recognition image generated by the recognition image generation unit; A display control unit that displays a display image including an image photographed in the first illumination state out of an image photographed in the first illumination state and an image photographed in the second illumination state. It has the composition provided with.
この構成によれば、カメラにより撮影された画像のうち、第1の照明の状態で撮影された画像からなる表示用映像が表示されることになるので、輝度レベルが安定した、見やすい映像が提示されることになる。他方で、第1の照明の状態で撮影された画像と、第2の照明で撮影された画像とを用いて、照明以外の外光成分の影響を低減させた認識用画像が生成され、この認識用画像に基づき画像認識が行われるので、精度よく被写体の認識を行うことができる。したがって、この構成によれば、見やすい映像を表示させながら、外光成分の影響を低減させた画像を用いて、精度よく被写体の認識を行うことができる。 According to this configuration, among the images photographed by the camera, a display image composed of an image photographed in the first illumination state is displayed, so that an easy-to-see image with a stable luminance level is presented. Will be. On the other hand, a recognition image in which the influence of external light components other than illumination is reduced is generated using an image photographed in the first illumination state and an image photographed in the second illumination. Since image recognition is performed based on the recognition image, the subject can be recognized with high accuracy. Therefore, according to this configuration, it is possible to accurately recognize the subject using an image in which the influence of the external light component is reduced while displaying an easy-to-view video.
また、上記画像撮影装置において、前記カメラは、前記撮影台の上方向から前記被写体を撮影し、前記照明は、前記撮影台の上方向に離隔され、かつ、点灯時における前記撮影台からの反射光が、前記カメラの画角に入らない位置に配置されたものであってよい。 In the image photographing device, the camera photographs the subject from above the photographing table, and the illumination is separated from the photographing table in the upward direction and reflected from the photographing table at the time of lighting. The light may be arranged at a position that does not enter the angle of view of the camera.
この構成によれば、撮影された画像に対する、照明光の撮影台からの反射光の影響を防止することができ、撮影画像から生成された認識用画像を用いて、精度よく画像認識を行うことができる。 According to this configuration, it is possible to prevent the influence of the reflected light from the imaging stand of the illumination light on the captured image, and to perform image recognition with high accuracy using the recognition image generated from the captured image. Can do.
また、上記画像撮影装置は、前記カメラを複数備え、前記複数のカメラには、前記撮影台の上方向から前記被写体を撮影する位置に設けられた第1のカメラと、前記撮影台の下方向から前記被写体を撮影する位置に設けられた第2のカメラとが含まれるものであってよい。 The image photographing apparatus includes a plurality of the cameras, and the plurality of cameras includes a first camera provided at a position for photographing the subject from above the photographing table, and a downward direction of the photographing table. And a second camera provided at a position where the subject is photographed.
この構成によれば、被写体を撮影台の上からも下からも撮影することができるので、被写体を上下いずれから撮影するかにより取得される画像が大きく異なる場合でも、精度よく画像認識を行うことができる。 According to this configuration, the subject can be photographed from the top or bottom of the photographing stand, so that even if the obtained image differs greatly depending on whether the subject is photographed from above or below, image recognition can be performed with high accuracy. Can do.
また、上記の画像撮影装置は、前記照明を複数備え、前記複数の照明は、前記撮影台の上方向に離隔され、かつ、点灯時における前記撮影台からの反射光が、前記第1のカメラの画角に入らない位置に配置された照明と、前記撮影台の下方向であり、かつ、点灯時における前記撮影台からの反射光が、前記第2のカメラの画角に入らない位置に配置された照明とを含むものであってよい。 In addition, the image photographing apparatus includes a plurality of the illuminations, the plurality of illuminations are spaced apart upward from the photographing table, and reflected light from the photographing table at the time of lighting is the first camera. Illumination arranged at a position that does not fall within the angle of view of the camera, and a position below the photographing stand, and the reflected light from the photographing stand when turned on does not fall within the angle of view of the second camera. And arranged lighting.
この構成によれば、撮影された画像に対する、照明光の撮影台からの反射光の影響を防止することができ、撮影画像から生成された認識用画像を用いて、精度よく画像認識を行うことができる。 According to this configuration, it is possible to prevent the influence of the reflected light from the imaging stand of the illumination light on the captured image, and to perform image recognition with high accuracy using the recognition image generated from the captured image. Can do.
また、上記の画像処理装置において、前記表示制御部は、前記画像認識部が、前記第1のカメラが撮影した画像から生成された前記認識用画像に基づき前記被写体を認識できた場合に、前記第1のカメラにより、前記第1の照明の状態で撮影された画像からなる表示用映像を表示させ、前記第1のカメラが撮影した画像から生成された前記認識用画像に基づき前記被写体を認識できなかった場合に、前記第2のカメラにより、前記第1の照明の状態で撮影された画像からなる表示用映像を表示させるものであってよい。 In the image processing apparatus, the display control unit may recognize the subject when the image recognition unit can recognize the subject based on the recognition image generated from an image captured by the first camera. The first camera displays a display video composed of an image captured in the first illumination state, and recognizes the subject based on the recognition image generated from the image captured by the first camera. If it is not possible, the second camera may display a display video composed of an image photographed in the first illumination state.
この構成によれば、上から撮影した画像に基づき画像認識を行った結果、それができた場合に上から撮影した画像からなる表示用映像を表示させ、できなかった場合に下から撮影した画像からなる表示用映像を表示させるので、例えば、表側から撮影するか、裏側から撮影するかで印象が大きく異なる被写体を撮影する場合も、映像を見る者にとって、より分かりやすい方の映像を提示することができる。 According to this configuration, as a result of performing image recognition based on an image photographed from above, a display video composed of an image photographed from above is displayed when the image recognition is possible, and an image photographed from below when it is not possible. For example, when shooting a subject that has a different impression depending on whether it is shot from the front side or from the back side, a video that is easier to understand is presented to the viewer. be able to.
本発明によれば、第1の照明の状態で撮影された画像と、第2の照明の状態で撮影された画像とを用いて、照明以外の外光成分の影響を低減させた認識用画像が生成され、この認識用画像に基づき、被写体の認識が行われるとともに、第1の照明の状態で撮影された画像からなる表示用映像を表示させるので、見やすい映像を表示させながら、精度よく被写体の認識を行うことができる。 According to the present invention, the recognition image in which the influence of the external light component other than the illumination is reduced by using the image photographed in the first illumination state and the image photographed in the second illumination state. Is generated, and the subject is recognized based on the recognition image, and the display video composed of the image taken in the first illumination state is displayed. Therefore, the subject is accurately displayed while displaying an easy-to-view video. Can be recognized.
以下、本発明を実施するための形態について、図面を参照しながら説明する。本発明は、画像処理装置および画像撮影装置に関するが、以下の実施の形態では、薬剤の撮影を行い、撮影画像から薬剤を識別する場合について説明する。 Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings. The present invention relates to an image processing device and an image photographing device. In the following embodiment, a case where a medicine is photographed and the medicine is identified from the photographed image will be described.
(第1の実施の形態)
図1は、本発明の第1の実施の形態の画像撮影装置の構成を示す図である。画像撮影装置100は、画像処理装置10、カメラ20および照明部30を備え、画像処理装置10は、同期制御部11、撮影画像取得部12、照明情報付加部13、認識用画像生成部14、薬剤情報記憶部15、画像認識部16、表示用映像生成部17、表示制御部18を備える。照明部30は同期制御部11に、カメラ20は同期制御部11と撮影画像取得部12とに、それぞれ接続されている。また、画像撮影装置100は、画像処理装置10に接続された表示装置200とともに、画像表示システムを構成する。なお、本実施の形態の画像撮影装置100は、後述のように、カメラ20を2つ備えている。
(First embodiment)
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an image photographing apparatus according to the first embodiment of the present invention. The
同期制御部11は、照明部30の点灯/消灯と、カメラ20の撮影との同期をとる。同期制御部11は、照明部30の点灯/消灯状態とカメラ20の撮影のタイミングに関する情報を照明情報付加部13に出力する。撮影画像取得部12は、カメラ20により撮影されたフレーム画像を取得し、照明情報付加部13に出力する。照明情報付加部13は、同期制御部11から出力された情報に基づいて、取得したフレーム画像に照明情報を付加する。この照明情報は、当該フレーム画像が、照明部30が点灯している時に撮影されたものであるか、消灯している時に撮影されたものであるかを示すメタデータである。このようにメタデータを付加されたフレーム画像は、認識用画像生成部14と、表示用映像生成部17に出力される。
The
表示用映像生成部17は、フレーム画像に付加されたメタデータを参照して、フレーム画像のうち、照明部30が消灯している時に撮影されたフレーム画像を破棄し、照明部30が点灯している時に撮影されたフレーム画像だけを用いて、表示装置に出力されるべき表示用映像を生成する。生成された映像は、表示制御部18に出力される。一方、認識用画像生成部14は、フレーム画像に付加されたメタデータを参照して、照明部30が点灯している時に撮影されたフレーム画像と、消灯している時に撮影されたフレーム画像とを抽出し、それらの差分を取って、外光の影響を除去した認識用画像を生成する。生成された認識用画像は、画像認識部16に出力される。
The display
薬剤情報記憶部15は、薬剤情報として、薬剤の名称、服用方法、用量等の情報を記憶する。画像認識部16は、認識用画像生成部14から出力された認識用画像に対して、画像認識を行い、薬剤情報記憶部15に記憶される薬剤情報に合致する薬剤を特定する。画像認識部16による薬剤の特定は、例えば、認識用画像から、片仮名を含む最も大きいフォントサイズを有する文字列を抽出して、薬剤の名称に基づき行われる。
The drug
図2は、薬剤情報記憶部15に記憶されるデータの一例を示す図である。図2に示すように、本実施の形態においては、薬剤情報として、薬剤名称、服用用法、用量、注意事項、最小単位(1錠、1カプセル、1袋等)の画像が記憶されている。したがって、薬剤が特定されると、薬剤情報記憶部15に記憶される最小単位の画像に基づき、撮影された薬剤画像において、どの部分が1回分の用量であるかも特定することが可能である。
FIG. 2 is a diagram illustrating an example of data stored in the medicine
表示制御部18は、表示用映像生成部17から出力される映像及び画像認識部16により特定された薬剤の情報を表示装置200に出力する。
The
照明部30は、LEDなどの発光体であり、同期制御部11によって点灯されると、カメラ20が撮影する被写体に光を照射する。カメラ20は、被写体である薬剤を撮影して連続的なフレーム画像を生成し、撮影画像取得部12に出力する。
The
上述した画像処理装置10の各機能は、CPUが、ROM等に書き込まれたプログラムに従って演算処理を実行することにより実現されてもよい。このようなプログラムも、本発明の範囲に含まれる。
Each function of the
次に、本実施の形態における画像撮影装置100の外観を、図面を用いて説明する。図3は、本実施の形態における画像撮影装置100の正面図である。図3に示すように、画像撮影装置100はカメラ20、照明部30に加え、撮影台40を備える。また、照明部30は、拡散板31を備える。撮影台40は、カメラ20により撮影を行う薬剤を載置するためのものである。後述するように、画像撮影装置100は、撮影台40に載置される薬剤を、上下両方向から撮影するため、撮影台40は、ガラスやアクリル等の透明板材を素材とすることが好ましい。また、拡散板31は、照明部30からの光を拡散するためのものであり、例えば、ポリカーボネートやポリプロピレンなどの光拡散樹脂等を素材とする。なお、画像撮影装置100には、表示装置200が接続されている。
Next, the appearance of the
実際に画像撮影装置100が使用されるとき、被写体である薬剤は、常に、撮影台40上に、画像認識に適した面を上にして載置されるとは限らない。薬剤によっては、表側/裏側のいずれの方向から撮影されるかによって薬剤名称が映らない場合があり得る。また、薬剤の映像を見るユーザにとっても、表側(または裏側)から撮影した画像を提示する方がより分かりやすい場合がある。そこで、図3に示すように、本実施の形態においては、撮影台40に対して、2つのカメラ20a、20bが略上下対称に配置されている。これに伴い、照明部30も、30a、30bが、それぞれ、撮影台40の上側と下側とに設けられている。
When the
図4は、画像撮影装置100の平面図(カメラ20を除く)である。図4に示すように、撮影台40の4つの辺に沿って、複数のLEDがアレイ状に配置され、照明部30aを構成している。LEDアレイの前方、すなわち、撮影台40の中心方向には、拡散板31が配置されている。照明部30bも同様である。
FIG. 4 is a plan view of the image capturing apparatus 100 (excluding the camera 20). As shown in FIG. 4, a plurality of LEDs are arranged in an array along the four sides of the imaging table 40 to constitute the
本実施の形態の画像撮影装置100においては、照明部30は、図3に示すように、撮影台40の付近に、撮影台40と略平行になるように配置される。これは、照明部30を配置する位置によっては、撮影画像に撮影台40による反射光が映り込んでしまい、表示装置に表示される映像が見づらくなったり、画像認識が困難となったりするおそれがあるためである。図5は、このような撮影台40による反射光の影響を考慮した照明部30の配置位置を説明する図である。照明部30a、30bは、その反射光がカメラ20a、20bの画角に入らない位置に配置されるのが好ましい。もっとも、載置台40上に載置された薬剤の真横付近からでは、薬剤に光を十分照射することができない。そこで、照明部30aについては、薬剤の厚さを考慮に入れ、載置台40の上方に離隔されている。具体的には、20mm前後の高さ位置に配置されるのが好ましい。結局、照明部30a、30bは、図5の斜線で示す範囲に配置されるのが好ましいことになる。
In the
次に、本実施の形態における画像処理装置の動作を、図6のフロー図を用いて説明する。 Next, the operation of the image processing apparatus according to the present embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG.
まず、撮影画像取得部12は、カメラ20a、20bから、被写体である薬剤の連続的なフレーム画像を取得する(ステップS61)。次に、照明情報付加部13は、取得されたフレーム画像に、照明部30の状態に関する情報を付加する(ステップS62)。続いて、認識用画像生成部14は、カメラ20a、20bにより撮影された画像から、認識用画像、すなわち、外光成分の影響を除去した画像を生成する(ステップS63)。この際に、認識用画像生成部14は、照明情報付加部13にて各フレーム画像に付加された照明情報を参照する。次いで、画像認識部16は、ステップS63生成された、カメラ20aに由来する認識用画像、カメラ20bに由来する認識用画像のそれぞれについて、画像認識を行う(ステップS64)。画像認識部16は、さらに、カメラ20aに由来する認識用画像、20bに由来する認識用画像のそれぞれから抽出された文字列と、薬剤情報記憶部15に記憶される情報と照合することにより、撮影された薬剤の名称および薬剤の個数(最小単位の数)を特定する(ステップS65)。
First, the photographed
そして、画像認識部16は、ステップS65において、カメラ20aに由来する認識用画像から、撮影された薬剤の名称および薬剤の個数が特定されたか否かを判断する(ステップS66)。薬剤によっては、裏側から撮影すると、名称が特定できないか、または、名称が特定できても、個数が識別できないことがあり得る。そこで、カメラ20aに由来する認識用画像から、撮影された薬剤の名称または薬剤の個数が特定できなかった場合(ステップS66にてNO)には、画像認識部16は、カメラ20aが被写体である薬剤を裏側から撮影したものと判断し、カメラ20bを指定する情報とともに、カメラ20bに由来する認識用画像による認識結果を表示制御部18に出力する。この場合には、表示制御部18は、表側から撮影した映像を表示させるため、カメラ20bにより撮影されたフレーム画像のうち、照明部30が「点灯」であることを示すメタデータを有するフレーム画像から、表示用映像を生成する(ステップS67)。
Then, in step S65, the
一方、カメラ20aに由来する認識用画像から薬剤の名称および個数が特定された場合(ステップS66にてYES)には、画像認識部16は、カメラ20aは、薬剤を表側から撮影したものと判断し、カメラ20aを指定する情報とともに、カメラ20aに由来する認識用画像による認識結果を表示制御部18に出力する。表示制御部18は、カメラ20aにより撮影されたフレーム画像のうち、照明部30の状態が「点灯」であることを示すデータを有するフレーム画像からなる表示用映像を生成(ステップS68)する。このように、表側から撮影された薬剤の映像が表示用映像となるので、患者にとって分かりやすい映像を提示することができる。そして、表示制御部18は、ステップS65で特定された薬剤名称および個数、およびステップS67またはステップS68で生成された表示用映像を表示装置200に出力する(ステップS69)。
On the other hand, when the name and number of the medicine are specified from the recognition image derived from
本発明の第1の実施の形態における画像撮影装置100の薬局における実際の使用例を図7に示す。図7に示すように、薬剤師は、画像撮影装置100の載置台40の上に薬剤を載置し、識別された薬剤の情報を確認するとともに、患者に対して薬剤の説明を行う。画像撮影装置100の照明部30が点灯の時のフレーム画像から生成された薬剤の映像は、患者の前の表示装置200に出力表示される。
FIG. 7 shows an actual usage example of the
次に、本実施の形態の画像処理装置10を利用した、薬剤の服用指示の表示および服用指示書の作成について説明する。
Next, display of the medication instruction and creation of the medication instruction using the
上述のように、本実施の形態の画像処理装置10は、撮影された画像から薬剤名称を特定し、特定された薬剤に関する用法、用量、注意事項等の情報を抽出することが可能である。また、撮影された画像から、薬剤が何単位含まれているか特定することが可能である。そこで、図7のように、表示装置200に薬剤の映像を表示させた状態から、さらに、図8に示すような服用指示を、薬剤映像とともに表示させることが可能となる。
As described above, the
図8では、服用指示事項は、各々の薬剤画像に対応づけられて表示されている。服用指示には、薬剤名称と、用法、用量、注意事項、処方日数が含まれる。このうち、薬剤名称、用法、用量、注意事項については、薬剤情報記憶部15に記憶されている。処方日数は、画像認識の際に、撮影された薬剤の個数(単位数)が特定されるので、これを用量で割って算出する。また、1回分の服用量を、薬剤の画像上で枠を重畳表示することで強調している。
In FIG. 8, the medication instruction items are displayed in association with each medicine image. The medication instruction includes the drug name, usage, dose, precautions, and number of days prescribed. Among these, the drug name, usage, dose, and precautions are stored in the drug
このように、本発明の画像処理装置を利用すれば、実際の薬剤映像と、服用指示とを対応付けて表示することができ、患者に対し、分かりやすく薬剤の説明を行うことができる。さらに、画像処理装置10に、プリンタを接続すれば、図8のような服用指示書を簡単に作成することができる。従来の服用説明書では、薬剤のパッケージの変更等により、実際に処方される薬剤と、服用説明書中の画像とが一致しないことがあった。本実施の形態の画像処理装置を利用することにより、実際に処方される薬剤の画像が用いられた服用説明書を作成することができるので、薬剤の交付から時間が経っても、患者は服用説明書に基づき、容易に服用指示を確認することができる。
As described above, by using the image processing apparatus of the present invention, it is possible to display an actual medicine image and a medication instruction in association with each other, and the medicine can be easily explained to the patient. Furthermore, if a printer is connected to the
以上のように、本実施の形態における画像処理装置10およびそれを含む画像撮影装置100によれば、カメラ20から取得したフレーム画像に、照明部30が点灯している状態であるか、消灯している状態であるかを示すデータが付加される。そして、照明部30が点灯している状態であることを示すデータが付加されたフレーム画像と、照明部30が消灯している状態であることを示すデータが付加されたフレーム画像とを用いて、外光成分の影響を低減ないし除去した認識用画像を生成し、撮影された薬剤の特定を行う。また、照明部30が点灯している状態であることを示すデータが付加されたフレーム画像のみを用いて、表示用映像を生成する。したがって、画像認識を行いつつ、薬剤の映像を表示出力する場合においても、精度のよい画像認識を実現しながら、見やすい映像を表示させることができる。
As described above, according to the
(第2の実施の形態)
図9は、本発明の第2の実施の形態における画像処理装置10及び画像撮影装置100の構成を示すブロック図である。図9に示すように、第2の実施の形態における画像撮影装置100は、同期制御部11を備えているが、第1の実施の形態における画像処理装置と異なり、画像処理装置10は、同期制御部11を備えていない。すなわち、第2の実施の形態においても、照明部30の点灯/消灯と、カメラ20の撮影の同期はとられるが、同期制御部は、その情報を照明情報付加部13に出力しない。代わりに、第2の実施の形態における画像処理装置10は、照明状態判定部19を備える。それ以外の構成は、第1の実施の形態と同じである。
(Second Embodiment)
FIG. 9 is a block diagram illustrating configurations of the
画像取得部12は、カメラ20から取得したフレーム画像を、照明状態判定部19に出力する。照明状態判定部19は、取得したフレーム画像の各々が、照明部30が点灯している時に撮影された画像であるか、消灯している時に撮影された画像であるか、を判定する。このような照明の状態の判定は、例えば、各フレーム画像の輝度ヒストグラムを解析することにより行うことができる。照明状態判定部19は、判定結果を示すデータ、すなわち、照明部30が点灯しているか、消灯しているか、を示すデータを照明情報付加部13に出力する。
The
照明情報付加部13は、照明状態判定部19による判定結果を、取得した画像に付加する。表示用映像生成部17及び認識用画像生成部14の動作、すなわち、照明の状態を示すデータを付加した各フレーム画像の処理は、第1の実施の形態と同様である。
The illumination
このように、第2の実施の形態における画像処理装置10によれば、カメラ20から取得したフレーム画像に基づいて、各フレーム画像が照明部30が点灯している状態、消灯している状態のいずれの状態で撮影されたかを判定し、それぞれの照明の状態を示すデータが付加される。そして、照明部30が点灯している状態であることを示すデータが付加されたフレーム画像と、照明部30が消灯している状態であることを示すデータが付加されたフレーム画像とを用いて、外光成分の影響を低減ないし除去した認識用画像を生成し、撮影された薬剤の特定を行う。また、照明部30が点灯している状態であることを示すデータが付加されたフレーム画像のみを用いて、表示用映像を生成する。したがって、照明部30の制御を、画像処理装置10における処理と独立して行うことができ、この場合にも、精度のよい画像認識を実現しながら、見やすい映像を表示させることができる。
Thus, according to the
(第3の実施の形態)
次に、薬剤の交付を受けた患者用の薬剤チェックシステムを説明する。このシステムは、患者が、服薬指示及び指示通りに正しく服用しているか否かを簡単に確認することを可能にするシステムである。
(Third embodiment)
Next, a drug check system for a patient who has received a drug will be described. This system is a system that makes it possible to easily check whether a patient is taking medication correctly and in accordance with the instructions.
図10は、本システムの構成を示すブロック図である。図10に示すように、このシステムは、スマートフォン等、カメラを備える携帯電話50及び薬剤情報提供サーバ60を含む。携帯電話50は、カメラ51、画像取得部52、画像認識部53、通信部54、薬剤情報取得部55、服用履歴記憶部56、服用状況判定部57、表示制御部58を備える。一方、薬剤情報提供サーバ60は、通信部61、薬剤情報検索部62、薬剤情報記憶部63を備える。
FIG. 10 is a block diagram showing the configuration of the present system. As shown in FIG. 10, this system includes a
カメラ51は、通常のカメラモジュールであり、携帯電話50のインターフェースを介した撮影指示に応じて、画像を撮影する。画像取得部52は、カメラ51により撮影された画像を取得し、画像認識部53に出力する。画像認識部53は、画像から薬剤名称を示す文字列を抽出し、通信部54に出力する。通信部54は、撮影画像から抽出された薬剤名称を薬剤情報提供サーバ60に送信し、薬剤情報提供サーバ60から送信された薬剤情報を受信する。薬剤情報取得部55は、通信部54が受信した薬剤情報を取得し、画像認識部53、服用履歴記憶部56、表示制御部58に出力する。
The
画像認識部53は、取得した薬剤情報に基づき、撮影された画像中、1回分の分量に対応する部分を特定し、さらに、何日分の薬剤が処方されたかを特定し、表示制御部58に出力する。服用履歴記憶部56は、取得された薬剤情報と、画像取得部52から取得した薬剤の画像とを対応付けて記憶する。服用状況判定部57は、服用履歴記憶部56に記憶される薬剤の画像と、新たに撮影された薬剤の画像とに基づき、患者の服用状況を判定する。表示制御部58は、撮影された薬剤画像に取得した薬剤情報を対応付けて表示させ、また、服用状況の判定結果等を表示させる。
Based on the acquired drug information, the
通信部61は、携帯電話50から送信された薬剤の名称データを受信し、薬剤情報を携帯電話50に送信する。薬剤情報検索部62は、薬剤情報記憶部63に記憶される薬剤情報の中から、通信部61が受信した薬剤名称に対応する薬剤情報を抽出する。薬剤情報記憶部63は、上述の薬剤情報記憶部15と同様に、薬剤の名称、用法、用量、注意事項、最小単位の画像などの薬剤情報を含むものであってよい。
The
次に、本システムを利用したアプリケーションの一例について、図面を参照しながら説明する。薬剤とともに交付される薬剤の説明書には、その薬剤の画像が含まれていなかったり、実物とは異なる画像であったりするなど、患者にとって分かりにくい場合がある。このようなとき、患者は、携帯電話50において、薬剤チェックシステムを利用するためのアプリケーションを起動する。
Next, an example of an application using this system will be described with reference to the drawings. There are cases where it is difficult for the patient to understand, for example, that the instruction manual of the medicine delivered together with the medicine does not include an image of the medicine or the image is different from the actual product. In such a case, the patient activates an application for using the medicine check system on the
アプリケーションを起動すると、例えば、図11(a)に示すように、患者に薬剤の撮影を促すメッセージが画面上に表示される。患者が携帯電話50の操作により、カメラ51で服用指示を確認したい薬剤を撮影すると、その画像から薬剤名称が抽出される。抽出された薬剤名称は薬剤情報提供サーバ60に送信される。薬剤情報提供サーバ60は、受信した薬剤名称に対応する薬剤情報を携帯電話50に送信する。携帯電話50は、受信した薬剤情報をもとに、撮影された薬剤画像に対して画像認識を行い、図11(b)に示すように、カメラ51で撮影した薬剤の画像に、受信した薬剤情報を対応付けて表示する。
When the application is activated, for example, as shown in FIG. 11A, a message prompting the patient to take a medicine is displayed on the screen. When a patient takes an image of a medicine for which a user wants to check a medication instruction by operating the
携帯電話50は、さらに、カメラ51で撮影した薬剤の画像を、服用履歴記憶部56に記憶する。図12は、服用履歴記憶部56に記憶される情報の一例を示す図である。図12に示すように、薬剤の画像は、その撮影日時、及び、取得した薬剤情報と対応付けられて服用履歴記憶部56に記憶される。一旦服用履歴記憶部56に薬剤情報が記憶されれば、薬剤情報提供サーバ60に接続しなくても、服用指示を携帯電話50上で確認することができる。
The
次に、本アプリケーションにおける服用状況確認の処理について、図13のフロー図及び図14を参照しながら説明する。 Next, the process of checking the taking status in this application will be described with reference to the flowchart of FIG. 13 and FIG.
まず、カメラ51で撮影された、服用後の薬剤の画像を取得する(ステップS131)。次に、ステップS131で撮影された薬剤の画像から薬剤の名称を含む文字列を抽出し、薬剤の名称を特定する(ステップS132)。薬剤の名称が特定できたら、服用履歴情報記憶部56に、その薬剤名称に対応する薬剤情報が記憶されているか否かを判定する(ステップS133)。服用履歴記憶部56に、対応する薬剤情報が記憶されていない場合(ステップS133にてNO)には、薬剤情報提供サーバ60から、対応する薬剤情報を取得して、服用履歴情報記憶部56に記憶し(ステップS134)、ステップS137に進む。一方、対応する薬剤情報が記憶されている場合(ステップS133にてYES)には、服用状況の判定を行う(ステップS135)。
First, an image of a medicine taken after being taken by the
服用状況の判定は、ステップS131で撮影された画像と、服用履歴記憶部56に記憶される服用履歴画像のうち、最も新しいものとの比較により行われる。例えば、図12の例のような服用履歴画像が記憶されており、ステップS131で、図14に示すような画像が撮影された場合、薬剤xxxは、2カプセル減っている。このことは、服用履歴記憶部56に記憶される一単位の画像に基づき、認識できる。また、図14に示す画像が、2012年8月31日21時10分に撮影された場合、服用履歴画像の撮影時刻である2012年8月31日7時55分以降、21時10分までの間に、薬剤xxxが2カプセル減少したことになる。これは、薬剤xxxの服用方法、用量に照らせば、妥当な減少量であるということができる。このような場合、薬剤xxxは、正しく服用されたと判定される。
The determination of the taking situation is performed by comparing the image taken in step S131 with the newest taking history image stored in the taking
これに対して、図14に示す画像が、例えば、3カプセル分の減少を示すものである場合、薬剤xxxの用量に即した減少量とはいえない。このような場合、薬剤xxxは、正しく服用されていないと判定される。そして、ステップS135の判定結果に関するメッセージが表示される(ステップS136)。判定対象の薬剤が正しく服用されている場合には、例えば、「薬剤xxxは、正しく服用されています。残りあと〇日服用してください。」などといったメッセージが表示される。判定対象の薬剤が正しく服用されていない場合には、例えば、「〇カプセル飲み忘れがあるようです。服用指示を確認してください。」などのメッセージが表示される。最後に、ステップS131で撮影された薬剤画像が服用履歴記憶部56に記憶される(ステップS137)。 On the other hand, when the image shown in FIG. 14 shows a decrease for three capsules, for example, it cannot be said that the decrease corresponds to the dose of the drug xxx. In such a case, it is determined that the medicine xxx is not being taken correctly. And the message regarding the determination result of step S135 is displayed (step S136). When the medicine to be judged is taken correctly, for example, a message such as “Drug xxx is taken correctly. Please take the remaining 0 days” is displayed. If the drug to be judged is not being taken correctly, for example, a message such as “It seems that you forgot to take a capsule. Check the instructions for taking it.” Is displayed. Finally, the medicine image taken in step S131 is stored in the medication history storage unit 56 (step S137).
このように、本システムを利用したアプリケーションによれば、薬剤の交付を受けた後も、患者自らが簡易な操作により、服用指示を確認することができる。その際、服用指示は、その場で撮影した画像と対応付けて表示されるため、分かりやすい服用指示を患者に提供することができる。また、交付された薬剤を正しく服用できているか、患者自らが簡易な操作により確認することができる。 Thus, according to the application using this system, even after receiving the delivery of the medicine, the patient himself / herself can confirm the dosing instruction by a simple operation. At that time, since the dosing instruction is displayed in association with the image taken on the spot, an easy-to-understand dosing instruction can be provided to the patient. Also, it can be confirmed by a simple operation by the patient himself whether or not the delivered medicine has been correctly taken.
なお、画像認識部53や、服用履歴記憶部56、服用状況判定部57は、携帯電話50の代わりに薬剤情報提供サーバ60が備えていてもよく、この場合、携帯電話50は、撮影された薬剤画像を薬剤情報提供サーバ60に送信すればよい。
The
(本発明の画像処理装置のその他の変形例)
本発明の画像処理装置10について、上記の実施の形態では、照明部30が点灯している時のフレーム画像を用いて表示用映像が生成されたが、表示用映像は、照明部30が消灯している時のフレーム画像を用いて生成されてもよいし、認識用画像生成部14にて生成された認識画像を用いて生成されてもよい。また、照明情報は照明部30の点灯/消灯の2つの場合に限られず、照明部30の照度に応じて3つ以上であってもよい。
(Other variations of the image processing apparatus of the present invention)
In the
また、上記の実施の形態では、同期制御部11が、照明部30の点灯/消灯と、カメラ20の撮像の同期をとったが、同期制御部11は備えなくてもよい。照明状態の制御と撮影との同期をとることにより、照明が点灯された状態で撮影された画像と、照明が消灯された状態で撮影された画像とを確実に取得することができるが、フレームレートと照明状態の制御のタイミングとの関係により、同期制御部11を備えない場合に同様に画像を取得できるとは限らない。即ち、一般的には、照明部30の点灯/消灯の周期とカメラ20のフレームレート、およびそれらのタイミングは必ずしも一致しなくなるので、各フレーム画像の露光期間中に点灯および消灯の状態が混在することになり、複数段階の照明強度の画像が得られることが考えられる。
Further, in the above embodiment, the
よって、認識用画像生成部14は、撮影された複数のフレーム画像から、照明強度が(最も)強い状態で撮影された画像と、照明強度が(最も)弱い状態で撮影された画像を抽出して、認識用画像を生成する。また、表示用映像生成部17は、所定の照明強度以上の画像または所定の照明強度範囲内の画像を抽出して表示用映像を生成する。
Therefore, the recognition
また、上記の実施の形態では、薬剤の識別を、認識用画像から薬剤名称を含む文字列を抽出することにより行ったが、認識用画像の特徴量と、薬剤情報記憶部15に記憶される画像の特徴量との比較により薬剤の識別を行ってもよい。また、上記の実施の形態では、外光成分の影響を低減させた認識用画像の生成を、照明部30が点灯している時の画像と消灯している時の画像の差分を取って行ったが、これ以外の外光成分の影響を低減する手法を用いて認識用画像を生成してもよい。
In the above embodiment, the medicine is identified by extracting the character string including the medicine name from the recognition image, but is stored in the feature amount of the recognition image and the medicine
上記の実施の形態では、画像撮影装置100がカメラ20を2つ備える場合について説明したが、カメラ20は1つのみであってもよく、あるいは、3つ以上であってもよい。また、上記の実施の形態では、画像認識を行い、カメラ20aにより撮影された画像をもとに生成された認識用画像を用いて、薬剤名称、個数のいずれかが特定できなかった場合に(ステップS66にてNO)、カメラ20bにより撮影された画像をもとに表示用映像を生成したが、さらに、カメラ20bにより撮影された認識用画像をもとにした画像認識で薬剤名称や個数が特定されるかを判断し、いずれも特定された場合に、カメラ20bにより撮影された画像をもとに表示用映像を生成するようにしてもよい。また、フレーム画像に照明情報を付加した後、まずはカメラ20a(又はカメラ20b)により撮影された画像をもとに表示用映像を生成して表示出力し、その後に認識用画像による画像認識を行って、薬剤名称や個数が特定されなかった場合に、カメラ20b(又はカメラ20a)により撮影された画像をもとに表示用映像を生成し、表示映像をこれに切り替え、かつカメラ20bにて撮影された画像に由来する認識用画像を用いて、画像認識および薬剤名称や個数の特定を行なってもよい。さらに、画像認識の結果を用いずに、手動により表示用映像を選択できるようにしてもよい。
In the above embodiment, the case where the
また、上記の実施の形態では、照明部30を2つ備える場合について説明したが、照明部30も、撮影台40の上側または下側いずれか一方のみに備えていてよい。さらに、照明部30は、上記の実施の形態で説明した範囲以外の位置に設けられてよい。
In the above-described embodiment, the case where the two
さらに、上記の実施の形態では、画像撮影装置100と、それに接続された表示装置200とで画像表示システムを構成したが、画像撮影装置100が表示装置を備えていてもよい。
Furthermore, in the above embodiment, the image display apparatus is configured by the
本発明の画像処理装置、画像認識装置について、上記の実施の形態では、薬剤を被写体とし、撮影した薬剤を識別する場合について説明したが、他の被写体を撮影した画像から表示用映像と認識用画像を生成し、被写体の識別を行ってもよい。 In the above embodiment, the image processing apparatus and the image recognition apparatus of the present invention have been described with respect to a case where a medicine is a subject and a photographed medicine is identified. An image may be generated to identify the subject.
本発明の画像処理装置は、見やすい映像を表示させながら、外光成分の影響を低減させた画像を用いて精度よく被写体の認識を行うことができるという効果を有し、撮影された画像からなる映像を表示させ、かつ、撮影された画像中の被写体を認識する画像処理装置等として有用である。 The image processing apparatus according to the present invention has an effect of accurately recognizing a subject using an image in which the influence of an external light component is reduced while displaying an easy-to-view video, and includes a photographed image. It is useful as an image processing apparatus that displays video and recognizes a subject in a captured image.
100 画像撮影装置
10 画像処理装置
11 同期制御部
12 撮影画像取得部
13 照明情報付加部
14 認識用画像生成部
15 薬剤情報記憶部
16 画像認識部
17 表示用映像生成部
18 表示制御部
19 照明状態判定部
20 カメラ
30 照明部
40 撮影台
50 携帯電話
51 カメラ
52 画像取得部
53 画像認識部
54 通信部
55 薬剤情報取得部
56 服用履歴記憶部
57 服用状況判定部
58 表示制御部
60 薬剤情報提供サーバ
61 通信部
62 薬剤情報検索部
63 薬剤情報記憶部
200 表示装置
DESCRIPTION OF
Claims (11)
前記認識用画像生成部により生成された前記認識用画像を用いて、前記被写体を認識する画像認識部と、
前記第1の照明の状態で撮影された画像および前記第2の照明の状態で撮影された画像のうち、前記第1の照明の状態で撮影された画像からなる表示用映像を表示させる表示制御部と、
を備えたことを特徴とする画像処理装置。 Outside light other than the illumination using an image of the subject photographed in the first illumination state and an image of the subject photographed in the second illumination state different from the first illumination state A recognition image generation unit that generates a recognition image with reduced influence of components;
An image recognition unit for recognizing the subject using the recognition image generated by the recognition image generation unit;
Display control for displaying a display video composed of an image photographed in the first illumination state out of an image photographed in the first illumination state and an image photographed in the second illumination state. And
An image processing apparatus comprising:
前記認識用画像生成部により生成された前記認識用画像を用いて、前記被写体を認識する画像認識部と、
前記認識用画像からなる表示用映像を表示させる表示制御部と、
を備えたことを特徴とする画像処理装置。 Outside light other than the illumination using an image of the subject photographed in the first illumination state and an image of the subject photographed in the second illumination state different from the first illumination state A recognition image generation unit that generates a recognition image with reduced influence of components;
An image recognition unit for recognizing the subject using the recognition image generated by the recognition image generation unit;
A display control unit for displaying a display image including the recognition image;
An image processing apparatus comprising:
前記画像認識部は、前記被写体情報記憶部から、認識された前記被写体に関する情報を抽出し、
前記表示制御部は、抽出された前記被写体に関する情報を、前記表示用映像とともに表示させることを特徴とする請求項1ないし4のいずれか一項に記載の画像処理装置。 A subject information storage unit for storing information about the subject;
The image recognition unit extracts information on the recognized subject from the subject information storage unit,
The image processing apparatus according to claim 1, wherein the display control unit displays the extracted information about the subject together with the display video.
第1の照明の状態で撮影された被写体の画像と、前記第1の照明の状態とは異なる第2の照明の状態で撮影された前記被写体の画像とを用いて、前記照明以外の外光成分の影響を低減させた認識用画像を生成するステップと、
生成された前記認識用画像を用いて、前記被写体を認識するステップと、
前記第1の照明の状態で撮影された画像および前記第2の照明の状態で撮影された画像のうち、前記第1の照明の状態で撮影された画像からなる表示用映像を表示させるステップと、
を実行させるプログラム。 On the computer,
Outside light other than the illumination using an image of the subject photographed in the first illumination state and an image of the subject photographed in the second illumination state different from the first illumination state Generating a recognition image with reduced influence of components;
Recognizing the subject using the generated recognition image;
Displaying an image for display comprising an image photographed in the first illumination state out of an image photographed in the first illumination state and an image photographed in the second illumination state; ,
A program that executes
前記撮影台に載置された被写体の画像を撮影するカメラと、
前記撮影台に載置された被写体に光を照射する照明と、
第1の照明の状態で撮影された被写体の画像と、前記第1の照明の状態とは異なる第2の照明の状態で撮影された前記被写体の画像とを用いて、前記照明以外の外光成分の影響を低減させた認識用画像を生成する認識用画像生成部と、
前記認識用画像生成部により生成された前記認識用画像を用いて、前記被写体を認識する画像認識部と、
前記第1の照明の状態で撮影された画像および前記第2の照明の状態で撮影された画像のうち、前記第1の照明の状態で撮影された画像からなる表示用映像を表示させる表示制御部と、
を備えたことを特徴とする画像撮影装置。 A shooting stand on which the subject is placed;
A camera for shooting an image of a subject placed on the shooting table;
Illumination for irradiating light on a subject placed on the photographing table;
Outside light other than the illumination using an image of the subject photographed in the first illumination state and an image of the subject photographed in the second illumination state different from the first illumination state A recognition image generation unit that generates a recognition image with reduced influence of components;
An image recognition unit for recognizing the subject using the recognition image generated by the recognition image generation unit;
Display control for displaying a display video composed of an image photographed in the first illumination state out of an image photographed in the first illumination state and an image photographed in the second illumination state. And
An image photographing apparatus comprising:
前記照明は、前記撮影台の上方向に離隔され、かつ、点灯時における前記撮影台からの反射光が、前記カメラの画角に入らない位置に配置されたことを特徴とする請求項7に記載の画像撮影装置。 The camera photographs the subject from above the photographing table,
8. The light source according to claim 7, wherein the illumination is spaced apart in an upward direction of the imaging table, and is disposed at a position where reflected light from the imaging table at the time of lighting does not enter an angle of view of the camera. The image photographing device described.
前記複数のカメラには、前記撮影台の上方向から前記被写体を撮影する位置に設けられた第1のカメラと、前記撮影台の下方向から前記被写体を撮影する位置に設けられた第2のカメラとが含まれることを特徴とする請求項7に記載の画像撮影装置。 A plurality of the cameras;
The plurality of cameras include a first camera provided at a position for photographing the subject from above the photographing table, and a second camera provided at a position for photographing the subject from below the photographing table. The image capturing apparatus according to claim 7, further comprising a camera.
前記複数の照明は、前記撮影台の上方向に離隔され、かつ、点灯時における前記撮影台からの反射光が、前記第1のカメラの画角に入らない位置に配置された照明と、前記撮影台の下方向であり、かつ、点灯時における前記撮影台からの反射光が、前記第2のカメラの画角に入らない位置に配置された照明とを含むことを特徴とする請求項9に記載の画像撮影装置。 Comprising a plurality of the lights,
The plurality of illuminations are spaced apart in the upward direction of the imaging table, and the illumination light that is disposed at a position where reflected light from the imaging table at the time of lighting does not enter the angle of view of the first camera; 10. The lighting device according to claim 9, further comprising: an illumination arranged in a downward direction of the imaging table, and light reflected from the imaging table at the time of lighting is located at a position that does not fall within an angle of view of the second camera. The image photographing device described in 1.
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