JP2014050626A - Information processing unit, method and program - Google Patents
Information processing unit, method and program Download PDFInfo
- Publication number
- JP2014050626A JP2014050626A JP2012198232A JP2012198232A JP2014050626A JP 2014050626 A JP2014050626 A JP 2014050626A JP 2012198232 A JP2012198232 A JP 2012198232A JP 2012198232 A JP2012198232 A JP 2012198232A JP 2014050626 A JP2014050626 A JP 2014050626A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- electrode
- current application
- impedance measurement
- unit
- impedance
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000010365 information processing Effects 0.000 title claims abstract description 76
- 238000000034 method Methods 0.000 title description 43
- 230000029058 respiratory gaseous exchange Effects 0.000 claims abstract description 39
- 238000002847 impedance measurement Methods 0.000 claims description 106
- 230000000241 respiratory effect Effects 0.000 claims description 23
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 11
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 10
- 238000003672 processing method Methods 0.000 claims 5
- 210000003811 finger Anatomy 0.000 description 40
- 210000004247 hand Anatomy 0.000 description 29
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 18
- 230000006870 function Effects 0.000 description 17
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 9
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000004070 electrodeposition Methods 0.000 description 5
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 4
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 4
- 238000010187 selection method Methods 0.000 description 4
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 4
- 210000003813 thumb Anatomy 0.000 description 3
- 125000002066 L-histidyl group Chemical group [H]N1C([H])=NC(C([H])([H])[C@](C(=O)[*])([H])N([H])[H])=C1[H] 0.000 description 2
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 description 2
- 210000004413 cardiac myocyte Anatomy 0.000 description 2
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 2
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 210000004936 left thumb Anatomy 0.000 description 2
- 210000004072 lung Anatomy 0.000 description 2
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 210000004935 right thumb Anatomy 0.000 description 2
- 229910021607 Silver chloride Inorganic materials 0.000 description 1
- GTKRFUAGOKINCA-UHFFFAOYSA-M chlorosilver;silver Chemical compound [Ag].[Ag]Cl GTKRFUAGOKINCA-UHFFFAOYSA-M 0.000 description 1
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 238000013523 data management Methods 0.000 description 1
- 229940079593 drug Drugs 0.000 description 1
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 1
- 239000007772 electrode material Substances 0.000 description 1
- PCHJSUWPFVWCPO-UHFFFAOYSA-N gold Chemical group [Au] PCHJSUWPFVWCPO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910052737 gold Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010931 gold Substances 0.000 description 1
- 210000004932 little finger Anatomy 0.000 description 1
- 230000010287 polarization Effects 0.000 description 1
- 229910052709 silver Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000004332 silver Substances 0.000 description 1
- HKZLPVFGJNLROG-UHFFFAOYSA-M silver monochloride Chemical compound [Cl-].[Ag+] HKZLPVFGJNLROG-UHFFFAOYSA-M 0.000 description 1
- 201000002859 sleep apnea Diseases 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
- 230000035900 sweating Effects 0.000 description 1
- 238000012559 user support system Methods 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
- Measurement And Recording Of Electrical Phenomena And Electrical Characteristics Of The Living Body (AREA)
Abstract
Description
コントローラを構成する筐体を把持するユーザのインピーダンスを測定する情報処理装置に関する。 The present invention relates to an information processing apparatus that measures the impedance of a user who holds a casing constituting a controller.
特許文献1に生体信号測定装置が開示されている。図36に、特許文献1に記載された生体信号測定装置を示す。
図36は、指先挿入部320に指先Mが挿入された場合の指先挿入部320が閉じた状態における挟持部材200及び210の側断面図である。図36に示されるように、生体信号測定装置は、ユーザの指先をフィットした状態で生体情報を測定する。
36 is a side sectional view of the
特許文献1に記載の生体信号測定装置は、ユーザが両手で筐体を把持した際に、インピーダンスを測定するための電極の位置については考慮されていない。
The biological signal measuring device described in
本発明の1態様に係る情報処理システムは、左端に配置された2つの電極のうち、前記装置の操作面左端から左側面に沿った距離が遠い方に配置した電極を左電流印加用電極とし、前記装置の操作面左端から左側面に沿った距離が近い方に配置した電極を左インピーダンス計測用電極とし、右端に配置された2つの電極のうち、前記装置の操作面右端から右側面に沿った距離が遠い方に配置した電極を右電流印加用電極とし、前記装置の操作面右端から右側面に沿った距離が近い方に配置した電極を右インピーダンス計測用電極とし、前記左電流供印加電極と前記右電流印加用電極に、電流を印加する電流印加部と、前記左インピーダンス計測用電極と前記右インピーダンス計測用電極で、ユーザの両手のインピーダンスを計測するインピーダンス計測部とを備える。 In the information processing system according to one aspect of the present invention, of the two electrodes arranged at the left end, an electrode arranged at a distance farther from the left end of the operation surface of the device along the left side is used as a left current application electrode. The electrode arranged closer to the left side from the left end of the operation surface of the device is a left impedance measurement electrode, and of the two electrodes arranged at the right end, from the right end of the operation surface of the device to the right side The electrode arranged at a far distance along the right side is used as a right current application electrode, the electrode arranged at a short distance along the right side from the right end of the operation surface of the device is used as a right impedance measurement electrode, and the left current supply is used. Impedance that measures the impedance of both hands of the user with the current application unit that applies current to the application electrode and the right current application electrode, and the left impedance measurement electrode and the right impedance measurement electrode. And a Nsu measurement unit.
本発明の1態様に係る情報処理システムは、ユーザが両手で筐体を把持した際に、インピーダンスを測定できる。 The information processing system according to one aspect of the present invention can measure impedance when the user holds the casing with both hands.
以下、添付の図面を参照しながら、本発明による「情報処理システム」の各実施形態を説明する。 Embodiments of an “information processing system” according to the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
(情報処理装置を含むシステムの説明)
図1に、情報処理システムの利用シーンを示す。図1に示す情報処理システムは、コントローラ1と、情報処理装置2と、表示装置3とを備える。コントローラ1、情報処理装置2、及び表示装置3は、それぞれ有線又は無線で接続されており、情報を送受信する。
(Description of system including information processing apparatus)
FIG. 1 shows a usage scene of the information processing system. The information processing system illustrated in FIG. 1 includes a
コントローラ1は、ユーザが情報処理装置を操作するための操作情報を入力する入力手段を備える。所望の処理を実現するための操作が入力される。
The
情報処理装置2は、コントローラ1からの操作入力を受け取り、所定の処理を実施する。
本明細書において、「所定の処理」とは、ゲーム、健康管理、学習等、家庭用のコンピュータで実施されるようなアプリケーションの総称のことである。
The
In this specification, “predetermined processing” is a general term for applications such as games, health management, learning, and the like that are implemented on a home computer.
表示装置3は、情報処理装置2でされた処理結果は表示装置3で表示される。表示装置は、画像情報を表示したり、音響情報を表示したりすることができる。
The
(コントローラの形状)
図2(a)及び図2(b)にコントローラ1の形状の一例を示す。本明細書において、コントローラ1は、ユーザが両手で持って操作することを意味している。コントローラ1の概観の例は、図2(a)スティック型コントローラ1A、及び図2(b)パッド型コントローラ1Bである。
(Controller shape)
2A and 2B show an example of the shape of the
スティック型コントローラA1は、横長棒状のスティック型をしている。ユーザは、その両端を持ち、左手親指で操作ボタン41を、右手親指で操作ボタン42を操作する。操作ボタン41は、上下左右の方向の入力が可能なタイプ、操作ボタン42は2つの制御が行えるような2つのボタンから構成されている例である。
The stick type controller A1 has a horizontally long stick shape. The user holds both ends and operates the
パッド型コントローラ1Bは、板状のパッド型の形状をしている。ユーザはその両側を持ち、左手親指で操作ボタン41を、右手親指で操作ボタン42を操作する。パッドの中央部には、表示部47を備え、操作の状態や、アプリケーションの処理結果を表示することができる。
The pad type controller 1B has a plate-like pad shape. The user holds both sides and operates the
(面の定義)
図2を用いて本願明細書での面の呼称を定義する。
(Definition of face)
The name of the surface in this specification is defined using FIG.
コントローラ1は、操作面43と、左側面(図示せず)と、右側面44、上側面45、下側面(図示せず)と、裏面46とを有する。
The
図2(a)及び図2(b)に示す操作面43は、操作ボタン41及び操作ボタン42が設置されている面である。
The
操作面43に向かって上下左右の側面のそれぞれが、左側面(図示せず)、右側面44、上側面45、下側面(図示せず)である。操作面43の反対側の面が、裏面46である。
Each of the upper, lower, left and right side surfaces facing the
この操作面の考え方、呼び方は、スティック型コントローラ1A、パッド型コントローラ1Bにおいて共通の呼び方が適用できる。 As for the concept and name of the operation surface, a common name can be applied to the stick type controller 1A and the pad type controller 1B.
なお、コントローラ1は操作ボタン41及び操作ボタン42がなく、表示部47に操作ボタンが表示される場合は、表示部47を有する面が操作面43であるとする。または、表示部47のみを操作面43としても良い。
The
操作面43と、左側面(図示せず)と、右側面44、上側面45、下側面(図示せず)と、裏面46とが1つの面で形成されている場合には、左側面(図示せず)と、右側面44、上側面45、下側面(図示せず)と、裏面46とは、操作面43との位置関係で規定される部分を意味する。
When the
(電極位置について)
次に、コントローラ1に設置される生体信号計測用電極の位置について説明する。図3は、コントローラ1の裏面46に、生体信号計測用電極を設置した例を示す。
(About electrode position)
Next, the position of the biological signal measurement electrode installed in the
コントローラ1には、生体信号を計測するために、少なくとも複数の電極が設置されている。生体信号とは、ユーザがコントローラに接触する複数の位置の間の電位差を意味する。生体信号の一例は、右手のいずれかの指と左手のいずれかの指との間の電位差であり、心電由来の生体信号などを含む。
The
ユーザは、スティック型コントローラ1Aを両手で持って、親指で操作ボタン41、42を操作する。このとき、人差し指又は中指で裏面46を支えることにより、親指の操作ボタン41、42を押す力に対抗する必要がある。裏面46を支えるために、ユーザの人差し指又は中指は、裏面46に接触する。
The user holds the stick-type controller 1A with both hands and operates the
ユーザがコントローラ1Aを把持するとき、ユーザの指がコントローラ1Aに接触する位置に、コントローラ1Aは電極を有する。 When the user holds the controller 1A, the controller 1A has an electrode at a position where the user's finger contacts the controller 1A.
例えば、裏面46は、操作面43の操作ボタン41、42の位置と対抗する位置を含む所定の範囲に、複数の電極を有する。所定の範囲の一例は、操作ボタン41、42の位置と対抗する位置を基準として、ユーザの指の可動範囲を半径とする範囲である。
For example, the
図3(a)に示すコントローラ1Aは、左手の指が接触する部分に左手用電極48を、右手の指が接触する部分に右手用電極49を有する。
The controller 1A illustrated in FIG. 3A includes a
ユーザは、図3(b)に示すパッド型コントローラ1Bも、操作面43に設置された操作ボタン41、42を押す力に対抗するためには、裏面46を指で支える。裏面46を支えるために、ユーザが裏面46に接触する位置に、左手用電極48と右手用電極49を設置する。この位置に電極を設置することで、操作中でも継続した生体信号計測が可能になる。
The user also supports the
図4は、コントローラ1の上側面45に、生体信号計測用電極を設置した例を示す。ユーザがスティック型コントローラ1Aを両手で持つ際に、人差し指を上側面45に置き、中指、薬指、小指を裏面46に置く持ち方も考えられる。
FIG. 4 shows an example in which biological signal measurement electrodes are installed on the
この場合には、操作ボタン41、42を押す力に対抗する裏面46を支えるだけではなく、上側面45にも常にユーザの人差し指が置かれることになる。コントローラ1Aは、人差し指の設置位置である上側面45に、左手用電極48と右手用電極49を有しても良い。パッド型コントローラ1Bにおいても、上側面45に人差し指を置く持ち方も想定されるので、コントローラ1Bは、上側面に左手用電極48と右手用電極49を有していても良い。
In this case, the user's index finger is always placed on the
(電極形状と個数)
図5(a)から図5(d)に、電極形状の例を示す。電極の材料は、導電性の物質によって構成される。電極の材料の一例は、金又は銀である。望ましい電極の材料は、銀塩化銀である。銀塩化銀は生体と接触した場合の分極が少ないとされるためである。
(Electrode shape and number)
5A to 5D show examples of electrode shapes. The material of the electrode is composed of a conductive substance. An example of the material of the electrode is gold or silver. A preferred electrode material is silver-silver chloride. This is because silver chloride is considered to have little polarization when in contact with a living body.
その形状や個数は、医療用で使われる電極と同様の図5(a)の丸型51以外にも、用途によって、さまざまな形状が想定される。例えば、一方の手が接触するための電極の個数もひとつでなくて良い。図5(b)のように半円状の2つの電極52a、52bや、図5(c)のように同心円状の2つの電極53a、53bや、図5(d)のように3つの電極54a、54b、54cで構成することができる。片手に対して2つ以上の電極を準備することで、それぞれの電極の信号取得状態から指の接触状態や指の置かれている位置が推定可能になる。
As for the shape and number, various shapes other than the
また、図6に示すように電極形状は丸型には限定されるものではない。例えば図6(a)に示すように、手が接触しそうな部分の広い範囲に電極を設置して、常に接触が維持されるようにしてもよいし、裏面46のみならず、上側面45、下側面にもつながっているような帯状の電極(図6(b))や、複数の帯状の電極(図6(c))を用いることで、さまざまな持ち方が想定されていても、生体信号の計測が可能になる。 Moreover, as shown in FIG. 6, the electrode shape is not limited to a round shape. For example, as shown in FIG. 6 (a), electrodes may be installed in a wide range of parts that are likely to come into contact with the hand so that contact is always maintained. By using a strip-shaped electrode (Fig. 6 (b)) connected to the lower surface or a plurality of strip-shaped electrodes (Fig. 6 (c)) Signal measurement becomes possible.
(システム構成図)
図7に、情報処理システム100のシステム構成を示す。コントローラ1は、操作入力装置1aと生体信号計測装置1bとを備える。
(System Configuration)
FIG. 7 shows a system configuration of the information processing system 100. The
コントローラ1は、ユーザの操作入力、及び操作時のユーザの生体信号が計測する。計測した生体信号を含む情報は情報処理装置2に送信される。
The
情報処理装置2は、操作入力装置1aや生体信号計測装置1bの入力を受けて、所定の処理を実施して、表示部3に対して処理結果を出力する。コントローラ1と情報処理装置2との間は、無線又は有線によって接続される。
The
図8に、コントローラ1と情報処理装置2との構成を示す。コントローラ1と情報処理装置2が無線で接続された場合で説明する。
FIG. 8 shows the configuration of the
コントローラ1に含まれる操作入力装置1aは、操作入力部11と、操作信号出力部12とを備える。
The
操作入力部11は、操作ボタン41、42から入力された操作信号を取得・判定する。取得された操作情報は、操作信号出力部12から情報処理装置2に向けて送信される。
The operation input unit 11 acquires and determines operation signals input from the
コントローラ1に含まれる生体信号計測装置1bは、電極部13と、生体信号増幅部14と、生体信号出力部15とを備える。
The biological
電極部13は、複数の電極で構成される。複数の電極は、例えば、ユーザの右手がコントローラ1の接触する位置と、ユーザの左手がコントローラ1に接触する位置に配置されている。
The
生体信号増幅部14は、複数の電極の間の電位差に相当する生体信号を増幅する。例えば、右手と左手の間の電位差が生体信号増幅部14にて増幅される。増幅された信号はA/Dコンバータによりデジタル信号に変換され、生体信号の情報は生体信号出力部より情報処理装置2に送信される。なお、生体信号増幅部14は、所定以上の電位の大きさの生体信号を計測できる場合には、生体信号を増幅する必要は無く、複数の電極の電位を測定するだけでも良い。よって、以下、生体信号増幅部14は生体信号計測部とも表記する。
The
情報処理装置2においては、操作入力情報を操作信号取得部21にて受信し、生体信号を生体信号取得部22で受信することで、コントローラ1からの情報を受信する。
In the
生体信号は、記録されただけの源信号では情報として使用できないことが多いため、生体信号処理部23にて、源信号から意味のある情報を抽出する処理が行われる。例えば、両手の間の電位変化の信号の時系列変化から、ピーク検出をして心拍情報を取得するなどの作業が該当する。
In many cases, the biological signal cannot be used as information with a recorded source signal, and the biological
アプリ処理部24では、情報処理装置2の中心的な処理が行われる。アプリ処理の例は、ゲームアプリにおけるゲーム進行、健康管理アプリにおける記録・データ管理・表示、学習アプリにおける出題・採点・結果表示などである。アプリ処理は、コントローラ1からの入力を受けて所定の処理を行うことで実現される。
In the
アプリ処理部24で処理した結果をユーザにフィードバックするために、表示情報出力部25および音響情報出力部26によって、視覚的又は聴覚的な信号が出力される。この出力信号は表示部3に送られる。
In order to feed back the result processed by the
表示部3は、表示情報出力部25および音響情報出力部26から出力された信号を表示する。これにより、信号がユーザに提示される。表示部3の例は、テレビ、ディスプレイ、又はスピーカである。
The
(ハードウェア構成)
図9にコントローラ1のハードウェア構成を示す。コントローラ1は、計測電極63aと、操作部61と制御信号変換部62とで構成されている操作入力部11と、参照電極63bとアース63cと生体アンプ64とAD変換部65とで構成されている生体計測部12と、CPU101とRAM102とプログラム103とROM104とで構成されている信号処理部66と、送信回路67とアンテナ68とで構成されている送信部含む。これらは互いにバス105で接続され、相互にデータの授受が可能である。また、それぞれの回路にはバッテリ部69から電力が供給されている。
(Hardware configuration)
FIG. 9 shows a hardware configuration of the
操作部61のボタンの押下情報は、制御信号変換部62にて変換されバスを経由してCPU101に送られる。
The button pressing information of the
生体アンプ64には計測電極63aと参照電極63bとアース63cが接続され、これらの電極はコントローラの所定の場所に設置されている。計測電極63aと参照電極63bの間の電位差は生体アンプ64で増幅され、AD変換部65でアナログの生体信号からデジタル信号に変換され、処理や送信可能な生体信号としてバスを経由してCPU101に送られる。
A
CPU101は、メモリ102に格納されているコンピュータプログラム103を実行する。コンピュータプログラム103には、後述するフローチャートに示される処理手順が記述されている。コントローラは、このコンピュータプログラム103にしたがって、操作信号と生体信号を変換し、送信回路67を経由してアンテナ68より送信される。プログラム103はROM104に格納される場合もある。
The CPU 101 executes a computer program 103 stored in the
なお、信号処理部66と制御信号変換部62と送信回路67と生体アンプ64とAD変換部65は、1つの半導体回路にコンピュータプログラム組み込んだDSP等のハードウェアとして実現されてもよい。一つの半導体回路にすると、消費電力が低減される効果も得られる。
The signal processing unit 66, the control
図10に情報処理装置2のハードウェア構成を示す。情報処理装置2は、アンテナ71と受信回路72からなる受信部と、CPU111とRAM112とプログラム113とROM114からなる信号処理部73と、画像制御部74と表示情報出力部75と、音響制御部76と音響情報出力部77からなる。これらは互いにバス115で接続され、相互にデータの授受が可能である。また、それぞれの回路には電源部78から電力が供給されている。
コントローラ1からの操作情報および生体情報は71のアンテナを経由して受信回路72で受信され、バス115を経由してCPU111に送られる。
FIG. 10 shows a hardware configuration of the
Operation information and biological information from the
CPU111は、メモリ112に格納されているコンピュータプログラム113を実行する。コンピュータプログラム113には、後述するフローチャートに示される処理手順が記述されている。情報処理装置は、このコンピュータプログラム113にしたがって、操作信号と生体信号を変換し、所定のアプリを実行するための処理を行って、ユーザに画像や音響によってフィードバックを行うための信号を作成する。プログラム113はROM114に格納される場合もある。
The CPU 111 executes a computer program 113 stored in the
信号処理部73で生成された画像のフィードバック信号は、画像制御部74を経由して表示情報出力部75から出力され、音響のフィードバックは音響制御部76を経由して音響情報出力77から出力される。
The image feedback signal generated by the signal processing unit 73 is output from the display
なお、信号処理部73と受信回路72と画像制御部74と音響制御部76は、1つの半導体回路にコンピュータプログラム組み込んだDSP等のハードウェアとして実現されてもよい。一つの半導体回路にすると、消費電力が低減される効果も得られる。 The signal processing unit 73, the reception circuit 72, the image control unit 74, and the sound control unit 76 may be realized as hardware such as a DSP in which a computer program is incorporated in one semiconductor circuit. When one semiconductor circuit is used, an effect of reducing power consumption can be obtained.
(処理フローの概要)
図11に、コントローラ1と情報処理装置2の処理のフローを示す。ステップS11からステップS14までが、コントローラ1の内部処理、ステップS21からステップS25までが情報処理装置2の処理を示している。
(Outline of processing flow)
FIG. 11 shows a processing flow of the
<ステップS11>
操作入力部11は、操作入力が受け付ける。具体的には、受付のタイミングでどの操作ボタンが押されているかを検出する。受付のタイミングの例は、操作ボタンが押下されたときである。
<Step S11>
The operation input unit 11 receives an operation input. Specifically, it detects which operation button is pressed at the reception timing. An example of reception timing is when an operation button is pressed.
<ステップS12>
操作信号出力部12は、操作入力部11が受け付けた操作入力の操作信号を出力する。
<Step S12>
The operation
<ステップS13>
生体信号増幅部14は、複数の電極部13の間の電位差に相当する生体信号を測定する。例えば、に接触した右手と左手の電位差を測定する。また、生体信号増幅部14は測定した生体信号を増幅する。
<Step S13>
The biological
<ステップS14>
生体信号出力部15にて、生体信号が送信される。
<Step S14>
A biological signal is transmitted from the biological
なお、ステップS11及びステップS12と、ステップS13及びステップS14とは、それぞれ並列な処理として行っても良く、ステップS11からステップS14の処理を、全て順序どおりに行う必要は無い。 Note that steps S11 and S12 and steps S13 and S14 may be performed in parallel, and it is not necessary to perform all of the processes from step S11 to step S14 in order.
<ステップS21>
操作信号取得部21は、操作信号出力部12からの操作信号を受信する。
<Step S21>
The operation signal acquisition unit 21 receives an operation signal from the operation
<ステップS22>
生体信号取得部22は、生体信号出力部15からの生体信号を受信する。
<Step S22>
The biological
<ステップS23>
生体信号取得部22にて受信した生体信号を、生体信号処理部23にて処理して、意味のある情報を抽出する。
<Step S23>
The biological signal received by the biological
<ステップS24>
アプリ処理部24は、操作信号取得部21からの操作情報と生体信号処理部23からの生体情報とを受けて、現在のアプリを実行するための所定の処理がなされる。
<Step S24>
The
<ステップS25>
アプリ処理部24の処理結果をユーザにフィードバックするために、表示情報出力部25は映像情報を出力し、音響情報出力部26は音響情報を出力する。
<Step S25>
In order to feed back the processing result of the
なお、図11に示す処理フローに記載していないが、表示部3は、情報処理装置から出力された情報を表示する。
Although not described in the processing flow shown in FIG. 11, the
なお、アプリ処理部24は、操作信号取得部21からの操作情報及び生体信号処理部23からの生体情報のいずれの情報を用いて処理を行う必要はなく、生体信号のみを用いて処理を行っても良い。その場合には、操作信号を受信するステップS21を省略することもできる。
The
(生体インピーダンス計測)
生体インピーダンスを計測する例には、2端子法及びと4端子法がある。
(Bioelectrical impedance measurement)
Examples of measuring bioimpedance include the two-terminal method and the four-terminal method.
2端子法では、ユーザの皮膚に接着した2つの電極を用いて、生体インピーダンスを計測する。例えば、2つの電極を通して電流を流しながら、2つの電極間の電位差を計測する。 In the two-terminal method, bioimpedance is measured using two electrodes adhered to the user's skin. For example, a potential difference between the two electrodes is measured while a current is passed through the two electrodes.
4端子法では、ユーザの皮膚に接着した4つの電極を用いて、生体インピーダンスを計測する。例えば、2つの電極を通して電流を流し、体内に流れる電流経路内の2点間の電位差を、2つの電極を通して計測する。4端子法の計測条件として、電位差を計測している2点間が体内に流れる電流経路内になければならない。 In the four-terminal method, bioimpedance is measured using four electrodes adhered to the user's skin. For example, a current is passed through two electrodes, and a potential difference between two points in a current path flowing in the body is measured through the two electrodes. As a measurement condition of the four-terminal method, a point between two points where a potential difference is measured must be in a current path flowing in the body.
図12は2端子法と4端子法の概要を示す。Zは計測する対象のインピーダンス、R1〜R4は電極と皮膚との接触インピーダンスを表す。2端子法では、Z+R1+R2が計測される。一方、4端子法では、Zのみが計測される。そのため、生体インピーダンスを計測する際に、電極と皮膚との接触インピーダンスを無視したい場合、4端子法が用いられる。 FIG. 12 shows an outline of the two-terminal method and the four-terminal method. Z represents the impedance of the object to be measured, and R1 to R4 represent the contact impedance between the electrode and the skin. In the two-terminal method, Z + R1 + R2 is measured. On the other hand, in the 4-terminal method, only Z is measured. Therefore, when measuring the bioelectrical impedance, the 4-terminal method is used when it is desired to ignore the contact impedance between the electrode and the skin.
本発明者らは、電極と皮膚との接触インピーダンスは環境等に応じた変化が大きいため、4端子法を用いた生体インピーダンス計測を採用した。例えば、ユーザが図3(a)のスティック型コントローラ、又は図3(b)のパッド型コントローラを把持する場合の接触インピーダンスの例を説明する。例えば、ユーザ毎に把持する力が異なったり、又はユーザが汗をかくことなどにより、ユーザの皮膚と、コントローラの電極との間の接触インピーダンスが変化する可能性がある。そこで、本発明者らは、4端子法を用いて生体インピーダンスを計測することを想定した発明を見出した。 The present inventors adopted bioimpedance measurement using the four-terminal method because the contact impedance between the electrode and the skin varies greatly depending on the environment. For example, an example of contact impedance when the user holds the stick type controller of FIG. 3A or the pad type controller of FIG. 3B will be described. For example, there is a possibility that the contact impedance between the user's skin and the electrode of the controller changes due to the gripping force being different for each user or the user sweating. Therefore, the present inventors have found an invention that assumes that bioimpedance is measured using a four-terminal method.
図13は両手間のインピーダンスを4端子法で計測する様子を示す。両手間のインピーダンスの変化は、心臓の活動(心拍)と肺の活動(呼吸)によるものである。 FIG. 13 shows how the impedance between both hands is measured by the four-terminal method. The change in impedance between both hands is due to heart activity (heartbeat) and lung activity (breathing).
心臓の活動(心拍)によるインピーダンス変化について、心臓が収縮と拡張という機械的な活動を行う際に、心筋細胞が電気的に興奮(脱分極)したり復帰(再分極)したりする。この心筋細胞の電気的な変化により、インピーダンスも変化する。 Regarding the impedance change due to the heart activity (heartbeat), when the heart performs mechanical activities such as contraction and expansion, the cardiomyocytes are electrically excited (depolarized) or reverted (repolarized). This electrical change of the cardiomyocytes also changes the impedance.
肺の活動(呼吸)によるインピーダンス変化について、吸気時には肺胞内に空気が取り込まれて、電流が流れにくくなるため、インピーダンスが高くなる。一方、呼気時には空気が排出されて、電流が流れやすくなるため、インピーダンスが低くなる。即ち、計測された両手間のインピーダンスには、心拍による変化と呼吸による変化が現れる。 As for impedance change due to lung activity (breathing), air is taken into the alveoli during inhalation, and it becomes difficult for current to flow, so the impedance increases. On the other hand, since air is discharged during exhalation and current flows easily, the impedance is lowered. That is, a change due to heartbeat and a change due to respiration appear in the measured impedance between both hands.
コントローラ1を用いて両手間のインピーダンスを4端子法で計測する際に、左手と右手にそれぞれ2つずつの電極を接着する。4端子法の計測条件を満たすために、2つの電極のうち、指先に近い方の電極を通して電流を流し、胴体に近い方の電極で電位差を計測する必要がある。以降、両手間のインピーダンスを両手インピーダンスと呼ぶ。
When the impedance between both hands is measured by the four-terminal method using the
(実施の形態1)
(概要)
本実施の形態1の情報処理システムは、図1に示すように、コントローラ1と、情報処理装置2と、表示装置3とを備える。
(Embodiment 1)
(Overview)
As shown in FIG. 1, the information processing system according to the first embodiment includes a
例えば、情報処理システムは、ユーザが両手で図2(a)及び図2(b)に示すコントローラ1の操作面43にある操作ボタン41、42を操作している時に、ユーザの呼吸等を計測する。操作面43がタッチパネルの場合、操作ボタン41、42は、タッチパネルに表示される操作入力の表示を含む。
For example, the information processing system measures the user's breathing and the like when the user operates the
ユーザの呼吸を計測するには、コントローラ1を用いて両手のインピーダンスを計測し、両手インピーダンスから呼吸成分を推定する。両手インピーダンスを計測するには、4端子法を用いる。そのため、コントローラ1は、ユーザがコントローラ1を持つ際に、左手と右手にそれぞれ2つずつの電極が接触するように、電極を有する。
In order to measure a user's respiration, the impedance of both hands is measured using the
(外形)
コントローラ1を形成している筐体は、図2に示すように、左側面(図示せず)、右側面44、上側面45、下側面(図示せず)に、少なくとも4つ以上の電極を有する。
(Outline)
As shown in FIG. 2, the housing forming the
図14A(a)、(b)、(c)は、それぞれユーザが両手で持つ際の下側面45A、操作面43、裏面46から見たコントローラ1を示す。操作面43に操作ボタン41、42が配置され、ユーザが例えば親指でボタンを操作する場合を示している。このとき、ユーザは、人差し指で上側面45を支え、中指と薬指で裏面46を支える。左手の中指の先端に接触している部分に電極131、132を配置する。右手の中指の先端に接触している部分に電極133、134を配置する。コントローラ1の中にインピーダンス計測モジュール104が埋め込まれ、電極131、132、133、134からインピーダンス計測モジュール104と接続する。
14A (a), (b), and (c) show the
(電極の大きさ)
図15は、電極の大きさの一例を示す。例えば、ユーザがコントローラ1に接触する範囲に基づいて、電極の大きさを決定する。
(Electrode size)
FIG. 15 shows an example of the size of the electrode. For example, the size of the electrode is determined based on the range in which the user contacts the
成人の男性が中指の先端部分のみが裏面46に接触している場合、ユーザがコントローラ1に接触している範囲は、おおよそ直径14mmとなる。成人男性の人差し指及び薬指は、おおよそ中指と同様の範囲で、コントローラ1と接触する。成人女性又は子供に対応する電極は、成人男性に対応する電極の大きさより所定程度小さくなる。
In the case where an adult male has only the tip of the middle finger in contact with the
ユーザのインピーダンスを計測可能にするには、接触範囲に、複数の電極を配置する。図15に示すコントローラ1の一例は、接触範囲に、半円状の2つの電極を配置する。電極との接触範囲が大きくなるように、1mm程度の隙間を2つの電極の間に挟む。半円状の電極の大きさが6.5mm×14mmとなる。なお、電極の形状は、半円状でなくても、多角形の形状でも良い。
In order to measure the impedance of the user, a plurality of electrodes are arranged in the contact range. An example of the
(電流印加用電極とインピーダンス計測用電極の規定)
本実施形態のコントローラ1は、4端子法を用いて、ユーザのインピーダンスを計測する。コントローラ1が有する少なくとも4つの電極のうち、2つの電極を用いて電流を流し、2つの電極で電位差を計測する。即ち、2つの電極は電流印加用電極であり、2つの電極はインピーダンス計測用電極である。4端子法の計測条件を満たすように、4つの電極を電流印加用電極とインピーダンス計測用電極とに割り当てる必要がある。
(Regulation of electrode for current application and electrode for impedance measurement)
The
2つの電流印加用電極は、配線及びユーザを介して、電気的に接続された回路を形成している。また、2つのインピーダンス計測用電極は、配線及びユーザを介して、電気的に接続された回路を形成している。 The two current application electrodes form a circuit that is electrically connected via a wiring and a user. The two impedance measurement electrodes form a circuit that is electrically connected via the wiring and the user.
電流印加用電極及びインピーダンス計測用電極を1対の電極群として、少なくとも複数の電極群を有する。図14Aに示す電極131及び電極132を第1の電極群とし、電極133及び電極134とを第2の電極群とする。例えば、第1の電極群をコントローラ1の中心線を挟んで左側に配置し、第2の電極群をコントローラ1の中心線を挟んで左側に配置する。コントローラ1の中心線とは、ユーザがコントローラ1を把持して、情報処理装置2を操作する際に、コントローラ1の筐体1の中心を含むコントローラ1と表示装置3とを結ぶ直線としても良い。
The electrode for current application and the electrode for impedance measurement are used as a pair of electrode groups, and at least a plurality of electrode groups are provided. The
また、上述の右側及び左側は、コントローラ1の向きによって変化する。コントローラ1の向きが変化しても、コントローラ1の右側及び左側にそれぞれ、電流印加用電極及びインピーダンス計測用電極を1対とする電極が配置されていれば良い。
Further, the right side and the left side described above change depending on the orientation of the
なお、以下で説明する、右端に配置された電極は、コントローラ1の中心線を挟んで右側の筐体に配置された電極であり、左端に配置された電極とは、コントローラ1の中心線を挟んで左側の筐体に配置された電極を含む。
In addition, the electrode arrange | positioned at the right end demonstrated below is an electrode arrange | positioned on the housing | casing of the right side on both sides of the center line of the
ユーザが両手でコントローラの両端を持つ想定において、コントローラ1上の電極の位置から割り当て方を規定する。割り当てる際に、コントローラ1上の2つの電極に対して比較を行い、比較の結果に対して「近い」と「遠い」という概念を用いる。「近い」と「遠い」という概念について、下記のように定義する。
Assuming that the user has both ends of the controller with both hands, the assignment method is defined from the position of the electrode on the
「近い」は、2つの電極の位置に対して比較を行う際に、操作面左端431/操作面右端432から左側面44A/右側面44に沿った電極の位置までの距離が小さいものとする。「遠い」は、2つの電極の位置に対して比較を行う際に、操作面左端431/操作面右端432から左側面44A/右側面44に沿った電極の位置までの距離が大きいものとする。
“Near” means that the distance from the operation surface
図16は電流印加用電極とインピーダンス計測用電極の割り当て方を示す。コントローラ1の左側にある電極131、132に対して、操作面左端431から左側面44Aに沿った電極までの距離をそれぞれ求める。距離が遠い方の電極(電極132)を左電流印加用電極、距離が近い方の電極(電極131)を左インピーダンス計測用電極と割り当てる。同様に、コントローラ1の右側にある電極133、134に対して、操作面右端432から右側面44に沿った電極までの距離をそれぞれ求める。距離が遠い方の電極(電極134)を右電流印加用電極、距離が近い方の電極(電極133)を右インピーダンス計測用電極と割り当てる。
FIG. 16 shows how to assign a current application electrode and an impedance measurement electrode. For the
つまり、図13で説明したように、コントローラ1は、ユーザの指先に近い部分に接する位置に電流印加用電極を配置し、ユーザの指先から遠い部分に接する位置にインピーダンス計測用電極を配置する。
That is, as described with reference to FIG. 13, the
図16に示す例では、断面図で距離を示しているが、各電極から操作面左端431又は操作面右端432の位置までの実際の距離としても良い。
In the example shown in FIG. 16, the distance is shown in a cross-sectional view, but it may be an actual distance from each electrode to the position of the operation surface
また、図16の例では、操作面左端431又は操作面右端432の位置を基準としているが、ユーザがコントローラ1を把持する際にユーザがコントローラ1と接する位置を基準としても良い。例えば、操作面43を上部から見て、操作ボタン41と操作ボタン42とを繋ぐ直線と、操作面43の外形を規定する線との交点と対応する位置を端部としても良い。なお、コントローラ1が、ユーザが把持しやすい形状を規定している部分を有する場合には、その部分を端部としても良い。
In the example of FIG. 16, the position of the operation surface
(本発明者らの知見)
図14Bに、一般的なユーザのインピーダンス計測の電極配置を示す。電極100及び1003を電流印加用電極として、電極1001及び1002をインピーダンス計測用電極とする。図14Bに示すように、電流印加用電極である電極1000と電極1003との間の距離は、インピーダンス計測用電極である電極1001と電極1002との間の距離よりも大きい。これは、ユーザに電極を配置して、インピーダンスを計測する場合には、電流印加用電極及びインピーダンス計測用電極の位置関係である。
(Knowledge of the present inventors)
FIG. 14B shows an electrode arrangement for general user impedance measurement. The
一方、本発明者らは、コントローラ1の筐体に電極を配置し、電極に接触したユーザのインピーダンスを計測することを検討した。情報処理装置2の操作を行うために、ユーザがコントローラ1を把持する状態について、鋭意研究の上、電流印加用電極及びインピーダンス計測用電極を規定している。
On the other hand, the present inventors examined arranging an electrode in the housing of the
図14Bに示す電極の配置と異なり、本実施形態のコントローラ1は、左インピーダンス計測用電極131と右インピーダンス計測用電極133と間の距離は、左電流印加用電極132と右電流印加用電極134と間の距離より小さい。この配置は、コントローラ1が情報処理装置2を操作するための操作面43を有する場合に、ユーザがコントローラ1を両手で把持する状態を想定した位置であるからである。
Unlike the electrode arrangement shown in FIG. 14B, the
(情報処理装置を含むシステム構成)
図17は、本実施の形態1の情報処理システムの構成を示す。情報処理システムは、左インピーダンス計測用電極131と、左電流印加用電極132と、右電流印加用電極134と、右インピーダンス計測用電極133と、電流印加部16と、インピーダンス計測部141と、呼吸推定部231と、呼吸出力部232とを備える。
(System configuration including information processing device)
FIG. 17 shows the configuration of the information processing system according to the first embodiment. The information processing system includes a left
図8に示す電極部13は、左インピーダンス計測用電極131と、左電流印加用電極132と、右電流印加用電極134と、右インピーダンス計測用電極133とに相当する。また、生体信号増幅部14は、電流印加部16と、インピーダンス計測部141とに相当する。本実施形態に示す生体信号増幅部14は、少なくともユーザのインピーダンスを計測すればよい。生体信号処理部15は、呼吸推定部231と、呼吸出力部232に相当する。
8 corresponds to the left
たとえば、本実施の形態1では、図8に示す操作入力装置1は、左インピーダンス計測用電極131と、左電流印加用電極132と、右電流印加用電極134と、右インピーダンス計測用電極133と、電流印加部16とを備え、図8に示す情報処理装置2は、呼吸推定部231と、呼吸出力部232とを備える。
For example, in the first embodiment, the
なお、本実施の形態1のコントローラ1は、少なくとも左インピーダンス計測用電極131と、左電流印加用電極132と、右電流印加用電極134と、右インピーダンス計測用電極133と、電流印加部16と、インピーダンス計測部141とを備えればよい。インピーダンス計測部141は、情報処理装置2等の外部機器に測定したインピーダンスの情報を送信する。
The
(全体の処理フロー)
図18は、本実施の形態1の情報処理システムの呼吸成分の推定に関する処理フローを示す。
(Overall processing flow)
FIG. 18 shows a processing flow related to the estimation of the respiratory component of the information processing system according to the first embodiment.
<ステップS131>
電流印加部16は、左電流印加用電極132と右電流印加用電極134に電流を印加する。
<Step S131>
The
<ステップS132>
インピーダンス計測部141は、左インピーダンス計測用電極131と右インピーダンス計測用電極133で両手のインピーダンスを計測する。両手インピーダンスは、左インピーダンス計測用電極と右インピーダンス計測用電極で計測された電位差に、電流印加部16が印加している電流値で割る値とする。
<Step S132>
The
<ステップS231>
呼吸推定部231は、両手のインピーダンスから呼吸成分を推定する。両手インピーダンスからの呼吸推定の詳細を下記の「呼吸推定の処理フロー」という節に説明する。
<Step S231>
The
<ステップS232>
呼吸出力部232は、呼吸成分を出力する。出力形態として、呼吸成分の波形を表示しても良い。図23は両手インピーダンスから推定された呼吸成分の例を示す。図23のt1〜t6はストップウオッチで記録した息を吸うタイミングである。2つの息を吸うタイミングの時間間隔において、推定された呼吸成分の波形がまず上がり、その後下がる。この波形は、ユーザが息を吸ってから、息を吐くことを表す。また、2つの息を吸うタイミングの時間間隔ごとに、波形のピークが1つのみである。これは、呼吸推定部231が正しくユーザの呼吸成分を推定することを表す。
<Step S232>
The
尚、呼吸出力部232は、呼吸成分から呼吸数や呼吸量を計算し、出力しても良い。
Note that the
例えば、コントローラ1がS131及びS132のフローの処理を行い、情報処理装置2がS231及びS232のフローの処理を行う。その場合、コントローラ1は、S131及びS132の処理を行い、測定したインピーダンスを情報処理装置2に送信する。
For example, the
(呼吸推定の処理フロー)
図19は両手インピーダンスデータの例を示す。計測されたインピーダンスデータに心電によるインピーダンス変化が現れる。心電によるインピーダンス変化には、P波、Q波、R波、S波、T波という特徴がある(図20を参照)。
(Respiration estimation processing flow)
FIG. 19 shows an example of two-handed impedance data. An impedance change due to electrocardiogram appears in the measured impedance data. The impedance change due to the electrocardiogram has characteristics of P wave, Q wave, R wave, S wave, and T wave (see FIG. 20).
図21は本実施の形態1における呼吸推定の処理フローを示す。 FIG. 21 shows a processing flow of respiratory estimation in the first embodiment.
<ステップS2311>
呼吸推定部231は、両手インピーダンスデータから心電成分のT波を検知する。例えば、予め保持する所定の電位の大きさの範囲に含まれる電位のピークを検知することにより、T波を検知する。または、予め保持する波形のテンプレートとの類似度が高い波形をT波として検知する。
<Step S2311>
The
<ステップS2312>
呼吸推定部231は、T波ピーク間の包絡線を作成する。図22はT波ピーク間の包絡線の例を示す。この包絡線を呼吸成分とする。
<Step S2312>
The
尚、インピーダンスデータから呼吸成分を推定する他の方法として、Yoshifumi Yasuda、et.al.”Modified thoracic impedance plethysmography to monitor sleep apnea syndromes”、Sleep Medicine、Vol.6、pp.215−224 (2005)に記載された方法を用いても良い。 As another method for estimating the respiratory component from the impedance data, Yoshifumi Yasuda, et. al. “Modified theoretic impedance plethysmography to monitor sleep apnea syndrome”, Sleep Medicine, Vol. 6, pp. You may use the method described in 215-224 (2005).
(効果の説明)
このような構成と処理によって、ユーザがコントローラ1の操作ボタン41、42を操作しながらも、両手インピーダンスからユーザの呼吸を計測できる。
(Explanation of effect)
With such a configuration and processing, the user's respiration can be measured from the impedance of both hands while the user operates the
尚、図14で示したコントローラの実現形態以外に、コントローラ上の電極の位置、形状、配置に関するバリエーションが考えられる。 In addition to the controller implementation shown in FIG. 14, variations on the position, shape, and arrangement of electrodes on the controller are conceivable.
尚、電極の位置について、ユーザの手が接触するコントローラ1の部分に電極を配置すれば良い。人差し指が上側面45、中指と薬指が裏面46、手の平が左側面44Aと右側面44を支えるとする場合、電極の位置に関するバリエーションの例を図24で示す。図24(a)、(b)はユーザが両手で持つ際の下側面45Aから見たコントローラ1の図である。図24(c)はユーザが両手で持つ際の操作面43から見たコントローラ1の図である。図24(a)は裏面46の左側に1つの電極、左側面44Aに1つの電極、裏面46の右側に1つの電極、右側面44に1つの電極が配置された例を示す。図24(b)は左側面44Aに2つの電極、右側面44に2つの電極が配置された例を示す。図24(c)は上側面45の左側に2つの電極、上側面45の右側に2つの電極が配置された例を示す。電流印加用電極とインピーダンス計測用電極の割り方について、上記の「電流印加用電極とインピーダンス計測用電極の規定」という説に説明された方法を用いる。図24(c)で示した電極配置の場合、電流印加用電極とインピーダンス計測用電極を割り当てる際に、操作面左端電極431から左側面44Aに沿った、裏面46に投影した電極の位置までの距離を用いる。
In addition, what is necessary is just to arrange | position an electrode in the part of the
尚、電極の形状に関するバリエーションの例を図25で示す。図25はユーザが両手で持つ際の裏面46から見たコントローラ1の図である。中指が裏面46に接触する際に、接触する位置が多少上下する可能性があるため、側面の方向に沿った帯状の電極を用いる。帯状の電極を用いることで、指が接触する位置が多少上下しても、まだ電極に接触し、インピーダンス計測可能になる。
An example of variations regarding the shape of the electrode is shown in FIG. FIG. 25 is a diagram of the
尚、電極の配置仕方に関するバリエーションの例を図26で示す。図26はユーザが両手で持つ際の裏面46から見たコントローラ1の図である。ユーザがコントローラ1を持つ際の指を含む手の部分の方向を想定し、指を含む手の部分の方向に対して垂直になるように電極を傾ける。
FIG. 26 shows an example of variations related to electrode arrangement. FIG. 26 is a diagram of the
(実施の形態2)
実施の形態1では、コントローラ1の左右側にそれぞれ2つずつの電極を配置したが、手の大きさが想定と大きく異なる場合やユーザが想定と異なる持ち方をする場合に、指を含む手の部分が電極に接触せず、両手インピーダンスの計測が困難な場合が発生する。
(Embodiment 2)
In the first embodiment, two electrodes are arranged on each of the left and right sides of the
図27はその課題が発生する例を示す。図27(a)は、手の小さい子供がコントローラ1を持つ際に、手が電極のある位置に届かない例を示す。図27(b)は、持ち方によって、指を含む手の部分が電極から浮いている例を示す。
FIG. 27 shows an example in which the problem occurs. FIG. 27 (a) shows an example in which when a child with a small hand has the
(外形)
図28は、本実施の形態2における外形を示す。手の大きさや持ち方による課題を解決するために、コントローラ1の左側面44Aや裏面の左側に3つ以上の電極、右側面44や裏面の右側に3つ以上の電極を配置する。電極間の距離を1mm程度とする。尚、左右側それぞれ3つ以上の電極の位置について、上側面45に配置しても良い。
(Outline)
FIG. 28 shows the outer shape of the second embodiment. In order to solve the problem due to the size of the hand and how to hold it, three or more electrodes are arranged on the
3つ以上の電極の中から、手に接触している電極を検知し、手に接触していると検知された電極の中から、左電流印加用電極132、左インピーダンス計測用電極131、右電流印加用電極134、右インピーダンス計測用電極133を割り当てる。
The electrode in contact with the hand is detected from the three or more electrodes, and the left
(情報処理装置を含むシステム構成)
図29は本実施の形態2による情報処理装置を含むシステム構成を示す。本実施の形態1による情報処理装置を含むシステム構成に付け加え、手接触電極検知部17と電極機能割り当て部18を備える。本実施の形態2では、手接触電極検知部17と電極機能割り当て部18が操作入力装置1の中にあるが、どちらかあるいは両方とも情報処理装置2の中にあっても良い。
(System configuration including information processing device)
FIG. 29 shows a system configuration including the information processing apparatus according to the second embodiment. In addition to the system configuration including the information processing apparatus according to the first embodiment, a hand contact
(全体の処理フロー)
図30は本実施の形態2における全体の処理フローを示す。
(Overall processing flow)
FIG. 30 shows the overall processing flow in the second embodiment.
<ステップS17>
手接触電極検知部17は、コントローラ1の左側に配置された電極群の中からユーザの左手に接触している電極と、コントローラ1の右側に配置された電極群の中からユーザの右手に接触している電極を検知する。手に接触している電極を検知している最中に、電流印加部16がすべての電極に電流を印加しない。すべての電極から電位を計測し、電位の有無でその電極が手に接触しているか否かを判断する。電位が有の場合、その電極に手に接触していると判断し、一方電位が無の場合、その電極に手に接触していないと判断する。
<Step S17>
The hand contact
尚、手に接触している電極の検知を定期的に再実行しても良い。また、手に接触している電極の検知を、現在の左インピーダンス計測用電極131、左電流印加用電極132、右インピーダンス計測用電極133、右電流印加用電極134のいずれかから電位が計測されなくなる場合に、再実行しても良い。
Note that the detection of the electrode in contact with the hand may be periodically re-executed. Further, the potential of the electrode in contact with the hand is detected from any of the current left
<ステップS18>
電極機能割り当て部18は、手接触電極検知部17で検知された電極に対して、左インピーダンス計測用電極131、左電流印加用電極132、右電流印加用電極134、右インピーダンス計測用電極133となる電極を割り当てる。割り当て方について、下記の「電極機能割り当ての処理フロー」という節に説明する。
<Step S18>
The electrode
<ステップS131〜ステップS232>
ステップS131〜ステップS232は実施の形態1に記載された処理フローと同じである。
<Step S131 to Step S232>
Steps S131 to S232 are the same as the processing flow described in the first embodiment.
(電極機能割り当ての処理フロー)
図31は電極機能割り当ての処理フローを示す。
(Electrode function assignment process flow)
FIG. 31 shows a processing flow of electrode function assignment.
<ステップS181>
電極機能割り当て部18は、手に接触している左側にある電極から2つの電極を選定する。手に接触している電極が3つ以上ある場合、選定方法として、本実施の形態2では、操作面左端431からの距離が最も近い2つの電極を選定する(図28を参照)。尚、他の選定方法として、手との接触状態が最も安定な2つを選定しても良い。電極の位置による手との接触状態における安定の度合いを事前キャリブレーションで行う。
<Step S181>
The electrode
<ステップS182>
電極機能割り当て部18は、ステップS181で選定された2つの電極に対して、操作面左端431からの距離をそれぞれ求める。
<Step S182>
The electrode
<ステップS183>
電極機能割り当て部18は、ステップS182で求められた2つの距離から、距離が遠い方の電極を左電流印加用電極132と割り当てる。
<Step S183>
The electrode
<ステップS184>
電極機能割り当て部18は、ステップS182で求められた2つの距離から、距離が近い方の電極を左インピーダンス計測用電極131と割り当てる。
<Step S184>
The electrode
<ステップS185>
電極機能割り当て部18は、手に接触している右側にある電極から2つの電極を選定する。手に接触している電極が3つ以上ある場合、選定方法として、本実施の形態2では、操作面右端432からの距離が最も近い2つの電極を選定する(図28を参照)。尚、他の選定方法として、手との接触状態が最も安定な2つを選定しても良い。電極の位置による手との接触状態における安定の度合いを事前キャリブレーションで行う。
<Step S185>
The electrode
<ステップS186>
電極機能割り当て部18は、ステップS185で選定された2つの電極に対して、操作面右端432からの距離をそれぞれ求める。
<Step S186>
The electrode
<ステップS187>
電極機能割り当て部18は、ステップS186で求められた2つの距離から、距離が遠い方の電極を右電流印加用電極134と割り当てる。
<Step S187>
The electrode
<ステップS188>
電極機能割り当て部18は、ステップS186で求められた2つの距離から、距離が近い方の電極を右インピーダンス計測用電極133と割り当てる。
<Step S188>
The electrode
(効果の説明)
このような構成と処理によって、ユーザの手の大きさが想定と大きく異なっても、ユーザが想定と異なる持ち方をしても、両手インピーダンスが計測可能になり、両手インピーダンスからユーザの呼吸を計測できる。
(Explanation of effect)
With this configuration and processing, it is possible to measure both-hand impedance, regardless of whether the user's hand size is significantly different from what is assumed or the user is holding it differently than expected, and the user's respiration can be measured from the impedance of both hands. it can.
(実施の形態3)
実施の形態2においては、複数の電極を設置し、それらの電極の割当てを変更することで、手の大きさが想定と大きく異なる場合やユーザが想定と異なる持ち方をする場合に対応した。本実施の形態においては、電流印加用電極の位置を物理的に動くようにすることで、ユーザの手の大きさの違いに対応しようとするものである。
(Embodiment 3)
In the second embodiment, by installing a plurality of electrodes and changing the assignment of these electrodes, it is possible to deal with a case where the size of the hand is significantly different from the assumption or a case where the user has a holding method different from the assumption. In the present embodiment, the position of the current application electrode is physically moved so as to cope with the difference in the size of the user's hand.
例えば、図32に示すように電流印加用電極132、134の位置を横方向に可動できるように設置する。一方、インピーダンス計測用電極131,133はユーザの手が接触するように設置されている。このとき、手が小さいユーザは、操作面のボタンに指が届くようにしようとすると、電流印加用電極132,134は両端に近い所に設置する必要がある。手の大きいユーザにとっては、電流印加用電極132,134が両端に近い所にあると、インピーダンス計測用電極131,133に手が接触しなくなる。
For example, as shown in FIG. 32, the positions of the
このように手の大きさが異なるユーザに対して、コントローラの裏面に設置された電流印加用電極132,134をスライド可動できるようにすることで、手の大きさの個人差に対応するものである。次に、システム構成について述べる。
By allowing the
本実施の形態のシステム構成を図33に示す。図33のシステムにおいては、実施の形態1に対して、計測されているインピーダンスが正常の範囲にあるか否かを判断する正常インピーダンス判定部3301と、インピーダンスの値に応じてユーザに対してテレビ画面等で指示する画面制御部3302から構成されている。その他のモジュールは既に説明した実施例の動作と同様であるため、ここでは説明を省略する。
The system configuration of the present embodiment is shown in FIG. In the system shown in FIG. 33, a normal impedance determination unit 3301 that determines whether or not the measured impedance is in a normal range, and a television for the user according to the impedance value, compared to the first embodiment. It comprises a
正常インピーダンス判定部3301では、ユーザが電流印加用電極に触れていて、さらに、システムが電流を供給しているときに、インピーダンス計測用電極で計測されたインピーダンスが正常の範囲にあるか否かを判断するものである。特に、ユーザの手が接触しているときのインピーダンスであるか否かを判断するものである。 The normal impedance determination unit 3301 determines whether or not the impedance measured by the impedance measurement electrode is within a normal range when the user is touching the current application electrode and the system is supplying current. Judgment. In particular, it is determined whether or not the impedance is when the user's hand is in contact.
画面制御部3302では、正常インピーダンス判定部3301で判断されたインピーダンスを基に、ユーザの手がインピーダンス計測用電極に接触していないと判断されたときに、電流印加用電極で接触させている指を動かすように指示するものである。例えば、図34に示すように、電流印加用電極をさらに中央に寄せることでユーザの手がインピーダンス計測用電極に接触する可能性が高くなる。
The
上記システムのフローを、図35を用いて簡単に述べる。
<ステップS3501>
はじめに、ユーザの左手と右手の指を電流印加用電極に接触させるように指示する。電流印加用電極の接触が確認された後に、電流印加部16において電流を印加する。
<ステップS3502>
インピーダンス計測部141においてインピーダンスを計測し、ユーザの手がインピーダンス計測用電極に接触しているか否かをインピーダンスの大きさで判断する。もし、ユーザの手がインピーダンス計測用電極に接触していない場合には、ステップS3503へ進む。逆に、ユーザの手がインピーダンス計測用電極に接触していることが確認できる場合には、S3504以降へ進み、インピーダンス計測から、呼吸成分の推定を行う。
<ステップS3503>
ユーザの手がインピーダンス計測用電極に接触していないことが確認された場合には、画面制御部3302において、図34に示すように電流印加用電極を移動させる方向とともにユーザに指示を、テレビ画面等を用いて指示する。指示後は、再びS3502へ戻る。上記のステップを繰り返し、ユーザの手がインピーダンス計測用電極に接触するまで指示を出し続ける。
The flow of the above system will be briefly described with reference to FIG.
<Step S3501>
First, the user's left hand and right hand fingers are instructed to contact the current application electrode. After the contact of the current application electrode is confirmed, the
<Step S3502>
The
<Step S3503>
When it is confirmed that the user's hand is not in contact with the impedance measurement electrode, the
これにより、手の大きさが異なるユーザであっても、電流印加用電極を移動させることでインピーダンスを計測できるようになる。その結果、ユーザの呼吸成分を推定することが可能になる。 Thereby, even a user with a different hand size can measure the impedance by moving the current application electrode. As a result, the user's respiratory component can be estimated.
本発明の情報処理装置を含むシステムによれば、ユーザがコントローラを操作しながら、ユーザの呼吸を計測できる。また、ユーザの手のサイズやコントローラの持ち方によらずに、ユーザの呼吸を計測できる。これにより、ユーザが呼吸計測を意識せずにゲームを楽しめる他に、計測されたユーザの呼吸成分をゲームのアプリに活用したり、ユーザの健康データベースとして保存したり、解析したりすることが可能である。 According to the system including the information processing apparatus of the present invention, the user's respiration can be measured while the user operates the controller. Further, the user's respiration can be measured regardless of the size of the user's hand and the way the controller is held. As a result, the user can enjoy the game without being aware of the respiration measurement, and the measured respiration component of the user can be used in the game application, stored as a user health database, and analyzed. It is.
17 手接触電極検知部
18 電極機能割り当て部
16 電流印加部
141 インピーダンス計測部
231 呼吸推定部
232 呼吸出力部
41、42 操作ボタン
43 操作面
431 操作面左端
432 操作面右端
44A 左側面
44 右側面
45 上側面
45A 下側面
46 裏面
131 左インピーダンス計測用電極
132 左電流印加用電極
133 右インピーダンス計測用電極
134 右電流印加用電極
104 インピーダンス計測モジュール
17 Hand contact
Claims (19)
左端に配置された2つの電極のうち、前記装置の操作面左端から左側面に沿った距離が遠い方に配置した電極を左電流印加用電極と、
前記装置の操作面左端から左側面に沿った距離が近い方に配置した電極を左インピーダンス計測用電極と、
右端に配置された2つの電極のうち、前記装置の操作面右端から右側面に沿った距離が遠い方に配置した電極を右電流印加用電極と、
前記装置の操作面右端から右側面に沿った距離が近い方に配置した電極を右インピーダンス計測用電極と、
前記左電流印加用電極と前記右電流印加用電極に、電流を印加する電流印加部と、
前記左インピーダンス計測用電極と前記右インピーダンス計測用電極で、ユーザの両手のインピーダンスを計測するインピーダンス計測部と、
前記インピーダンス計測部で計測されたインピーダンスに対して、呼吸成分を推定する呼吸推定部と、
前記呼吸推定部で推定された呼吸成分を出力する呼吸出力部と、
を備える情報処理装置。 In an apparatus in which at least two electrodes are arranged on the right end and the left end in a form that the user holds with both hands,
Of the two electrodes arranged at the left end, an electrode arranged on the far side along the left side from the left end of the operation surface of the device, a left current application electrode,
An electrode arranged on the side closer to the left side from the left end of the operation surface of the device, and a left impedance measurement electrode,
Of the two electrodes arranged at the right end, an electrode arranged at the farther distance along the right side from the right end of the operation surface of the device, and a right current application electrode,
An electrode arranged on the right side along the right side from the right end of the operation surface of the device, and an electrode for right impedance measurement,
A current application unit for applying a current to the left current application electrode and the right current application electrode;
An impedance measurement unit that measures the impedance of both hands of the user with the left impedance measurement electrode and the right impedance measurement electrode;
A respiration estimation unit that estimates a respiration component with respect to the impedance measured by the impedance measurement unit,
A respiration output unit that outputs a respiration component estimated by the respiration estimation unit;
An information processing apparatus comprising:
請求項1に記載の情報処理装置。 The left impedance measurement electrode and the right impedance measurement electrode are band-shaped electrodes along the direction of the side surface,
The information processing apparatus according to claim 1.
請求項1に記載の情報処理装置。 The left impedance measurement electrode and the right impedance measurement electrode are electrodes that are inclined so as to be perpendicular to the direction of the hand part including the finger, assuming the direction of the hand part including the finger when the user holds the electrode. Prepare
The information processing apparatus according to claim 1.
を備える、請求項1に記載の情報処理装置。 The information processing apparatus according to claim 1, comprising electrodes arranged at intervals of 1 mm at each end.
右端と左端にそれぞれ配置された電極から、手に接触している電極を検知する手接触電極検知部と、
前記手接触電極検知部で検知された電極に対して、前記左インピーダンス計測用電極、前記左電流印加用電極、前記右電流印加用電極、前記右インピーダンス計測用電極となる電極を割り当てる電極機能割り当て部と、
を備える、請求項1に記載の情報処理装置。 The information processing apparatus according to claim 1, wherein at least three electrodes are arranged on each of a right end and a left end.
A hand contact electrode detector for detecting an electrode in contact with the hand from the electrodes arranged at the right end and the left end,
Electrode function assignment for assigning the left impedance measurement electrode, the left current application electrode, the right current application electrode, and the right impedance measurement electrode to the electrodes detected by the hand contact electrode detection unit And
The information processing apparatus according to claim 1, comprising:
請求項5記載の情報処理装置。 The hand contact electrode detection unit measures each potential with respect to a plurality of electrodes at each end, and detects an electrode in contact with the user's hand depending on the presence or absence of the potential.
The information processing apparatus according to claim 5.
請求項5記載の情報処理装置。 The hand contact electrode detection unit may not measure a potential from any of the currently assigned left current application electrode, the left impedance measurement electrode, the right current application electrode, or the right impedance measurement electrode. , Re-detect the electrode in contact with the hand,
The information processing apparatus according to claim 5.
請求項5記載の情報処理装置。 The hand contact electrode detection unit re-executes detection of an electrode that is in contact with the hand periodically.
The information processing apparatus according to claim 5.
ユーザの手に接触している右端にある電極の中から2つを選定し、操作面右端から右側面に沿った距離が遠い方の電極を前記右電流印加用電極と操作面右端から右側面に沿った距離が近い方の電極を前記右インピーダンス計測用電極、と割り当てる、
請求項5記載の情報処理装置。 The electrode function allocating unit selects two electrodes from the left end that are in contact with the user's hand, and selects the electrode having the farther distance from the left end of the operation surface along the left side as the left current application electrode. And assigning the electrode closer to the left side from the left end of the operation surface to the left impedance measurement electrode,
Two electrodes are selected from the electrodes at the right end that are in contact with the user's hand, and the electrode with the farther distance along the right side from the right end of the operation surface is selected as the right current application electrode and the right side surface from the right end of the operation surface. Assigning the electrode with the shorter distance along the right impedance measurement electrode,
The information processing apparatus according to claim 5.
請求項5記載の情報処理装置。 The electrode function allocating unit selects the two most stable contact states with the left hand and the right hand when there are three or more electrodes in contact with the left hand and the right hand.
The information processing apparatus according to claim 5.
請求項5記載の情報処理装置。 The electrode function allocating unit selects the two closest distances along the left side surface and the right side surface from the left end of the operation surface and the right end of the operation surface when there are three or more electrodes in contact with the left hand and the right hand.
The information processing apparatus according to claim 5.
請求項5記載の情報処理装置。 The current application unit does not flow current while the hand contact electrode detection unit is executed,
The information processing apparatus according to claim 5.
請求項1記載の情報処理装置。 The left current application electrode and the right current application electrode are arranged to be movable,
The information processing apparatus according to claim 1.
前記右インピーダンス計測用電極と前記左インピーダンス計測用電極の接触状態を検出し、前記接触状態に応じて左電流印加用電極と右電流印加用電極を可動させるように指示する画面制御部を備える、
請求項14記載の情報処理装置。 In the information processing apparatus,
A screen control unit for detecting a contact state between the right impedance measurement electrode and the left impedance measurement electrode and instructing to move the left current application electrode and the right current application electrode according to the contact state;
The information processing apparatus according to claim 14.
前記装置は、
左端に配置された2つの電極のうち、前記装置の操作面左端から左側面に沿った距離が遠い方に配置した電極を左電流印加用電極と、
前記装置の操作面左端から左側面に沿った距離が近い方に配置した電極を左インピーダンス計測用電極と、
右端に配置された2つの電極のうち、前記装置の操作面右端から右側面に沿った距離が遠い方に配置した電極を右電流印加用電極と、
前記装置の操作面右端から右側面に沿った距離が近い方に配置した電極を右インピーダンス計測用電極とを備え、
電流印加部で、前記左電流供印加電極と前記右電流印加用電極に、電流を印加するステップと、
インピーダンス計測部で、前記左インピーダンス計測用電極と前記右インピーダンス計測用電極で、ユーザの両手のインピーダンスを計測するステップと、
呼吸推定部で、前記インピーダンス計測部で計測されたインピーダンスに対して、呼吸成分を推定するステップと、
呼吸出力部で、前記呼吸推定部で推定された呼吸成分を出力するステップと、
を包含する情報処理方法。 An information processing method using an apparatus in which at least two electrodes are arranged on the right end and the left end in a form that the user holds with both hands,
The device is
Of the two electrodes arranged at the left end, an electrode arranged on the far side along the left side from the left end of the operation surface of the device, a left current application electrode,
An electrode arranged on the side closer to the left side from the left end of the operation surface of the device, and a left impedance measurement electrode,
Of the two electrodes arranged at the right end, an electrode arranged at the farther distance along the right side from the right end of the operation surface of the device, and a right current application electrode,
The electrode arranged on the side closer to the right side surface from the right end of the operation surface of the device comprises a right impedance measurement electrode,
Applying a current to the left current application electrode and the right current application electrode in a current application unit;
In the impedance measurement unit, the step of measuring the impedance of both hands of the user with the left impedance measurement electrode and the right impedance measurement electrode;
A step of estimating a respiratory component with respect to the impedance measured by the impedance measuring unit in the respiratory estimating unit;
Outputting a respiratory component estimated by the respiratory estimation unit in a respiratory output unit;
Information processing method.
前記装置は、
左端に配置された2つの電極のうち、前記装置の操作面左端から左側面に沿った距離が遠い方に配置した電極を左電流印加用電極と、
前記装置の操作面左端から左側面に沿った距離が近い方に配置した電極を左インピーダンス計測用電極と、
右端に配置された2つの電極のうち、前記装置の操作面右端から右側面に沿った距離が遠い方に配置した電極を右電流印加用電極と、
前記装置の操作面右端から右側面に沿った距離が近い方に配置した電極を右インピーダンス計測用電極と備え、
電流印加部で、前記左電流供印加電極と前記右電流印加用電極に、電流を印加するステップと、
インピーダンス計測部で、前記左インピーダンス計測用電極と前記右インピーダンス計測用電極で、ユーザの両手のインピーダンスを計測するステップと、
呼吸推定部で、前記インピーダンス計測部で計測されたインピーダンスに対して、呼吸成分を推定するステップと、
呼吸出力部で、前記呼吸推定部で推定された呼吸成分を出力するステップと、
を実行させるコンピュータプログラム。 A computer program for executing an information processing method using a device in which at least two electrodes are arranged on each of the right end and the left end in a form that the user holds with both hands,
The device is
Of the two electrodes arranged at the left end, an electrode arranged on the far side along the left side from the left end of the operation surface of the device, a left current application electrode,
An electrode arranged on the side closer to the left side from the left end of the operation surface of the device, and a left impedance measurement electrode,
Of the two electrodes arranged at the right end, an electrode arranged at the farther distance along the right side from the right end of the operation surface of the device, and a right current application electrode,
The electrode arranged on the side closer to the right side from the right end of the operation surface of the device is equipped with a right impedance measurement electrode,
Applying a current to the left current application electrode and the right current application electrode in a current application unit;
In the impedance measurement unit, the step of measuring the impedance of both hands of the user with the left impedance measurement electrode and the right impedance measurement electrode;
A step of estimating a respiratory component with respect to the impedance measured by the impedance measuring unit in the respiratory estimating unit;
Outputting a respiratory component estimated by the respiratory estimation unit in a respiratory output unit;
A computer program that executes
前記筐体の中心線を挟んで左側であり、かつ、前記側面又は前記裏面に配置されている左電流印加用電極と、
前記筐体の中心線を挟んで左側であり、かつ、前記側面又は裏面であり、前記筐体の左端部から前記左電流印加用電極までの間の距離よりも、前記筐体の左端部よりも小さい距離にある位置に配置されている左インピーダンス計測用電極と、
前記筐体の中心線を挟んで右側であり、かつ、前記側面又は裏面に配置されている右電流印加用電極と、
前記筐体の中心線を挟んで右側であり、かつ、前記側面又は裏面であり、前記筐体の右端部から前記左電流印加用電極までの間の距離よりも、前記筐体の左端部よりも小さい距離にある位置に配置されている右インピーダンス計測用電極と、
前記左電流印加用電極及び前記右電流印加用電極に電流を印加する電流印加部と、
前記電流印加部により、前記左電流印加用電極及び右電流印加用電極に電流が印加されたときに、前記左インピーダンス計測用電極及び前記右インピーダンス計測用電極で、前記ユーザのインピーダンスを計測するインピーダンス計測部とを備えた、
コントローラ。 A controller that is configured by a user's right hand and left hand and having a housing having an operation surface, a side surface, and a back surface;
A left current applying electrode that is on the left side across the center line of the housing, and disposed on the side surface or the back surface;
From the left end of the casing, the distance from the left end of the casing to the left current application electrode is on the left side across the center line of the casing and on the side or back surface. A left impedance measurement electrode arranged at a position at a small distance,
A right current application electrode that is on the right side across the center line of the housing, and is disposed on the side surface or the back surface;
From the left end of the casing, on the right side of the center line of the casing, and on the side or back surface, and more than the distance between the right end of the casing and the left current application electrode. A right impedance measurement electrode arranged at a position at a small distance,
A current application unit for applying a current to the left current application electrode and the right current application electrode;
Impedance for measuring the impedance of the user with the left impedance measurement electrode and the right impedance measurement electrode when a current is applied to the left current application electrode and the right current application electrode by the current application unit. With a measuring unit,
controller.
前記コントローラは、
前記筐体の中心線を挟んで左側であり、かつ、前記側面又は裏面に配置されている左電流印加用電極と、
前記筐体の中心線を挟んで左側であり、かつ、前記側面又は裏面であり、前記筐体の左端部から前記左電流印加用電極までの間の距離よりも、前記筐体の左端部よりも小さい距離にある位置に配置されている左インピーダンス計測用電極と、
前記筐体の中心線を挟んで右側であり、かつ、前記側面又は裏面に配置されている右電流印加用電極と、
前記筐体の中心線を挟んで右側であり、かつ、前記側面又は裏面であり、前記筐体の右端部から前記左電流印加用電極までの間の距離よりも、前記筐体の左端部よりも小さい距離にある位置に配置されている右インピーダンス計測用電極と、
前記左電流印加用電極及び右電流印加用電極に電流を印加する電流印加部と、
前記左インピーダンス計測用電極及び前記右インピーダンス計測用電極で、前記ユーザのインピーダンスを計測するインピーダンス計測部とを備え、
前記電流印加部により、前記左電流印加用電極及び右電流印加用電極に電流が印加されたときに、前記インピーダンス計測部により、左インピーダンス計測用電極及び右インピーダンス計測用電極で、前記ユーザのインピーダンスを計測する、
情報処理方法。 An information processing method for measuring the impedance of the user by using a controller that is held by a user with a right hand and a left hand and configured with a casing having an operation surface, a side surface, and a back surface,
The controller is
A left current application electrode that is on the left side across the center line of the housing, and is disposed on the side surface or the back surface;
From the left end of the casing, the distance from the left end of the casing to the left current application electrode is on the left side across the center line of the casing and on the side or back surface. A left impedance measurement electrode arranged at a position at a small distance,
A right current application electrode that is on the right side across the center line of the housing, and is disposed on the side surface or the back surface;
From the left end of the casing, on the right side of the center line of the casing, and on the side or back surface, and more than the distance between the right end of the casing and the left current application electrode. A right impedance measurement electrode arranged at a position at a small distance,
A current application unit for applying a current to the left current application electrode and the right current application electrode;
With the left impedance measurement electrode and the right impedance measurement electrode, an impedance measurement unit that measures the impedance of the user,
When a current is applied to the left current application electrode and the right current application electrode by the current application unit, the impedance measurement unit provides the impedance of the user by the left impedance measurement electrode and the right impedance measurement electrode. Measuring
Information processing method.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012198232A JP2014050626A (en) | 2012-09-10 | 2012-09-10 | Information processing unit, method and program |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012198232A JP2014050626A (en) | 2012-09-10 | 2012-09-10 | Information processing unit, method and program |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014050626A true JP2014050626A (en) | 2014-03-20 |
Family
ID=50609689
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012198232A Pending JP2014050626A (en) | 2012-09-10 | 2012-09-10 | Information processing unit, method and program |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2014050626A (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2014147939A1 (en) * | 2013-03-22 | 2014-09-25 | パナソニック株式会社 | Biosignal measurement system, device, method and program therefor |
JP2016059804A (en) * | 2014-09-12 | 2016-04-25 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | Biosignal determining device, method, and computer program |
JP2018187365A (en) * | 2017-05-01 | 2018-11-29 | 株式会社日立製作所 | Respiration monitoring system for vehicle, respiration monitoring method for vehicle, and respiration monitoring apparatus for vehicle, |
-
2012
- 2012-09-10 JP JP2012198232A patent/JP2014050626A/en active Pending
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2014147939A1 (en) * | 2013-03-22 | 2014-09-25 | パナソニック株式会社 | Biosignal measurement system, device, method and program therefor |
JP5632570B1 (en) * | 2013-03-22 | 2014-11-26 | パナソニック株式会社 | Biological signal measurement system, apparatus, method, and program thereof |
US9980664B2 (en) | 2013-03-22 | 2018-05-29 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Biological signal measurement system, apparatus, method, and computer program thereof |
JP2016059804A (en) * | 2014-09-12 | 2016-04-25 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | Biosignal determining device, method, and computer program |
US10028665B2 (en) | 2014-09-12 | 2018-07-24 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Biosignal determining device and biosignal determining method |
JP2018187365A (en) * | 2017-05-01 | 2018-11-29 | 株式会社日立製作所 | Respiration monitoring system for vehicle, respiration monitoring method for vehicle, and respiration monitoring apparatus for vehicle, |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US20210000347A1 (en) | Enhanced physiological monitoring devices and computer-implemented systems and methods of remote physiological monitoring of subjects | |
US20220192513A1 (en) | Remote Physiological Monitor | |
US11039788B2 (en) | Wearable force sensor for monitoring respiration | |
US20200359971A1 (en) | Data acquisition quality and data fusion for personal portable wireless vital signs scanner | |
KR101706546B1 (en) | Personal biosensor accessory attachment | |
KR102687254B1 (en) | Sleep state measurement device and method, phase coherence calculation device, biological vibration signal measurement device, stress state measurement device, sleep state measurement device, and heart rate waveform extraction method | |
US20200085331A1 (en) | Wearable electrocardiographic measurement device | |
US10635782B2 (en) | Physical examination method and apparatus | |
Tamura et al. | Seamless healthcare monitoring | |
US7654901B2 (en) | Video game system using bio-feedback devices | |
CN110072452B (en) | Image monitoring method and device for object and image monitoring system | |
EP2547252B1 (en) | Electrocardiographic monitoring system | |
US20150282768A1 (en) | Physiological signal determination of bioimpedance signals | |
US20100280338A1 (en) | Ear-worn biofeedback device | |
US20150216475A1 (en) | Determining physiological state(s) of an organism based on data sensed with sensors in motion | |
KR20160055103A (en) | System and signatures for the multi-modal physiological stimulation and assessment of brain health | |
JP2015512754A (en) | e-card ECG monitor | |
US20190328326A1 (en) | Wearable electroencephalography device and methods of use thereof | |
CN204600457U (en) | Wearable physiology detection apparatus | |
JP2014050626A (en) | Information processing unit, method and program | |
Pflugradt et al. | Multi-modal signal acquisition using a synchronized wireless body sensor network in geriatric patients | |
WO2018055782A1 (en) | State acquisition computer, state acquisition method, and information processing system | |
JP2018509218A (en) | Earphone electrocardiogram monitor and related systems and methods | |
US20210128064A1 (en) | Method and Device for the Passive Recording of the Electrocardiogram while Working at a Desk | |
CN106994000A (en) | Distributed cardiovascular activity monitoring system |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711 Effective date: 20150312 |