JP2014048255A - X-ray ct apparatus - Google Patents

X-ray ct apparatus Download PDF

Info

Publication number
JP2014048255A
JP2014048255A JP2012193825A JP2012193825A JP2014048255A JP 2014048255 A JP2014048255 A JP 2014048255A JP 2012193825 A JP2012193825 A JP 2012193825A JP 2012193825 A JP2012193825 A JP 2012193825A JP 2014048255 A JP2014048255 A JP 2014048255A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
ray
sample
rays
shielding member
cover portion
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2012193825A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP5848216B2 (en
Inventor
Yukihiro Hara
幸寛 原
Ayuta Yamada
鮎太 山田
Kiyoshi Akiyama
皖史 秋山
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Rigaku Denki Co Ltd
Rigaku Corp
Original Assignee
Rigaku Denki Co Ltd
Rigaku Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Rigaku Denki Co Ltd, Rigaku Corp filed Critical Rigaku Denki Co Ltd
Priority to JP2012193825A priority Critical patent/JP5848216B2/en
Priority to US13/834,870 priority patent/US9198631B2/en
Priority to DE102013007201.8A priority patent/DE102013007201A1/en
Publication of JP2014048255A publication Critical patent/JP2014048255A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5848216B2 publication Critical patent/JP5848216B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/50—Clinical applications
    • A61B6/508—Clinical applications for non-human patients
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/02—Devices for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
    • A61B6/03—Computerised tomographs
    • A61B6/032—Transmission computed tomography [CT]
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/02—Devices for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
    • A61B6/03—Computerised tomographs
    • A61B6/032—Transmission computed tomography [CT]
    • A61B6/035—Mechanical aspects of CT

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an improved X-ray CT apparatus allowing downsizing and excellent in operation.SOLUTION: For the purpose of obtaining a cross-sectional image of a sample by X-ray, an X-ray CT apparatus includes: an X-ray generator for irradiating X-ray to the sample; an X-ray detector for detecting the X-ray having transmitted through the sample; and a device for reconstituting a cross-sectional image or a three-dimensional image of the interior of the sample by processing detection signals from the X-ray detector in addition to an opening provided for introducing the sample at one end side, and further includes: an X-ray shielding member applied with an X-ray protective treatment in the entire circumference; and means for rotationally driving the X-ray shielding member. Further, the X-ray generator and the X-ray detector are applied with the X-ray protective treatment, respectively, and are integrally constituted with the X-ray shielding member by being fixed at a position facing the wall surface of the X-ray shielding member by sandwiching a rotation axis, respectively.

Description

本発明は、Ｘ線を用いて被検体の内部の断面像または３次元画像を得るためのＸ線ＣＴ装置に関し、特に、中小動物用の比較的小型軽量なＸ線ＣＴ装置に好適なＸ線遮断構造に関する。   The present invention relates to an X-ray CT apparatus for obtaining a cross-sectional image or a three-dimensional image of a subject using X-rays, and particularly suitable for a relatively small and light X-ray CT apparatus for small and medium animals. It relates to a blocking structure.

Ｘ線を用いたＣＴ(Computer Tomography)装置は、被検体の内部の断面像または３次元画像を得るため、医療分野において広く用いられている。従来の医療用のＸ線ＣＴ装置は、特に、人体の検査が可能なように設計されており、そのため、大型であり、重量も重く、価格も高価なものとなっている。また、装置全体をＸ線から遮蔽することは装置を大型化・重量化することになり困難であるため、Ｘ線が外部に漏出して操作員等に悪影響を及ぼすことを防止するため、Ｘ線を透過しないコンクリート壁や鉛板などで囲まれた専用の検査室内に設置する必要があり、操作員は当該検査室の外部に設けられた別の部屋から装置の操作を行わなければならなかった。   A CT (Computer Tomography) apparatus using X-rays is widely used in the medical field in order to obtain a cross-sectional image or a three-dimensional image inside a subject. Conventional X-ray CT apparatuses for medical use are particularly designed so as to be able to inspect a human body. Therefore, they are large-sized, heavy and expensive. In addition, since it is difficult to shield the entire apparatus from X-rays because it increases the size and weight of the apparatus, it is difficult to prevent X-rays from leaking to the outside and adversely affecting operators. It must be installed in a dedicated inspection room surrounded by concrete walls and lead plates that do not transmit wires, and the operator must operate the device from a separate room outside the inspection room. It was.

一方、近年、犬や猫などのペットを飼育すること（ペットブーム）が広く行われており、かかるペットも家族の一員としての重要性が高まっており、それに伴い、ペットに対する医療についても、Ｘ線ＣＴ装置を用いた診断や治療を行いたいとの要望が強くなってきている。
今までは、ペットの医療関係者はＣＴを導入するときは人用のＣＴをやむなく導入するしかなく、高価で、大型かつ専用の検査室を必要としたために限られた施設でしか導入することができなかった。 On the other hand, raising pets such as dogs and cats (pet boom) has been widely performed in recent years, and the importance of such pets as a member of the family has increased. There is an increasing demand for diagnosis and treatment using a line CT apparatus.
Up to now, pet medical personnel have no choice but to introduce CT for human beings, and they are expensive and require large and dedicated laboratories, so only in limited facilities. I could not.

この状態を改善するために、例えば、以下の特許文献１によれば、従来、専用の検査室内に設置する必要のない、小型で容易に移動可能であり、かつ、比較的安価なＣＴ装置が提案されている。   In order to improve this state, for example, according to Patent Document 1 below, a CT apparatus that is small, easily movable, and relatively inexpensive, that does not need to be installed in a dedicated examination room has been conventionally used. Proposed.

特開２００６−３４０９６３号公報JP 2006-340963 A

しかしながらが、上述した従来技術になるＸ線ＣＴ装置は、Ｘ線発生装置から発せされたＸ線及びその散乱Ｘ線を外部へ漏らさないように遮蔽するＸ線遮蔽ハウジングとを有することをその特徴とするものであった。即ち、このハウジング部全体を鉛等のＸ線遮蔽材で裏打ちする構造のために、小型化したにもかかわらず重量が非常に重いという結果になってしまった。   However, the X-ray CT apparatus according to the prior art described above has an X-ray shielding housing that shields the X-rays emitted from the X-ray generation apparatus and the scattered X-rays from leaking outside. Was. That is, due to the structure in which the entire housing portion is lined with an X-ray shielding material such as lead, the result is that the weight is very heavy despite the downsizing.

また、一方、操作者は、被検体の位置決め等を行う際には、遮蔽ハウジング内に体の一部（例えば、腕）を挿入した状態で作業を行う必要があり、Ｘ線被ばくするリスクがあった。   On the other hand, when positioning the subject, the operator needs to work with a part of the body (for example, an arm) inserted into the shielding housing, and there is a risk of exposure to X-rays. there were.

より具体的には、上記特許文献１に記載された実施例では、「Ｘ線発生装置１及びＸ線検出装置２を支持・収容するハウジング１１を構成する底壁１２及び各カバー部材１３、１４、１５の内面に鉛板１２ａ、１３ａ、１４ａ、１５ａが裏打ちされて、Ｘ線発生装置１から発せられたＸ線を遮断してハウジング１１の外部に漏れるのを防止することが可能となっている。また、扉１６も内面を鉛板１６ａで裏打ちされ、窓１８は鉛を含むガラスからなり、やはりＸ線遮蔽能力を有する。これにより、Ｘ線ＣＴ装置１の外部が電離放射線障害防止規則第３条第１項で定められた管理区域を設定しなければならないような装置に該当しないようにＸ線を遮蔽することができる。尚、扉１６を鉛含有ガラスを用いて形成し、そこから内部を観察することができるようにしてもよい。」と記載されている（段落［００３１］）。   More specifically, in the embodiment described in Patent Document 1, “the bottom wall 12 and the cover members 13, 14 constituting the housing 11 that supports and accommodates the X-ray generation device 1 and the X-ray detection device 2. 15, lead plates 12 a, 13 a, 14 a, 15 a are lined to prevent X-rays emitted from the X-ray generator 1 from leaking out of the housing 11. The door 16 is also lined with a lead plate 16a, and the window 18 is made of glass containing lead, and also has an X-ray shielding ability, so that the outside of the X-ray CT apparatus 1 is protected against ionizing radiation damage. X-rays can be shielded so that they do not correspond to equipment that must set up the management area defined in Article 3, paragraph 1. The door 16 is made of lead-containing glass, and there is Observe the inside from It is described that bets may be able to. "(Paragraph [0031]).

即ち、上記の従来技術では、電離放射線障害防止規則第３条第１項で定める放射線管理区域を装置の外部に設定する必要がない装置とするため、装置全体を取り囲む筺体である箱型（立方体状）のハウジングの内面全体を鉛板で裏打ちされた部材により構成するものである。そのため、装置を小型化したにもかかわらず重量化してしまい、床強度を補強しなくてはならないなどの問題等のために当該装置を設置する場所が制限されてしまい、かつ重いために移動が困難になってしまった。   That is, in the above-described prior art, a box shape (cube) which is a casing surrounding the entire apparatus is provided so that the radiation control area defined in Article 3 Paragraph 1 of the Regulation for Prevention of Ionizing Radiation Hazards need not be set outside the apparatus. The entire inner surface of the housing is formed of a member lined with a lead plate. For this reason, although the device is downsized, the weight of the device is increased, and the place where the device is installed is limited due to problems such as the need to reinforce the floor strength. It has become difficult.

そこで、本発明は、上述した従来技術における問題点に鑑みて達成されたものであり、特に、小型で軽量化したＸ線ＣＴ装置に好適なＸ線遮断構造に関し、装置の大型化を伴うことなく、かつ軽量化したうえ、Ｘ線の装置外部への漏洩を確実に防止することが可能な構造のＸ線ＣＴ装置を提供することをその目的とする。更に、本発明では、上記の目的に加え、操作性において優れた、改良されたＸ線ＣＴ装置を提供することをも、その目的とするものである。   Therefore, the present invention has been achieved in view of the above-described problems in the prior art, and particularly relates to an X-ray blocking structure suitable for a compact and light-weight X-ray CT apparatus, which involves an increase in the size of the apparatus. It is an object of the present invention to provide an X-ray CT apparatus having a structure that can reduce the weight of the apparatus and reliably prevent X-ray leakage outside the apparatus. Furthermore, in the present invention, in addition to the above-described object, another object of the present invention is to provide an improved X-ray CT apparatus excellent in operability.

上記の目的を達成するために、本発明によれば、Ｘ線によりサンプルの内部の断面画像または３次元画像を得るためのＸ線ＣＴ装置であって、前記サンプルに対してＸ線を照射するＸ線発生装置と、前記サンプルを透過したＸ線を検出するＸ線検出装置と、前記Ｘ線検出装置からの検出信号を処理することにより前記サンプルの内部の断面画像または３次元画像を再構成する装置とを備えると共に、更に、前記サンプルを導入するための開口部を一端側に有し、全周にＸ線防護処理を施して内部にサンプルを導入可能な形状を有するＸ線遮蔽部材と、前記Ｘ線遮蔽部材を回転駆動する手段を備えたＸ線ＣＴ装置において、前記Ｘ線発生装置と前記Ｘ線検出装置は、それぞれ、Ｘ線防護処理が施されていると共に、前記Ｘ線遮蔽部材の壁面にその回転軸を挟んで対向する位置に、それぞれ、固定されて当該Ｘ線遮蔽部材と一体に構成されているＸ線ＣＴ装置が提供される。   In order to achieve the above object, according to the present invention, an X-ray CT apparatus for obtaining a cross-sectional image or a three-dimensional image inside a sample by X-rays, which irradiates the sample with X-rays. An X-ray generator, an X-ray detector for detecting X-rays transmitted through the sample, and a cross-sectional image or a three-dimensional image inside the sample are reconstructed by processing a detection signal from the X-ray detector An X-ray shielding member having an opening for introducing the sample on one end side, and having a shape capable of introducing the sample inside by performing an X-ray protection treatment on the entire circumference. In the X-ray CT apparatus provided with means for rotationally driving the X-ray shielding member, the X-ray generation device and the X-ray detection device are each subjected to X-ray protection processing and the X-ray shielding. On the wall of the member In positions facing each other across the rotation axis, respectively, fixed to the X-ray CT apparatus that is configured integrally with the X-ray shielding member.

また、本発明では、前記に記載したＸ線ＣＴ装置において、前記Ｘ線遮蔽部材は、鉛を含む重金属の薄板による裏打ちによりＸ線防護処理が施されていることが好ましい。また、前記Ｘ線遮蔽部材の開口部には、更に、サンプルセッティング部が取り付けられていることが好ましく、更には、前記サンプルセッティング部は、Ｘ線を遮蔽する部材により形成された外周壁を備え、その一部を開閉可能に構成すると共に、サンプルを前記Ｘ線遮蔽部材の内部に移動するための天板を備えていることが好ましい。加えて、前記サンプルセッティング部を形成するＸ線を遮蔽する部材により形成された外周壁の一部に、内部を観察可能とするための窓部を設けると共に、当該窓部を、Ｘ線を遮蔽する透明体で構成し、そして、前記サンプルセッティング部を形成するＸ線を遮蔽する部材により形成された外周壁の一部には、更に、導入孔を設けると共に、当該導入孔からのＸ線の漏洩を防止する部材を設けることが好ましい。   According to the present invention, in the X-ray CT apparatus described above, it is preferable that the X-ray shielding member is subjected to X-ray protection processing by backing with a thin plate of heavy metal containing lead. In addition, it is preferable that a sample setting portion is further attached to the opening of the X-ray shielding member, and the sample setting portion further includes an outer peripheral wall formed by a member that shields X-rays. It is preferable that a part thereof is configured to be openable and closable and includes a top plate for moving the sample into the X-ray shielding member. In addition, a window for enabling the inside to be observed is provided in a part of the outer peripheral wall formed by the member that shields the X-ray forming the sample setting portion, and the window is shielded from the X-ray. In addition, an introduction hole is further provided in a part of the outer peripheral wall formed by a member that shields X-rays forming the sample setting portion, and X-rays from the introduction hole are formed. It is preferable to provide a member for preventing leakage.

上述した本発明によれば、小型・軽量化が可能で、かつ、Ｘ線の装置外部への漏洩を確実に防止することが可能なＸ線ＣＴ装置を提供することが可能となり、更には、その操作性や安全性において優れた、改良されたＸ線ＣＴ装置を提供することが可能となることから、Ｘ線ＣＴ装置の利用分野を大きく広げるという、極めて優れた効果を発揮する。   According to the present invention described above, it is possible to provide an X-ray CT apparatus that can be reduced in size and weight, and that can reliably prevent X-ray leakage outside the apparatus. Since it is possible to provide an improved X-ray CT apparatus that is excellent in operability and safety, it exhibits an extremely excellent effect of greatly expanding the field of use of the X-ray CT apparatus.

本発明の一実施の形態になるＸ線ＣＴ装置の外観構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the external appearance structure of the X-ray CT apparatus which becomes one embodiment of this invention. 上記Ｘ線ＣＴ装置の内部構成の一例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows an example of an internal structure of the said X-ray CT apparatus. 上記Ｘ線ＣＴ装置における断面画像の検出動作について説明する図である。It is a figure explaining the detection operation of a section picture in the above-mentioned X-ray CT apparatus. 上記Ｘ線ＣＴ装置のガントリー部の内部詳細構造を説明するための展開斜視図である。It is an expansion | deployment perspective view for demonstrating the internal detailed structure of the gantry part of the said X-ray CT apparatus. 上記ガントリー部を構成するＸ線遮蔽部材の詳細構造を示す一部拡大展開斜視図である。It is a partially expanded perspective view which shows the detailed structure of the X-ray shielding member which comprises the said gantry part. 上記Ｘ線ＣＴ装置におけるサンプルセッティング部とそのカバー部の詳細構造について説明する側面図である。It is a side view explaining the detailed structure of the sample setting part and its cover part in the said X-ray CT apparatus. 上記カバー部の構造の一例を示すための一部断面を含む一部拡斜視図である。It is a partially expanded perspective view including the partial cross section for showing an example of the structure of the said cover part. 上記カバー部の外カバー部と内カバー部の端部での連結構造、即ち、上記図５の破線Ａ部の拡大断面である。FIG. 6 is an enlarged cross-sectional view of the connection structure at the outer cover portion and the end portion of the inner cover portion of the cover portion, that is, the broken line A portion of FIG. 5. 上記外カバー部と内カバー部の平面図である。It is a top view of the said outer cover part and an inner cover part. 上記外カバー部と内カバー部の端部での摺動構造、即ち、上記図７の破線Ｂ部の拡大断面図である。FIG. 8 is an enlarged cross-sectional view of a sliding structure at an end portion of the outer cover portion and the inner cover portion, that is, a broken line B portion of FIG. 7. 上記カバー部の一部に設けたチューブの導入孔の詳細構造を示すための、一部断面を含む拡大斜視図である。It is an expansion perspective view including a partial cross section for showing the detailed structure of the introduction hole of the tube provided in a part of said cover part.

以下、本発明の実施の形態になるＸ線ＣＴ装置について、添付の図面を参照しながら、詳細に説明する。なお、Ｘ線ＣＴ装置による検査のサンプルとなる中・小動物としては、例えば、小型犬、猫、ウサギ、エキゾチックアニマル等が考えられるが、以下の説明においては、その一例として子犬について述べると共に、以下では、単に、「サンプル」と呼ぶ。   Hereinafter, an X-ray CT apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In addition, as a small / medium animal used as the sample of the inspection by the X-ray CT apparatus, for example, a small dog, a cat, a rabbit, an exotic animal, and the like can be considered. In the following explanation, a puppy is described as an example, and Then, it is simply called “sample”.

まず、添付の図１は、本発明の一実施の形態になる中・小動物用のＸ線ＣＴ装置の全体の外観が示されている。この図からも明らかなように、本発明になるＸ線ＣＴ装置は、その外形を略円筒状にし、その内部には以下に詳述するＸ線照射部を含む構成要素が収納された外形略円筒状のガントリー部１１０と共に、その下部に取り付けた箱状の基台部１２０とからなる本体（ハウジング）部１００を備えている。即ち、この本体部１００は、円の下部を方形にした（所謂、古墳形状の）断面形状を有ししている。   First, attached FIG. 1 shows the overall appearance of an X-ray CT apparatus for medium and small animals according to an embodiment of the present invention. As is apparent from this figure, the X-ray CT apparatus according to the present invention has a substantially cylindrical outer shape, and the outer shape in which the components including the X-ray irradiation unit described in detail below are housed. A main body (housing) portion 100 including a cylindrical gantry portion 110 and a box-like base portion 120 attached to the lower portion thereof is provided. That is, the main body 100 has a cross-sectional shape (a so-called burial shape) in which a lower portion of a circle is square.

なお、本体部１００のガントリー部１１０は、例えば、鉄（Ｆｅ）等の金属板、又は、繊維強化樹脂（ＦＲＰ）等により所望の形状に成形されることにより構成されている。そして、このガントリー部１１０の下部に形成された基台部１２０の下面には、当該装置を容易に移動するための移動手段、所謂、キャスター１３０が取り付けられている。   In addition, the gantry part 110 of the main-body part 100 is comprised by shape | molding in a desired shape with metal plates, such as iron (Fe), or fiber reinforced resin (FRP), for example. A moving means for easily moving the apparatus, that is, a so-called caster 130 is attached to the lower surface of the base portion 120 formed at the lower portion of the gantry portion 110.

続いて、本体部１００のハウジング内部には、図２も示すように、Ｘ線ＣＴ装置を構成する構成要素が設けられている。その一例として、図示のように、ガントリー部１１０の内部には、サンプルに対してＸ線を扇状に照射するＸ線発生装置１０と、当該装置から照射されてサンプルを透過したＸ線を検出する円弧状のＸ線検出装置２０が、例えば、ここでは図示しないリング状のフレーム上に取り付けられている。   Subsequently, as shown in FIG. 2, components constituting the X-ray CT apparatus are provided inside the housing of the main body 100. As an example, as shown in the figure, inside the gantry unit 110, an X-ray generator 10 that irradiates a sample with X-rays in a fan shape, and X-rays irradiated from the apparatus and transmitted through the sample are detected. The arc-shaped X-ray detection device 20 is mounted on, for example, a ring-shaped frame not shown here.

また、ハウジング内部には、前述した扇形のＸ線と円弧状のＸ線検出器の構成だけでなく、図３（Ｂ）で示すように、コーン状に広がるＸ線発生装置と、Ｘ線発生装置から照射されるサンプルを透過したＸ線を２次元の検出器を用い、Ｘ線発生装置と２次元検出器を円弧状のフレームに配置する構成をとることもできる。なお、これらの構成は、上述した例に限られるものではない。   In addition to the above-described fan-shaped X-ray and arc-shaped X-ray detector configuration, the housing has an X-ray generator that spreads in a cone shape as shown in FIG. It is also possible to employ a configuration in which a two-dimensional detector is used for X-rays transmitted through a sample irradiated from the apparatus, and the X-ray generator and the two-dimensional detector are arranged in an arc-shaped frame. In addition, these structures are not restricted to the example mentioned above.

一方、Ｘ線発生装置１０とＸ線検出装置２０との間の空間には、後に詳細に説明するが、その上面に上記サンプルを載置（セッティング）する台である天板３０が設けられている。なお、その一部にＸ線発生装置１０とＸ線検出装置２０が取り付けられる部材（詳細は、以下に説明する）は、例えば、上記ガントリー部１１０の内部に設けられたモータ等の回転駆動機構により、所定の方向に所定の回転速度で回転する（図の矢印を参照）。一方、サンプルを載置するための天板３０は、上記Ｘ線発生装置１０とＸ線検出装置２０の回転面の略中央部の空間内に配置される。   On the other hand, the space between the X-ray generator 10 and the X-ray detector 20 is provided with a top plate 30 which is a table on which the sample is placed (set), as will be described in detail later. Yes. Note that a member (details will be described below) to which the X-ray generation device 10 and the X-ray detection device 20 are attached is a rotation drive mechanism such as a motor provided in the gantry unit 110, for example. Thus, it rotates in a predetermined direction at a predetermined rotation speed (see the arrow in the figure). On the other hand, the top plate 30 on which the sample is placed is disposed in a space in a substantially central portion of the rotation surfaces of the X-ray generator 10 and the X-ray detector 20.

そして、ガントリー部１１０には、更に、上記Ｘ線発生装置１０に対して高電圧を発生して供給するためのＸ線高電圧部４０、モータの回転制御によりＸ線発生装置１０とＸ線検出装置２０が取り付けられる部材を回転駆動する回転駆動部５０が設けられている。   The gantry unit 110 further includes an X-ray high voltage unit 40 for generating and supplying a high voltage to the X-ray generator 10, and the X-ray generator 10 and the X-ray detection by controlling the rotation of the motor. A rotation drive unit 50 is provided for rotating the member to which the device 20 is attached.

一方、Ｘ線検出装置２０からの検出信号は、データ収集部７０に入力されて画像データとして収集され、更に、画像再生部７５において、サンプルの内部の断面画像または３次元画像として再生される。なお、図中の符号７６は、画像再生部７５においてサンプルの内部の断面画像または３次元画像を再生する際に使用される記憶装置（画像メモリ）である。また、当該画像再生部７５により再生されたサンプルの内部の断面画像または３次元画像は、例えば、液晶表示装置等により構成された画像表示部８０において表示される。なお、この画像表示部８０に、所謂、タッチパネル（図示せず）を組み込むことによれば、当該画像表示部８０により、装置の操作に必要な入力を行うことが可能となる。しかしながら、本発明はこれに限定されることなく、当該装置は、当該タッチパネルに代え、キーボードやテンキーやマウス等（図示せず）を備えてもよい。   On the other hand, the detection signal from the X-ray detection apparatus 20 is input to the data collection unit 70 and collected as image data, and further reproduced by the image reproduction unit 75 as a cross-sectional image or a three-dimensional image inside the sample. Reference numeral 76 in the drawing denotes a storage device (image memory) used when the image reproducing unit 75 reproduces a cross-sectional image or a three-dimensional image inside the sample. In addition, the cross-sectional image or the three-dimensional image inside the sample reproduced by the image reproduction unit 75 is displayed on the image display unit 80 configured by, for example, a liquid crystal display device. If a so-called touch panel (not shown) is incorporated in the image display unit 80, the image display unit 80 can perform input necessary for operating the apparatus. However, the present invention is not limited to this, and the device may include a keyboard, a numeric keypad, a mouse, and the like (not shown) instead of the touch panel.

そして、図中の符号９０は、上述したＸ線ＣＴ装置を構成する各部の動作を制御するための制御部を示している。より具体的には、例えば、中央演算処理装置（ＣＰＵ）、そして、ＲＡＭやＲＯＭ等の記憶装置（メモリ）、更には、ＨＤＤ等の外部記憶装置などにより構成されており、そして、記憶装置内に格納各部の動作を制御するためのソフトウェアやファームウェアに基づいて必要な制御を実行する。   Reference numeral 90 in the drawing indicates a control unit for controlling the operation of each unit constituting the above-described X-ray CT apparatus. More specifically, for example, it is constituted by a central processing unit (CPU), a storage device (memory) such as a RAM or a ROM, and an external storage device such as an HDD, and the like. Necessary control is executed based on software and firmware for controlling the operation of each unit.

更に、上記に詳細な構成を説明した本発明になるＸ線ＣＴ装置におけるサンプルの内部の断面画像または３次元画像の検出動作について、更に図３を参照しながら説明する。即ち、図３（Ａ）の構成によれば、図に矢印で示すように、Ｘ線発生装置１０とＸ線検出装置２０を回転させながら、その上にサンプルを載置する台である天板３０を移動することにより、天板３０上のサンプルＳに対して螺旋（スパイラル）状にＸ線を照射（ヘリカルスキャン）しながら画像データを得ることが可能となる。また、図３（Ｂ）の構成によれば、Ｘ線発生装置１０からＸ線をコーンビーム状に照射し、サンプルＳを透過したＸ線を２次元検出器２０’で検出することによれば、ヘリカルスキャンを行うことなく画像データを得ることが可能となる。そして、これにより得られた画像データを画像再生部７５において再生することにより、所謂、サンプルの内部の断面画像または３次元画像が得られることとなる。   Furthermore, the detection operation of the cross-sectional image or the three-dimensional image inside the sample in the X-ray CT apparatus according to the present invention, the detailed configuration of which has been described above, will be described with reference to FIG. That is, according to the configuration of FIG. 3A, as shown by the arrows in the figure, the top plate is a table on which the sample is placed while rotating the X-ray generator 10 and the X-ray detector 20. By moving 30, it is possible to obtain image data while irradiating the sample S on the top plate 30 in a spiral shape with X-rays (helical scanning). Further, according to the configuration of FIG. 3B, according to the X-ray generator 10 irradiating the X-ray in a cone beam shape and detecting the X-ray transmitted through the sample S by the two-dimensional detector 20 ′. Image data can be obtained without performing helical scanning. Then, by reproducing the image data thus obtained in the image reproducing unit 75, a so-called cross-sectional image or three-dimensional image inside the sample is obtained.

ここで、上記ガントリー部１１０の内部において、その一部にＸ線発生装置１０とＸ線検出装置２０が取り付けられ、モータ等の回転駆動機構により、所定の方向に所定の回転速度で回転する部材について、図４及び５を参照しながら詳細に説明する。   Here, in the gantry unit 110, the X-ray generator 10 and the X-ray detector 20 are attached to a part thereof, and a member that rotates at a predetermined rotation speed in a predetermined direction by a rotation driving mechanism such as a motor. Will be described in detail with reference to FIGS.

＜ガントリー部＞
先ず、図４は、上述したガントリー部１１０の展開斜視図である。この図において、上述した基台部１２０の上面に搭載されるガントリー部１１０は、略円盤状の前後のカバー１１１、１１２と、ここでは図示しないが、当該一対のカバーと共に外周を覆うように取り付けられる略半円筒状のカバーにより形成される空間の内部には、少なくとも、以下の部材が設けられている。即ち、その一端（図では、左端）が開放され（即ち、図の右端は閉止されている）、かつ、その略中央部には回転をスムーズにするための鍔状の部材１１３を取り付けた円筒状または箱状部材１１４（所謂、ガントリーを形成する）と、当該円筒状または箱状を回動自在に支持するための外形が略環状の枠部材１１５と、そして、当該円筒状または箱状を回転駆動するための電動機（モータ）１１６を備えている。なお、図からも明らかなように、枠部材１１５及びモータ１１６は、上記基台部１２０の上面に固定されて取り付けられ、そして、上記モータ１１６の出力回転軸に取り付けられたプーリと上記円筒状部材１１４の外周面との間にはベルト１１７が掛けられており、もって、所謂、ガントリーの回転が行われる（図の矢印を参照）。なお、上述した円筒状又は箱状部材の部材、所謂、Ｘ線遮蔽部材１１４の形状は、そのほかに楕円や長方形又は六角形などの種々の形状が考えられ、いずれの形状をとっても良いが、以下の説明では代表して円筒状部材として記載する。 <Gantry part>
First, FIG. 4 is an exploded perspective view of the gantry unit 110 described above. In this figure, the gantry part 110 mounted on the upper surface of the base part 120 described above is attached so as to cover the outer periphery together with the substantially disc-shaped front and rear covers 111 and 112 and the pair of covers, although not shown here. At least the following members are provided in the space formed by the substantially semi-cylindrical cover. That is, one end (the left end in the figure) is opened (that is, the right end in the figure is closed), and a cylinder with a bowl-shaped member 113 for smooth rotation is attached to the approximate center. Or a box-shaped member 114 (which forms a so-called gantry), a frame member 115 having a substantially annular outer shape for rotatably supporting the cylinder or box, and the cylinder or box An electric motor (motor) 116 for rotational driving is provided. As is clear from the figure, the frame member 115 and the motor 116 are fixedly attached to the upper surface of the base 120, and the pulley attached to the output rotation shaft of the motor 116 and the cylindrical shape. A belt 117 is hung between the outer peripheral surface of the member 114, and so-called gantry rotation is performed (see the arrow in the figure). In addition, the shape of the above-described cylindrical or box-shaped member, the so-called X-ray shielding member 114 may be various shapes such as an ellipse, a rectangle, or a hexagon, and may take any shape. In the description, it is described as a cylindrical member as a representative.

上記のＸ線遮蔽部材１１４は、例えば、鉄（Ｆｅ）等の金属板、又は、繊維強化樹脂（ＦＲＰ）等を所望の形状に成形することにより形成されており、かつ、その内周面には、Ｘ線の外部への漏洩を防止するため、鉛板（ここでは図示せず）で裏打ちされている。Ｘ線遮蔽部材１１４の裏打ちを行う材質は、これにとらわれることなく、例えばＸ線を遮蔽する重金属（比重が４〜５以上の金属を指す）、または重金属を含む合金であってもよい。特に、鉛又は鉛合金そのもので形成されても良い。そして、図５にも示すように、この円筒状部材１１４の壁面の一部には、当該円筒状部材の回転中心である回転軸（図の一点鎖線Ａを参照）を挟んで対向するように取付開口１１４１、１１４２が形成されており、そして、これらの取付開口には、図に矢印で示すように、それぞれ、上記のＸ線発生装置１０とＸ線検出装置２０、２０’が取り付けられている。なお、これらＸ線発生装置１０とＸ線検出装置２０の外枠には、やはり、Ｘ線の外部への漏洩を防止するため、鉛板（ここでは図示せず）等により裏打ちが施されている。   The X-ray shielding member 114 is formed, for example, by molding a metal plate such as iron (Fe) or a fiber reinforced resin (FRP) into a desired shape, and on the inner peripheral surface thereof. Is lined with a lead plate (not shown here) to prevent leakage of X-rays to the outside. The material for backing the X-ray shielding member 114 may be, for example, a heavy metal that shields X-rays (refers to a metal having a specific gravity of 4 to 5 or more) or an alloy containing heavy metals. In particular, it may be formed of lead or a lead alloy itself. As shown in FIG. 5, a part of the wall surface of the cylindrical member 114 is opposed to a rotation axis (see the dashed line A in the figure) that is the rotation center of the cylindrical member. The mounting openings 1141 and 1142 are formed, and the X-ray generation device 10 and the X-ray detection devices 20 and 20 ′ are respectively attached to these mounting openings as indicated by arrows in the figure. Yes. The outer frames of the X-ray generator 10 and the X-ray detector 20 are also lined with a lead plate (not shown here) in order to prevent leakage of X-rays to the outside. Yes.

より具体的には、Ｘ線遮蔽部材の裏打ちをする鉛は、本実施例では、厚み２．５ｍｍの薄板状のものを使用しているが、使用する量は、０．００２立方メートルであった。鉛の比重は１１．３４であるから、重さに換算すると、本発明の装置、特に、Ｘ線遮蔽部材１１４では、２３ｋｇの鉛でよいことになる。なお、比較のため、装置全体（即ち、外側の装置の筺体全体）を鉛で裏打ちする場合は、５００ｋｇを超える量の鉛が必要となるが、これに対し、本発明によれば、大幅に鉛の量を減らし、もって、装置の軽量化を実現することが可能となった。   More specifically, the lead used to back the X-ray shielding member is a thin plate having a thickness of 2.5 mm in this embodiment, but the amount used was 0.002 cubic meters. . Since the specific gravity of lead is 11.34, in terms of weight, the device of the present invention, in particular, the X-ray shielding member 114 may require 23 kg of lead. For comparison, when the entire apparatus (that is, the entire casing of the outer apparatus) is lined with lead, an amount of lead exceeding 500 kg is required. On the other hand, according to the present invention, By reducing the amount of lead, it has become possible to reduce the weight of the device.

上記のＸ線遮蔽部材１１４は、例えば、鉄（Ｆｅ）等の金属板、又は、繊維強化樹脂（ＦＲＰ）等を所望の形状に成形することにより形成されており、かつ、その内周面には、Ｘ線の外部への漏洩を防止するため、鉛板（ここでは図示せず）で裏打ちされている構造ばかりでなく、重金属や重金属を含む素材や重金属の合金で形成され、それ単体でＸ線遮蔽効果があるものでもよい。この場合は、裏打ちの作業が費用となり、また径年により裏打ち材が剥離することもない。   The X-ray shielding member 114 is formed, for example, by molding a metal plate such as iron (Fe) or a fiber reinforced resin (FRP) into a desired shape, and on the inner peripheral surface thereof. In order to prevent leakage of X-rays to the outside, not only is the structure lined with a lead plate (not shown here), but it is also made of heavy metal, a material containing heavy metal, or a heavy metal alloy. Those having an X-ray shielding effect may be used. In this case, the lining work is costly, and the lining material does not peel off depending on the diameter.

即ち、上述した円筒状部材１１４を含むガントリーの構造によれば、Ｘ線発生装置１０から放射したＸ線は、基本的には、円筒状部材１１４の開口部１１４１を介して、その内部空間を通り、開口部１１４２を介して、Ｘ線検出装置２０に達することとなる。なお、当該Ｘ線の一部は、円筒状部材１１４の一端の開放部から外部に漏出しようとするが、しかしながら、本実施例では、以下に詳述するサンプルセッティング部２００により遮蔽されることから、装置の外部、より具体的には、サンプルセッティング部２００を含むガントリーの構造の外部に漏洩することはない。   That is, according to the structure of the gantry including the cylindrical member 114 described above, the X-rays radiated from the X-ray generator 10 basically pass through the opening 1141 of the cylindrical member 114 in its internal space. As a result, the X-ray detection apparatus 20 is reached through the opening 1142. A part of the X-rays tends to leak out from an open part at one end of the cylindrical member 114. However, in this embodiment, it is shielded by the sample setting part 200 described in detail below. , It does not leak outside the apparatus, more specifically, outside the structure of the gantry including the sample setting unit 200.

なお、以上の説明では、上述した円筒状部材１１４を含むガントリーの構造では、Ｘ線発生装置１０とＸ線検出装置２０がその一部に取り付けられるものとして説明したが、本発明はこれに限定されることなく、その他、例えば、上記Ｘ線発生装置１０に対して高電圧を発生して供給するためのＸ線高電圧部４０等を含めて一体に構成してもよい。なお、その際、上記円筒状部材１１４の鍔状部材１１３を利用して取り付けてもよい。また、Ｘ線発生装置１０における高電圧発生部での放電を防止するためのモールド材として、例えば、ビスマス等、比重が大きく、Ｘ線防護効果が高く、かつ、絶縁効果も有する材料を含有するものを採用することが好ましく、また、かかるモールド材は、それ以外の部分においてもＸ線の外部への漏洩を防止するために用いることもできる。   In the above description, in the gantry structure including the cylindrical member 114 described above, the X-ray generation device 10 and the X-ray detection device 20 are described as being attached to a part thereof, but the present invention is not limited to this. In addition, for example, the X-ray high voltage unit 40 for generating and supplying a high voltage to the X-ray generation device 10 may be integrally configured. At that time, the cylindrical member 114 may be attached using the flange-shaped member 113. Further, as a molding material for preventing discharge at the high voltage generating portion in the X-ray generator 10, for example, a material having a large specific gravity, a high X-ray protective effect, and an insulating effect is contained, such as bismuth. It is preferable to employ one, and such a molding material can also be used to prevent leakage of X-rays to the outside even in other portions.

そして、上述したガントリー部１１０の構造によれば、一例として、上記円筒状部材１１４の直径である、所謂、ボアサイズを、３６０ｍｍに設定することにより、２４０ｍｍのＣＴ撮影ＦＯＶ(Field of View＝ＣＴの撮影範囲直径)を実現することが出来、小型犬のみならず、更には、中型犬の撮影も可能となった。   According to the structure of the gantry unit 110 described above, as an example, by setting the so-called bore size, which is the diameter of the cylindrical member 114, to 360 mm, a 240 mm CT imaging FOV (Field of View = CT The shooting range diameter) can be realized, and not only small dogs but also medium-sized dogs can be shot.

＜サンプルセッティング部＞
次に、上述したサンプルセッティング部２００の詳細について、上記図１に加え、添付の図６を参照しながら説明する。 <Sample setting section>
Next, details of the above-described sample setting unit 200 will be described with reference to FIG. 6 attached in addition to FIG.

図１には、サンプルセッティング部２００が閉じた状態で示されており、図からも明らかなように、当該サンプルセッティング部は、下部を構成する外形略「Ｌ」字状に形成された下カバー部２２０と、当該下カバー部２２０の上面に取り付けられた外形が蒲鉾形（略「Ｕ」字状の断面）のカバー部２３０を備えており、特に、当該カバー部２３０は、開口可能な構造となっている。なお、このサンプルセッティング部２００は、その下カバー部２２０と、当該下カバー部２２０の上面に取り付けられた外形が蒲鉾形（略「Ｕ」字状の断面）のカバー部２３０をも含め、上記本体（ガントリー）部と同様に、繊維強化樹脂（ＦＲＰ）等により所望の形状に成形され、かつ、Ｘ線の外部への漏洩を防止するため、その内面を鉛板（ここでは図示せず）で裏打ちすることにより形成されている。   FIG. 1 shows the sample setting portion 200 in a closed state. As is apparent from the drawing, the sample setting portion is a lower cover formed in a substantially “L” shape that forms the lower part. Part 220 and a cover part 230 whose outer shape attached to the upper surface of the lower cover part 220 has a bowl shape (substantially “U” -shaped cross section). In particular, the cover part 230 has a structure that can be opened. It has become. The sample setting part 200 includes the lower cover part 220 and the cover part 230 whose outer shape attached to the upper surface of the lower cover part 220 has a bowl shape (substantially “U” -shaped cross section). Like the main body (gantry) part, it is molded into a desired shape with fiber reinforced resin (FRP) and the like, and its inner surface is a lead plate (not shown here) to prevent leakage of X-rays to the outside It is formed by backing with.

更に、このカバー部２３０は、図１からも明らかなように、二段に開口可能な構造となっている。即ち、外カバー部２３１と内カバー部２３５により構成されている。なお、これらの外カバー部２３１と内カバー部２３５は、上記下カバー部２２０に対して、摺動可能に取り付けられており、そのための摺動手段として、例えば、レールやローラやスライダー等を取り付けることも可能である。また、カバー部２３０、特に、外カバー部２３１の上部には、当該カバー部２３０を水平方向に移動（スライド：図の矢印を参照）するための取手２３２が取り付けられている。   Further, as is apparent from FIG. 1, the cover portion 230 has a structure that can be opened in two steps. That is, the outer cover portion 231 and the inner cover portion 235 are configured. The outer cover portion 231 and the inner cover portion 235 are slidably attached to the lower cover portion 220. For example, a rail, a roller, a slider, or the like is attached as a sliding means. It is also possible. Further, a handle 232 for moving the cover portion 230 in the horizontal direction (slide: see the arrow in the figure) is attached to the cover portion 230, particularly the upper portion of the outer cover portion 231.

そして、図６（Ａ）にも示すように、本体部１００の水平方向の長さ「Ｌ」は、サンプルを載置して本体部１００との間に移動するサンプル載置台である天板３０の長さ「ｌ」とほぼ等しく、又は、それ以下に設定されている。このことによれば、Ｘ線ＣＴ装置の、特に、その本体部１００の大きさ（寸法）を大幅に低減することが可能となる。即ち、本体部１００の寸法の大幅な低減（小型化）に伴い、比較的高価で重量の大きな、内面を鉛板で裏打ちされた部材の使用量を減らすことにより、装置の製造価格や重量の低減を可能にする。なお、図６（Ａ）や（Ｂ）においては、本体部１００との間に移動する天板３０が、当該本体部から最も外部に突出した（即ち、サンプルをセッティングする）状態が太い実線で、そして、当該本体部内に最も深い位置に移動した状態が破線で、それぞれ、示している。   As shown in FIG. 6A, the horizontal length “L” of the main body unit 100 is a top plate 30 that is a sample mounting table on which a sample is mounted and moved between the main body unit 100. Is set to be approximately equal to or less than the length “l”. According to this, it becomes possible to significantly reduce the size (dimensions) of the main body 100 of the X-ray CT apparatus, in particular. That is, along with a significant reduction (downsizing) of the dimensions of the main body 100, the amount of manufacturing cost and weight of the apparatus is reduced by reducing the amount of use of a relatively expensive and heavy weight member whose inner surface is lined with a lead plate. Allows reduction. 6A and 6B, the top plate 30 that moves between the main body 100 and the main body 100 protrudes most outward from the main body (that is, the sample is set) with a thick solid line. And the state which moved to the deepest position in the said main-body part is each shown with the broken line.

また、本体部１００の略中央部から外部に向かって突出して袖状に取り付けられたサンプルセッティング部２００（カバー部２３０とその下部の下カバー部２２０を含む）についても、同様に、その水平方向の長さ（奥行き）は、サンプル載置台である天板３０の長さ「ｌ」とほぼ等しく、又は、それ以下に設定されていればよく、従来のＸ線ＣＴ装置全体を鉛板で裏打ちされた部材で覆う構造に比較して、その大きさ（寸法）を大幅に低減することが可能となる。   Similarly, the sample setting part 200 (including the cover part 230 and the lower cover part 220 below it) that protrudes from the substantially central part of the main body part 100 toward the outside and is attached in a sleeve shape is also in the horizontal direction. The length (depth) of the X-ray CT apparatus may be set to be substantially equal to or less than the length “l” of the top plate 30 as a sample mounting table, and the entire conventional X-ray CT apparatus is lined with a lead plate. Compared with the structure covered with the formed member, the size (dimension) can be greatly reduced.

そして、かかるサンプルセッティング部２００によれば、特に、上記の図１からも明らかなように、その形状から、装置の操作者Ｖ（例えば、獣医師）は、サンプルセッティング部２００の隣接した位置（即ち、側方に）に立った状態で、カバー部２３０を開閉（より具体的には、カバー部２３０の取手２３２を水平移動）することで、容易に、サンプルを天板３０上に設定することが可能となる。即ち、従来のように、装置の一面に設けられた扉を開閉し、当該扉を介して内部の天板３０上にサンプルを設定することに比較し、作業性に優れている。なお、図４（Ａ）には、外カバー部２３１だけを移動してカバー部２３０を開口した（即ち、一段目だけ開いた）状態を示しており、なお、この状態で得られる開口の幅「ｗ」は、一例として、３７０ｍｍに設定されている。また、サンプルセッティング部２００を装置の略中央部、より詳細には、略円筒状の外形を有する本体（ハウジング）部１００の回転軸方向両端の側面の一方の面の略中央部に、設置することによれば、当該サンプルセッティング部の両側から複数の操作者Ｖによりサンプルを天板３０上に設定することが可能となり、より利便性が増すことから、好ましい。   According to the sample setting unit 200, as is apparent from FIG. 1 above, the operator V (for example, a veterinarian) of the apparatus can place the sample setting unit 200 adjacent to the position ( That is, the sample is easily set on the top board 30 by opening and closing the cover part 230 (more specifically, horizontally moving the handle 232 of the cover part 230) while standing on the side. It becomes possible. That is, as compared with the conventional case where a door provided on one surface of the apparatus is opened and closed and a sample is set on the top plate 30 through the door, the workability is excellent. FIG. 4A shows a state in which only the outer cover portion 231 is moved and the cover portion 230 is opened (that is, only the first stage is opened), and the width of the opening obtained in this state is shown. “W” is set to 370 mm as an example. Further, the sample setting unit 200 is installed at a substantially central part of the apparatus, more specifically, at a substantially central part of one of the side surfaces at both ends in the rotational axis direction of the main body (housing) part 100 having a substantially cylindrical outer shape. According to this, it is possible to set a sample on the top plate 30 by a plurality of operators V from both sides of the sample setting section, which is preferable because convenience is further increased.

図６（Ｂ）には、更に、カバー部２３０を構成する外カバー部２３１と共に、内カバー部２３５をも一緒に（一体に）して、外側に移動した（即ち、二段目まで開いた）状態を示している。この際の開口の幅「Ｗ」は、一例として、６００ｍｍに設定されている。このことによれば、即ち、カバー部２３０を多段階に開閉可能な構造とすることによれば、サンプルであるペットが比較的大型のものである場合にも、容易に対応することが可能となる。   In FIG. 6B, together with the outer cover portion 231 constituting the cover portion 230, the inner cover portion 235 is also moved together (integrated) and moved outward (that is, opened to the second stage). ) Indicates the state. The width “W” of the opening at this time is set to 600 mm as an example. According to this, that is, according to the cover 230 having a structure that can be opened and closed in multiple stages, it is possible to easily cope with a relatively large pet as a sample. Become.

添付の図７には、上述したカバー部２３０の構造の一例が、一部断面を含む斜視図により示されており、この図において太い実線で示すように、外カバー部２３１と内カバー部２３５の内面の全面には、鉛板Ｐが裏打ちされている。かかる構成によれば、閉じた状態において、当該カバー部２３０からＸ線が外部へ漏洩することなく、そのため、Ｘ線ＣＴ装置の周囲においても、操作者は、安全に作業を行うことができる。特に、可動部である外カバー部２３１と内カバー部２３５同士の接合部や、下カバー部２２０のとの接合部、更には、本体部１００との接合部では、隙間からＸ線が外部へ漏れない構造を採用することが重要である。   In FIG. 7 attached, an example of the structure of the cover part 230 described above is shown by a perspective view including a partial cross section. As shown by a thick solid line in this figure, the outer cover part 231 and the inner cover part 235 are shown. A lead plate P is lined on the entire inner surface of the. According to such a configuration, in the closed state, X-rays do not leak to the outside from the cover portion 230, and therefore, the operator can safely work even around the X-ray CT apparatus. In particular, at the joint between the outer cover 231 and the inner cover 235, which are movable parts, the joint between the lower cover 220, and the joint with the main body 100, X-rays are emitted from the gap to the outside. It is important to adopt a structure that does not leak.

また、図５中において符号２３３で示す、外カバー部２３１の一端において内部への突起（鍔状部）は、当該外カバー部２３１が更に二段階目まで移動する際（図４（Ｂ）を参照）、内カバー部２３５の端部に当接し、もって、当該内カバー部を外カバー部と一緒に移動するための構造である。   In addition, a protrusion (a bowl-shaped portion) inward at one end of the outer cover portion 231 indicated by a reference numeral 233 in FIG. 5 is when the outer cover portion 231 further moves to the second stage (FIG. 4B). Reference) is a structure for contacting the end portion of the inner cover portion 235 and moving the inner cover portion together with the outer cover portion.

図８（Ａ）及び（Ｂ）には、上述した外カバー部２３１と内カバー部２３５の端部での連結構造、即ち、図５の破線Ａ部の拡大断面が示されている。これらの図からも明らかなように、外カバー部２３１と内カバー部２３５の内面は鉛板Ｐで裏打ちされており、かつ、これらの鉛板Ｐは、当該連結部においては、互いに重なり合うように配置されており、もって、当該連結部におけるＸ線の漏洩を確実に防止する構造となっている。   FIGS. 8A and 8B show the connection structure at the end portions of the outer cover portion 231 and the inner cover portion 235 described above, that is, an enlarged cross section of the broken line A portion in FIG. 5. As is clear from these drawings, the inner surfaces of the outer cover portion 231 and the inner cover portion 235 are lined with a lead plate P, and these lead plates P overlap each other at the connecting portion. Therefore, the X-ray leakage at the connecting portion is reliably prevented.

また、図９には、上述した外カバー部２３１と内カバー部２３５の平面図が示され、更に、添付の図１０には、当該図の破線Ｂ部の拡大断面が示されている。即ち、これらの図において、外カバー部２３１と内カバー部２３５は、上述した下カバー部２２０の上部に設けた開口部２２１を介してその内部に挿入されており、そして、それぞれ、その先端部に取り付けられたガイドローラ３１と下カバー部２２０側に取り付けられたスライドレール３２の働きにより、下カバー部２２０に対して摺動自在となっている。そして、図からも明らかなように、外カバー部２３１と内カバー部２３５の内面に裏打ちされた鉛板Ｐは、当該摺動部においても、互いに重なり合うように配置されており、もって、隙間からＸ線が外部へ漏れない構造となっている。   FIG. 9 shows a plan view of the outer cover portion 231 and the inner cover portion 235 described above, and FIG. 10 attached herewith shows an enlarged cross section of a broken line B portion of the figure. That is, in these drawings, the outer cover portion 231 and the inner cover portion 235 are inserted into the inside through the opening portion 221 provided in the upper portion of the lower cover portion 220 described above, and the front end portion thereof, respectively. The guide roller 31 attached to the lower cover portion 220 and the slide rail 32 attached to the lower cover portion 220 side are slidable with respect to the lower cover portion 220. As is clear from the drawing, the lead plates P lined on the inner surfaces of the outer cover portion 231 and the inner cover portion 235 are also arranged so as to overlap each other even in the sliding portion, and thus, from the gap. X-ray does not leak to the outside.

加えて、上記サンプルセッティング部２００の一部、より具体的には、例えば、上記図１において波線２５０で示すように、上記カバー部２３０を構成する外カバー部２３１、及び／又は、内カバー部２３５の一部に、内部を観察可能とするための窓部を設けることも可能である。なお、その場合には、当該窓部を構成するための透明体として、例えば、鉛含有ガラスを用いる。   In addition, a part of the sample setting unit 200, more specifically, for example, as indicated by a wavy line 250 in FIG. 1, the outer cover unit 231 and / or the inner cover unit constituting the cover unit 230 It is also possible to provide a window part for enabling the inside to be observed in a part of 235. In that case, for example, lead-containing glass is used as a transparent body for constituting the window portion.

更には、添付の図１１にも示すように、内カバー部２３５の壁の一部（図の例では、先端壁）にチューブの導入孔２４０を設け、当該導入孔を介して内部に気体や液体を導入することも可能であろう。なお、その際、図における参照番号２４１で示すように、チューブが通る程度の隙間を保持した状態で当該導入孔２４０の周囲を覆うように、即ち、上記カバー部２３０の内部から見た場合に当該導入孔２４０が見えないように、鉛板で裏打ちされた部材を取り付ける。かかる構成よれば、サンプルセッティング部２００の内部に載置したサンプルに対し、例えば、麻酔剤（例えば、気体）等を導入するとことが可能となり、かつ、当該導入孔２４０からのＸ線の漏洩を防止することが出来る。   Furthermore, as shown in FIG. 11 attached, a tube introduction hole 240 is provided in a part of the wall of the inner cover portion 235 (the tip wall in the example in the figure), and gas or gas is introduced into the inside through the introduction hole. It would also be possible to introduce liquid. At that time, as shown by reference numeral 241 in the drawing, the periphery of the introduction hole 240 is covered in a state where a gap that allows the tube to pass is maintained, that is, when viewed from the inside of the cover portion 230. A member backed with a lead plate is attached so that the introduction hole 240 cannot be seen. According to such a configuration, for example, an anesthetic (for example, gas) or the like can be introduced into the sample placed inside the sample setting unit 200, and leakage of X-rays from the introduction hole 240 can be prevented. Can be prevented.

そして、上述したサンプルセッティング部２００を、上記図１にも示すように、上記ガントリー部の正面（円筒状部材１１４の開口部１１４１が現れる面（即ち、図1の左端面）に取り付けることによれば、円筒状のガントリー部１１０の一の面の略中央部から（基台部１２０の一部を含む）、外部に向かって突出して袖状に形成された略箱型の、サンプルを設定するためのサンプルセッティング部２００を備えたＸ線ＣＴ装置が得られることとなる。なお、ガントリー部１１０とサンプルセッティング部２００の間に形成される隙間からのＸ線の漏洩を防止するため、例えば、所謂、イレコ構造を採用することが好ましいであろう。   Then, as shown in FIG. 1, the sample setting portion 200 is attached to the front surface of the gantry portion (the surface on which the opening 1141 of the cylindrical member 114 appears (that is, the left end surface in FIG. 1)). For example, a substantially box-shaped sample that is formed in a sleeve shape protruding from the substantially central part (including a part of the base part 120) of one surface of the cylindrical gantry part 110 is set. Therefore, an X-ray CT apparatus having a sample setting unit 200 is obtained, and in order to prevent leakage of X-rays from a gap formed between the gantry unit 110 and the sample setting unit 200, for example, It would be preferable to adopt a so-called ileco structure.

このように、本発明になるＸ線ＣＴ装置では、上述したガントリー部１１０を構成する円筒状部材１１４の一端の開放部から外部に漏出するＸ線は、上述したように、その外周壁を鉛板で裏打ちされた部材で形成することによりＸ線が外部へ漏れない構造となっているサンプルセッティング部２００によって遮蔽されることとなり、そのため、Ｘ線が装置から外部へ漏出することはない。   Thus, in the X-ray CT apparatus according to the present invention, as described above, the X-ray leaking to the outside from the open portion at one end of the cylindrical member 114 constituting the gantry unit 110 leads the outer peripheral wall thereof. By being formed of a member lined with a plate, the X-ray is shielded by the sample setting unit 200 having a structure that does not leak to the outside, so that the X-ray does not leak to the outside from the apparatus.

そして、このような本発明になるＸ線ＣＴ装置では、人用のＣＴと同様に、ベッド（天板）をサンプルセッティング部として用意し、その上にペットを寝かせ、当該天板がスムーズにスライドしてガントリー内に移動する構成とすることにより、装置を操作する人間の負担を軽減している。即ち、上記の従来技術でも述べたように、５ｋｇ〜１０ｋｇと、比較的重いペットを抱えた状態で体をひねるなどの無理な体勢での作業を強いられることとがなくなり、作業を行う可能性のある女性の獣医師や看護師にとっても、容易に、サンプルであるペットを設定することが可能となり、その結果、ガントリー内に入れられるペットは、不安な状態になることもなく、検査中においても装置内でおとなしくさせることが可能となり、良好な断面画像または３次元画像を得ることが可能となる。   In such an X-ray CT apparatus according to the present invention, a bed (top plate) is prepared as a sample setting section, and a pet is laid on the bed, so that the top plate slides smoothly. By adopting a configuration that moves into the gantry, the burden on the person who operates the apparatus is reduced. That is, as described in the above-mentioned prior art, there is no possibility of being forced to work with an uncomfortable posture such as twisting the body while holding a relatively heavy pet with 5 kg to 10 kg. Female veterinarians and nurses can easily set up sample pets, so that pets placed in the gantry are not anxious and can be used during testing. Also, it is possible to be quiet in the apparatus, and a good cross-sectional image or three-dimensional image can be obtained.

なお、サンプルセッティング部２００は、ガントリー部１１０に一体に固定されてもよく、又は、装置の移動や搬送を考慮して場合には、必要に応じて自由に着脱可能とすることが好ましいであろう。なお、その場合にも、上述したように、各部の間に形成される隙間からのＸ線の漏洩を防止するための構造が必要であることは言うまでもなかろう。   Note that the sample setting unit 200 may be integrally fixed to the gantry unit 110, or it is preferable that the sample setting unit 200 can be freely attached and detached as necessary in consideration of movement and conveyance of the apparatus. Let's go. In this case, it goes without saying that a structure for preventing leakage of X-rays from gaps formed between the respective parts is necessary as described above.

また、本発明になるＸ線ＣＴ装置は、上述した構造、即ち、サンプルセッティング部２００とガントリー部１１０とを一体に形成したものに限定されることなく、上記のサンプルセッティング部２００に代えて、例えば、サンプルを搭載したベッド（天板）を人間がガントリー部１１０内に挿入する構造としてもよい。なお、その場合には、ガントリー部１１０を構成する円筒状部材１１４の一端の開放部から外部に漏出するＸ線を遮蔽するための手段（例えば、鉛板で裏打ちされた部材で形成した蓋状の部材等）が必要であることは、当業者であれば当然であろう。   In addition, the X-ray CT apparatus according to the present invention is not limited to the above-described structure, that is, the sample setting unit 200 and the gantry unit 110 integrally formed, and instead of the sample setting unit 200, For example, a structure in which a person (bed) on which a sample is mounted is inserted into the gantry unit 110 by a human may be employed. In that case, a means for shielding X-rays leaking to the outside from the open part at one end of the cylindrical member 114 constituting the gantry part 110 (for example, a lid formed by a member lined with a lead plate) Those skilled in the art will appreciate that the above-mentioned members are necessary.

なお、上記では、上述したカバー部２３０は、二段式に開閉可能なものとして説明したが、しかしながら、本発明はこれに限定されることなく、例えば、３段又はそれ以上の多段式のものとすることも可能である。また、上記では、カバー部２３０は、その一部を水平方向に移動（スライド）させることにより開閉が可能となる構造であるとして説明したが、本発明はこれに限定されることなく、例えば、その一部に回転扉を設け、当該扉を回転することにより開閉可能にしてもよい。   In the above description, the cover portion 230 described above is described as being openable and closable in two stages. However, the present invention is not limited to this, and is, for example, a multistage type having three or more stages. It is also possible. In the above description, the cover portion 230 has been described as having a structure that can be opened and closed by moving (sliding) part of the cover portion 230 in the horizontal direction. However, the present invention is not limited to this, for example, A part of the door may be provided with a rotary door, and the door may be opened and closed by rotating the door.

そして、上述したサンプル載置台である天板３０の移動を行うためのモータ等を含む移動機構は、装置の小型化の観点からは、カバー部２３０の下方に位置する下カバー部２２０内に収納することが好ましいであろう。   The moving mechanism including a motor for moving the top plate 30 which is the sample mounting table described above is housed in the lower cover portion 220 located below the cover portion 230 from the viewpoint of downsizing the apparatus. It would be preferable to do.

１００…本体部、１０４…円筒部、１１０…ガントリー部、１１３…鍔状部材、１１４…円筒状のＸ線遮蔽部材、１１４１、１１４２…取付開口、１１５…枠部材、１１６…電動機（モータ）、１２０…基台部、２００…サンプルセッティング部、２２０…下カバー部、２３０…カバー部、２３１…外カバー部、２３５…内カバー部、３０…サンプル載置台、１０…Ｘ線発生装置、２０…Ｘ線検出装置、７５…画像再生部。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 ... Main-body part, 104 ... Cylindrical part, 110 ... Gantry part, 113 ... Gutter-shaped member, 114 ... Cylindrical X-ray shielding member, 1141, 1142 ... Mounting opening, 115 ... Frame member, 116 ... Electric motor (motor), DESCRIPTION OF SYMBOLS 120 ... Base part, 200 ... Sample setting part, 220 ... Lower cover part, 230 ... Cover part, 231 ... Outer cover part, 235 ... Inner cover part, 30 ... Sample mounting base, 10 ... X-ray generator, 20 ... X-ray detection device, 75... Image reproduction unit.

Claims (7)

Ｘ線によりサンプルの内部の断面画像または３次元画像を得るためのＸ線ＣＴ装置であって、
前記サンプルに対してＸ線を照射するＸ線発生装置と、
前記サンプルを透過したＸ線を検出するＸ線検出装置と、
前記Ｘ線検出装置からの検出信号を処理することにより前記サンプルの内部の断面画像または３次元画像を再構成する装置とを備えると共に、更に、
前記サンプルを導入するための開口部を一端側に有し、全周にＸ線防護処理を施したＸ線遮蔽部材と、
前記Ｘ線遮蔽部材を回転駆動する手段を備えたＸ線ＣＴ装置において、
前記Ｘ線発生装置と前記Ｘ線検出装置は、それぞれ、Ｘ線防護処理が施されていると共に、前記Ｘ線遮蔽部材の壁面にその回転軸を挟んで対向する位置に、それぞれ、固定されて当該Ｘ線遮蔽部材と一体に構成されていることを特徴とするＸ線ＣＴ装置。 An X-ray CT apparatus for obtaining a cross-sectional image or a three-dimensional image inside a sample by X-rays,
An X-ray generator for irradiating the sample with X-rays;
An X-ray detector for detecting X-rays transmitted through the sample;
An apparatus for reconstructing a cross-sectional image or a three-dimensional image inside the sample by processing a detection signal from the X-ray detection device, and
An X-ray shielding member having an opening for introducing the sample on one end side and having been subjected to X-ray protection treatment on the entire circumference;
In the X-ray CT apparatus provided with means for rotationally driving the X-ray shielding member,
The X-ray generation device and the X-ray detection device are each subjected to X-ray protection processing and fixed to positions facing the wall surface of the X-ray shielding member with the rotation axis therebetween. An X-ray CT apparatus that is configured integrally with the X-ray shielding member. 前記請求項１に記載したＸ線ＣＴ装置において、前記Ｘ線遮蔽部材は、重金属または重金属合金の薄板による裏打ちによりＸ線防護処理が施されていることを特徴とするＸ線ＣＴ装置。   2. The X-ray CT apparatus according to claim 1, wherein the X-ray shielding member is subjected to X-ray protection processing by backing with a thin plate of heavy metal or heavy metal alloy. 前記請求項１に記載したＸ線ＣＴ装置において、前記Ｘ線遮蔽部材は、重金属または重金属合金で形成されることによりＸ線防護処理が施されていることを特徴とするＸ線ＣＴ装置。   2. The X-ray CT apparatus according to claim 1, wherein the X-ray shielding member is made of heavy metal or heavy metal alloy and is subjected to X-ray protection processing. 前記請求項１〜３のいずれか一に記載したＸ線ＣＴ装置において、前記Ｘ線遮蔽部材の開口部には、更に、サンプルセッティング部が取り付けられていることを特徴とするＸ線ＣＴ装置。   The X-ray CT apparatus according to claim 1, further comprising a sample setting unit attached to an opening of the X-ray shielding member. 前記請求項４に記載したＸ線ＣＴ装置において、前記サンプルセッティング部は、Ｘ線を遮蔽する部材により形成された外周壁を備え、その一部を開閉可能に構成すると共に、サンプルを前記Ｘ線遮蔽部材の内部に移動するための天板を備えていることを特徴とするＸ線ＣＴ装置。   5. The X-ray CT apparatus according to claim 4, wherein the sample setting unit includes an outer peripheral wall formed by a member that shields X-rays, and a part of the outer peripheral wall is configured to be openable and closable. An X-ray CT apparatus comprising a top plate for moving inside a shielding member. 前記請求項４または請求項５に記載したＸ線ＣＴ装置において、前記サンプルセッティング部を形成するＸ線を遮蔽する部材により形成された外周壁の一部に、内部を観察可能とするための窓部を設けると共に、当該窓部を、Ｘ線を遮蔽する透明体で構成したことを特徴とするＸ線ＣＴ装置。   6. The X-ray CT apparatus according to claim 4 or 5, wherein a window for allowing an inside to be observed on a part of an outer peripheral wall formed by a member for shielding X-rays forming the sample setting portion. And an X-ray CT apparatus characterized in that the window is made of a transparent body that shields X-rays. 前記請求項４〜６のいずれか一に記載したＸ線ＣＴ装置において、前記サンプルセッティング部を形成するＸ線を遮蔽する部材により形成された外周壁の一部には、更に、導入孔を設けると共に、当該導入孔からのＸ線の漏洩を防止する部材を設けたことを特徴とするＸ線ＣＴ装置。   The X-ray CT apparatus according to any one of claims 4 to 6, wherein an introduction hole is further provided in a part of an outer peripheral wall formed by a member that shields X-rays forming the sample setting portion. In addition, an X-ray CT apparatus provided with a member for preventing leakage of X-rays from the introduction hole.
JP2012193825A 2012-09-04 2012-09-04 X-ray CT system Active JP5848216B2 (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012193825A JP5848216B2 (en) 2012-09-04 2012-09-04 X-ray CT system
US13/834,870 US9198631B2 (en) 2012-09-04 2013-03-15 X-ray CT apparatus
DE102013007201.8A DE102013007201A1 (en) 2012-09-04 2013-04-25 X-ray CT device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012193825A JP5848216B2 (en) 2012-09-04 2012-09-04 X-ray CT system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2014048255A true JP2014048255A (en) 2014-03-17
JP5848216B2 JP5848216B2 (en) 2016-01-27

Family

ID=50098465

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2012193825A Active JP5848216B2 (en) 2012-09-04 2012-09-04 X-ray CT system

Country Status (3)

Country Link
US (1) US9198631B2 (en)
JP (1) JP5848216B2 (en)
DE (1) DE102013007201A1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2016020893A (en) * 2014-06-18 2016-02-04 キヤノン株式会社 Radiographic imaging apparatus and radiographic imaging system
CN113252710A (en) * 2021-06-16 2021-08-13 北京艾尚燕食品科技有限公司 Bird's nest component detection method and device

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10791999B2 (en) * 2014-02-04 2020-10-06 General Electric Company Interface for gantry and component
US9254108B2 (en) * 2014-03-18 2016-02-09 General Electric Company Gantry with bore safety mechanism
JP6780309B2 (en) * 2016-06-10 2020-11-04 オムロン株式会社 Inspection equipment
USD804031S1 (en) * 2016-11-04 2017-11-28 Delta Electronics, Inc. Imaging scanner
USD843582S1 (en) * 2017-09-06 2019-03-19 Zap Surgical Systems, Inc. Radiosurgery system
USD868971S1 (en) * 2017-10-31 2019-12-03 Koninklijke Phillips N.V. Front of an MR scanner
USD868261S1 (en) * 2017-10-31 2019-11-26 Koninklijke Philips N.V. Front of an MR scanner
USD878596S1 (en) * 2017-10-31 2020-03-17 Koninklijke Philips N.V. Front of an MR scanner
JP6763526B2 (en) * 2018-06-29 2020-09-30 シャープ株式会社 Non-destructive inspection equipment and non-destructive inspection method
US11389126B2 (en) * 2018-10-31 2022-07-19 General Electric Company Gantry housing, and medical apparatus
EP3666190A1 (en) * 2018-12-12 2020-06-17 Siemens Healthcare GmbH Medical imaging apparatus
CN111374689A (en) * 2018-12-27 2020-07-07 通用电气公司 CT scanning device and scanning frame thereof
CN112666192A (en) * 2020-12-11 2021-04-16 西安增材制造国家研究院有限公司 Open storehouse formula CT check out test set

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001520375A (en) * 1997-10-10 2001-10-30 アナロジック コーポレーション Rotational energy shield for computer tomography scanner
US7151817B1 (en) * 2005-09-12 2006-12-19 Analogic Corporation X-ray inspection systems with improved radiation attenuation shielding
JP2006340963A (en) * 2005-06-10 2006-12-21 Reitekku:Kk Ct apparatus

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11347025A (en) 1998-06-05 1999-12-21 Shimadzu Corp X-ray computed tomography device
US6542576B2 (en) 2001-01-22 2003-04-01 Koninklijke Philips Electronics, N.V. X-ray tube for CT applications
US7072434B1 (en) * 2003-01-16 2006-07-04 Analogic Corporation Carry-on baggage tomography scanning system

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001520375A (en) * 1997-10-10 2001-10-30 アナロジック コーポレーション Rotational energy shield for computer tomography scanner
JP2006340963A (en) * 2005-06-10 2006-12-21 Reitekku:Kk Ct apparatus
US7151817B1 (en) * 2005-09-12 2006-12-19 Analogic Corporation X-ray inspection systems with improved radiation attenuation shielding

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
JPN7015002041; 濱中功　他: '最近の実験動物用マイクロＸ線ＣＴ装置　〜Ｒ＿ｍＣＴ２製品紹介〜' 岡山実験動物研究会報 , 201204, ｐｐ．２７-３２ *

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2016020893A (en) * 2014-06-18 2016-02-04 キヤノン株式会社 Radiographic imaging apparatus and radiographic imaging system
CN113252710A (en) * 2021-06-16 2021-08-13 北京艾尚燕食品科技有限公司 Bird's nest component detection method and device
CN113252710B (en) * 2021-06-16 2021-09-24 北京艾尚燕食品科技有限公司 Bird's nest component detection method and device

Also Published As

Publication number Publication date
JP5848216B2 (en) 2016-01-27
DE102013007201A1 (en) 2014-03-06
US9198631B2 (en) 2015-12-01
US20140064440A1 (en) 2014-03-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5848216B2 (en) X-ray CT system
US4977585A (en) Self shielded computerized tomographic scanner
US9277895B2 (en) X-ray CT apparatus
US6940941B2 (en) Breakable gantry apparatus for multidimensional x-ray based imaging
KR101689473B1 (en) Protective capsule to reduce radiation exposure during CT scanning
RU2640562C2 (en) Radiation imaging system
ES2376093T3 (en) A CT SCANNING SYSTEM.
US7593503B2 (en) Self-shielded CT scanner
US10136871B2 (en) Extremity imaging for animals
JP4716798B2 (en) CT equipment
Mahnken et al. Efficacy of lower-body shielding in computed tomography fluoroscopy-guided interventions
JP2010068990A (en) Bed for treatment, and radiological image capturing system
US20090213983A1 (en) Multi-Modality Tomography Apparatus
JP2007144066A (en) Medical diagnosis and treatment room
KR20110058496A (en) X-ray radiographic apparatus for radiography of small-sized laboratory animal
WO2021217317A1 (en) Shielding device
JP4701015B2 (en) X-ray CT system
CN214050220U (en) Shielding device
CN218515759U (en) Scanning device
JP2001061833A (en) X-ray ct device
CN212593543U (en) Radiotherapy apparatus
JPH0440942A (en) X-ray photographing base for small animal
EP4032476A1 (en) Imaging apparatus for imaging ex-vivo tissue specimens
CN113546328A (en) Shielding device
CN104352247B (en) Medical safe protection photography bed

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20140911

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20150623

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20150728

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20150924

RD02 Notification of acceptance of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422

Effective date: 20150924

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20151117

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20151126

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5848216

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

SG99 Written request for registration of restore

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R316G99

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

SG99 Written request for registration of restore

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R316G99

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

S803 Written request for registration of cancellation of provisional registration

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R316805

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

S803 Written request for registration of cancellation of provisional registration

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R316805

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250