JP2014046471A

JP2014046471A - Impact dot head and image forming apparatus

Info

Publication number: JP2014046471A
Application number: JP2012188729A
Authority: JP
Inventors: Yasumasa Sagawa; 康正佐川
Original assignee: Oki Data Corp
Current assignee: Oki Electric Industry Co Ltd
Priority date: 2012-08-29
Filing date: 2012-08-29
Publication date: 2014-03-17
Anticipated expiration: 2032-08-29
Also published as: JP5749697B2; CN103660598B; CN103660598A

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an impact dot head whose structure can be simplified and can be easily assembled, and an image forming apparatus.SOLUTION: An impact dot head includes: an armature 25 which is oscillatably arranged; a printing wire 26 which is attached to a tip of the armature 25; an electromagnet which is arranged while being made to correspond to the armature 25 and generates electromagnetic force to attract the armature 25; a first biasing part which is arranged while being made to correspond to the armature 25 and biases the armature 25 by first biasing force in a direction returning to an initial state accompanied with a rotation of the armature 25; and a second biasing part which is arranged while being made to correspond to the armature 25 and biases the armature 25 by second biasing force in the direction returning to the initial state after the armature 25 starts to turn. Each of the second biasing parts is formed on one biasing member. Since each of the second biasing parts is formed on one biasing member, the impact dot head can be easily assembled.

Description

本発明は、インパクトドットヘッド及び画像形成装置に関するものである。 The present invention relates to an impact dot head and an image forming apparatus.

従来、画像形成装置、例えば、ワイヤドット式のプリンタにおいては、インパクトドットヘッドが配設され、該インパクトドットヘッドにおいて印字ワイヤを選択的に前進させてインクリボンに打ち付け、インクリボンのインクを用紙に転写することによって、印字が行われるようになっている。 2. Description of the Related Art Conventionally, in an image forming apparatus, for example, a wire dot type printer, an impact dot head is provided. In the impact dot head, a print wire is selectively advanced to strike an ink ribbon, and ink of the ink ribbon is applied to a sheet. Printing is performed by transferring.

図２は従来のインパクトドットヘッドの要部断面図、図３は従来のインパクトドットヘッドにおいてスプリングに発生させられる付勢力を示す図である。なお、図３において、横軸に印字ワイヤの移動量Ｋを、縦軸に付勢力Ｆを採ってある。 FIG. 2 is a cross-sectional view of a main part of a conventional impact dot head, and FIG. 3 is a diagram showing a biasing force generated in a spring in the conventional impact dot head. In FIG. 3, the movement amount K of the printing wire is taken on the horizontal axis, and the biasing force F is taken on the vertical axis.

図において、１１１はインパクトドットヘッド、１１２は該インパクトドットヘッド１１１の本体部、１１３は該本体部１１２から前方に突出させて形成されたノーズ、１１４はキャップ、１１５はコア部１１６及びヨーク部１１７を備えたコアヨーク、１１８は前記コア部１１６を包囲するように配設されたコイルボビン、１２１は該コイルボビン１１８に巻回させられたコイル、１２５は前記コアヨーク１１５に対して揺動自在に配設されたアーマチュア、１２６は該アーマチュア１２５の先端に取り付けられ、アーマチュア１２５の揺動に伴って進退させられる印字ワイヤである。この場合、前記インパクトドットヘッド１１１は２４ピンヘッドであり、コアヨーク１１５に２４個のコア部１１６が配設され、該各コア部１１６に対応させてアーマチュア１２５が配設され、該各アーマチュア１２５の先端に印字ワイヤ１２６が取り付けられる。 In the figure, 111 is an impact dot head, 112 is a main body portion of the impact dot head 111, 113 is a nose formed by projecting forward from the main body portion 112, 114 is a cap, 115 is a core portion 116 and a yoke portion 117. , 118 is a coil bobbin disposed so as to surround the core 116, 121 is a coil wound around the coil bobbin 118, and 125 is swingably disposed with respect to the core yoke 115. The armature 126 is a printing wire which is attached to the tip of the armature 125 and is advanced and retracted as the armature 125 swings. In this case, the impact dot head 111 is a 24-pin head, 24 core portions 116 are disposed on the core yoke 115, armatures 125 are disposed corresponding to the core portions 116, and the tips of the armatures 125 are arranged. A printing wire 126 is attached to the substrate.

また、１３１はスプリングホルダ、１３２、１３３は収容穴であり、該収容穴１３２、１３３内にスプリング１３４、１３５がそれぞれ収容される。 Reference numeral 131 denotes a spring holder, and 132 and 133 denote accommodation holes. The springs 134 and 135 are accommodated in the accommodation holes 132 and 133, respectively.

ドットデータに基づいて発生させられた駆動電流がコイル１２１に供給され、コイル１２１が通電されると、前記コア部１１６に電磁力が発生し、アーマチュア１２５がコア部１１６に吸引されて、回動させられる。これに伴って、印字ワイヤ１２６が前進させられ、印字ワイヤ１２６の先端が先端ガイド１２７に形成された穴１２９から突出させられ、所定のインパクト力で図示されないインクリボンに打ち付けられる。これにより、インクリボンのインクが用紙に転写されて、用紙にドットが形成される。 When the drive current generated based on the dot data is supplied to the coil 121 and the coil 121 is energized, an electromagnetic force is generated in the core portion 116 and the armature 125 is attracted to the core portion 116 and rotated. Be made. Along with this, the printing wire 126 is advanced, the tip of the printing wire 126 is projected from the hole 129 formed in the tip guide 127, and is struck to an ink ribbon (not shown) with a predetermined impact force. As a result, the ink of the ink ribbon is transferred to the paper, and dots are formed on the paper.

そして、駆動電流がコイル１２１に供給されなくなり、コイル１２１の通電が停止されると、前記コア部１１６に電磁力が発生しなくなり、スプリング１３４、１３５の付勢力によってアーマチュア１２５が初期状態に復帰させられ、印字ワイヤ１２６が後退させられる。 When the drive current is not supplied to the coil 121 and the energization of the coil 121 is stopped, no electromagnetic force is generated in the core portion 116, and the armature 125 is returned to the initial state by the biasing force of the springs 134 and 135. The printing wire 126 is retracted.

ところで、アーマチュア１２５が初期状態に置かれているときの印字ワイヤ１２６の位置を初期位置とし、該初期位置からアーマチュア１２５がコア部１１６に当接する位置までの距離を、印字ワイヤ１２６のストロークとしたとき、前記スプリング１３４、１３５のうちの、インパクトドットヘッド１１１における径方向内方に配設されたスプリング１３４は、印字ワイヤ１２６のストロークの全体にわたって弱い付勢力でアーマチュア１２５を付勢し、インパクトドットヘッド１１１における径方向外方に配設されたスプリング１３５は、印字ワイヤ１２６が初期位置から所定の移動量Ｋだけ前進させられる間はアーマチュア１２５を付勢せず、それ以降、強い付勢力でアーマチュア１２５を付勢する。 By the way, the position of the printing wire 126 when the armature 125 is in the initial state is the initial position, and the distance from the initial position to the position where the armature 125 contacts the core portion 116 is the stroke of the printing wire 126. Of the springs 134 and 135, the spring 134 disposed radially inward of the impact dot head 111 urges the armature 125 with a weak urging force over the entire stroke of the printing wire 126, and the impact dot The spring 135 disposed radially outward in the head 111 does not bias the armature 125 while the printing wire 126 is advanced by a predetermined movement amount K from the initial position, and thereafter, the armature with a strong biasing force. Activate 125.

図３において、ラインＬ１はスプリング１３４によって発生させられる付勢力を、ラインＬ２はスプリング１３５によって発生させられる付勢力を、ラインＬ３はスプリング１３４、１３５によって発生させられる合成の付勢力を示す。 In FIG. 3, a line L 1 indicates a biasing force generated by the spring 134, a line L 2 indicates a biasing force generated by the spring 135, and a line L 3 indicates a combined biasing force generated by the springs 134 and 135.

なお、移動量Ｋは、印字ワイヤ１２６が初期位置から移動する際の移動距離を表す。 The moving amount K represents the moving distance when the printing wire 126 moves from the initial position.

したがって、印字ワイヤ１２６が所定の距離だけ前進させられる間は付勢力Ｆが小さいので、小さいエネルギーでアーマチュア１２５の回動を開始することができ、その後、付勢力Ｆが大きくなるので、駆動電流がコイル１２１に供給されなくなり、コイル１２１の通電が停止されたときに、アーマチュア１２５を急速に復帰させることができ、高速で印字を行うことができる（例えば、特許文献１参照。）。 Accordingly, since the biasing force F is small while the printing wire 126 is advanced by a predetermined distance, the rotation of the armature 125 can be started with a small energy, and then the biasing force F is increased, so that the drive current is increased. When power is not supplied to the coil 121 and the energization of the coil 121 is stopped, the armature 125 can be quickly restored, and printing can be performed at high speed (for example, see Patent Document 1).

特開平１０−２９１３３０号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-291330

しかしながら、前記従来のインパクトドットヘッド１１１においては、各アーマチュア１２５ごとにコイル状のスプリング１３４、１３５が配設されるようになっているので、インパクトドットヘッド１１１の構造が複雑であるとともに、製造時に、インパクトドットヘッド１１１を組み立てる作業が困難になってしまう。 However, in the conventional impact dot head 111, since the coiled springs 134 and 135 are arranged for each armature 125, the structure of the impact dot head 111 is complicated and at the time of manufacture. As a result, the work of assembling the impact dot head 111 becomes difficult.

本発明は、前記従来のインパクトドットヘッドの問題点を解決して、構造を簡素化することができ、容易に組み立てることができるインパクトドットヘッド及び画像形成装置を提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide an impact dot head and an image forming apparatus that can solve the problems of the conventional impact dot head, simplify the structure, and can be easily assembled.

そのために、本発明のインパクトドットヘッドにおいては、揺動自在に配設されたアーマチュアと、該アーマチュアの先端に取り付けられた印字ワイヤと、前記アーマチュアに対応させて配設され、電磁力を発生させてアーマチュアを吸引する電磁石と、前記アーマチュアに対応させて配設され、アーマチュアの回動に伴って、第１の付勢力でアーマチュアを初期状態に復帰させる方向に向けて付勢する第１の付勢部と、前記アーマチュアに対応させて配設され、アーマチュアの回動が開始された後に、第２の付勢力でアーマチュアを初期状態に復帰させる方向に向けて付勢する第２の付勢部とを有する。 Therefore, in the impact dot head of the present invention, an armature that is swingably disposed, a printing wire that is attached to the tip of the armature, and a arm that corresponds to the armature, generates electromagnetic force. And an electromagnet that attracts the armature and a first application that urges the armature in a direction to return the armature to the initial state with a first urging force as the armature rotates. And a second urging portion that is disposed in correspondence with the armature and urges the armature in a direction to return the armature to the initial state by the second urging force after the armature starts to rotate. And have.

そして、該各第２の付勢部は一つの付勢部材に形成される。 Each of the second urging portions is formed on one urging member.

本発明によれば、インパクトドットヘッドにおいては、揺動自在に配設されたアーマチュアと、該アーマチュアの先端に取り付けられた印字ワイヤと、前記アーマチュアに対応させて配設され、電磁力を発生させてアーマチュアを吸引する電磁石と、前記アーマチュアに対応させて配設され、アーマチュアの回動に伴って、第１の付勢力でアーマチュアを初期状態に復帰させる方向に向けて付勢する第１の付勢部と、前記アーマチュアに対応させて配設され、アーマチュアの回動が開始された後に、第２の付勢力でアーマチュアを初期状態に復帰させる方向に向けて付勢する第２の付勢部とを有する。 According to the present invention, in an impact dot head, an armature that is swingably disposed, a printing wire that is attached to the tip of the armature, and a armature that is disposed in correspondence with the armature to generate electromagnetic force. And an electromagnet that attracts the armature and a first application that urges the armature in a direction to return the armature to the initial state with a first urging force as the armature rotates. And a second urging portion that is disposed in correspondence with the armature and urges the armature in a direction to return the armature to the initial state by the second urging force after the armature starts to rotate. And have.

この場合、各第２の付勢部は一つの付勢部材に形成されるので、インパクトドットヘッドの構造を簡素化することができ、製造時に、インパクトドットヘッドを容易に組み立てることができる。 In this case, since each second urging portion is formed as one urging member, the structure of the impact dot head can be simplified, and the impact dot head can be easily assembled at the time of manufacture.

本発明の第１の実施の形態におけるインパクトドットヘッドの要部を示す概略図である。It is the schematic which shows the principal part of the impact dot head in the 1st Embodiment of this invention. 従来のインパクトドットヘッドの要部断面図である。It is principal part sectional drawing of the conventional impact dot head. 従来のインパクトドットヘッドにおいてスプリングに発生させられる付勢力を示す図である。It is a figure which shows the urging | biasing force produced | generated by the spring in the conventional impact dot head. 本発明の第１の実施の形態におけるインパクトドットヘッドの概略図である。It is the schematic of the impact dot head in the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１の実施の形態におけるインパクトドットヘッドの要部を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the principal part of the impact dot head in the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１の実施の形態におけるサポートスプリングの平面図である。It is a top view of the support spring in the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１の実施の形態におけるインパクトドットヘッドの動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the impact dot head in the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１の実施の形態における印字ワイヤの駆動特性を示す図である。It is a figure which shows the drive characteristic of the printing wire in the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第２の実施の形態におけるインパクトドットヘッドの要部を示す概略図である。It is the schematic which shows the principal part of the impact dot head in the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第２の実施の形態における印字ワイヤの駆動特性を示す図である。It is a figure which shows the drive characteristic of the printing wire in the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第３の実施の形態におけるインパクトドットヘッドの要部を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the principal part of the impact dot head in the 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第３の実施の形態におけるサポートスプリングの平面図である。It is a top view of the support spring in the 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第３の実施の形態におけるインパクトドットヘッドの動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the impact dot head in the 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第３の実施の形態における印字ワイヤの駆動特性を示す図である。It is a figure which shows the drive characteristic of the printing wire in the 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第４の実施の形態におけるインパクトドットヘッドの要部を示す概略図である。It is the schematic which shows the principal part of the impact dot head in the 4th Embodiment of this invention. 本発明の第４の実施の形態におけるサポートスプリングの平面図である。It is a top view of the support spring in the 4th Embodiment of this invention. 本発明の第４の実施の形態におけるサポートスプリングとアーマチュアの下面との接触状態を示す第１の図である。It is a 1st figure which shows the contact state of the support spring in the 4th Embodiment of this invention, and the lower surface of an armature. 本発明の第４の実施の形態におけるサポートスプリングとアーマチュアの下面との接触状態を示す第２の図である。It is a 2nd figure which shows the contact state of the support spring in the 4th Embodiment of this invention, and the lower surface of an armature.

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。この場合、画像形成装置としてのワイヤドット式のプリンタに搭載されるインパクトドットヘッドについて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In this case, an impact dot head mounted on a wire dot type printer as an image forming apparatus will be described.

図１は本発明の第１の実施の形態におけるインパクトドットヘッドの要部を示す概略図、図４は本発明の第１の実施の形態におけるインパクトドットヘッドの概略図、図５は本発明の第１の実施の形態におけるインパクトドットヘッドの要部を示す斜視図、図６は本発明の第１の実施の形態におけるサポートスプリングの平面図である。 FIG. 1 is a schematic diagram showing the main part of an impact dot head according to the first embodiment of the present invention, FIG. 4 is a schematic diagram of the impact dot head according to the first embodiment of the present invention, and FIG. The perspective view which shows the principal part of the impact dot head in 1st Embodiment, FIG. 6 is a top view of the support spring in the 1st Embodiment of this invention.

図において、１１はインパクトドットヘッド、１２は該インパクトドットヘッド１１の本体部、１３は該本体部１２から前方（図４においては下方）に突出させて形成されたノーズ、１４はキャップであり、前記本体部１２、ノーズ１３及びキャップ１４は、保持部材としてのクランプスプリングＣｒによってユニット化されて保持される。 In the figure, 11 is an impact dot head, 12 is a main body portion of the impact dot head 11, 13 is a nose formed by projecting forward (downward in FIG. 4) from the main body portion 12, and 14 is a cap. The main body 12, the nose 13 and the cap 14 are unitized and held by a clamp spring Cr as a holding member.

また、１５は強磁性体によって形成され、柱状の形状を有するコア部１６及び環状体から成るヨーク部１７を備えたコアヨーク、１８は前記コア部１６を包囲するように配設された筒状のコイルボビン、１９は該コイルボビン１８に所定の巻数で巻回させられたコイル、２０は前記コイルボビン１８を保持し、コイル１９と電気的に接続された基板、２３は前記本体部１２に配設され、コアヨーク１５を保持するホルダ、２５は強磁性体によって形成され、支点Ｏを揺動中心として前記コアヨーク１５に対して揺動自在に配設されたアーマチュア、２６は該アーマチュア２５の先端に溶着によって取り付けられ、アーマチュア２５の揺動に伴って進退させられる印字ワイヤである。前記コイルボビン１８は、本体部１８ａ、該本体部１８ａと一体に形成された、アーマチュア２５側のフランジ部１８ｂ、及び本体部１８ａと一体に形成された、基板２０側のフランジ部１８ｃを備える。前記コア部１６、コイルボビン１８及びコイル１９によって、アーマチュア２５に対応する電磁石が構成される。該電磁石においては、コイル１９の通電に伴ってコア部１６に電磁力が発生し、アーマチュア２５が吸引される。 Further, 15 is a core yoke formed of a ferromagnetic material, and includes a core portion 16 having a columnar shape and a yoke portion 17 formed of an annular body, and 18 is a cylindrical shape disposed so as to surround the core portion 16. A coil bobbin, 19 is a coil wound around the coil bobbin 18 with a predetermined number of turns, 20 is a substrate that holds the coil bobbin 18 and is electrically connected to the coil 19, and 23 is disposed in the main body 12. A holder 25 that holds the core yoke 15 is formed of a ferromagnetic material, and an armature 26 that is swingably disposed with respect to the core yoke 15 with the fulcrum O as a swing center is attached to the tip of the armature 25 by welding. The printing wire is advanced and retracted as the armature 25 swings. The coil bobbin 18 includes a main body 18a, a flange 18b on the armature 25 formed integrally with the main body 18a, and a flange 18c on the substrate 20 formed integrally with the main body 18a. The core 16, the coil bobbin 18 and the coil 19 constitute an electromagnet corresponding to the armature 25. In the electromagnet, electromagnetic force is generated in the core portion 16 as the coil 19 is energized, and the armature 25 is attracted.

本実施の形態において、前記インパクトドットヘッド１１は２４ピンヘッドであり、コアヨーク１５に２４個のコア部１６が配設され、該各コア部１６に対応させてアーマチュア２５が配設され、該各アーマチュア２５の先端に印字ワイヤ２６が取り付けられる。そして、前記印字ワイヤ２６は、アーマチュア２５の揺動に伴って矢印Ｓ方向に前進させられるときに、ノーズ１３の先端に配設された先端ガイド２７、及びノーズ１３内に配設された複数の中間ガイド２８によって案内され、先端ガイド２７に形成された穴２９から印字ワイヤ２６の先端が突出させられる。 In the present embodiment, the impact dot head 11 is a 24-pin head, and the core yoke 15 is provided with 24 core parts 16, and armatures 25 are provided corresponding to the core parts 16. A printing wire 26 is attached to the tip of 25. When the printing wire 26 is advanced in the direction of arrow S along with the swing of the armature 25, a tip guide 27 provided at the tip of the nose 13 and a plurality of tips provided in the nose 13. Guided by the intermediate guide 28, the tip of the printing wire 26 is projected from a hole 29 formed in the tip guide 27.

また、前記ヨーク部１７と当接させて、強磁性体によって形成された環状の第１のヨーク３３が、該第１のヨーク３３と当接させて、強磁性体によって形成された環状の第２のヨーク３４が配設される。 An annular first yoke 33 made of a ferromagnetic material in contact with the yoke portion 17 is brought into contact with the first yoke 33 to make an annular first yoke 33 made of a ferromagnetic material. Two yokes 34 are provided.

そして、前記アーマチュア２５は、支点Ｏに隣接させて形成され、第２のヨーク３４を包囲する第１の部位２５ａ、該第１の部位２５ａと隣接させて形成され、コア部１６と対向させられる第２の部位２５ｂ、該第２の部位２５ｂと隣接させて、湾曲させて形成された第３の部位２５ｃ、及び該第３の部位からアーマチュア２５の先端にかけて直線状に延在させられる第４の部位２５ｄを備え、アーマチュア２５の揺動に伴って、第２の部位２５ｂとコア部１６とが接離させられる。なお、前記コアヨーク１５、第１、第２のヨーク３３、３４及びアーマチュア２５によって磁路Ｍｒが形成される。 The armature 25 is formed adjacent to the fulcrum O, is formed adjacent to the first portion 25 a surrounding the second yoke 34, the first portion 25 a, and is opposed to the core portion 16. A second part 25b, a third part 25c formed by being curved adjacent to the second part 25b, and a fourth part extending linearly from the third part to the tip of the armature 25 The second portion 25b and the core portion 16 are brought into contact with and separated from each other as the armature 25 swings. A magnetic path Mr is formed by the core yoke 15, the first and second yokes 33 and 34, and the armature 25.

また、前記キャップ１４の内側には、アーマチュア２５を位置決めするための位置決め用の付勢部材としての環状のプレッシャスプリング３５が配設され、キャップ１４を本体部１２に取り付けると、キャップ１４によってプレッシャスプリング３５が押され、第１の部位２５ａが第１、第２のヨーク３３、３４によって形成されたＬ字状の面に押し付けられる。なお、キャップ１４とプレッシャスプリング３５との間には、潤滑剤としての潤滑油が浸透させられた潤滑剤供給部材としてのオイルフェルト３６が配設される。 An annular pressure spring 35 as a positioning biasing member for positioning the armature 25 is disposed inside the cap 14. When the cap 14 is attached to the main body 12, the pressure spring is moved by the cap 14. 35 is pressed, and the first portion 25a is pressed against the L-shaped surface formed by the first and second yokes 33 and. Between the cap 14 and the pressure spring 35, an oil felt 36 as a lubricant supply member into which lubricating oil as a lubricant is permeated is disposed.

さらに、前記キャップ１４の内側には、金属薄板から成る第１の位置決め部材としての環状のリミッタ４０が配設され、該リミッタ４０は、例えば、フッ素ゴム等の耐熱性、耐薬品性及び制振性が高いゴム材料から成る第２の位置決め部材としてのラバーリミッタ４１、及びフィルム材料から成る第３の位置決め部材としてのフィルムリミッタ４２を介して、前記キャップ１４に取り付けられる。そして、前記リミッタ４０は、前記アーマチュア２５が復帰したときに、アーマチュア２５と接触し、アーマチュア２５を初期状態に置くように位置決めする。 Further, an annular limiter 40 as a first positioning member made of a thin metal plate is disposed inside the cap 14, and the limiter 40 is, for example, heat resistant, chemical resistant and vibration-damping such as fluoro rubber. It is attached to the cap 14 via a rubber limiter 41 as a second positioning member made of a rubber material having high properties and a film limiter 42 as a third positioning member made of a film material. The limiter 40 contacts the armature 25 when the armature 25 returns, and positions the armature 25 in the initial state.

また、３０は前記コアヨーク１５の外周に圧入によって取り付けられ、銅損、鉄損等によってコアヨーク１５において発生した熱を放出するヒートシンク、３１は前記基板２０及びコネクタ３２を介して図示されない制御部と電気的に接続された温度検出部としてのサーミスタ、４４は前記ノーズ１３と対向させて配設されたプラテン、４５は該プラテン４４上に配設された媒体としての用紙である。 Reference numeral 30 denotes a heat sink that is attached to the outer periphery of the core yoke 15 by press-fitting and releases heat generated in the core yoke 15 due to copper loss, iron loss, and the like. Reference numeral 31 denotes an electric control unit (not shown) via the substrate 20 and the connector 32. A thermistor serving as a temperature detecting unit connected to the nose 13, a platen 44 disposed opposite to the nose 13, and a sheet 45 serving as a medium disposed on the platen 44.

前記コイル１９に駆動電流が供給され、コイル１９が通電されると、磁路Ｍｒに磁束が発生し、コア部１６に電磁力が発生する。これにより、アーマチュア２５は、コア部１６に吸引され、支点Ｏを中心に回動させられる。これに伴って、印字ワイヤ２６が矢印Ｓ方向に前進させられ、印字ワイヤ２６の先端が先端ガイド２７の前記穴２９から突出させられ、所定のインパクト力（打付力）で図示されないインクリボンに打ち付けられる。これにより、インクリボンのインクがプラテン４４上の用紙４５に転写されて、用紙４５に、前記穴２９の配列に応じたドットマトリックスでドットが形成される。このようにして印字が行われる。 When a drive current is supplied to the coil 19 and the coil 19 is energized, a magnetic flux is generated in the magnetic path Mr and an electromagnetic force is generated in the core portion 16. As a result, the armature 25 is attracted to the core portion 16 and rotated about the fulcrum O. Along with this, the printing wire 26 is advanced in the direction of arrow S, the tip of the printing wire 26 is projected from the hole 29 of the tip guide 27, and an ink ribbon (not shown) is applied with a predetermined impact force (striking force). Be struck. Thereby, the ink of the ink ribbon is transferred to the paper 45 on the platen 44, and dots are formed on the paper 45 with a dot matrix corresponding to the arrangement of the holes 29. Printing is performed in this way.

ところで、本実施の形態において、前記アーマチュア２５は、コア部１６に発生させられる電磁力に抗して初期状態に復帰する方向に付勢されるようになっている。 By the way, in the present embodiment, the armature 25 is biased in a direction to return to the initial state against the electromagnetic force generated in the core portion 16.

そのために、前記ホルダ２３には、各アーマチュア２５に対応させて収容穴ｈ１が形成され、該収容穴ｈ１に、アーマチュア２５の回動が開始されたときにアーマチュア２５を初期状態に復帰させる方向に向けて第１の付勢力（第１の復帰力）ｆ１で付勢し、復帰させるための、第１の復帰用の付勢部材としての、かつ、第１の付勢部としてのリセットスプリング３９がアーマチュア２５に対応させて配設される。前記リセットスプリング３９は、線径が０．１〔ｍｍ〕程度のコイルスプリングから成り、アーマチュア２５と常時当接させられる。そして、アーマチュア２５が初期状態に置かれているときの印字ワイヤ２６の位置を初期位置としたとき、リセットスプリング３９によって発生させられる第１の付勢力ｆ１は、印字ワイヤ２６が初期位置に置かれているときに所定の値（初期値ｆｓ）を採り、アーマチュア２５が回動させられ、印字ワイヤ２６が初期位置から離れるほど値が大きくなる。 For this purpose, the holder 23 is formed with a housing hole h1 corresponding to each armature 25, and the armature 25 is returned to the initial state when the armature 25 starts rotating in the housing hole h1. A reset spring 39 serving as a first urging member for urging and returning with a first urging force (first restoring force) f1 toward and returning as the first urging member. Are arranged corresponding to the armature 25. The reset spring 39 is a coil spring having a wire diameter of about 0.1 [mm], and is always brought into contact with the armature 25. When the position of the printing wire 26 when the armature 25 is placed in the initial state is the initial position, the first urging force f1 generated by the reset spring 39 causes the printing wire 26 to be placed at the initial position. A predetermined value (initial value fs) is taken and the armature 25 is rotated, and the value increases as the print wire 26 moves away from the initial position.

また、コイルボビン１８におけるアーマチュア２５側のフランジ部１８ｂと、アーマチュア２５の第２の部位２５ｂ及び第３の部位２５ｃとの間に、アーマチュア２５の回動が開始された後に、アーマチュア２５を初期状態に復帰させる方向に向けて第２の付勢力（第２の復帰力）ｆ２で付勢し、復帰させるための、第２の復帰用の付勢部材としてのサポートスプリング４３が配設される。 In addition, after the armature 25 starts to rotate between the flange portion 18b on the armature 25 side of the coil bobbin 18 and the second portion 25b and the third portion 25c of the armature 25, the armature 25 is returned to the initial state. A support spring 43 is disposed as a second returning urging member for urging and returning the second urging force (second returning force) f2 in the returning direction.

該サポートスプリング４３は、ビッカース硬さが５００〔ＨＶ〕程度にされ、引張り強度が２〔ＧＰａ〕程度にされた弾性材料、例えば、焼入れ処理を施したＳＫ材等から成り、前記リセットスプリング３９のばね定数より大きいばね定数を有する環状の板ばねによって形成される。また、前記サポートスプリング４３は、三角形の形状を有し、径方向内方に向けて突出させて、等ピッチで形成された第２の付勢部としての２４個の内側突起４３ａ、及び四角形の形状を有し、円周方向における各内側突起４３ａ間において、径方向外方に向けて突出させて、等ピッチで形成された被挟持部としての２４個の外側突起４３ｂを備え、打抜き加工等によって一体に形成される。この場合、サポートスプリング４３が焼入れ処理を施したＳＫ材等によって形成されるので、サポートスプリング４３の強度を大きくすることができ、内側突起４３ａが三角形の形状を有するので、変形に伴い発生する内部応力を小さくすることができる。したがって、サポートスプリング４３の耐久性を高くすることができる。 The support spring 43 is made of an elastic material having a Vickers hardness of about 500 [HV] and a tensile strength of about 2 [GPa], for example, a SK material subjected to quenching treatment, and the like. It is formed by an annular leaf spring having a spring constant greater than the spring constant. The support spring 43 has a triangular shape, protrudes inward in the radial direction, and has 24 inner protrusions 43a as second urging portions formed at an equal pitch, and a rectangular shape. It has a shape, and is provided with 24 outer projections 43b as clamped portions formed at equal pitches, projecting outward in the radial direction between the inner projections 43a in the circumferential direction, etc. Are integrally formed. In this case, since the support spring 43 is formed of SK material or the like that has been subjected to quenching treatment, the strength of the support spring 43 can be increased, and the inner protrusion 43a has a triangular shape. Stress can be reduced. Therefore, the durability of the support spring 43 can be increased.

そして、前記サポートスプリング４３は、円周方向において、各内側突起４３ａの先端とアーマチュア２５の第４の部位２５ｄとが一致するように、各外側突起４３ｂ間の凹部４３ｃとアーマチュア２５の第２の部位２５ｂとが一致するように配設される。 The support spring 43 has a recess 43c between each outer protrusion 43b and the second armature 25 so that the tip of each inner protrusion 43a coincides with the fourth portion 25d of the armature 25 in the circumferential direction. It arrange | positions so that the site | part 25b may correspond.

また、前記第２のヨーク３４は、環状の外周部分３４ａ、及び該外周部分３４ａから径方向内方に向けて突出させて、等ピッチで形成された図示されない突起部分を備える。そして、各アーマチュア２５の両側において、前記各突起部分とコイルボビン１８のフランジ部１８ｂとによって各外側突起４３ｂが挟持される。その結果、各内側突起４３ａの先端とアーマチュア２５の第４の部位２５ｄとを対向させた状態で、第２のヨーク３４とコイルボビン１８とによってサポートスプリング４３が保持される。 The second yoke 34 includes an annular outer peripheral portion 34a and protruding portions (not shown) formed at an equal pitch so as to protrude radially inward from the outer peripheral portion 34a. Then, on both sides of each armature 25, each outer protrusion 43 b is sandwiched between each protrusion portion and the flange portion 18 b of the coil bobbin 18. As a result, the support spring 43 is held by the second yoke 34 and the coil bobbin 18 in a state where the tip of each inner protrusion 43a and the fourth portion 25d of the armature 25 face each other.

そして、アーマチュア２５における内側突起４３ａと対向する部分、本実施の形態においては、第３の部位２５ｃと第４の部位２５ｄとの間の部分が内側突起４３ａとの当接部Ｐとされる。アーマチュア２５が初期状態に置かれているときは、アーマチュア２５とサポートスプリング４３とが当接させられず、前記当接部Ｐと内側突起４３ａとの間に所定の距離ｄ１が設定され、アーマチュア２５が回動させられ、印字ワイヤ２６が所定の移動量だけ前進させられると、アーマチュア２５とサポートスプリング４３とが当接させられ、それ以降、アーマチュア２５は、サポートスプリング４３によって、各内側突起４３ａごとに第２の付勢力ｆ２で、初期状態に復帰させられる方向に向けて独立に付勢される。アーマチュア２５がサポートスプリング４３と当接させられるときの印字ワイヤ２６の位置、すなわち、スプリング当接位置で、第２の付勢力ｆ２は０であり、印字ワイヤ２６がスプリング当接位置から更に前進させられ、移動量が大きくなるほど値が大きくなる。 A portion of the armature 25 that faces the inner protrusion 43a, that is, a portion between the third portion 25c and the fourth portion 25d in the present embodiment is the contact portion P with the inner protrusion 43a. When the armature 25 is in the initial state, the armature 25 and the support spring 43 are not brought into contact with each other, and a predetermined distance d1 is set between the contact portion P and the inner protrusion 43a. When the printing wire 26 is advanced by a predetermined amount of movement, the armature 25 and the support spring 43 are brought into contact with each other. Thereafter, the armature 25 is supported by the support spring 43 for each inner protrusion 43a. The second urging force f2 is independently urged toward the direction of returning to the initial state. At the position of the print wire 26 when the armature 25 is brought into contact with the support spring 43, that is, at the spring contact position, the second urging force f2 is 0, and the print wire 26 is further advanced from the spring contact position. As the amount of movement increases, the value increases.

ところで、プラテン４４上に適正な厚さの用紙４５が配設されている場合の、用紙４５自体の厚さとインクリボンの厚さとを加えた厚さ（用紙が印字に伴って印字ワイヤ２６によって押され、圧縮される場合には、圧縮された後の厚さ）の中心値をｔとし、振れ幅をΔｔとすると、プラテン４４上の用紙４５の厚さはｔ±Δｔで表される。プラテン４４上に適正な厚さの用紙４５が配設されている場合の用紙４５の厚さは、最小値（ｔ−Δｔ）と最大値（ｔ＋Δｔ）との間で変化する。 By the way, when a sheet 45 having an appropriate thickness is disposed on the platen 44, a thickness obtained by adding the thickness of the sheet 45 itself and the thickness of the ink ribbon (the sheet is pressed by the printing wire 26 as printing is performed). In the case of compression, the thickness of the sheet 45 on the platen 44 is represented by t ± Δt, where t is the center value of the thickness after compression) and Δt is the deflection width. The thickness of the sheet 45 when the sheet 45 having an appropriate thickness is disposed on the platen 44 varies between the minimum value (t−Δt) and the maximum value (t + Δt).

そして、アーマチュア２５が初期状態に置かれているときの印字ワイヤ２６の先端とプラテン４４とのギャップをＨとし、アーマチュア２５が初期状態に置かれているときの、初期位置から印字ワイヤ２６の先端が用紙４５と接触する位置に到達するまでの印字ワイヤ２６の移動量をＫａとすると、用紙４５の厚さが最小値（ｔ−Δｔ）である場合、移動量Ｋａは、
Ｋａ＝Ｈ−（ｔ−Δｔ） ……（１）
になる。 The gap between the tip of the printing wire 26 and the platen 44 when the armature 25 is in the initial state is H, and the tip of the printing wire 26 from the initial position when the armature 25 is in the initial state. Assuming that the amount of movement of the printing wire 26 until it reaches the position in contact with the sheet 45 is Ka, when the thickness of the sheet 45 is the minimum value (t−Δt), the amount of movement Ka is
Ka = H− (t−Δt) (1)
become.

また、プラテン４４上に適正な厚さの用紙４５より薄い用紙４５が配設されている場合の、初期位置から印字ワイヤ２６の先端が用紙４５と接触する位置に到達するまでの印字ワイヤ２６の移動量Ｋは、プラテン４４上に適正な厚さの用紙４５が配設される場合の移動量Ｋａより大きくなる。 Further, when the sheet 45 thinner than the sheet 45 having an appropriate thickness is disposed on the platen 44, the printing wire 26 from the initial position to the position where the tip of the printing wire 26 contacts the sheet 45 is reached. The movement amount K is larger than the movement amount Ka when the sheet 45 having an appropriate thickness is disposed on the platen 44.

そこで、本実施の形態においては、プラテン４４上に適正な用紙４５が配設されているときは、アーマチュア２５とサポートスプリング４３とが当接せず、適正な厚さの用紙４５より薄い用紙４５が配設されているときは、印字ワイヤ２６の移動量Ｋが移動量Ｋａよりサポートスプリング４３の実装精度に応じてあらかじめ設定された値ΔＫだけ大きくなった場合にアーマチュア２５とサポートスプリング４３とが当接するように、前記距離ｄ１が設定される。 Therefore, in the present embodiment, when the proper paper 45 is disposed on the platen 44, the armature 25 and the support spring 43 do not come into contact with each other, and the paper 45 is thinner than the paper 45 having an appropriate thickness. When the movement amount K of the printing wire 26 is larger than the movement amount Ka by a value ΔK set in advance according to the mounting accuracy of the support spring 43, the armature 25 and the support spring 43 are moved. The distance d1 is set so as to make contact.

すなわち、初期位置から印字ワイヤ２６の先端がプラテン４４と接触する位置に到達するまでの印字ワイヤ２６の移動量を閾値Ｋｂとし、前記支点Ｏと当接部Ｐとの間の距離をＬ１とし、支点Ｏとアーマチュア２５の先端までの距離をＬ２とすると、閾値Ｋｂは、
Ｋｂ＝Ｋａ＋ΔＫ
＝（Ｌ２／Ｌ１）ｄ１ ……（２）
で表される。 That is, the movement amount of the printing wire 26 from the initial position to the position where the tip of the printing wire 26 contacts the platen 44 is set as a threshold value Kb, and the distance between the fulcrum O and the contact portion P is set as L1. When the distance from the fulcrum O to the tip of the armature 25 is L2, the threshold value Kb is
Kb = Ka + ΔK
= (L2 / L1) d1 (2)
It is represented by

したがって、式（１）、（２）から、距離ｄ１は、
ｄ１＝（Ｌ１／Ｌ２）・（Ｈ−ｔ＋Δｔ＋ΔＫ）
になる。 Therefore, from equations (1) and (2), the distance d1 is
d1 = (L1 / L2) · (H−t + Δt + ΔK)
become.

なお、サポートスプリング４３の実装精度は、サポートスプリング４３自体、サポートスプリング４３を支持する各部品の精度（製造誤差）等によって決まり、値ΔＫは、サポートスプリング４３の実装精度にばらつきがあっても、必ず、
Ｋａ＜Ｋｂ
になるように設定される。 Note that the mounting accuracy of the support spring 43 is determined by the accuracy (manufacturing error) of the support spring 43 itself and the parts that support the support spring 43, and the value ΔK may vary even if the mounting accuracy of the support spring 43 varies. you have to,
Ka <Kb
Is set to be

また、本実施の形態においては、コアヨーク１５におけるコア部１６とヨーク部１７とを連結する部分の面Ａがインパクトドットヘッド１１の基準面にされ、コイルボビン１８のフランジ部１８ｃの所定の箇所が面Ａに突き当てて取り付けられ、サポートスプリング４３が、第２のヨーク３４とコイルボビン１８によって保持され、コイルボビン１８によって位置決めされて、前記距離ｄ１が設定される。 In the present embodiment, the surface A of the core yoke 15 connecting the core portion 16 and the yoke portion 17 is used as the reference surface of the impact dot head 11, and a predetermined portion of the flange portion 18c of the coil bobbin 18 is a surface. The support spring 43 is held by the second yoke 34 and the coil bobbin 18 and is positioned by the coil bobbin 18 to set the distance d1.

次に、前記構成のインパクトドットヘッド１１の動作について説明する。 Next, the operation of the impact dot head 11 configured as described above will be described.

図７は本発明の第１の実施の形態におけるインパクトドットヘッドの動作を示すフローチャートである。 FIG. 7 is a flowchart showing the operation of the impact dot head in the first embodiment of the present invention.

まず、前記制御部が、ドットデータに基づいて、コネクタ３２（図４）及び基板２０を介してコイル１９を通電すると、磁路Ｍｒに磁束が発生し、コア部１６に電磁力が発生する。これにより、アーマチュア２５は、コア部１６に吸引され、支点Ｏを中心に回動させられる。これに伴って、印字ワイヤ２６が前進させられ、印字ワイヤ２６の先端が先端ガイド２７の穴２９から突出させられ、所定のインパクト力でインクリボンに打ち付けられる。これにより、インクリボンのインクがプラテン４４上の用紙４５に転写されて、用紙４５に、前記穴２９の配列に応じたドットマトリックスでドットが形成される。 First, when the control unit energizes the coil 19 via the connector 32 (FIG. 4) and the substrate 20 based on the dot data, a magnetic flux is generated in the magnetic path Mr and an electromagnetic force is generated in the core unit 16. As a result, the armature 25 is attracted to the core portion 16 and rotated about the fulcrum O. Along with this, the printing wire 26 is advanced, the tip of the printing wire 26 is projected from the hole 29 of the tip guide 27, and is struck against the ink ribbon with a predetermined impact force. Thereby, the ink of the ink ribbon is transferred to the paper 45 on the platen 44, and dots are formed on the paper 45 with a dot matrix corresponding to the arrangement of the holes 29.

このとき、印字ワイヤ２６の移動量Ｋが閾値Ｋｂより大きい場合、アーマチュア２５とサポートスプリング４３とが当接させられ、制御部がコイル１９の通電を停止させると、リセットスプリング３９による第１の付勢力ｆ１及びサポートスプリング４３による第２の付勢力ｆ２でアーマチュア２５が復帰させられる。 At this time, when the moving amount K of the printing wire 26 is larger than the threshold value Kb, the armature 25 and the support spring 43 are brought into contact with each other, and when the control unit stops energization of the coil 19, the first attachment by the reset spring 39 is performed. The armature 25 is returned by the second urging force f2 by the urging force f1 and the support spring 43.

また、移動量Ｋが閾値Ｋｂ以下である場合、アーマチュア２５とサポートスプリング４３とは当接させられず、制御部がコイル１９の通電を停止させると、リセットスプリング３９による第１の付勢力ｆ１でアーマチュア２５が復帰させられる。 When the movement amount K is equal to or less than the threshold value Kb, the armature 25 and the support spring 43 are not brought into contact with each other, and when the control unit stops energization of the coil 19, the first urging force f 1 by the reset spring 39 is used. The armature 25 is returned.

そして、次のドットデータがある場合は前記各動作が繰り返され、ドットデータがない場合は処理が終了される。 When there is next dot data, the above operations are repeated, and when there is no dot data, the process is terminated.

次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ１制御部はコネクタ３２及び基板２０を介してコイル１９を通電する。
ステップＳ２アーマチュア２５が回動させられる。
ステップＳ３印字ワイヤ２６の移動量Ｋが閾値Ｋｂより大きいかどうかが判断される。印字ワイヤ２６の移動量Ｋが閾値Ｋｂより大きい場合はステップＳ４に、印字ワイヤ２６の移動量Ｋが閾値Ｋｂ以下である場合はステップＳ７に進む。
ステップＳ４アーマチュア２５とサポートスプリング４３とが当接させられる。
ステップＳ５制御部はコイル１９の通電を停止する。
ステップＳ６リセットスプリング３９による第１の付勢力ｆ１及びサポートスプリング４３による第２の付勢力ｆ２でアーマチュア２５が復帰させられる。
ステップＳ７アーマチュア２５とサポートスプリング４３とが当接させられない。
ステップＳ８制御部はコイル１９の通電を停止する。
ステップＳ９リセットスプリング３９による第１の付勢力ｆ１でアーマチュア２５が復帰させられる。
ステップＳ１０制御部は次のドットデータがあるかどうかを判断する。次のドットデータがある場合はステップＳ１に戻り、次のドットデータがない場合は処理を終了する。 Next, a flowchart will be described.
Step S 1 The control unit energizes the coil 19 through the connector 32 and the substrate 20.
Step S2 The armature 25 is rotated.
Step S3: It is determined whether or not the moving amount K of the printing wire 26 is larger than the threshold value Kb. If the movement amount K of the printing wire 26 is greater than the threshold value Kb, the process proceeds to step S4. If the movement amount K of the printing wire 26 is less than or equal to the threshold value Kb, the process proceeds to step S7.
Step S4 The armature 25 and the support spring 43 are brought into contact with each other.
Step S5 The control unit stops energization of the coil 19.
Step S 6 The armature 25 is returned by the first urging force f 1 by the reset spring 39 and the second urging force f 2 by the support spring 43.
Step S7 The armature 25 and the support spring 43 cannot be brought into contact with each other.
Step S8 The controller stops energization of the coil 19.
Step S9 The armature 25 is returned by the first urging force f1 by the reset spring 39.
Step S10: The control unit determines whether there is next dot data. If there is next dot data, the process returns to step S1, and if there is no next dot data, the process ends.

次に、コイル１９を通電したときの、初期位置からの印字ワイヤ２６の移動量Ｋと、コイル１９が通電することによって発生させられる電磁力ＦＥ、印字ワイヤ２６に発生させられるインパクト力ＦＩ、リセットスプリング３９によって発生させられる第１の付勢力ｆ１、及びサポートスプリング４３によって発生させられる第２の付勢力ｆ２との関係、すなわち、印字ワイヤ２６の駆動特性について説明する。 Next, the movement amount K of the printing wire 26 from the initial position when the coil 19 is energized, the electromagnetic force FE generated by energizing the coil 19, the impact force FI generated by the printing wire 26, and the reset The relationship between the first urging force f1 generated by the spring 39 and the second urging force f2 generated by the support spring 43, that is, the drive characteristics of the printing wire 26 will be described.

図８は本発明の第１の実施の形態における印字ワイヤの駆動特性を示す図である。なお、図において、横軸に印字ワイヤ２６の移動量Ｋを、縦軸に電磁力ＦＥ、インパクト力ＦＩ及び第１、第２の付勢力ｆ１、ｆ２を採ってある。 FIG. 8 is a diagram showing the drive characteristics of the printing wire in the first embodiment of the present invention. In the figure, the horizontal axis represents the movement amount K of the printing wire 26, and the vertical axis represents the electromagnetic force FE, the impact force FI, and the first and second urging forces f1 and f2.

前述されたように、コイル１９（図１）が通電されると、コア部１６に、電磁力ＦＥが、初期値をＦＥｓとして発生する。電磁力ＦＥは、印字ワイヤ２６の移動量Ｋの二乗に比例するような曲線で変化させられ、印字ワイヤ２６の移動量Ｋが大きいほど値が大きくなる。 As described above, when the coil 19 (FIG. 1) is energized, the electromagnetic force FE is generated in the core portion 16 with the initial value as FEs. The electromagnetic force FE is changed by a curve proportional to the square of the moving amount K of the printing wire 26, and the value increases as the moving amount K of the printing wire 26 increases.

また、リセットスプリング３９によって、第１の付勢力ｆ１が、初期値をｆｓとして発生させられる。前記第１の付勢力ｆ１は、印字ワイヤ２６の移動量Ｋに比例して変化し、印字ワイヤ２６の移動量Ｋが大きいほど値が大きくなる。 Further, the reset spring 39 generates the first urging force f1 with the initial value fs. The first urging force f1 changes in proportion to the moving amount K of the printing wire 26, and the value increases as the moving amount K of the printing wire 26 increases.

そして、印字ワイヤ２６の移動量Ｋが閾値Ｋｂ（＝Ｋａ＋ΔＫ）より大きくなると、サポートスプリング４３によって、第２の付勢力ｆ２が、初期値を０として発生させられる。前記第２の付勢力ｆ２は、移動量Ｋが閾値Ｋｂより大きい場合に、移動量Ｋと閾値Ｋｂとの差（Ｋ−Ｋｂ）に比例して変化し、印字ワイヤ２６の移動量Ｋが大きいほど値が大きくなる。 When the moving amount K of the printing wire 26 becomes larger than the threshold value Kb (= Ka + ΔK), the support spring 43 generates the second urging force f2 with an initial value of 0. The second urging force f2 changes in proportion to the difference (K−Kb) between the movement amount K and the threshold value Kb when the movement amount K is larger than the threshold value Kb, and the movement amount K of the printing wire 26 is large. The value increases.

したがって、印字ワイヤ２６にインパクト力ＦＩが、初期値をＦＩｓとして発生させられ、印字ワイヤ２６の移動量Ｋが閾値Ｋｂ以下である場合に、インパクト力ＦＩは、
ＦＩ＝ＦＥ−ｆ１
になり、印字ワイヤ２６の移動量Ｋが閾値Ｋｂより大きい場合に、インパクト力ＦＩは、
ＦＩ＝ＦＥ−（ｆ１＋ｆ２）
になる。 Therefore, when the impact force FI is generated on the printing wire 26 with an initial value FIs, and the moving amount K of the printing wire 26 is equal to or less than the threshold value Kb, the impact force FI is
FI = FE-f1
When the moving amount K of the printing wire 26 is larger than the threshold value Kb, the impact force FI is
FI = FE- (f1 + f2)
become.

なお、Ｋａは用紙４５の厚さが最小値（ｔ−Δｔ）である場合の印字ワイヤ２６の移動量、Ｋｃは用紙４５の厚さが最大値（ｔ＋Δｔ）である場合の印字ワイヤ２６の移動量、Ｋｄはアーマチュア２５がコア部１６に当接するときの印字ワイヤ２６の移動量である。 Ka is the amount of movement of the printing wire 26 when the thickness of the paper 45 is the minimum value (t−Δt), and Kc is the movement of the printing wire 26 when the thickness of the paper 45 is the maximum value (t + Δt). The amount Kd is the amount of movement of the printing wire 26 when the armature 25 abuts against the core portion 16.

また、ＡＲ１は、プラテン４４上に適正な厚さの用紙４５より厚い用紙４５が配設されている場合の印字ワイヤ２６の駆動特性を表す領域、ＡＲ２は、プラテン４４上に適正な厚さの用紙４５が配設されている場合の印字ワイヤ２６の駆動特性を表す領域、ＡＲ３は、プラテン４４上に適正な厚さの用紙４５より薄い用紙４５が配設されている場合の印字ワイヤ２６の駆動特性を表す領域である。 AR1 is an area representing the drive characteristics of the printing wire 26 when a sheet 45 thicker than the sheet 45 having an appropriate thickness is disposed on the platen 44, and AR2 has an appropriate thickness on the platen 44. AR3, an area representing the drive characteristics of the print wire 26 when the paper 45 is provided, is AR3 of the print wire 26 when the paper 45 thinner than the paper 45 having an appropriate thickness is provided on the platen 44. This is an area representing drive characteristics.

図に示されるように、領域ＡＲ２において、アーマチュア２５は、リセットスプリング３９による第１の付勢力ｆ１だけで付勢されるので、インパクト力ＦＩを大きくすることができる。また、領域ＡＲ３において、アーマチュア２５は、リセットスプリング３９による第１の付勢力ｆ１及びサポートスプリング４３による第２の付勢力ｆ２で付勢されるので、インパクト力ＦＩを小さくすることができる。 As shown in the figure, in the area AR2, the armature 25 is urged only by the first urging force f1 by the reset spring 39, so that the impact force FI can be increased. In the area AR3, the armature 25 is urged by the first urging force f1 by the reset spring 39 and the second urging force f2 by the support spring 43, so that the impact force FI can be reduced.

このように、本実施の形態においては、第２の付勢力ｆ２を発生させるために、サポートスプリング４３として板ばねが使用されるので、各アーマチュア２５ごとにコイル状のスプリングを配設する必要がない。したがって、インパクトドットヘッド１１の構造を簡素化することができ、製造時に、インパクトドットヘッド１１を容易に組み立てることができる。 As described above, in the present embodiment, a plate spring is used as the support spring 43 in order to generate the second urging force f2. Therefore, it is necessary to dispose a coiled spring for each armature 25. Absent. Therefore, the structure of the impact dot head 11 can be simplified, and the impact dot head 11 can be easily assembled at the time of manufacture.

また、本実施の形態において、アーマチュア２５は、プラテン４４上に適正な厚さの用紙４５が配設されている場合に、リセットスプリング３９による第１の付勢力ｆ１で付勢され、適正な厚さの用紙４５より薄い用紙４５が配設されている場合に、リセットスプリング３９による第１の付勢力ｆ１及びサポートスプリング４３による第２の付勢力ｆ２で付勢されるので、印字ワイヤ２６が初期位置から所定の移動量だけ前進させられる間は付勢力が大きくなることがない。したがって、小さいエネルギーでアーマチュア２５の回動を開始することができる。 Further, in the present embodiment, the armature 25 is urged by the first urging force f1 by the reset spring 39 when the sheet 45 having an appropriate thickness is disposed on the platen 44, and thus has an appropriate thickness. When the sheet 45 thinner than the sheet 45 is disposed, the first urging force f1 by the reset spring 39 and the second urging force f2 by the support spring 43 are urged. The urging force does not increase while being advanced from the position by a predetermined amount of movement. Therefore, the rotation of the armature 25 can be started with a small energy.

さらに、プラテン４４上に適正な厚さの用紙４５より薄い用紙４５が配設されている場合は、コイル１９の通電が停止されたときに、アーマチュア２５を急速に復帰させることができるので、高速で印字を行うことができる。 Further, when the sheet 45 thinner than the sheet 45 having an appropriate thickness is disposed on the platen 44, the armature 25 can be quickly returned when the energization of the coil 19 is stopped. You can print with.

ところで、コアヨーク１５における第１のヨーク３３と対向する面は、第１、第２のヨーク３３、３４を介してアーマチュア２５を精度良く支持するために、研磨され、平面度が高くされている。 By the way, the surface of the core yoke 15 that faces the first yoke 33 is polished and has high flatness in order to accurately support the armature 25 via the first and second yokes 33 and 34.

そこで、前記面をインパクトドットヘッド１１の基準面にした本発明の第２の実施の形態について説明する。なお、第１の実施の形態と同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与し、同じ構造を有することによる発明の効果については同実施の形態の効果を援用する。 Therefore, a second embodiment of the present invention in which the above surface is used as a reference surface of the impact dot head 11 will be described. In addition, about the thing which has the same structure as 1st Embodiment, the same code | symbol is provided and the effect of the same embodiment is used about the effect of the invention by having the same structure.

図９は本発明の第２の実施の形態におけるインパクトドットヘッドの要部を示す概略図である。 FIG. 9 is a schematic view showing a main part of an impact dot head in the second embodiment of the present invention.

この場合、コイルボビン１８は、本体部１８ａ、本体部１８ａの一端において一体に形成された、アーマチュア２５側のフランジ部１８ｂ、本体部１８ａの一端において一体に形成された、基板２０側のフランジ部１８ｃ、及び本体部１８ａ内の所定の箇所に、本体部１８ａと一体に所定の厚さで形成されて本体部１８ａ内を区画し、アーマチュア２５の回動を規制する規制部としての薄膜部１８ｄを備える。 In this case, the coil bobbin 18 is integrally formed at one end of the main body 18a and the main body 18a, the flange 18b on the armature 25 side, and the flange 18c on the substrate 20 formed integrally at one end of the main body 18a. And a thin film portion 18d that is formed at a predetermined location in the main body portion 18a with a predetermined thickness integrally with the main body portion 18a to partition the main body portion 18a and restricts the rotation of the armature 25. Prepare.

そして、コアヨーク１５の面Ｂがインパクトドットヘッド１１の基準面にされ、コイルボビン１８の薄膜部１８ｄが面Ｂに突き当てて取り付けられ、第２の復帰用の付勢部材としてのサポートスプリング４３は、第２のヨーク３４とコイルボビン１８とによって保持され、コイルボビン１８によって位置決めされる。また、アーマチュア２５が初期状態に置かれているときは、第３の部位２５ｃと第４の部位２５ｄとの間の当接部Ｐと第２の付勢部としての内側突起４３ａ（図５）との間に所定の距離ｄ２が設定され、アーマチュア２５が回動させられ、印字ワイヤ２６が所定の移動量だけ前進させられると、アーマチュア２５とサポートスプリング４３とが当接させられ、それ以降、アーマチュア２５は、サポートスプリング４３によって、各内側突起４３ａごとに第２の付勢力ｆ２で、初期状態に復帰させられる方向に向けて独立に付勢される。 Then, the surface B of the core yoke 15 is used as a reference surface of the impact dot head 11, the thin film portion 18d of the coil bobbin 18 is attached to the surface B, and the support spring 43 as a second return biasing member is It is held by the second yoke 34 and the coil bobbin 18 and is positioned by the coil bobbin 18. Further, when the armature 25 is placed in the initial state, the contact portion P between the third portion 25c and the fourth portion 25d and the inner protrusion 43a as the second biasing portion (FIG. 5). When a predetermined distance d2 is set between the armature 25 and the armature 25 is rotated and the printing wire 26 is advanced by a predetermined amount of movement, the armature 25 and the support spring 43 are brought into contact with each other. The armature 25 is independently urged by the support spring 43 toward the direction in which the armature 25 is returned to the initial state by the second urging force f2 for each inner protrusion 43a.

なお、前記コイルボビン１８は、耐摩耗性が高い樹脂材料、本実施の形態においては、ポリイミド樹脂によって形成される。 The coil bobbin 18 is formed of a resin material having high wear resistance, in the present embodiment, a polyimide resin.

次に、印字ワイヤ２６の駆動特性について説明する。 Next, driving characteristics of the printing wire 26 will be described.

図１０は本発明の第２の実施の形態における印字ワイヤの駆動特性を示す図である。なお、図において、横軸に印字ワイヤ２６の移動量Ｋを、縦軸に電磁力ＦＥ、インパクト力ＦＩ及び第１、第２の付勢力ｆ１、ｆ２を採ってある。 FIG. 10 is a diagram showing the drive characteristics of the printing wire in the second embodiment of the present invention. In the figure, the horizontal axis represents the movement amount K of the printing wire 26, and the vertical axis represents the electromagnetic force FE, the impact force FI, and the first and second urging forces f1 and f2.

この場合、Ｋｄ′はアーマチュア２５が薄膜部１８ｄと当接するときの印字ワイヤ２６の移動量である。 In this case, Kd ′ is the amount of movement of the printing wire 26 when the armature 25 contacts the thin film portion 18d.

移動量Ｋの値Ｋｄ′は第１の実施の形態における、アーマチュア２５がコア部１６と当接するときの移動量Ｋの値Ｋｄより薄膜部１８ｄの厚さだけ小さいので、領域ＡＲ３においてインパクト力ＦＩが大きくなるのが抑制される。 Since the value Kd ′ of the movement amount K is smaller by the thickness of the thin film portion 18d than the value Kd of the movement amount Kd when the armature 25 comes into contact with the core portion 16 in the first embodiment, the impact force FI in the area AR3. Is suppressed from increasing.

したがって、プラテン４４上に適正な厚さの用紙４５より薄い用紙４５が配設されている場合は、コイル１９の通電が停止されたときに、アーマチュア２５を一層急速に復帰させることができるので、高速で印字を行うことができる。 Therefore, when the sheet 45 thinner than the sheet 45 having an appropriate thickness is disposed on the platen 44, the armature 25 can be returned more rapidly when the energization of the coil 19 is stopped. Printing can be performed at high speed.

また、領域ＡＲ３において、アーマチュア２５が薄膜部１８ｄと当接する動作が繰り返された場合でも、薄膜部１８ｄは、耐摩耗性の高いポリイミド樹脂によって形成されるので、経時的に変形したり、破損したりすることがない。したがって、印字ワイヤ２６を長期間にわたり、安定させて駆動することができる。 Even in the region AR3, even when the armature 25 is repeatedly brought into contact with the thin film portion 18d, the thin film portion 18d is formed of a highly wear-resistant polyimide resin. There is nothing to do. Therefore, the printing wire 26 can be driven stably over a long period of time.

さらに、コイルボビン１８は、薄膜部１８ｄを平面度の高い面Ｂに突き当てて取り付けられ、サポートスプリング４３を位置決めするので、サポートスプリング４３の実装精度を高くすることができる。したがって、値ΔＫを小さくすることができるので、閾値Ｋｂを値Ｋａに近づけることができる。その結果、第２の付勢力ｆ２が発生するタイミングを早くすることができる。 Further, the coil bobbin 18 is attached by abutting the thin film portion 18d against the surface B having high flatness, and the support spring 43 is positioned, so that the mounting accuracy of the support spring 43 can be increased. Therefore, since the value ΔK can be reduced, the threshold value Kb can be brought close to the value Ka. As a result, the timing at which the second urging force f2 is generated can be advanced.

次に、本発明の第３の実施の形態について説明する。なお、第１、第２の実施の形態と同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与し、同じ構造を有することによる発明の効果については同実施の形態の効果を援用する。 Next, a third embodiment of the present invention will be described. In addition, about the thing which has the same structure as 1st, 2nd embodiment, the same code | symbol is provided and the effect of the embodiment is used about the effect of the invention by having the same structure.

図１１は本発明の第３の実施の形態におけるインパクトドットヘッドの要部を示す斜視図、図１２は本発明の第３の実施の形態におけるサポートスプリングの平面図である。 FIG. 11 is a perspective view showing an essential part of an impact dot head according to the third embodiment of the present invention, and FIG. 12 is a plan view of a support spring according to the third embodiment of the present invention.

この場合、コイルボビン１８におけるアーマチュア２５側のフランジ部１８ｂと、アーマチュア２５の第２の部位２５ｂ、第３の部位２５ｃ及び第４の部位２５ｄとの間に、アーマチュア２５を初期状態に復帰させる方向に向けて第１、第２の付勢力（第１、第２の復帰力）ｆ１′、ｆ２′で付勢し、復帰させるための復帰用の付勢部材としてのサポートスプリング６３が配設される。 In this case, the armature 25 is returned to the initial state between the flange portion 18b on the armature 25 side of the coil bobbin 18 and the second portion 25b, the third portion 25c, and the fourth portion 25d of the armature 25. A support spring 63 is disposed as a return biasing member that is biased by the first and second biasing forces (first and second return forces) f1 ′ and f2 ′ toward the rear. .

該サポートスプリング６３は、ビッカース硬さが５００〔ＨＶ〕程度にされ、引張り強度が２〔ＧＰａ〕程度にされた弾性材料、例えば、焼入れ処理を施したＳＫ材等から成り、環状の板ばねによって形成される。また、前記サポートスプリング６３は、三角形の形状を有し、径方向内方に向けて突出させて、等ピッチで形成された付勢部ユニットとしての２４個の内側突起６３ａ、及び四角形の形状を有し、円周方向における各内側突起６３ａ間において、径方向外方に向けて突出させて、等ピッチで形成された被挟持部としての２４個の外側突起６３ｂを備え、打抜き加工等によって一体に形成される。 The support spring 63 is made of an elastic material having a Vickers hardness of about 500 [HV] and a tensile strength of about 2 [GPa], for example, a SK material that has been quenched, and is formed by an annular leaf spring. It is formed. Further, the support spring 63 has a triangular shape, protrudes inward in the radial direction, has 24 inner protrusions 63a as urging unit units formed at an equal pitch, and a rectangular shape. And includes 24 outer protrusions 63b as sandwiched portions formed at equal pitches, projecting outward in the radial direction between the inner protrusions 63a in the circumferential direction, and integrated by punching or the like Formed.

前記内側突起６３ａは、「Ｖ」字形状を有し、径方向内方に向けて突出させて形成された第１の付勢部としての第１の突起部６３ｅ、及び三角形の形状を有し、前記第１の突起部６３ｅによって包囲され、径方向内方に向けて突出させて形成された第２の付勢部としての第２の突起部６３ｆを備える。前記第１、第２の突起部６３ｅ、６３ｆ間には、「Ｖ」字形状の溝ｍ１が形成され、前記第１、第２の突起部６３ｅ、６３ｆは互いに独立に変形可能にされる。 The inner protrusion 63a has a “V” shape, and has a first protrusion 63e as a first urging portion formed to protrude radially inward, and a triangular shape. And a second protrusion 63f as a second urging portion which is surrounded by the first protrusion 63e and protrudes inward in the radial direction. A "V" -shaped groove m1 is formed between the first and second protrusions 63e and 63f, and the first and second protrusions 63e and 63f can be deformed independently of each other.

なお、前記第２の突起部６３ｆのばね定数は、第１の突起部６３ｅのばね定数より大きくされる。 The spring constant of the second protrusion 63f is larger than the spring constant of the first protrusion 63e.

前記第１の突起部６３ｅは、前記溝ｍ１を介して第２の突起部６３ｆと対向させられ、２本の帯状体から成る帯状部６３ｇ、該各帯状部６３ｇが結合された結合部６３ｈ、及び先端部６３ｉを備える。そして、前記外側突起６３ｂ及び第２の突起部６３ｆは同一平面上に置かれるのに対して、帯状部６３ｇ及び結合部６３ｈは、外側突起６３ｂ及び第２の突起部６３ｆの面に対してアーマチュア２５に向けて傾斜させられ、先端部６３ｉは、外側突起６３ｂ及び第２の突起部６３ｆの面に対してアーマチュア２５から離れる側に傾斜させられ、結合部６３ｈと先端部６３ｉとの間の折曲部が、前記アーマチュア２５の第４の部位２５ｄの下面と接触する接触部Ｑとされる。 The first protruding portion 63e is opposed to the second protruding portion 63f through the groove m1, and is a band-shaped portion 63g composed of two band-shaped bodies, and a coupling portion 63h in which the respective band-shaped portions 63g are combined. And a tip 63i. The outer protrusion 63b and the second protrusion 63f are placed on the same plane, while the band-shaped part 63g and the coupling part 63h are armatures with respect to the surfaces of the outer protrusion 63b and the second protrusion 63f. The tip 63i is inclined toward the side away from the armature 25 with respect to the surfaces of the outer projection 63b and the second projection 63f, and is folded between the coupling portion 63h and the tip 63i. The curved portion is a contact portion Q that contacts the lower surface of the fourth portion 25 d of the armature 25.

そして、前記サポートスプリング６３は、円周方向において、各第１、第２の突起部６３ｅ、６３ｆの先端とアーマチュア２５の第４の部位２５ｄとが一致するように、各外側突起６３ｂ間の凹部６３ｃとアーマチュア２５の第２の部位２５ｂとが一致するように配設される。 The support spring 63 has a concave portion between the outer protrusions 63b so that the tips of the first and second protrusions 63e and 63f and the fourth portion 25d of the armature 25 coincide with each other in the circumferential direction. 63c and the second portion 25b of the armature 25 are arranged so as to coincide with each other.

また、各アーマチュア２５の両側で、第２のヨーク３４の各突起部分とコイルボビン１８のフランジ部１８ｂとによって各外側突起６３ｂが挟持される。その結果、各第１、第２の突起部６３ｅ、６３ｆの先端とアーマチュア２５の第４の部位２５ｄとを対向させた状態で、第２のヨーク３４とコイルボビン１８とによってサポートスプリング６３が保持される。 Further, on both sides of each armature 25, each outer protrusion 63 b is sandwiched between each protrusion portion of the second yoke 34 and the flange portion 18 b of the coil bobbin 18. As a result, the support spring 63 is held by the second yoke 34 and the coil bobbin 18 with the tips of the first and second protrusions 63e, 63f facing the fourth portion 25d of the armature 25. The

本実施の形態において、第１の突起部６３ｅは、アーマチュア２５と常時当接させられ、アーマチュア２５を初期状態に復帰させる方向に第１の付勢力ｆ１′で付勢する。該第１の付勢力ｆ１′は、アーマチュア２５が初期状態に置かれているときに、所定の値（初期値ｆｓ′）を採り、アーマチュア２５が回動させられ、印字ワイヤ２６が初期位置から離れるほど値が大きくなる。 In the present embodiment, the first protrusion 63e is always brought into contact with the armature 25, and is urged by the first urging force f1 'in a direction to return the armature 25 to the initial state. The first urging force f1 ′ takes a predetermined value (initial value fs ′) when the armature 25 is in the initial state, the armature 25 is rotated, and the printing wire 26 is moved from the initial position. The value increases with distance.

そして、アーマチュア２５における第２の突起部６３ｆと対向する部分、本実施の形態においては、第３の部位２５ｃと第４の部位２５ｄとの間の部分が第２の突起部６３ｆとの当接部Ｐ′とされる。アーマチュア２５が初期状態に置かれているときは、アーマチュア２５と第２の突起部６３ｆとが当接させられず、前記当接部Ｐ′と第２の突起部６３ｆとの間に所定の距離ｄ１（図１）が設定され、アーマチュア２５が回動させられ、印字ワイヤ２６が所定の移動量だけ前進させられると、アーマチュア２５と第２の突起部６３ｆとが当接させられ、これ以降、アーマチュア２５は、サポートスプリング６３によって、各第２の突起部６３ｆごとに第２の付勢力ｆ２′で、初期状態に復帰させられる方向に向けて独立に付勢される。 The portion of the armature 25 facing the second protrusion 63f, in this embodiment, the portion between the third portion 25c and the fourth portion 25d is in contact with the second protrusion 63f. Part P ′. When the armature 25 is in the initial state, the armature 25 and the second protrusion 63f are not brought into contact with each other, and a predetermined distance is provided between the contact portion P ′ and the second protrusion 63f. When d1 (FIG. 1) is set, the armature 25 is rotated, and the printing wire 26 is advanced by a predetermined movement amount, the armature 25 and the second protrusion 63f are brought into contact with each other. The armature 25 is urged independently by the support spring 63 in the direction in which the armature 25 is returned to the initial state by the second urging force f2 ′ for each second protrusion 63f.

次に前記構成のインパクトドットヘッド１１の動作について説明する。 Next, the operation of the impact dot head 11 configured as described above will be described.

図１３は本発明の第３の実施の形態におけるインパクトドットヘッドの動作を示すフローチャートである。 FIG. 13 is a flowchart showing the operation of the impact dot head in the third embodiment of the present invention.

まず、前記制御部が、ドットデータに基づいてコイル１９を通電すると、磁路Ｍｒ（図４）に磁束が発生し、コア部１６に電磁力が発生する。これにより、アーマチュア２５は、コア部１６に吸引され、支点Ｏを中心に回動させられる。これに伴って、印字ワイヤ２６が前進させられ、印字ワイヤ２６の先端が先端ガイド２７の穴２９から突出させられ、所定のインパクト力でインクリボンに打ち付けられる。これにより、インクリボンのインクがプラテン４４上の媒体としての用紙４５に転写されて、用紙４５に、前記穴２９の配列に応じたドットマトリックスでドットが形成される。 First, when the control unit energizes the coil 19 based on the dot data, a magnetic flux is generated in the magnetic path Mr (FIG. 4), and an electromagnetic force is generated in the core unit 16. As a result, the armature 25 is attracted to the core portion 16 and rotated about the fulcrum O. Along with this, the printing wire 26 is advanced, the tip of the printing wire 26 is projected from the hole 29 of the tip guide 27, and is struck against the ink ribbon with a predetermined impact force. As a result, the ink of the ink ribbon is transferred to a paper 45 as a medium on the platen 44, and dots are formed on the paper 45 with a dot matrix corresponding to the arrangement of the holes 29.

このとき、印字ワイヤ２６の移動量Ｋが閾値Ｋｂより大きい場合、アーマチュア２５と第２の突起部６３ｆとが当接させられ、制御部がコイル１９の通電を停止させると、第１、第２の突起部６３ｅ、６３ｆによる第１、第２の付勢力ｆ１′、ｆ２′でアーマチュア２５が復帰させられる。 At this time, when the moving amount K of the printing wire 26 is larger than the threshold value Kb, the armature 25 and the second protrusion 63f are brought into contact with each other, and when the control unit stops energization of the coil 19, the first and second The armature 25 is returned by the first and second urging forces f1 ′ and f2 ′ by the projections 63e and 63f.

また、移動量Ｋが閾値Ｋｂ以下である場合、アーマチュア２５と第２の突起部６３ｆとは当接させられず、制御部がコイル１９の通電を停止させると、第１の突起部６３ｅによる第１の付勢力ｆ１′でアーマチュア２５が復帰させられる。 When the movement amount K is equal to or less than the threshold value Kb, the armature 25 and the second protrusion 63f are not brought into contact with each other, and when the control unit stops energization of the coil 19, the first protrusion 63e causes the first protrusion 63e to stop. The armature 25 is returned by the urging force f1 ′ of 1.

次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ２１制御部はコイル１９を通電する。
ステップＳ２２アーマチュア２５が回動させられる。
ステップＳ２３印字ワイヤ２６の移動量Ｋが閾値Ｋｂより大きいかどうかが判断される。印字ワイヤ２６の移動量Ｋが閾値Ｋｂより大きい場合はステップＳ２４に、印字ワイヤ２６の移動量Ｋが閾値Ｋｂ以下である場合はステップＳ２７に進む。
ステップＳ２４アーマチュア２５と第２の突起部６３ｆとが当接させられる。
ステップＳ２５制御部はコイル１９の通電を停止する。
ステップＳ２６第１、第２の突起部６３ｅ、６３ｆによる第１、第２の付勢力ｆ１′、ｆ２′でアーマチュア２５が復帰させられる。
ステップＳ２７アーマチュア２５と第２の突起部６３ｆとが当接させられない。
ステップＳ２８制御部はコイル１９の通電を停止する。
ステップＳ２９第１突起部６３ｅによる第１の付勢力ｆ１′でアーマチュア２５が復帰させられる。
ステップＳ３０制御部は次のドットデータがあるかどうかを判断する。次のドットデータがある場合はステップＳ２１に戻り、次のドットデータがない場合は処理を終了する。 Next, a flowchart will be described.
Step S 21 The control unit energizes the coil 19.
Step S22 The armature 25 is rotated.
Step S23: It is determined whether or not the moving amount K of the printing wire 26 is larger than the threshold value Kb. If the movement amount K of the printing wire 26 is larger than the threshold value Kb, the process proceeds to step S24. If the movement amount K of the printing wire 26 is less than the threshold value Kb, the process proceeds to step S27.
Step S24 The armature 25 and the second protrusion 63f are brought into contact with each other.
Step S25 The control unit stops energization of the coil 19.
Step S26 The armature 25 is returned by the first and second urging forces f1 ′ and f2 ′ by the first and second protrusions 63e and 63f.
Step S27 The armature 25 and the second protrusion 63f are not brought into contact with each other.
Step S28 The controller stops energization of the coil 19.
Step S29 The armature 25 is returned by the first urging force f1 ′ by the first protrusion 63e.
Step S30: The control unit determines whether there is next dot data. If there is next dot data, the process returns to step S21, and if there is no next dot data, the process ends.

次に、コイル１９を通電したときの、初期位置からの印字ワイヤ２６の移動量Ｋと、コイル１９が通電することによって発生させられる電磁力ＦＥ、印字ワイヤ２６に発生させられるインパクト力ＦＩ′、第１の突起部６３ｅによって発生させられる第１の付勢力ｆ１′、及び第２の突起部６３ｆによって発生させられる第２の付勢力ｆ２′との関係、すなわち、印字ワイヤ２６の駆動特性について説明する。 Next, when the coil 19 is energized, the amount K of movement of the printing wire 26 from the initial position, the electromagnetic force FE generated when the coil 19 is energized, the impact force FI ′ generated by the printing wire 26, The relationship between the first urging force f1 ′ generated by the first protrusion 63e and the second urging force f2 ′ generated by the second protrusion 63f, that is, the drive characteristics of the printing wire 26 will be described. To do.

図１４は本発明の第３の実施の形態における印字ワイヤの駆動特性を示す図である。なお、図において、横軸に印字ワイヤ２６の移動量Ｋを、縦軸に電磁力ＦＥ、インパクト力ＦＩ′及び第１、第２の付勢力ｆ１′、ｆ２′を採ってある。 FIG. 14 is a diagram showing the drive characteristics of the printing wire in the third embodiment of the present invention. In the drawing, the movement amount K of the printing wire 26 is taken on the horizontal axis, and the electromagnetic force FE, the impact force FI ′, and the first and second urging forces f1 ′ and f2 ′ are taken on the vertical axis.

前述されたように、コイル１９（図１１）が通電されると、コア部１６に、電磁力ＦＥが、初期値をＦＥｓとして発生する。電磁力ＦＥは、印字ワイヤ２６の移動量Ｋの二乗に比例するような曲線で変化させられ、印字ワイヤ２６の移動量Ｋが大きいほど値が大きくなる。 As described above, when the coil 19 (FIG. 11) is energized, the electromagnetic force FE is generated in the core portion 16 with the initial value as FEs. The electromagnetic force FE is changed by a curve proportional to the square of the moving amount K of the printing wire 26, and the value increases as the moving amount K of the printing wire 26 increases.

また、第１の突起部６３ｅによって、第１の付勢力ｆ１′が、初期値をｆｓ′として発生させられる。前記第１の付勢力ｆ１′は、印字ワイヤ２６の移動量Ｋに比例して変化し、印字ワイヤ２６の移動量Ｋが大きいほど値が大きくなる。 Further, the first urging force f1 ′ is generated with the initial value fs ′ by the first protrusion 63e. The first urging force f1 ′ changes in proportion to the moving amount K of the printing wire 26, and the value increases as the moving amount K of the printing wire 26 increases.

そして、印字ワイヤ２６の移動量Ｋが閾値Ｋｂ（＝Ｋａ＋ΔＫ）より大きくなると、第２の突起部６３ｆによって、第２の付勢力ｆ２′が、初期値を０として発生させられる。前記第２の付勢力ｆ２′は、移動量Ｋが閾値Ｋｂより大きい場合に、移動量Ｋと閾値Ｋｂとの差（Ｋ−Ｋｂ）に比例して変化し、印字ワイヤ２６の移動量Ｋが大きいほど値が大きくなる。 When the movement amount K of the printing wire 26 becomes larger than the threshold value Kb (= Ka + ΔK), the second urging force f2 ′ is generated with the initial value set to 0 by the second protrusion 63f. The second urging force f2 ′ changes in proportion to the difference (K−Kb) between the movement amount K and the threshold value Kb when the movement amount K is larger than the threshold value Kb, and the movement amount K of the printing wire 26 is increased. The larger the value, the larger the value.

したがって、印字ワイヤ２６にインパクト力ＦＩ′が、初期値をＦＩｓ′として発生させられ、印字ワイヤ２６の移動量Ｋが閾値Ｋｂ以下である場合に、インパクト力ＦＩ′は、
ＦＩ′＝ＦＥ−ｆ１′
になり、印字ワイヤ２６の移動量Ｋが閾値Ｋｂより大きい場合に、インパクト力ＦＩ′は、
ＦＩ′＝ＦＥ−（ｆ１′＋ｆ２′）
になる。 Therefore, when the impact force FI ′ is generated on the printing wire 26 with an initial value FIs ′, and the moving amount K of the printing wire 26 is equal to or less than the threshold value Kb, the impact force FI ′ is
FI ′ = FE−f1 ′
When the moving amount K of the printing wire 26 is larger than the threshold value Kb, the impact force FI ′ is
FI ′ = FE− (f1 ′ + f2 ′)
become.

このように、本実施の形態においては、第１、第２の付勢力ｆ１′、ｆ２′を発生させるために、サポートスプリング６３として板ばねが使用されるので、各アーマチュア２５ごとにリセットスプリング３９を配設する必要がない。したがって、インパクトドットヘッド１１の構造を簡素化することができ、製造時に、インパクトドットヘッド１１を容易に組み立てることができる。 Thus, in the present embodiment, a leaf spring is used as the support spring 63 in order to generate the first and second urging forces f1 ′ and f2 ′. Therefore, the reset spring 39 is provided for each armature 25. Is not necessary. Therefore, the structure of the impact dot head 11 can be simplified, and the impact dot head 11 can be easily assembled at the time of manufacture.

しかも、第２の突起部６３ｆとアーマチュア２５とが当接する面積、すなわち、接触面積が、第１、第２の実施の形態におけるリセットスプリング３９とアーマチュア２５との接触面積より大きくされるので、アーマチュア２５に局所的な摩耗が発生するのを抑制することができる。その結果、インパクトドットヘッド１１の耐久性を高くすることができる。 In addition, since the contact area between the second protrusion 63f and the armature 25, that is, the contact area is made larger than the contact area between the reset spring 39 and the armature 25 in the first and second embodiments, the armature It is possible to suppress the occurrence of local wear in 25. As a result, the durability of the impact dot head 11 can be increased.

次に、本発明の第４の実施の形態について説明する。なお、第１〜第３の実施の形態と同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与し、同じ構造を有することによる発明の効果については同実施の形態の効果を援用する。 Next, a fourth embodiment of the present invention will be described. In addition, about the thing which has the same structure as 1st-3rd embodiment, the same code | symbol is provided and the effect of the same embodiment is used about the effect of the invention by having the same structure.

図１５は本発明の第４の実施の形態におけるインパクトドットヘッドの要部を示す概略図、図１６は本発明の第４の実施の形態におけるサポートスプリングの平面図、図１７は本発明の第４の実施の形態におけるサポートスプリングとアーマチュアの下面との接触状態を示す第１の図、図１８は本発明の第４の実施の形態におけるサポートスプリングとアーマチュアの下面との接触状態を示す第２の図である。 FIG. 15 is a schematic view showing an essential part of an impact dot head according to a fourth embodiment of the present invention, FIG. 16 is a plan view of a support spring according to the fourth embodiment of the present invention, and FIG. FIG. 18 is a first diagram showing a contact state between the support spring and the lower surface of the armature in the fourth embodiment, and FIG. 18 is a second diagram showing a contact state between the support spring and the lower surface of the armature in the fourth embodiment of the present invention. FIG.

この場合、復帰用の付勢部材としてのサポートスプリング７３は、三角形の形状を有し、径方向内方に向けて突出させて、等ピッチで形成された付勢部ユニットとしての２４個の内側突起７３ａ、及び四角形の形状を有し、円周方向における各内側突起７３ａ間において、径方向外方に向けて突出させて、等ピッチで形成された被挟持部としての２４個の外側突起７３ｂを備え、打抜き加工等によって一体に形成される。 In this case, the support springs 73 as the urging members for return have a triangular shape, protrude inward in the radial direction, and have 24 inner portions as urging unit units formed at an equal pitch. Twenty-four outer protrusions 73b as sandwiched portions having a protrusion 73a and a quadrangular shape and protruding outward in the radial direction between the inner protrusions 73a in the circumferential direction. And is integrally formed by punching or the like.

前記内側突起７３ａは、「Ｖ」字形状を有し、径方向内方に向けて突出させて形成された第１の付勢部としての第１の突起部７３ｅ、及び三角形の形状を有し、前記第１の突起部７３ｅによって包囲され、径方向内方に向けて突出させて形成された第２の付勢部としての第２の突起部７３ｆを備える。前記第１、第２の突起部７３ｅ、７３ｆ間には、「Ｖ」字形状の溝ｍ１が形成され、前記第１、第２の突起部７３ｅ、７３ｆは互いに独立に変形可能にされる。 The inner protrusion 73a has a “V” shape, and has a first protrusion 73e as a first urging portion formed to protrude radially inward, and a triangular shape. And a second protrusion 73f as a second urging portion which is surrounded by the first protrusion 73e and protrudes inward in the radial direction. A "V" -shaped groove m1 is formed between the first and second protrusions 73e and 73f, and the first and second protrusions 73e and 73f can be deformed independently of each other.

第１の突起部７３ｅは、前記溝ｍ１を介して第２の突起部７３ｆと対向させられ、２本の帯状体から成る帯状部７３ｇ及び該各帯状部７３ｇが結合された結合部７３ｈを備える。そして、前記外側突起７３ｂ及び第２の突起部７３ｆは同一平面上に置かれるのに対して、帯状部７３ｇ及び結合部７３ｈは、外側突起７３ｂ及び第２の突起部７３ｆの面に対してアーマチュア２５に向けて傾斜させられ、所定の曲率半径で緩やかに湾曲させられ、結合部７３ｈにおける所定の箇所が、アーマチュア２５の第４の部位２５ｄの下面と接触する接触部Ｑ′となる。 The first projecting portion 73e is opposed to the second projecting portion 73f through the groove m1, and includes a strip-shaped portion 73g composed of two strip-shaped bodies and a coupling portion 73h in which the strip-shaped portions 73g are coupled. . The outer protrusion 73b and the second protrusion 73f are placed on the same plane, whereas the belt-like part 73g and the coupling part 73h are armatures with respect to the surfaces of the outer protrusion 73b and the second protrusion 73f. The predetermined portion of the coupling portion 73h is a contact portion Q ′ that comes into contact with the lower surface of the fourth portion 25d of the armature 25.

そして、前記サポートスプリング７３は、円周方向において、各第１、第２の突起部７３ｅ、７３ｆの先端とアーマチュア２５の第４の部位２５ｄとが一致するように、各外側突起７３ｂ間の凹部７３ｃとアーマチュア２５の第２の部位２５ｂとが一致するように配設される。 The support spring 73 has a concave portion between the outer projections 73b so that the tips of the first and second projections 73e and 73f and the fourth portion 25d of the armature 25 coincide with each other in the circumferential direction. 73c and the second portion 25b of the armature 25 are arranged so as to coincide with each other.

また、各アーマチュア２５の両側で、第２のヨーク３４の各突起部分とコイルボビン１８のフランジ部１８ｂとによって各外側突起７３ｂが挟持される。その結果、各第１、第２の突起部７３ｅ、７３ｆの先端とアーマチュア２５の第４の部位２５ｄとを対向させた状態で、第２のヨーク３４とコイルボビン１８とによってサポートスプリング７３が保持される。 Further, on both sides of each armature 25, each outer protrusion 73 b is sandwiched between each protrusion portion of the second yoke 34 and the flange portion 18 b of the coil bobbin 18. As a result, the support spring 73 is held by the second yoke 34 and the coil bobbin 18 with the tips of the first and second protrusions 73e and 73f facing the fourth portion 25d of the armature 25. The

本実施の形態において、第１の突起部７３ｅは、アーマチュア２５と常時当接させられ、アーマチュア２５を初期状態に復帰させる方向に第１の付勢力ｆ１′で付勢する。該第１の付勢力ｆ１′は、アーマチュア２５が初期状態に置かれているときに、所定の値（初期値ｆｓ′）を採り、アーマチュア２５が回動させられ、印字ワイヤ２６が初期位置から離れるほど値が大きくなる。 In the present embodiment, the first protrusion 73e is always brought into contact with the armature 25, and is urged by the first urging force f1 'in a direction to return the armature 25 to the initial state. The first urging force f1 ′ takes a predetermined value (initial value fs ′) when the armature 25 is in the initial state, the armature 25 is rotated, and the printing wire 26 is moved from the initial position. The value increases with distance.

そして、アーマチュア２５における第２の突起部７３ｆと対向する部分、本実施の形態においては、第３の部位２５ｃと第４の部位２５ｄとの間の部分が第２の突起部７３ｆとの当接部Ｐ′とされる。アーマチュア２５が初期状態に置かれているときは、アーマチュア２５と第２の突起部７３ｆとが当接させられず、前記当接部Ｐ′と第２の突起部７３ｆとの間に所定の距離ｄ１（図１）が設定され、アーマチュア２５が回動させられ、印字ワイヤ２６が所定の移動量だけ前進させられると、アーマチュア２５と第２の突起部７３ｆとが当接させられ、これ以降、アーマチュア２５は、サポートスプリング７３によって、各第２の突起部７３ｆごとに第２の付勢力ｆ２′で、初期状態に復帰させられる方向に向けて独立に付勢される。 The portion of the armature 25 facing the second protrusion 73f, in this embodiment, the portion between the third portion 25c and the fourth portion 25d is in contact with the second protrusion 73f. Part P ′. When the armature 25 is in the initial state, the armature 25 and the second projection 73f are not brought into contact with each other, and a predetermined distance is provided between the contact portion P ′ and the second projection 73f. When d1 (FIG. 1) is set, the armature 25 is rotated, and the printing wire 26 is advanced by a predetermined amount of movement, the armature 25 and the second protrusion 73f are brought into contact with each other. The armature 25 is independently urged by the support spring 73 with a second urging force f2 ′ for each second protrusion 73f in the direction in which the armature 25 is returned to the initial state.

ところで、アーマチュア２５の第４の部位２５ｄの下面は、当接部Ｐ′からアーマチュア２５の先端にかけて斜め上方に向けて傾斜させて形成される。したがって、結合部７３ｈにおける接触部Ｑ′は、アーマチュア２５が初期状態に置かれている場合に、図１７に示されるように、第４の部位２５ｄの下面とＲ１の位置で接触させられ、アーマチュア２５が回動させられると、図１８に示されるように、前記Ｒ１の位置より先端側のＲ２の位置で接触させられ、接触させられる位置が矢印方向に移動する。すなわち、アーマチュア２５の揺動に伴って、接触部Ｑ′の位置が移動させられる。 By the way, the lower surface of the fourth portion 25d of the armature 25 is formed to be inclined obliquely upward from the contact portion P ′ to the tip of the armature 25. Therefore, when the armature 25 is in the initial state, the contact portion Q ′ in the coupling portion 73h is brought into contact with the lower surface of the fourth portion 25d at the position of R1, as shown in FIG. When 25 is rotated, as shown in FIG. 18, it is brought into contact at the position of R2 on the tip side from the position of R1, and the contacted position moves in the direction of the arrow. That is, as the armature 25 swings, the position of the contact portion Q ′ is moved.

したがって、アーマチュア２５におけるサポートスプリング７３と当接する部分が摩耗するのを抑制することができるので、インパクトドットヘッド１１の耐久性を高くすることができる。 Therefore, it is possible to suppress the wear of the portion that contacts the support spring 73 in the armature 25, so that the durability of the impact dot head 11 can be increased.

なお、本発明は前記各実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。 The present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications can be made based on the gist of the present invention, and they are not excluded from the scope of the present invention.

１１インパクトドットヘッド
１６コア部
１８コイルボビン
１９コイル
２５アーマチュア
２６印字ワイヤ
３９リセットスプリング
４３、６３、７３サポートスプリング
４３ａ内側突起
６３ｅ、７３ｅ第１の突起部
６３ｆ、７３ｆ第２の突起部
ｆ１、ｆ１′ 第１の付勢力
ｆ２、ｆ２′ 第２の付勢力 11 Impact dot head 16 Core portion 18 Coil bobbin 19 Coil 25 Armature 26 Printing wire 39 Reset spring 43, 63, 73 Support spring 43a Inner protrusion 63e, 73e First protrusion 63f, 73f Second protrusion f1, f1 ′ First 1 biasing force f2, f2 ′ second biasing force

Claims

(A) an armature arranged to be swingable;
(B) a printing wire attached to the tip of the armature;
(C) an electromagnet disposed corresponding to the armature and generating an electromagnetic force to attract the armature;
(D) a first urging portion that is disposed corresponding to the armature and urges the armature in a direction to return the armature to an initial state by a first urging force as the armature rotates;
(E) a second urging portion that is disposed in correspondence with the armature and urges the armature in a direction to return the armature to the initial state with a second urging force after the armature starts rotating. And having
(F) The impact dot head, wherein each second urging portion is formed on one urging member.

The impact dot head according to claim 1, wherein each of the second urging portions is formed by a leaf spring.

The impact dot head according to claim 1 or 2, wherein a spring constant of the second urging portion is made larger than a spring constant of the first urging portion.

The impact dot head according to claim 1, wherein the first and second urging portions are integrally formed.

The impact dot head according to claim 4, wherein the first urging portion is always brought into contact with the armature.

The impact dot head according to claim 5, wherein the contact portion that contacts the armature in the first urging portion is curved with a predetermined radius of curvature.

In an image forming apparatus that includes an impact dot head and performs printing by striking a printing wire on an ink ribbon disposed on a medium,
(A) The impact dot head is disposed corresponding to the armature that is swingably disposed, the printing wire attached to the tip of the armature, and the armature, and generates the electromagnetic force to attract the armature. An electromagnet that is arranged in correspondence with the armature, and a first urging portion that urges the armature in a direction to return the armature to an initial state by a first urging force as the armature rotates, and A second urging portion that is arranged in correspondence with the armature and urges the armature in a direction to return the armature to the initial state by the second urging force after the armature starts to rotate;
(B) Each of the second urging portions is formed on one urging member.