JP2014046437A

JP2014046437A - Striking tool

Info

Publication number: JP2014046437A
Application number: JP2012193582A
Authority: JP
Inventors: Yonosuke Aoki; 陽之介青木
Original assignee: Makita Corp
Current assignee: Makita Corp
Priority date: 2012-09-03
Filing date: 2012-09-03
Publication date: 2014-03-17
Anticipated expiration: 2032-09-03
Also published as: JP5913009B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a striking tool that is improved so as to variably control the characteristics of air springs depending on types (hardness) of a material to be processed to prevent striking energy variations.SOLUTION: The striking tool is configured to perform hammer work on a material to be processed, by motion of a tipped tool in a straight line at least in a longitudinal direction, where when a driving element 131 is moved from a first position to a second position, a striking element 143 moves toward the tipped tool 119 by change in air pressure of an air chamber 141a to strike the tipped tool 119. Furthermore, stroke centers of reciprocating movement of the driving element 131 moved between the first position and the second position can be varied.

Description

本発明は、先端工具が少なくとも長軸方向に直線動作して被加工材にハンマ作業を行う打撃工具に関する。 The present invention relates to an impact tool in which a tip tool moves linearly at least in a long axis direction to perform a hammering operation on a workpiece.

特開２００２−７９４７６号公報（特許文献１）は、空圧式の衝撃機構を備えた打撃工具を開示している。この空圧式打撃工具は、駆動子としてのピストンと打撃子としてのストライカとの相対移動によって生ずる空気室の圧力変動、すなわち空気ばねの作用を介してストライカを駆動し、当該駆動されたストライカが前方へ移動してハンマビットを打撃する構成である。
特開２００２−７９４７６号公報に記載の打撃工具では、被加工材にハンマビットの先端を押し付けて加工作業をする際、作業者が打撃工具のグリップに作用させる押付け力に応じてピストンのストローク量を可変とし、これにより、加工作業時の衝撃力を制御する構成を採用している。 Japanese Patent Laying-Open No. 2002-79476 (Patent Document 1) discloses an impact tool including a pneumatic impact mechanism. This pneumatic striking tool drives the striker through the air chamber pressure fluctuation caused by the relative movement of the piston as the driver and the striker as the striker, that is, the action of the air spring, and the driven striker moves forward. It moves to and hits the hammer bit.
In the impact tool described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-79476, when the work is performed by pressing the tip of the hammer bit against the workpiece, the stroke amount of the piston according to the pressing force that the operator acts on the grip of the impact tool This makes it possible to make the variable variable and thereby to control the impact force during the machining operation.

特開２００２−７９４７６号公報 JP 2002-79476 A

空気ばねの作用を介してストライカを駆動する空圧式打撃工具の場合、ハンマビットを打撃したストライカは、当該打撃に伴い発生する反力（以下、打撃反力という）及びピストンが打撃前の位置に戻るときに空気室に発生する吸い上げ力によりピストン側に向かって移動する（戻る）。本発明者は、ストライカの戻り動作（速度、量）は必ずしも一定ではなく、打撃態様の違い、例えば被加工材の種類（硬さ）によって異なることを知見した。つまり、本発明者は、ストライカに作用する打撃反力は、被加工材が硬いほど大きく、被加工材が柔らかいほど小さいことから、それに伴いストライカの戻り動作も変動することを知見した。このように、ストライカの戻り動作が変動した場合、ストライカとピストンとの間の空間距離が変動し、それに伴いストライカからハンマビットに伝達される打撃エネルギーがばらつくことになる。 In the case of a pneumatic striking tool that drives a striker through the action of an air spring, the striker that has struck the hammer bit has a reaction force (hereinafter referred to as a striking reaction force) generated by the striking and a piston in a position before the striking. When returning, it moves toward the piston side by the suction force generated in the air chamber (return). The present inventor has found that the return operation (speed, amount) of the striker is not necessarily constant, and varies depending on the striking mode, for example, the type (hardness) of the workpiece. That is, the present inventor has found that the strike reaction force acting on the striker is larger as the workpiece is harder and smaller as the workpiece is softer, and accordingly, the return operation of the striker also varies. Thus, when the return operation of the striker fluctuates, the spatial distance between the striker and the piston fluctuates, and the striking energy transmitted from the striker to the hammer bit varies accordingly.

本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、打撃態様に応じて合理化された打撃動作が可能な改良された打撃工具を提供することをその目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide an improved impact tool capable of performing an impact operation rationalized according to the impact mode.

上記課題を達成するため、本発明に係る打撃工具の好ましい形態は、先端工具が少なくとも長軸方向に直線動作して被加工材にハンマ作業を行う打撃工具が構成される。打撃工具は、工具本体、工具本体内に配置されて先端工具の長軸方向に延在するシリンダ、シリンダ内において先端工具の長軸方向に直線動作して当該先端工具を打撃する打撃子、シリンダ内に摺動自在に配置され、打撃子を移動させるように構成された駆動子、及び駆動子を駆動する駆動装置を有する。駆動子は、シリンダ内において、先端工具から離間する第１の位置と、先端工具に接近する第２の位置との間を往復移動可能に設けられ、駆動子が第１の位置から第２の位置へと移動された場合に、駆動子が打撃子を先端工具に向かって移動させて先端工具を打撃する構成である。そして、第１の位置と第２の位置との間における駆動子の往復移動のストローク中心位置が可変に構成されている。
なお、本発明における「ストローク中心位置の可変」とは、駆動子を駆動するための駆動装置の一部を移動させてストローク中心位置を変更する態様、駆動装置全体を移動させてストローク中心位置を変更する態様のいずれも好適に包含する。 In order to achieve the above object, a preferred embodiment of the impact tool according to the present invention is an impact tool in which the tip tool performs a linear operation at least in the long axis direction to perform a hammering operation on the workpiece. The impact tool includes a tool body, a cylinder disposed in the tool body and extending in the long axis direction of the tip tool, and a striker that strikes the tip tool by linearly moving in the long axis direction of the tip tool in the cylinder. And a driving element that is slidably disposed therein and configured to move the striking element, and a driving device that drives the driving element. The driver element is provided in the cylinder so as to be able to reciprocate between a first position that is separated from the tip tool and a second position that is close to the tip tool, and the driver element is moved from the first position to the second position. When moved to the position, the driving element moves the striker toward the tip tool and strikes the tip tool. The stroke center position of the reciprocating movement of the driver between the first position and the second position is variably configured.
In the present invention, “variable stroke center position” refers to an aspect in which the stroke center position is changed by moving a part of the drive device for driving the driver, and the stroke center position is determined by moving the entire drive device. Any of the modes to be modified are preferably included.

本発明によれば、第１の位置と第２の位置との間における駆動子の往復移動のストローク中心位置を可変としている。これにより、打撃態様に応じて合理化された打撃動作が可能な打撃工具が提供される。例えば、打撃工具が、空気室の空気圧変動、すなわち空気ばねの作用を介して打撃子を駆動する空圧式の場合であれば、被加工材の種類（以下、硬さという）に応じて駆動子と打撃子との間の空間距離、すなわち空気ばねの特性を変えることができる。具体的には、駆動子のストローク中心位置を、被加工材が硬い場合には先端工具から離間する側へ移動し、被加工材が柔らかい場合には先端工具に接近する側へ移動する。これにより、空気ばねの特性を可変制御して被加工材の硬さが異なることに原因する打撃エネルギーのばらつきを抑え、適切な打撃状態を得ることができる。
また、他の打撃態様としては、例えば打撃開始時には静止状態の打撃子を積極的に動かすために、駆動子のストローク中心位置を先端工具に近接する側へ移動し、打撃子が所定のストロークで作動する状態に達したときには駆動子のストローク中心位置を先端工具から離間する側へ移動するといった形態で空気ばねの特性を可変制御することもできる。 According to the present invention, the stroke center position of the reciprocating movement of the driver between the first position and the second position is variable. Thereby, a striking tool capable of a striking motion rationalized according to the striking mode is provided. For example, if the striking tool is a pneumatic type that drives the striking element through the air pressure fluctuation of the air chamber, that is, the action of an air spring, the driving element is selected according to the type of workpiece (hereinafter referred to as hardness). It is possible to change the spatial distance between the hammer and the striker, that is, the characteristics of the air spring. Specifically, the stroke center position of the driver is moved to the side away from the tip tool when the workpiece is hard, and moved to the side closer to the tip tool when the workpiece is soft. As a result, it is possible to variably control the characteristics of the air spring to suppress variation in impact energy caused by the difference in hardness of the workpiece, and to obtain an appropriate impact state.
Further, as another striking mode, for example, in order to positively move the striking element in a stationary state at the start of striking, the stroke center position of the driver is moved to the side closer to the tip tool, and the striking element is moved at a predetermined stroke. When the operating state is reached, the characteristics of the air spring can be variably controlled in such a manner that the center position of the stroke of the driver is moved away from the tip tool.

本発明に係る打撃工具の更なる形態によれば、ストローク中心位置を変更するための切替装置を有する。なお、切替装置によるストローク中心位置の変更は、段階的に変更する態様、あるいは無段階に変更する態様のいずれも好適に包含する。 According to the further form of the impact tool which concerns on this invention, it has a switching device for changing a stroke center position. It should be noted that the change of the stroke center position by the switching device suitably includes both an aspect that changes stepwise and an aspect that changes steplessly.

本形態によれば、切替装置を作動させて駆動子の往復移動のストローク中心位置を変更することができる。 According to this embodiment, the switching device can be operated to change the stroke center position of the reciprocating movement of the driver.

本発明に係る打撃工具の更なる形態によれば、切替装置は、手動により操作されてストローク中心位置を変更する構成である。 According to the further form of the impact tool which concerns on this invention, the switching device is the structure which is operated by manual operation and changes a stroke center position.

本形態によれば、切替装置が手動により操作されてストローク中心位置を変更する構成であるため、作業者が加工作業を行う際に、作業態様に応じて、駆動子の往復移動のストローク中心位置を変更することができる。 According to this embodiment, since the switching device is manually operated to change the stroke center position, when the operator performs the machining operation, the stroke center position of the reciprocating movement of the driver according to the work mode. Can be changed.

本発明に係る打撃工具の更なる形態によれば、切替装置を制御する制御装置を有し、制御装置が切替装置を制御してストローク中心位置を変更する構成である。 According to the further form of the impact tool which concerns on this invention, it has a control apparatus which controls a switching apparatus, and a control apparatus controls a switching apparatus and is a structure which changes a stroke center position.

本形態によれば、制御装置により切替装置を制御してストローク中心位置を変更するため、いわゆる変更が自動式であり、手動式のような手動操作が不要となり、便利である。 According to this embodiment, the control device controls the switching device to change the stroke center position, so that the so-called change is automatic, and a manual operation such as manual operation is unnecessary, which is convenient.

本発明に係る打撃工具の更なる形態によれば、先端工具の打撃動作による反力を計測する第１センサを有し、第１センサの計測値に応じて制御装置が切替装置を制御してストローク中心位置を変更する構成である。 According to the further form of the impact tool which concerns on this invention, it has a 1st sensor which measures the reaction force by the impact operation | movement of a tip tool, and a control apparatus controls a switching device according to the measured value of a 1st sensor. In this configuration, the stroke center position is changed.

本形態によれば、先端工具の打撃動作による反力の大きさに応じて制御装置が切替装置を制御し、駆動子の往復移動のストローク中心位置を変更することができる。 According to this embodiment, the control device can control the switching device according to the magnitude of the reaction force caused by the striking operation of the tip tool, and can change the stroke center position of the reciprocating movement of the driver.

本発明に係る打撃工具の更なる形態によれば、先端工具の位置を計測する第２センサを有し、第２センサの計測値に応じて制御装置が切替装置を制御してストローク中心位置を変更する構成である。 According to the further form of the impact tool which concerns on this invention, it has the 2nd sensor which measures the position of a front-end tool, and a control apparatus controls a switching apparatus according to the measured value of a 2nd sensor, and stroke center position is determined. It is a configuration to change.

本形態によれば、先端工具又は打撃子の位置に応じて制御装置が切替装置を制御し、駆動子の往復移動のストローク中心位置を変更することができる。 According to this embodiment, the control device can control the switching device according to the position of the tip tool or the striker, and can change the stroke center position of the reciprocating movement of the driver.

本発明に係る打撃工具の更なる形態によれば、工具本体に発生する振動を計測する第３センサを有し、第３センサの計測値に応じて制御装置が切替装置を制御してストローク中心位置を変更する構成である。 According to the further form of the impact tool which concerns on this invention, it has the 3rd sensor which measures the vibration which generate | occur | produces in a tool main body, a control apparatus controls a switching device according to the measured value of a 3rd sensor, and stroke center This is a configuration for changing the position.

本形態によれば、工具本体に発生する振動の大きさに応じて制御装置が切替装置を制御し、駆動子の往復移動のストローク中心位置を変更することができる。 According to this embodiment, the control device can control the switching device in accordance with the magnitude of vibration generated in the tool body, and can change the stroke center position of the reciprocating movement of the driver.

本発明に係る打撃工具の更なる形態によれば、当該打撃工具の負荷状態を示す指標として、駆動装置に作用するパラメータを計測する第４センサを有し、第４センサの計測値に応じて制御装置が切替装置を制御してストローク中心位置を変更する構成である。
なお、本発明における「打撃工具の負荷状態を示す指標として、駆動装置に作用するパラメータを計測する」とは、駆動源としてのモータの電流を計測する態様、あるいはモータの熱を計測する態様等がこれに相当する。 According to the further form of the impact tool which concerns on this invention, it has a 4th sensor which measures the parameter which acts on a drive device as a parameter | index which shows the load state of the said impact tool, According to the measured value of a 4th sensor The control device controls the switching device to change the stroke center position.
In the present invention, “measuring parameters acting on the driving device as an index indicating the load state of the impact tool” means an aspect of measuring the current of the motor as the driving source, an aspect of measuring the heat of the motor, or the like. Corresponds to this.

本形態によれば、打撃工具の負荷状態に応じて制御装置が切替装置を制御し、駆動子の往復移動のストローク中心位置を変更することができる。 According to this embodiment, the control device can control the switching device according to the load state of the impact tool, and can change the stroke center position of the reciprocating movement of the driver.

本発明に係る打撃工具の更なる形態によれば、駆動装置は、モータ及びモータで回転駆動されるクランク機構により構成されている。クランク機構は、偏心軸を有し、モータで回転駆動されるクランク軸と、偏心軸を中心として揺動可能に当該偏心軸に連結された揺動部材と、揺動部材と駆動子とを連接し、一端側が揺動部材に揺動可能に連結され、他端側が駆動子に揺動可能に連結された連接部材と、一端側が揺動部材に揺動可能に連結され、他端側が工具本体に配置された支持部に揺動可能に連結された制御部材と、を有する。そして、支持部の位置が変更されることでストローク中心位置が変更される構成である。
なお、「支持部の位置変更」については、手動による方式、制御装置による自動式のいずれの形態でも実現可能である。 According to the further form of the impact tool which concerns on this invention, the drive device is comprised by the crank mechanism rotationally driven by a motor. The crank mechanism has an eccentric shaft, and is connected to a crank shaft that is rotationally driven by a motor, a swing member that is swingable about the eccentric shaft, and a swing member and a driver. One end side is swingably connected to the swing member, the other end side is swingably connected to the driver, and one end side is swingably connected to the swing member, and the other end side is the tool body. And a control member that is swingably connected to a support portion disposed in the space. And it is the structure by which the stroke center position is changed by changing the position of a support part.
The “change of the position of the support portion” can be realized by either a manual method or an automatic method by a control device.

本形態によれば、駆動装置をモータとクランク機構により構成し、制御部材の揺動中心である支持部の位置を変更することにより、駆動子の往復移動のストローク中心位置が変更される構成としている。このため、支持部の位置を変えるだけでストローク中心位置を容易に変更することができる。 According to this embodiment, the drive device is configured by a motor and a crank mechanism, and the position of the stroke center of the reciprocating movement of the driver is changed by changing the position of the support portion that is the swing center of the control member. Yes. For this reason, the stroke center position can be easily changed simply by changing the position of the support portion.

本発明に係る打撃工具の更なる形態によれば、切替装置を制御する制御装置と、支持部に負荷される荷重を計測する第５センサを有する。そして第５センサの計測値に応じて制御装置が切替装置を制御して支持部の位置を変更する構成である。 According to the further form of the impact tool which concerns on this invention, it has a control apparatus which controls a switching apparatus, and the 5th sensor which measures the load loaded on a support part. And according to the measured value of a 5th sensor, a control apparatus controls the switching apparatus, and is a structure which changes the position of a support part.

本形態によれば、支持部に負荷される荷重の大きさに応じて制御装置が切替装置を制御し、支持部の位置を変更することができる。 According to this embodiment, the control device can control the switching device according to the magnitude of the load applied to the support portion, and can change the position of the support portion.

本発明に係る打撃工具の更なる形態によれば、ストローク中心位置が変更されたとき、駆動子のストローク長さが可変とされる構成である。なお、本形態における「ストローク長さ」とは、第１の位置から第２の位置までの距離である。 According to the further form of the impact tool which concerns on this invention, when the stroke center position is changed, the stroke length of a drive element is made variable. The “stroke length” in this embodiment is a distance from the first position to the second position.

本形態によれば、駆動子のストローク中心位置が変更されたとき、駆動子のストローク長さも可変とされる構成である。この場合、ストローク中心位置が先端工具に接近する側に変えられると、ストローク長さが縮小され、先端工具から離間する側に変えられると、ストローク長さが拡大するように構成されることが好ましい。このようにすることで、空圧式の打撃工具において、空気ばねの特性の制御幅をより広くできる。 According to this embodiment, when the stroke center position of the driver element is changed, the stroke length of the driver element is also variable. In this case, it is preferable that the stroke length is reduced when the stroke center position is changed to the side approaching the tip tool, and the stroke length is increased when the stroke center position is changed to the side away from the tip tool. . By doing in this way, the control range of the characteristic of an air spring can be made wider in a pneumatic impact tool.

本発明によれば、打撃態様に応じて合理化された打撃動作が可能な改良された打撃工具が提供されることとなった。 According to the present invention, an improved striking tool capable of performing a striking motion rationalized according to the striking mode is provided.

本発明の第１実施形態に係るハンマドリルの全体構成を示す側断面図である。It is a sectional side view showing the whole hammer drill composition concerning a 1st embodiment of the present invention. ピストンの下死点位置でのピストン位置比較図であり、ピストンのストローク中心位置が後方（ハンマビットから離間する側）へ移動した場合を実線で示し、前方（ハンマビットに接近する側）へ移動した場合を破線で示す。It is a piston position comparison diagram at the bottom dead center position of the piston. The case where the stroke center position of the piston moves backward (side away from the hammer bit) is indicated by a solid line and moved forward (side approaching the hammer bit) Such a case is indicated by a broken line. ピストンの上死点位置でのピストン位置比較図であり、ピストンのストローク中心位置が後方へ移動された状態を実線で示し、前方へ移動された状態を破線で示す。It is a piston position comparison figure in a piston top dead center position, the state where the stroke center position of the piston was moved back is shown as a continuous line, and the state where it moved forward is shown with a broken line. ピストンのストローク中心位置が後方へ移動された状態でのリンク式クランク機構の動作図であり、ピストンが最も後方へ移動された下死点位置（クランク角で０度の位置）を示す。It is an operation | movement figure of a link type crank mechanism in the state where the stroke center position of the piston was moved back, and shows the bottom dead center position (position of 0 degree in crank angle) where the piston moved back most. 図４の状態からピストンが下死点位置から上死点位置に向かって移動（クランク角で約９０度回転）された空気室の最大圧縮状態を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing a maximum compression state of the air chamber in which the piston is moved from the bottom dead center position toward the top dead center position (rotated by about 90 degrees in crank angle) from the state of FIG. 4. ピストンが最も前方へ移動された上死点位置（クランク角で１８０度の位置）を示す図である。It is a figure which shows the top dead center position (position of 180 degree | times in a crank angle) to which the piston was moved most forward. ピストンが上死点位置から下死点位置に向かって移動（クランク角で約２７０度回転）されたストライカの吸い込み行程を示す図である。It is a figure which shows the suction stroke of the striker in which the piston moved from the top dead center position toward the bottom dead center position (rotated by a crank angle of about 270 degrees). ピストンのストローク中心位置が前方へ移動された状態でのリンク式クランク機構の動作図であり、ピストンが最も後方へ移動された下死点位置（クランク角で０度の位置）を示す。It is an operation | movement figure of a link type crank mechanism in the state where the stroke center position of the piston was moved ahead, and shows the bottom dead center position (position of 0 degree in a crank angle) where the piston moved back most. 図８の状態からピストンが下死点位置から上死点位置に向かって移動（クランク角で約９０度回転）された空気室の最大圧縮状態を示す図である。It is a figure which shows the maximum compression state of the air chamber from which the piston moved from the bottom dead center position toward the top dead center position (rotated about 90 degree | times with a crank angle) from the state of FIG. ピストンが最も前方へ移動された上死点位置（クランク角で１８０度の位置）を示す図である。It is a figure which shows the top dead center position (position of 180 degree | times in a crank angle) to which the piston was moved most forward. ピストンが上死点位置から下死点位置に向かって移動（クランク角で約２７０度回転）されたストライカの吸い込み行程を示す図である。It is a figure which shows the suction stroke of the striker in which the piston moved from the top dead center position toward the bottom dead center position (rotated by a crank angle of about 270 degrees). ピストンのストローク中心位置を変更する位置変更手段としての自動式の切替え装置を示す図である。It is a figure which shows the automatic switching apparatus as a position change means to change the stroke center position of a piston. ピストンのストローク中心位置を変更する位置変更手段の変形例としての手動式の切替え装置を示す図である。It is a figure which shows the manual switching apparatus as a modification of the position change means to change the stroke center position of a piston. 本発明の第２実施形態に係るピストンのストローク中心位置可変式のハンマドリルを示す側断面図であり、ピストンのストローク中心位置が後方へ移動された状態を示す。It is a sectional side view which shows the stroke center position variable hammer drill of the piston which concerns on 2nd Embodiment of this invention, and shows the state which the stroke center position of the piston was moved back. 本発明の第２実施形態に係るピストンのストローク中心位置可変式のハンマドリルを示す側断面図であり、ピストンのストローク中心位置が前方へ移動された状態を示す。It is a sectional side view which shows the stroke center position variable hammer drill of the piston which concerns on 2nd Embodiment of this invention, and shows the state which the stroke center position of the piston was moved ahead.

（第１実施形態）
以下、本発明の第１実施形態につき、図１〜図１２を参照しつつ詳細に説明する。本実施形態では、打撃工具の一例として電動式のハンマドリルを用いて説明する。図１に示すように、ハンマドリル１００は、ハンマビット１１９を装着し、装着されたハンマビット１１９を長軸方向に直線動作及び長軸方向回りに回転させて、被加工材に対して穴明けやハツリ等の加工を行う打撃工具である。なお、ハンマビット１１９が、本発明における「先端工具」に対応する。 (First embodiment)
Hereinafter, the first embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. In this embodiment, an electric hammer drill will be described as an example of an impact tool. As shown in FIG. 1, the hammer drill 100 has a hammer bit 119 attached thereto, and the attached hammer bit 119 is linearly moved in the major axis direction and rotated around the major axis direction to drill holes in the workpiece. This is a striking tool that performs cutting and other processing. The hammer bit 119 corresponds to the “tip tool” in the present invention.

図１に示すように、ハンマドリル１００は、概括的に見て、ハンマドリル１００の外郭を形成する本体ハウジング１０１を主体として構成される。この本体ハウジング１０１が、本発明における「工具本体」に対応する。本体ハウジング１０１の先端領域には、ハンマビット１１９が筒状のツールホルダ１５９を介して着脱自在に取付けられる。ハンマビット１１９は、ツールホルダ１５９に対し長軸方向には相対移動可能とされ、周方向には一体回転するように装着される。 As shown in FIG. 1, the hammer drill 100 is configured mainly by a main body housing 101 that forms an outline of the hammer drill 100 when viewed generally. The main body housing 101 corresponds to the “tool main body” in the present invention. A hammer bit 119 is detachably attached to the distal end region of the main body housing 101 via a cylindrical tool holder 159. The hammer bit 119 is mounted so as to be relatively movable in the major axis direction with respect to the tool holder 159 and to rotate integrally in the circumferential direction.

本体ハウジング１０１の先端領域の反対側端部には、作業者が握るハンドグリップ１０７が連接されている。ハンドグリップ１０７は、ハンマビット１１９の長軸方向と交差する図１の上下方向に延在するとともに、本体ハウジング１０１に対して延在方向の各端部が連接された側面視で略Ｄ型のメインハンドルとして備えられている。 A hand grip 107 gripped by the operator is connected to the end of the main body housing 101 opposite to the tip region. The hand grip 107 extends in the vertical direction in FIG. 1 intersecting the major axis direction of the hammer bit 119 and is substantially D-shaped in a side view in which each end portion in the extending direction is connected to the main body housing 101. It is provided as a main handle.

なお、本実施形態では、便宜上、本体ハウジング１０１の長軸方向におけるハンマビット１１９側を、「前側」ないし「前方側」として規定し、ハンドグリップ１０７側を、「後側」ないし「後方側」として規定する。 In the present embodiment, for convenience, the hammer bit 119 side in the longitudinal direction of the main body housing 101 is defined as “front side” or “front side”, and the handgrip 107 side is defined as “rear side” or “rear side”. It prescribes as

図１に示すように、本体ハウジング１０１は、電動モータ１１０、運動変換機構１２０、打撃要素１４０及び動力伝達機構１５０等を収容する。この電動モータ１１０が、本発明における「モータ」に対応する。電動モータ１１０は、出力軸１１１が本体ハウジング１０１の長軸方向（ハンマビット１１９の長軸方向）と概ね直交する図１において上下方向となるように配置される。電動モータ１１０のトルクは、運動変換機構１２０によって直線運動に適宜変換された上で打撃要素１４０に伝達され、当該打撃要素１４０を介してハンマビット１１９の長軸方向（図１における左右方向）への衝撃力を発生する。 As shown in FIG. 1, the main body housing 101 houses an electric motor 110, a motion conversion mechanism 120, a striking element 140, a power transmission mechanism 150, and the like. The electric motor 110 corresponds to a “motor” in the present invention. The electric motor 110 is disposed such that the output shaft 111 is in the vertical direction in FIG. 1, which is substantially orthogonal to the long axis direction of the main body housing 101 (long axis direction of the hammer bit 119). The torque of the electric motor 110 is appropriately converted into a linear motion by the motion conversion mechanism 120 and then transmitted to the striking element 140, and the hammer bit 119 passes through the striking element 140 in the long axis direction (left and right direction in FIG. 1). Generates an impact force.

また、電動モータ１１０のトルクは、動力伝達機構１５０によって回転速度が適宜減速された上でツールホルダ１５９を介してハンマビット１１９に伝達され、当該ハンマビット１１９が周方向に回転動作される。ツールホルダ１５９は、本体ハウジング１０１内に収容され、先端領域（図１の左端）においてハンマビット１１９を保持する。また、ツールホルダ１５９は、ハンマビット１１９の長軸方向に長尺状に延在され、本体ハウジング１５９に対し長軸回りに回転自在に支持される。なお、電動モータ１１０は、ハンドグリップ１０７に配置されたトリガ１０７ａの引き操作によって通電駆動される。 The torque of the electric motor 110 is transmitted to the hammer bit 119 via the tool holder 159 after the rotational speed is appropriately reduced by the power transmission mechanism 150, and the hammer bit 119 is rotated in the circumferential direction. The tool holder 159 is accommodated in the main body housing 101 and holds the hammer bit 119 in the tip region (left end in FIG. 1). Further, the tool holder 159 is elongated in the long axis direction of the hammer bit 119 and is supported by the main body housing 159 so as to be rotatable around the long axis. The electric motor 110 is energized and driven by a pulling operation of a trigger 107 a disposed on the hand grip 107.

運動変換機構１２０は、図１に示す電動モータ１１０のモータ軸１１１に形成された駆動ギア１２１及び駆動ギア１２１に噛み合い係合された被動ギア１２３を介して駆動されるリンク式クランク機構１６０を主体として構成され、ピストン１３１を直線状に往復移動させる。なお、リンク式クランク機構１６０の詳細については、後述する。ピストン１３１は、打撃要素１４０を駆動する部材として備えられ、シリンダ１４１内をハンマビット１１９の長軸方向と同方向に直線状に往復移動される。このピストン１３１が、本発明における「駆動子」に対応する。シリンダ１４１は、円形の筒状部材として備えられ、ツールホルダ１５９の後方領域内側においてツールホルダ１５９と同軸上に配置されるとともに、本体ハウジング１０１に対し固定状態で支持されている。 The motion conversion mechanism 120 is mainly composed of a drive gear 121 formed on the motor shaft 111 of the electric motor 110 shown in FIG. 1 and a link type crank mechanism 160 driven via a driven gear 123 engaged with and engaged with the drive gear 121. The piston 131 is reciprocated linearly. The details of the link type crank mechanism 160 will be described later. The piston 131 is provided as a member for driving the striking element 140, and is reciprocated linearly in the cylinder 141 in the same direction as the major axis direction of the hammer bit 119. The piston 131 corresponds to the “driver” in the present invention. The cylinder 141 is provided as a circular cylindrical member, is arranged coaxially with the tool holder 159 inside the rear region of the tool holder 159, and is supported in a fixed state with respect to the main body housing 101.

打撃要素１４０は、シリンダ１４１のボア内壁に摺動自在に配置されたストライカ１４３と、ツールホルダ１５９に摺動自在に配置されるとともに、ストライカ１４３の運動エネルギーをハンマビット１１９に伝達する中間子としてのインパクトボルト１４５とを主体として構成される。このストライカ１４３が、本発明における「打撃子」に対応する。シリンダ１４１のボア内壁と、ピストン１３１及びストライカ１４３によって空気室１４１ａが形成されている。ストライカ１４３は、ピストン１３１が後方（図１の右側）から前方（図１の左側）へと摺動動作することによる空気室１４１ａ内の圧力変動、すなわち空気ばねの作用を介して駆動され、前方へ移動してインパクトボルト１４５に衝突（打撃）し、当該インパクトボルト１４５を介してハンマビット１１９に打撃力を伝達する。 The striking element 140 is slidably disposed on the bore inner wall of the cylinder 141 and slidably disposed on the tool holder 159, and serves as an intermediate for transmitting the kinetic energy of the striker 143 to the hammer bit 119. An impact bolt 145 is mainly used. This striker 143 corresponds to the “batter” in the present invention. An air chamber 141 a is formed by the bore inner wall of the cylinder 141, the piston 131 and the striker 143. The striker 143 is driven by pressure fluctuation in the air chamber 141a due to the sliding movement of the piston 131 from the rear (right side in FIG. 1) to the front (left side in FIG. 1), that is, the action of the air spring. The impact bolt 145 is collided (hit) and impact force is transmitted to the hammer bit 119 via the impact bolt 145.

動力伝達機構１５０は、駆動ギア１２１と噛み合い係合する中間ギア１５１と、中間ギア１５１が固定された中間軸１５３と、中間軸１５３に設けられた小べベルギア１５５と、小べベルギア１５５に噛み合い係合する大ベベルギア１５７とを有し、大べベルギア１５７がツールホルダ１５９と一体で回転するように構成され、これにより電動モータ１１０のトルクをツールホルダ１５９により保持されたハンマビット１１９に伝達する。なお、中間軸１５３は、電動モータ１１０のモータ軸１１１に対しては平行に配置され、ハンマビット１１９の長軸方向に対しては直交している。 The power transmission mechanism 150 meshes with the intermediate gear 151 meshingly engaged with the drive gear 121, the intermediate shaft 153 to which the intermediate gear 151 is fixed, the small bevel gear 155 provided on the intermediate shaft 153, and the small bevel gear 155. And the large bevel gear 157 is configured to rotate integrally with the tool holder 159, thereby transmitting the torque of the electric motor 110 to the hammer bit 119 held by the tool holder 159. . The intermediate shaft 153 is disposed in parallel to the motor shaft 111 of the electric motor 110 and is orthogonal to the major axis direction of the hammer bit 119.

次にピストン１３１を往復直線運動させるためのリンク式クランク機構１６０につき、図１〜図３を参照しつつ説明する。このリンク式クランク機構１６０は、クランク軸１６１、リンク１６３、連接ロッド１６５及び制御レバー１６７を主体として構成され、シリンダ１４１の後方（従って、ピストン１３１の後方）に配置される。リンク式クランク機構１６０とその駆動源である電動モータ１１０が、本発明における「駆動子を駆動する駆動装置」に対応する。また、クランク軸１６１が、本発明における「クランク軸」に対応し、リンク１６３が、本発明における「揺動部材」に対応し、連接ロッド１６５が、本発明における「連接部材」に対応し、制御レバー１６７が、本発明における「制御部材」に対応する。 Next, a link type crank mechanism 160 for causing the piston 131 to reciprocate linearly will be described with reference to FIGS. The link-type crank mechanism 160 is mainly composed of a crankshaft 161, a link 163, a connecting rod 165, and a control lever 167, and is disposed behind the cylinder 141 (accordingly, behind the piston 131). The link-type crank mechanism 160 and the electric motor 110 that is a driving source thereof correspond to the “driving device that drives the driver” in the present invention. The crankshaft 161 corresponds to the “crankshaft” in the present invention, the link 163 corresponds to the “swing member” in the present invention, the connecting rod 165 corresponds to the “joining member” in the present invention, The control lever 167 corresponds to the “control member” in the present invention.

クランク軸１６１は、本体ハウジング１０１に回転可能に支持されるとともに、その回転中心から径方向に所定の距離を置いて設けられた（偏心された）クランクピン１６２を有し、前記被動ギア１２３によって回転駆動される。また、クランク軸１６１の回転中心は、ピストン１３１の移動中心線に対して当該移動中心線と交差する方向に所定量オフセットされた位置に設定されている。連接ロッド１６５は、軸方向の一端がピストン１３１にピストンピン１６４を介して相対回転可能（揺動可能）に連結されている。クランクピン１６２が、本発明における「偏心軸」に対応する。 The crankshaft 161 is rotatably supported by the main body housing 101 and has a crankpin 162 provided at a predetermined distance in the radial direction from the center of rotation (eccentric). Driven by rotation. The rotation center of the crankshaft 161 is set at a position offset by a predetermined amount in the direction intersecting the movement center line with respect to the movement center line of the piston 131. One end of the connecting rod 165 in the axial direction is connected to the piston 131 via a piston pin 164 so as to be relatively rotatable (swingable). The crankpin 162 corresponds to the “eccentric shaft” in the present invention.

リンク１６３は、ピストン１３１の長軸方向と交差する方向に延在するよう配置される。そしてリンク１６３は、延在方向の中間位置がクランク軸１６１のクランクピン１６２に相対回転可能（揺動可能）に連結されるとともに、延在方向一端が連接ロッド１６５の軸方向他端にリンクピン１６６を介して相対回転可能（揺動可能）に連結されている。 The link 163 is disposed so as to extend in a direction intersecting with the long axis direction of the piston 131. The link 163 is connected to the crank pin 162 of the crankshaft 161 so that the intermediate position in the extending direction is relatively rotatable (swingable), and one end in the extending direction is linked to the other axial end of the connecting rod 165. It is connected via 166 to be relatively rotatable (swingable).

制御レバー１６７は、前後方向に延在されるとともに、一端がリンク１６３の延在方向他端と連結ピン１６８を介して相対回転可能（揺動可能）に連結され、他端が本体ハウジング１０１に相対回転可能（揺動可能）に連結されてリンク１６３の動きを制御する。すなわち、制御レバー１６７は、リンク式クランク機構１６０が決められた動作を行うように、リンク１６３の自由度を規制する部材として備えられる。なお、制御レバー１６７の本体ハウジング１０１に対する連結構造については後述する。 The control lever 167 extends in the front-rear direction, one end is connected to the other end in the extending direction of the link 163 and is relatively rotatable (swingable) via a connecting pin 168, and the other end is connected to the main body housing 101. The movement of the link 163 is controlled by being connected to be relatively rotatable (swingable). That is, the control lever 167 is provided as a member that regulates the degree of freedom of the link 163 so that the link type crank mechanism 160 performs a determined operation. The connection structure of the control lever 167 to the main body housing 101 will be described later.

上記のように構成されたハンマドリル１００において、電動モータ１１０が通電駆動されると、リンク式クランク機構１６０を介してピストン１３１がシリンダ１４１内を直線運動する。これにより空気室１４１ａ内の空気の圧力変化、すなわち空気バネの作用を介してストライカ１４３が前方へ移動し、インパクトボルト１４５を介してハンマビット１１９を打撃する。一方、動力伝達機構１５０を介してツールホルダ１５９と共にハンマビット１１９が長軸周りに回転する。これによりハンマビット１１９が軸方向のハンマ動作と周方向のドリル動作を行い、被加工材（コンクリート等）に加工（穴開け作業）を遂行する。 In the hammer drill 100 configured as described above, when the electric motor 110 is energized and driven, the piston 131 linearly moves in the cylinder 141 via the link crank mechanism 160. As a result, the striker 143 moves forward via the pressure change of the air in the air chamber 141 a, that is, the action of the air spring, and strikes the hammer bit 119 via the impact bolt 145. On the other hand, the hammer bit 119 rotates around the major axis together with the tool holder 159 via the power transmission mechanism 150. As a result, the hammer bit 119 performs an axial hammer operation and a circumferential drill operation to perform processing (drilling operation) on the workpiece (concrete or the like).

図４〜図１１は、ピストン１３１の動作を示しており、図４及び図８はピストン１３１が最も後方へ移動された状態（以下、下死点位置という）を示しており、クランク角で０度（３６０度）の位置（クランクピン１６２の位置）である。図６及び図１０はピストン１３１が最も前方へ移動された状態（以下、上死点位置という）を示し、クランク角で１８０度の位置である。下死点位置が、本発明における「第１の位置」に対応し、上死点位置が、本発明における「第２の位置」に対応する。 4 to 11 show the operation of the piston 131, and FIGS. 4 and 8 show the state in which the piston 131 is moved most rearward (hereinafter referred to as the bottom dead center position). It is a position (position of the crankpin 162) at a degree (360 degrees). 6 and 10 show a state in which the piston 131 is moved most forward (hereinafter referred to as a top dead center position), which is a position of 180 degrees in crank angle. The bottom dead center position corresponds to the “first position” in the present invention, and the top dead center position corresponds to the “second position” in the present invention.

ピストン１３１は、上死点位置と下死点位置との間で往復移動する。そして、ピストン１３１が下死点位置から上死点位置へと移動（前方へ移動）するとき、ストライカ１４３は、空気室１４１ａの空気ばねの作用を介して前方へと移動され、インパクトボルト１４５を介してハンマビット１１９を打撃する。打撃動作後のストライカ１４３は、打撃に伴う打撃反力と、ピストン１３１が上死点位置から下死点位置へ移動（後方へ移動）することで空気室１４１ａに生ずる吸い上げ力（負圧）とにより後方へ移動され（戻され）る（図７及び図１１参照）。 The piston 131 reciprocates between the top dead center position and the bottom dead center position. When the piston 131 moves from the bottom dead center position to the top dead center position (moves forward), the striker 143 is moved forward via the action of the air spring of the air chamber 141a, and the impact bolt 145 is moved. The hammer bit 119 is hit through the via. The striker 143 after the striking operation has a striking reaction force accompanying the striking, and a suction force (negative pressure) generated in the air chamber 141a as the piston 131 moves from the top dead center position to the bottom dead center position (moves backward). Is moved back (returned) by (see FIGS. 7 and 11).

空気室１４１ａの空気ばねを介してストライカ１４３を駆動する空圧式ハンマドリル１００の場合、空気室１４１ａの最大圧縮状態は、ピストン１３１とストライカ１４３との位置関係で決定される。打撃後のストライカ１４３は、上記のように打撃反力及び吸い上げ力によって後方へ移動され、次の打撃のために前方へと移動するピストン１３１と接近して最大圧縮となる。この最大圧縮位置は、一般的にはピストン１３１が下死点位置から上死点位置に向かって移動し、下死点位置から見てクランク角で約９０度進んだ位置（９０度±２０度の範囲）に設定されている（図５及び図９参照）。 In the case of the pneumatic hammer drill 100 that drives the striker 143 via the air spring of the air chamber 141a, the maximum compression state of the air chamber 141a is determined by the positional relationship between the piston 131 and the striker 143. The striker 143 after hitting is moved rearward by the hitting reaction force and sucking force as described above, and approaches the piston 131 moving forward for the next hitting, and reaches maximum compression. This maximum compression position is generally a position where the piston 131 moves from the bottom dead center position toward the top dead center position and is advanced by about 90 degrees in crank angle as viewed from the bottom dead center position (90 degrees ± 20 degrees). (Refer to FIG. 5 and FIG. 9).

ところで、加工作業時において、ストライカ１４３に作用する打撃反力は、被加工材の種類（硬さ）に応じて変動する。そして、このような打撃反力の変動は、ストライカ１４３の戻り動作（速度、量）を異ならせることになり、その結果、ピストン１３１とストライカ１４３との間の空間距離（対向間隔）が異なることになる。すなわち、被加工材が硬い場合には空間距離が小さく、被加工材が柔らかい場合には空間距離が大きくなる。そして、空間距離が異なることで、ハンマビット１１９に伝達される打撃エネルギーがばらつくことになる。 By the way, during the machining operation, the striking reaction force acting on the striker 143 varies according to the type (hardness) of the workpiece. Such fluctuation of the striking reaction force causes the return operation (speed, amount) of the striker 143 to differ, and as a result, the spatial distance (opposite spacing) between the piston 131 and the striker 143 differs. become. That is, when the workpiece is hard, the spatial distance is small, and when the workpiece is soft, the spatial distance is large. And the striking energy transmitted to the hammer bit 119 varies due to the difference in the spatial distance.

そこで、上記に鑑み、打撃エネルギーのばらつきを抑えるべく、被加工材の硬さに応じてピストン１３１の往復移動のストローク中心位置を変えて（前方又は後方に移動して）ピストン１３１とストライカ１４３との間の空間距離を制御する、すなわち空気室１４１ａの空気ばねの特性を可変制御する構成とする。そのために、本実施形態においては、図２及び図３に示すように、制御レバー１６７の他端を、詳しくは、本体ハウジング１０１に回動自在に取付けられたコントロールシャフト１７１の偏心軸部１７２に対し揺動自在（相対回転自在）に支持させている。コントロールシャフト１７１は、クランク軸１６１と平行に配置され、その回動中心から径方向に所定距離を置いた位置に偏心軸部１７２が形成されている。従って、コントロールシャフト１７１が回動されると、制御レバー１６７の揺動支点としての偏心軸部１７２がコントロールシャフト１７１の軸中心周りに回転し、その位置が前方又は後方に変化する。コントロールシャフト１７１の回転により偏心軸部１７２が前方へ移動された状態を図２及び図３に実線で示し、偏心軸部１７２が後方へ移動された状態を図２及び図３に破線で示している。コントロールシャフト１７１の偏心軸部１７２が、本発明における「工具本体に配置された支持部」に対応する。 Therefore, in view of the above, the piston 131 and the striker 143 are changed by changing the stroke center position of the reciprocating movement of the piston 131 according to the hardness of the workpiece (moving forward or backward) in order to suppress variation in the impact energy. The spatial distance is controlled, that is, the characteristic of the air spring of the air chamber 141a is variably controlled. Therefore, in the present embodiment, as shown in FIGS. 2 and 3, the other end of the control lever 167 is specifically connected to the eccentric shaft portion 172 of the control shaft 171 rotatably attached to the main body housing 101. On the other hand, it is supported so as to be swingable (relatively rotatable). The control shaft 171 is disposed in parallel to the crankshaft 161, and an eccentric shaft portion 172 is formed at a position spaced a predetermined distance in the radial direction from the center of rotation. Therefore, when the control shaft 171 is rotated, the eccentric shaft portion 172 as the swing fulcrum of the control lever 167 rotates around the axis center of the control shaft 171 and the position thereof changes forward or backward. The state where the eccentric shaft portion 172 is moved forward by the rotation of the control shaft 171 is shown by solid lines in FIGS. 2 and 3, and the state where the eccentric shaft portion 172 is moved backward is shown by broken lines in FIGS. Yes. The eccentric shaft portion 172 of the control shaft 171 corresponds to the “support portion disposed on the tool body” in the present invention.

コントロールシャフト１７１の偏心軸部１７２の位置が変化すると、制御レバー１６７を介してリンク１６３がクランクピン１６２を支点として前方又は後方に揺動し、連接ロッド１６５を介してピストン１３１を前方又は後方に移動させる。これによりピストン１３１のストローク中心位置が前後方向（移動方向）に関して変化する。本実施形態では、偏心軸部１７２が前方へ移動されると、ピストン１３１のストローク中心位置が後方へ移動され、偏心軸部１７２が後方へ移動されると、ピストン１３１のストローク中心位置が前方へ移動されるように構成されている。すなわち、制御レバー１６７の揺動支点としての偏心軸部１７２を備えたコントロールシャフト１７１は、ピストン１３１のストローク中心位置を変更するストローク中心位置可変手段として備えられる。なお、図２及び図３では、コントロールシャフト１７１が約９０度回転された場合を図示している。 When the position of the eccentric shaft portion 172 of the control shaft 171 changes, the link 163 swings forward or backward about the crank pin 162 via the control lever 167, and the piston 131 moves forward or backward via the connecting rod 165. Move. As a result, the stroke center position of the piston 131 changes in the front-rear direction (movement direction). In the present embodiment, when the eccentric shaft portion 172 is moved forward, the stroke center position of the piston 131 is moved backward, and when the eccentric shaft portion 172 is moved backward, the stroke center position of the piston 131 is moved forward. It is configured to be moved. That is, the control shaft 171 provided with the eccentric shaft portion 172 as a swing fulcrum of the control lever 167 is provided as a stroke center position variable means for changing the stroke center position of the piston 131. 2 and 3, the case where the control shaft 171 is rotated about 90 degrees is illustrated.

図１２に示すように、コントロールシャフト１７１を回転操作するためのアクチュエータ、好ましくは電動アクチュエータ１７５が備えられている。図１２では、電動アクチュエータ１７５は、少なくとも直線状に動作する作動子１７５ａを有し、この作動子１７５ａがクランクシャフト１７１に連結されたアーム１７３の端部と相対回転自在に連結されている。従って、電動アクチュエータ１７５の作動子１７５ａが前方又は後方に直線状に動作することで、アーム１７３を介してコントロールシャフト１７１を回動させ、これによりコントロールシャフト１７１の偏心軸部１７２の位置が変更される構成である。偏心軸部１７２を備えたコントロールシャフト１７１及びこれを駆動する電動アクチュエータ１７５が、本発明における「切替装置」に対応する。 As shown in FIG. 12, an actuator for rotating the control shaft 171, preferably an electric actuator 175 is provided. In FIG. 12, the electric actuator 175 has an actuator 175 a that operates at least in a straight line, and the actuator 175 a is connected to an end of an arm 173 connected to the crankshaft 171 so as to be relatively rotatable. Accordingly, when the actuator 175a of the electric actuator 175 linearly moves forward or backward, the control shaft 171 is rotated via the arm 173, thereby changing the position of the eccentric shaft portion 172 of the control shaft 171. This is a configuration. The control shaft 171 provided with the eccentric shaft portion 172 and the electric actuator 175 that drives the control shaft 171 correspond to the “switching device” in the present invention.

電動アクチュエータ１７５は、コントローラ１１３によって制御される。このコントローラ１１３が、本発明における「制御装置」に対応する。コントローラ１１３は、加工対象としての被加工材の硬度に応じて電動アクチュエータ１７５を駆動制御する。このために、被加工材の硬度を示す指標を計測するための計測手段が設けられ、当該計測手段から入力される計測値に応じてコントローラ１１３が被加工材の硬度を判定する。そして被加工材が硬い場合には、ピストン１３１のストローク中心位置を後方へ移動させるように、また被加工材が柔らかい場合には、ピストン１３１のストローク中心位置を前方へ移動させるように電動アクチュエータ１７５を制御する。 The electric actuator 175 is controlled by the controller 113. The controller 113 corresponds to the “control device” in the present invention. The controller 113 drives and controls the electric actuator 175 according to the hardness of the workpiece as a processing target. For this purpose, measuring means for measuring an index indicating the hardness of the workpiece is provided, and the controller 113 determines the hardness of the workpiece in accordance with the measured value input from the measuring means. If the workpiece is hard, the electric actuator 175 moves the stroke center position of the piston 131 backward, and if the workpiece is soft, moves the stroke center position of the piston 131 forward. To control.

測定手段としては、図１に模式的に示すように、ハンマビット１１９からインパクトボルト１４５に入力される打撃反力を計測する打撃反力センサ１８１、ハンマビット１１９の位置を計測する位置センサ１８３、本体ハウジング１０１に発生する振動を計測する振動センサ１８５、更には、リンク式クランク機構１６０における制御レバー１６７の揺動支点（偏心軸部１７２）に作用する荷重を計測する荷重センサ１８７等を適宜用いることが可能である。更には、便宜上図示を省略するが、電動モータ１１０の電流値（あるいは熱）を計測する電流センサを用いることも可能である。 As schematically shown in FIG. 1, as a measuring means, a striking reaction force sensor 181 for measuring a striking reaction force input from the hammer bit 119 to the impact bolt 145, a position sensor 183 for measuring the position of the hammer bit 119, A vibration sensor 185 for measuring the vibration generated in the main body housing 101, and a load sensor 187 for measuring a load acting on the swing fulcrum (eccentric shaft portion 172) of the control lever 167 in the link type crank mechanism 160 are appropriately used. It is possible. Furthermore, although illustration is omitted for convenience, a current sensor that measures the current value (or heat) of the electric motor 110 can also be used.

上記の打撃反力センサ１８１が、本発明における「第１センサ」に対応し、位置センサ１８３が、本発明における「第２センサ」に対応し、振動センサ１８５が、本発明における「第３センサ」に対応し、荷重センサ１８７が、本発明における「第５センサ」に対応し、電流センサが、本発明における「第４センサ」に対応する。 The hitting reaction force sensor 181 corresponds to the “first sensor” in the present invention, the position sensor 183 corresponds to the “second sensor” in the present invention, and the vibration sensor 185 corresponds to the “third sensor” in the present invention. The load sensor 187 corresponds to the “fifth sensor” in the present invention, and the current sensor corresponds to the “fourth sensor” in the present invention.

上記センサは、そのいずれかを単独で用いてもよいし、複数を併用してもよい。また、電動アクチュエータ１７５は、被加工材の硬度に応じてコントロールシャフト１７１の回動角度、すなわちピストン１３１のストローク中心位置を、前と後の２箇所、あるいは可変幅内において無段であるいは有段で調整できるように構成される。 Any one of the sensors may be used alone, or a plurality of the sensors may be used in combination. In addition, the electric actuator 175 has a step angle or a stepped position in the front and rear two positions or within the variable width of the rotation angle of the control shaft 171, that is, the stroke center position of the piston 131 according to the hardness of the workpiece. It is configured to be adjustable with.

本実施形態によれば、センサからの入力に応じて被加工材が硬いと判断した場合、コントローラ１１３は、電動アクチュエータ１７５を駆動してコントロールシャフト１７１の偏心軸部１７２を前方へ移動させるようにコントロールシャフト１７１を回動させる。これにより、制御レバー１６７の揺動支点が前方へ移動される。従って、リンク１６３がクランクピン１６２を中心にして図２及び図３において右回りに回動され、連接ロッド１６５を介してピストン１３１が後方へ移動される。すなわち、ピストン１３１のストローク中心位置が後方に変位され、ピストン１３１とストライカ１４３との間の空間距離を広げる方向に調整される。 According to the present embodiment, when it is determined that the workpiece is hard according to the input from the sensor, the controller 113 drives the electric actuator 175 to move the eccentric shaft portion 172 of the control shaft 171 forward. The control shaft 171 is rotated. As a result, the swing fulcrum of the control lever 167 is moved forward. Accordingly, the link 163 is rotated clockwise in FIG. 2 and FIG. 3 about the crank pin 162, and the piston 131 is moved rearward via the connecting rod 165. That is, the stroke center position of the piston 131 is displaced rearward, and is adjusted in a direction in which the spatial distance between the piston 131 and the striker 143 is increased.

一方、センサからの入力に応じて被加工材が柔らかいと判断した場合、コントローラ１１３は、電動アクチュエータ１７５を駆動して制御レバー１６７の揺動支点としてのコントロールシャフト１７１の偏心軸部１７２を後方へ移動させるようにコントロールシャフト１７１を回動させる。この場合は、制御レバー１６７の揺動支点が前方へ移動されるため、リンク１６３がクランクピン１６２を中心にして上記とは逆方向に回動され、連接ロッド１６５を介してピストン１３１が前方へ移動される。すなわち、ピストン１３１のストローク中心位置が前方に変位され、ピストン１３１とストライカ１４３との間の空間距離を狭める方向に調整される。 On the other hand, when it is determined that the workpiece is soft according to the input from the sensor, the controller 113 drives the electric actuator 175 to move the eccentric shaft portion 172 of the control shaft 171 as the swing fulcrum of the control lever 167 backward. The control shaft 171 is rotated so as to be moved. In this case, since the swing fulcrum of the control lever 167 is moved forward, the link 163 is rotated in the opposite direction around the crank pin 162, and the piston 131 is moved forward via the connecting rod 165. Moved. That is, the stroke center position of the piston 131 is displaced forward, and the spatial distance between the piston 131 and the striker 143 is adjusted to be narrowed.

このように、本実施形態によれば、被加工材の硬度に応じてピストン１３１のストローク中心位置が前方又は後方に移動されることにより、加工材が硬いときの空間距離と柔らかいときの空間距離との差を修正する。これによりハンマビット１１９に伝達される打撃エネルギーのばらつきを抑えることができる。すなわち、本実施形態によれば、被加工材の硬度に応じて空気室１４１ａの空気ばねの特性を可変制御し、適切な打撃状態で駆動することができる。 Thus, according to this embodiment, the stroke center position of the piston 131 is moved forward or backward according to the hardness of the workpiece, so that the spatial distance when the workpiece is hard and the spatial distance when the workpiece is soft. Correct the difference. As a result, variations in the impact energy transmitted to the hammer bit 119 can be suppressed. That is, according to the present embodiment, it is possible to variably control the characteristics of the air spring of the air chamber 141a according to the hardness of the workpiece, and to drive in an appropriate striking state.

また、打撃反力が生じない打撃開始前の状態では、ピストン１３１のストローク中心位置が可変幅内の最前方位置に変位するように構成すれば、ストライカ１４３の吸い上げ不良（後方への移動不足）を防止することが可能になる。 In addition, in the state before the start of hitting in which no hitting reaction force is generated, if the stroke center position of the piston 131 is displaced to the forefront position within the variable width, the striker 143 may not be sucked up (insufficiently moving backward). Can be prevented.

また、本実施形態によれば、センサからの計測値に応じてコントローラ１１３が被加工材の硬度に応じてピストン１３１のストローク中心位置を変更する構成であり、いわゆる位置変更を自動的に行う方式のため、便利である。 Further, according to the present embodiment, the controller 113 changes the stroke center position of the piston 131 according to the hardness of the workpiece in accordance with the measurement value from the sensor, and a so-called position change is automatically performed. Because it is convenient.

また、本実施形態によれば、ピストン１３１をリンク式クランク機構１６０により駆動する構成としたので、ピストン１３１のストローク中心位置が変更されたとき、当該変更に関連してピストン１３１のストローク長さも変化する。クランク軸１６１が回転することでリンク１６３が前後方向に揺動されるとき、リンクピン１６６のピストン移動方向と平行な方向の移動量がピストン１３１のストローク長さとなる。例えば、リンク１６３が連結ピン１６８を支点として後方と前方の間を揺動する場合、すなわち、ピストン１３１が下死点と上死点の間を移動する場合に、クランク軸１６１の回転中心を通るピストン移動方向と直交する直線を基準線として、ピストン１３１が下死点に位置するときのリンクピン１６６と連結ピン１６８を結ぶ直線と基準線がなす角度θ１と、ピストン１３１が上死点に位置するときのリンクピン１６６と連結ピン１６８を結ぶ直線と基準線がなす角度θ２が概ね等しいときに、ピストン１３１のストローク長さが最も長くなる。一方、前記角度θ１と前記角度θ２が異なる場合には、角度θ１と角度θ２の角度差が大きいほどピストン１３１のストローク長さが短くなる。 Further, according to the present embodiment, since the piston 131 is driven by the link crank mechanism 160, when the stroke center position of the piston 131 is changed, the stroke length of the piston 131 also changes in association with the change. To do. When the link 163 is swung back and forth due to the rotation of the crankshaft 161, the amount of movement of the link pin 166 in the direction parallel to the piston movement direction becomes the stroke length of the piston 131. For example, when the link 163 swings between the rear and front with the connecting pin 168 as a fulcrum, that is, when the piston 131 moves between the bottom dead center and the top dead center, the link 163 passes through the rotation center of the crankshaft 161. The angle θ1 between the straight line connecting the link pin 166 and the connecting pin 168 and the reference line when the piston 131 is located at the bottom dead center with the straight line orthogonal to the piston moving direction as the reference line, and the piston 131 located at the top dead center When the angle θ2 formed between the straight line connecting the link pin 166 and the connecting pin 168 and the reference line is substantially equal, the stroke length of the piston 131 is the longest. On the other hand, when the angle θ1 and the angle θ2 are different, the stroke length of the piston 131 becomes shorter as the angle difference between the angles θ1 and θ2 is larger.

本実施の形態においては、ピストン１３１のストローク中心位置が後方へ変位されたときの前記角度θ１と前記角度θ２の角度差が、ピストン１３１のストローク中心位置が前方へ変位されたときの前記角度θ１と前記角度θ２の角度差よりも小さくなるように設定している。このため、ピストン１３１のストローク中心位置が前方へ変位されたときには、ピストン１３１のストローク長さが縮小する側に変化し、ピストン１３１のストローク中心位置が後方へ変位されたときには、ピストン１３１のストローク長さが拡大する側に変化する。従って、本実施の形態によれば、ピストン１３１のストローク中心位置の変更、及びそれに伴いストローク長さが変化することにより、初期設定に際しての空気ばねの特性の制御幅をより広くすることが可能となる。 In the present embodiment, the angle difference between the angle θ1 and the angle θ2 when the stroke center position of the piston 131 is displaced backward is the angle θ1 when the stroke center position of the piston 131 is displaced forward. And the angle θ2 is set to be smaller than the angle difference. For this reason, when the stroke center position of the piston 131 is displaced forward, the stroke length of the piston 131 changes to be reduced, and when the stroke center position of the piston 131 is displaced backward, the stroke length of the piston 131 is changed. Changes to the side that expands. Therefore, according to the present embodiment, by changing the stroke center position of the piston 131 and changing the stroke length accordingly, it is possible to further widen the control range of the characteristics of the air spring at the initial setting. Become.

なお、本実施の形態では、打撃態様に応じてピストン１３１のストローク中心位置を変更する例として、被加工材の硬さに対応する場合で説明したが、他の打撃態様としては、例えばストライカ１４３が静止状態にある打撃作業開始時と、ストライカ１４３が所定のストロークで作動する通常打撃状態とで、ピストン１３１のストローク中心位置を変更することが考えられる。すなわち、打撃開始時には静止状態のストライカ１４３を積極的に動かすために、ピストン１３１のストローク中心位置をハンマビット１１９に近接する側へ移動し、ストライカ１４３が所定のストロークで作動する状態に達したときにはピストン１３１のストローク中心位置をハンマビット１１９から離間する側へ移動するといった形態で空気ばねの特性を可変制御することもできる。 In the present embodiment, as an example in which the stroke center position of the piston 131 is changed according to the striking mode, the case corresponding to the hardness of the workpiece is described. However, as another striking mode, for example, the striker 143 is used. It is conceivable that the stroke center position of the piston 131 is changed between the start of the striking work when the striker 143 is stationary and the normal striking state in which the striker 143 operates with a predetermined stroke. That is, when striking is started, in order to move the striker 143 in a stationary state positively, the stroke center position of the piston 131 is moved to the side closer to the hammer bit 119, and when the striker 143 reaches a state where it operates with a predetermined stroke. It is also possible to variably control the characteristics of the air spring in such a manner that the stroke center position of the piston 131 is moved away from the hammer bit 119.

ピストン１３１のストローク中心位置の変更は、上述した自動式に限らず、図１３に示すように、手動によって行う手動切替式として構成することが可能である。手動切替式は、コントロールシャフト１７１を手指によって手動操作可能とするための操作レバー１７７をコントロールシャフト１７１に直接又は介在部材を介して間接的に連結することで構成される。そして操作レバー１７７は、本体ハウジング１０１の外側から回動操作可能に設けられる。 The change of the stroke center position of the piston 131 is not limited to the automatic type described above, but can be configured as a manual switching type that is performed manually as shown in FIG. The manual switching type is configured by connecting an operation lever 177 for enabling manual operation of the control shaft 171 with fingers directly or indirectly to the control shaft 171 via an interposed member. The operation lever 177 is provided so as to be rotatable from the outside of the main body housing 101.

手動切替式の場合は、作業者がハンマドリル１００による加工作業に際して、被加工材の硬度に応じて図１３の実線及び２点鎖線で示すように手動レバー１９１を回動操作し、制御レバー１６７の揺動支点であるコントロールシャフト１７１の偏心軸部１７２を前方あるいは後方へ移動させてピストン１３１の往復移動のストローク中心位置を可変とすることができる。 In the case of the manual switching type, when the operator performs the machining operation with the hammer drill 100, the manual lever 191 is rotated as shown by the solid line and the two-dot chain line in FIG. The eccentric shaft portion 172 of the control shaft 171 that is the swing fulcrum can be moved forward or backward to make the stroke center position of the reciprocating movement of the piston 131 variable.

（第２実施形態）
次に本発明の第２実施形態につき、図１４及び図１５を参照して説明する。この実施形態は、ピストン１３１のストローク中心位置の変更を、ピストン１３１を駆動する駆動装置単位で移動させて行う構成としている。すなわち、ピストン１３１の駆動装置は、電動モータ１１０（図１参照）及び当該電動モータ１１０により駆動される一般的なクランク機構１３３（電動モータ１１０により回転されるクランク軸１３５、クランク軸１３５に設けた偏心軸部としてのクランクピン１３７、及びクランクピン１３７とピストン１３１とを連接する連接ロッド１３９により構成される）によって構成される。そして、駆動装置が本体ハウジング１０１に対しハンマビット１１９の長軸方向に移動可能に設けられ、便宜上図示を省略する電動アクチュエータによって前方又は後方へ移動されるよう構成される。クランク機構１３３とその駆動源である電動モータ１００が、本発明における「駆動子を駆動する駆動装置」に対応する。 (Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In this embodiment, the stroke center position of the piston 131 is changed by moving it in units of driving devices that drive the piston 131. That is, the drive device of the piston 131 is provided on the electric motor 110 (see FIG. 1) and a general crank mechanism 133 driven by the electric motor 110 (a crankshaft 135 rotated by the electric motor 110, a crankshaft 135). And an articulated rod 139 that connects the crankpin 137 and the piston 131). The drive device is provided so as to be movable in the long axis direction of the hammer bit 119 with respect to the main body housing 101, and is configured to be moved forward or backward by an electric actuator not shown for convenience. The crank mechanism 133 and the electric motor 100 as a driving source thereof correspond to the “driving device for driving the driver” in the present invention.

図１４には本体ハウジング１０１に対し、駆動装置が前方へ移動されてピストン１３１のストローク中心位置が前方へ移動された状態が示され、図１５には駆動装置が後方へ移動されてピストン１３１のストローク中心位置が後方へ移動された状態が示される。図中のＬが変位量を示す。 FIG. 14 shows a state in which the drive device is moved forward with respect to the main body housing 101 and the stroke center position of the piston 131 is moved forward, and FIG. The state where the stroke center position is moved backward is shown. L in the figure indicates the amount of displacement.

なお、コントローラにより電動アクチュエータを制御する点、及び被加工材の硬度を示す指標を計測するための計測手段としてのセンサによる計測値をコントローラに入力する点については、前述した第１実施形態と同様とされる。 In addition, the point which controls an electric actuator with a controller, and the point which inputs the measured value by the sensor as a measurement means for measuring the parameter | index which shows the hardness of a workpiece into a controller are the same as that of 1st Embodiment mentioned above. It is said.

上記のように、ピストン１３１のストローク中心位置の変更を、ピストン１３１を駆動するための駆動装置の全体を移動させて行う構成においても、前述した第１実施形態と同様、被加工材の硬度に応じてピストン１３１のストローク中心位置の変更し、これにより空気室１４１ａの空気ばねの特性を被加工材の硬度に応じて可変制御し、打撃エネルギーのばらつきを抑えて適切な打撃状態を実現できる。 As described above, even in the configuration in which the change of the stroke center position of the piston 131 is performed by moving the entire driving device for driving the piston 131, the hardness of the workpiece is set as in the first embodiment described above. Accordingly, the stroke center position of the piston 131 is changed, whereby the characteristics of the air spring of the air chamber 141a are variably controlled according to the hardness of the workpiece, and an appropriate striking state can be realized while suppressing variation in striking energy.

なお、上述した実施形態は、電動工具の一例として、ハンマビット１１９に打撃動作に加えて長軸周りの回転動作を行うハンマドリル１００の場合で説明したが、ハンマドリルに限らず、ハンマビット１１９が打撃動作のみを行うハンマに適用可能である。
また、ピストン１３１が空気ばねによらず、直接ストライカ１４３を打撃してもよい。 In addition, although embodiment mentioned above demonstrated in the case of the hammer drill 100 which rotates about a long axis in addition to a hammering operation | movement to a hammer bit 119 as an example of an electric tool, it is not restricted to a hammer drill, and the hammer bit 119 strikes. Applicable to hammers that only operate.
The piston 131 may directly strike the striker 143 without depending on the air spring.

（実施形態の各構成要素と本発明の構成要素との対応関係）
本実施形態における各構成要素と、本発明における構成要素との発明特定事項との関係は、以下のとおりである。もちろん、本実施形態における各構成要素は、対応する本発明の特定事項に関する一つの実施構成例に過ぎず、本発明の各構成要素はこれに限定されるものではない。
本体ハウジング１０１が、本発明の「工具本体」に対応する構成の一例である。
ハンマビット１１９が、本発明の「先端工具」に対応する構成の一例である。
電動モータ１１０が、本発明の「モータ」に対応する構成の一例である。
ピストン１３１が、本発明の「駆動子」に対応する構成の一例である。
ストライカ１４３が、本発明の「打撃子」に対応する構成の一例である。
下死点位置が、本発明の「第１の位置」に対応する構成の一例である。
上死点位置が、本発明の「第２の位置」に対応する構成の一例である。
リンク式クランク機構１６０とその駆動源である電動モータ１１０が、本発明の「駆動子を駆動する駆動装置」に対応する構成の一例である。
クランク軸１６１が、本発明の「クランク軸」に対応する構成の一例である。
クランクピン１６２が、本発明の「偏心軸」に対応する構成の一例である。
リンク１６３が、本発明の「揺動部材」に対応する構成の一例である。
連接ロッド１６５が、本発明の「連接部材」に対応する構成の一例である。
制御レバー１６７が、本発明の「制御部材」に対応する構成の一例である。
偏心軸部１７２を備えたコントロールシャフト１７１及びこれを駆動する電動アクチュエータ１７５が、本発明の「切替装置」に対応する構成の一例である。
コントロールシャフト１７１の偏心軸部１７２が、本発明の「工具本体に配置された支持部」に対応する構成の一例である。
コントローラ１１３が、本発明の「制御装置」に対応する構成の一例である。
打撃反力センサ１８１が、本発明の「第１センサ」に対応する構成の一例である。
位置センサ１８３が、本発明の「第２センサ」に対応する構成の一例である。
振動センサ１８５が、本発明の「第３センサ」に対応する構成の一例である。
荷重センサ１８７が、本発明の「第５センサ」に対応する構成の一例である。
電流センサが、本発明の「第４センサ」に対応する構成の一例である。
クランク機構１３３とその駆動源である電動モータ１１０が、本発明の「駆動子を駆動する駆動装置」に対応する構成の一例である。 (Correspondence between each component of the embodiment and the component of the present invention)
The relationship between each component in the present embodiment and the invention-specific matters of the component in the present invention is as follows. Of course, each component in the present embodiment is only one example of the configuration related to the specific matters of the present invention, and each component of the present invention is not limited to this.
The main body housing 101 is an example of a configuration corresponding to the “tool main body” of the present invention.
The hammer bit 119 is an example of a configuration corresponding to the “tip tool” of the present invention.
The electric motor 110 is an example of a configuration corresponding to the “motor” of the present invention.
The piston 131 is an example of a configuration corresponding to the “driver” of the present invention.
The striker 143 is an example of a configuration corresponding to the “batter” of the present invention.
The bottom dead center position is an example of a configuration corresponding to the “first position” of the present invention.
The top dead center position is an example of a configuration corresponding to the “second position” of the present invention.
The link crank mechanism 160 and the electric motor 110 that is a driving source thereof are an example of a configuration corresponding to the “driving device that drives the driver” of the present invention.
The crankshaft 161 is an example of a configuration corresponding to the “crankshaft” of the present invention.
The crank pin 162 is an example of a configuration corresponding to the “eccentric shaft” of the present invention.
The link 163 is an example of a configuration corresponding to the “swing member” of the present invention.
The connecting rod 165 is an example of a configuration corresponding to the “connecting member” of the present invention.
The control lever 167 is an example of a configuration corresponding to the “control member” of the present invention.
The control shaft 171 provided with the eccentric shaft portion 172 and the electric actuator 175 that drives the control shaft 171 are an example of a configuration corresponding to the “switching device” of the present invention.
The eccentric shaft portion 172 of the control shaft 171 is an example of a configuration corresponding to the “support portion disposed on the tool body” of the present invention.
The controller 113 is an example of a configuration corresponding to the “control device” of the present invention.
The striking reaction force sensor 181 is an example of a configuration corresponding to the “first sensor” of the present invention.
The position sensor 183 is an example of a configuration corresponding to the “second sensor” of the present invention.
The vibration sensor 185 is an example of a configuration corresponding to the “third sensor” of the present invention.
The load sensor 187 is an example of a configuration corresponding to the “fifth sensor” of the present invention.
The current sensor is an example of a configuration corresponding to the “fourth sensor” of the present invention.
The crank mechanism 133 and the electric motor 110 that is a driving source thereof are an example of a configuration corresponding to the “driving device that drives the driver” of the present invention.

１００ハンマドリル（打撃工具）
１０１本体ハウジング（工具本体）
１０７ハンドグリップ
１０７ａトリガ
１１０電動モータ（モータ、駆動装置）
１１１出力軸
１１３コントローラ（制御装置）
１１９ハンマビット（先端工具）
１２０運動変換機構
１２１駆動ギア
１２３被動ギア
１３１ピストン（駆動子）
１３３クランク機構（駆動装置）
１３５クランク軸
１３７クランクピン
１３９連接ロッド
１４０打撃要素
１４１シリンダ
１４１ａ空気室
１４３ストライカ（打撃子）
１４５インパクトボルト
１５０動力伝達機構
１５１中間ギア
１５３中間軸
１５５小べベルギア
１５７大べベルギア
１５９ツールホルダ
１６０リンク式クランク機構（駆動装置）
１６１クランク軸
１６２クランクピン
１６３リンク（揺動部材）
１６４ピストンピン
１６５連接ロッド（連接部材）
１６６リンクピン
１６７制御レバー（制御部材）
１６８連結ピン
１７１コントロールシャフト
１７２偏心軸部（支持部）
１７３アーム
１７５電動アクチュエータ（切替装置）
１７５ａ作動子
１７７操作レバー（切替装置）
１８１打撃反力センサ（第１のセンサ）
１８３位置センサ（第２のセンサ）
１８５振動センサ（第３のセンサ）
１８７荷重センサ（第５のセンサ） 100 Hammer drill (blow tool)
101 Body housing (tool body)
107 hand grip 107a trigger 110 electric motor (motor, drive device)
111 Output shaft 113 Controller (control device)
119 hammer bit (tip tool)
120 Motion Conversion Mechanism 121 Drive Gear 123 Driven Gear 131 Piston (Driver)
133 Crank mechanism (drive device)
135 Crankshaft 137 Crankpin 139 Connecting rod 140 Stroke element 141 Cylinder 141a Air chamber 143 Strike (batter)
145 Impact bolt 150 Power transmission mechanism 151 Intermediate gear 153 Intermediate shaft 155 Small bevel gear 157 Large bevel gear 159 Tool holder 160 Link type crank mechanism (drive device)
161 Crankshaft 162 Crankpin 163 Link (swing member)
164 Piston pin 165 Connecting rod (connecting member)
166 Link pin 167 Control lever (control member)
168 Connecting pin 171 Control shaft 172 Eccentric shaft part (support part)
173 Arm 175 Electric actuator (switching device)
175a Actuator 177 Operation lever (switching device)
181 Strike reaction force sensor (first sensor)
183 Position sensor (second sensor)
185 Vibration sensor (third sensor)
187 Load sensor (fifth sensor)

Claims

The tip tool is a striking tool that performs a hammer operation on the workpiece by moving linearly at least in the long axis direction,
A tool body;
A cylinder disposed in the tool body and extending in the longitudinal direction of the tip tool;
A striker that strikes the tip tool by linearly moving in the longitudinal direction of the tip tool in the cylinder;
A driver arranged slidably in the cylinder and configured to move the striker;
A driving device for driving the driver;
Have
The driver is provided in the cylinder so as to be capable of reciprocating between a first position separated from the tip tool and a second position approaching the tip tool.
When the driving element is moved from the first position to the second position, the driving element moves the striker toward the tip tool and strikes the tip tool.
A striking tool characterized in that a stroke center position of a reciprocating movement of the driver moved between the first position and the second position is variably configured.

The impact tool according to claim 1,
A striking tool comprising a switching device for changing the stroke center position.

The impact tool according to claim 2,
The hitting tool, wherein the switching device is configured to change the stroke center position by being manually operated.

The impact tool according to claim 2,
A control device for controlling the switching device;
A striking tool characterized in that the control device controls the switching device to change the stroke center position.

The impact tool according to claim 4,
It has a 1st sensor which measures reaction force by the hitting operation of the tip tool, and the control device changes the stroke center position by controlling the switching device according to the measured value of the 1st sensor. An impact tool characterized by that.

The impact tool according to claim 4,
It has a 2nd sensor which measures the position of the tip tool, and the control device changes the stroke center position by controlling the switching device according to the measured value of the 2nd sensor. Blow tool to do.

The impact tool according to claim 4,
A third sensor that measures vibration generated in the tool body, and the control device controls the switching device to change the stroke center position according to a measurement value of the third sensor. Characteristic impact tool.

The impact tool according to claim 4,
As an index indicating the load state of the impact tool, the impact sensor has a fourth sensor that measures a parameter acting on the driving device, and the control device controls the switching device according to a measurement value of the fourth sensor, and A striking tool characterized by being configured to change a stroke center position.

The impact tool according to any one of claims 1 to 8,
The driving device includes a motor and a crank mechanism driven by the motor,
The crank mechanism is
A crankshaft having an eccentric shaft and driven to rotate by the motor;
A swing member coupled to the eccentric shaft so as to be swingable about the eccentric shaft;
A connecting member that connects the swing member and the drive element, one end side of which is swingably connected to the swing member, and the other end side of the drive element is swingably connected;
One end side is swingably connected to the swing member, and the other end side is swingably connected to a support portion disposed on the tool body,
Have
The striking tool characterized in that the stroke center position is changed by changing the position of the support portion.

The striking tool according to claim 9,
A control device for controlling the switching device;
A fifth sensor for measuring a load applied to the support portion;
The striking tool characterized in that the control device controls the switching device to change the position of the support portion according to the measurement value of the fifth sensor.

The impact tool according to claim 9 or 10,
A striking tool characterized in that the stroke length of the driver is variable when the stroke center position is changed.