JP2014044295A - Shutter device and imaging apparatus - Google Patents

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Masanori Hasuda
雅徳 蓮田
Akiko Aoki
朗子 青木
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a shutter device and an imaging apparatus capable of stably driving a front curtain blade group and a rear curtain blade group at the time of exposure operation.SOLUTION: A shutter device 100 comprises: a shutter substrate 110 having an aperture part 111; a first blade group 121 moving between an open position where the aperture part is opened and a shield position where the aperture part is shielded; a first driving part 240 for driving the first blade group; a first locking part 230 moving between a lock position where the first blade group is locked and a release position where the locking of the first blade group is released; a second blade group 131 moving between the open position where the aperture part is opened and the shield position where the aperture part is shielded; a second driving part 340 for driving the second blade group; and a second locking part 320 moving between a lock position where the second blade group is locked and a release position where the locking of the second blade group is released. The first driving part moves the first locking part and the second locking part from the lock position to the release position, respectively, in the driving operation of the first blade group, so that the first blade group and the second blade group become movable.

Description

本発明は、シャッタ装置、撮像装置に関するものである。   The present invention relates to a shutter device and an imaging device.

従来、カメラ等に設けられたシャッタ装置は、ＤＣモータ等の駆動部を制御して先幕羽根群及び後幕羽根群を開閉駆動させることによって、被写体光の撮像素子への入射を制限している。このようなシャッタ装置は、非撮影時等の駆動部が制御されていない場合において、カメラに加わる外力等により不用意に先幕羽根群、後幕羽根群が開閉してしまう場合があり、それを防止するために、先幕羽根群、後幕羽根群のそれぞれには係止機構が設けられている（例えば、特許文献１）。
しかし、このシャッタ装置は、露光動作開始時における先幕羽根群、後幕羽根群のそれぞれの駆動動作の中で係止機構の解除を行っているため、係止機構の摩擦や振動等の影響により、先幕羽根群、後幕羽根群を安定して駆動させることができず、駆動精度を低下させる場合があった。 2. Description of the Related Art Conventionally, a shutter device provided in a camera or the like controls the drive unit such as a DC motor to open and close the front curtain blade group and the rear curtain blade group, thereby restricting the incident light on the image sensor. Yes. In such a shutter device, the front curtain blade group and the rear curtain blade group may be inadvertently opened and closed by an external force applied to the camera when the driving unit is not controlled during non-shooting or the like. In order to prevent this, each of the leading blade group and the trailing blade group is provided with a locking mechanism (for example, Patent Document 1).
However, since this shutter device releases the locking mechanism during the driving operation of the front curtain blade group and the rear curtain blade group at the start of the exposure operation, it is affected by the friction and vibration of the locking mechanism. Therefore, the leading blade group and the trailing blade group cannot be driven stably, and the driving accuracy may be lowered.

特開平０２−２０８４３号公報Japanese Patent Laid-Open No. 02-20843

本発明の課題は、露光動作時における先幕羽根群、後幕羽根群を安定して駆動させることができるシャッタ装置、撮像装置を提供することである。   An object of the present invention is to provide a shutter device and an imaging device that can stably drive a front curtain blade group and a rear curtain blade group during an exposure operation.

前記課題を解決するために、第１の発明は、開口部（１１１）を有するシャッタ基板（１１０）と、前記開口部を開放する開放位置と、前記開口部を遮蔽する遮蔽位置とを移動する第１羽根群（１２１）と、前記第１羽根群を駆動する第１駆動部（２４０）と、前記第１羽根群を係止する係止位置と、前記第１羽根群の係止を解除する解除位置とを移動する第１係止部（２３０）と、前記開口部を開放する開放位置と、前記開口部を遮蔽する遮蔽位置とを移動する第２羽根群（１３１）と、前記第２羽根群を駆動する第２駆動部（３４０）と、前記第２羽根群を係止する係止位置と、前記第２羽根群の係止を解除する解除位置とを移動する第２係止部（３２０）とを備え、前記第１駆動部は、前記第１羽根群の駆動動作の中で、前記第１係止部及び前記第２係止部をそれぞれ前記係止位置から前記解除位置へ移動させて、前記第１羽根群及び前記第２羽根群を移動可能にすること、を特徴とするシャッタ装置（１００）である。
第２の発明は、第１の発明に記載のシャッタ装置（１００）において、前記第１駆動部（２４０）は、前記第１羽根群（１２１）を開放位置から遮蔽位置に移動させる間に、前記第１係止部（２３０）及び前記第２係止部（３２０）を前記係止位置から前記解除位置へ移動させること、を特徴とするシャッタ装置（１００）である。
第３の発明は、第１の発明又は第２の発明に記載のシャッタ装置（１００）において、前記第１駆動部（２４０）は、前記第１羽根群（１２１）が前記遮蔽位置から前記開放位置に移動した後に、前記第１係止部（２３０）を前記解除位置から前記係止位置へ移動させ、前記第２駆動部（３４０）は、前記第２羽根群（１３１）が前記遮蔽位置から前記開放位置に移動した後に、前記第２係止部（３２０）を前記解除位置から前記係止位置へ移動させること、を特徴とするシャッタ装置（１００）である。
第４の発明は、第１の発明から第３の発明までのいずれかに記載のシャッタ装置（１００）において、前記第１係止部（２３０）は、少なくとも一部に弾性部材が設けられ、前記弾性部材に接触することによって前記第１羽根群（１２１）を係止し、前記第２係止部（３２０）は、少なくとも一部に弾性部材が設けられ、前記弾性部材に接触することによって前記第２羽根群（１３１）を係止すること、を特徴とするシャッタ装置（１００）である。
第５の発明は、第１の発明から第４の発明までのいずれかに記載のシャッタ装置（１００）を備えること、を特徴とする撮像装置（１）である。
以上、理解を容易にするために、本発明の実施形態に対応する符号を付して説明したが、これに限定されるものではない。なお、符号を付して説明した構成は、適宜改良してもよく、また、少なくとも一部を他の構成に代替してもよい。 In order to solve the above problems, the first invention moves a shutter substrate (110) having an opening (111), an open position for opening the opening, and a shielding position for shielding the opening. The first blade group (121), the first drive unit (240) for driving the first blade group, the locking position for locking the first blade group, and the locking of the first blade group are released. A first locking portion (230) that moves between a release position to be opened, an open position that opens the opening, a second blade group (131) that moves between a shielding position that shields the opening, and the first A second locking unit that moves between a second driving unit (340) that drives the two blade groups, a locking position that locks the second blade group, and a release position that releases the locking of the second blade group. Part (320), and the first driving unit is configured to perform the first locking in the driving operation of the first blade group. And a shutter device (100), wherein the second locking portion is moved from the locking position to the release position, respectively, so that the first blade group and the second blade group can be moved. is there.
According to a second aspect of the present invention, in the shutter device (100) according to the first aspect, the first driving unit (240) moves the first blade group (121) from the open position to the shielding position. The shutter device (100) is characterized in that the first locking portion (230) and the second locking portion (320) are moved from the locking position to the release position.
According to a third aspect of the present invention, in the shutter device (100) according to the first or second aspect, the first driving unit (240) is configured such that the first blade group (121) is opened from the shielding position. After moving to the position, the first locking part (230) is moved from the release position to the locking position, and the second driving part (340) is configured such that the second blade group (131) is in the shielding position. The shutter device (100) is characterized in that the second locking portion (320) is moved from the release position to the locking position after moving from the release position to the open position.
According to a fourth invention, in the shutter device (100) according to any one of the first to third inventions, the first locking portion (230) is provided with an elastic member at least in part, The first blade group (121) is locked by contacting the elastic member, and the second locking portion (320) is provided with an elastic member at least partially, and by contacting the elastic member The shutter device (100) is characterized in that the second blade group (131) is locked.
A fifth invention is an imaging device (1) characterized by including the shutter device (100) according to any one of the first invention to the fourth invention.
As mentioned above, in order to make an understanding easy, although the code | symbol corresponding to embodiment of this invention was attached | subjected and demonstrated, it is not limited to this. Note that the configuration described with reference numerals may be improved as appropriate, or at least a part thereof may be replaced with another configuration.

本発明によれば、露光動作時の先幕羽根群、後幕羽根群を精度よく安定して駆動させることができる。   According to the present invention, the leading blade group and the trailing blade group during the exposure operation can be driven with high accuracy and stability.

実施形態のカメラ１の全体構成を説明する概略図である。It is the schematic explaining the whole structure of the camera 1 of embodiment. 実施形態のカメラ１のシャッタ装置１００の全体構成を説明する図である。It is a figure explaining the whole shutter device 100 composition of camera 1 of an embodiment. 実施形態のカメラ１の構成を説明するブロック図である。It is a block diagram explaining the structure of the camera 1 of embodiment. 実施形態のカメラ１のシャッタ装置１００の動作を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining operation | movement of the shutter apparatus 100 of the camera 1 of embodiment. 実施形態のカメラ１のシャッタ装置の動作を説明する図である。It is a figure explaining operation | movement of the shutter apparatus of the camera 1 of embodiment. 実施形態のカメラ１のシャッタ装置の動作を説明する図である。It is a figure explaining operation | movement of the shutter apparatus of the camera 1 of embodiment. 実施形態のカメラ１のシャッタ装置の動作を説明する図である。It is a figure explaining operation | movement of the shutter apparatus of the camera 1 of embodiment. 実施形態のカメラ１のシャッタ装置の動作を説明する図である。It is a figure explaining operation | movement of the shutter apparatus of the camera 1 of embodiment. 実施形態のカメラ１のシャッタ装置の動作を説明する図である。It is a figure explaining operation | movement of the shutter apparatus of the camera 1 of embodiment. 実施形態のカメラ１のシャッタ装置の動作を説明する図である。It is a figure explaining operation | movement of the shutter apparatus of the camera 1 of embodiment. 実施形態のカメラ１のシャッタ装置の動作を説明する図である。It is a figure explaining operation | movement of the shutter apparatus of the camera 1 of embodiment. 実施形態のカメラ１のシャッタ装置の動作を説明する図である。It is a figure explaining operation | movement of the shutter apparatus of the camera 1 of embodiment. 実施形態のカメラ１のシャッタ装置の動作を説明する図である。It is a figure explaining operation | movement of the shutter apparatus of the camera 1 of embodiment. 実施形態のカメラ１のシャッタ装置の動作を説明する図である。It is a figure explaining operation | movement of the shutter apparatus of the camera 1 of embodiment. 実施形態のカメラ１のシャッタ装置の動作を説明する図である。It is a figure explaining operation | movement of the shutter apparatus of the camera 1 of embodiment. 実施形態のカメラ１のシャッタ装置の動作を説明する図である。It is a figure explaining operation | movement of the shutter apparatus of the camera 1 of embodiment. 実施形態のカメラ１のシャッタ装置の動作を説明する図である。It is a figure explaining operation | movement of the shutter apparatus of the camera 1 of embodiment. 実施形態のカメラ１のシャッタ装置の動作を説明する図である。It is a figure explaining operation | movement of the shutter apparatus of the camera 1 of embodiment. 実施形態のカメラ１のシャッタ装置の動作を説明する図である。It is a figure explaining operation | movement of the shutter apparatus of the camera 1 of embodiment. 実施形態のカメラ１のシャッタ装置の動作を説明する図である。It is a figure explaining operation | movement of the shutter apparatus of the camera 1 of embodiment. 実施形態のカメラ１のシャッタ装置の動作を説明する図である。It is a figure explaining operation | movement of the shutter apparatus of the camera 1 of embodiment. 実施形態のカメラ１のシャッタ装置の動作を説明する図である。It is a figure explaining operation | movement of the shutter apparatus of the camera 1 of embodiment. 実施形態のカメラ１のシャッタ装置の動作を説明する図である。It is a figure explaining operation | movement of the shutter apparatus of the camera 1 of embodiment. 実施形態のカメラ１のシャッタ装置の動作を説明する図である。It is a figure explaining operation | movement of the shutter apparatus of the camera 1 of embodiment. 実施形態のカメラ１のシャッタ装置の動作を説明する図である。It is a figure explaining operation | movement of the shutter apparatus of the camera 1 of embodiment.

（実施形態）
以下、図面等を参照して、本発明の実施形態について説明する。
図１は、実施形態のカメラ１の構成を説明する概略図である。
図２は、実施形態のカメラ１のシャッタ装置１００の全体構成を説明する図である。
図３は、実施形態のカメラ１の構成を説明するブロック図である。
図１において、カメラ１の前後方向をＸ方向とし、左右方向をＹ方向とし、鉛直方向をＺ方向とする。
また、図２において、紙面の手前側をシャッタ基板１１０の表面とし、紙面の裏面側をシャッタ基板１１０の裏面とする。また、シャッタ基板１１０の表面から見て右回りの回転を時計方向の回転とし、左回りの回転を反時計方向の回転とする。 (Embodiment)
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a schematic diagram illustrating a configuration of a camera 1 according to the embodiment.
FIG. 2 is a diagram illustrating the overall configuration of the shutter device 100 of the camera 1 according to the embodiment.
FIG. 3 is a block diagram illustrating the configuration of the camera 1 according to the embodiment.
In FIG. 1, the front-rear direction of the camera 1 is the X direction, the left-right direction is the Y direction, and the vertical direction is the Z direction.
In FIG. 2, the front side of the paper surface is the front surface of the shutter substrate 110, and the back surface side of the paper surface is the back surface of the shutter substrate 110. Further, a clockwise rotation when viewed from the surface of the shutter substrate 110 is a clockwise rotation, and a counterclockwise rotation is a counterclockwise rotation.

カメラ（撮影装置）１は、図１及び図３に示すように、レンズ部２、撮像ユニット部３、操作部４、カメラ制御部５、シャッタ装置１００等を有したデジタルカメラである。
レンズ部２は、図１に示すように、カメラ１の前部に設けられ、被写体の光Ａ１を入射し、撮影目的に応じて被写体像を拡大又は縮小して、撮像ユニット部３へと射出するズーム機能を有したレンズ群である。 As shown in FIGS. 1 and 3, the camera (photographing device) 1 is a digital camera having a lens unit 2, an imaging unit unit 3, an operation unit 4, a camera control unit 5, a shutter device 100, and the like.
As shown in FIG. 1, the lens unit 2 is provided at the front of the camera 1, enters the subject's light A <b> 1, enlarges or reduces the subject image according to the shooting purpose, and emits it to the imaging unit unit 3. This is a lens group having a zoom function.

撮像ユニット部３は、被写体像を撮影する部分であり、フィルタ部３ａ、接続部材３ｂ、撮像素子３ｃ等を有している。撮像ユニット部３は、カメラ制御部５の出力信号に基づいて、被写体像の撮影を行う。
フィルタ部３ａは、被写体からの光Ａ１の高周波成分を取り除くための水晶複屈折板であるローパスフィルタであり、被写体像の干渉縞（モアレ）の発生を防止する。
接続部材３ｂは、接続されたフィルタ部３ａと撮像素子３ｃとの間を密閉するゴム製のパッキンであり、密閉することで撮像素子３ｃの撮像面を保護している。
撮像素子３ｃは、例えば、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ−Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）であり、フィルタ部３ａを介して入射した光Ａ１を露光し、電気的な画像信号に変換する素子である。 The imaging unit unit 3 is a part that captures a subject image, and includes a filter unit 3a, a connection member 3b, an imaging element 3c, and the like. The imaging unit unit 3 captures a subject image based on the output signal from the camera control unit 5.
The filter unit 3a is a low-pass filter that is a crystal birefringent plate for removing high-frequency components of the light A1 from the subject, and prevents the occurrence of interference fringes (moire) in the subject image.
The connection member 3b is a rubber packing that seals between the connected filter portion 3a and the image sensor 3c, and protects the imaging surface of the image sensor 3c by sealing.
The imaging element 3c is, for example, a CCD (Charge-Coupled Device), and is an element that exposes the light A1 incident through the filter unit 3a and converts it into an electrical image signal.

操作部４は、カメラ１の上部に設けられ、被写体像の撮影を実行するレリーズスイッチである。操作部４は、操作情報をカメラ制御部５に出力する。
カメラ制御部５は、図３に示すように、カメラ１の各部を統括制御する制御回路であり、例えばＣＰＵ等から構成される。カメラ制御部５は、操作部４、撮像ユニット部３、シャッタ装置１００に設けられた先幕駆動モータ２４０（後述する）、後幕駆動モータ３４０（後述する）等と接続される。
カメラ制御部５は、操作部４から入力した操作情報に基づいて、シャッタ装置１００の各モータ２４０、３４０の駆動制御をして、撮像ユニット部３で被写体像の撮影を行う。 The operation unit 4 is a release switch that is provided in the upper part of the camera 1 and executes photographing of a subject image. The operation unit 4 outputs operation information to the camera control unit 5.
As shown in FIG. 3, the camera control unit 5 is a control circuit that performs overall control of each unit of the camera 1 and includes, for example, a CPU. The camera control unit 5 is connected to the operation unit 4, the imaging unit unit 3, a front curtain drive motor 240 (described later), a rear curtain drive motor 340 (described later) and the like provided in the shutter device 100.
The camera control unit 5 performs drive control of the motors 240 and 340 of the shutter device 100 based on the operation information input from the operation unit 4, and takes a subject image by the imaging unit unit 3.

シャッタ装置１００は、図１及び図２に示すように、レンズ部２と撮像ユニット部３との間に配置され、レンズ部２から入射する光Ａ１の撮像ユニット部３への入射を規制する。具体的には、シャッタ装置１００は、操作部４の操作により、後述のシャッタ装置１００の先幕部１２０及び後幕部１３０が開閉動作を行い、撮像ユニット部３へ光Ａ１を入射又は遮断させる。
また、シャッタ装置１００は、カメラ１が非撮影状態において、シャッタ基板１１０の開口部１１１（後述する）が開放状態となる、いわゆる常時開放型のシャッタである。そのため、シャッタ装置１００は、操作部４の操作に基づいて撮影状態に移行したときに、まず、先幕部１２０を閉じた状態にしてから、先幕部１２０を開く動作と、後幕部１３０を閉じる動作とをほぼ同時に行い、所定のスリット幅を形成した状態で被写体光を撮像ユニット部３へと通過させる（図１２参照）。
シャッタ装置１００は、図２に示すように、シャッタ基板１１０、先幕部１２０、後幕部１３０、先幕駆動部２００、後幕駆動部３００等を有する。 As shown in FIGS. 1 and 2, the shutter device 100 is disposed between the lens unit 2 and the imaging unit unit 3, and regulates the incidence of light A <b> 1 incident from the lens unit 2 on the imaging unit unit 3. Specifically, in the shutter device 100, a front curtain unit 120 and a rear curtain unit 130 of the shutter device 100 described later are opened and closed by operating the operation unit 4, and the light A <b> 1 is incident or blocked on the imaging unit unit 3. .
The shutter device 100 is a so-called always-open shutter in which an opening 111 (described later) of the shutter substrate 110 is in an open state when the camera 1 is in a non-shooting state. Therefore, when the shutter device 100 shifts to the photographing state based on the operation of the operation unit 4, first, the front curtain unit 120 is closed and then the front curtain unit 120 is opened, and the rear curtain unit 130. The object light is passed through the imaging unit 3 with a predetermined slit width formed (see FIG. 12).
As shown in FIG. 2, the shutter device 100 includes a shutter substrate 110, a front curtain unit 120, a rear curtain unit 130, a front curtain drive unit 200, a rear curtain drive unit 300, and the like.

シャッタ基板１１０は、シャッタ装置１００の各部材を固定する部材であり、レンズ部２から入射した被写体光が通過する開口部１１１が設けられている。シャッタ基板１１０は、その表面側に先幕部１２０を駆動する先幕駆動部２００及び後幕部１３０を駆動する後幕駆動部３００が配置され、裏面側に先幕部１２０及び後幕部１３０が配置されている。
シャッタ基板１１０は、その両面に、先幕駆動軸１１２ａ、後幕駆動軸１１２ｂが貫通するようにして形成されている。シャッタ基板１１０は、その裏面側に、先幕従動軸１１３ａ、後幕従動軸１１３ｂが形成されている。
また、シャッタ基板１１０は、その表面側に、ブレーキレバー軸１１４ａ、後幕係止レバー軸１１４ｂ、リセットレバー軸１１４ｃ、ストッパー１１５〜１１７が形成されている。
さらに、シャッタ基板１１０には、後述の先幕駆動ピン２１１及び後幕駆動ピン３１１の回転移動量を規制する先幕駆動ピン孔１１８及び後幕駆動ピン孔１１９が形成されている。 The shutter substrate 110 is a member that fixes each member of the shutter device 100, and is provided with an opening 111 through which subject light incident from the lens unit 2 passes. The shutter substrate 110 has a front-curtain drive unit 200 that drives the front-curtain unit 120 and a rear-curtain drive unit 300 that drives the rear-curtain unit 130 on the front side, and the front-curtain unit 120 and the rear-curtain unit 130 on the back side. Is arranged.
The shutter substrate 110 is formed on both surfaces thereof so that the front curtain drive shaft 112a and the rear curtain drive shaft 112b penetrate therethrough. The shutter substrate 110 has a front curtain driven shaft 113a and a rear curtain driven shaft 113b formed on the back side thereof.
Further, the shutter substrate 110 has a brake lever shaft 114a, a rear curtain locking lever shaft 114b, a reset lever shaft 114c, and stoppers 115 to 117 formed on the surface side thereof.
Further, the shutter substrate 110 is formed with a front curtain drive pin hole 118 and a rear curtain drive pin hole 119 for restricting rotational movement amounts of a front curtain drive pin 211 and a rear curtain drive pin 311 described later.

先幕部１２０は、シャッタ基板１１０の開口部１１１を開放状態と遮蔽状態とに変化させるシャッタ機構であり、複数の羽根から構成される先幕羽根群１２１（第１羽根群）、先幕駆動アーム部１２２、先幕従動アーム部１２３とを備えている。先幕部１２０は、先幕羽根群１２１の各羽根が、先幕駆動アーム部１２２と先幕従動アーム部１２３とにそれぞれ、かしめピンによって回転可能に取り付けられ、平行リンク機構を構成する。先幕部１２０は、この平行リンク機構によって、先幕羽根群１２１を開いた状態と、閉じた状態とに変化させることができ、シャッタ基板１１０の開口部１１１を開放状態（開放位置）と遮蔽状態（遮蔽位置）とに変化させることができる。   The front curtain 120 is a shutter mechanism that changes the opening 111 of the shutter substrate 110 between an open state and a shield state, and a front curtain blade group 121 (first blade group) composed of a plurality of blades. An arm portion 122 and a leading curtain driven arm portion 123 are provided. In the front curtain section 120, each blade of the front curtain blade group 121 is rotatably attached to the front curtain drive arm section 122 and the front curtain driven arm section 123 by a caulking pin, thereby constituting a parallel link mechanism. The front curtain 120 can change the front curtain blade group 121 between an open state and a closed state by this parallel link mechanism, and the opening 111 of the shutter substrate 110 is shielded from the open state (open position). It can be changed to a state (shielding position).

先幕羽根群１２１は、本実施形態では、先幕スリット形成羽根１２１ａ、先幕遮光羽根１２１ｂ、１２１ｃの３枚の羽根から構成されている。
先幕駆動アーム部１２２は、シャッタ基板１１０に設けられた先幕駆動軸１１２ａに回転可能に取り付けられている。また、先幕駆動アーム部１２２は、後述の先幕駆動ピン２１１とも回転可能に取り付けられている。
先幕従動アーム部１２３は、シャッタ基板１１０に設けられた先幕従動軸１１３ａに回転可能に取り付けられている。 In this embodiment, the front curtain blade group 121 includes three blades of a front curtain slit forming blade 121a and front curtain light shielding blades 121b and 121c.
The front curtain drive arm portion 122 is rotatably attached to a front curtain drive shaft 112 a provided on the shutter substrate 110. The front curtain drive arm 122 is also rotatably attached to a front curtain drive pin 211 described later.
The front curtain driven arm portion 123 is rotatably attached to a front curtain driven shaft 113 a provided on the shutter substrate 110.

後幕部１３０は、先幕部１２０と同様に、シャッタ基板１１０の開口部１１１を開放状態と遮蔽状態とに変化させるシャッタ機構であり、複数の羽根から構成される後幕羽根群１３１（第２羽根群）、後幕駆動アーム部１３２、後幕従動アーム部１３３とを備えている。後幕部１３０は、後幕羽根群１３１の各羽根が、後幕駆動アーム部１３２と後幕従動アーム部１３３とにそれぞれ、かしめピンによって回転可能に取り付けられ、平行リンク機構を構成する。後幕部１３０は、この平行リンク機構によって、後幕羽根群１３１を開いた状態と、閉じた状態とに変化させることができ、シャッタ基板１１０の開口部１１１を開放状態と遮蔽状態とに変化させることができる。   Like the front curtain 120, the rear curtain 130 is a shutter mechanism that changes the opening 111 of the shutter substrate 110 between an open state and a shield state. 2 blade group), a rear-curtain drive arm portion 132, and a rear-curtain driven arm portion 133. The rear curtain portion 130 is configured such that each blade of the rear curtain blade group 131 is rotatably attached to the rear curtain driving arm portion 132 and the rear curtain driven arm portion 133 by caulking pins, thereby constituting a parallel link mechanism. The rear curtain portion 130 can change between the opened state and the closed state of the rear curtain blade group 131 by this parallel link mechanism, and the opening 111 of the shutter substrate 110 changes between the opened state and the shielded state. Can be made.

後幕羽根群１３１は、本実施形態では、後幕スリット形成羽根１３１ａ、後幕遮光羽１３１ｂ、１３１ｃの３枚の羽根から構成されている。
後幕駆動アーム部１３２は、シャッタ基板１１０に設けられた後幕駆動軸１１２ｂに回転可能に取り付けられている。また、後幕駆動アーム部１３２は、後述の後幕駆動ピン３１１とも回転可能に取り付けられている。
後幕従動アーム部１３３は、シャッタ基板１１０に設けられた後幕従動軸１１３ｂに回転可能に取り付けられている。 In the present embodiment, the rear curtain blade group 131 includes three blades of a rear curtain slit forming blade 131a and rear curtain light shielding blades 131b and 131c.
The rear curtain drive arm 132 is rotatably attached to a rear curtain drive shaft 112b provided on the shutter substrate 110. The rear curtain drive arm 132 is also rotatably attached to a rear curtain drive pin 311 described later.
The rear curtain driven arm portion 133 is rotatably attached to a rear curtain driven shaft 113b provided on the shutter substrate 110.

先幕駆動部２００は、先幕部１２０の先幕羽根群１２１を駆動する部分であり、先幕駆動レバー２１０、連結部材２２０、先幕ブレーキレバー２３０（第１係止部）、先幕駆動モータ２４０（第１駆動部）等を備えている。
先幕駆動レバー２１０は、先幕部１２０の先幕駆動アーム部１２２に先幕駆動モータ２４０の駆動力を伝達する部材である。先幕駆動レバー２１０は、その一端部が基板１１０に設けられた先幕駆動軸１１２ａに回転可能に取り付けられ、その他端部には、先幕駆動ピン２１１が固定されている。また、先幕駆動レバー２１０は、連結部材２２０に係合する係合ピン２１２を備える。 The front curtain drive unit 200 is a portion that drives the front curtain blade group 121 of the front curtain unit 120, and includes a front curtain drive lever 210, a connecting member 220, a front curtain brake lever 230 (first locking portion), and a front curtain drive. A motor 240 (first drive unit) and the like are provided.
The front curtain drive lever 210 is a member that transmits the driving force of the front curtain drive motor 240 to the front curtain drive arm section 122 of the front curtain section 120. One end of the front curtain drive lever 210 is rotatably attached to a front curtain drive shaft 112a provided on the substrate 110, and a front curtain drive pin 211 is fixed to the other end. The front curtain drive lever 210 includes an engagement pin 212 that engages with the connecting member 220.

先幕駆動ピン２１１は、先幕駆動レバー２１０の回転を先幕駆動アーム部１２２へと伝達する。先幕駆動ピン２１１は、上述したように、その一端部が先幕駆動レバー２１０に固定され、その他端部が、シャッタ基板１１０の先幕駆動ピン孔１１８を介して、先幕駆動アーム部１２２に回転可能に取り付けられる。そのため、先幕駆動ピン２１１は、先幕駆動ピン孔１１８内の制限部１１８ａ及び制限部１１８ｂ間を移動することができ、その移動範囲が、先幕駆動レバー２１０の駆動範囲となる。
係合ピン２１２は、先幕駆動レバー２１０上に設けられ、先幕駆動レバー２１０と連結部材２２０とが係合する部分である。
以上の構成により、先幕駆動レバー２１０は、先幕駆動軸１１２ａを中心に時計方向に回転することによって、先幕部１２０の先幕羽根群１２１が閉じた状態から開いた状態へと変化させ、シャッタ基板１１０の開口部１１１を開放状態から遮蔽状態へと変化させる。 The front curtain drive pin 211 transmits the rotation of the front curtain drive lever 210 to the front curtain drive arm unit 122. As described above, one end of the front curtain drive pin 211 is fixed to the front curtain drive lever 210, and the other end is connected to the front curtain drive arm portion 122 via the front curtain drive pin hole 118 of the shutter substrate 110. Attached to be rotatable. Therefore, the front curtain drive pin 211 can move between the restriction portion 118 a and the restriction portion 118 b in the front curtain drive pin hole 118, and the movement range is the drive range of the front curtain drive lever 210.
The engagement pin 212 is provided on the front curtain drive lever 210 and is a portion where the front curtain drive lever 210 and the connecting member 220 are engaged.
With the above configuration, the front curtain drive lever 210 changes from the closed state to the open state of the front curtain blade group 121 of the front curtain unit 120 by rotating clockwise around the front curtain drive shaft 112a. Then, the opening 111 of the shutter substrate 110 is changed from the open state to the shield state.

連結部材２２０は、先幕駆動モータ２４０の駆動力を先幕駆動レバー２１０に伝達する部材である。連結部材２２０には、先幕駆動モータ２４０の回転子（不図示）が、回転子の軸と先幕駆動軸１１２ａとが同一直線上になるように固定されている。
連結部材２２０は、略Ｙ字状の形状をした部材であり、そのほぼ中央において、基板１１０に設けられた先幕駆動軸１１２ａと回転可能に取り付けられている。
また、連結部材２２０は、先幕駆動レバー係合部２２１、ブレーキレバー係合部２２２、後幕係止レバー係合部２２３、連結ばね２２４を備えている。 The connecting member 220 is a member that transmits the driving force of the front curtain drive motor 240 to the front curtain drive lever 210. A rotor (not shown) of the front curtain drive motor 240 is fixed to the connecting member 220 so that the rotor shaft and the front curtain drive shaft 112a are on the same straight line.
The connecting member 220 is a member having a substantially Y-shape, and is attached to a front curtain drive shaft 112a provided on the substrate 110 so as to be rotatable at substantially the center thereof.
The connecting member 220 includes a front curtain drive lever engaging portion 221, a brake lever engaging portion 222, a rear curtain locking lever engaging portion 223, and a connecting spring 224.

先幕駆動レバー係合部２２１は、先幕駆動レバー２１０に設けられた係合ピン２１２と当接することにより、連結部材２２０の時計方向の回転を制限する。また、先幕駆動レバー係合部２２１は、係合ピン２１２と連結ばね２２４によって接続されており、先幕駆動レバー係合部２２１が係合ピン２１２に当接するように付勢されている。ここで、連結ばね２２４は、例えば、引張コイルばねである。
ブレーキレバー係合部２２２は、後述の先幕ブレーキレバー２３０の係合ピン２３３と当接することにより、連結部材２２０の回転駆動力を先幕ブレーキレバー２３０に伝達する。
後幕係止レバー係合部２２３は、後述の後幕係止レバー３２０の係合ピン３２４と当接することにより、連結部材２２０の回転駆動力を後幕係止レバー３２０に伝達する。 The front curtain drive lever engaging portion 221 is in contact with an engagement pin 212 provided on the front curtain drive lever 210 to limit the clockwise rotation of the connecting member 220. Further, the front curtain drive lever engagement portion 221 is connected to the engagement pin 212 by a coupling spring 224 and is urged so that the front curtain drive lever engagement portion 221 contacts the engagement pin 212. Here, the connection spring 224 is, for example, a tension coil spring.
The brake lever engaging part 222 transmits the rotational driving force of the connecting member 220 to the front curtain brake lever 230 by contacting an engagement pin 233 of the front curtain brake lever 230 described later.
The rear curtain locking lever engaging portion 223 transmits the rotational driving force of the connecting member 220 to the rear curtain locking lever 320 by contacting an engagement pin 324 of the rear curtain locking lever 320 described later.

先幕ブレーキレバー２３０は、先幕駆動レバー２１０の回転を係止する部材であり、先幕係止部２３１、ブレーキ部２３２、係合ピン２３３、ブレーキばね２３４を備える。先幕ブレーキレバー２３０は、シャッタ基板１１０に設けられたブレーキレバー軸１１４ａに回転可能に取り付けられている。先幕ブレーキレバー２３０は、シャッタ基板１１０に設けられたストッパー１１５ａ、１１５ｂの間を回転することができる。ここで、ストッパー１１５ａは、先幕ブレーキレバー２３０の時計方向の回転を制限するストッパーであり、ストッパー１１５ｂは、先幕ブレーキレバー２３０の反時計方向の回転を制限するストッパーである。   The front curtain brake lever 230 is a member that locks the rotation of the front curtain drive lever 210, and includes a front curtain locking portion 231, a brake portion 232, an engagement pin 233, and a brake spring 234. The front curtain brake lever 230 is rotatably attached to a brake lever shaft 114 a provided on the shutter substrate 110. The front curtain brake lever 230 can rotate between the stoppers 115 a and 115 b provided on the shutter substrate 110. Here, the stopper 115a is a stopper that restricts the clockwise rotation of the front curtain brake lever 230, and the stopper 115b is a stopper that restricts the counterclockwise rotation of the front curtain brake lever 230.

先幕係止部２３１は、先幕駆動レバー２１０の先幕駆動ピン２１１と当接することによって、先幕駆動レバー２１０の回転を係止する部分である。先幕係止部２３１には、弾性部材、例えばゴムが設けられており、先幕駆動ピン２１１が先幕係止部２３１に当接した場合に発生する振動等を抑制することができる。
先幕係止部２３１は、先幕ブレーキレバー２３０がストッパー１１５ｂと当接した位置では先幕駆動ピン２１１の回転軌跡内にあり、また、先幕ブレーキレバー２３０がストッパー１１５ａと当接した位置では先幕駆動ピン２１１の回転軌跡外にある。先幕駆動ピン２１１の回転軌跡内にあるときは、先幕駆動レバー２１０の反時計方向の回転を係止する。 The front curtain locking portion 231 is a portion that locks the rotation of the front curtain drive lever 210 by contacting the front curtain drive pin 211 of the front curtain drive lever 210. The front curtain locking portion 231 is provided with an elastic member, for example, rubber, so that vibration or the like that occurs when the front curtain driving pin 211 comes into contact with the front curtain locking portion 231 can be suppressed.
The front curtain locking portion 231 is within the rotation locus of the front curtain drive pin 211 at the position where the front curtain brake lever 230 is in contact with the stopper 115b, and is at the position where the front curtain brake lever 230 is in contact with the stopper 115a. It is outside the rotation locus of the front curtain drive pin 211. When it is within the rotation locus of the front curtain drive pin 211, the counterclockwise rotation of the front curtain drive lever 210 is locked.

ブレーキ部２３２は、先幕係止部２３１に隣接して設けられ、先幕駆動ピン２１１が当接することによって、時計方向に回転する先幕駆動レバー２１０の回転速度を減速させる部分である。
ブレーキ部２３２は、先幕駆動ピン２１１の回転軌跡内にあり、先幕駆動レバー２１０の時計方向の回転により先幕駆動ピン２１１により押され、先幕ブレーキレバー２３０が反時計方向に回転するように構成されている。先幕ブレーキレバー２３０がストッパー１１５ｂと当接した位置で、先幕駆動レバー２１０の回転も停止し、この位置が先幕駆動レバー２１０の時計方向の回転の制限位置となる。この状態では、先幕駆動ピン２１１は、先幕係止部２３１とブレーキ部２３２とにより形成される空間に位置している。
なお、先幕駆動ピン２１１とブレーキ部２３２が当接するのは、先幕駆動レバー２１０の時計方向の回転の最終行程部分となる。
係合ピン２３３は、先幕駆動軸１１２ａで回転する連結部材２２０のブレーキレバー係合部２２２の回転軌跡内に設けられ、連結部材２２０のブレーキレバー係合部２２２と当接することによって連結部材２２０の回転駆動力を先幕ブレーキレバー２３０に伝達する。 The brake part 232 is provided adjacent to the front curtain locking part 231, and is a part that reduces the rotational speed of the front curtain drive lever 210 that rotates in the clockwise direction when the front curtain drive pin 211 comes into contact therewith.
The brake unit 232 is in the rotation locus of the front curtain drive pin 211, and is pushed by the front curtain drive pin 211 by the clockwise rotation of the front curtain drive lever 210, so that the front curtain brake lever 230 rotates counterclockwise. It is configured. At the position where the front curtain brake lever 230 is in contact with the stopper 115b, the rotation of the front curtain drive lever 210 is also stopped, and this position becomes the limit position for the clockwise rotation of the front curtain drive lever 210. In this state, the front curtain drive pin 211 is located in a space formed by the front curtain locking portion 231 and the brake portion 232.
It should be noted that the front curtain drive pin 211 and the brake portion 232 are in contact with each other during the final stroke of the clockwise rotation of the front curtain drive lever 210.
The engaging pin 233 is provided in the rotation locus of the brake lever engaging portion 222 of the connecting member 220 that rotates on the front curtain drive shaft 112a, and comes into contact with the brake lever engaging portion 222 of the connecting member 220 to thereby contact the connecting member 220. Is transmitted to the front-curtain brake lever 230.

ブレーキばね２３４は、先幕ブレーキレバー２３０とシャッタ基板１１０との間を接続するばねであり、ブレーキレバー軸１１４ａの近傍に配置される。ブレーキばね２３４は、先幕ブレーキレバー２３０の回転位置に応じて、付勢する力の作用方向が変化する、いわゆるトグル機構を構成している。
ブレーキばね２３４は、先幕ブレーキレバー２３０がストッパー１１５ａに当接している場合は、先幕ブレーキレバー２３０をストッパー１１５ａ側に付勢し、先幕ブレーキレバー２３０がストッパー１１５ｂに当接している場合は、先幕ブレーキレバー２３０をストッパー１１５ｂ側に付勢する。 The brake spring 234 is a spring that connects the front curtain brake lever 230 and the shutter substrate 110, and is disposed in the vicinity of the brake lever shaft 114a. The brake spring 234 constitutes a so-called toggle mechanism in which the direction in which the urging force is applied changes according to the rotational position of the front curtain brake lever 230.
When the front curtain brake lever 230 is in contact with the stopper 115a, the brake spring 234 biases the front curtain brake lever 230 toward the stopper 115a, and when the front curtain brake lever 230 is in contact with the stopper 115b. The front curtain brake lever 230 is urged toward the stopper 115b.

先幕駆動モータ２４０は、上述したように、その回転子が連結部材２２０に接続されており、回転駆動力を連結部材２２０に伝達する。本実施形態では、先幕駆動モータ２４０は、ＤＣモータを用いるが、超音波モータや、ステッピングモータを使用してもよい。   As described above, the rotor of the front curtain drive motor 240 is connected to the connecting member 220, and transmits the rotational driving force to the connecting member 220. In the present embodiment, the front curtain drive motor 240 uses a DC motor, but an ultrasonic motor or a stepping motor may be used.

後幕駆動部３００は、後幕部１３０の後幕羽根群１３１を駆動する部分であり、後幕駆動レバー３１０、後幕係止レバー３２０（第２係止部）、リセットレバー３３０、後幕駆動モータ３４０（第２駆動部）等を備えている。
後幕駆動レバー３１０は、後幕部１３０の後幕駆動アーム部１３２に後幕駆動モータ３４０の駆動力を伝達する部材である。後幕駆動レバー３１０は、その一端部が基板１１０に設けられた後幕駆動軸１１２ｂに回転可能に取り付けられており、他端部には、後幕駆動ピン３１１が固定されている。また、後幕駆動レバー３１０には、後幕駆動モータ３４０の回転子（不図示）が、回転子の軸と後幕駆動軸１１２ｂとが同一直線上になるように固定されている。
後幕駆動レバー３１０は、リセットピン３１２及び係合部３１３が設けられている。 The rear curtain drive unit 300 is a portion that drives the rear curtain blade group 131 of the rear curtain unit 130, and includes a rear curtain drive lever 310, a rear curtain locking lever 320 (second locking portion), a reset lever 330, a rear curtain. A drive motor 340 (second drive unit) and the like are provided.
The rear curtain drive lever 310 is a member that transmits the driving force of the rear curtain drive motor 340 to the rear curtain drive arm section 132 of the rear curtain section 130. One end of the rear curtain drive lever 310 is rotatably attached to a rear curtain drive shaft 112b provided on the substrate 110, and a rear curtain drive pin 311 is fixed to the other end. Further, the rotor (not shown) of the rear curtain drive motor 340 is fixed to the rear curtain drive lever 310 so that the rotor shaft and the rear curtain drive shaft 112b are on the same straight line.
The rear curtain drive lever 310 is provided with a reset pin 312 and an engaging portion 313.

後幕駆動ピン３１１は、後幕駆動レバー３１０の回転を後幕駆動アーム部１３２へと伝達する。後幕駆動ピン３１１は、上述したように、その一端部が後幕駆動レバー３１０に固定され、その他端部が、シャッタ基板１１０の後幕駆動ピン孔１１９を介して、後幕駆動アーム部１３２に回転可能に取り付けられる。そのため、後幕駆動ピン３１１は、後幕駆動ピン孔１１９内の制限部１１９ａ及び制限部１１９ｂ間を移動することができ、その移動範囲が、後幕駆動レバー３１０の駆動範囲となる。
リセットピン３１２は、後幕駆動レバー３１０上に設けられ、後幕駆動レバー３１０と後述のリセットレバー３３０のブレーキ片３３１とが当接する部分である。
係合部３１３は、後幕駆動レバー３１０上に設けられ、後述の後幕係止レバー３２０の後幕係止片３２１と当接することによって、後幕駆動レバー３１０の回転を係止させる部分である。
以上の構成により、後幕駆動レバー３１０は、後幕駆動軸１１２ｂを中心に時計方向に回転することによって、後幕部１３０の後幕羽根群１３１を閉じた状態から開いた状態へと変化させ、シャッタ基板１１０の開口部１１１を開放状態から遮蔽状態へと変化させる。 The rear curtain drive pin 311 transmits the rotation of the rear curtain drive lever 310 to the rear curtain drive arm portion 132. As described above, one end of the rear curtain drive pin 311 is fixed to the rear curtain drive lever 310, and the other end is connected to the rear curtain drive arm section 132 via the rear curtain drive pin hole 119 of the shutter substrate 110. Attached to be rotatable. Therefore, the rear curtain drive pin 311 can move between the restricting portion 119 a and the restricting portion 119 b in the rear curtain drive pin hole 119, and the movement range is the drive range of the rear curtain drive lever 310.
The reset pin 312 is provided on the rear curtain drive lever 310, and is a portion where the rear curtain drive lever 310 and a brake piece 331 of a reset lever 330 described later abut.
The engagement portion 313 is provided on the rear curtain drive lever 310 and is a portion that locks the rotation of the rear curtain drive lever 310 by abutting with a rear curtain latch piece 321 described later. is there.
With the above configuration, the rear curtain drive lever 310 changes the rear curtain blade group 131 from the closed state to the open state by rotating clockwise around the rear curtain drive shaft 112b. Then, the opening 111 of the shutter substrate 110 is changed from the open state to the shield state.

後幕係止レバー３２０は、後幕駆動レバー３１０の回転を係止する部材であり、後幕係止片３２１、係止片ピン３２２、係止片ばね３２３、係合ピン３２４、リセット部３２５、係止レバーばね３２６を備える。後幕係止レバー３２０は、シャッタ基板１１０に設けられた後幕係止レバー軸１１４ｂに回転可能に取り付けられている。後幕係止レバー３２０は、シャッタ基板１１０に設けられたストッパー１１６ａ、１１６ｂの間を回転することができる。ここで、ストッパー１１６ａは、後幕係止レバー３２０の時計方向の回転を制限するストッパーであり、ストッパー１１６ｂは、後幕係止レバー３２０の反時計方向の回転を制限するストッパーである。   The rear curtain locking lever 320 is a member that locks the rotation of the rear curtain drive lever 310, and includes a rear curtain locking piece 321, a locking piece pin 322, a locking piece spring 323, an engaging pin 324, and a reset unit 325. , A locking lever spring 326 is provided. The rear curtain locking lever 320 is rotatably attached to a rear curtain locking lever shaft 114 b provided on the shutter substrate 110. The rear curtain locking lever 320 can rotate between the stoppers 116 a and 116 b provided on the shutter substrate 110. Here, the stopper 116a is a stopper that limits the clockwise rotation of the trailing curtain locking lever 320, and the stopper 116b is a stopper that limits the counterclockwise rotation of the trailing curtain locking lever 320.

後幕係止片３２１は、係止部３２１ａ及び非係止部３２１ｂを有し、後幕係止レバー３２０上に設けられた係止片軸３２１ｃに回転可能に取り付けられている。
後幕係止片３２１は、その係止部３２１ａと後幕駆動レバー３１０の係合部３１３とが当接することによって、後幕駆動レバー３１０の回転を係止する。
係止片ピン３２２は、後幕係止片３２１の反時計方向の回転を規制する部材である。
係止片ばね３２３は、後幕係止片３２１を係止片ピン３２２に付勢するばねであり、例えば、引張コイルばねが使用される。
係合ピン３２４は、後幕係止レバー３２０がストッパー１１６ｂに当接しているときに、連結部材２２０の後幕係止レバー係合部２２３の回転軌跡内に配置され、後幕係止レバー係合部２２３が係合することによって、連結部材２２０の回転駆動力を後幕係止レバー３２０に伝達する。 The rear curtain locking piece 321 has a locking portion 321a and a non-locking portion 321b, and is rotatably attached to a locking piece shaft 321c provided on the rear curtain locking lever 320.
The rear curtain locking piece 321 locks the rotation of the rear curtain drive lever 310 when the locking portion 321a and the engagement portion 313 of the rear curtain drive lever 310 come into contact with each other.
The locking piece pin 322 is a member that restricts the counterclockwise rotation of the trailing curtain locking piece 321.
The locking piece spring 323 is a spring that urges the trailing curtain locking piece 321 to the locking piece pin 322, and for example, a tension coil spring is used.
The engagement pin 324 is disposed in the rotation locus of the rear curtain locking lever engaging portion 223 of the connecting member 220 when the rear curtain locking lever 320 is in contact with the stopper 116b, and the rear curtain locking lever is engaged. When the joint portion 223 is engaged, the rotational driving force of the connecting member 220 is transmitted to the trailing curtain locking lever 320.

リセット部３２５は、後述のリセットレバー３３０のリセットピン３３４と当接する部分であり、リセットレバー３３０の回転駆動力を後幕係止レバー３２０に伝達する。
係止レバーばね３２６は、後幕係止レバー３２０とシャッタ基板１１０との間を接続するばねであり、後幕係止レバー軸１１４ｂの近傍に配置される。係止レバーばね３２６は、後幕係止レバー３２０の回転位置に応じて、付勢する力の作用方向が変化する、いわゆるトグル機構を構成している。
係止レバーばね３２６は、後幕係止レバー３２０がストッパー１１６ａに当接している場合は、後幕係止レバー３２０をストッパー１１６ａ側に付勢し、後幕係止レバー３２０がストッパー１１６ｂに当接している場合は、後幕係止レバー３２０をストッパー１１６ｂ側に付勢する。 The reset unit 325 is a part that comes into contact with a reset pin 334 of the reset lever 330 described later, and transmits the rotational driving force of the reset lever 330 to the trailing curtain locking lever 320.
The locking lever spring 326 is a spring that connects the rear curtain locking lever 320 and the shutter substrate 110, and is disposed in the vicinity of the rear curtain locking lever shaft 114b. The locking lever spring 326 constitutes a so-called toggle mechanism in which the direction of application of the biasing force changes according to the rotational position of the trailing curtain locking lever 320.
When the rear curtain locking lever 320 is in contact with the stopper 116a, the locking lever spring 326 biases the rear curtain locking lever 320 toward the stopper 116a, so that the rear curtain locking lever 320 contacts the stopper 116b. When in contact, the rear curtain locking lever 320 is urged toward the stopper 116b.

以上の構成により、後幕係止レバー３２０がストッパー１１６ｂに当接している場合は、後幕係止片３２１が後幕駆動レバー３１０の係合部３１３の回転軌跡内にある。そのため、後幕駆動レバー３１０の後幕駆動ピン３１１が後幕駆動ピン孔１１９の制限部１１９ｂと当接した位置にあるときは、後幕係止片３２１は、係止部３２１ａが係合部３１３と当接することとなり、後幕駆動レバー３１０が時計方向に回転するのを係止する（図５参照）。   With the above configuration, when the rear curtain locking lever 320 is in contact with the stopper 116b, the rear curtain locking piece 321 is within the rotation locus of the engaging portion 313 of the rear curtain driving lever 310. Therefore, when the rear curtain drive pin 311 of the rear curtain drive lever 310 is in a position in contact with the restricting portion 119b of the rear curtain drive pin hole 119, the rear curtain engagement piece 321 has the engagement portion 321a engaged with the engagement portion. The rear curtain drive lever 310 is prevented from rotating clockwise (see FIG. 5).

また、後幕駆動ピン３１１が制限部１１９ａと当接した位置から反時計方向に回転した場合、係合部３１３は、後幕係止片３２１の非係止部３２１ｂを押して、後幕係止片３２１を係止片ばね３２３の付勢力に抗して時計方向に回転させるため、後幕駆動レバー３１０は、その回転を止められることなく、制限部１１９ｂまで回転することができる（図２３参照）。
一方、後幕係止レバー３２０がストッパー１１６ａに当接している場合は、後幕係止片３２１は、係合部３１３の回転軌跡外にあるため、後幕駆動レバー３１０の後幕駆動ピン３１１は、後幕駆動ピン孔１１９内で回転可能な状態となる（図１１参照）。 Further, when the rear curtain drive pin 311 rotates counterclockwise from the position in contact with the restricting portion 119a, the engagement portion 313 pushes the non-engagement portion 321b of the rear curtain engagement piece 321 to cause the rear curtain engagement Since the piece 321 is rotated clockwise against the urging force of the locking piece spring 323, the rear curtain drive lever 310 can be rotated to the limiting portion 119b without being stopped from rotating (see FIG. 23). ).
On the other hand, when the rear curtain locking lever 320 is in contact with the stopper 116 a, the rear curtain locking piece 321 is outside the rotation locus of the engaging portion 313, and therefore the rear curtain driving pin 311 of the rear curtain driving lever 310. Is in a state in which it can rotate within the rear curtain drive pin hole 119 (see FIG. 11).

リセットレバー３３０は、後幕駆動ピン３１１が制限部１１９ａに当接している位置から反時計方向に回転する場合に、後幕駆動レバー３１０の回転駆動力を後幕係止レバー３２０に伝達して、後幕係止レバー３２０に後幕駆動レバー３１０を係止させる部材である。リセットレバー３３０は、ブレーキ片３３１、ブレーキ片ピン３３２、ブレーキ片ばね３３３、リセットピン３３４、リセットばね３３５を備えている。
リセットレバー３３０は、シャッタ基板１１０に設けられたリセットレバー軸１１４ｃに回転可能に取り付けられている。また。リセットレバー３３０は、シャッタ基板１１０に設けられたストッパー１１７にリセットばね３３５によって付勢されている。ここで、ストッパー１１７は、リセットレバー３３０の反時計方向の回転を制限するストッパーである。 The reset lever 330 transmits the rotational driving force of the rear curtain drive lever 310 to the rear curtain locking lever 320 when the rear curtain drive pin 311 rotates counterclockwise from the position where the rear curtain drive pin 311 is in contact with the limiting portion 119a. The rear curtain locking lever 320 is a member that locks the rear curtain drive lever 310. The reset lever 330 includes a brake piece 331, a brake piece pin 332, a brake piece spring 333, a reset pin 334, and a reset spring 335.
The reset lever 330 is rotatably attached to a reset lever shaft 114 c provided on the shutter substrate 110. Also. The reset lever 330 is biased by a reset spring 335 to a stopper 117 provided on the shutter substrate 110. Here, the stopper 117 is a stopper that limits the counterclockwise rotation of the reset lever 330.

ブレーキ片３３１は、リセットレバー３３０上に設けられたブレーキ片軸３３１ａに回転可能に取り付けられている。ブレーキ片３３１は、ブレーキ部３３１ｂ及びリセット部３３１ｃを有している。
ブレーキ片ピン３３２は、リセットレバー３３０上に設けられ、ブレーキ片３３１の反時計方向の回転を規制する部材である。
ブレーキ片ばね３３３は、ブレーキ片３３１を、ブレーキ片ピン３３２に付勢するばねであり、例えば、引張コイルばねが使用される。 The brake piece 331 is rotatably attached to a brake piece shaft 331a provided on the reset lever 330. The brake piece 331 has a brake part 331b and a reset part 331c.
The brake piece pin 332 is a member that is provided on the reset lever 330 and restricts the counterclockwise rotation of the brake piece 331.
The brake piece spring 333 is a spring that urges the brake piece 331 to the brake piece pin 332, and, for example, a tension coil spring is used.

リセットピン３３４は、リセットレバー３３０がリセットレバー軸１１４ｃを中心に回転することによって後幕係止レバー３２０のリセット部３２５に当接する。
リセットばね３３５は、リセットレバー３３０を、シャッタ基板１１０に設けられたストッパー１１７に付勢するばねであり、例えば、引張コイルばねが使用される。
後幕駆動モータ３４０は、上述したように、その回転子が後幕駆動レバー３１０に接続されており、回転駆動力を後幕駆動レバー３１０に伝達する。本実施形態では、後幕駆動モータ３４０は、ＤＣモータを用いるが、超音波モータや、ステッピングモータを使用してもよい。 The reset pin 334 contacts the reset portion 325 of the trailing curtain locking lever 320 as the reset lever 330 rotates about the reset lever shaft 114c.
The reset spring 335 is a spring that biases the reset lever 330 against a stopper 117 provided on the shutter substrate 110, and for example, a tension coil spring is used.
As described above, the rotor of the rear curtain drive motor 340 is connected to the rear curtain drive lever 310 and transmits the rotational driving force to the rear curtain drive lever 310. In the present embodiment, the rear curtain drive motor 340 uses a DC motor, but an ultrasonic motor or a stepping motor may be used.

以上の構成により、リセットレバー３３０がストッパー１１７に当接し、後幕係止レバー３２０がストッパー１１６ａに当接している場合、リセットピン３３４とリセット部３２５は、わずかに離れた状態となる（図１７参照）。この状態からリセットレバー３３０をリセットばね３３５の付勢力に抗して時計方向に回転させると、リセットピン３３４がリセット部３２５に当接する（図２１参照）。そして、回転を続けると、リセットレバー３３０は、リセットピン３３４がリセット部３２５を押して、後幕係止レバー３２０を係止レバーばね３２６の付勢力に抗して反時計方向に回転させる（図２２参照）。
さらに回転を続けると、後幕係止レバー３２０は、ストッパー１１６ｂに接近し、リセットばね３３５の付勢力がストッパー１１６ｂ側に作用し、後幕係止レバー３２０がストッパー１１６ｂに当接する位置まで回転する（図２３参照）。 With the above configuration, when the reset lever 330 is in contact with the stopper 117 and the trailing curtain locking lever 320 is in contact with the stopper 116a, the reset pin 334 and the reset unit 325 are slightly separated (FIG. 17). reference). When the reset lever 330 is rotated clockwise against the urging force of the reset spring 335 from this state, the reset pin 334 comes into contact with the reset portion 325 (see FIG. 21). When the rotation continues, the reset lever 330 causes the reset pin 334 to push the reset portion 325 and rotates the trailing curtain locking lever 320 counterclockwise against the urging force of the locking lever spring 326 (FIG. 22). reference).
As the rotation further continues, the trailing curtain locking lever 320 approaches the stopper 116b, the urging force of the reset spring 335 acts on the stopper 116b side, and rotates to a position where the trailing curtain locking lever 320 contacts the stopper 116b. (See FIG. 23).

また、ブレーキ片３３１のブレーキ部３３１ｂとリセット部３３１ｃとは、リセットレバー３３０がストッパー１１７と当接した位置にあるときは、後幕駆動レバー３１０の回転によるリセットピン３１２の回転軌跡内にある。後幕駆動レバー３１０の後幕駆動ピン３１１が制限部１１９ｂに当接した位置から制限部１１９ａに当接する位置に向かって時計方向に回転すると、その最終行程付近でリセットピン３１２がブレーキ部３３１ｂと当接する（図１７参照）。
さらに後幕駆動レバー３１０が回転すると、リセットピン３１２がブレーキ部３３１ｂを押すが、リセットレバー３３０はリセットばね３３５の付勢力によりストッパー１１７に当接した位置のまま、ブレーキ片３３１のみがブレーキ片軸３３１ａを中心にして時計方向に回転する（図１８参照）。この動作によって、後幕駆動レバー３１０は、後幕駆動ピン３１１が制限部１１９ａに接近したときに、その駆動速度を減速させることができる。 Further, the brake portion 331 b and the reset portion 331 c of the brake piece 331 are within the rotation locus of the reset pin 312 due to the rotation of the trailing curtain drive lever 310 when the reset lever 330 is in a position in contact with the stopper 117. When the rear curtain drive pin 311 of the rear curtain drive lever 310 rotates clockwise from the position where the rear curtain drive pin 311 is in contact with the restriction portion 119b toward the position where the rear curtain drive pin 311 is in contact with the restriction portion 119a, the reset pin 312 and the brake portion 331b are near the final stroke. Abut (see FIG. 17).
When the rear curtain drive lever 310 further rotates, the reset pin 312 pushes the brake portion 331b, but the reset lever 330 remains in the position in contact with the stopper 117 by the urging force of the reset spring 335, and only the brake piece 331 is the brake piece shaft. It rotates clockwise about 331a (see FIG. 18). By this operation, the rear curtain drive lever 310 can decelerate the drive speed when the rear curtain drive pin 311 approaches the restricting portion 119a.

さらに後幕駆動レバー３１０が回転すると、後幕駆動ピン３１１が制限部１１９ａに当接する直前の位置でリセットピン３１２がブレーキ部３３１ｂから外れて、ブレーキ片３３１がブレーキ片ばね３３３の付勢力により、ブレーキ片ピン３３２と当接する位置に戻る（図１９参照）。
この状態で後幕駆動ピン３１１が制限部１１９ａに当接した位置から後幕駆動レバー３１０を反時計方向に回転させると、リセットピン３１２がリセット部３３１ｃと当接する（図２０参照）。さらに後幕駆動レバー３１０を反時計方向に回転させると、ブレーキ片３３１がブレーキ片ピン３３２に当接した状態であるので、リセットピン３１２がリセット部３３１ｃを押すこととなる（図２１参照）。これにより、リセットレバー３３０は、リセットばね３３５の付勢力に抗して時計方向に回転する。 When the rear curtain drive lever 310 further rotates, the reset pin 312 is disengaged from the brake part 331b at a position immediately before the rear curtain drive pin 311 comes into contact with the restricting part 119a, and the brake piece 331 is energized by the brake piece spring 333. It returns to the position where it comes into contact with the brake piece pin 332 (see FIG. 19).
In this state, when the rear curtain drive lever 310 is rotated counterclockwise from the position where the rear curtain drive pin 311 is in contact with the limiting portion 119a, the reset pin 312 is in contact with the reset portion 331c (see FIG. 20). When the rear curtain drive lever 310 is further rotated counterclockwise, the brake piece 331 is in contact with the brake piece pin 332, so that the reset pin 312 pushes the reset portion 331c (see FIG. 21). As a result, the reset lever 330 rotates clockwise against the biasing force of the reset spring 335.

後幕駆動レバー３１０の反時計方向の回転の最終行程付近で、リセットピン３１２がリセット部３３１ｃから外れ、リセットレバー３３０はリセットばね３３５の付勢力によりストッパー１１７と当接する位置まで反時計方向に回転する（図２４、図２５参照）。
なお、後幕駆動レバー３１０は、後幕駆動ピン３１１が制限部１１９ｂに当接する位置まで回転することができる。 Near the final stroke of the counterclockwise rotation of the trailing curtain drive lever 310, the reset pin 312 is disengaged from the reset portion 331c, and the reset lever 330 rotates counterclockwise to a position where it abuts against the stopper 117 by the biasing force of the reset spring 335. (See FIGS. 24 and 25).
The rear curtain drive lever 310 can rotate to a position where the rear curtain drive pin 311 abuts on the limiting portion 119b.

次に、撮影時におけるシャッタ装置の動作について説明する。
図４は、実施形態のカメラ１のシャッタ装置の動作を説明するフローチャートである。
図５〜図２５は、実施形態のカメラ１のシャッタ装置の動作を説明する図である。
図５〜図２５は、上述の図２にと同様に、紙面の手前側をシャッタ基板１１０の表面とし、紙面の裏面側をシャッタ基板１１０の裏面とする。また、シャッタ基板１１０の表面から見て右回りの回転を時計方向の回転とし、左回りの回転を反時計方向の回転とする。 Next, the operation of the shutter device during shooting will be described.
FIG. 4 is a flowchart for explaining the operation of the shutter device of the camera 1 according to the embodiment.
5 to 25 are diagrams illustrating the operation of the shutter device of the camera 1 according to the embodiment.
5 to 25, the front side of the paper surface is the front surface of the shutter substrate 110 and the back surface side of the paper surface is the back surface of the shutter substrate 110, as in FIG. Further, a clockwise rotation when viewed from the surface of the shutter substrate 110 is a clockwise rotation, and a counterclockwise rotation is a counterclockwise rotation.

図４に示すように、ステップ（以下、Ｓという）１において、カメラ１の電源が投入されたら、Ｓ２において、カメラ制御部５は、操作部４の出力信号に基づいて、操作部４が操作されたか否かを判定する。
ここで、カメラ１の電源投入時において、シャッタ装置１００は、図５に示すように、初期状態にある。具体的には、先幕駆動レバー２１０の係合ピン２１２は、連結部材２２０の先幕駆動レバー係合部２２１と連結ばね２２４の付勢力によって当接している。
また、先幕ブレーキレバー２３０は、ブレーキばね２３４の付勢力によってストッパー１１５ｂに当接している。先幕駆動レバー２１０の先幕駆動ピン２１１は、先幕駆動ピン孔１１８の制限部１１８ａにおいて、先幕ブレーキレバー２３０の先幕係止部２３１に当接して係止されている。 As shown in FIG. 4, when the power of the camera 1 is turned on in step (hereinafter referred to as S) 1, the camera control unit 5 operates the operation unit 4 based on the output signal of the operation unit 4 in S2. It is determined whether or not it has been done.
Here, when the camera 1 is powered on, the shutter device 100 is in an initial state as shown in FIG. Specifically, the engagement pin 212 of the front curtain drive lever 210 is in contact with the front curtain drive lever engagement portion 221 of the connection member 220 by the urging force of the connection spring 224.
Further, the front-curtain brake lever 230 is in contact with the stopper 115b by the urging force of the brake spring 234. The front curtain drive pin 211 of the front curtain drive lever 210 is locked in contact with the front curtain locking portion 231 of the front curtain brake lever 230 at the restriction portion 118 a of the front curtain drive pin hole 118.

後幕駆動レバー３１０の後幕駆動ピン３１１は、後幕駆動ピン孔１１９の制限部１１９ｂに当接している。
後幕係止レバー３２０は、係止レバーばね３２６の付勢力によって、ストッパー１１６ｂに当接している。後幕係止レバー３２０の後幕係止片３２１は、係止片ばね３２３の付勢力によって係止片ピン３２２と当接している。
リセットレバー３３０は、リセットばね３３５の付勢力によって、ストッパー１１７当接している。また、リセットレバー３３０のブレーキ片３３１は、ブレーキ片ばね３３３の付勢力によって、ブレーキ片ピン３３２と当接している。 The rear curtain drive pin 311 of the rear curtain drive lever 310 is in contact with the limiting portion 119b of the rear curtain drive pin hole 119.
The trailing curtain locking lever 320 is in contact with the stopper 116b by the urging force of the locking lever spring 326. The rear curtain locking piece 321 of the rear curtain locking lever 320 is in contact with the locking piece pin 322 by the urging force of the locking piece spring 323.
The reset lever 330 is in contact with the stopper 117 by the biasing force of the reset spring 335. Further, the brake piece 331 of the reset lever 330 is in contact with the brake piece pin 332 by the biasing force of the brake piece spring 333.

カメラ制御部５が、操作部４から出力信号を入力し、操作部４が操作されたものと判定した場合（Ｓ２：Ｙｅｓ）、Ｓ３に進み、操作部４から出力信号が入力されず、操作部４が操作されていないものと判定した場合（Ｓ２：Ｎｏ）、Ｓ２に戻る。
Ｓ３において、カメラ制御部５は、シャッタ装置１００の先幕駆動モータ２４０を駆動させて、先幕部１２０を駆動してシャッタ基板１１０の開口部１１１を遮蔽状態にする。
このとき、カメラ制御部５は、先幕駆動モータ２４０を反時計方向に回転させる。これにより、連結部材２２０は、図６に示すように、連結ばね２２４によって付勢されている先幕駆動レバー２１０とともに、先幕駆動軸１１２ａを回転中心として反時計方向に回転を開始する。そうすると、連結部材２２０のブレーキレバー係合部２２２が、先幕ブレーキレバー２３０の係合ピン２３３に当接し、先幕ブレーキレバー２３０に時計方向の回転駆動力を伝達する。また、連結ばね２２４によって連結部材２２０に付勢されている先幕駆動レバー２１０は、先幕駆動ピン２１１が先幕係止部２３１によって係止されているので、回転することができず、連結部材２２０のみが、連結ばね２２４の付勢力に抗して反時計方向に回転する。 When the camera control unit 5 inputs an output signal from the operation unit 4 and determines that the operation unit 4 has been operated (S2: Yes), the process proceeds to S3, where no output signal is input from the operation unit 4 and the operation is performed. When it determines with the part 4 not being operated (S2: No), it returns to S2.
In S <b> 3, the camera control unit 5 drives the front curtain drive motor 240 of the shutter device 100 to drive the front curtain unit 120 so as to block the opening 111 of the shutter substrate 110.
At this time, the camera control unit 5 rotates the front curtain drive motor 240 counterclockwise. Thereby, as shown in FIG. 6, the connecting member 220 starts rotating counterclockwise around the front curtain drive shaft 112 a together with the front curtain drive lever 210 biased by the connection spring 224. Then, the brake lever engaging portion 222 of the connecting member 220 comes into contact with the engaging pin 233 of the front curtain brake lever 230 and transmits a clockwise rotational driving force to the front curtain brake lever 230. Further, the front curtain drive lever 210 biased to the connection member 220 by the connection spring 224 cannot rotate because the front curtain drive pin 211 is locked by the front curtain locking portion 231, so Only the member 220 rotates counterclockwise against the biasing force of the coupling spring 224.

そして、さらに連結部材２２０が反時計方向の回転を続けると、図７及び図８に示すように、先幕ブレーキレバー２３０は、時計方向に回転し、先幕駆動ピン２１１の回転軌跡外へと移動を始める。これと同時に、先幕係止部２３１に当接した先幕駆動ピン２１１は、先幕係止部２３１に当接したままの状態で、連結ばね２２４の付勢力によって、先幕駆動ピン孔１１８に沿って動き始める。
また、このとき、連結部材２２０の後幕係止レバー係合部２２３が、後幕係止レバー３２０の係合ピン３２４に当接し、後幕係止レバー３２０を、後幕係止レバー軸１１４ｂを回転中心として時計方向に回転する。これにより、後幕係止レバー３２０の後幕係止片３２１が、後幕駆動レバー３１０の回転による係合部３１３の回転軌跡外へと移動し、後幕係止片３２１による後幕駆動レバー３１０の係止が解除される。 When the connecting member 220 continues to rotate counterclockwise, the front curtain brake lever 230 rotates clockwise as shown in FIGS. 7 and 8 and moves out of the rotation locus of the front curtain drive pin 211. Start moving. At the same time, the front-curtain drive pin 211 that is in contact with the front-curtain locking portion 231 remains in contact with the front-curtain locking portion 231 and the front-curtain drive pin hole 118 is applied by the urging force of the coupling spring 224. Start moving along.
At this time, the rear curtain locking lever engaging portion 223 of the connecting member 220 abuts on the engagement pin 324 of the rear curtain locking lever 320, and the rear curtain locking lever 320 is moved to the rear curtain locking lever shaft 114b. Rotate clockwise around the center of rotation. As a result, the rear curtain locking piece 321 of the rear curtain locking lever 320 moves outside the rotation locus of the engaging portion 313 due to the rotation of the rear curtain driving lever 310, and the rear curtain driving lever by the rear curtain locking piece 321 is moved. 310 is unlocked.

先幕駆動モータ２４０が反時計方向の回転を続けると、図９に示すように、先幕駆動レバー２１０の先幕駆動ピン２１１は、先幕ブレーキレバー２３０の先幕係止部２３１から外れる。先幕駆動ピン２１１が先幕係止部２３１から外れることによって、先幕駆動レバー２１０は、連結ばね２２４の付勢力によって、係合ピン２１２と連結部材２２０の先幕駆動レバー係合部２２１とが当接する位置まで移動する。このとき、先幕部１２０の先幕羽根群１２１が開き始めて、シャッタ基板１１０の開口部１１１を遮光し始める。
以上の動作により、先幕駆動レバー２１０及び後幕駆動レバー３１０の係止が解除される。 When the front curtain drive motor 240 continues to rotate counterclockwise, the front curtain drive pin 211 of the front curtain drive lever 210 is disengaged from the front curtain locking portion 231 of the front curtain brake lever 230 as shown in FIG. When the front curtain drive pin 211 is disengaged from the front curtain locking portion 231, the front curtain drive lever 210 is engaged with the engagement pin 212 and the front curtain drive lever engagement portion 221 of the coupling member 220 by the urging force of the coupling spring 224. It moves to the position where it contacts. At this time, the front curtain blade group 121 of the front curtain part 120 starts to open, and the opening 111 of the shutter substrate 110 starts to be shielded from light.
With the above operation, the locking of the front curtain drive lever 210 and the rear curtain drive lever 310 is released.

さらに先幕駆動モータ２４０を反時計方向に回転させると、図１０及び図１１に示すように、先幕駆動レバー２１０は、連結部材２２０とともに時計方向に回転を続け、先幕駆動ピン２１１が先幕駆動ピン孔１１８の制限部１１８ｂに当接することによって停止する。
また、これと同時に、先幕ブレーキレバー２３０は、連結部材２２０のブレーキレバー係合部２２２に押されることによってストッパー１１５ａに近づくことで、ブレーキばね２３４の付勢力が時計方向側（ストッパー１１５ａ側）に作用する。そして、先幕ブレーキレバー２３０は、ブレーキばね２３４の付勢力によって、ストッパー１１５ａに当接する位置まで移動する。
このとき、先幕ブレーキレバー２３０の係合ピン２３３は、連結部材２２０のブレーキレバー係合部２２２から外れ、先幕ブレーキレバー２３０は、ストッパー１１５ａに当接する位置まで回転して停止する。
さらに、後幕係止レバー３２０は、連結部材２２０の後幕係止レバー係合部２２３に押されることによってストッパー１１６ａに近づくことで、係止レバーばね３２６の付勢力が時計方向側（ストッパー１１６ａ側）に作用する。後幕係止レバー３２０は、係止レバーばね３２６の付勢力によって、ストッパー１１６ａに当接する位置まで移動する。
このとき、後幕係止レバー３２０の係合ピン３２４は、連結部材２２０の後幕係止レバー係合部２２３から外れ、後幕係止レバー３２０は、ストッパー１１６ａに当接する位置まで移動して停止する。 When the front curtain drive motor 240 is further rotated counterclockwise, as shown in FIGS. 10 and 11, the front curtain drive lever 210 continues to rotate clockwise together with the connecting member 220, and the front curtain drive pin 211 is moved forward. It stops by contacting the limiting portion 118b of the curtain driving pin hole 118.
At the same time, the front curtain brake lever 230 approaches the stopper 115a by being pushed by the brake lever engaging portion 222 of the connecting member 220, so that the urging force of the brake spring 234 is clockwise (the stopper 115a side). Act on. Then, the front curtain brake lever 230 moves to a position where it abuts against the stopper 115a by the urging force of the brake spring 234.
At this time, the engagement pin 233 of the front curtain brake lever 230 is disengaged from the brake lever engagement portion 222 of the connecting member 220, and the front curtain brake lever 230 rotates to a position where it abuts against the stopper 115a and stops.
Further, the rear curtain locking lever 320 approaches the stopper 116a by being pushed by the rear curtain locking lever engaging portion 223 of the connecting member 220, whereby the urging force of the locking lever spring 326 is clockwise (stopper 116a). Acting on the side). The trailing curtain locking lever 320 moves to a position where it abuts against the stopper 116a by the urging force of the locking lever spring 326.
At this time, the engagement pin 324 of the rear curtain locking lever 320 is disengaged from the rear curtain locking lever engaging portion 223 of the connecting member 220, and the rear curtain locking lever 320 moves to a position where it abuts against the stopper 116a. Stop.

以上の動作により、先幕駆動レバー２１０の先幕駆動ピン２１１が制限部１１８ｂに当接することによって、図１１に示すように、先幕部１２０の先幕羽根群１２１が、完全に開いた状態となり、シャッタ基板１１０の開口部１１１を遮蔽する。このとき、カメラ制御部５は、先幕駆動モータ２４０の回転を停止する。   As a result of the above operation, the front curtain drive pin 211 of the front curtain drive lever 210 abuts on the limiting portion 118b, so that the front curtain blade group 121 of the front curtain portion 120 is completely opened as shown in FIG. Thus, the opening 111 of the shutter substrate 110 is shielded. At this time, the camera control unit 5 stops the rotation of the front curtain drive motor 240.

続いて、Ｓ４において、カメラ制御部５は、被写体像の露光動作を開始する。
ここで、実際の露光動作において、カメラ制御部５は、図１２に示すように、先幕羽根群１２１と後幕羽根群１３１とを所定幅のスリットを形成するように順次駆動する。特に最高速秒時を得る場合には、ほぼ同時に駆動するが、以下の説明においては、説明を明確にするために、先幕羽根群１２１の動作と、後幕羽根群１３１の動作とを個別に説明することとする。 Subsequently, in S4, the camera control unit 5 starts an object image exposure operation.
Here, in the actual exposure operation, as shown in FIG. 12, the camera control unit 5 sequentially drives the leading blade group 121 and the trailing blade group 131 so as to form a slit having a predetermined width. In particular, in order to obtain the highest speed, the motors are driven almost simultaneously. However, in the following description, the operation of the front curtain blade group 121 and the operation of the rear curtain blade group 131 are separately performed for the sake of clarity. It will be explained in the following.

（先幕羽根群１２１の動作）
カメラ制御部５は、先幕駆動モータ２４０を時計方向に回転させると、図１３に示すように、先幕駆動モータ２４０の回転子に接続された連結部材２２０も時計方向に回転する。これにより、連結部材２２０の先幕駆動レバー係合部２２１と当接する係合ピン２１２も時計方向に押されることとなり、先幕駆動レバー２１０も時計方向に回転する。このとき、先幕羽根群１２１は、開いた状態から閉じ始める。
先幕駆動モータ２４０が時計方向に回転を続けると、図１４に示すように、先幕駆動ピン２１１が先幕ブレーキレバー２３０のブレーキ部２３２に当接し、先幕ブレーキレバー２３０を、ブレーキレバー軸１１４ａを中心にして反時計方向に回転させる。このとき、先幕駆動ピン２１１が、ブレーキ部２３２に当接することによって、先幕駆動レバー２１０の駆動速度が減速される。 (Operation of front curtain blade group 121)
When the camera control unit 5 rotates the front curtain drive motor 240 in the clockwise direction, the connecting member 220 connected to the rotor of the front curtain drive motor 240 also rotates in the clockwise direction as shown in FIG. As a result, the engagement pin 212 that contacts the front curtain drive lever engagement portion 221 of the connecting member 220 is also pushed in the clockwise direction, and the front curtain drive lever 210 also rotates in the clockwise direction. At this time, the leading blade group 121 starts to close from the open state.
When the front curtain drive motor 240 continues to rotate clockwise, as shown in FIG. 14, the front curtain drive pin 211 comes into contact with the brake portion 232 of the front curtain brake lever 230, and the front curtain brake lever 230 is moved to the brake lever shaft. Rotate counterclockwise about 114a. At this time, the driving speed of the front curtain drive lever 210 is reduced by the front curtain drive pin 211 coming into contact with the brake unit 232.

さらに先幕駆動モータ２４０が時計方向に回転を続けると、図１５に示すように、先幕ブレーキレバー２３０は、反時計方向に回転を続け、ストッパー１１５ｂに接近する。それに伴い、先幕駆動ピン２１１は、ブレーキ部２３２に当接しながら、先幕係止部２３１側へと移動する。
先幕ブレーキレバー２３０がストッパー１１５ｂに接近することで、ブレーキばね２３４の付勢力が、ストッパー１１５ａ側からストッパー１１５ｂ側へと作用する。これにより、先幕ブレーキレバー２３０は、ブレーキばね２３４の付勢力によりにストッパー１１５ｂに当接する。
このとき、ブレーキ部２３２に当接した先幕駆動ピン２１１は、ブレーキ部２３２から先幕係止部２３１へと移動し、先幕係止部２３１によって係止される。また、先幕羽根群１２１は、完全に閉じた状態となり、カメラ制御部５は、先幕駆動モータ２４０の回転を停止する。 Further, when the front curtain drive motor 240 continues to rotate clockwise, as shown in FIG. 15, the front curtain brake lever 230 continues to rotate counterclockwise and approaches the stopper 115b. Accordingly, the front curtain drive pin 211 moves to the front curtain locking portion 231 side while abutting against the brake portion 232.
When the front curtain brake lever 230 approaches the stopper 115b, the urging force of the brake spring 234 acts from the stopper 115a side to the stopper 115b side. As a result, the front curtain brake lever 230 abuts against the stopper 115b by the urging force of the brake spring 234.
At this time, the front curtain drive pin 211 that contacts the brake section 232 moves from the brake section 232 to the front curtain locking section 231 and is locked by the front curtain locking section 231. Further, the front curtain blade group 121 is completely closed, and the camera control unit 5 stops the rotation of the front curtain drive motor 240.

（後幕羽根群１３１の動作）
カメラ制御部５は、後幕駆動モータ３４０を時計方向に回転させる。これにより、図１６に示すように、後幕駆動モータ３４０の回転子に接続された後幕駆動レバー３１０も時計方向に回転し、後幕羽根群１３１は、閉じた状態から開き始めて、シャッタ基板１１０の開口部１１１を遮蔽し始める。
さらに後幕駆動モータ３４０が時計方向に回転を続けると、図１７に示すように、後幕駆動レバー３１０のリセットピン３１２が、リセットレバー３３０のブレーキ片３３１のブレーキ部３３１ｂに当接する。これにより、ブレーキ片３３１は、ブレーキ片軸３３１ａを中心にして、ブレーキ片ばね３３３の付勢力に抗して時計方向に回転する。
このとき、リセットレバー３３０は、リセットばね３３５の付勢力によって回転しない。また、後幕駆動レバー３１０は、リセットピン３１２がブレーキ部３３１ｂに当接することによって、回転速度が減速する。 (Operation of the trailing blade group 131)
The camera control unit 5 rotates the rear curtain drive motor 340 in the clockwise direction. As a result, as shown in FIG. 16, the rear curtain drive lever 310 connected to the rotor of the rear curtain drive motor 340 also rotates clockwise, and the rear curtain blade group 131 starts to open from the closed state, and the shutter substrate. 110 starts to shield the opening 111.
When the rear curtain drive motor 340 continues to rotate in the clockwise direction, the reset pin 312 of the rear curtain drive lever 310 comes into contact with the brake portion 331b of the brake piece 331 of the reset lever 330 as shown in FIG. Thereby, the brake piece 331 rotates clockwise around the brake piece shaft 331a against the urging force of the brake piece spring 333.
At this time, the reset lever 330 does not rotate due to the urging force of the reset spring 335. Further, the rotation speed of the rear curtain drive lever 310 is reduced by the reset pin 312 coming into contact with the brake portion 331b.

さらに後幕駆動モータ３４０が時計方向に回転を続けると、図１８に示すように、リセットピン３１２が、ブレーキ片３３１のブレーキ部３３１ｂの端部を乗り越える。
そして、ブレーキ片３３１は、図１９に示すように、ブレーキ片ばね３３３によって反時計方向に付勢され、リセットレバー３３０のブレーキ片ピン３３２に当接する。
このとき、後幕駆動ピン孔１１９に沿って回転していた後幕駆動ピン３１１は、制限部１１９ａに当接し、カメラ制御部５は、後幕駆動モータ３４０の回転を停止する。後幕羽根群１３１は、完全に開いた状態となり、シャッタ基板１１０の開口部１１１を遮蔽する。
以上の動作により、シャッタ装置１００の露光動作が終了する。
また、先羽根群１２１と後羽根群１３１は、それらの露光動作において、お互いに機構的に干渉されない構造となっている。そのため任意のタイミングで露光動作を開始することができ、したがって任意のシャッタ秒時を得ることができる。 When the rear curtain drive motor 340 continues to rotate in the clockwise direction, the reset pin 312 gets over the end of the brake portion 331b of the brake piece 331 as shown in FIG.
As shown in FIG. 19, the brake piece 331 is urged counterclockwise by the brake piece spring 333 and abuts on the brake piece pin 332 of the reset lever 330.
At this time, the rear curtain drive pin 311 rotating along the rear curtain drive pin hole 119 comes into contact with the restricting portion 119a, and the camera control section 5 stops the rotation of the rear curtain drive motor 340. The rear curtain blade group 131 is in a fully open state and shields the opening 111 of the shutter substrate 110.
With the above operation, the exposure operation of the shutter device 100 is completed.
Further, the leading blade group 121 and the trailing blade group 131 have a structure that does not mechanically interfere with each other in their exposure operations. Therefore, the exposure operation can be started at an arbitrary timing, and therefore an arbitrary shutter speed can be obtained.

次に、Ｓ５において、カメラ制御部５は、後幕羽根群１３１を開いた状態から閉じた状態に変化させて、シャッタ基板１１０の開口部１１１を遮蔽状態から開放状態に変化させ、シャッタ装置１００を初期状態に戻す。
カメラ制御部５は、後幕駆動モータ３４０を反時計方向に回転させる。これにより、後幕駆動レバー３１０は、図２０に示すように、反時計方向に回転を始め、リセットピン３１２が、リセットレバー３３０のブレーキ片３３１のリセット部３３１ｃに当接する。
そして、図２１に示すように、後幕駆動モータ３４０が反時計方向に回転を続けると、リセットピン３１２がブレーキ片３３１を押すこととなるが、ブレーキ片３３１がブレーキ片ピン３３２に当接しているため、ブレーキ片３３１は、リセットレバー３３０と一体となってリセットレバー軸１１４ｃを中心にして時計方向に回転する。このとき、リセットレバー３３０は、リセットばね３３５の付勢力に抗して時計方向に回転する。
また、リセットレバー３３０が時計方向に回転することによって、リセットレバー３３０のリセットピン３３４が、後幕係止レバー３２０のリセット部３２５に当接して押すことになるので、後幕係止レバー３２０は、後幕係止レバー軸１１４ｂを中心に反時計方向に回転を始める。 Next, in S <b> 5, the camera control unit 5 changes the rear curtain blade group 131 from the open state to the closed state, and changes the opening 111 of the shutter substrate 110 from the shielded state to the open state, thereby releasing the shutter device 100. To the initial state.
The camera control unit 5 rotates the trailing curtain drive motor 340 counterclockwise. As a result, the rear curtain drive lever 310 starts to rotate counterclockwise as shown in FIG. 20, and the reset pin 312 comes into contact with the reset portion 331 c of the brake piece 331 of the reset lever 330.
Then, as shown in FIG. 21, when the rear curtain drive motor 340 continues to rotate counterclockwise, the reset pin 312 presses the brake piece 331, but the brake piece 331 contacts the brake piece pin 332. Therefore, the brake piece 331 rotates integrally with the reset lever 330 in the clockwise direction around the reset lever shaft 114c. At this time, the reset lever 330 rotates clockwise against the biasing force of the reset spring 335.
Further, when the reset lever 330 rotates clockwise, the reset pin 334 of the reset lever 330 comes into contact with and pushes against the reset portion 325 of the rear curtain locking lever 320. Then, it starts to rotate counterclockwise about the trailing curtain locking lever shaft 114b.

さらに後幕駆動モータ３４０を反時計方向に回転させると、リセットレバー３３０がさらに時計方向に回転し、後幕係止レバー３２０が反時計方向に回転を続ける。これにより、図２２及び図２３に示すように、後幕係止レバー３２０がストッパー１１６ｂに接近し、係止レバーばね３２６の付勢力がストッパー１１６ａ側からストッパー１１６ｂ側に作用するように変化する。そして、後幕係止レバー３２０は、係止レバーばね３２６によって反時計方向に付勢される。
このとき、後幕係止レバー３２０の後幕係止片３２１は、図２３に示すように、反時計方向に回転する後幕駆動レバー３１０の係合部３１３の回転軌跡内に入り、後幕係止片３２１の非係止部３２１ｂが係合部３１３に当接する。 When the rear curtain drive motor 340 is further rotated counterclockwise, the reset lever 330 further rotates clockwise and the rear curtain locking lever 320 continues to rotate counterclockwise. As a result, as shown in FIGS. 22 and 23, the trailing curtain locking lever 320 approaches the stopper 116b, and the urging force of the locking lever spring 326 changes from the stopper 116a side to the stopper 116b side. The trailing curtain locking lever 320 is urged counterclockwise by the locking lever spring 326.
At this time, as shown in FIG. 23, the rear curtain locking piece 321 of the rear curtain locking lever 320 enters the rotation locus of the engaging portion 313 of the rear curtain driving lever 310 that rotates counterclockwise. The non-locking portion 321 b of the locking piece 321 contacts the engaging portion 313.

後幕係止レバー３２０が係止レバーばね３２６の付勢力によりストッパー１１６ｂに当接すると、図２４に示すように、後幕係止片３２１の非係止部３２１ｂが係合部３１３を押すこととなるが、後幕係止片３２１が、係止片ばね３２３の付勢力に抗して時計方向に回転し、後幕係止片３２１が係止片ピン３２２から離れた状態となる。そのため、後幕係止片３２１は、係合部３１３に当接しても後幕駆動レバー３１０の回転を止めることがなく、係合部３１３は、後幕係止片３２１の非係止部３２１ｂに当接しながら反時計方向に回転する。   When the rear curtain locking lever 320 abuts against the stopper 116b by the urging force of the locking lever spring 326, the non-locking portion 321b of the rear curtain locking piece 321 pushes the engaging portion 313 as shown in FIG. However, the rear curtain locking piece 321 rotates in the clockwise direction against the urging force of the locking piece spring 323, and the rear curtain locking piece 321 is separated from the locking piece pin 322. Therefore, even if the rear curtain locking piece 321 contacts the engaging portion 313, the rotation of the rear curtain driving lever 310 does not stop, and the engaging portion 313 does not stop the non-locking portion 321b of the rear curtain locking piece 321. Rotates counterclockwise while contacting

後幕駆動モータ３４０がさらに反時計方向に回転を続けると、リセットピン３１２は、ブレーキ片３３１のリセット部３３１ｃの端部を乗り越え、図２５に示すように、リセットレバー３３０は、リセットばね３３５の付勢力により反時計方向に回転し、ストッパー１１７に当接して停止する。
後幕駆動モータ３４０が反時計方向に回転を続け、係合部３１３が後幕係止片３２１の非係止部３２１ｂから外れると、図５に示すように、後幕係止片３２１は、係止片ばね３２３の付勢力により反時計方向に回転して、係止片ピン３２２に当接する。後幕係止片３２１は、係止片ピン３２２に当接すると、係止部３２１ａが係合部３１３の回転軌跡内で停止する。 When the rear curtain drive motor 340 continues to rotate counterclockwise, the reset pin 312 gets over the end of the reset portion 331c of the brake piece 331, and as shown in FIG. It rotates counterclockwise by the urging force and stops by contacting the stopper 117.
When the rear curtain drive motor 340 continues to rotate counterclockwise and the engaging portion 313 is disengaged from the non-engagement portion 321b of the rear curtain engagement piece 321, as shown in FIG. It rotates counterclockwise by the urging force of the locking piece spring 323 and comes into contact with the locking piece pin 322. When the rear curtain locking piece 321 comes into contact with the locking piece pin 322, the locking portion 321 a stops within the rotation locus of the engaging portion 313.

このとき、後幕駆動レバー３１０の後幕駆動ピン３１１は、後幕駆動ピン孔１１９の制限部１１９ｂに当接して停止し、後幕羽根群１３１は、完全に閉じた状態となり、シャッタ基板１１０の開口部１１１を開放状態にする。後幕駆動レバー３１０は、係合部３１３と後幕係止片３２１の係止部３２１ａとによってその回転が係止される。
以上の動作により、シャッタ装置１００は、初期状態（図５参照）に戻る。シャッタ装置１００は、初期状態において、先幕駆動レバー２１０及び後幕駆動レバー３１０がそれぞれ係止されているので、カメラ１に外力等が加わったとしても、先幕羽根群１２１及び後幕羽根群１３１が不用意に開いた状態になるのを防ぐことができる。 At this time, the rear-curtain drive pin 311 of the rear-curtain drive lever 310 stops in contact with the restricting portion 119b of the rear-curtain drive pin hole 119, and the rear-curtain blade group 131 is completely closed, and the shutter substrate 110 The opening 111 is opened. The rotation of the rear curtain drive lever 310 is locked by the engaging portion 313 and the locking portion 321a of the rear curtain locking piece 321.
With the above operation, the shutter device 100 returns to the initial state (see FIG. 5). In the initial state of the shutter device 100, the front curtain drive lever 210 and the rear curtain drive lever 310 are respectively locked. Therefore, even if an external force or the like is applied to the camera 1, the front curtain blade group 121 and the rear curtain blade group It is possible to prevent 131 from being inadvertently opened.

次に、カメラ制御部５は、Ｓ６において、撮影が終了したか否かを操作部４の操作情報に基づいて判定する。そして、撮影が終了したものと判定した場合（Ｓ６：Ｙｅｓ）、撮影動作を終了し、撮影動作が継続するものと判定した場合（Ｓ６：Ｎｏ）、再びＳ２に戻る。   Next, the camera control unit 5 determines in S <b> 6 whether or not shooting has been completed based on the operation information of the operation unit 4. If it is determined that the shooting has been completed (S6: Yes), the shooting operation is terminated, and if it is determined that the shooting operation is to be continued (S6: No), the process returns to S2.

以上説明したように、本実施形態のレンズ鏡筒１０、カメラ１には以下のような効果がある。
（１）シャッタ装置１００は、先幕駆動モータ２４０の駆動力に基づいて、先幕羽根群１２１を駆動動作の中で、先幕ブレーキレバー２３０による先幕駆動レバー２１０の係止と、後幕係止レバー３２０の後幕係止片３２１による後幕駆動レバー３１０の係止とを解除することができる。これにより、先幕羽根群１２１の露光動作前の初期動作の中で、各羽根群１２１、１３１の動作精度に影響を及ぼす各駆動レバー２１０、３１０の係止解除動作を行うことができ、カメラ１の露光動作時において、各羽根群１２１、１３１を精度よく安定して駆動させることができる。 As described above, the lens barrel 10 and the camera 1 of the present embodiment have the following effects.
(1) The shutter device 100 locks the front curtain drive lever 210 with the front curtain brake lever 230 and drives the rear curtain while driving the front curtain blade group 121 based on the driving force of the front curtain drive motor 240. The locking of the trailing curtain drive lever 310 by the trailing curtain locking piece 321 of the locking lever 320 can be released. Thereby, in the initial operation before the exposure operation of the front curtain blade group 121, the unlocking operation of each drive lever 210, 310 that affects the operation accuracy of each blade group 121, 131 can be performed. During one exposure operation, the blade groups 121 and 131 can be driven with high accuracy and stability.

（２）先幕駆動モータ２４０が、先幕ブレーキレバー２３０及び後幕係止レバー３２０を駆動して、各駆動レバー２１０、３１０の係止状態を解除するので、１台の駆動モータの駆動力によって各駆動レバー２１０、３１０の解除を行うことができ、各駆動レバー２１０、３１０の解除動作を各駆動モータ２４０、３４０で行う場合よりも、カメラ１の消費電力を低減させることができる。 (2) Since the front curtain drive motor 240 drives the front curtain brake lever 230 and the rear curtain locking lever 320 to release the locking state of the driving levers 210 and 310, the driving force of one driving motor Thus, the drive levers 210 and 310 can be released, and the power consumption of the camera 1 can be reduced as compared with the case where the drive motors 240 and 340 perform the release operation of the drive levers 210 and 310.

（３）各羽根群１２１、１３１が開口部１１１を遮蔽状態から開放状態に変化させたときに、先幕ブレーキレバー２３０、後幕係止レバー３２０が、それぞれ、各駆動レバー２１０、３１０を解除状態から係止状態に変更するので、シャッタ装置１００の露光動作終了時に、各羽根群１２１、１３１を係止することができる。これにより、非撮影状態においてカメラ１に外力等が加わったときに、不用意に先幕羽根群１２１、後幕羽根群１３１が開いた状態になるのを防ぐことができる。 (3) When each blade group 121, 131 changes the opening 111 from the shielded state to the opened state, the front curtain brake lever 230 and the rear curtain locking lever 320 release the drive levers 210, 310, respectively. Since the state is changed to the locked state, the blade groups 121 and 131 can be locked at the end of the exposure operation of the shutter device 100. Thereby, it is possible to prevent the leading blade group 121 and the trailing blade group 131 from being inadvertently opened when an external force or the like is applied to the camera 1 in a non-shooting state.

（４）シャッタ装置１００は、露光動作時において、先幕駆動ピン２１１が、先幕ブレーキレバー２３０のブレーキ部２３２に当接することによって、先幕駆動レバー２１０の回転動作を減速させ、また、後幕駆動ピン３１１が、ブレーキ片３３１のブレーキ部３３１ｂに当接することによって、後幕駆動レバー３１０の回転動作を減速させている。これにより、各羽根群１２１、１３１の動作が急停止することにより発生する衝撃等を減少させることができ、露光動作時における各羽根群１２１、１３１の破損を抑制することができる。 (4) The shutter device 100 decelerates the rotational operation of the front curtain drive lever 210 by the front curtain drive pin 211 coming into contact with the brake portion 232 of the front curtain brake lever 230 during the exposure operation, and The curtain drive pin 311 abuts on the brake part 331b of the brake piece 331, so that the rotational operation of the rear curtain drive lever 310 is decelerated. Thereby, the impact etc. which generate | occur | produce when the operation | movement of each blade group 121,131 stops suddenly can be reduced, and the failure | damage of each blade group 121,131 at the time of exposure operation | movement can be suppressed.

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前述した実施形態に限定されるものではなく、後述する変形形態のように種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明の技術的範囲内である。また、実施形態に記載した効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、実施形態に記載したものに限定されない。なお、前述した実施形態及び後述する変形形態は、適宜組み合わせて用いることもできるが、詳細な説明は省略する。   Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications and changes can be made as in the modifications described later, and these are also included in the present invention. Within the technical scope. In addition, the effects described in the embodiments are merely a list of the most preferable effects resulting from the present invention, and the effects of the present invention are not limited to those described in the embodiments. It should be noted that the above-described embodiment and modifications described later can be used in appropriate combination, but detailed description thereof is omitted.

（変形形態）
実施形態において、先幕駆動モータ２４０及び後幕駆動モータ３４０は、ＤＣモータを使用した例で説明したが、これに限定されない。例えば、超音波モータや、ステッピングモータを使用することも可能である。そうすることで、各羽根群１２１、１３１をより高精度に駆動させることができる。 (Deformation)
In the embodiment, the front-curtain drive motor 240 and the rear-curtain drive motor 340 have been described as examples using DC motors, but are not limited thereto. For example, an ultrasonic motor or a stepping motor can be used. By doing so, each blade group 121, 131 can be driven with higher accuracy.

１：カメラ、１００：シャッタ装置、１１１：開口部、１２０：先幕部、１２１：先幕羽根群、１３０：後幕部、１３１：後幕羽根群、２１０：先幕駆動レバー、２２０：連結部材、２３０：先幕ブレーキレバー、２４０：先幕駆動モータ、３１０：後幕駆動レバー、３２０：後幕係止レバー、３３０：リセットレバー、３４０：後幕駆動モータ 1: camera, 100: shutter device, 111: opening, 120: front curtain portion, 121: front curtain blade group, 130: rear curtain blade portion, 131: rear curtain blade group, 210: front curtain drive lever, 220: coupling Members: 230: front curtain brake lever, 240: front curtain drive motor, 310: rear curtain drive lever, 320: rear curtain locking lever, 330: reset lever, 340: rear curtain drive motor

Claims (5)

開口部を有するシャッタ基板と、
前記開口部を開放する開放位置と、前記開口部を遮蔽する遮蔽位置とを移動する第１羽根群と、
前記第１羽根群を駆動する第１駆動部と、
前記第１羽根群を係止する係止位置と、前記第１羽根群の係止を解除する解除位置とを移動する第１係止部と、
前記開口部を開放する開放位置と、前記開口部を遮蔽する遮蔽位置とを移動する第２羽根群と、
前記第２羽根群を駆動する第２駆動部と、
前記第２羽根群を係止する係止位置と、前記第２羽根群の係止を解除する解除位置とを移動する第２係止部とを備え、
前記第１駆動部は、前記第１羽根群の駆動動作の中で、前記第１係止部及び前記第２係止部をそれぞれ前記係止位置から前記解除位置へ移動させて、前記第１羽根群及び前記第２羽根群を移動可能にすること、
を特徴とするシャッタ装置。 A shutter substrate having an opening;
A first blade group that moves between an open position for opening the opening and a shielding position for shielding the opening;
A first drive unit for driving the first blade group;
A first locking portion that moves between a locking position for locking the first blade group and a release position for releasing the locking of the first blade group;
A second blade group that moves between an open position that opens the opening and a shielding position that shields the opening;
A second drive unit for driving the second blade group;
A second locking portion that moves between a locking position for locking the second blade group and a release position for releasing the locking of the second blade group;
The first driving unit moves the first locking unit and the second locking unit from the locking position to the release position, respectively, during the driving operation of the first blade group. Making the blade group and the second blade group movable;
A shutter device characterized by the above. 請求項１に記載のシャッタ装置において、
前記第１駆動部は、前記第１羽根群を開放位置から遮蔽位置に移動させる間に、前記第１係止部及び前記第２係止部を前記係止位置から前記解除位置へ移動させること、
を特徴とするシャッタ装置。 The shutter device according to claim 1,
The first driving unit moves the first locking unit and the second locking unit from the locking position to the release position while moving the first blade group from the open position to the shielding position. ,
A shutter device characterized by the above. 請求項１又は請求項２に記載のシャッタ装置において、
前記第１駆動部は、前記第１羽根群が前記遮蔽位置から前記開放位置に移動した後に、前記第１係止部を前記解除位置から前記係止位置へ移動させ、
前記第２駆動部は、前記第２羽根群が前記遮蔽位置から前記開放位置に移動した後に、前記第２係止部を前記解除位置から前記係止位置へ移動させること、
を特徴とするシャッタ装置。 In the shutter device according to claim 1 or 2,
The first driving unit moves the first locking unit from the release position to the locking position after the first blade group has moved from the shielding position to the open position,
The second drive unit moves the second locking unit from the release position to the locking position after the second blade group has moved from the shielding position to the open position;
A shutter device characterized by the above. 請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載のシャッタ装置において、
前記第１係止部は、少なくとも一部に弾性部材が設けられ、前記弾性部材に接触することによって前記第１羽根群を係止し、
前記第２係止部は、少なくとも一部に弾性部材が設けられ、前記弾性部材に接触することによって前記第２羽根群を係止すること、
を特徴とするシャッタ装置。 In the shutter device according to any one of claims 1 to 3,
The first locking portion is provided with an elastic member at least in part, and locks the first blade group by contacting the elastic member,
The second locking portion is provided with an elastic member at least in part, and locks the second blade group by contacting the elastic member;
A shutter device characterized by the above. 請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載のシャッタ装置を備えること、
を特徴とする撮像装置。 Comprising the shutter device according to any one of claims 1 to 4,
An imaging apparatus characterized by the above.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2015143744A (en) * 2014-01-31 2015-08-06 日本電産コパル株式会社 Focal plane shutter and camera
JP2018004806A (en) * 2016-06-29 2018-01-11 セイコープレシジョン株式会社 Blade drive device and optical equipment
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