JP2014044208A - Communication device and positioning method - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a communication device, a communication system, a positioning method, and a positioning program for solving the problem that duration time of a battery of the communication device becomes short.SOLUTION: A communication device 91 comprises: a positioning unit 11 for measuring a position by using assist data containing navigation data of a satellite 93 from a base station 92; and a communication unit 12, which finishes communication between the device and the base station 92 before the positioning unit 11 finishes measuring the position, when the device acquires the assist data and outputs the assist data to the positioning unit 11. Additionally, the communication device 91 comprises a CPU 13, and executes a positioning program of the communication device related to this embodiment.

Description

本発明は、通信装置及び通信システム及び測位方法及び測位プログラムに関し、特に、アシストデータを用いて位置を測位するGNSS(Global Navigation Satellite System)に関する。   The present invention relates to a communication device, a communication system, a positioning method, and a positioning program, and more particularly, to a GNSS (Global Navigation Satellite System) that measures a position using assist data.

近年、携帯電話の通信機能を利用したアシスト型GPS(Global Positioning System)方式が利用されている。アシスト型GPS方式は、基地局から航法メッセージなどの衛星情報を含むアシストデータを受け、アシストデータを用いて測位することで、高感度で高速な測位を可能とする。   In recent years, an assisted GPS (Global Positioning System) system using a communication function of a mobile phone has been used. The assisted GPS system enables high-speed positioning with high sensitivity by receiving assist data including satellite information such as a navigation message from a base station and positioning using the assist data.

測位機能付き通信装置の一例が特許文献1及び2に記載されている。特許文献1の通信装置は、通信部と、位置演算部と、通信開始判断部を備え、以下のように動作する。通信部は、衛星情報を基地局から受信する。位置演算部は、通信部の取得する衛星情報を用いて通信装置の位置を測位する。通信開始判断部は、最新の衛星情報を取得する必要があるか否かを判断し、最新の衛星情報を取得する必要がある場合のみ通信部に通信を開始させる。   An example of a communication device with a positioning function is described in Patent Documents 1 and 2. The communication device of Patent Document 1 includes a communication unit, a position calculation unit, and a communication start determination unit, and operates as follows. The communication unit receives satellite information from the base station. A position calculating part measures the position of a communication apparatus using the satellite information which a communication part acquires. The communication start determination unit determines whether or not it is necessary to acquire the latest satellite information, and causes the communication unit to start communication only when it is necessary to acquire the latest satellite information.

特許文献2の通信装置は、アシスト信号受信手段と、位置検出手段と、GPSエンジンと、を備え、以下のように動作する。位置検出手段は、GPSエンジンを作動させて端末装置の位置を検出する。位置検出手段は、携帯電話機が交通機関の最寄り駅の近傍に到着するまで現在位置を検出し続け、携帯電話機が交通機関の最寄り駅の近傍に到着するとGPSエンジンの電源をOFFにする。そして、携帯電話機が交通機関の到着駅に近づいたらGPSエンジンの電源をONにする。   The communication device of Patent Document 2 includes an assist signal receiving unit, a position detecting unit, and a GPS engine, and operates as follows. The position detection means operates the GPS engine to detect the position of the terminal device. The position detecting means continues to detect the current position until the mobile phone arrives in the vicinity of the nearest station of transportation, and turns off the power of the GPS engine when the mobile phone arrives in the vicinity of the nearest station of transportation. When the mobile phone approaches the arrival station of transportation, the GPS engine is turned on.

特開2003−344522号公報JP 2003-344522 A 特開2007−187620号公報JP 2007-187620 A

上述した特許文献1に記載の通信装置においては、最新の衛星情報を取得する必要がある場合には、通信装置が測位している間、通信部も位置演算部も電力を消費するため、通信装置の電池の持ち時間が短くなるという問題点があった。   In the communication device described in Patent Document 1 described above, when it is necessary to acquire the latest satellite information, the communication unit and the position calculation unit consume power while the communication device is positioning. There was a problem that the battery life of the device was shortened.

特許文献2に記載の通信装置においては、携帯電話機が交通機関の最寄り駅の近傍に到着するまでは、アシスト信号受信手段も位置検出手段もGPSエンジンも電力を消費するため、通信装置の電池の持ち時間が短くなるという問題点があった。   In the communication device described in Patent Document 2, the assist signal receiving means, the position detecting means, and the GPS engine consume power until the mobile phone arrives in the vicinity of the nearest station of transportation. There was a problem that the holding time was shortened.

本発明の目的は、上述した課題である通信装置の電池の持ち時間が短くなるという課題を解決する通信装置及び通信システム及び測位方法及び測位プログラムを提供することにある。   An object of the present invention is to provide a communication device, a communication system, a positioning method, and a positioning program that solve the above-described problem that the battery life of the communication device is shortened.

上記目的を達成するために、本願発明の通信装置は、基地局から衛星の航法データを含むアシストデータを用いて位置を測位する測位部と、前記アシストデータを取得して前記測位部に出力すると、前記測位部が位置を測位し終わる前に前記基地局との通信を終了する通信部と、を備える。   In order to achieve the above object, a communication device according to the present invention includes a positioning unit that measures a position using assist data including satellite navigation data from a base station, and obtains the assist data and outputs the assist data to the positioning unit. A communication unit that terminates communication with the base station before the positioning unit finishes positioning.

上記目的を達成するために、本願発明の通信システムは、本願発明の通信装置と、基地局と、を備える。   In order to achieve the above object, a communication system of the present invention includes the communication apparatus of the present invention and a base station.

上記目的を達成するために、本願発明の通信装置の測位方法は、衛星の航法データを含むアシストデータを基地局から通信装置に通知するアシストデータ通知手順と、前記基地局と前記通信装置の間の通信を終了する通信終了手順と、前記基地局と前記通信装置の間の通信を再開し、前記通信装置で測位した前記通信装置の位置を、前記基地局に通知する測位結果通知手順と、を順に有する。   To achieve the above object, a positioning method of a communication device according to the present invention includes an assist data notification procedure for notifying a communication device of assist data including satellite navigation data from a base station, and between the base station and the communication device. A communication end procedure for ending communication, a communication result procedure for resuming communication between the base station and the communication device, and notifying the position of the communication device measured by the communication device to the base station, In order.

上記目的を達成するために、本願発明の通信装置の測位プログラムは、衛星の航法データを含むアシストデータを基地局から前記アシストデータを取得するアシストデータ取得ステップと、前記基地局との通信を終了する通信終了ステップと、前記基地局との通信を再開し、前記アシストデータを用いて測位した前記通信装置の位置を、前記基地局に送信する測位結果送信ステップと、を順にコンピュータに実行させる。   In order to achieve the above object, the positioning program of the communication device of the present invention terminates the communication with the base station and the assist data acquisition step of acquiring the assist data including the navigation data of the satellite from the base station. A communication end step for resuming communication with the base station, and a positioning result transmission step for transmitting the position of the communication device measured using the assist data to the base station.

本発明によれば、通信装置の電池の持ち時間を延ばすことができる。   According to the present invention, the battery life of a communication device can be extended.

実施形態1及び2に係る通信システムの概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram of a communication system according to Embodiments 1 and 2. FIG. 実施形態1及び2に係る通信装置の測位方法の一例を示す。An example of the positioning method of the communication apparatus which concerns on Embodiment 1 and 2 is shown. 実施形態1及び2に係る通信装置の測位プログラムの一例を示す。An example of the positioning program of the communication apparatus which concerns on Embodiment 1 and 2 is shown. 通信装置及び基地局の具体的な動作の一例を示す。An example of specific operations of the communication apparatus and the base station is shown. 実施形態3に係る通信装置の測位方法の一例を示す。An example of the positioning method of the communication apparatus which concerns on Embodiment 3 is shown. 実施形態3に係る通信装置の測位プログラムの一例を示す。An example of the positioning program of the communication apparatus which concerns on Embodiment 3 is shown. 通信装置及び基地局の具体的な動作の一例を示す。An example of specific operations of the communication apparatus and the base station is shown.

添付の図面を参照して本発明の実施形態を説明する。以下に説明する実施形態は本発明の実施例であり、本発明は、以下の実施形態に制限されるものではない。なお、本明細書及び図面において符号が同じ構成要素は、相互に同一のものを示すものとする。   Embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. The embodiments described below are examples of the present invention, and the present invention is not limited to the following embodiments. In the present specification and drawings, the same reference numerals denote the same components.

(実施形態1)
図1は、本実施形態に係る通信システムの概略構成図である。本実施形態に係る通信システムは、通信装置81と、基地局92と、を備え、本実施形態に係る通信装置81の測位方法を実行する。
(Embodiment 1)
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a communication system according to the present embodiment. The communication system according to the present embodiment includes a communication device 81 and a base station 92, and executes the positioning method of the communication device 81 according to the present embodiment.

図2に、本実施形態に係る通信装置の測位方法の一例を示す。本実施形態に係る通信装置の測位方法110は、アシストデータ通知手順S113と、通信終了手順S115と、測位結果通知手順S124と、を順に有する。アシストデータ通知手順S113では、衛星93の航法データを含むアシストデータを基地局92から通信装置81に通知する。通信終了手順S115では、基地局92と通信装置81の間の通信を終了する。その後、通信装置81の測位が終了する。そして、測位結果通知手順S124では、基地局92と通信装置81の間の通信を再開し、通信装置81で測位した通信装置81の位置を、基地局92に通知する。   FIG. 2 shows an example of a positioning method of the communication device according to the present embodiment. The positioning method 110 of the communication apparatus according to the present embodiment includes an assist data notification procedure S113, a communication end procedure S115, and a positioning result notification procedure S124 in this order. In the assist data notification procedure S113, assist data including navigation data of the satellite 93 is notified from the base station 92 to the communication device 81. In the communication end procedure S115, the communication between the base station 92 and the communication device 81 is ended. Thereafter, the positioning of the communication device 81 ends. In the positioning result notification procedure S124, communication between the base station 92 and the communication device 81 is resumed, and the position of the communication device 81 measured by the communication device 81 is notified to the base station 92.

例えば、図1に示す通信装置81は、測位部11と、通信部12と、を備え、以下のように動作する。通信部12は、基地局92からアシストデータを取得して測位部11に出力すると、測位部11が位置を測位し終わる前に基地局92との通信を終了する。測位部11は、基地局92から衛星93の航法データを含むアシストデータを用いて位置を測位する。測位部11は、例えば、アシスト型GPS方式を用いて通信装置81の位置を測位する。その後、通信部12は、測位部11が通信装置81の位置を測位し終わると、基地局92との通信を再開し、測位部11の測位結果を基地局92に送信する。   For example, the communication device 81 illustrated in FIG. 1 includes a positioning unit 11 and a communication unit 12 and operates as follows. When the communication unit 12 acquires assist data from the base station 92 and outputs the assist data to the positioning unit 11, the communication unit 12 ends the communication with the base station 92 before the positioning unit 11 finishes positioning. The positioning unit 11 measures the position using assist data including navigation data of the satellite 93 from the base station 92. The positioning unit 11 measures the position of the communication device 81 using, for example, an assisted GPS method. Thereafter, when the positioning unit 11 finishes positioning the position of the communication device 81, the communication unit 12 resumes communication with the base station 92 and transmits the positioning result of the positioning unit 11 to the base station 92.

なお、通信装置81が図1に示すCPU部13をさらに備える場合、通信装置81は、CPU部13に通信装置の測位プログラムを実行させてもよい。図3に、本実施形態に係る通信装置の測位プログラムの一例を示す。通信装置の測位プログラム210は、衛星93の航法データを含むアシストデータを基地局92からアシストデータを取得するアシストデータ取得ステップS213と、基地局92との通信を終了する通信終了ステップS215と、基地局92との通信を再開し、アシストデータを用いて測位した通信装置81の位置を、基地局92に送信する測位結果送信ステップS224と、を順にコンピュータに実行させる。通信装置の測位プログラムを実行することで、通信装置81と同様の効果を得ることができる。   When the communication device 81 further includes the CPU unit 13 illustrated in FIG. 1, the communication device 81 may cause the CPU unit 13 to execute a positioning program for the communication device. FIG. 3 shows an example of a positioning program for the communication apparatus according to the present embodiment. The positioning program 210 of the communication device includes assist data acquisition step S213 for acquiring assist data including navigation data of the satellite 93 from the base station 92, communication end step S215 for ending communication with the base station 92, Communication with the station 92 is resumed, and a positioning result transmission step S224 for transmitting the position of the communication device 81 measured using the assist data to the base station 92 is sequentially executed by the computer. By executing the positioning program of the communication device, the same effect as that of the communication device 81 can be obtained.

通信装置81が上記構成を備え、本実施形態に係る通信装置の測位方法を実行することで、通信装置81の位置を測位することができる。ここで、通信部12がアシストデータを取得すると、できるだけ早いタイミングで通信セッションを開放する。通信装置81は基地局92との通信時間を短縮し、測位部11での測位中の通信部12の消費電力を削減することができるため、通信装置の電池の持ち時間を延ばすことができる。
(実施形態2)
図1は、本実施形態に係る通信システムの概略構成図である。本実施形態に係る通信システムは、通信装置91と、基地局92と、を備え、本実施形態に係る通信装置91の測位方法を実行する。
The communication device 81 has the above-described configuration, and the position of the communication device 81 can be measured by executing the communication device positioning method according to the present embodiment. Here, when the communication unit 12 acquires assist data, the communication session is released at the earliest possible timing. Since the communication device 81 can shorten the communication time with the base station 92 and reduce the power consumption of the communication unit 12 during positioning by the positioning unit 11, the battery life of the communication device can be extended.
(Embodiment 2)
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a communication system according to the present embodiment. The communication system according to the present embodiment includes a communication device 91 and a base station 92, and executes the positioning method of the communication device 91 according to the present embodiment.

図2に、本実施形態に係る通信装置の測位方法の一例を示す。本実施形態に係る通信装置の測位方法は、アシストデータ通知手順S113と、通信終了手順S115と、測位結果通知手順S124と、を順に有する。アシストデータ通知手順S113では、衛星93の航法データを含むアシストデータを基地局92から通信装置91に通知する。通信終了手順S115では、基地局92と通信装置91の間の通信を終了する。その後、通信装置91の測位が終了する。そして、測位結果通知手順S124では、基地局92と通信装置91の間の通信を再開し、通信装置91で測位した通信装置91の位置を、基地局92に通知する。   FIG. 2 shows an example of a positioning method of the communication device according to the present embodiment. The positioning method of the communication apparatus according to the present embodiment includes an assist data notification procedure S113, a communication end procedure S115, and a positioning result notification procedure S124 in this order. In the assist data notification procedure S113, assist data including navigation data of the satellite 93 is notified from the base station 92 to the communication device 91. In the communication end procedure S115, the communication between the base station 92 and the communication device 91 is ended. Thereafter, the positioning of the communication device 91 ends. In the positioning result notification procedure S124, communication between the base station 92 and the communication device 91 is resumed, and the position of the communication device 91 measured by the communication device 91 is notified to the base station 92.

例えば、図1に示す通信装置91は、測位部11と、通信部12と、を備え、以下のように動作する。通信部12は、基地局92からアシストデータを取得して測位部11に出力すると、測位部11が位置を測位し終わる前に基地局92との通信を終了する。測位部11は、基地局92から衛星93の航法データを含むアシストデータを用いて位置を測位する。測位部11は、例えば、アシスト型GPS方式を用いて通信装置91の位置を測位する。その後、通信部12は、測位部11が通信装置91の位置を測位し終わると、基地局92との通信を再開し、測位部11の測位結果を基地局92に送信する。   For example, the communication device 91 illustrated in FIG. 1 includes a positioning unit 11 and a communication unit 12 and operates as follows. When the communication unit 12 acquires assist data from the base station 92 and outputs the assist data to the positioning unit 11, the communication unit 12 ends the communication with the base station 92 before the positioning unit 11 finishes positioning. The positioning unit 11 measures the position using assist data including navigation data of the satellite 93 from the base station 92. The positioning unit 11 measures the position of the communication device 91 using, for example, an assisted GPS method. Thereafter, when the positioning unit 11 finishes positioning the position of the communication device 91, the communication unit 12 resumes communication with the base station 92 and transmits the positioning result of the positioning unit 11 to the base station 92.

図2に示す本実施形態に係る通信装置の測位方法では、通信終了手順S115と測位結果通知手順S124の間に、アシストデータを用いた測位を通信装置91で開始する算出開始手順S136をさらに有する。この場合、図1に示す測位部11は、通信部12が基地局92との通信を終了した後に、通信部12の取得したアシストデータを用いて通信装置91の位置の測位を開始する。   The communication device positioning method according to the present embodiment shown in FIG. 2 further includes a calculation start procedure S136 for starting positioning using assist data in the communication device 91 between the communication end procedure S115 and the positioning result notification procedure S124. . In this case, the positioning unit 11 illustrated in FIG. 1 starts positioning of the position of the communication device 91 using the assist data acquired by the communication unit 12 after the communication unit 12 ends communication with the base station 92.

なお、通信装置91は、図1に示すCPU部13を備え、CPU部13に通信装置の測位プログラムを実行させてもよい。図3に、本実施形態に係る通信装置の測位プログラムの一例を示す。通信装置の測位プログラムは、衛星93の航法データを含むアシストデータを基地局92からアシストデータを取得するアシストデータ取得ステップS213と、基地局92との通信を終了する通信終了ステップS215と、基地局92との通信を再開し、アシストデータを用いて測位した通信装置91の位置を、基地局92に送信する測位結果送信ステップS224と、を順にコンピュータに実行させる。通信装置の測位プログラムを実行することで、通信装置91が上記構成を備えた場合と同様の効果を得ることができる。本実施形態では、通信終了ステップS215と測位結果送信ステップS224の間に、アシストデータを用いて通信装置91の位置の測位を開始する算出開始ステップS236をさらにコンピュータに実行させる。   The communication device 91 may include the CPU unit 13 illustrated in FIG. 1 and cause the CPU unit 13 to execute a positioning program for the communication device. FIG. 3 shows an example of a positioning program for the communication apparatus according to the present embodiment. The positioning program of the communication device includes assist data acquisition step S213 for acquiring assist data including navigation data of the satellite 93 from the base station 92, communication end step S215 for ending communication with the base station 92, and the base station. The communication with the terminal 92 is resumed, and a positioning result transmission step S224 for transmitting the position of the communication device 91 measured using the assist data to the base station 92 is sequentially executed by the computer. By executing the positioning program of the communication device, it is possible to obtain the same effect as when the communication device 91 has the above configuration. In this embodiment, between the communication end step S215 and the positioning result transmission step S224, the computer is further caused to execute a calculation start step S236 for starting positioning of the position of the communication device 91 using the assist data.

通信装置91が上記構成を備え、本実施形態に係る通信装置の測位方法を実行することで、通信装置91の位置を測位することができる。ここで、通信部12がアシストデータを取得すると、できるだけ早いタイミングで通信セッションを開放する。通信装置91は基地局92との通信時間を短縮し、測位部11での測位中の通信部12の消費電力を削減することができるため、通信装置の電池の持ち時間を延ばすことができる。   The communication device 91 has the above-described configuration, and the position of the communication device 91 can be measured by executing the communication device positioning method according to the present embodiment. Here, when the communication unit 12 acquires assist data, the communication session is released at the earliest possible timing. Since the communication device 91 can shorten the communication time with the base station 92 and reduce the power consumption of the communication unit 12 during positioning by the positioning unit 11, the battery life of the communication device can be extended.

図4に、通信装置及び基地局の具体的な動作の一例を示す。
ステップS110では、通信装置91は、測位を開始する。
ステップS111では、通信装置91と基地局92は、通信セッションを確立し、通信を開始する。
ステップS112では、通信装置91は、アシストデータの要求を行なう。
ステップS113では、基地局92は、通信装置91にアシストデータを通知する。
FIG. 4 shows an example of specific operations of the communication apparatus and the base station.
In step S110, the communication device 91 starts positioning.
In step S111, the communication device 91 and the base station 92 establish a communication session and start communication.
In step S112, the communication device 91 requests assist data.
In step S113, the base station 92 notifies the communication device 91 of assist data.

ステップS114では、通信装置91の測位部は、通信部12の取得したアシストデータを用いて通信装置91の概略位置を算出する。そして、通信装置91の通信部は、測位部の算出する概略位置を基地局92に送信する。これにより、通信装置91と基地局92との通信セッションの開放が可能となる。
ステップS115では、基地局92との通信を終了する。
In step S <b> 114, the positioning unit of the communication device 91 calculates the approximate position of the communication device 91 using the assist data acquired by the communication unit 12. Then, the communication unit of the communication device 91 transmits the approximate position calculated by the positioning unit to the base station 92. Thereby, the communication session between the communication device 91 and the base station 92 can be released.
In step S115, the communication with the base station 92 is terminated.

ここで、概略位置は、通信セッションを開放できる情報である。例えば、アシストデータに含まれている通信装置91の初期位置、又は、通信装置91が予め格納している擬似的な位置、又は、アシストデータから算出される概算位置である。   Here, the approximate position is information that can open a communication session. For example, the initial position of the communication device 91 included in the assist data, a pseudo position stored in advance in the communication device 91, or an approximate position calculated from the assist data.

概略位置がアシストデータに含まれている初期位置であることで、アシストデータを取得後に速やかに通信を終了することができる。概略位置が通信装置91の予め格納している擬似的な位置であることで、アシストデータから初期位置を抽出することなく、速やかに通信を終了することができる。概略位置がアシストデータから算出される概算位置であることで、実際の通信装置91の位置により近い位置情報を、基地局92に通知することができる。   Since the approximate position is the initial position included in the assist data, communication can be promptly terminated after obtaining the assist data. Since the approximate position is a pseudo position stored in advance in the communication device 91, the communication can be promptly terminated without extracting the initial position from the assist data. Since the approximate position is an approximate position calculated from the assist data, position information closer to the actual position of the communication device 91 can be notified to the base station 92.

ステップS116では、次に、通信装置91の測位部は、通信部が基地局92との通信を終了した後に、通信部12の取得したアシストデータを用いて通信装置91の位置の測位を開始する。例えば、複数の衛星93から取得したデータと、基地局92から取得したアシストデータと、に基づき、アシスト型GPS方式を用いて測位する。
ステップS117では、測位が完了したら、測位を終了する。
Next, in step S116, the positioning unit of the communication device 91 starts positioning of the position of the communication device 91 using the assist data acquired by the communication unit 12 after the communication unit ends communication with the base station 92. . For example, positioning is performed using an assist type GPS system based on data acquired from a plurality of satellites 93 and assist data acquired from the base station 92.
In step S117, when positioning is completed, positioning is terminated.

ステップS120では、通信装置91は、測位を再度開始する。
ステップS121では、通信装置91と基地局92は、通信セッションを確立し、通信を開始する。
ステップS122では、通信装置91は、アシストデータの要求を行なう。
ステップS123では、基地局92は、通信装置91にアシストデータを通知する。
In step S120, the communication device 91 starts positioning again.
In step S121, the communication device 91 and the base station 92 establish a communication session and start communication.
In step S122, the communication device 91 requests assist data.
In step S123, the base station 92 notifies the communication device 91 of assist data.

ステップS124では、通信装置91は、ステップS116での測位結果を、基地局92に通知する。
ステップS125では、通信装置91は、基地局92との通信を終了する。
In step S124, the communication device 91 notifies the base station 92 of the positioning result in step S116.
In step S125, the communication device 91 ends the communication with the base station 92.

通信装置91は、上記の動作を行なうことで、通信装置91の位置を測位することができる。なお、本実施形態では理解の容易のため、通信装置91と基地局92との詳細なメッセージのやり取りについては省略した。   The communication device 91 can measure the position of the communication device 91 by performing the above operation. In the present embodiment, detailed message exchange between the communication device 91 and the base station 92 is omitted for easy understanding.

(実施形態3)
本実施形態に係る通信システムは、図2に示す算出開始手順S136を、アシストデータ通知手順S113と通信終了手順S115の間に行なう。
(Embodiment 3)
The communication system according to the present embodiment performs the calculation start procedure S136 shown in FIG. 2 between the assist data notification procedure S113 and the communication end procedure S115.

図5に、本実施形態に係る通信装置の測位方法の一例を示す。本実施形態に係る通信装置の測位方法は、アシストデータ通知手順S113と、算出開始手順S136と、通信終了手順S115と、測位結果通知手順S124と、を順に有する。   FIG. 5 shows an example of a positioning method of the communication apparatus according to the present embodiment. The positioning method of the communication apparatus according to the present embodiment includes an assist data notification procedure S113, a calculation start procedure S136, a communication end procedure S115, and a positioning result notification procedure S124 in this order.

例えば、図1に示す通信装置91は、測位部11と、通信部12と、を備え、測位部11は、通信部12が基地局92との通信を終了する前に、通信部12の取得したアシストデータを用いて通信装置91の位置の測位を開始する。   For example, the communication device 91 illustrated in FIG. 1 includes a positioning unit 11 and a communication unit 12, and the positioning unit 11 acquires the communication unit 12 before the communication unit 12 ends communication with the base station 92. The positioning of the position of the communication device 91 is started using the assist data thus obtained.

なお、通信装置91は、図1に示すCPU部13を備え、CPU部13に通信装置の測位プログラムを実行させてもよい。図6に、通信装置の測位プログラムの一例を示す。通信装置の測位プログラムは、アシストデータ取得ステップS213と通信終了ステップS215の間に、アシストデータを用いた位置の算出を開始する算出開始ステップS236をさらにコンピュータに実行させる。すなわち、通信装置の測位プログラムは、アシストデータ取得ステップS213と、算出開始ステップS236と、通信終了ステップS215と、測位結果送信ステップS224と、を順にコンピュータに実行させる。通信装置の測位プログラムを実行することで、通信装置91が上記構成を備えた場合と同様の効果を得ることができる。   The communication device 91 may include the CPU unit 13 illustrated in FIG. 1 and cause the CPU unit 13 to execute a positioning program for the communication device. FIG. 6 shows an example of a positioning program for the communication device. The positioning program of the communication device causes the computer to further execute a calculation start step S236 for starting the calculation of the position using the assist data between the assist data acquisition step S213 and the communication end step S215. That is, the positioning program of the communication device causes the computer to sequentially execute an assist data acquisition step S213, a calculation start step S236, a communication end step S215, and a positioning result transmission step S224. By executing the positioning program of the communication device, it is possible to obtain the same effect as when the communication device 91 has the above configuration.

アシストデータ通知手順S113と通信終了手順S115の間に、算出開始手順S136を有することで、実施形態に係る通信装置の測位方法は、通信の終了を待たずに測位を開始するため、図1に示す測位部11の動作時間を短縮することができる。測位部11での消費電力を削減することができるため、通信装置の電池の持ち時間を延ばすことができる。   Since the calculation start procedure S136 is provided between the assist data notification procedure S113 and the communication end procedure S115, the positioning method of the communication device according to the embodiment starts positioning without waiting for the end of communication. The operating time of the positioning unit 11 shown can be shortened. Since power consumption in the positioning unit 11 can be reduced, the battery life of the communication device can be extended.

図7に、通信装置及び基地局の具体的な動作の一例を示す。
本実施形態では、図4に示すステップS116を、ステップS115の前に実行する。そして、ステップS114及びステップS115と平行して、ステップS116及びステップS117を実行する。その他の手順は実施形態2と同様である。
FIG. 7 shows an example of specific operations of the communication apparatus and the base station.
In the present embodiment, step S116 shown in FIG. 4 is executed before step S115. And step S116 and step S117 are performed in parallel with step S114 and step S115. Other procedures are the same as those in the second embodiment.

例えば、通信装置91がアシストデータを取得すると、その後、GPSによる測位時間を短縮するために、アシストデータを取得後にすぐにGPS測位を開始し、それと平行して測位結果を基地局92へ通知し、通信セッションを開放する。   For example, when the communication device 91 acquires the assist data, the GPS device starts GPS positioning immediately after acquiring the assist data in order to shorten the positioning time by GPS, and notifies the base station 92 of the positioning result in parallel therewith. , Release the communication session.

実施形態2と同様に、本実施形態においても、基地局92に通知する概略位置については、ダミーの測位結果でもよいし、基地局92から取得したアシストデータに含まれる初期位置であってもよい。すなわち、正常に通信セッションを開放することができる通知手段であれば、どのようなデータであってもよい。   As in the second embodiment, in this embodiment, the approximate position notified to the base station 92 may be a dummy positioning result or may be the initial position included in the assist data acquired from the base station 92. . That is, any data may be used as long as it is a notification means that can normally release a communication session.

このような動作によって、アシストデータ取得後にできるだけ早く通信セッションを開放することで、通信時間を短縮し、測位中での通信時電流を削減することができる。なお、本実施形態では理解の容易のため、通信装置91と基地局92との詳細なメッセージのやり取りについては省略した。   By such an operation, the communication session is released as soon as possible after obtaining the assist data, so that the communication time can be shortened and the current during communication during positioning can be reduced. In the present embodiment, detailed message exchange between the communication device 91 and the base station 92 is omitted for easy understanding.

本発明は情報通信産業に利用することができる。   The present invention can be used in the information communication industry.

11:測位部
12:通信部
13:CPU部
81、91:通信装置
92:基地局
93:衛星
11: Positioning unit 12: Communication unit 13: CPU unit 81, 91: Communication device 92: Base station 93: Satellite

Claims (23)

基地局から衛星の航法データを含むアシストデータを用いて位置を測位する測位部と、
前記アシストデータを取得して前記測位部に出力すると、前記測位部が位置を測位し終わる前に前記基地局との通信を終了する通信部と、
を備える通信装置。
A positioning unit for positioning the position using assist data including satellite navigation data from the base station;
When the assist data is acquired and output to the positioning unit, the communication unit terminates communication with the base station before the positioning unit finishes positioning,
A communication device comprising:
前記通信部は、前記測位部が前記通信装置の位置を測位し終わると、前記基地局との通信を再開し、前記測位部の測位結果を前記基地局に送信する請求項1に記載の通信装置。   2. The communication according to claim 1, wherein when the positioning unit finishes positioning the communication device, the communication unit resumes communication with the base station, and transmits a positioning result of the positioning unit to the base station. apparatus. 前記測位部は、前記通信部が前記基地局との通信を終了する前に、前記通信部の取得したアシストデータを用いて前記通信装置の位置の測位を開始する請求項1又は2に記載の通信装置。   3. The positioning unit according to claim 1, wherein the positioning unit starts positioning the position of the communication device using assist data acquired by the communication unit before the communication unit ends communication with the base station. Communication device. 前記測位部は、前記通信部が前記基地局との通信を終了した後に、前記通信部の取得したアシストデータを用いて前記通信装置の位置の測位を開始する請求項1又は2に記載の通信装置。   The communication according to claim 1 or 2, wherein the positioning unit starts positioning of the position of the communication device using assist data acquired by the communication unit after the communication unit ends communication with the base station. apparatus. 前記測位部は、前記通信部の取得したアシストデータを用いて前記通信装置の概略位置を算出し、
前記通信部は、前記測位部の算出する前記概略位置を前記基地局に送信することで、前記基地局との通信を終了する請求項1から4のいずれかに記載の通信装置。
The positioning unit calculates the approximate position of the communication device using the assist data acquired by the communication unit,
The communication apparatus according to claim 1, wherein the communication unit ends communication with the base station by transmitting the approximate position calculated by the positioning unit to the base station.
前記概略位置は、前記アシストデータに含まれている初期位置である請求項5に記載の通信装置。   The communication apparatus according to claim 5, wherein the approximate position is an initial position included in the assist data. 前記概略位置は、前記通信装置が予め格納している擬似的な位置である請求項5に記載の通信装置。   The communication apparatus according to claim 5, wherein the approximate position is a pseudo position stored in advance in the communication apparatus. 前記概略位置は、前記アシストデータから算出される概算位置である請求項5に記載の通信装置。   The communication apparatus according to claim 5, wherein the approximate position is an approximate position calculated from the assist data. 請求項1から8に記載のいずれかの通信装置と、
前記通信装置の基地局と、
を備える通信システム。
A communication device according to any one of claims 1 to 8,
A base station of the communication device;
A communication system comprising:
衛星の航法データを含むアシストデータを基地局から通信装置に通知するアシストデータ通知手順と、
前記基地局と前記通信装置の間の通信を終了する通信終了手順と、
前記基地局と前記通信装置の間の通信を再開し、前記通信装置で測位した前記通信装置の位置を、前記基地局に通知する測位結果通知手順と、
を順に有する通信装置の測位方法。
Assist data notification procedure for notifying the communication device from the base station of assist data including satellite navigation data;
A communication end procedure for ending communication between the base station and the communication device;
Resuming communication between the base station and the communication device, and a positioning result notification procedure for notifying the base station of the position of the communication device measured by the communication device;
The positioning method of the communication apparatus which has in order.
前記アシストデータ通知手順と前記通信終了手順の間に、前記アシストデータを用いた位置の算出を前記通信装置で開始する算出開始手順をさらに有する請求項10に記載の通信装置の測位方法。   The communication device positioning method according to claim 10, further comprising a calculation start procedure for starting position calculation using the assist data in the communication device between the assist data notification procedure and the communication end procedure. 前記通信終了手順と前記測位結果通知手順の間に、前記アシストデータを用いた測位を前記通信装置で開始する位置算出手順をさらに有する請求項10に記載の通信装置の測位方法。   The positioning method of the communication apparatus according to claim 10, further comprising a position calculation procedure for starting positioning using the assist data by the communication apparatus between the communication end procedure and the positioning result notification procedure. 前記アシストデータ通知手順において、取得したアシストデータを用いて前記通信装置の概略位置を算出し、
前記通信終了手順において、前記アシストデータ通知手順で算出した前記概略位置を前記基地局に送信することで、前記基地局との通信を終了する請求項10から12のいずれかに記載の通信装置の測位方法。
In the assist data notification procedure, the approximate position of the communication device is calculated using the acquired assist data,
13. The communication device according to claim 10, wherein the communication with the base station is terminated by transmitting the approximate position calculated in the assist data notification procedure to the base station in the communication termination procedure. Positioning method.
前記概略位置は、前記アシストデータに含まれている初期位置である請求項13に記載の通信装置の測位方法。   The communication device positioning method according to claim 13, wherein the approximate position is an initial position included in the assist data. 前記概略位置は、前記通信装置が予め格納している擬似的な位置情報である請求項13に記載の通信装置の測位方法。   The communication apparatus positioning method according to claim 13, wherein the approximate position is pseudo position information stored in advance in the communication apparatus. 前記概略位置は、前記アシストデータから算出される概算位置である請求項13に記載の通信装置の測位方法。   The communication apparatus positioning method according to claim 13, wherein the approximate position is an approximate position calculated from the assist data. 衛星の航法データを含むアシストデータを基地局から前記アシストデータを取得するアシストデータ取得ステップと、
前記基地局との通信を終了する通信終了ステップと、
前記基地局との通信を再開し、前記アシストデータを用いて測位した前記通信装置の位置を、前記基地局に送信する測位結果送信ステップと、
を順にコンピュータに実行させる通信装置の測位プログラム。
An assist data acquisition step of acquiring the assist data from the base station with the assist data including satellite navigation data;
A communication end step for ending communication with the base station;
Resuming communication with the base station, and transmitting a positioning result transmission step for transmitting the position of the communication device measured using the assist data to the base station;
A positioning program for a communication device that sequentially causes a computer to execute.
前記アシストデータ取得ステップと前記通信終了ステップの間に、前記アシストデータを用いた位置の算出を開始する算出開始ステップをさらにコンピュータに実行させる請求項17に記載の通信装置の測位プログラム。   The positioning program for a communication device according to claim 17, further causing a computer to execute a calculation start step of starting calculation of a position using the assist data between the assist data acquisition step and the communication end step. 前記通信終了ステップと前記測位結果送信ステップの間に、前記アシストデータを用いて前記通信装置の位置の測位を開始する算出開始ステップをさらにコンピュータに実行させる請求項17に記載の通信装置の測位プログラム。   18. The communication device positioning program according to claim 17, further causing a computer to execute a calculation start step of starting positioning of the position of the communication device using the assist data between the communication end step and the positioning result transmission step. . 前記アシストデータ取得ステップにおいて、取得したアシストデータを用いて前記通信装置の概略位置を算出し、
前記通信終了ステップにおいて、前記アシストデータ取得手順で算出した前記概略位置を前記基地局に送信することで、前記基地局との通信を終了する請求項17から19のいずれかに記載の通信装置の測位プログラム。
In the assist data acquisition step, the approximate position of the communication device is calculated using the acquired assist data,
The communication apparatus according to any one of claims 17 to 19, wherein in the communication end step, the communication with the base station is ended by transmitting the approximate position calculated in the assist data acquisition procedure to the base station. Positioning program.
前記概略位置は、前記アシストデータに含まれている初期位置である請求項20に記載の通信装置の測位プログラム。   21. The positioning program for a communication device according to claim 20, wherein the approximate position is an initial position included in the assist data. 前記概略位置は、前記通信装置が予め格納している擬似的な位置情報である請求項20に記載の通信装置の測位プログラム。   21. The positioning program for a communication apparatus according to claim 20, wherein the approximate position is pseudo position information stored in advance in the communication apparatus. 前記概略位置は、前記アシストデータから算出される概算位置である請求項20に記載の通信装置の測位プログラム。   The positioning program for a communication device according to claim 20, wherein the approximate position is an approximate position calculated from the assist data.
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