JP2014043792A

JP2014043792A - Portable terminal

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Publication number: JP2014043792A
Application number: JP2012185593A
Authority: JP
Inventors: Tetsuo Yamaguchi; 哲雄山口; Ryosuke Kinugawa; 亮祐衣川
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2012-08-24
Filing date: 2012-08-24
Publication date: 2014-03-13
Anticipated expiration: 2032-08-24
Also published as: JP5996333B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a portable terminal capable of instructing the start of an engine of a work machine remotely and notifying the state of the engine at a starting time.SOLUTION: A portable terminal 2 comprises an instruction display 20 for instructing the start of an engine 10 of a work machine 1 and displaying the state of the engine 10. The instruction display 20 displays: an engine start screen for displaying a start accepting section 25 for accepting the start of the engine 10; an engine operation display screen for displaying information on the engine 10 under operation when the engine 10 is started; and a cranking display screen for displaying that the engine is being cranked for the start after the start accepting section 25 has accepted the start of the engine on the engine start screen and before the engine is started.

Description

本発明は、農業機械及び建設機械等の作業機のエンジンを携帯端末によって始動する携帯端末に関する。 The present invention relates to a mobile terminal that starts an engine of a work machine such as an agricultural machine or a construction machine by a mobile terminal.

従来から、トラクタやコンバインなどの作業機を遠隔で操作したいという要望がある。作業機のうち、特にコンバインを遠隔で操作する技術を開示する文献として特許文献１がある。
特許文献１に開示のリモコン操作式コンバインの制御装置は、操縦席に配置された機体機器操作用の本体操作具による本体操作具信号および無線リモコンによるリモコン操作信号に応じて機体の前後進走行動作を制御する制御部を備えるリモコン操作式コンバインの制御装置において、上記機体には、搭乗者の不在を検出する無人センサを設け、この無人センサの検出信号を上記制御部に受けるとともに、同制御部によりその検出信号を条件に上記リモコン操作信号に対応して機体走行動作を制御することを特徴とするものである。 Conventionally, there is a demand for remotely operating a work machine such as a tractor or a combine. Among the working machines, there is Patent Document 1 as a document disclosing a technique for operating a combine remotely.
A control device for a remote-controlled combine combine disclosed in Patent Document 1 includes a forward / backward travel operation of a machine body in response to a body operation tool signal from a body operation tool for operating a machine equipment placed in a cockpit and a remote control operation signal from a wireless remote controller. In the control device of the remote control type combine having a control unit for controlling the vehicle, the airframe is provided with an unmanned sensor for detecting the absence of a passenger, and the control unit receives a detection signal of the unmanned sensor. Thus, the airframe traveling operation is controlled corresponding to the remote control operation signal on the condition of the detection signal.

特開２００６−２９６３７１号公報JP 2006-296371 A

特許文献１の制御装置は、遠隔操作によるリモコン操作によって、コンバインに対して様々な動作を指示する制御装置である。このリモコン操作式の制御装置は、コンバインにオペレータが搭乗していないことを検出した上で、コンバインに対して動作を指示することができる構成となっている。
コンバインやトラクタの作業機を遠隔で制御する目的は、オペレータが搭乗することなくコンバインやトラクタを動作させることであるので、作業機の動作について、リモコン操作式の制御装置を操作するオペレータは、作業機に搭乗することで得られる情報と同等の情報を得ることができない。 The control device of Patent Literature 1 is a control device that instructs various operations to the combine by remote control operation by remote control. This remote control type control device is configured to be able to instruct the combine to operate after detecting that the operator is not on the combine.
The purpose of remotely controlling the combine and tractor work machines is to operate the combine and tractor without the operator getting on board. Information equivalent to that obtained by boarding the aircraft cannot be obtained.

そのため、作業機を遠隔で制御する場合において作業機の動作によっては、リモコン操作式の制御装置を操作するオペレータに対して、遠隔制御中の作業機の状態をオペレータに与える必要が生じる。
本発明は上述の課題に鑑み、作業機のエンジンの始動を遠隔で指示することができるとともに、始動時のエンジンの状態を報知することができる携帯端末を提供することを目的としたものである。 Therefore, when the work implement is controlled remotely, depending on the operation of the work implement, it is necessary to give the operator the status of the work implement being remotely controlled to the operator who operates the remote control type control device.
The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a portable terminal capable of remotely instructing the start of the engine of the work machine and notifying the state of the engine at the start. .

この技術的課題を解決するための本発明の技術的手段は、以下に示す点を特徴とする。
請求項１に記載の発明は、作業機のエンジンの始動を指示すると共に、前記エンジンの状態を表示する指示表示部を備える携帯端末であって、前記指示表示部は、前記エンジンの始動を受け付けるための始動受付部を表示するエンジン始動画面と、前記エンジンが始動したときに動作中のエンジンに関する情報を表示するエンジン動作表示画面と、前記エンジン始動画面において前記始動受付部がエンジンの始動を受け付けた後、前記エンジンが始動するまでの間に、前記エンジンに対して始動のためのクランキングを行っていることを表示するクランキング表示画面と、を表示することを特徴とする。 The technical means of the present invention for solving this technical problem is characterized by the following points.
The invention according to claim 1 is a portable terminal including an instruction display unit for instructing start of an engine of a work machine and displaying the state of the engine, wherein the instruction display unit receives start of the engine. An engine start screen for displaying a start reception unit for the engine, an engine operation display screen for displaying information about the engine that is operating when the engine is started, and the start reception unit for accepting engine start on the engine start screen And a cranking display screen for displaying that cranking for starting is being performed on the engine before the engine is started.

請求項２に記載の発明は、前記指示表示部は、前記クランキング表示画面を表示した後、前記エンジンが始動しなかったときに、前記エンジンの始動を休止する始動休止画面を表示することを特徴とする。
請求項３に記載の発明は、前記指示表示部は、前記エンジンが始動しなかった場合に、前記始動休止画面を一定時間表示し、前記一定時間が経過した後に、前記エンジン始動画面を表示することを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, the instruction display unit displays a start stop screen for stopping start of the engine when the engine does not start after displaying the cranking display screen. Features.
According to a third aspect of the present invention, when the engine has not started, the instruction display unit displays the start pause screen for a certain period of time, and displays the engine start screen after the certain period of time has elapsed. It is characterized by that.

請求項４に記載の発明は、前記始動受付部がエンジンの始動を受け付けたときに前記エンジンの始動指示を前記作業機へ無線通信で送信すると共に、エンジンの始動指示の送信後、前記エンジンが始動したか否かを無線通信で受信する送受信部を備え、前記指示表示部は、前記エンジンの始動指示がなされたときに前記クランキング表示画面を表示すると共に、前記エンジンが始動したことを前記送受信部が前記作業機から受信したときに、前記エンジン動作表示画面を表示することを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, when the start reception unit receives an engine start, the engine start instruction is transmitted to the work machine by wireless communication, and after the engine start instruction is transmitted, the engine A transmission / reception unit that receives whether or not the engine is started by wireless communication, and the instruction display unit displays the cranking display screen when an instruction to start the engine is given, and indicates that the engine has started When the transmission / reception unit receives the work machine, the engine operation display screen is displayed.

請求項５に記載の発明は、前記指示表示部が、前記クランキング表示画面を表示しているとき、及び／又は、前記クランキング表示画面から前記エンジン動作表示画面又は前記休止画面へ切り替わるときに、当該画面の表示及び切り替わりを音で知らせることを特徴とする。 According to a fifth aspect of the present invention, the instruction display unit displays the cranking display screen and / or switches from the cranking display screen to the engine operation display screen or the pause screen. The display and switching of the screen are notified by sound.

本発明によれば、以下の効果を奏する。
請求項１に記載の発明によれば、携帯端末によるエンジンの遠隔始動において、クランキング表示画面が表示されるので、実際にトラクタのイグニッションを操作してエンジンを始動させるときに近い感覚でエンジンの始動を行うことができる。
請求項２に記載の発明によれば、一定時間のクランキングを経てもエンジンが始動しなかったときにエンジンの始動を休止させる始動休止画面が表示されるので、クランキングの指示を行った後の状況を簡単に把握することができる。また、始動休止画面が表示されるため、始動休止画面が表示されている間は、クランキングの指示を行わないことが把握でき、連続的なクランキングを防ぐこともできる。 The present invention has the following effects.
According to the first aspect of the present invention, since the cranking display screen is displayed when the engine is remotely started by the mobile terminal, the engine is operated with a feeling close to that when the engine is actually started by operating the ignition of the tractor. A start can be performed.
According to the second aspect of the present invention, the start stop screen for stopping the engine start is displayed when the engine does not start even after a certain period of cranking. Can easily grasp the situation. Further, since the start / stop screen is displayed, it can be understood that no cranking instruction is given while the start / stop screen is displayed, and continuous cranking can be prevented.

請求項３に記載の発明によれば、始動休止画面を一定時間表示した後にエンジン始動画面を表示するため、エンジン始動画面が表示されるまでは、クランキングを休止することができる。そのため、連続的なクランキングによるセルモータやバッテリの損傷を防ぐことができる。
請求項４に記載の発明によれば、エンジンが始動したことを確認した後にエンジン動作表示画面が表示されるので、クランキングを行っている状況からエンジンが始動するまでの推移を把握することができる。例えば、クランキング表示画面が表示されてからエンジン動作表示画面が表示されるまでの時間が短ければ、エンジンが始動し易い状態にあると把握でき、逆に、クランキング表示画面が表示されてからエンジン動作表示画面が表示されるまでの時間が長ければ、エンジンが始動し難状態にあると把握することができる。 According to the third aspect of the present invention, since the engine start screen is displayed after the start stop screen is displayed for a certain period of time, cranking can be stopped until the engine start screen is displayed. Therefore, damage to the cell motor and the battery due to continuous cranking can be prevented.
According to the invention described in claim 4, since the engine operation display screen is displayed after confirming that the engine has started, it is possible to grasp the transition from the state of cranking to the start of the engine. it can. For example, if the time from when the cranking display screen is displayed to when the engine operation display screen is displayed is short, it can be grasped that the engine is in an easy-to-start state, and conversely after the cranking display screen is displayed. If the time until the engine operation display screen is displayed is long, it can be grasped that the engine is difficult to start.

請求項５に記載の発明によれば、表示される画面に応じた音が発せられるので、オペレータに対して、遠隔操作によるエンジン始動の段階をより正確にしらせることができる。 According to the fifth aspect of the present invention, since a sound corresponding to the displayed screen is generated, it is possible to make the operator more accurately at the stage of starting the engine by remote operation.

本発明の実施形態による作業機のエンジン始動システムの概略構成を示す図である。It is a figure showing the schematic structure of the engine starting system of the working machine by the embodiment of the present invention. 本実施形態による作業機のエンジン始動システムの携帯端末が表示するモニタ画面の遷移を示す図である。It is a figure which shows the transition of the monitor screen which the portable terminal of the engine starting system of the working machine by this embodiment displays.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本実施形態による作業機のエンジン始動システムの全体を示す図である。
図１に示すように、作業機のエンジン始動システム（以下、単にエンジン始動システムという）は、農業機械や建設機械等の作業機のエンジンを、携帯端末を用いて遠隔で始動するものである。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a diagram illustrating an entire engine start system for a working machine according to the present embodiment.
As shown in FIG. 1, an engine start system for a work machine (hereinafter simply referred to as an engine start system) is used to remotely start an engine of a work machine such as an agricultural machine or a construction machine using a portable terminal.

以下、図１を参照しながら、農業機械や建設機械等の作業機の一例としてトラクタ１を例示して、本実施形態によるエンジン始動システムについて詳しく説明する。
エンジン始動システムは、携帯端末２及びトラクタ１を備えている。携帯端末２は、トラクタ１との間で無線通信が可能であり、トラクタ１に対して、無線通信を用いて遠隔でエンジン１０の始動を指示することができる。トラクタ１は、携帯端末２からエンジン始動の指示を受けて、エンジン１０の始動を開始する。 Hereinafter, with reference to FIG. 1, the tractor 1 is illustrated as an example of a working machine such as an agricultural machine or a construction machine, and the engine start system according to the present embodiment will be described in detail.
The engine starting system includes a mobile terminal 2 and a tractor 1. The portable terminal 2 can perform wireless communication with the tractor 1 and can instruct the tractor 1 to start the engine 10 remotely using wireless communication. The tractor 1 receives the engine start instruction from the mobile terminal 2 and starts the engine 10.

このような携帯端末２は、トラクタ１のエンジン１０の始動を指示すると共に、エンジン１０の状態を表示する指示表示部２０を備えている。携帯端末２の指示表示部２０は、エンジン１０の始動を指示する始動指示を入力するためのエンジン始動画面と、エンジン１０が始動したときに動作中のエンジン１０に関する情報を表示するエンジン動作表示画面と、を表示する。また、指示表示部２０は、エンジン始動画面において始動指示が入力された後、エンジン１０が始動するまでの間に、エンジン１０に対して始動のためのクランキングを行っていることを示すクランキング表示画面を表示する。 Such a portable terminal 2 includes an instruction display unit 20 that instructs to start the engine 10 of the tractor 1 and displays the state of the engine 10. The instruction display unit 20 of the portable terminal 2 has an engine start screen for inputting a start instruction for instructing start of the engine 10 and an engine operation display screen for displaying information about the engine 10 that is operating when the engine 10 is started. And are displayed. In addition, the instruction display unit 20 indicates that cranking for starting the engine 10 is performed after the start instruction is input on the engine start screen and before the engine 10 is started. Display the display screen.

携帯端末２の詳細な構成は後述するが、携帯端末２について説明する前に、無線通信を介した携帯端末２からの指示に従ってエンジン１０を始動するトラクタ１の構成を説明する。
図１に示すように、トラクタ１は、前後に車輪を有する走行車両（走行車体）に、エンジン１０、変速装置等を搭載して構成されている。この走行車両の後部には、３点リンク機構などが昇降可能に設けられている。３点リンク機構には、耕耘装置、肥料散布装置、農薬散布装置、播種散布装置、収穫装置などの作業装置が着脱自在となっており、図１では、耕耘装置が取り付けられている。 Although the detailed configuration of the mobile terminal 2 will be described later, before describing the mobile terminal 2, the configuration of the tractor 1 that starts the engine 10 in accordance with an instruction from the mobile terminal 2 via wireless communication will be described.
As shown in FIG. 1, the tractor 1 is configured by mounting an engine 10, a transmission, and the like on a traveling vehicle (traveling vehicle body) having wheels on the front and rear sides. A three-point link mechanism or the like is provided at the rear portion of the traveling vehicle so as to be lifted and lowered. Working devices such as a tillage device, a fertilizer spraying device, a pesticide spraying device, a sowing spraying device, and a harvesting device are detachable from the three-point link mechanism. In FIG. 1, the tilling device is attached.

また、図１に示すように、トラクタ１には、トラクタ１の動作を制御する制御装置１１が備えられると共に、携帯端末２と無線通信するための無線通信機器１２が搭載されている。
制御装置１１は、主にトラクタ１の走行系を制御する走行制御と、トラクタ１の作業系を制御する作業制御とを行う。具体的に制御装置１１は、走行制御として、例えば、エンジン１０の始動及び運転を制御する「エンジン制御」、多段変速機の切換を行う「変速制御」、多段変速機の変速制御のうち前進と後進との切換を行う「前後進制御」を行う。また、制御装置１１は、作業制御として、例えば、３点リンク機構の昇降を制御する「昇降制御」を行う。 As shown in FIG. 1, the tractor 1 includes a control device 11 that controls the operation of the tractor 1, and a wireless communication device 12 for wireless communication with the mobile terminal 2.
The control device 11 mainly performs travel control for controlling the travel system of the tractor 1 and work control for controlling the work system of the tractor 1. Specifically, the control device 11 includes, for example, “engine control” for controlling the start and operation of the engine 10, “shift control” for switching the multi-stage transmission, and forward movement among the shift control for the multi-stage transmission. “Forward / backward control” is performed to switch back and forth. Moreover, the control apparatus 11 performs "elevation control" which controls the raising / lowering of a three-point link mechanism as work control, for example.

図１に示すように、制御装置１１は、エンジン１０に接続又は搭載されると共に、トラクタ１に搭載された車両用通信ネットワーク１３（例えば、Controller Area NetworkやFlexRayなど）に接続されている。さらに、車両用通信ネットワーク１３には、エンジン１０の始動を指示するためのイグニッションスイッチ（図示せず）が接続されている。イグニッションスイッチは、トラクタ１の運転席周りに設けられており、エンジン１０に電源を投入する指示やエンジン１０を始動する指示を、車両用通信ネットワーク１３を介して制御装置１１へ出力する。制御装置１１は、出力された指示に従って、エンジン１０の始動を制御する。このように、制御装置１１は、イグニッションスイッチから出力された指示を、車両用通信ネットワーク１３を介して受け取って、エンジン１０の始動を制御する。 As shown in FIG. 1, the control device 11 is connected to or mounted on the engine 10 and is connected to a vehicle communication network 13 (for example, Controller Area Network or FlexRay) mounted on the tractor 1. Furthermore, an ignition switch (not shown) for instructing start of the engine 10 is connected to the vehicle communication network 13. The ignition switch is provided around the driver's seat of the tractor 1, and outputs an instruction to turn on the engine 10 and an instruction to start the engine 10 to the control device 11 via the vehicle communication network 13. The control device 11 controls the start of the engine 10 according to the output instruction. As described above, the control device 11 receives the instruction output from the ignition switch via the vehicle communication network 13 and controls the start of the engine 10.

本実施形態において、トラクタ１に搭載されるエンジン１０は、例えばディーゼルエンジンであり、エンジン１０の始動には、エンジン始動シーケンス（ステップ）を実施する。具体的には、トラクタ１のエンジン１０を始動するためにエンジン１０に電源を投入し、その後、場合によっては（例えば、低温時）ディーゼルエンジンのグロープラグを加熱するグロー加熱ステップを実施し、続いてディーゼルエンジンのセルモータを回すクランキングステップを実施する。 In this embodiment, the engine 10 mounted on the tractor 1 is, for example, a diesel engine, and the engine 10 is started by executing an engine start sequence (step). Specifically, the engine 10 is turned on to start the engine 10 of the tractor 1, and then a glow heating step is performed in some cases (for example, at a low temperature) to heat the glow plug of the diesel engine. The cranking step of turning the cell motor of the diesel engine is carried out.

また、図１に示すように、本実施形態によるエンジン始動システムのトラクタ１は、後述する携帯端末２と無線通信を実施するための無線通信機器が車両用通信ネットワーク１３に接続されており、無線通信機器が、イグニッションスイッチから出力される指示とほぼ同じ指示を携帯端末２から受信して車両用通信ネットワーク１３を介して制御装置１１へ出力する。 As shown in FIG. 1, the tractor 1 of the engine starting system according to the present embodiment includes a wireless communication device for performing wireless communication with a portable terminal 2 to be described later, connected to a vehicle communication network 13, and wirelessly. The communication device receives from the portable terminal 2 an instruction substantially the same as the instruction output from the ignition switch, and outputs the instruction to the control device 11 via the vehicle communication network 13.

以下、携帯端末２の詳細な構成について説明する。
携帯端末２は、例えば、コンパクトであり且つ持ち運びが容易なタブレットＰＣ（Personal Computer）と呼ばれる小型の携帯可能なコンピュータや、スマートフォンであり、タブレットＰＣと同等の演算能力を有する多機能携帯電話等である。携帯端末２は、例えば、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）といった近距離又は短距離の無線通信機能を備えおり、この無線通信機能を用いて、トラクタ１に搭載された無線通信機器と無線通信を実施することができる。 Hereinafter, a detailed configuration of the mobile terminal 2 will be described.
The portable terminal 2 is, for example, a compact portable computer called a tablet PC (Personal Computer) that is compact and easy to carry, a smartphone, and a multi-function mobile phone having a computing ability equivalent to that of a tablet PC. is there. The mobile terminal 2 has a short-distance or short-distance wireless communication function such as Wi-Fi (registered trademark) or Bluetooth (registered trademark), and wireless communication mounted on the tractor 1 using this wireless communication function. Wireless communication with the device can be performed.

このような携帯端末２は、上述したように、イグニッションスイッチから出力される指示と同じ指示を出力することができ、携帯端末２の画面（モニタ２１）を用いて指示を出すことによって、トラクタ１の動作を指示することができる。
図１に示すように、携帯端末２は、指示表示部２０及び送受信部３０を備えている。
指示表示部２０は、タッチパネルで構成されるモニタ２１、及びモニタ２１の表示やモニタ２１に対する入力を制御するモニタ制御部２２を有している。 As described above, such a portable terminal 2 can output the same instruction as the instruction output from the ignition switch. By issuing an instruction using the screen of the portable terminal 2 (monitor 21), the tractor 1 Can be instructed.
As shown in FIG. 1, the mobile terminal 2 includes an instruction display unit 20 and a transmission / reception unit 30.
The instruction display unit 20 includes a monitor 21 configured by a touch panel, and a monitor control unit 22 that controls display on the monitor 21 and input to the monitor 21.

モニタ２１は、例えば液晶パネルで構成された表示装置と、この液晶パネル上で人の指が接触（タッチ）した位置を取得する位置取得装置とを組み合わせたタッチパネルである。モニタ２１は、表示装置にて、エンジン１０を始動するために経なくてはならない複数のステップに関する画面を表示し、位置取得装置にて、表示された画面上で人の指が接触した位置を取得する。 The monitor 21 is a touch panel that combines, for example, a display device configured with a liquid crystal panel and a position acquisition device that acquires a position where a human finger touches (touches) the liquid crystal panel. The monitor 21 displays a screen regarding a plurality of steps that must be passed to start the engine 10 on the display device, and the position acquisition device indicates a position where a human finger touches the displayed screen. get.

モニタ制御部２２は、エンジン１０を始動するための複数のステップに関する画面をモニタ２１に表示すると共に、該画面上で人の指が接触した位置に基づいて、各ステップに関する画面に対してなされた指示を判断するものである。
具体的に、モニタ２１の表示装置にて表示される各ステップに関する画面には、人の指などを用いて押下又は移動可能なボタンやスイッチなどを模した画像が含まれており、モニタ制御部２２は、画面上で人の指が接触した位置が、このボタンやスイッチなどの画像が表示されている位置と一致したときに、該ボタンやスイッチに対応する指示がなされたと判断し、該指示を後述する送受信部３０へ出力する。 The monitor control unit 22 displays a screen related to a plurality of steps for starting the engine 10 on the monitor 21, and is made on the screen related to each step based on a position where a human finger contacts on the screen. The instruction is judged.
Specifically, the screen relating to each step displayed on the display device of the monitor 21 includes an image simulating a button or switch that can be pressed or moved using a human finger or the like. 22 determines that an instruction corresponding to the button or switch is given when the position of the finger touching the screen matches the position where the image of the button or switch is displayed. Is output to the transmitting / receiving unit 30 described later.

送受信部３０は、上述したＷｉ−Ｆｉ（登録商標）やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）といった近距離又は短距離の無線通信機能を有するものであり、モニタ制御部２２から出力された指示をトラクタ１の無線通信装置１２へ出力すると共に、トラクタ１の無線通信装置１２が出力した制御装置１１からの信号を受信してモニタ制御部２２へ出力する。
上述の構成を有する携帯端末２は、不揮発性の半導体メモリなどからなる記憶部（図示せず）を有している。記憶部は、トラクタ１のエンジン１０の始動を指示するためのコンピュータソフトウェアであるアプリケーションソフトウェア（Application software）を格納している。携帯端末２の指示表示部２０は、記憶部が格納するアプリケーションソフトウェア（以下、エンジン始動アプリという）を実行することでモニタ２１及びモニタ制御部２２を動作させ、エンジン１０の始動を指示する。 The transmission / reception unit 30 has a short-distance or short-distance wireless communication function such as the above-described Wi-Fi (registered trademark) or Bluetooth (registered trademark), and the instruction output from the monitor control unit 22 is transmitted wirelessly to the tractor 1. While outputting to the communication apparatus 12, the signal from the control apparatus 11 which the radio | wireless communication apparatus 12 of the tractor 1 output is received, and it outputs to the monitor control part 22. FIG.
The mobile terminal 2 having the above-described configuration has a storage unit (not shown) composed of a nonvolatile semiconductor memory or the like. The storage unit stores application software that is computer software for instructing start of the engine 10 of the tractor 1. The instruction display unit 20 of the portable terminal 2 operates the monitor 21 and the monitor control unit 22 by executing application software (hereinafter referred to as an engine start application) stored in the storage unit, and instructs the engine 10 to start.

図２を参照しながら、指示表示部２０の動作について説明する。
携帯端末２の記憶部に格納されたエンジン始動アプリを起動すると、指示表示部２０のモニタ制御部２２がモニタ２１にモニタ画面Ｍ１を表示させる。また、携帯端末２は、送受信部３０及びトラクタ１の無線通信装置１２を介して、トラクタ１の制御装置１１との通信の確立を要求する。 The operation of the instruction display unit 20 will be described with reference to FIG.
When the engine start application stored in the storage unit of the portable terminal 2 is activated, the monitor control unit 22 of the instruction display unit 20 causes the monitor 21 to display the monitor screen M1. Further, the mobile terminal 2 requests establishment of communication with the control device 11 of the tractor 1 via the transmission / reception unit 30 and the wireless communication device 12 of the tractor 1.

モニタ画面Ｍ１は、トラクタ１のイラストと「通信中」の文字が表示された画面であって、携帯端末２が制御装置１１との通信の確立を要求している間表示される。
携帯端末２と制御装置１１の間の通信が確立すると、指示表示部２０のモニタ制御部２２は、モニタ２１に画面Ｍ２を表示させる。また、携帯端末２は、制御装置１１に対する携帯端末２の認証を要求する。 The monitor screen M1 is a screen on which the illustration of the tractor 1 and the characters “in communication” are displayed, and is displayed while the mobile terminal 2 requests establishment of communication with the control device 11.
When communication between the portable terminal 2 and the control device 11 is established, the monitor control unit 22 of the instruction display unit 20 causes the monitor 21 to display the screen M2. In addition, the mobile terminal 2 requests authentication of the mobile terminal 2 with respect to the control device 11.

モニタ画面Ｍ２は、鍵のイラストと「ロック解除」の文字が表示された画面であって、携帯端末２が認証されることで無線通信を介した制御装置１１に対する指示のロックが解除されたことを表示する。このロック解除によって、制御装置１１は、携帯端末２からの指示を受け入れ可能となる。
モニタ画面Ｍ２が表示され、制御装置１１に対する指示のロックが解除されると、モニタ制御部２２は、モニタ２１に画面Ｍ３を表示させるとともに、携帯端末２は、エンジン１０の電源を投入するとともに制御装置１１に対してエンジン１０のグロープラグの加熱を要求する（グロー加熱ステップ）。 The monitor screen M2 is a screen on which a key illustration and a character “unlock” are displayed. When the mobile terminal 2 is authenticated, the instruction lock to the control device 11 via wireless communication is released. Is displayed. With this unlocking, the control device 11 can accept an instruction from the mobile terminal 2.
When the monitor screen M2 is displayed and the lock of the instruction to the control device 11 is released, the monitor control unit 22 displays the screen M3 on the monitor 21, and the portable terminal 2 controls the engine 10 while turning on the power. The apparatus 11 is requested to heat the glow plug of the engine 10 (glow heating step).

モニタ画面Ｍ３は、グロープラグを意味するイラストと「グロー中」の文字が表示された画面であって、グロープラグが加熱中であることを表示する。モニタ画面Ｍ３は、携帯端末２が、制御装置１１からグロープラグの加熱が完了したことの通知を受けるまで継続して表示される。
グロープラグの加熱が終了すると、モニタ制御部２２は、モニタ２１にモニタ画面Ｍ４を表示させるとともに、携帯端末２は、エンジン始動の条件が整ったか否かを確認する。 The monitor screen M3 is a screen on which an illustration meaning a glow plug and characters “in glow” are displayed, and displays that the glow plug is being heated. The monitor screen M3 is continuously displayed until the portable terminal 2 receives a notification from the control device 11 that the glow plug has been heated.
When the heating of the glow plug is completed, the monitor control unit 22 displays the monitor screen M4 on the monitor 21 and the portable terminal 2 checks whether or not the engine start condition is satisfied.

モニタ画面Ｍ４は、オペレータからエンジン始動の指示を受け付けるための始動受付部２５を表示している。この始動受付部（イグニッションボタン）２５は、イグニッションの接続を開始することを示すイラスト及び「ＳＴＡＲＴ」の文字から構成されており、イグニッションの接続（オン）を指示するボタンとして機能する。エンジン始動の条件が整っていない間は、イグニッションボタン２５は機能しておらず（イグニッションボタン２５はアクティブではない）、イグニッションボタン２５をタッチしても携帯端末２は、イグニッションボタン２５に対応した動作を起こさない。エンジン始動の条件が整うと、モニタ制御部２２は、モニタ２１にモニタ画面Ｍ５（エンジン始動画面）を表示させる。 The monitor screen M4 displays a start reception unit 25 for receiving an engine start instruction from the operator. The start reception unit (ignition button) 25 is composed of an illustration indicating the start of ignition connection and the characters “START”, and functions as a button for instructing connection (on) of the ignition. While the conditions for starting the engine are not satisfied, the ignition button 25 is not functioning (the ignition button 25 is not active), and even if the ignition button 25 is touched, the mobile terminal 2 operates corresponding to the ignition button 25. Does not cause. When the engine start conditions are satisfied, the monitor control unit 22 causes the monitor 21 to display a monitor screen M5 (engine start screen).

モニタ画面Ｍ５は、基本的にはモニタ画面Ｍ４と同様の内容を表示する画面であるが、イグニッションボタン２５が機能している（イグニッションボタン２５はアクティブである）。モニタ画面Ｍ５において、イグニッションボタン２５をタッチすると、モニタ制御部２２は、イグニッションの接続（オン）が指示されたと判断し、この判断を受けて、携帯端末２の送受信部３０は、トラクタ１の制御装置１１に対するエンジン始動の指示（始動指示）をトラクタ１（制御装置１１）に送信する。即ち、携帯端末２の送受信部３０は、イグニッションボタン２５がエンジンの始動を受け付けたときにエンジンの始動指示をトラクタ１へ無線通信で送信する。 The monitor screen M5 is basically a screen that displays the same content as the monitor screen M4, but the ignition button 25 is functioning (the ignition button 25 is active). When the ignition button 25 is touched on the monitor screen M5, the monitor control unit 22 determines that an ignition connection (ON) is instructed, and in response to this determination, the transmission / reception unit 30 of the portable terminal 2 controls the tractor 1. An engine start instruction (start instruction) for the apparatus 11 is transmitted to the tractor 1 (control apparatus 11). That is, the transmission / reception unit 30 of the portable terminal 2 transmits an engine start instruction to the tractor 1 by wireless communication when the ignition button 25 receives the engine start.

この携帯端末２の送受信部３０は、エンジンの始動指示を一定時間（例えば５秒から２０秒間）トラクタ１に送信するとともに、エンジンの始動指示後、エンジンが始動しているか否かを受信する。エンジンが始動しているか否の判断は、トラクタ１（制御装置１１）から送信されたエンジン１０の回転数に基づいて行われる。なお、エンジンが始動しているか否かの判断は、エンジン１０の回転数の他に、制御装置１１から送信される別の信号（例えば、エンジンの始動の有無を示す信号）に基づいて行ってもよい。 The transmission / reception unit 30 of the portable terminal 2 transmits an engine start instruction to the tractor 1 for a predetermined time (for example, 5 to 20 seconds) and receives whether or not the engine is started after the engine start instruction. The determination of whether or not the engine is started is made based on the rotational speed of the engine 10 transmitted from the tractor 1 (control device 11). Whether or not the engine has been started is determined based on another signal (for example, a signal indicating whether or not the engine has been started) transmitted from the control device 11 in addition to the rotational speed of the engine 10. Also good.

携帯端末２の送受信部３０が、エンジン始動指示、即ち、クランキングを行うクランキングの指示を出力している間、モニタ制御部２２は、モニタ２１にモニタ画面Ｍ６（クランキング表示画面）を表示させる（クランキングステップ）。
モニタ画面Ｍ６は、右回りに回転するような破線の矢印と「クランキング中」の文字が表示された画面であって、現在エンジン１０のセルモータが回っていることを、オペレータに対して報知する画面である。 While the transmission / reception unit 30 of the portable terminal 2 outputs an engine start instruction, that is, a cranking instruction for cranking, the monitor control unit 22 displays the monitor screen M6 (cranking display screen) on the monitor 21. (Cranking step)
The monitor screen M6 is a screen on which a broken-line arrow that rotates clockwise and a character “cranking” is displayed, and notifies the operator that the cell motor of the engine 10 is currently rotating. It is a screen.

上述したように、携帯端末２が一定時間クランキングの指示を一定時間出力したにもかかわらず、送受信部３０がエンジン１０の回転（例えば、５００ｒｐｍ）を受信することができなかった場合、モニタ制御部２２は、モニタ画面Ｍ６の表示をモニタ画面Ｍ４（始動休止画面）の表示に切り換える。
モニタ制御部２２は、モニタ画面Ｍ４の表示を一定時間（例えば、１０秒間）表示することでクランキングを指示できない時間（エンジン始動指示を送信できない時間）を一定時間確保し、連続的なクランキングによるセルモータやバッテリの損傷を防ぐ。 As described above, when the portable terminal 2 outputs a cranking instruction for a certain period of time, the transmission / reception unit 30 cannot receive the rotation of the engine 10 (for example, 500 rpm). The unit 22 switches the display of the monitor screen M6 to the display of the monitor screen M4 (start / stop screen).
The monitor control unit 22 secures a time during which cranking cannot be instructed (time during which the engine start instruction cannot be transmitted) by displaying the display of the monitor screen M4 for a predetermined time (for example, 10 seconds), and continuous cranking. Prevents cell motor and battery damage.

モニタ画面Ｍ４の表示を一定時間表示した後は、モニタ制御部２２は、再びモニタ画面Ｍ５を表示し、エンジンの始動指示（つまり、クランキングの指示）を受け付ける。
クランキング中にエンジン１０の回転（例えば、５００ｒｐｍ）が検出された場合、モニタ制御部２２は、モニタ画面Ｍ６の表示をモニタ画面Ｍ７（エンジン動作表示画面）の表示に切り換える。 After displaying the monitor screen M4 for a certain period of time, the monitor control unit 22 displays the monitor screen M5 again and accepts an engine start instruction (that is, a cranking instruction).
When rotation of the engine 10 (for example, 500 rpm) is detected during cranking, the monitor control unit 22 switches the display of the monitor screen M6 to the display of the monitor screen M7 (engine operation display screen).

モニタ画面Ｍ７は、「１１５０ｒｐｍ」の文字が表示された画面であって、トラクタ１の制御装置１１から取得された現在のエンジン１０の回転数が１１５０ｒｐｍ（回転）であることを表している。
上述の構成を有するエンジン始動システムは、携帯端末２の指示表示部２０が、図２にモニタ画面Ｍ６として示すクランキング表示画面を表示することと、一定時間のクランキングを経てもエンジン１０が始動しなかったときに、図２にモニタ画面Ｍ４として示す始動休止画面を表示することとに特徴を有している。 The monitor screen M7 is a screen on which characters “1150 rpm” are displayed, and indicates that the current rotational speed of the engine 10 acquired from the control device 11 of the tractor 1 is 1150 rpm (rotation).
In the engine start system having the above-described configuration, the instruction display unit 20 of the portable terminal 2 displays the cranking display screen shown as the monitor screen M6 in FIG. 2 and the engine 10 is started even after a certain period of cranking. If not, a feature is that a start / stop screen shown as a monitor screen M4 in FIG. 2 is displayed.

通常、ガソリンエンジンは、非常に短いクランキングで始動するので、エンジン始動画面でエンジンの始動を指示すれば、オペレータは、エンジンが始動したか否かに注意を払う必要性は低かった。しかし、トラクタ１に搭載されるディーゼルエンジンは、ガソリンエンジンに比べてクランキングの時間が長い場合が多い。それにもかかわらず、ガソリンエンジンと同じように、エンジン始動画面でエンジン１０の始動を指示するだけであれば、オペレータは、実際にトラクタ１のイグニッションを操作してエンジン１０を始動させるときとの感覚の違いに戸惑うことになる。本実施形態によるエンジン始動システムのように、遠隔でエンジン１０を始動する場合、オペレータはトラクタ１から離れた場所にいることが多いので、セルモータの作動音を聞くことができない。このことは、オペレータにとってさらに大きな感覚の違いとなるので、戸惑いが大きくなってしまい、使い勝手のよいエンジン始動システムとは言えなくなってします。 Normally, a gasoline engine is started with very short cranking, so that it is less necessary for an operator to pay attention to whether or not the engine has started if the engine start screen is instructed to start the engine. However, the diesel engine mounted on the tractor 1 often has a longer cranking time than the gasoline engine. Nevertheless, as in the case of a gasoline engine, if it is only instructed to start the engine 10 on the engine start screen, the operator feels that the engine 10 is actually started by operating the ignition of the tractor 1. You will be confused by the difference. When starting the engine 10 remotely as in the engine starting system according to the present embodiment, the operator is often away from the tractor 1 and therefore cannot hear the operating sound of the cell motor. This is an even greater sense of difference for the operator, which increases confusion and makes the engine start-up system less user-friendly.

そこで、本実施形態で説明したように、クランキング表示画面を表示すれば、オペレータは、実際にトラクタ１のイグニッションを操作してエンジン１０を始動させるときに近い感覚でエンジン１０の始動を指示することができ、オペレータにとって使い勝手のよい安心のできるエンジン始動システムを提供することができる。
このような、エンジン始動システムの使い勝手の問題は、寒冷地においてさらに顕著となる。極寒地の早朝では、例えば、氷点下２０℃となる場合がある。このような極低温の状態では、エンジン１０を始動させるために、１０秒を超えて２０秒間にも及ぶクランキングが必要となる場合がある。このような長時間にわたるクランキングが必要な状況において遠隔でエンジン１０を始動する場合に、クランキング表示画面が表示されなければ、オペレータは、そもそもエンジン始動の指示がトラクタ１に伝わっているのかどうか疑わざるを得なくなり大きな不安感を抱くことになる。 Therefore, as described in the present embodiment, when the cranking display screen is displayed, the operator gives an instruction to start the engine 10 with a feeling close to when the engine 10 is actually started by operating the ignition of the tractor 1. Therefore, it is possible to provide a safe and easy-to-use engine start system for the operator.
Such a problem of usability of the engine starting system becomes more remarkable in a cold region. In the early morning in the extremely cold region, for example, it may be 20 ° C. below freezing point. In such an extremely low temperature state, cranking for more than 10 seconds to 20 seconds may be required to start the engine 10. If the cranking display screen is not displayed when the engine 10 is remotely started in such a situation where cranking over a long period of time is required, the operator can check whether the engine start instruction is transmitted to the tractor 1 in the first place. I have to be suspicious and have a great sense of anxiety.

このような長時間にわたるクランキングが必要な場合において、本実施形態によるエンジン始動システムを用いてクランキング表示画面を表示すれば、オペレータの不安感を解消することができる。
また、本実施形態によるエンジン始動システムは、一定時間のクランキングを経てもエンジン１０が始動しなかったときに、図２にモニタ画面Ｍ４として示す始動休止画面を表示する。この始動休止画面を表示してエンジン始動の指示を受け付けない期間を設けることで、セルモータが加熱して焼き付くのを防ぐことができると共に、バッテリの消耗を抑制することができる。 In such a case where cranking over a long period of time is required, if the cranking display screen is displayed using the engine start system according to the present embodiment, the operator's anxiety can be eliminated.
Further, the engine start system according to the present embodiment displays a start / stop screen shown as a monitor screen M4 in FIG. 2 when the engine 10 does not start even after cranking for a predetermined time. By providing a period during which the engine start instruction is not received by displaying this start / stop screen, it is possible to prevent the cell motor from being heated and seized, and to suppress battery consumption.

特に、上述した寒冷地では、長時間のクランキングが必要となるため、クランキングを連続することによってセルモータが焼き付いたり、バッテリがあがったりするといった可能性は非常に高い。従って、本実施形態によるエンジン始動システムは、単にディーゼルエンジンの遠隔始動に適しているだけでなく、特に寒冷地でのディーゼルエンジンの遠隔始動において効果を発揮するものである。 In particular, in the cold district described above, cranking for a long time is required, and therefore, there is a very high possibility that the cell motor will be burned out or the battery will be burned out by continuing cranking. Therefore, the engine start system according to the present embodiment is not only suitable for the remote start of the diesel engine but also exhibits an effect particularly in the remote start of the diesel engine in a cold region.

携帯端末２が、モニタ画面Ｍ６（クランキング表示画面）の表示中にセルモータの動作音を発したり、モニタ画面Ｍ７（エンジン動作表示画面）の表示中にエンジン１０の動作音を発したりしてもよい。また、モニタ画面Ｍ６（クランキング表示画面）からモニタ画面Ｍ７（エンジン動作表示画面）へ切り替わるときに、画面が切り替わったことを音で知らせてもよい。或いは、モニタ画面Ｍ６（クランキング表示画面）からモニタ画面Ｍ４（始動休止画面）へ切り替わるときにも、画面の切り替わりを音で知らせてもよい。 Even if the mobile terminal 2 emits the operation sound of the cell motor while the monitor screen M6 (cranking display screen) is displayed, or the mobile terminal 2 emits the operation sound of the engine 10 while the monitor screen M7 (engine operation display screen) is displayed. Good. Further, when switching from the monitor screen M6 (cranking display screen) to the monitor screen M7 (engine operation display screen), it may be notified by sound that the screen has been switched. Alternatively, when the monitor screen M6 (cranking display screen) is switched to the monitor screen M4 (start / stop screen), the screen change may be notified by sound.

このように、クランキング表示画面の表示中やクランキング表示画面から別の表示画面（エンジン動作表示画面、始動休止画面等）に切り替わるときに、音を発することで表示の切り替わりを知らせれば、オペレータは、より一層実際に近い感覚で、エンジン１０の始動を行うことができる。
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。 In this way, when the display of the cranking display screen is displayed or when switching from the cranking display screen to another display screen (engine operation display screen, start / stop screen, etc.), if the display is switched by emitting a sound, The operator can start the engine 10 with a feeling closer to reality.
The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.

作業機は、トラクタ１に限らず、コンバイン、田植機などの農業機械であってもよいし、バックホーなどの建設機械であってもよい。
上述した実施形態では、携帯端末２がトラクタ１（制御装置１１）に対してクランキングの指示を出力している間、携帯端末２がクランキング表示画面を表示するが、これに代えて、実際にトラクタ１のエンジンがクランキング中であるときに、クランキング表示画面を表示するようにしてもよい。 The work machine is not limited to the tractor 1, and may be an agricultural machine such as a combine or a rice transplanter, or a construction machine such as a backhoe.
In the embodiment described above, while the mobile terminal 2 outputs a cranking instruction to the tractor 1 (control device 11), the mobile terminal 2 displays the cranking display screen. Alternatively, the cranking display screen may be displayed when the engine of the tractor 1 is being cranked.

つまり、モニタ画面Ｍ５において、イグニッションボタン２５をタッチすることにより、イグニッションの接続（オン）が指示されると、携帯端末２は、トラクタ１の制御装置１１に対してクランキングの指示を出力する。クランキングの指示開始後、携帯端末２は、クランキング状態であるか否かをトラクタ１の制御装置１１から受信する。
ここで、クランキングの指示開始後、所定時間経過がしておらず且つエンジンがクランキングの状態にあるときは、クランキング表示画面を表示する。クランキングの指示開始後、所定時間内にエンジンが始動すると、携帯端末２はエンジン動作表示画面を表示する。一方、クランキングの指示開始後、一定時間が経過していてエンジンが始動しない場合は、携帯端末２は、始動休止画面（エンジン始動画面）を表示する。 That is, when the ignition connection 25 is instructed by touching the ignition button 25 on the monitor screen M5, the mobile terminal 2 outputs a cranking instruction to the control device 11 of the tractor 1. After starting the cranking instruction, the mobile terminal 2 receives from the control device 11 of the tractor 1 whether or not it is in the cranking state.
Here, after the start of the cranking instruction, when the predetermined time has not elapsed and the engine is in the cranking state, the cranking display screen is displayed. When the engine starts within a predetermined time after the start of the cranking instruction, the portable terminal 2 displays an engine operation display screen. On the other hand, if the engine does not start after the start of the cranking instruction, the mobile terminal 2 displays a start stop screen (engine start screen).

なお、エンジンの始動指示を行うにあたっては、携帯端末２と無線通信装置１２（トラクタ１）との間でペアリング（認証処理）を行って、セキュリティを確保して行うことが望ましい。 In order to issue an engine start instruction, it is desirable to perform pairing (authentication processing) between the mobile terminal 2 and the wireless communication device 12 (tractor 1) to ensure security.

１トラクタ
２携帯端末
１０エンジン
１１制御装置
１２無線通信装置
１３車両用通信ネットワーク
２０指示表示部
２１モニタ
２２モニタ制御部
２５イグニッションボタン(始動受付部)
３０送受信部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Tractor 2 Portable terminal 10 Engine 11 Control apparatus 12 Wireless communication apparatus 13 Communication network 20 for vehicles Instruction display part 21 Monitor 22 Monitor control part 25 Ignition button (start reception part)
30 Transceiver

Claims

A portable terminal comprising an instruction display unit for instructing start of an engine of a work machine and displaying a state of the engine,
The instruction display unit displays an engine start screen that displays a start reception unit for receiving start of the engine, an engine operation display screen that displays information about an engine that is operating when the engine is started, and the engine start A cranking display screen for displaying that cranking for starting is being performed on the engine after the start receiving unit receives start of the engine on the screen and before the engine starts. A portable terminal characterized by displaying.

2. The instruction display unit according to claim 1, wherein after the cranking display screen is displayed, the instruction display unit displays a start stop screen for stopping start of the engine when the engine does not start. Mobile device.

The said instruction | indication display part displays the said engine stop screen when the said engine does not start for a fixed time, and displays the said engine start screen after the said fixed time passes. The portable terminal described.

When the start reception unit receives the engine start, the engine start instruction is transmitted to the work machine by wireless communication, and after the engine start instruction is transmitted, whether the engine has been started is determined by wireless communication. It has a transmission / reception unit to receive,
The instruction display unit displays the cranking display screen when an instruction to start the engine is given, and also displays the engine operation display when the transmission / reception unit receives from the work machine that the engine has started. The mobile terminal according to any one of claims 1 to 3, wherein a screen is displayed.

When the instruction display unit is displaying the cranking display screen and / or when switching from the cranking display screen to the engine operation display screen or the pause screen, the display and switching of the screen are sounded. The mobile terminal according to any one of claims 1 to 4, wherein the mobile terminal is notified.