JP2014042406A - Power conversion device - Google Patents
Power conversion device Download PDFInfo
- Publication number
- JP2014042406A JP2014042406A JP2012183655A JP2012183655A JP2014042406A JP 2014042406 A JP2014042406 A JP 2014042406A JP 2012183655 A JP2012183655 A JP 2012183655A JP 2012183655 A JP2012183655 A JP 2012183655A JP 2014042406 A JP2014042406 A JP 2014042406A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- power
- circuit
- switches
- switch
- secondary battery
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/10—Energy storage using batteries
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
Landscapes
- Secondary Cells (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Inverter Devices (AREA)
- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
Abstract
Description
本発明は、電池から交流負荷への給電と、交流電源から電池への充電とに利用可能なインバータ回路を備える電力変換装置に関する。 The present invention relates to a power conversion device including an inverter circuit that can be used for feeding power from a battery to an AC load and charging the battery from an AC power supply.
特許文献1および特許文献2は、電池から交流負荷への給電と、交流電源から電池への充電とに利用可能なインバータ回路を備える電力変換装置を開示する。
従来の電力変換装置では、インバータ回路の交流端に交流電源、または交流負荷が選択的に接続される。このような選択的な接続を提供するために、リレーが利用される。しかし、リレーが故障すると、意図された接続状態を提供することができない。また、リレーが故障しても、回路の一部を正常に利用できる場合がある。 In the conventional power converter, an AC power source or an AC load is selectively connected to the AC terminal of the inverter circuit. Relays are used to provide such selective connections. However, if the relay fails, the intended connection state cannot be provided. Even if the relay fails, a part of the circuit may be used normally.
このような観点から、電力変換装置にはさらなる改良が求められている。 From such a viewpoint, further improvement is demanded for the power conversion device.
開示された発明の目的のひとつは、リレーの故障状態に応答して、機能の一部のみを制限できる電力変換装置を提供することである。 One of the objects of the disclosed invention is to provide a power conversion device capable of limiting only a part of functions in response to a failure state of a relay.
開示された発明の目的の他のひとつは、リレーの故障状態に応答して、双方向の電力変換機能の一方だけを許容できる電力変換装置を提供することである。 Another object of the disclosed invention is to provide a power conversion device that can tolerate only one of the bidirectional power conversion functions in response to a fault condition of the relay.
開示された発明のひとつは上記目的を達成するために以下の技術的手段を採用する。なお、特許請求の範囲およびこの項に記載した括弧内の符号は、ひとつの態様として後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものであって、開示された発明の技術的範囲を限定するものではない。 One of the disclosed inventions employs the following technical means to achieve the above object. It should be noted that the reference numerals in parentheses described in the claims and in this section indicate a corresponding relationship with specific means described in the embodiments described later as one aspect, and are technical aspects of the disclosed invention. It does not limit the range.
開示された発明のひとつは、直流電力を供給する二次電池(3)、交流電力により作動する交流負荷(5)、および交流電力を供給する交流電源(6)が接続可能であって、二次電池から交流負荷への給電、および交流電源から二次電池への充電を実行可能な電力変換装置(1)において、二次電池から交流負荷に給電する給電回路(4)、および交流電源から二次電池に充電する充電回路(50、60)を選択的に提供するように回路を切り替える複数のスイッチ(RY3、RY4、RY5)を備えるリレー(11、12)と、リレーのスイッチ(RY3、RY4、RY5)が正常であるか故障であるか、さらに故障である場合にはON固着であるかOFF固着であるかを診断する診断部(20f、171−177、274−277、384−388)と、複数のスイッチの故障状態に応じて、給電のみ、または充電のみを許容する選択部(20g、178−183)とを備えることを特徴とする。 In one of the disclosed inventions, a secondary battery (3) that supplies DC power, an AC load (5) that operates with AC power, and an AC power supply (6) that supplies AC power can be connected. In the power conversion device (1) capable of performing power feeding from the secondary battery to the AC load and charging from the AC power source to the secondary battery, from the power feeding circuit (4) for feeding power from the secondary battery to the AC load, and from the AC power source Relays (11, 12) having a plurality of switches (RY3, RY4, RY5) for switching circuits so as to selectively provide a charging circuit (50, 60) for charging the secondary battery, and relay switches (RY3, Diagnostic units (20f, 171-177, 274-277, 38) for diagnosing whether RY4, RY5) are normal or faulty, and if they are faulty, whether they are fixed on or off. And -388), in response to a fault condition of a plurality of switches, selector (20 g to allow feeding only, or charge only, characterized in that it comprises the 178-183) and.
この発明によると、複数のリレーのスイッチの故障状態に応じて、給電のみ、または充電のみが許容される。この結果、複数のリレーのスイッチのひとつが故障であっても、給電と充電との両方の機能が失われることが回避される。 According to the present invention, only power feeding or only charging is allowed according to the failure state of the switches of the plurality of relays. As a result, even if one of the switches of the plurality of relays fails, it is possible to avoid the loss of both power supply and charging functions.
以下に、図面を参照しながら開示された発明を実施するための複数の形態を説明する。各形態において先行する形態で説明した事項に対応する部分には同一の参照符号を付して重複する説明を省略する場合がある。各形態において構成の一部のみを説明している場合は、構成の他の部分については先行して説明した他の形態を適用することができる。また、後続の実施形態においては、先行する実施形態で説明した事項に対応する部分に百以上の位だけが異なる参照符号を付することにより対応関係を示し、重複する説明を省略する場合がある。各実施形態で具体的に組合せが可能であることを明示している部分同士の組合せばかりではなく、特に組合せに支障が生じなければ、明示してなくとも実施形態同士を部分的に組み合せることも可能である。 Hereinafter, a plurality of modes for carrying out the disclosed invention will be described with reference to the drawings. In each embodiment, parts corresponding to the matters described in the preceding embodiment may be denoted by the same reference numerals, and redundant description may be omitted. When only a part of the configuration is described in each mode, the other modes described above can be applied to the other parts of the configuration. Further, in the following embodiments, the correspondence corresponding to the matters corresponding to the matters described in the preceding embodiments is indicated by adding reference numerals that differ only by one hundred or more, and redundant description may be omitted. . Not only combinations of parts that clearly show that combinations are possible in each embodiment, but also combinations of the embodiments even if they are not explicitly stated unless there is a problem with the combination. Is also possible.
(第1実施形態)
図1において、電力変換装置1は、車両に搭載された車載機器2を備える。車載機器2は、直流電力を供給する二次電池3を備える。二次電池3は、充電可能な電池であって、例えばリチウムイオン電池である。二次電池3の定格電圧は、例えば200Vである。
(First embodiment)
In FIG. 1, the
車載機器2は、二次電池3から供給される直流電力を交流電力に変換するインバータ回路4を備える。インバータ回路4は、複数のスイッチングアーム4a、4b、4cを備える。この実施形態では、3つのスイッチングアーム4a、4b、4cを備える。インバータ回路4は、三相電力変換回路である。
The in-
スイッチングアーム4aは、直列接続されたハイサイドのスイッチ素子41とローサイドのスイッチ素子42とにより構成される。スイッチングアーム4bは、直列接続されたハイサイドのスイッチ素子43とローサイドのスイッチ素子44とにより構成される。スイッチングアーム4cは、直列接続されたハイサイドのスイッチ素子45とローサイドのスイッチ素子46とにより構成される。
The
スイッチ素子41−46は、IGBT(絶縁ゲート型バイポーラトランジスタ)素子である。それぞれのスイッチ素子41−46は、トランジスタ素子Q1−Q6と、トランジスタ素子Q1−Q6に並列接続された逆方向の寄生ダイオードD1−D6とで表すことができる。スイッチングアーム4a、4b、4cのそれぞれは、両端に直流入出力端子をもち、2つのスイッチ素子の間に交流入出力端子をもつ。スイッチングアーム4a、4b、4cは互いに並列に配置されている。インバータ回路4は、直交双方向の電力変換が可能なAC−DC電力変換回路である。インバータ回路4は、第1電力変換回路とも呼ばれる。
The
車載機器2は、インバータ回路4から供給される交流電力により作動する回転電機5を備える。回転電機5は、車両に搭載された冷凍サイクルのための圧縮機、送風機等の補機を駆動するための補機用のモータである。回転電機5は、多相の電動機、具体的には三相の電動機である。回転電機5は、多相の交流負荷とも呼ばれる。
The in-
電力変換装置1は、二次電池3を充電するための交流電力を供給する交流電源6を備える。交流電源6は、外部電源とも呼ばれる。交流電源6は、電圧の最大値が二次電池3の定格電圧より高い交流電力を供給する。交流電源6は、単相交流電力を供給する単相交流電源である。交流電源6は、地域の配電網から供給される商用電源、または住宅等に設置された発電機から供給される自家用電源である。
The
車載機器2と交流電源6とは、受電部7を介して接続可能に構成されている。受電部7は、ソケットまたはプラグを備えており、使用者によって断続可能に構成されている。使用者が受電部7に交流電源6を接続すると、車載機器2は、交流電源6から二次電池3を充電する充電モードとなる。交流電源6は、インバータ回路4の3つのスイッチングアームのうちの一部のスイッチングアーム4a、4bだけに接続されている。この一部のスイッチングアーム4a、4bは、2つのスイッチングアーム4a、4bからなる。交流電源6は、回転電機5の2つの電力線、図示の例ではU相およびW相に並列接続可能である。
The in-
交流電源6と、スイッチングアーム4a、4bの交流端子との間には、電源用のフィルタ回路8が設けられている。
A
車載機器2は、インバータ回路4の一部を構成する第1スイッチングアーム4a、4bを含んで構成された第2電力変換回路50を備える。言い換えると、スイッチングアーム4a、4bは、交流電源6から二次電池3を充電するための充電回路の一部を構成する第2電力変換回路50にも利用される。第2電力変換回路50は、交流電源6から供給される交流電力を直流電力に変換する。第2電力変換回路50は、交直双方向の電力変換回路、AC−DC電力変換回路、または整流回路とも呼ばれる。整流回路50は、全波整流された出力電圧Vrを出力する。
The in-
インバータ回路4は整流回路50に含まれない残部のスイッチングアーム4cを備えている。スイッチングアーム4cは、第1スイッチングアーム4a、4bとは異なるスイッチングアームであり、かつインバータ回路4の他の一部を構成する第2スイッチングアーム4cとも呼ばれる。第2スイッチングアーム4cの交流端子と二次電池3との間には、リアクトル9が設けられている。リアクトル9は、インダクタンス素子Lを有する。リアクトル9は、スイッチングアーム4cと二次電池3との間に直列に接続されている。
The
車載機器2は、インバータ回路4の第2スイッチングアーム4cを含んで構成された第3電力変換回路60を備える。言い換えると、第2スイッチングアーム4cは、交流電源6から二次電池3を充電するための充電回路の一部を構成する第3電力変換回路60にも利用される。従って、インバータ回路4のすべてのスイッチングアーム4a、4b、4cは、交流電源6から二次電池3を充電するための充電回路にも利用される。第3電力変換回路60は、昇降圧型の電圧変換回路60とも呼ばれる。
The in-
電圧変換回路60は、整流回路50から供給される直流電力を少なくとも降圧し二次電池3に供給する。電圧変換回路60は、スイッチングアーム4c、およびリアクトル9により構成された降圧型チョッパ回路である。電圧変換回路60は、電圧を降圧することが可能なコンバータ回路、または直流電力の変換が可能なDC−DC電力変換回路とも呼ぶことができる。
The
車載機器2は、インバータ回路4には属さない第3スイッチングアーム60aを備える。第3スイッチングアーム60aは、直列接続されたハイサイドのスイッチ素子67とローサイドのスイッチ素子68とにより構成される。第2スイッチングアーム4cと第3スイッチングアーム60aとの間には、リアクトル9が設けられている。リアクトル9の一端は、第2スイッチングアーム4cの中間点(交流端)に接続されている。リアクトル9の他端は、第3スイッチングアーム60aの中間点(交流端)に接続されている。第3スイッチングアーム60aは、リアクトル9と二次電池3との間に接続されている。第2スイッチングアーム4cと、第3スイッチングアーム60aと、リアクトル9とは、電圧変換回路60を構成する。
The in-
電圧変換回路60は、Hブリッジ型の昇降圧型チョッパ回路でもある。第2スイッチングアーム4cはリアクトル9に対して降圧型のスイッチングアームを提供する。第3スイッチングアーム60aはリアクトル9に対して昇圧型のスイッチングアームを提供する。電圧変換回路60は、整流回路50から供給される直流電力を昇圧または降圧する。電圧変換回路60は、電圧を昇降圧することが可能なコンバータ回路、または直流電力の変換が可能なDC−DC電力変換回路とも呼ぶことができる。平滑コンデンサ15は、二次電池3と電圧変換回路60との間に設けられている。電流センサ23は、リアクトル9に流れる電流を検出できる位置に設けられている。
The
車載機器2は、複数のリレー10、11、12、13、14を備える。複数のリレー10、11、12は、二次電池3と、複数のスイッチングアーム4a、4b、4cと、回転電機5と、交流電源6との間の接続状態を切替える回路切替手段を提供している。回路切替手段は、上記接続状態を、(1)二次電池3と回転電機5との間においてインバータ回路4が構成される接続状態と、(2)交流電源6と二次電池3との間において整流回路50と電圧変換回路60とを含む充電回路が構成される接続状態とに切替える。回路切替手段は、交流電源6が接続されない給電モードの場合に、二次電池3から回転電機5へ給電するインバータ回路4を構成するように、二次電池3と、複数のスイッチングアーム4a、4b、4cと、回転電機5とを接続する。また、回路切替手段は、交流電源6が接続された充電モードの場合に、交流電源6から二次電池3へ充電する整流回路50と電圧変換回路60とを構成するように、二次電池3と、複数のスイッチングアーム4a、4b、4cと、交流電源6とを接続する。
The in-
リレー10、11、12、13、14は、後述する制御装置20によって励磁電流がON/OFF制御される励磁コイルと、励磁コイルへの通電に応答して開閉されるスイッチとを有する。これらのリレー10、11、12、13、14は、可動接点と呼ばれる機械的な接点をもつ。これらのリレー10、11、12、13、14には、数十アンペアに達する大電流が流れることがある。このため、リレーのスイッチは、接点の溶着によって故障することがある。また、これらのリレー10、11、12、13、14は、車載機器2に搭載されているから、振動や衝撃を受けやすい。このため、リレーのスイッチは、振動に起因して機械的に故障することがある。これらのリレー10、11、12、13、14は、可動接点がOFF側、すなわち開路側に固着するOFF固着を生じて故障することがある。これらのリレー10、11、12、13、14は、可動接点がON側、すなわち閉路側に固着するON固着を生じて故障することがある。また、これらのリレー10、11、12、13、14は、OFF固着を生じやすい傾向がある。
Relays 10, 11, 12, 13, and 14 include an excitation coil whose excitation current is ON / OFF controlled by a
電源リレー10は、受電部7とインバータ回路4との間に設けられた第1スイッチRY1と、第2スイッチRY2とを備える。負荷リレー11は、回転電機5とインバータ回路4との間に設けられた第3スイッチRY3と、第4スイッチRY4とを備える。電源リレー10と、負荷リレー11とは、二次電池3によって回転電機5に給電する給電モードと、交流電源6によって二次電池3を充電する充電モードとを切り替えるように、回路を開閉する。図示された状態は、充電モードであり、電源リレー10が閉じ、負荷リレー11が開いている。駆動モードでは、電源リレー10が開き、負荷リレー11が閉じる。
The
負荷リレー11は、インバータ回路4と回転電機5との間を断続するスイッチRY3、RY4を備える。負荷リレー11は、回転電機5の2つの相(U相、W相)にだけスイッチを備え、残るひとつの相(V相)にはスイッチを備えない。第4スイッチRY4は、電圧変換回路60を構成する第2スイッチングアーム4cに接続されている。よって、電圧変換回路60を構成する第2スイッチングアーム4cと回転電機5との間には、二次電池3から回転電機5に給電するときに閉じられ、交流電源6から二次電池3に充電するときに開かれる第4スイッチRY4が設けられている。この構成によると、第2スイッチングアーム4cが電圧変換回路60として利用される場合には、スイッチRY4が開かれる。このため、第2スイッチングアーム4cのスイッチングに伴うノイズが回転電機5へ伝達されることを阻止することができる。
The
切替リレー12は、電圧変換回路60の入出力間を断続するスイッチRY5を備える。切替リレー12は、二次電池3の正極端子とインバータ回路4の正極側直流端子との間に設けられた第5スイッチRY5を備える。第5スイッチRY5は、二次電池3と第2リアクトル9との接続部よりもインバータ回路4側に設けられている。切替リレー12は、給電モードと充電モードとを切替えるように回路を開閉する。
The switching
給電モードにおいては第5スイッチRY5が閉じられる。これにより、給電モードにおいては、電圧変換回路60は実質的に無効化される。この結果、給電モードにおいては、二次電池3の電圧がインバータ回路4に直接的に供給される。
In the power supply mode, the fifth switch RY5 is closed. Thereby, in the power supply mode, the
充電モードにおいては第5スイッチRY5が開かれる。これにより、充電モードにおいては、電圧変換回路60は昇降圧回路として有効化される。この結果、充電モードにおいては、整流回路50によって整流された直流電力を、電圧変換回路60によって電圧変換し、二次電池3へ供給することができる。
In the charging mode, the fifth switch RY5 is opened. Thereby, in the charging mode, the
スイッチRY5は、二次電池3とインバータ回路4の直流端とを直結する直結接続手段を提供している。言い換えると、スイッチRY5は、電圧変換回路60の入出力間を断続する。スイッチRY5は、電圧変換回路60の入出力間を短絡することにより、電圧変換回路60を無効化する。スイッチRY5は、電圧変換回路60の入出力間を開放することにより、電圧変換回路60を有効化する。
The switch RY5 provides a direct connection means for directly connecting the
電力変換装置1の回路は、交流電源6から二次電池3へ充電する充電回路と、二次電池3から交流負荷5へ給電する給電回路とに、切り替え可能である。この実施形態では、電源リレー10、負荷リレー11、および切替リレー12により、複数のスイッチングアーム4a−4c、60aを含む回路構成を、給電回路と、充電回路とに切替える回路切替器が提供される。しかも、充電回路と給電回路とは、一部の回路部品を共用して構成されている。
The circuit of the
リレー13、14は、二次電池3の正極側と負極側とに設けられている。リレー13、14のスイッチRY6、RY7は、電力変換装置1が作動しているときに閉じられる。
The
車載機器2は、平滑コンデンサ15を備える。平滑コンデンサ15は、インバータ回路4の直流端子の間に接続されている。平滑コンデンサ15は、電圧変換回路60とリレー13、14との間に接続されている。平滑コンデンサ15は、電圧変換回路60を構成する第3スイッチングアーム60aの直流端子に接続されている。平滑コンデンサ15は、給電モードにおいては、インバータ回路4の直流端子間に並列接続された入力コンデンサとなる。一方、平滑コンデンサ15は、充電モードにおいては、電圧変換回路60の出力を平滑化する出力コンデンサとなる。
The in-
車載機器2は、制御装置20を備える。制御装置20は、複数のスイッチ素子41−46、67、68、およびリレー10−14を制御する。車載機器2は、複数のセンサ21−29、および31−36を備える。制御装置20と、複数のセンサ21−29、31−36とは、電力変換装置1の制御システムを構成している。
The in-
車載機器2は、交流電源6から供給される交流電流Iacを検出する電流センサ21を備える。車載機器2は、リアクトル9に流れるリアクトル電流ILを検出する電流センサ22を備える。さらに、車載機器2は、回転電機5の相電流を検出するための電流センサ23、24、25を備える。電流センサ23は、負荷リレー11のスイッチRY3だけと直列の回路における電流、すなわちU相電流IUを検出する。電流センサ24は、V相電流IVを検出する。電流センサ25は、負荷リレー11のスイッチRY4だけと直列の回路における電流、すなわちW相電流IWを検出する。車載機器2は、交流電源6から供給される交流電圧Vacを検出する電圧センサ28を備える。車載機器2は、二次電池3の電圧VBを検出する電圧センサ29を備える。これら複数のセンサ21−29は、充電モードにおける充電制御、および給電モードにおける給電制御といった複数の基本制御を実行するために必要な情報を検出する。
The in-
さらに、車載機器2は、負荷リレー11および切替リレー12の両端における電圧を検出するための複数の電圧センサ31−36を備える。電圧センサ31、32は、スイッチRY3の両端における電圧V31、V32を検出する。電圧センサ33、34は、スイッチRY4の両端における電圧V41、V42を検出する。電圧センサ35、36は、スイッチRY5の両端における電圧V51、V52を検出する。これらの電圧センサ31−36は、負荷リレー11および切替リレー12のスイッチRY3、RY4、RY5の故障を診断するために必要な情報を検出する。
Furthermore, the in-
制御装置20は、コンピュータによって読み取り可能な記憶媒体を備えるマイクロコンピュータによって提供される。記憶媒体は、コンピュータによって読み取り可能なプログラムを格納している。記憶媒体は、メモリによって提供されうる。プログラムは、制御装置20によって実行されることによって、制御装置20をこの明細書に記載される装置として機能させ、この明細書に記載される制御方法を実行するように制御装置20を機能させる。制御装置が提供する手段は、所定の機能を達成する機能的ブロック、またはモジュールとも呼ぶことができる。
The
制御装置20は、処理装置(CPU)20aと、プログラムを記憶するメモリ(MMR)20bとを有する。処理装置20aは、プログラムを実行することにより、制御部(CNTR)20cを提供する。制御部20cは、給電モードを提供する給電制御部(PSCM)20dと、充電モードを提供する充電制御部(CHCM)20eとを有する。この結果、充電モードと給電モードとが選択的に提供される。
The
給電制御部20dは、二次電池3から回転電機5に電力を供給するときに活性化される。給電制御部20dは、スイッチRY5を閉じるようにリレー12を制御することにより、給電回路を構成する。さらに、給電制御部20dは、スイッチRY3、RY4を閉じ、スイッチRY1、RY2を開き、スイッチRY6、RY7を閉じるように、それらのリレーを制御する。給電回路は、二次電池3の直流電力を三相交流に変換するインバータ回路4を含む。
The power
給電制御部20dは、二次電池3から回転電機5に給電するとき、給電回路が構成されるようにリレー10−14を制御するとともに、給電回路を制御する。給電制御部20dは、二次電池3から回転電機5に電力を供給するとき、二次電池3から供給される直流電力を交流電力に変換し回転電機5に供給するようにインバータ回路4のすべてのスイッチングアーム4a、4b、4cを制御する。
When supplying power from the
車載機器2に交流電源6が接続されていないとき、電力変換装置1は給電モードで機能する。給電モードでは、二次電池3から供給される直流電力は、スイッチRY5を通してインバータ回路4に供給される。制御装置20は、スイッチングアーム4a、4b、4cのすべてをインバータ回路4として機能するようにスイッチング制御する。この結果、二次電池3の直流電力は、インバータ回路4により三相交流に変換され、回転電機5に供給される。
When the AC power source 6 is not connected to the in-
充電制御部20eは、交流電源6から二次電池3を充電するときに活性化される。充電制御部20eは、スイッチRY5を開くようにリレー12を制御することにより、充電回路を構成する。さらに、充電制御部20eは、スイッチRY3、RY4を開き、スイッチRY1、RY2、およびスイッチRY6、RY7を閉じるように、それらのリレーを制御する。充電回路は、交流電源6から供給される交流電力を全波整流する整流回路50と、整流回路50の直流出力を電圧変換し、二次電池3に供給する電圧変換回路60とを含む。
The charging
充電制御部20eは、交流電源6から二次電池3を充電するとき、充電回路が構成されるようにリレー10−14を制御するとともに、充電回路を制御する。充電制御部20eは、交流電源6から二次電池3を充電するとき、交流電源6から供給される交流電力を直流電力に変換するように第1スイッチングアーム4a、4bを制御する。この結果、交流電圧Vacは全波整流され、出力電圧Vrが供給される。
When charging the
充電制御部20eは、出力電圧Vrを、二次電池3を充電するための電圧、例えば電圧VBに変換するように、第2スイッチングアーム4cと第3スイッチングアーム60aとを制御する。整流回路50の出力電圧Vrが二次電池3の電圧VBより低いとき、すなわちVr<VBのとき、電圧変換回路60は昇圧型の電圧変換回路として制御され、機能する。整流回路50の出力電圧Vrが二次電池3の電圧VBより高いとき、すなわちVr>VBのとき、電圧変換回路60は降圧型の電圧変換回路として制御され、機能する。この実施形態によると、インバータ回路4の一部のスイッチングアーム4a、4bを整流回路50として利用し、かつ、他のスイッチングアーム4cを昇降圧動作が可能なDC−DC電圧変換回路60の一部として利用することができる。
The charging
車載機器2に交流電源6が接続され、制御装置20において充電モードが選択されると、電力変換装置1は充電モードで機能する。充電モードでは、交流電源6から供給された電力は、整流回路50のみ、または整流回路50と電圧変換回路60との両方によって二次電池3を充電できる電圧の直流電力に変換され、二次電池3に供給される。二次電池3は、交流電源6から、整流回路50と、電圧変換回路60とを経由して充電される
処理装置20aは、プログラムを実行することにより、診断部(DIAG)20fを提供する。診断部20fは、負荷リレー11および切替リレー12の複数のスイッチRY3、RY4、RY5が故障しているか否かを診断する。さらに、診断部20fは、複数のスイッチRY3、RY4、RY5のそれぞれが、ON固着により故障しているのか、またはOFF固着により故障しているのかを識別する。
When the AC power supply 6 is connected to the in-
診断部20fは、スイッチRY3、RY4、RY5に検査用電力を供給し、スイッチRY3、RY4、RY5の開閉に伴う電圧の変化または電流の変化に基づいてスイッチRY3、RY4、RY5を診断する。この実施形態では、診断部20fは、電圧センサ31−36の出力に基づいて、スイッチRY3、RY4、RY5のON固着、およびOFF固着を検出する。診断部20fは、複数のスイッチ素子41−46、67、68および他のリレーのスイッチの状態も考慮して、診断を実行する。
The
処理装置20aは、プログラムを実行することにより、選択部(SLCM)20gを提供する。選択部20gは、診断部20fによる診断の結果に応じて、制御部20cが提供する複数の制御機能の一部のみの利用を許容することができる。選択部20gは、診断結果に応答して、利用可能な制御機能を選択する。
The
選択部20gは、充電制御と給電制御との両方が選択的に実行されることを許容する全許容部(FLPM)20hを有する。全許容部20hは、すべてのスイッチRY3、RY4、RY5が正常である場合に選択される。この場合、車載機器2は、利用者からの要求に応じて、充電モード、または給電モードを選択的に実行することができる。よって、選択部20gは、全許容部20hによって、複数のリレーのスイッチRY3、RY4、RY5のすべてが正常であるとき、充電および給電の両方を許容する。
The
選択部20gは、充電制御と給電制御とのいずれか一方のみの実行を制限し、他方の実行を許容する一部許容部(PRPM)20iを有する。一部許容部20iは、スイッチRY3、RY4、RY5にON固着のみが発生している場合、またはOFF固着のみが発生している場合に一部の機能の実行のみを許容する。
The
一部許容部20iは、スイッチRY3、RY4、RY5にON固着のみが発生している場合に、給電制御の実行のみを許容し、充電制御の実行を制限する。この場合、充電モードは実行されない。一方、リレー11、12の一部にON固着が発生していても、給電モードは実行可能とされる。よって、選択部20gは、複数のリレーのスイッチRY3、RY4、RY5の故障状態が、給電回路のみを構成できるとき、給電のみを許容する。このため、リレー11、12の一部のみの、ONおよびOFFの一方の故障のみに起因して、車載機器2のすべての機能が失われることが回避される。
The
これに追加して、または代替して、一部許容部20iは、スイッチRY3、RY4、RY5にOFF固着のみが発生している場合に、充電制御の実行のみを許容し、給電制御の実行を制限する。この場合、給電モードは実行されない。一方、リレー11、12の一部にOFF固着が発生していても、充電モードは実行可能とされる。よって、選択部20gは、複数のリレーのスイッチRY3、RY4、RY5の故障状態が、充電回路のみを構成できるとき、充電のみを許容する。このため、リレー11、12の一部のみの、ONおよびOFFの一方の故障のみに起因して、車載機器2のすべての機能が失われることが回避される。
In addition to or in place of this, when the switches RY3, RY4, and RY5 are only stuck to OFF, the
選択部20gは、充電制御と給電制御との両方の実行を制限する全制限部(FRSM)20jを有する。全制限部20jは、スイッチRY3、RY4、RY5にON固着とOFF固着との両方が混在している場合に選択される。この場合、充電制御も給電制御も実行されない。よって、選択部20gは、複数のリレーのスイッチRY3、RY4、RY5の故障状態が、充電回路および給電回路を選択的に構成できないとき、充電および給電の両方を制限する。
The
図2において、制御装置20は、機能制限処理170を実行する。機能制限処理170は、利用可能な制御を判定し、利用可能な制御のみを許容する。機能制限処理170は、診断部20fと選択部20gとを提供する。ステップ171−177は、リレー11、12を診断する診断部20fを提供する。ステップ178−183は、利用可能な機能を選択し、設定する選択部20gを提供する。
In FIG. 2, the
ステップ171では、制御装置20は、診断を実行するべき所定時期か否かを判定する。ステップ171の処理は、所定時期においてのみ診断を実行するための診断時期設定部を提供する。ここでは、制御装置20の起動時であるか否かが判定される。制御装置20は、起動時にのみ、後続のステップを実行する。
In
ステップ172では、制御装置20は、二次電池3からスイッチRY5へ検査用電圧を印加する。ここでは、スイッチRY6、RY7が閉じられる。なお、スイッチRY1、RY2は開かれている。これにより、電圧センサ35、36は、スイッチRY5の開または閉を示す電圧を検出することが可能となる。すなわち、ステップ172では、電圧センサ35、36がスイッチRY5の開または閉を示す信号を出力できるように検査用電圧が供給される。
In
ステップ173では、制御装置20は、スイッチRY5をチェック、すなわち診断する。ここでは、制御装置20からリレー12の励磁コイルへの通電を制御することにより、スイッチRY5を開閉操作するとともに、電圧センサ35、36からの検出信号を入力する。これにより、スイッチRY5が意図したとおりに開閉しているか否かを判定することができる。制御装置20は、予め定められたチェックシーケンスを実行することにより、スイッチRY5が正常であるか、ON固着であるか、OFF固着であるかを診断する。
In
例えば、制御装置20がスイッチRY5を閉じている場合、電圧センサ35の検出電圧V51と電圧センサ36の検出電圧V52とが同じ電圧であれば、スイッチRY5は正常に閉じていると判定できる。また、制御装置20がスイッチRY5を開いている場合、電圧センサ35の検出電圧V51と電圧センサ36の検出電圧V52とが異なる電圧であれば、スイッチRY5は正常に開いていると判定できる。
For example, when the
さらに、制御装置20がスイッチRY5を開閉しているのに、検出電圧V51と検出電圧V52とが同じままであれば、スイッチRY5はON固着していると判定できる。また、制御装置20がスイッチRY5を開閉しているのに、検出電圧V51と検出電圧V52とが異なるままであれば、スイッチRY5はOFF固着していると判定できる。
Furthermore, when the
ステップ174では、制御装置20は、二次電池3からスイッチRY3へ検査用電圧を印加する。ここでは、スイッチRY5、RY6、RY7が閉じられる。さらに、スイッチ素子41が閉じられる。これにより、ステップ174では、電圧センサ31、32がスイッチRY3の開または閉を示す信号を出力できるように検査用電圧が供給される。
In
ステップ175では、制御装置20は、スイッチRY3をチェック、すなわち診断する。ここでは、制御装置20は、ステップ173と同様のチェックシーケンスを実行することにより、スイッチRY3が正常であるか、ON固着であるか、OFF固着であるかを診断する。
In
ステップ176では、制御装置20は、二次電池3からスイッチRY4へ検査用電圧を印加する。ここでは、スイッチRY5、RY6、RY7が閉じられる。さらに、スイッチ素子45が閉じられる。これにより、ステップ176では、電圧センサ33、34がスイッチRY4の開または閉を示す信号を出力できるように検査用電圧が供給される。
In
ステップ177では、制御装置20は、スイッチRY4をチェック、すなわち診断する。ここでは、制御装置20は、ステップ173と同様のチェックシーケンスを実行することにより、スイッチRY4が正常であるか、ON固着であるか、OFF固着であるかを診断する。
In
この実施形態では、スイッチRY3、RY4、RY5の前後にあらわれる電圧を検出する電圧センサ31−36を備える。診断部20fおよびステップ172−177は、スイッチRY3、RY4、RY5に検査用電力を供給し、スイッチRY3、RY4、RY5の開閉に伴いスイッチRY3、RY4、RY5の前後にあらわれる電圧の変化に基づいてスイッチRY3、RY4、RY5を診断する。この構成によると、スイッチRY3、RY4、RY5の前後にあらわれる電圧の変化に基づいてスイッチRY3、RY4、RY5を診断することができる。
In this embodiment, voltage sensors 31-36 for detecting voltages appearing before and after the switches RY3, RY4, RY5 are provided. The
ステップ174およびステップ176において、スイッチRY5がOFF固着している場合、代替的な経路を経由してスイッチRY3、RY4を検査するための検査用電力、すなわち検査用電圧を供給してもよい。例えば、二次電池3からスイッチRY3へ、スイッチ素子67、リアクトル9、スイッチ素子45、およびスイッチ素子41を経由して検査用電圧が供給されてもよい。例えば、二次電池3からスイッチRY4へ、スイッチ素子67、およびリアクトル9を経由して検査用電圧が供給されてもよい。すなわち、H型の電圧変換回路60のハイサイドアームを提供するスイッチ素子67によって検査用電力を供給することができる。これらの場合、診断部20fおよびステップ174−177は、二次電池3から負荷リレー11のスイッチRY3、RY4へ、第3スイッチングアーム60aを構成するスイッチ素子67を通して、検査用電力を供給する。この構成によると、スイッチRY5がOFF固着を生じている場合であっても、二次電池3から負荷リレー11へ検査用電力を供給することができる。
In
ステップ178では、制御装置20は、スイッチRY3、RY4、およびRY5すべてが正常であるか否かを判定する。肯定的結論が得られる場合、処理は、ステップ179へ進む。ステップ179では、制御装置20は、すべての制御処理を許容する。ステップ179は、全許容部20hを提供する。ステップ179を経由した場合、制御装置20が提供する充電制御と給電制御との両方を利用することが許容される。この結果、制御部20cにおいては、利用者からの要求に応じて、給電制御部20dと充電制御部20eとが選択的に活性化される。
In
ステップ178において否定的結論が得られる場合、処理はステップ180へ進む。ステップ180では、制御装置20は、複数のスイッチRY3、RY4、RY5における故障の種別を判定し、故障種別に応じて処理を分岐させる。ステップ180では、ON固着のみが発生している場合と、OFF固着のみが発生している場合と、ON固着とOFF固着とが混在している場合とが識別される。
If a negative conclusion is obtained at
ステップ180において、ON固着のみが発生していると判定される場合、処理はステップ181へ進む。ステップ181では、制御装置20は、充電制御の実行を禁止し、給電制御のみを許容する。ここでは、制御装置20は、複数の機能の一部のみを許容し、一部のみを制限する。スイッチRY3、RY4、RY5のいずれかひとつがON固着している場合、充電制御を実行することができないからである。一方、スイッチRY3、RY4、RY5のいずれかひとつがON固着しても、給電制御は実行可能である。よって、いずれかひとつのスイッチにON固着という故障が発生しても、一部の機能を利用することができる。
If it is determined in
ステップ181は、一部許容部20iの一部を提供する。ステップ181を経由した場合、給電制御のみを利用することが許容される。この結果、制御部20cにおいては、利用者からの要求があっても充電制御部20eは活性化されない。制御部20cにおいては、利用者からの要求に応答して、給電制御部20dのみが活性化される。
Step 181 provides a part of the
ステップ180において、OFF固着のみが発生していると判定される場合、処理はステップ182へ進む。ステップ182では、制御装置20は、給電制御の実行を禁止し、充電制御のみを許容する。ここでは、制御装置20は、複数の機能の一部のみを許容し、一部のみを制限する。スイッチRY3、RY4、RY5のいずれかひとつがOFF固着している場合、給電制御を実行することができないからである。一方、スイッチRY3、RY4、RY5のいずれかひとつがOFF固着しても、充電制御は実行可能である。よって、いずれかひとつのスイッチにOFF固着という故障が発生しても、一部の機能を利用することができる。
If it is determined in
ステップ182は、一部許容部20iの一部を提供する。ステップ182を経由した場合、充電制御のみを利用することが許容される。この結果、制御部20cにおいては、利用者からの要求があっても給電制御部20dは活性化されない。制御部20cにおいては、利用者からの要求に応答して、充電制御部20eのみが活性化される。
Step 182 provides a part of the
ステップ180において、ON固着とOFF固着とが混在して発生していると判定される場合、処理はステップ183へ進む。ステップ183では、制御装置20は、給電制御と充電制御との両方の実行を禁止する。ここでは、制御装置20は、複数の機能の全部を制限する。スイッチRY3、RY4、RY5のいずれかひとつがON固着し、他のひとつがOFF固着している場合、充電制御も給電制御も実行することができないからである。よって、ON固着とOFF固着とが混在するという稀な故障が発生すると、すべての機能が制限される。
If it is determined in
ステップ183は、全制限部20jを提供する。ステップ183を経由した場合、充電制御も給電制御もどちらも利用できない。この結果、制御部20cにおいては、利用者からの要求があっても、給電制御部20dも充電制御部20eも活性化されない。
Step 183 provides the
この実施形態では、スイッチRY3、RY4、RY5のすべての正常、故障が診断され、その診断結果に基づいて、給電制御が実行可能であるか否か、および充電制御が実行可能であるか否かが判定される。さらに、実行可能な制御のみの実行が許容される。 In this embodiment, all the normalities and failures of the switches RY3, RY4, and RY5 are diagnosed, and whether or not the power supply control can be executed and whether or not the charge control can be executed based on the diagnosis result. Is determined. Furthermore, execution of only executable control is permitted.
スイッチRY3、RY4、RY5のすべてが正常である場合、給電制御および充電制御の両方が実行可能である。よって、給電制御および充電制御の両方の実行が許容される。給電制御および充電制御は、それらの実行要求に応じて選択的に実行される。 When all of the switches RY3, RY4, and RY5 are normal, both power supply control and charge control can be executed. Therefore, execution of both power supply control and charge control is allowed. The power supply control and the charge control are selectively executed according to the execution requests.
スイッチRY3、RY4、RY5の少なくともひとつが故障である場合には、給電制御および充電制御の両方が実行不能である第1の場合と、充電制御のみが実行不能である第2の場合と、給電制御のみが実行不能である第3の場合とが含まれている。 When at least one of the switches RY3, RY4, and RY5 is out of order, the first case where both power supply control and charge control cannot be executed, the second case where only charge control cannot be executed, and the power supply A third case where only control is not possible is included.
第1の場合には、給電制御および充電制御の両方が実行不能である。よって、給電制御および充電制御の両方の実行が制限(禁止)される。スイッチRY3、RY4、RY5にON固着とOFF固着とが混在している場合が、第1の場合に相当する。 In the first case, both power supply control and charge control cannot be performed. Therefore, execution of both power supply control and charge control is restricted (prohibited). A case where ON fixation and OFF fixation are mixed in the switches RY3, RY4, and RY5 corresponds to the first case.
第2の場合には、充電制御のみが実行不能である。よって、充電制御の実行のみが制限(禁止)され、給電制御の実行のみが許容される。スイッチRY3、RY4、RY5にON固着のみが生じている場合が、第2の場合に相当する。 In the second case, only the charge control cannot be executed. Therefore, only the execution of the charging control is limited (prohibited), and only the execution of the power feeding control is allowed. The case where only the ON sticking occurs in the switches RY3, RY4, and RY5 corresponds to the second case.
第3の場合には、給電制御のみが実行不能である。よって、給電制御の実行のみが制限(禁止)され、充電制御の実行のみが許容される。スイッチRY3、RY4、RY5にOFF固着のみが生じている場合が、第3の場合に相当する。 In the third case, only power supply control cannot be performed. Therefore, only execution of power supply control is restricted (prohibited), and only execution of charge control is allowed. The case where only the OFF sticking occurs in the switches RY3, RY4, and RY5 corresponds to the third case.
充電制御が許容され、かつ二次電池3への充電が要求されている場合、制御装置20は、交流電源6から二次電池3へ充電するように電力変換装置1を制御する。充電要求の存在は、交流電源6が電力変換装置1に接続されているときに、利用者からの指示に基づいて肯定される場合がある。また、充電要求の存在は、交流電源6が電力変換装置1に接続されているときに、二次電池3の残電力量が所定値を下回っていることに基づいて肯定される場合がある。これらの場合、制御装置20は、充電制御部20eによって充電制御を実行する。
When charging control is permitted and charging of the
交流電源6は、回転電機5より少ない相数の交流電力を供給する。ここでは、交流電源6は、単相の交流電力を供給する。交流電源6からの電力は、インバータ回路4の3つの交流端のうち2つだけに接続されている。よって、インバータ回路4の3つのアーム4a−4cのうち、2つのアーム4a、4bだけが全波整流回路として機能する。寄生ダイオードD1−D4によって提供される全波整流回路を利用する場合、充電制御部20eはスイッチ素子41−44をスイッチング制御する必要がない。充電制御部20eは、スイッチ素子41−44を積極的にスイッチング制御することによって交流電源6から供給される交流電力を全波整流してもよい。
The AC power supply 6 supplies AC power having a smaller number of phases than the rotating
充電制御部20eは、スイッチRY1、RY2が閉じるようにリレー10を制御する。充電制御部20eは、スイッチRY3、RY4、RY5が開くようにリレー11、12を制御する。さらに、充電制御部20eは、スイッチRY6、RY7が閉じるようにリレー13、14を制御する。この結果、交流電源6に接続されないインバータ回路4のアーム4cと、リアクトル9と、アーム60aとがH型の電圧変換回路60を構成する。よって、電圧変換回路60は有効化される。
The charging
充電制御部20eは、整流回路50の直流端に出力される直流電力を、二次電池3の充電に適した電圧に調節するように、スイッチ素子45、46、67、68を制御する。充電制御部20eは、整流回路50の直流端に出力される電圧と、二次電池3の電圧とに応じて、電圧変換回路60が昇圧回路として、または降圧回路として機能するように、スイッチ素子45、46、67、68を制御する。この結果、二次電池3が充電される。
The
給電制御が許容され、かつ回転電機5の作動が要求されている場合、制御装置20は、二次電池3から回転電機5に電力を供給し、回転電機5を回転させるように電力変換装置1を制御する。このとき、制御装置20は、給電制御部20dによって給電制御を実行する。例えば、回転電機5によって駆動される冷凍サイクルの作動が空調装置によって求められるときに、給電制御が実行される。
When power supply control is permitted and the operation of the rotating
給電制御部20dは、スイッチRY1、RY2が開くようにリレー10を制御する。給電制御部20dは、スイッチRY3、RY4、RY5、RY6、RY7が閉じるようにリレー11、12、13、14を制御する。この結果、リアクトル9の両端はスイッチRY5によって短絡される。よって、電圧変換回路60は無効化される。
The power
さらに、給電制御部20dは、インバータ回路4を制御することによって、二次電池3の直流電力を多相交流電流に変換する。この実施形態では、インバータ回路4は三相交流を出力する三相インバータである。インバータ回路4の交流端に出力される三相交流は、多相交流負荷である回転電機5に供給される。この結果、回転電機5は二次電池3から供給される電力によって回転する。
Furthermore, the power
この実施形態によると、インバータ回路4の一部のスイッチングアーム4a、4bを整流回路50として利用し、かつ、他のスイッチングアーム4cを昇降圧動作が可能なDC−DC電圧変換回路60の一部として利用することができる。
According to this embodiment, a part of the DC-DC
この実施形態によると、複数のスイッチRY3、RY4、RY5の故障状態、すなわちON固着および/またはOFF固着を診断することができる。さらに、この実施形態によると、複数のスイッチRY3、RY4、RY5の故障状態に基づいて、一部の機能のみを許容し、一部の機能のみを制限することができる。この結果、リレー11、12が故障しても、給電制御(回転電機制御)の機能および充電制御の機能の両方を喪失することを回避できる。言い換えると、電力変換装置1の全体を利用不能にすることなく、一部の機能のみを利用できる。よって、電力変換装置1の利便性を高めることができる。
According to this embodiment, it is possible to diagnose a failure state of the plurality of switches RY3, RY4, RY5, that is, ON fixation and / or OFF fixation. Furthermore, according to this embodiment, only some functions can be allowed and only some functions can be restricted based on the failure state of the plurality of switches RY3, RY4, RY5. As a result, even if the
(第2実施形態)
上記実施形態では、スイッチRY3、RY4を診断するために電圧センサ31−34を採用した。これに代えて、スイッチRY3、RY4を診断するためにスイッチRY3、RY4に流れる電流を検出する電流センサ23、25を利用する。
(Second Embodiment)
In the above embodiment, the voltage sensors 31-34 are employed to diagnose the switches RY3 and RY4. Instead,
図3において、この実施形態では、電圧センサ31−34を備えない。この実施形態では、診断部20fは、スイッチRY3と二次電池3とを通る閉回路を形成するようにリレーおよびスイッチ素子を制御し、スイッチRY3の開閉を示す電流を電流センサ23により検出する。診断部20fは、スイッチRY4と二次電池3とを通る閉回路を形成するようにリレーおよびスイッチ素子を制御し、スイッチRY4の開閉を示す電流を電流センサ25により検出する。さらに、診断部20fは、回転電機5の特定の相にのみロック電流が流れるようにスイッチ素子41−46、67−68の少なくともひとつを制御する。回転電機のひとつの相にのみ流されるロック電流は、検査用電力を供給する。これにより、回転電機5を回転させることなく、スイッチRY3、RY4の診断が実行される。
In FIG. 3, this embodiment does not include voltage sensors 31-34. In this embodiment, the
図4において、制御装置20は、制御選択処理270を実行する。先の実施形態のステップ174−177に代えて、ステップ274−277が実行される。
In FIG. 4, the
ステップ274では、制御装置20は、スイッチRY5、RY6、RY7、スイッチ素子41、およびスイッチ素子44を閉じる。なお、スイッチRY1、RY2は開かれている。さらに、制御装置20は、スイッチ素子41および/またはスイッチ素子44を所定のデューティ比で駆動することにより、回転電機5の特定の相にのみ通電制御するロック制御を実行する。これにより、電流センサ23は、スイッチRY3の開または閉を示す電流を検出することが可能となる。すなわち、ステップ274では、電流センサ23がスイッチRY3の開または閉を示す信号を出力できるように検査用電流が供給される。
In
図5において、太線で示されるように、ステップ274では、制御装置20は、回転電機5のU相コイル並びにV相コイル、スイッチRY3、および二次電池3を通る閉回路を形成する。検査用電流は、この閉回路を流れる。
In FIG. 5, as indicated by a bold line, in
ステップ275では、制御装置20は、スイッチRY3をチェック、すなわち診断する。ここでは、制御装置20からリレー11の励磁コイルへの通電を制御することにより、スイッチRY3を開閉操作するとともに、電流センサ23からの検出信号を入力する。これにより、スイッチRY3が意図したとおりに開閉しているか否かを判定することができる。制御装置20は、予め定められたチェックシーケンスを実行することにより、スイッチRY3が正常であるか、ON固着であるか、OFF固着であるかを診断する。
In
例えば、制御装置20がスイッチRY3を閉じている場合、電流センサ23の検出電流IUが所定のロック電流に相当すれば、スイッチRY3は正常に閉じていると判定できる。また、制御装置20がスイッチRY3を開いている場合、電流センサ23の検出電流IUが所定のロック電流未満、またはゼロ(0)であれば、スイッチRY3は正常に開いていると判定できる。
For example, when the
さらに、制御装置20がスイッチRY3を開閉しているのに、検出電流IUが流れたままであれば、スイッチRY3はON固着していると判定できる。また、制御装置20がスイッチRY3を開閉しているのに、検出電流IUがゼロのままであれば、スイッチRY3はOFF固着していると判定できる。
Furthermore, if the
ステップ276では、制御装置20は、スイッチRY5、RY6、RY7、スイッチ素子45、およびスイッチ素子44を閉じる。なお、スイッチRY1、RY2は開かれている。さらに、制御装置20は、スイッチ素子45および/またはスイッチ素子44を所定のデューティ比で駆動することにより、回転電機5の特定の相にのみ通電制御するロック制御を実行する。これにより、電流センサ25は、スイッチRY4の開または閉を示す電流を検出することが可能となる。すなわち、ステップ276では、電流センサ25がスイッチRY4の開または閉を示す信号を出力できるように検査用電流が供給される。
In
図6において、太線で示されるように、ステップ276では、制御装置20は、回転電機5のW相コイル並びにV相コイル、スイッチRY4、および二次電池3を通る閉回路を形成する。検査用電流は、この閉回路を流れる。
In FIG. 6, as indicated by a bold line, in
ステップ277では、制御装置20は、スイッチRY4をチェック、すなわち診断する。ここでは、制御装置20からリレー11の励磁コイルへの通電を制御することにより、スイッチRY4を開閉操作するとともに、電流センサ25からの検出信号を入力する。これにより、スイッチRY4が意図したとおりに開閉しているか否かを判定することができる。制御装置20は、予め定められたチェックシーケンスを実行することにより、スイッチRY4が正常であるか、ON固着であるか、OFF固着であるかを診断する。
In
この実施形態によると、診断部20fおよびステップ274−277は、スイッチRY3、RY4に検査用電力を供給し、スイッチRY3、RY4の開閉に伴い電流センサ23、25により検出される電流の変化に基づいてスイッチRY3、RY4を診断する。この構成によると、スイッチRY3、RY4に流れる電流の変化に基づいてスイッチRY3、RY4を診断することができる。先行する実施形態の作用効果に加えて、電圧センサ31−34を追加的に設けることなく、回転電機5を制御するための電流センサ23、25を利用して、複数のスイッチRY3、RY4の故障状態、すなわちON固着および/またはOFF固着を診断することができる。
According to this embodiment, the
(第3実施形態)
この実施形態では、切替リレー12のスイッチRY5がOFF固着しているときにも検査用電流を流し、スイッチRY3、RY4の診断を可能とするために、スイッチ素子67とリアクトル9とを経由する閉回路を提供する。
(Third embodiment)
In this embodiment, even when the switch RY5 of the switching
図7において、制御装置20は、制御選択処理380を実行する。先の実施形態に加えて、ステップ384−388が実行される。ステップ171−173、274−277、および384−388は、リレー11、12を診断する診断部20fを提供する。
In FIG. 7, the
制御選択処理380においては、ステップ172−173において電圧変換回路60に設けられたスイッチRY5を診断した後に、ステップ384が設けられている。
In the control selection process 380,
ステップ384では、制御装置20は、スイッチRY5はOFF固着か否かを判定する。スイッチRY5がON固着または正常である場合、処理はステップ274へ進む。スイッチRY5がOFF固着である場合、処理はステップ385へ進む。
In
ステップ385では、制御装置20は、スイッチRY6、RY7、スイッチ素子67、スイッチ素子45、スイッチ素子41、およびスイッチ素子44を閉じる。ステップ385は、スイッチRY5がOFF固着である場合に、スイッチRY3、RY4を検査するための検査用電力を供給する代替的な経路を提供する。ステップ385は、スイッチRY5を経由しない代替的な経路を提供する。さらに、制御装置20は、スイッチ素子67、45、41および44のいずれかを制御することによりロック制御を実行する。これにより、電流センサ23は、スイッチRY5がOFF固着であっても、スイッチRY3の開または閉を示す電流を検出することが可能となる。なお、スイッチ素子45を閉じることなく、スイッチ素子45に含まれる寄生ダイオードD5を通して検査用電流を流してもよい。
In
図8において、太線で示されるように、ステップ385では、制御装置20は、回転電機5のU相コイル並びにV相コイル、スイッチRY3、および二次電池3を通る閉回路を形成する。検査用電流は、この閉回路を流れる。
In FIG. 8, as indicated by a bold line, in
ステップ386では、制御装置20は、スイッチRY3をチェック、すなわち診断する。ステップ386の処理はステップ275における処理と同じである。
In
ステップ387では、制御装置20は、スイッチRY6、RY7、スイッチ素子67、およびスイッチ素子44を閉じる。ステップ387は、スイッチRY5がOFF固着である場合に、スイッチRY3、RY4を検査するための検査用電力を供給する代替的な経路を提供する。さらに、制御装置20は、スイッチ素子67および/またはスイッチ素子44を制御することによりロック制御を実行する。これにより、電流センサ25は、スイッチRY4の開または閉を示す電流を検出することが可能となる。
In
図9において、太線で示されるように、ステップ387では、制御装置20は、回転電機5のW相コイル並びにV相コイル、スイッチRY4、および二次電池3を通る閉回路を形成する。検査用電流は、この閉回路を流れる。
In FIG. 9, as indicated by a bold line, in
ステップ388では、制御装置20は、スイッチRY4をチェック、すなわち診断する。ステップ388の処理はステップ277における処理と同じである。
In
ステップ388の後、処理はステップ178へ進む。ステップ386においてスイッチRY3のON固着が診断された場合、後続のステップ387、388、178、180を実行することなく、ステップ183へジャンプしてもよい。ステップ388においてスイッチRY4のON固着が診断された場合も、後続のステップ178、180を実行することなく、ステップ183へジャンプしてもよい。これらの場合、スイッチRY5のOFF故障とスイッチRY3またはスイッチRY4のON故障とが混在しているからである。
After
この実施形態によると、診断部20fおよびステップ385−388は、二次電池3からスイッチRY3、RY4へ、第3スイッチングアーム60aを構成するスイッチ素子67を通して、検査用電力を供給する。この構成によると、スイッチRY5がOFF固着を生じている場合であっても、二次電池3から負荷リレー11へ検査用電力を供給することができる。
According to this embodiment, the
(他の実施形態)
以上、開示された発明の好ましい実施形態について説明したが、開示された複数の発明は上述した実施形態に何ら制限されることなく、種々変形して実施することが可能である。上記実施形態の構造は、あくまで例示であって、開示された複数の発明の技術的範囲はこれらの記載の範囲に限定されるものではない。開示された複数の発明は、実施形態において示された組み合わせに限定されることなく、それぞれ独立して実施可能である。開示された複数の発明のいくつかの技術的範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲の記載と均等の意味及び範囲内での全ての変更を含むものである。
(Other embodiments)
The preferred embodiments of the disclosed invention have been described above, but the disclosed inventions are not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made. The structure of the said embodiment is an illustration to the last, Comprising: The technical scope of several disclosed invention is not limited to the range of these description. The disclosed inventions are not limited to the combinations shown in the embodiments, and can be implemented independently. Some technical scopes of the disclosed inventions are indicated by the description of the claims, and include all modifications within the meaning and scope equivalent to the description of the claims.
例えば、制御装置が提供する手段と機能は、ソフトウェアのみ、ハードウェアのみ、あるいはそれらの組合せによって提供することができる。例えば、制御装置をアナログ回路によって構成してもよい。 For example, the means and functions provided by the control device can be provided by software only, hardware only, or a combination thereof. For example, the control device may be configured by an analog circuit.
スイッチ素子41−46、67、68は、例えば、IGBT素子(絶縁ゲートバイポーラトランジスタ)または電力用MOSFET素子(金属酸化膜電界効果トランジスタ)などの電力用半導体素子によって提供することができる。 The switch elements 41-46, 67, 68 can be provided by a power semiconductor element such as an IGBT element (insulated gate bipolar transistor) or a power MOSFET element (metal oxide field effect transistor).
上記実施形態では、制御装置20の起動時にリレーのスイッチを診断した。これに代えて、または、これに加えて、所定の期間ごとに間欠的にリレーのスイッチを診断してもよい。
In the above embodiment, the relay switch is diagnosed when the
上記実施形態では、二次電池3からリレーのスイッチへ検査用電力を供給した。これに代えて、交流電源6から検査用電力を供給してもよい。また、二次電池3または交流電源6から選択的に検査用電力を供給してもよい。
In the above embodiment, the inspection power is supplied from the
また、上記実施形態では、制御装置20は、スイッチRY5の両端の電圧変化に基づいてスイッチRY5を診断した。これに代えて、スイッチRY5を流れる電流を検出する電流センサを設けてもよい。この場合、制御装置20は、スイッチRY5に流れる電流変化に基づいてスイッチRY5を診断するように構成することができる。さらに、制御装置20は、スイッチRY3、RY4を電圧変化に基づいて診断し、スイッチRY5を電流変化に基づいて診断するように構成されてもよい。
Moreover, in the said embodiment, the
上記実施形態では、一部許容部20iは、給電制御のみを許容する場合(充電制御のみを制限する場合)(ステップ181)と、充電制御のみを許容する場合(給電制御のみを制限する場合)(ステップ182)との両方を提供した。これに代えて、上記2つの場合のいずれか一方のみを提供してもよい。
In the above-described embodiment, the
上記実施形態では、制御装置20は、給電制御部20dおよび充電制御部20eを備えた。これに加えて、さらに二次電池3から交流電源6へ給電する逆潮流制御を提供する逆潮流制御部を備えてもよい。
In the above embodiment, the
上記実施形態では、リレー11およびリレー12のみを診断した。これに加えて、リレー10およびリレー13、14も追加的に診断してもよい。この場合、リレー11とは反転した関係に開閉されるリレー10の故障状態も考慮して、充電制御と給電制御との一方のみを許容してもよい。
In the above embodiment, only the
1 電力変換装置、2 車載機器、3 二次電池、4 インバータ回路、
5 回転電機、6 交流電源、7 コネクタ、9 リアクトル、
10−14 リレー、RY1−RY7 スイッチ、
20 制御装置、20a 処理装置、20b メモリ、
20c 制御部、 20d 給電制御部、20e 充電制御部、
20f 診断部、20g 選択部、
20h 全許容部、20i 一部許容部、20j 全制限部、
21−25 電流センサ、28、29、31−36 電圧センサ、
41−46、67、68 スイッチ素子、
4a−4c、60a スイッチングアーム、
50 整流回路、60 電圧変換回路。
1 power converter, 2 in-vehicle equipment, 3 secondary battery, 4 inverter circuit,
5 rotating electrical machine, 6 AC power supply, 7 connector, 9 reactor,
10-14 relay, RY1-RY7 switch,
20 control device, 20a processing device, 20b memory,
20c control unit, 20d power supply control unit, 20e charge control unit,
20f diagnosis unit, 20g selection unit,
20h All allowed parts, 20i Partially allowed parts, 20j All restricted parts,
21-25 Current sensor, 28, 29, 31-36 Voltage sensor,
41-46, 67, 68 switch element,
4a-4c, 60a switching arm,
50 rectifier circuit, 60 voltage converter circuit.
Claims (10)
前記二次電池から前記交流負荷に給電する給電回路(4)、および前記交流電源から前記二次電池に充電する充電回路(50、60)を選択的に提供するように回路を切り替える複数のスイッチ(RY3、RY4、RY5)を備えるリレー(11、12)と、
前記リレーのスイッチ(RY3、RY4、RY5)が正常であるか故障であるか、さらに故障である場合にはON固着であるかOFF固着であるかを診断する診断部(20f、171−177、274−277、384−388)と、
複数の前記スイッチの故障状態に応じて、給電のみ、または充電のみを許容する選択部(20g、178−183)とを備えることを特徴とする電力変換装置。 A secondary battery (3) for supplying DC power, an AC load (5) operated by AC power, and an AC power supply (6) for supplying AC power can be connected, and the secondary battery to the AC load. In the power conversion device (1) capable of performing power feeding of the power source and charging the secondary battery from the AC power source,
A plurality of switches for switching circuits to selectively provide a power supply circuit (4) for supplying power to the AC load from the secondary battery and a charging circuit (50, 60) for charging the secondary battery from the AC power supply. Relays (11, 12) comprising (RY3, RY4, RY5);
Diagnostic units (20f, 171-177, diagnosing whether the relay switches (RY3, RY4, RY5) are normal or faulty, and if they are faulty, whether they are ON-fixed or OFF-fixed. 274-277, 384-388),
A power conversion apparatus comprising: a selection unit (20g, 178-183) that allows only power supply or only charge according to a failure state of the plurality of switches.
前記診断部(20f、274−277、385−388)は、前記スイッチ(RY3、RY4、RY5)に前記検査用電力を供給し、前記スイッチの開閉に伴い前記電流センサにより検出される電流の変化に基づいて前記スイッチを診断することを特徴とする請求項2に記載の電力変換装置。 Furthermore, a current sensor (23, 25) for detecting a current flowing through the switch (RY3, RY4, RY5) is provided,
The diagnostic unit (20f, 274-277, 385-388) supplies the inspection power to the switches (RY3, RY4, RY5), and changes in current detected by the current sensor as the switches are opened and closed The power conversion device according to claim 2, wherein the switch is diagnosed based on the power consumption.
前記検査用電力は、前記回転電機のひとつの相にのみ流されるロック電流であることを特徴とする請求項3に記載の電力変換装置。 The AC load (5) is a multi-phase rotating electrical machine,
The power converter according to claim 3, wherein the inspection power is a lock current that flows only in one phase of the rotating electrical machine.
前記診断部(20f、171−177)は、前記スイッチ(RY3、RY4、RY5)に前記検査用電力を供給し、前記スイッチの開閉に伴い前記スイッチの前後にあらわれる電圧の変化に基づいて前記スイッチを診断することを特徴とする請求項2から請求項4のいずれかに記載の電力変換装置。 Furthermore, a voltage sensor (31-36) for detecting a voltage appearing before and after the switch (RY3, RY4, RY5),
The diagnostic unit (20f, 171-177) supplies the inspection power to the switches (RY3, RY4, RY5), and the switches based on changes in voltage appearing before and after the switches as the switches are opened and closed. The power converter according to any one of claims 2 to 4, wherein the power converter is diagnosed.
複数のスイッチングアーム(4a、4b、4c)を備え、前記二次電池から供給される直流電力を交流電力に変換し、変換された交流電力を前記交流負荷に供給するインバータ回路(4)を備え、
前記充電回路は、
前記インバータ回路の一部を構成する第1スイッチングアーム(4a、4b)を含んで構成され、前記交流電源から供給される交流電力を直流電力に変換する整流回路(50)と、
前記インバータ回路の残る一部を構成する第2スイッチングアーム(4c)を含んで構成され、前記整流回路(50)から供給される直流電力を少なくとも降圧し前記二次電池に供給する電圧変換回路(60)とを備え、
前記リレーは、
前記インバータ回路と前記交流負荷との間を断続するスイッチ(RY3、RY4)を備える負荷リレー(11)と、
前記電圧変換回路の入出力間を断続するスイッチ(RY5)を備える切替リレー(12)とを備えることを特徴とする請求項2から請求項5のいずれかに記載の電力変換装置。 The feeding circuit is
Provided with an inverter circuit (4) that includes a plurality of switching arms (4a, 4b, 4c), converts DC power supplied from the secondary battery into AC power, and supplies the converted AC power to the AC load. ,
The charging circuit is
A rectifier circuit (50) configured to include first switching arms (4a, 4b) constituting a part of the inverter circuit, and converting AC power supplied from the AC power source to DC power;
A voltage conversion circuit including a second switching arm (4c) constituting the remaining part of the inverter circuit, and at least stepping down DC power supplied from the rectifier circuit (50) and supplying the voltage to the secondary battery ( 60)
The relay is
A load relay (11) comprising switches (RY3, RY4) for intermittently connecting between the inverter circuit and the AC load;
The power conversion device according to any one of claims 2 to 5, further comprising a switching relay (12) including a switch (RY5) for intermittently connecting the input and output of the voltage conversion circuit.
前記第2スイッチングアーム(4c)、
前記第2スイッチングアームに接続されたリアクトル(9)、および
前記リアクトルと前記二次電池との間に接続された第3スイッチングアーム(60a)を備え、前記整流回路の出力電圧が前記二次電池の電圧より低いとき(Vr<VB)昇圧型の電圧変換回路として機能し、前記整流回路の出力電圧が前記二次電池の電圧より高いとき(Vr>VB)降圧型の電圧変換回路として機能する昇降圧型の電圧変換回路であることを特徴とする請求項6に記載の電力変換装置。 The voltage conversion circuit (60)
The second switching arm (4c),
A reactor (9) connected to the second switching arm; and a third switching arm (60a) connected between the reactor and the secondary battery, wherein the output voltage of the rectifier circuit is the secondary battery. When the output voltage of the rectifier circuit is higher than the voltage of the secondary battery (Vr> VB), it functions as a step-down voltage converter circuit (Vr <VB). The power conversion device according to claim 6, wherein the power conversion device is a step-up / step-down voltage conversion circuit.
前記交流電源(6)は、単相の交流電源であり、
前記交流電源は、前記回転電機の2つの電力線(U、W)に並列接続可能であることを特徴とする請求項1から請求項8のいずれかに記載の電力変換装置。 The AC load (5) is a three-phase rotating electric machine,
The AC power source (6) is a single-phase AC power source,
The power converter according to any one of claims 1 to 8, wherein the AC power supply can be connected in parallel to two power lines (U, W) of the rotating electrical machine.
複数の前記リレーのスイッチのすべてが正常であるとき、前記充電および前記給電の両方を許容し(20h、179)、
複数の前記リレーのスイッチの故障状態が、前記給電回路のみを構成できるとき、前記給電のみを許容し(20i、181)、
複数の前記リレーのスイッチの故障状態が、前記充電回路のみを構成できるとき、前記充電のみを許容し(20i、182)、
複数の前記リレーのスイッチの故障状態が、前記充電回路および前記給電回路を選択的に構成できないとき、前記充電および前記給電の両方を制限する(20j、183)ことを特徴とする請求項1から請求項9のいずれかに記載の電力変換装置。 The selection unit (20g, 178-183)
When all of the plurality of relay switches are normal, allow both charging and feeding (20h, 179);
When failure states of a plurality of relay switches can constitute only the power feeding circuit, only the power feeding is permitted (20i, 181),
When the failure state of the plurality of relay switches can constitute only the charging circuit, only the charging is allowed (20i, 182),
The failure state of a plurality of relay switches restricts both the charging and the power feeding when the charging circuit and the power feeding circuit cannot be selectively configured (20j, 183). The power converter device in any one of Claim 9.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012183655A JP2014042406A (en) | 2012-08-22 | 2012-08-22 | Power conversion device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012183655A JP2014042406A (en) | 2012-08-22 | 2012-08-22 | Power conversion device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014042406A true JP2014042406A (en) | 2014-03-06 |
Family
ID=50394205
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012183655A Pending JP2014042406A (en) | 2012-08-22 | 2012-08-22 | Power conversion device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2014042406A (en) |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20160088822A (en) * | 2015-01-16 | 2016-07-26 | 도요타 지도샤(주) | Electric power storage system |
US10003296B2 (en) | 2016-04-26 | 2018-06-19 | Lsis Co., Ltd. | Apparatus for controlling operation of power conversion device and monitoring operation state of relay |
JP2018170921A (en) * | 2017-03-30 | 2018-11-01 | 新電元工業株式会社 | Electric power unit, and inverter |
CN110140056A (en) * | 2017-01-11 | 2019-08-16 | Ls产电株式会社 | Relay welding detection device and detection method |
US10571504B2 (en) | 2016-06-14 | 2020-02-25 | Lsis Co., Ltd. | Diagnostic system for electric power equipment |
KR20200129432A (en) * | 2019-05-08 | 2020-11-18 | 엘지전자 주식회사 | Power converting apparatus and home appliance including the same |
JP2022540574A (en) * | 2019-06-30 | 2022-09-16 | ビーワイディー カンパニー リミテッド | Energy conversion devices, power systems and vehicles |
CN115425735A (en) * | 2022-07-20 | 2022-12-02 | 宁波奥克斯电气股份有限公司 | Power supply conversion circuit and variable frequency air conditioner |
-
2012
- 2012-08-22 JP JP2012183655A patent/JP2014042406A/en active Pending
Cited By (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20160088822A (en) * | 2015-01-16 | 2016-07-26 | 도요타 지도샤(주) | Electric power storage system |
US9956882B2 (en) | 2015-01-16 | 2018-05-01 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Electric power storage system |
KR101863737B1 (en) * | 2015-01-16 | 2018-06-01 | 도요타 지도샤(주) | Electric power storage system |
US10003296B2 (en) | 2016-04-26 | 2018-06-19 | Lsis Co., Ltd. | Apparatus for controlling operation of power conversion device and monitoring operation state of relay |
US10571504B2 (en) | 2016-06-14 | 2020-02-25 | Lsis Co., Ltd. | Diagnostic system for electric power equipment |
CN110140056A (en) * | 2017-01-11 | 2019-08-16 | Ls产电株式会社 | Relay welding detection device and detection method |
JP2020506500A (en) * | 2017-01-11 | 2020-02-27 | エルエス産電株式会社Lsis Co., Ltd. | Relay welding detection device and detection method |
US10948524B2 (en) | 2017-01-11 | 2021-03-16 | Lsis Co., Ltd. | Relay-welding detection device and detection method |
CN110140056B (en) * | 2017-01-11 | 2021-04-16 | Ls产电株式会社 | Relay welding detection device and detection method |
JP2018170921A (en) * | 2017-03-30 | 2018-11-01 | 新電元工業株式会社 | Electric power unit, and inverter |
KR20200129432A (en) * | 2019-05-08 | 2020-11-18 | 엘지전자 주식회사 | Power converting apparatus and home appliance including the same |
KR102260446B1 (en) * | 2019-05-08 | 2021-06-02 | 엘지전자 주식회사 | Power converting apparatus and home appliance including the same |
JP2022540574A (en) * | 2019-06-30 | 2022-09-16 | ビーワイディー カンパニー リミテッド | Energy conversion devices, power systems and vehicles |
CN115425735A (en) * | 2022-07-20 | 2022-12-02 | 宁波奥克斯电气股份有限公司 | Power supply conversion circuit and variable frequency air conditioner |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2014042406A (en) | Power conversion device | |
JP6256597B2 (en) | Inverter control device | |
JP6252244B2 (en) | Motor drive device | |
CN110719057B (en) | Abnormality determination system | |
JP6106729B1 (en) | Vehicle power supply device and fault diagnosis method thereof | |
JP5664966B2 (en) | Series multiple power converter | |
WO2013001820A1 (en) | System connection inverter device and control method therefor | |
JP5115636B2 (en) | Power conversion circuit and air conditioner | |
JP6291899B2 (en) | Rotating electrical machine control device | |
US20120262098A1 (en) | Method for Operating a Drive Unit, and a Drive Unit | |
JP6307983B2 (en) | Inverter control device | |
KR100911540B1 (en) | Emergency drive method in switch fail for DC/DC converter | |
JP2008172925A (en) | Backup operation device of matrix converter | |
JP2021129397A (en) | Control circuit of power converter | |
JP5939165B2 (en) | Rotating electrical machine control device | |
JP2009213217A (en) | Anomaly detector | |
WO2013035424A1 (en) | Vehicle electrical accessory device | |
JP5569331B2 (en) | Power supply | |
JP2013090511A (en) | Power control unit | |
CN111376746A (en) | Fault diagnosis apparatus and method for quick charging system of vehicle | |
CN111727557A (en) | Motor drive device and refrigeration loop application equipment | |
JP2010220384A (en) | Device for control of rotary electric machine | |
CN110546879A (en) | Rotating electric machine control device and power supply system | |
KR102164000B1 (en) | Power conversion system for electric vehicle | |
JP2013255297A (en) | Vehicular inverter device |