JP2014032714A - Equalizer device for holographic memory and hologram reproduction device - Google Patents

Equalizer device for holographic memory and hologram reproduction device Download PDF

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Nobuhiro Kinoshita
延博 木下
Norihiko Ishii
紀彦 石井
Tetsuhiko Muroi
哲彦 室井
Hiroshi Kikuchi
宏 菊池
Koji Kamijo
晃司 上條
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain an equalizer device for a high-performance holographic memory and a hologram reproduction deice which can perform high-speed processing with a small amount of operation and obtaining low Raw BER.SOLUTION: A hologram reproduction device 1 for acquiring reproduction light of page data from a recording medium 9 by an image sensor 5 to perform data reproduction includes a multistage equalizer 7 for recovering a reproduction signal of the page data from the image sensor 5. The multistage equalizer 7 comprises a first equalizer 71 made of a sharpening FIR filter, and a second equalizer 72 made of a segment linear interpolation filter, the number of segments being six, for approximating a sinc function by a plurality of linear functions.

Description

本発明は、ホログラフィックメモリ用等化器装置およびホログラム再生装置に関し、特に、ホログラム記録媒体に記録されたページデータ(例えば、大容量の保存用アーカイブデータ)を再生する際に、データ再生光が読み込まれた撮像素子からの再生信号を復元するのに好適なホログラフィックメモリ用等化器装置およびホログラム再生装置に関する。   The present invention relates to an equalizer device and a hologram reproducing device for a holographic memory, and in particular, when reproducing page data (for example, large-capacity archive data for storage) recorded on a hologram recording medium, data reproducing light is used. The present invention relates to an equalizer device for a holographic memory and a hologram reproducing device suitable for restoring a reproduction signal from a read image sensor.

ホログラフィックメモリ、すなわちホログラムを利用した情報記録再生装置(例えば、下記特許文献1を参照)では、一般に、レーザビームをビームスプリッタ等により、後に信号が担持される光(以下、適宜「信号搬送用光」と称する)と参照光とに分離するとともに、分離された信号搬送用光を、液晶パネルやDMD(Digital Mirror Device)等の空間光変調器(SLM:Spatial Light Modulator)を用いて空間的に強度変調することにより、信号搬送用光に対して記録すべき信号を重畳させて信号光とする。記録すべき信号が重畳された信号光は、参照光と交差するように導光され、交差位置に配置された記録媒体に参照光と同時に照射され、この照射により、干渉縞すなわちホログラムが、屈折率分布等の形態で記録媒体により記録・保持される。   In an information recording / reproducing apparatus using a holographic memory, that is, a hologram (see, for example, Patent Document 1 below), generally, a laser beam is light that is later carried by a beam splitter or the like (hereinafter referred to as “signal carrier” as appropriate). Light and a reference light, and the separated signal carrying light is spatially converted using a spatial light modulator (SLM) such as a liquid crystal panel or DMD (Digital Mirror Device). The signal to be recorded is superimposed on the signal carrying light to obtain signal light. The signal light on which the signal to be recorded is superimposed is guided so as to intersect with the reference light, and the recording medium disposed at the intersecting position is irradiated simultaneously with the reference light. Due to this irradiation, interference fringes, that is, holograms are refracted. It is recorded and held by a recording medium in the form of a rate distribution or the like.

信号光に重畳させる空間的な強度変調用のパターンは、ページデータまたはデータページと呼ばれる。これは一般に、白/黒の2値の画素を2次元アレイ状に並べた画像データである。ページデータを構成する際には、まず、記録すべき情報に誤り訂正符号が付加され、さらに変調符号により別のビット列(1次元あるいは2次元のビット配列)に変換される。例えば、5:9符号(例えば、下記特許文献2を参照)や2:4符号などが変調符号として使用され、それぞれ、5ビットの1次元データを3×3の2次元ビット配列に、2ビットの1次元データを2×2の2次元ビット配列に変換する。これを順次並べていくことにより、ページデータが構成される。   A pattern for spatial intensity modulation to be superimposed on the signal light is called page data or a data page. In general, this is image data in which white / black binary pixels are arranged in a two-dimensional array. When configuring page data, first, an error correction code is added to information to be recorded, and further converted into another bit string (one-dimensional or two-dimensional bit array) by a modulation code. For example, 5: 9 code (for example, refer to Patent Document 2 below), 2: 4 code, and the like are used as modulation codes. Are converted into a 2 × 2 two-dimensional bit array. By arranging these sequentially, page data is configured.

波面や波長、記録媒体への照射角度といった参照光の条件を変えることで、異なるページデータを記録媒体の同一箇所へ多重記録し、これらのページデータを再生時に分離して読み出すことができることから、ホログラムを利用した記録再生装置は高密度・大容量の情報の記録再生を実現できるものとして期待されている。さらに、1メガビット程度の情報量を有するページデータを、一度の光照射で記録または再生できることから、データ転送速度の高速化も期待できる。   By changing the reference light conditions such as wavefront, wavelength, and irradiation angle to the recording medium, different page data can be multiplexed and recorded at the same location on the recording medium, and these page data can be read out separately during playback. A recording / reproducing apparatus using a hologram is expected to be capable of recording / reproducing high-density and large-capacity information. Furthermore, since page data having an information amount of about 1 megabit can be recorded or reproduced with a single light irradiation, an increase in data transfer speed can be expected.

一方、記録されたページデータを再生する際には参照光のみが記録媒体へ照射される。参照光が照射されると記録媒体に記録されたホログラムから回折光が生じるので、これをCCD撮像素子やCMOS撮像素子等のイメージセンサにより画像として取得する。取得された画像領域の中からデータ領域を特定し、ページデータを構成したのと逆の順序で復調した後、誤り訂正を施すことにより、元の情報を復元することが可能となる。   On the other hand, when reproducing the recorded page data, only the reference light is irradiated to the recording medium. When the reference light is irradiated, diffracted light is generated from the hologram recorded on the recording medium, and this is acquired as an image by an image sensor such as a CCD image sensor or a CMOS image sensor. It is possible to restore the original information by specifying a data area from the acquired image areas, demodulating the data in the reverse order of the page data, and then performing error correction.

イメージセンサにより取得された画像の中からデータ領域を特定後、ページデータを再構成して復調する上で欠かせないものが再生信号等化である。情報通信や光ディスク、磁気ディスクなどに用いられる再生信号は、時間軸に対する電圧値あるいは電流値であり、これらは1次元の信号形態である。一方、ホログラフィックメモリは、2次元の信号形態であるページデータを扱う。したがって、1次元信号に適用されてきた再生等化器を2次元信号にそのまま適用したとしても性能は保証されない。   Reproduction signal equalization is indispensable for reconstructing and demodulating page data after specifying a data area from an image acquired by an image sensor. A reproduction signal used for information communication, an optical disk, a magnetic disk, or the like is a voltage value or a current value with respect to a time axis, and these are one-dimensional signal forms. On the other hand, the holographic memory handles page data which is a two-dimensional signal form. Therefore, even if the reproduction equalizer that has been applied to the one-dimensional signal is directly applied to the two-dimensional signal, the performance is not guaranteed.

ホログラフィックメモリにより再生された、2次元信号としてのページデータを復調する際の信号等化においては、イメージセンサにより撮像されたページデータ画像(以下、適宜「撮像ページデータ画像」と称する)における各座標点と、元のページデータ配列(以下、適宜「元ページデータ配列」と称する)における各構成要素(画素)の位置座標との対応関係が求められる。   In signal equalization when demodulating page data as a two-dimensional signal reproduced by a holographic memory, each page data image (hereinafter referred to as “imaged page data image” as appropriate) captured by an image sensor is used. Correspondence between the coordinate points and the position coordinates of each component (pixel) in the original page data array (hereinafter referred to as “original page data array” as appropriate) is obtained.

従来、元ページデータ配列におけるデータ領域外にL字型のマーカー画像を配置しておき(例えば、下記特許文献3を参照)、撮像ページデータ画像において、テンプレートマッチング法等によりマーカー位置を特定した後、データ領域(撮像ページデータ画像)の四隅の座標を算出する手法(元ページデータ配列におけるマーカー位置と四隅の座標の位置関係は、記録時に定めた既知のものとなる)が知られている。   Conventionally, after an L-shaped marker image is arranged outside the data area in the original page data array (see, for example, Patent Document 3 below), after the marker position is specified by a template matching method or the like in the captured page data image A method of calculating the coordinates of the four corners of the data area (captured page data image) (the positional relationship between the marker position and the coordinates of the four corners in the original page data array is known at the time of recording) is known.

撮像ページデータ画像の四隅の座標を特定することができれば、元ページデータ配列における任意の構成要素(要素点)の位置座標と対応する、撮像ページデータ画像上の各座標点を算出することができる。具体的には、図3に示すように、元ページデータ配列における任意の要素点R(i,j)が、撮像ページデータ画像上の点Q(x,y)に対応している場合、撮像ページデータ画像の四隅の位置A、B、C、Dに基づいて、下式(1)により点Q(x,y)の座標を求めることができる。   If the coordinates of the four corners of the captured page data image can be specified, each coordinate point on the captured page data image corresponding to the position coordinates of an arbitrary component (element point) in the original page data array can be calculated. . Specifically, as shown in FIG. 3, when an arbitrary element point R (i, j) in the original page data array corresponds to a point Q (x, y) on the imaged page data image, imaging is performed. Based on the positions A, B, C, and D of the four corners of the page data image, the coordinates of the point Q (x, y) can be obtained by the following equation (1).

一般に、点Qの座標は、整数値とはならない(撮像ページデータ画像を構成する各画素の中心位置を整数値とする場合)。そこで、撮像ページデータ画像上の点Qの周辺の画素の濃度値(画素値)に基づき、点Qに対応する濃度値を求める補間処理が必要となる。従来、このような補間処理の機能を有する補間フィルタを、撮像ページデータ画像から元ページデータ配列を再構成する際の等化器として用いたホログラム再生装置が知られている。   In general, the coordinates of the point Q are not integer values (when the center position of each pixel constituting the captured page data image is an integer value). Therefore, an interpolation process for obtaining a density value corresponding to the point Q based on density values (pixel values) of pixels around the point Q on the captured page data image is required. 2. Description of the Related Art Conventionally, there is known a hologram reproducing apparatus that uses an interpolation filter having such an interpolation processing function as an equalizer when reconstructing an original page data array from a captured page data image.

最も単純な等化器は、最近傍法による補間フィルタを用いたものである。これは、求めるべき元ページデータ配列の要素点Rと対応する、撮像ページデータ画像上の点Qの座標値(x,y)を、例えば、下式(2)により整数値に変換(座標値の小数点以下第一位を四捨五入)し、その整数値の座標点に位置する画素(点Q(x,y)に最も近い画素)の画素値を、再構成する元ページデータ配列における要素点R(i,j)の画素値とする手法である。   The simplest equalizer uses an interpolation filter based on the nearest neighbor method. For example, the coordinate value (x, y) of the point Q on the captured page data image corresponding to the element point R of the original page data array to be obtained is converted into an integer value by the following equation (2) (coordinate value) Rounded off to the first decimal place, and the pixel value of the pixel located at the integer coordinate point (the pixel closest to the point Q (x, y)) is reconstructed into the element point R in the original page data array. This is a method of setting the pixel value of (i, j).

この手法は、計算量が少ないため高速で処理を行うことができるが、再構成した画像における細かな部分の情報が欠落することにより画質が劣化し易いため、高確度な復号結果を望むことは難しい。   Although this method requires a small amount of calculation, it can be processed at high speed.However, since the image quality is likely to deteriorate due to the lack of detailed information in the reconstructed image, a highly accurate decoding result is desired. difficult.

点Q(x,y)の周囲の4画素からの距離の比率により線形補間(バイリニア補間)して、要素点R(i,j)の画素値を求める手法も知られている(例えば、下記特許文献4を参照)。イメージセンサ上の4画素値を用い、元ページデータ配列における要素点R(i,j)の画素値を決定するバイリニア補間は、例えば、下式(3),(4)により表される。   There is also known a method of obtaining a pixel value of an element point R (i, j) by performing linear interpolation (bilinear interpolation) based on a distance ratio from four pixels around the point Q (x, y) (for example, (See Patent Document 4). Bilinear interpolation for determining the pixel value of the element point R (i, j) in the original page data array using the four pixel values on the image sensor is expressed by, for example, the following expressions (3) and (4).

このバイリニア補間は、作用を及ぼさない区分(1≦|t|)を除くと、区分数を2とした区分線形補間と考えることもできる。下記特許文献4の段落(0009)にも記載されているように、バイリニア補間によれば、画質は滑らかになるものの鮮鋭度が低下し、元ページデータ配列における微細なビット情報が欠落する虞がある。   This bilinear interpolation can be considered as a piecewise linear interpolation in which the number of sections is two, excluding the sections that do not act (1 ≦ | t |). As described in paragraph (0009) of Patent Document 4 below, according to bilinear interpolation, the image quality is smooth, but the sharpness is lowered, and there is a possibility that minute bit information in the original page data array is lost. is there.

バイリニア補間よりも鮮鋭度を維持できる補間として、キュービックコンボリューション補間が知られている。例えば、下記非特許文献1には、バイリニア補間、キュービックコンボリューション補間とともにニューラルネットワークを用いる等化器を使用する技術が開示されている。キュービックコンボリューション補間は、例えば、下式(5),(6)により表される。   Cubic convolution interpolation is known as an interpolation that can maintain sharpness more than bilinear interpolation. For example, Non-Patent Document 1 below discloses a technique that uses an equalizer that uses a neural network together with bilinear interpolation and cubic convolution interpolation. The cubic convolution interpolation is expressed by, for example, the following expressions (5) and (6).

キュービックコンボリューション補間は、バイリニア補間よりも鮮鋭度が維持され、元ページデータ配列における微細なビット情報の欠落が少ないため、低いRaw BER(誤り訂正処理前のビット誤り率)を得ることができる。   In cubic convolution interpolation, sharpness is maintained as compared with bilinear interpolation, and fine bit information is missing in the original page data array, so a low Raw BER (bit error rate before error correction processing) can be obtained.

しかしながら、キュービックコンボリューション補間は、上式(6)に示すようにべき乗演算を多用するため、乗算器の数に限りのあるFPGA(Field-programmable gate array:プログラミング可能な集積回路)を用いる場合、並列化数が制約され、ひいてはスループット低下を招く虞がある。また、上式(6)に示す3次関数における係数αを変化させたとしても、必ずしもホログラフィックメモリから再生されるページデータの特性に合致したものとはならないという問題もある。   However, since cubic convolution interpolation uses many power operations as shown in the above equation (6), when using FPGA (Field-programmable gate array) with a limited number of multipliers, There is a possibility that the number of parallelization is restricted, and as a result, throughput is reduced. There is also a problem that even if the coefficient α in the cubic function shown in the above equation (6) is changed, it does not necessarily match the characteristics of the page data reproduced from the holographic memory.

また、下記特許文献5には、タップ数が縦方向および横方向ともに3に設定された有限インパルス応答(FIR)フィルタを、タップ係数を適応的に求める適応等化器として用いることが開示されている。タップ数が縦横ともに3に設定されたFIRフィルタは、例えば、下式(7),(8)により表される。   Patent Document 5 below discloses that a finite impulse response (FIR) filter in which the number of taps is set to 3 in both the vertical and horizontal directions is used as an adaptive equalizer that adaptively obtains tap coefficients. Yes. An FIR filter in which the number of taps is set to 3 both vertically and horizontally is represented by, for example, the following expressions (7) and (8).

上述したように、上式(1)における点Qの座標は一般には整数値とならないので、上式(7),(8)により表されるFIRフィルタのみでは、点Rに対応した画素値を決定することができない。このため、上述の最近傍法や、バイリニア補間、キュービックコンボリューション補間等による補間フィルタを用いることが必要となる。   As described above, since the coordinates of the point Q in the above equation (1) generally do not become an integer value, only the FIR filter represented by the above equations (7) and (8) has a pixel value corresponding to the point R. Cannot be determined. For this reason, it is necessary to use an interpolation filter by the above-mentioned nearest neighbor method, bilinear interpolation, cubic convolution interpolation, or the like.

特開2006−154163号公報JP 2006-154163 A 特許第4863947号公報Japanese Patent No. 4863947 特許第4809756号公報Japanese Patent No. 4809756 特許第3720741号公報Japanese Patent No. 3720741 特表2008−536158号公報Special table 2008-536158 gazette

H. Osawa他「Neural Network Equalization for Holographic DataStorage」Technical Digest of International Symposium onOptical Memory (ISOM'06), Th-I-40 (2006)H. Osawa et al. `` Neural Network Equalization for Holographic DataStorage '' Technical Digest of International Symposium on Optical Memory (ISOM'06), Th-I-40 (2006)

一般的にホログラフィックメモリは、多重記録を進めるほど、すなわち高密度に記録するほど、再生されたページデータにおけるノイズが増加する。逆に言えば、従来の等化器よりも性能の高い等化器を用い、再生されたページデータにおけるRaw BERを、より低減することが可能となれば、ホログラフィックメモリのさらなる高密度化・大容量化が図れることになる。   In general, in the holographic memory, the more multiplexed recording is performed, that is, the higher the density is recorded, the more noise is generated in the reproduced page data. In other words, if it is possible to reduce the raw BER in the reproduced page data by using an equalizer with higher performance than the conventional equalizer, the holographic memory can be further increased in density / The capacity can be increased.

本発明は、このような事情に鑑みなされたもので、少ない演算量で高速処理が可能であり、かつ低いRaw BERが得られる高性能のホログラフィックメモリ用等化器装置およびホログラム再生装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such circumstances, and provides a high-performance holographic memory equalizer device and a hologram reproducing device that can perform high-speed processing with a small amount of calculation and that can obtain a low raw BER. The purpose is to do.

本発明のホログラフィックメモリ用等化器装置は、
2次元アレイ状に配列されたページデータ情報が記録されたホログラム記録媒体からの情報再生光を、撮像素子により取得してデータ再生するホログラム再生装置において、前記撮像素子からの再生信号を復元するために用いられるホログラフィックメモリ用等化器装置であって、
少なくとも1つの等化器を備え、前記等化器の1つが、sinc関数を複数の1次関数により近似する、区分数が3以上の区分線形補間フィルタにより構成されている、ことを特徴とする。
The equalizer device for a holographic memory of the present invention comprises:
In a hologram reproduction apparatus for reproducing information by reproducing information reproduction light from a hologram recording medium on which page data information arranged in a two-dimensional array is recorded, to reproduce a reproduction signal from the image pickup element An equalizer device for a holographic memory used in
At least one equalizer, wherein one of the equalizers is configured by a piecewise linear interpolation filter having a number of pieces of three or more, which approximates a sinc function by a plurality of linear functions. .

本発明のホログラフィックメモリ用等化器装置において、前記等化器が2段以上の構成で配置され、前記等化器の1つが前記区分線形補間フィルタにより構成され、前記等化器の別の1つが画像鮮鋭化用の有限インパルス応答フィルタにより構成されている、とすることができる。   In the equalizer device for a holographic memory according to the present invention, the equalizer is arranged in two or more stages, and one of the equalizers is configured by the piecewise linear interpolation filter. One may be composed of a finite impulse response filter for image sharpening.

また、前記等化器が2段構成で配置され、1段目の等化器が前記有限インパルス応答フィルタにより構成され、2段目の等化器が前記区分線形補間フィルタにより構成されている、とすることが好ましい。   The equalizer is arranged in a two-stage configuration, the first-stage equalizer is configured by the finite impulse response filter, and the second-stage equalizer is configured by the piecewise linear interpolation filter. It is preferable that

また、前記区分線形補間フィルタは、下式(A)および下式(B)により表されるフィルタとすることができる。   The piecewise linear interpolation filter may be a filter represented by the following expressions (A) and (B).

また、上式(B)における係数βは、負値に設定されることが好ましい。   Further, the coefficient β in the above formula (B) is preferably set to a negative value.

また、前記有限インパルス応答フィルタは、タップ数が縦方向および横方向ともに3に設定された、下式(C)および下式(D)により表されるフィルタであり、かつ下式(D)におけるw12,w21,w23,w32の各タップ係数は−0.26以上、−0.2以下の値に設定され、w11,w13,w31,w33の各タップ係数は−0.04以上、+0.04以下の値に設定されている、とすることができる。 Further, the finite impulse response filter is a filter represented by the following formula (C) and the following formula (D) in which the number of taps is set to 3 in both the vertical direction and the horizontal direction, and in the following formula (D) The tap coefficients of w 12 , w 21 , w 23 , and w 32 are set to values of −0.26 or more and −0.2 or less, and the tap coefficients of w 11 , w 13 , w 31 , and w 33 are − The value can be set to 0.04 or more and +0.04 or less.

本発明のホログラム再生装置は、本発明に係るホログラフィックメモリ用等化器装置を備えたことを特徴とする。   A hologram reproducing apparatus according to the present invention includes the equalizer device for a holographic memory according to the present invention.

本発明のホログラフィックメモリ用等化器装置およびホログラム再生装置においては、等化器の1つを、sinc関数を複数の1次関数により近似する、区分数が3以上の区分線形補間フィルタにより構成している。   In the equalizer device and the hologram reproducing device of the present invention, one equalizer is constituted by a piecewise linear interpolation filter having a number of pieces of three or more, which approximates a sinc function by a plurality of linear functions. doing.

この区分線形補間フィルタは、従来のキュービックコンボリューション補間フィルタと同様、低いRaw BERを得ることができる一方で、近似するための関数として3次関数を用いるキュービックコンボリューション補間フィルタに比較して、補間処理に要する演算量は大幅に少なくなるので高速処理が可能となる。   This piecewise linear interpolation filter, like the conventional cubic convolution interpolation filter, can obtain a low raw BER, while interpolating as compared with a cubic convolution interpolation filter using a cubic function as a function for approximation. Since the amount of computation required for processing is greatly reduced, high-speed processing is possible.

したがって、本発明に係るホログラフィックメモリ用等化器装置およびホログラム再生装置によれば、少ない演算量で高速処理を行うことができ、かつ低いRaw BERを得ることが可能となる。   Therefore, according to the equalizer device for hologram memory and the hologram reproducing device according to the present invention, it is possible to perform high-speed processing with a small amount of calculation and obtain a low raw BER.

本発明の一実施形態に係るホログラム記録再生装置(ホログラム再生装置)および多段等化器装置(ホログラフィックメモリ用等化器装置)の構成を示す概略図である。It is the schematic which shows the structure of the hologram recording / reproducing apparatus (hologram reproducing | regenerating apparatus) which concerns on one Embodiment of this invention, and a multistage equalizer apparatus (equalizer apparatus for holographic memories). イメージセンサ上の撮像ページデータ画像を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the picked-up page data image on an image sensor. 撮像ページデータ画像(a)と元ページデータ配列(b)との対応関係を示す図である。It is a figure which shows the correspondence of a captured page data image (a) and an original page data arrangement | sequence (b). 図1に示す第1の等化器および第2の等化器の作用を説明する図である。It is a figure explaining the effect | action of the 1st equalizer and 2nd equalizer which are shown in FIG. 区分線形補間フィルタによる、sinc関数を近似する関数のグラフを示す図である。It is a figure which shows the graph of the function which approximates a sinc function by a piecewise linear interpolation filter. 本発明の他の実施形態に係る等化器装置(ホログラフィックメモリ用等化器装置)の構成を示す概略図である。It is the schematic which shows the structure of the equalizer apparatus (equalizer apparatus for holographic memories) which concerns on other embodiment of this invention. 性能評価に用いた撮像ページデータ画像を示す図である。It is a figure which shows the captured page data image used for performance evaluation. 図1に示す第1の等化器における鮮鋭化FIRフィルタのタップ係数(w21,w12,w32,w23)の値C1とRaw BERの値との関係を、比較例と共に示す図である。The relationship between the first values of C1 and Raw BER tap coefficients sharpening FIR filter in the equalizer (w 21, w 12, w 32, w 23) shown in FIG. 1, a diagram shown with comparative examples is there. 図1に示す第1の等化器における鮮鋭化FIRフィルタのタップ係数(w11,w31,w13,w33)の値C2とRaw BERの値との関係を、比較例と共に示す図である。The relationship between the first values of C2 and Raw BER tap coefficients sharpening FIR filter in the equalizer (w 11, w 31, w 13, w 33) shown in FIG. 1, a diagram shown with comparative examples is there. 図1に示す第2の等化器における区分線形補間フィルタの係数βの値とRaw BERの値との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the value of coefficient (beta) of the piecewise linear interpolation filter in the 2nd equalizer shown in FIG. 1, and the value of Raw BER.

以下、本発明に係るホログラフィックメモリ用等化器装置およびホログラム再生装置の実施形態について、上記図面を参照しながら詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of an equalizer device and a hologram reproducing device for a holographic memory according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図1に示すホログラム記録再生装置1は、本発明に係るホログラム再生装置の一実施形態を構成するものであり、記録媒体(ホログラム記録媒体)9に対するホログラムの記録・再生を行うホログラム光学系3と、再生されたホログラムを撮像する、CCD撮像素子やCMOS撮像素子等からなるイメージセンサ5と、イメージセンサ5により撮像されたホログラムを復元する多段等化器装置7と、を備えてなる。なお、使用した記録媒体9は、2枚のガラス板に挟持された厚さ1mm程度のフォトポリマー材料により構成されたものである。   A hologram recording / reproducing apparatus 1 shown in FIG. 1 constitutes one embodiment of a hologram reproducing apparatus according to the present invention, and includes a hologram optical system 3 for recording / reproducing holograms on a recording medium (hologram recording medium) 9. The image sensor 5 which consists of a CCD image sensor, a CMOS image sensor, etc. which images the reproduced hologram, and the multistage equalizer device 7 which restores the hologram imaged by the image sensor 5 are provided. The recording medium 9 used is composed of a photopolymer material having a thickness of about 1 mm sandwiched between two glass plates.

上記ホログラム光学系3において、レーザ光源11から出射された光ビームは、シャッタ12を開くことでスペイシャルフィルタ13(複数のレンズおよびピンホール板等により構成される)に導かれ、このスペイシャルフィルタ13により空間的なノイズが除去されるとともにビーム径が拡大される。なお、使用したレーザ光源11は、出力波長532nmの緑色レーザである。   In the hologram optical system 3, the light beam emitted from the laser light source 11 is guided to the spatial filter 13 (comprised of a plurality of lenses and a pinhole plate) by opening the shutter 12, and this spatial filter 13 removes spatial noise and enlarges the beam diameter. The used laser light source 11 is a green laser having an output wavelength of 532 nm.

信号記録時において、スペイシャルフィルタ13からの光ビームは、ミラー14を介して半波長板15により所望の偏光比に調整され、この後、PBS(偏光ビームスプリッタ)16により分離された偏光のうち、例えば、縦偏光成分(S偏光成分)は参照光として、横偏光成分(P偏光成分)は、後に信号(ページデータ)が担持される信号搬送用光として各々利用される。   At the time of signal recording, the light beam from the spatial filter 13 is adjusted to a desired polarization ratio by the half-wave plate 15 via the mirror 14, and then the polarized light separated by the PBS (polarization beam splitter) 16. For example, the longitudinal polarization component (S polarization component) is used as reference light, and the lateral polarization component (P polarization component) is used as signal carrying light that carries a signal (page data) later.

上記信号搬送用光は、レンズ17とレンズ18により後述の元ページデータ配列の大きさ程度までビーム径が拡大された後、シャッタ19を開くことでPBS20を透過して、SLM(Spatial Light Modulator:空間光変調器)21に照射される。このとき、SLM21には元ページデータ配列が表示されており、これにより信号搬送用光が空間的に変調されて信号光となる。なお、SLM21には、画素数1408×1058、画素ピッチ10.4μmの反射型液晶パネルを用い、元ページデータ配列は、1260×1044の大きさとした。   After the beam diameter is expanded to the size of the original page data array described later by the lenses 17 and 18, the signal carrying light is transmitted through the PBS 20 by opening the shutter 19, and is then subjected to SLM (Spatial Light Modulator: (Spatial light modulator) 21 is irradiated. At this time, the original page data array is displayed on the SLM 21, whereby the signal carrying light is spatially modulated to become signal light. The SLM 21 is a reflective liquid crystal panel having 1408 × 1058 pixels and a pixel pitch of 10.4 μm, and the original page data array has a size of 1260 × 1044.

元ページデータ配列への情報の格納は、例えば、前掲の特許文献2に開示された方法により行う。すなわち、記録すべき情報列を5ビットずつ取り出し、所定の変換テーブル(上記特許文献2の図9を参照)を用いて3×3の配列に変換した後、元ページデータ配列の左上端から右方向へ順に格納する。右端まで格納し終えたら次の行へと順に移り、同様に格納を続ける。なお、本実施形態では、Raw BERを評価するため、記録すべき情報列に誤り訂正符号は付加していない。   Information is stored in the original page data array by, for example, the method disclosed in Patent Document 2 described above. That is, an information string to be recorded is extracted 5 bits at a time and converted into a 3 × 3 array using a predetermined conversion table (see FIG. 9 of the above-mentioned Patent Document 2). Store sequentially in the direction. When storage to the right end is completed, the process proceeds to the next line in order, and storage continues in the same manner. In this embodiment, in order to evaluate Raw BER, no error correction code is added to the information sequence to be recorded.

上記信号光は、その縦偏光成分のみがPBS20によってFTL(Fourier Transform Lens:フーリエ変換レンズ)22の方向へ反射される。反射された信号光(縦偏光成分)は、FTL22を透過することにより光学的なフーリエ変換を受け、その後、フーリエ変換面に配置された遮光開口板23の矩形開口により0次の回折光のみが通過を許容され、リレーレンズ24を介して記録媒体9上に照射される。なお、矩形開口の一辺の長さは、ナイキスト空間周波数の2.0倍とした。一辺の長さを短くすると、記録密度は増加するが、波形鈍りなどの信号劣化を引き起こす要因となる。   Only the longitudinal polarization component of the signal light is reflected by the PBS 20 toward an FTL (Fourier Transform Lens) 22. The reflected signal light (longitudinal polarization component) is optically Fourier transformed by passing through the FTL 22, and then only the 0th-order diffracted light is received by the rectangular aperture of the light shielding aperture plate 23 disposed on the Fourier transform plane. Passing is allowed, and the recording medium 9 is irradiated via the relay lens 24. Note that the length of one side of the rectangular opening was 2.0 times the Nyquist spatial frequency. If the length of one side is shortened, the recording density increases, but it causes signal deterioration such as waveform dullness.

一方、上記参照光は、縦偏光状態のまま半波長板31を通過する。半波長板31を通過した参照光は、ミラー32を介して絞り33に入射し、光束径を縮小された後、PBS34において記録時参照光として直角に反射され、ミラー35、ガルバノメータミラー36およびリレーレンズ37を介して、所定の角度で記録媒体9上に照射される。   On the other hand, the reference light passes through the half-wave plate 31 in a vertically polarized state. The reference light that has passed through the half-wave plate 31 is incident on the diaphragm 33 via the mirror 32, and after the diameter of the light beam is reduced, the reference light is reflected at right angles as reference light at the time of recording in the PBS 34, and the mirror 35, the galvanometer mirror 36, and the relay The recording medium 9 is irradiated through the lens 37 at a predetermined angle.

記録時参照光と信号光が交差した部分において光の干渉縞、すなわち光の明暗が生じ、この位置に記録媒体9が配置されていることにより記録媒体9の記録面において、光の強い場所は重合反応が進み、その一方、弱い場所は重合反応があまり進まず、結果として記録媒体9の記録面に屈折率分布が形成され、1つのホログラムの記録操作が完了する。なお、ガルバノメータミラー36の角度を変えて参照光の記録媒体9への入射角度を変えることにより、記録媒体9の同一領域に複数のホログラムを記録する角度多重記録を行うことができる。   A light interference fringe, that is, light brightness and darkness occurs at a portion where the reference light and the signal light intersect at the time of recording, and because the recording medium 9 is arranged at this position, a place where the light is strong on the recording surface of the recording medium 9 While the polymerization reaction proceeds, the polymerization reaction does not proceed so much in weak areas. As a result, a refractive index distribution is formed on the recording surface of the recording medium 9, and the recording operation of one hologram is completed. Note that angle multiplex recording in which a plurality of holograms are recorded in the same region of the recording medium 9 can be performed by changing the angle of incidence of the reference light on the recording medium 9 by changing the angle of the galvanometer mirror 36.

信号再生時においては、スペイシャルフィルタ13からの光ビームが半波長板15により完全に縦偏光(S偏光)とされ、PBS16により直角に反射される。この後、半波長板31により完全に横偏光(P偏光)にされることで、PBS34を再生時参照光として透過し、ミラー38、ガルバノメータミラー39およびリレーレンズ40を介して、裏面側より記録媒体9へ照射される。これは、位相共役再生と称される周知の再生手法であり、この場合には再生光は、記録媒体9からFTL22側へ出射されてFTL22を通過する。このときの再生光は横偏光であるから、この後、PBS20を透過してイメージセンサ5に入射する。なお、イメージセンサ5には、画素数1696×1710、画素ピッチ8.0μmのCMOS撮像素子を用いた。上記SLM21との画素ピッチの比から、オーバーサンプリングレートは略1.3となる。   At the time of signal reproduction, the light beam from the spatial filter 13 is completely vertically polarized (S-polarized) by the half-wave plate 15 and reflected by the PBS 16 at a right angle. Thereafter, it is completely laterally polarized (P-polarized) by the half-wave plate 31, so that the PBS 34 is transmitted as reference light during reproduction and recorded from the back side through the mirror 38, the galvanometer mirror 39 and the relay lens 40. The medium 9 is irradiated. This is a known reproduction method called phase conjugate reproduction. In this case, reproduction light is emitted from the recording medium 9 to the FTL 22 side and passes through the FTL 22. Since the reproduction light at this time is laterally polarized light, it then passes through the PBS 20 and enters the image sensor 5. The image sensor 5 was a CMOS image sensor having a pixel count of 1696 × 1710 and a pixel pitch of 8.0 μm. From the pixel pitch ratio with the SLM 21, the oversampling rate is approximately 1.3.

イメージセンサ5に入射した再生光をイメージセンサ5により取得(撮像)することにより、元ページデータ配列の再生画像(撮像ページデータ画像)を生成することができる。図2には、イメージセンサ5上に形成された撮像ページデータ画像が模式的に示されている。図2において、黒色で示す矩形領域がイメージセンサ5の撮像可能領域であり、幾何学模様の背景で示す矩形領域がイメージセンサ5上に形成された撮像ページデータ画像の領域である。また、撮像ページデータ画像の四隅近傍には、L字型のマーカーの画像が形成されている。このマーカーは、上記SLM21において元ページデータ配列が表示される際に一緒に表示されるものであり、元ページデータ配列におけるマーカー位置と四隅の座標との位置関係は、記録時に定められた既知のものとなっている。   By acquiring (capturing) the reproduction light incident on the image sensor 5 with the image sensor 5, it is possible to generate a reproduction image (captured page data image) of the original page data array. FIG. 2 schematically shows a captured page data image formed on the image sensor 5. In FIG. 2, a rectangular area indicated by black is an imageable area of the image sensor 5, and a rectangular area indicated by the background of the geometric pattern is an area of a captured page data image formed on the image sensor 5. In addition, L-shaped marker images are formed near the four corners of the captured page data image. This marker is displayed together when the original page data array is displayed on the SLM 21, and the positional relationship between the marker position and the coordinates of the four corners in the original page data array is a known value determined at the time of recording. It has become a thing.

イメージセンサ5上に形成された撮像ページデータ画像は、信号ノイズ等の影響を受けるため、元ページデータ配列を正確に再現したものとはならない。この、撮像ページデータ画像と元ページデータ配列との関係を示したものが図3である。先述したように、撮像ページデータ画像において、テンプレートマッチング法等によりマーカー位置を特定した後、撮像ページデータ画像の四隅の座標を算出することができる。   Since the captured page data image formed on the image sensor 5 is affected by signal noise or the like, it does not accurately reproduce the original page data array. FIG. 3 shows the relationship between the captured page data image and the original page data array. As described above, in the captured page data image, the coordinates of the four corners of the captured page data image can be calculated after specifying the marker position by the template matching method or the like.

撮像ページデータ画像の四隅の座標を特定することができれば、元ページデータ配列における任意の構成要素(要素点)の位置座標と対応する、撮像ページデータ画像上の各座標点を算出することができる。図3を用いて説明すれば、元ページデータ配列における任意の要素点R(i,j)が、撮像ページデータ画像上の点Q(x,y)に対応している場合、撮像ページデータ画像の四隅の位置A、B、C、Dに基づいて、上述の式(1)(以下に再掲する)により点Q(x,y)の座標を求めることができる。   If the coordinates of the four corners of the captured page data image can be specified, each coordinate point on the captured page data image corresponding to the position coordinates of an arbitrary component (element point) in the original page data array can be calculated. . Referring to FIG. 3, when an arbitrary element point R (i, j) in the original page data array corresponds to a point Q (x, y) on the captured page data image, the captured page data image Based on the four corner positions A, B, C, and D, the coordinates of the point Q (x, y) can be obtained by the above-described equation (1) (reproduced below).

ここで、NX、NYは、元ページデータ配列の大きさ(本実施形態では、NX=1260,NY=1044)である。また、i,jは、元ページデータ配列の要素点に対応した整数値であり、0≦i≦NX−1,0≦j≦NY−1の関係を満たす。   Here, NX and NY are the sizes of the original page data array (in this embodiment, NX = 1260, NY = 1044). I and j are integer values corresponding to the element points of the original page data array, and satisfy the relationship of 0 ≦ i ≦ NX−1 and 0 ≦ j ≦ NY−1.

図1に示す多段等化器装置7は、本発明に係るホログラフィックメモリ用等化器装置の一実施形態を構成するものであり、イメージセンサ5により撮像された撮像ページデータ画像から元ページデータ配列を再構成(復元)する機能を有する。   A multistage equalizer device 7 shown in FIG. 1 constitutes an embodiment of an equalizer device for a holographic memory according to the present invention, and the original page data is obtained from the captured page data image captured by the image sensor 5. It has a function to reconstruct (restore) the array.

上記多段等化器装置7は、第1の等化器71と第2の等化器72とが2段構成で配置されてなる。1段目に配置された第1の等化器71は、画像鮮鋭化用(符号間干渉低減用)の有限インパルス応答(FIR)フィルタ(以下、適宜「鮮鋭化FIRフィルタ」と称する)により構成されており、2段目に配置された第2の等化器72は、sinc関数を複数の1次関数により近似する、区分数が3以上(本実施形態では「6」)の区分線形補間フィルタにより構成されている。   The multistage equalizer device 7 includes a first equalizer 71 and a second equalizer 72 arranged in a two-stage configuration. The first equalizer 71 arranged in the first stage is configured by a finite impulse response (FIR) filter for image sharpening (for reducing intersymbol interference) (hereinafter referred to as “sharpening FIR filter” as appropriate). The second equalizer 72 arranged in the second stage approximates the sinc function by a plurality of linear functions, and has a piecewise linear interpolation with a number of pieces of 3 or more (in this embodiment, “6”). It is composed of filters.

第1の等化器71および第2の等化器72の作用を模式的に示したものが図4である。1段目に配置された第1の等化器71は、撮像ページデータ画像の3×3の9個の画素の各画素値(9個の画素の中心の画素の画素値をQ(X,Y)とする)から1つの画素値P(U,V)を求めるものであり、下式(E)および下式(F)により表される。   FIG. 4 schematically shows the operation of the first equalizer 71 and the second equalizer 72. The first equalizer 71 arranged in the first stage has the pixel values of the 9 × 3 pixels of the captured page data image (the pixel values of the pixels at the center of the 9 pixels are represented by Q (X, Y), one pixel value P (U, V) is obtained from the following equation (E) and the following equation (F).

上式(E)は、上述した式(C)におけるR(i,j)をP(U,V)、Q(x,y)をQ(X,Y)に置き換えたものに相当し、上式(F)は、上述した式(D)に相当するものである。また、上式(E)におけるX,Y,U,Vは、イメージセンサ5の画素の配列位置に対応した整数値をとるものとする。(X,Y)と(U,V)は、各々の座標系における原点の位置が互いに異なっている場合(一般の場合)には互いに異なる値をとるが、各々の座標系における原点位置を互いに揃えて一致させた場合には、(X,Y)=(U,V)となる場合がある。   The above equation (E) corresponds to the above-described equation (C) in which R (i, j) is replaced with P (U, V) and Q (x, y) is replaced with Q (X, Y). Formula (F) corresponds to the above-described formula (D). In addition, X, Y, U, and V in the above formula (E) take integer values corresponding to the pixel arrangement positions of the image sensor 5. (X, Y) and (U, V) take different values when the origin positions in the respective coordinate systems are different from each other (general case), but the origin positions in the respective coordinate systems are different from each other. When they are aligned and matched, (X, Y) = (U, V) may be obtained.

2段目に配置された第2の等化器72は、撮像ページデータ画像における4×4の16個の画素の各画素値(16個の画素のうちの1つの画素の画素値をP(U,V)とする)から、元ページデータ配列における1つの要素点の画素値R(i,j)を求めるものであり、下式(G)および下式(H)により表される。   The second equalizer 72 arranged in the second stage uses each pixel value of 4 × 4 16 pixels in the captured page data image (the pixel value of one of the 16 pixels is P ( U, V)), the pixel value R (i, j) of one element point in the original page data array is obtained and is expressed by the following equation (G) and the following equation (H).

上式(G)は、上述した式(A)におけるQ(X,Y)をP(U,V)に置き換えたものに相当し、上式(H)は、上述した式(B)に相当するものである。また、上式(G)におけるX,Y,U,Vが、イメージセンサ5の画素の配列位置に対応した整数値をとる点は、上式(E)の場合と同じである。(u,v)は、元ページデータ配列における1つの要素点Rの座標値(i,j)(i,jは、整数値)と対応する点Pの座標値であり、一般には整数値とならない。   The above expression (G) corresponds to the above-described expression (A) in which Q (X, Y) is replaced with P (U, V), and the above expression (H) corresponds to the above-described expression (B). To do. Further, X, Y, U, and V in the above equation (G) take integer values corresponding to the pixel arrangement positions of the image sensor 5 as in the above equation (E). (U, v) is the coordinate value of the point P corresponding to the coordinate value (i, j) (i, j is an integer value) of one element point R in the original page data array. Don't be.

上式(G)は、上式(H)に示すように、複数の区分を設定し、それぞれの区分において線形補間を施す区分線形補間である。この例では、作用を及ぼさない区分(2≦|t|)を除くと区分の数が6となる。   The above equation (G) is piecewise linear interpolation in which a plurality of sections are set and linear interpolation is performed in each section as shown in the above expression (H). In this example, the number of sections is 6 except for sections that do not act (2 ≦ | t |).

また、上式(H)は、図5に示すように、全体として、sinc関数を近似するように設定される(図5では、上式(H)の係数βを−0.2に設定している)。キュービックコンボリューション補間フィルタも、3次関数によりsinc関数を近似した関数(比較として図5に示す)を用いて補間を行うものであるが、上式(G),(H)で規定される区分線形補間フィルタは、キュービックコンボリューション補間フィルタとは異なり、べき乗算を用いないので演算量が少なく、回路規模に制限のある場合にも実装が容易となる。   Further, as shown in FIG. 5, the above equation (H) is set so as to approximate the sinc function as a whole (in FIG. 5, the coefficient β of the above equation (H) is set to −0.2. ing). The cubic convolution interpolation filter also performs interpolation using a function that approximates a sinc function by a cubic function (shown in FIG. 5 as a comparison), but is defined by the above formulas (G) and (H). Unlike the cubic convolution interpolation filter, the linear interpolation filter does not use exponentiation, so that the amount of calculation is small and the implementation is easy even when the circuit scale is limited.

また、上式(H)における係数βについては、求めたいデータ配列要素からの距離が一要素分を超えて離れた場所と演算する際(1≦|t|<2)には、その値を負値に設定することが望ましいことが、実験的に確認された。また、βの値には最適値が存在する。この最適値については後述する。なお、区分線形補間は、係数βを正負とも様々な値にとり得ることで特性を種々に変化させることができる。   In addition, the coefficient β in the above formula (H) is calculated when the distance from the data array element to be obtained exceeds one element and is calculated (1 ≦ | t | <2). It has been experimentally confirmed that it is desirable to set a negative value. There is an optimum value for β. This optimum value will be described later. Note that the piecewise linear interpolation can change the characteristics in various ways by allowing the coefficient β to have various values, both positive and negative.

次に、本発明に係るホログラフィックメモリ用等化器装置の他の実施形態について説明する。図6に示す等化器装置8は、上述した多段等化器装置7に替えて、イメージセンサ5により撮像された撮像ページデータ画像から元ページデータ配列を再構成(復元)するために用いられるものであり、1つの等化器81を備えてなる。この等化器81は、上述の第2の等化器72と同様に、第1の撮像ページデータ画像における4×4の16個の画素の各画素値(16個の画素のうちの1つの画素の画素値をQ(X,Y)とする)から、元ページデータ配列における1つの要素点の画素値R(i,j)を求めるものであり、上述の式(A)および式(B)(以下に再掲する)により表される。   Next, another embodiment of the equalizer device for a holographic memory according to the present invention will be described. An equalizer device 8 shown in FIG. 6 is used to reconstruct (restore) the original page data array from the captured page data image captured by the image sensor 5, instead of the multistage equalizer device 7 described above. And is provided with one equalizer 81. This equalizer 81 is similar to the second equalizer 72 described above, and each pixel value (one of the 16 pixels) of 4 × 4 16 pixels in the first captured page data image. The pixel value R (i, j) of one element point in the original page data array is obtained from the pixel value of the pixel Q (X, Y), and the above-described equations (A) and (B ) (Reproduced below).

上式(A)は、上述した式(G)におけるP(U,V)をQ(X,Y)に置き換えたものに相当し、上式(B)は、上述した式(H)に相当するものである。また、上式(A)における(x,y)は、元ページデータ配列における1つの要素点Rの座標値(i,j)(i,jは、整数値)と対応する点Qの座標値であり、一般には整数値とならない。   The above expression (A) corresponds to the above-described expression (G) in which P (U, V) is replaced with Q (X, Y), and the above expression (B) corresponds to the above-described expression (H). To do. Further, (x, y) in the above formula (A) is the coordinate value of the point Q corresponding to the coordinate value (i, j) (i, j is an integer value) of one element point R in the original page data array. In general, it is not an integer value.

本発明に係るホログラフィックメモリ用等化器装置の性能評価を行ったので、以下、その評価結果について説明する。性能評価には、図7に示す、イメージセンサ5により取得された撮像ページデータ画像を用いている。   Since the performance evaluation of the equalizer device for a holographic memory according to the present invention was performed, the evaluation result will be described below. In the performance evaluation, a captured page data image acquired by the image sensor 5 shown in FIG. 7 is used.

下記表1には、種々の補間フィルタからなる1段構成の等化器を用いて、図7に示す撮像ページデータ画像から元ページデータ配列を復元した際のRaw BERの値を示している。表1において、「区分線形補間」と記載されているのが、図6に示す等化器装置8を用いた場合に該当する。比較例として、最近傍法、バイリニア補間およびキュービックコンボリューション補間による等化器についても、同様に、Raw BERの値を求めた。なお、キュービックコンボリューション補間における係数α(上述の式(6)を参照)を−0.6とし、区分線形補間における係数β(上述の式(B)を参照)を−0.2としている。   Table 1 below shows Raw BER values when the original page data array is restored from the captured page data image shown in FIG. 7 using an equalizer having a one-stage configuration including various interpolation filters. In Table 1, “partition linear interpolation” is described when the equalizer device 8 shown in FIG. 6 is used. As a comparative example, the Raw BER value was similarly obtained for an equalizer based on the nearest neighbor method, bilinear interpolation, and cubic convolution interpolation. Note that the coefficient α (see the above equation (6)) in the cubic convolution interpolation is −0.6, and the coefficient β (see the above equation (B)) in the piecewise linear interpolation is −0.2.

この表1に示すように、本発明による区分線形補間に基づく等化器によれば、他の等化器を用いた場合に比較してRaw BERが最も低い値となることから、高い性能を有していることが分かる。   As shown in Table 1, according to the equalizer based on the piecewise linear interpolation according to the present invention, the Raw BER is the lowest value compared with the case where other equalizers are used. You can see that

次に、図1に示す多段等化器装置7の評価結果について説明する。図8は、1段目に配置された第1の等化器71における鮮鋭化FIRフィルタ(図8では、単に「FIR」と記載している)のタップ係数(上述の式(F)を参照)のうち、w22の値を1に設定するとともに、w11,w13,w31,w33の値をいずれもC2としてこれを0に設定し、w21,w12,w32,w23の値をいずれもC1としたときの、C1の値とRaw BERの値との関係を示している。 Next, the evaluation result of the multistage equalizer apparatus 7 shown in FIG. 1 will be described. FIG. 8 shows a tap coefficient of the sharpening FIR filter (in FIG. 8, simply described as “FIR”) in the first equalizer 71 arranged in the first stage (see the above formula (F)). ), The value of w 22 is set to 1, and the values of w 11 , w 13 , w 31 , and w 33 are all set to 0, and this is set to 0, and w 21 , w 12 , w 32 , w The relationship between the value of C1 and the value of Raw BER when the value of 23 is C1 is shown.

比較のため、1段目に第1の等化器71と同じく鮮鋭化FIRフィルタを用いた等化器を備え、2段目に、最近傍法、バイリニア補間またはキュービックコンボリューション補間を用いた各等化器を備えた場合の、C1の設定値とRaw BERの値との関係も示している。なお、キュービックコンボリューション補間における係数α(上述の式(6)を参照)を−0.6とし、区分線形補間における係数β(上述の式(B)を参照)を−0.2としている。   For comparison, an equalizer using a sharpened FIR filter is provided in the first stage in the same manner as the first equalizer 71, and the nearest neighbor method, bilinear interpolation or cubic convolution interpolation is used in the second stage. The relationship between the set value of C1 and the Raw BER value when an equalizer is provided is also shown. Note that the coefficient α (see the above equation (6)) in the cubic convolution interpolation is −0.6, and the coefficient β (see the above equation (B)) in the piecewise linear interpolation is −0.2.

図8に示すように、本発明による、1段目を鮮鋭化FIRフィルタによる第1の等化器71で構成し、2段目を区分線形補間フィルタによる第2の等化器72で構成した多段等化器装置7によれば、鮮鋭化FIRフィルタと他の補間フィルタを組み合わせた場合に比較して、C1の値を最適値に設定した場合のRaw BERが最も低い値となることが分かる。特に、キュービックコンボリューション補間フィルタを用いた場合と比較すると、本発明による多段等化器装置7は、少ない演算量にも関わらず、低いRaw BER値が得られていることが分かる。なお、図8に示す評価結果によれば、鮮鋭化FIRフィルタのタップ係数w21,w12,w32,w23の値C1は、−0.26以上、−0.2以下の範囲内の数値に設定することが好ましいことが分かる。 As shown in FIG. 8, according to the present invention, the first stage is composed of a first equalizer 71 using a sharpened FIR filter, and the second stage is composed of a second equalizer 72 using a piecewise linear interpolation filter. According to the multistage equalizer device 7, it can be seen that the Raw BER is the lowest value when the value of C1 is set to the optimum value as compared with the case where the sharpening FIR filter and another interpolation filter are combined. . In particular, as compared with the case where the cubic convolution interpolation filter is used, it can be seen that the multistage equalizer device 7 according to the present invention obtains a low Raw BER value despite a small amount of calculation. In addition, according to the evaluation result shown in FIG. 8, the values C1 of the tap coefficients w 21 , w 12 , w 32 , and w 23 of the sharpened FIR filter are in the range of −0.26 or more and −0.2 or less. It can be seen that it is preferable to set a numerical value.

鮮鋭化FIRフィルタのタップ係数w21,w12,w32,w23の値C1の最適値が求められた後、他のタップ係数w11,w13,w31,w33の値C2の最適値を求めた。図9は、多段等化器装置7の1段目の第1の等化器71における鮮鋭化FIRフィルタ(図9では、単に「FIR」と記載している)のタップ係数(上述の式(F)を参照)のうち、w22の値を1に設定するとともに、w21,w12,w32,w23の値をいずれもC1としてこれを最適値に設定し、w11,w13,w31,w33の値をいずれもC2としたときの、C2の設定値とRaw BERの値との関係を示している。 After the optimum value of the sharpening FIR tap coefficients of the filter w 21, w 12, w 32 , the value C1 of w 23 is determined, the optimum value C2 of the other tap coefficients w 11, w 13, w 31 , w 33 The value was determined. FIG. 9 shows a tap coefficient of the sharpening FIR filter (simply indicated as “FIR” in FIG. 9) in the first equalizer 71 in the first stage of the multistage equalizer device 7 (the above formula ( F))), the value of w 22 is set to 1, and the values of w 21 , w 12 , w 32 , and w 23 are all set to C1, and these are set to optimum values, and w 11 , w 13 , W 31 , w 33 are C2, and the relationship between the set value of C2 and the Raw BER value is shown.

比較のため、1段目に第1の等化器71と同じく鮮鋭化FIRフィルタを用いた等化器を備え、2段目に、最近傍法、バイリニア補間またはキュービックコンボリューション補間を用いた各等化器を備えた場合の、C2の設定値とRaw BERの値との関係も示している。なお、キュービックコンボリューション補間における係数α(上述の式(6)を参照)を−0.6とし、区分線形補間における係数β(上述の式(B)を参照)を−0.2としている点は、図8の場合と同じである。   For comparison, an equalizer using a sharpened FIR filter is provided in the first stage in the same manner as the first equalizer 71, and the nearest neighbor method, bilinear interpolation or cubic convolution interpolation is used in the second stage. The relationship between the set value of C2 and the value of Raw BER when an equalizer is provided is also shown. The coefficient α in cubic convolution interpolation (see the above equation (6)) is −0.6, and the coefficient β in piecewise linear interpolation (see the above equation (B)) is −0.2. Is the same as in FIG.

図9に示すように、本発明による多段等化器装置7によれば、鮮鋭化FIRフィルタと他の補間フィルタを組み合わせた場合に比較して、C2の値を最適値に設定した場合のRaw BERが最も低い値となることが分かる。なお、図9に示す評価結果によれば、鮮鋭化FIRフィルタのタップ係数w11,w13,w31,w33の値C2は、−0.04以上、+0.04以下の範囲内の数値に設定することが好ましく、C2=0.01が最適値であることが分かる。 As shown in FIG. 9, according to the multistage equalizer device 7 according to the present invention, the Raw value when the value of C2 is set to the optimum value as compared with the case where the sharpening FIR filter and another interpolation filter are combined is shown. It can be seen that the BER is the lowest value. According to the evaluation results shown in FIG. 9, the values C2 of the tap coefficients w 11 , w 13 , w 31 , and w 33 of the sharpened FIR filter are values in the range of −0.04 or more and +0.04 or less. It can be seen that C2 = 0.01 is the optimum value.

次に、多段等化器装置7の2段目に設置される第2の等化器72における区分線形補間フィルタの係数β(上述の式(B)を参照)の最適値を求めた。図10は、多段等化器装置7の2段目の第2の等化器71における区分線形補間フィルタの係数βの設定値とRaw BERの値との関係を示している。図10に示す評価結果によれば、区分線形補間フィルタの係数βの最適値は、−0.2であることが分かる。   Next, the optimum value of the coefficient β (see the above formula (B)) of the piecewise linear interpolation filter in the second equalizer 72 installed in the second stage of the multistage equalizer device 7 was obtained. FIG. 10 shows the relationship between the set value of the coefficient β of the piecewise linear interpolation filter and the Raw BER value in the second equalizer 71 in the second stage of the multistage equalizer device 7. According to the evaluation result shown in FIG. 10, it can be seen that the optimum value of the coefficient β of the piecewise linear interpolation filter is −0.2.

以上、区分数6の区分線形補間フィルタにより構成される等化器(第2の等化器72、等化器81)について説明したが、区分線形補間フィルタの区分数は6に限定されるものではない。例えば、区分数4の区分線形補間フィルタにより構成される等化器の場合、上式(B)または上式(H)を、下式(I)のように簡素化することで実現することができる。   Although the equalizer (second equalizer 72, equalizer 81) configured by the piecewise linear interpolation filter having six pieces has been described above, the number of pieces of the piecewise linear interpolation filter is limited to six. is not. For example, in the case of an equalizer configured by a piecewise linear interpolation filter having four pieces, the above equation (B) or the above equation (H) can be realized by simplifying to the following equation (I). it can.

上式(I)は、図5に示した区分数6の区分線形補間フィルタによる近似関数をさらに近似した形態である。区分数4の区分線形補間フィルタは区分数6のものより場合分けの数が少ないため、より高速に演算処理することができる。   The above formula (I) is a form obtained by further approximating the approximation function by the piecewise linear interpolation filter having the number of pieces 6 shown in FIG. Since the piecewise linear interpolation filter having the number of sections of 4 has a smaller number of case divisions than that of the section having the number of sections of 6, the arithmetic processing can be performed at higher speed.

なお、上述の説明において求めたC1,C2,βの最適値や、好ましい数値範囲は、使用する記録媒体の条件や光学系の構成、SLMおよびイメージセンサのフィルファクタ、画素ピッチ、オーバーサンプリングレート、変調符号など様々な条件により異なることが予想されるので、システムの条件に応じた最適値を求めることが望ましい。また、動的にC1,C2,βの最適値を得るために、適応的にそれらを導出する方法も考えられる。この場合においても、本発明によるホログラフィックメモリ用等化器の構成を利用することが可能であり、その場合においても低いRaw BERが得られる。   The optimum values of C1, C2, and β obtained in the above description and preferable numerical ranges are the conditions of the recording medium to be used, the configuration of the optical system, the fill factor of the SLM and the image sensor, the pixel pitch, the oversampling rate, Since it is expected to vary depending on various conditions such as a modulation code, it is desirable to obtain an optimum value according to the system conditions. Further, in order to dynamically obtain the optimum values of C1, C2, and β, a method of adaptively deriving them can be considered. Even in this case, it is possible to use the configuration of the equalizer for a holographic memory according to the present invention, and even in this case, a low Raw BER can be obtained.

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、種々に態様を変更することが可能である。以下、変更態様について、数式を用いて考察する。   As mentioned above, although embodiment of this invention was described, this invention is not limited to embodiment mentioned above, A various aspect can be changed. Hereinafter, the modified mode will be considered using mathematical expressions.

図4において、撮像ページデータ画像の3×3の9個の画素の各画素値(中心画素の画素値をQ(X,Y)とする)から1つの画素値P(U,V)を求めるという第1の等化器71(鮮鋭化FIRフィルタ)の作用は、簡便化のため座標値(U,V)=(X,Y)とすると、下式(J)により表される。   In FIG. 4, one pixel value P (U, V) is obtained from each pixel value of 9 pixels of 3 × 3 of the captured page data image (the pixel value of the central pixel is Q (X, Y)). The operation of the first equalizer 71 (sharpening FIR filter) is expressed by the following equation (J) when coordinate values (U, V) = (X, Y) are used for the sake of simplicity.

このとき、図4において、撮像ページデータ画像における4×4の16個の画素の各画素値(16個の画素のうちの1つの画素の画素値をP(U,V)とする)から、元ページデータ配列における1つの要素点の画素値R(i,j)を求めるという第2の等化器72(区分線形補間フィルタ)の作用は、下式(K)により表される。   At this time, in FIG. 4, from each pixel value of 4 × 4 16 pixels in the captured page data image (a pixel value of one of the 16 pixels is P (U, V)), The action of the second equalizer 72 (piecewise linear interpolation filter) for obtaining the pixel value R (i, j) of one element point in the original page data array is expressed by the following equation (K).

ここで、式(J)を式(K)へ代入すると、下式(L)が得られる。   Here, when the formula (J) is substituted into the formula (K), the following formula (L) is obtained.

ただし、U,V,s,tは整数値であり、括弧内は1段目の第1の等化器71の作用を表し、括弧の外は2段目の第2の等化器72の作用を表している。上式(L)の括弧の位置を変えて表記すると、下式(M)が得られる。   However, U, V, s, and t are integer values, the parentheses represent the action of the first equalizer 71 in the first stage, and the parts outside the parentheses are those of the second equalizer 72 in the second stage. Represents the action. If the position of the parenthesis of the above formula (L) is changed, the following formula (M) is obtained.

上式(M)において、括弧内は1段目の等化器の作用を表し、括弧の外は2段目の等化器の作用を表していると考えれば、これは、1段目において区分線形補間フィルタ(キュービックコンボリューションフィルタとすることも可)を作用させ、2段目において鮮鋭化FIRフィルタを作用させてもよい、ということを意味する。   In the above formula (M), if the parenthesis represents the action of the first-stage equalizer and the outside of the parenthesis represents the action of the second-stage equalizer, This means that a piecewise linear interpolation filter (which may be a cubic convolution filter) may be applied and a sharpening FIR filter may be applied in the second stage.

また、上式(M)の括弧を外して表記すると、下式(N)のように変形することができる。   Moreover, when the parenthesis of the above formula (M) is removed, it can be transformed as the following formula (N).

ただし、fはx,y,U,V,s,tを引数とする関数であり、これは、タップ数を縦方向および横方向とも6とした(多段ではない)コンボリューションフィルタのタップ係数を決定する関数とみることができる。   Here, f is a function having x, y, U, V, s, and t as arguments, and this is a tap coefficient of a convolution filter in which the number of taps is 6 in both the vertical and horizontal directions (not multistage). It can be seen as a function to determine.

すなわち、上式(N)は、図4における、元ページデータ配列の1つの要素点の画素値Rが、撮像ページデータ画像の6×6の36個の画素の各画素値から、多段ではないコンボリューションフィルタを用いることにより導出されることを意味しており、本発明による2段構成の等化器は、そのコンボリューションフィルタのタップ係数を決定する方法を提供しているとみることができる。   That is, in the above equation (N), the pixel value R of one element point of the original page data array in FIG. 4 is not multistage from the pixel values of 36 pixels of 6 × 6 of the captured page data image. It means that it is derived by using a convolution filter, and the two-stage equalizer according to the present invention can be considered to provide a method for determining the tap coefficient of the convolution filter. .

このような考察から、本発明に係るホログラフィックメモリ用等化器装置の変更態様として、sinc関数を複数の1次関数により近似する、区分数が3以上の区分線形補間フィルタ(以下、適宜「sinc関数近似の区分線形補間フィルタ」と称する)により構成された等化器を1段目に配置し、鮮鋭化FIRフィルタにより構成された等化器を2段目に配置した2段構成の態様を挙げることができる。また、2段構成の別の変更態様として、1段目にも2段目にもsinc関数近似の区分線形補間フィルタを配置したものや、1段目にsinc関数近似の区分線形補間フィルタを配置し、2段目にsinc関数近似の区分線形補間フィルタとは異なる他の補間フィルタを配置したもの、1段目にsinc関数近似の区分線形補間フィルタとは異なる他の補間フィルタを配置し、2段目にsinc関数近似の区分線形補間フィルタを配置したものを挙げることができる。   From such consideration, as a modification of the equalizer device for a holographic memory according to the present invention, a piecewise linear interpolation filter (hereinafter referred to as “ (referred to as a sinc function approximation piecewise linear interpolation filter)). A two-stage configuration in which an equalizer composed of a sharpened FIR filter is arranged in the second stage. Can be mentioned. As another modification of the two-stage configuration, a sinc function approximation piecewise linear interpolation filter is arranged in the first and second stages, and a sinc function approximation piecewise linear interpolation filter is arranged in the first stage. In the second stage, another interpolation filter different from the sinc function approximation piecewise linear interpolation filter is arranged, and in the first stage, another interpolation filter different from the sinc function approximation piecewise linear interpolation filter is arranged. An example in which a sinc function approximate piecewise linear interpolation filter is arranged at the stage.

また、本発明に係るホログラフィックメモリ用等化器装置は、sinc関数近似の区分線形補間フィルタにより構成された等化器を含む3個以上の複数の等化器を、3段以上の構成で配置した態様とすることも可能である。   In addition, the equalizer device for a holographic memory according to the present invention includes three or more equalizers including three or more stages including an equalizer configured by a sinc function approximation piecewise linear interpolation filter. It is also possible to adopt an arrangement mode.

また、上述の実施形態では、ホログラム再生装置の一態様として、ホログラムの記録機能と再生機能との両方を備えたホログラム記録再生装置を説明しているが、本発明は、ホログラムの再生機能のみを備えたホログラム再生装置に対しても適用することが可能である。   In the above-described embodiment, a hologram recording / reproducing apparatus having both a hologram recording function and a reproducing function has been described as an aspect of the hologram reproducing apparatus. However, the present invention provides only a hologram reproducing function. The present invention can also be applied to the provided hologram reproducing apparatus.

1 ホログラム記録再生装置
3 ホログラム光学系
5 イメージセンサ
7 多段等化器装置
8 等化器装置
9 記録媒体
11 レーザ光源
12,19 シャッタ
15,31 半波長板
16,20,34 PBS
21 SLM
22 FTL
36,39 ガルバノメータミラー
71 第1の等化器
72 第2の等化器
81 等化器
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Hologram recording / reproducing apparatus 3 Hologram optical system 5 Image sensor 7 Multistage equalizer apparatus 8 Equalizer apparatus 9 Recording medium 11 Laser light source 12, 19 Shutter 15, 31 Half-wave plate 16, 20, 34 PBS
21 SLM
22 FTL
36, 39 Galvanometer mirror 71 First equalizer 72 Second equalizer 81 Equalizer

Claims (7)

2次元アレイ状に配列されたページデータ情報が記録されたホログラム記録媒体からの情報再生光を、撮像素子により取得してデータ再生するホログラム再生装置において、前記撮像素子からの再生信号を復元するために用いられるホログラフィックメモリ用等化器装置であって、
少なくとも1つの等化器を備え、前記等化器の1つが、sinc関数を複数の1次関数により近似する、区分数が3以上の区分線形補間フィルタにより構成されている、ことを特徴とするホログラフィックメモリ用等化器装置。
In a hologram reproduction apparatus for reproducing information by reproducing information reproduction light from a hologram recording medium on which page data information arranged in a two-dimensional array is recorded, to reproduce a reproduction signal from the image pickup element An equalizer device for a holographic memory used in
At least one equalizer, wherein one of the equalizers is configured by a piecewise linear interpolation filter having a number of pieces of three or more, which approximates a sinc function by a plurality of linear functions. Equalizer device for holographic memory.
前記等化器が2段以上の構成で配置され、前記等化器の1つが前記区分線形補間フィルタにより構成され、前記等化器の別の1つが画像鮮鋭化用の有限インパルス応答フィルタにより構成されている、ことを特徴とする請求項1に記載のホログラフィックメモリ用等化器装置。   The equalizers are arranged in two or more stages, one of the equalizers is constituted by the piecewise linear interpolation filter, and another one of the equalizers is constituted by a finite impulse response filter for image sharpening. The equalizer device for a holographic memory according to claim 1, wherein the equalizer device is a holographic memory equalizer. 前記等化器が2段構成で配置され、1段目の等化器が前記有限インパルス応答フィルタにより構成され、2段目の等化器が前記区分線形補間フィルタにより構成されている、ことを特徴とする請求項2に記載のホログラフィックメモリ用等化器装置。   The equalizer is arranged in a two-stage configuration, the first-stage equalizer is configured by the finite impulse response filter, and the second-stage equalizer is configured by the piecewise linear interpolation filter. The equalizer device for a holographic memory according to claim 2, wherein the equalizer device is a holographic memory equalizer. 前記区分線形補間フィルタは、下式(A)および下式(B)により表されるフィルタであることを特徴とする請求項1から3のいずれか一項に記載のホログラフィックメモリ用等化器装置。
The equalizer for a holographic memory according to any one of claims 1 to 3, wherein the piecewise linear interpolation filter is a filter represented by the following expression (A) and the following expression (B): apparatus.
上式(B)における係数βが負値に設定されている、ことを特徴とする請求項4に記載のホログラフィックメモリ用等化器装置。   The equalizer device for a holographic memory according to claim 4, wherein the coefficient β in the above formula (B) is set to a negative value. 前記有限インパルス応答フィルタは、タップ数が縦方向および横方向ともに3に設定された、下式(C)および下式(D)により表されるフィルタであり、かつ下式(D)におけるw12,w21,w23,w32の各タップ係数は−0.26以上−0.2以下の値に設定され、w11,w13,w31,w33の各タップ係数は−0.04以上+0.04以下の値に設定されている、ことを特徴とする請求項2または3に記載のホログラフィックメモリ用等化器装置。
The finite impulse response filter is a filter represented by the following formula (C) and the following formula (D) in which the number of taps is set to 3 in both the vertical and horizontal directions, and w 12 in the following formula (D). , W 21 , w 23 , w 32 are set to values of −0.26 to −0.2, and w 11 , w 13 , w 31 , w 33 are each set to −0.04. The equalizer device for a holographic memory according to claim 2, wherein the equalizer device is set to a value of +0.04 or less.
請求項1から6のいずれか一項に記載のホログラフィックメモリ用等化器装置を備えたことを特徴とするホログラム再生装置。
A hologram reproducing apparatus comprising the equalizer device for a holographic memory according to any one of claims 1 to 6.
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