JP2014032181A - Weighing apparatus - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a weighing apparatus capable of accelerating a weighing speed.SOLUTION: A weighing apparatus comprises: a plurality of large feeding weighing hoppers 11L and 11R, in which weighing objects are weighed and discharged after weighed; and a plurality of middle feeding weighing hoppers 21A to 21G, to which each of weighing objects adjusted in weight at a different rate are supplied so that combination calculation therefor is performed, thereby discharging the weighing objects on the basis of results of the combination calculation.

Description

本発明は計量装置に関する。特に、本発明は、粉体(洗剤、肥料等)、粒体(樹脂ペレット、穀物、飼料等)の被計量物を所定の目標重量に調整するとともに、袋等の容器に充填するパッカースケールなどの計量装置に関する。   The present invention relates to a weighing device. In particular, the present invention adjusts the objects to be weighed such as powders (detergents, fertilizers, etc.) and granules (resin pellets, grains, feeds, etc.) to a predetermined target weight and packer scales for filling containers such as bags. Relates to the weighing device.

樹脂成型加工原料となる樹脂ペレットなどを効率よく目標重量にひとまとめにして袋詰めするために、パッカースケールが使用されている。このパッカースケールは、粉体(洗剤、肥料等)、粒体(樹脂ペレット、穀物、飼料等)の被計量物を所定の目標重量に調整するとともに、袋などの容器に充填する自動計量装置の一種である。このような計量装置は、一般に、投入シュート、ホッパ、ホッパゲート、ロードセルおよびアクチュエータなどの各種機器により構成され、その使用目的に合わせて、様々な方式が提案されている。   Packer scales are used to efficiently pack resin pellets, etc., which are raw materials for resin molding, into a target weight. This packer scale is an automatic weighing device that adjusts the objects to be weighed such as powders (detergents, fertilizers, etc.) and granules (resin pellets, grains, feeds, etc.) to a predetermined target weight and fills them in containers such as bags. It is a kind. Such a weighing device is generally composed of various devices such as a charging chute, a hopper, a hopper gate, a load cell, and an actuator, and various methods have been proposed according to the purpose of use.

例えば、被計量物の目標重量未満の被計量物が供給されることにより、被計量物が計量されるとともに、計量後の被計量物が排出される1つの大投入計量ホッパと、目標重量と大投入計量ホッパから排出された被計量物との差分を組合せ演算を用いて排出するための複数の中投入計量ホッパと、を備えた計量装置が知られている(例えば特許文献1など参照)。   For example, by supplying an object to be weighed that is less than the target weight of the object to be weighed, the object to be weighed is weighed, and one large input weighing hopper that discharges the object to be weighed after weighing, There is known a weighing device including a plurality of medium-throwing weighing hoppers for discharging a difference from a weighing object discharged from a large-throwing weighing hopper using a combination calculation (see, for example, Patent Document 1). .

特開平8−313327号公報JP-A-8-313327

このような構成のパッカースケールにおいては、大投入計量ホッパにより目標重量の大半(例えば約98%)を排出するため、大投入計量ホッパで計量される被計量物の重量が重くなり、計量可能な状態に安定するまでの待ち時間(計量安定化期間)が長くなるので、計量の高速化が難しい。   In the packer scale having such a configuration, most of the target weight (for example, about 98%) is discharged by the large input weighing hopper, so that the object to be weighed by the large input weighing hopper becomes heavy and can be measured. Since the waiting time until the state stabilizes (measurement stabilization period) becomes longer, it is difficult to speed up the measurement.

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、計量速度の高速化を図ることができる計量装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a weighing device that can increase the weighing speed.

上記課題を解決するため、本発明に係る計量装置は、目標重量未満の被計量物が供給されることにより、前記被計量物が計量されるとともに、計量後の前記被計量物が排出される複数の大投入計量ホッパと、重量が異なる比率で調整された被計量物がそれぞれ供給されることにより、前記被計量物の重量に基づいた組合せ演算が行われ、前記組合せ演算の結果に基づいて前記被計量物が排出される複数の中投入計量ホッパと、を備えている。   In order to solve the above-described problem, the weighing device according to the present invention measures the object to be weighed and discharges the object to be weighed after weighing by supplying the object to be weighed less than the target weight. A plurality of large input weighing hoppers and an object to be weighed whose weights are adjusted at different ratios are respectively supplied to perform a combination operation based on the weight of the object to be weighed, and based on the result of the combination operation A plurality of medium throw-in weighing hoppers from which the objects to be weighed are discharged.

上記構成によれば、大投入計量ホッパを複数備えるため、大投入計量ホッパごとに被計量物の投入、計量および排出のタイミングをずらすことができる。これにより、一の大投入計量ホッパにおける計量安定化期間において他の一の大投入計量ホッパにおける被計量物の投入または排出処理を行うことができるため、複数の大投入計量ホッパにおける全体的な計量速度を高めることができる。   According to the above configuration, since a plurality of large throw-in weighing hoppers are provided, the timing of charging, weighing, and discharging the objects to be weighed can be shifted for each large throw-in weighing hopper. As a result, it is possible to perform the input or discharge processing of the objects to be weighed in the other one large input weighing hopper during the measurement stabilization period in the one large input weighing hopper. Speed can be increased.

前記計量装置は、前記複数の大投入計量ホッパへ被計量物を供給する投入シュートを備え、前記投入シュートは、鉛直方向に被計量物が通過する連通部と、前記連通部の下方において前記複数の大投入計量ホッパのそれぞれへ投入する被計量物を振り分けるカットゲートと、を備え、前記連通部は、少なくとも下端部が各大投入計量ホッパの被計量物の投入口に応じて区切られているよう構成されてもよい。これによれば、投入シュートにおいて被計量物が通過する連通部を複数の大投入計量ホッパで共有しつつ、カットゲート近傍の下端部において各大投入計量ホッパの被計量物の投入口に応じて区切られている。これにより、大投入計量ホッパの上部の構造を簡略化することができ、計量装置全体の大型化を抑制することができる。   The weighing device includes an input chute that supplies an object to be weighed to the plurality of large input weighing hoppers, and the input chute includes a communication part through which the object to be measured passes in a vertical direction, and a plurality of the injection chute below the communication part. A cut gate that sorts the objects to be weighed into each of the large throw-in weighing hoppers, and at least a lower end portion of the communication part is divided according to an inlet of the weighing object of each large throw-in weighing hopper It may be configured as follows. According to this, while the communication part through which the object to be weighed passes in the charging chute is shared by the plurality of large charging weighing hoppers, the lower charging unit near the cut gate is in accordance with the loading port of the weighing object of each large charging weighing hopper. It is delimited. Thereby, the structure of the upper part of the large throw-in weighing hopper can be simplified, and the enlargement of the whole weighing apparatus can be suppressed.

前記投入シュートは、前記大投入計量ホッパに対応するように設けられた複数の前記カットゲートを備え、前記複数のカットゲートは、それぞれが択一的に開放されるよう構成されてもよい。これによれば、カットゲートが個別に択一的に開放されるため、被計量物を各大投入計量ホッパに迅速に振り分け投入することができる。   The charging chute may include a plurality of the cut gates provided so as to correspond to the large charging weighing hopper, and each of the plurality of cut gates may be alternatively opened. According to this, since the cut gates are selectively opened individually, the objects to be weighed can be quickly sorted and loaded into the respective large throw-in weighing hoppers.

前記複数の大投入計量ホッパは、2つの同じ容量の計量ホッパで構成されてもよい。   The plurality of large throw-in weighing hoppers may be composed of two weighing hoppers having the same capacity.

前記複数の中投入計量ホッパは、調整される重量の比率が7種類以上存在するように構成されてもよい。これによれば、大投入計量ホッパを用いて目標重量の大半を計量した後、7種類以上の重量比率となるように複数の中投入計量ホッパへそれぞれ投入された被計量物に基づいて組合せ演算が行われる。このように、7種類以上の重量比率から組合せ演算を行うことにより、別途ロスイン計量を行うことなく目標重量との誤差を小さくすることができる。したがって、計量精度を高く維持しつつ計量速度の高速化を図ることができる。   The plurality of middle throw-in weighing hoppers may be configured such that there are seven or more types of weight ratios to be adjusted. According to this, after weighing most of the target weight using the large input weighing hopper, the combination calculation is performed based on the objects to be weighed in each of the multiple medium input weighing hoppers so that the weight ratio becomes 7 or more. Is done. Thus, by performing the combination calculation from seven or more weight ratios, the error from the target weight can be reduced without separately performing loss-in weighing. Therefore, it is possible to increase the measurement speed while maintaining high measurement accuracy.

前記計量装置は、ロスイン計量に用いられ、前記被計量物がロスイン排出されるロスインホッパを備えていてもよい。   The weighing device may be used for loss-in weighing, and may include a loss-in hopper from which the object to be weighed is discharged in a loss-in manner.

前記複数の中投入計量ホッパは、それぞれが1つのロードセルと、2つの区画に分割された被計量物の保持部と、を有する4つ以上の計量ホッパで構成されてもよい。これによれば、7種類以上の重量比率となる被計量物を計量する中投入計量ホッパを略半分の計量ホッパで構成することができるため、計量装置の大型化を抑制することができる。   Each of the plurality of medium throw-in weighing hoppers may be composed of four or more weighing hoppers each having one load cell and a holding part for an object to be weighed divided into two sections. According to this, since the medium throw-in weighing hopper that weighs an object to be weighed having seven or more kinds of weight ratios can be configured with substantially half the weighing hopper, it is possible to suppress an increase in the size of the weighing device.

本発明は、上記のように構成され、計量速度の高速化を図ることができるという効果を奏する。   The present invention is configured as described above, and has an effect that the measurement speed can be increased.

図1は、本発明の第1実施形態における計量装置の構成を概略的に示す概念図である。FIG. 1 is a conceptual diagram schematically showing the configuration of a weighing device according to the first embodiment of the present invention. 図2は、図1に示す計量装置における各計量ホッパの配置例を示す正面図である。FIG. 2 is a front view showing an arrangement example of each weighing hopper in the weighing apparatus shown in FIG. 図3は、図2に示す計量装置における上面図である。FIG. 3 is a top view of the weighing device shown in FIG. 図4は、本発明の第2実施形態における計量装置の構成を概略的に示す概念図である。FIG. 4 is a conceptual diagram schematically showing the configuration of the weighing device according to the second embodiment of the present invention. 図5は、図4に示す計量装置における各計量ホッパの配置例を示す正面図である。FIG. 5 is a front view showing an arrangement example of each weighing hopper in the weighing apparatus shown in FIG. 図6は、図5に示す計量装置における上面図である。6 is a top view of the weighing device shown in FIG. 図7は、図5に示す計量装置における中投入計量ホッパ近傍の拡大図である。FIG. 7 is an enlarged view of the vicinity of the middle throw-in weighing hopper in the weighing apparatus shown in FIG. 図8は、本発明の第3実施形態における計量装置の構成を概略的に示す概念図である。FIG. 8 is a conceptual diagram schematically showing the configuration of the weighing device according to the third embodiment of the present invention. 図9は、図8に示す計量装置における各計量ホッパの配置例を示す上面図である。FIG. 9 is a top view showing an example of arrangement of each weighing hopper in the weighing apparatus shown in FIG.

以下、本発明の実施形態における計量装置の具体的な構成例について、図面を参照しながら説明する。なお、以下では全ての図面を通じて同一または相当する要素には同一の参照符号を付して、その重複する説明を省略する場合がある。また、以下の具体的な説明は、本発明における計量装置の特徴を例示しているに過ぎない。例えば、上記計量装置を特定した用語と同じ用語または相当する用語に適宜の参照符号を付して以下の具体例を説明する場合、当該具体的な構成要素は、これに対応する上記計量装置の構成要素の一例である。したがって、上記計量装置の特徴は、以下の具体的な説明によって限定されない。   Hereinafter, a specific configuration example of the weighing device according to the embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description, the same or corresponding elements are denoted by the same reference symbols throughout all of the drawings, and redundant description thereof may be omitted. Further, the following specific description merely illustrates the features of the weighing device according to the present invention. For example, when the following specific examples are described with appropriate reference numerals attached to the same or corresponding terms as the terms specifying the weighing device, the specific components are those of the corresponding weighing device. It is an example of a component. Therefore, the features of the weighing device are not limited by the following specific description.

<第1実施形態>
図1〜図3を用いて本発明の第1実施形態について説明する。本実施形態の計量装置であるパッカースケール101は、包装機(図示せず)への被計量物(例えば、樹脂ペレット)の大投入(多量投入)が行われる大投入計量部10と、包装機への被計量物の中投入(中量投入)が行われる中投入計量部20と、大投入計量部10で計量された被計量物と中投入計量部20で計量された被計量物とを合わせて包装機へ排出する集合シュート30を備えている。
<First Embodiment>
A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The packer scale 101 that is a weighing device of the present embodiment includes a large input weighing unit 10 that performs large input (large amount input) of an object to be weighed (for example, resin pellets) to a packaging machine (not shown), and a packaging machine. The medium input weighing unit 20 in which the medium to be weighed in (medium amount input) is performed, the object to be weighed by the large input weighing unit 10 and the object to be weighed by the medium input weighing unit 20 A collecting chute 30 is also provided for discharging to the packaging machine.

なお、以下の説明の便宜上、図1において、被計量物が、大投入計量部10の途中から中投入計量部20に、被計量物が振り分けられる方向を「左右方向」としている。また、図1においては、理解容易のために、後述する大投入計量ホッパおよび中投入計量ホッパをすべて横一列に配列したように記載されているが、実際には後述する図2および図3に示すように三次元的に配置することが計量装置全体の小型化の観点では好ましい。   For convenience of the following description, in FIG. 1, the direction in which an object to be weighed is distributed from the middle of the large throw-in weighing unit 10 to the medium throw-in weighing unit 20 is referred to as “left-right direction”. Further, in FIG. 1, for easy understanding, it is described that a large throw-in weighing hopper and a medium throw-in weighing hopper, which will be described later, are all arranged in a horizontal row, but in actuality, FIG. 2 and FIG. As shown, the three-dimensional arrangement is preferable from the viewpoint of miniaturization of the entire weighing device.

[大投入計量部]
大投入計量部10は、目標重量未満の被計量物が供給されることにより、被計量物が計量されるとともに、計量後の被計量物が排出される複数(本実施形態においては2つ)の大投入計量ホッパ11L,11Rと、複数の大投入計量ホッパ11L,11Rへ被計量物を供給する投入シュート12と、を備えている。複数の大投入計量ホッパ11L,11Rは、それぞれ投入シュート12の下方において、パッカースケールの枠体(図示せず)に、ロードセル15(図2参照)を介して吊り下げ保持されている。なお、図2においては、大投入計量ホッパ11L,11Rの前方にそれぞれ2つずつ取り付けられたロードセル15が図示されているが、大投入計量ホッパ11L,11Rの後方にも同様にロードセル15が2つずつ取り付けられており、大投入計量ホッパ11L,11Rは、それぞれ計4つのロードセル15で吊り下げ保持されている。なお、ロードセル15の個数は、これに限られず、例えば3個以下でもよいし、5個以上でもよい。
[Large input weighing unit]
The large input weighing unit 10 is provided with a plurality of (two in the present embodiment) in which the objects to be weighed are measured and the objects to be weighed are discharged after the objects to be weighed less than the target weight are supplied. Large input weighing hoppers 11L, 11R, and an input chute 12 for supplying an object to be weighed to a plurality of large input weighing hoppers 11L, 11R. The plurality of large throw-in weighing hoppers 11L and 11R are suspended and held by a packer scale frame (not shown) via a load cell 15 (see FIG. 2) below the throw chute 12, respectively. In FIG. 2, two load cells 15 are respectively attached in front of the large throw-in weighing hoppers 11L and 11R. However, two load cells 15 are similarly located behind the large throw-in weighing hoppers 11L and 11R. The large throw-in weighing hoppers 11L and 11R are suspended and held by a total of four load cells 15, respectively. The number of load cells 15 is not limited to this, and may be 3 or less, for example, or 5 or more.

投入シュート12は、鉛直方向に被計量物が通過する中空の連通部13と、連通部13の下方において複数の大投入計量ホッパ11L,11Rのそれぞれへ投入する被計量物を振り分けるカットゲートとを備えている。本実施形態において、カットゲートは、複数(2つ)の大投入計量ホッパ11L,11Rに対応するように設けられた複数の(2つ)のカットゲート14L,14Rとして構成される。   The charging chute 12 includes a hollow communication portion 13 through which an object to be weighed passes in the vertical direction, and a cut gate that distributes an object to be weighed into each of the plurality of large input weighing hoppers 11L and 11R below the communication portion 13. I have. In the present embodiment, the cut gate is configured as a plurality (two) of cut gates 14L, 14R provided to correspond to a plurality (two) of large input weighing hoppers 11L, 11R.

連通部13は、少なくとも下端部が各大投入計量ホッパ11L,11Rの被計量物の投入口11La,11Raに応じて区切られているように構成されている。具体的には、2つの大投入計量ホッパ11L,11Rが投入シュート12の連通部13の下方において左右に配置され、連通部13には、内部を左右に区切るための仕切り板13aが設けられている。   The communication portion 13 is configured such that at least the lower end portion is divided according to the input ports 11La and 11Ra of the objects to be weighed of the large input weighing hoppers 11L and 11R. Specifically, the two large throw-in weighing hoppers 11L and 11R are arranged on the left and right below the communicating portion 13 of the throwing chute 12, and the communicating portion 13 is provided with a partition plate 13a for dividing the inside into left and right. Yes.

さらに、連通部13の下端部は、下方に位置する各大投入計量ホッパ11L,11Rの被計量物の投入口11La,11Raの大きさに対応するように、仕切り板13aで区切られた連通部13の各内部空間における水平断面の面積が下方へ向かうほど小さくなるように漏斗形状(先細り形状)を有している。   Further, the lower end portion of the communication portion 13 is a communication portion partitioned by a partition plate 13a so as to correspond to the size of the input ports 11La, 11Ra of the objects to be weighed of the large input weighing hoppers 11L, 11R located below. It has a funnel shape (tapered shape) so that the area of the horizontal cross section in each of the 13 internal spaces becomes smaller as it goes downward.

カットゲート14L,14Rは、それぞれ回動軸14La,14Ra回りに回動可能に構成されている。カットゲート14L,14Rが回動軸14La,14Ra回りに回動することにより、各カットゲート14L,14Rに対応する大投入計量ホッパ11L,11Rに被計量物を投入する開状態と、大投入計量ホッパ11L,11Rへの被計量物の投入を制限する閉状態とが切り換えられる(図1においてはカットゲート14Lが開状態であり、カットゲート14Rが閉状態である場合を示している)。そして、カットゲート14L,14Rは、それぞれが択一的に開放される(開状態となる)よう構成されている。なお、本実施形態においては、カットゲート14L,14Rを独立してそれぞれの回動軸14La,14Ra回りに回動させるロータリアクチュエータ16L,16Rを有しており、独立して回動制御させることが可能となっている。   The cut gates 14L and 14R are configured to be rotatable around the rotation shafts 14La and 14Ra, respectively. When the cut gates 14L and 14R rotate about the rotation shafts 14La and 14Ra, an open state in which an object to be weighed is input to the large input weighing hoppers 11L and 11R corresponding to the cut gates 14L and 14R, and a large input measurement The closed state in which the input of the objects to be weighed into the hoppers 11L and 11R is switched (FIG. 1 shows the case where the cut gate 14L is in the open state and the cut gate 14R is in the closed state). The cut gates 14L and 14R are configured to be selectively opened (in an open state). In the present embodiment, the rotary actuators 16L and 16R for independently rotating the cut gates 14L and 14R around the respective rotation shafts 14La and 14Ra are provided, and the rotation can be controlled independently. It is possible.

大投入計量ホッパ11L,11Rは、それぞれ、上方の投入口11La,11Raから投入された被計量物が流通する連通部11Lb,11Rbと、連通部11Lb,11Rb内の被計量物を一時保持し、下方へ排出する排出ゲート11Lc,11Rcとを備えている。   The large input weighing hoppers 11L and 11R temporarily hold the objects to be weighed in the communication parts 11Lb and 11Rb, and the communication parts 11Lb and 11Rb through which the objects to be weighed introduced from the upper input ports 11La and 11Ra circulate, Discharge gates 11Lc and 11Rc for discharging downward are provided.

本実施形態における大投入計量ホッパ11L,11Rは、2つの同じ容量の計量ホッパで構成されている。例えば、大投入計量ホッパ11L,11Rは、それぞれ25kg程度の被計量物を計量可能に構成される。大投入計量ホッパ11L,11Rの計量誤差は、例えば±100gに設定される。このような大投入計量ホッパ11L,11Rにより被計量物の目標重量の約98%を計量する。   The large throw-in weighing hoppers 11L and 11R in the present embodiment are constituted by two weighing hoppers having the same capacity. For example, each of the large input weighing hoppers 11L and 11R is configured to be able to weigh an object to be weighed of about 25 kg. The weighing error of the large throw-in weighing hoppers 11L and 11R is set to ± 100 g, for example. About 98% of the target weight of the object to be weighed is weighed by such large input weighing hoppers 11L and 11R.

このような構成を備えた大投入計量部10においては、投入シュート12から仕切り板13aで区切られた各内部空間を介して大投入計量ホッパ11L,11Rのそれぞれに被計量物が投入される。この際、投入シュート12の各排出口に設けられたカットゲート14L,14Rは、目標重量未満の所定重量が投入されるように予め定められた時間開放されることにより、被計量物が大投入計量ホッパ11L,11R内に投入される。また、カットゲート14L,14Rは、交互に開放されるため、各大投入計量ホッパ11L,11Rには交互に被計量物が投入され、対応するロードセル15により順次計量される。すなわち、一方のカットゲート14Rを閉鎖した状態で他方のカットゲート14Lを所定時間開放して対応する大投入計量ホッパ11Lに被計量物を投入し、大投入計量ホッパ11Lに投入された被計量物の重量を計量する。   In the large throw-in weighing unit 10 having such a configuration, an object to be weighed is thrown into each of the large throw-in weighing hoppers 11L and 11R through the internal spaces separated from the throw chute 12 by the partition plate 13a. At this time, the cut gates 14L and 14R provided at the discharge ports of the charging chute 12 are opened for a predetermined time so that a predetermined weight less than the target weight is input, so that the object to be weighed is largely input. It is put into the weighing hoppers 11L and 11R. Further, since the cut gates 14L and 14R are alternately opened, the objects to be weighed are alternately fed into the large throw-in weighing hoppers 11L and 11R, and are sequentially weighed by the corresponding load cells 15. In other words, with one cut gate 14R closed, the other cut gate 14L is opened for a predetermined time, and the object to be weighed is introduced into the corresponding large throw-in weighing hopper 11L, and the article to be weighed in the large throw-in weighing hopper 11L Weigh the weight.

ここで、特に、粉体(洗剤、肥料等)、粒体(樹脂ペレット、穀物、飼料等)の被計量物を所定の目標重量に調整するためのパッカースケール101においては、1袋あたりの充填量が例えば数10kgであるような重量物を計量する必要があるため、その大部分の計量を賄う大投入計量ホッパ11L,11Rにおいては、その大きさや強度確保のために大投入計量ホッパ11L,11Rの重量も重いものが多く、例えば大投入計量ホッパ11L,11R自体の重量が50kg以上あるものも存在する。したがって、大投入計量ホッパ11L,11Rに投入された被計量物による衝撃がある程度収まり、安定的に計量される状態となるまでには比較的時間を要する。   Here, in particular, in the packer scale 101 for adjusting the objects to be weighed such as powder (detergent, fertilizer, etc.) and granules (resin pellets, grains, feed, etc.) to a predetermined target weight, filling per bag Since it is necessary to weigh a heavy object whose amount is, for example, several tens of kilograms, the large input weighing hopper 11L, 11R that covers most of the weighing is used to ensure its size and strength. Many of the 11Rs are heavy, and for example, there are some large weighing hoppers 11L, 11R having a weight of 50 kg or more. Therefore, it takes a relatively long time for the impact caused by the objects to be weighed in the large throw-in weighing hoppers 11L and 11R to be settled to some extent and to be stably weighed.

そこで、例えば一方の大投入計量ホッパ11Lに被計量物が投入されてから当該大投入計量ホッパ11Lにおいて投入された被計量物が計量されるまでの計量安定化期間において、他方の大投入計量ホッパ11Rに対応するカットゲート14Rを開放し、当該大投入計量ホッパ11Rに被計量物を投入する処理を行う。そして、他方の大投入計量ホッパ11Rにおける計量安定化期間において、計量安定化期間を終えた大投入計量ホッパ11Lにおいて当該大投入計量ホッパ11Lに投入された被計量物を計量し、計量後、排出ゲート11Lcを開放して計量された被計量物を排出する。さらに、被計量物を排出した大投入計量ホッパ11Lにおいて次回用の被計量物を投入すべく、排出ゲート11Lcを閉鎖し、対応するカットゲート14Lを所定時間開放することにより、大投入計量ホッパ11Lに被計量物を投入する。また、この間に、大投入計量ホッパ11Rにおいて計量安定化期間が終了するため、結果として2つの大投入計量ホッパ11L,11Rから計量後の被計量物を交互に排出することができる。なお、各大投入計量ホッパ11L,11Rの排出ゲート11Lc,11Rcを開放することにより、計量後の被計量物が集合シュート30を介して包装機へ送られる。   Therefore, for example, in the weighing stabilization period from when the object to be weighed is introduced into one large input weighing hopper 11L until the object to be weighed in the large input weighing hopper 11L is weighed, the other large input weighing hopper The cut gate 14R corresponding to 11R is opened, and a process of feeding an object to be weighed into the large throw-in weighing hopper 11R is performed. Then, in the weighing stabilization period of the other large throw-in weighing hopper 11R, the large throw-in weighing hopper 11L that has finished the weighing stabilization period weighs the object to be weighed into the large throw-in weighing hopper 11L and discharges it after weighing. The gate 11Lc is opened and the weighed object is discharged. Further, the large input weighing hopper 11L that has discharged the object to be weighed closes the discharge gate 11Lc and opens the corresponding cut gate 14L for a predetermined time so as to input the object to be weighed for the next time. Put the object to be weighed into. During this time, the weighing stabilization period ends in the large throw-in weighing hopper 11R. As a result, the weighed objects can be alternately discharged from the two large throw-in weighing hoppers 11L and 11R. In addition, by opening the discharge gates 11Lc and 11Rc of the large input weighing hoppers 11L and 11R, the objects to be weighed are sent to the packaging machine via the collecting chute 30.

[中投入計量部]
中投入計量部20は、被計量物の重量が異なる比率で調整された被計量物がそれぞれ供給されることにより、被計量物の重量に基づいた組合せ演算が行われ、組合せ演算の結果に基づいて被計量物が排出される複数(図1においては7つ)の中投入計量ホッパ21A〜21Gを備えている。そして、これらの7つの中投入計量ホッパ21A〜21Gは、調整される重量(目標投入重量)の比率が互いに異なるように構成されている。これにより、組合せ演算で調整される重量の比率(目標値)が7種類存在することとなる。
[Medium input weighing unit]
The intermediate input weighing unit 20 performs a combination operation based on the weight of the objects to be weighed by supplying the objects to be weighed with the weights of the objects to be weighed adjusted at different ratios, and based on the result of the combination operation. A plurality of (seven in FIG. 1) medium input weighing hoppers 21A to 21G from which the objects to be weighed are discharged. The seven medium throw-in weighing hoppers 21A to 21G are configured such that the ratios of the weights to be adjusted (target throw weights) are different from each other. As a result, there are seven weight ratios (target values) adjusted by the combination calculation.

さらに、中投入計量部20は、大投入計量部10の投入シュート12に投入された被計量物を各中投入計量ホッパ21A〜21Gへ供給する中継部22L,22Rを備えている。中継部22L,22Rは、それぞれ、上流側が投入シュート12の側方に連通され、下流側が各中投入計量ホッパ21A〜21Dおよび21E〜21Gの上方にそれぞれ排出口が位置するように分岐した中空の中継部本体22La,22Raを有している。また、中継部22L,22Rは、各排出口に設けられたカットゲート22Ab〜22Gbを有している。カットゲート22Ab〜22Gbは、それぞれ回動軸22Ac〜22Gc回りに回動可能に構成されている。カットゲート22Ab〜22Gbが回動軸22Ac〜22Gc回りに回動することにより、各カットゲート22Ab〜22Gbに対応する中投入計量ホッパ21A〜21Gに被計量物を投入する開状態と、中投入計量ホッパ21A〜21Gへの被計量物の投入を制限する閉状態とが切り換えられる。   Further, the medium throw-in weighing unit 20 includes relay units 22L and 22R that supply the objects to be weighed thrown into the throw chute 12 of the large throw-in weighing unit 10 to the medium throw-in weighing hoppers 21A to 21G. The relay portions 22L and 22R are hollow, branched upstream such that the upstream side communicates with the side of the charging chute 12 and the downstream side is positioned above the medium charging weighing hoppers 21A to 21D and 21E to 21G. It has relay part main bodies 22La and 22Ra. Moreover, the relay parts 22L and 22R have cut gates 22Ab to 22Gb provided at the respective outlets. The cut gates 22Ab to 22Gb are configured to be rotatable around the rotation shafts 22Ac to 22Gc, respectively. When the cut gates 22Ab to 22Gb are rotated about the rotation shafts 22Ac to 22Gc, an open state in which an object to be weighed 21A to 21G corresponding to each of the cut gates 22Ab to 22Gb and an intermediate input weighing are provided. The closed state for restricting the input of the objects to be weighed into the hoppers 21A to 21G is switched.

中投入計量ホッパ21A〜21Gは、それぞれ、中継部22L,22Rを介して被計量物が上方から投入される投入口21Aa〜21Gaを有する中空の連通部21Ab〜21Gbと、連通部21Ab〜21Gb内の被計量物を一時保持し、下方へ排出する排出ゲート21Ac〜21Gcとを備えている。   The middle throwing weighing hoppers 21A to 21G are respectively connected to hollow communication portions 21Ab to 21Gb having loading ports 21Aa to 21Gb through which the objects to be weighed are thrown from above via relay portions 22L and 22R, and in the communication portions 21Ab to 21Gb. Are provided with discharge gates 21Ac to 21Gc for temporarily holding the objects to be weighed and discharging them downward.

複数の中投入計量ホッパ21A〜21Gは、それぞれが1つのロードセル23を有する7つの計量ホッパで構成されている。   Each of the plurality of middle throw-in weighing hoppers 21 </ b> A to 21 </ b> G includes seven weighing hoppers each having one load cell 23.

このような構成を備えた中投入計量部20においては、投入シュート12から中継部22L,22Rを介して中投入計量ホッパ21A〜21Gのそれぞれに被計量物が投入される。この際、各中投入計量ホッパ21A〜21Gには、投入される重量の比率が互いに異なるように所定重量の被計量物が投入されるように調整される。具体的には、中継部22L,22Rの各排出口に設けられたカットゲート22Ab〜22Gbが開放される時間を互いに異ならせること、および、中継部22L,22Rの各排出口の面積を、対応する中投入計量ホッパ21A〜21Gに投入される重量の比率に応じて(例えば当該比率に比例するように)異ならせることにより、これを実現している。   In the medium throw-in weighing unit 20 having such a configuration, an object to be weighed is thrown into each of the medium throw-in weighing hoppers 21A to 21G via the throwing chute 12 via the relay units 22L and 22R. At this time, adjustment is performed so that a predetermined weight of an object to be weighed is put into each of the middle throw-in weighing hoppers 21A to 21G so that the ratios of the weights to be thrown are different from each other. Specifically, the opening times of the cut gates 22Ab to 22Gb provided at the discharge ports of the relay units 22L and 22R are different from each other, and the areas of the discharge ports of the relay units 22L and 22R are This is realized by making it differ according to the ratio of the weights charged into the intermediate charging weighing hoppers 21A to 21G (for example, in proportion to the ratio).

本実施形態において、複数の中投入計量ホッパ21A〜21Gのうち調整される重量の比率が最も小さい中投入計量ホッパは、パッカースケール全体で排出される被計量物の重量と目標重量との間の許容誤差以下の重量を目標投入重量として設定されている。本実施形態において、パッカースケール101の許容誤差は5gに設定されており、最小の目標投入重量は、許容誤差と同じ5gに設定されている。   In the present embodiment, the medium input weighing hopper having the smallest adjusted weight ratio among the plurality of medium input weighing hoppers 21A to 21G is between the weight of the object to be weighed discharged on the entire packer scale and the target weight. The weight less than the allowable error is set as the target input weight. In the present embodiment, the allowable error of the packer scale 101 is set to 5 g, and the minimum target input weight is set to 5 g which is the same as the allowable error.

また、中投入計量ホッパで計量すべき重量の最大値を600gに設定している。前述したように、パッカースケール101全体の目標重量を25kgとした場合に、大投入計量ホッパ11L,11Rで目標重量の98%を計量すると、中投入計量ホッパ21A〜21Gが投入すべき重量は目標重量の2%である500gとなる。大投入計量ホッパ11L,11Rの計量誤差を±100gとすると、結局、中投入計量ホッパ21A〜21Gで計量すべき重量の最大値(目標投入重量の最大合計値)は、500+100=600gとなる。   Further, the maximum value of the weight to be weighed by the medium charging weighing hopper is set to 600 g. As described above, when the target weight of the entire packer scale 101 is 25 kg, when 98% of the target weight is weighed by the large input weighing hoppers 11L and 11R, the weight that the medium input weighing hoppers 21A to 21G should input is the target. 500 g which is 2% of the weight. Assuming that the weighing error of the large throw-in weighing hoppers 11L and 11R is ± 100 g, the maximum value to be weighed by the medium throw-in weighing hoppers 21A to 21G (the maximum total value of the target throwing weights) is 500 + 100 = 600 g.

このようにして設定された中投入計量ホッパの最小の目標投入重量5gを下限とし、中投入計量ホッパで計量すべき重量の最大値600gをカバーしつつ、最小の目標投入重量(5g)の差で異なる組合せ重量の種類を最大限に作るためには、各中投入計量ホッパの目標投入重量を、調整される重量の比率が公比2の等比数列となるように設定することが好ましい。上記のように、複数の中投入計量ホッパのうち調整される重量の比率が最も小さい中投入計量ホッパの目標投入重量が5gである場合、本実施形態における中投入計量ホッパ21A〜21Gは、目標投入重量が小さい順に5g、10g、20g、40g、80g、160g、320gとなるように構成される。この際、中投入計量ホッパ21A〜21Gの目標投入重量の合計値は、635gとなり、中投入計量ホッパ21A〜21Gが投入すべき重量を大投入計量ホッパ11L,11Rの計量誤差を考慮に入れても十分カバーできる。   The difference between the minimum target input weight (5 g) while covering the maximum value 600 g of the weight to be weighed by the medium input weighing hopper with the minimum target input weight 5 g of the medium input weighing hopper set in this way as the lower limit. In order to maximize the types of different combination weights, it is preferable to set the target input weight of each of the medium input weighing hoppers so that the ratio of the adjusted weight is a geometric sequence with a common ratio of 2. As described above, when the target input weight of the medium input weighing hopper having the smallest adjusted weight ratio among the plurality of medium input weighing hoppers is 5 g, the medium input weighing hoppers 21A to 21G in the present embodiment are It is comprised so that it may become 5g, 10g, 20g, 40g, 80g, 160g, 320g in order with small input weight. At this time, the total value of the target throwing weights of the middle throwing weighing hoppers 21A to 21G is 635 g, and the weight to be thrown by the middle throwing weighing hoppers 21A to 21G is taken into account the weighing error of the large throwing weighing hoppers 11L and 11R. Can cover well.

以上のように、組合せ演算に用いられる複数の中投入計量ホッパは、当該複数の中投入計量ホッパのそれぞれ目標計量重量の合計値(上記の例においては635g)が複数の中投入計量ホッパによる組合せ演算の目標重量値の最大値(上記の例においては500g)と大投入計量ホッパ11L,11Rにおいて許容される計量誤差の上限値(上記の例においては100g)との合計値(上記の例においては600g)以上となる最小の個数(上記の例においては7個)で構成される。これにより、組合せ演算を用いた計量において適正な計量を行うことを担保しつつ、中投入計量ホッパの個数をできる限り少なくすることができ、装置の大型化を防止し、コストを低減することができる。また、このような考えに基づいて中投入計量ホッパの個数およびそれぞれの目標計量重量を設定することにより、目標計量重量に応じて最適な設計を容易に行うことができる。   As described above, the plurality of middle input weighing hoppers used in the combination calculation are combinations of a plurality of medium input weighing hoppers in which the total value (635 g in the above example) of the target weighing weights of the plurality of middle input weighing hoppers is set. The total value (in the above example) of the maximum target weight value (500 g in the above example) and the upper limit value (100 g in the above example) of the weighing error allowed in the large throw-in weighing hoppers 11L and 11R Is composed of a minimum number (seven in the above example) of 600 g) or more. As a result, it is possible to reduce the number of medium throw-in weighing hoppers as much as possible while ensuring that proper weighing is performed in weighing using the combination calculation, thereby preventing an increase in the size of the device and reducing costs. it can. Further, by setting the number of medium throw-in weighing hoppers and the respective target weighing weights based on such an idea, it is possible to easily perform an optimal design according to the target weighing weight.

本実施形態において、各カットゲート22Ab〜22Gbは、対応する中投入計量ホッパ21A〜21Gに被計量物を投入する際、上記目標計量重量および単位時間当たりに落下する被計量物重量に応じて設定されるゲート開放時間だけゲートを開放するように構成される。この場合、中投入計量部20は、中投入計量ホッパ21A〜21Gに被計量物を投入する際、まず、対応するカットゲート22Ab〜22Gbに設定されたゲート開放時間の間、当該カットゲート22Ab〜22Gbを開き、中投入計量ホッパ21A〜21Gに被計量物を投入する。ゲート開放時間経過後、カットゲート22Ab〜22Gbはゲートを閉鎖する。中投入計量部20は、被計量物の投入後、所定の計量安定化期間経過後に被計量物が投入された中投入計量ホッパ21A〜21G内の被計量物の重量を計量して、組み合わせ演算を行う。   In the present embodiment, each of the cut gates 22Ab to 22Gb is set according to the target weighing weight and the weight of the weighing object that falls per unit time when the weighing object is put into the corresponding middle throwing weighing hoppers 21A to 21G. The gate is configured to be opened only during the gate opening time. In this case, when the medium throw-in weighing unit 20 throws an object to be weighed into the medium throw-in weighing hoppers 21A to 21G, first, during the gate opening time set in the corresponding cut gate 22Ab to 22Gb, the cut gate 22Ab ~ 22Gb is opened, and the objects to be weighed are put into the medium throwing weighing hoppers 21A to 21G. After the gate opening time has elapsed, the cut gates 22Ab to 22Gb close the gate. The intermediate input weighing unit 20 measures the weight of the objects to be weighed in the intermediate input weighing hoppers 21 </ b> A to 21 </ b> G into which the objects to be weighed have been charged after a predetermined measurement stabilization period has elapsed after the objects to be weighed are added, I do.

さらに、本実施形態においては、上記目標投入重量を実現するために、例えば各中投入計量ホッパ21A〜21Gに対応する各カットゲート22Ab〜22Gbのゲート開放時間を目標投入重量が小さいほど短くするように設定される。さらに、中継部22L,22Rの各排出口の面積を、対応する中投入計量ホッパ21A〜21Gに投入される重量の比率に応じて(例えば当該比率に比例するように)異ならせている。このように、7つの中投入計量ホッパ21A〜21Gにおいて目標投入重量を異ならせることにより、計量される(組合せ演算の対象となる)被計量物の目標投入重量の比率が1:2:4:8:16:32:64となる。   Further, in the present embodiment, in order to realize the target input weight, for example, the gate opening time of each of the cut gates 22Ab to 22Gb corresponding to the medium input weighing hoppers 21A to 21G is shortened as the target input weight is small. Set to Furthermore, the area of each discharge port of the relay units 22L and 22R is made different according to the ratio of the weight put into the corresponding medium throw-in weighing hoppers 21A to 21G (for example, in proportion to the ratio). As described above, the ratio of the target input weights of the objects to be weighed (targeted for the combination calculation) is 1: 2: 4: by making the target input weights different in the seven medium input weighing hoppers 21A to 21G. 8: 16: 32: 64.

なお、中投入計量ホッパ21A〜21Gの最大容量自体は全て同じ(少なくとも最大の320gが計量可能な容量を有する限り)であってもよいが、目標投入重量に応じて中投入計量ホッパ21A〜21Gの最大容量を異ならせることとしてもよい。例えば5g、10g、20gおよび40gを計量するための中投入計量ホッパ21A〜21Dは、0.5リッタの最大容量を有する計量ホッパを用い、80gおよび160gを計量するための中投入計量ホッパ21E,21Fは、1リッタの最大容量を有する計量ホッパを用い、320gを計量するための中投入計量ホッパ21Gは、2リッタの最大容量を有する計量ホッパを用いることとしてもよい。このように目標投入重量に応じて最大容量の異なる計量ホッパを中投入計量ホッパ21A〜21Gとして用いることにより、パッカースケール101の大型化を防止することができる。   The maximum capacity of the intermediate charging weighers 21A to 21G may be the same (as long as at least the maximum 320 g has a capacity that can be measured), but depending on the target charging weight, the intermediate charging weighers 21A to 21G It is good also as varying the maximum capacity of. For example, the intermediate input weighing hoppers 21A to 21D for measuring 5 g, 10 g, 20 g, and 40 g use weighing hoppers having a maximum capacity of 0.5 liters, and the intermediate input weighing hoppers 21E for measuring 80 g and 160 g are used. 21F may use a weighing hopper having a maximum capacity of 1 liter, and the medium throw-in weighing hopper 21G for weighing 320 g may use a weighing hopper having a maximum capacity of 2 liters. Thus, by using the weighing hoppers having different maximum capacities according to the target throwing weight as the middle throwing weighing hoppers 21A to 21G, it is possible to prevent the packer scale 101 from being enlarged.

また、本実施形態においては7つの中投入計量ホッパ21A〜21Gのうち、最大容量が小さい計量ホッパとして構成される4つの中投入計量ホッパ21A〜21Dを図2および図3に示すように大投入計量部10の向かって左側において前後方向に一列となるように配置し、これらより最大容量が大きい残り3つの中投入計量ホッパ21E〜21Gを大投入計量部10の向かって右側において前後方向に一列となるように配置している。このように、中投入計量ホッパ21A〜21Gを大投入計量部10の側方において左右両側の前後方向に一列となるように効率的に配置することにより、パッカースケール101の設置面積を小さくすることができる。   In the present embodiment, among the seven medium throw-in weighing hoppers 21A to 21G, four medium throw-in weighing hoppers 21A to 21D configured as weighing hoppers having a small maximum capacity are large throw-in as shown in FIGS. Arranged in a line in the front-rear direction on the left side of the weighing unit 10, and the remaining three middle input weighing hoppers 21 </ b> E to 21 </ b> G having a larger maximum capacity are aligned in the front-rear direction on the right side of the large input weighing unit 10. It arrange | positions so that it may become. As described above, the placement area of the packer scale 101 can be reduced by efficiently arranging the medium throw-in weighing hoppers 21 </ b> A to 21 </ b> G in a line in the front-rear direction on the left and right sides on the side of the large throw-in weighing unit 10. Can do.

そして、各中投入計量ホッパ21A〜21Gのそれぞれに投入された被計量物が計量され、当該計量された重量を用いて組合せ演算を行い、目標重量から大投入計量ホッパ11L,11Rのうちのいずれか1つで計量された被計量物の重量を引いた残りの重量に最も近い組み合わせを算出する。組合せ演算の結果、組み合わせに選ばれた中投入計量ホッパの排出ゲート21Ac〜21Gcを開放し、組み合わせに選ばれた被計量物が集合シュート30を介して包装機へ送られる。上記例のような目標投入重量とした中投入計量ホッパ21A〜21Gによれば、大投入計量ホッパ11L,11Rと合わせて目標重量に対して±5gの精度で計量排出が可能となる。   Then, the objects to be weighed put in each of the medium throw-in weighing hoppers 21A to 21G are weighed, and the combination calculation is performed using the weighed weights, and any of the large throw-in weighing hoppers 11L and 11R is calculated from the target weight. The combination closest to the remaining weight obtained by subtracting the weight of the object weighed by one is calculated. As a result of the combination calculation, the discharge gates 21Ac to 21Gc of the medium input weighing hopper selected for the combination are opened, and the objects to be weighed selected for the combination are sent to the packaging machine via the collecting chute 30. According to the medium input weighing hoppers 21A to 21G having the target input weight as in the above example, together with the large input weighing hoppers 11L and 11R, it becomes possible to measure and discharge with an accuracy of ± 5 g with respect to the target weight.

このような組合せ演算は、大投入計量ホッパ11L,11Rへの被計量物の投入および計量処理と時間的にオーバーラップして行われる。具体的には、大投入計量ホッパ11L,11Rの投入サイクルは、中投入計量ホッパ21A〜21Gにおける計量サイクルに基づいて設定される。例えば一の大投入計量ホッパ11Lに被計量物が投入された後、計量安定化期間を経過することにより当該大投入計量ホッパ11Lに投入された被計量物の重量が計量されるまでの間に、各中投入計量ホッパ21A〜21Gには被計量物が投入された状態にする。大投入計量ホッパ11Lに投入された被計量物の重量が計量されることにより、中投入計量ホッパ21A〜21Gで計量すべき重量(目標重量から大投入計量ホッパ11Lにおける計量値を差し引いた値)が演算され、当該重量となるように組合せ演算が行われる。この間、大投入計量ホッパ11Lでは被計量物の排出が行われるとともに、他方の大投入計量ホッパ11Rにおいて被計量物が投入され、計量安定化期間が開始されている。組合せ演算に選ばれた1または複数の中投入計量ホッパ21A〜21Gは被計量物を排出し、その後、対応するカットゲート22Ab〜22Gbを開放することにより、空になった中投入計量ホッパ21A〜21Gに新たな被計量物が投入される。これにより、次回以降も必ず7つの中投入計量ホッパ21A〜21Gのすべてを用いて組合せ演算が行われる。そして、次回は計量安定化期間が終了した他方の大投入計量ホッパ11Rに投入された被計量物の重量に基づいて(目標重量から大投入計量ホッパ11Rにおける計量値を差し引いた値となるように)組合せ演算が行われる。   Such a combination calculation is performed in a time-overlapping manner with the input of the objects to be weighed into the large throw-in weighing hoppers 11L and 11R and the weighing process. Specifically, the charging cycle of the large charging weighing hoppers 11L and 11R is set based on the measuring cycle in the medium charging weighing hoppers 21A to 21G. For example, after an object to be weighed is put into one large throw-in weighing hopper 11L and the weighing stabilization period has elapsed, the weight of the object to be weighed thrown into the large throw-in weighing hopper 11L is measured. Then, a state in which an object to be weighed is put into each of the middle throwing weighing hoppers 21A to 21G. The weight to be weighed in the large throw-in weighing hopper 11L is weighed so that the weight to be weighed by the medium throw-in weighing hoppers 21A to 21G (the value obtained by subtracting the measured value in the large throw-in weighing hopper 11L) Is calculated, and the combination calculation is performed so as to obtain the weight. During this time, the weighing object is discharged from the large throw-in weighing hopper 11L, and the weighing object is thrown in the other large throw-in weighing hopper 11R, and the weighing stabilization period is started. One or a plurality of middle throwing weighing hoppers 21A to 21G selected for the combination calculation discharges the objects to be weighed, and then opens the corresponding cut gates 22Ab to 22Gb, thereby emptying the middle throwing weighing hoppers 21A to 21G. A new object to be weighed is introduced into 21G. Thereby, the combination calculation is always performed using all of the seven medium throw-in weighing hoppers 21A to 21G after the next time. Then, the next time, based on the weight of the object to be weighed put into the other large input weighing hopper 11R whose measurement stabilization period has ended (so that the value obtained by subtracting the measured value in the large input weighing hopper 11R from the target weight). ) Combination calculation is performed.

上記構成によれば、大投入計量ホッパ11L,11Rを複数備えるため、大投入計量ホッパ11L,11Rごとに被計量物の投入、計量および排出のタイミングをずらすことができる。これにより、一の大投入計量ホッパ(11Lおよび11Rのうちの一方)における計量安定化期間において他の一の大投入計量ホッパ(11Lおよび11Rのうちの他方)における被計量物の投入または排出処理を行うことができるため、複数の大投入計量ホッパ11L,11Rにおける全体的な計量速度を高めることができる。また、大投入計量ホッパ11L,11Rに投入された被計量物の重量が計量されるまでの間に、中投入計量ホッパ21A〜21Gへ被計量物が投入されることにより、大投入計量ホッパ11L,11Rの計量安定化期間を無駄にすることなく、パッカースケール101全体の計量速度を高めることができる。   According to the above configuration, since the plurality of large throw-in weighing hoppers 11L, 11R are provided, the timing of charging, weighing, and discharging the objects to be weighed can be shifted for each large throw-in weighing hopper 11L, 11R. Thereby, in the weighing stabilization period in one large throw-in weighing hopper (one of 11L and 11R), an object to be weighed or discharged in another large throw-in weighing hopper (the other of 11L and 11R) Therefore, the overall weighing speed in the plurality of large throw-in weighing hoppers 11L and 11R can be increased. In addition, by weighing the objects to be weighed into the large input weighing hoppers 11L and 11R until the weight of the objects to be weighed is weighed, the large input weighing hoppers 11L , 11R, the measuring speed of the entire packer scale 101 can be increased without wasting the measuring stabilization period.

さらに、上記構成によれば、投入シュート12において被計量物が通過する連通部13を複数の大投入計量ホッパ11L,11Rで共有しつつ、カットゲート14L,14R近傍の下端部において各大投入計量ホッパ11L,11Rの被計量物の投入口11La,11Raに応じて区切られた形状となっている。これにより、大投入計量ホッパ11L,11Rの上部の構造を簡略化することができ、パッカースケール101全体の大型化を抑制しつつ計量速度を高速化することができる。   Furthermore, according to the above configuration, each large throw-in metering is performed at the lower end portion in the vicinity of the cut gates 14L and 14R while the communication portion 13 through which the object to be weighed passes in the throw chute 12 is shared by the plurality of large throw-in weighing hoppers 11L and 11R. The shape is divided according to the inlets 11La and 11Ra of the objects to be weighed in the hoppers 11L and 11R. Thereby, the structure of the upper part of the large throw-in weighing hoppers 11L and 11R can be simplified, and the weighing speed can be increased while suppressing the enlargement of the entire packer scale 101.

例えば、大投入計量ホッパを2つ設ける場合に、それぞれの大投入計量ホッパの上方に単純に2つの投入シュートを設けるとするとパッカースケール全体の設置面積が大幅に大きくなる。これを解消するために、投入シュートの内部空間の水平断面積を小さくすることも考えられるが、これを行うと、各投入シュートの内部空間に一時蓄えられる被計量物の容積が小さくなるため、投入シュートの高さを高くして各投入シュートの容積を維持する必要がある。投入シュートの高さが高くなると、パッカースケールの設置場所が制限される問題や、より高所から被計量物を投入する必要が生じることによって作業の危険性および非効率性が増大する問題が生じ得る。そこで、投入シュート12自体は1つの径を有し(大投入計量ホッパが1つの場合に比べてその径はやや大きくなる)、その内部空間を大投入計量ホッパ11L,11Rごとに区切ることにより、投入シュートの高さを高くすることなく、パッカースケールの設置面積の増大を抑制することができる。   For example, when two large throw-in weighing hoppers are provided, if two throw chutes are simply provided above each large throw-in weighing hopper, the installation area of the entire packer scale is greatly increased. In order to solve this, it is conceivable to reduce the horizontal cross-sectional area of the internal space of the input chute, but if this is done, the volume of the object to be weighed temporarily stored in the internal space of each input chute becomes small. It is necessary to maintain the volume of each input chute by increasing the height of the input chute. When the height of the input chute becomes high, the problem is that the place where the packer scale is installed is limited, and the risk and inefficiency of work increases due to the need to input the object to be weighed from a higher position. obtain. Therefore, the charging chute 12 itself has one diameter (the diameter is slightly larger than that of a single large charging weighing hopper), and the internal space is divided into large charging weighing hoppers 11L and 11R, An increase in the installation area of the packer scale can be suppressed without increasing the height of the input chute.

また、カットゲート14L,14Rが個別に択一的に開放されるため、被計量物を各大投入計量ホッパ11L,11Rに迅速に振り分け投入することができる。そして、このような大投入計量ホッパ11L,11Rへの被計量物の振り分け投入と時間的にオーバーラップするように中投入計量ホッパ21A〜21Gにおける組合せ演算を行うことにより、2回分の計量処理が時間的にオーバーラップすることとなり、複数回における計量処理全体にかかる時間をより短縮することができる。   In addition, since the cut gates 14L and 14R are selectively opened individually, the objects to be weighed can be quickly sorted and fed into the large throw-in weighing hoppers 11L and 11R. Then, by performing a combination operation in the medium throw-in weighing hoppers 21A to 21G so as to overlap with the sorting throw-in of the objects to be weighed into the large throw-in weighing hoppers 11L and 11R, two weighing processes are performed. It will overlap in time and the time required for the entire weighing process in a plurality of times can be further shortened.

また、上記構成のような中投入計量部20を備えていることにより、大投入計量ホッパ11L,11Rを用いて目標重量の大半を計量した後、7種類以上の重量比率となるように複数の中投入計量ホッパ21A〜21Gへそれぞれ投入された被計量物に基づいて組合せ演算が行われる。このように、7種類以上の重量比率から組合せ演算を行うことにより、別途ロスイン計量を行うことなく目標重量との誤差を小さくすることができる。したがって、計量精度を高く維持しつつ計量速度の高速化を図ることができる。   In addition, by providing the middle throw-in weighing unit 20 having the above-described configuration, after weighing most of the target weight using the large throw-in weighing hoppers 11L and 11R, a plurality of weight ratios are set so that the weight ratio becomes seven or more. The combination calculation is performed based on the objects to be weighed respectively put into the middle throwing weighing hoppers 21A to 21G. Thus, by performing the combination calculation from seven or more weight ratios, the error from the target weight can be reduced without separately performing loss-in weighing. Therefore, it is possible to increase the measurement speed while maintaining high measurement accuracy.

さらに、上記構成においては、複数の中投入計量ホッパ21A〜21Gのそれぞれが1つのロードセル23を有する7つの計量ホッパで構成されているため、7種類の重量比率となる被計量物を複数の中投入計量ホッパ21A〜21Gに同じタイミングで投入させることができ、計量速度をより高速化することができる。   Furthermore, in the above configuration, each of the plurality of medium throw-in weighing hoppers 21 </ b> A to 21 </ b> G is configured by seven weighing hoppers having one load cell 23. The weighing hoppers 21A to 21G can be loaded at the same timing, and the weighing speed can be further increased.

なお、本実施形態においては、中投入計量ホッパ21A〜21Gを7つ備えた構成について説明したが、本発明の態様はこれに限られない。例えば、中投入計量ホッパを8つ以上備えることとしてもよい。また、各中投入計量ホッパの配置態様は、上記実施形態の態様に限られず、種々好適に配置され得る。また、7つ以上の中投入計量ホッパで実現される7種類以上の重量比率についても、種々好適に設定される。なお、7種類以上の重量比率が存在する限り、複数の中投入計量ホッパにおいて、同じ重量比率に設定される中投入計量ホッパが存在してもよい。   In addition, in this embodiment, although the structure provided with seven middle throwing weighing hoppers 21A-21G was demonstrated, the aspect of this invention is not restricted to this. For example, eight or more medium throw-in weighing hoppers may be provided. Moreover, the arrangement | positioning aspect of each middle throwing weighing hopper is not restricted to the aspect of the said embodiment, Various arrangement | positioning can be carried out suitably. Further, various weight ratios of seven or more types realized by seven or more medium throw-in weighing hoppers are also suitably set. As long as there are seven or more types of weight ratios, a plurality of medium-throw weighing hoppers may have medium-throw weighing hoppers set to the same weight ratio.

また、本実施形態においては、中投入計量ホッパ21A〜21Gに異なる重量の被計量物を投入するために、カットゲート22Ab〜22Gbが開放される時間を互いに異ならせることとしたが、本発明はこれに限られない。例えば、カットゲート22Ab〜22Gbが開放される時間は何れも同じとし、カットゲート22Ab〜22Gbの開度を互いに異ならせることとしてもよい。   Moreover, in this embodiment, in order to throw in the objects to be weighed with different weights into the medium throw-in weighing hoppers 21A to 21G, the time when the cut gates 22Ab to 22Gb are opened is made different from each other. It is not limited to this. For example, the opening times of the cut gates 22Ab to 22Gb may be the same, and the opening degrees of the cut gates 22Ab to 22Gb may be different from each other.

<第2実施形態>
次に、図4〜図7を用いて本発明の第2実施形態について説明する。本実施形態において第1実施形態と同様の構成については同じ符号を付し説明を省略する。本実施形態のパッカースケール102が第1実施形態と異なる点は、中投入計量部25において、複数の中投入計量ホッパ24A〜24Dは、それぞれが1つのロードセル23と、中空の連通部の内部がそれぞれ仕切り板24Ac〜24Dcによって2つの区画に分割された被計量物の保持部24Aa〜24Da,24Ab〜24Dbと、を有する4つの計量ホッパで構成されていることである。
Second Embodiment
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In the present embodiment, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted. The difference between the packer scale 102 of the present embodiment and the first embodiment is that, in the middle throw-in weighing unit 25, each of the plurality of middle throw-in weighing hoppers 24 </ b> A to 24 </ b> D has one load cell 23 and a hollow communication portion. That is, it is composed of four weighing hoppers having holding parts 24Aa to 24Da and 24Ab to 24Db for the objects to be weighed, which are divided into two sections by the partition plates 24Ac to 24Dc, respectively.

本実施形態においては4つの中投入計量ホッパ24A〜24Dのうちの2つを、図6に示すように、大投入計量部10の向かって左側において前後方向に一列となるように配置し、残りの2つを大投入計量部10の向かって右側において前後方向に一列となるように配置している。このように、中投入計量ホッパ24A〜24Dを大投入計量部10の側方において左右両側の前後方向に一列となるように効率的に配置することにより、パッカースケール102の設置面積を小さくすることができる。   In the present embodiment, two of the four medium throw-in weighing hoppers 24A to 24D are arranged in a line in the front-rear direction on the left side of the large throw-in weighing unit 10 as shown in FIG. Are arranged in a line in the front-rear direction on the right side of the large throw-in weighing unit 10. In this way, the placement area of the packer scale 102 can be reduced by efficiently arranging the medium throw-in weighing hoppers 24 </ b> A to 24 </ b> D in a line in the front-rear direction on the left and right sides on the side of the large throw-in weighing unit 10. Can do.

また、各保持部24Aa〜24Da,24Ab〜24Dbは、当該保持部24Aa〜24Da,24Ab〜24Db内の被計量物を一時保持し、下方へ排出する排出ゲート24Ad〜24Dd,24Ae〜24Deを備えている。1つの中投入計量ホッパ24A〜24Dに2つずつ設けられた排出ゲート24Ad〜24Dd,24Ae〜24Deは、互いに独立して開閉可能に構成される。排出ゲート24Ad〜24Ddは、回動軸24Af〜24Df回りに回動可能に構成され、排出ゲート24Ae〜24Deは、回動軸24Ag〜24Dg回りに回動可能に構成される。一方の保持部24Aa〜24Daに対応する排出ゲート24Ad〜24Ddと、他方の保持部24Aa〜24Daに対応する排出ゲート24Ae〜24Deは、それぞれ、別個のロータリアクチュエータ(図示せず)により駆動される。これにより、同じ中投入計量ホッパ24A〜24Dに設けられた2つの保持部24Aa〜24Da,24Ab〜24Dbは、それぞれ独立して駆動することが可能となっている。   Moreover, each holding | maintenance part 24Aa-24Da, 24Ab-24Db is equipped with discharge gate 24Ad-24Dd, 24Ae-24De which hold | maintains the to-be-measured object in the said holding | maintenance part 24Aa-24Da, 24Ab-24Db temporarily, and discharge | releases below. Yes. The discharge gates 24Ad to 24Dd and 24Ae to 24De, which are provided in each of the one middle input weighing hoppers 24A to 24D, are configured to be openable and closable independently of each other. The discharge gates 24Ad to 24Dd are configured to be rotatable about the rotation shafts 24Af to 24Df, and the discharge gates 24Ae to 24De are configured to be rotatable about the rotation shafts 24Ag to 24Dg. The discharge gates 24Ad to 24Dd corresponding to the one holding portion 24Aa to 24Da and the discharge gates 24Ae to 24De corresponding to the other holding portion 24Aa to 24Da are respectively driven by separate rotary actuators (not shown). As a result, the two holding portions 24Aa to 24Da and 24Ab to 24Db provided in the same medium throw-in weighing hoppers 24A to 24D can be driven independently.

そして、これらの4つの中投入計量ホッパ24A〜24Dで構成される8つの保持部24Aa〜24Da,24Ab〜24Dbは、調整される重量(目標投入重量)の比率が互いに異なるように構成されている。これにより、本実施形態における中投入計量部25は、組合せ演算で調整される重量の比率(目標値)が8種類存在することとなる。   The eight holding portions 24Aa to 24Da and 24Ab to 24Db constituted by these four medium throw-in weighing hoppers 24A to 24D are configured such that the ratios of the adjusted weights (target throwing weights) are different from each other. . As a result, the middle input weighing unit 25 in the present embodiment has eight types of weight ratios (target values) adjusted by the combination calculation.

本実施形態における中投入計量ホッパ24A〜24Dにおいても、各保持部24Aa〜24Da,24Ab〜24Dbへの目標投入重量が小さい順に5g、10g、20g、40g、80g、160g、320g、640gとなるように構成される。このように、4つの中投入計量ホッパ24A〜24Dが有する8つの保持部24Aa〜24Da,24Ab〜24Dbの目標投入重量を異ならせることにより、計量される(組合せ演算の対象となる)被計量物の目標投入重量の比率が1:2:4:8:16:32:64:128となる。   Also in the middle charging weighing hoppers 24A to 24D in the present embodiment, the target charging weights to the holding portions 24Aa to 24Da and 24Ab to 24Db are 5 g, 10 g, 20 g, 40 g, 80 g, 160 g, 320 g, and 640 g in ascending order. Configured. In this way, the objects to be weighed (targeted for combination calculation) are made different by changing the target throwing weights of the eight holding portions 24Aa to 24Da and 24Ab to 24Db of the four medium throwing weighing hoppers 24A to 24D. The ratio of the target input weight is 1: 2: 4: 8: 16: 32: 64: 128.

本実施形態においては、1つの中投入計量ホッパ24A〜24Dの2つの保持部24Aa〜24Da,24Ab〜24Dbに投入される目標投入重量の合計が中投入計量ホッパ24A〜24Dによってなるべく大きく異ならないように、目標投入重量が小さい保持部ほど目標投入重量が大きい保持部と組み合わせられるように設定されている。例えば、中投入計量ホッパ24Aの保持部24Aaの目標投入重量が5gで保持部24Abの目標投入重量が640gとされ、中投入計量ホッパ24Bの保持部24Baの目標投入重量が10gで保持部24Bbの目標投入重量が320gとされ、中投入計量ホッパ24Cの保持部24Caの目標投入重量が20gで保持部24Cbの目標投入重量が160gとされ、中投入計量ホッパ24Dの保持部24Daの目標投入重量が40gで保持部24Dbの目標投入重量が80gとされる。これにより、中投入計量ホッパ24A〜24Dの大きさおよびロードセル23の計量可能重量をなるべく小さくすることができ、計量装置全体を小型化することができる。   In the present embodiment, the total of the target input weights that are input to the two holding portions 24Aa to 24Da and 24Ab to 24Db of the one intermediate input weighing hoppers 24A to 24D does not differ as much as possible depending on the intermediate input weighing hoppers 24A to 24D. In addition, the holding unit with the smaller target input weight is set to be combined with the holding unit with the larger target input weight. For example, the target charging weight of the holding portion 24Aa of the intermediate charging weighing hopper 24A is 5 g, the target charging weight of the holding portion 24Ab is 640 g, the target charging weight of the holding portion 24Ba of the intermediate charging weighing hopper 24B is 10 g, and the holding portion 24Bb The target charging weight is 320 g, the target charging weight of the holding portion 24Ca of the medium charging weighing hopper 24C is 20 g, the target charging weight of the holding portion 24Cb is 160 g, and the target charging weight of the holding portion 24Da of the medium charging weighing hopper 24D is The target input weight of the holding unit 24Db is 80 g at 40 g. As a result, the size of the intermediate charging weighing hoppers 24A to 24D and the loadable weight of the load cell 23 can be reduced as much as possible, and the entire weighing device can be reduced in size.

さらに、中投入計量部25は、大投入計量部10の投入シュート12に投入された被計量物を各中投入計量ホッパ24A〜24Dへ供給する中継部26L,26Rを備えている。中継部26L,26Rは、それぞれ、上流側が投入シュート12の側方に連通され、下流側が各中投入計量ホッパ24A〜24Dの上方にそれぞれ排出口が位置するように分岐した中空の中継部本体26La,26Raを有している。中継部本体26La,26Raの下流側には、鉛直方向に被計量物が通過するように中投入計量ホッパ24A〜24Dごとに対応して設けられた連通部26Ae〜26Deが設けられている。連通部26Ae〜26Deのそれぞれは、中投入計量ホッパ24A〜24Dの保持部24Aa〜24Da,24Ab〜24Dbの各投入口に応じた位置に排出口が形成されている。具体的には、連通部26Ae〜26Deの下流側端部には、中投入計量ホッパ24A〜24Dの各仕切り板24Ac〜24Dcと上面視において略同一面となるように設けられた仕切り板26Ad〜26Ddが設けられている。   Further, the medium throw-in weighing unit 25 includes relay units 26L and 26R that supply an object to be weighed put into the throw chute 12 of the large throw-in weighing unit 10 to the medium throw-in weighing hoppers 24A to 24D. Each of the relay portions 26L and 26R has a hollow relay portion main body 26La branched such that the upstream side communicates with the side of the charging chute 12 and the downstream side is positioned above the medium charging weighing hoppers 24A to 24D. , 26Ra. On the downstream side of the relay section main bodies 26La and 26Ra, communication sections 26Ae to 26De are provided corresponding to the intermediate input weighing hoppers 24A to 24D so that the objects to be weighed pass in the vertical direction. Each of the communication portions 26Ae to 26De has a discharge port at a position corresponding to each of the insertion ports of the holding portions 24Aa to 24Da and 24Ab to 24Db of the medium charging weighing hoppers 24A to 24D. Specifically, at the downstream end of the communication portions 26Ae to 26De, the partition plates 26Ad, which are provided so as to be substantially flush with the partition plates 24Ac to 24Dc of the medium throw-in weighing hoppers 24A to 24D when viewed from above. 26Dd is provided.

また、中継部26L,26Rは、各排出口に設けられたカットゲート26Ab〜26Dbを有している。カットゲート26Ab〜26Dbは、それぞれ回動軸26Ac〜26Dc回りに回動可能に構成されている。カットゲート26Ab〜26Dbが回動軸26Ac〜26Dc回りに回動することにより、中投入計量ホッパ24A〜24Dの一対の保持部24Aa〜24Daおよび24Ab〜24Dbのうち何れか一方に対応するカットゲート26Ab〜26Dbの排出口領域を開放して当該保持部24Aa〜24Daおよび24Ab〜24Dbの何れか一方に被計量物を投入する開状態と、中投入計量ホッパ24A〜24Dへの被計量物の投入を制限する閉状態とが切り換えられる。   Moreover, the relay parts 26L and 26R have cut gates 26Ab to 26Db provided at the respective discharge ports. The cut gates 26Ab to 26Db are configured to be rotatable around the rotation shafts 26Ac to 26Dc, respectively. When the cut gates 26Ab to 26Db are rotated about the rotation shafts 26Ac to 26Dc, the cut gate 26Ab corresponding to any one of the pair of holding portions 24Aa to 24Da and 24Ab to 24Db of the intermediate charging hoppers 24A to 24D. Opening the discharge port area of ˜26Db and putting the object to be weighed into any one of the holding portions 24Aa to 24Da and 24Ab to 24Db, and putting the object to be weighed into the intermediate charging hoppers 24A to 24D The closed state to be restricted is switched.

本実施形態において、中継部本体26La,26Raの下流側に設けられ、中投入計量ホッパ24A〜24Dの各保持部24Aa〜24Da,24Ab〜24Dbに対応する各排出口の面積は、組合せ演算で調整される重量の比率(目標値)が大きい保持部に投入する排出口ほど大きい面積を有している。これにより、カットゲート26Ab〜26Dbを開状態にする時間(ゲート開放時間)を各保持部24Aa〜24Da,24Ab〜24Dbへの被計量物の投入量(目標値)によらず互いに近づけることができる。なお、中継部本体26La,26Raに設けられた排出口の面積は、必ずしもすべての保持部24Aa〜24Da,24Ab〜24Dbに対応するカットゲート26Ab〜26Dbにおいて開放時間を同一にしなくてもよい。すなわち、大投入計量ホッパ11L,11Rの計量が完了するまでの間に、各保持部24Aa〜24Da,24Ab〜24Dbに投入される被計量物の重量が予め設定された重量となるように、カットゲート26Ab〜26Dbの開放時間と排出口の面積とを決めればよい。排出口の面積をすべて同じにしてカットゲート26Ab〜26Dbの開放時間のみを異ならせることとしてもよい。   In the present embodiment, the area of each discharge port corresponding to each holding portion 24Aa to 24Da and 24Ab to 24Db of the intermediate charging weighing hoppers 24A to 24D, which is provided on the downstream side of the relay portion main bodies 26La and 26Ra, is adjusted by a combination calculation. The discharge port inserted into the holding part having a large weight ratio (target value) has a larger area. Thereby, the time for opening the cut gates 26Ab to 26Db (gate opening time) can be made close to each other regardless of the input amount (target value) of the objects to be weighed into the holding portions 24Aa to 24Da and 24Ab to 24Db. . In addition, the area of the discharge port provided in relay part main body 26La and 26Ra does not necessarily need to be the same opening time in cut gates 26Ab to 26Db corresponding to all holding parts 24Aa to 24Da and 24Ab to 24Db. That is, it is cut so that the weights of the objects to be weighed in the holding portions 24Aa to 24Da and 24Ab to 24Db become the preset weights until the weighing of the large throw-in weighing hoppers 11L and 11R is completed. The opening time of the gates 26Ab to 26Db and the area of the discharge port may be determined. It is good also as making only the opening time of cut gate 26Ab-26Db differ by making all the area of a discharge port the same.

なお、パッカースケール全体の計量時間を増加させることなく中投入計量ホッパ24A〜24Dにおける計量を安定的に行うために中投入計量ホッパ24A〜24Dの安定化期間をなるべく長くとるためには、中投入計量ホッパ24A〜24Dへの被計量物の投入時間は短いほど好ましい。したがって、カットゲート26Ab〜26Dbの開閉時間を短くすることが好ましい。ただし、カットゲート26Ab〜26Dbを閉じる速度を速くし過ぎると、騒音が生じたり、機器損傷が生じるおそれがある。このため、カットゲート26Ab〜26Dbを閉じる際には、閉じる直前の速度をそれ以前より遅くすることが好ましい。したがって、カットゲート24A〜24Dは、開状態から閉状態へ向かう所定の位置から閉状態に到達するまでにおける速度が、開状態から所定の位置に到達するまでにおける速度より遅くなるように構成されることが好ましい。さらに、カットゲート24A〜24Dは、閉状態から開状態へ向かう際の速度が、閉状態から所定の位置に到達するまでの速度以上であることが好ましい。   In addition, in order to make the stabilization period of the intermediate input weighing hoppers 24A to 24D as long as possible in order to stably perform the measurement in the intermediate input weighing hoppers 24A to 24D without increasing the measuring time of the entire packer scale, The shorter the charging time of the objects to be weighed into the weighing hoppers 24A to 24D, the better. Therefore, it is preferable to shorten the opening / closing time of the cut gates 26Ab to 26Db. However, if the closing speed of the cut gates 26Ab to 26Db is increased too much, noise may be generated or equipment may be damaged. For this reason, when closing the cut gates 26Ab to 26Db, it is preferable to make the speed immediately before closing slower than before that. Therefore, the cut gates 24A to 24D are configured such that the speed from the predetermined position from the open state to the closed state until reaching the closed state is slower than the speed from the open state to reaching the predetermined position. It is preferable. Furthermore, the cut gates 24A to 24D preferably have a speed when moving from the closed state to the open state to be equal to or higher than a speed required to reach a predetermined position from the closed state.

このような構成を備えた中投入計量部25においては、投入シュート12から中継部26L,26Rを介して中投入計量ホッパ24A〜24Dの保持部24Aa〜24Da,24Ab〜24Dbのそれぞれに被計量物が投入される。例えば、図7に示す中投入計量ホッパ24Dを例にとると、保持部24Da,24Dbがともに空の状態で、まず、保持部24Da,24Dbの一方(ここでは24Daとする)に被計量物を投入する。この際、閉状態となっているカットゲート26Dbが回動軸26Dc回り保持部24Db側方向に回動し、保持部24Dbに対応する中継部本体26Raの投入口を閉状態としたままで、保持部24Daに対応する中継部本体26Raの投入口を開状態とすることにより、保持部24Daにのみ所定量(目標値)の被計量物が投入される。   In the medium throw-in weighing unit 25 having such a configuration, the objects to be weighed are respectively provided to the holding portions 24Aa to 24Da and 24Ab to 24Db of the medium throw-in weighing hoppers 24A to 24D from the throw chute 12 through the relay units 26L and 26R. Is inserted. For example, taking the middle throw-in weighing hopper 24D shown in FIG. 7 as an example, with the holding parts 24Da and 24Db both empty, first, an object to be weighed is placed on one of the holding parts 24Da and 24Db (here, 24Da). throw into. At this time, the cut gate 26Db in the closed state rotates in the direction around the holding shaft 24Db around the rotation shaft 26Dc, and the holding portion 24Db corresponding to the holding portion 24Db is held in the closed state with the insertion port of the relay portion main body 26Ra being closed. By opening the insertion port of the relay unit main body 26Ra corresponding to the part 24Da, a predetermined amount (target value) of an object to be weighed is introduced only into the holding part 24Da.

中投入計量ホッパ24D自体の重量は既知であるため、中投入計量ホッパ24Dを支持しているロードセル23で計量される重量から中投入計量ホッパ24Dの重量を差し引くことにより保持部24Daに投入された被計量物の重量が計測される。   Since the weight of the middle throw-in weighing hopper 24D itself is known, it is thrown into the holding portion 24Da by subtracting the weight of the middle throw-in weighing hopper 24D from the weight measured by the load cell 23 supporting the middle throw-in weighing hopper 24D. The weight of the object to be weighed is measured.

その後、カットゲート25Daが回動軸26Dc回り保持部24Da側方向に回動し、保持部24Da,24Dbの他方(ここでは24Db)に対応する中継部本体26Raの投入口のみを所定の時間、開状態とすることにより、保持部24Dbにも所定量の被計量物が投入される。   Thereafter, the cut gate 25Da rotates around the rotation shaft 26Dc in the direction of the holding unit 24Da, and only the insertion port of the relay unit main body 26Ra corresponding to the other of the holding units 24Da and 24Db (here, 24Db) is opened for a predetermined time. By setting the state, a predetermined amount of the object to be weighed is also introduced into the holding portion 24Db.

中投入計量ホッパ24Dおよび保持部24Daに投入された被計量物の重量は既知となっているため、ロードセル23で計量される重量から中投入計量ホッパ24dの重量および保持部24Daに投入された被計量物の重量を差し引くことにより、保持部24Dbに投入された被計量物の重量が計測される。   Since the weights of the objects to be weighed put into the intermediate charging weighing hopper 24D and the holding unit 24Da are known, the weight of the medium charging weighing hopper 24d and the weight charged into the holding unit 24Da from the weight weighed by the load cell 23. By subtracting the weight of the weighing object, the weight of the weighing object put into the holding unit 24Db is measured.

すべての保持部24Aa〜24Da,24Ab〜24Dbに投入された被計量物の重量の計測が行われ、これらの値が制御装置(図示せず)に送られる。制御装置は、所定の比率に基づいて計量された8種類の被計量物の重量を用いて組合せ演算を行う。そして、組合せ演算に選ばれた重量に対応する保持部24Aa〜24Da,24Ab〜24Dbの排出ゲート24Ad〜24Dd,24Ae〜24Deを開放し、組合せ演算に選ばれた重量を有する被計量物を排出する。   The weights of the objects to be weighed in all the holding parts 24Aa to 24Da and 24Ab to 24Db are measured, and these values are sent to a control device (not shown). The control device performs combination calculation using the weights of the eight kinds of objects to be weighed based on the predetermined ratio. Then, the discharge gates 24Ad to 24Dd and 24Ae to 24De of the holding portions 24Aa to 24Da and 24Ab to 24Db corresponding to the weight selected for the combination calculation are opened, and the objects to be weighed having the weight selected for the combination calculation are discharged. .

被計量物が排出された保持部24Aa〜24Da,24Ab〜24Dbには、新たに被計量物が投入され、投入された被計量物の重量が計測され、次回以降も8種類の被計量物の重量を用いて組合せ演算が行われる。   The holding objects 24Aa to 24Da and 24Ab to 24Db from which the objects to be weighed are discharged are newly loaded with the objects to be weighed, and the weights of the objects to be weighed are measured. A combination operation is performed using the weight.

上記構成においても、大投入計量ホッパ11L,11Rを複数備えるため、大投入計量ホッパ11L,11Rごとに被計量物の投入、計量および排出のタイミングをずらすことができる。これにより、一の大投入計量ホッパ(11Lおよび11Rのうちの一方)における計量安定化期間において他の一の大投入計量ホッパ(11Lおよび11Rのうちの他方)における被計量物の投入または排出処理を行うことができるため、複数の大投入計量ホッパ11L,11Rにおける全体的な計量速度を高めることができる。   Also in the above-described configuration, since a plurality of large throw-in weighing hoppers 11L and 11R are provided, the timing of charging, weighing and discharging the objects to be weighed can be shifted for each large throw-in weighing hopper 11L and 11R. Thereby, in the weighing stabilization period in one large throw-in weighing hopper (one of 11L and 11R), an object to be weighed or discharged in another large throw-in weighing hopper (the other of 11L and 11R) Therefore, the overall weighing speed in the plurality of large throw-in weighing hoppers 11L and 11R can be increased.

また、上記構成のような中投入計量部25を備えていることにより、大投入計量ホッパ11L,11Rを用いて目標重量の大半を計量した後、7種類以上の重量比率となるように複数の中投入計量ホッパ24A〜24Dの各保持部24Aa〜24Da,24Ab〜24Dbへそれぞれ投入された被計量物に基づいて組合せ演算が行われる。このように、7種類以上の重量比率から組合せ演算を行うことにより、別途ロスイン計量を行うことなく目標重量との誤差を小さくすることができる。したがって、計量精度を高く維持しつつ計量速度の高速化を図ることができる。しかも、本実施形態においては、7種類以上の重量比率となる被計量物を計量する中投入計量ホッパを略半分の4つの計量ホッパ24A〜24Dで構成することができるため、計量装置の大型化を抑制することができる。   In addition, by providing the medium throw-in weighing unit 25 having the above-described configuration, after weighing most of the target weights using the large throw-in weighing hoppers 11L and 11R, a plurality of weight ratios are obtained so that the weight ratio becomes seven or more. The combination calculation is performed based on the objects to be weighed respectively inserted into the holding portions 24Aa to 24Da and 24Ab to 24Db of the medium charging weighing hoppers 24A to 24D. Thus, by performing the combination calculation from seven or more weight ratios, the error from the target weight can be reduced without separately performing loss-in weighing. Therefore, it is possible to increase the measurement speed while maintaining high measurement accuracy. In addition, in the present embodiment, the medium input weighing hopper for weighing the objects to be weighed having seven or more kinds of weight ratios can be configured by the four weighing hoppers 24A to 24D, which are substantially half, so that the measuring device is enlarged. Can be suppressed.

また、投入シュート12から供給される被計量物を各中投入計量ホッパ24A〜24Dごとに形成された連通部26Ae〜26Deに通過させ、当該連通部26Ae〜26Deの下方においてカットゲート26Ab〜26Dbを用いて各中投入計量ホッパ24A〜24Dの各保持部24Aa〜24Da,24Ab〜24Dbに振り分け投入させる。これにより、簡単な構造で容易かつ確実に2分割された構造を有する中投入計量ホッパ24A〜24Dの各保持部24Aa〜24Da,24Ab〜24Dbに被計量物を投入することができる。   Further, the object to be weighed supplied from the charging chute 12 is passed through the communication portions 26Ae to 26De formed for the respective medium charging weighing hoppers 24A to 24D, and the cut gates 26Ab to 26Db are provided below the communication portions 26Ae to 26De. It is used to sort and put into the holding portions 24Aa to 24Da and 24Ab to 24Db of the respective intermediate charging weighing hoppers 24A to 24D. Thereby, the objects to be weighed can be thrown into the holding portions 24Aa to 24Da and 24Ab to 24Db of the middle throwing weighing hoppers 24A to 24D having a simple structure and divided into two easily and reliably.

なお、本実施形態においては、それぞれ2つの保持部24Aa〜24Da,24Ab〜24Dbを有する中投入計量ホッパ24A〜24Dを4つ備えた構成について説明したが、本発明の態様はこれに限られない。例えば、それぞれ2つの保持部を有する中投入計量ホッパを5つ以上備えることとしてもよい。また、各中投入計量ホッパの配置態様は、上記実施形態の態様に限られず、種々好適に配置され得る。また、それぞれ2つの保持部を有する4つ以上の中投入計量ホッパで実現される7種類以上の重量比率についても、種々好適に設定される。なお、7種類以上の重量比率が存在する限り、複数の保持部において、同じ重量比率に設定される保持部が(同じ重量比率に設定される保持部が同じ中投入計量ホッパ内に存在するか別の中投入計量ホッパにおいて存在するかに拘わらず)存在してもよい。   In addition, in this embodiment, although the structure provided with four middle throwing weighing hoppers 24A-24D each having two holding | maintenance part 24Aa-24Da, 24Ab-24Db was demonstrated, the aspect of this invention is not restricted to this. . For example, five or more medium throw-in weighing hoppers each having two holding portions may be provided. Moreover, the arrangement | positioning aspect of each middle throwing weighing hopper is not restricted to the aspect of the said embodiment, Various arrangement | positioning can be carried out suitably. In addition, various weight ratios of seven or more types realized by four or more medium throw-in weighing hoppers each having two holding portions are also suitably set. As long as there are seven or more types of weight ratios, in the plurality of holding parts, the holding parts that are set to the same weight ratio (whether the holding parts that are set to the same weight ratio exist in the same medium input weighing hopper It may be present (whether present in a separate middle input weighing hopper).

<第3実施形態>
次に、図8〜図9を用いて本発明の第3実施形態について説明する。本実施形態において第1実施形態と同様の構成については同じ符号を付し説明を省略する。本実施形態のパッカースケール103が第1実施形態と異なる点は、中投入計量部27が、4つの中投入計量ホッパ21A〜21Dと、ロスイン計量に用いられ、被計量物がロスイン排出されるロスインホッパ29とを備えていることである。すなわち、本実施形態におけるパッカースケール103は、中投入計量ホッパ21A〜21Dによる組合せ演算には上記実施形態のように7種類以上の重量比率が存在しない代わりに、ロスインホッパ29を用いて不足分の被計量物を追加投入するものである。
<Third Embodiment>
Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In the present embodiment, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted. The difference between the packer scale 103 of the present embodiment and the first embodiment is that the middle throw-in weighing unit 27 is used for four middle throw-in weighing hoppers 21A to 21D and loss-in weighing, and the loss-in hopper from which the objects to be weighed are lost and discharged. 29. That is, the packer scale 103 according to the present embodiment uses the loss-in hopper 29 to cover the shortage of the weight of the combination calculation by the intermediate input weighing hoppers 21 </ b> A to 21 </ b> D instead of having seven or more weight ratios as in the above-described embodiment. This is to add an additional sample.

本実施形態においては4つの中投入計量ホッパ21A〜21Dのうちの3つを、図9に示すように、大投入計量部10の向かって左側において前後方向に一列となるように配置し、残りの1つと、ロスインホッパ29とを大投入計量部10の向かって右側において前後方向に一列となるように配置している。このように、中投入計量ホッパ21A〜21Dおよびロスインホッパ29を大投入計量部10の側方において左右両側の前後方向に一列となるように効率的に配置することにより、パッカースケール103の設置面積を小さくすることができる。   In the present embodiment, three of the four medium throw-in weighing hoppers 21A to 21D are arranged in a line in the front-rear direction on the left side of the large throw-in weighing unit 10 as shown in FIG. And the loss-in hopper 29 are arranged in a line in the front-rear direction on the right side of the large throw-in weighing unit 10. Thus, the placement area of the packer scale 103 can be reduced by efficiently arranging the middle throw-in weighing hoppers 21 </ b> A to 21 </ b> D and the loss-in hopper 29 in a line in the front-rear direction on both the left and right sides on the side of the large throw-in weighing unit 10. Can be small.

中投入計量部27は、大投入計量部10の投入シュート12に投入された被計量物を各中投入計量ホッパ21A〜21Dおよびロスインホッパ29へ供給する中継部28L,26Rを備えている。中継部28L,28Rは、それぞれ、上流側が投入シュート12の側方に連通され、下流側が各中投入計量ホッパ21A〜21Dの投入口21Aa〜21Daおよびロスインホッパ29の投入口29aの上方にそれぞれ排出口が位置するように分岐した中空の中継部本体28La,28Raを有している。   The intermediate input weighing unit 27 includes relay units 28 </ b> L and 26 </ b> R that supply an object to be weighed that has been input to the input chute 12 of the large input measurement unit 10 to the intermediate input measurement hoppers 21 </ b> A to 21 </ b> D and the loss-in hopper 29. Each of the relay portions 28L and 28R has an upstream side communicating with the side of the charging chute 12, and a downstream side above the charging ports 21Aa to 21Da of the medium charging weighing hoppers 21A to 21D and the discharging port 29a of the loss-in hopper 29, respectively. The hollow relay body 28La and 28Ra are branched so as to be positioned.

また、中継部28L,28Rは、各排出口に設けられたカットゲート28Ab〜28Db,28Hbを有している。カットゲート28Ab〜28Db,28Hbは、それぞれ回動軸28Ac〜28Dc,28Hc回りに回動可能に構成されている。カットゲート28Ab〜28Db,28Hbが回動軸28Ac〜28Dc,28Hc回りに回動することにより、中投入計量ホッパ21A〜21Dおよびロスインホッパ29に被計量物を投入する開状態と、中投入計量ホッパ21A〜21Dおよびロスインホッパ29への被計量物の投入を制限する閉状態とが切り換えられる。   Moreover, the relay parts 28L and 28R have cut gates 28Ab to 28Db and 28Hb provided at the respective outlets. The cut gates 28Ab to 28Db and 28Hb are configured to be rotatable around the rotation shafts 28Ac to 28Dc and 28Hc, respectively. When the cut gates 28Ab to 28Db and 28Hb are rotated about the rotation shafts 28Ac to 28Dc and 28Hc, an open state in which an object to be weighed is inserted into the intermediate input weighing hoppers 21A to 21D and the loss-in hopper 29, and an intermediate input weighing hopper 21A. To 21D and the closed state for restricting the input of the object to be measured into the loss-in hopper 29 are switched.

ロスインホッパ29は、中継部28L,28Rを介して被計量物が上方から投入される投入口29aを有する中空の連通部29bと、連通部29b内の被計量物を一時保持し、下方へ排出する排出ゲート29cとを備えている。連通部29bの内部の直径は、排出ゲート29cの開放時における単位時間当たりの被計量物の排出量が一定となるように、被計量物の嵩密度に応じて設定されている。さらに、ロスインホッパ29は、1つのロードセル30を有している。制御装置(図示せず)は、ロードセル30からの出力信号を監視し、排出ゲート29cの開放開始時におけるロードセル30の出力値(ロスインホッパ29および開放開始時における被計量物の重量)からの減少量が所定の重量(目標重量から、大投入ホッパ11L,11Rで計量された被計量物の重量および中投入計量ホッパ21A〜21Dを用いた組合せ演算に選ばれた被計量物の総重量を差し引いた値)となるまで排出ゲート29cを開放することによりロスイン投入を行う。   The loss-in hopper 29 temporarily holds a hollow communication portion 29b having an insertion port 29a into which an object to be weighed is introduced from above via the relay portions 28L and 28R, and the object to be weighed in the communication portion 29b, and discharges it downward. And a discharge gate 29c. The inside diameter of the communication portion 29b is set according to the bulk density of the object to be weighed so that the discharge amount of the object to be weighed per unit time when the discharge gate 29c is opened is constant. Further, the loss-in hopper 29 has one load cell 30. The control device (not shown) monitors the output signal from the load cell 30 and decreases from the output value of the load cell 30 at the start of opening the discharge gate 29c (the weight of the loss-in hopper 29 and the object to be weighed at the start of opening). Is a predetermined weight (from the target weight, the weight of the object weighed by the large input hoppers 11L and 11R and the total weight of the objects selected for the combination calculation using the medium input weighing hoppers 21A to 21D) Loss-in is performed by opening the discharge gate 29c until the value reaches (value).

上記構成においても、大投入計量ホッパ11L,11Rを複数備えるため、大投入計量ホッパ11L,11Rごとに被計量物の投入、計量および排出のタイミングをずらすことができる。これにより、一の大投入計量ホッパ(11Lおよび11Rのうちの一方)における計量安定化期間において他の一の大投入計量ホッパ(11Lおよび11Rのうちの他方)における被計量物の投入または排出処理を行うことができるため、複数の大投入計量ホッパ11L,11Rにおける全体的な計量速度を高めることができる。   Also in the above-described configuration, since a plurality of large throw-in weighing hoppers 11L and 11R are provided, the timing of charging, weighing and discharging the objects to be weighed can be shifted for each large throw-in weighing hopper 11L and 11R. Thereby, in the weighing stabilization period in one large throw-in weighing hopper (one of 11L and 11R), an object to be weighed or discharged in another large throw-in weighing hopper (the other of 11L and 11R) Therefore, the overall weighing speed in the plurality of large throw-in weighing hoppers 11L and 11R can be increased.

また、上記構成のような中投入計量部27を備えていることにより、大投入計量ホッパ11L,11Rを用いて目標重量の大半を計量した後、複数の中投入計量ホッパ21A〜21Dへそれぞれ投入された被計量物に基づいて組合せ演算が行われ、組合せ演算に選ばれた中投入計量ホッパ21A〜21Dから被計量物が排出されるとともに、目標重量に不足する残りの被計量物をロスインホッパ29を用いて排出することができる。したがって、計量精度を高く維持しつつ計量速度の高速化を図ることができる。   In addition, since the middle throw-in weighing unit 27 having the above-described configuration is provided, most of the target weight is weighed using the large throw-in weighing hoppers 11L and 11R, and then loaded into the plurality of middle throw-in weighing hoppers 21A to 21D. The combination calculation is performed on the basis of the measured objects, and the objects to be weighed are discharged from the intermediate input weighing hoppers 21A to 21D selected for the combination calculation, and the remaining objects to be measured that are insufficient for the target weight are removed from the loss-in hopper 29. Can be discharged. Therefore, it is possible to increase the measurement speed while maintaining high measurement accuracy.

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変更、修正が可能である。例えば、複数の上記実施形態における各構成要素を任意に組み合わせることとしてもよい。   Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various improvements, changes, and modifications can be made without departing from the spirit of the present invention. For example, the components in the plurality of embodiments may be arbitrarily combined.

また、上記実施形態においては、2つの大投入計量ホッパ11L,11Rを備えた大投入計量部10に基づいて説明したが、大投入計量ホッパ11L,11Rを複数備える限り、これに限られず、例えば3つ以上の大投入計量ホッパを備えてもよい。   Moreover, in the said embodiment, although demonstrated based on the large throw-in weighing part 10 provided with the two large throw-in weighing hoppers 11L and 11R, as long as multiple large throw-in weighing hoppers 11L and 11R are provided, it is not restricted to this, For example, Three or more large input weighing hoppers may be provided.

また、上記実施形態においては、中投入計量部20において、各中投入計量ホッパ21A〜21Gに投入する被計量物の量を対応するカットゲート22Ab〜22Gbのゲート開放時間で制御する態様について説明したが、これに限られない。例えば、各中投入計量ホッパ21A〜21Gへの被計量物の投入制御態様として、被計量物を投入しながら中投入計量ホッパ21A〜21Gの重量を計量することにより制御する態様を採用してもよい。例えば、カットゲート22Ab〜22Gbの開放中に、所定時間間隔ごとに中投入計量ホッパ21A〜21G内の被計量物の重量を計量し、これによって得られた複数の計量値から目標計量重量に到達する時間を予測する。例えば、複数の計量値に移動平均等の平滑化処理を行うことにより、計量重量の経時変化の割合が求められ、当該割合から目標計量重量に到達する時間が演算により求められる。このようにして予測された目標計量重量に到達する時間に基づいてカットゲート22Ab〜22Gbの閉鎖制御が行われる。なお、このような場合でも、最終的に中投入計量ホッパ21A〜21Gに投入された被計量物が安定化期間経過後に計量される。   Moreover, in the said embodiment, the aspect which controls the quantity of the to-be-measured object thrown into each middle throwing weighing hopper 21A-21G in the middle throwing weighing part 20 by the gate open time of corresponding cut gate 22Ab-22Gb was demonstrated. However, it is not limited to this. For example, as an aspect of controlling the input of the objects to be weighed into each of the intermediate input weighing hoppers 21A to 21G, an aspect of controlling by weighing the weight of the intermediate input weighing hoppers 21A to 21G while introducing the objects to be weighed may be adopted. Good. For example, while the cut gates 22Ab to 22Gb are opened, the weight of the objects to be weighed in the intermediate input weighing hoppers 21A to 21G is measured at predetermined time intervals, and the target measured weight is reached from a plurality of measured values obtained thereby. Predict the time to do. For example, by performing a smoothing process such as a moving average on a plurality of measurement values, the ratio of the change in the measurement weight over time is obtained, and the time to reach the target measurement weight is calculated from the ratio. The closing control of the cut gates 22Ab to 22Gb is performed based on the time to reach the target weighing weight thus predicted. Even in such a case, the objects to be weighed finally put into the medium throw-in weighing hoppers 21A to 21G are weighed after the stabilization period has elapsed.

上記実施形態のように、中投入計量ホッパ21A〜21Gへの被計量物の投入制御をゲート開放時間のみで制御する場合、被計量物の粘性の変化や外部の衝撃等の影響により投入される被計量物の重量にはばらつきが比較的大きい場合がある。これに対し、投入中の被計量物の重量に基づいて被計量物の投入制御を行うことにより、被計量物の投入重量のばらつきを抑え、計量装置全体の処理速度を落とすことなく高精度な計量を行うことができる。   As in the above-described embodiment, when controlling the input of the object to be weighed into the medium input weighing hoppers 21A to 21G only by the gate opening time, the object is input due to the change in the viscosity of the object to be weighed or the external impact. There may be a relatively large variation in the weight of the object to be weighed. On the other hand, by controlling the input of the object to be weighed based on the weight of the object being weighed, it is possible to suppress variations in the input weight of the object to be weighed and to achieve high accuracy without reducing the processing speed of the entire weighing device. Weighing can be performed.

また、大投入計量ホッパ11L,11Rに対して、上記のような投入中の被計量物の重量に基づく被計量物の投入制御を行うこととしてもよい。   Moreover, it is good also as performing input control of the to-be-measured object based on the weight of the to-be-measured object in the above with respect to the large throw-in weighing hoppers 11L and 11R.

本発明の計量装置は、計量速度の高速化を図るために有用である。   The weighing device of the present invention is useful for increasing the weighing speed.

11L,11R 大投入計量ホッパ
21A〜21G 中投入計量ホッパ
12 投入シュート
13 連通部
14L,14R カットゲート
13a 仕切り板
11L, 11R Large input weighing hoppers 21A to 21G Medium input weighing hopper 12 Input chute 13 Communication portion 14L, 14R Cut gate 13a Partition plate

Claims (7)

目標重量未満の被計量物が供給されることにより、前記被計量物が計量されるとともに、計量後の前記被計量物が排出される複数の大投入計量ホッパと、
重量が異なる比率で調整された被計量物がそれぞれ供給されることにより、前記被計量物の重量に基づいた組合せ演算が行われ、前記組合せ演算の結果に基づいて前記被計量物が排出される複数の中投入計量ホッパと、を備えた、計量装置。
A plurality of large input weighing hoppers for weighing the objects to be weighed and supplying the objects to be weighed after being weighed by supplying objects to be weighed less than the target weight;
By supplying the objects to be weighed with the weights adjusted at different ratios, a combination operation based on the weight of the objects to be weighed is performed, and the objects to be weighed are discharged based on the result of the combination operation. A weighing device comprising a plurality of medium throw-in weighing hoppers.
前記複数の大投入計量ホッパへ被計量物を供給する投入シュートを備え、
前記投入シュートは、鉛直方向に被計量物が通過する連通部と、前記連通部の下方において前記複数の大投入計量ホッパのそれぞれへ投入する被計量物を振り分けるカットゲートと、を備え、
前記連通部は、少なくとも下端部が各大投入計量ホッパの被計量物の投入口に応じて区切られている、請求項1に記載の計量装置。
A charging chute for supplying an object to be weighed to the plurality of large charging weighing hoppers;
The charging chute includes a communication part through which an object to be weighed passes in a vertical direction, and a cut gate that distributes an object to be weighed into each of the plurality of large input weighing hoppers below the communication part,
The measuring device according to claim 1, wherein at least a lower end portion of the communication portion is divided according to an input port of an object to be weighed of each large input weighing hopper.
前記投入シュートは、前記大投入計量ホッパに対応するように設けられた複数の前記カットゲートを備え、
前記複数のカットゲートは、それぞれが択一的に開放するよう構成されている、請求項2に記載の計量装置。
The charging chute includes a plurality of the cut gates provided to correspond to the large charging weighing hopper,
The weighing device according to claim 2, wherein each of the plurality of cut gates is configured to open alternatively.
前記複数の大投入計量ホッパは、2つの同じ容量の計量ホッパで構成されている、請求項1〜3のいずれかに記載の計量装置。   The weighing device according to claim 1, wherein the plurality of large throw-in weighing hoppers are configured by two weighing hoppers having the same capacity. 前記複数の中投入計量ホッパは、調整される重量の比率が7種類以上存在するように構成される、請求項1〜4のいずれかに記載の計量装置。   The weighing device according to any one of claims 1 to 4, wherein the plurality of medium throw-in weighing hoppers are configured so that there are seven or more kinds of weight ratios to be adjusted. ロスイン計量に用いられ、前記被計量物がロスイン排出されるロスインホッパを備えた、請求項1〜4のいずれかに記載の計量装置。   The weighing apparatus according to any one of claims 1 to 4, further comprising a loss-in hopper that is used for loss-in weighing and from which the object to be weighed is discharged in a loss-in manner. 前記複数の中投入計量ホッパは、それぞれが1つのロードセルと、2つの区画に分割された被計量物の保持部と、を有する4つ以上の計量ホッパで構成されている、請求項5に記載の計量装置。   6. The plurality of medium throw-in weighing hoppers are configured by four or more weighing hoppers each having one load cell and a holding part for an object to be weighed divided into two sections. Weighing equipment.
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