JP2014030680A - X-ray diagnostic apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明の実施形態は、被検体に照射するX線の照射範囲を可変できるX線絞りを備えたX線診断装置に関する。 Embodiments described herein relate generally to an X-ray diagnostic apparatus including an X-ray diaphragm that can change an irradiation range of X-rays irradiated to a subject.
X線診断装置は、近年ではカテーテルを用いた血管造影検査やIVR(Interventional Radiology)の発展に伴い、循環器分野を中心に進歩を遂げている。このX線診断装置は、被検体にX線を照射するX線照射部、被検体を透過したX線を検出するX線検出器、及び被検体が載置される天板を移動可能に支持する寝台部を備えている。そして、X線検出器により検出されたX線に基づいて画像データを生成する。 In recent years, X-ray diagnostic apparatuses have made progress mainly in the field of circulatory organs with the development of angiographic examinations using catheters and IVR (Interventional Radiology). This X-ray diagnostic apparatus movably supports an X-ray irradiation unit that irradiates a subject with X-rays, an X-ray detector that detects X-rays transmitted through the subject, and a top plate on which the subject is placed It has a couch to play. Then, image data is generated based on the X-rays detected by the X-ray detector.
X線照射部は、X線を発生するX線管と、被検体に照射するX線の照射範囲を可変できるX線管と被検体の間に配置されたX線絞りとを備えている。そして、X線絞りは、X線を遮蔽する複数の羽根及びこの羽根を駆動する駆動機構を備え、X線管からのX線の照射範囲を制限して被検体の所望の部位に照射する。 The X-ray irradiation unit includes an X-ray tube that generates X-rays, an X-ray tube that can change the irradiation range of the X-rays irradiated to the subject, and an X-ray stop disposed between the subject. The X-ray diaphragm includes a plurality of blades that shield X-rays and a drive mechanism that drives the blades, and restricts the X-ray irradiation range from the X-ray tube to irradiate a desired part of the subject.
しかしながら、同じタイミングで被検体の離間する複数部位の画像データを必要とする場合、被検体の複数部位を包囲する範囲へのX線照射を必要とするため、被検体の不要な部位間へもX線を照射する問題がある。 However, when image data of a plurality of parts separated from each other at the same timing is required, X-ray irradiation is required for a range surrounding the plurality of parts of the subject. There is a problem of irradiating X-rays.
実施形態は、上記問題点を解決するためになされたもので、被検体の被曝量を低減することができるX線診断装置を提供することを目的とする。 The embodiment has been made to solve the above problems, and an object thereof is to provide an X-ray diagnostic apparatus capable of reducing the exposure dose of a subject.
上記問題を解決するために、実施形態のX線診断装置は、被検体に照射するX線を発生するX線管と、前記X線管からのX線が通過する照射口の数を可変できるX線絞りと、前記照射口を通過したX線により照射され、前記被検体を透過したX線を検出するX線検出器と、前記X線検出器により検出されたX線に基づいて画像データを生成する画像データ生成部とを備え、前記X線絞りは、前記X線管からのX線の一部を遮蔽して前記照射口を形成する所定の方向へ移動可能に3列以上配列された第1の羽根、及び前記第1の羽根の移動方向とは異なる方向へ移動可能に2列以上配列された第2の羽根を有することを特徴とする。 In order to solve the above problem, the X-ray diagnostic apparatus according to the embodiment can vary the number of X-ray tubes that generate X-rays to be irradiated on a subject and the number of irradiation ports through which the X-rays from the X-ray tube pass. An X-ray diaphragm, an X-ray detector that detects X-rays that are irradiated with the X-rays that have passed through the irradiation port, and transmitted through the subject, and image data based on the X-rays that are detected by the X-ray detector The X-ray diaphragms are arranged in three or more rows so as to be movable in a predetermined direction to shield the part of the X-rays from the X-ray tube and form the irradiation port. The first blades and the second blades arranged in two or more rows so as to be movable in a direction different from the moving direction of the first blades.
以下、図面を参照して実施形態を説明する。 Hereinafter, embodiments will be described with reference to the drawings.
図1は、X線診断装置の構成を示したブロック図である。このX線診断装置100は、被検体Pが載置される天板10と、天板10上に載置された被検体PにX線を照射するX線照射部15と、X線照射部15からの照射により被検体Pを透過したX線を検出するX線検出部20と、X線照射部15及びX線検出部20を保持するアーム25とを備えている。
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the X-ray diagnostic apparatus. The X-ray diagnostic apparatus 100 includes a top plate 10 on which the subject P is placed, an
また、X線診断装置100は、天板10及びアーム25の移動並びにX線照射部15及びX線検出部20の回動を行う移動機構部30と、X線照射部15を照射駆動する高電圧発生部35と、X線検出部20で検出された信号に基づき画像データを生成する画像処理部40と、画像処理部40で生成された画像データを表示する表示部45と、各種コマンドの入力等を行う操作部50と、上記の各ユニットを制御するシステム制御部55とを備えている。
In addition, the X-ray diagnostic apparatus 100 includes a moving mechanism unit 30 that moves the top plate 10 and the
X線照射部15は、被検体Pに照射する透視用や透視用よりも高エネルギーの撮影用のX線を発生するX線管16と、X線管16の焦点とX線検出部20のX線を検出する検出面の中心を結ぶ照射軸15aを軸として回動可能に配置され、X線管16からのX線が通過する照射口の数を可変できるX線絞り17と、X線絞り17を制御する絞り制御部18とを備えている。
The
X線検出部20は、X線照射部15におけるX線絞り17の照射口を通過して照射され、被検体Pを透過したX線を検出する照射軸15aを軸として回動可能なX線検出器21と、X線検出器21で検出された信号に基づいてX線投影データを生成する信号処理部22とを備えている。
The X-ray detection unit 20 is an X-ray that can be rotated about an
移動機構部30は、天板10及びアーム25をそれぞれ独立して移動する天板/アーム移動機構31と、X線照射部15のX線絞り17及びX線検出部20のX線検出器21をそれぞれ独立して照射軸15aを軸として回動するX線絞り/検出器移動機構32とを備えている。そして、天板/アーム移動機構31は、天板10を長手方向、短手方向及び上下方向へ移動する。また、アーム25を天板10の長手方向、短手方向及び上下方向へ移動する。また、アーム25を回動する。
The moving mechanism unit 30 includes a top plate /
画像処理部40は、被検体PへのX線照射によりX線検出部20の信号処理部22で生成されるX線投影データに基づいて画像データを生成する画像データ生成部41を備えている。また、操作部50からの入力により画像データ生成部41で生成された画像データ上に指定される関心領域に基づいてX線照射部15におけるX線絞り17の角度及び照射口の位置を計算する照射口位置算出部42を備えている。
The image processing unit 40 includes an image data generation unit 41 that generates image data based on X-ray projection data generated by the
表示部45は、液晶パネル或いはCRTのモニタを備え、画像処理部40の画像データ生成部41で生成された画像データを表示する。また、操作部50は、キーボード、トラックボール、ジョイスティック、マウス、スイッチ等の入力デバイス等を備えている。そして、X線照射条件を設定するための入力、透視を開始させる入力、透視を停止させる入力、表示部45に表示された画像データの関心領域を指定する入力等を行う。
The
システム制御部55は、CPUと記憶回路を備え、操作部50から入力される入力情報を一旦記憶した後、これらの入力情報に基づいて、X線照射部15、X線検出部20、移動機構部30、高電圧発生部35及び画像処理部40を統括して制御する。
The
次に、図1乃至図3を参照して、X線照射部15のX線絞り17の構成の詳細を説明する。
図2は、X線絞り17の構成の一例を示した図である。そして、図2(a)はX線絞り17を照射軸15a方向のX線検出部20側から見た図を示し、図2(b)は、図2(a)におけるX線絞り17のA−A矢視断面図を示している。
Next, with reference to FIG. 1 thru | or FIG. 3, the detail of a structure of the
FIG. 2 is a diagram showing an example of the configuration of the
このX線絞り17は、X線管16からのX線の一部を遮蔽して照射口を形成する所定の方向へ移動可能に3列以上配列された第1の羽根60、及び第1の羽根60の移動方向とは異なる方向へ移動可能に2列以上配列された第2の羽根70を備えている。また、第1及び第2の羽根60,70を移動可能に支持する第1及び第2の支持部80,81と、第1及び第2の羽根60,70を駆動する第1及び第2の駆動機構82,83と、第1及び第2の支持部80,81並びに第1及び第2の駆動機構82,83を支持するフレーム84とを備えている。
The
第1の羽根60は、タングステンやモリブデン等のX線を吸収する素材からなり、例えば9個の第1の羽根61乃至69により構成される。各第1の羽根61乃至69は同一寸法の長方形板状を成し、X線管16からのX線を遮蔽する第1の遮蔽位置B1では、配列方向である短手方向の矢印L1方向及びL1方向とは反対方向の矢印L2方向へそれぞれ独立して移動可能に配列される。また、全ての第1の羽根61乃至69が第1の遮蔽位置B1に揃うと、隣り合う端部が互いに重複するように短手方向に一列に密接して配列される。そして、照射軸15aに対して垂直な一面を形成して照射口を閉鎖する。
The
第2の羽根70は、第1の羽根60と同様の素材からなり、例えば9個の第2の羽根71乃至79により構成される。各第2の羽根71乃至79は長手方向における長さが各第1の羽根61乃至69よりも短い同一寸法の長方形板状を成し、X線管16からのX線を遮蔽する第2の遮蔽位置B2では、配列方向である短手方向のL1方向に対して垂直な矢印L3方向又はL3方向とは反対方向の矢印L4方向へ独立して移動可能に配列される。そして、全ての第2の羽根71乃至79が第2の遮蔽位置B2に揃うと、隣り合う端部が互いに重複するように短手方向に一列に密接して配列される。そして、照射軸15aに対して垂直な一面を形成して照射口を閉鎖する。
The
第1の支持部80は、各第1の羽根61乃至69の一端部に固定された9個の支持体801と、各支持体801を貫通して配置され、各第1の羽根61乃至69の軌道を形成する逆U字形の両端部がフレーム84に固定されたレール802とにより構成される。そして、第1の遮蔽位置B1では、各第1の羽根61乃至69をL1方向及びL2方向へ導く。また、X線管16からのX線が通過する第1の退避位置C1では、第1の遮蔽位置B1の端部に位置する各第1の羽根61乃至69を、所定の曲率で円弧を描いて照射軸15aに対して平行なレール802端部の方向である矢印L5方向に導く。また、第1の退避位置C1の各第1の羽根61乃至69をL5方向とは反対方向の矢印L6方向に導く。
The
第2の支持部81は、各第2の羽根71乃至79の一端部に固定された9個の支持体811と、各支持体811を貫通して配置され、各第2の羽根71乃至79の軌道を形成する逆U字形の両端部がフレーム84に固定されたレール812とにより構成される。そして、第2の遮蔽位置B2では、各第2の羽根71乃至79をL3方向及びL4方向へ導く。また、X線管16からのX線が通過する第2の退避位置C2では、第2の遮蔽位置B2の端部に位置する各第2の羽根71乃至79を、所定の曲率で円弧を描いて照射軸15aに対して平行なレール812端部の方向であるL5方向に導く。また、第2の退避位置C2の各第2の羽根71乃至79をL6方向に導く。
The
第1の駆動機構82は、各第1の羽根61乃至69の他端部近傍に固定された絞り制御部18により駆動制御される9個のモータ821及び各モータ821の回転軸に固定された9個のピニオンギア822により構成される。また、両端部がフレーム84に固定され、各ピニオンギア822と係合する逆U字形のラックギア823により構成される。ラックギア823は、表面にピニオンギア822と係合する歯が形成され、裏面で各第1の羽根61乃至69の他端部を支持している。そして、各モータ821の駆動力によるピニオンギア822の回転により、各第1の羽根61乃至69をラックギア823及びレール802に沿ってそれぞれ独立駆動する。
The
第2の駆動機構83は、各第2の羽根71乃至79の他端部近傍に固定された絞り制御部18により駆動制御される9個のモータ831及び各モータ831の回転軸に固定された9個のピニオンギア832により構成される。また、両端部がフレーム84に固定され、ピニオンギア832と係合する逆U字形のラックギア833により構成される。ラックギア833は、表面に各ピニオンギア832と係合する歯が形成され、裏面で各第2の羽根71乃至79の他端部を支持している。そして、各モータ831の駆動力によるピニオンギア832の回転により、各第2の羽根71乃至79をラックギア833及びレール812に沿ってそれぞれ独立に駆動する。
The
図3は、X線絞り17の照射口の位置を示した図である。このX線絞り17は、第1及び第2の遮蔽位置B1,B2に配列された第1及び第2の羽根60,70のうち、第1及び第2の羽根61,71の重なり部分を開放する第1及び第2の羽根61,71の第1及び第2の退避位置C1,C2への移動により、位置a1に四角形の照射口を形成する。また、第1及び第2の羽根61,72の重なり部分を開放する第1の羽根61の第1の退避位置C1への移動と、第2の羽根71の第2の退避位置C2への移動及び第2の羽根72のL4方向への1ピッチ(各第2の羽根71乃至79の短手方向の長さ)の移動とにより、位置a2に四角形の照射口を形成する。また、第1の羽根61と各第2の羽根73乃至79の重なり部分を開放する第1の羽根61及び各第2の羽根71乃至79の移動により、各位置a3乃至a9に四角形の照射口を形成する。
FIG. 3 is a diagram showing the position of the irradiation port of the
また、第1及び第2の遮蔽位置B1,B2に配列された第1及び第2の羽根60,70のうち、第1及び第2の羽根62,71の重なり部分を開放する第1の羽根61の第1の退避位置C1への移動及び第1の羽根62のL1方向への1ピッチ(各第1の羽根61乃至69の短手方向の長さ)の移動と、第2の羽根71の第2の退避位置C2への移動とにより、位置b1に四角形の照射口を形成する。また、第1の羽根62と各第2の羽根72乃至79の重なり部分を開放する第1の羽根61,62と各第2の羽根71乃至79との移動により、各位置b2乃至b9に四角形の照射口を形成する。
Moreover, the 1st blade | wing which open | releases the overlap part of the 1st and 2nd blade |
そして、第1及び第2の遮蔽位置B1,B2に配列された第1及び第2の羽根60,70のうち、第1の羽根61乃至69のいずれかと第2の羽根71乃至79のいずれかの重なり部分を開放する各第1の羽根61乃至69及び各第2の羽根71乃至79の移動により、各位置a1乃至i9に四角形の照射口を形成する。また、各第1の羽根61乃至69及び各第2の羽根71乃至79を第1及び第2の遮蔽位置B1,B2の任意の位置への移動により、各位置a1乃至i9よりも狭い又は広い任意の位置に1つ又は複数の四角形の照射口を形成する。
Of the first and
また、第1及び第2の遮蔽位置B1,B2に配列された第1及び第2の羽根60,70の重なり部分を開放する第1及び第2の羽根60,70の第1及び第2の退避位置C1,C2への移動により、全ての位置a1乃至i9に面積が最大となる四角形の照射口90を形成する。そして、ホームポジションにおけるX線絞り17の照射口90を通過したX線管16からのX線は、X線検出部20のホームポジションにおけるX線検出器21のX線検出面の全域に向けて照射される。
In addition, the first and
このように、X線管16からのX線を遮蔽する第1の羽根61乃至69により構成される第1の羽根60をそれぞれ独立して移動可能に設けると共に、第2の羽根71乃至79により構成される第2の羽根70を第1の羽根60の移動方向とは異なる方向にそれぞれ独立して移動可能に設けることにより、各位置a1乃至i9、各位置a1乃至i9よりも狭い任意の位置、及び各位置a1乃至i9よりも広い任意の位置に複数の照射口を形成することができる。
As described above, the
以下、図1乃至図8を参照してX線診断装置100の動作の一例を説明する。 Hereinafter, an example of the operation of the X-ray diagnostic apparatus 100 will be described with reference to FIGS. 1 to 8.
図4は、X線診断装置100の動作を示したフローチャートである。被検体Pが天板10上に載置され、被検体Pの所定の部位へのX線の照射が可能な位置へ天板10及びアーム25が移動された後、X線照射部15のX線絞り17及びX線検出部20のX線検出器21の角度をホームポジションに設定する入力、X線絞り17を照射口90に設定する入力、X線照射条件の入力等が操作部50から行われると、X線診断装置100は動作を開始する(ステップS1)。
FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the X-ray diagnostic apparatus 100. After the subject P is placed on the top 10 and the top 10 and the
システム制御部55は、X線照射部15、X線検出部20、移動機構部30、高電圧発生部35及び画像処理部40に被検体Pの透視及び画像データの生成を指示する。そして、X線照射部15の絞り制御部18は、X線絞り17を制御する。X線絞り17は、全ての第1及び第2の羽根60,70が第1及び第2の退避位置C1,C2へ移動する第1及び第2の駆動機構82,83の駆動により、照射口90を形成する。
The
次に、操作部50から透視開始の入力が行われると、高電圧発生部35はX線管16を照射駆動する。X線管16は透視用のX線を発生し、X線絞り17は照射口90を通過したX線を天板10上の被検体Pに照射する。X線検出部20は、被検体Pを透過したX線を検出してX線投影データを生成する。
Next, when fluoroscopic start input is performed from the
画像処理部40の画像データ生成部41は、X線検出部20で生成されたX線投影データに基づいて、第1のフレームレートで画像データを生成する。そして、生成した画像データをフレーム毎に照射口位置算出部42及び表示部45に出力する。表示部45は、画像データ生成部41で生成された画像データをリアルタイムに表示する(ステップS2)。
The image data generation unit 41 of the image processing unit 40 generates image data at the first frame rate based on the X-ray projection data generated by the X-ray detection unit 20. Then, the generated image data is output to the irradiation port
図5は、表示部45に表示された画像データの一例を示した図である。この画像データ46は、ホームポジションのX線絞り17の照射口90を通過したX線により照射され、ホームポジションのX線検出器21により検出された信号に基づいて生成された画像データである。
FIG. 5 is a diagram illustrating an example of image data displayed on the
表示部45に表示された画像データ46に例えば第1の関心領域461と第1の関心領域461から離間した位置に第2の関心領域462が含まれている。そして、2つの第1及び第2の関心領域461,462のデータを同じタイミングで観察する必要がある場合、操作部50から画像データ46上に第1の関心領域461及び第2の関心領域462を指定する入力が行われると、照射口位置算出部42は、画像データ46上に指定された第1及び第2の関心領域461,462に対応する被検体Pの2つの第1及び第2の部位を照射するX線が通過するX線絞り17の第1及び第2の通過位置を求める(図4のステップS3)。
The image data 46 displayed on the
図6は、被検体Pの第1及び第2の部位を照射するX線が通過するX線絞り17の第1及び第2の通過位置を示した図である。被検体Pの第1の部位を照射するX線が通過する第1の通過位置P1は、第1及び第2の遮蔽位置B1,B2に配列された第1及び第2の羽根60,70のうちの例えば第1の羽根65,66と第2の羽根74,75の重なり部分である図3に示した4つの位置e4,e5,f4,f5に含まれる。
FIG. 6 is a diagram showing first and second passage positions of the
また、被検体Pの第2の部位を照射するX線が通過する第2の通過位置P2は、第1及び第2の遮蔽位置B1,B2に配列された第1及び第2の羽根60,70のうちの第1の羽根63,64と第2の羽根76,77の重なり部分である図3に示した4つの位置c6,c7,d6,d7に含まれる。
The second passage position P2 through which the X-rays irradiating the second part of the subject P pass is the first and
次に、照射口位置算出部42は、求めた第1及び第2の通過位置P1,P2に基づいて、被検体Pの第1及び第2の部位を含む範囲へ照射するX線が通過する照射口90の面積を縮小するX線絞り17の角度及び照射口の位置を計算する(図4のステップS4)。
Next, the irradiation port
図7は、X線が通過する照射口90の面積を縮小するX線絞り17の角度及び照射口の位置の計算を説明するための図である。そして、図7(a)は照射口90の面積を縮小するX線絞り17の角度を示し、図7(b)は、照射口90の面積を縮小する角度におけるX線絞り17の照射口の位置を示している。
FIG. 7 is a diagram for explaining the calculation of the angle of the
図7(a)において、第1及び第2の通過位置P1,P2を包囲する面積が最小となる照射口の形状をなす四角形Qを求める。また、第1の通過位置P1と第2の通過位置P2間を四角形Qの一辺に平行な直線で結び、結んだ直線が最短となる位置における直線Sの長さD1を求める。 In FIG. 7A, a quadrangle Q having an irradiation port shape that minimizes the area surrounding the first and second passage positions P1, P2 is obtained. Further, the first passing position P1 and the second passing position P2 are connected by a straight line parallel to one side of the quadrangle Q, and the length D1 of the straight line S at the position where the connected straight line is the shortest is obtained.
そして、各第1の羽根61乃至69又は各第2の羽根71乃至79の1ピッチが長さD1よりも短い場合、第1の通過位置P1と第2の通過位置P2間に1ピッチが長さD1よりも短い各第1の羽根61乃至69又は各第2の羽根71乃至79の一方の羽根を配列してX線管16からのX線を遮蔽することができると判断する。
When one pitch of each of the
以下では、各第2の羽根71乃至79の1ピッチが長さD1よりも短い場合の照射口90の面積を縮小するX線絞り17の角度及び照射口の位置の求め方の一例を説明する。
先ず、1ピッチが長さD1よりも短い各第2の羽根71乃至79の移動可能な方向であるL3方向に対する直線Sの角度θを計算する。そして、直線SがL3方向に対して平行になるように照射軸15aを軸として回動したX線絞り17を想定する。ここでは、図7(a)のホームポジションにおけるX線絞り17を反時計回りの方向である矢印R1方向へ角度θ回動することになる。
Hereinafter, an example of how to obtain the angle of the
First, the angle θ of the straight line S with respect to the L3 direction, which is the movable direction of each of the
図7(b)において、ホームポジションからR1方向へ角度θ回動したX線絞り17における四角形Qの位置を計算する。そして、第1及び第2の遮蔽位置B1,B2に四角形Qを包囲する各第1の羽根61乃至69及び各第2の羽根71乃至79の配列と、第1の通過位置P1と第2の通過位置P2間を遮蔽する各第2の羽根71乃至79の配列を計算する。ここでは、四角形Qは図3に示した位置e4乃至e7に一致する。また、第1の通過位置P1と第2の通過位置P2の間を結ぶ直線Sは、位置e5,e6に含まれる。従って、位置a1乃至i9のうちの2つの位置e4,e7以外を遮蔽し、位置e4,e7を2つの照射口とする。
In FIG. 7B, the position of the quadrangle Q in the
なお、ホームポジションからR1方向へ角度θ回動したX線絞り17における四角形Qの位置が位置a1乃至i9から外れる場合、四角形Qの位置が位置a1乃至i9内に入るように天板/アーム移動機構31により天板10又はアーム25を移動させる。
When the position of the quadrangle Q on the
移動機構部30のX線絞り/検出器移動機構32は、照射口位置算出部42により計算されたX線絞り17の角度θに基づいて、X線絞り17及びX線検出器21をホームポジションからR1方向に角度θ回動する(図4のステップS5)。
The X-ray diaphragm /
第1及び第2の駆動機構82,83は、照射口位置算出部42により計算された照射口の位置e4,e7に基づく絞り制御部18の制御により、各第1の羽根61乃至69及び各第2の羽根71乃至79を移動して離間する2つの位置e4,e7に2つの第1及び第2の照射口を形成する(図4のステップS6)。
The first and
なお、第1及び第2の照射口から照射されるX線をホームポジションのX線検出器21で検出することができる場合、X線絞り17だけをホームポジションから回動するように実施してもよい。
If X-rays emitted from the first and second irradiation ports can be detected by the X-ray detector 21 at the home position, only the
図8は、第1及び第2の照射口を形成したX線絞り17を示した図である。このX線絞り17には、位置e4に第1の照射口91が形成され、位置e7に第2の照射口92が形成されている。そして、第1の遮蔽位置B1には、位置e4,e7を開放した状態で第1の羽根61乃至64及び第1の羽根65乃至68がそれぞれ一列に密接して配列され、第1の退避位置C1に第1の羽根69が配列されている。
FIG. 8 is a view showing the
また、第2の遮蔽位置B2には、位置e4,e7を開放した状態で第2の羽根72乃至74、第2の羽根75,76及び第2の羽根77,78がそれぞれ一列に密接して配列され、第2の退避位置C2には第2の羽根71,79が配列されている。
Further, at the second shielding position B2, the
このように、離間する2つの第1及び第2の関心領域461,462のデータを同じタイミングで必要とする場合、被検体Pの第1及び第2の部位に離間して照射可能な第1及び第2の照射口91,92を形成することができる。これにより、被検体Pの不要な部分へのX線の照射を防ぐことが可能となり、被検体Pの被曝量を低減することができる。
As described above, when the data of the two first and second regions of
X線絞り17の第1及び第2の照射口91,92を通過したX線が被検体Pに照射され、被検体Pを透過したX線の検出に基づいて画像データ生成部41で第1のフレームレートで生成された第1及び第2の関心領域461,462のデータが表示部45に表示される。
X-rays that have passed through the first and
ここで、第1の関心領域461のデータほど高いフレームレートを必要としない第2の関心領域462のデータのフレームレートを下げる入力が行われると、第1の照射口91を開放した状態で第2の駆動機構83が第2の羽根77乃至79を1ピッチ駆動して一定の間隔で第2の照射口92を閉鎖することにより、第1の照射口91を連続して通過するX線及び第2の照射口92を一定の間隔で通過するX線を被検体Pに照射する。そして、画像データ生成部41は、第1のフレームレートで第1の関心領域461のデータを生成すると共に、第2の照射口92を一定の間隔で通過するX線に応じた前記所定のフレームレートよりも低いフレームレートで第2の関心領域462のデータを生成する。
Here, when an input is performed to lower the frame rate of the data of the second region of
このように、第2の照射口92を開閉して第1の照射口91の開放時間よりも短くすることにより、被検体Pに照射するX線の照射時間を短縮することが可能となり、被検体Pの被曝量を低減することができる。
In this way, by opening and closing the
操作部50から照射停止の入力が行われると、システム制御部55がX線照射部15、X線検出部20、移動機構部30、高電圧発生部35及び画像処理部40に撮影の終了を指示することにより、X線診断装置100は動作を終了する(図4のステップS7)。
When the irradiation stop is input from the
以上述べた実施形態によれば、X線管16からのX線を遮蔽する第1の羽根61乃至69により構成される第1の羽根60をそれぞれ独立して移動可能に設けると共に、第2の羽根71乃至79により構成される第2の羽根70を第1の羽根60の移動方向とは異なる方向にそれぞれ独立して移動可能に設けることにより、各位置a1乃至i9、各位置a1乃至i9よりも狭い任意の位置、及び各位置a1乃至i9よりも広い任意の位置に複数の照射口を形成することができる。
According to the above-described embodiment, the
そして、画像データ46上の離間する2つの第1及び第2の関心領域461,462を指定する操作部50から入力により、被検体Pの第1及び第2の部位に離間して照射可能な第1及び第2の照射口91,92を形成することができる。これにより、被検体Pの不要な部分へのX線の照射を防ぐことが可能となり、被検体Pの被曝量を低減することができる。
Then, the first and second parts of the subject P can be irradiated separately by inputting from the
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することを意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 Although several embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.
15 X線照射部
15a 照射軸
16 X線管
17 X線絞り
18 絞り制御部
21 X線検出器
41 画像データ生成部
42 照射口位置算出部
45 表示部
60、61乃至69 第1の羽根
70、71乃至79 第2の羽根
80 第1の支持部
81 第2の支持部
82 第1の駆動機構
83 第2の駆動機構
15
Claims (6)
前記X線管からのX線が通過する照射口の数を可変できるX線絞りと、
前記照射口を通過したX線により照射され、前記被検体を透過したX線を検出するX線検出器と、
前記X線検出器により検出されたX線に基づいて画像データを生成する画像データ生成部とを備え、
前記X線絞りは、前記X線管からのX線の一部を遮蔽して前記照射口を形成する所定の方向へ移動可能に3列以上配列された第1の羽根、及び前記第1の羽根の移動方向とは異なる方向へ移動可能に2列以上配列された第2の羽根を有することを特徴とするX線診断装置。 An X-ray tube for generating X-rays for irradiating the subject;
An X-ray diaphragm capable of varying the number of irradiation ports through which X-rays from the X-ray tube pass;
An X-ray detector that detects X-rays irradiated by the X-rays that have passed through the irradiation port and transmitted through the subject;
An image data generation unit that generates image data based on X-rays detected by the X-ray detector;
The X-ray diaphragm is configured to shield at least a part of X-rays from the X-ray tube, and the first blades arranged in three or more rows so as to be movable in a predetermined direction to form the irradiation port, and the first An X-ray diagnostic apparatus having second blades arranged in two or more rows so as to be movable in a direction different from the moving direction of the blades.
前記第1及び第2の羽根により形成される前記照射口の形状は四角形であることを特徴とする請求項1に記載のX線診断装置。 The X-ray diaphragm includes a first drive unit that independently drives the first blade in the arrangement direction of the first blade at a first shielding position that shields X-rays from the X-ray tube, and the X-ray A second drive unit that independently drives the second blade in the arrangement direction of the second blade at a second shielding position that shields X-rays from the ray tube;
The X-ray diagnostic apparatus according to claim 1, wherein a shape of the irradiation port formed by the first and second blades is a quadrangle.
前記X線絞りは、前記第1の関心領域に対応する前記被検体の第1の部位を照射するX線が通過する第1の通過位置と前記第2の関心領域に対応する前記被検体の第2の部位を照射するX線が通過する第2の通過位置の間を結ぶ、前記第1及び第2の通過位置を包囲する面積が最小となる前記四角形の一辺に平行な直線に対して、前記第1又は第2の羽根の配列方向における長さが前記直線の長さよりも短い羽根の移動方向が平行になる方向に回動することを特徴とする請求項2に記載のX線診断装置。 An operation unit capable of inputting a first region of interest and a second region of interest separated from the first region of interest on the image data generated by the image data generation unit;
The X-ray diaphragm includes a first passage position through which X-rays irradiate a first part of the subject corresponding to the first region of interest and a portion of the subject corresponding to the second region of interest. With respect to a straight line parallel to one side of the quadrangle that connects the second passing positions through which the X-rays irradiating the second part pass and minimizes the area surrounding the first and second passing positions. The X-ray diagnosis according to claim 2, wherein the first or second blade is rotated in a direction in which a moving direction of the blades whose length in the arrangement direction of the first or second blade is shorter than the length of the straight line is parallel. apparatus.
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