JP2014026397A - Display control device, display control method, and program - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、表示制御装置、表示制御方法およびプログラムに関する。 The present invention relates to a display control device, a display control method, and a program.
現在、セキュリティは極めて重要視されている。例えば、特定のユーザにしか見せてはいけない機密コンテンツが存在する。このようなコンテンツについては、アクセス権を有するユーザである許可ユーザのみにログインIDやパスワードを付与し、アクセス権を有さないユーザである不許可ユーザには使用や閲覧をさせないようセキュリティが管理される。 Today, security is extremely important. For example, there is confidential content that can only be shown to a specific user. For such content, security is managed so that only authorized users who have access rights are given login IDs and passwords, and unauthorized users who do not have access rights are not allowed to use or view it. The
しかしながら、ログインIDやパスワードでコンテンツのセキュリティ管理をしていても、ログイン後、許可ユーザがコンテンツをディスプレイなどに表示させると、不許可ユーザから盗み見される可能性があった。このようにログインIDやパスワードのみでは十分にセキュリティが管理されていないという問題があった。 However, even if content security management is performed using a login ID or password, if an authorized user displays the content on a display or the like after logging in, there is a possibility that the unauthorized user may see it. As described above, there is a problem that the security is not sufficiently managed only by the login ID and the password.
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、コンテンツの利用を許可されていないユーザが当該コンテンツを盗み見することを防止できる表示制御装置、表示制御方法およびプログラムを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to provide a display control device, a display control method, and a program that can prevent a user who is not permitted to use the content from stealing the content. To do.
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、表示装置と接続される表示制御装置であって、制御対象領域内のユーザが所持する加速度センサ、角速度センサおよび地磁気センサのそれぞれから検知データを受信する受信部と、前記検知データに基づいて、前記制御対象領域内での前記ユーザの位置を検出する位置検出部と、前記検知データに基づいて、前記ユーザの動作を検出する動作検出部と、検出された前記ユーザの位置および動作に基づいて、前記表示装置に対する表示情報の表示を制御する表示制御部と、を備えることを特徴とする。 In order to solve the above-described problems and achieve the object, the present invention is a display control device connected to a display device, each of an acceleration sensor, an angular velocity sensor, and a geomagnetic sensor possessed by a user in a control target area. A detection unit that receives detection data from the detection unit, a position detection unit that detects the position of the user in the control target area based on the detection data, and an operation of the user based on the detection data An operation detection unit, and a display control unit that controls display of display information on the display device based on the detected position and operation of the user are provided.
また、本発明は、制御対象領域内のユーザが所持する加速度センサ、角速度センサおよび地磁気センサのそれぞれから検知データを受信する受信ステップと、前記検知データに基づいて、前記制御対象領域内での前記ユーザの位置を検出する位置検出ステップと、前記検知データに基づいて、前記ユーザの動作を検出する動作検出ステップと、検出された前記ユーザの位置および動作に基づいて、表示装置に対する表示情報の表示を制御する表示制御ステップと、を含むことを特徴とする表示制御方法である。 In addition, the present invention provides a reception step of receiving detection data from each of an acceleration sensor, an angular velocity sensor, and a geomagnetic sensor possessed by a user in the control target area, and based on the detection data, A position detecting step for detecting the position of the user; an operation detecting step for detecting the user's action based on the detection data; and display of display information on the display device based on the detected position and action of the user. A display control step for controlling the display.
また、本発明は、表示装置と接続されるコンピュータを、制御対象領域内のユーザが所持する加速度センサ、角速度センサおよび地磁気センサのそれぞれから検知データを受信する受信部と、前記検知データに基づいて、前記制御対象領域内での前記ユーザの位置を検出する位置検出部と、前記検知データに基づいて、前記ユーザの動作を検出する動作検出部と、検出された前記ユーザの位置および動作に基づいて、前記表示装置に対する表示情報の表示を制御する表示制御部と、として機能させるためのプログラムである。 In addition, the present invention provides a computer connected to a display device based on the detection data, a receiving unit that receives detection data from each of an acceleration sensor, an angular velocity sensor, and a geomagnetic sensor possessed by a user in a control target area. A position detection unit that detects the position of the user in the control target region, an operation detection unit that detects the user's operation based on the detection data, and the detected position and operation of the user. And a display control unit that controls display of display information on the display device.
本発明によれば、コンテンツの利用を許可されていないユーザが当該コンテンツを盗み見することを防止できるという効果を奏する。 According to the present invention, there is an effect that it is possible to prevent a user who is not permitted to use the content from stealing the content.
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる表示制御装置、表示制御方法およびプログラムの一実施形態を詳細に説明する。 Exemplary embodiments of a display control device, a display control method, and a program according to the present invention will be explained below in detail with reference to the accompanying drawings.
特許文献1は、表示コンテンツを中心に指定範囲を決め、指定範囲内に不許可ユーザが存在すると表示制御する技術を提案している。しかし、この技術では、指定範囲外の場所から不許可ユーザからコンテンツを盗み見される可能性があった。逆に、指定範囲内に存在するが、コンテンツを盗み見ずに素通りする人物(ユーザ)が存在した場合であっても表示制御されるという問題があった。
そこで、本実施形態の表示制御装置は、表示装置に対する不許可ユーザの位置および動作に応じてコンテンツ(表示情報)の表示を制御する。例えば、表示装置の前を移動している際の移動速度から、不許可ユーザが盗み見しているか素通りしているかを推測し、素通りしていると判断すれば表示制御を行わない。また、移動速度が特定速度より遅い場合には表示制御を行う。また、許可ユーザの間近に不許可ユーザが存在すれば表示制御を行う。このように、本実施形態では、不許可ユーザの位置および動作も考慮することにより、例えば素通りしても表示制御されるという従来技術の問題を解決し、無駄な表示制御を抑えて許可ユーザに負荷を与えないコンテンツ盗み見防止を実現する。 Therefore, the display control device of the present embodiment controls the display of content (display information) according to the position and operation of the unauthorized user on the display device. For example, based on the moving speed when moving in front of the display device, it is estimated whether the unauthorized user is stealing or passing, and if it is determined that the user is passing, display control is not performed. When the moving speed is slower than the specific speed, display control is performed. Further, display control is performed if there is an unauthorized user in the vicinity of the authorized user. As described above, in the present embodiment, by considering the position and operation of the unauthorized user, for example, the problem of the prior art that display control is performed even if it is passed is solved, and unnecessary display control is suppressed and the authorized user is suppressed. Realize content sneak prevention without imposing a load.
以下では、本実施形態の表示制御装置を、ユーザの位置等に応じて機器の電力を制御する機器制御システムの一部の装置として実現する例を説明する。適用可能なシステムはこのような機器制御システムに限られるものではない。 Below, the example which implement | achieves the display control apparatus of this embodiment as a one part apparatus of the apparatus control system which controls the electric power of an apparatus according to a user's position etc. is demonstrated. The applicable system is not limited to such a device control system.
図1は、本実施の形態の機器制御システムのネットワーク構成図である。本実施の形態の機器制御システムは、図1に示すように、複数のスマートフォン300と、撮像装置としての複数の監視カメラ400と、表示制御装置としての測位サーバ装置100と、制御サーバ装置200と、制御対象の機器としての複数のLED照明機器500、複数のタップ600および複数の空調機700と、PC(パーソナルコンピュータ)800と、表示装置としての表示部850とを備えている。
FIG. 1 is a network configuration diagram of the device control system according to the present embodiment. As shown in FIG. 1, the device control system of the present embodiment includes a plurality of
PC800は、ユーザがコンテンツの表示等の操作を行うための装置である。表示部850は、PC800に接続され、ユーザの指示等に応じてコンテンツを表示する。なお、コンテンツを表示する装置の形態はこれらに限られるものではない。例えば、PC800と表示部850とが一体化されたノート型PCなどを用いてもよい。PC800と、測位サーバ装置100とは、例えば、Wi−Fi(Wireless Fidelity)等の無線通信ネットワークで接続されている。なお、無線通信の方式は、Wi−Fiに限定されるものではない。また、PC800と測位サーバ装置100とは有線で接続されていてもよい。
The PC 800 is a device for a user to perform operations such as content display. The
複数のスマートフォン300および複数の監視カメラ400と、測位サーバ装置100とは、例えば、Wi−Fi等の無線通信ネットワークで接続されている。なお、無線通信の方式は、Wi−Fiに限定されるものではない。また、監視カメラ400と測位サーバ装置100とは有線で接続されていてもよい。
The plurality of
測位サーバ装置100と制御サーバ装置200とは、インターネットやLAN(Local Area Network)等のネットワークに接続されている。
The
また、制御サーバ装置200と、複数のLED(Light Emitting Diode)照明機器500、複数のタップ600および複数の空調機700とは、例えば、Wi−Fi等の無線通信ネットワークで接続されている。
In addition, the
なお、制御サーバ装置200と、複数のLED照明機器500、複数のタップ600および複数の空調機700との通信方式はWi−Fiに限定されるものではなく、その他の無線通信方式を利用しても良い他、Ethernet(登録商標)ケーブルやPLC(Power Line Communications)等の有線通信方式を利用することもできる。
The communication method between the
スマートフォン300は、人間に所持されて、人間の動作を検知する情報機器である。図2は、スマートフォン300の装着状態を示す図である。スマートフォン300は、人間が手等で所持する他、図2に示すように、人間の腰に装着されてもよい。
The
図1に戻り、スマートフォン300のそれぞれには、加速度センサ、角速度センサおよび地磁気センサが搭載されており、1秒等の一定時間ごとに、各センサでの検知データを測位サーバ装置100に送信している。ここで、加速度センサの検知データは、加速度ベクトルである。角速度センサの検知データは、角速度ベクトルである。地磁気センサの検知データは、磁気方位ベクトルである。
Returning to FIG. 1, each of the
なお、本実施形態では、人間の動作を検知する情報機器としてスマートフォン300を用いているが、加速度センサ、角速度センサおよび地磁気センサを備えて人間の動作を検知できる情報機器であれば、スマートフォン300等の携帯端末に限定されるものではない。
In the present embodiment, the
また、加速度センサ、角速度センサおよび地磁気センサ等の人間の動作を検知する情報機器をスマートフォン300に備えるとともに、スマートフォン300とは別個に人間の動作を検知する情報機器を装着するように構成してもよい。
In addition, the
例えば、図3は、人間の動作を検知できる情報機器をスマートフォン300と別個に装着した例を示す図である。図3に示すように、スマートフォン300とは別個に、加速度センサ、角速度センサ、地磁気センサを備えた小型のヘッドセットタイプのセンサ群301を頭部に装着することができる。この場合、センサ群301で検知した検知データは、センサ群301が直接、測位サーバ装置100に送信する他、スマートフォン300経由で測位サーバ装置100に送信することができる。このように、人間の頭部にスマートフォン300の各センサとは別個にセンサ群301を装着することにより、種々の姿勢検出を行うことが可能となる。
For example, FIG. 3 is a diagram illustrating an example in which an information device capable of detecting human movement is mounted separately from the
図4は、各センサが検知する方向を示す図である。図4(a)は、加速度センサ、地磁気センサが検知する方向を示している。図4(a)に示すように、加速度センサ、地磁気センサにより、進行方向、鉛直方向、水平方向の加速度成分、地磁気方位成分のそれぞれの検知が可能となる。また、図4(b)は、角速度センサにより検知される角速度ベクトルAを示している。ここで、矢印Bが、角速度の正方向を示している。本実施形態では、角速度ベクトルAの、図4(a)に示す進行方向、鉛直方向、水平方向への射影を考え、それぞれ、進行方向の角速度成分、鉛直方向の角速度成分、水平方向の角速度成分という。 FIG. 4 is a diagram illustrating a direction detected by each sensor. FIG. 4A shows directions detected by the acceleration sensor and the geomagnetic sensor. As shown in FIG. 4A, the acceleration sensor and the geomagnetic sensor can detect the traveling direction, the vertical direction, the horizontal direction acceleration component, and the geomagnetic direction component, respectively. FIG. 4B shows an angular velocity vector A detected by the angular velocity sensor. Here, the arrow B indicates the positive direction of the angular velocity. In the present embodiment, the projection of the angular velocity vector A onto the traveling direction, the vertical direction, and the horizontal direction shown in FIG. 4A is considered, and the angular velocity component in the traveling direction, the angular velocity component in the vertical direction, and the angular velocity component in the horizontal direction, respectively. That's it.
図1に戻り、監視カメラ400は、制御対象領域である室内を撮像するものであり、制御対象領域である室の上部付近等に設置される。図5は、監視カメラ400の設置状態の一例を示す図である。図5の例では、室内の扉付近の2か所に設置されているが、これに限定されるものではない。監視カメラ400は、制御対象領域である室内を撮像して、その撮像画像(撮像映像)を、測位サーバ装置100に送信する。
Returning to FIG. 1, the
図1に戻り、本実施形態では、照明系システム、タップ系システム、空調系システムを電力制御の対象としている。照明系システムとして複数のLED照明機器500、タップ系システムとして複数のタップ600、空調系システムとして複数の空調機700を電力制御の対象としている。
Returning to FIG. 1, in the present embodiment, the illumination system, the tap system, and the air conditioning system are targeted for power control. A plurality of
複数のLED照明機器500、複数のタップ600、複数の空調機700は、制御対象領域である室内に設置されている。図6は、LED照明機器500、タップ600、空調機700の設置状態の一例を示す図である。
The plurality of
図6に示すように、室内には、6個の机で一つのグループが形成され、3つのグループが設けられている。そして、LED照明機器500とタップ600は、一つの机に対してそれぞれ一つが設けられている。一方、空調機700は、2つのグループの間に1つずつ設けられている。なお、このようなLED照明機器500、タップ600、空調機700の配置は一例であり、図6に示す例に限定されるものではない。
As shown in FIG. 6, one group is formed by six desks in the room, and three groups are provided. One
なお、図6には図示されていないが、室外に設置された系統電力計測機器により、本実施形態の室内の全電力の総和情報を把握できるようになっている。 Although not shown in FIG. 6, the sum total information of the total power in the room according to the present embodiment can be grasped by the grid power measuring device installed outside the room.
室内では、18名のユーザが特定の業務活動を実施しており、室外への出入りは、2つの扉で行われる。本実施形態では、レイアウトや機器類やユーザ数等を限定しているが、より多種多様なレイアウト並びに機器類へ適用することができる。さらに、空間規模やユーザ数のスケーラビリティにおける任意性や、個人単位もしくは集団単位で見た場合のユーザ属性や携わる業務種のバリエーションにおける任意性に対しても、幅広く拡張して適用することができる。また、図5、6に示すような屋内空間に限らず、屋外等で本実施形態を適用してもよい。 In the room, 18 users are performing specific business activities, and the entrance to and exit from the room is performed by two doors. In the present embodiment, the layout, devices, the number of users, and the like are limited, but the present invention can be applied to a wider variety of layouts and devices. Furthermore, the present invention can be widely extended and applied to the arbitraryness in scalability of the space scale and the number of users, and the arbitraryness in the user attribute and the type of business involved when viewed in individual units or group units. Moreover, this embodiment may be applied not only to indoor spaces as shown in FIGS.
なお、本実施形態の測位サーバ装置100、制御サーバ装置200は、図5、6に示す室の外部に設置されている。測位サーバ装置100、制御サーバ装置200を、制御対象領域の室内に設け、電力制御の対象とすることも可能である。
Note that the
また、本実施形態では、通信ネットワーク系を構成するWi−Fiアクセスポイントやスイッチングハブやルータなどのネットワーク機器類に関しては、電力制御の対象外としたが、電力制御の対象とすることも可能である。 In this embodiment, network devices such as Wi-Fi access points, switching hubs, and routers that constitute a communication network system are not subject to power control, but can also be subject to power control. is there.
尚、これらネットワーク機器類が消費する電力量は、LED照明機器500と空調機700とタップ600における電力総和を、上記系統電力総和から除した電力量として算出することができる。
The amount of power consumed by these network devices can be calculated as the amount of power obtained by dividing the total power in the
複数のLED照明機器500、複数のタップ600、複数の空調機700のそれぞれは、制御サーバ装置200により、ネットワークを介して遠隔制御される。
Each of the plurality of
すなわち、LED照明機器500は、照明範囲と照度が、制御サーバ装置200により遠隔制御される。具体的には、LED照明機器500は、個別に遠隔制御可能なオン/オフスイッチが設置されており、オン/オフ制御はWi−Fiによる無線制御方式で制御サーバ装置200により行われる。LED照明機器500は、低消費電力性を考慮して調光機能付きのLED灯を利用し、且つ調光機能に関してもWi−Fi経由での遠隔制御が可能な構成としている。
That is, the
なお、照明系システムとしては、LED照明機器500に限定されるものではなく、例えば、白熱灯や蛍光灯などを用いることができる。
The illumination system is not limited to the
空調機700は、その電源のオンオフが制御サーバ装置200により遠隔制御される。すなわち、空調機700は、個別に遠隔制御が可能な構成となっており、制御対象は空調機700のオン/オフに加えて、風向き、送風強度となっている。本実施形態では、送風する温度や湿度について制御を行っていないが、これに限定されるものではなく、温度や湿度を制御対象とすることもできる。
The
タップ600は、複数のタップ口を備えたものであり、各タップ口は電源供給のオンオフが制御サーバ装置200により遠隔制御される。すなわち、タップ600は、タップ口単位に個別に遠隔制御可能なオン/オフスイッチが設けられている。オン/オフ制御はWi−Fiによる無線制御方式で制御サーバ装置200により行われる。一つのタップ600に含まれるタップ口は任意の数とすることができるが、一例として4口のタップ口で一つのタップを構成したものを用いることができる。
The
タップ600は、図6に示すように、各机に一つずつ設置されている。タップ600には、不図示の電気機器、具体的には、デスクトップ型PCやディスプレイ装置のほか、ノートブック型PC、プリンタ装置、充電器類が接続可能である。
As shown in FIG. 6, one
本実施形態では、タップ600のタップ口に、人間との正対関係が重要となる機器であるディスプレイ装置の電源が接続されている。ディスプレイ装置は、制御サーバ装置200によって、タップ口へ供給する電力のオン/オフによる制御が可能な機器である。
In the present embodiment, a power source of a display device, which is a device in which a direct relationship with a person is important, is connected to the tap opening of the
なお、デスクトップ型PC本体やプリンタ装置をタップ600に接続した場合でも、装置の構成上、制御サーバ装置200によって、タップ口へ供給する電力のオン/オフによる制御ができない。このため、デスクトップ型PC本体に関しては、ネットワーク経由で省電力モードもしくはシャットダウンに移行できるような制御ソフトウェアをインストールしておくことにより、省電力への制御を行い、省電力モードあるいはシャットダウン状態からの復帰はユーザ自身によるマニュアル操作とする。
Even when a desktop PC main body or printer device is connected to the
また、充電器類や充電時のノートブック型PCをタップ600に接続する場合には、利便性を考慮して常時オンとする。なお、タップ600のタップ口に接続する機器については、これらに限定されるものではない。
Further, when a charger or a notebook PC at the time of charging is connected to the
図1に戻り、測位サーバ装置100は、各センサの検知データを受信して、各センサを装着した人間の位置や動作状況を検出し、当該位置や動作状況を制御サーバ装置200に送信する。
Returning to FIG. 1, the
図7は、測位サーバ装置100の機能的構成を示すブロック図である。測位サーバ装置100は、図7に示すように、通信部101と、位置検出部102と、速度算出部103と、動作検出部104と、補正部105と、判定部106と、表示制御部107と、記憶部110とを主に備えている。
FIG. 7 is a block diagram showing a functional configuration of the
記憶部110は、ハードディスクドライブ装置(HDD)やメモリ等の記憶媒体であり、制御対象領域の室内の地図データを記憶している。
The
通信部101は、一定時間ごとに、スマートフォン300に搭載された加速度センサ、角速度センサおよび地磁気センサのそれぞれ、あるいはスマートフォン300とは別個のセンサ群301の加速度センサ、角速度センサ、地磁気センサのそれぞれから検知データを受信する。すなわち、通信部101は、加速度センサから加速度ベクトルを受信し、角速度センサから角速度ベクトルを受信し、地磁気センサから磁気方位ベクトルを受信する。
The communication unit 101 detects the acceleration sensor, the angular velocity sensor, and the geomagnetic sensor mounted on the
また、通信部101は、監視カメラ400から撮像画像を受信する。さらに、通信部101は、後述する人間の絶対位置、および方向、姿勢等の動作状況を、制御サーバ装置200に送信する。
In addition, the communication unit 101 receives a captured image from the
位置検出部102は、受信した検知データを解析して、室内での人間の絶対位置を人間の肩幅または歩幅の精度で特定する。位置検出部102による人間の絶対位置の特定手法の詳細については後述する。
The
速度算出部103は、受信した検知データから、人間の移動速度を算出する。例えば、速度算出部103は、位置検出部102が検出した人間の絶対位置の移動量と、当該移動量の検出のために用いた検知データの受信時間(検知データ数)とから、人間の移動速度を算出する。
The
動作検出部104は、受信した検知データを解析して、人間の動作状況を検出する。本実施形態では、動作検出部104は、動作状況として、人間が静止状態か歩行状態かを検出する。また、動作検出部104は、動作状況が静止状態である場合に、検知データに基づいて、制御対象領域内の機器に対する人間の方向、人間の姿勢が起立状態か着座状態かの動作状況を検出する。 The motion detection unit 104 analyzes the received detection data and detects a human motion state. In the present embodiment, the motion detection unit 104 detects whether the human is in a stationary state or a walking state as the motion state. In addition, the motion detection unit 104 detects the motion state of the human direction with respect to the device in the control target area and whether the human posture is a standing state or a seated state based on the detection data when the motion state is a stationary state. To do.
すなわち、動作検出部104は、監視カメラ400からの撮像画像により、人間が扉から入室したことを検知した場合に、当該入室した人間に装着されたスマートフォン300の加速度センサ、角速度センサ、地磁気センサ、あるいはスマートフォン300とは別個のセンサ群301の加速度センサ、角速度センサ、地磁気センサから逐次受信している検知データのうち加速度ベクトルと角速度ベクトルのそれぞれの時系列データを用いて、人間の動作状況が歩行状態か静止状態かを逐次判定する。ここで、加速度ベクトルと角速度ベクトルを用いて、人間の動作状況が歩行状態かを判定する手法は、特許第4243684号公報に開示されているデッドレコニング装置による処理で実現する。そして、動作検出部104は、この手法により人間が歩行状態でないと判断された場合に、人間が静止状態であると判定する。
That is, when the motion detection unit 104 detects from the captured image from the
より具体的には、動作検出部104は、特許第4243684号公報に開示されているデッドレコニング装置による処理と同様に、以下のように人間の動作状態を検出する。 More specifically, the motion detection unit 104 detects a human motion state as follows, similarly to the processing by the dead reckoning device disclosed in Japanese Patent No. 4243684.
すなわち、動作検出部104は、加速度センサから受信した加速度ベクトルと角速度センサから受信した角速度ベクトルから重力加速度ベクトルを求めて、加速度ベクトルから重力加速度ベクトルを差し引き、鉛直方向の加速度を除去して、残差加速度成分の時系列データを得る。そして、動作検出部104は、この残差加速度成分の時系列データに対して主成分解析を行って、歩行動作の進行方向を求める。さらに、動作検出部104は、鉛直方向の加速度成分の山ピークと谷ピークのペアを探索し、進行方向の加速度成分の谷ピークと山ピークのペアを探索する。そして、動作検出部104は、進行方向の加速度成分の勾配を算出する。 That is, the motion detection unit 104 obtains a gravitational acceleration vector from the acceleration vector received from the acceleration sensor and the angular velocity vector received from the angular velocity sensor, subtracts the gravitational acceleration vector from the acceleration vector, removes the vertical acceleration, Obtain time-series data of differential acceleration components. Then, the motion detection unit 104 performs principal component analysis on the time-series data of the residual acceleration component to obtain the traveling direction of the walking motion. Further, the motion detection unit 104 searches for a peak-valley peak pair of acceleration components in the vertical direction, and searches for a peak-peak peak pair of acceleration components in the traveling direction. Then, the motion detection unit 104 calculates the gradient of the acceleration component in the traveling direction.
さらに、動作検出部104は、鉛直方向の加速度成分が山ピークから谷ピークに変化する当該谷ピークの検出時刻における、上記進行方向の加速度成分の勾配が所定値以上であるか否かを判断し、所定値以上である場合に、人間の動作状況は歩行状態であると判定する。 Further, the motion detection unit 104 determines whether or not the gradient of the acceleration component in the traveling direction is equal to or greater than a predetermined value at the detection time of the valley peak where the vertical acceleration component changes from the peak to the peak. When it is equal to or greater than the predetermined value, it is determined that the human motion state is a walking state.
一方、上記処理において、鉛直方向の加速度成分の山ピークと谷ピークのペアが探索されず、あるいは、進行方向の加速度成分の谷ピークと山ピークのペアが探索されず、若しくは、鉛直方向の加速度成分が山ピークから谷ピークに変化する当該谷ピークの検出時刻における、上記進行方向の加速度成分の勾配が所定値未満である場合には、動作検出部104は、人間の動作状況は静止状態であると判定する。 On the other hand, in the above processing, a peak-to-valley peak pair in the vertical acceleration component is not searched, or a trough peak-to-peak peak pair in the traveling acceleration component is not searched, or a vertical acceleration is detected. When the gradient of the acceleration component in the traveling direction is less than a predetermined value at the detection time of the valley peak at which the component changes from the peak to the valley peak, the motion detection unit 104 indicates that the human motion state is stationary. Judge that there is.
そして、人間が静止状態であると判定されたら、位置検出部102は、加速度ベクトル、角速度ベクトルおよび磁気方位ベクトルを用いて、扉の位置を基準位置として、当該基準位置から静止状態であると判定された位置までの相対移動ベクトルを求める。ここで、加速度ベクトル、角速度ベクトルおよび磁気方位ベクトルを用いた相対移動ベクトルの算出手法は、特開2011−47950号公報のデッドレコニング装置の処理で開示されている手法を用いる。
When it is determined that the person is in a stationary state, the
より具体的には、位置検出部102は、特開2011−47950号公報のデッドレコニング装置の処理と同様に、以下のように相対移動ベクトルを求める。
More specifically, the
すなわち、位置検出部102は、加速度センサから受信した加速度ベクトルと角速度センサから受信した角速度ベクトルから重力方位ベクトルを求め、重力方位ベクトルと、角速度ベクトルまたは地磁気センサから受信した磁気方位ベクトルとから人間の姿勢角を移動方位として算出する。また、位置検出部102は、加速度ベクトルと角速度ベクトルとから重力加速度ベクトルを求め、重力加速度ベクトルと加速度ベクトルとから、歩行動作によって発生している加速度ベクトルを算出する。そして、位置検出部102は、重力加速度ベクトルと、歩行動作によって発生している加速度ベクトルとから、歩行動作を解析して検出し、検出結果に基づいて、歩行動作の大きさを、重力加速度ベクトルと歩行動作によって発生している加速度ベクトルとに基づいて計測して、計測結果を歩幅とする。そして、位置検出部102は、このようにして求めた移動方位と歩幅とを積算することにより、基準位置からの相対移動ベクトルを求める。すなわち、人間の歩幅あるいは肩幅、例えば、略60cm以下(より具体的には略40cm程度以下)の精度で、リアルタイムに人間の位置を検出していることになる。
That is, the
このようにして相対移動ベクトルが算出されたら、位置検出部102は、扉からの相対移動ベクトルと、記憶部110に記憶されている室内の地図データとから、人間の移動後の絶対位置を特定する。
When the relative movement vector is calculated in this way, the
これにより、位置検出部102は、人間が室内に配置されたどの机の位置にいるかまでを特定することができ、その結果、人間の肩幅、例えば、略60cm以下(より具体的には略40cm程度以下)の精度で、人間の位置を特定することが可能となる。
Thereby, the
このような位置精度は、高ければ高いほど良く、1cmレベルまでできれば良いというものではない。例えば、2人以上が会話をしている場面を想定すると、体を接して話しをすることは少なく、ある程度の距離は離れている。そこで、精度を考える場合、人の肩幅または歩幅相当の精度、立っているか、座っているかは、腰から膝までの長さ相当が本実施形態では適切な精度としている。 The higher the position accuracy, the better. For example, assuming a scene in which two or more people are having a conversation, it is rare that they talk in contact with each other, and they are separated by a certain distance. Accordingly, when considering accuracy, the accuracy corresponding to the shoulder width or stride of a person, whether standing or sitting, is equivalent to the length from the waist to the knee.
厚生労働省の公表している人体計測データ(河内まき子,持丸正明,岩澤洋,三谷誠二(2000):日本人人体寸法データベース1997−98,通商産業省工業技術院くらしとJISセンター)によれば、青年、高齢者の男女の肩幅に相当するデータ(肩峰幅)は、平均値の幅が最も低い高齢者女性で約35cm(34.8cm)、最も高い青年男性で約40cm(39.7cm)となっている。また、腰から膝までの長さ(恥骨結合上縁高―大腿骨外側上顆高)の差は、同様に、約34cm〜約38cmである。一方、人が移動する場合の歩幅は、50m歩いた場合、95歩となり、これから約53cm(50÷95×10)となり、本発明で用いる位置検出方法は、歩幅相当の精度が可能である。従って、上記データから、精度としては、60cm以下、好ましくは40cm以下が妥当であるとして本実施形態を構成している。これらデータは精度を考えるための基準の目安になるが、日本人に基づいたものであり、この数値に限定されるものではない。 According to anthropometric data published by the Ministry of Health, Labor and Welfare (Makiko Kawauchi, Masaaki Mochimaru, Hiroshi Iwasawa, Seiji Mitani (2000): Japanese Human Body Size Database 1997-98, Ministry of International Trade and Industry, Industrial Technology Life and JIS Center) The data (shoulder width) corresponding to the shoulder width of adolescents and elderly men and women is about 35 cm (34.8 cm) for the elderly women with the lowest average value, and about 40 cm (39.7 cm) for the highest adolescent men It has become. Similarly, the difference between the length from the waist to the knee (pubic bone joint upper edge height−femoral outer epicondyle height) is about 34 cm to about 38 cm. On the other hand, the stride when a person moves is 95 steps when walking 50 m, and is about 53 cm (50 ÷ 95 × 10) from now on, and the position detection method used in the present invention can have an accuracy equivalent to the stride. Therefore, the present embodiment is configured based on the above data on the assumption that the accuracy is 60 cm or less, preferably 40 cm or less. These data serve as a standard for considering accuracy, but are based on the Japanese and are not limited to these values.
また、人間の絶対位置を特定し、人間が机の前の席で静止状態である場合には、動作検出部104は、地磁気センサから受信した磁気方位ベクトルの向きにより、人間のディスプレイ装置に対する方向(向き)を判定する。また、動作検出部104は、人間が机の前の席で静止状態である場合には、加速度ベクトルの鉛直方向の加速度成分から、人間の姿勢、すなわち起立状態か着座状態かを判定する。 Further, when the absolute position of the person is specified and the person is stationary at the seat in front of the desk, the motion detection unit 104 determines the direction with respect to the human display device based on the direction of the magnetic orientation vector received from the geomagnetic sensor. (Orientation) is determined. In addition, when the person is stationary at the seat in front of the desk, the motion detection unit 104 determines the posture of the person, that is, whether the person is standing or sitting from the acceleration component in the vertical direction of the acceleration vector.
ここで、起立状態か着座状態かの判定は、特許第4243684号公報に開示されているデッドレコニング装置と同様に、加速度センサから受信した加速度ベクトルと角速度センサから受信した角速度ベクトルから重力加速度ベクトルを求めて、鉛直方向の加速度成分を求める。そして、動作検出部104は、特許第4243684号公報に開示されているデッドレコニング装置と同様に、鉛直方向の加速度成分の山と谷のピークを求める。 Here, as in the dead reckoning device disclosed in Japanese Patent No. 4243684, the gravitational acceleration vector is determined from the acceleration vector received from the acceleration sensor and the angular velocity vector received from the angular velocity sensor. Obtain the acceleration component in the vertical direction. And the motion detection part 104 calculates | requires the peak of the peak and trough of the acceleration component of a perpendicular direction similarly to the dead reckoning apparatus currently disclosed by the patent 4243684.
図8は、着座動作と起立動作のそれぞれを行った場合における鉛直方向の加速度成分の波形を示す図である。図8に示すように、着座動作の場合には、鉛直方向の加速度成分の山のピークから谷のピークまでの間隔が約0.5秒前後である。一方、起立動作の場合には、鉛直方向の加速度成分の谷のピークから山のピークまでの間隔が約0.5秒である。このため、動作検出部104は、かかるピークの間隔により、人間が着座状態か起立状態かを判断している。すなわち、動作検出部104は、鉛直方向の加速度成分の山のピークから谷のピークまでの間隔が0.5秒から所定範囲内である場合には、人間の動作状態は着座状態であると判定する。また、動作検出部104は、鉛直方向の加速度成分の谷のピークから山のピークまでの間隔が0.5秒から所定範囲内である場合には、人間の動作状態は起立状態であると判定する。 FIG. 8 is a diagram illustrating waveforms of acceleration components in the vertical direction when the sitting operation and the standing operation are performed. As shown in FIG. 8, in the case of the seating operation, the interval from the peak of the peak of the acceleration component in the vertical direction to the peak of the valley is about 0.5 seconds. On the other hand, in the standing motion, the interval from the peak of the vertical acceleration component to the peak of the peak is about 0.5 seconds. Therefore, the motion detection unit 104 determines whether the person is in a sitting state or a standing state based on the peak interval. That is, the motion detection unit 104 determines that the human motion state is the seating state when the interval from the peak of the acceleration component in the vertical direction to the peak of the valley is within a predetermined range from 0.5 seconds. To do. Further, the motion detection unit 104 determines that the human motion state is a standing state when the interval from the peak of the vertical acceleration component valley to the peak of the peak is within a predetermined range from 0.5 seconds. To do.
このように、動作検出部104が人間の動作状態が起立状態か着座状態かを判定することにより、人間の高さ方向の位置を、略50cm以下(より具体的には、略40cm以下)の精度で検出したことを意味する。 As described above, when the motion detection unit 104 determines whether the human motion state is the standing state or the seated state, the position in the height direction of the human is approximately 50 cm or less (more specifically, approximately 40 cm or less). It means that it was detected with accuracy.
さらに、図3に示した例のように、加速度センサ、角速度センサおよび地磁気センサ等の人間の動作を検知する情報機器を搭載したスマートフォン300を腰に装着し、さらに、加速度センサ、角速度センサおよび地磁気センサを備えた小型のヘッドセットタイプのセンサ群301を頭部に装着した場合には、動作検出部104は、さらに、以下のような人間の姿勢や動作を検出することができる。
Further, as in the example shown in FIG. 3, a
図9は、しゃがむ動作と起立動作とをそれぞれ行った場合における水平方向の角速度成分の波形を示す図である。加速度センサからの加速度データからは、図8に示す着座動作と起立動作と類似の波形が検出されるが、加速度データのみでしゃがむ動作と起立動作を判別することは困難である。 FIG. 9 is a diagram showing waveforms of angular velocity components in the horizontal direction when the squatting operation and the standing operation are performed. From the acceleration data from the acceleration sensor, waveforms similar to those of the seating motion and the standing motion shown in FIG. 8 are detected, but it is difficult to discriminate the squatting motion and the standing motion only from the acceleration data.
このため、動作検出部104は、図8の波形に基づく、上述した着座動作と起立動作の判別の手法とともに、角速度センサから受信した水平方向の角速度データの経時的変化が図9の波形に一致するか否かを判断することにより、しゃがむ動作と起立動作の判別を行っている。 For this reason, the motion detection unit 104 matches the above-described method for discriminating between the sitting motion and the standing motion based on the waveform of FIG. 8, and the temporal change in the angular velocity data in the horizontal direction received from the angular velocity sensor matches the waveform of FIG. By judging whether or not to perform, the squatting action and the standing action are discriminated.
具体的には、動作検出部104は、まず、加速度センサから受信した加速度ベクトルに基づく鉛直方向の加速度成分の山のピークから谷のピークまでの間隔が0.5秒から所定範囲内であるか否かを判断する。 Specifically, the motion detection unit 104 first determines whether the interval from the peak of the peak of the acceleration component in the vertical direction based on the acceleration vector received from the acceleration sensor to the peak of the valley is within a predetermined range from 0.5 seconds. Judge whether or not.
そして、鉛直方向の加速度成分の山のピークから谷のピークまでの間隔が0.5秒から所定範囲内である場合には、動作検出部104は、角速度センサから受信した角速度ベクトルの水平方向の角速度成分が、図9に示す波形のように、0から徐々に増加した後急激な増加で山のピークに達し、山のピークから急激に下がった後徐々に0に戻り、かつこの間の時間が約2秒である場合に、人間の動作がしゃがむ動作であると判定する。 Then, when the interval from the peak of the peak of the acceleration component in the vertical direction to the peak of the valley is within a predetermined range from 0.5 seconds, the motion detection unit 104 detects the horizontal direction of the angular velocity vector received from the angular velocity sensor. As shown in the waveform of FIG. 9, the angular velocity component gradually increases from 0, then reaches a peak of the mountain with a rapid increase, gradually decreases from the peak of the mountain, then gradually returns to 0, and the time between them When it is about 2 seconds, it is determined that the human motion is a squatting motion.
また、動作検出部104は、鉛直方向の加速度成分の谷のピークから山のピークまでの間隔が0.5秒から所定範囲内であるか否かを判断する。そして、鉛直方向の加速度成分の谷のピークから山のピークまでの間隔が0.5秒から所定範囲内である場合には、動作検出部104は、角速度センサから受信した角速度ベクトルの水平方向の角速度成分が、図9に示す波形のように、0から段階的に谷のピークに達し、谷のピークから徐々に0に戻り、かつこの間の時間が約1.5秒である場合に、人間の動作が起立動作であると判定する。 Further, the motion detection unit 104 determines whether or not the interval from the peak of the trough of the acceleration component in the vertical direction to the peak of the peak is within a predetermined range from 0.5 seconds. When the interval from the peak of the valley of the acceleration component in the vertical direction to the peak of the peak is within a predetermined range from 0.5 seconds, the motion detection unit 104 receives the angular velocity vector received from the angular velocity sensor in the horizontal direction. When the angular velocity component reaches the peak of the valley in steps from 0, gradually returns to 0 from the peak of the valley, and the time between them is about 1.5 seconds as shown in the waveform of FIG. Is determined to be a standing motion.
このような動作検出部104におけるしゃがむ動作と起立動作の判定で用いる角速度ベクトルとしては、頭部に装着した角速度センサから受信した角速度ベクトルを用いることが好ましい。しゃがむ動作と起立動作において、頭部に装着した角速度センサからの角速度ベクトルに基づく水平方向の角速度成分が、図9に示す波形を顕著に示すからである。 As the angular velocity vector used in the determination of the squatting motion and the standing motion in the motion detection unit 104, it is preferable to use an angular velocity vector received from an angular velocity sensor worn on the head. This is because the angular velocity component in the horizontal direction based on the angular velocity vector from the angular velocity sensor worn on the head shows the waveform shown in FIG.
図10は、人間が静止状態で方向をほぼ90度変化させる動作を行った場合の鉛直方向の角速度成分の波形を示す図である。鉛直方向の角速度成分が正であれば右側に向きを変える動作であり、負であれば左側に方向を変化させる動作である。 FIG. 10 is a diagram illustrating a waveform of an angular velocity component in the vertical direction when a human performs an operation of changing the direction by approximately 90 degrees in a stationary state. If the angular velocity component in the vertical direction is positive, the direction is changed to the right side, and if it is negative, the direction is changed to the left side.
動作検出部104は、角速度センサから受信した角速度ベクトルの鉛直方向の角速度成分の経時的変化が、図10に示す波形のように、0から徐々に山のピークに達した後徐々に0に戻り、かつこの間の時間が約3秒である場合に、方向が右に変化する動作と判定する。 The motion detection unit 104 gradually returns to 0 after the temporal change of the angular velocity component in the vertical direction of the angular velocity vector received from the angular velocity sensor gradually reaches the peak of the mountain from 0 as shown in the waveform of FIG. When the time between them is about 3 seconds, it is determined that the direction changes to the right.
また、動作検出部104は、鉛直方向の角速度成分の経時的変化が、図10に示す波形のように、0から徐々に谷のピークに達した後徐々に0に戻り、かつその間の時間が約1.5秒である場合に、方向が左に変化する動作と判定する。 In addition, the motion detection unit 104 determines that the temporal change in the angular velocity component in the vertical direction gradually returns to 0 after gradually reaching the peak of the valley from 0 as shown in the waveform of FIG. When it is about 1.5 seconds, it is determined that the direction changes to the left.
動作検出部104は、頭部の角速度センサおよび腰のスマートフォン300の角速度センサの双方から受信した角速度ベクトルの鉛直方向の角速度成分が、共に、上述のような判断で図10の波形と類似する経時的変化を示す場合には、体全体の向きが右若しくは左に変わる動作と判定する。
The motion detection unit 104 determines that the vertical angular velocity components of the angular velocity vectors received from both the angular velocity sensor of the head and the angular velocity sensor of the
一方、動作検出部104は、頭部の角速度センサから受信した角速度ベクトルの鉛直方向の角速度成分が、上述のような図10の波形に類似する経時的変化を示すが、腰のスマートフォン300の角速度センサからの角速度ベクトルの鉛直方向の角速度成分が、図10の波形と全く異なる経時的変化を示す場合には、頭部だけ方向を右若しくは左に変える動作と判定する。このような動作としては、例えば、ユーザが着座したまま、隣のユーザとコミュニケーションをとる場合の姿勢動作が考えられる。 On the other hand, the motion detection unit 104 shows that the vertical angular velocity component of the angular velocity vector received from the angular velocity sensor of the head shows a temporal change similar to the waveform of FIG. When the angular velocity component in the vertical direction of the angular velocity vector from the sensor shows a temporal change that is completely different from the waveform of FIG. 10, it is determined that the operation is to change the direction of the head only to the right or left. As such an operation, for example, a posture operation in the case of communicating with an adjacent user while the user is seated can be considered.
図11は、着座状態でディスプレイから上方向に目線を外した場合の頭部の角速度センサから受信した角速度ベクトルの水平方向の角速度成分の波形を示す図である。 FIG. 11 is a diagram showing the waveform of the angular velocity component in the horizontal direction of the angular velocity vector received from the angular velocity sensor of the head when the line of sight is removed from the display in the sitting state.
位置検出部102が人間の絶対位置を机の前であると特定し、かつ動作検出部104が当該机の前にいる人間が着座状態であることを検出した場合を考える。そして、このような場合に、動作検出部104は、その人間の頭部の角速度センサから受信した角速度ベクトルの水平方向の角速度成分が、図11に示す波形のように、0から徐々に谷のピークに達し、その後急激に0に戻り、かつその間の時間が約1秒である場合に、着座状態でディスプレイから上方向に目線を外した動作(見上げる動作)であると判定する。そして、さらに、動作検出部104は、水平方向の角速度成分が、図11に示す波形のように、0から徐々に増加しながら山のピークに達し、その後徐々に0に戻り、かつこの間の時間が約1.5秒である場合に、着座状態でディスプレイから上方向に目線を外した状態からディスプレイに目線を戻した動作であると判定する。
Consider a case where the
図12は、着座状態でディスプレイから下方向に目線を外した場合の頭部の角速度センサから受信した角速度ベクトルの水平方向の角速度成分の波形を示す図である。 FIG. 12 is a diagram showing the waveform of the angular velocity component in the horizontal direction of the angular velocity vector received from the angular velocity sensor of the head when the line of sight is removed from the display in the sitting state.
位置検出部102が人間の絶対位置を机の前であると特定し、かつ動作検出部104が当該机の前にいる人間が着座状態であることを検出した場合を考える。そして、このような場合に、動作検出部104は、その人間の頭部の角速度センサから受信した角速度ベクトルの水平方向の角速度成分が、図12に示す波形のように、0から急激に山のピークに達し、その後急激に0に戻り、かつその間の時間が約0.5秒である場合に、着座状態でディスプレイから下方向に目線を外した動作(見下げる動作)であると判定する。
Consider a case where the
そして、さらに、動作検出部104は、水平方向の角速度成分が、図12に示す波形のように、0から急激に減少しながら谷のピークに達し、その後急激に0に戻り、かつこの間の時間が約1秒である場合に、着座状態でディスプレイから下方向に目線を外した状態からディスプレイに目線を戻した動作であると判定する。 Further, the motion detection unit 104 reaches the peak of the valley while the angular velocity component in the horizontal direction decreases rapidly from 0 as shown in the waveform of FIG. Is about 1 second, it is determined that the operation is to return the line of sight to the display from the state where the line of sight is removed downward from the display in the sitting state.
このように、動作検出部104は、オフィスの作業者が日常取り得る姿勢や動作、すなわち、歩く(立った状態)、起立する(静止状態)、椅子に着座する、作業時にしゃがむ、着座状態あるいは起立状態で向き(方向)を変える、着座状態あるいは起立状態で天を仰ぐ、着座状態あるいは起立状態で俯く等を、上述の手法で判定することが可能になる。 In this way, the motion detection unit 104 is a posture and motion that an office worker can take everyday, that is, walking (standing state), standing (stationary state), sitting on a chair, squatting at work, sitting state or It is possible to determine by the above-described method whether the direction (direction) is changed in the standing state, looking up at the heavens in the sitting state or the standing state, whispering in the sitting state or the standing state.
なお、特許第4243684号公報のデッドレコニング装置の手法を用いる場合、特許第4243684号公報に開示されているように、エレベータによる人間の昇降動作も、鉛直方向の加速度成分を用いて判断している。 In addition, when using the technique of the dead reckoning device of patent 4243684, as disclosed in patent 4243684, the lifting and lowering motion of a human by an elevator is also determined using the acceleration component in the vertical direction. .
このため、本実施形態では、動作検出部104は、特開2009−14713号公報に開示されているマップマッチング装置の機能を用い、エレベータのない場所で、鉛直方向の加速度成分が図8に示す波形で検出された場合には、特許第4243684号公報のデッドレコニング装置によるエレベータによる昇降動作とは異なり、起立動作または着座動作であることを高精度に判定することができる。 For this reason, in this embodiment, the motion detection unit 104 uses the function of the map matching device disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 2009-14713, and the vertical acceleration component is shown in FIG. When detected by the waveform, unlike the elevator lifting / lowering operation by the dead reckoning device of Japanese Patent No. 4243684, it can be determined with high accuracy whether the operation is a standing operation or a seating operation.
補正部105は、監視カメラ400からの撮像画像や記憶部110に保存された地図データに基づいて、特定された絶対位置や動作状況(方向、姿勢)を補正する。より具体的には、補正部105は、上述のように判断された人間の絶対位置、方向、姿勢を、監視カメラ400の撮像画像の画像解析等により正しいか否かを判断したり、地図データと、特開2009−14713号公報に開示されているマップマッチング装置の機能とを用いて正しいか否かを判断する。そして、誤っている場合には、補正部105は、撮像画像やマップマッチング機能から得られる、正しい絶対位置、方向、姿勢に補正する。
The
なお、補正部105は、監視カメラ400からの撮像画像に限らず、RFIDやBluetooth(登録商標)などの短距離無線、光通信等の限定的な手段を用いて補正を行うように構成してもよい。
The
また、本実施形態では、特許第4243684号公報および特開2011−47950号公報に開示されたデッドレコニング装置と同様の技術、特開2009−14713号公報に開示されたマップマッチング装置と同様の技術を用いて、人間の動作状態、基準位置からの相対移動ベクトル、姿勢(起立状態か着座状態か)を検出しているが、検出手法はこれらの技術に限定されるものではない。 In this embodiment, the same technology as the dead reckoning device disclosed in Japanese Patent No. 4243684 and Japanese Patent Application Laid-Open No. 2011-47950, and the same technology as the map matching device disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2009-14713. Is used to detect a human motion state, a relative movement vector from a reference position, and a posture (whether standing or sitting), but the detection method is not limited to these techniques.
判定部106は、検出されたユーザの絶対位置および動作状況に基づいて、検出されたユーザが、表示部850に表示されるコンテンツに対するアクセス権を有する許可ユーザであるか、アクセス権を有さない不許可ユーザであるかを判定する。例えば、判定部106は、表示部850を基準とする所定の領域内に存在し、表示部850の方向に向いており、表示部850からの距離が最も小さいユーザを許可ユーザであると判定する。また、判定部106は、許可ユーザ以外のユーザを不許可ユーザであると判定する。
The determination unit 106 determines whether the detected user is an authorized user who has the access right to the content displayed on the
なお、許可ユーザの判定方法はこれに限られるものではない。表示されるコンテンツに対してアクセス権を有すると判定できる他の絶対位置および動作状況の基準を用いて判定してもよい。例えば、動作状況等が予め定められた基準に適合する1以上のユーザを許可ユーザであると判定し、その他のユーザを不許可ユーザであると判定してもよい。 In addition, the determination method of an authorized user is not restricted to this. The determination may be made using other absolute position and operation condition criteria that can be determined to have the right to access the displayed content. For example, it may be determined that one or more users whose operating conditions and the like meet a predetermined criterion are permitted users, and other users are determined to be non-permitted users.
許可ユーザおよび不許可ユーザそれぞれに対して検出される絶対位置および動作状況は、例えば記憶部110に記憶される。
The absolute position and operation status detected for each of the authorized user and the unauthorized user are stored in the
表示制御部107は、検出されたユーザの絶対位置および動作状況に基づいて、表示部850に対するコンテンツの表示を制御する。例えば、表示制御部107は、表示部850を基準とする複数の領域IおよびIIと、不許可ユーザの位置との関係に応じてコンテンツの表示を制御する。領域Iは、例えば表示部850をじっくり見なければコンテンツの内容が分からない領域として定める。また、領域IIは、例えば領域Iの内部の領域であって、表示部850が目の前に存在するため直ちにコンテンツの内容が分かる領域として定める。
The
表示制御部107は、不許可ユーザが領域Iに入った際は、不許可ユーザの速度(移動速度)によって表示制御を行う。速度が遅いほど盗み見される恐れがあるため、表示制御部107は、不許可ユーザの速度が所定の速度閾値(以下、Z(m/s)とする)より遅ければ表示制御を行う。これにより、不許可ユーザが表示部850の前を素通りする際に表示制御されてしまうことも防止できる。また、不許可ユーザが領域IIに入った場合は、表示制御部107は、直ぐにコンテンツ内容が盗み見される恐れがあると推測し、不許可ユーザの速度に限らず直ぐに表示制御を行う。これにより、コンテンツを盗み見されることを効率的に防止できる。
When the non-permitted user enters the area I, the
次に、制御サーバ装置200の詳細について説明する。制御サーバ装置200は、制御対象領域である室内の人間の位置、動作状態(方向、姿勢)に基づいて、当該室内に設置された複数のLED照明機器500、複数のタップ600、複数の空調機700のそれぞれを、ネットワークを介して遠隔制御する。
Next, details of the
図13は、本実施の形態の制御サーバ装置200の機能的構成を示すブロック図である。本実施の形態の制御サーバ装置200は、図13に示すように、通信部201と、消費電力管理部202と、機器制御部210と、記憶部220とを主に備えている。
FIG. 13 is a block diagram showing a functional configuration of the
記憶部220は、HDDやメモリ等の記憶媒体であり、制御対象領域である室の位置データを記憶している。
The
通信部201は、測位サーバ装置100から、人間の絶対位置、動作情報(方向、姿勢)を受信する。また、通信部201は、複数のLED照明機器500、複数のタップ600に接続された電気機器、複数の空調機700から消費電力を受信する。また、通信部201は、複数のLED照明機器500、複数のタップ600、複数の空調機700に対して電力制御を行うための制御信号を送信する。
The
消費電力管理部202は、複数のLED照明機器500、複数のタップ600に接続された電気機器、複数の空調機700から受信した消費電力を管理する。
The power consumption management unit 202 manages the power consumption received from the plurality of
機器制御部210は、照明機器制御部211と、コンセント制御部213と、空調機制御部215とを備えている。照明機器制御部211は、人間の絶対位置、動作情報(方向、姿勢)に基づいてLED照明機器500を制御する。より具体的には、照明機器制御部211は、受信した絶対位置の近傍に配置されたLED照明機器500に対して、人間が着座状態であれば、その照明範囲を所定範囲より狭く設定し、照度を所定の閾値より高く設定する制御信号を通信部201を介して送信する。これにより、着座状態で作業を行っているユーザに対して、細かい作業に適した照明範囲や照度に制御することが可能となる。
The
一方、照明機器制御部211は、当該LED照明機器500に対して、人間が起立状態であれば、その照明範囲を所定範囲より広く設定し、照度を所定の閾値より低く設定する制御信号を通信部201を介して送信する。これにより、起立状態のユーザが室全体を見渡せるような照明範囲や照度に制御することが可能となる。
On the other hand, the lighting device control unit 211 communicates a control signal for setting the illumination range wider than the predetermined range and setting the illuminance lower than the predetermined threshold if the person is standing up to the
コンセント制御部213は、人間の絶対位置、動作情報(方向、姿勢)に基づいてタップ600のタップ口に対して電源のオンオフを制御する。より具体的には、コンセント制御部213は、受信した絶対位置の近傍に配置されたタップ600に接続されたディスプレイ装置に対して、人間が着座状態であり、かつディスプレイ装置に対する方向が前方である場合には、タップ600においてディスプレイ装置が接続されたタップ口のスイッチをオンにする制御信号を通信部201を介して送信する。
The outlet control unit 213 controls power on / off of the tap opening of the
一方、コンセント制御部213は、当該タップ600に接続されたディスプレイ装置に対して、人間が起立状態であるか、またはディスプレイ装置に対する方向が後方である場合には、タップ600においてディスプレイ装置が接続されたタップ口のスイッチをオフにする制御信号を通信部201を介して送信する。
On the other hand, the outlet control unit 213 is connected to the display device connected to the
このように、ディスプレイ装置に対する人間の方向によって電力制御を行うのは、ディスプレイ装置が人間との正対関係で重要となる機器であり、方向が前方の場合にディスプレイ装置が使用されていると判断することができるからである。また、人間の姿勢も着座状態の場合に、ディスプレイ装置が使用されていると判断することができる。このように、本実施の形態では、実際の機器の利用を考慮して電力制御を行うことになり、単に機器からの距離によって電力制御を行う場合に比べて、より細かな制御を行うことが可能となる。 As described above, the power control is performed according to the direction of the person with respect to the display device, and the display device is an important device in the direct relationship with the person, and it is determined that the display device is used when the direction is forward. Because it can be done. Further, when the human posture is also in the sitting state, it can be determined that the display device is being used. As described above, in the present embodiment, power control is performed in consideration of actual use of the device, and finer control can be performed compared to the case where power control is simply performed based on the distance from the device. It becomes possible.
さらに本実施の形態のコンセント制御部213は、ユーザの個人認識情報に連動させてデスクトップ型PC本体やディスプレイ装置の電力制御を行っている。 Further, the outlet control unit 213 of the present embodiment performs power control of the desktop PC main body and the display device in conjunction with the user's personal recognition information.
空調機制御部215は、人間の絶対位置に基づいて空調機700の電源のオンオフを制御する。より具体的には、空調機制御部215は、受信した絶対位置の席が存在するグループに設定された空調機700の電源をオンにする制御信号を通信部201を介して送信する。
The air conditioner control unit 215 controls on / off of the power supply of the
次に、以上のように構成された本実施の形態の測位サーバ装置100による検出処理について説明する。図14は、本実施の形態の測位サーバ装置100による検出処理の手順を示すフローチャートである。かかるフローチャートによる検出処理は、複数のスマートフォン300のそれぞれに対応して実行される。
Next, the detection process by the
なお、測位サーバ装置100は、このフローチャートによる検出処理とは別個に、複数のスマートフォン300に搭載された加速度センサ、角速度センサ、地磁気センサあるいはスマートフォン300とは別個の加速度センサ、角速度センサ、地磁気センサのそれぞれの各センサから検知データ(加速度ベクトル、角速度ベクトル、磁気方位ベクトル)を一定間隔で受信し、複数の監視カメラ400から撮像画像を受信している。
In addition to the detection process according to this flowchart, the
まず、人間が制御対象領域である室内に入室したか否かを、開閉する扉の撮像画像などにより判断する(ステップS11)。入室していない場合(ステップS11:No)、測位サーバ装置100は、人間が室内から退室したか否かを判断する(ステップS20)。退室していない場合(ステップS20:No)、ステップS11に戻り処理を繰り返す。退室した場合(ステップS20:Yes)、検出処理を終了する。入室した場合には(ステップS11:Yes)、動作検出部104は、入室した人間の動作状況を、上述した手法により検出する(ステップS12)。そして、動作検出部104は、人間の動作状況が歩行状態であるか否かを判断し(ステップS13)、歩行状態である間は(ステップS13:Yes)、動作状況の検出を繰り返し行う。
First, it is determined whether or not a person has entered a room, which is a control target area, based on a captured image of a door to be opened and closed (step S11). If the user has not entered the room (step S11: No), the
一方、ステップS13で人間の動作状況が歩行状態でない場合には(ステップS13:No)、動作検出部104は、人間の動作状況が静止状態であると判断する。そして、位置検出部102は、基準位置を扉として、扉からの相対移動ベクトルを、上述の手法で算出する(ステップS14)。
On the other hand, when the human motion state is not the walking state in step S13 (step S13: No), the motion detection unit 104 determines that the human motion state is the stationary state. And the
そして、位置検出部102は、記憶部110に保存されている室の地図データと、扉からの相対移動ベクトルにより、静止状態となった人間の絶対位置を特定する(ステップS15)。これにより、位置検出部102は、人間が室内に配置されたどの机の位置にいるかまでを特定することができ、その結果、人間の肩幅(略60cm以下、より具体的には略40cm以下)の精度で、人間の位置を特定することになる。なお、特定された位置等を基に、速度算出部103が人間の移動速度を算出してもよい。
And the
次に、動作検出部104は、さらに静止状態の人間の動作状況として、人間のディスプレイ装置に対する方向(向き)を、地磁気センサから受信した磁気方位ベクトルから検出する(ステップS16)。 Next, the motion detection unit 104 further detects the direction (orientation) of the human display device from the magnetic orientation vector received from the geomagnetic sensor as a human motion state in a stationary state (step S16).
次いで、動作検出部104は、人間の動作状況として、着座状態か起立状態かという姿勢を、上述の手法で検出する(ステップS17)。これにより、動作検出部104は、人間の高さ方向の位置を、略50cm以下(より具体的には、略40cm以下)の精度で検出したことになる。 Next, the motion detection unit 104 detects the posture, whether the sitting state or the standing state, as the human motion state by the above-described method (step S17). Thereby, the motion detection unit 104 detects the position in the height direction of the human with an accuracy of about 50 cm or less (more specifically, about 40 cm or less).
さらに、動作検出部104は、人間の動作状況として、しゃがむ動作か起立動作か、着座状態で向きを変更する動作か戻す動作か、着座状態で目線を上げる動作か目線を戻す動作か、着座状態で目線を下げる動作か目線を戻す動作か、をそれぞれ検出してもよい。 Further, the motion detection unit 104 may be a human motion state of squatting or standing motion, an operation of changing the orientation in a seated state, a motion of returning a seat, an operation of raising a line of sight in a seated state, a motion of returning a eye, or a seated state The operation of lowering the line of sight or the operation of returning the line of sight may be detected respectively.
次に、補正部105は、特定された絶対位置、検出された方向および姿勢に対して、上述のとおり、補正が必要か否かを判断して、必要であれば補正する(ステップS18)。
Next, the
そして、通信部101は、絶対位置、検出された方向および姿勢(補正された場合には、補正後の絶対位置、検出された方向および姿勢)を、検出結果データとして、制御サーバ装置200に送信する(ステップS19)。
Then, the communication unit 101 transmits the absolute position, the detected direction and orientation (if corrected, the corrected absolute position, the detected direction and orientation) to the
次に、制御サーバ装置200による機器制御処理について説明する。図15は、本実施の形態の機器制御処理の手順を示すフローチャートである。
Next, device control processing by the
まず、通信部201は、測位サーバ装置100から、検出結果データとしての人間の絶対位置、方向、姿勢を受信する(ステップS31)。次に、機器制御部210の各制御部211,213,215は、受信した検出結果データの絶対位置から、制御対象のLED照明機器500、タップ600、空調機700を特定する(ステップS32)。
First, the
より具体的には、照明機器制御部211は、記憶部220に保存された位置データを参照して、絶対位置に相当する机に設置されたLED照明機器500を制御対象として特定する。また、コンセント制御部213は、記憶部220に保存された位置データを参照して、絶対位置に相当する机の近傍に設置されたタップ600を制御対象として特定する。空調機制御部215は、記憶部220に保存された位置データを参照して、絶対位置に相当する机があるグループに対応して設置された空調機700を制御対象として特定する。
More specifically, the lighting device control unit 211 refers to the position data stored in the
次に、空調機制御部215は、特定した空調機700の電源をオンにする制御を行う(ステップS33)。 Next, the air conditioner control unit 215 performs control to turn on the power of the identified air conditioner 700 (step S33).
次に、コンセント制御部213は、受信した検出結果データの方向が前方であり、かつ当該検出結果データの姿勢が着座状態であるか否かを判断する(ステップS34)。そして、方向が前方であり、かつ姿勢が着座状態である場合には(ステップS34:Yes)、コンセント制御部213は、ステップS32で特定したタップ600においてディスプレイ装置が接続されたタップ口のスイッチをオンにする制御を行う(ステップS35)。
Next, the outlet control unit 213 determines whether or not the direction of the received detection result data is forward and whether or not the posture of the detection result data is a seated state (step S34). When the direction is the front and the posture is the seating state (step S34: Yes), the outlet control unit 213 switches the switch of the tap mouth to which the display device is connected in the
一方、ステップS34において、方向が後方であるか、または、姿勢が起立状態である場合には(ステップS34:No)、コンセント制御部213は、ステップS32で特定したタップ600においてディスプレイ装置が接続されたタップ口のスイッチをオフにする制御を行う(ステップS36)。
On the other hand, when the direction is rearward or the posture is standing in step S34 (step S34: No), the outlet control unit 213 connects the display device at the
次に、照明機器制御部211は、受信した検出結果データの姿勢が着座状態であるか否かを再度判断する(ステップS37)。そして、姿勢が着座状態である場合には(ステップS37:Yes)、照明機器制御部211は、ステップS32で特定したLED照明機器500の照明範囲を所定範囲より狭く設定し、照度を所定の閾値より高く設定する制御を行う(ステップS38)。
Next, the lighting device control unit 211 determines again whether or not the posture of the received detection result data is the seating state (step S37). When the posture is the seated state (step S37: Yes), the lighting device control unit 211 sets the illumination range of the
一方、ステップS37において、姿勢が起立状態である場合には(ステップS37:No)、照明機器制御部211は、ステップS32で特定したLED照明機器500の照明範囲を所定範囲より広く設定し、照度を所定の閾値より低く設定する制御を行う(ステップS39)。
On the other hand, when the posture is in the standing state in step S37 (step S37: No), the illumination device control unit 211 sets the illumination range of the
なお、機器制御部210の各制御部211、213、215は各制御対象の機器に対して上述した制御以外の制御を行うように構成してもよい。
In addition, you may comprise each control part 211,213,215 of the
また、人間の動作状況として、しゃがむ動作か起立動作か、着座状態で向きを変更する動作か戻す動作か、着座状態で目線を上げる動作(見上げる動作)か目線を戻す動作か、着座状態で目線を下げる動作(見下げる動作)か目線を戻す動作かにより、各制御対象の機器に対する制御を行うように、機器制御部210の各制御部211、213、215を構成してもよい。
In addition, the human movement status is squatting or standing, changing the orientation in the sitting state, returning it, raising the line of sight in the sitting state (looking up), returning the line of sight, or looking in the sitting state. The control units 211, 213, and 215 of the
このような場合の各動作と制御対象機器および制御方法として、以下のような例があげられる。これらの動作は、作業者が机の前に着座している状態を想定した場合に起こり得る動作であり、制御対象機器は、PCあるいはPCのディスプレイ装置、電気スタンド、個別空調に相当する卓上扇風機などである。 Examples of each operation, control target device and control method in such a case are as follows. These operations are operations that can occur when it is assumed that an operator is sitting in front of a desk, and the controlled device is a desktop fan corresponding to a PC or a display device of a PC, a desk lamp, and individual air conditioning. Etc.
例えば、作業者が机にいる場合で、受信した検出結果データから、一定時間以上しゃがむ動作が継続していると判断した場合には、PCの電源が接続されたタップ口のスイッチをオフにするようにコンセント制御部213を構成することができる。また、機器制御部210に機器のモードを制御するモード制御部を設け、PCのディスプレイ装置をスタンバイモードに移行させるように、モード制御部を構成することができる。
For example, when it is determined that the operation of squatting continues for a certain time or more from the received detection result data when the worker is at the desk, the switch of the tap port to which the power source of the PC is connected is turned off. Thus, the outlet control unit 213 can be configured. In addition, the mode control unit can be configured so that the
また、着座状態から、起立動作を検出して、起立状態が一定時間以上継続した場合には、PCをスタンバイモードに移行するようにモード制御部を構成したり、同時にディスプレイ装置の電源が接続されたタップ口のスイッチをオフにするようにコンセント制御部213を構成することができる。 In addition, when the standing operation is detected from the sitting state and the standing state continues for a certain time or more, the mode control unit is configured to shift the PC to the standby mode, or the power supply of the display device is connected at the same time. The outlet control unit 213 can be configured to turn off the switch of the tapped port.
向きの変化という動作に対しては以下のような制御が一例としてあげられる。机の前に着座した状態から、顔あるいは上半身の向きの変化が検出され、この状態が一定時間以上継続した場合には、隣接する席の他の作業者と会話している等の状況が考えられ、PC、ディスプレイ装置、電気スタンド等の照明機器をスタンバイあるいはオフとし、作業者の向きが元の状態に戻ったことを検出した場合には、PC、ディスプレイ装置、電気スタンド等の照明機器をオンにするようにコンセント制御部213、モード制御部を構成することができる。 The following control is given as an example for the operation of changing the direction. If a change in the orientation of the face or upper body is detected from the state of sitting at the desk, and this state continues for a certain period of time, the situation may be such as a conversation with another worker in an adjacent seat. If the lighting device such as a PC, a display device, or a desk lamp is set to standby or off, and it is detected that the orientation of the worker has returned to the original state, the lighting device such as a PC, a display device, or a desk lamp is turned on. The outlet control unit 213 and the mode control unit can be configured to be turned on.
また、作業者が机で書類を読むような場合には見下げる動作を行い、作業者がアイデアを思いつく、あるいは考えるような場合には天井方向を見上げる動作を行うことが考えられる。このため、一定時間以上見上げる動作または見下げる動作が継続して検出された場合には、PCをスタンバイモードに移行したり、ディスプレイ装置をオフにするような制御を行うようにコンセント制御部213、モード制御部を構成することができる。さらに、見下げる動作の場合には、電気スタンドをオフにしない制御を行うようにコンセント制御部213を構成してもよい。 Further, it is conceivable to perform an operation of looking down when the worker reads a document at a desk, and to perform an operation of looking up at the ceiling when the worker comes up with or thinks of an idea. For this reason, when an operation of looking up or looking down for a certain time or longer is continuously detected, the outlet control unit 213 performs control to shift the PC to the standby mode or to turn off the display device. A mode control unit can be configured. Further, in the case of an operation to look down, the outlet control unit 213 may be configured to perform control without turning off the desk lamp.
このように本実施の形態では、人間の位置を肩幅の精度で特定し、人間の方向や姿勢を検出して、機器の電力制御を行っているので、より細かい精度での機器の電力制御が可能となり、作業者の快適性、仕事の高効率化を維持しつつ、より一層の省電力化および省エネルギー化を実現することができる。 As described above, in the present embodiment, the position of the person is specified with the accuracy of the shoulder width, the direction and posture of the person is detected, and the power control of the apparatus is performed. Thus, it is possible to realize further power saving and energy saving while maintaining the comfort of the worker and the high efficiency of the work.
すなわち、本実施の形態では、人間を検出するだけでなく、その人間が所有する機器、その人間が座る机の直上の照明機器、空調機、オフィス機器を個別に制御することができ、かつ一人一人の電力使用量を同時に把握することが可能となる。 That is, in this embodiment, not only can a person be detected, but also the equipment owned by the person, the lighting equipment directly above the desk on which the person sits, the air conditioner, and the office equipment can be individually controlled, and one person can It becomes possible to grasp the power consumption of one person at the same time.
従来技術では、ビル、オフィス、工場全体、オフィス全体の電力がいわゆる「見える化」を実現することができても、個人個人がどのように省電力をしたら良いか不明であり、全体の目標値を超える、供給電力量を超えるといった逼迫した状況でないと、省電力化を意識しにくいなどにより、継続的に進めることができないが、本実施の形態によれば、作業者の快適性、仕事の高効率化を維持しつつ、より一層の省電力化および省エネルギー化を実現することができる。 In the prior art, even if the power of buildings, offices, factories, and offices can be realized so-called "visualization", it is unclear how individuals can save power, and the overall target value If the situation is not tight, such as exceeding the power supply amount, it may be difficult to continue due to difficulty in conscious of power saving. While maintaining high efficiency, further power saving and energy saving can be realized.
また、本実施の形態によれば、機器の自動制御においても、人と機器だけでなく、機器間の協調制御をすることにより、省電力をより向上させることができる。 Further, according to the present embodiment, even in automatic device control, power saving can be further improved by performing cooperative control between devices as well as people and devices.
次に、測位サーバ装置100による表示制御処理について説明する。図16は、本実施の形態の表示制御処理の手順の一例を示すフローチャートである。表示制御処理は、図14のような検出処理が常時実行され、その結果、各ユーザの絶対位置や動作状況が得られることを前提としている。
Next, display control processing by the
まず、位置検出部102は、表示部850の位置を検出する(ステップS101)。例えば、位置検出部102は、表示部850に装着される位置センサから受信する信号に基づき、表示部850の位置を検出する。なお、表示部850の位置検出方法はこれに限られるものではない。例えば、位置検出部102が、監視カメラ400からの撮像画像や記憶部110に保存された地図データから表示部850の位置を検出してもよい。
First, the
判定部106は、表示部850に向いていて距離が最も近いユーザである許可ユーザが存在するかを判定する(ステップS102)。また、判定部106は、許可ユーザ以外の不許可ユーザが存在するか否かを判定する(ステップS103)。存在する場合(ステップS103:Yes)、判定部106は、不許可ユーザが領域I内に存在するか否かを判定する(ステップS104)。領域Iは、上記のように例えば表示部850をじっくり見なければコンテンツの内容が分からない領域である。
The determination unit 106 determines whether there is an authorized user who is facing the
不許可ユーザが領域Iに存在しない場合(ステップS104:No)、判定部106は、不許可ユーザが領域II内に存在するか否かを判定する(ステップS105)。領域IIは、上記のように例えば領域Iの内部の領域であって直ちにコンテンツの内容が分かる領域である。 When the non-permitted user does not exist in the area I (step S104: No), the determination unit 106 determines whether the non-permitted user exists in the area II (step S105). As described above, the area II is an area inside the area I, for example, and is an area where the contents can be immediately understood.
不許可ユーザが領域IIに存在する場合(ステップS105:Yes)、表示制御部107は、不許可ユーザの移動速度に関わらず画面表示制御を実行する(ステップS108)。なお、画面表示制御とは、表示部850に表示する表示情報を、通常と異なる表示態様で表示するように制御することを意味する。
When the unauthorized user exists in the area II (step S105: Yes), the
ステップS104で、不許可ユーザが領域Iに存在すると判断した場合(ステップS104:Yes)、判定部106は、不許可ユーザの移動速度が速度閾値Z(m/s)より小さいか否かを判定する(ステップS107)。移動速度がZ(m/s)より小さい場合(ステップS107:Yes)、表示制御部107は、画面表示制御を実行する(ステップS108)。このように、表示制御部107は、不許可ユーザが領域Iに存在する場合は、不許可ユーザの速度に応じて画面表示制御を行う。
When it is determined in step S104 that an unauthorized user exists in the area I (step S104: Yes), the determination unit 106 determines whether or not the moving speed of the unauthorized user is smaller than the speed threshold value Z (m / s). (Step S107). When the moving speed is smaller than Z (m / s) (step S107: Yes), the
不許可ユーザが存在しないと判定された場合(ステップS103:No)、不許可ユーザが領域II内に存在しない場合(ステップS105:No)、および、不許可ユーザの移動速度がZ(m/s)以上の場合(ステップS107:No)、表示制御部107は、画面表示制御を実行せず(ステップS106)、表示制御処理を終了する。
When it is determined that there is no unauthorized user (step S103: No), when the unauthorized user does not exist in the area II (step S105: No), and the movement speed of the unauthorized user is Z (m / s). ) In the above case (step S107: No), the
このように、本実施形態では、ユーザが存在する領域やユーザの動作に応じて画面表示制御を行うため、不許可ユーザがコンテンツを盗み見することを防止できる。 Thus, in this embodiment, since screen display control is performed according to the area | region where a user exists, and a user's operation | movement, it can prevent that an unauthorized user steals a content.
不許可ユーザが領域I内に存在する場合は、不許可ユーザの移動速度がZ(m/s)より遅い場合にのみ画面表示制御を行う。一方、不許可ユーザの移動速度がZ(m/s)より遅い速度であっても、不許可ユーザがコンテンツを見ていなければ、無駄な画面表示制御が実行されることになる。 When an unauthorized user exists in the area I, screen display control is performed only when the movement speed of the unauthorized user is slower than Z (m / s). On the other hand, even if the movement speed of the disallowed user is slower than Z (m / s), useless screen display control is executed if the disallowed user is not watching the content.
動作検出部104による検出方式として、PDR(Pedestrian Dead Reckoning)を用いる場合、例えば、PDRのセンサモジュールを搭載した端末(スマートフォン300など)を各ユーザが腰に装着していることが前提となる。このため、動作検出部104は、ユーザの体の向きは測位できても顔の向きまでは測位できない場合がある。そこで、表示部850に撮像装置を取り付け、この撮像装置により撮像された画像によってユーザの顔の向きを検出可能としてもよい。例えば、撮像装置は、コンテンツが表示されている表示部850の前方の背景が撮像されるよう設置される。
When PDR (Pedestrian Dead Reckoning) is used as a detection method by the motion detection unit 104, for example, it is assumed that each user wears a terminal (
動作検出部104は、撮像装置により撮像された画像からユーザの顔の向きを検出する。動作検出部104による顔の向きの検出方法としては、例えばパターンマッチングによりユーザの顔の向きを検出する方法などの、従来から用いられているあらゆる方法を適用できる。なお、撮像装置がユーザの顔の向きを検出する機能を備えるように構成してもよい。また、動作検出部104が、例えば上述のようにディスプレイに目線を戻した動作を検出することにより、ユーザの顔がディスプレイ(表示部850)に向いていると推定するように構成してもよい。 The motion detection unit 104 detects the orientation of the user's face from the image captured by the imaging device. As a method for detecting the orientation of the face by the motion detection unit 104, any conventionally used method such as a method of detecting the orientation of the user's face by pattern matching can be applied. Note that the imaging apparatus may be configured to have a function of detecting the orientation of the user's face. Further, the motion detection unit 104 may be configured to estimate that the user's face is facing the display (display unit 850), for example, by detecting the motion of returning the line of sight to the display as described above. .
表示制御部107は、領域Iに存在する不許可ユーザがZ(m/s)より遅い速度で移動し、かつ、この不許可ユーザの顔がコンテンツに向いている(または、向いている状態に近い)場合に、画面表示制御を行う。このような画面表示制御を行うことにより、無駄な画面表示制御を行うことなく、より効率的な制御を実現できる。
The
以下に、本実施形態の表示制御装置(測位サーバ装置100)による表示制御処理の具体例について図17〜図23を用いて説明する。図17は、測位サーバ装置100、PC800、および、ユーザ410a、410bの位置関係の一例を示す図である。
Below, the specific example of the display control process by the display control apparatus (positioning server apparatus 100) of this embodiment is demonstrated using FIGS. FIG. 17 is a diagram illustrating an example of a positional relationship among the positioning
コンテンツを表示する表示部850は、ディスプレイなどである。表示部850は、位置センサ860と、コンテンツが表示される部分を表す前方部(表示部850内の黒い矩形)とを含む。ユーザ410a、410bは、それぞれ位置の検出に用いられるスマートフォン300a、300bを所持する。なお、図17では、説明の便宜のため、机401の上に測位サーバ装置100を載せた例を示しているが、測位サーバ装置100の設置場所は任意である。コンテンツはPC800などの任意の端末から起動できるものとする。
The
測位サーバ装置100は、位置検出部102、速度算出部103、および、動作検出部104などによって、スマートフォン300を所持しているユーザ410aおよび410bの位置、体の向き、および、速度を検出する。検出された情報(測位情報)は、例えば記憶部110に記憶される。同様に、測位サーバ装置100の位置検出部102は、位置センサ860からの信号により表示部850の位置を検出し、検出された位置情報を記憶部110に記憶する。表示制御部107は、測位情報、表示部850の位置情報に応じて画面表示制御を行い、不許可ユーザによる盗み見の防止を実現する。
The
図18は、不許可ユーザ(ユーザ410b)が表示部850の方向に移動する場合の表示制御処理の一例を説明するための図である。許可ユーザであるユーザ410aが、ある機密コンテンツを利用するためにPC800にログインし、表示部850に機密コンテンツを表示させているものとする。ここで、コンテンツに向かって操作しているユーザ410aは、許可ユーザとして検出されているものとする。領域511および512は、それぞれ領域Iおよび領域IIに相当する。
FIG. 18 is a diagram for explaining an example of the display control process when the unauthorized user (
表示制御部107は、不許可ユーザ(ユーザ410b)が領域Iに入った場合は、不許可ユーザの速度に応じて表示制御を行う。図18に示すようにx軸方向およびy軸方向を定めた場合、表示制御部107は、例えば領域I内で表示部850に向かうベクトルのx軸方向(図18では例えば矢印501の方向)の速度がZ(m/s)より遅ければ、画面表示制御を行う。なお、x軸方向の速度だけでなく、y軸方向の速度も考慮して画面表示制御を行ってもよい。例えば、表示制御部107が、実際の移動方向の速度と閾値(Z(m/s))とを比較するように構成してもよい。
When the unauthorized user (
ユーザ410bは、ユーザ410aの後ろから表示部850に向かって移動している。しかし、ここではx軸方向の速度が0(<Z(m/s))であるため、ユーザ410bが領域Iに入ると画面表示制御されることになる。
The
また、ここでは例えば表示部850の後方に壁があることを想定して、領域IおよびIIを半円の領域としている。領域IおよびIIの範囲や形状はこれに限られるものではない。例えば、表示部850の後方に壁が存在せず、ユーザが表示部850の後方に存在したとしてもコンテンツを見られないように画面表示制御を行うことを想定し、表示部850を中心とする円形の領域を、領域IおよびIIの少なくとも一方として用いてもよい。また、例えばセキュリティレベルに応じて領域IおよびIIの大きさ(半径など)を変更可能としてもよい。
Here, for example, assuming that there is a wall behind the
画面表示制御としては、例えば以下のような制御を適用できる。
(1)コンテンツを表示しないよう制御する(非表示)
(2)コンテンツの表示代替用コンテンツを表示するよう制御する
(3)コンテンツを縮小して表示するよう制御する
(4)コンテンツの一部分を表示するよう制御する
(5)不許可ユーザの顔の向きを検出し表示制御する
As the screen display control, for example, the following control can be applied.
(1) Control not to display content (hide)
(2) Controlling to display content display substitute content (3) Controlling to display the content at a reduced size (4) Controlling to display a part of the content (5) Face orientation of the unauthorized user Detect and control display
(1)は、例えば表示部850の電源を遮断することにより実現できる。この場合、(2)〜(5)と比較すると、不許可ユーザの盗み見が防止できるだけでなく、最も省エネルギーを実現できている。
(1) can be realized by shutting off the power supply of the
図19は、(1)の画面表示制御の一例を説明するための図である。不許可ユーザ410bが、図18の領域511(領域I)内に、x軸方向の速度がZ(m/s)より遅いY(m/s)で入ったとする。この場合、図19に示すように、表示制御部107は、元のコンテンツ601を、画面602のように非表示にする画面表示制御を実行する。
FIG. 19 is a diagram for explaining an example of the screen display control (1). It is assumed that the
図20は、(2)の画面表示制御の一例を説明するための図である。上記と同様に不許可ユーザ410bが領域I内にx軸方向の速度Y(m/s)で入ったとすると、表示制御部107は、元のコンテンツ701の代わりに、代替コンテンツ702を表示するよう画面表示制御を実行する。
FIG. 20 is a diagram for explaining an example of the screen display control (2). Similarly to the above, if the
図21は、(3)の画面表示制御の一例を説明するための図である。上記と同様に不許可ユーザ410bが領域I内にx軸方向の速度Y(m/s)で入ったとすると、表示制御部107は、元のコンテンツ801を、画面802のように縮小表示する画面表示制御を実行する。
FIG. 21 is a diagram for explaining an example of the screen display control (3). Similarly to the above, if the
図22は、(4)の画面表示制御の一例を説明するための図である。上記と同様に不許可ユーザ410bが領域I内にx軸方向の速度Y(m/s)で入ったとすると、表示制御部107は、画面902に示すように、元のコンテンツ901の一部分を表示するよう画面表示制御を実行する。
FIG. 22 is a diagram for explaining an example of the screen display control (4). As in the above, if the
図23は、(5)の画面表示制御の一例を説明するための図である。(5)の例では、表示部850−2は、ユーザの顔の向きを検出するための撮像装置1001をさらに備えている。撮像装置1001の視野角は、図23では視野角1002で示される。図23は、不許可ユーザ410bが、許可ユーザ410aの背後を素通りする場合の例である。(5)の場合、不許可ユーザ410bのx軸方向の速度がZ(m/s)より遅い速度Y(m/s)であったとしても、コンテンツを盗み見していないため画面表示制御を実行しない。
FIG. 23 is a diagram for explaining an example of the screen display control (5). In the example of (5), the display unit 850-2 further includes an
上述のように、PDR等によれば不許可ユーザ410bが矢印の方向に体を向けて移動していることが検出できる。一方、表示部850−2を見ているかを判別するために顔の向きまでは検出できない場合がある。そのため、動作検出部104は、撮像装置1001から得られる画像によって顔の向きを検出する。表示制御部107は、位置検出部102等により取得できた測位情報に加え、検出した不許可ユーザ410bの顔の向きの情報によって画面表示制御するか否かを決定する。
As described above, according to the PDR or the like, it can be detected that the
図23の例では、不許可ユーザ410bは、顔の向きが表示部850−2に向いてない。このため、領域I内で如何なる速度で移動していても、表示制御部107は画面表示制御を実行しない。これにより、無駄な画面表示制御を行うことなく、より効率的な制御による盗み見防止が実現できる。
In the example of FIG. 23, the
次に、本実施形態にかかる装置(測位サーバ装置100、制御サーバ装置200)のハードウェア構成について図24を用いて説明する。図24は、本実施形態にかかる装置のハードウェア構成例を示す説明図である。
Next, the hardware configuration of the devices (
本実施の形態の測位サーバ装置100、制御サーバ装置200は、CPU51などの制御装置と、ROM(Read Only Memory)52やRAM53などの記憶装置と、ネットワークに接続して通信を行う通信I/F54と、HDD、CDドライブ装置などの外部記憶装置と、ディスプレイ装置などの表示装置と、キーボードやマウスなどの入力装置と、各部を接続するバス61と、を備えており、通常のコンピュータを利用したハードウェア構成となっている。
The
本実施の形態の測位サーバ装置100で実行される検出プログラム、本実施形態の制御サーバ装置200で実行される制御プログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでCD−ROM、フレキシブルディスク(FD)、CD−R、DVD(Digital Versatile Disc)等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録されて提供される。
The detection program executed by the
また、本実施形態の測位サーバ装置100で実行される検出プログラム、本実施形態の制御サーバ装置200で実行される制御プログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成しても良い。また、本実施形態の測位サーバ装置100で実行される検出プログラム、本実施形態の制御サーバ装置200で実行される制御プログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成しても良い。
In addition, the detection program executed by the
また、本実施形態の測位サーバ装置100で実行される検出プログラム、本実施形態の制御サーバ装置200で実行される制御プログラムを、ROM52等に予め組み込んで提供するように構成してもよい。
Further, the detection program executed by the
本実施形態の測位サーバ装置100で実行される検出プログラムは、上述した各部(通信部101、位置検出部102、速度算出部103、動作検出部104、補正部105、判定部106、表示制御部107)を含むモジュール構成となっており、実際のハードウェアとしてはCPU51(プロセッサ)が上記記憶媒体から検出プログラムを読み出して実行することにより上記各部が主記憶装置上にロードされ、各部が主記憶装置上に生成されるようになっている。
The detection program executed by the
本実施形態の制御サーバ装置200で実行される制御プログラムは、上述した各部(通信部201、消費電力管理部202、照明機器制御部211、コンセント制御部213、空調機制御部215)を含むモジュール構成となっており、実際のハードウェアとしてはCPU51(プロセッサ)が上記記憶媒体から制御プログラムを読み出して実行することにより上記各部が主記憶装置上にロードされ、各部が主記憶装置上に生成されるようになっている。
The control program executed by the
(変形例1)
本実施の形態における機器制御から、人間の方向に応じたディスプレイ装置の電力制御を行わないように構成することができる。
(Modification 1)
From the device control in the present embodiment, it can be configured not to perform power control of the display device in accordance with the direction of the person.
(変形例2)
本実施の形態における機器制御から、人間の方向に応じたディスプレイ装置の電力制御と、個人認識情報に連動したデスクトップ型PC本体やディスプレイ装置の電力制御を行わないように構成することができる。
(Modification 2)
From the device control in the present embodiment, it can be configured not to perform the power control of the display device according to the direction of the person and the power control of the desktop PC main body or the display device linked to the personal recognition information.
(変形例3)
本実施の形態における機器制御に対して、起立状態、着座状態の他、さらに、起立状態、着座状態に相関関係のある姿勢を検出し、当該姿勢に基づいてディスプレイ装置の電力制御を行うように構成することができる。
(Modification 3)
For the device control in the present embodiment, in addition to the standing state and the seating state, a posture correlated with the standing state and the seating state is detected, and the power control of the display device is performed based on the posture. Can be configured.
(変形例4)
画面表示制御の判定に用いる領域の個数は2に限られるものではない。1つの領域を定め、この領域に不許可ユーザが侵入したときに画面表示制御を実行してもよい。3つ以上の領域を定め、領域ごとに異なる画面表示制御を実行してもよい。
(Modification 4)
The number of regions used for determination of screen display control is not limited to two. One area may be defined, and screen display control may be executed when an unauthorized user enters the area. Three or more areas may be defined and different screen display control may be executed for each area.
(変形例5)
測位サーバ装置100を表示制御装置として機能させる例を説明したが、表示制御処理に必要な機能の一部または全部を、制御サーバ装置200などの他の装置内に備えるように構成してもよい。
(Modification 5)
Although the example in which the
(変形例6)
なお、人間の位置を検出可能な技術としては、加速度センサ、角速度センサおよび地磁気センサの検知データに基づいて測位サーバ装置100が実施する上述した方法の他に、例えば、ICカード等による入退室管理、人感センサによる人間の検知、無線LANを用いる方法、屋内GPS(IMES:Indoor MEssaging System)を用いる方法、カメラの撮像画像を画像処理する方法、アクティブRFIDを用いる方法、および可視光通信を用いる方法等が知られている。
(Modification 6)
In addition, as a technique capable of detecting a human position, in addition to the method described above performed by the
ICカード等による入退室管理は、個人識別は可能であるが、測位精度が管理対象のエリア全体となり極めて低い。そのため、誰がそのエリアにいるかを知ることはできるものの、そのエリア内での人間の活動状況を把握することができない。 In the entrance / exit management using an IC card or the like, personal identification is possible, but the positioning accuracy is extremely low for the entire area to be managed. Therefore, although it is possible to know who is in the area, it is not possible to grasp the human activity status in the area.
人感センサによる人間の検知は、人感センサの検知範囲となる1〜2m程度の測位精度が得られるが、個人識別を行うことができない。また、エリア内での人間の活動状況を把握するためには、多数の人感センサを分散してエリア内に配置する必要がある。 Human detection by a human sensor can obtain a positioning accuracy of about 1 to 2 m which is a detection range of the human sensor, but individual identification cannot be performed. In addition, in order to grasp the human activity state in the area, it is necessary to disperse and arrange a large number of human sensors in the area.
無線LANを用いる方法は、人間が所持する1台の無線LAN端末とエリア内に設置された複数台のLANアクセスポイントとの間の距離を測定し、三角測量の原理によりエリア内における人間の位置を特定する。この方法は、個人識別は可能であるが、測位精度の環境依存性が大きく、一般的に測位精度は3m以上と比較的低い精度となる。 In the method using a wireless LAN, the distance between one wireless LAN terminal possessed by a human and a plurality of LAN access points installed in the area is measured, and the position of the human in the area is determined by the principle of triangulation. Is identified. Although this method enables individual identification, the positioning accuracy is highly dependent on the environment, and the positioning accuracy is generally as low as 3 m or more.
屋内GPSを用いる方法は、GPS衛星と同じ周波数帯の電波を発する専用の送信機を屋内に設置し、その送信機から通常のGPS衛星が時刻情報を送信する部分に位置情報を埋め込んだ信号を送信する。そして、その信号を屋内の人間が所持する受信端末で受信することにより、屋内における人間の位置を特定する。この方法は、個人識別は可能であるが、測位精度が3〜5m程度と比較的低い精度となる。また、専用の送信機を設置する必要があり導入コストが嵩む。 In the method using indoor GPS, a dedicated transmitter that emits radio waves in the same frequency band as GPS satellites is installed indoors. Send. Then, the signal is received by a receiving terminal possessed by an indoor person, thereby specifying the position of the person inside. Although this method can identify individuals, the positioning accuracy is as low as about 3 to 5 m. In addition, it is necessary to install a dedicated transmitter, which increases the introduction cost.
カメラの撮像画像を画像処理する方法は、数十cm程度の比較的高い測位精度が得られるが、個人識別を行うことが難しい。このため、本実施の形態の測位サーバ装置100では、従業者の絶対位置、方向、姿勢を補正する場合にのみ、監視カメラ400の撮像画像を用いている。
Although the method for image processing of the captured image of the camera can obtain a relatively high positioning accuracy of about several tens of centimeters, it is difficult to perform individual identification. For this reason, in the
アクティブRFIDを用いる方法は、電池を内蔵するRFIDタグを人間が所持し、RFIDタグの情報をタグリーダで読み取ることで人間の位置を特定する。この方法は、個人識別は可能であるが、測位精度の環境依存性が大きく、一般的に測位精度は3m以上と比較的低い精度となる。 In the method using active RFID, a person has an RFID tag with a built-in battery, and the position of the person is specified by reading information of the RFID tag with a tag reader. Although this method enables individual identification, the positioning accuracy is highly dependent on the environment, and the positioning accuracy is generally as low as 3 m or more.
可視光通信を用いる方法は、個人識別が可能であり、しかも数十cm程度の比較的高い測位精度が得られるが、可視光が遮られる場所では人間を検知できず、また、自然光や他の可視光等のノイズ源、干渉源が多いため、検出精度の安定性を維持することが難しい。 The method using visible light communication enables individual identification and relatively high positioning accuracy of about several tens of centimeters. However, humans cannot be detected in places where the visible light is blocked, and natural light and other Since there are many noise sources and interference sources such as visible light, it is difficult to maintain the stability of detection accuracy.
これらの技術に対し、本実施の形態の測位サーバ装置100が実施する方法は、個人識別が可能で、しかも人間の肩幅または歩幅相当の高い測位精度が得られ、その上、人間の位置だけでなく、人間の動作状況を検出することができる。具体的には、本実施の形態の測位サーバ装置100が実施する方法によれば、人間の動作状況として、オフィスの従業者が日常取り得る姿勢や動作、すなわち、歩く(立った状態)、起立する(静止状態)、椅子に着座する、作業時にしゃがむ、着座状態あるいは起立状態で向き(方向)を変える、着座状態あるいは起立状態で天を仰ぐ、着座状態あるいは起立状態で俯く等を検知することができる。
In contrast to these techniques, the method performed by the
このため、本実施の形態では、測位サーバ装置100が、スマートフォン300やセンサ群301の加速度センサ、角速度センサおよび地磁気センサの検知データに基づいて、上述した方法により、制御対象領域であるオフィス内の従業者の絶対位置および従業者の動作状況を検出するようにしている。しかし、制御対象領域であるオフィス内の従業者の絶対位置および従業者の動作状況を検出する方法は、測位サーバ装置100が実施する上述した方法に限定されるものではなく、例えば、上述した他の方法の1つまたは複数の組み合わせにより従業者の絶対位置および動作状況を検出するようにしてもよく、また、測位サーバ装置100が実施する上述した方法に上述した他の方法の1つまたは複数を組み合わせて、従業者の絶対位置および動作状況を検出するようにしてもよい。
For this reason, in this embodiment, the
100 測位サーバ装置
101 通信部
102 位置検出部
103 速度算出部
104 動作検出部
105 補正部
106 判定部
107 表示制御部
110 記憶部
200 制御サーバ装置
201 通信部
202 消費電力管理部
210 機器制御部
211 照明機器制御部
213 コンセント制御部
215 空調機制御部
220 記憶部
300 スマートフォン
400 監視カメラ
500 LED照明機器
600 タップ
700 空調機
DESCRIPTION OF
Claims (9)
制御対象領域内のユーザが所持する加速度センサ、角速度センサおよび地磁気センサのそれぞれから検知データを受信する受信部と、
前記検知データに基づいて、前記制御対象領域内での前記ユーザの位置を検出する位置検出部と、
前記検知データに基づいて、前記ユーザの動作を検出する動作検出部と、
検出された前記ユーザの位置および動作に基づいて、前記表示装置に対する表示情報の表示を制御する表示制御部と、
を備えることを特徴とする表示制御装置。 A display control device connected to the display device,
A receiving unit that receives detection data from each of an acceleration sensor, an angular velocity sensor, and a geomagnetic sensor possessed by a user in the control target area;
A position detection unit that detects the position of the user in the control target area based on the detection data;
An operation detection unit that detects the user's operation based on the detection data;
A display control unit for controlling display of display information on the display device based on the detected position and operation of the user;
A display control apparatus comprising:
前記表示制御部は、前記不許可ユーザの位置および動作に基づいて、前記表示装置に対する表示情報の表示を制御すること、
を特徴とする請求項1に記載の表示制御装置。 Based on the detected position and operation of the user, it is determined whether the user is an authorized user having an access right to the display information or an unauthorized user having no access right to the display information. Further comprising a determination unit for
The display control unit controls display of display information on the display device based on the position and operation of the unauthorized user;
The display control apparatus according to claim 1.
を特徴とする請求項2に記載の表示制御装置。 The determination unit determines that a user who faces the display device and is closest to the display device is the permitted user, and determines a user other than the permitted user as the non-permitted user;
The display control apparatus according to claim 2.
前記動作検出部は、さらに、前記撮像画像に基づいて、前記ユーザの顔の向きを検出し、
前記表示制御部は、さらに、前記不許可ユーザの顔の向きに基づいて、前記表示装置に対する表示情報の表示を制御すること、
を特徴とする請求項2に記載の表示制御装置。 The receiving unit receives a captured image of the control target area from an imaging device that images the control target area,
The motion detection unit further detects the orientation of the user's face based on the captured image,
The display control unit further controls display of display information on the display device based on a face orientation of the unauthorized user;
The display control apparatus according to claim 2.
前記表示制御部は、さらに、前記不許可ユーザの移動速度に基づいて、前記表示装置に対する表示情報の表示を制御すること、
を特徴とする請求項2に記載の表示制御装置。 Further comprising a speed calculator that calculates the moving speed of the user based on the detection data;
The display control unit further controls display of display information on the display device based on a moving speed of the unauthorized user;
The display control apparatus according to claim 2.
を特徴とする請求項2に記載の表示制御装置。 The display control unit controls the display of display information on the display device when the position and operation of the unauthorized user are the position and operation of viewing the display information;
The display control apparatus according to claim 2.
を特徴とする請求項3から請求項6のいずれか1つに記載の表示制御装置。 The display control unit includes at least one of control for not displaying the display information, control for changing the display information to be displayed, control for changing the size of the display information, and control for displaying a part of the display information. Running one,
The display control apparatus according to any one of claims 3 to 6, wherein:
前記検知データに基づいて、前記制御対象領域内での前記ユーザの位置を検出する位置検出ステップと、
前記検知データに基づいて、前記ユーザの動作を検出する動作検出ステップと、
検出された前記ユーザの位置および動作に基づいて、表示装置に対する表示情報の表示を制御する表示制御ステップと、
を含むことを特徴とする表示制御方法。 A receiving step of receiving detection data from each of an acceleration sensor, an angular velocity sensor, and a geomagnetic sensor possessed by a user in the control target region;
A position detecting step for detecting the position of the user in the control target area based on the detection data;
An operation detecting step for detecting the operation of the user based on the detection data;
A display control step for controlling display of display information on a display device based on the detected position and operation of the user;
A display control method comprising:
制御対象領域内のユーザが所持する加速度センサ、角速度センサおよび地磁気センサのそれぞれから検知データを受信する受信部と、
前記検知データに基づいて、前記制御対象領域内での前記ユーザの位置を検出する位置検出部と、
前記検知データに基づいて、前記ユーザの動作を検出する動作検出部と、
検出された前記ユーザの位置および動作に基づいて、前記表示装置に対する表示情報の表示を制御する表示制御部と、
として機能させるためのプログラム。 A computer connected to the display device,
A receiving unit that receives detection data from each of an acceleration sensor, an angular velocity sensor, and a geomagnetic sensor possessed by a user in the control target area;
A position detection unit that detects the position of the user in the control target area based on the detection data;
An operation detection unit that detects the user's operation based on the detection data;
A display control unit for controlling display of display information on the display device based on the detected position and operation of the user;
Program to function as.
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