JP2014013359A - Image forming apparatus - Google Patents

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Osamu Ichihashi
治 市橋
Yasushi Takahashi
泰史 高橋
Yuji Kato
雄司 加藤
Ryuichi Minbu
隆一 民部
Kenji Sengoku
謙治 仙石
Junpei Fujita
純平 藤田
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Ricoh Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent generation of load fluctuation of an intermediate transfer belt and a surface speed difference between the intermediate transfer belt and a secondary transfer roller during secondary transfer process so as to prevent the occurrence of transfer blur.SOLUTION: An image forming apparatus includes: an intermediate transfer belt 21 that has a surface on which a toner image formed on an image carrier by an image forming unit is primary-transferred, and secondary-transfers the toner image to a recording medium in a secondary transfer unit; a secondary transfer roller 30 that forms the secondary transfer unit between the intermediate transfer belt 21 and the secondary transfer roller 30; and an opposite secondary transfer roller 24 that is arranged opposite to the secondary transfer roller 30 to support the intermediate transfer belt 21 from the rear face. When a recording medium enters the secondary transfer unit, the image forming apparatus connects an electromagnetic clutch 80 to transmit rotation of a drive gear 81 so as to rotate and drive the secondary transfer roller 30. During periods other than the entry of the recording medium, the image forming apparatus disconnects the electromagnetic clutch 80 to allow the secondary transfer roller 30 to freely rotate so as to rotate along with the intermediate transfer belt 21.

Description

この発明は、中間転写体を備えた画像形成装置に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus provided with an intermediate transfer member.

電子写真方式の画像形成装置としては、感光体ドラム等の像担持体に順次形成した複数のトナー像を、別の像担持体である回転移動する中間転写体上に順次重ね合わせて一次転写し、その中間転写体上の一次転写画像(トナー像)を、記録媒体である転写紙等のシート上に一括して二次転写する中間転写方式の画像形成装置が知られている。この中間転写方式の画像形成装置は、小型化を図り易い点や、最終的に顕像が転写される記録媒体の種類の制約が少ないという利点があるため、特にカラー画像形成装置として多用されている。   As an electrophotographic image forming apparatus, a plurality of toner images sequentially formed on an image carrier such as a photoconductive drum are sequentially superposed on a rotating intermediate transfer member, which is another image carrier, for primary transfer. An intermediate transfer type image forming apparatus is known in which a primary transfer image (toner image) on the intermediate transfer body is secondarily transferred collectively onto a sheet such as transfer paper as a recording medium. This intermediate transfer type image forming apparatus is particularly popular as a color image forming apparatus because it is easy to reduce in size and has few restrictions on the type of recording medium onto which a visible image is finally transferred. Yes.

その中間転写方式の画像形成装置における中間転写体として、中間転写ベルトが多く使用されている。その場合一般に、二次転写位置では中間転写ベルトの裏面側を二次転写対向ローラ(バックアップローラ)によって支持し、その中間転写ベルトの表面に接触して回転する二次転写部材である二次転写ローラとの間で二次転写ニップ(二次転写部)を形成する。その二次転写ニップで記録媒体を挟んで搬送しながら、中間転写ベルトの表面のトナー像を記録媒体上に転写する。
このような画像形成装置では、中間転写ベルト上のトナー像を記録媒体上にその搬送方向に伸縮が生じることなく転写するために、中間転写ベルトと二次転写ローラの表面速度を等速に保つ必要がある。
An intermediate transfer belt is often used as an intermediate transfer member in the intermediate transfer type image forming apparatus. In this case, generally, at the secondary transfer position, the back side of the intermediate transfer belt is supported by a secondary transfer counter roller (backup roller), and is a secondary transfer member that rotates in contact with the surface of the intermediate transfer belt. A secondary transfer nip (secondary transfer portion) is formed between the rollers. The toner image on the surface of the intermediate transfer belt is transferred onto the recording medium while the recording medium is sandwiched and conveyed by the secondary transfer nip.
In such an image forming apparatus, in order to transfer the toner image on the intermediate transfer belt onto the recording medium without expansion and contraction in the conveying direction, the surface speeds of the intermediate transfer belt and the secondary transfer roller are kept constant. There is a need.

また、トナー像を転写した後の中間転写ベルト上に付着している残留トナーや紙粉等の付着物をクリーニングするために、クリーニングブレード等のクリーニング部材を押圧して接触させることが必要になる。その場合には、中間転写ベルトを周回移動させるための負荷が大きくなるため、二次転写ローラを中間転写ベルトとの接触による摩擦力によって連れ回りさせるのではなく、中間転写ベルトの駆動源とは別の駆動源によって回転駆動させるようにしたものもある。   Further, in order to clean the adhering matter such as residual toner and paper powder adhering to the intermediate transfer belt after the toner image is transferred, it is necessary to press and contact a cleaning member such as a cleaning blade. . In this case, since the load for rotating the intermediate transfer belt becomes large, the secondary transfer roller is not rotated by the frictional force caused by the contact with the intermediate transfer belt. Some are driven to rotate by another drive source.

例えば特許文献1に記載の画像形成装置では、記録媒体を中間転写ベルトと二次転写ローラとで挟んで搬送しながら二次転写を行うときには、中間転写ベルトを駆動するための第1駆動手段とは別の第2駆動手段によって、二次転写ローラを回転駆動する。一方、二次転写を行わないときには、第2駆動手段を遮断した状態で二次転写ローラを中間転写ベルトに連れ回りさせ、その回転速度を検知する。そして、その検知結果に基づいて第2駆動手段の駆動速度を制御する。
それによって、二次転写中に第2駆動手段によって回転駆動する二次転写ローラの表面速度を、中間転写ベルトの表面速度と一致させるようにして、部品精度のバラツキにより中間転写ベルトと二次転写ローラとに表面速度差が生じるのを防止している。
For example, in the image forming apparatus described in Patent Document 1, when performing secondary transfer while transporting a recording medium sandwiched between an intermediate transfer belt and a secondary transfer roller, a first drive unit for driving the intermediate transfer belt; The second transfer roller is rotationally driven by another second driving means. On the other hand, when the secondary transfer is not performed, the secondary transfer roller is rotated around the intermediate transfer belt while the second driving unit is shut off, and the rotation speed is detected. Then, the drive speed of the second drive means is controlled based on the detection result.
As a result, the surface speed of the secondary transfer roller that is rotationally driven by the second driving means during the secondary transfer is made to coincide with the surface speed of the intermediate transfer belt, and the intermediate transfer belt and the secondary transfer due to variations in component accuracy. A difference in surface speed between the roller and the roller is prevented.

また、特許文献2に記載の画像形成装置では、非二次転写工程では、中間転写ベルトと二次転写ローラとを別の駆動手段によって駆動し、二次転写工程中のみ、電磁クラッチによって二次転写ローラからその駆動手段の動力を遮断して、二次転写ローラを従動回転させるように構成している。   In the image forming apparatus described in Patent Document 2, in the non-secondary transfer process, the intermediate transfer belt and the secondary transfer roller are driven by different driving means, and the secondary transfer is performed by the electromagnetic clutch only during the secondary transfer process. The secondary transfer roller is driven to rotate by interrupting the power of the driving means from the transfer roller.

上記特許文献1に開示された技術では、第2駆動手段を遮断した状態で二次転写ローラの連れ回りによる回転速度を検知した結果に基づいて第2駆動手段の駆動速度を制御している。しかしながら、その回転速度を検知してから次に検知するまでの間(二次転写工程中)に、環境変動等によって二次転写ローラの径が変動すると、中間転写ベルトとの間に表面速度差が生じてしまう。
また、記録媒体の厚みにより発生する搬送速度差は、予め設定した値で二次転写ローラの回転数を補正するため、記録媒体の厚みのバラツキによって表面速度差が発生するという問題もある。
In the technique disclosed in Patent Document 1, the driving speed of the second driving unit is controlled based on the result of detecting the rotational speed due to the rotation of the secondary transfer roller while the second driving unit is shut off. However, if the diameter of the secondary transfer roller fluctuates due to environmental fluctuations during the period from the detection of the rotation speed to the next detection (during the secondary transfer process), the surface speed difference between the intermediate transfer belt Will occur.
Further, since the conveyance speed difference caused by the thickness of the recording medium corrects the rotational speed of the secondary transfer roller with a preset value, there is also a problem that a surface speed difference occurs due to variations in the thickness of the recording medium.

一方、特許文献2に開示された技術では、記録媒体が二次転写部に入った直後に、二次転写ローラがその駆動手段の動力を遮断されて従動回転するため、二次転写部に記録媒体が入ることによって中間転写ベルトの負荷が急増し、それがダイレクトに中間転写ベルトの駆動手段に伝わり、ショックジターが発生するという問題がある。   On the other hand, in the technique disclosed in Patent Document 2, immediately after the recording medium enters the secondary transfer portion, the secondary transfer roller is driven and rotated by the power of its driving means, so that the recording is performed on the secondary transfer portion. When the medium enters, the load of the intermediate transfer belt increases rapidly, which is directly transmitted to the driving means of the intermediate transfer belt, and there is a problem that shock jitter occurs.

また、非2次転写工程では、二次転写ローラと中間転写ベルトが接触した状態で、両者ともに別の駆動手段によって駆動される。そのため、二次転写ローラの部品バラツキや環境変動による径変動により線速差が発生する。その線速差により、一次転写部における転写ブレが発生する問題がある。
このような問題は、中間転写体として、二次転写部材との間に二次転写部を形成しながら回転する中間転写ドラムを使用する画像形成装置においても発生する。
In the non-secondary transfer process, the secondary transfer roller and the intermediate transfer belt are both in contact with each other and are driven by different driving means. For this reason, a difference in linear velocity occurs due to variations in the diameter of the secondary transfer roller due to component variations and environmental variations. Due to the difference in linear velocity, there is a problem that transfer blur occurs in the primary transfer portion.
Such a problem also occurs in an image forming apparatus that uses an intermediate transfer drum that rotates while forming a secondary transfer portion between the intermediate transfer member and a secondary transfer member.

この発明は上記の問題を解決するためになされたものであり、記録媒体が二次転写部へ進入する際に中間転写体の負荷が急増してその移動速度が変動するのを防止するとともに、二次転写工程中に、中間転写体と二次転写部材との間に表面速度差が生じないようにして、転写ブレなどが発生しないようにすることを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problem, and prevents the load of the intermediate transfer member from rapidly increasing when the recording medium enters the secondary transfer portion, thereby changing the moving speed thereof. It is an object of the present invention to prevent the occurrence of transfer blur and the like by preventing a difference in surface speed between the intermediate transfer member and the secondary transfer member during the secondary transfer process.

この発明による画像形成装置は上記の目的を達成するため、像担持体上にトナー像を形成する画像形成部と、その画像形成部によって上記像担持体上に形成されたトナー像が表面に一次転写され、そのトナー像を二次転写部で記録媒体に二次転写させる中間転写体と、その中間転写体との間に上記二次転写部を形成する二次転写部材と、上記二次転写部材を回転駆動する二次転写部材駆動手段と、その二次転写部材駆動手段の駆動力を上記二次転写部材に伝達及び伝達解除する駆動伝達解除手段と、上記二次転写部に記録媒体の先端が進入する際には上記駆動力を上記二次転写部材に伝達し、それ以外の期間は上記二次転写部材への上記駆動力の伝達を解除して上記二次転写部材を回転自在にするように、上記駆動伝達解除手段を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする。   In order to achieve the above object, an image forming apparatus according to the present invention forms an image forming unit for forming a toner image on an image carrier, and a toner image formed on the image carrier by the image forming unit is primarily formed on the surface. An intermediate transfer member to which the toner image is secondarily transferred to a recording medium at the secondary transfer portion; a secondary transfer member that forms the secondary transfer portion between the intermediate transfer member; and the secondary transfer member. A secondary transfer member driving means for rotationally driving the member; a drive transmission releasing means for transmitting and releasing the driving force of the secondary transfer member driving means to the secondary transfer member; and a recording medium on the secondary transfer portion. When the leading edge enters, the driving force is transmitted to the secondary transfer member, and during the other periods, the transmission of the driving force to the secondary transfer member is canceled and the secondary transfer member can be rotated. Control for controlling the drive transmission release means Characterized by comprising a means.

この発明による画像形成装置は、記録媒体が二次転写部材へ進入する際に中間転写体の負荷が急増してその移動速度が変動するのを大幅に低減できるとともに、二次転写工程中は、二次転写部材が中間転写体の移動によって連れ回りするため、中間転写体と二次転写部材との間に表面速度差が生じる恐れは殆どなく、転写ブレなどが殆ど発生しない。したがって、高品質な画像を形成することができる。   The image forming apparatus according to the present invention can greatly reduce the load of the intermediate transfer member when the recording medium enters the secondary transfer member and the movement speed thereof fluctuates, and during the secondary transfer process, Since the secondary transfer member is rotated by the movement of the intermediate transfer member, there is almost no risk of a surface speed difference between the intermediate transfer member and the secondary transfer member, and transfer blur or the like hardly occurs. Therefore, a high quality image can be formed.

この発明による画像形成装置の一実施形態としてタンデム型間接転写方式の電子写真装置であるカラー複写装置の内部の概略構成を示す図である。1 is a diagram showing a schematic internal configuration of a color copying apparatus which is an electrophotographic apparatus of a tandem type indirect transfer system as an embodiment of an image forming apparatus according to the present invention. 図1における二次転写ローラと二次転写対向ローラを含む二次転写部に関連する機構部分の通常状態の拡大断面図である。FIG. 2 is an enlarged cross-sectional view of a normal state of a mechanism portion related to a secondary transfer portion including a secondary transfer roller and a secondary transfer counter roller in FIG. 1. 同じくその記録シートが二次転写部へ進入する直前の電磁クラッチがONで間隙が形成される前の状態の拡大断面図である。FIG. 6 is an enlarged cross-sectional view of a state before the gap is formed when the electromagnetic clutch is turned on just before the recording sheet enters the secondary transfer portion. 同じくその記録シートが二次転写部へ進入する際の電磁クラッチがONで間隙が形成された状態の拡大断面図である。Similarly, when the recording sheet enters the secondary transfer portion, the electromagnetic clutch is ON and an enlarged cross-sectional view in a state where a gap is formed. 中間転写ベルトと二次転写ローラとが接触している状態を示す要部の概略側面図である。FIG. 3 is a schematic side view of a main part showing a state where an intermediate transfer belt and a secondary transfer roller are in contact with each other. 中間転写ベルトと二次転写ローラとの間に間隙が形成された状態を示す要部の概略側面図である。FIG. 4 is a schematic side view of a main part showing a state where a gap is formed between an intermediate transfer belt and a secondary transfer roller.

図1に示したカラー複写装置の制御部によるこの発明に係わる各駆動モータ及び電磁クラッチの制御系を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a control system of each drive motor and electromagnetic clutch according to the present invention by a control unit of the color copying apparatus shown in FIG. 1. 図示の実施形態における第1の動作例を説明するためのタイミング図である。FIG. 6 is a timing chart for explaining a first operation example in the illustrated embodiment. 図示の実施形態における第2の動作例を説明するためのタイミング図である。FIG. 10 is a timing diagram for explaining a second operation example in the illustrated embodiment. この発明の他の実施形態における第1の動作例を説明するためのタイミング図である。It is a timing diagram for demonstrating the 1st operation example in other embodiment of this invention. この発明の他の実施形態における第2の動作例を説明するためのタイミング図である。It is a timing diagram for demonstrating the 2nd operation example in other embodiment of this invention. この発明による画像形成装置の他の実施形態における二次転写装置と中間転写装置に関連する部分を示す拡大断面図である。FIG. 6 is an enlarged cross-sectional view showing portions related to a secondary transfer device and an intermediate transfer device in another embodiment of the image forming apparatus according to the present invention. 図12における左方から見た概略正面図である。It is the schematic front view seen from the left in FIG.

以下、この発明を実施するための形態を図面に基づいて具体的に説明する。
〔画像形成装置の実施形態〕
図1はこの発明による画像形成装置の一実施形態として、タンデム型間接転写方式の電子写真装置であるカラー複写装置を示している。このカラー複写装置は、プリンタ部100と、そのプリンタ部100が載置される給紙テーブル200と、プリンタ部100上に取り付けられたスキャナ部300と、そのスキャナ部300上に搭載された原稿自動搬送装置(ADF)400等によって構成されている。
Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be specifically described with reference to the drawings.
[Embodiment of Image Forming Apparatus]
FIG. 1 shows a color copying apparatus which is an electrophotographic apparatus of a tandem type indirect transfer system as an embodiment of an image forming apparatus according to the present invention. This color copying apparatus includes a printer unit 100, a paper feed table 200 on which the printer unit 100 is placed, a scanner unit 300 mounted on the printer unit 100, and an automatic document mounted on the scanner unit 300. It is comprised by the conveying apparatus (ADF) 400 grade | etc.,.

プリンタ部100は、中間転写体として無端ベルト状の中間転写ベルト21を備えている。その中間転写ベルト21は、側方から見て図1に示すように逆三角の形状になる姿勢で、複数のローラである駆動ローラ22、従動ローラ23及び二次転写対向ローラ(バックアップローラ)24に掛け回されて支持されている。そして、駆動ローラ22の回転駆動によって、図1において時計回り方向(矢示方向)に周回移動(回動という)される。   The printer unit 100 includes an endless belt-like intermediate transfer belt 21 as an intermediate transfer member. The intermediate transfer belt 21 has an inverted triangular shape as shown in FIG. 1 when viewed from the side, and includes a plurality of rollers, a driving roller 22, a driven roller 23, and a secondary transfer counter roller (backup roller) 24. It is supported by being hung around. Then, by the rotational driving of the driving roller 22, it is rotated (referred to as rotation) in the clockwise direction (arrow direction) in FIG.

その中間転写ベルト21の上方には、C(シアン),M(マゼンタ),Y(イエロー),K(黒)のトナー像を形成するための4つの作像ユニット(画像形成ユニット)1C,1M,1Y,1Kが、中間転写ベルト21の移動方向に沿って並んで配置され、タンデム画像形成部10を構成している。これが後述する像担持体上にトナー像を形成する画像形成部である。   Above the intermediate transfer belt 21, four image forming units (image forming units) 1C and 1M for forming C (cyan), M (magenta), Y (yellow), and K (black) toner images are formed. , 1Y, 1K are arranged side by side along the moving direction of the intermediate transfer belt 21, and constitute the tandem image forming unit 10. This is an image forming unit that forms a toner image on an image carrier to be described later.

その各作像ユニット1C,1M,1Y,1Kは、それぞれ像担持体としての感光体ドラム2C,2M,2Y,2Kと、現像ユニット3C,3M,3Y,3Kと、感光体クリーニング装置4C,4M,4Y,4Kを有している。各感光体ドラム2C,2M,2Y,2Kは、それぞれ一次転写ローラ25C,25M,25Y,25Kと対向する位置で、中間転写ベルト21に当接してC,M,Y,K用の一次転写ニップを形成しながら、図示しない駆動手段によって図1で反時計回り方向(矢示方向)に回転駆動される。   The image forming units 1C, 1M, 1Y, and 1K are respectively photosensitive drums 2C, 2M, 2Y, and 2K as image carriers, developing units 3C, 3M, 3Y, and 3K, and photosensitive member cleaning devices 4C and 4M. , 4Y, 4K. The photosensitive drums 2C, 2M, 2Y, and 2K are in contact with the intermediate transfer belt 21 at positions facing the primary transfer rollers 25C, 25M, 25Y, and 25K, respectively, and primary transfer nips for C, M, Y, and K, respectively. 1 is rotated in the counterclockwise direction (arrow direction) in FIG. 1 by a driving means (not shown).

なお、現像ユニット3C,3M,3Y,3Kは、感光体ドラム2C,2M,2Y,2Kに形成された静電潜像をC,M,Y,K各色のトナーによって現像する。また、感光体クリーニング装置4C,4M,4Y,4Kは、一次転写ニップを通過した後の感光体ドラム2C,2M,2Y,2Kに付着している転写残トナーをクリーニングする。   The developing units 3C, 3M, 3Y, and 3K develop the electrostatic latent images formed on the photosensitive drums 2C, 2M, 2Y, and 2K with toners of C, M, Y, and K colors. Further, the photoreceptor cleaning devices 4C, 4M, 4Y, and 4K clean the transfer residual toner attached to the photoreceptor drums 2C, 2M, 2Y, and 2K after passing through the primary transfer nip.

プリンタ部100内におけるタンデム画像形成部10の上方には、光書込ユニット15が配設されている。この光書込ユニット15は、矢示方向に回転駆動される感光体ドラム2C,2M,2Y,2Kの表面に対して、レーザ光の走査による光書込処理を施して静電潜像を形成する。感光体ドラム2C,2M,2Y,2Kの表面は、その光書込処理に先立って、それぞれ各帯電チャージャによって一様に帯電される。   An optical writing unit 15 is disposed above the tandem image forming unit 10 in the printer unit 100. The optical writing unit 15 forms an electrostatic latent image by performing optical writing processing by scanning with laser light on the surfaces of the photosensitive drums 2C, 2M, 2Y, and 2K that are rotationally driven in the directions indicated by the arrows. To do. Prior to the optical writing process, the surfaces of the photosensitive drums 2C, 2M, 2Y, and 2K are uniformly charged by the respective chargers.

中間転写ベルト21を具備する転写ユニット20は、中間転写ベルト21のループ内側に、一次転写ローラ25C,25M,25Y,25Kを有している。その各一次転写ローラ25C,25M,25Y,25Kは、C,M,Y,Kの各色用の一次転写ニップの裏側で、中間転写ベルト21を感光体ドラム2C,2M,2Y,2Kに向けて押圧している。   The transfer unit 20 including the intermediate transfer belt 21 includes primary transfer rollers 25C, 25M, 25Y, and 25K inside the loop of the intermediate transfer belt 21. The primary transfer rollers 25C, 25M, 25Y, and 25K face the intermediate transfer belt 21 toward the photosensitive drums 2C, 2M, 2Y, and 2K on the back side of the primary transfer nip for each color of C, M, Y, and K, respectively. Pressing.

中間転写ベルト21の下方には、二次転写部材としての二次転写ローラ30が配設されている。この二次転写ローラ30は、中間転写ベルト21における二次転写対向ローラ24に掛け回された部位のおもて面側に押し付け接触して二次転写部である二次転写ニップを形成している。
その二次転写ニップには、記録媒体である記録シートが位置決めローラ対95によって所定のタイミングで送り込まれる。そして、中間転写ベルト21上の4色重ね合わせられたトナー像がこの二次転写ニップで記録シート上に一括転写される。
A secondary transfer roller 30 as a secondary transfer member is disposed below the intermediate transfer belt 21. The secondary transfer roller 30 presses and contacts the front surface side of the portion of the intermediate transfer belt 21 that is wound around the secondary transfer counter roller 24 to form a secondary transfer nip as a secondary transfer portion. Yes.
A recording sheet as a recording medium is fed into the secondary transfer nip by a positioning roller pair 95 at a predetermined timing. The four color superimposed toner images on the intermediate transfer belt 21 are collectively transferred onto the recording sheet at the secondary transfer nip.

スキャナ部300は、コンタクトガラス301上に載置された原稿の画像情報を読取センサ302で読み取り、読み取った画像情報をプリンタ部100の制御部に送る。不図示の制御部は、スキャナ部300から受け取った画像情報に基づき、プリンタ部100の光書込ユニット15におけるレーザダイオード等の光源を制御して、C,M,Y,K用のレーザ書込光を出射して、感光体ドラム2C,2M,2Y,2Kを光走査する。
この光走査により、感光体ドラム2C,2M,2Y,2Kの表面に静電潜像が形成され、その潜像は所定の現像プロセスを経てC,M,Y,Kの各色のトナー像に現像される。
The scanner unit 300 reads image information of a document placed on the contact glass 301 by the reading sensor 302 and sends the read image information to the control unit of the printer unit 100. A control unit (not shown) controls a light source such as a laser diode in the optical writing unit 15 of the printer unit 100 based on the image information received from the scanner unit 300, and performs laser writing for C, M, Y, and K. Light is emitted to optically scan the photosensitive drums 2C, 2M, 2Y, and 2K.
By this optical scanning, electrostatic latent images are formed on the surfaces of the photosensitive drums 2C, 2M, 2Y, and 2K, and the latent images are developed into toner images of C, M, Y, and K colors through a predetermined development process. Is done.

給紙テーブル200は、ペーパバンク201内に多段に配置された給紙カセット202、その給紙カセット202から記録媒体である記録シートを送り出す給紙ローラ203、送り出された記録シートを分離して給紙路204に導く分離ローラ205、プリンタ部100の給紙路99に記録シートを搬送する搬送ローラ対206等を備えている。   A paper feed table 200 includes paper feed cassettes 202 arranged in multiple stages in the paper bank 201, a paper feed roller 203 that feeds a recording sheet as a recording medium from the paper feed cassette 202, and a separated recording sheet that is fed out. A separation roller 205 that leads to the paper path 204, a transport roller pair 206 that transports the recording sheet to the paper feed path 99 of the printer unit 100, and the like are provided.

給紙については、給紙テーブル200以外に、手差し給紙も可能となっており、手差しのための手差しトレイ98、手差しトレイ98上の記録シートを手差し給紙路97に向けて一枚ずつ分離する分離ローラ96等も設けられている。プリンタ部100内において、手差し給紙路97は給紙路99に合流している。
給紙路99の末端付近に位置決めローラ対95が配設されている。この位置決めローラ対95は、給紙路99内又は手差し給紙路97内を搬送されてくる記録シートをローラ間に挟み込んだ後、所定のタイミングで二次転写ニップに向けて送り込む。
In addition to the paper feed table 200, manual paper feed is also possible, and the manual feed tray 98 for manual feed and the recording sheets on the manual feed tray 98 are separated one by one toward the manual feed path 97. A separating roller 96 is also provided. In the printer unit 100, the manual paper feed path 97 joins the paper feed path 99.
A positioning roller pair 95 is disposed near the end of the paper feed path 99. The positioning roller pair 95 sandwiches a recording sheet conveyed in the paper feed path 99 or the manual paper feed path 97 between the rollers, and then feeds the recording sheet toward the secondary transfer nip at a predetermined timing.

このカラー複写装置によってカラー画像のコピーをとるときには、ADF400の原稿台401上に原稿をセットするか、あるいはADF400を開いてスキャナ部300のコンタクトガラス301上に原稿をセットし、ADF400を閉じることによってその原稿を押さえる。   When a color image is copied by this color copying apparatus, the original is set on the original table 401 of the ADF 400, or the ADF 400 is opened, the original is set on the contact glass 301 of the scanner unit 300, and the ADF 400 is closed. Hold the manuscript.

そして、不図示のスタートボタンを押すと、原稿がADF400にセットされている場合には、その原稿がコンタクトガラス301上に搬送される。その後、スキャナ部300が駆動を開始し、第1走行体303及び第2走行体304が原稿面に沿って走行を開始する。第1走行体303の光源から発した光が原稿面で反射され、その反射光を折り返して第2走行体304に向ける。その折り返し光は、第2走行体304のミラーで更に折り返された後、結像レンズ305を通して読取センサ302に入射される。
それによって、その読取センサ302及び不図示の信号処理回路によって原稿内容が読み取られ、画像情報として一旦記憶された後、順次プリンタ部100へ送られる。
When a start button (not shown) is pressed, if the document is set on the ADF 400, the document is conveyed onto the contact glass 301. Thereafter, the scanner unit 300 starts driving, and the first traveling body 303 and the second traveling body 304 start traveling along the document surface. The light emitted from the light source of the first traveling body 303 is reflected by the document surface, and the reflected light is turned back and directed toward the second traveling body 304. The folded light is further folded by the mirror of the second traveling body 304 and then enters the reading sensor 302 through the imaging lens 305.
As a result, the document content is read by the reading sensor 302 and a signal processing circuit (not shown), temporarily stored as image information, and sequentially sent to the printer unit 100.

プリンタ部100は、スキャナ部300から画像情報を受け取ると、画像情報に応じたサイズの記録シートを給紙路99に給紙する。これに伴って、不図示の駆動モータで駆動ローラ22を回転駆動して中間転写ベルト21を矢示方向に回動させる。同時に、タンデム画像形成部10の各作像ユニット1C,1M,1Y,1Kの感光体ドラム2C,2M,2Y,2Kがそれぞれ矢示方向に回転を開始した後、その各表面が一様帯電される。   When the printer unit 100 receives the image information from the scanner unit 300, the printer unit 100 feeds a recording sheet having a size corresponding to the image information to the paper feed path 99. Along with this, the drive roller 22 is rotationally driven by a drive motor (not shown) to rotate the intermediate transfer belt 21 in the direction of the arrow. At the same time, after the photosensitive drums 2C, 2M, 2Y, and 2K of the image forming units 1C, 1M, 1Y, and 1K of the tandem image forming unit 10 start to rotate in the directions indicated by the arrows, their surfaces are uniformly charged. The

そして、スキャナ部300から受け取った画像情報に基づいて、光書込ユニット15による光書込処理がなされ、感光体ドラム2C,2M,2Y,2Kの表面にそれぞれ静電潜像が形成される。それを現像ユニット3C,3M,3Y,3Kによって各色のトナーによって現像処理を行う。これらの処理によって感光体ドラム2C,2M,2Y,2Kの表面上に形成されたC,M,Y,Kの各色のトナー像が、C,M,Y,K用の一次転写ニップで順次重ね合わせて中間転写ベルト21上に一次転写されて、4色重ね合わせたフルカラーのトナー像になる。   Then, based on the image information received from the scanner unit 300, optical writing processing is performed by the optical writing unit 15, and electrostatic latent images are formed on the surfaces of the photosensitive drums 2C, 2M, 2Y, and 2K, respectively. The developing units 3C, 3M, 3Y, and 3K develop the toner with the respective color toners. The toner images of C, M, Y, and K colors formed on the surfaces of the photosensitive drums 2C, 2M, 2Y, and 2K by these processes are sequentially overlapped at the primary transfer nip for C, M, Y, and K. In addition, primary transfer is performed on the intermediate transfer belt 21 to form a full-color toner image in which four colors are superimposed.

給紙テーブル200では、給紙ローラ203の1つが原稿サイズに応じたサイズの記録シートを給紙するように選択的に回転され、3つの給紙カセット202のうちの1つから記録シートが送り出される。それによって送り出された記録シートは、分離ローラ205で1枚ずつ分離されて給紙路204に導入された後、搬送ローラ対206で搬送されてプリンタ部100内の給紙路99に送られる。   In the paper feed table 200, one of the paper feed rollers 203 is selectively rotated so as to feed a recording sheet having a size corresponding to the document size, and the recording sheet is sent out from one of the three paper feed cassettes 202. It is. The recording sheets sent out are separated one by one by the separation roller 205 and introduced into the paper feed path 204, and then conveyed by the conveyance roller pair 206 and sent to the paper feed path 99 in the printer unit 100.

また、手差しトレイ98を用いる場合には、手差しトレイ98の給紙ローラ94が回転してトレイ上の記録シートが送り出され、分離ローラ96で分離されながら手差し給紙路97に送り込まれ、給紙路99の末端付近に至る。給紙路99の末端付近では、記録シートが先端を位置決めローラ対95に突き当てて止まる。   When the manual feed tray 98 is used, the paper feed roller 94 of the manual feed tray 98 rotates to feed the recording sheet on the tray, and is fed to the manual feed path 97 while being separated by the separation roller 96. Near the end of road 99. In the vicinity of the end of the paper feed path 99, the recording sheet stops by abutting the leading edge against the positioning roller pair 95.

その後、中間転写ベルト21上のフルカラーのトナー像に同期し得るタイミングで、位置決めローラ対95が回転すると、記録シートが二次転写ニップ内に送り込まれて、中間転写ベルト21上のフルカラーのトナー像に密着する。そして、ニップ圧と二次転写バイアス電圧による電界などの作用によって、そのトナー像が記録シート上に一括転写される。二次転写ニップは、二次転写対向ローラ24と対向する二次転写ローラ30と中間転写ベルト21によって形成される二次転写部である。   Thereafter, when the positioning roller pair 95 rotates at a timing that can be synchronized with the full-color toner image on the intermediate transfer belt 21, the recording sheet is fed into the secondary transfer nip, and the full-color toner image on the intermediate transfer belt 21. Close contact with. Then, the toner image is collectively transferred onto the recording sheet by the action of an electric field by the nip pressure and the secondary transfer bias voltage. The secondary transfer nip is a secondary transfer portion formed by the secondary transfer roller 30 facing the secondary transfer counter roller 24 and the intermediate transfer belt 21.

二次転写部でフルカラーのトナー像が二次転写された記録シートは、用紙搬送ベルト70によって定着装置71内に送り込まれる。そして、定着装置71で加圧ローラ72と定着ベルト73との間の定着ニップに挟み込まれ、加圧と加熱処理とによってトナー像が表面に定着される。   The recording sheet on which the full-color toner image has been secondarily transferred in the secondary transfer portion is sent into the fixing device 71 by the paper conveyance belt 70. Then, the toner image is fixed on the surface by the pressurization and the heat treatment by the fixing device 71 being sandwiched in the fixing nip between the pressure roller 72 and the fixing belt 73.

このようにしてカラー画像が形成された記録シートは、排出ローラ対74によって送出され、機外の排紙トレイ75上にスタックされる。なお、記録シートのもう一方の面にも画像が形成される場合には、記録シートは定着装置71から排出された後、切替爪76による進路切り換えによってシート反転装置77に送られる。
そして、上下反転された後、再び位置決めローラ対95に戻され、二次転写ニップへ送り込まれて他方の面にフルカラーのトナー像が二次転写され、再び定着装置71を経由してそのトナー像を定着した後、排紙トレイ75上にスタックされる。
The recording sheet on which the color image is formed in this manner is sent out by the discharge roller pair 74 and stacked on the discharge tray 75 outside the apparatus. When an image is also formed on the other side of the recording sheet, the recording sheet is discharged from the fixing device 71 and then sent to the sheet reversing device 77 by the path switching by the switching claw 76.
Then, after being turned upside down, it is returned again to the positioning roller pair 95, sent to the secondary transfer nip, where the full color toner image is secondarily transferred to the other surface, and the toner image is again passed through the fixing device 71. Are fixed on the paper discharge tray 75.

二次転写ニップを通過した後、4色のうちで一次転写工程が最も上流となるシアン用の一次転写ニップに進入する前の中間転写ベルト21表面に、ベルトクリーニング装置26が接触している。このベルトクリーニング装置26は、中間転写ベルト21の表面に付着している転写残トナーをクリーニングする。   After passing through the secondary transfer nip, the belt cleaning device 26 is in contact with the surface of the intermediate transfer belt 21 before entering the cyan primary transfer nip where the primary transfer process is the most upstream of the four colors. The belt cleaning device 26 cleans transfer residual toner adhering to the surface of the intermediate transfer belt 21.

〔二次転写部構成部分の詳細〕
次に、上述した画像形成装置の実施形態における二次転写部構成部分の詳細について説明する。
図2は、図1における二次転写ローラ30と二次転写対向ローラ24を含む二次転写部に関連する機構部分の通常状態(記録シート進入時及び脱出時以外の状態)の拡大断面図である。図3は、同じくその記録シートが二次転写部へ進入する直前の電磁クラッチがONで間隙が形成される前の状態、図4は、記録シートが二次転写部へ進入する際の電磁クラッチがONで間隙が形成された状態の拡大断面図である。
[Details of secondary transfer part components]
Next, details of the constituent parts of the secondary transfer unit in the embodiment of the image forming apparatus described above will be described.
FIG. 2 is an enlarged cross-sectional view in a normal state (a state other than when the recording sheet enters and exits) of the mechanical portion related to the secondary transfer portion including the secondary transfer roller 30 and the secondary transfer counter roller 24 in FIG. is there. FIG. 3 shows a state before the gap is formed by turning on the electromagnetic clutch immediately before the recording sheet enters the secondary transfer portion, and FIG. 4 shows the electromagnetic clutch when the recording sheet enters the secondary transfer portion. It is an expanded sectional view of the state where a gap was formed with ON.

図5は中間転写ベルト21と二次転写ローラ30とが接触している状態を、図6はその間に間隙が形成された状態をそれぞれ示す要部の概略側面図である。
これらの各図は同じ実施形態を示す図であり、その構成要素は同じであるから、主に図2と図5を参照してその構成を説明する。
図1に示した中間転写ベルト21のおもて面に、二次転写ローラ30が押し付け接触して二次転写部である二次転写ニップを形成する。二次転写対向ローラ24は、その二次転写ローラと対向して中間転写ベルト21を裏面から支持する。
FIG. 5 is a schematic side view of a main part showing a state in which the intermediate transfer belt 21 and the secondary transfer roller 30 are in contact, and FIG. 6 is a state in which a gap is formed therebetween.
Each of these drawings shows the same embodiment, and the components are the same, so the configuration will be described mainly with reference to FIG. 2 and FIG.
A secondary transfer roller 30 is pressed and brought into contact with the front surface of the intermediate transfer belt 21 shown in FIG. 1 to form a secondary transfer nip as a secondary transfer portion. The secondary transfer counter roller 24 faces the secondary transfer roller and supports the intermediate transfer belt 21 from the back surface.

その二次転写ローラ30は、ローラ部31と、その軸線方向の両端面の中心部からそれぞれ突出して回転軸線方向に延在する第1軸部材32及び第2軸部材33と、第1空転コロ34及び第2空転コロ35とを有している。そのローラ部31は、円筒状の中空芯金31aと、その外周面に固定された弾性材料からなる弾性層31bと、その外周面に被覆された表面層31cとを具備している。そして、第1軸部材32及び第2軸部材33は、それぞれ図5にも示すローラユニット保持体40に玉軸受41(図5では図示を省略)を介して支持されている。   The secondary transfer roller 30 includes a roller portion 31, a first shaft member 32 and a second shaft member 33 that protrude from the center portions of both end surfaces in the axial direction and extend in the rotational axis direction, and a first idling roller. 34 and a second idling roller 35. The roller portion 31 includes a cylindrical hollow core 31a, an elastic layer 31b made of an elastic material fixed to the outer peripheral surface, and a surface layer 31c covered on the outer peripheral surface. The first shaft member 32 and the second shaft member 33 are supported by a roller unit holder 40 also shown in FIG. 5 via ball bearings 41 (not shown in FIG. 5).

中空芯金31aを構成する金属としては、ステンレス、アルミニウムなどを例示することができるが、これらの材料に限定されるものではない。
弾性層31bについては、JIS−A硬度で70[°]以下にすることが望ましい。しかし、ローラ部31には、クリーニングブレードを当接させる場合は、弾性層31bが柔らかすぎると不具合を起こす恐れがある。そのため、この弾性層31bはJIS−A硬度で40[°]以上にすることが望ましい。また、ある程度の導電性を有するエピクロルヒドリンゴムにより、JIS−A硬度で50[°]程度の弾性層31bを形成するとよい。
Examples of the metal constituting the hollow core 31a include stainless steel and aluminum, but are not limited to these materials.
The elastic layer 31b is preferably 70 [°] or less in terms of JIS-A hardness. However, when the cleaning blade is brought into contact with the roller portion 31, there is a risk of causing a problem if the elastic layer 31b is too soft. Therefore, it is desirable that the elastic layer 31b has a JIS-A hardness of 40 [°] or more. The elastic layer 31b having a JIS-A hardness of about 50 [°] may be formed from epichlorohydrin rubber having a certain degree of conductivity.

導電性を有するゴム材料として、前述した導電性のエピクロルヒドリンゴムの代わりに、カーボンを分散させたEPDMやSiゴム、イオン導電機能を有するNBR、ウレタンゴムなどを使用してもよい。ゴム材料の多くがトナーに対して良好な化学的親和性を有したり、比較的大きな摩擦係数を有したりする。そのため、ゴムからなる弾性層31bの表面には、表面層31cを被覆している。これにより、ローラ部31の表面に対するトナー付着を抑えたり、クリーニングブレードとの摺動摩擦の負荷を低減したりしている。
表面層31cの材料としては、低摩擦係数で且つ良好なトナー離型性を発揮するフッ素樹脂系の樹脂にカーボンやイオン導電剤などの抵抗調整材を含有させたものが好適である。
As the conductive rubber material, instead of the above-described conductive epichlorohydrin rubber, carbon-dispersed EPDM or Si rubber, NBR having an ion conductive function, urethane rubber, or the like may be used. Many rubber materials have good chemical affinity for the toner or have a relatively high coefficient of friction. For this reason, the surface of the elastic layer 31b made of rubber is covered with the surface layer 31c. As a result, toner adhesion to the surface of the roller portion 31 is suppressed, and the load of sliding friction with the cleaning blade is reduced.
As the material of the surface layer 31c, a material in which a resistance adjusting material such as carbon or an ionic conductive agent is contained in a fluororesin resin having a low friction coefficient and good toner releasability is suitable.

また、ローラ部31にクリーニングブレードを当接させない場合は、二次転写ローラ30の弾性層31bを構成する導電性を有するゴム材料として、柔軟性の高い発泡ゴムなどの安価な発泡材料を用い、表面層31cを省略することができる。このように発泡材料で弾性層31bを構成することによって、二次転写ニップ内で弾性層31bを厚み方向に柔軟に変形させることができ、記録シートの搬送方向にある程度の広さを有する二次転写ニップを形成することができる。その発泡ゴムとしては、例えば導電性の発泡NBRを使用することができる。   When the cleaning blade is not brought into contact with the roller portion 31, an inexpensive foam material such as highly flexible foam rubber is used as the conductive rubber material constituting the elastic layer 31b of the secondary transfer roller 30, The surface layer 31c can be omitted. By configuring the elastic layer 31b with the foam material in this way, the elastic layer 31b can be flexibly deformed in the thickness direction in the secondary transfer nip, and the secondary layer having a certain extent in the recording sheet conveyance direction. A transfer nip can be formed. As the foamed rubber, for example, conductive foamed NBR can be used.

このような構成の二次転写ローラ30は、二次転写対向ローラ24に掛け回されている中間転写ベルト21に向けて押圧力を付与されている。
すなわち、二次転写ローラ30を第1、第2軸部材32,33及び各玉軸受41を介して支持しているローラユニット保持体40は、図5に示すように、長手方向の一端部側が支持軸42によって図示していない装置固定部に回動可能に支持されている。そして、長手方向の他端部側と装置固定部との間に圧縮コイルバネ43を介装している。その圧縮コイルバネ43の復元力によって、ローラユニット保持体40を支持軸42の回りに図5で左回転させるように押圧している。それによって、二次転写ローラ30に中間転写ベルト21に向けて押圧力を付与している。
The secondary transfer roller 30 having such a configuration is applied with a pressing force toward the intermediate transfer belt 21 that is wound around the secondary transfer counter roller 24.
That is, the roller unit holder 40 that supports the secondary transfer roller 30 via the first and second shaft members 32 and 33 and the respective ball bearings 41 has one end in the longitudinal direction as shown in FIG. The support shaft 42 is rotatably supported by a device fixing portion (not shown). A compression coil spring 43 is interposed between the other end side in the longitudinal direction and the device fixing portion. By the restoring force of the compression coil spring 43, the roller unit holding body 40 is pressed around the support shaft 42 so as to rotate counterclockwise in FIG. Thereby, a pressing force is applied to the secondary transfer roller 30 toward the intermediate transfer belt 21.

中間転写ベルト21を掛け回している二次転写対向ローラ24は、円柱状の本体部であるローラ部24bと、ローラ部24bの回転中心部を回転軸線方向に貫通し、ローラ部24bを回転自在に支持する貫通軸部材24aとを有している。その貫通軸部材24aは金属からなり、その外周面上でローラ部24bを自在に空転させる。   The secondary transfer counter roller 24 that is wound around the intermediate transfer belt 21 passes through a roller portion 24b that is a cylindrical main body portion and a rotation center portion of the roller portion 24b in the rotation axis direction, and the roller portion 24b is freely rotatable. And a through shaft member 24a. The through shaft member 24a is made of metal, and freely rotates the roller portion 24b on the outer peripheral surface thereof.

本体部であるローラ部24bは、ドラム状の中空芯金24cと、その周面に固定された弾性材料からなる弾性層24dと、中空芯金24cの軸線方向両端にそれぞれ圧入された玉軸受24eとを具備している。その玉軸受24eが中空芯金24cを支えながら、中空芯金24cとともに貫通軸部材24a上で回転する。弾性層24dは、中空芯金24cの外周面に圧入されている。   The roller portion 24b, which is a main body portion, includes a drum-shaped hollow core metal 24c, an elastic layer 24d made of an elastic material fixed to the peripheral surface thereof, and ball bearings 24e press-fitted to both ends in the axial direction of the hollow core metal 24c. It is equipped with. The ball bearing 24e rotates on the penetrating shaft member 24a together with the hollow core metal 24c while supporting the hollow core metal 24c. The elastic layer 24d is press-fitted into the outer peripheral surface of the hollow cored bar 24c.

貫通軸部材24aは、中間転写ベルト21を張架する転写ユニット20(図1)の第1側板29aに固定された第1軸受53aと、第2側板29bに固定された第2軸受53bとにより、回転自在に支持されている。但し、プリントジョブ時における殆どの時間は、回転駆動されずに停止している。そして、中間転写ベルト21の無端移動に伴って連れ回ろうとするローラ部24bを、その外周面上で自在に空転させる。   The through shaft member 24a includes a first bearing 53a fixed to the first side plate 29a of the transfer unit 20 (FIG. 1) that stretches the intermediate transfer belt 21, and a second bearing 53b fixed to the second side plate 29b. It is supported rotatably. However, most of the time during the print job is stopped without being driven to rotate. Then, the roller portion 24b to be rotated with the endless movement of the intermediate transfer belt 21 is freely idled on its outer peripheral surface.

中空芯金24cの外周面上に固定された弾性層24dは、7.5[LogΩ]以上の抵抗を有するように、イオン導電剤の添加によって抵抗値が調整された導電性ゴム材料から構成されている。この弾性層24dの電気抵抗を所定の範囲に調整するのは、A5サイズなどのローラ軸線方向のサイズが比較的小さな記録シートを使用する際に、二次転写ニップ内において、記録シートの介在なしに中間転写ベルト21と二次転写ローラ30とが直接接触している箇所に転写電流を集中させてしまうのを防止するためである。弾性層24dの電気抵抗を、記録シートの抵抗よりも大きな値にすることによって、そのような転写電流の集中を抑えることが可能になる。   The elastic layer 24d fixed on the outer peripheral surface of the hollow metal core 24c is made of a conductive rubber material whose resistance value is adjusted by adding an ionic conductive agent so as to have a resistance of 7.5 [LogΩ] or more. ing. The electrical resistance of the elastic layer 24d is adjusted within a predetermined range because there is no recording sheet in the secondary transfer nip when a recording sheet having a relatively small size in the roller axial direction such as A5 size is used. This is to prevent the transfer current from being concentrated at a location where the intermediate transfer belt 21 and the secondary transfer roller 30 are in direct contact with each other. By making the electric resistance of the elastic layer 24d larger than the resistance of the recording sheet, it is possible to suppress such concentration of transfer current.

二次転写対向ローラ24の貫通軸部材24aにおいて、長手方向の全領域のうち、ローラ部24bの中に位置していない両端部領域には、それぞれ二次転写ローラ30に突き当てるための突き当て部材としての偏心カムを、貫通軸部材24aと一体的に回転させるように固定している。   In the penetrating shaft member 24a of the secondary transfer counter roller 24, the two end regions that are not located in the roller portion 24b in the entire longitudinal direction are respectively abutted against the secondary transfer roller 30. An eccentric cam as a member is fixed so as to rotate integrally with the through shaft member 24a.

具体的には、貫通軸部材24aの長手方向の一端部領域には、第1偏心カム50を固定している。その第1偏心カム50には、偏心カム部50aと、真円形のコロ部50bとが軸線方向に並んで一体形成されている。コロ部50bに貫通させたネジ52を貫通軸部材24aに螺合させることによって、第1偏心カム50を貫通軸部材24aに固定している。また、貫通軸部材24aの長手方向の他端部領域には、第1偏心カム50と同様に偏心カム部51aとコロ部51bとが一体に形成された第2偏心カム51を、ネジ52によって固定している。   Specifically, the first eccentric cam 50 is fixed to one end region in the longitudinal direction of the penetrating shaft member 24a. In the first eccentric cam 50, an eccentric cam portion 50a and a true circular roller portion 50b are integrally formed side by side in the axial direction. The first eccentric cam 50 is fixed to the penetrating shaft member 24a by screwing the screw 52 penetrating the roller portion 50b into the penetrating shaft member 24a. Similarly to the first eccentric cam 50, a second eccentric cam 51 in which an eccentric cam portion 51a and a roller portion 51b are integrally formed is attached to the other end region in the longitudinal direction of the penetrating shaft member 24a by a screw 52. It is fixed.

貫通軸部材24aの軸線方向における第2偏心カム51よりも外側の領域には、駆動受入ギヤ54を固定している。また、この駆動受入ギヤ54の更に外側には、樹脂等の絶縁部材で形成された被検知円盤59を固定している。
一方、転写ユニット20(図1)の第2側板29bには、クランク状に折れ曲ったモータブラケット65を固着しており、それにカム駆動モータ58を取り付けて固定している。そして、モータブラケット65の水平部からカム駆動モータ58の回転軸を下向きに突出させ、その回転軸にウオームギア57を嵌合させて固着している。
A drive receiving gear 54 is fixed to a region outside the second eccentric cam 51 in the axial direction of the penetrating shaft member 24a. Further, a detected disk 59 formed of an insulating member such as resin is fixed to the outer side of the drive receiving gear 54.
On the other hand, a motor bracket 65 bent in a crank shape is fixed to the second side plate 29b of the transfer unit 20 (FIG. 1), and a cam drive motor 58 is attached and fixed thereto. Then, the rotating shaft of the cam drive motor 58 protrudes downward from the horizontal portion of the motor bracket 65, and the worm gear 57 is fitted and fixed to the rotating shaft.

また、モータブラケット65の直立部に、第2側板29bと平行に下方へ延びる取付板66を固着しており、それにピニオン56を一体に設けたウオームホイール55を回転自在に支持させている。そのウオームホイール55はウオームギア57と噛み合い、ピニオン56は駆動受入ギヤ54と噛み合っている。
したがって、カム駆動モータ58によってウオームギア57が回転されると、それに噛み合っているウオームホイール55がピニオン56と一体に回転し、そのピニオン56に噛み合っている駆動受入ギヤ54が回転することにより、貫通軸部材24aを回転させることができる。
A mounting plate 66 extending downward in parallel with the second side plate 29b is fixed to an upright portion of the motor bracket 65, and a worm wheel 55 integrally provided with a pinion 56 is rotatably supported. The worm wheel 55 meshes with the worm gear 57, and the pinion 56 meshes with the drive receiving gear 54.
Therefore, when the worm gear 57 is rotated by the cam drive motor 58, the worm wheel 55 meshed with the pinion 56 is rotated integrally with the pinion 56, and the drive receiving gear 54 meshed with the pinion 56 is rotated. The member 24a can be rotated.

貫通軸部材24aが回転すれば、貫通軸部材24aの軸線方向の両端部にそれぞれ固定された第1偏心カム50と第2偏心カム51が一体となって回転するので、貫通軸部材24aに駆動を伝達するための駆動伝達機構を軸線方向の一端側に設けるだけで、両端側の第1偏心カム50と第2偏心カム51をそれぞれ回転させることが可能である。
その際、貫通軸部材24aを回転させても、ローラ部24bについては貫通軸部材24a上で自在に空転可能であるから、中間転写ベルト21によるローラ部24bの連れ回りを阻害することはない。
When the through-shaft member 24a rotates, the first eccentric cam 50 and the second eccentric cam 51, which are respectively fixed to both ends in the axial direction of the through-shaft member 24a, rotate together, so that the through-shaft member 24a is driven. It is possible to rotate the first eccentric cam 50 and the second eccentric cam 51 on both ends only by providing a drive transmission mechanism for transmitting the signal on one end side in the axial direction.
At this time, even if the through-shaft member 24a is rotated, the roller portion 24b can freely idle on the through-shaft member 24a, so that the intermediate transfer belt 21 does not hinder the roller portion 24b from being rotated.

貫通軸部材24aが所定の回転角度範囲で回転すると、第1偏心カム50と第2偏心カム51がそれぞれ、その偏心カム部50a,51aを二次転写ローラ30の第1空転コロ34及び第2空転コロ35に当接(当って接触すること)させて、二次転写ローラ30を図2で下方へ押し下げる。すなわち、図5に示すローラユニット保持体40を押圧する圧縮コイルバネ43の復元力に抗して押し返す。それにより、二次転写ローラ30を二次転写対向ローラ24(ひいては中間転写ベルト21)から遠ざける方向に移動させ、二次転写対向ローラ24と二次転写ローラ30との軸間距離を拡げることができる。   When the penetrating shaft member 24a rotates within a predetermined rotation angle range, the first eccentric cam 50 and the second eccentric cam 51 are respectively connected to the first idling roller 34 and the second idling roller 34 of the secondary transfer roller 30 with the eccentric cam portions 50a and 51a. The secondary transfer roller 30 is pushed downward in FIG. 2 by contacting (contacting with) the idle roller 35. That is, it pushes back against the restoring force of the compression coil spring 43 that presses the roller unit holder 40 shown in FIG. As a result, the secondary transfer roller 30 is moved away from the secondary transfer counter roller 24 (and thus the intermediate transfer belt 21), and the distance between the axes of the secondary transfer counter roller 24 and the secondary transfer roller 30 can be increased. it can.

その結果、図4及び図6に示すように、中間転写ベルト21の表面と二次転写ローラ30の外周面との間に間隙が形成される。
この実施形態では、第1偏心カム50、第2偏心カム51、カム駆動モータ58、各種ギヤ、貫通軸部材24a及び上述したローラユニット保持体40などによって、二次転写対向ローラ24と二次転写ローラ30との間隔(軸間距離)を拡げる手段を構成している。なお、第1、第2偏心カム50,51は樹脂等の絶縁材で形成されている。
As a result, as shown in FIGS. 4 and 6, a gap is formed between the surface of the intermediate transfer belt 21 and the outer peripheral surface of the secondary transfer roller 30.
In this embodiment, the secondary transfer counter roller 24 and the secondary transfer are made by the first eccentric cam 50, the second eccentric cam 51, the cam drive motor 58, various gears, the through shaft member 24a, the roller unit holder 40 described above, and the like. A means for increasing the distance (distance between the shafts) with the roller 30 is configured. The first and second eccentric cams 50 and 51 are made of an insulating material such as resin.

この実施形態では、二次転写ローラ30の中空芯金31aを接地している一方で、二次転写対向ローラ24の中空芯金24cに対してトナーと同極性の二次転写バイアスを印加する。これにより、二次転写ニップ内に、トナーを二次転写対向ローラ24側から二次転写ローラ30側に向けて静電移動させる二次転写電界を、両ローラ間に形成する。   In this embodiment, the hollow cored bar 31a of the secondary transfer roller 30 is grounded, while a secondary transfer bias having the same polarity as the toner is applied to the hollow cored bar 24c of the secondary transfer counter roller 24. As a result, a secondary transfer electric field for electrostatically moving the toner from the secondary transfer counter roller 24 side toward the secondary transfer roller 30 side is formed between both rollers in the secondary transfer nip.

二次転写対向ローラ24の金属製の貫通軸部材24aを回転自在に受けている第1軸受53aは、導電性のすべり軸受からなる。この導電性の第1軸受53aには、二次転写バイアスを出力する高圧電源61が接続されている。
そして、高圧電源61から出力される二次転写バイアス電圧は、導電性の第1軸受53aを介して二次転写対向ローラ24に導かれる。その電圧は、二次転写対向ローラ24内では、金属製の貫通軸部材24aから、金属製の玉軸受24e、金属製の中空芯金24c、導電性の弾性層24dと順に伝わって行く。
The first bearing 53a that rotatably receives the metal penetrating shaft member 24a of the secondary transfer counter roller 24 is formed of a conductive slide bearing. A high voltage power supply 61 that outputs a secondary transfer bias is connected to the conductive first bearing 53a.
The secondary transfer bias voltage output from the high-voltage power supply 61 is guided to the secondary transfer counter roller 24 via the conductive first bearing 53a. In the secondary transfer counter roller 24, the voltage is transmitted in sequence from the metal penetrating shaft member 24a to the metal ball bearing 24e, the metal hollow core metal 24c, and the conductive elastic layer 24d.

なお、第1軸受53aと第1側板29aとの間には絶縁部材63を介挿している。また、第2軸受53bは樹脂等の絶縁部材で形成されている。そのため、二次転写バイアス電圧が第1側板29a及び第2側板29bに印加されることはない。
さらに、前述した駆動受入ギヤ54、一体のウオームホイール55とピニオン56、およびウオームギア57も全て樹脂等の絶縁部材で形成されているので、モータブラケット65やカム駆動モータ58などにも二次転写バイアス電圧が印加されることはない。
An insulating member 63 is interposed between the first bearing 53a and the first side plate 29a. The second bearing 53b is formed of an insulating member such as resin. Therefore, the secondary transfer bias voltage is not applied to the first side plate 29a and the second side plate 29b.
Further, since the drive receiving gear 54, the integral worm wheel 55 and pinion 56, and the worm gear 57 are all formed of an insulating member such as resin, the secondary transfer bias is also applied to the motor bracket 65 and the cam drive motor 58. No voltage is applied.

貫通軸部材24aの一端に固定された被検知円盤59には、貫通軸部材24aの回転方向における所定の位置において軸線方向に立ち上がる被検部59aを有している。
一方、モータブラケット65に固着された取付板66には、透過型の光学センサ60が固定されている。貫通軸部材24aが回転する過程において、貫通軸部材24aが所定の回転角度範囲に位置すると、被検知円盤59の被検部59aが、光学センサ60の発光素子と受光素子との間に入り込んで両者間の光路を遮断する。
The detected disk 59 fixed to one end of the through-shaft member 24a has a test portion 59a that rises in the axial direction at a predetermined position in the rotation direction of the through-shaft member 24a.
On the other hand, a transmissive optical sensor 60 is fixed to the mounting plate 66 fixed to the motor bracket 65. In the process of rotating the through shaft member 24a, when the through shaft member 24a is positioned within a predetermined rotation angle range, the test portion 59a of the detected disk 59 enters between the light emitting element and the light receiving element of the optical sensor 60. The optical path between the two is blocked.

光学センサ60の受光素子は、発光素子からの光を受光すると受光信号を図7によって後述する制御部110に送信する。制御部110は、受光素子からの受光信号が途絶えたタイミングや、そのタイミングからのカム駆動モータ58の駆動量に基づいて、貫通軸部材24aに固定された第1偏心カム50及び第2偏心カム51の偏心カム部50a,51aの回転角度位置を把握する。   When the light receiving element of the optical sensor 60 receives light from the light emitting element, it transmits a light reception signal to the control unit 110 described later with reference to FIG. The control unit 110 includes a first eccentric cam 50 and a second eccentric cam fixed to the penetrating shaft member 24a based on the timing when the light reception signal from the light receiving element is interrupted and the driving amount of the cam drive motor 58 from that timing. The rotational angle positions of the 51 eccentric cam portions 50a and 51a are grasped.

上述したように、偏心カム部50a,51aは、所定の回転角度範囲で二次転写ローラ30の第1空転コロ34及び第2空転コロ35に当接させて、二次転写ローラ30を圧縮コイルバネ43(図5及び図6参照)の復元力に抗して二次転写対向ローラ24から遠ざける方向に押し返す(以下、この押し返しを「押し下げ」という)。このときの押し下げ量は、第1偏心カム50及び第2偏心カム51の回転角度位置によって決まる。なお、二次転写ローラ30の押し下げ量が大きくなるほど、二次転写対向ローラ24と二次転写ローラ30との軸間距離が大きくなる。   As described above, the eccentric cam portions 50a and 51a are brought into contact with the first idling roller 34 and the second idling roller 35 of the secondary transfer roller 30 within a predetermined rotation angle range, thereby causing the secondary transfer roller 30 to be compressed coil springs. 43 (see FIGS. 5 and 6) is pushed back in the direction away from the secondary transfer counter roller 24 against the restoring force (hereinafter, this pushing back is referred to as “pushing down”). The amount of depression at this time is determined by the rotational angle positions of the first eccentric cam 50 and the second eccentric cam 51. Note that the greater the amount by which the secondary transfer roller 30 is pushed down, the greater the interaxial distance between the secondary transfer opposing roller 24 and the secondary transfer roller 30.

二次転写ローラ30において、ローラ部31と一体になって回転する第1軸部材32には、第1空転コロ34が回転自在に設けられている。この第1空転コロ34は、外径がローラ部31よりも少し大きなドーナッツ円盤状の形状をした玉軸受(ボールベアリング)であり、第1軸部材32の外周面上で空転することができる。二次転写ローラ30の第2軸部材33にも、第1空転コロ34と同様な構成の第2空転コロ35が回転自在に設けられている。   In the secondary transfer roller 30, a first idling roller 34 is rotatably provided on a first shaft member 32 that rotates integrally with the roller portion 31. The first idling roller 34 is a ball bearing (ball bearing) having a donut disk shape whose outer diameter is slightly larger than that of the roller portion 31, and can idle on the outer peripheral surface of the first shaft member 32. A second idling roller 35 having the same configuration as the first idling roller 34 is also rotatably provided on the second shaft member 33 of the secondary transfer roller 30.

上述したように、二次転写対向ローラ24の貫通軸部材24aに固定された第1偏心カム50及び第2偏心カム51は、所定の回転角度位置で偏心カム部50a,51aが二次転写ローラ30のそれぞれ第1空転コロ34及び第2空転コロ35に当接する。
偏心カム部50a,51aに当接された第1、第2空転コロ34,35は、それぞれ回転を阻止されるが、それによって二次転写ローラ30の回転が妨げられることはない。
As described above, the first eccentric cam 50 and the second eccentric cam 51 fixed to the penetrating shaft member 24a of the secondary transfer counter roller 24 have the eccentric cam portions 50a and 51a at the predetermined rotational angle positions. 30 abuts on the first idling roller 34 and the second idling roller 35, respectively.
The first and second idling rollers 34 and 35 that are in contact with the eccentric cam portions 50a and 51a are prevented from rotating, but the rotation of the secondary transfer roller 30 is not prevented thereby.

それは、第1、第2空転コロ34,35が回転を停止しても、それらが玉軸受になっているので、二次転写ローラ30の第1、第2軸部材32,33は、第1、第2空転コロ34,35から独立して自在に回転することができるからである。偏心カム部50a,51aの当接に伴って第1、第2空転コロ34,35の回転を停止させることによって、両者の摺動接触の発生を回避することができる。それによって、中間転写ベルト駆動モータや二次転写ローラ駆動モータの負荷トルクの上昇を回避することができる。   Even if the first and second idling rollers 34 and 35 stop rotating, they are ball bearings, so the first and second shaft members 32 and 33 of the secondary transfer roller 30 are This is because the second idle rollers 34 and 35 can rotate freely independently. By stopping the rotation of the first and second idling rollers 34 and 35 with the contact of the eccentric cam portions 50a and 51a, the occurrence of sliding contact between them can be avoided. Thereby, it is possible to avoid an increase in load torque of the intermediate transfer belt drive motor and the secondary transfer roller drive motor.

この実施形態においてはさらに、二次転写ローラ30の第1軸部材32の端部に電磁クラッチ80及び、駆動ギヤ81を備えている。その駆動ギヤ81は図示していない伝動機構(輪列やベルト機構等)を介して二次転写駆動モータによって回転駆動される。これらによって、二次転写ローラ30を回転駆動する二次転写ローラ駆動手段を構成している。
電磁クラッチ80の固定部80aは第1軸部材32に固定され、可動部80bは駆動ギヤ81に固着されて第1軸部材32上を駆動ギヤ81と共にスライド可能である。この電磁クラッチ80が、二次転写ローラ駆動手段の駆動力を伝達及び伝達解除する駆動伝達解除手段を構成している。
In this embodiment, an electromagnetic clutch 80 and a drive gear 81 are further provided at the end of the first shaft member 32 of the secondary transfer roller 30. The drive gear 81 is rotationally driven by a secondary transfer drive motor via a transmission mechanism (wheel train, belt mechanism, etc.) not shown. These constitute secondary transfer roller driving means for rotationally driving the secondary transfer roller 30.
The fixed portion 80 a of the electromagnetic clutch 80 is fixed to the first shaft member 32, and the movable portion 80 b is fixed to the drive gear 81 and can slide on the first shaft member 32 together with the drive gear 81. The electromagnetic clutch 80 constitutes a drive transmission canceling unit that transmits and cancels the driving force of the secondary transfer roller driving unit.

そして、電磁クラッチ80は、OFFのときは図2に示すように固定部80aと可動部80bとが離間しており、駆動ギヤ81の回転力の二次転写ローラ30への伝達が解除されている。したがって、二次転写ローラ30は回転自在で、連れ回り回転可能な状態になっている。
電磁クラッチ80がONになると固定部80a内の電磁コイルが励磁され、固定部80aが可動部80bを吸着して図3に示すように一体になる。そのため駆動ギヤ81の回転力が二次転写ローラ30に伝達され、二次転写ローラ30を回転駆動する。そのとき、中間転写ベルト21の表面の移動速度と、二次転写ローラ30の外周面の速度とが同等になるようにする。
When the electromagnetic clutch 80 is OFF, the fixed portion 80a and the movable portion 80b are separated as shown in FIG. 2, and the transmission of the rotational force of the drive gear 81 to the secondary transfer roller 30 is released. Yes. Therefore, the secondary transfer roller 30 is rotatable and is in a state where it can be rotated together.
When the electromagnetic clutch 80 is turned on, the electromagnetic coil in the fixed portion 80a is excited, and the fixed portion 80a adsorbs the movable portion 80b and becomes integrated as shown in FIG. Therefore, the rotational force of the drive gear 81 is transmitted to the secondary transfer roller 30 and rotationally drives the secondary transfer roller 30. At that time, the moving speed of the surface of the intermediate transfer belt 21 is made equal to the speed of the outer peripheral surface of the secondary transfer roller 30.

〔制御系の構成例〕
図7は、図1に示したカラー複写装置の制御部によるこの発明に係わる各駆動モータ及び電磁クラッチの制御手段としての制御系を示すブロック図である。
この制御部110は、中央処理装置であるCPUとプログラムメモリであるROM及びデータメモリであるRAM等からなるマイクロコンピュータを備えており、図1に示したカラー複写装置の各部の動作を制御して画像形成を行わせる。しかし、図7にはこの発明に係わる各駆動モータ及び電磁クラッチの制御手段としての制御系のみを示している。
[Control system configuration example]
FIG. 7 is a block diagram showing a control system as a control means for each drive motor and electromagnetic clutch according to the present invention by the control unit of the color copying apparatus shown in FIG.
The control unit 110 includes a CPU that is a central processing unit, a ROM that is a program memory, a RAM that is a data memory, and the like, and controls the operation of each unit of the color copying apparatus shown in FIG. Have the image formed. However, FIG. 7 shows only the control system as the control means for each drive motor and electromagnetic clutch according to the present invention.

この制御部110は、各モータ駆動回路27,37,67を制御して、中間転写ベルト駆動モータ28、二次転写ローラ駆動モータ38、及びカム駆動モータ58をそれぞれ所定のタイミングで駆動及び停止させる。
中間転写ベルト駆動モータ28は、図1における駆動ローラ22を回転駆動して、中間転写ベルト21を矢示方向に所定の速度で回動させるためのモータである。
二次転写ローラ駆動モータ38は、図2〜図4における駆動ギヤ81を所定の速度で回転させて、電磁クラッチ80がONの時に二次転写ローラ30を所定の速度で回転させるための、二次転写ローラ駆動手段のモータである。
The controller 110 controls the motor drive circuits 27, 37, and 67 to drive and stop the intermediate transfer belt drive motor 28, the secondary transfer roller drive motor 38, and the cam drive motor 58, respectively, at predetermined timings. .
The intermediate transfer belt drive motor 28 is a motor for rotating the drive roller 22 in FIG. 1 to rotate the intermediate transfer belt 21 in a direction indicated by an arrow at a predetermined speed.
The secondary transfer roller drive motor 38 rotates the drive gear 81 in FIGS. 2 to 4 at a predetermined speed, and rotates the secondary transfer roller 30 at a predetermined speed when the electromagnetic clutch 80 is ON. It is a motor of the next transfer roller driving means.

カム駆動モータ58は、図2等によって説明したとおり、二次転写対向ローラ24の貫通軸部材24aの一端に固定された第1偏心カム50及び第2偏心カム51を回転させて、二次転写対向ローラ24と二次転写ローラ30との間隔(軸間距離)を拡げる手段のモータである。   The cam drive motor 58 rotates the first eccentric cam 50 and the second eccentric cam 51 fixed to one end of the penetrating shaft member 24a of the secondary transfer counter roller 24 as described with reference to FIG. This is a motor that expands the distance (distance between the axes) between the opposing roller 24 and the secondary transfer roller 30.

制御部110はまた、クラッチ駆動回路87を制御して、図2〜図4に示した電磁クラッチ80のON(伝達)とOFF(解除)を制御する。
また、図2〜図4に示した光学センサ60の受光素子からの受光信号を入力しており、その受光信号が途絶えたタイミングからのカム駆動モータ58の駆動量に基づいて、第1偏心カム50及び第2偏心カム51の偏心カム部50a,51aの回転角度位置を把握する。
The control unit 110 also controls the clutch drive circuit 87 to control ON (transmission) and OFF (release) of the electromagnetic clutch 80 shown in FIGS.
The light receiving signal from the light receiving element of the optical sensor 60 shown in FIGS. 2 to 4 is input, and the first eccentric cam is based on the driving amount of the cam driving motor 58 from the timing when the light receiving signal is interrupted. 50 and the rotational angle positions of the eccentric cam portions 50a and 51a of the second eccentric cam 51 are grasped.

この制御部110は、画像形成を開始する際に、そのシーケンス動作の基準となるトリガ信号を発生し、そのトリガ信号を基準とした時間管理(クロック信号のカウントによる)によって、各部の動作タイミングを判断する。したがって、記録シートの先端が二次転写部に進入するタイミング、及びその後端が二次転写部から脱出するタイミングも判断すなわち予測することができる。   When starting image formation, the control unit 110 generates a trigger signal as a reference for the sequence operation, and controls the operation timing of each unit by time management (by counting the clock signal) based on the trigger signal. to decide. Therefore, the timing at which the leading edge of the recording sheet enters the secondary transfer portion and the timing at which the trailing edge escapes from the secondary transfer portion can also be determined or predicted.

〔二次転写部構成部分の動作例〕
1.図示の実施形態の第1の動作例
図2〜図7によって説明した実施形態(図示の実施形態)において、画像形成中において、上述した二次転写対向ローラ24と二次転写ローラ30とが中間転写ベルト21を挟んで対向する二次転写部に、記録シートの先端が進入する際以外の期間は、前述した二次転写部構成部分は図2に示す状態になっている。この期間は、二次転写部に記録シートが無いか、中間転写ベルト21上のトナー像を記録媒体に二次転写中の期間である。
[Example of operation of secondary transfer unit components]
1. First Operation Example of Illustrated Embodiment In the embodiment described with reference to FIGS. 2 to 7 (illustrated embodiment), the secondary transfer counter roller 24 and the secondary transfer roller 30 described above are in the middle during image formation. During the period other than the time when the leading edge of the recording sheet enters the secondary transfer portion that faces the transfer belt 21 across the transfer belt 21, the above-described secondary transfer portion constituting portion is in the state shown in FIG. This period is a period in which there is no recording sheet in the secondary transfer portion, or during the secondary transfer of the toner image on the intermediate transfer belt 21 to the recording medium.

この図2に示す状態では、第1、第2偏心カム50,51が、そのカム部50a,51aの回転中心からの寸法が最も短い部分が第1、第2空転コロ34,35と対向する回転位置で停止している。したがって、偏心カム部50a,51aは第1、第2空転コロ34,35から離れており、図5に示した圧縮コイルバネ43の復元力によって、二次転写ローラ30が二次転写対向ローラ24側に押し付けられ、中間転写ベルト21の表面に押し付け接触して、図5にも示すように二次転写部に二次転写ニップを形成している。   In the state shown in FIG. 2, the first and second eccentric cams 50 and 51 are opposed to the first and second idling rollers 34 and 35 at the portions where the dimension from the rotation center of the cam portions 50a and 51a is the shortest. Stopped at the rotation position. Accordingly, the eccentric cam portions 50a and 51a are separated from the first and second idling rollers 34 and 35, and the secondary transfer roller 30 is moved to the secondary transfer counter roller 24 side by the restoring force of the compression coil spring 43 shown in FIG. Is pressed against the surface of the intermediate transfer belt 21 to form a secondary transfer nip at the secondary transfer portion as shown in FIG.

このとき、被検知円盤59の被検部59aが、光学センサ60の発光素子と受光素子との間に入り込んで両者間の光路を遮断しており、受光素子からの受光信号が途絶えた状態になっている。
また、電磁クラッチ80はOFFで固定部80aと可動部80bとが離間して接続されていない状態のため、二次転写ローラ駆動モータ38の回転による駆動ギヤ81の回転力の二次転写ローラ30への伝達が解除されている。したがって、二次転写ローラ30は回転自在で、連れ回り回転可能な状態になっている。
At this time, the test part 59a of the disk 59 to be detected enters between the light emitting element and the light receiving element of the optical sensor 60 and blocks the optical path between them, and the light reception signal from the light receiving element is interrupted. It has become.
Further, since the electromagnetic clutch 80 is OFF and the fixed portion 80a and the movable portion 80b are not connected apart from each other, the secondary transfer roller 30 is driven by the rotational force of the drive gear 81 due to the rotation of the secondary transfer roller drive motor 38. Communication to is released. Therefore, the secondary transfer roller 30 is rotatable and is in a state where it can be rotated together.

したがって、二次転写部に記録シートが無いときは、二次転写ローラ30は中間転写ベルト21の表面に直接接触してその移動に連れ回りし、二次転写部に記録シートが有る二次転写中は、二次転写ローラ30は記録媒体の裏面に接触して、中間転写ベルト21の移動によって記録媒体を挟んで搬送しながら連れ回りする。   Therefore, when there is no recording sheet in the secondary transfer portion, the secondary transfer roller 30 is brought into direct contact with the surface of the intermediate transfer belt 21 and is moved along with the movement, and the secondary transfer portion having the recording sheet in the secondary transfer portion. In the middle, the secondary transfer roller 30 contacts the back surface of the recording medium, and rotates along with the recording medium being conveyed by the movement of the intermediate transfer belt 21.

二次転写部に記録シートの先端が進入する際、およびその二次転写部から記録シートの後端が脱出する際には、図3に示すように、電磁クラッチ80がONになり固定部80aと可動部80bとが接続される。それによって、二次転写ローラ駆動モータ38の回転による駆動ギヤ81の回転力が二次転写ローラ30へ伝達され、二次転写ローラ30が前述した所定の速度で回転駆動される。   When the leading edge of the recording sheet enters the secondary transfer portion and when the trailing edge of the recording sheet escapes from the secondary transfer portion, as shown in FIG. 3, the electromagnetic clutch 80 is turned on and the fixing portion 80a is turned on. And the movable part 80b are connected. As a result, the rotational force of the drive gear 81 due to the rotation of the secondary transfer roller drive motor 38 is transmitted to the secondary transfer roller 30, and the secondary transfer roller 30 is rotationally driven at the aforementioned predetermined speed.

この実施例ではさらに、このときカム駆動モータ58が動作し、その駆動力により第1、第2偏心カム50,51を図2の状態から180°回転させ、その偏心カム部50a,51aの回転中心からの寸法が最も長い部分が第1、第2空転コロ34,35と対向する回転位置にする。
それによって、第1、第2空転コロ34,35を下方へ押し下げ、図4及び図6に示すように、二次転写対向ローラ24と二次転写ローラ30との間隔を拡げて、中間転写ベルト21と二次転写ローラ30との間に間隙を形成する。そのため、二次転写ローラ30は中間転写ベルト21から離間した状態で単独で回転する。
Further, in this embodiment, the cam drive motor 58 is operated at this time, and the first and second eccentric cams 50 and 51 are rotated 180 ° from the state of FIG. 2 by the driving force, and the eccentric cam portions 50a and 51a are rotated. The portion with the longest dimension from the center is set to the rotational position facing the first and second idling rollers 34 and 35.
Accordingly, the first and second idling rollers 34 and 35 are pushed downward, and as shown in FIGS. 4 and 6, the interval between the secondary transfer counter roller 24 and the secondary transfer roller 30 is widened, and the intermediate transfer belt. A gap is formed between 21 and the secondary transfer roller 30. Therefore, the secondary transfer roller 30 rotates alone in a state of being separated from the intermediate transfer belt 21.

この第1の動作例による記録媒体(記録シート)が二次転写部を通過する際の動作の流れを、図8のタイミング図によって説明する。なお、中間転写ベルト21と二次転写ローラ30との間に間隙を形成する動作、およびその間隙を無くす動作に必要な所定時間を時間Tとする。この時間Tは画像形成装置の動作速度に依存するため、機種に応じて予め設定しておく。また、図8におけるt1は記録媒体の先端が二次転写部に進入する予測時点、t2は記録媒体の後端が二次転写部を脱出する予測時点を示す。   The operation flow when the recording medium (recording sheet) according to the first operation example passes through the secondary transfer portion will be described with reference to the timing chart of FIG. A predetermined time required for the operation for forming a gap between the intermediate transfer belt 21 and the secondary transfer roller 30 and the operation for eliminating the gap is defined as a time T. Since this time T depends on the operating speed of the image forming apparatus, it is set in advance according to the model. Further, t1 in FIG. 8 indicates a predicted time point when the leading end of the recording medium enters the secondary transfer portion, and t2 indicates a predicted time point when the trailing end of the recording medium exits the secondary transfer portion.

(a)記録媒体が二次転写部の直前に到達する前
カム駆動モータ58及び電磁クラッチ80はいずれもOFFで、二次転写ローラ30は回転自在な状態で中間転写ベルト21と押圧接触しており、中間転写ベルト21の移動によって連れ回り回転している。
(A) Before the recording medium arrives just before the secondary transfer portion Both the cam drive motor 58 and the electromagnetic clutch 80 are OFF, and the secondary transfer roller 30 is in contact with the intermediate transfer belt 21 in a rotatable state. The intermediate transfer belt 21 rotates with the movement.

(b)記録媒体の先端が二次転写部に進入する直前
記録媒体の先端が二次転写部に進入する予測時点t1より時間Tだけ前に、カム駆動モータ58をONにして中間転写ベルト21と二次転写ローラ30との間の間隙形成動作を開始する。それと同時に電磁クラッチ80をONにして二次転写ローラ30の駆動を開始する。
(B) Immediately before the leading edge of the recording medium enters the secondary transfer portion The cam drive motor 58 is turned on and the intermediate transfer belt 21 is turned on for a time T before the predicted time t1 when the leading edge of the recording medium enters the secondary transfer portion. And the secondary transfer roller 30 are started. At the same time, the electromagnetic clutch 80 is turned on to start driving the secondary transfer roller 30.

(c)記録媒体の先端が二次転写部に進入する時点
時間T後(予測時点t1)に上記間隙形成完了。完了と同時に電磁クラッチ80をOFFにして二次転写ローラ30の駆動停止し、回転自在にする。
(d)記録媒体の先端が二次転写部に進入した直後
カム駆動モータ58はONのまま直ちに上記間隙の解除動作を開始。時間T後に間隙解除が完了し、カム駆動モータ58をOFFにする。この時間Tの間は、記録媒体の先端余白が二次転写ニップ部通過中で、二次転写は行われない。
(C) Time point when the leading edge of the recording medium enters the secondary transfer portion After the time T (predicted time point t1), the gap formation is completed. Simultaneously with the completion, the electromagnetic clutch 80 is turned off to stop the driving of the secondary transfer roller 30 and to rotate freely.
(D) Immediately after the leading edge of the recording medium enters the secondary transfer portion The cam drive motor 58 is turned on and the clearance releasing operation is started immediately. After time T, the clearance is completed and the cam drive motor 58 is turned off. During this time T, the leading margin of the recording medium is passing through the secondary transfer nip, and the secondary transfer is not performed.

(e)二次転写中
上記間隙はなく、二次転写ローラ30は記録媒体を挟んで中間転写ベルト21の移動に連れ回りする。
(f)記録媒体の後端が二次転写部を脱出時及び脱出後
(a)と同じ状態になる。
(E) During secondary transfer There is no gap, and the secondary transfer roller 30 rotates with the movement of the intermediate transfer belt 21 across the recording medium.
(F) The rear end of the recording medium is in the same state as (a) when and after exiting the secondary transfer portion.

このようにすれば、記録シートにトナー像を転写している際、および二次転写部に記録シートが無いときは、二次転写ローラ30は中間転写ベルト21に連れ回りして回転する。そのため、二次転写ローラ30に部品バラツキや環境変動によって径変動が生じても、中間転写ベルト21と二次転写ローラ30との間に線速差が発生しない。
したがって、線速差による一次転写部における転写ブレや、中間転写ベルト21の弛みによる画像擦れが発生するのを防ぐことができる。
In this way, the secondary transfer roller 30 rotates along with the intermediate transfer belt 21 when the toner image is transferred to the recording sheet and when there is no recording sheet in the secondary transfer portion. Therefore, even if the secondary transfer roller 30 changes in diameter due to component variations or environmental changes, no linear speed difference occurs between the intermediate transfer belt 21 and the secondary transfer roller 30.
Therefore, it is possible to prevent the occurrence of transfer blur at the primary transfer portion due to the linear velocity difference and image blur due to the looseness of the intermediate transfer belt 21.

また、検知トナー像を中間転写ベルト21上に形成して、画像の濃度調整や位置調整を行う場合にも線速差を発生させないため、転写ブレによる検知精度の悪化を防止することが可能である。
さらに、二次転写部に記録シートが進入する際には、第1、第2偏心カム50,51によって第1、第2空転コロ34、35を押し下げ、二次転写ローラ30と中間転写ベルト21との間に間隙を形成するので、記録シートが二次転写部へ進入する際の衝撃を緩和し、ショックジターの発生を抑制することもできる。
In addition, since the detection toner image is formed on the intermediate transfer belt 21 and the density adjustment and position adjustment of the image are not caused, a difference in linear velocity is not generated, so that it is possible to prevent the detection accuracy from being deteriorated due to transfer blur. is there.
Further, when the recording sheet enters the secondary transfer portion, the first and second eccentric rollers 50 and 51 are pushed down by the first and second eccentric cams 50 and 51, and the secondary transfer roller 30 and the intermediate transfer belt 21 are pushed down. Since a gap is formed between the recording sheet and the recording sheet, the impact when the recording sheet enters the secondary transfer portion can be reduced, and the occurrence of shock jitter can be suppressed.

その際、二次転写ローラ30は二次転写駆動手段の駆動力により単独で回転するため、中間転写ベルト21と二次転写ローラ30との速度差を、二次転写ローラ30が停止している場合と比較して小さくすることができる。そのため、中間転写ベルト21と二次転写ローラ30とが接触する際の負荷変動を小さくして、ショックジターの発生を抑制することができる。   At this time, since the secondary transfer roller 30 rotates alone by the driving force of the secondary transfer driving means, the secondary transfer roller 30 stops the speed difference between the intermediate transfer belt 21 and the secondary transfer roller 30. It can be made smaller than the case. Therefore, it is possible to reduce the load fluctuation when the intermediate transfer belt 21 and the secondary transfer roller 30 are in contact with each other, thereby suppressing the occurrence of shock jitter.

2.図示の実施形態の第2の動作例
次に、図示の実施形態の第2の動作例について、記録媒体(記録シート)が二次転写部を通過する際の動作の流れを図9のタイミング図によって説明する。
この第2の動作例では、二次転写部に記録シートの先端が進入する際、およびその二次転写部から記録シートの後端が脱出する際には、図4に示した状態にして、中間転写ベルト21と二次転写ローラ30との間に間隙を形成し、二次転写ローラ30を単独で回転させる。なお、時間T及び時点t1,t2については図8と同じである。
2. Second Operation Example of Illustrated Embodiment Next, with respect to the second operation example of the illustrated embodiment, the operation flow when the recording medium (recording sheet) passes through the secondary transfer unit is shown in the timing chart of FIG. Will be explained.
In the second operation example, when the leading edge of the recording sheet enters the secondary transfer portion and when the trailing edge of the recording sheet escapes from the secondary transfer portion, the state shown in FIG. A gap is formed between the intermediate transfer belt 21 and the secondary transfer roller 30, and the secondary transfer roller 30 is rotated alone. The time T and the time points t1 and t2 are the same as those in FIG.

それ以外の期間は、前述した二次転写部構成部分は図2に示す状態になっている。この期間は、二次転写部に記録シートが無いか、中間転写ベルト21上のトナー像を記録媒体に二次転写中の期間である。
記録媒体が二次転写部の直前に到達する前から二次転写中の殆どの期間までは、前述した(a)〜(e)と同じ動作をする。記録媒体の後端が二次転写部を脱出する直前、すなわち記録媒体の後端が脱出する予測時点t2より時間Tだけ前の時点から、前述した(b)〜(d)と同様な動作をする。
During the other periods, the above-described secondary transfer portion constituent portions are in the state shown in FIG. This period is a period in which there is no recording sheet in the secondary transfer portion, or during the secondary transfer of the toner image on the intermediate transfer belt 21 to the recording medium.
The same operation as (a) to (e) described above is performed from before the recording medium arrives just before the secondary transfer portion until most of the period during the secondary transfer. The same operations as in (b) to (d) described above are performed immediately before the trailing edge of the recording medium escapes from the secondary transfer portion, that is, from the time point T before the predicted time t2 when the trailing edge of the recording medium escapes. To do.

(g)記録媒体の後端が二次転写部を脱出する直前
記録媒体の後端が二次転写部を脱出する予測時点t2より時間Tだけ前に、カム駆動モータ58をONにして中間転写ベルト21と二次転写ローラ30との間の間隙形成動作を開始する。それと同時に電磁クラッチ80をONにして二次転写ローラ30の駆動を開始する。
(G) Immediately before the rear end of the recording medium escapes from the secondary transfer portion, the cam drive motor 58 is turned on and intermediate transfer is performed for a time T before the predicted time t2 when the rear end of the recording medium escapes from the secondary transfer portion. A gap forming operation between the belt 21 and the secondary transfer roller 30 is started. At the same time, the electromagnetic clutch 80 is turned on to start driving the secondary transfer roller 30.

(h)記録媒体の後端が二次転写部を脱出する時点
時間T後(予測時点t2)に上記間隙形成完了。完了と同時に電磁クラッチ80をOFFにして二次転写ローラ30の駆動停止し、回転自在にする。
(i)記録媒体の後端が二次転写部を脱出した直後
カム駆動モータ58はONのまま直ちに上記間隙の解除動作を開始。時間T後に間隙解除が完了し、カム駆動モータ58をOFFにする。この時間Tの間は、二次転写ローラ30は始めは中間転写ベルト21から離れているため停止しているが、直ぐに中間転写ベルト21に接触してその移動に連れ回りする。
(H) Time point at which the trailing edge of the recording medium escapes from the secondary transfer portion After the time T (predicted time point t2), the gap formation is completed. Simultaneously with the completion, the electromagnetic clutch 80 is turned off to stop the driving of the secondary transfer roller 30 and to rotate freely.
(I) Immediately after the trailing edge of the recording medium escapes from the secondary transfer portion, the clearance release operation is started immediately with the cam drive motor 58 turned on. After time T, the clearance is completed and the cam drive motor 58 is turned off. During this time T, the secondary transfer roller 30 is stopped because it is initially separated from the intermediate transfer belt 21, but immediately comes into contact with the intermediate transfer belt 21 and moves with it.

(j)記録媒体の後端が二次転写部を脱出後時間T経過以降
記録媒体の後端が二次転写部を脱出する予測時点t2から時間Tだけ経過した以降は(a)と同じ状態になる。
(J) After the passage of time T after the trailing edge of the recording medium escapes from the secondary transfer portion After the time T has elapsed from the predicted time t2 when the trailing edge of the recording medium escapes from the secondary transfer portion, the same state as (a) become.

記録媒体の厚さやプロセス線速によっては、二次転写部から記録媒体が脱出する際にも中間転写ベルト21の負荷変動が発生することが考えられる。
しかし、上記のようにすれば、二次転写部から記録シートが脱出する際にも、二次転写ローラ30と中間転写ベルト21との間に間隙を形成するので、記録シートが二次転写部から脱出する際の負荷変動や衝撃をも緩和でき、ショックジターの発生も抑制することができる。
Depending on the thickness of the recording medium and the process linear velocity, it is conceivable that the load fluctuation of the intermediate transfer belt 21 occurs even when the recording medium escapes from the secondary transfer portion.
However, according to the above, since the gap is formed between the secondary transfer roller 30 and the intermediate transfer belt 21 even when the recording sheet escapes from the secondary transfer portion, the recording sheet becomes the secondary transfer portion. It is also possible to reduce load fluctuations and shocks when escaping from the vehicle, and to suppress the occurrence of shock jitter.

またその際も、二次転写ローラ30は二次転写駆動手段の駆動力により単独で回転するため、中間転写ベルト21と二次転写ローラ30との速度差を小さくすることができ、中間転写ベルト21と二次転写ローラ30とが接触する際の負荷変動を小さくして、ショックジターの発生を抑制することができる。   Also in this case, since the secondary transfer roller 30 rotates independently by the driving force of the secondary transfer driving means, the speed difference between the intermediate transfer belt 21 and the secondary transfer roller 30 can be reduced, and the intermediate transfer belt It is possible to reduce the load fluctuation when 21 and the secondary transfer roller 30 are in contact with each other, thereby suppressing the occurrence of shock jitter.

3.他の実施形態の第1の動作例
上述した実施形態では、二次転写対向ローラ24と二次転写ローラ30との間隔を拡げる手段(カム駆動モータ58によって回転される第1、第2偏心カム50,51等)を備えている。そして、その手段の作用により、二次転写部に記録媒体の先端が進入する際、あるいはその際と二次転写部から記録媒体の後端が脱出する際とに、上記間隔を拡げて中間転写ベルト21と二次転写ローラ30との間に間隙を形成した。
3. First Operation Example of Other Embodiments In the above-described embodiments, means for widening the interval between the secondary transfer counter roller 24 and the secondary transfer roller 30 (first and second eccentric cams rotated by the cam drive motor 58). 50, 51 etc.). Then, due to the action of the means, when the leading edge of the recording medium enters the secondary transfer section, or at that time and when the trailing edge of the recording medium escapes from the secondary transfer section, the above-mentioned interval is widened and intermediate transfer is performed. A gap was formed between the belt 21 and the secondary transfer roller 30.

しかし、上記間隔を拡げる手段を備えておらず、二次転写部の二次転写ローラ30と中間転写ベルト21とが常時接触するタイプの画像形成装置にもこの発明を適用できる。
他の実施形態とは、そのような画像形成装置にこの発明を適用した場合の実施形態である。これがこの発明の基本的な実施形態に相当する。
その第1の動作例について、記録媒体(記録シート)が二次転写部を通過する際の動作の流れを図10のタイミング図によって説明する。
図10における時点t1,t2については図8及び図9と同じであるが、所定時間である時間Tは必ずしも図8及び図9における時間Tと同じである必要はなく、任意に設定できる。
However, the present invention can also be applied to an image forming apparatus of a type that does not include a means for widening the above-described interval and always contacts the secondary transfer roller 30 and the intermediate transfer belt 21 of the secondary transfer portion.
Another embodiment is an embodiment when the present invention is applied to such an image forming apparatus. This corresponds to a basic embodiment of the present invention.
Regarding the first operation example, the flow of the operation when the recording medium (recording sheet) passes through the secondary transfer portion will be described with reference to the timing chart of FIG.
The time points t1 and t2 in FIG. 10 are the same as those in FIGS. 8 and 9, but the time T that is a predetermined time is not necessarily the same as the time T in FIGS. 8 and 9, and can be arbitrarily set.

図10に示す第1の動作例の場合、二次転写部に記録媒体が進入する際、すなわち記録媒体の先端が二次転写部に進入する予測時点t1より時間Tだけ前から予測時点t1までの期間だけ、電磁クラッチ80をONにして二次転写ローラ30を回転駆動する。
それ以外の期間は電磁クラッチ80をOFFにして接続せず、二次転写ローラ駆動モータ38の駆動力の伝達を解除して二次転写ローラ30を回転自在にし、中間転写ベルト21に対して連れ回りで回転させる。
In the case of the first operation example shown in FIG. 10, when the recording medium enters the secondary transfer portion, that is, from the predicted time t1 when the leading edge of the recording medium enters the secondary transfer portion, from the time T to the predicted time t1. During this period, the electromagnetic clutch 80 is turned on and the secondary transfer roller 30 is driven to rotate.
During other periods, the electromagnetic clutch 80 is turned off and not connected, the transmission of the driving force of the secondary transfer roller drive motor 38 is released, and the secondary transfer roller 30 is made rotatable, and the intermediate transfer belt 21 is moved. Rotate around.

このようにすることによっても、二次転写部に記録媒体が進入するときの負荷変動を、二次転写ローラが回転駆動していることによって抑制し、ショックジターの発生を抑制することができる。
また、記録シートにトナー像を転写している際、および二次転写部に記録シートが無いときは、二次転写ローラ30は中間転写ベルト21に連れ回りして回転するので、中間転写ベルト21と二次転写ローラ30との間の速度差が発生しない。
Also by doing so, the load fluctuation when the recording medium enters the secondary transfer portion can be suppressed by the rotation of the secondary transfer roller, and the occurrence of shock jitter can be suppressed.
In addition, when the toner image is transferred to the recording sheet and when there is no recording sheet in the secondary transfer portion, the secondary transfer roller 30 rotates along with the intermediate transfer belt 21, so that the intermediate transfer belt 21 is rotated. And a speed difference between the secondary transfer roller 30 does not occur.

そのため、一次転写部において転写ブレが発生したり、中間転写ベルト21の弛みによって画像擦れが発生するのを防ぐことができる。さらに、検知トナー像を中間転写ベルト21上に形成して、画像の濃度調整や位置調整を行う場合にも線速差を発生させないため、転写ブレによる検知精度の悪化を防止することが可能である。   Therefore, it is possible to prevent the occurrence of transfer blur in the primary transfer portion and the occurrence of image rubbing due to the looseness of the intermediate transfer belt 21. Further, since the detection toner image is formed on the intermediate transfer belt 21 and the density adjustment or position adjustment of the image is not caused, a difference in linear velocity is not generated, so that deterioration of detection accuracy due to transfer blur can be prevented. is there.

4.他の実施形態の第2の動作例
次に、他の実施形態の第2の動作例について、記録媒体(記録シート)が二次転写部を通過する際の動作の流れを図11のタイミング図によって説明する。
この第2の動作例では、二次転写部に記録媒体の先端が進入する際と二次転写部からその記録媒体の後端が脱出する際には、二次転写ローラ30に二次転写ローラ駆動モータ38の駆動力を伝達し、それ以外の期間はその駆動力を解除して二次転写ローラ30を回転自在にして、中間転写ベルト21に対して連れ回りで回転させる。
4). Second Operation Example of Other Embodiment Next, regarding the second operation example of the other embodiment, the operation flow when the recording medium (recording sheet) passes through the secondary transfer portion is shown in the timing chart of FIG. Will be explained.
In the second operation example, when the leading edge of the recording medium enters the secondary transfer portion and when the trailing edge of the recording medium escapes from the secondary transfer portion, the secondary transfer roller 30 is moved to the secondary transfer roller 30. The driving force of the driving motor 38 is transmitted, and during the other period, the driving force is released to make the secondary transfer roller 30 rotatable, and the intermediate transfer belt 21 is rotated together.

すなわち、記録媒体の先端が二次転写部に進入する予測時点t1より時間Tだけ前から予測時点t1までの期間と、記録媒体の後端が二次転写部から脱出する予測時点t2より時間Tだけ前から予測時点t2までの期間だけ、電磁クラッチ80をONにして二次転写ローラ30を回転駆動する。
このようにすれば、記録媒体が二次転写部から脱出する際の負荷変動や衝撃も緩和でき、その際のショックジターの発生も抑制することができる。
That is, a period from a predicted time t1 before the predicted time t1 when the leading edge of the recording medium enters the secondary transfer portion to a predicted time t1 and a time T from the predicted time t2 when the trailing edge of the recording medium escapes from the secondary transfer portion. The secondary transfer roller 30 is rotationally driven by turning on the electromagnetic clutch 80 only during the period from the previous time to the prediction time t2.
In this way, load fluctuations and impacts when the recording medium escapes from the secondary transfer portion can be mitigated, and the occurrence of shock jitter at that time can also be suppressed.

〔画像形成装置の他の実施形態〕
次に、この発明による画像形成装置の他の実施形態を図12及び図13によって説明する。この実施形態の画像形成装置の全体構成は図1によって説明した前述の画像形成装置と同じである。また、二次転写装置と中間転写装置に関連する部分の構成も、大部分は前述の画像形成装置と共通である。
したがって、図12及び図13において、図1〜図7と同じ部分には同一の符号を付してあり、それらの説明は省略する。
[Other Embodiments of Image Forming Apparatus]
Next, another embodiment of the image forming apparatus according to the present invention will be described with reference to FIGS. The overall configuration of the image forming apparatus of this embodiment is the same as that of the image forming apparatus described above with reference to FIG. The configuration of the parts related to the secondary transfer device and the intermediate transfer device is also mostly the same as that of the above-described image forming apparatus.
Therefore, in FIG.12 and FIG.13, the same code | symbol is attached | subjected to the same part as FIGS. 1-7, and those description is abbreviate | omitted.

図12は、この実施形態の画像形成装置における二次転写装置と中間転写装置に関連する部分を示す拡大断面図である。その図12に示す二次転写ローラ30を備えた二次転写装置は、二次転写ローラ軸32の端部に二次転写ローラギヤ81を備えている。また二次転写ユニット側に二次転写ローラギヤ81と噛み合うカップリングギヤ82を備えている。そのカップリングギヤ82は、駆動ユニット側カップリング83と嵌合する構成となっており、駆動ユニット側カップリング83は、二次転写駆動ユニットの作用力により回転される。   FIG. 12 is an enlarged cross-sectional view showing portions related to the secondary transfer device and the intermediate transfer device in the image forming apparatus of this embodiment. The secondary transfer device including the secondary transfer roller 30 shown in FIG. 12 includes a secondary transfer roller gear 81 at the end of the secondary transfer roller shaft 32. Further, a coupling gear 82 that meshes with the secondary transfer roller gear 81 is provided on the secondary transfer unit side. The coupling gear 82 is configured to be fitted to the drive unit side coupling 83, and the drive unit side coupling 83 is rotated by the acting force of the secondary transfer drive unit.

また、この二次転写装置は、二次転写ローラ30を支持する支持ブラケット84,85を備えている。その支持ブラケット84,85は、中間転写ベルト21を備えた中間転写装置の側板18,19に設けられた位置決め部18a、19aと係合して、二次転写装置の位置が決まる構成となっている。   Further, the secondary transfer device includes support brackets 84 and 85 that support the secondary transfer roller 30. The support brackets 84 and 85 are engaged with positioning portions 18 a and 19 a provided on the side plates 18 and 19 of the intermediate transfer device including the intermediate transfer belt 21 to determine the position of the secondary transfer device. Yes.

図13は、図12に示した二次転写装置と中間転写装置を左方から見た概略正面図である。位置決め部19aは正面から見て左右方向(記録媒体の搬送方向)に間隔を置いて2箇所、対に配置されており(一方が主基準で、もう一方が従基準)この2箇所の位置決め部19aが支持ブラケット85と係合する。
図13には示していないが、図12で右側の位置決め部18aと支持ブラケット84に関しても同様の構成であり、位置決め部18aが2箇所に対に配置されている。
二次転写ローラ30を駆動する駆動手段の駆動力が2次転写装置へ入力される箇所は、カップリングギヤ82及び駆動ユニット側カップリング83であるが、それらは図13に示すように、二次転写ローラの軸線方向からから見て、2箇所の位置決め部19aの間のTで示す延長領域内に配置されている。
FIG. 13 is a schematic front view of the secondary transfer device and the intermediate transfer device shown in FIG. 12 as viewed from the left. The positioning portions 19a are arranged in pairs at two positions with a gap in the left-right direction (recording medium transport direction) when viewed from the front (one is the main reference and the other is the sub-reference). 19a engages with the support bracket 85.
Although not shown in FIG. 13, the right side positioning portion 18 a and the support bracket 84 in FIG. 12 have the same configuration, and the positioning portions 18 a are arranged in pairs at two locations.
The places where the driving force of the driving means for driving the secondary transfer roller 30 is input to the secondary transfer device are the coupling gear 82 and the drive unit side coupling 83, which are secondary as shown in FIG. When viewed from the axial direction of the transfer roller, it is disposed in an extended region indicated by T between the two positioning portions 19a.

このように構成することによって、二次転写装置が中間転写装置に対して位置決めされるため、二次転写ローラ23と中間転写ベルトとが当接する際の衝撃力を、中間転写装置の側板18,19に設けられた位置決め部18a,19aで受けることができる。
そのため、衝撃が一次転写部へ伝わることによって発生する転写ブレを防止することが可能になる。
このとき、二次転写装置と二次転写駆動装置とを連結するカップリングギヤ82と、駆動ユニット側カップリング83の位置は、2箇所の位置決め部18aの間の延長領域内で、且つ2箇所の位置決め部19aの間の延長領域内にある。そのため、カップリングギヤ82と駆動ユニット側カップリング83との位置精度を確保することが可能である。
したがって、両者の軸芯がずれて二次転写ローラの回転ムラが発生することによる転写ムラを防止できる。
With this configuration, since the secondary transfer device is positioned with respect to the intermediate transfer device, the impact force generated when the secondary transfer roller 23 and the intermediate transfer belt come into contact with each other is set to the side plate 18 of the intermediate transfer device. It can be received by positioning portions 18a, 19a provided at 19.
Therefore, it is possible to prevent transfer blur that occurs due to the impact transmitted to the primary transfer portion.
At this time, the positions of the coupling gear 82 that couples the secondary transfer device and the secondary transfer drive device and the drive unit side coupling 83 are within the extension region between the two positioning portions 18a and at two locations. It exists in the extension area | region between the positioning parts 19a. Therefore, it is possible to ensure the positional accuracy of the coupling gear 82 and the drive unit side coupling 83.
Accordingly, it is possible to prevent uneven transfer due to the occurrence of uneven rotation of the secondary transfer roller due to the misalignment of the axes of both.

また、2箇所の位置決め部の間に駆動入力部があるため、位置決め部と駆動入力部の距離を小さくすることが可能であり、二次転写駆動力が二次転写装置及び中間転写装置全体を動かそうとする作用力を小さくすることができる。そのため、二次転写装置と中間転写装置の位置が変動して転写ムラが発生することを防止することが可能である。
この実施形態においても、前述した実施形態による二次転写ローラへの駆動力の伝達及び解除のタイミング制御等を組み合わせて実施するとよい。その他、前述した実施形態の機能を適宜組み合わせて実施することができる。
In addition, since there is a drive input section between the two positioning sections, the distance between the positioning section and the drive input section can be reduced, and the secondary transfer driving force can be applied to the secondary transfer apparatus and the intermediate transfer apparatus as a whole. The acting force to move can be reduced. For this reason, it is possible to prevent the occurrence of uneven transfer due to fluctuations in the positions of the secondary transfer device and the intermediate transfer device.
Also in this embodiment, it is preferable to combine the driving force transmission to the secondary transfer roller and the timing control of the release according to the above-described embodiment. In addition, the functions of the above-described embodiments can be combined as appropriate.

上述した実施形態では、二次転写装置と駆動装置は別体であり、カップリングギヤ82と駆動ユニット側カップリング83との嵌合によって駆動力が伝達される構成である。
しかし、二次転写装置と駆動装置が一体となった構成であっても問題はない。その場合、ップリングギヤ72と駆動ユニット側カップリング73が1つのギヤに替わり、そギヤと二次転写ローラギヤ71とが噛み合って、2次転写ローラ30を駆動する構成となる。
この場合においても、2箇所の位置決め部の間の延長領域内に駆動入力部があるため、位置決め部と駆動入力部の距離を小さくすることが可能である。そのため、二次転写駆動力が二次転写装置及び中間転写装置全体を動かそうとする作用力を小さくすることができ、2次転写装置と中間転写装置の位置が変動して、転写ムラが発生することを防止することが可能である。
In the above-described embodiment, the secondary transfer device and the driving device are separate, and the driving force is transmitted by fitting the coupling gear 82 and the driving unit side coupling 83.
However, there is no problem even if the secondary transfer device and the driving device are integrated. In this case, the pulling gear 72 and the drive unit side coupling 73 are replaced with one gear, and the gear and the secondary transfer roller gear 71 are engaged with each other to drive the secondary transfer roller 30.
Even in this case, since the drive input unit is in the extension region between the two positioning units, the distance between the positioning unit and the drive input unit can be reduced. Therefore, the secondary transfer driving force can reduce the acting force to move the entire secondary transfer device and the intermediate transfer device, and the positions of the secondary transfer device and the intermediate transfer device fluctuate to cause transfer unevenness. It is possible to prevent this.

上述したいずれの実施形態の場合でも、二次転写ローラ30を少なくともその表皮層を発泡材料で形成した安価な発泡ローラにすることが可能であり、コストメリットがある。
しかし、発泡ローラにすると表面の摩擦係数が高いため、二次転写ローラ30と中間転写ベルト21とが接触するときに発生する負荷変動がより大きくなる。そのため、この発明による効果がより顕著に現れる。
In any of the above-described embodiments, the secondary transfer roller 30 can be an inexpensive foam roller having at least a skin layer formed of a foam material, which is cost-effective.
However, since the friction coefficient of the surface is high when the foam roller is used, the load fluctuation generated when the secondary transfer roller 30 and the intermediate transfer belt 21 come into contact with each other becomes larger. Therefore, the effect by this invention appears more notably.

〔画像形成装置と記録媒体について〕
この発明は、図1に示したカラー複写装置に限らず、カラープリンタ、カラーファクシミリ装置や、それらの複数の機能を備えた複合機など、この発明による二次転写部の動作を実行し得る機構を備えた各種の画像形成装置に適用できる。
像担持体上にトナー像を形成する画像形成部は、各色の現像装置を切り変えて使用し、一個の感光体ドラム又は感光体ベルト等の像担持体上に各色のトナー像を順次形成するタイプのものでもよい。中間転写体として中間転写ドラムを使用する画像形成装置にも適用できる。その場合は、中間転写ドラムと二次転写部材としての二次転写ローラとの間に二次転写部を形成するが、二次転写対向ローラは不要である。
[Image forming apparatus and recording medium]
The present invention is not limited to the color copying apparatus shown in FIG. 1, but is a mechanism capable of executing the operation of the secondary transfer unit according to the present invention, such as a color printer, a color facsimile apparatus, and a multifunction machine having a plurality of functions thereof. The present invention can be applied to various image forming apparatuses including
An image forming unit that forms a toner image on an image carrier uses each color developing device by switching, and sequentially forms toner images of each color on an image carrier such as a single photosensitive drum or a photosensitive belt. It may be of a type. The present invention can also be applied to an image forming apparatus that uses an intermediate transfer drum as an intermediate transfer member. In this case, a secondary transfer portion is formed between the intermediate transfer drum and a secondary transfer roller as a secondary transfer member, but a secondary transfer counter roller is not necessary.

記録媒体は記録シートの例で説明したが、転写紙、普通紙、カット紙、転写シートや記録材等とも称され、紙あるいは樹脂シート又は皮革や布などでも、トナー像を転写できるシート状部材であればよい。   The recording medium has been described as an example of a recording sheet, but is also referred to as transfer paper, plain paper, cut paper, transfer sheet, recording material, etc., and a sheet-like member that can transfer a toner image on paper, resin sheet, leather, cloth, etc If it is.

1C,1M,1Y,1K:作像ユニット(画像形成ユニット)
2C,2M,2Y,2K:感光体ドラム 10:タンデム画像形成部
15:光書込ユニット 18,19:中間転写装置の側板
18a,19a:位置決め部 20:転写ユニット 21:中間転写ベルト
22: 駆動ローラ 23:従動ローラ 24:二次転写対向ローラ
24a:貫通軸部材 24b:ローラ部
25C,25M,25Y,25K:一次転写ローラ
26:ベルトクリーニング装置 27、37,67:モータ駆動回路
28:中間転写ベルト駆動モータ 29a:第1側板 29b:第2側板
1C, 1M, 1Y, 1K: Image forming unit (image forming unit)
2C, 2M, 2Y, 2K: photosensitive drum 10: tandem image forming unit
15: Optical writing unit 18, 19: Side plate of intermediate transfer device
18a, 19a: positioning unit 20: transfer unit 21: intermediate transfer belt
22: Drive roller 23: Driven roller 24: Secondary transfer counter roller
24a: Through shaft member 24b: Roller portion
25C, 25M, 25Y, 25K: primary transfer roller 26: belt cleaning device 27, 37, 67: motor drive circuit 28: intermediate transfer belt drive motor 29a: first side plate 29b: second side plate

30:二次転写ローラ 31:ローラ部 32:第1軸部材 33:第2軸部材
34:第1空転コロ 35:第2空転コロ 38:二次転写ローラ駆動モータ
40:ローラユニット保持体 41:玉軸受 42:支持軸
43:圧縮コイルバネ 50:第1偏心カム 51:第2偏心カム
50a,51a:偏心カム部 53a:第1軸受 53b:第2軸受
54:駆動受入ギヤ 55:ウオームホイール 56:ピニオン
57:ウオームギア 58:カム駆動モータ 59:被検知円盤
59a:被検部 60:光学センサ 61:高圧電源
65:モータブラケット 66:取付板
30: Secondary transfer roller 31: Roller portion 32: First shaft member 33: Second shaft member 34: First idling roller 35: Second idling roller 38: Secondary transfer roller drive motor 40: Roller unit holder 41: Ball bearing 42: Support shaft
43: Compression coil spring 50: First eccentric cam 51: Second eccentric cam
50a, 51a: Eccentric cam portion 53a: First bearing 53b: Second bearing
54: Drive receiving gear 55: Worm wheel 56: Pinion
57: Worm gear 58: Cam drive motor 59: Detected disk
59a: Test part 60: Optical sensor 61: High voltage power supply
65: Motor bracket 66: Mounting plate

70:用紙搬送ベルト 71:定着装置 77:シート反転装置
80:電磁クラッチ 81:駆動ギヤ 82:カップリングギヤ
83:駆動ユニット側カップリング 84,85:支持ブラケット
87:クラッチ駆動回路 95:位置決めローラ対
100:プリンタ部 110:制御部 200: 給紙テーブル
300 スキャナ部 400 原稿自動搬送装置(ADF)
70: Paper transport belt 71: Fixing device 77: Sheet reversing device 80: Electromagnetic clutch 81: Drive gear 82: Coupling gear
83: Drive unit side coupling 84, 85: Support bracket
87: Clutch drive circuit 95: Positioning roller pair 100: Printer unit 110: Control unit 200: Paper feed table
300 Scanner unit 400 Automatic document feeder (ADF)

特開2010−134061号公報JP 2010-134061 A 特開2006−106113号公報JP 2006-106113 A

Claims (12)

像担持体上にトナー像を形成する画像形成部と、
該画像形成部によって前記像担持体上に形成されたトナー像が表面に一次転写され、該トナー像を二次転写部で記録媒体に二次転写させる中間転写体と、
該中間転写体との間に前記二次転写部を形成する二次転写部材と、
前記二次転写部材を回転駆動する二次転写部材駆動手段と、
該二次転写部材駆動手段の駆動力を前記二次転写部材に伝達及び伝達解除する駆動伝達解除手段と、
前記二次転写部に記録媒体の先端が進入する際には前記駆動力を前記二次転写部材に伝達し、それ以外の期間は前記二次転写部材への前記駆動力の伝達を解除して前記二次転写部材を回転自在にするように、前記駆動伝達解除手段を制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
An image forming unit for forming a toner image on the image carrier;
A toner image formed on the image carrier by the image forming unit is primarily transferred to the surface, and an intermediate transfer member for secondary transfer of the toner image to a recording medium by a secondary transfer unit;
A secondary transfer member for forming the secondary transfer portion between the intermediate transfer member;
Secondary transfer member driving means for rotationally driving the secondary transfer member;
Drive transmission release means for transmitting and releasing the drive force of the secondary transfer member drive means to the secondary transfer member;
When the leading edge of the recording medium enters the secondary transfer portion, the driving force is transmitted to the secondary transfer member, and during other periods, the transmission of the driving force to the secondary transfer member is canceled. Control means for controlling the drive transmission release means so as to make the secondary transfer member rotatable;
An image forming apparatus comprising:
像担持体上にトナー像を形成する画像形成部と、
該画像形成部によって前記像担持体上に形成されたトナー像が表面に一次転写され、該トナー像を二次転写部で記録媒体に二次転写させる中間転写体と、
該中間転写体との間に前記二次転写部を形成する二次転写部材と、
前記二次転写部材を回転駆動する二次転写部材駆動手段と、
該二次転写部材駆動手段の駆動力を前記二次転写部材に伝達及び伝達解除する駆動伝達解除手段と、
前記二次転写部に記録媒体の先端が進入する際と該二次転写部から該記録媒体の後端が脱出する際には前記駆動力を前記二次転写部材に伝達し、それ以外の期間は前記二次転写部材への前記駆動力の伝達を解除して前記二次転写ローラを回転自在にするように、前記駆動伝達解除手段を制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
An image forming unit for forming a toner image on the image carrier;
A toner image formed on the image carrier by the image forming unit is primarily transferred to the surface, and an intermediate transfer member for secondary transfer of the toner image to a recording medium by a secondary transfer unit;
A secondary transfer member for forming the secondary transfer portion between the intermediate transfer member;
Secondary transfer member driving means for rotationally driving the secondary transfer member;
Drive transmission release means for transmitting and releasing the drive force of the secondary transfer member drive means to the secondary transfer member;
When the leading end of the recording medium enters the secondary transfer portion and when the trailing end of the recording medium escapes from the secondary transfer portion, the driving force is transmitted to the secondary transfer member, and the other period Control means for controlling the drive transmission releasing means so as to release the transmission of the driving force to the secondary transfer member and to make the secondary transfer roller rotatable.
An image forming apparatus comprising:
請求項1に記載の画像形成装置において、前記中間転写体と前記二次転写部材との間隔を拡げる手段を備え、該手段の作用により、前記二次転写部に記録媒体の先端が進入する際には、前記間隔を拡げて前記中間転写体と前記二次転写部材との間に間隙を形成することを特徴とする画像形成装置。   2. The image forming apparatus according to claim 1, further comprising means for widening a distance between the intermediate transfer member and the secondary transfer member, and when the leading edge of the recording medium enters the secondary transfer portion by the action of the means. In the image forming apparatus, a gap is formed between the intermediate transfer member and the secondary transfer member by widening the interval. 請求項2に記載の画像形成装置において、前記中間転写体と前記二次転写部材との間隔を拡げる手段を備え、該手段の作用により、前記二次転写部に記録媒体の先端が進入する際と該二次転写部から該記録媒体の後端が脱出する際には、前記間隔を拡げて中間転写体前記二次転写部材との間に間隙を形成することを特徴とする画像形成装置。   3. The image forming apparatus according to claim 2, further comprising means for increasing a distance between the intermediate transfer member and the secondary transfer member, and when the leading edge of the recording medium enters the secondary transfer portion by the action of the means. When the trailing edge of the recording medium escapes from the secondary transfer unit, the gap is increased to form a gap between the intermediate transfer member and the secondary transfer member. 請求項1又は3に記載の画像形成装置において、前記駆動力を前記二次転写部材に伝達するのは、前記二次転写部に記録媒体の先端が進入する予測時点より所定時間前から該予測時点までの期間のみであることを特徴とする画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 1, wherein the driving force is transmitted to the secondary transfer member from a predetermined time before a predicted time point when a leading edge of a recording medium enters the secondary transfer unit. An image forming apparatus having only a period up to a time point. 請求項2又は4に記載の画像形成装置において、前記駆動力を前記二次転写部材に伝達するのは、前記二次転写部に記録媒体の先端が進入する予測時点より所定時間前から該予測時点までの期間と、該二次転写部から該記録媒体の後端が脱出する予測時点より所定時間前から該予測時点までの期間のみであることを特徴とする画像形成装置。   5. The image forming apparatus according to claim 2, wherein the driving force is transmitted to the secondary transfer member from a predetermined time before a predicted time point when a leading edge of a recording medium enters the secondary transfer unit. An image forming apparatus comprising: a period up to a time point; and a period from a predetermined time before the predicted time point when the trailing edge of the recording medium escapes from the secondary transfer unit to the predicted time point. 請求項3に記載の画像形成装置において、前記中間転写体の表面と前記二次転写部材との間に間隙を形成するのは、前記二次転写部に記録媒体の先端が進入する予測時点より所定時間前から該予測時点から所定時間後までの期間内のみであることを特徴とする画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 3, wherein the gap is formed between the surface of the intermediate transfer member and the secondary transfer member from a predicted time point when the leading edge of the recording medium enters the secondary transfer portion. An image forming apparatus characterized by being only within a period from a predetermined time before the predicted time to a predetermined time. 請求項4に記載の画像形成装置において、前記中間転写体の表面と前記二次転写部材との間に間隙を形成するのは、前記二次転写部に記録媒体の先端が進入する予測時点より所定時間前から該予測時点から所定時間後までの期間内と、該二次転写部から該記録媒体の後端が脱出する予測時点より所定時間前から該予測時点から所定時間後までの期間内のみであることを特徴とする画像形成装置。   5. The image forming apparatus according to claim 4, wherein the gap is formed between the surface of the intermediate transfer member and the secondary transfer member from a predicted time point when the leading edge of the recording medium enters the secondary transfer portion. Within a period from a predetermined time before the predicted time to a predetermined time and within a period from a predetermined time before the predicted time when the trailing edge of the recording medium escapes from the secondary transfer portion to a predetermined time after An image forming apparatus. 前記二次転写部材は二次転写ローラであって、該二次転写ローラの少なくとも表皮層が発泡材料で形成されていることを特徴とする請求項1から8のいずれか一項に記載の画像形成装置。   The image according to any one of claims 1 to 8, wherein the secondary transfer member is a secondary transfer roller, and at least a skin layer of the secondary transfer roller is formed of a foam material. Forming equipment. 前記中間転写体は複数のローラに支持される中間転写ベルトであり、
前記複数のローラのうちの一つは、前記二次転写部材と対向して前記中間転写ベルトを裏面から支持する二次転写対向ローラであることを特徴とする請求項1から9のいずれか一項に記載の画像形成装置。
The intermediate transfer member is an intermediate transfer belt supported by a plurality of rollers,
The one of the plurality of rollers is a secondary transfer opposing roller that faces the secondary transfer member and supports the intermediate transfer belt from the back surface thereof. The image forming apparatus described in the item.
請求項1又は2に記載の画像形成装置において、
前記中間転写体として中間転写ベルトを備えた中間転写装置と、
前記二次転写部材として二次転写ローラを備えた二次転写装置と有し、
前記二次転写装置を前記中間転写装置に対して位置決めを行う、少なくとも2箇所の位置決め部を設け、
前記二次転写部材駆動手段の駆動部の動力が前記二次転写装置に入力される部分が、前記二次転写ローラの軸線方向から見て前記2箇所の位置決め部の間の延長領域にある
ことを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 1, wherein
An intermediate transfer device provided with an intermediate transfer belt as the intermediate transfer member;
A secondary transfer device including a secondary transfer roller as the secondary transfer member;
Positioning the secondary transfer device relative to the intermediate transfer device, provided at least two positioning portions,
The portion where the power of the drive portion of the secondary transfer member drive means is input to the secondary transfer device is in the extension region between the two positioning portions as seen from the axial direction of the secondary transfer roller. An image forming apparatus.
前記二次転写部材駆動手段の駆動部の動力は、カップリングの嵌合によって前記前記二次転写装置に入力されることを特徴とする請求項11に記載の画像形成装置。   12. The image forming apparatus according to claim 11, wherein power of a driving unit of the secondary transfer member driving unit is input to the secondary transfer device by fitting of a coupling.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2015230432A (en) * 2014-06-06 2015-12-21 株式会社リコー Cleaning device and image forming apparatus

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