JP2014009781A - Power transmission shaft and method of manufacturing the same - Google Patents

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Hideaki Hiramatsu
英昭 平松
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a power transmission shaft capable of reducing backlash between the shaft and an inner race, and provide a method of manufacturing the same.SOLUTION: A power transmission shaft 1 includes: a snap ring 71 that is fitted at an end portion of a shaft 60 and retains an inner race 30 press-fitted to the shaft 60; and a restriction member 72 that is arranged on an outer peripheral surface of the shaft 60 and abuts on an end face of the inner race 30 on the shaft central part side to restrict movement of the inner race 30. After the inner race 30 is axially moved with respect to the shaft 60 to a position where the movement of the inner race 30 toward the end portion of the shaft 60 is restricted by the snap ring 71 fitted at the end portion of the shaft 60, an axial load is applied to the restriction member 72 from the shaft central part side toward the end portion of the shaft to which the inner race 30 is press-fitted. The restriction member 72 thereby abuts on the end face of the inner race 30 on the shaft central part side to restrict the axial movement of the inner race 30.

Description

本発明は、動力伝達シャフトおよびその製造方法に関するものである。   The present invention relates to a power transmission shaft and a manufacturing method thereof.

ドライブシャフトの等速ジョイントとして、例えば、ボール型が知られている。ここで、ボール型における内輪は、シャフトに固定されている。固定方法としては、内輪にシャフトを圧入してシャフトの外スプラインと内輪の内スプラインを嵌め合わせる。そして、シャフトの先端部に形成された止め輪溝に装着される止め輪により、内輪を抜け止めしている。   As the constant velocity joint of the drive shaft, for example, a ball type is known. Here, the inner ring in the ball mold is fixed to the shaft. As a fixing method, the shaft is press-fitted into the inner ring, and the outer spline of the shaft and the inner spline of the inner ring are fitted together. The inner ring is prevented from coming off by a retaining ring mounted in a retaining ring groove formed at the tip of the shaft.

このようなシャフトに内輪を固定する構造においては、止め輪を確実にシャフトの止め輪溝に装着するために、止め輪溝と止め輪の間、または止め輪と内輪との間に隙間が設けられている。そのため、等速ジョイントの経年変化によりスプラインが摩耗すると、上記の隙間に起因する軸方向のガタが発生することがある。シャフトと内輪との間にガタがあると異音などが発生するおそれがある。そこで、例えば特許文献1には、外輪の開口側に配置された規制部材を有する等速ジョイントが開示されている。これによると、規制部材が内輪に対するシャフトの外輪開口側への変位を規制することができるものとされている。   In such a structure in which the inner ring is fixed to the shaft, a gap is provided between the retaining ring groove and the retaining ring or between the retaining ring and the inner ring in order to securely attach the retaining ring to the retaining ring groove of the shaft. It has been. For this reason, when the spline wears due to aging of the constant velocity joint, axial play due to the gap may occur. If there is a backlash between the shaft and the inner ring, an abnormal noise or the like may occur. Therefore, for example, Patent Document 1 discloses a constant velocity joint having a regulating member arranged on the opening side of the outer ring. According to this, it is supposed that the regulating member can regulate the displacement of the shaft toward the outer ring opening side with respect to the inner ring.

特開2011−80556号公報JP 2011-80556 A

特許文献1の等速ジョイントにおいては、内輪にシャフトを圧入する前に、弾性変形可能なリング状の規制部材をシャフトに予め嵌め込む構成となっている。そのため、内輪にシャフトを組み付ける際には、規制部材の弾性力に抗して圧入する必要があり、規制部材を有さない構成と比較して大きな圧入荷重を要する。よって、軸方向のガタを低減するためには規制部材の弾性力を大きく設定することが好適であるが、弾性力を大きくすると圧入荷重が大きくなって組み付け性が低下することが懸念される。   The constant velocity joint of Patent Document 1 is configured such that an elastically deformable ring-shaped regulating member is fitted into the shaft in advance before the shaft is press-fitted into the inner ring. Therefore, when the shaft is assembled to the inner ring, it is necessary to press-fit against the elastic force of the restricting member, and a large press-fitting load is required as compared with a configuration without the restricting member. Therefore, in order to reduce the backlash in the axial direction, it is preferable to set the elastic force of the restricting member large. However, if the elastic force is increased, there is a concern that the press-fit load increases and the assembling property is lowered.

本発明は、このような事情を鑑みてなされたものであり、シャフトに対する内輪の軸方向のガタの発生を抑制することができる等速ジョイントおよびその製造方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a constant velocity joint capable of suppressing the occurrence of axial play of the inner ring with respect to the shaft and a method for manufacturing the same.

(請求項1)本発明に係る動力伝達シャフトは、少なくとも軸方向一方に開口部を備える筒状に形成され、内周面に外輪ボール溝が複数形成された外輪と、前記外輪の内側に配置され、外周面に内輪ボール溝が複数形成された内輪と、それぞれの前記外輪ボール溝および前記内輪ボール溝を転動し、前記外輪と前記内輪との間でトルクを伝達する複数のボールと、環状に形成され、前記外輪と前記内輪との間に配置され、周方向に前記ボールをそれぞれ収容する複数の窓部が形成された保持器と、を備える等速ジョイントと、前記等速ジョイントの前記内輪に連結されるシャフトと、を有する動力伝達シャフトにおいて、前記シャフトの先端部に装着され、前記シャフトに圧入された前記内輪の抜け止めをする止め輪と、前記シャフトの外周面に配置され、前記内輪の前記シャフト先端部側の端面と前記シャフト中央部側の端面のうち、前記シャフト中央部側の端面に接触して前記内輪の軸方向移動を規制する規制部材と、を備え、前記シャフト先端部側への移動を前記シャフトの先端部に装着された前記止め輪により規制される位置まで、前記内輪を前記シャフトに対して軸方向に移動させた後に、前記シャフト中央部側から前記内輪の圧入された前記シャフト先端部側へ向かって前記規制部材に軸方向荷重をかけることにより、前記規制部材を前記内輪の前記シャフト中央部側の端面と接触させて前記内輪の軸方向移動を規制する。   (Claim 1) A power transmission shaft according to the present invention is formed in a cylindrical shape having an opening in at least one axial direction, and is disposed inside an outer ring having a plurality of outer ring ball grooves formed on an inner peripheral surface. An inner ring having a plurality of inner ring ball grooves formed on the outer peripheral surface, and a plurality of balls that roll the respective outer ring ball grooves and the inner ring ball grooves and transmit torque between the outer ring and the inner ring, A constant velocity joint comprising: a cage formed in an annular shape, and disposed between the outer ring and the inner ring and having a plurality of windows formed therein to accommodate the balls in the circumferential direction; and A power transmission shaft having a shaft coupled to the inner ring, a retaining ring attached to a tip of the shaft and preventing the inner ring press-fitted into the shaft, and an outer periphery of the shaft A regulating member that regulates axial movement of the inner ring in contact with the end surface on the shaft center portion side of the end surface on the shaft tip portion side and the end surface on the shaft center portion side of the inner ring, The inner ring is moved in the axial direction with respect to the shaft to a position regulated by the retaining ring attached to the distal end of the shaft. An axial load is applied to the restricting member from the side toward the shaft tip portion into which the inner ring is press-fitted, thereby bringing the restricting member into contact with the end surface of the inner ring on the shaft central portion side so that the shaft of the inner ring Regulate direction movement.

(請求項2)また、前記規制部材は、前記シャフトの外周側に圧入される筒状からなり、軸方向の荷重により前記内輪と接触する前記シャフトの軸方向位置まで移動されるようにしてもよい。
(請求項3)また、前記規制部材は、前記シャフトの外周面から径方向に突出するように一体的に形成された鍔状からなり、軸方向の荷重により外周縁が前記内輪と接触するように塑性変形されるようにしてもよい。
(請求項4)また、前記規制部材に加えられる軸方向の荷重は、前記内輪を前記シャフトに圧入する際の荷重よりも小さく設定されているようにしてもよい。
(Claim 2) Further, the restricting member is formed in a cylindrical shape that is press-fitted to the outer peripheral side of the shaft, and is moved to an axial position of the shaft that contacts the inner ring by an axial load. Good.
(Claim 3) Further, the restricting member is formed in a bowl shape integrally formed so as to protrude in the radial direction from the outer peripheral surface of the shaft, and an outer peripheral edge is in contact with the inner ring by an axial load. It may be plastically deformed.
(Aspect 4) An axial load applied to the restricting member may be set smaller than a load when the inner ring is press-fitted into the shaft.

(請求項5)本発明に係る動力伝達シャフトの製造方法は、少なくとも軸方向一方に開口部を備える筒状に形成され、内周面に外輪ボール溝が複数形成された外輪と、前記外輪の内側に配置され、外周面に内輪ボール溝が複数形成された内輪と、それぞれの前記外輪ボール溝および前記内輪ボール溝を転動し、前記外輪と前記内輪との間でトルクを伝達する複数のボールと、環状に形成され、前記外輪と前記内輪との間に配置され、周方向に前記ボールをそれぞれ収容する複数の窓部が形成された保持器と、を備える等速ジョイントと、前記等速ジョイントの前記内輪と連結されるシャフトと、を有する動力伝達シャフトの製造方法であって、前記動力伝達シャフトは、前記シャフトの先端部に装着され、前記シャフトに圧入された前記内輪の抜け止めをする止め輪と、前記シャフトの外周面に配置され、前記内輪の前記シャフト中央部側の端面と前記シャフト中央部側の端面のうち、前記シャフト中央部側の端面に接触して前記内輪の軸方向移動を規制する規制部材と、を備え、前記動力伝達シャフトの製造方法は、前記シャフトの先端部の止め輪溝に止め輪を装着し、前記シャフトに前記内輪を圧入し、前記シャフトと前記内輪との抜けを前記止め輪で防止する圧入・抜け止め工程と、前記シャフト先端部側への移動を前記シャフトの先端部に装着された前記止め輪により規制される位置まで、前記内輪を前記シャフトに対して軸方向に移動させる軸方向ガタ詰め工程と、前記シャフト中央部側から前記内輪の圧入された前記シャフト先端部側へ向かって前記規制部材に軸方向荷重をかけることにより、前記規制部材を前記内輪の前記シャフト中央部側の端面と接触させて前記内輪の軸方向移動を規制する規制工程と、を備える。   (Claim 5) A method for manufacturing a power transmission shaft according to the present invention is formed in a cylindrical shape having an opening at least in one axial direction, and an outer ring having a plurality of outer ring ball grooves formed on an inner peripheral surface; An inner ring that is arranged on the inner side and has a plurality of inner ring ball grooves formed on the outer peripheral surface, and a plurality of rollers that roll the outer ring ball groove and the inner ring ball groove, respectively, and transmit torque between the outer ring and the inner ring. A constant velocity joint comprising: a ball; and a cage formed in an annular shape and disposed between the outer ring and the inner ring, and formed with a plurality of windows that respectively accommodate the balls in the circumferential direction; A power transmission shaft having a shaft coupled to the inner ring of a speed joint, wherein the power transmission shaft is attached to a distal end portion of the shaft and press-fitted into the shaft. A retaining ring for retaining the outer ring, disposed on the outer peripheral surface of the shaft, and in contact with an end surface on the shaft central portion side of the end surface on the shaft central portion side and the end surface on the shaft central portion side of the inner ring, A regulating member that regulates axial movement of the inner ring, and the method of manufacturing the power transmission shaft includes attaching a retaining ring to a retaining ring groove at a tip of the shaft, press-fitting the inner ring into the shaft, The press-fitting and slip-off preventing process for preventing the shaft and the inner ring from coming off with the retaining ring, and the movement toward the shaft tip end side to the position regulated by the retaining ring attached to the tip end of the shaft, An axial backlashing process for moving the inner ring in the axial direction with respect to the shaft, and an axial direction on the restriction member from the shaft central part side toward the shaft tip part side where the inner ring is press-fitted By applying a weight, and a regulating step of regulating the axial movement of the inner ring of the regulating member in contact with the shaft center side end surface of the inner ring.

(請求項1)本発明によれば、規制部材を止め輪により抜け止めされた内輪と接触させて、内輪の軸方向移動を規制する構成としている。このように、内輪は、止め輪を装着するために設けられた隙間を予め詰められるとともに、規制部材によりシャフト先端部の内輪の圧入された側からシャフト中央部側への軸方向移動を規制される。よって、シャフトに対する内輪の軸方向のガタの発生を抑制することができる。また、規制部材が軸方向の荷重を加えられて内輪と接触する際に、予め内輪が止め輪に接触して抜け止めされるシャフトの軸方向位置まで移動されている。つまり、等速ジョイントの組み付けの際には、内輪の圧入および抜け止め、規制部材の移動が別々の工程となっているため、それぞれの工程に必要な荷重で組み付けることができる。   (Claim 1) According to the present invention, the restricting member is brought into contact with the inner ring that is prevented from coming off by the retaining ring to restrict the axial movement of the inner ring. In this way, the inner ring is preliminarily filled with a clearance provided for attaching the retaining ring, and the axial movement from the press-fitted side of the inner ring at the tip of the shaft toward the center of the shaft is regulated by the regulating member. The Therefore, it is possible to suppress the backlash in the axial direction of the inner ring with respect to the shaft. Further, when the restricting member is applied with an axial load and comes into contact with the inner ring, it is moved in advance to the axial position of the shaft where the inner ring contacts the retaining ring and is prevented from coming off. That is, when the constant velocity joint is assembled, the inner ring is press-fitted and prevented from coming off and the movement of the regulating member is a separate process, so that it can be assembled with a load necessary for each process.

(請求項2)本発明によれば、筒状からなる規制部材をシャフトの外周側に圧入して、止め輪により抜け止めされた内輪の軸方向移動を規制する。これにより、内輪は、シャフトとの間の圧入荷重に加えて、規制部材とシャフトの間の圧入荷重により軸方向移動を規制される。よって、シャフトと内輪との間にガタが発生することをより確実に抑制することができる。   (Claim 2) According to the present invention, the cylindrical restricting member is press-fitted into the outer peripheral side of the shaft to restrict the axial movement of the inner ring that is prevented from coming off by the retaining ring. Thereby, in addition to the press-fit load between the inner rings, the inner ring is restricted from moving in the axial direction by the press-fit load between the regulating member and the shaft. Therefore, it is possible to more reliably suppress the occurrence of backlash between the shaft and the inner ring.

(請求項3)本発明によれば、鍔状からなる規制部材の外周縁を内輪と接触するように塑性変形させて、止め輪により抜け止めされた内輪の軸方向移動を規制する。これにより、内輪は、シャフトとの間の圧入荷重に加えて、規制部材の外周縁と接触して軸方向移動を規制される。よって、シャフトと内輪との間にガタが発生することをより確実に抑制することができる。   (Claim 3) According to the present invention, the outer peripheral edge of the flange-shaped restricting member is plastically deformed so as to come into contact with the inner ring, and the axial movement of the inner ring that is prevented from coming off by the retaining ring is restricted. Thereby, in addition to the press-fit load between the inner ring and the shaft, the inner ring is brought into contact with the outer peripheral edge of the restricting member and the axial movement is restricted. Therefore, it is possible to more reliably suppress the occurrence of backlash between the shaft and the inner ring.

(請求項4)本発明によれば、規制部材にシャフト中央部側からシャフト先端部側の内輪の圧入された側への軸方向荷重が加えられた場合において、規制部材を介して他の部材に加えられる荷重は、内輪をシャフトに圧入する際の荷重よりも小さくすることができる。これにより、他の部材に過大な荷重が加えられることを防止することができる。   (Claim 4) According to the present invention, when an axial load is applied to the regulating member from the shaft central portion side to the press-fitted side of the inner ring on the shaft tip portion side, the other member is interposed via the regulating member. The load applied to the inner ring can be made smaller than the load when the inner ring is press-fitted into the shaft. Thereby, it can prevent that an excessive load is applied to another member.

(請求項5)本発明によれば、規制部材を止め輪により抜け止めされた内輪と接触させて、内輪の軸方向移動を規制する規制工程を備える構成としている。このように、内輪は、止め輪を装着するために設けられた隙間を予め詰められるとともに、規制部材により外輪の開口側への軸方向移動を規制される。よって、シャフトに対する内輪の軸方向ガタの発生を抑制することができる。また、規制部材に軸方向の荷重を加えて内輪と接触させる規制工程の前に、予め内輪が止め輪に接触して抜け止めされるシャフトの軸方向位置まで移動される軸方向ガタ詰め工程を行っている。つまり、等速ジョイントの組み付けの際には、内輪の圧入と規制部材の移動が別々の工程となっているため、それぞれの工程に必要な荷重で組み付けることができる。
また、動力伝達シャフトにおける他の特徴部分についても、本発明の製造方法に同様に適用できる。この場合、同様の効果を奏する。
(Claim 5) According to the present invention, the restricting member is brought into contact with the inner ring that is prevented from coming off by the retaining ring, and the restricting step for restricting the axial movement of the inner ring is provided. As described above, the inner ring is preliminarily filled with a clearance provided for mounting the retaining ring, and the axial movement of the outer ring toward the opening side of the outer ring is restricted by the restriction member. Therefore, generation | occurrence | production of the axial play of the inner ring | wheel with respect to a shaft can be suppressed. In addition, before the regulating step of applying an axial load to the regulating member and bringing it into contact with the inner ring, an axial backlashing process in which the inner ring is moved in advance to the axial position of the shaft that comes into contact with the retaining ring and is prevented from coming off is performed. Is going. That is, when the constant velocity joint is assembled, the inner ring press-fitting and the movement of the restricting member are separate processes, and therefore can be assembled with a load necessary for each process.
Further, other characteristic portions in the power transmission shaft can be similarly applied to the manufacturing method of the present invention. In this case, the same effect is obtained.

実施形態におけるドライブシャフトの軸方向断面図である。It is an axial sectional view of a drive shaft in an embodiment. 図1における止め輪による内輪の抜け止め状態を示す拡大図である。FIG. 2 is an enlarged view showing a state where an inner ring is prevented from being detached by a retaining ring in FIG. 1. 図1におけるリング部材による内輪の軸方向移動の規制状態を示す拡大図である。It is an enlarged view which shows the control state of the axial direction movement of the inner ring | wheel by the ring member in FIG. ドライブシャフトの組み付け状態を示す軸方向断面図である。It is an axial sectional view showing the assembled state of the drive shaft. 圧入工程における図4のA部を示す拡大図である。It is an enlarged view which shows the A section of FIG. 4 in a press injection process. 圧入工程における図4のB部を示す拡大図である。It is an enlarged view which shows the B section of FIG. 4 in a press injection process. 軸方向ガタ詰め工程における図4のA部を示す拡大図である。It is an enlarged view which shows the A section of FIG. 4 in an axial backlash filling process. 軸方向ガタ詰め工程における図4のB部を示す拡大図である。It is an enlarged view which shows the B section of FIG. 4 in an axial backlash filling process. 規制工程における図4のA部を示す拡大図である。It is an enlarged view which shows the A section of FIG. 4 in a control process. 実施形態の変形態様における鍔部による内輪の規制状態を示す拡大図である。It is an enlarged view which shows the control state of the inner ring | wheel by the collar part in the deformation | transformation aspect of embodiment.

<実施形態>
(ドライブシャフトの全体構成)
本実施形態のドライブシャフト1(本発明の「動力伝達シャフト」に相当する)の構成について、図1〜図3を参照して説明する。図1は、本実施形態に係るボール型等速ジョイント10(以下、単に「等速ジョイント」と称する)のジョイント作動角を所定角度θとした状態の軸方向断面図である。なお、このジョイント作動角は、外輪軸線L1と内輪軸線L2の相対角度である。
<Embodiment>
(Overall configuration of drive shaft)
The structure of the drive shaft 1 (corresponding to the “power transmission shaft” of the present invention) of the present embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is an axial cross-sectional view of a ball type constant velocity joint 10 (hereinafter simply referred to as “constant velocity joint”) according to the present embodiment in a state where a joint operating angle is set to a predetermined angle θ. The joint operating angle is a relative angle between the outer ring axis L1 and the inner ring axis L2.

本実施形態の等速ジョイント10は、図1に示すように、固定式ボール型等速ジョイント(「ツェッパ型等速ジョイント」とも称する)である。ジョイント中心は外輪軸線L1と内輪軸線L2との交点Oであって、等速ジョイント10はジョイント中心の軸方向変位を許容しない固定式としている。この等速ジョイント10は、自動車のフロント用またはリヤ用のドライブシャフトにおけるアウトボードジョイントとして好適に使用されるものである。特に、本実施形態においては、アンダーカットフリー型(UF)の固定式ボール型等速ジョイントを例示して説明する。   As shown in FIG. 1, the constant velocity joint 10 of the present embodiment is a fixed ball type constant velocity joint (also referred to as “Zepper type constant velocity joint”). The joint center is an intersection O between the outer ring axis L1 and the inner ring axis L2, and the constant velocity joint 10 is a fixed type that does not allow axial displacement of the joint center. The constant velocity joint 10 is preferably used as an outboard joint in a front or rear drive shaft of an automobile. In particular, in this embodiment, an undercut free type (UF) fixed ball type constant velocity joint will be described as an example.

この等速ジョイント10は、複数の外輪ボール溝23を有する外輪20と、複数の内輪ボール溝32を有する内輪30(本発明の「内輪」に相当する)と、複数のボール40と、保持器50と、止め輪71と、リング部材72(本発明の「規制部材」に相当する)とを備えて構成されている。   The constant velocity joint 10 includes an outer ring 20 having a plurality of outer ring ball grooves 23, an inner ring 30 having a plurality of inner ring ball grooves 32 (corresponding to the “inner ring” of the present invention), a plurality of balls 40, and a cage. 50, a retaining ring 71, and a ring member 72 (corresponding to a “regulating member” of the present invention).

外輪20は、図1の右側に開口部を備えるカップ状(有底筒状)に形成されている。この外輪20のカップ底部側(図1の左側)の外方には、連結軸21が外輪軸線L1方向に延びるように一体形成されている。この連結軸21は、他の動力伝達軸に連結される。また、外輪20の内周面は、凹球面状に形成されている。具体的には、外輪20の凹球面状内周面22は、外輪軸線L1と内輪軸線L2との交点Oを曲率中心として描かれる球面の一部により形成されており、外輪軸線L1方向に切断した断面で見た場合に凹円弧状に形成されている。   The outer ring 20 is formed in a cup shape (bottomed tubular shape) having an opening on the right side of FIG. A connecting shaft 21 is integrally formed on the outer side of the cup bottom portion (left side in FIG. 1) of the outer ring 20 so as to extend in the direction of the outer ring axis L1. The connecting shaft 21 is connected to another power transmission shaft. Further, the inner peripheral surface of the outer ring 20 is formed in a concave spherical shape. Specifically, the concave spherical inner peripheral surface 22 of the outer ring 20 is formed by a part of a spherical surface having an intersection O between the outer ring axis L1 and the inner ring axis L2 as a center of curvature, and is cut in the direction of the outer ring axis L1. When viewed in a cross section, it is formed in a concave arc shape.

さらに、外輪20の内周面には、外輪軸線L1直交方向の断面がほぼ凹円弧状の複数の外輪ボール溝23が、ほぼ外輪軸線L1方向に延びるように形成されている。これら複数(本実施形態では6本)の外輪ボール溝23は、径方向に切断した断面で見た場合に、周方向に等間隔(本実施形態においては60度間隔)に形成されている。   Further, a plurality of outer ring ball grooves 23 having a substantially concave arc-shaped cross section in the direction orthogonal to the outer ring axis L1 are formed on the inner peripheral surface of the outer ring 20 so as to extend substantially in the direction of the outer ring axis L1. These outer ring ball grooves 23 (six in this embodiment) are formed at equal intervals in the circumferential direction (60-degree intervals in this embodiment) when viewed in a cross section cut in the radial direction.

内輪30は、環状に形成され、外輪20の内側に配置されている部材である。この内輪30の外周面31は、凸球面状に形成されている。具体的には、内輪30の凸球面状外周面31は、外輪軸線L1と内輪軸線L2との交点Oを曲率中心として描かれる球面の一部により形成されており、内輪軸線L2方向に切断した断面で見た場合に凸円弧状に形成されている。   The inner ring 30 is a member formed in an annular shape and disposed inside the outer ring 20. The outer peripheral surface 31 of the inner ring 30 is formed in a convex spherical shape. Specifically, the convex spherical outer peripheral surface 31 of the inner ring 30 is formed by a part of a spherical surface having an intersection O between the outer ring axis L1 and the inner ring axis L2 as a center of curvature, and is cut in the direction of the inner ring axis L2. When viewed in cross section, it is formed in a convex arc shape.

また、内輪30の外周面には、内輪軸線L2直交方向の断面がほぼ円弧凹状の複数の内輪ボール溝32が、ほぼ内輪軸線L2方向に延びるように形成されている。これら複数(本実施形態では6本)の内輪ボール溝32は、径方向に切断した断面で見た場合に、周方向に等間隔(本実施形態では60度間隔)に、且つ、外輪20に形成される外輪ボール溝23と同数形成されている。つまり、それぞれの内輪ボール溝32が、外輪20のそれぞれの外輪ボール溝23に対向するように位置する。   A plurality of inner ring ball grooves 32 having a substantially arc-shaped cross section in the direction orthogonal to the inner ring axis L2 are formed on the outer peripheral surface of the inner ring 30 so as to extend in the direction of the inner ring axis L2. The plurality of (six in this embodiment) inner ring ball grooves 32 are equally spaced in the circumferential direction (60 degree intervals in the present embodiment) and viewed from the outer ring 20 when viewed in a cross section cut in the radial direction. The same number of outer ring ball grooves 23 are formed. That is, each inner ring ball groove 32 is positioned so as to face each outer ring ball groove 23 of the outer ring 20.

また、内輪30の内周面には、内輪軸線L2方向に延びる内歯スプライン35が形成されている。この内歯スプライン35は、シャフト60の外歯スプライン61に嵌合(噛合)されている。さらに、内輪30の内周面の端部のうち、内歯スプライン35が形成されていない外輪20の底部側(図1の左側)には全周に亘って軸方向に、内歯スプライン35の径よりも内径を大きくした環状部36が形成されている。環状部36は円筒形状であり、内歯スプライン35側の端面36aは、内歯スプライン35側に向かって内径を徐々に小さくしたテーパ形状に形成されている。また、内輪30の内周面の端部のうち、外輪20の開口側(図1の右側)には端部側に向かって内径を徐々に大きくした面取り37が形成されている。   Further, an inner spline 35 extending in the direction of the inner ring axis L2 is formed on the inner peripheral surface of the inner ring 30. The internal spline 35 is fitted (engaged) with the external spline 61 of the shaft 60. Further, among the end portions of the inner peripheral surface of the inner ring 30, the bottom side (the left side in FIG. 1) of the outer ring 20 where the inner spline 35 is not formed is axially extended over the entire circumference of the inner spline 35. An annular portion 36 having an inner diameter larger than the diameter is formed. The annular portion 36 has a cylindrical shape, and the end surface 36a on the inner tooth spline 35 side is formed in a tapered shape with an inner diameter gradually decreasing toward the inner tooth spline 35 side. Further, a chamfer 37 having an inner diameter gradually increasing toward the end side is formed on the opening side (right side in FIG. 1) of the outer ring 20 in the end portion of the inner peripheral surface of the inner ring 30.

複数のボール40は、それぞれ、外輪20の外輪ボール溝23と、当該外輪ボール溝23に対向する内輪30の内輪ボール溝32に挟まれるように配置されている。そして、それぞれのボール40は、それぞれの外輪ボール溝23およびそれぞれの内輪ボール溝32に対して、転動自在で周方向(外輪軸線L1回りまたは内輪軸線L2回り)に係合している。従って、内輪30は、複数のボール40により、外輪20に対するジョイント中心を固定した状態で相対角度を可変に、且つトルク伝達可能に連結されている。   Each of the plurality of balls 40 is disposed so as to be sandwiched between the outer ring ball groove 23 of the outer ring 20 and the inner ring ball groove 32 of the inner ring 30 facing the outer ring ball groove 23. Each ball 40 is rotatable with respect to each outer ring ball groove 23 and each inner ring ball groove 32 and is engaged in the circumferential direction (around the outer ring axis L1 or the inner ring axis L2). Therefore, the inner ring 30 is connected by a plurality of balls 40 so that the relative angle can be varied and torque can be transmitted while the joint center with respect to the outer ring 20 is fixed.

保持器50は、環状に形成されている。この保持器50の外周面51は、外輪20の凹球面状内周面22にほぼ対応する部分球面状、すなわち凸球面状に形成されている。一方、保持器50の内周面52は、内輪30の凸球面状外周面31にほぼ対応する部分球面状、すなわち凹球面状に形成されている。この保持器50は、外輪20の凹球面状内周面22と内輪30の凸球面状外周面31との間に配置されている。   The cage 50 is formed in an annular shape. The outer peripheral surface 51 of the cage 50 is formed in a partial spherical shape substantially corresponding to the concave spherical inner peripheral surface 22 of the outer ring 20, that is, a convex spherical shape. On the other hand, the inner peripheral surface 52 of the cage 50 is formed in a partial spherical shape that substantially corresponds to the convex spherical outer peripheral surface 31 of the inner ring 30, that is, a concave spherical shape. The cage 50 is disposed between the concave spherical inner peripheral surface 22 of the outer ring 20 and the convex spherical outer peripheral surface 31 of the inner ring 30.

この保持器50は、周方向(保持器軸心の周方向)に等間隔に配置された、ほぼ矩形の貫通孔である複数の窓部53を有する。保持器50の窓部53は、ボール40と同数形成されている。そして、それぞれの窓部53に、ボール40が1つずつ収容されている。各窓部53の4箇所の角部は円弧凹状に形成されている。これにより、隣り合う窓部53の間に位置するそれぞれの柱部の強度および剛性の向上が図られている。   The cage 50 includes a plurality of window portions 53 that are substantially rectangular through holes arranged at equal intervals in the circumferential direction (the circumferential direction of the cage axis). The number of window portions 53 of the cage 50 is the same as the number of balls 40. One ball 40 is accommodated in each window 53. Four corners of each window 53 are formed in a circular arc concave shape. Thereby, the improvement of the intensity | strength and rigidity of each pillar part located between the adjacent window parts 53 is achieved.

シャフト60は、軸状からなり、駆動力を伝達可能であり、ドライブシャフト1を構成している。このシャフト60の一端側の外周面には、軸方向に延びる外歯スプライン61が形成されている。この外歯スプライン61は、上述したように、内輪30の内歯スプライン35に嵌合されている。また、シャフト60に内輪30を圧入して固定した際に、内輪30の軸方向端部から突出するシャフト60の先端部には、止め輪溝62が形成されている。   The shaft 60 has an axial shape, can transmit a driving force, and constitutes the drive shaft 1. An external spline 61 extending in the axial direction is formed on the outer peripheral surface on one end side of the shaft 60. As described above, the external spline 61 is fitted to the internal spline 35 of the inner ring 30. Further, when the inner ring 30 is press-fitted and fixed to the shaft 60, a retaining ring groove 62 is formed at the distal end portion of the shaft 60 protruding from the axial end portion of the inner ring 30.

さらに、シャフト60に内輪30を固定した際に、シャフト先端部側に圧入された内輪30よりもシャフト中央部側に位置する外周面には、外径が徐々に大きくなるストッパー部63と、大径部64が連接して形成されている。このストッパー部63は、シャフト60に内輪30を圧入した場合に、内輪30の面取り37と接触して、所定の軸方向位置からさらに内輪30が圧入されないように規制する部位である。大径部64は、外周面を円筒状に形成され、図3に示すように、後述するリング部材72が圧入される部位である。   Further, when the inner ring 30 is fixed to the shaft 60, a stopper portion 63 having a gradually increasing outer diameter is provided on the outer peripheral surface located closer to the shaft central portion side than the inner ring 30 press-fitted to the shaft tip portion side. A diameter portion 64 is formed in a continuous manner. When the inner ring 30 is press-fitted into the shaft 60, the stopper portion 63 is a part that contacts the chamfer 37 of the inner ring 30 and restricts the inner ring 30 from being further press-fitted from a predetermined axial position. The large diameter portion 64 has a cylindrical outer peripheral surface, and is a portion into which a ring member 72 described later is press-fitted as shown in FIG.

止め輪71は、全体形状としては環状からなり、シャフト60の止め輪溝62に装着される。この止め輪71は、止め輪溝62内に縮径されて埋め込まれた状態で内輪30の内周を通過し、環状部36が形成された軸方向位置において拡径して装着される。止め輪71は、装着された状態における外径が内輪30の内径よりも大きく、且つ環状部36の内径より小さくなるように形成されている。   The retaining ring 71 has an annular shape as a whole and is attached to the retaining ring groove 62 of the shaft 60. The retaining ring 71 passes through the inner circumference of the inner ring 30 in a state where the retaining ring 71 is reduced in diameter and embedded in the retaining ring groove 62, and is mounted with an increased diameter at an axial position where the annular portion 36 is formed. The retaining ring 71 is formed such that the outer diameter in the mounted state is larger than the inner diameter of the inner ring 30 and smaller than the inner diameter of the annular portion 36.

このような構成により、止め輪71は、図2に示すように、断面円形に形成され、内輪30とは、内輪30の内周面の端部に形成された環状部36の円筒部とテーパ形状をした端面36aとの2点で接触し、シャフト60とは、シャフト60に形成された止め輪溝62の角部との1点で接触し、内輪30を固定してシャフト60に引き抜き荷重をかけても内輪30とシャフト60とを分解できない構造になっている。   With such a configuration, the retaining ring 71 is formed in a circular cross section as shown in FIG. 2, and the inner ring 30 is tapered with the cylindrical portion of the annular portion 36 formed at the end of the inner peripheral surface of the inner ring 30. It contacts at two points with the shaped end surface 36a, and contacts with the shaft 60 at one point with the corner of the retaining ring groove 62 formed on the shaft 60, fixes the inner ring 30 and pulls out to the shaft 60. The inner ring 30 and the shaft 60 cannot be disassembled even when applied.

リング部材72は、円筒状に形成され、シャフト60の大径部64に圧入されて固定される。より詳細には、リング部材72は、内輪30がシャフト60の先端側への移動を止め輪71により規制される軸方向位置まで移動されて抜け止めされた後に、シャフト60の先端側に向かう軸方向の荷重を加えられて、図3に示すように、内輪30と接触し内輪30の軸方向移動を規制する構成となっている。   The ring member 72 is formed in a cylindrical shape, and is press-fitted into the large diameter portion 64 of the shaft 60 and fixed. More specifically, the ring member 72 has an axis toward the front end side of the shaft 60 after the inner ring 30 is moved to an axial position where the inner ring 30 is prevented from moving toward the front end side of the shaft 60 and is prevented from coming off. As shown in FIG. 3, a load in the direction is applied to contact the inner ring 30 to restrict the axial movement of the inner ring 30.

(ドライブシャフトの組み付け)
次に、ドライブシャフト1の組み付けについて、図4〜図9を参照して説明する。先ず、ドライブシャフト1は、図4に示すように、外輪20の開口部が上方を向くように組み付け台91に載置される。そして、外輪20の内側に内輪30、複数のボール40、および保持器50を所定の位置に配置して等速ジョイント10を組み付ける。その後に、等速ジョイント10の内輪30に対してシャフト60が固定される。このようにシャフト60の固定を内輪30などの配置工程の後に行うのは、保持器50の窓部53にボール40を挿入する際に必要となる外輪20と内輪30の角度が等速ジョイント10の最大ジョイント角(シャフト60が外輪20の開口部に干渉する角度)を超えているためである。
(Installation of drive shaft)
Next, assembly of the drive shaft 1 will be described with reference to FIGS. First, as shown in FIG. 4, the drive shaft 1 is placed on the assembly base 91 so that the opening of the outer ring 20 faces upward. Then, the inner ring 30, the plurality of balls 40, and the cage 50 are arranged at predetermined positions inside the outer ring 20, and the constant velocity joint 10 is assembled. Thereafter, the shaft 60 is fixed to the inner ring 30 of the constant velocity joint 10. The shaft 60 is fixed after the step of arranging the inner ring 30 and the like in this manner because the angle between the outer ring 20 and the inner ring 30 required when the ball 40 is inserted into the window 53 of the cage 50 is constant velocity joint 10. This is because the maximum joint angle (the angle at which the shaft 60 interferes with the opening of the outer ring 20) is exceeded.

続いて、圧入・抜け止め工程において、端面を治具92に押さえられた状態の内輪30にシャフト60を圧入する。先ず、シャフト60の止め輪溝62に止め輪71を仮止めした状態で、シャフト60を上方から内輪30側に移動させる。そうすると、止め輪71の外周縁が治具92の内周面と接触して、止め輪71が徐々に縮径して止め輪溝62に埋め込まれた状態となる。そして、シャフト60に所定の圧入荷重Fiが加えられると、内輪30およびシャフト60は、図5に示すように、内輪30の面取り37がシャフト60のストッパー部63に接触するまで相対的に軸方向移動する。   Subsequently, in the press-fitting / removing prevention process, the shaft 60 is press-fitted into the inner ring 30 with the end face held by the jig 92. First, in a state where the retaining ring 71 is temporarily fixed in the retaining ring groove 62 of the shaft 60, the shaft 60 is moved from above to the inner ring 30 side. Then, the outer peripheral edge of the retaining ring 71 comes into contact with the inner peripheral surface of the jig 92, and the retaining ring 71 is gradually reduced in diameter and embedded in the retaining ring groove 62. When a predetermined press-fit load Fi is applied to the shaft 60, the inner ring 30 and the shaft 60 are relatively axially moved until the chamfer 37 of the inner ring 30 contacts the stopper portion 63 of the shaft 60, as shown in FIG. Moving.

このように、内輪30にシャフト60が圧入されて、内歯スプライン35と外歯スプライン61が嵌合される。また、止め輪71は、図6に示すように、環状部36の端面36aを通り過ぎると弾性により拡径する。上述のように、圧入・抜け止め工程においては、シャフト60に圧入された内輪30を抜け止めする止め輪71をシャフト60の先端部に装着する工程を兼ねている。   In this way, the shaft 60 is press-fitted into the inner ring 30 and the inner tooth spline 35 and the outer tooth spline 61 are fitted. Further, as shown in FIG. 6, the retaining ring 71 expands due to elasticity when it passes the end surface 36 a of the annular portion 36. As described above, the press-fitting and retaining step also serves as a step of attaching the retaining ring 71 for retaining the inner ring 30 press-fitted to the shaft 60 to the tip portion of the shaft 60.

ここで、内輪30の面取り37とシャフト60のストッパー部63が接触している状態においては、図6に示すように、環状部36の端面36aと止め輪溝62の先端側溝側面の軸方向距離Lnが、止め輪71の軸方向幅Wdよりも大きくなっている(Ln>Wd)。これは、製造上の寸法誤差などを吸収して止め輪71が好適に装着されるように、ある程度の隙間(Ln−Wd)が設けられているためである。そして、軸方向ガタ詰め工程においては、この隙間を予め詰めるようにしている。   Here, in the state where the chamfer 37 of the inner ring 30 and the stopper portion 63 of the shaft 60 are in contact, as shown in FIG. 6, the axial distance between the end surface 36 a of the annular portion 36 and the side surface of the front end side groove of the retaining ring groove 62. Ln is larger than the axial width Wd of the retaining ring 71 (Ln> Wd). This is because a certain amount of clearance (Ln−Wd) is provided so that the retaining ring 71 can be suitably mounted by absorbing dimensional errors in manufacturing. In the axial backlash filling step, this gap is filled in advance.

軸方向ガタ詰め工程では、図7に示すように、内輪30の端面を治具92により押さえた状態で、シャフト60に上方への抜き荷重Fcを加える。これにより、図8に示すように、内輪30がシャフト60の先端側への移動を止め輪71により規制される軸方向位置まで移動されて、内輪30がシャフト60に対して抜け止めされる。ここで、抜き荷重Fcは、圧入・抜け止め工程における圧入荷重Fiと反対方向でほぼ同程度の荷重である。また、この軸方向ガタ詰め工程は、止め輪71が適切に拡径しているかの確認を兼ねている。   In the axial backlashing step, as shown in FIG. 7, an upward pulling load Fc is applied to the shaft 60 with the end face of the inner ring 30 held by a jig 92. As a result, as shown in FIG. 8, the inner ring 30 is moved to the axial position where the inner ring 30 is prevented from moving toward the tip side of the shaft 60 by the stop ring 71, and the inner ring 30 is prevented from coming off from the shaft 60. Here, the punching load Fc is a load that is approximately the same in the opposite direction to the press-fitting load Fi in the press-fitting / removing prevention process. Moreover, this axial backlash filling process also serves as confirmation that the retaining ring 71 has an appropriate diameter expansion.

続いて、規制工程において、リング部材72を圧入して内輪30の軸方向移動を規制する。先ず、外輪20に対して内輪30が傾斜しないようにシャフト60を支持する。そして、シャフト60の大径部64に上方からリング部材72を嵌め合わせるように圧入する。リング部材72は、図9に示すように、治具92から所定の移動荷重Fmを加えられて、内輪30の端面と接触する軸方向位置まで移動される。この移動荷重Fmは、シャフト60の軸方向に平行であり、内輪30をシャフト60に圧入する際の圧入荷重Fiよりも小さく設定されている(Fm<Fi)。このように、等速ジョイント10は各工程により組み付けられる。   Subsequently, in the restricting step, the ring member 72 is press-fitted to restrict the axial movement of the inner ring 30. First, the shaft 60 is supported so that the inner ring 30 does not tilt with respect to the outer ring 20. Then, the ring member 72 is press-fitted into the large diameter portion 64 of the shaft 60 from above. As shown in FIG. 9, the ring member 72 is moved to an axial position where it comes into contact with the end face of the inner ring 30 by applying a predetermined moving load Fm from the jig 92. This moving load Fm is parallel to the axial direction of the shaft 60 and is set to be smaller than the press-fit load Fi when the inner ring 30 is press-fitted into the shaft 60 (Fm <Fi). Thus, the constant velocity joint 10 is assembled | attached by each process.

(実施形態の構成による効果)
上述した等速ジョイント10によると、リング部材72を止め輪71により抜け止めされた内輪30と接触させて、内輪30の軸方向移動を規制する構成とした。これにより、内輪30は、止め輪71を装着するために設けられた隙間を予め詰められるとともに、リング部材72により外輪20の開口側への軸方向移動を規制される。よって、シャフト60に対する内輪30の軸方向のガタの発生を抑制することができる。
(Effects of the configuration of the embodiment)
According to the constant velocity joint 10 described above, the ring member 72 is brought into contact with the inner ring 30 that is prevented from coming off by the retaining ring 71 to restrict the axial movement of the inner ring 30. As a result, the inner ring 30 is preliminarily filled with a clearance provided for mounting the retaining ring 71, and the axial movement of the outer ring 20 toward the opening side is restricted by the ring member 72. Therefore, it is possible to suppress the backlash in the axial direction of the inner ring 30 with respect to the shaft 60.

また、リング部材72が軸方向の移動荷重Fmを加えられて内輪30と接触する際に、予め内輪30が止め輪71に接触して抜け止めされるシャフト60の軸方向位置まで移動されている。つまり、等速ジョイント10の組み付けにおいて、圧入・抜け止め工程、軸方向ガタ詰め工程、および規制工程が別工程となっている。そのため、各工程に必要な荷重で組み付けることができる。   Further, when the ring member 72 is applied with the axial movement load Fm and comes into contact with the inner ring 30, the inner ring 30 is moved in advance to the axial position of the shaft 60 where the inner ring 30 comes into contact with the retaining ring 71 and is prevented from coming off. . That is, in the assembly of the constant velocity joint 10, the press-fitting / removing prevention process, the axial backlashing process, and the regulation process are separate processes. Therefore, it can be assembled with a load necessary for each process.

本実施形態においては、規制部材を筒状からなるリング部材72とした。これにより、内輪30は、シャフト60との間の圧入荷重Fiに加えて、リング部材72とシャフト60の間の圧入荷重(移動荷重Fm)により軸方向移動を規制される。よって、シャフト60と内輪30との間にガタが発生することをより確実に抑制することができる。   In the present embodiment, the regulating member is a cylindrical ring member 72. Thus, the inner ring 30 is restricted from moving in the axial direction by the press-fit load (moving load Fm) between the ring member 72 and the shaft 60 in addition to the press-fit load Fi between the inner ring 30 and the shaft 60. Therefore, it is possible to more reliably suppress the occurrence of backlash between the shaft 60 and the inner ring 30.

また、本実施形態の等速ジョイント10においては、圧入・抜け止め工程の後に隙間(Ln−Wd)を詰めることを前提としているため、内輪30の端面とシャフト60における止め輪溝62の溝側面との間に隙間を十分に設けることができるので、止め輪71の拡径を促して圧入・抜け止め工程における止め輪71の装着を容易にすることができる。また、内輪30と中間シャフト60は、引き抜き荷重を加えられても分解できない構造としている。これにより、軸方向ガタ詰め工程において、中間シャフト60に抜き荷重Fcが加えられても止め輪71が縮径することを防止できるので、内輪30を抜け止めした状態で隙間を確実に詰めることができる。   Further, in the constant velocity joint 10 of the present embodiment, since it is premised that the gap (Ln-Wd) is reduced after the press-fitting / removing prevention process, the end surface of the inner ring 30 and the groove side surface of the retaining ring groove 62 in the shaft 60 are used. Since a sufficient clearance can be provided between the retaining ring 71 and the retaining ring 71, the diameter of the retaining ring 71 can be increased, and the retaining ring 71 can be easily mounted in the press-fitting / removing prevention process. Further, the inner ring 30 and the intermediate shaft 60 have a structure that cannot be disassembled even if a pulling load is applied. Thereby, in the axial backlash filling step, it is possible to prevent the retaining ring 71 from being reduced in diameter even if a pulling load Fc is applied to the intermediate shaft 60, so that the gap can be reliably filled in a state where the inner ring 30 is prevented from coming off. it can.

本実施形態において、規制工程においてリング部材72に加えられる移動荷重Fmは、圧入・抜け止め工程においてシャフト60に加えられる圧入荷重Fiよりも小さく設定されるものとした。これにより、リング部材72を介して他の部材に加えられる荷重も、内輪30をシャフト60に圧入する際の荷重よりも小さくなる。よって、他の部材に過大な荷重が加えられることを防止することができる。   In the present embodiment, the moving load Fm applied to the ring member 72 in the regulation process is set to be smaller than the press-fit load Fi applied to the shaft 60 in the press-fitting / retaining process. Thereby, the load applied to the other members via the ring member 72 is also smaller than the load when the inner ring 30 is press-fitted into the shaft 60. Therefore, it is possible to prevent an excessive load from being applied to other members.

<実施形態の変形態様>
本実施形態では、規制部材としてシャフト60とは別体のリング部材72を用いた構成を例示して説明した。これに対して規制部材は、図10の破線に示すように、シャフト160の大径部64の外周面から径方向に突出するように一体的に形成された鍔状からなる鍔部165とする構成としてもよい。
<Modification of Embodiment>
In the present embodiment, the configuration using the ring member 72 separate from the shaft 60 as the regulating member has been described as an example. On the other hand, as shown by the broken line in FIG. 10, the restricting member is a flange portion 165 having a hook shape integrally formed so as to protrude in the radial direction from the outer peripheral surface of the large diameter portion 64 of the shaft 160. It is good also as a structure.

シャフト160の鍔部165は、規制工程において、軸方向の移動荷重Fmを加えられ、予め隙間を詰められて止め輪71により抜け止めされた内輪30と接触するように鍔部165の外周縁が塑性変形される。これにより、内輪30は、シャフト60との間の圧入荷重Fiに加えて、規制部材の外周縁と接触して軸方向移動を規制される。よって、シャフト160と内輪30との間にガタが発生することをより確実に抑制することができる。   In the regulating step, the flange 165 of the shaft 160 is applied with an axial movement load Fm, and the outer peripheral edge of the flange 165 is brought into contact with the inner ring 30 that has been previously filled with a gap and prevented from coming off by the retaining ring 71. Plastically deformed. Thereby, in addition to the press-fit load Fi between the inner ring 30 and the shaft 60, the inner ring 30 comes into contact with the outer peripheral edge of the regulating member and is restricted from moving in the axial direction. Therefore, it is possible to more reliably suppress the occurrence of backlash between the shaft 160 and the inner ring 30.

本実施形態の動力伝達シャフトは、自動車のドライブシャフトを例示して説明した。これに対して、本実施形態におけるシャフト60に内輪30を固定する構造および製造方法は、ボール型等速ジョイントを有する動力伝達シャフトであれば適用できる。よって、ドライブシャフトの他に、例えば、プロペラシャフトやステアリングシャフトなどについても同様に適用することができる。このような構成においても同様の効果を奏する。   The power transmission shaft of this embodiment has been described by exemplifying a drive shaft of an automobile. On the other hand, the structure and manufacturing method for fixing the inner ring 30 to the shaft 60 in this embodiment can be applied to any power transmission shaft having a ball-type constant velocity joint. Therefore, the present invention can be similarly applied to, for example, a propeller shaft and a steering shaft in addition to the drive shaft. Even in such a configuration, the same effect can be obtained.

1:ドライブシャフト(動力伝達シャフト)、 10:等速ジョイント、 20:外輪、 30:内輪、 60:シャフト、 165:鍔部(規制部材)、 71:止め輪、 72:リング部材(規制部材)、 Fi:圧入荷重、 Fm:移動荷重   1: drive shaft (power transmission shaft), 10: constant velocity joint, 20: outer ring, 30: inner ring, 60: shaft, 165: collar (regulating member), 71: retaining ring, 72: ring member (regulating member) , Fi: press-fit load, Fm: moving load

Claims (5)

少なくとも軸方向一方に開口部を備える筒状に形成され、内周面に外輪ボール溝が複数形成された外輪と、前記外輪の内側に配置され、外周面に内輪ボール溝が複数形成された内輪と、それぞれの前記外輪ボール溝および前記内輪ボール溝を転動し、前記外輪と前記内輪との間でトルクを伝達する複数のボールと、環状に形成され、前記外輪と前記内輪との間に配置され、周方向に前記ボールをそれぞれ収容する複数の窓部が形成された保持器と、を備える等速ジョイントと、
前記等速ジョイントの前記内輪に連結されるシャフトと、
を有する動力伝達シャフトにおいて、
前記シャフトの先端部に装着され、前記シャフトに圧入された前記内輪の抜け止めをする止め輪と、
前記シャフトの外周面に配置され、前記内輪の前記シャフト先端部側の端面と前記シャフト中央部側の端面のうち、前記シャフト中央部側の端面に接触して前記内輪の軸方向移動を規制する規制部材と、を備え、
前記シャフト先端部側への移動を前記シャフトの先端部に装着された前記止め輪により規制される位置まで、前記内輪を前記シャフトに対して軸方向に移動させた後に、
前記シャフト中央部側から前記内輪の圧入された前記シャフト先端部側へ向かって前記規制部材に軸方向荷重をかけることにより、前記規制部材を前記内輪の前記シャフト中央部側の端面と接触させて前記内輪の軸方向移動を規制する動力伝達シャフト。
An outer ring formed in a cylindrical shape having an opening in at least one of the axial directions, an inner ring having a plurality of outer ring ball grooves formed on the inner peripheral surface, and an inner ring disposed inside the outer ring and having a plurality of inner ring ball grooves formed on the outer peripheral surface A plurality of balls that roll in each of the outer ring ball grooves and the inner ring ball grooves and transmit torque between the outer ring and the inner ring, and are formed in an annular shape between the outer ring and the inner ring. A constant velocity joint comprising: a cage formed with a plurality of windows that are arranged and each of which accommodates the balls in the circumferential direction;
A shaft coupled to the inner ring of the constant velocity joint;
In a power transmission shaft having
A retaining ring that is attached to the tip of the shaft and prevents the inner ring that is press-fitted into the shaft;
It is arranged on the outer peripheral surface of the shaft, and contacts the end surface on the shaft center portion side of the end surface on the shaft tip portion side and the end surface on the shaft center portion side of the inner ring to restrict the axial movement of the inner ring. A regulating member,
After moving the inner ring in the axial direction with respect to the shaft to a position regulated by the retaining ring attached to the distal end of the shaft, the movement toward the shaft distal end side,
By applying an axial load to the restriction member from the shaft central part side toward the shaft tip part side where the inner ring is press-fitted, the restriction member is brought into contact with the end face of the inner ring on the shaft central part side. A power transmission shaft for restricting axial movement of the inner ring.
前記規制部材は、前記シャフトの外周側に圧入される筒状からなり、軸方向の荷重により前記内輪と接触する前記シャフトの軸方向位置まで移動される、請求項1の動力伝達シャフト。   2. The power transmission shaft according to claim 1, wherein the restriction member has a cylindrical shape that is press-fitted into an outer peripheral side of the shaft, and is moved to an axial position of the shaft that contacts the inner ring by an axial load. 前記規制部材は、前記シャフトの外周面から径方向に突出するように一体的に形成された鍔状からなり、軸方向の荷重により外周縁が前記内輪と接触するように塑性変形される、請求項1の動力伝達シャフト。   The restriction member has a hook shape integrally formed so as to protrude in a radial direction from an outer peripheral surface of the shaft, and is plastically deformed so that an outer peripheral edge contacts the inner ring by an axial load. Item 1. The power transmission shaft according to Item 1. 前記規制部材に加えられる軸方向の荷重は、前記内輪を前記シャフトに圧入する際の荷重よりも小さく設定されている、請求項1〜3の何れか一項の動力伝達シャフト。   The power transmission shaft according to any one of claims 1 to 3, wherein an axial load applied to the restriction member is set to be smaller than a load when the inner ring is press-fitted into the shaft. 少なくとも軸方向一方に開口部を備える筒状に形成され、内周面に外輪ボール溝が複数形成された外輪と、前記外輪の内側に配置され、外周面に内輪ボール溝が複数形成された内輪と、それぞれの前記外輪ボール溝および前記内輪ボール溝を転動し、前記外輪と前記内輪との間でトルクを伝達する複数のボールと、環状に形成され、前記外輪と前記内輪との間に配置され、周方向に前記ボールをそれぞれ収容する複数の窓部が形成された保持器と、を備える等速ジョイントと、
前記等速ジョイントの前記内輪と連結されるシャフトと、
を有する動力伝達シャフトの製造方法であって、
前記動力伝達シャフトは、
前記シャフトの先端部に装着され、前記シャフトに圧入された前記内輪の抜け止めをする止め輪と、
前記シャフトの外周面に配置され、前記内輪の前記シャフト中央部側の端面と前記シャフト中央部側の端面のうち、前記シャフト中央部側の端面に接触して前記内輪の軸方向移動を規制する規制部材と、を備え、
前記動力伝達シャフトの製造方法は、
前記シャフトの先端部の止め輪溝に止め輪を装着し、前記シャフトに前記内輪を圧入し、前記シャフトと前記内輪との抜けを前記止め輪で防止する圧入・抜け止め工程と、
前記シャフト先端部側への移動を前記シャフトの先端部に装着された前記止め輪により規制される位置まで、前記内輪を前記シャフトに対して軸方向に移動させる軸方向ガタ詰め工程と、
前記シャフト中央部側から前記内輪の圧入された前記シャフト先端部側へ向かって前記規制部材に軸方向荷重をかけることにより、前記規制部材を前記内輪の前記シャフト中央部側の端面と接触させて前記内輪の軸方向移動を規制する規制工程と、
を備える動力伝達シャフトの製造方法。
An outer ring formed in a cylindrical shape having an opening in at least one of the axial directions, an inner ring having a plurality of outer ring ball grooves formed on the inner peripheral surface, and an inner ring disposed inside the outer ring and having a plurality of inner ring ball grooves formed on the outer peripheral surface A plurality of balls that roll in each of the outer ring ball grooves and the inner ring ball grooves and transmit torque between the outer ring and the inner ring, and are formed in an annular shape between the outer ring and the inner ring. A constant velocity joint comprising: a cage formed with a plurality of windows that are arranged and each of which accommodates the balls in the circumferential direction;
A shaft connected to the inner ring of the constant velocity joint;
A power transmission shaft manufacturing method comprising:
The power transmission shaft is
A retaining ring that is attached to the tip of the shaft and prevents the inner ring that is press-fitted into the shaft;
It is arranged on the outer peripheral surface of the shaft, and contacts the end surface on the shaft central portion side of the end surface on the shaft central portion side of the inner ring and the end surface on the shaft central portion side to restrict axial movement of the inner ring. A regulating member,
The method of manufacturing the power transmission shaft is as follows:
A press-fitting and retaining step of attaching a retaining ring to a retaining ring groove at the tip of the shaft, press-fitting the inner ring into the shaft, and preventing the shaft and the inner ring from coming off with the retaining ring;
An axial backlashing step of moving the inner ring in the axial direction with respect to the shaft to a position regulated by the retaining ring attached to the tip of the shaft;
By applying an axial load to the restriction member from the shaft central part side toward the shaft tip part side where the inner ring is press-fitted, the restriction member is brought into contact with the end face of the inner ring on the shaft central part side. A regulation step for regulating axial movement of the inner ring;
A method of manufacturing a power transmission shaft comprising:
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2019054775A1 (en) * 2017-09-13 2019-03-21 이래에이엠에스 주식회사 Lash reduction structure of inner race for constant velocity joint

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