JP2014008558A - Method and apparatus for correcting electrodeposition grindstone - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To correct an electrodeposition grindstone with high accuracy, even if the rigidity of a shank holding abrasive particles is low, by reducing correction resistance of the electrodeposition grindstone.SOLUTION: A method of correcting an electrodeposition grindstone 13 includes a truing step of relatively reciprocating a truer and an abrasive grain layer in an axial direction of a shank, while bringing the truer 32 rotated around a predetermined axis into abutment with the abrasive grain layer 52 in the electrodeposition grindstone 13 rotated around the shank 51. The abutment part of the truer to the abrasive grain layer serves as an annular corner 42a formed in the rotating direction of the truer, and the truer is brought ino point contact with the electrodeposition grindstone.

Description

本発明は、電着砥石の形直しや目立て等を行うための修正方法および修正装置に関し、特に、小径穴の内面研削加工に用いられる電着砥石に好適な修正方法および修正装置に関する。   The present invention relates to a correction method and a correction device for reshaping or sharpening an electrodeposition grindstone, and more particularly to a correction method and a correction device suitable for an electrodeposition grindstone used for internal grinding of a small diameter hole.

従来、ダイヤモンド砥粒などを保持した電着砥石の修正方法として、例えば、電着砥石を回転させながら、その回転軸線と平行な軸周りに回転するツルーイングロールによってツルーイングして砥粒の表面の高さを揃えた後、同様に平行な軸周りに回転するクラッシングロールによって砥粒の表層部を破砕することにより、ワーク(工作物)の研削抵抗の低減を図ることを目的としたものが知られている(特許文献1参照)。   Conventionally, as a method of correcting an electrodeposited grindstone holding diamond abrasive grains, for example, while rotating the electrodeposited grindstone, the surface of the abrasive grains is increased by truing with a truing roll that rotates around an axis parallel to the rotation axis. Also known is to reduce the grinding resistance of the workpiece (workpiece) by crushing the surface layer part of the abrasive grains with a crushing roll that rotates around a parallel axis in the same way. (See Patent Document 1).

特開平5−50378号公報Japanese Patent Laid-Open No. 5-50378

ところで、ミニュチュアベアリングのレース等に設けられるような小径穴の内面研削加工に用いられる電着砥石では、比較的小径の砥粒が用いられると共に、その砥粒を保持するシャンク(台金)も比較的小さな径(例えば、直径3mm)を有する。そのようなシャンクは片持ち梁となって剛性も低いため、上記特許文献1に記載された従来技術のように、回転するツルーイングロール等を単に電着砥石に接触させて修正する方法では、その修正抵抗によってシャンクにたわみが生じて修正精度(延いては内面研削加工の精度)が低下するという問題があった。また、上記従来技術では、電着砥石の修正に2つのロール(ツルーイングロールおよびクラッシングロール)を用いる必要があるため、装置が複雑化するという問題もあった。   By the way, in the electrodeposition grindstone used for internal grinding of small-diameter holes such as those provided in miniature bearing races, etc., relatively small-diameter abrasive grains are used, and the shank (base metal) that holds the abrasive grains is also compared. A small diameter (for example, 3 mm in diameter). Since such a shank is a cantilever and has low rigidity, the method of correcting the rotating truing roll or the like simply by contacting the electrodeposition grindstone as in the prior art described in Patent Document 1 There has been a problem that the correction resistance (and hence the accuracy of the internal grinding process) is lowered due to the deflection of the shank caused by the correction resistance. Moreover, in the said prior art, since it was necessary to use two rolls (truing roll and crushing roll) for correction of an electrodeposition grindstone, there also existed a problem that an apparatus became complicated.

なお、電着砥石は小径になるほど有効切れ刃数が少なくなり、例えば直径3mmの電着砥石では、同一の周上には1個か2個の有効切れ刃しかなく、そのために仕上げ面が粗いのが電着砥石の特徴といえる。   In addition, the number of effective cutting edges decreases as the diameter of an electrodepositing grindstone decreases. For example, an electrodeposited grindstone having a diameter of 3 mm has only one or two effective cutting edges on the same circumference, and therefore the finished surface is rough. It can be said that this is a feature of the electrodeposition grindstone.

本発明は、このような従来技術の課題を鑑みて案出されたものであり、電着砥石の修正抵抗を低減することにより、砥粒を保持するシャンクの剛性が低い場合でも高精度の修正を可能とした電着砥石の修正方法および電着砥石の修正装置を提供することを主目的とする。   The present invention has been devised in view of such problems of the prior art. By reducing the correction resistance of the electrodeposition grindstone, high-precision correction is achieved even when the rigidity of the shank holding the abrasive grains is low. It is a main object of the present invention to provide an electrodeposition grindstone correction method and an electrodeposition grindstone correction device that enable the above.

本発明の第1の側面では円柱状のシャンク(51)における一端側の外周に砥粒層(52)が形成された電着砥石(13)の修正方法であって、前記シャンクの軸周りに回転させた前記電着砥石における前記砥粒層に対し、所定の軸周りに回転させた修正用工具(32)を当接させた状態で、当該修正用工具と前記砥粒層とを前記シャンクの軸方向に相対的に往復移動させる修正工程を有し、前記砥粒層に対する前記修正用工具の当接部は、当該修正用工具の回転方向に沿って形成された環状の角部(42a)であることを特徴とする。   According to a first aspect of the present invention, there is provided a method for correcting an electrodeposited grindstone (13) in which an abrasive grain layer (52) is formed on an outer periphery on one end side of a cylindrical shank (51), and the method is provided around an axis of the shank. In a state where the correction tool (32) rotated around a predetermined axis is in contact with the abrasive layer in the rotated electrodeposition grindstone, the correction tool and the abrasive layer are brought into contact with the shank. A correction step of reciprocating relatively in the axial direction, and the contact portion of the correction tool with respect to the abrasive layer is an annular corner portion (42a) formed along the rotation direction of the correction tool. ).

この第1の側面による電着砥石の修正方法では、回転させた修正用工具における環状の角部を電着砥石の砥粒層に対して当接させる(すなわち、実質的に点接触させる)ため、電着砥石の修正抵抗を低減することができ、その結果、小径穴の内面研削加工に用いられる電着砥石のように砥粒を保持するシャンクの剛性が低い場合でも高精度の修正が可能となる。   In the method for correcting an electrodeposition grindstone according to the first aspect, an annular corner portion of the rotated correction tool is brought into contact with the abrasive layer of the electrodeposition grindstone (that is, substantially point contact). The resistance of the electrodeposition grindstone can be reduced. As a result, even when the rigidity of the shank holding the abrasive grains is low, like the electrodeposition grindstone used for internal grinding of small-diameter holes, high-precision correction is possible. It becomes.

本発明の第2の側面では、上記第1の側面に関し、前記修正用工具は、少なくともその一端側に形成された円柱状部(41a)を有し、前記角部は、前記円柱状部における外周面と端面との連結部位をなすことを特徴とする。   In the second aspect of the present invention, with respect to the first aspect, the correction tool has a cylindrical part (41a) formed at least on one end side thereof, and the corner part is in the cylindrical part. It forms the connection part of an outer peripheral surface and an end surface.

この第2の側面による電着砥石の修正方法では、修正用工具や修正装置の構成を複雑化することなく、修正工程において修正用工具と電着砥石の砥粒層とを実質的に点接触させることが可能となる。   In the method for correcting an electrodeposition grindstone according to the second aspect, the correction tool and the abrasive layer of the electrodeposition grindstone are substantially point-contacted in the correction step without complicating the configuration of the correction tool or the correction device. It becomes possible to make it.

本発明の第3の側面では、上記第1または第2の側面に関し、前記修正工程では、前記砥粒層を構成する砥粒の平均粒径と等しい距離(G)だけ前記角部を前記シャンクの外周面から離間させることを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, with respect to the first or second aspect, in the correcting step, the corner portion is separated from the shank by a distance (G) equal to an average particle diameter of abrasive grains constituting the abrasive grain layer. It is characterized by being separated from the outer peripheral surface of the.

この第3の側面による電着砥石の修正方法では、修正抵抗を低減しつつ、砥粒層における砥粒の切れ刃高さを精度良く調整することが可能となる。   In the method for correcting an electrodeposited grindstone according to the third aspect, it is possible to accurately adjust the cutting edge height of the abrasive grains in the abrasive layer while reducing the correction resistance.

本発明の第4の側面では、上記第1から第3の側面のいずれかに関し、前記電着砥石の周速に対する前記修正用工具の周速の比が0.8であることを特徴とする。   According to a fourth aspect of the present invention, in any one of the first to third aspects, a ratio of a peripheral speed of the correction tool to a peripheral speed of the electrodeposition grindstone is 0.8. .

この第4の側面による電着砥石の修正方法では、砥粒層の表面形状が適切化され、その結果、電着砥石による研削時のワークの表面粗さを低減することができる。   In the method for correcting an electrodeposition grindstone according to the fourth aspect, the surface shape of the abrasive layer is optimized, and as a result, the surface roughness of the workpiece during grinding with the electrodeposition grindstone can be reduced.

本発明の第5の側面では、円柱状のシャンク(51)における一端側の外周に砥粒層(52)が形成された電着砥石(13)の修正装置(1)であって、前記電着砥石を前記シャンクの軸周りに回転自在に保持する砥石台(15)と、前記砥石台を前記シャンクの軸方向に移動自在に支持する砥石テーブル(16)と、修正用工具をその軸周りに回転自在に支持する工具支持台(34)と、前記工具支持台を前記シャンクの軸方向と直交する方向に移動自在に支持する工具テーブル(12)とを備え、前記シャンクの軸と前記修正用工具の軸とは互いに交差する方向に配置され、前記修正用工具は、少なくともその一端側に形成された円柱状部(41a)を有し、当該円柱状部における端面と外周面との連結部位をなす環状の角部(42a)が前記砥粒層に対して当接することを特徴とする。   According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a correction device (1) for an electrodeposited grindstone (13) in which an abrasive grain layer (52) is formed on an outer periphery on one end side of a cylindrical shank (51), A grindstone base (15) for holding the grinding stone rotatably around the shank axis, a grindstone table (16) for supporting the grindstone base so as to be movable in the axial direction of the shank, and a correction tool around the axis And a tool table (12) that supports the tool support movably in a direction orthogonal to the axial direction of the shank, and the shank shaft and the correction The correction tool is arranged in a direction intersecting with the axis of the tool, and the correction tool has a cylindrical portion (41a) formed at least on one end side thereof, and the end surface and the outer peripheral surface of the cylindrical portion are connected to each other. An annular corner (42a) forming the part Characterized in that it abuts against the abrasive layer.

この第5の側面による電着砥石の修正装置では、回転させた修正用工具の円柱状部における環状の角部を電着砥石の砥粒層に対して当接させるため、修正用工具や修正装置の構成を複雑化することなく、電着砥石の修正抵抗を低減することができ、その結果、小径穴の内面研削加工に用いられる電着砥石のように砥粒を保持するシャンクの剛性が低い場合でも高精度の修正が可能となる。   In the electrodeposition grindstone correcting apparatus according to the fifth aspect, the annular corner portion of the columnar portion of the rotated correction tool is brought into contact with the abrasive layer of the electrodeposition grindstone. The correction resistance of the electrodeposition grindstone can be reduced without complicating the configuration of the apparatus. As a result, the rigidity of the shank holding the abrasive grains as in the electrodeposition grindstone used for internal grinding of small diameter holes can be reduced. Even if it is low, high-precision correction is possible.

このように本発明によれば、電着砥石の修正抵抗を低減することにより、砥粒を保持するシャンクの剛性が低い場合でも高精度の修正が可能となるという優れた効果を奏する。   As described above, according to the present invention, by reducing the correction resistance of the electrodeposition grindstone, there is an excellent effect that high-precision correction is possible even when the rigidity of the shank holding the abrasive grains is low.

本発明に係る電着砥石の修正方法に用いられる修正装置の要部平面図である。It is a principal part top view of the correction apparatus used for the correction method of the electrodeposition grindstone which concerns on this invention. 図1に示した修正装置におけるツルアと電着砥石との配置を示す図である。It is a figure which shows arrangement | positioning of a truer and an electrodeposition grindstone in the correction apparatus shown in FIG. 電着砥石の構造を示す模式的断面図である。It is typical sectional drawing which shows the structure of an electrodeposition grindstone. 図1に示した修正装置によるツルーイング工程を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the truing process by the correction apparatus shown in FIG. 図2に示したツルアと電着砥石との配置の変形例を示す図である。It is a figure which shows the modification of arrangement | positioning with the truer and electrodeposition grindstone shown in FIG. 図1に示した修正装置によるツルーイング結果(砥粒層の表面プロフィールの比較)を示す図である((A)ツルーイング後、(B)ツルーイング前)。It is a figure which shows the truing result (comparison of the surface profile of an abrasive grain layer) by the correction apparatus shown in FIG. 1 ((A) After truing, (B) Before truing). 図1に示した修正装置によるツルーイング結果(砥粒層の表面のSEM写真)を示す図である。It is a figure which shows the truing result (SEM photograph of the surface of an abrasive grain layer) by the correction apparatus shown in FIG. ツルーイング後の電着砥石による研削結果(オシレーション回数と表面粗さの関係)を示す図である。It is a figure which shows the grinding result (relationship of the number of oscillations and surface roughness) by the electrodeposition grindstone after truing.

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。説明にあたり、方向を示す用語は、図1中の矢印で示す方向に従うものとする。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the description, the term indicating the direction follows the direction indicated by the arrow in FIG.

まず図1〜図3を参照して、本発明に係る電着砥石の修正装置1の構成について説明する。この修正装置1は、内面研削盤2にツルーイング装置3が付設された構成を有している。内面研削盤2は、周知の構成を有しており、図示しないモータにより駆動されてワークWを回転自在に保持する主軸台11と、主軸台11を左右方向に移動自在に支持するワークテーブル(工具テーブル)12と、電着砥石13をスピンドルモータ14により回転自在に保持する砥石台15と、砥石台15を前後方向に移動自在に支持する砥石テーブル16とを備えている。   First, with reference to FIGS. 1-3, the structure of the correction apparatus 1 of the electrodeposition grindstone which concerns on this invention is demonstrated. This correction device 1 has a configuration in which a truing device 3 is attached to an internal grinding machine 2. The internal grinding machine 2 has a well-known configuration, and is driven by a motor (not shown) to hold a worktable W rotatably, and a work table (supporting a main table 11 movably in the left-right direction). (Tool table) 12, a grindstone table 15 for holding the electrodeposition grindstone 13 rotatably by a spindle motor 14, and a grindstone table 16 for supporting the grindstone table 15 movably in the front-rear direction.

内面研削盤2において、ワークWは、チャック21を介して主軸台11の主軸に固定される。ワークテーブル12は、第1ベッド25上において、左右方向に延在するガイドレール26に沿って移動可能に設けられている。また、砥石テーブル16は、第2ベッド27上において、前後方向に延在するガイドレール28に沿って移動可能に設けられており、これにより、電着砥石13は、その軸方向となる前後方向に移動可能である。   In the internal grinding machine 2, the workpiece W is fixed to the spindle of the spindle stock 11 via the chuck 21. The work table 12 is provided on the first bed 25 so as to be movable along a guide rail 26 extending in the left-right direction. Further, the grindstone table 16 is provided on the second bed 27 so as to be movable along the guide rail 28 extending in the front-rear direction, whereby the electrodeposited grindstone 13 is in the front-rear direction which is the axial direction thereof. Can be moved to.

ツルーイング装置3は、ワークテーブル12の右後部に固定された支持板31と、この支持板31に取り付けられ、ツルア(修正用工具)32をスピンドルモータ33により回転自在に保持するツルア台(工具支持台)34とを備える。ツルーイング装置3は、ワークテーブル12と共に左右方向に移動自在である。   The truing device 3 includes a support plate 31 fixed to the right rear portion of the work table 12 and a truer base (tool support) which is attached to the support plate 31 and rotatably holds a truer (correcting tool) 32 by a spindle motor 33. Stand) 34. The truing device 3 is movable in the left-right direction together with the work table 12.

図2に示すように、ツルア32は、比較的小径(ここでは、外径7mm)の円柱状をなす金属製の軸部41と、この軸部41の先端に設けられた刃先部42とを有している。軸部41の先端部(円柱状部)41aは僅かに拡径されており、この先端部41aの端面に同径の円板状をなす刃先部42がろう付けされている。刃先部42は、後に詳述する電着砥石13の砥粒よりも硬度が高いPCD(Polycrystalline Diamond)で形成されているが、これに限らず、例えば、NPD(Nano-Polycrystalline Diamond)、CVD合成ダイヤモンド、PVD(Nano-Polycrystalline Diamond)及びDLC(Diamond-Like Carbon)等を用いることができる。   As shown in FIG. 2, the truer 32 includes a metal shaft portion 41 having a relatively small diameter (here, an outer diameter of 7 mm) and a cutting edge portion 42 provided at the tip of the shaft portion 41. Have. The distal end portion (columnar portion) 41a of the shaft portion 41 is slightly enlarged in diameter, and a blade edge portion 42 having a disk shape with the same diameter is brazed to the end face of the distal end portion 41a. The cutting edge portion 42 is formed of PCD (Polycrystalline Diamond) having higher hardness than the abrasive grains of the electrodeposition grindstone 13 to be described in detail later. Diamond, PVD (Nano-Polycrystalline Diamond), DLC (Diamond-Like Carbon), etc. can be used.

ツルア32と電着砥石13とは、修正装置1(図1参照)において中心位置が同じ高さとなるように保持されている。また、ツルア32の軸方向(図2中の軸線C1参照)は、電着砥石13の軸方向(図2中の軸線C2参照)に対して交差するように配置されている。ここでは、軸線C1と軸線C2との交差角度θは45°に設定されている。このようなツルア32と電着砥石13との配置により、ツルア32では、その先端部41a(刃先部42)における外周面と端面との連結部位をなす環状の角部42aが電着砥石13に対して当接可能となる。   The truer 32 and the electrodeposition grindstone 13 are held in the correcting device 1 (see FIG. 1) so that their center positions are the same height. Further, the axial direction of the truer 32 (see the axis C1 in FIG. 2) is arranged so as to intersect the axial direction of the electrodeposition grindstone 13 (see the axis C2 in FIG. 2). Here, the crossing angle θ between the axis C1 and the axis C2 is set to 45 °. Due to the arrangement of the truer 32 and the electrodeposition grindstone 13, in the truer 32, an annular corner 42 a that forms a connecting portion between the outer peripheral surface and the end face of the tip portion 41 a (blade edge portion 42) is formed on the electrodeposition grindstone 13. It can come into contact with each other.

なお、交差角度θは、45°に限定されるものではなく、ツルア32と電着砥石13とを実質的に点接触させることが可能な限りにおいて、変更することができる。ただし、交差角度θを微少な角度(例えば、5°以下)とした場合には、実質的な点接触が損なわれる場合があるため、比較的大きな角度(例えば、20°以上)とするとよい。また、角部42aの角度(電着砥石13の軸線C1を通る断面における角度)は、90°以下であることが好ましい。   The crossing angle θ is not limited to 45 °, and can be changed as long as the truer 32 and the electrodeposition grindstone 13 can be substantially brought into point contact. However, when the crossing angle θ is set to a very small angle (for example, 5 ° or less), substantial point contact may be impaired. Therefore, a relatively large angle (for example, 20 ° or more) is preferable. Moreover, it is preferable that the angle (angle in the cross section which passes along the axis C1 of the electrodeposition grindstone 13) of the corner | angular part 42a is 90 degrees or less.

電着砥石13は、比較的小径(ここでは、外径3mm)の円柱状をなす金属製のシャンク(台金)51と、このシャンク51の先端側の外周に所定の軸方向長さにわたって形成された砥粒層52とを有している。図3に示すように、砥粒層52は、シャンク51の外周面に形成された下地めっき層53上に設けられ、複数の砥粒54が、下地めっき層53上に順次積層されたニッケルの電解めっき層55および無電解めっき層56によって固定されている。砥粒層52では、複数の砥粒54が単層状に配置されており、砥粒54の下部が下地めっき層53に当接する一方、砥粒54の上部が無電解めっき層の表面から外側に突出している。砥粒54はCBN(Cubic Boron Nitride)で形成されているが、これに限らず、合成ダイヤモンド等の公知の超砥粒を用いることができる。また、砥粒54の粒度は、ふるいの目開き寸法に基づき80/100(JIS B 4130)であり、平均粒径は177μmである。   The electrodeposition grindstone 13 is formed on a metal shank (base metal) 51 having a relatively small diameter (here, 3 mm in outer diameter) and a predetermined axial length on the outer periphery on the tip side of the shank 51. And an abrasive layer 52 formed. As shown in FIG. 3, the abrasive grain layer 52 is provided on a base plating layer 53 formed on the outer peripheral surface of the shank 51, and a plurality of abrasive grains 54 are sequentially laminated on the base plating layer 53. It is fixed by the electrolytic plating layer 55 and the electroless plating layer 56. In the abrasive grain layer 52, a plurality of abrasive grains 54 are arranged in a single layer, and the lower part of the abrasive grain 54 abuts the base plating layer 53, while the upper part of the abrasive grain 54 is outward from the surface of the electroless plating layer. It protrudes. Although the abrasive grains 54 are formed of CBN (Cubic Boron Nitride), the present invention is not limited thereto, and known superabrasive grains such as synthetic diamond can be used. The grain size of the abrasive grains 54 is 80/100 (JIS B 4130) based on the opening size of the sieve, and the average grain size is 177 μm.

次に、図4を参照して、修正装置1による電着砥石13のツルーイング工程(修正工程)について説明する。ツルーイング工程の前工程として、内面研削盤2では、図1に示した砥石テーブル16を前進させた状態で、ツルーイング前(修正前)の電着砥石13を用いてワークWの穴に対して周知の粗研削工程が実施される。この粗研削工程の終了後、砥石テーブル16を所定位置まで後退させると共に、ワークテーブル12を所定位置まで左方に移動させることにより、ツルーイング装置3はツルーイング工程を実施可能(電着砥石13の右側方にツルア32が当接可能)となる。   Next, with reference to FIG. 4, the truing process (correction process) of the electrodeposition grindstone 13 by the correction apparatus 1 will be described. As a pre-process of the truing process, the internal grinding machine 2 uses the electrodeposition grindstone 13 before truing (before correction) with the grindstone table 16 shown in FIG. The rough grinding step is performed. After the rough grinding process is completed, the truing device 3 can perform the truing process by moving the work table 12 leftward to the predetermined position while retracting the grindstone table 16 to the predetermined position (the right side of the electrodeposition grindstone 13). Toward the side).

ツルーイング工程では、図4(A)に示すように、ツルア32の角部42aを電着砥石13のシャンク51の外周面に突き当てることにより、ツルア32の初期位置が決定される。続いて、図4(B)に示すように、角部42aをシャンク51の外周面から所定の間隔Gだけ離間させる。この間隔Gは、砥粒54の大きさ(シャンク51の外周面からの突出量)に応じて設定することができるが、、特に、砥粒54の平均粒径と同じ大きさに設定するとよい。これにより、ツルーイング抵抗(修正抵抗)を低減しつつ、砥粒層52における砥粒54の突出量(切れ刃高さ)を精度良く調整(均一化)することが可能となる。   In the truing process, as shown in FIG. 4A, the initial position of the truer 32 is determined by abutting the corner 42 a of the truer 32 against the outer peripheral surface of the shank 51 of the electrodeposition grindstone 13. Subsequently, as shown in FIG. 4B, the corner 42 a is separated from the outer peripheral surface of the shank 51 by a predetermined gap G. This interval G can be set according to the size of the abrasive grains 54 (the amount of protrusion from the outer peripheral surface of the shank 51), and in particular, it may be set to the same size as the average grain size of the abrasive grains 54. . Thereby, it is possible to accurately adjust (homogenize) the protruding amount (cutting edge height) of the abrasive grains 54 in the abrasive grain layer 52 while reducing the truing resistance (correction resistance).

次に、上記間隔Gを保持しながら、図4(C)に示すように、回転状態のツルア32の角部42aを回転状態の電着砥石13の砥粒層52の表面に当接させた状態で、ツルア32と電着砥石13(砥粒層52)とをシャンク51の軸方向に繰り返し相対移動させる。より詳細には、回転状態のツルア32の位置を固定した状態で、電着砥石13の前後方向への往復移動(オシレーション)を複数回(ここでは、10回)実施する。このとき、ツルア32の角部42aと当接した砥粒54の上端部が切り込まれることにより、砥粒層52の表面の形状調整と、砥粒54の上端部の鋭利化(微少な凹凸の形成)が行われる。   Next, while maintaining the gap G, as shown in FIG. 4C, the corner portion 42a of the rotating truer 32 was brought into contact with the surface of the abrasive grain layer 52 of the rotating electrodeposition grindstone 13. In this state, the truer 32 and the electrodeposition grindstone 13 (abrasive layer 52) are repeatedly relatively moved in the axial direction of the shank 51. More specifically, the reciprocating movement (oscillation) of the electrodeposition grindstone 13 in the front-rear direction is performed a plurality of times (here, 10 times) in a state where the position of the rotating truer 32 is fixed. At this time, the upper end portion of the abrasive grain 54 in contact with the corner portion 42a of the truer 32 is cut, thereby adjusting the shape of the surface of the abrasive grain layer 52 and sharpening the upper end portion of the abrasive grain 54 (small unevenness). Is formed).

その後、修正装置1では、ツルーイング工程の後工程として、ツルーイング後の電着砥石13を用いた仕上げ研削工程が実施される。つまり、修正装置1では、ツルーイング工程を介して粗研削工程および仕上げ研削工程を同一の電着砥石13を用いて実施することができる。   Then, in the correction apparatus 1, the finish grinding process using the electrodeposition grindstone 13 after truing is implemented as a post process of a truing process. That is, in the correction apparatus 1, the rough grinding process and the finish grinding process can be performed using the same electrodeposition grindstone 13 through the truing process.

なお、ツルア32の構成は、少なくとも回転状態で電着砥石13と実質的に点接触可能な限りにおいて、上述のものに限らず種々の変更が可能である。例えば、図5に示すように、ツルア32の軸方向(図5中の軸線C1参照)を電着砥石13の軸方向(図5中の軸線C2参照)と平行に配置すると共に、ツルア32の先端部41aを算盤玉状(2つの円錐台の底部を連結した形状)とすることができる。この場合、刃先部42は、先端部41aの最大径部(円錐台の底部の連結部位)の外周縁部をなし、その外周端に環状の角部42aが形成される。   Note that the structure of the truer 32 is not limited to the above-described one, and various modifications can be made as long as it can substantially make point contact with the electrodeposition grindstone 13 at least in a rotating state. For example, as shown in FIG. 5, the axial direction of the truer 32 (see the axis C <b> 1 in FIG. 5) is arranged in parallel to the axial direction of the electrodeposition grindstone 13 (see the axial line C <b> 2 in FIG. 5). The tip portion 41a can be made into an abacus bead shape (a shape in which the bottom portions of two truncated cones are connected). In this case, the blade edge portion 42 forms the outer peripheral edge portion of the maximum diameter portion (the connection portion of the bottom portion of the truncated cone) of the tip portion 41a, and an annular corner portion 42a is formed at the outer peripheral end thereof.

以下、図6〜図8を参照して、上記構成の修正装置1によるツルーイング結果およびツルーイング後の電着砥石13によるワークWの研削結果について、より具体的な実施例を挙げて説明する。なお、ツルーイング条件や研削条件等について、以下で特に言及しない事項については、上述の場合と同様とする。   Hereinafter, with reference to FIGS. 6 to 8, the truing result by the correcting device 1 having the above-described configuration and the grinding result of the workpiece W by the electrodeposition grindstone 13 after truing will be described with reference to more specific examples. Regarding truing conditions, grinding conditions, and the like, matters not particularly mentioned below are the same as those described above.

表1には、実施例におけるツルーイング条件を示す。ここで、周速比は、電着砥石13の周速に対するツルア32の周速の比(ツルア32の周速/電着砥石13の周速)であり、3段階(0.4、0.8、1.25)に切り替えてツルーイング工程を実施した。また、図6に示す砥粒層52の表面プロフィールは、表面粗さ計にナイフエッジスタイラスを装着して測定した。   Table 1 shows truing conditions in the examples. Here, the peripheral speed ratio is a ratio of the peripheral speed of the truer 32 to the peripheral speed of the electrodeposition grindstone 13 (peripheral speed of the truer 32 / peripheral speed of the electrodeposited grindstone 13), and has three stages (0.4, 0.8, 1.25). The truing process was carried out by switching to. Further, the surface profile of the abrasive layer 52 shown in FIG. 6 was measured by attaching a knife edge stylus to a surface roughness meter.

図6(A)に示すツルーイング(周速比0.8)後の砥粒層52の表面プロフィールでは、図6(B)に示すツルーイング前に比べて、切れ刃高さが均一化されることにより表面形状が良好に調整されており、また、砥粒54の上面には微細な凹凸が形成されていることが確認できる。さらに、それら微細な凹凸の間には、よりサイズの大きな凹部(チップポケット)が形成されていることも確認できる。より詳細には、図7に示すように、砥粒54の上面には、ツルーイング工程における脆性破壊で発生したと考えられる5μm程度の深さの微細な凹凸が形成され、また、これら凹凸の間隔は20μm程度である。なお、周速比0.8の場合において、キスラー3分力動力計で測定したツルーイング抵抗(法線方向)は0.07N であった。   In the surface profile of the abrasive grain layer 52 after truing (circumferential speed ratio 0.8) shown in FIG. 6 (A), the surface is obtained by making the cutting edge height uniform compared to before truing shown in FIG. 6 (B). It can be confirmed that the shape is well adjusted and fine irregularities are formed on the upper surface of the abrasive grains 54. Furthermore, it can also be confirmed that a larger-sized recess (chip pocket) is formed between these fine irregularities. More specifically, as shown in FIG. 7, on the upper surface of the abrasive grains 54, fine irregularities having a depth of about 5 μm considered to have occurred due to brittle fracture in the truing process are formed. Is about 20 μm. When the peripheral speed ratio was 0.8, the truing resistance (normal direction) measured with a Kistler three-component dynamometer was 0.07N.

表2には、実施例における研削条件を示す。   Table 2 shows the grinding conditions in the examples.

図8に示すように、研削後のワークWの表面粗さ(算術平均粗さ)Raは、ツルーイング工程における全ての周速比について0.15μm以下となり、特に、周速比0.8の電着砥石において最小(0.08μm)となった。なお、研削抵抗(法線方向)は、周速比0.4、0.8、1.25の電着砥石において、それぞれ1.13、0.25、0.48Nとなった。つまり、ツルーイング工程は、周速比0.8で実施することが最も好ましく、これにより、砥粒層52の表面形状が適切化され、その結果、電着砥石13による研削時のワークの表面粗さを低減することができる。   As shown in FIG. 8, the surface roughness (arithmetic average roughness) Ra of the workpiece W after grinding is 0.15 μm or less for all the circumferential speed ratios in the truing process, and particularly in an electrodeposition grindstone with a circumferential speed ratio of 0.8. Minimum (0.08 μm). The grinding resistance (normal direction) was 1.13, 0.25, and 0.48 N for the electrodeposition grindstones with a peripheral speed ratio of 0.4, 0.8, and 1.25, respectively. In other words, the truing process is most preferably performed at a peripheral speed ratio of 0.8, whereby the surface shape of the abrasive grain layer 52 is optimized, and as a result, the surface roughness of the workpiece during grinding with the electrodeposited grindstone 13 is reduced. Can be reduced.

このように、本発明に係る電着砥石のツルーイング方法(修正方法)および修正装置では、回転させたツルア32における環状の角部42aを電着砥石13の砥粒層52に対して当接させる(すなわち、実質的に点接触させる)ため、電着砥石13のツルーイング時のツルーイング抵抗を低減することができ、その結果、小径穴の内面研削加工に用いられる電着砥石のように、片持ち梁をなす剛性の低いシャンクの場合でもたわみを抑制して高精度の修正が可能となる。また、ツルーイング工程において、砥粒層52の表面の形状調整のみならず、砥粒54の上端部の鋭利化(微少な凹凸の形成)を行うことができるため、その後の目立て等の工程は不要である。   As described above, in the truing method (correcting method) and the correcting device for the electrodeposited grindstone according to the present invention, the annular corner 42a of the rotated tourer 32 is brought into contact with the abrasive layer 52 of the electrodeposited grindstone 13. Therefore, the truing resistance during truing of the electrodeposition grindstone 13 can be reduced, and as a result, the electrodeposition grindstone used for internal grinding of a small-diameter hole cantilevered. Even in the case of a low-stiffness shank that forms a beam, high-precision correction is possible by suppressing deflection. Further, in the truing process, not only the shape adjustment of the surface of the abrasive layer 52 but also the sharpening of the upper end of the abrasive grain 54 (formation of minute irregularities) can be performed, so that subsequent steps such as sharpening are unnecessary. It is.

本発明を特定の実施形態に基づいて説明したが、これらの実施形態は単なる例示であって、本発明はこれらの実施形態によって限定されるものではない。例えば、本発明に係る電着砥石の修正装置は、内面研削盤2とは別体として構成することも可能である。また、電着砥石の構造は、上述のものに限らず、他の公知の構成を採用することもできる。なお、上記実施形態に示した本発明に係る電着砥石の修正方法および電着砥石の修正装置の各構成要素は、必ずしも全てが必須ではなく、少なくとも本発明の範囲を逸脱しない限りにおいて適宜取捨選択することが可能である。   Although the present invention has been described based on specific embodiments, these embodiments are merely examples, and the present invention is not limited to these embodiments. For example, the electrodeposition grindstone correcting device according to the present invention can be configured separately from the internal grinding machine 2. The structure of the electrodeposition grindstone is not limited to that described above, and other known configurations can be employed. The components of the electrodeposition grindstone correction method and electrodeposition grindstone correction device according to the present invention shown in the above embodiments are not necessarily all essential, and are appropriately discarded as long as they do not depart from the scope of the present invention. It is possible to select.

1 修正装置
2 内面研削盤
3 ツルーイング装置
11 主軸台
12 ワークテーブル(工具テーブル)
13 電着砥石
15 砥石台
16 砥石テーブル
32 ツルア(修正用工具)
34 ツルア台(工具支持台)
41 軸部
41a 先端部(円柱状部)
42 刃先部
42a 角部
51 シャンク
52 砥粒層
54 砥粒
G 間隙
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Correction apparatus 2 Internal grinding machine 3 Truing apparatus 11 Headstock 12 Work table (tool table)
13 Electrodeposition grindstone 15 Grinding wheel base 16 Grinding wheel table 32 Truer (tool for correction)
34 Tsurure stand (tool support stand)
41 Shaft part 41a Tip part (columnar part)
42 Cutting Edge 42a Corner 51 Shank 52 Abrasive Grain Layer 54 Abrasive G Gap

Claims (5)

円柱状のシャンクにおける一端側の外周に砥粒層が形成された電着砥石の修正方法であって、
前記シャンクの軸周りに回転させた前記電着砥石における前記砥粒層に対し、所定の軸周りに回転させた修正用工具を当接させた状態で、当該修正用工具と前記砥粒層とを前記シャンクの軸方向に相対的に往復移動させる修正工程を有し、
前記砥粒層に対する前記修正用工具の当接部は、当該修正用工具の回転方向に沿って形成された環状の角部であることを特徴とする電着砥石の修正方法。
A method for correcting an electrodeposited grindstone in which an abrasive layer is formed on the outer periphery on one end side of a cylindrical shank,
In a state where the correction tool rotated around a predetermined axis is in contact with the abrasive layer in the electrodeposition grindstone rotated around the shank axis, the correction tool, the abrasive layer, A reciprocating process relatively reciprocating in the axial direction of the shank,
The method for correcting an electrodeposited grindstone, wherein the contact portion of the correction tool with respect to the abrasive layer is an annular corner formed along the rotation direction of the correction tool.
前記修正用工具は、少なくともその一端側に形成された円柱状部を有し、
前記角部は、前記円柱状部における外周面と端面との連結部位をなすことを特徴とする請求項1に記載の電着砥石の修正方法。
The correction tool has a cylindrical portion formed on at least one end thereof;
The method for correcting an electrodeposited grindstone according to claim 1, wherein the corner portion forms a connection portion between an outer peripheral surface and an end surface of the cylindrical portion.
前記修正工程では、前記砥粒層を構成する砥粒の平均粒径と等しい距離だけ前記角部を前記シャンクの外周面から離間させることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の電着砥石の修正方法。   3. The electric power according to claim 1, wherein, in the correcting step, the corner portion is separated from the outer peripheral surface of the shank by a distance equal to an average particle diameter of abrasive grains constituting the abrasive grain layer. How to correct the grinding stone. 前記電着砥石の周速に対する前記修正用工具の周速の比が0.8であることを特徴とする請求項1から請求項3のいずれかに記載の電着砥石の修正方法。   The method of correcting an electrodeposition grindstone according to any one of claims 1 to 3, wherein a ratio of a peripheral speed of the correction tool to a peripheral speed of the electrodeposition grindstone is 0.8. 円柱状のシャンクにおける一端側の外周に砥粒層が形成された電着砥石の修正装置であって、
前記電着砥石を前記シャンクの軸周りに回転自在に保持する砥石台と、
前記砥石台を前記シャンクの軸方向に移動自在に支持する砥石テーブルと、
修正用工具をその軸周りに回転自在に支持する工具支持台と、
前記工具支持台を前記シャンクの軸方向と直交する方向に移動自在に支持する工具テーブルと
を備え、
前記シャンクの軸と前記修正用工具の軸とは互いに交差する方向に配置され、
前記修正用工具は、少なくともその一端側に形成された円柱状部を有し、当該円柱状部における端面と外周面との連結部位をなす環状の角部が前記砥粒層に対して当接することを特徴とする電着砥石の修正装置。
An electrodeposition grindstone correction device in which an abrasive grain layer is formed on the outer periphery on one end side of a cylindrical shank,
A grinding wheel base for holding the electrodeposition grinding wheel rotatably about the shank axis;
A grindstone table that supports the grindstone table movably in the axial direction of the shank;
A tool support that rotatably supports the correction tool around its axis;
A tool table that supports the tool support movably in a direction perpendicular to the axial direction of the shank;
The shank axis and the correction tool axis are arranged in a direction crossing each other,
The correction tool has a cylindrical portion formed on at least one end thereof, and an annular corner portion that forms a connection portion between the end surface and the outer peripheral surface of the cylindrical portion abuts against the abrasive layer. An electrodeposition grindstone correction device characterized by the above.
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