JP2014006304A - Imaging device, imaging system, and illumination method - Google Patents
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Abstract
Description
撮像装置、撮像システム、及び照明方法に関する。 The present invention relates to an imaging apparatus, an imaging system, and an illumination method.
従来から、スタジオ等で照明写真や記念写真等を撮影する時には、被写体の左右、正面、上下等に複数のフラッシュを配置し、フラッシュ光を被写体に多方向から照射して撮影を行う多灯撮影が行われている。多灯撮影では、複数の照明装置の照射位置や照射方向を調整することによって被写体に作り出される陰影を細かく調整することができ、被写体の質感や立体感が表現された商品価値の高い撮影画像を得ることができる(特許文献1)。 Conventionally, when shooting lighting photos or commemorative photos in a studio, etc., multiple flash photography has been performed by placing multiple flashes on the left, right, front, top and bottom of the subject and irradiating the subject with flash light from multiple directions. Has been done. In multi-flash photography, the shadows created on the subject can be finely adjusted by adjusting the irradiation position and direction of multiple lighting devices, and high quality commercial images that express the texture and stereoscopic effect of the subject can be obtained. Can be obtained (Patent Document 1).
しかしながら、特許文献1に記載の装置では、テスト撮影を実行して配光確認を行った後に、複数の照明装置の照射位置、及び照射方向を調整して陰影バランスを整える作業が必要になる。この作業は、複数の照明装置の位置まで一々出向いて行う必要があるため大変な手間となっていた。
However, in the apparatus described in
本発明は、上記問題に鑑み、撮影位置から離れた場所に設置される照明装置の配光調整を簡便に行うことができる撮像装置、撮像システム、及び照明方法を提供することを目的とする。 In view of the above problems, an object of the present invention is to provide an imaging device, an imaging system, and an illumination method that can easily adjust the light distribution of an illumination device installed at a location distant from the imaging position.
本発明を例示する撮像装置の一態様は、被写体を撮像する撮像手段と、撮像手段から離れた位置で被写体を照明する照明手段の照明位置、及び照明方向の情報を照明手段から取得する照明情報取得手段と、撮像手段により事前撮影を実行することで取得されるテスト画像に基づいて、照明手段の照明位置、及び照明方向を変えるための変更情報を算出する変更情報算出手段と、を備えたものである。 An aspect of an imaging apparatus illustrating the present invention is an illumination information that acquires information about an imaging unit that images a subject, an illumination position of an illumination unit that illuminates the subject at a position away from the imaging unit, and information on an illumination direction from the illumination unit. An acquisition unit; and a change information calculation unit that calculates change information for changing the illumination position and the illumination direction of the illumination unit based on a test image acquired by executing pre-shooting by the imaging unit. Is.
本発明では、撮影位置から離れた場所に設置される照明手段の配光調整を簡便に行うことができる。 In the present invention, it is possible to easily adjust the light distribution of the illumination means installed at a location distant from the photographing position.
本発明の一実施形態である撮像システム10は、図1に示すように、電子カメラ11、マスターフラッシュ12、複数のリモート(スレーブ)フラッシュ13〜15を有し、被写体16に対して多灯撮影を行う。
An
電子カメラ11は、被写体16の略正面に、三脚等を利用して設置される。マスターフラッシュ12は、電子カメラ11に設けたシューに取り付けられる外付けタイプであり、メイン照明の作用をなす。リモートフラッシュ13〜14は、マスターフラッシュ12から発光される光を受光センサで受光することで、マスターフラッシュ12の発光開始、及び発光停止に同期して発光開始、及び発光停止が制御される。複数のリモートフラッシュ13〜15は、被写体16の周囲に設置され、例えばフィルインライトやアクセントライトの作用をなす。電子カメラ11は撮像手段の一例であり、また、リモートフラッシュ13〜15は照明手段の一例である。
The
リモートフラッシュ13は、図2に示すように、支持部18、位置変更部19、及び照射方向変更部20を備える。支持部18は、リモートフラッシュ13を支持する、例えば三脚等を含む。照射方向変更部20は、支持部18に取り付けられ、リモートフラッシュ13の照射方向を上下左右に変更する。位置変更部19は、支持部18を保持する台車、台車に設けた複数の車輪、複数の車輪のうちの一部を前、又は後に駆動させる駆動部、及び車輪の一部の向きを変更する方向制御部を有し、リモートフラッシュ13の位置を自在に変更する。なお、リモートフラッシュ14,15は、リモートフラッシュ13と同じ機構であるため、図2及び図3では省略している。なお、位置変更部19としては、天井に設けたレールと、レールをガイドとしてリモートフラッシュを移動させる移動部とで構成してもよい。
As shown in FIG. 2, the
リモートフラッシュは、図3に示すように、位置変更部19や照射方向変更部20以外に、送受信部22、受光センサ23、フラッシュ部24、ROM25、及び位置情報取得部26を含み、これらは制御部27により統括的に制御される。送受信部22は、電子カメラ11との間で無線通信を行う。受光センサ23は、マスターフラッシュ12から放たれる光を受光する。位置情報取得部26は、GPS機能を含み、GPS衛星28から得られる情報に基づいて現時点のグローバルな位置情報を算出する。フラッシュ部24は、電池(バッテリ)から供給される電力を発光用コンデンサに蓄積し、発光用コンデンサに蓄積される電力を利用して閃光発光部から発光面を通して閃光を発光する。ROM25には、ガイドナンバー等のフラッシュ性能や識別番号等が予め記憶されている。
As shown in FIG. 3, the remote flash includes a transmission /
電子カメラ11は、カメラ部30、画像処理部31、操作部32、送受信部33、フラッシュ通信部34、表示制御部35、表示部36、RAM37、ROM38、位置情報取得部39、変更情報算出部40、記録部41、及びこれらを統括的に制御する制御部42を含む。
The
カメラ部30は、撮影レンズにより結像される被写体16を撮像素子で撮像して画像データを取得する。画像処理部31は、カメラ部30で取得した画像データに対して画像処理を施す。画像処理部31は、カメラ部30で取得した画像データに対して、例えばホワイトバランス等の画像処理を自動的に行う画像処理部と、例えば明るさを変える等の画像処理を撮影者が選択的に行う画像処理部とを含む。記録部41は、自動的に行う画像処理を行った画像データを、例えば内蔵メモリや外部メモリ等の記録媒体に記録する。
The
操作部32は、レリーズ操作部、モード選択操作部、十字ボタンや決定ボタン等を含む。モード選択操作部は、撮影モード、再生モード、及びガイドモードのいずれかを選択する。ガイドモードは、撮影者の意図する陰影バランスになるように(最適なライティングになるように)リモートフラッシュの位置、及び照射方向を変更して撮影を行うモードである。また、操作部は、表示部36の表示面に設けられるタッチ操作部を含む。送受信部33は、リモートフラッシュ13との間で無線通信を行う。
The
フラッシュ通信部34は、マスターフラッシュ12に設けたカメラ通信部43に接続され、マスターフラッシュ12からフラッシュ性能情報や識別情報等を取得し、発光開始信号や発光停止信号等を送る。表示制御部35は、制御部42の制御に従って表示部36を制御する。表示部36には、スルー画像や撮影済みの画像等が表示される。ROM38には、各種プログラム等が記憶されている。RAM37には、各種プログラムを実行するための作業領域として利用され、またテスト画像のデータ等が一時的に記憶される。位置情報取得部39は、リモートフラッシュ13で説明した位置情報取得部26と同様の機能を有する。
The
変更情報算出部40は、現時点のリモートフラッシュ13の位置、及び照射方向の情報と、本撮影の前に行う事前撮影により取得するテスト画像とに基づいて、所望する陰影バランスになる条件(変更情報)、例えばリモートフラッシュ13の位置、及び照射方向等の条件を求める。制御部42は、変更情報算出部40で算出した変更情報に基づいて、各リモートフラッシュ13に、移動先となる位置情報、及び変更後の照射方向の情報を送る。なお、変更情報算出部40としては、算出に限らず、例えば現時点のリモートフラッシュ13の位置及び照射方向と、今までのノウハウである条件とに基づいて最適なリモートフラッシュ13の位置及び照射方向を予測してもよい。変更情報算出部40は、変更情報特定手段の一例である。
The change information calculation unit 40 determines a condition (change information to be a desired shadow balance) based on the current position and irradiation direction of the
マスターフラッシュ12は、カメラ通信部43、フラッシュ部45、ROM47、及び制御部46を有する。フラッシュ部45は、リモートフラッシュ13で説明した位置情報取得部26と同様の機能を有する。カメラ通信部43は、電子カメラ11のシューを介してカメラ側のフラッシュ通信部34に接続され、電子カメラ11側との間で信号授受を行う。ROM47には、フラッシュ部の性能情報が予め記憶されている。この情報は、カメラ通信部43を介して電子カメラ11側に送られる。制御部46は、カメラ通信部43が受信する発光開始信号、及び発光停止信号に基づいてフラッシュ部45の発光を制御する。
The
次に、上記構成の作用を、図4及び図5を参照しながら説明する。図2に示すように、電子カメラ11を被写体16の正面に三脚等を利用して設置する。マスターフラッシュ12を電子カメラ11のシューに取り付ける。これにより、フラッシュ通信部34とカメラ通信部43とが電気的に接続される。最後にリモートフラッシュ13を被写体16の周りに設置する。なお、図1では、3個のリモートフラッシュ13〜15を記載しているが、説明の簡略化のために以下ではリモートフラッシュ13として説明する。
Next, the operation of the above configuration will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 2, the
リモートフラッシュ13の電源をオンする。位置変更部19、及び照明方向変更部20は、リモートフラッシュ13の初期位置が被写体16を略照明する位置及び向きになるように設定されている。マスターフラッシュ12の電源をオンする。そして、電子カメラ11の電源をオンする(S−1)。そして、表示部36に表示されるスルー画像に写る被写体を見ながら構図を決める。その後、電子カメラ11のモード選択操作部を操作してガイドモードを選択する(S−2)。
The power supply of the
ガイドモードの選択操作に応答して制御部42は、リモートフラッシュ13の数を入力する画面を表示部36に表示するように制御する(S−3)。この画面には、テンキーが表示されており、テンキーを構成する数字ボタンをタッチ操作することでリモートフラッシュ13の数を入力する。その後、制御部42は、送受信部33を介して各リモートフラッシュ13との間で接続の確立を行い、接続が確立したリモートフラッシュ13から順に識別情報やフラッシュ性能等の情報を取得する(S−4)。制御部42は、取得した情報をRAM37に記憶しておく。なお、電子カメラ11と各リモートフラッシュ13〜15との間で授受する信号には、識別情報が付与される。信号を授受する双方の装置は、識別情報に基づいてどこの装置からの信号かを識別する。
In response to the selection operation of the guide mode, the
制御部42は、取得した情報から接続が確立したリモートフラッシュ13と、入力されたリモートフラッシュの数とが一致するか否かを判断する(S−5)。ここで、一致しない場合、入力間違いのケース、又は無線が届かない等の理由で接続が確立しないリモートフラッシュ13があるケース、あるいは使用しないリモートフラッシュ13が有るケース等が考えられる。入力間違いのケース、及び接続が確立しないリモートフラッシュ13がある場合には、再度、リモートフラッシュ13の数を入力する手順に戻せばよい(S−3)。使用しないリモートフラッシュが有る場合には、「認識している数と入力している数が異なりますが続行しますか?」等の選択画面を表示し、撮影者に「Yes」か「No」を選択させるのが望ましい(S−6)。
The
その後、制御部42は、多灯撮影後に画像処理を行うか否かの選択画面を表示する(S−7)。この画像処理は、ライティングだけでは演出できない処理、例えば一部を明るくする処理や一部に陰影を付ける処理等である。「画像処理を併用する」を選択した場合には、制御部42は、フラグをオンする(S−8)。その後、制御部42は、リモートフラッシュ13の位置を入力する画面を表示部36に表示する(S−9)。この画面には、位置入力を自動的に入力する自動と、手動で入力する手動との何れかを選択する画面が表示されている(S−10)。自動が選択されると、制御部42は、リモートフラッシュ13との間で通信を行って、各リモートフラッシュ13から位置情報を取得する(S−11)。
Thereafter, the
手動を選択した場合には、各リモートフラッシュ13の位置情報を入力する(S−12)。この入力方法としては、例えば電子カメラ11に対して各リモートフラッシュ13との間の距離を3次元的にx,y,z座標で入力してもよいし、例えば図1に示した平面図のように、電子カメラ11の周辺の地図(見取り図)を表示部36に表示してリモートフラッシュ13の絵柄をタッチ操作により地図上で動かして決めることで入力するようにしてもよい。地図情報、例えば建屋の平面図等の情報等は、データサーバから無線通信で取得するように構成するのが好適である。表示上にある被写体16は、電子カメラ11に設けられている測距部から得られる被写体距離に基づいて位置を特定することができる。全ての入力が完了すると(S−13)、リモートフラッシュの初期位置情報が決定される(S−14)。
If manual is selected, position information of each
制御部42は、例えば「テスト撮影を行って下さい」等の事前撮影を促すメッセージを表示部36に表示する(S−15)。この表示を確認した後に、撮影者は、レリーズ操作部を操作して事前撮影を行う(S−16)。事前撮影は、特定した初期位置にあるリモートフラッシュ13とマスターフラッシュ12とを使用する多灯撮影で行われる。このとき、電子カメラ11では、スレーブフラッシュ13の数に応じて設定された光量比に基づき、最適な発光量となるように自動調光露出制御が行われる。
For example, the
制御部42は、事前撮影により取得した画像データをRAM37に一時的に記憶しておき、RAM37から読み出した画像(テスト画像)を表示部36に表示する。撮影者は、テスト撮影を見て、所望するライティングになるように、所望する範囲に陰影を付ける、又は明るくする等の画像修正の指示を実行する(S−17)。この指示は、例えばテスト画像を図6(A)に示す画像とした場合、同図(B)に示すように、テスト画像のうちの陰影、又は明るさを修正する範囲を、対角の2点のタッチで指定する、又はスライドして指定することで行える。そして、「陰影を付ける」及び「明るくする」ボタンが表示されているので、何れかのボタンを選択操作する(S−18)。
The
変更情報算出部40は、フラグがオフしている場合(S−19)、設定された範囲に陰影を付ける、又は設定された範囲が明るくなるようにリモートフラッシュ13の照射位置、及び照射方向を算出する。このとき、算出した位置に基づいて電子カメラ11に対する複数のリモートフラッシュ13の変更位置を、例えば図1に矢印で示したように平面から見た図で表示部36に表示するのが好適である。
When the flag is off (S-19), the change information calculation unit 40 shades the set range or sets the irradiation position and irradiation direction of the
フラグがオンしている場合、変更情報算出部40は、設定された範囲に陰影を付ける、又は設定された範囲が明るくなるように、画像処理を併用した上でのリモートフラッシュ13の位置、及び照射方向を算出する(S−20)。この場合も算出したリモートフラッシュ13の位置に基づいて電子カメラ11に対するリモートフラッシュ13の変更位置を、例えば図1に矢印で示したように平面から見た図で表示部36に表示するのが好適である。
When the flag is on, the change information calculation unit 40 shades the set range, or the position of the
制御部42は、変更情報算出部40で算出した結果の情報、つまり変更後の位置情報、及び照射方向の情報を、送受信部33を介して、対応するリモートフラッシュ13に送る。各リモートフラッシュ13は、電子カメラ11から位置情報、及び照射方向の情報を送受信部22で受け取る。リモートフラッシュ13の制御部27は、受け取った位置情報、及び照射方向の情報に基づいて、位置変更部19、及び照射方向変更部20を制御して、フラッシュ部24の位置、及び発光面24aの向きを変える(S−21)。
The
各リモートフラッシュ13は、フラッシュ部24の位置、及び発光面24aの向きが変わることに応答して電子カメラ11に完了信号を送る。電子カメラ11は、各リモートフラッシュ13から完了信号を受け取ることで、変更が行われたことを確認する(S−22)。このとき、電子カメラ11の制御部42は、表示部36にOKマークや表示ランプの点灯又は点滅、あるいはブサー等、視覚又は聴覚を通じて、全てのリモートフラッシュ13の変更を確認した旨を表す表示をするのが好適である(S−23)。
Each
その後、制御部42は、本撮影を指示する旨の表示を表示部36に表示するよう制御する(S−24)。撮影者は、その表示を確認した後に、レリーズ操作部を操作して本撮影を行う。ここで、画像処理部31は、フラグがオンしている場合、本画像データに対してライティングでは演出できない範囲を画像処理する(S−25)。例えば、囲み枠51が設定された特定の範囲に対して、明るくする場合には明るくする画像処理が、また陰影を付ける場合には影を付ける画像処理が画像処理部31でそれぞれ行われる。画像処理としては、例えば帽子により被写体の顔が影になっている場合、顔を明るくする指定を行うことで、変更情報算出部40がリモートフラッシュ13〜15のみの照明では顔が明るくならないと判定する場合、顔画像領域の周辺と同じ輝度になる画像処理を行うように画像処理部31を制御する。
Thereafter, the
制御部42は、本撮影後に得られた画像(画像処理済みの画像を含む)を表示部36に表示する(S−26)。ここで、表示部36には、「修正要」か「修正無」の選択ボタンが表示される(S−27)。撮影者により「修正要」ボタンが選択されると、制御部42は、再び陰影、又は明るさ修正を行う指示待ちの手順(S−18)に戻し、タッチ操作による修正指示に基づいて再び変更情報算出部40でリモートフラッシュ13の位置及び照射方向の情報を算出して本撮影を行う処理を実行する。
The
「修正無」ボタンが選択されると、制御部42は、変更情報を保存する「保存有」ボタンと保存しない「保存無」ボタンとを表示部36に表示する(S−28)。「保存有」ボタンが選択されると、画像データと変更情報とを関連付けして記録部が記録媒体に保存する(S−29)「保存無」ボタンが選択されると画像データのみが記録される(S−30)。
When the “no correction” button is selected, the
上記実施形態では、照明手段として閃光を発するフラッシュとしているが、LEDを常時点灯するものを使用してもよい。この場合、テスト画像としてスルー画像を利用して変更情報を算出、又は特定することができる。 In the above embodiment, a flash that emits a flash is used as the illuminating means, but an LED that always lights up may be used. In this case, change information can be calculated or specified using a through image as a test image.
上記各実施形態では、位置情報取得部26,39として、グローバルな位置情報を取得するGPS機能を使用しているが、代わりに、Bluetooth(登録商標)やWi-Fi(登録商標)(無線LAN)等の無線通信方式を用い、電子カメラに設けた無線アクセスポイントを基準とした各リモートフラッシュ13の位置情報を取得するように構成してもよい。
In each of the above-described embodiments, the GPS function for acquiring global position information is used as the position
上記各実施形態では、ライティング変更後に行う画像処理を選択的に行っているが、本発明ではこれに限らず、変更情報に基づいてリモートフラッシュ13〜15の照明条件を変更した後のライティングだけでは所望する画像が得られない場合、画像処理部31により自動的に画像処理を行ってもよい。この場合、所望する画像であると判断するための条件を予め記憶して判定すればよい。また、上記各実施形態では、リモートフラッシュ13〜15を3個として説明しているが、4個以上でもよく、また1個だけでもよい。
In each of the above embodiments, the image processing performed after the lighting change is selectively performed. However, the present invention is not limited to this, and only lighting after changing the lighting conditions of the
上記各実施形態では、図5の「S−17」で説明したように、テスト画像を見て「陰影を付ける」、又は「明るくする」の画像修正の指示を実行しているが、本発明ではこれに限らず、「キャッチライトを入れる」、「グラビア撮影用配置」、及び「ポスター撮影用配置」等の変更情報に基づいて、照明手段の照明位置、及び照射方向を特定するように構成してもよい。例えば「キャッチライトを入れる」との変更情報は、フラッシュ光を人物や動物の瞳に映り込ませることで生き生きとした効果を与えるための情報である。「グラビア撮影用配置」との変更情報は、例えばマスターフラッシュを白い壁や天井にバウンス発光させ、リモートフラッシュによりモデルの輪郭に光の輪ができるようにモデルの背後から照射してモデルの体の輪郭を強調させるための情報である。「ポスター撮影用配置」との変更情報は、例えばモデルの顔をできるだけ明るく撮影をするための情報である。 In each of the above-described embodiments, as described in “S-17” in FIG. 5, an image correction instruction for “shading” or “brightening” is executed by looking at the test image. However, the present invention is not limited to this, and it is configured to specify the illumination position and irradiation direction of the illumination means based on change information such as “insert catchlight”, “arrangement for gravure photography”, and “arrangement for poster photography” May be. For example, the change information “insert catch light” is information for giving a lively effect by reflecting flash light on the eyes of a person or an animal. For example, the change information for the “gravure shooting arrangement” is that the master flash bounces to a white wall or ceiling, and the remote flash irradiates from the back of the model to create a ring of light on the model outline. This is information for emphasizing the contour. The change information of “Poster shooting layout” is information for shooting the face of the model as brightly as possible.
以上、本発明を好適な実施の形態に基づき具体的に説明したが、本発明は上記のものに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種種変更可能であることは言うまでもない。 Although the present invention has been specifically described above based on the preferred embodiments, it is needless to say that the present invention is not limited to the above-described ones, and various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.
10 撮像システム
11 電子カメラ
12 マスターフラッシュ
13〜15 リモートフラッシュ
16 被写体
DESCRIPTION OF
Claims (9)
前記撮像手段から離れた位置で前記被写体を照明する照明手段の照明位置、及び照明方向の情報を前記照明手段から取得する照明情報取得手段と、
前記撮像手段により事前撮影を実行することで取得されるテスト画像に基づいて、前記照明手段の照明位置、及び照明方向を変えるための変更情報を特定する変更情報特定手段と、
を備えたことを特徴とする撮像装置。 Imaging means for imaging a subject;
Illumination information acquisition means for acquiring information on the illumination position and illumination direction of the illumination means for illuminating the subject at a position away from the imaging means from the illumination means;
Change information specifying means for specifying change information for changing the illumination position and the illumination direction of the illumination means based on a test image acquired by performing pre-shooting by the imaging means;
An imaging apparatus comprising:
前記変更情報に基づいて変更した前記照明手段による照明だけでは所望する画像が得られない場合、前記撮像手段により本撮影を実行することで取得される画像に対して画像処理を施す画像処理手段を備えることを特徴とする撮像装置。 The imaging device according to claim 1,
An image processing unit that performs image processing on an image acquired by executing actual photographing by the imaging unit when a desired image cannot be obtained only by illumination by the illumination unit changed based on the change information; An imaging apparatus comprising:
前記変更情報を記録用の画像データに関連付けして記録する記録手段を備えていることを特徴とする撮像装置。 The imaging device according to claim 1 or 2,
An image pickup apparatus comprising recording means for recording the change information in association with image data for recording.
前記撮像手段から離れた位置で前記被写体を照明する照明手段と、
前記照明手段の照明位置、及び照明方向の情報を前記照明手段から取得する照明情報取得手段と、
前記撮像手段により事前撮影を実行することで取得されるテスト画像に基づいて、前記照明手段の照明位置、及び照明方向を変えるための変更情報を特定する変更情報特定手段と、
を備えたことを特徴する撮像システム。 Imaging means for imaging a subject;
Illumination means for illuminating the subject at a position away from the imaging means;
Illumination information acquisition means for acquiring information on the illumination position and illumination direction of the illumination means from the illumination means;
Change information specifying means for specifying change information for changing the illumination position and the illumination direction of the illumination means based on a test image acquired by performing pre-shooting by the imaging means;
An imaging system comprising:
前記変更情報に基づいて変更した前記照明手段による照明だけでは所望する画像が得られない場合、前記撮像手段により本撮影を実行することで取得される画像に対して画像処理を施す画像処理手段を備えることを特徴とする撮像システム。 The imaging system according to claim 4,
An image processing unit that performs image processing on an image acquired by executing actual photographing by the imaging unit when a desired image cannot be obtained only by illumination by the illumination unit changed based on the change information; An imaging system comprising:
変更情報を画像データに関連付けして記録する記録手段を備えていることを特徴とする撮像システム。 The imaging system according to claim 4 or 5,
An imaging system comprising recording means for recording change information in association with image data.
前記照明手段に対して照明位置、及び照明方向を可変させるための制御信号を送信する送信手段を備えていることを特徴とする撮像システム。 The imaging system according to any one of claims 4 to 6,
An imaging system comprising: a transmission unit that transmits a control signal for changing an illumination position and an illumination direction to the illumination unit.
前記照明手段の位置を変更する位置変更手段、及び照明方向を変更する照明方向変更手段を備えていることを特徴とする撮像システム。 The imaging system according to any one of claims 4 to 7,
An imaging system comprising: a position changing unit that changes the position of the illumination unit; and an illumination direction changing unit that changes an illumination direction.
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