JP2014003395A5 - Remote operation controller, apparatus remote operation system, and apparatus remote operation method - Google Patents
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Description
この発明は、例えば、自動車・飛行機・船舶・ロボット等の模型を無線により遠隔操作するための遠隔操作コントローラ、機器遠隔操作システムおよび機器遠隔操作方法に関する。 The present invention relates to a remote operation controller , an apparatus remote operation system, and an apparatus remote operation method for remotely operating a model of, for example, an automobile, an airplane, a ship, and a robot by radio.
本発明は、上記事情に鑑み、既存のラジオコントロール製品を大きく設計変更することなくＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等に対応させて、既存コントローラを使用したラジオコントロールと、スマートホンやタブレット等を使用したＢｌｕｅｔｏｏｔｈ等による遠隔操作との双方を実現することができる遠隔操作コントローラ、機器遠隔操作システムおよび機器遠隔操作方法を提供することを目的とする。 In view of the above circumstances, the present invention is adapted to Bluetooth (registered trademark) or the like without greatly changing the design of an existing radio control product, and using a wireless control using an existing controller and a Bluetooth using a smart phone or a tablet. It is an object of the present invention to provide a remote control controller , a device remote control system, and a device remote control method that can realize both remote control and the like.
上記課題を解決するため、本発明の第１の観点は、機器と無線通信を行う第１通信部と、ユーザからの操作を受け付けて操作信号を生成する操作部と、前記操作部および前記第１通信部と接続され、前記操作部により生成される前記操作信号に応じた制御信号を生成して前記第１通信部を介して前記機器に送信することにより、前記機器の動作を制御する第１制御部と、端末装置と近距離無線通信規格により通信を行う第２通信部と、前記第２通信部を介して受信した信号に基づいて、前記端末装置でユーザが行った操作に相当する操作が前記操作部に対してなされた場合に前記操作部が生成する前記操作信号と同等の信号を生成して前記第１制御部に入力する第２制御部とを具備し、前記第１制御部は、前記第２制御部から入力される信号に応じた前記制御信号を生成して前記第１通信部を介して前記機器に送信することにより、前記機器の動作を制御することを特徴とする遠隔操作コントローラを提供する。 In order to solve the above problems, a first aspect of the present invention includes a first communication unit that performs wireless communication with a device, an operation unit that receives an operation from a user and generates an operation signal, the operation unit, and the first is connected to the first communication unit, by via said first communication unit and generates a control signal corresponding to the operation signal generated by the operation unit to transmit to said apparatus, first to control the operation of the device 1 control unit, a second communication unit that communicates with the terminal device according to the short-range wireless communication standard, and an operation performed by the user on the terminal device based on a signal received via the second communication unit operation and a second control unit to be input to the operation signal and the first control unit generates a signal equivalent to that the operation unit is generated when made to the operation unit, the first control Is a signal input from the second control unit. By transmitting to the device via the first communication unit to generate the control signal in response, it provides a remote operation controller and controls the operation of the device.
本発明の第１の観点においては、前記操作部からの前記操作信号と、前記第２制御部からの信号とを選択的に前記第１制御部に入力する入力切替部をさらに具備する構成とすることができる。この場合には、前記入力切替部は、前記第２制御部が前記第２通信部を介して信号を受信する状態にある場合は前記第２制御部からの信号を前記第１制御部に入力し、前記第２制御部が前記第２通信部を介して信号を受信する状態にない場合は前記操作部からの前記操作信号を前記第１制御部に入力することが好適である。 In a first aspect of the present invention, and the operation signal from the front Symbol operation unit, selectively the first control unit further comprising an input switching section for inputting a configuration and a signal from the second controller It can be. In this case, the input switching unit inputs a signal from the second control unit to the first control unit when the second control unit is in a state of receiving a signal via the second communication unit. When the second control unit is not in a state of receiving a signal via the second communication unit, it is preferable to input the operation signal from the operation unit to the first control unit.
また、本発明の第２の観点は、機器と無線通信を行う第１通信部と、ユーザからの操作を受け付けて操作信号を生成する操作部と、前記操作部および前記第１通信部と接続され、前記操作部により生成される前記操作信号に応じた制御信号を生成して前記第１通信部を介して前記機器に送信することにより、前記機器の動作を制御する第１制御部と、端末装置と近距離無線通信規格により通信を行う第２通信部と、前記第２通信部を介して受信した信号に基づいて、前記端末装置でユーザが行った操作に相当する操作が前記操作部に対してなされた場合に前記第１制御部が生成する前記制御信号と同等の信号を生成して前記第１通信部を介して前記機器に送信することにより、前記機器の動作を制御する第２制御部とを具備することを特徴とする遠隔操作コントローラを提供する。 The second aspect of the present invention is connected to the first communication unit that performs wireless communication with the device, the operation unit that receives an operation from the user and generates an operation signal, the operation unit, and the first communication unit. is, by transmitting to the device via the first communication unit and generates a control signal corresponding to the operation signal generated by the operation unit, a first control unit for controlling the operation of the device, An operation corresponding to an operation performed by a user on the terminal device based on a signal received via the second communication unit and a second communication unit that communicates with the terminal device according to the near field communication standard is the operation unit. by transmitting to the device via the control signal to generate a signal equivalent to said first communication unit that the first control unit generates when made to, the controlling the operation of the equipment And 2 control unit To provide a remote operation controller that.
本発明の第２の観点においては、前記第１制御部からの前記制御信号と、前記第２制御部からの信号とを選択的に前記第１通信部に入力する入力切替部をさらに具備する構成とすることができる。このような場合に、前記入力切替部は、前記第２制御部が前記第２通信部を介して信号を受信する状態にある場合は前記第２制御部からの信号を前記第１通信部に入力し、前記第２制御部が前記第２通信部を介して信号を受信する状態にない場合は前記第１制御部からの前記制御信号を前記第１通信部に入力することが好適である。 The second aspect of the present invention further includes an input switching unit that selectively inputs the control signal from the first control unit and the signal from the second control unit to the first communication unit. It can be configured. In such a case, when the second control unit is in a state of receiving a signal via the second communication unit, the input switching unit sends a signal from the second control unit to the first communication unit. It is preferable to input the control signal from the first control unit to the first communication unit when the second control unit is not in a state of receiving a signal via the second communication unit. .
Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信制御部１０４は、メモリおよびＣＰＵを有するマイクロコントローラであって、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信部１０５および主制御部１０２と接続されている。このマイクロコントローラのメモリにはＢｌｕｅｔｏｏｔｈプロトコルのリンクコントローラ層、リンクマネージャおよびホストコントローラインタフェース層、さらにホスト側のＬ２ＣＡＰ層、各種プロファイル層を実現するためのプログラムが格納されている。さらに、マイクロコントローラのメモリには、これらＢｌｕｅｔｏｏｔｈプロトコルを利用して通信を行うためのプログラムが格納されている。Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信制御部１０４は、このプログラムをマイコンのＣＰＵが実行することによりＢｌｕｅｔｏｏｔｈデバイスに対してホストとして機能する。すなわち、スマートホンやタブレットと通信を行い、スマートホン等でユーザが行った操作に応じた信号を受け取り、相当する操作がなされた場合に操作部１０１が生成する信号を擬似的に生成して主制御部１０２へ出力する動作を自律的に行う。 The Bluetooth communication control unit 104 is a microcontroller having a memory and a CPU, and is connected to the Bluetooth communication unit 105 and the main control unit 102. Link controller layer of the Bluetooth protocol in the memory of the microcontroller, the link manager and host controller interface layer, further host L2CAP layer, a program for implementing various profile layer are stored. Furthermore, a program for performing communication using these Bluetooth protocols is stored in the memory of the microcontroller. The Bluetooth communication control unit 104 functions as a host for the Bluetooth device by the CPU of the microcomputer executing this program. That communicates with the smart phone or tablet receives a signal corresponding to the operation performed by the user with a smart phone or the like, the signal operation unit 101 when the corresponding operation is performed to generate primary and artificially generated The operation to output to the control unit 102 is autonomously performed.
Claims (10)
ユーザからの操作を受け付けて操作信号を生成する操作部と、
前記操作部および前記第１通信部と接続され、前記操作部により生成される前記操作信号に応じた制御信号を生成して前記第１通信部を介して前記機器に送信することにより、前記機器の動作を制御する第１制御部と、
端末装置と近距離無線通信規格により通信を行う第２通信部と、
前記第２通信部を介して受信した信号に基づいて、前記端末装置でユーザが行った操作に相当する操作が前記操作部に対してなされた場合に前記操作部が生成する前記操作信号と同等の信号を生成して前記第１制御部に入力する第２制御部と
を具備し、
前記第１制御部は、前記第２制御部から入力される信号に応じた前記制御信号を生成して前記第１通信部を介して前記機器に送信することにより、前記機器の動作を制御することを特徴とする遠隔操作コントローラ。 A first communication unit that performs wireless communication with the device;
An operation unit that receives an operation from a user and generates an operation signal;
By sending is connected to the operating unit and the first communication unit, to the device via a generates control signals in response to the operation signal generated by the operation unit the first communication unit, the apparatus A first control unit for controlling the operation of
A second communication unit that communicates with the terminal device according to the short-range wireless communication standard;
Based on a signal received via the second communication unit, the operation signal equivalent operation corresponding to the operation performed by the user at the terminal device the operating unit is generated when made to the operating unit A second control unit that generates and inputs the signal to the first control unit,
The first control unit controls the operation of the device by generating the control signal corresponding to the signal input from the second control unit and transmitting the control signal to the device via the first communication unit. A remote control controller characterized by that.
ユーザからの操作を受け付けて操作信号を生成する操作部と、
前記操作部および前記第１通信部と接続され、前記操作部により生成される前記操作信号に応じた制御信号を生成して前記第１通信部を介して前記機器に送信することにより、前記機器の動作を制御する第１制御部と、
端末装置と近距離無線通信規格により通信を行う第２通信部と、
前記第２通信部を介して受信した信号に基づいて、前記端末装置でユーザが行った操作に相当する操作が前記操作部に対してなされた場合に前記第１制御部が生成する前記制御信号と同等の信号を生成して前記第１通信部を介して前記機器に送信することにより、前記機器の動作を制御する第２制御部と
を具備することを特徴とする遠隔操作コントローラ。 A first communication unit that performs wireless communication with the device;
An operation unit that receives an operation from a user and generates an operation signal;
By sending is connected to the operating unit and the first communication unit, to the device via a generates control signals in response to the operation signal generated by the operation unit the first communication unit, the apparatus A first control unit for controlling the operation of
A second communication unit that communicates with the terminal device according to the short-range wireless communication standard;
The second, based on a signal received via the communication unit, the control signal operation equivalent to an operation performed by the user at the terminal device the first control unit generates when made to the operating unit And a second control unit that controls the operation of the device by generating a signal equivalent to that and transmitting the signal to the device via the first communication unit.
ユーザからの操作に応じた信号を前記遠隔操作コントローラに送信する端末装置と A terminal device for transmitting a signal corresponding to an operation from a user to the remote control controller;
を具備する機器遠隔操作システムであって、A device remote control system comprising:
前記遠隔操作コントローラは、 The remote control controller is:
前記機器と無線通信を行う第１通信部と、 A first communication unit that performs wireless communication with the device;
ユーザからの操作を受け付けて操作信号を生成する操作部と、 An operation unit that receives an operation from a user and generates an operation signal;
前記操作部および前記第１通信部と接続され、前記操作部により生成される前記操作信号に応じた制御信号を生成して前記第１通信部を介して前記機器に送信することにより、前記機器の動作を制御する第１制御部と、 The device is connected to the operation unit and the first communication unit, generates a control signal according to the operation signal generated by the operation unit, and transmits the control signal to the device via the first communication unit. A first control unit for controlling the operation of
前記端末装置と近距離無線通信規格により通信を行う第２通信部と、 A second communication unit that communicates with the terminal device according to a short-range wireless communication standard;
前記第２通信部を介して受信した信号に基づいて、前記端末装置でユーザが行った操作に相当する操作が前記操作部に対してなされた場合に前記操作部が生成する前記操作信号と同等の信号を生成して前記第１制御部に入力する第２制御部とを備え、 Same as the operation signal generated by the operation unit when an operation corresponding to the operation performed by the user on the terminal device is performed on the operation unit based on the signal received via the second communication unit A second control unit that generates and inputs the signal to the first control unit,
前記第１制御部は、前記第２制御部から入力される信号に応じた前記制御信号を生成して前記第１通信部を介して前記機器に送信することにより、前記機器の動作を制御することを特徴とする機器遠隔操作システム。 The first control unit controls the operation of the device by generating the control signal corresponding to the signal input from the second control unit and transmitting the control signal to the device via the first communication unit. A device remote control system characterized by that.
ユーザからの操作に応じた信号を前記遠隔操作コントローラに送信する端末装置と A terminal device for transmitting a signal corresponding to an operation from a user to the remote control controller;
を具備する機器遠隔操作システムであって、A device remote control system comprising:
前記遠隔操作コントローラは、 The remote control controller is:
前記機器と無線通信を行う第１通信部と、 A first communication unit that performs wireless communication with the device;
ユーザからの操作を受け付けて操作信号を生成する操作部と、 An operation unit that receives an operation from a user and generates an operation signal;
前記操作部および前記第１通信部と接続され、前記操作部により生成される前記操作信号に応じた制御信号を生成して前記第１通信部を介して前記機器に送信することにより、前記機器の動作を制御する第１制御部と、 The device is connected to the operation unit and the first communication unit, generates a control signal according to the operation signal generated by the operation unit, and transmits the control signal to the device via the first communication unit. A first control unit for controlling the operation of
前記端末装置と近距離無線通信規格により通信を行う第２通信部と、 A second communication unit that communicates with the terminal device according to a short-range wireless communication standard;
前記第２通信部を介して受信した信号に基づいて、前記端末装置でユーザが行った操作に相当する操作が前記操作部に対してなされた場合に前記第１制御部が生成する前記制御信号と同等の信号を生成して前記第１通信部を介して前記機器に送信することにより、前記機器の動作を制御する第２制御部と The control signal generated by the first control unit when an operation corresponding to an operation performed by a user on the terminal device is performed on the operation unit based on a signal received via the second communication unit A second control unit that controls the operation of the device by generating a signal equivalent to that and transmitting the signal to the device via the first communication unit;
を備えることを特徴とする機器遠隔操作システム。 A device remote control system comprising:
前記遠隔操作コントローラにより前記機器を遠隔操作する場合には、 When the device is remotely controlled by the remote control controller,
前記遠隔操作コントローラが、ユーザからの操作を受け付けて操作信号を生成し、当該操作信号に応じた制御信号を生成して前記機器に送信することにより、前記機器の動作を制御し、 The remote operation controller receives an operation from a user, generates an operation signal, generates a control signal according to the operation signal, and transmits the control signal to the device, thereby controlling the operation of the device,
前記端末装置により前記機器を遠隔操作する場合には、 When the device is remotely controlled by the terminal device,
前記端末装置が、ユーザからの操作に応じた信号を前記遠隔操作コントローラに送信し、 The terminal device transmits a signal corresponding to an operation from a user to the remote control controller;
前記遠隔操作コントローラが、前記端末装置から受信した信号に基づいて、前記端末装置でユーザが行った操作に相当する操作が前記遠隔操作コントローラに対してなされた場合に生成する前記操作信号と同等の信号を生成し、当該操作信号と同等の信号に応じた前記制御信号を生成して前記機器に送信することにより、前記機器の動作を制御することを特徴とする機器遠隔操作方法。 Based on the signal received from the terminal device by the remote operation controller, equivalent to the operation signal generated when an operation corresponding to the operation performed by the user on the terminal device is performed on the remote operation controller A device remote operation method for controlling an operation of the device by generating a signal, generating the control signal according to a signal equivalent to the operation signal, and transmitting the control signal to the device.
前記遠隔操作コントローラにより前記機器を遠隔操作する場合には、 When the device is remotely controlled by the remote control controller,
前記遠隔操作コントローラが、ユーザからの操作を受け付けて操作信号を生成し、当該操作信号に応じた制御信号を生成して前記機器に送信することにより、前記機器の動作を制御し、 The remote operation controller receives an operation from a user, generates an operation signal, generates a control signal according to the operation signal, and transmits the control signal to the device, thereby controlling the operation of the device,
前記端末装置により前記機器を遠隔操作する場合には、 When the device is remotely controlled by the terminal device,
前記端末装置が、ユーザからの操作に応じた信号を前記遠隔操作コントローラに送信し、 The terminal device transmits a signal corresponding to an operation from a user to the remote control controller;
前記遠隔操作コントローラが、前記端末装置から受信した信号に基づいて、前記端末装置でユーザが行った操作に相当する操作が前記遠隔操作コントローラに対してなされた場合に生成する前記制御信号と同等の信号を生成して前記機器に送信することにより、前記機器の動作を制御することを特徴とする機器遠隔操作方法。 Based on the signal received from the terminal device by the remote operation controller, equivalent to the control signal generated when an operation corresponding to the operation performed by the user at the terminal device is performed on the remote operation controller A device remote control method, wherein the operation of the device is controlled by generating a signal and transmitting the signal to the device.
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