JP2014001987A - Position detection system and position detection method - Google Patents

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貴明 廣井
Makoto Kusakari
真 草刈
Seiji Miyawaki
誠司 宮脇
Yasuo Ohashi
康雄 大橋
Michitaka Fukuda
道隆 福田
Masamichi Aoki
真路 青木
Kunihiro Miyauchi
邦裕 宮内
Reiji Kawasaki
怜士 川▲崎▼
Yusuke Matsushita
裕介 松下
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To locate a position of a radio terminal.SOLUTION: A position detection system comprises: a radio transmission device which transmits its own position information by a plurality of different communication modes; and a radio terminal which receives the position information of the radio transmission device transmitted by the plurality of communication modes. The radio terminal comprises: first position detection means which receives signals transmitted by a first communication mode from the radio transmission device, and detects a position of the radio terminal on the basis of the position information included in the received signals; second position detection means which, according to a detection state of the first position detection means, receives signals transmitted by a second communication mode from the radio transmission device, and detects the position of the radio terminal on the basis of the position information included in the received signals; and first position determination means which determines the position of the radio terminal on the basis of the pieces of position information acquired by the first position detection means and the second position detection means.

Description

本願は、位置検出システム、及び位置検出方法に関する。   The present application relates to a position detection system and a position detection method.

従来では、所定の位置に設置された送信装置から送信された情報を無線端末が受信し、受信した情報を無線端末から所定のサーバに送信することで、サーバ側で無線端末の位置を特定するシステムが知られている。このようなシステムでは、送信装置から送信される電波が届く範囲が無線端末の位置となる（例えば、特許文献１参照）。   Conventionally, a wireless terminal receives information transmitted from a transmitting device installed at a predetermined position, and the received information is transmitted from the wireless terminal to a predetermined server, whereby the position of the wireless terminal is specified on the server side. The system is known. In such a system, the range in which the radio wave transmitted from the transmission device reaches is the position of the wireless terminal (see, for example, Patent Document 1).

しかしながら、上述したような従来のシステムでは、例えば電波範囲の境界位置に無線端末が存在するような場合に、周囲の様々な環境等により電波強度が変化すると、複数の送信装置からの情報を無線端末が受信することになる。このように複数の情報を受信すると、無線端末の位置を特定することができない場合が生じる。   However, in the conventional system as described above, for example, when there is a wireless terminal at the boundary position of the radio wave range, if the radio wave intensity changes due to various surrounding environments or the like, information from a plurality of transmission devices is wirelessly transmitted. The terminal will receive it. When a plurality of pieces of information are received in this way, the position of the wireless terminal may not be specified.

開示の技術は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、無線端末の位置を特定する位置検出システム、及び位置検出方法を提供することを目的とする。   The disclosed technology has been made in view of the above problems, and an object thereof is to provide a position detection system and a position detection method for specifying the position of a wireless terminal.

本発明の一観点によれば、上記目的を達成するために、自己の位置情報を複数の異なる通信方式により送信する無線送信装置と、前記複数の通信方式により送信された無線送信装置の位置情報を受信する無線端末とを有する位置検出システムであって、前記無線端末は、前記無線送信装置から第１の通信方式で送信された信号を受信し、受信した信号に含まれる位置情報に基づいて、当該無線端末の位置を検出する第１の位置検出手段と、前記第１の位置検出手段による検出状態に応じて、前記無線送信装置から第２の通信方式で送信された信号を受信し、受信した信号に含まれる位置情報に基づいて、当該無線端末の位置を検出する第２の位置検出手段と、前記第１の位置検出手段又は前記第２の位置検出手段により得られる位置情報に基づいて、当該無線端末の位置を判定する第１の位置判定手段とを有することを特徴とする。   According to one aspect of the present invention, in order to achieve the above object, a wireless transmission device that transmits its own positional information by a plurality of different communication methods, and position information of the wireless transmission device that is transmitted by the plurality of communication methods The wireless terminal receives a signal transmitted by the first communication method from the wireless transmission device, and based on position information included in the received signal A first position detecting unit for detecting the position of the wireless terminal, and a signal transmitted by the second communication method from the wireless transmission device according to a detection state by the first position detecting unit; Based on position information included in the received signal, second position detection means for detecting the position of the wireless terminal, and position information obtained by the first position detection means or the second position detection means. There are, and having a first position determining means for determining a position of the wireless terminal.

開示の技術によれば、無線端末の位置を特定することが可能となる。   According to the disclosed technique, the position of the wireless terminal can be specified.

本実施形態に係る位置検出システムの概略構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of schematic structure of the position detection system which concerns on this embodiment. 位置検出システムを構成するネットワークの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the network which comprises a position detection system. 本実施形態に係る無線送信装置の機能ブロックの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the functional block of the radio | wireless transmitter which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る無線端末の機能ブロックの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the functional block of the radio | wireless terminal which concerns on this embodiment. 本実施形態に係るゲートウェイ装置の機能ブロックの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the functional block of the gateway apparatus which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る管理装置の機能ブロックの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the functional block of the management apparatus which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る無線送信装置のハードウェア構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the hardware constitutions of the radio | wireless transmitter which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る無線端末のハードウェア構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the hardware constitutions of the radio | wireless terminal which concerns on this embodiment. 本実施形態に係るゲートウェイ装置のハードウェア構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the hardware constitutions of the gateway apparatus which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る管理装置のハードウェア構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the hardware constitutions of the management apparatus which concerns on this embodiment. 無線端末による位置検出処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the position detection process by a radio | wireless terminal. 管理装置による位置検出処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the position detection process by a management apparatus. 本実施形態に係る管理装置が保持するテーブルの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the table which the management apparatus which concerns on this embodiment hold | maintains. 本実施形態に係る無線送信装置の設置位置の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the installation position of the wireless transmitter which concerns on this embodiment. ＩＭＥＳ受信手段により複数の位置情報を受信する例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the example which receives several positional information by an IMES receiving means. 可視光受信手段により位置情報を受信する例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the example which receives position information by a visible light receiving means.

以下、本発明の実施の形態について詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail.

＜位置検出システム：概略構成＞
図１は、本実施形態に係る位置検出システムの概略構成の一例を示す図である。図１に示すように、本実施形態に係る位置検出システム１は、無線送信装置１０−１〜１０−４と、無線端末１１−１〜１１−３と、ゲートウェイ装置１２と、管理装置１３とを有するように構成される。無線送信装置１０−１〜１０−４と、無線端末１１−１〜１１−３と、ゲートウェイ装置１２とは、無線ネットワーク１４を介して接続される。ゲートウェイ装置１２と、管理装置１３とは、ネットワーク１５を介して接続される。 <Position detection system: schematic configuration>
FIG. 1 is a diagram illustrating an example of a schematic configuration of a position detection system according to the present embodiment. As illustrated in FIG. 1, the position detection system 1 according to the present embodiment includes wireless transmission devices 10-1 to 10-4, wireless terminals 11-1 to 11-3, a gateway device 12, and a management device 13. It is comprised so that it may have. The wireless transmission devices 10-1 to 10-4, the wireless terminals 11-1 to 11-3, and the gateway device 12 are connected via the wireless network 14. The gateway device 12 and the management device 13 are connected via a network 15.

なお、以下の説明において、無線送信装置１０−１〜１０−４は、適宜、無線送信装置１０と称し、無線端末１１−１〜１１−３は、適宜、無線端末１１と称して説明する。   In the following description, the wireless transmission devices 10-1 to 10-4 will be referred to as the wireless transmission device 10 and the wireless terminals 11-1 to 11-3 will be referred to as the wireless terminal 11 as appropriate.

無線送信装置１０は、例えば部屋の天井等に設置される。無線送信装置１０は、独立した筐体を有し、予め設置された電源から給電されて動作するか、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）蛍光管のような照明器具に組み込まれ、照明器具から給電されて動作する。   The wireless transmission device 10 is installed, for example, on the ceiling of a room. The wireless transmission device 10 has an independent casing and operates with power supplied from a pre-installed power source, or is incorporated in a lighting fixture such as an LED (Light Emitting Diode) fluorescent tube and is supplied with power from the lighting fixture. Operate.

無線送信装置１０は、異なる複数の通信方式により、それぞれの設置位置に係る位置情報（例えば経緯情報や、建物の階数、棟番号等の情報）を連続的又は断続的に、所定の電波範囲（すなわち管理対象となる領域）に対して送信する。   The wireless transmission device 10 uses a plurality of different communication methods to continuously or intermittently transmit position information (for example, history information, information on the number of floors of a building, building number, etc.) related to each installation position to a predetermined radio wave range ( In other words, it is transmitted to the management target area).

ここで、異なる複数の通信方式とは、例えば電波到達範囲、送信周波数、データフォーマット、及び規格等のうち、少なくとも１つが異なる通信方式を示し、本実施形態では、例えばＩＭＥＳ（Ｉｎｄｏｏｒ Ｍｅｓｓａｇｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ：ＩＭＥＳ）、可視光通信、赤外線通信、無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）等から選択される複数の無線通信方式を用いることができるが、これに限定されるものではない。なお、以下の説明では、第１の通信方式としてＩＭＥＳを用いて、第２の通信方式として可視光通信を用いて説明する。   Here, a plurality of different communication methods indicate, for example, communication methods in which at least one of radio wave reachable range, transmission frequency, data format, and standard is different. In this embodiment, for example, IMES (Indoor Messaging System: IMES). ), A plurality of wireless communication systems selected from visible light communication, infrared communication, wireless LAN (Local Area Network), and the like can be used, but are not limited thereto. In the following description, IMES is used as the first communication method, and visible light communication is used as the second communication method.

また、上述した所定の電波範囲は、例えば無線送信装置１０からの送信出力、アンテナの指向性等によって決定される。図１の例では、無線送信装置１０の下方に示される円錐形の点線が、無線送信装置１０の所定の電波範囲を示している。   Further, the predetermined radio wave range described above is determined by, for example, the transmission output from the wireless transmission device 10, the antenna directivity, and the like. In the example of FIG. 1, a conical dotted line shown below the wireless transmission device 10 indicates a predetermined radio wave range of the wireless transmission device 10.

各無線送信装置１０は、所定の電波範囲が他の無線送信装置１０と重複しないように配置される。一方、所定の電波範囲が重複している領域や、所定の電波範囲の境界領域において、無線端末１１が複数の無線送信装置１０から位置情報を受信するような場合も考えられる。このような場合に、本実施形態では、後述する手法を用いて、無線端末１１の位置を特定する。   Each wireless transmission device 10 is arranged such that a predetermined radio wave range does not overlap with other wireless transmission devices 10. On the other hand, there may be a case where the wireless terminal 11 receives position information from a plurality of wireless transmission devices 10 in an area where the predetermined radio wave ranges overlap or a boundary area of the predetermined radio wave range. In such a case, in the present embodiment, the position of the wireless terminal 11 is specified using a method described later.

無線端末１１は、上述した複数の異なる通信方式（例えば、ＩＭＥＳ、可視光通信）により、無線送信装置１０−１〜１０−４のうち最寄の無線送信装置１０から位置情報を受信する。無線端末１１は、例えば自らの電波を送信可能なアクティブタグを付された端末である。   The wireless terminal 11 receives position information from the nearest wireless transmission device 10 among the wireless transmission devices 10-1 to 10-4 by the above-described plurality of different communication methods (for example, IMES, visible light communication). The wireless terminal 11 is, for example, a terminal with an active tag that can transmit its own radio wave.

図１の例において、無線端末１１は、位置を管理するための直方体の管理対象物に付されているがこれには限定されず、スマートフォン、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）、ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｎｐｕｔｅｒ）又はスマートメータ等、アクティブタグと同等の機能を有していれば良い。また、位置管理対象が人物であっても良い。   In the example of FIG. 1, the wireless terminal 11 is attached to a rectangular parallelepiped management object for managing the position, but is not limited thereto, and is not limited to a smartphone, a PDA (Personal Digital Assistant), a PC (Personal Computer), or What is necessary is just to have a function equivalent to an active tag, such as a smart meter. Further, the position management target may be a person.

無線端末１１は、無線送信装置１０から位置情報を受信すると、例えばＩＥＥＥ８０２．１５．４及びＺｉｇＢｅｅ（登録商標）のような近距離無線通信により、受信した位置情報と、自らの端末情報とを無線送信装置１０に送信する。なお、無線端末１１は、無線送信装置１０よりも近傍にゲートウェイ装置１２が存在する場合には、ゲートウェイ装置１２に対して送信しても良い。上述した無線端末１１の送受信動作は、予め設定されたタイミングか、無線端末１１が有する加速度センサによる加速度変化が検出されたタイミングに行うと良い。   When receiving the position information from the wireless transmission device 10, the wireless terminal 11 wirelessly transmits the received position information and its own terminal information by short-range wireless communication such as IEEE 802.15.4 and ZigBee (registered trademark). Transmit to the transmitter 10. The wireless terminal 11 may transmit to the gateway device 12 when the gateway device 12 is present in the vicinity of the wireless transmission device 10. The transmission / reception operation of the wireless terminal 11 described above may be performed at a preset timing or at a timing when an acceleration change is detected by an acceleration sensor included in the wireless terminal 11.

ここで、無線端末１１が、複数の無線送信装置１０から位置情報を受信した場合には、例えばＩＭＥＳにより受信した信号の受信強度を判定したり、可視光で送信された光信号に含まれる位置情報を用いたりして、その位置を検出する。無線端末１１による具体的な位置検出手法については後述する。なお、本実施形態では、無線端末１１が位置を特定できなかった場合に、例えば管理装置１３に対して位置が特定できない旨を通知するため、位置特定不能通知を無線送信装置１０に送信する。   Here, when the wireless terminal 11 receives position information from the plurality of wireless transmission devices 10, for example, the reception intensity of the signal received by IMES is determined, or the position included in the optical signal transmitted by visible light The position is detected using information. A specific position detection method by the wireless terminal 11 will be described later. In the present embodiment, when the wireless terminal 11 cannot identify the position, for example, a notification that the position cannot be identified is transmitted to the wireless transmission apparatus 10 in order to notify the management apparatus 13 that the position cannot be identified.

ゲートウェイ装置１２は、例えば建物のフロアごと、又は壁等で仕切られた部屋ごとに設置される。ゲートウェイ装置１２は、無線端末１１から送信された情報（位置情報や端末情報等）を、無線送信装置１０を介して受信する。また、ゲートウェイ装置１２は、無線送信装置１０を介して無線端末１１から送信された情報を受信すると、ネットワーク１５を介して管理装置１３に送信する。   The gateway device 12 is installed, for example, for each floor of a building or for each room partitioned by walls or the like. The gateway device 12 receives information (position information, terminal information, etc.) transmitted from the wireless terminal 11 via the wireless transmission device 10. When the gateway device 12 receives information transmitted from the wireless terminal 11 via the wireless transmission device 10, the gateway device 12 transmits the information to the management device 13 via the network 15.

ここで、無線端末１１から無線送信装置１０に送信された情報は、無線送信装置１０がそれぞれ保持するルーティング情報に基づき、無線ネットワーク１４内でルーティングされ、所定の無線送信装置１０を経由してゲートウェイ装置１２に送信される。したがって、ゲートウェイ装置１２は、無線端末１１から送信された情報とともに、その情報を受信するまでの経路情報を取得することが可能となる。   Here, the information transmitted from the wireless terminal 11 to the wireless transmission device 10 is routed in the wireless network 14 based on the routing information held by the wireless transmission device 10, and the gateway passes through the predetermined wireless transmission device 10. Transmitted to the device 12. Therefore, the gateway device 12 can acquire the route information until the information is received together with the information transmitted from the wireless terminal 11.

ゲートウェイ装置１２は、無線ネットワーク１４とネットワーク１５とを相互に接続し、無線ネットワーク１４側から送信された情報をネットワーク１５にブリッジする。また、ゲートウェイ装置１２は、無線ネットワーク１４が、例えばＩＥＥＥ８０２．１５．４やＺｉｇＢｅｅ規格によるＰＡＮ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）を構成し、ネットワーク１５がＩＥＥＥ８０２．３規格に基づくＬＡＮである場合、無線ネットワーク１４とネットワーク１５との間で通信方式の変換を行う。   The gateway device 12 connects the wireless network 14 and the network 15 to each other, and bridges information transmitted from the wireless network 14 side to the network 15. In addition, the gateway device 12 includes a wireless network 14 when the wireless network 14 forms a PAN (Personal Area Network) based on, for example, IEEE 802.15.4 or the ZigBee standard, and the network 15 is a LAN based on the IEEE 802.3 standard. The communication system is converted with the network 15.

なお、無線ネットワーク１４が、上述したＩＥＥＥ８０２．１５．４やＺｉｇＢｅｅ規格によるＰＡＮを構成する場合には、無線端末１１と、無線送信装置１０と、ゲートウェイ装置１２は、ＺｉｇＢｅｅ規格で定められるエンドデバイス機能、ルータ機能、コーディネータ機能を有するように制御される。無線端末１１と無線送信装置１０は、例えば起動時においてゲートウェイ装置１２の管理下に入り、ＰＡＮを構成することにより、ゲートウェイ装置１２への最小経路が決定され、上述したルーティング情報が作成される。   When the wireless network 14 forms a PAN based on the above-mentioned IEEE 802.15.4 or ZigBee standard, the wireless terminal 11, the wireless transmission device 10, and the gateway device 12 are end device functions defined by the ZigBee standard. The router function and the coordinator function are controlled. For example, the wireless terminal 11 and the wireless transmission device 10 are under the control of the gateway device 12 at the time of startup, and the PAN is configured to determine the minimum route to the gateway device 12 and create the routing information described above.

管理装置１３は、ゲートウェイ装置１２を介して無線端末１１から送信された情報を受信すると、受信した情報を受信日時とともに記録する。管理装置１３は、無線端末１１から送信された情報に基づき、無線端末１１の位置を管理する。   When the management device 13 receives the information transmitted from the wireless terminal 11 via the gateway device 12, the management device 13 records the received information together with the reception date and time. The management device 13 manages the position of the wireless terminal 11 based on the information transmitted from the wireless terminal 11.

ここで、管理装置１３が、例えば無線端末１１から位置特定不能通知を受信すると、ゲートウェイ装置１２に経路情報を問い合わせ、無線端末１１から位置特定不能通知を最初に受信した無線送信装置１０の識別情報を取得して、無線端末１１の位置を検出する。管理装置１３による無線端末１１の具体的な位置検出手法については後述する。なお、管理装置１３は、ゲートウェイ装置１２の機能を統合しても良い。   Here, for example, when the management device 13 receives a location incapability notification from the wireless terminal 11, the gateway device 12 is queried for route information, and the identification information of the wireless transmission device 10 that first received the location inability notification from the wireless terminal 11. And the position of the wireless terminal 11 is detected. A specific method for detecting the position of the wireless terminal 11 by the management apparatus 13 will be described later. The management device 13 may integrate the functions of the gateway device 12.

無線ネットワーク１４は、例えばＩＥＥＥ８０２．１５．４及びＺｉｇＢｅｅ規格によるＰＡＮを構成するが、例えば「Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ ＬＥ」、「ＡＮＴ」、「Ｚ−Ｗａｖｅ」等の近距離無線通信を用いて構成しても良い。   The wireless network 14 configures a PAN based on, for example, IEEE 802.15.4 and the ZigBee standard, but may be configured using short-range wireless communication such as “Bluetooth LE”, “ANT”, “Z-Wave”, and the like. .

ネットワーク１５は、例えばＩＥＥＥ８０２．３規格で定められるＬＡＮであるが、例えばインターネット等、複数の種類のネットワークを含んでも良い。   The network 15 is a LAN defined by, for example, the IEEE 802.3 standard, but may include a plurality of types of networks such as the Internet.

＜無線ネットワーク１４＞
図２は、位置検出システムを構成する無線ネットワークの一例を示す図である。図２の例では、図１に示す位置検出システム１において、無線送信装置１０−１〜１０−４と、無線端末１１−１〜１１−３と、ゲートウェイ装置１２とが、無線ネットワーク１４を介して接続されている。図２の点線に示すように、無線端末１１−１〜１１−２から送信された情報は、無線送信装置１０−１により受信され、無線送信装置１０−１から他の無線送信装置１０−２〜１０−４を介してゲートウェイ装置１２に送信される。 <Wireless network 14>
FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a wireless network constituting the position detection system. In the example of FIG. 2, in the position detection system 1 shown in FIG. 1, the wireless transmission devices 10-1 to 10-4, the wireless terminals 11-1 to 11-3, and the gateway device 12 are connected via the wireless network 14. Connected. As shown by the dotted lines in FIG. 2, the information transmitted from the wireless terminals 11-1 to 11-2 is received by the wireless transmission device 10-1 and is transmitted from the wireless transmission device 10-1 to the other wireless transmission device 10-2. 10-4 to the gateway device 12.

なお、図１及び図２に示す無線送信装置１０及び無線端末１１の数や配置はこれに限定されるものではない。   Note that the number and arrangement of the wireless transmission devices 10 and the wireless terminals 11 illustrated in FIGS. 1 and 2 are not limited to this.

＜無線送信装置１０：機能ブロック＞
図３は、本実施形態に係る無線送信装置の機能ブロックの一例を示す図である。図３に示すように、無線送信装置１０は、通信手段２０と、記憶手段２１と、制御手段２２とを有するように構成される。 <Wireless transmission device 10: functional block>
FIG. 3 is a diagram illustrating an example of functional blocks of the wireless transmission device according to the present embodiment. As illustrated in FIG. 3, the wireless transmission device 10 is configured to include a communication unit 20, a storage unit 21, and a control unit 22.

通信手段２０は、ＩＭＥＳ送信手段２０Ａと、可視光送信手段２０Ｂと、ＺｉｇＢｅｅ通信手段２０Ｃとを有するように構成される。   The communication unit 20 is configured to include an IMES transmission unit 20A, a visible light transmission unit 20B, and a ZigBee communication unit 20C.

ＩＭＥＳ送信手段２０Ａは、例えば第１の通信方式によるＩＭＥＳ信号（地上補完信号）等により、所定の電波範囲にある無線端末１１に連続的又は断続的に、位置情報２１Ａを送信する。なお、ＩＭＥＳ送信手段２０Ａは、例えばＩＭＥＳに規定するフォーマットを用いて位置情報２１Ａを送信すると良い。   The IMES transmission unit 20A transmits the position information 21A continuously or intermittently to the wireless terminal 11 in a predetermined radio wave range by using, for example, an IMES signal (ground complementary signal) according to the first communication method. Note that the IMES transmission unit 20A may transmit the position information 21A using, for example, a format defined in IMES.

可視光送信手段２０Ｂは、例えば第２の通信方式による可視光等の光信号により、無線端末１１に対して位置情報２１Ａを送信する。なお、可視光の例としては、例えばＬＥＤ等を用いた照明光等があるが、これに限定されるものではない。可視光送信手段２０Ｂは、例えば送信する位置情報２１Ａに対応させてＬＥＤ等の出力の大きさを変調した信号を用いて、位置情報２１Ａを送信する。なお、可視光送信手段２０Ｂは、例えばＬＥＤを肉眼で認識できない程度の高速度で点滅させて、位置情報２１Ａを「０」、「１」のデジタル情報に変換した信号により送信しても良い。   The visible light transmitting unit 20B transmits the position information 21A to the wireless terminal 11 by using an optical signal such as visible light according to the second communication method, for example. Examples of visible light include illumination light using LEDs or the like, but are not limited thereto. The visible light transmitting unit 20B transmits the position information 21A using, for example, a signal obtained by modulating the output level of the LED or the like in correspondence with the position information 21A to be transmitted. Note that the visible light transmitting unit 20B may transmit the position information 21A by a signal obtained by converting the position information 21A into digital information “0” and “1”, for example, by blinking the LED at a high speed that cannot be recognized with the naked eye.

ＺｉｇＢｅｅ通信手段２０Ｃは、例えばＩＥＥＥ８０２．１５．４及びＺｉｇＢｅｅ等の近距離無線通信により、無線ネットワーク１４を介して無線端末１１から位置情報及び端末情報を受信し、無線端末１１から受信した位置情報及び端末情報をゲートウェイ装置１２に送信する。ＺｉｇＢｅｅ通信手段２０Ｃは、例えば無線ネットワーク１４がＺｉｇＢｅｅ規格で構成される場合、ゲートウェイ装置１２に対して、保持しているルーティング情報を用いてルーティングを行い、無線端末１１の位置情報や端末情報等を送信する。このとき、識別情報２１Ｂも併せて送信すると良い。   The ZigBee communication means 20C receives the position information and the terminal information from the wireless terminal 11 via the wireless network 14 by short-range wireless communication such as IEEE 802.15.4 and ZigBee, for example, and receives the position information received from the wireless terminal 11 and The terminal information is transmitted to the gateway device 12. For example, when the wireless network 14 is configured in accordance with the ZigBee standard, the ZigBee communication unit 20C performs routing with respect to the gateway device 12 using the stored routing information, and obtains location information, terminal information, and the like of the wireless terminal 11. Send. At this time, the identification information 21B may be transmitted together.

記憶手段２１は、例えば位置情報２１Ａや、識別情報２１Ｂ、ルーティング情報等を記憶するが、これに限定されるものではない。   The storage unit 21 stores, for example, position information 21A, identification information 21B, routing information, and the like, but is not limited thereto.

位置情報２１Ａは、階数、緯度、経度、棟番号等の情報を含む。階数は、無線送信装置１０が設置される建物の階数を示し、緯度及び経度は、無線送信装置１０が所在する位置の緯度及び経度を示す。棟番号は、無線送信装置１０が設置される建物の棟番号を示す。なお、位置情報２１Ａは、例えば部屋の中の区画を表す情報のような、より細かな位置を特定する情報を含んでも良い。   The position information 21A includes information such as the number of floors, latitude, longitude, and building number. The floor number indicates the floor number of the building where the wireless transmission device 10 is installed, and the latitude and longitude indicate the latitude and longitude of the position where the wireless transmission device 10 is located. The building number indicates the building number of the building where the wireless transmission device 10 is installed. The position information 21A may include information for specifying a finer position, such as information representing a section in the room.

識別情報２１Ｂは、無線送信装置１０に対して予め設定された固有の識別情報（ＩＤ）等を含む。   The identification information 21 </ b> B includes unique identification information (ID) set in advance for the wireless transmission device 10.

制御手段２２は、無線送信装置１０の動作を制御する。なお、無線送信装置１０と、無線端末１１と、ゲートウェイ装置１２とがＺｉｇＢｅｅを用いてＰＡＮを構成する場合には、無線送信装置１０がルータ機能を提供するよう制御する。   The control unit 22 controls the operation of the wireless transmission device 10. When the wireless transmission device 10, the wireless terminal 11, and the gateway device 12 configure a PAN using ZigBee, the wireless transmission device 10 is controlled to provide a router function.

上述した構成により、無線送信装置１０は、ＩＭＥＳや可視光等の通信方式により無線端末１１に対して位置情報を送信し、無線端末１１から受信した端末情報や位置情報等を、ゲートウェイ装置１２に送信することが可能となる。   With the above-described configuration, the wireless transmission device 10 transmits position information to the wireless terminal 11 by a communication method such as IMES or visible light, and the terminal information, position information, and the like received from the wireless terminal 11 are transmitted to the gateway device 12. It becomes possible to transmit.

なお、ＬＥＤ蛍光管のような照明器具に無線送信装置１０が組み込まれる場合、ＩＭＥＳ送信手段２０Ａは、所定の電波範囲に位置情報を送信可能であるため、全てのＬＥＤ蛍光管の無線送信装置１０に設ける必要がなく、所定間隔のＬＥＤ蛍光管の無線送信装置１０にのみ設ければ良い。一方、ＬＥＤ蛍光管をネットワーク化した遠隔制御を可能とするため、可視光送信手段２０Ｂ及びＺｉｇＢｅｅ通信手段２０Ｃは全てのＬＥＤ蛍光管の無線送信装置１０に設けると良い。   When the wireless transmission device 10 is incorporated in a lighting fixture such as an LED fluorescent tube, the IMES transmission unit 20A can transmit position information in a predetermined radio wave range, and thus the wireless transmission device 10 of all LED fluorescent tubes. It is only necessary to provide the LED fluorescent tube wireless transmitter 10 with a predetermined interval. On the other hand, in order to enable remote control in which the LED fluorescent tubes are networked, the visible light transmitting means 20B and the ZigBee communication means 20C are preferably provided in the wireless transmitting devices 10 of all LED fluorescent tubes.

＜無線端末１１：機能ブロック＞
図４は、本実施形態に係る無線端末の機能ブロックの一例を示す図である。図４に示すように、無線端末１１は、通信手段３０と、受信強度判定手段３１と、加速度検出手段３２と、位置判定手段３３と、記憶手段３４と、制御手段３５とを有するように構成される。通信手段３０は、ＩＭＥＳ受信手段３０Ａと、可視光受信手段３０Ｂと、ＺｉｇＢｅｅ通信手段３０Ｃとを有するように構成される。 <Wireless terminal 11: Functional block>
FIG. 4 is a diagram illustrating an example of functional blocks of the wireless terminal according to the present embodiment. As illustrated in FIG. 4, the wireless terminal 11 includes a communication unit 30, a reception intensity determination unit 31, an acceleration detection unit 32, a position determination unit 33, a storage unit 34, and a control unit 35. Is done. The communication unit 30 is configured to include an IMES receiving unit 30A, a visible light receiving unit 30B, and a ZigBee communication unit 30C.

ＩＭＥＳ受信手段３０Ａ（第１の位置検出手段）は、無線送信装置１０から第１の通信方式により送信されたＩＭＥＳ信号を受信すると、受信したＩＭＥＳ信号に含まれる位置情報に基づいて、無線端末１１の位置を検出する。   When receiving the IMES signal transmitted from the wireless transmission device 10 by the first communication method, the IMES receiving unit 30A (first position detecting unit), based on the position information included in the received IMES signal, The position of is detected.

可視光受信手段３０Ｂ（第２の位置検出手段）は、例えばＩＭＥＳ受信手段３０Ａの検出状態に応じて、無線送信装置１０から第２の通信方式である可視光等により送信された光信号を受信し、受信した可視光等の光信号に含まれる位置情報に基づいて、無線端末１１の位置を検出する。可視光受信手段３０Ｂは、例えば受信した可視光等の変調された光信号を復調したり、可視光等から「０」、「１」のデジタル情報を読み取ることにより、位置情報を受信する。   The visible light receiving unit 30B (second position detecting unit) receives an optical signal transmitted from the wireless transmission device 10 using visible light, which is the second communication method, according to the detection state of the IMES receiving unit 30A, for example. The position of the wireless terminal 11 is detected based on the position information included in the received optical signal such as visible light. The visible light receiving unit 30B receives position information by demodulating a modulated optical signal such as received visible light or by reading digital information of “0” and “1” from visible light or the like.

上述のように、ＩＭＥＳ受信手段３０Ａ又は可視光受信手段３０Ｂにより検出された位置情報は記憶手段３４に記憶される。   As described above, the position information detected by the IMES receiving unit 30A or the visible light receiving unit 30B is stored in the storage unit 34.

ＺｉｇＢｅｅ通信手段３０Ｃは、例えばＩＥＥＥ８０２．１５．４及びＺｉｇＢｅｅ規格の通信方式を用いて、記憶手段３４に記憶された端末情報３４Ａと位置情報３４Ｂとを無線送信装置１０に送信する。   The ZigBee communication unit 30C transmits the terminal information 34A and the position information 34B stored in the storage unit 34 to the wireless transmission device 10 by using, for example, a communication method conforming to IEEE802.15.4 and ZigBee standards.

ＺｉｇＢｅｅ通信手段３０Ｃは、例えば、階数、緯度、経度、棟番号の各フィールドがそれぞれ９ビット、２１ビット、２１ビット、８ビットで表現され、例えばＩＭＥＳ規格によって受信したメッセージの該当フィールドを繋げたフォーマットにより、位置情報３４Ｂを送信すると良い。なお、各フィールドの表現形式は、例えばＩＭＥＳ規格に準じれば良く、このフォーマットに加えて、通信方式により規定されるヘッダやチェックサム情報が付加されても良い。   The ZigBee communication means 30C has, for example, the floor, latitude, longitude, and building number fields represented by 9 bits, 21 bits, 21 bits, and 8 bits, respectively, for example, a format that connects the corresponding fields of a message received according to the IMES standard. Thus, the position information 34B may be transmitted. The expression format of each field may be in conformity with, for example, the IMES standard, and in addition to this format, a header or checksum information defined by the communication method may be added.

ＺｉｇＢｅｅ通信手段３０Ｃは、位置判定手段３３により無線端末１１の位置を判定することができなかった場合、無線送信装置１０に端末情報３４Ａとともに位置特定不能通知を送信する。   When the position determination unit 33 cannot determine the position of the wireless terminal 11, the ZigBee communication unit 30 </ b> C transmits a position specification impossibility notification together with the terminal information 34 </ b> A to the wireless transmission device 10.

受信強度判定手段３１は、複数の無線送信装置１０から送信されたＩＭＥＳ信号の相対的な受信強度を判定する。例えば、受信強度判定手段３１は、所定期間及び所定以上の強い受信強度を有しているＩＭＥＳ信号があるか否か判定する。   The reception strength determination unit 31 determines the relative reception strength of IMES signals transmitted from the plurality of wireless transmission devices 10. For example, the reception strength determination unit 31 determines whether there is an IMES signal having a strong reception strength that is greater than or equal to a predetermined period.

加速度検出手段３２は、無線端末１１の加速度の変化を検出する。加速度検出手段３２は、例えば可視光を受信したときの鉛直方向に対する無線端末１１の傾きや、無線端末１１の移動の開始や停止等を検出する。   The acceleration detection unit 32 detects a change in acceleration of the wireless terminal 11. The acceleration detection unit 32 detects, for example, the inclination of the wireless terminal 11 with respect to the vertical direction when visible light is received, the start or stop of movement of the wireless terminal 11, and the like.

ここで、加速度検出手段３２による傾きの検出は、可視光受信手段３０Ｂにより受信した位置情報を用いるか否か判断するのに用いられる。加速度検出手段３２は、傾き検出手段としての機能を有する。また、加速度検出手段３２による移動の開始や停止における加速度の検出は、無線端末１１の送受信タイミングを決定するのに用いられる。   Here, the detection of the inclination by the acceleration detecting means 32 is used to determine whether or not to use the position information received by the visible light receiving means 30B. The acceleration detection means 32 has a function as an inclination detection means. Further, the detection of acceleration at the start or stop of movement by the acceleration detection means 32 is used to determine the transmission / reception timing of the wireless terminal 11.

位置判定手段（第１の位置判定手段）３３は、ＩＭＥＳ受信手段３０Ａ又は可視光受信手段３０Ｂにより得られる位置情報に基づいて、無線端末１１の位置を判定する。   The position determining means (first position determining means) 33 determines the position of the wireless terminal 11 based on the position information obtained by the IMES receiving means 30A or the visible light receiving means 30B.

位置判定手段３３は、例えば、受信強度判定手段３１により所定期間又は所定以上強い受信強度を有すると判定されたＩＭＥＳ信号に含まれる位置情報を、無線端末１１の位置として判定する。位置判定手段３３は、ＩＭＥＳ受信手段３０Ａにより得られる位置情報に基づいて無線端末１１の位置を判定することができなかった場合に、可視光受信手段３０Ｂにより得られる位置情報を用いて無線端末１１の位置を判定する。   The position determination unit 33 determines, for example, the position information included in the IMES signal determined by the reception strength determination unit 31 as having a strong reception strength for a predetermined period or more than a predetermined time as the position of the wireless terminal 11. The position determination means 33 uses the position information obtained by the visible light reception means 30B when the position of the wireless terminal 11 cannot be determined based on the position information obtained by the IMES reception means 30A. The position of is determined.

なお、位置判定手段３３は、加速度検出手段３２により得られた無線端末１１の傾きが所定の範囲内である場合に、可視光受信手段３０Ｂにより得られた位置情報を用いる。   The position determination unit 33 uses the position information obtained by the visible light receiving unit 30B when the inclination of the wireless terminal 11 obtained by the acceleration detection unit 32 is within a predetermined range.

また、位置判定手段３３は、ＩＭＥＳ受信手段３０Ａにより得られた複数の位置情報のうち、無線端末１１の傾きが所定の範囲で受信した可視光による光信号に含まれる位置情報と一致する位置情報があるか否か判定し、一致した位置情報を、無線端末１１の位置として判定する。   In addition, the position determination unit 33 is position information that matches the position information included in the optical signal of visible light received by the tilt of the wireless terminal 11 within a predetermined range among the plurality of pieces of position information obtained by the IMES receiving unit 30A. The coincident position information is determined as the position of the wireless terminal 11.

記憶手段３４は、例えば端末情報３４Ａや、位置情報３４Ｂ等を記憶するが、これに限定されるものではない。   The storage unit 34 stores, for example, terminal information 34A, position information 34B, and the like, but is not limited thereto.

端末情報３４Ａは、例えば無線端末１１を特定するネットワークアドレス等の情報を含む。例えば、無線ネットワーク１４がＩＥＥＥ８０２．１５．４やＺｉｇＢｅｅ規格に基づく場合には、ＩＥＥＥ８０２．１５．４の短縮アドレスや、ＩＥＥＥ拡張（ＭＡＣ）アドレス等を用いることが可能である。   The terminal information 34A includes information such as a network address that specifies the wireless terminal 11, for example. For example, when the wireless network 14 is based on the IEEE 802.15.4 or ZigBee standard, an IEEE 802.15.4 abbreviated address, an IEEE extended (MAC) address, or the like can be used.

位置情報３４Ｂは、例えばＩＭＥＳ受信手段３０Ａや、可視光受信手段３０Ｂにより受信した位置情報２１Ａを含む。   The position information 34B includes, for example, position information 21A received by the IMES receiving unit 30A or the visible light receiving unit 30B.

制御手段３５は、無線端末１１の動作を制御する。制御手段３５は、例えば加速度検出手段３２により検出された加速度の変化に基づき、ＩＭＥＳ受信手段３０Ａや可視光受信手段３０Ｂによる位置情報の受信のタイミングや、ＺｉｇＢｅｅ通信手段３０Ｃによる端末情報３４Ａや位置情報３４Ｂの送信のタイミングを制御する。なお、制御手段３５は、予め設定された間隔又は時刻に基づいて送受信のタイミングを制御しても良く、受信と送信のタイミングをそれぞれ独立して制御しても良い。   The control unit 35 controls the operation of the wireless terminal 11. For example, based on the change in acceleration detected by the acceleration detection means 32, the control means 35 receives the position information received by the IMES receiving means 30A and the visible light receiving means 30B, and the terminal information 34A and position information by the ZigBee communication means 30C. 34B transmission timing is controlled. The control means 35 may control the transmission / reception timing based on a preset interval or time, or may control the reception and transmission timing independently.

また、制御手段３５は、無線端末１１が無線送信装置１０とゲートウェイ装置１２とＺｉｇＢｅｅによるＰＡＮを構成する場合には、無線端末１１がエンドポイント機能を提供するように制御する。   The control unit 35 controls the wireless terminal 11 to provide an end point function when the wireless terminal 11 forms a PAN based on the wireless transmission device 10, the gateway device 12, and ZigBee.

上述した構成により、無線端末１１は、ＩＭＥＳや可視光等の異なる通信方式により送信された信号を受信し、受信した信号に含まれる位置情報に基づいて位置を検出し、検出した位置に係る位置情報を端末情報とともに無線送信装置１０に送信することが可能となる。   With the configuration described above, the wireless terminal 11 receives signals transmitted by different communication methods such as IMES and visible light, detects a position based on position information included in the received signal, and a position related to the detected position Information can be transmitted to the wireless transmission device 10 together with the terminal information.

なお、無線端末１１がスマートフォンやＰＣ等の情報処理装置である場合には、ユーザからの入力を受け付ける入力手段や、ユーザに情報を提示する表示手段を設けても良い。これにより、例えばユーザに対する位置情報の提示やユーザからの位置情報の入力等が可能となる。   When the wireless terminal 11 is an information processing apparatus such as a smartphone or a PC, an input unit that receives an input from the user or a display unit that presents information to the user may be provided. Thereby, for example, it is possible to present position information to the user, input position information from the user, and the like.

＜ゲートウェイ装置１２：機能ブロック＞
図５は、本実施形態に係るゲートウェイ装置の機能ブロックの一例を示す図である。図５に示すように、ゲートウェイ装置１２は、通信手段４０と、変換手段４１と、記憶手段４２と、制御手段４３とを有するように構成される。 <Gateway device 12: functional block>
FIG. 5 is a diagram illustrating an example of functional blocks of the gateway device according to the present embodiment. As illustrated in FIG. 5, the gateway device 12 is configured to include a communication unit 40, a conversion unit 41, a storage unit 42, and a control unit 43.

通信手段４０は、無線端末１１又は無線送信装置１０から無線ネットワーク１４を介して送信された情報を経路情報とともに受信すると、受信した情報を記憶手段４２に記憶する。また、通信手段４０は、ネットワーク１５を介して変換手段４１により変換した情報を管理装置１３に送信する。   When the communication unit 40 receives the information transmitted from the wireless terminal 11 or the wireless transmission device 10 via the wireless network 14 together with the route information, the communication unit 40 stores the received information in the storage unit 42. In addition, the communication unit 40 transmits the information converted by the conversion unit 41 to the management device 13 via the network 15.

ここで、通信手段４０は、管理装置１３から無線端末１１の位置特定不能通知を最初に受信した無線送信装置１０の識別情報の問い合わせを受けると、記憶手段４２の経路情報４２Ｂを参照して対応する無線送信装置１０の識別情報を管理装置１３に送信する。   Here, when the communication unit 40 receives an inquiry about the identification information of the wireless transmission device 10 that has first received the location determination failure notification of the wireless terminal 11 from the management device 13, the communication unit 40 refers to the route information 42B of the storage unit 42 and responds. The identification information of the wireless transmission device 10 to be transmitted is transmitted to the management device 13.

変換手段４１は、無線ネットワーク１４を介して通信手段４０により受信した情報をネットワーク１５に適合する形式に変換する。変換手段４１は、例えば無線端末１１の端末情報が、例えばＩＥＥＥ８０２．１５．４の短縮アドレスで表されている場合には、ＰＡＮ構成時の情報に基づき、ＩＥＥＥ拡張アドレスに変換して、管理装置１３に送信すると良い。   The conversion unit 41 converts the information received by the communication unit 40 via the wireless network 14 into a format compatible with the network 15. For example, when the terminal information of the wireless terminal 11 is expressed by, for example, an IEEE 802.15.4 abbreviated address, the conversion unit 41 converts the information into an IEEE extended address based on the information at the time of PAN configuration, and manages the management device. 13 may be transmitted.

記憶手段４２は、例えば識別情報４２Ａや、経路情報４２Ｂ等を記憶するが、これに限定されるものではない。   The storage unit 42 stores, for example, identification information 42A, route information 42B, and the like, but is not limited thereto.

識別情報４２Ａは、例えば無線送信装置１０から得られた識別情報２１Ｂ等を含む。経路情報４２Ｂは、例えば無線端末１１から送信された情報を受信するまでの経路情報等を含む。   The identification information 42A includes, for example, identification information 21B obtained from the wireless transmission device 10. The route information 42B includes, for example, route information until information transmitted from the wireless terminal 11 is received.

制御手段４３は、ゲートウェイ装置１２の動作を制御する。制御手段４３は、無線端末１１が無線送信装置１０とゲートウェイ装置１２とＺｉｇＢｅｅによるＰＡＮを構成する場合には、ゲートウェイ装置１２がコーディネータ機能を提供するように制御する。   The control unit 43 controls the operation of the gateway device 12. The control unit 43 controls the gateway device 12 to provide a coordinator function when the wireless terminal 11 forms a PAN based on the wireless transmission device 10, the gateway device 12, and ZigBee.

上述した構成により、ゲートウェイ装置１２は、管理装置１３から経路情報の問い合わせがあったとしても、対応する無線送信装置１０の識別情報を管理装置１３に送信することが可能となる。   With the configuration described above, the gateway device 12 can transmit the identification information of the corresponding wireless transmission device 10 to the management device 13 even when the management device 13 inquires about the route information.

＜管理装置１３：機能ブロック＞
図６は、本実施形態に係る管理装置の機能ブロックの一例を示す図である。図６に示すように、管理装置１３は、通信手段５０と、位置判定手段５１と、記憶手段５２と、入力手段５３と、表示手段５４と、制御手段５５とを有するように構成される。 <Management device 13: Functional block>
FIG. 6 is a diagram illustrating an example of functional blocks of the management apparatus according to the present embodiment. As shown in FIG. 6, the management apparatus 13 is configured to include a communication unit 50, a position determination unit 51, a storage unit 52, an input unit 53, a display unit 54, and a control unit 55.

通信手段５０は、ゲートウェイ装置１２からネットワーク１５を介して送信された情報を受信して、受信した情報を受信日時とともに記憶手段５２に記憶する。また、通信手段５０は、無線端末１１の位置情報の提供を求められた場合には、無線端末１１の位置情報を外部装置等に送信しても良い。   The communication unit 50 receives the information transmitted from the gateway device 12 via the network 15 and stores the received information in the storage unit 52 together with the reception date and time. Further, the communication unit 50 may transmit the position information of the wireless terminal 11 to an external device or the like when requested to provide the position information of the wireless terminal 11.

ここで、通信手段５０は、無線端末１１の位置特定不能通知を受信すると、ゲートウェイ装置１２に対し、無線端末１１から位置特定不能通知を最初に受信した無線送信装置１０の識別情報を問い合わせて、無線送信装置１０の識別情報を取得する。通信手段５０は、識別情報取得手段としての機能を有する。   Here, when the communication unit 50 receives the location incapability notification of the wireless terminal 11, the communication unit 50 inquires of the gateway device 12 about the identification information of the wireless transmission device 10 that first received the location inability notification from the wireless terminal 11. The identification information of the wireless transmission device 10 is acquired. The communication unit 50 has a function as an identification information acquisition unit.

位置判定手段（第２の位置判定手段）５１は、無線端末１１から位置特定不能通知を受信すると、通信手段５０により無線送信装置１０の識別情報を取得し、無線送信装置情報５２Ｂからその識別情報に対応する位置情報を取得して、無線端末１１の位置とする。   When the position determining means (second position determining means) 51 receives the position disabling notification from the wireless terminal 11, it acquires the identification information of the wireless transmission device 10 by the communication means 50, and the identification information from the wireless transmission device information 52B. To obtain the position of the wireless terminal 11.

記憶手段５２は、例えば無線端末情報５２Ａや、無線送信装置情報５２Ｂ等を記憶するが、これに限定されるものではない。   The storage unit 52 stores, for example, the wireless terminal information 52A, the wireless transmission device information 52B, and the like, but is not limited thereto.

無線端末情報５２Ａは、例えばゲートウェイ装置１２を介して無線端末１１から取得した無線端末１１の端末情報、位置情報、位置特定不能情報等を含むテーブルである。   The wireless terminal information 52A is a table including terminal information, position information, position unidentifiable information, and the like of the wireless terminal 11 acquired from the wireless terminal 11 via the gateway device 12, for example.

無線送信装置情報５２Ｂは、例えば無線送信装置１０に対して設定されている識別情報、位置情報、可視光により送信する無線送信装置１０の位置情報等を含むテーブルである。   The wireless transmission device information 52B is a table including, for example, identification information set for the wireless transmission device 10, position information, position information of the wireless transmission device 10 that transmits by visible light, and the like.

入力手段５３は、無線端末１１の位置を探索したりするためのユーザの入力を受け付ける。また、入力手段５３は、無線送信装置情報５２Ｂに格納されている情報を入力するためのユーザの入力を受け付ける。   The input unit 53 receives a user input for searching the position of the wireless terminal 11. Moreover, the input means 53 receives a user input for inputting information stored in the wireless transmission device information 52B.

表示手段５４は、例えばＧＵＩ（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ Ｕｓｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）等により構成され、無線端末１１が付された管理対象物の所有部署や機器名を画面に一覧表示したり、ユーザが入力手段５３により検索したい機器のチェックボックスを選択した場合に、検索結果の画面を表示したりしても良い。   The display unit 54 is configured by, for example, a GUI (Graphical User Interface) or the like, and displays a list of owned departments and device names of management objects to which the wireless terminal 11 is attached, or a device that the user wants to search using the input unit 53 When the check box is selected, a search result screen may be displayed.

制御手段５５は、管理装置１３の各構成を制御する。   The control unit 55 controls each configuration of the management device 13.

上述した構成により、管理装置１３は、無線端末１１から位置特定不能通知を受信した場合でも経路情報に基づいて無線端末１１の位置を特定して、無線端末１１の位置を管理することが可能となる。   With the configuration described above, the management device 13 can manage the position of the wireless terminal 11 by specifying the position of the wireless terminal 11 based on the route information even when the position determination failure notification is received from the wireless terminal 11. Become.

＜無線送信装置１０：ハードウェア構成＞
図７は、本実施形態に係る無線送信装置のハードウェア構成の一例を示す図である。図７に示すように、無線送信装置１０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）６０と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）６１と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）６２と、ＩＭＥＳ送信部６３と、可視光送信部６４と、ＺｉｇＢｅｅ通信部６５とを有するように構成される。なお、各部は、バス６６を介して接続される。 <Radio Transmission Device 10: Hardware Configuration>
FIG. 7 is a diagram illustrating an example of a hardware configuration of the wireless transmission device according to the present embodiment. As shown in FIG. 7, the wireless transmission device 10 includes a CPU (Central Processing Unit) 60, a RAM (Random Access Memory) 61, a ROM (Read Only Memory) 62, an IMES transmission unit 63, and a visible light transmission unit. 64 and a ZigBee communication unit 65. Each unit is connected via a bus 66.

ＣＰＵ６０は、無線送信装置１０の動作制御を行うプログラムを実行する。ＲＡＭ６１は、ＣＰＵ６０のワークエリア等を構成する。ＲＯＭ６２は、ＣＰＵ６０が実行するプログラムに加えて、例えば位置情報２１Ａや、識別情報２１Ｂ等を記憶する。   The CPU 60 executes a program that controls the operation of the wireless transmission device 10. The RAM 61 constitutes a work area of the CPU 60 and the like. The ROM 62 stores, for example, position information 21A, identification information 21B, and the like in addition to programs executed by the CPU 60.

ＩＭＥＳ送信部６３は、例えばＩＭＥＳ等の測位信号を送出するアンテナを有し、ＩＭＥＳ信号により位置情報２１Ａを無線端末１１に送信する。   The IMES transmission unit 63 includes an antenna that transmits a positioning signal such as IMES, and transmits the position information 21A to the wireless terminal 11 using the IMES signal.

可視光送信部６４は、位置情報２１Ａに対応させてＬＥＤ等の出力の大きさを変調する変調部や、例えばＬＥＤ等を駆動する駆動部、光を放射する出力部等を有し、可視光等の光信号により無線端末１１に位置情報を送信する。   The visible light transmission unit 64 includes a modulation unit that modulates the magnitude of the output of the LED or the like in correspondence with the position information 21A, a drive unit that drives the LED or the like, an output unit that emits light, and the like. The position information is transmitted to the wireless terminal 11 by an optical signal such as.

Ｚｉｇｈｅｅ通信部６５は、例えばＩＥＥＥ８０２．１５．４規格に適合する電波を送受信可能なアンテナを有し、保持しているルーティング情報に基づき無線端末１１から受信した端末情報や位置情報等を他の無線送信装置１０等に送信する。   The Zighee communication unit 65 has an antenna capable of transmitting and receiving radio waves conforming to, for example, the IEEE 802.15.4 standard, and receives terminal information, position information, and the like received from the wireless terminal 11 based on the held routing information. Transmit to the transmitting device 10 or the like.

バス４７は、各部を電気的に接続する。   The bus 47 electrically connects each part.

＜無線端末１１：ハードウェア構成＞
図８は、本実施形態に係る無線端末のハードウェア構成の一例を示す図である。図８に示すように、無線端末１１は、ＣＰＵ７０と、ＲＡＭ７１と、ＲＯＭ７２と、ＩＭＥＳ受信部７３と、可視光受信部７４と、ＺｉｇＢｅｅ通信部７５と、受信強度取得部７６と、加速度検出部７７とを有するように構成される。なお、各部は、バス７８を介して接続される。 <Wireless terminal 11: Hardware configuration>
FIG. 8 is a diagram illustrating an example of a hardware configuration of the wireless terminal according to the present embodiment. As shown in FIG. 8, the wireless terminal 11 includes a CPU 70, a RAM 71, a ROM 72, an IMES receiving unit 73, a visible light receiving unit 74, a ZigBee communication unit 75, a received intensity acquisition unit 76, and an acceleration detection unit. 77. Each unit is connected via a bus 78.

ＣＰＵ７０は、無線端末１１の動作制御を行うプログラムを実行する。ＲＡＭ７１は、ＣＰＵ７０のワークエリア等を構成する。ＲＯＭ７２は、ＣＰＵ７０が実行するプログラムに加えて、無線端末１１の端末情報３４Ａや位置情報３４Ｂを記憶する。   The CPU 70 executes a program that controls the operation of the wireless terminal 11. The RAM 71 constitutes a work area of the CPU 70 and the like. The ROM 72 stores terminal information 34 </ b> A and position information 34 </ b> B of the wireless terminal 11 in addition to programs executed by the CPU 70.

ＩＭＥＳ受信部７３は、例えばＩＭＥＳ等の測位信号を受信するアンテナを有し、ＩＭＥＳ信号に含まれる位置情報２１Ａを受信する。   The IMES receiving unit 73 includes an antenna that receives a positioning signal such as IMES, and receives the position information 21A included in the IMES signal.

可視光受信部７４は、例えば可視光等の変調された光信号を復調する復調部等を有し、可視光等による光信号に含まれる位置情報２１Ａを受信する。   The visible light receiving unit 74 includes, for example, a demodulating unit that demodulates a modulated optical signal such as visible light, and receives the position information 21A included in the optical signal using visible light or the like.

ＺｉｇＢｅｅ通信部７５は、例えばＩＥＥＥ８０２．１５．４規格に適合する電波を送受信可能なアンテナを有し、例えば端末情報３４Ａや位置情報３４Ｂ等を無線送信装置１０に送信する。   The ZigBee communication unit 75 includes an antenna capable of transmitting and receiving radio waves conforming to, for example, the IEEE 802.15.4 standard, and transmits, for example, terminal information 34A and position information 34B to the wireless transmission device 10.

受信強度取得部７６は、例えば無線送信装置１０から送信されるＩＭＥＳ信号の受信強度を取得するユニット等であり、ＩＭＥＳ信号の受信強度を無線送信装置１０ごとに取得する。   The reception strength acquisition unit 76 is, for example, a unit that acquires the reception strength of the IMES signal transmitted from the wireless transmission device 10, and acquires the reception strength of the IMES signal for each wireless transmission device 10.

加速度検出部７７は、例えば加速度センサ又は慣性力や磁気を用いたモーションセンサ等である。   The acceleration detection unit 77 is, for example, an acceleration sensor or a motion sensor using inertial force or magnetism.

バス７８は、各部を電気的に接続する。   The bus 78 electrically connects each part.

なお、無線端末１１がスマートフォンやＰＣ等の情報処理装置である場合、ユーザからの入力等を受け付けるタッチパネル、ダイヤルキー、キーボード、マウス等の入力部やスクリーンディスプレイ等の表示部を有していても良い。   When the wireless terminal 11 is an information processing apparatus such as a smartphone or a PC, the wireless terminal 11 may include a touch panel that accepts input from the user, an input unit such as a dial key, a keyboard, and a mouse, and a display unit such as a screen display. good.

＜ゲートウェイ装置１２：ハードウェア構成＞
図９は、本実施形態に係るゲートウェイ装置のハードウェア構成の一例を示す図である。ゲートウェイ装置１２は、ＣＰＵ８０と、ＲＡＭ８１と、ＲＯＭ８２と、無線通信部８３と、有線通信部８４とを有するように構成される。なお、各部は、バス８５を介して接続される。 <Gateway device 12: Hardware configuration>
FIG. 9 is a diagram illustrating an example of a hardware configuration of the gateway device according to the present embodiment. The gateway device 12 is configured to include a CPU 80, a RAM 81, a ROM 82, a wireless communication unit 83, and a wired communication unit 84. Each unit is connected via a bus 85.

ＣＰＵ８０は、ゲートウェイ装置１２の動作制御を行うプログラムを実行する。ＲＡＭ８１は、ＣＰＵ８０のワークエリア等を構成する。ＲＯＭ８２は、例えばＣＰＵ８０が実行するプログラム、プログラムが使用するデータ、識別情報４２Ａ、経路情報４２Ｂ等を記憶する。   The CPU 80 executes a program that controls the operation of the gateway device 12. The RAM 81 constitutes a work area for the CPU 80 and the like. The ROM 82 stores, for example, a program executed by the CPU 80, data used by the program, identification information 42A, route information 42B, and the like.

無線通信部８３は、例えばＩＥＥＥ８０２．１５．４規格に適合する電波を送受信可能なアンテナを有し、無線送信装置１０から無線端末１１の端末情報や、位置情報等を受信する。   The wireless communication unit 83 includes an antenna that can transmit and receive radio waves conforming to, for example, the IEEE 802.15.4 standard, and receives terminal information of the wireless terminal 11, position information, and the like from the wireless transmission device 10.

有線通信部８４は、例えばＩＥＥＥ８０２．３規格に適合するネットワークインターフェースを有し、無線送信装置１０から受信した情報を管理装置１３に送信する。   The wired communication unit 84 has a network interface that conforms to, for example, the IEEE 802.3 standard, and transmits information received from the wireless transmission device 10 to the management device 13.

なお、バス８５は、各部を電気的に接続する。   The bus 85 electrically connects each part.

＜管理装置１３：ハードウェア構成＞
図１０は、本実施形態に係る管理装置のハードウェア構成の一例を示す図である。管理装置１３は、ＣＰＵ９０と、ＲＡＭ９１と、ＲＯＭ９２と、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）９３と、通信部９４と、表示部９５と、入力部９６とを有するように構成される。なお、これらの装置は、バス９７を介して接続される。 <Management device 13: Hardware configuration>
FIG. 10 is a diagram illustrating an example of a hardware configuration of the management apparatus according to the present embodiment. The management device 13 is configured to include a CPU 90, a RAM 91, a ROM 92, an HDD (Hard Disk Drive) 93, a communication unit 94, a display unit 95, and an input unit 96. These devices are connected via a bus 97.

ＣＰＵ９０は、管理装置１３の動作制御を行うプログラムを実行する。ＲＡＭ９１は、ＣＰＵ９０のワークエリア等を構成する。ＲＯＭ９２は、例えばＣＰＵ９０が実行するプログラムやプログラムが使用するデータや、無線端末情報５２Ａ、無線送信装置情報５２Ｂ等を記憶する。   The CPU 90 executes a program that controls the operation of the management device 13. The RAM 91 constitutes a work area of the CPU 90 and the like. The ROM 92 stores, for example, a program executed by the CPU 90, data used by the program, wireless terminal information 52A, wireless transmission device information 52B, and the like.

ＨＤＤ９３は、位置検出システム１で用いられる情報や、無線端末１１の位置を管理したりするための情報を記憶する。なお、ＨＤＤ９３は、テープドライブを含むあらゆる記憶装置であっても良く、ネットワークを介してアクセス可能なストレージ領域であっても良い。   The HDD 93 stores information used in the position detection system 1 and information for managing the position of the wireless terminal 11. The HDD 93 may be any storage device including a tape drive, or may be a storage area accessible via a network.

通信部９４は、例えばＩＥＥＥ８０２．３規格に適合するネットワークインターフェースを有する。   The communication unit 94 has a network interface that conforms to, for example, the IEEE 802.3 standard.

表示部９５は、例えば液晶ディスプレイやＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ Ｒａｙ Ｔｕｂｅ）ディスプレイ等を含む。   The display unit 95 includes, for example, a liquid crystal display, a CRT (Cathode Ray Tube) display, and the like.

入力部９６は、ユーザからの入力を受け付けるキーボード、マウス等のポインティングデバイスである。バス９７は、これらの装置を電気的に接続する。   The input unit 96 is a pointing device such as a keyboard or a mouse that receives input from the user. A bus 97 electrically connects these devices.

＜無線端末１１による位置検出処理＞
図１１は、無線端末による位置検出処理の流れを示すフローチャートである。図１１に示すように、無線端末１１は、ＩＭＥＳ受信手段３０ＡによりＩＭＥＳ信号に含まれる位置情報を受信したか否か判定する（Ｓ１０）。ＩＭＥＳ信号に含まれる位置情報を受信していないと判定した場合（Ｓ１０において、ＮＯ）、処理を終了する。 <Position detection processing by the wireless terminal 11>
FIG. 11 is a flowchart showing a flow of position detection processing by the wireless terminal. As shown in FIG. 11, the radio terminal 11 determines whether or not the location information included in the IMES signal is received by the IMES receiving unit 30A (S10). If it is determined that the position information included in the IMES signal has not been received (NO in S10), the process ends.

無線端末１１は、ＩＭＥＳ受信手段３０ＡによりＩＭＥＳ信号に含まれる位置情報を受信したと判定した場合（Ｓ１０において、ＹＥＳ）、位置判定手段３３により、受信した位置情報は１箇所か否か判定する（Ｓ１１）。   When the wireless terminal 11 determines that the position information included in the IMES signal is received by the IMES receiving unit 30A (YES in S10), the position determining unit 33 determines whether the received position information is one location ( S11).

受信した位置情報が１箇所でないと判定した場合（Ｓ１１において、ＮＯ）、受信強度判定手段３１により、受信強度が他よりも所定以上強いＩＭＥＳ信号があるか否か判定する（Ｓ１２）。   When it is determined that the received position information is not one place (NO in S11), the reception strength determination unit 31 determines whether there is an IMES signal whose reception strength is higher than a predetermined level than others (S12).

受信強度が他よりも所定以上強いＩＭＥＳ信号があると判定すると（Ｓ１２において、ＹＥＳ）、受信強度が他よりも所定以上強いＩＭＥＳ信号における受信強度の強い状態が所定期間以上続いているか否か判定する（Ｓ１３）。   If it is determined that there is an IMES signal whose reception strength is stronger than a predetermined value than the other (YES in S12), it is determined whether or not a strong reception strength state of an IMES signal whose reception strength is higher than the predetermined level is higher than a predetermined period. (S13).

受信強度の強い状態が所定期間以上続いていないと判定した場合（Ｓ１３において、ＮＯ）、可視光受信手段３０Ｂにより可視光等の光信号に含まれる位置情報を受信したか否か判定する（Ｓ１４）。   When it is determined that the state of strong reception intensity has not continued for a predetermined period or longer (NO in S13), it is determined whether or not the position information included in the optical signal such as visible light is received by the visible light receiving unit 30B (S14). ).

なお、他よりも所定以上受信強度が強いＩＭＥＳ信号はないと判定した場合（Ｓ１２において、ＮＯ）も、Ｓ１４の処理に進む。   In addition, also when it determines with there being no IMES signal whose receiving intensity is stronger than predetermined other than others (in S12, NO), it progresses to the process of S14.

位置判定手段３３は、可視光受信手段３０Ｂにより可視光等の光信号に含まれる位置情報を受信したと判定した場合（Ｓ１４において、ＹＥＳ）、可視光等の光信号を受信したときの鉛直方向に対する無線端末１１の傾きを加速度検出手段３２により検出し、無線端末１１の傾きが所定範囲内か否か判定する（Ｓ１５）。   If the position determination unit 33 determines that the position information included in the optical signal such as visible light has been received by the visible light reception unit 30B (YES in S14), the vertical direction when the optical signal such as visible light is received The inclination of the wireless terminal 11 is detected by the acceleration detecting means 32, and it is determined whether or not the inclination of the wireless terminal 11 is within a predetermined range (S15).

位置判定手段３３は、可視光等の光信号を受信したときの鉛直方向に対する傾きが所定範囲内であると判定すると（Ｓ１５において、ＹＥＳ）、ＩＭＥＳ信号に含まれた位置情報と可視光等の光信号に含まれた位置情報とが一致するか否か判定する（Ｓ１６）。   If the position determination means 33 determines that the inclination with respect to the vertical direction when receiving an optical signal such as visible light is within a predetermined range (YES in S15), the position information included in the IMES signal and visible light or the like It is determined whether or not the position information included in the optical signal matches (S16).

位置判定手段３３は、位置情報が一致したと判定すると（Ｓ１６において、ＹＥＳ）、その位置情報を無線端末１１の位置として判定し、無線送信装置１０に送信して（Ｓ１７）、処理を終了する。   If the position determination means 33 determines that the position information matches (YES in S16), the position determination means 33 determines the position information as the position of the wireless terminal 11, transmits it to the wireless transmission device 10 (S17), and ends the process. .

なお、位置判定手段３３は、ＩＭＥＳ受信手段３０Ａにより受信した位置情報が１箇所であると判定した場合（Ｓ１１において、ＹＥＳ）や、受信強度判定手段３１により受信強度が他よりも所定以上強いＩＭＥＳ信号における受信強度の強い状態が所定期間以上続いていると判定された場合（Ｓ１３において、ＹＥＳ）も、Ｓ１７の処理に進む。   In addition, when the position determination means 33 determines that the position information received by the IMES receiving means 30A is one place (YES in S11), the IMES receiving intensity is stronger than the other by the receiving intensity determination means 31 by IMES. Even when it is determined that a strong signal reception strength state continues for a predetermined period or longer (YES in S13), the process proceeds to S17.

また、位置判定手段３３は、可視光等の光信号に含まれる位置情報を受信していないと判定した場合（Ｓ１４において、ＮＯ）や、無線端末１１の傾きが所定範囲内ではないと判定した場合（Ｓ１５において、ＮＯ）や、ＩＭＥＳ信号に含まれた位置情報と可視光等の光信号に含まれた位置情報とが一致していないと判定した場合（Ｓ１６において、ＮＯ）は、位置特定不能と判定し（Ｓ１８）、位置特定不能通知を管理装置１３に送信して（Ｓ１９）、処理を終了する。   In addition, the position determination unit 33 determines that the position information included in the optical signal such as visible light is not received (NO in S14) or that the inclination of the wireless terminal 11 is not within the predetermined range. If it is determined that the position information included in the IMES signal does not match the position information included in the optical signal such as visible light (NO in S16), the position is specified. It judges that it is impossible (S18), transmits a position specification impossible notification to the management apparatus 13 (S19), and ends the process.

＜管理装置１３による位置検出処理＞
図１２は、管理装置による位置検出処理の流れを示すフローチャートである。図１２に示すように、管理装置１３は、通信手段５０により無線端末１１の位置特定不能通知を受信したか否か判断する（Ｓ２０）。 <Position detection processing by the management device 13>
FIG. 12 is a flowchart showing a flow of position detection processing by the management apparatus. As illustrated in FIG. 12, the management device 13 determines whether or not the communication unit 50 has received a notification that the wireless terminal 11 cannot be located (S20).

位置特定不能通知を受信したと判断した場合（Ｓ２１において、ＹＥＳ）、ゲートウェイ装置に対して、無線端末１１の位置特定不能通知を最初に受信した無線送信装置１０の識別情報を問い合わせる（Ｓ２１）。   If it is determined that the position unidentifiable notification has been received (YES in S21), the gateway device is inquired of the identification information of the wireless transmission device 10 that first received the position unidentifiable notification of the wireless terminal 11 (S21).

管理装置１３は、ゲートウェイ装置１２から無線端末１１の位置特定不能通知を最初に受信した無線送信装置１０の識別情報を受信すると（Ｓ２２）、位置判定手段５１により、無線送信装置情報５２Ｂを参照する（Ｓ２３）。   When the management device 13 receives the identification information of the wireless transmission device 10 that has first received the location determination failure notification of the wireless terminal 11 from the gateway device 12 (S22), the position determination unit 51 refers to the wireless transmission device information 52B. (S23).

位置判定手段５１は、無線送信装置情報５２Ｂから識別情報に対応する無線送信装置１０の位置情報を取得すると（Ｓ２４）、取得した位置情報を、位置特定不能通知を送信してきた無線端末１１の位置として判定し（Ｓ２５）、処理を終了する。   When the position determination unit 51 acquires the position information of the wireless transmission device 10 corresponding to the identification information from the wireless transmission device information 52B (S24), the position determination unit 51 uses the acquired position information as the position of the wireless terminal 11 that has transmitted the position specification failure notification. (S25), and the process ends.

＜管理装置１３が保持するテーブル例＞
図１３は、本実施形態に係る管理装置が保持するテーブルの一例を示す図である。図１３（Ａ）は、無線端末情報５２Ａのテーブルの一例を示している。図１３（Ｂ）は、端末情報と識別情報を対応付けたテーブルの一例を示している。図１３（Ｃ）は、無線送信装置情報５２Ｂのテーブルの一例を示している。 <Example of table held by management device 13>
FIG. 13 is a diagram illustrating an example of a table held by the management apparatus according to the present embodiment. FIG. 13A shows an example of a table of wireless terminal information 52A. FIG. 13B shows an example of a table in which terminal information and identification information are associated with each other. FIG. 13C shows an example of a table of wireless transmission device information 52B.

図１３（Ａ）に示す無線端末情報５２Ａのテーブルは、無線端末１１から送信された端末情報及び位置情報等に基づき、管理装置１３が保持するテーブルである。例えば項目としては、「端末情報」、「経度」、「緯度」、「階数」、「棟」等の項目を含む。「端末情報」は、「００２６７３ａｂｃｄｅｆ０１」等の無線端末１１に予め設定された固有のＩＤ（識別情報）等である。「経度」、「緯度」、「階数」、「棟」等は、無線端末１１の位置情報の内容を示す。   The table of wireless terminal information 52 </ b> A illustrated in FIG. 13A is a table held by the management apparatus 13 based on terminal information, position information, and the like transmitted from the wireless terminal 11. For example, the items include items such as “terminal information”, “longitude”, “latitude”, “number of floors”, and “building”. The “terminal information” is a unique ID (identification information) set in advance in the wireless terminal 11 such as “002673abcdef01”. “Longitude”, “latitude”, “floor”, “building”, and the like indicate the contents of the position information of the wireless terminal 11.

なお、例えば端末情報が「００２６７３ａｂｃｄｅｆ０３」の無線端末１１は、位置特定ができず、位置特定不能通知を送信しているため、テーブルには「特定不可」等のデータが保持されている。   Note that, for example, the wireless terminal 11 with terminal information “002673abcdef03” is unable to specify the position and transmits a position specification impossibility notification, so data such as “not specified” is held in the table.

図１３（Ｂ）に示すテーブルは、ゲートウェイ装置１２から取得した情報に基づき、管理装置１３が保持するテーブルである。例えば項目としては、「端末情報」、「無線送信装置の識別情報」等の項目を含む。「端末情報」は、位置特定不能通知を送信した無線端末１１の端末情報を示す。また、「無線送信装置の識別情報」は、無線端末１１が送信した位置特定不能通知を最初に受信した無線送信装置１０の識別情報を示している。   The table shown in FIG. 13B is a table held by the management apparatus 13 based on information acquired from the gateway apparatus 12. For example, items include items such as “terminal information” and “identification information of the wireless transmission device”. “Terminal information” indicates the terminal information of the wireless terminal 11 that has transmitted the position disabling notification. Further, “identification information of the wireless transmission device” indicates identification information of the wireless transmission device 10 that has first received the position incapability notification transmitted by the wireless terminal 11.

図１３（Ｃ）に示す無線送信装置情報５２Ｂのテーブルは、予め無線送信装置１０に対して設定された「識別情報」、位置情報としての「経度」、「緯度」、「階数」、「棟」、可視光等により送信する「無線送信装置の位置情報」等の項目を含む。   The table of the wireless transmission device information 52B shown in FIG. 13C includes “identification information” set in advance for the wireless transmission device 10, “longitude”, “latitude”, “floor”, “building” as position information. ”,“ Position information of wireless transmission device ”transmitted by visible light or the like.

上述したように、ゲートウェイ装置１２は、経路情報を有しているため、管理装置１３から、端末情報「００２６７３ａｂｃｄｅｆ０３」の無線端末１１から位置特定不能通知を最初に受信した無線送信装置１０の識別情報の問い合わせがあった場合に、無線送信装置１０の識別情報「０１２３４ａｂｃｄｅｆａ４」を管理装置１３に送信し、管理装置１３が図１３（Ｂ）に示すテーブルを作成することが可能となる。   As described above, since the gateway device 12 has the route information, the identification information of the wireless transmission device 10 that first received the location incapability notification from the wireless device 11 of the terminal information “002673abcdef03” from the management device 13. When the inquiry is received, the identification information “01234abcdefa4” of the wireless transmission device 10 is transmitted to the management device 13, and the management device 13 can create the table shown in FIG.

また、管理装置１３は、図１３（Ｃ）に示す無線送信装置情報５２Ｂのテーブルを参照して、無線送信装置１０の識別情報「０１２３４ａｂｃｄｅｆａ４」に対応する無線送信装置１０の位置情報「０１２３４ａｂｃｄｅｆａ０」を、位置特定不能通知を送信した無線端末１１の位置として判定することが可能となる。   Further, the management device 13 refers to the table of the wireless transmission device information 52B shown in FIG. Thus, it is possible to determine the position of the wireless terminal 11 that has transmitted the position disabling notification.

＜位置検出処理の具体例＞
図１４は、本実施形態に係る無線送信装置の設置位置の一例を示す図である。図１４の例では、無線送信装置１０が組み込まれたＬＥＤ蛍光管が示されている。なお、図１４の例では、例えば等間隔に複数配列されたＬＥＤ蛍光管のうち、一定間隔に配置されたＬＥＤ蛍光管の無線送信装置１０にのみＩＭＥＳ送信手段２０Ａが搭載されている。 <Specific example of position detection processing>
FIG. 14 is a diagram illustrating an example of an installation position of the wireless transmission device according to the present embodiment. In the example of FIG. 14, an LED fluorescent tube in which the wireless transmission device 10 is incorporated is illustrated. In the example of FIG. 14, for example, among the LED fluorescent tubes arranged at equal intervals, the IMES transmission unit 20A is mounted only on the wireless transmitting device 10 of the LED fluorescent tubes arranged at a constant interval.

なお、図１４の例では、ＬＥＤ蛍光管の制御や管理を行うため、全てのＬＥＤ蛍光管の無線送信装置１０には可視光送信手段２０ＢとＺｉｇＢｅｅ通信手段２０Ｃが搭載されている。   In the example of FIG. 14, in order to perform control and management of the LED fluorescent tubes, visible light transmitting means 20B and ZigBee communication means 20C are mounted on the wireless transmission devices 10 of all LED fluorescent tubes.

具体的には、Ａ−０に設置されているＬＥＤ蛍光管、Ｂ−０に設置されているＬＥＤ蛍光管の無線送信装置１０にのみＩＭＥＳ送信手段２０Ａが搭載されている。一方、Ａ−０〜Ａ−４に設置されているＬＥＤ蛍光管やＢ−０〜Ｂ−４に設置されているＬＥＤ蛍光管の無線送信装置１０には可視光送信手段２０ＢとＺｉｇＢｅｅ通信手段２０Ｃが搭載されている。   Specifically, the IMES transmission means 20A is mounted only on the wireless transmitter 10 of the LED fluorescent tube installed in A-0 and the LED fluorescent tube installed in B-0. On the other hand, the LED fluorescent tube installed in A-0 to A-4 and the wireless transmission device 10 of the LED fluorescent tube installed in B-0 to B-4 include a visible light transmitting unit 20B and a ZigBee communication unit 20C. Is installed.

図１４の例では、Ａ−４のＬＥＤ蛍光管の近傍に無線端末１１が取り付けられている管理対象物１６が存在している。このとき、管理対象物１６に取り付けられている無線端末１１は、例えば、Ａ−０のＬＥＤ蛍光管とＢ−０のＬＥＤ蛍光管に設置されている無線送信装置１０のＩＭＥＳ送信手段２０Ａから位置情報を受信する。   In the example of FIG. 14, there is a management object 16 to which the wireless terminal 11 is attached in the vicinity of the LED fluorescent tube A-4. At this time, the wireless terminal 11 attached to the management target 16 is positioned, for example, from the IMES transmission means 20A of the wireless transmission device 10 installed in the LED fluorescent tube A-0 and the LED fluorescent tube B-0. Receive information.

また、Ａ−４のＬＥＤ蛍光管に設置されている無線送信装置１０の可視光送信手段２０Ｂから位置情報を受信する。このような場合に、例えば、以下に示すような方法を用いて無線端末１１の位置を特定する。   In addition, the position information is received from the visible light transmitting means 20B of the wireless transmission device 10 installed in the LED fluorescent tube A-4. In such a case, for example, the position of the wireless terminal 11 is specified by using the following method.

図１５は、ＩＭＥＳ受信手段により複数の位置情報を受信する例を説明するための図である。図１５（Ａ）に示すように、管理対象物１６に取り付けられている無線端末１１が、位置Ａの位置情報と、位置Ｂの位置情報を受信した場合には、受信強度判定手段３１により位置Ａの位置情報と位置Ｂの位置情報を受信したときのそれぞれの受信強度を比較する。   FIG. 15 is a diagram for explaining an example in which a plurality of pieces of position information are received by the IMES receiving unit. As shown in FIG. 15A, when the wireless terminal 11 attached to the management object 16 receives the position information of the position A and the position information of the position B, the reception intensity determination unit 31 The received intensities when the position information of A and the position information of position B are received are compared.

ここで、受信強度判定手段３１により、位置Ａの受信強度と位置Ｂの受信強度との間に矢印１７に示すように明確な強度差があると判定された場合、位置判定手段３３は、位置Ａの位置情報を、無線端末１１の位置として判定する。   Here, when the reception strength determination unit 31 determines that there is a clear intensity difference between the reception strength at the position A and the reception strength at the position B as indicated by the arrow 17, the position determination unit 33 The position information of A is determined as the position of the wireless terminal 11.

なお、上述の例では、管理対象物１６に無線端末１１が付されている例を示しているが、無線端末１１は、ユーザＡ等の人物が保持している携帯端末１８等に付されていても良い。   In the above example, an example in which the wireless terminal 11 is attached to the management target 16 is shown. However, the wireless terminal 11 is attached to the portable terminal 18 held by a person such as the user A. May be.

一方、図１５（Ｂ）に示すように、位置Ａの受信強度と位置Ｂの受信強度との間に明確な強度差がなく、受信強度判定手段３１により強度差が小さいと判定された場合、位置判定手段３３は、図１６に示す方法を用いて無線端末１１の位置を判定する。   On the other hand, as shown in FIG. 15B, when it is determined that there is no clear intensity difference between the reception intensity at position A and the reception intensity at position B, and the intensity difference is small by the reception intensity determination means 31, The position determination means 33 determines the position of the wireless terminal 11 using the method shown in FIG.

図１６は、可視光受信手段により位置情報を受信する例を説明するための図である。図１６に示すように、受信強度に明確な強度差がない場合には、位置判定手段３３は、例えば可視光により送信された位置情報を用いて無線端末１１の位置を判定する。   FIG. 16 is a diagram for explaining an example in which position information is received by visible light receiving means. As illustrated in FIG. 16, when there is no clear difference in received intensity, the position determination unit 33 determines the position of the wireless terminal 11 using, for example, position information transmitted by visible light.

図１６（Ａ）の例では、位置Ａを送信するＬＥＤ蛍光管（例えば図１４のＡ−０に設置された無線送信装置１０）のＩＭＥＳ送信手段２０Ａから受信した位置情報と、位置Ａを送信するＬＥＤ蛍光管（例えば図１４のＡ−４に設置された無線送信装置１０）の可視光送信手段２０Ｂから受信した位置情報とが一致する。このとき、位置判定手段３３は、一致した位置情報を、無線端末１１の位置として判定する。   In the example of FIG. 16A, the position information received from the IMES transmission means 20A of the LED fluorescent tube (for example, the wireless transmission device 10 installed at A-0 in FIG. 14) that transmits the position A, and the position A are transmitted. The position information received from the visible light transmitting means 20B of the LED fluorescent tube (for example, the wireless transmission device 10 installed at A-4 in FIG. 14) matches. At this time, the position determination unit 33 determines the matched position information as the position of the wireless terminal 11.

なお、例えば可視光を用いる場合には、図１６（Ｂ）に示すように、管理対象物１６に対して無線端末１１が傾いて付されている場合や管理対象物１６自体が傾いて置かれている場合がある。このような場合には、遠くのＬＥＤ蛍光管（例えば図１４のＢ−２やＢ−３）の位置情報を受信する場合もある。したがって、例えば可視光を用いる場合には、可視光を受信するときの鉛直方向に対する無線端末１１の傾きを判断し、例えば管理対象物１６の真上や真上を含む所定の範囲にある場合に、可視光により送信された位置情報を採用する。   For example, when using visible light, as shown in FIG. 16B, when the wireless terminal 11 is tilted with respect to the management target 16, or the management target 16 itself is tilted. There may be. In such a case, the position information of a distant LED fluorescent tube (for example, B-2 or B-3 in FIG. 14) may be received. Therefore, for example, when using visible light, the inclination of the wireless terminal 11 with respect to the vertical direction when receiving visible light is determined, and for example, when it is within a predetermined range including directly above or just above the management target 16. The position information transmitted by visible light is adopted.

一方、図１６（Ｃ）に示すように、管理対象物１６が覆われて可視光が受信できない場合も考えられる。このような場合には、位置判定手段３３は、位置を特定できないと判定して、管理装置１３に対して位置特定不能通知を送信する。   On the other hand, as shown in FIG. 16C, there may be a case where the management target 16 is covered and visible light cannot be received. In such a case, the position determination unit 33 determines that the position cannot be specified, and transmits a position specification impossibility notification to the management device 13.

位置特定不能通知は、無線端末１１の最も近いＬＥＤ蛍光管に搭載された無線送信装置１０のＺｉｇＢｅｅ通信手段２０Ｃによりゲートウェイ装置１２まで送信される。したがって、管理装置１３は、ゲートウェイ装置１２に対して、位置特定不能通知を最初に受信した無線送信装置１０の識別情報を問い合わせることで、無線端末１１の位置を判定することが可能となる。   The position disabling notification is transmitted to the gateway device 12 by the ZigBee communication means 20C of the wireless transmission device 10 mounted on the closest LED fluorescent tube of the wireless terminal 11. Therefore, the management apparatus 13 can determine the position of the wireless terminal 11 by inquiring of the identification information of the wireless transmission apparatus 10 that first received the position specification failure notification to the gateway apparatus 12.

なお、本実施形態では、例えば上述した図１４のＡ−４の位置とＢ−１の位置の間に管理対象物１６（すなわち無線端末１１）がある場合に、両方の可視光を受信することも考えられる。このような場合、可視光通信の混信が起きて位置情報を検出できないことが考えられる。ここで、例えば無線端末１１は、可視光により検出したデータに対して、チェックサムを用いてエラーチェックを行い、可視光を検出しているにもかかわらず、エラーになる場合には通信上ノイズがあると判定し、例えばＡ−４の位置とＢ−１の位置の中間に存在すると判定しても良い。   In the present embodiment, for example, when the management target 16 (ie, the wireless terminal 11) is between the position A-4 and the position B-1 in FIG. 14 described above, both visible lights are received. Is also possible. In such a case, it is conceivable that interference of visible light communication occurs and position information cannot be detected. Here, for example, the wireless terminal 11 performs an error check on the data detected by the visible light using a checksum, and if an error occurs even though the visible light is detected, the wireless terminal 11 is in communication noise. For example, it may be determined that it exists between the position of A-4 and the position of B-1.

上述したように、本発明の実施形態によれば、無線端末の位置を特定することが可能となる。なお、上述したゲートウェイ装置１２が、無線端末１１の端末情報及び位置情報の他、経路情報を管理装置１３に送信する場合には、管理装置１３において経路情報を参照して、位置特定不能通知を最初に受信した無線送信装置１０を特定し、無線端末１１の位置を特定しても良い。   As described above, according to the embodiment of the present invention, the position of the wireless terminal can be specified. In addition, when the gateway device 12 described above transmits route information to the management device 13 in addition to the terminal information and the location information of the wireless terminal 11, the management device 13 refers to the route information and sends a location specification failure notification. The wireless transmission device 10 received first may be specified, and the position of the wireless terminal 11 may be specified.

以上、本発明の好ましい実施形態について詳述したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形、変更が可能である。   The preferred embodiments of the present invention have been described in detail above, but the present invention is not limited to such specific embodiments, and various modifications can be made within the scope of the gist of the present invention described in the claims. Can be changed.

１０ 無線送信装置
１１ 無線端末
１２ ゲートウェイ装置
１３ 管理装置
１４ 無線ネットワーク
１５ ネットワーク
１６ 管理対象物
１８ 携帯端末
２０，３０，４０，５０ 通信手段
２０Ａ ＩＭＥＳ送信手段
２０Ｂ 可視光送信手段
２０Ｃ ＺｉｇＢｅｅ通信手段
２１，３３，４２，５２ 記憶手段
２１Ａ，３１Ｂ 位置情報
２０Ｂ 識別情報
２２，３３，４３，５５ 制御手段
３１ 受信強度判定手段
３２ 加速度検出手段
４１ 変換手段
５１ 位置判定手段
５３ 入力手段
５４ 表示手段
６０，７０，８０，９０ ＣＰＵ
６１，７１，８１、９１ ＲＡＭ
６２，７２，８２，９２ ＲＯＭ
６３ ＩＭＥＳ送信部
６４ 可視光送信部
６５ ＺｉｇＢｅｅ通信部
７３ ＩＭＥＳ受信部
７４ 可視光受信部
７５ ＺｉｇＢｅｅ通信部
７６ 受信強度取得部
７７ 加速度検出部
８３ 無線通信部
８４ 有線通信部
９４ 通信部
９５ 表示部
９６ 入力部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Wireless transmitter 11 Wireless terminal 12 Gateway apparatus 13 Management apparatus 14 Wireless network 15 Network 16 Management object 18 Portable terminal 20, 30, 40, 50 Communication means 20A IMES transmission means 20B Visible light transmission means 20C ZigBee communication means 21, 33 , 42, 52 Storage means 21A, 31B Position information 20B Identification information 22, 33, 43, 55 Control means 31 Reception strength determination means 32 Acceleration detection means 41 Conversion means 51 Position determination means 53 Input means 54 Display means 60, 70, 80 , 90 CPU
61, 71, 81, 91 RAM
62, 72, 82, 92 ROM
63 IMES transmission unit 64 Visible light transmission unit 65 ZigBee communication unit 73 IMES reception unit 74 Visible light reception unit 75 ZigBee communication unit 76 Reception intensity acquisition unit 77 Acceleration detection unit 83 Wireless communication unit 84 Wired communication unit 94 Communication unit 95 Display unit 96 Input section

国際公開第２００５／０８６３７５号パンフレットInternational Publication No. 2005/086375 Pamphlet

Claims (8)

自己の位置情報を複数の異なる通信方式により送信する無線送信装置と、前記複数の通信方式により送信された無線送信装置の位置情報を受信する無線端末とを有する位置検出システムであって、
前記無線端末は、
前記無線送信装置から第１の通信方式で送信された信号を受信し、受信した信号に含まれる位置情報に基づいて、当該無線端末の位置を検出する第１の位置検出手段と、
前記第１の位置検出手段による検出状態に応じて、前記無線送信装置から第２の通信方式で送信された信号を受信し、受信した信号に含まれる位置情報に基づいて、当該無線端末の位置を検出する第２の位置検出手段と、
前記第１の位置検出手段又は前記第２の位置検出手段により得られる位置情報に基づいて、当該無線端末の位置を判定する第１の位置判定手段とを有することを特徴とする位置検出システム。 A position detection system comprising: a wireless transmission device that transmits its own position information by a plurality of different communication methods; and a wireless terminal that receives position information of the wireless transmission device transmitted by the plurality of communication methods,
The wireless terminal is
First position detecting means for receiving a signal transmitted by the first communication method from the wireless transmission device and detecting the position of the wireless terminal based on position information included in the received signal;
According to the detection state by the first position detecting means, a signal transmitted from the wireless transmission device by the second communication method is received, and the position of the wireless terminal is determined based on the position information included in the received signal. Second position detecting means for detecting
A position detection system comprising: first position determination means for determining the position of the wireless terminal based on position information obtained by the first position detection means or the second position detection means. 前記無線端末は、
複数の前記無線送信装置から前記第１の通信方式で送信された信号の相対的な受信強度を判定する受信強度判定手段を有し、
前記第１の位置判定手段は、
前記受信強度判定手段により所定期間又は所定以上強い受信強度を有すると判定された信号に含まれる位置情報に基づいて、当該無線端末の位置を判定することを特徴とする請求項１に記載の位置検出システム。 The wireless terminal is
A reception strength determination means for determining a relative reception strength of signals transmitted by the first communication method from a plurality of the wireless transmission devices;
The first position determination means includes
2. The position according to claim 1, wherein the position of the wireless terminal is determined based on position information included in a signal determined to have a strong reception intensity for a predetermined period or more than a predetermined period by the reception intensity determination unit. Detection system. 前記第１の位置判定手段は、
前記第１の位置検出手段により得られる位置情報に基づいて当該の無線端末の位置を判定することができなかった場合に、第２の位置検出手段により得られる位置情報を用いて、当該無線端末の位置を判定することを特徴とする請求項１又は２に記載の位置検出システム。 The first position determination means includes
When the position of the wireless terminal cannot be determined based on the position information obtained by the first position detecting means, the wireless terminal is obtained using the position information obtained by the second position detecting means. The position detection system according to claim 1, wherein the position of the position detection system is determined. 前記無線端末は、
前記第２の通信方式で送信された信号を受信したときの鉛直方向に対する傾きを検出する傾き検出手段を有し、
前記第１の位置判定手段は、
前記傾き検出手段により得られた傾きが所定の範囲内である場合に、前記第２の通信方式で送信された信号に含まれる位置情報を用いることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の位置検出システム。 The wireless terminal is
Inclination detecting means for detecting an inclination with respect to a vertical direction when a signal transmitted by the second communication method is received;
The first position determination means includes
4. The position information included in the signal transmitted by the second communication method is used when the inclination obtained by the inclination detecting means is within a predetermined range. The position detection system according to one item. 前記第１の位置判定手段は、
前記第１の位置検出手段により得られた複数の位置情報のうち、前記傾きが所定の範囲で受信した信号に含まれる位置情報と一致する位置情報があるか否か判定することを特徴とする請求項４に記載の位置検出システム。 The first position determination means includes
Of the plurality of pieces of position information obtained by the first position detector, it is determined whether or not there is position information that matches the position information included in the signal having the inclination received within a predetermined range. The position detection system according to claim 4. 前記第１の通信方式はＩＭＥＳによる通信とし、前記第２の通信方式は可視光通信とすることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の位置検出システム。   The position detection system according to any one of claims 1 to 5, wherein the first communication method is IMES communication, and the second communication method is visible light communication. 自己の位置情報を複数の異なる通信方式により送信する無線送信装置と、前記複数の異なる通信方式により送信された無線送信装置の位置情報を受信する無線端末と、前記無線端末の位置を管理する管理装置と、前記管理装置と複数の前記無線送信装置との間に設けられたゲートウェイ装置とを有する位置検出システムであって、
前記無線端末は、所定の通知を前記無線送信装置に送信し、
前記ゲートウェイ装置は、前記無線端末から送信された所定の通知を前記無線送信装置から経路情報とともに受信し、
前記管理装置は、
前記経路情報に基づき、前記無線端末から前記所定の通知を最初に受信した前記無線送信装置の識別情報を取得する識別情報取得手段と、
前記識別情報取得手段により得られた識別情報を用いて、前記無線端末の位置を判定する第２の位置判定手段とを有することを特徴とする位置検出システム。 A wireless transmission device that transmits its own location information by a plurality of different communication methods, a wireless terminal that receives the location information of the wireless transmission device transmitted by the plurality of different communication methods, and a management that manages the location of the wireless terminal A position detection system having a device and a gateway device provided between the management device and the plurality of wireless transmission devices,
The wireless terminal transmits a predetermined notification to the wireless transmission device,
The gateway device receives a predetermined notification transmitted from the wireless terminal together with route information from the wireless transmission device,
The management device
Based on the route information, identification information acquisition means for acquiring identification information of the wireless transmission device that first received the predetermined notification from the wireless terminal;
A position detection system comprising: second position determination means for determining the position of the wireless terminal using the identification information obtained by the identification information acquisition means. 請求項１乃至７のいずれか一項に記載の位置検出システムにより実行される位置検出方法であって、
前記無線端末により実行される、
前記無線送信端末から第１の通信方式で送信された信号に含まれる位置情報を受信し、受信した信号に含まれるに基づいて、当該無線端末の位置を検出する第１の位置検出手順と、
前記第１の位置検出手段による検出状態に応じて、前記無線送信装置から第２の通信方式で送信された信号を受信し、受信した信号に含まれる位置情報に基づいて、当該無線端末の位置を検出する第２の位置検出手順と、
前記第１の位置検出手順又は前記第２の位置検出手順により得られる位置情報に基づいて、当該無線端末の位置を判定する第１の位置判定手順とを有することを特徴とする位置検出方法。 A position detection method executed by the position detection system according to any one of claims 1 to 7,
Executed by the wireless terminal;
A first position detection procedure for receiving position information included in a signal transmitted by the first communication method from the wireless transmission terminal, and detecting a position of the wireless terminal based on being included in the received signal;
According to the detection state by the first position detecting means, a signal transmitted from the wireless transmission device by the second communication method is received, and the position of the wireless terminal is determined based on the position information included in the received signal. A second position detection procedure for detecting
And a first position determination procedure for determining a position of the wireless terminal based on position information obtained by the first position detection procedure or the second position detection procedure.
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