JP2014001624A - Centrifugal rotary spray machine - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a centrifugal rotary spray machine capable of adjusting a spray amount and a spray position of an earth-retaining material.SOLUTION: A centrifugal rotary spray machine for lining inner wall of a vertical shaft with an earth-retaining material includes: a drum 20 held in the vertical shaft and storing the earth-retaining material; a spraying part 24 held rotatably in a horizontal plane with respect to the drum 20 below the drum 20, and comprising a filling space filled with the earth-retaining material and a nozzle for jetting outside the filled earth-retaining material; a rotating mechanism for rotating the spraying part 24 in the horizontal plane; a first material hose 80 for guiding the earth-retaining material stored in the drum 20 to the filling space; a first fluid hose 66 and an accelerating agent hose 68 for guiding a compression fluid and an accelerating agent from the outside of the vertical shaft into the filling space, respectively; and a changeover mechanism for changing over the jetting amount of the earth-retaining material jetted from the nozzle by receiving a supply of the compression fluid.

Description

本発明は、立坑内壁に土留め材料を吹付ける際に使用する円心回転吹付け機に関する。   The present invention relates to a concentric rotary sprayer used when spraying earth retaining material on a shaft inner wall.

橋脚、橋台、鉄塔などの深礎基礎工事においては、従来から、地中に深礎基礎形成用の立坑を掘削した後、当該立坑内壁にセメント材料等の土留め材料を吹付けて立坑を補強するライニングを行っていた。かかるライニングのための装置としては、例えば、特許文献1−4等が知られている。   In foundation foundation work such as piers, abutments, and steel towers, a shaft for deep foundation foundation formation has been excavated in the ground, and then the shaft is reinforced by spraying earth retaining material such as cement material onto the inner wall of the shaft. Was doing the lining. As an apparatus for such lining, for example, Patent Documents 1-4 and the like are known.

特許文献1−3には、立坑の内部に土留め材料を収容したタンクを吊るし、このタンクの下方に配置した急結剤供給装置から急結剤を土留め材料に添加したのち、これを高速回転するインペラの遠心力を利用して立坑内壁表面への土留め材料の吹付けを行う装置が開示されている。   In Patent Documents 1-3, a tank containing earth retaining material is hung inside the shaft, and the quick setting agent is added to the earth retaining material from the quick-setting agent supply device arranged below the tank, and then this is added at high speed. An apparatus for spraying earth retaining material onto the surface of a shaft inner wall using the centrifugal force of a rotating impeller is disclosed.

また、特許文献4には、立坑内において水平面内での回転制御可能な吹付け手段に、立坑外からホースを介して土留め材料、急結剤、圧縮空気を供給し、当該圧縮空気の圧力を利用して、土留め材料を立坑内壁に吹付ける装置が開示されている。   Further, in Patent Document 4, earth retaining material, quick setting agent, and compressed air are supplied from outside the shaft through a hose to spraying means capable of rotation control in a horizontal plane in the shaft, and the pressure of the compressed air An apparatus for spraying earth retaining material on the inner wall of a shaft using the above is disclosed.

特許第2812666号公報Japanese Patent No. 2812666 特許第2965494号公報Japanese Patent No. 2965494 特許第2965495号公報Japanese Patent No. 2965495 特開2013−112970号公報JP 2013-112970 A

ここで、特許文献1−3に記載の装置によれば、多量の土留め材料を吹付けることができるため、迅速なライニングが可能となる。その一方で、これらの装置は、遠心力を利用して土留め材料を吹付けている関係上、土留め材料は、同一深さの内壁表面に均一に付与されるため、内壁表面の状態を考慮して吹付け量・吹付け位置の調整等が出来ないという問題があった。   Here, according to the apparatus described in Patent Documents 1-3, since a large amount of earth retaining material can be sprayed, rapid lining becomes possible. On the other hand, since these devices spray the earth retaining material using centrifugal force, the earth retaining material is uniformly applied to the inner wall surface of the same depth. Considering this, there was a problem that the spraying amount and spraying position could not be adjusted.

特許文献4に記載の装置は、吹付け手段の位置を、モータ駆動で制御しており、圧縮空気の圧力で土留め材料を吹付けているため、その吹付け位置は、自由に調節することができる。しかし、この特許文献4記載の装置でも、吹付け量の調整は、難しかった。また、この装置において、土留め材料は、立坑外部からホースを介して供給されるため、単位時間当たりの供給量が少なくなりがちであり、ひいては、吹付け量が少なくなりがちであった。結果として、特許文献4記載の装置は、ライニング面積が大きい大径の立坑には、不向きであった。   In the device described in Patent Document 4, the position of the spraying means is controlled by a motor drive, and since the earth retaining material is sprayed by the pressure of compressed air, the spraying position can be adjusted freely. Can do. However, even with the device described in Patent Document 4, it is difficult to adjust the spray amount. Moreover, in this apparatus, since the earth retaining material is supplied from the outside of the shaft through a hose, the supply amount per unit time tends to decrease, and the spraying amount tends to decrease. As a result, the device described in Patent Document 4 is not suitable for a large-diameter shaft having a large lining area.

そこで、本発明では、土留め材料の吹付け量・吹付け位置が調整できる円心回転吹付け機を提供することを目的とする。   Accordingly, an object of the present invention is to provide a concentric rotary sprayer that can adjust the spray amount and spray position of the earth retaining material.

本発明の円心回転吹付け機は、立坑内壁に土留め材料をライニングする円心回転吹付け機であって、立坑内で保持され、土留め材料を貯留するドラムと、前記ドラムの下方において前記ドラムに対して水平面内で回転可能に保持される吹付け部であって、前記土留め材料が充填される充填空間と、前記充填された土留め材料を外部に噴出させるノズルと、を備えた吹付け部と、前記吹付け部を水平面内で回転させる回転機構と、前記ドラムに貯留された土留め材料を前記充填空間に導く第一材料用ホースと、立坑外部から前記充填空間内に圧縮流体および急結剤を導く第一流体用ホースおよび急結剤用ホースと、前記圧縮流体の供給を受けて前記ノズルから噴出する土留め材料の噴出量を切り替える切替機構と、を備える、ことを特徴とする。   A concentric rotary spraying machine according to the present invention is a concentric rotary spraying machine for lining a retaining material on the inner wall of a shaft, a drum held in the shaft and storing the retaining material, and below the drum A spraying section that is rotatably held in a horizontal plane with respect to the drum, and includes: a filling space filled with the earth retaining material; and a nozzle that ejects the filled earth retaining material to the outside. A spraying part, a rotating mechanism for rotating the spraying part in a horizontal plane, a first material hose for guiding the earth retaining material stored in the drum to the filling space, and from outside the shaft into the filling space A first fluid hose and a quick setting agent hose for guiding the compressed fluid and the quick setting agent, and a switching mechanism for switching an ejection amount of the earth retaining material ejected from the nozzle in response to the supply of the compressed fluid. Characterized by

好適な態様では、さらに、立坑外部から供給された土留め材料を前記充填空間内に導き、前記第一材料用ホースより小径の第二材料用ホースを備える。この場合、さらに、前記ドラム内の土留め材料を前記第一材料用ホースに送り出す第一送出手段と、前記立坑外部の土留め材料を前記第二材料用ホースに送り出す第二送出手段と、を備え、前記第一、第二送出手段の駆動を切り替えることで、前記充填空間への土留め材料の供給元を切り替え可能である、ことが望ましい。   In a preferred aspect, the earth retaining material supplied from the outside of the shaft is led into the filling space, and a second material hose having a smaller diameter than the first material hose is provided. In this case, further, a first sending means for sending the earth retaining material in the drum to the first material hose, and a second sending means for sending the earth retaining material outside the shaft to the second material hose, It is desirable that the supply source of the earth retaining material to the filling space can be switched by switching the driving of the first and second delivery means.

他の好適な態様では、前記切替機構は、前記ノズルと前記充填空間とを仕切るべく前記ノズルと前記充填空間との境界に設けられ、互いに隣接配置された静止板および可動板と、前記可動板を前記静止板に対して移動させる移動機構と、を備え、前記静止板および可動板の一方には、1以上の通過孔が形成されており、前記静止板および可動板の他方には、互いに径が異なる複数の調整孔であって、前記可動板の移動に伴い、一部のみが通過孔と連通し、他が前記静止板および可動板の一方により閉鎖される複数の調整孔が形成されている。   In another preferred aspect, the switching mechanism is provided at a boundary between the nozzle and the filling space to partition the nozzle and the filling space, and is disposed adjacent to each other, and the movable plate. A moving mechanism for moving the stationary plate with respect to the stationary plate, wherein one or more passage holes are formed in one of the stationary plate and the movable plate, and the other of the stationary plate and the movable plate is mutually connected. A plurality of adjustment holes having different diameters are formed, with the movement of the movable plate, only a part of which is in communication with the passage hole and the other is closed by one of the stationary plate and the movable plate. ing.

本発明によれば、ノズルから噴出する土留め材料の噴出量を切り替えることができるため、土留め材料の吹付け位置だけでなく、吹付け量も調節することができる。   According to the present invention, since the ejection amount of the earth retaining material ejected from the nozzle can be switched, not only the spraying position of the earth retaining material but also the spray amount can be adjusted.

本発明の実施形態である円心回転吹付け機の使用状態を示す図である。It is a figure which shows the use condition of the concentric rotary sprayer which is embodiment of this invention. 坑内ユニットの全体構成を示す図である。It is a figure which shows the whole structure of a mine unit. 中継部周辺の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of a relay part periphery. 吹付け部の斜視図である。It is a perspective view of a spraying part. 吹付け部の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of a spraying part.

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。図1は、本発明の実施形態である円心回転吹付け機の使用状態を示す図である。円心回転吹付け機は、立坑100の内部に吊り下げ保持される坑内ユニット10と、立坑の外部に設けられる坑外ユニット12と、に大別される。坑内ユニット10は、モルタル等のセメント系材料(土留め材料)を貯留するドラム20を有している。ライニング(土留め)の際、ドラム20は、図1に示すように、立坑100の周辺に設けられたクレーン102等により、立坑100内に吊り下げ保持される。クレーン102は、ライニング箇所に応じて、適宜、ドラム20をはじめとする坑内ユニット10の高さを変更する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing a use state of a concentric rotary sprayer according to an embodiment of the present invention. Centrifugal rotary sprayers are roughly classified into an underground unit 10 that is suspended and held inside the shaft 100, and an outside unit 12 that is provided outside the shaft. The underground unit 10 has a drum 20 for storing a cement-based material (earth retaining material) such as mortar. At the time of lining (earth retaining), the drum 20 is suspended and held in the shaft 100 by a crane 102 or the like provided around the shaft 100 as shown in FIG. The crane 102 appropriately changes the height of the underground unit 10 including the drum 20 according to the lining location.

立坑100の周辺に設置される坑外ユニット12は、セメント系材料を立坑100内に供給する材料供給装置15や、圧縮エアを立坑100内に供給するエア供給装置16、急結剤を立坑100内に供給する急結剤供給装置18、油圧モータを駆動するための油圧発生装置19、および、これらの駆動を制御する制御装置(図示せず)を有している。各供給装置15,16,18は、供給用のホース25,26,28を介して立坑100内のドラム20または吹付け部24に連結されている。なお、図1では、見やすさのために、エア供給用ホース26、急結剤供給用ホース28の本数を実際より少なく図示している。実際には、図2に示すように、エア供給用ホース26は、途中で二股に分岐し、ドラム20および中継部22に、それぞれ、延びている。また、急結剤供給用ホース28も、途中で二股に分岐し、ドラム20および中継部22に、それぞれ、延びている。各供給装置15,16,18の内部には、流体移送用のポンプが設けられており、このポンプの駆動を制御することで、セメント系材料、圧縮エア、急結剤の供給量が調整される。   The outside unit 12 installed around the shaft 100 includes a material supply device 15 that supplies cement-based material into the shaft 100, an air supply device 16 that supplies compressed air into the shaft 100, and a quick setting agent for the shaft 100. It has a quick setting agent supply device 18 for supplying it into the inside, a hydraulic pressure generating device 19 for driving the hydraulic motor, and a control device (not shown) for controlling the driving thereof. Each supply apparatus 15,16,18 is connected with the drum 20 or the spraying part 24 in the shaft 100 via the supply hoses 25,26,28. In FIG. 1, the number of the air supply hose 26 and the quick setting agent supply hose 28 is shown to be smaller than the actual number for ease of viewing. In practice, as shown in FIG. 2, the air supply hose 26 is bifurcated in the middle and extends to the drum 20 and the relay portion 22, respectively. Further, the quick setting agent supply hose 28 is also bifurcated in the middle, and extends to the drum 20 and the relay portion 22, respectively. Each supply device 15, 16, 18 is provided with a pump for fluid transfer. By controlling the drive of this pump, the supply amount of cementitious material, compressed air, and quick setting agent is adjusted. The

ドラム20の下方には、吹付け部24が設けられている。この吹付け部24は、ドラム20に対して水平面内での回転が可能となっている。この吹付け部24が、セメント系材料を吹き出しながら、水平面内で同心円で回転することで、立坑100の内壁がライニングされる。ただし、後に詳説するように、本実施形態の吹付け部24は、吹付けの際に、常に回転しているのではなく、必要に応じて、特定回転角度で静止した状態でセメント系材料を吹付けることも可能である。このように特定回転角度で静止した状態でセメント系材料を吹付けることにより、立坑100の内壁表面の状態(凹凸の有無や土質の違い等)を考慮して吹付け位置を調整でき、より好適なライニングが可能となる。   A blowing unit 24 is provided below the drum 20. The spray unit 24 can rotate in a horizontal plane with respect to the drum 20. The spray wall 24 rotates concentrically in a horizontal plane while blowing out cementitious material, whereby the inner wall of the shaft 100 is lined. However, as will be described in detail later, the spraying portion 24 of the present embodiment is not always rotated during spraying, and the cement-based material is kept stationary at a specific rotation angle as necessary. It is also possible to spray. By spraying the cement-based material in a stationary state at a specific rotation angle in this way, the spraying position can be adjusted in consideration of the state of the inner wall surface of the shaft 100 (the presence or absence of unevenness, the difference in soil quality, etc.), and more suitable Lining is possible.

次に、図2を参照して坑内ユニット10の構成についてより詳細に説明する。図2は、坑内ユニット10の全体構成を示す図である。坑内ユニット10は、セメント系材料を貯留するドラム20と、ドラム20の下方に取り付けられた吹付け部24と、吹付け部24に供給される圧縮エアや急結剤、セメント系材料を中継する中継部22と、に大別される。   Next, the configuration of the underground unit 10 will be described in more detail with reference to FIG. FIG. 2 is a diagram illustrating the overall configuration of the underground unit 10. The underground unit 10 relays the drum 20 storing the cement-based material, the spraying unit 24 attached below the drum 20, and the compressed air, quick setting agent, and cement-based material supplied to the spraying unit 24. It is roughly divided into the relay unit 22.

ドラム20は、既述した通り、クレーン102により立坑100内に吊り下げ保持される容器である。本実施形態のドラム20は、図2に示すように、円錐状の円錐部20aと当該円錐部20aの下端に接続された円筒部20bと、に大別される略漏斗形状となっている。ただし、ここで例示した形状は一例であり、十分な量のセメント系材料を貯留できるのであれば、ドラム20の形状は、特に限定されない。ドラム20の上端開口には、天板20cが設けられており、当該天板20cの上面には、フィーダ29を駆動するための撹拌モータ31が設置されている。撹拌モータ31は、回転数を有段階または無段階で変化できるものが好ましく、駆動形式は電動でも油圧でもよく、前者の例としてはインバータ制御モータが挙げられる。   As described above, the drum 20 is a container that is suspended and held in the shaft 100 by the crane 102. As shown in FIG. 2, the drum 20 of this embodiment has a substantially funnel shape roughly divided into a conical conical portion 20a and a cylindrical portion 20b connected to the lower end of the conical portion 20a. However, the shape illustrated here is an example, and the shape of the drum 20 is not particularly limited as long as a sufficient amount of cementitious material can be stored. A top plate 20c is provided at the upper end opening of the drum 20, and an agitation motor 31 for driving the feeder 29 is installed on the top surface of the top plate 20c. The stirring motor 31 is preferably one that can change the rotational speed stepwise or steplessly. The drive type may be electric or hydraulic. An example of the former is an inverter control motor.

フィーダ29は、混合攪拌機能を備えた回転型のものであり、本実施形態ではスクリューが用いられている。フィーダ29は軸線がドラム20と同心状となっており、図2に示すように、軸部29aの上端が天板20cに軸受(図示せず)を介して取り付けられている。軸部29a下端は、ドラム20の円筒部20bの内部まで伸びており、軸部29aのうち、この円筒部20bに進入した部分には、撹拌翼29bが形成されている。この撹拌翼29bは、円筒部20bよりやや小さい径を有しており、当該撹拌翼29bが、静止して留まることにより、ドラム20に収容されたセメント系材料の落下が防止される一方で、撹拌翼29bが特定方向に回転することで、セメント系材料が撹拌されつつ下方に送り出される。   The feeder 29 is a rotary type having a mixing and stirring function, and a screw is used in this embodiment. The feeder 29 has an axis concentric with the drum 20, and as shown in FIG. 2, the upper end of the shaft portion 29a is attached to the top plate 20c via a bearing (not shown). The lower end of the shaft portion 29a extends to the inside of the cylindrical portion 20b of the drum 20, and a stirring blade 29b is formed in a portion of the shaft portion 29a that has entered the cylindrical portion 20b. The stirring blade 29b has a slightly smaller diameter than the cylindrical portion 20b, and the stirring blade 29b remains stationary, thereby preventing the cementitious material accommodated in the drum 20 from falling. As the stirring blade 29b rotates in a specific direction, the cementitious material is fed downward while being stirred.

ドラム20の円錐部20aと円筒部20bの境界近傍には、セメント系材料の有無を検知する材料センサ32(図3参照)が設けられている。ドラム20内のセメント系材料が、消費され、その液面が材料センサ32を下回った場合、材料センサ32からは、特定の信号が出力される。この信号が出力された場合には、円心回転吹付け機の稼働を一時停止し、坑内ユニット10を坑外に引き上げ、ドラム20にセメント系材料を補給する。   A material sensor 32 (see FIG. 3) for detecting the presence or absence of cementitious material is provided in the vicinity of the boundary between the conical portion 20a and the cylindrical portion 20b of the drum 20. When the cementitious material in the drum 20 is consumed and its liquid level falls below the material sensor 32, a specific signal is output from the material sensor 32. When this signal is output, the operation of the concentric rotary sprayer is temporarily stopped, the underground unit 10 is pulled out of the shaft, and the drum 20 is supplied with cement-based material.

ドラム20の円錐部20aの外壁には、振動発生装置30、例えば、振動モータ等が固着されている。この振動発生装置30で振動を発生させ、ドラム20を励振させることで、円錐部20aにあるセメント系材料を、順次円滑に下方、すなわち、円筒部20b側へと移送できる。   A vibration generator 30 such as a vibration motor is fixed to the outer wall of the conical portion 20a of the drum 20. By generating vibration by the vibration generating device 30 and exciting the drum 20, the cement-based material in the conical portion 20a can be smoothly and smoothly transferred downward, that is, toward the cylindrical portion 20b.

中継部22は、吹付け部24への圧縮エア、急結剤、セメント系材料の移送を中継するための部位である。この中継部22の構成について図3を参照して詳説する。図3は、円筒部20b周辺の概略断面図である。   The relay part 22 is a part for relaying the transfer of compressed air, quick setting agent, and cement-based material to the spraying part 24. The configuration of the relay unit 22 will be described in detail with reference to FIG. FIG. 3 is a schematic cross-sectional view around the cylindrical portion 20b.

中継部22は、ドラム20に固着された静止基板40と、当該静止基板40に対して回転自在に設置された回転体42と、に大別される。静止基板40は、ハウジング50を介してドラム20の円筒部20bに固着された板材で、その位置・姿勢は不変となっている。静止基板40の底面には、連結ブロック52がボルトにより固着されている。また、静止基板40には、厚み方向に貫通する貫通孔45,46,48が四つ形成されている。材料用孔45は、セメント系材料が通過する孔であり、その上端開口には、材料供給用ホース25が連結されている。同様に、エア用孔46、急結剤用孔48は、それぞれ、圧縮エア、急結剤が通過する孔であり、その上端開口にはエア供給用ホース26、急結剤供給用ホース28が連結されている。静止基板40の周縁近傍に形成されたモータ軸用孔43は、静止基板40の上面に設置された油圧モータ44の回転軸44aが通過するための孔である。   The relay unit 22 is roughly divided into a stationary substrate 40 fixed to the drum 20 and a rotating body 42 that is installed to be rotatable with respect to the stationary substrate 40. The stationary substrate 40 is a plate material fixed to the cylindrical portion 20b of the drum 20 via the housing 50, and its position and posture are not changed. A connection block 52 is fixed to the bottom surface of the stationary substrate 40 with bolts. The stationary substrate 40 has four through holes 45, 46, and 48 that penetrate in the thickness direction. The material hole 45 is a hole through which the cement-based material passes, and the material supply hose 25 is connected to the upper end opening thereof. Similarly, the air hole 46 and the quick setting agent hole 48 are holes through which the compressed air and the quick setting agent pass, respectively, and the air supply hose 26 and the quick setting agent supply hose 28 are provided at the upper end openings thereof. It is connected. The motor shaft hole 43 formed in the vicinity of the periphery of the stationary substrate 40 is a hole through which the rotation shaft 44 a of the hydraulic motor 44 installed on the upper surface of the stationary substrate 40 passes.

回転体42は、静止基板40の下方に設けられたブロックである。回転体42は、静止基板40に密着した状態で、静止基板40の底面に固定された連結ブロック52の周囲に、軸受54a,54b,54cを介して取り付けられており、ドラム20の中心軸を回転中心として水平面内で回転可能となっている。軸受54a,54b,54cは、回転体42が、連結ブロック(ひいては静止基板40)に対して水平面内で回転可能となるのであれば、その個数、種類は、特に限定されない。本実施形態では、二つの単列深溝球軸受54a,54cと、前記二つの単列深溝球軸受54a,54cの間に設けられた自動調心ころ軸受54bの合計三つの軸受で、回転体42を保持している。単列深溝球軸受54a,54cと自動調心ころ軸受54bとを組み合わせて使用することにより、スラスト方向(垂直方向)あるいはラジアル方向(水平方向)に大きな荷重が加わった場合であっても、回転体42を円滑に回転させることが可能になる。   The rotating body 42 is a block provided below the stationary substrate 40. The rotating body 42 is attached to the periphery of the connecting block 52 fixed to the bottom surface of the stationary substrate 40 through bearings 54a, 54b, and 54c in close contact with the stationary substrate 40. It can be rotated in the horizontal plane as the center of rotation. The number and type of the bearings 54a, 54b, 54c are not particularly limited as long as the rotating body 42 can rotate in the horizontal plane with respect to the connection block (and consequently the stationary substrate 40). In the present embodiment, the rotating body 42 includes a total of three bearings including two single-row deep groove ball bearings 54a and 54c and self-aligning roller bearings 54b provided between the two single-row deep groove ball bearings 54a and 54c. Holding. Even if a large load is applied in the thrust direction (vertical direction) or radial direction (horizontal direction), the single row deep groove ball bearings 54a and 54c and the self-aligning roller bearing 54b are used in combination. The body 42 can be smoothly rotated.

回転体42の上面には、回転体42の回転中心軸を中心として同心円状に形成された三つの環状溝55,56,58が形成されている。材料用環状溝55は、材料用孔45に対応する径、幅に形成された環状溝である。すなわち、材料用環状溝55の幅は、材料用孔45の直径にほぼ等しく、材料用環状溝55の中心径(平均径)は、回転中心軸から材料用孔45の中心までの距離にほぼ等しい。そのため、回転体42が回転中心軸を中心として回転しても、材料用孔45は、常に、材料用環状溝55の真上に位置しており、材料用環状溝55と材料用孔45との連通状態が維持される。同様に、エア用環状溝56、急結剤用環状溝58は、それぞれ、エア用孔46、急結剤用孔48に対応する径、幅に形成された環状溝であり、回転体42が回転しても、常に、対応する孔46,48との連通状態が維持される溝である。   Three annular grooves 55, 56, 58 formed concentrically around the rotation center axis of the rotating body 42 are formed on the upper surface of the rotating body 42. The material annular groove 55 is an annular groove formed in a diameter and a width corresponding to the material hole 45. That is, the width of the material annular groove 55 is approximately equal to the diameter of the material hole 45, and the center diameter (average diameter) of the material annular groove 55 is approximately the distance from the rotation center axis to the center of the material hole 45. equal. Therefore, even if the rotating body 42 rotates about the rotation center axis, the material hole 45 is always located immediately above the material annular groove 55, and the material annular groove 55 and the material hole 45 The communication state of is maintained. Similarly, the annular groove for air 56 and the annular groove for quick setting agent 58 are annular grooves formed in a diameter and a width corresponding to the hole for air 46 and the hole for quick setting agent 48, respectively. Even if it rotates, it is a groove | channel which always maintains a communication state with the corresponding holes 46 and 48.

各環状溝55,56,58の内周縁近傍および外周縁近傍には、Oリング60等の弾性部材が配され、環状溝55,56,58内が気密に保たれている。また、各環状溝55,56,58には、厚み方向に貫通する連通孔が形成されている。各貫通孔には、当該貫通孔と吹付け部24とを連結する第二材料用ホース65、第一エア用ホース66、第一急結剤用ホース68が勘合している。   An elastic member such as an O-ring 60 is disposed in the vicinity of the inner peripheral edge and the outer peripheral edge of each annular groove 55, 56, 58, and the inside of the annular grooves 55, 56, 58 is kept airtight. Each annular groove 55, 56, 58 is formed with a communication hole penetrating in the thickness direction. A second material hose 65, a first air hose 66, and a first quick setting hose 68 that connect the through hole and the blowing portion 24 are fitted in each through hole.

回転体42の外周面には、複数の歯62が形成されており、回転体42全体が、一つの大きな歯車として機能している。油圧モータ44の回転軸44aには、この歯車として機能する回転体42と噛み合う駆動用歯車70が取り付けられている。そして、油圧モータ44の駆動に伴い、駆動用歯車70が回転することで、回転体42が、回転できるようになっている。   A plurality of teeth 62 are formed on the outer peripheral surface of the rotating body 42, and the entire rotating body 42 functions as one large gear. A driving gear 70 that meshes with the rotating body 42 that functions as the gear is attached to the rotating shaft 44 a of the hydraulic motor 44. Then, as the hydraulic motor 44 is driven, the driving gear 70 is rotated so that the rotating body 42 can be rotated.

連結ブロック52の底面には、ホース用回転管体72が取り付けられる取付穴が形成されている。ホース用回転管体72は、ドラム20の円筒部20bに挿入された状態で、連結ブロック52に軸受74を介して取り付けられることで、ドラム20に対して回転可能な管体である。このホース用回転管体72には、第一材料用ホース80を保持する保持具76が固着されている。第一材料用ホース80は、ドラム20に貯留されたセメント系材料を、吹付け部24に導くホースである。この第一材料用ホース80の先端開口は、ドラム20の円筒部20bの下端開口に近接対向して設けられており、円筒部20bから落下するセメント系材料が、第一材料用ホース80に流れ込むようになっている。また、既述した通り、第一材料用ホース80は、ドラム20に対して回転可能なホース用回転管体72に固着されているため、ドラム20に対して回転可能となっている。   A mounting hole to which the hose rotary tube 72 is attached is formed on the bottom surface of the connection block 52. The hose rotary tube 72 is a tube that is rotatable with respect to the drum 20 by being attached to the connection block 52 via the bearing 74 in a state of being inserted into the cylindrical portion 20 b of the drum 20. A holder 76 for holding the first material hose 80 is fixed to the hose rotary tube 72. The first material hose 80 is a hose that guides the cement-based material stored in the drum 20 to the spraying portion 24. The tip opening of the first material hose 80 is provided in close proximity to the lower end opening of the cylindrical portion 20 b of the drum 20, and the cement-based material falling from the cylindrical portion 20 b flows into the first material hose 80. It is like that. In addition, as described above, the first material hose 80 is fixed to the hose rotary tube 72 that can rotate with respect to the drum 20, and thus can rotate with respect to the drum 20.

次に、吹付け部24の構成について、図4、図5を参照して説明する。図4は、吹付け部24の斜視図であり、図5は、吹付け部24の概略断面図である。吹付け部24は、セメント系材料を、立坑内壁100aに吹付けるもので、マウンター82を介して回転体42に固着されており(図2参照)、回転体42とともに回転中心軸を中心として回転可能となっている。   Next, the structure of the spray part 24 is demonstrated with reference to FIG. 4, FIG. FIG. 4 is a perspective view of the spraying part 24, and FIG. 5 is a schematic sectional view of the spraying part 24. The spraying part 24 sprays cement-based material onto the shaft inner wall 100a, and is fixed to the rotating body 42 via the mounter 82 (see FIG. 2), and rotates around the rotation center axis together with the rotating body 42. It is possible.

吹付け部24は、筒状の空洞部材である本体84を有している。この本体84は、セメント系材料が充填される充填部86と、充填されたセメント系材料を噴出するノズル部88と、に大別される。ノズル部88は、先端が開口され、先端に近づくにつれ小径となる略円錐状部である。このノズル部88の先端開口から、セメント系材料が吹きだされる。   The spraying part 24 has a main body 84 that is a cylindrical hollow member. The main body 84 is roughly divided into a filling portion 86 filled with a cement-based material and a nozzle portion 88 that ejects the filled cement-based material. The nozzle portion 88 is a substantially conical portion having an opening at the tip and having a smaller diameter as the tip is approached. Cement-based material is blown out from the tip opening of the nozzle portion 88.

充填部86は、一定量のセメント系材料が充填するための部位である。この充填部86には、複数のホース65,66,68,80が連結されている。すなわち、充填部86の後端には、第一材料用ホース80、第二材料用ホース65が連結されている。既述した通り、第一材料用ホース80は、ドラム20と吹付け部24を連結するホースである。また、第二材料用ホース65は、材料用環状溝55、材料供給用ホース25等を介して、吹付け部24と材料供給装置15とを連結するホースである。第一材料用ホース80は、第二材料用ホース65よりも大径となっており、単位時間当たりに送れる流量が第二材料用ホース65より大きくなっている。   The filling part 86 is a part for filling a certain amount of cementitious material. A plurality of hoses 65, 66, 68, and 80 are connected to the filling portion 86. That is, the first material hose 80 and the second material hose 65 are connected to the rear end of the filling portion 86. As described above, the first material hose 80 is a hose that connects the drum 20 and the spray portion 24. The second material hose 65 is a hose that connects the blowing unit 24 and the material supply device 15 via the material annular groove 55, the material supply hose 25, and the like. The first material hose 80 has a larger diameter than the second material hose 65, and the flow rate sent per unit time is larger than that of the second material hose 65.

また、充填部86のうち、ノズル部88に近い側の端部近傍位置には、急結剤用ホース68が連結されている。急結剤用ホース68は、急結剤用環状溝58、急結剤供給用ホース28等を介して、吹付け部24と急結剤供給装置18とを連結するホースである。また、エア用環状溝56、エア供給用ホース26等を介して、吹付け部24とエア供給装置16とを連結するエア用ホース66は、吹付け部24の直前で急結剤用ホース68に連結されている。その結果、充填部86の内部には、急結剤と圧縮エアの混合流体が流れ込むようになっている。圧縮エアとともに充填部86に供給された急結剤は、圧縮エアの圧力を受けて、充填部86に充填されたセメント系材料と混合し、セメント系材料とともに、ノズル部88に噴出する。   Further, a quick setting agent hose 68 is connected to a position in the vicinity of the end portion on the side close to the nozzle portion 88 in the filling portion 86. The quick setting agent hose 68 is a hose that connects the spray unit 24 and the quick setting agent supply device 18 via the quick setting agent annular groove 58, the quick setting agent supply hose 28, and the like. An air hose 66 that connects the blowing portion 24 and the air supply device 16 via the air annular groove 56, the air supply hose 26, and the like is a quick setting agent hose 68 immediately before the blowing portion 24. It is connected to. As a result, a mixed fluid of quick setting agent and compressed air flows into the filling portion 86. The quick setting agent supplied to the filling part 86 together with the compressed air receives the pressure of the compressed air, mixes with the cement material filled in the filling part 86, and jets out together with the cement material to the nozzle part 88.

可動板90および静止板92は、ノズル部88と充填部86とを仕切るべく、ノズル部88と充填部86との境界に設けられ、互いに隣接配置された板材である。静止板92には、充填部86に充填されたセメント系材料が通過するための通過孔92aが一つ形成されている。この通過孔92aは、本体の中心軸(後述する可動板90の回転中心軸)とは重複しない位置・サイズに設けられている。   The movable plate 90 and the stationary plate 92 are plate members provided at the boundary between the nozzle portion 88 and the filling portion 86 so as to partition the nozzle portion 88 and the filling portion 86 and arranged adjacent to each other. The stationary plate 92 has one passage hole 92a through which the cement-based material filled in the filling portion 86 passes. The passage hole 92a is provided at a position and size that do not overlap with the center axis of the main body (the rotation center axis of the movable plate 90 described later).

可動板90は、本体の中心軸を回転中心として回転可能な板材である。この可動板90には、互いに径が異なる二つの調整孔90a,90b、すなわち、小調整孔90aと小調整孔90aより大径の大調整孔90bが形成されている。二つの調整孔90a,90bは、回転中心軸を中心とする同一円周状配置されており、各調整孔90a,90bの中心から回転中心軸までの距離は、通過孔92aから回転中心軸までの距離にほぼ等しくなっている。また、二つの調整孔90a,90bは、可動板90の移動に伴い、一方が通過孔92aと連通した際には、他方が静止板92により閉鎖される位置に形成されている。図5は、大調整孔90bが通過孔92aと連通し、小調整孔90aが静止板92により閉鎖されている状態を示している。   The movable plate 90 is a plate material that can rotate around the central axis of the main body. The movable plate 90 is formed with two adjustment holes 90a and 90b having different diameters, that is, a small adjustment hole 90a and a large adjustment hole 90b larger in diameter than the small adjustment hole 90a. The two adjustment holes 90a and 90b are arranged on the same circumference centering on the rotation center axis, and the distance from the center of each adjustment hole 90a and 90b to the rotation center axis is from the passage hole 92a to the rotation center axis. Is almost equal to the distance. Further, the two adjustment holes 90 a and 90 b are formed at positions where the other is closed by the stationary plate 92 when one of the adjustment holes 90 a and 90 b communicates with the passage hole 92 a as the movable plate 90 moves. FIG. 5 shows a state in which the large adjustment hole 90 b communicates with the passage hole 92 a and the small adjustment hole 90 a is closed by the stationary plate 92.

可動板90の外周には、その外周面に複数の歯が形成された環状部材である歯車リング94が固着されており、可動板90は、当該歯車リング94と連動して回転する。吹付け部24の本体の外壁からは、モータ収容部97が突出形成されている。このモータ収容部97は、可動板90を駆動するための油圧モータ98を設置、収容するための部位である。油圧モータ98の回転軸には、歯車リング94と噛み合う歯車96が取り付けられており、油圧モータ98の駆動に伴い、可動板90が回転するようになっている。   A gear ring 94 which is an annular member having a plurality of teeth formed on the outer peripheral surface thereof is fixed to the outer periphery of the movable plate 90, and the movable plate 90 rotates in conjunction with the gear ring 94. A motor accommodating portion 97 is formed so as to protrude from the outer wall of the main body of the blowing portion 24. The motor accommodating portion 97 is a part for installing and accommodating a hydraulic motor 98 for driving the movable plate 90. A gear 96 that meshes with the gear ring 94 is attached to the rotating shaft of the hydraulic motor 98, and the movable plate 90 rotates as the hydraulic motor 98 is driven.

本実施形態では、この油圧モータ98を駆動して可動板90を回転させ、通過孔92a、ひいては、充填部86と連通する調整孔90a,90bを切り替えている。充填部86と連通する調整孔90a,90bを適宜、変更することで、ノズル部88から噴出するセメント系材料の噴出量を変更できる。つまり、上述した静止板92、可動板90、可動板90を移動(回転)させる移動機構(油圧モータ98、歯車96、歯車リング94等)は、ノズル部88から噴出するセメント系材料の噴出量を切り替える切替機構として機能する。   In the present embodiment, the hydraulic motor 98 is driven to rotate the movable plate 90, and the passage holes 92a and thus the adjustment holes 90a and 90b communicating with the filling portion 86 are switched. By appropriately changing the adjustment holes 90a and 90b communicating with the filling portion 86, the amount of the cementitious material ejected from the nozzle portion 88 can be changed. In other words, the stationary plate 92, the movable plate 90, and the moving mechanism for moving (rotating) the movable plate 90 (hydraulic motor 98, gear 96, gear ring 94, etc.) are ejected from the nozzle part 88. Functions as a switching mechanism.

なお、ここで説明した切替機構の構成は、一例であり、噴出量を変更可能であれば、他の構成でもよい。例えば、本実施形態では、可動板90を回転させているが、移動に伴い通過孔92aと連通する調整孔が切り替わるのであれば、回転板を直線移動させてもよい。また、本実施形態では、可動板90に調整孔、静止板92に通過孔92aを形成しているが、逆に、可動板90に通過孔、静止板92に調整孔を形成してもよい。さらに、本実施形態では、通過孔92aを一つ、調整孔90a,90bを二つとしているが、可動板90・静止板92の相対移動に伴い、充填部86と連通する孔径が変更できるのであれば、その個数は、適宜、変更してもよい。さらに、静止板92・可動板90等を用いず、流量が変更可能な調節弁等を用いて切替機構を構成してもよい。   In addition, the structure of the switching mechanism demonstrated here is an example, and another structure may be sufficient if the ejection amount can be changed. For example, in the present embodiment, the movable plate 90 is rotated. However, if the adjustment hole communicating with the passage hole 92a is switched with the movement, the rotation plate may be moved linearly. In the present embodiment, the adjustment hole is formed in the movable plate 90 and the passage hole 92a is formed in the stationary plate 92. Conversely, the passage hole may be formed in the movable plate 90 and the adjustment hole may be formed in the stationary plate 92. . Furthermore, in this embodiment, one passage hole 92a and two adjustment holes 90a and 90b are provided. However, the diameter of the hole communicating with the filling portion 86 can be changed with the relative movement of the movable plate 90 and the stationary plate 92. If present, the number may be changed as appropriate. Furthermore, the switching mechanism may be configured using a control valve or the like whose flow rate can be changed without using the stationary plate 92, the movable plate 90, and the like.

次に、以上の構成のラインニング装置で、ライニングを行う際の流れについて説明する。既述した通り、ライニングを行う場合は、ドラム20を立坑100内に吊り下げ保持し、吹付け部24を所望の高さに位置させる。その後、吹付け部24の充填部86に、セメント系材料、急結剤、圧縮エアを送り込むことで、吹付け部24のノズル先端から立坑内壁100aに向かってセメント系材料が吹きつけられる。このとき、油圧モータ44を駆動して回転体42、ひいては、吹付け部24を水平面内で回転させることで、所望の位置に、セメント系材料を吹付けることができる。ここで、本実施形態では、遠心力を利用せず、圧縮エアの圧力でセメント系材料を吹付けており、また、モータの駆動により吹付け部24の回転角度、回転速度を制御している。そのため、立坑100の内壁表面の状態を考慮して吹付け位置を調整でき、より好適な土留め(ライニング)作業が可能となる。   Next, the flow at the time of performing lining with the above-configured liner will be described. As described above, when lining is performed, the drum 20 is suspended and held in the shaft 100, and the spray portion 24 is positioned at a desired height. Then, the cement-based material is sprayed from the nozzle tip of the spraying portion 24 toward the shaft inner wall 100a by feeding the cement-based material, the quick setting agent, and the compressed air into the filling portion 86 of the spraying portion 24. At this time, the cementitious material can be sprayed to a desired position by driving the hydraulic motor 44 and rotating the rotating body 42 and, consequently, the spraying portion 24 in a horizontal plane. Here, in the present embodiment, the cementitious material is sprayed with the pressure of compressed air without using centrifugal force, and the rotation angle and rotation speed of the spraying portion 24 are controlled by driving the motor. . Therefore, the spraying position can be adjusted in consideration of the state of the inner wall surface of the shaft 100, and a more suitable earth retaining (lining) operation can be performed.

ここで、特許文献4に記載の装置でも、吹付け部24の回転角度、回転速度を制御することは可能である。しかし、特許文献4記載の装置の場合、常に、立坑外からホースを通じてセメント系材料が供給される。かかる立坑外からホースを介しての材料供給の場合、単位時間当たりの移送量に限りがあるため、単位時間当たりの吹付け量にも限界があった。その結果、特許文献4記載の装置は、比較的大径の立坑100(内壁面積が大きい立坑100)のライニングには不向きであった。もちろん、ホースの径を大径にすることで、材料の吹付け量を大きくすることはできるが、その場合、材料の送り出しに、大型のポンプ等が必要となり、装置の大型化、高コスト化を招く。   Here, even with the apparatus described in Patent Document 4, it is possible to control the rotation angle and rotation speed of the spraying section 24. However, in the case of the apparatus described in Patent Document 4, cement-based material is always supplied from outside the shaft through a hose. In the case of supplying the material from outside the shaft through the hose, there is a limit to the spraying amount per unit time because the transfer amount per unit time is limited. As a result, the device described in Patent Document 4 is not suitable for the lining of the shaft 100 having a relatively large diameter (the shaft 100 having a large inner wall area). Of course, it is possible to increase the amount of material sprayed by increasing the diameter of the hose, but in that case, a large pump or the like is required to deliver the material, increasing the size and cost of the device. Invite.

一方、本実施形態では、セメント系材料を、予めドラム20に貯留し、当該ドラム20からセメント系材料を送り出しているため、単位時間当たりに大量の材料を、吹付け部24に供給できる。その結果、本実施形態によれば、材料を大量に吹き出すことができ、比較的短時間で、大面積を土留めすることができる。   On the other hand, in this embodiment, the cement-based material is stored in the drum 20 in advance, and the cement-based material is sent out from the drum 20, so that a large amount of material can be supplied to the spraying unit 24 per unit time. As a result, according to this embodiment, a large amount of material can be blown out, and a large area can be retained in a relatively short time.

ただし、立坑100の内壁表面の状態(凹凸の有無等)によっては、単位時間当たりの吹付け量が小さいほうが望ましい場合がある。かかる問題を解決するために、本実施形態では、吹付け部24に、セメント系材料の噴出量を切り替える切替機構を設けている。切替機構により、ノズル部88からの材料噴出量を適宜変更することにより、内壁表面に応じた噴出量でセメント系材料を吹付けることができる。したがって、例えば、大面積への吹付けが必要な場面では、大調整孔90bを充填部86に連通させた状態でセメント系材料を吹付けることで、単位時間当たりの吹付け量を大きくすることができ、比較的、短時間で大面積の土留めが可能となる。一方で、少量の材料を吹付けたい場合、例えば、立坑100の内壁表面全体を土留めした後、一部箇所にのみ、追加で材料を吹付けたい場合(土留めに厚みを一部だけ変更したい場合)等には、小調整孔90aを充填部86に連通させた状態でセメント系材料を吹付けることで、単位時間当たりの吹付け量を小さくすることができ、より柔軟にライニングすることができる。   However, depending on the state of the inner wall surface of the shaft 100 (such as the presence or absence of irregularities), it may be desirable that the spraying amount per unit time is small. In order to solve this problem, in this embodiment, the spraying unit 24 is provided with a switching mechanism that switches the amount of the cement-based material ejected. By appropriately changing the material ejection amount from the nozzle portion 88 by the switching mechanism, it is possible to spray the cement-based material with the ejection amount corresponding to the inner wall surface. Therefore, for example, in a scene where spraying over a large area is necessary, the spraying amount per unit time can be increased by spraying the cement-based material with the large adjustment hole 90b communicating with the filling portion 86. It is possible to hold a large area in a relatively short time. On the other hand, if you want to spray a small amount of material, for example, after retaining the entire inner wall surface of the shaft 100, if you want to spray additional material only to some locations (change the thickness of the retaining wall only partially) For example, when spraying cement-based material with the small adjustment hole 90a communicating with the filling portion 86, the spraying amount per unit time can be reduced and the lining can be performed more flexibly. Can do.

ところで、ドラム20からセメント系材料を供給した場合、単位時間当たりの供給量を大きくできる一方で、吹付け部24に供給できる材料総量に限りがある。ドラム20に貯留されたセメント系材料が無くなった場合には、クレーン102等を用いて、ドラム20を立坑100外部にまで引き上げて、ドラム20内にセメント系材料を補充した後、再度、立坑100の内部にドラム20を吊り下げる必要がある。かかるドラム20の引き上げ、材料補充、ドラム20の吊り下げ作業は、非常に煩雑で、時間のかかるものであった。   By the way, when the cement-based material is supplied from the drum 20, the supply amount per unit time can be increased, but the total amount of material that can be supplied to the spraying unit 24 is limited. When the cement-based material stored in the drum 20 runs out, the crane 20 or the like is used to pull up the drum 20 to the outside of the shaft 100 to replenish the drum 20 with the cement-based material, and then the shaft 100 again. It is necessary to suspend the drum 20 in the interior. Such operations of lifting the drum 20, replenishing the material, and suspending the drum 20 are very complicated and time-consuming.

そこで、本実施形態では、要求される噴出量に応じて、セメント系材料の供給元を切り替えている。すなわち、大きな噴出量が必要な場合には、材料供給装置15に内蔵されたポンプを駆動停止させつつフィーダ29を駆動し、小さな噴出量で足りる場合には、フィーダ29を停止する一方で、立坑外に設けられた材料供給装置15の駆動を開始して当該材料供給装置15からホースを介して吹付け部24にセメント系材料を供給している。材料供給を立坑100の外部から行う場合には、単位時間当たりの供給量が小さくなりがちであるが、単位時間当たりの噴出量が小さい場合には、単位時間当たりの供給量が小さくても、問題がない。そして、本実施形態のように、要求される噴出量に応じて、セメント系材料の供給源を切り替えることで、ドラム20に貯留されたセメント系材料の消費量を低減することができ、ひいては、ドラム20の引き上げ・材料の再貯留・ドラム20の吊り下げ作業の回数を低減でき、より効率的なライニング作業が可能となる。   Therefore, in this embodiment, the supply source of the cement-based material is switched according to the required ejection amount. That is, when a large ejection amount is required, the feeder 29 is driven while stopping the pump built in the material supply device 15, and when a small ejection amount is sufficient, the feeder 29 is stopped while the shaft is stopped. The drive of the material supply apparatus 15 provided outside is started, and the cementitious material is supplied to the spraying part 24 from the material supply apparatus 15 through the hose. When the material is supplied from the outside of the shaft 100, the supply amount per unit time tends to be small, but when the ejection amount per unit time is small, even if the supply amount per unit time is small, there is no problem. And like this embodiment, the consumption of the cementitious material stored by the drum 20 can be reduced by switching the supply source of a cementitious material according to the amount of ejection required, and eventually, The number of operations of lifting the drum 20, re-storing the material, and suspending the drum 20 can be reduced, and a more efficient lining operation becomes possible.

なお、セメント系材料の供給源(供給量)を変更する場合には、圧縮エア・急結剤の供給量も変更することが望ましい。この圧縮エア・急結剤の供給量は、例えば、エア供給装置16、急結剤供給装置18に内蔵されたポンプ側で変更するようにしてもよいし、エア用ホース66、急結剤用ホース68に、何らかの流量調整用バルブを設けるようにしてもよい。   In addition, when changing the supply source (supply amount) of cementitious material, it is desirable to also change the supply amount of compressed air and a quick setting agent. For example, the supply amount of the compressed air / quickening agent may be changed on the pump side built in the air supply device 16 or the quick setting agent supply device 18, or the air hose 66 or the rapid setting agent may be used. The hose 68 may be provided with some flow rate adjusting valve.

以上の説明から明らかな通り、本実施形態によれば、セメント系材料の吹付け位置だけでなく、吹付け量も調整できるため、より柔軟にライニングできる。また、大量噴出させる際にはドラム20から、少量噴出させる際には、立坑100の外部からセメント系材料を供給しているため、ドラム20の引き上げ・引き下ろしの回数を低減でき、より効率的なライニング作業が可能となる。   As apparent from the above description, according to the present embodiment, not only the spraying position of the cement-based material but also the spraying amount can be adjusted, so that the lining can be made more flexibly. Moreover, since a cement-based material is supplied from the outside of the shaft 100 when ejecting a small amount from the drum 20 when ejecting a large amount, the number of times of lifting and lowering the drum 20 can be reduced and more efficient. Lining work is possible.

なお、ここで説明した構成は、全て一例であり、噴出量・回転角度が変更できる吹付け部24と、セメント系材料を貯留したドラム20と、を有するのであれば、その他の構成は、適宜変更されてもよい。例えば、本実施形態では、立坑100の外部からもセメント系材料を供給しているが、ドラム20からのみセメント系材料を供給するようにしてもよい。また、本実施形態の吹付け部24は、水平面内での回転のみが可能となっているが、水平方向に直進、水平軸を中心とした回動等をできるようにしてもよい。例えば、吹付け部24を保持するマウンター82と回転体42との間に、モータやスライドレール等からなる直進機構を介在させ、吹付け部24を水平方向に直進できるようにしてもよい。そして、噴出量が少なく、噴出圧力が小さい(材料の飛散距離が短い)場合には、吹付け部24を立坑内壁100aに近づく方向に移動させ、逆に、噴出量が大きく、噴出圧力が大きい(材料の飛散距離が長い)場合には、吹付け部24を立坑内壁100aから離れる方向に移動させてもよい。かかる構成とすることで、セメント系材料を、より適切に、立坑内壁100aに到達させることができる。   In addition, the structure demonstrated here is all an example, and if it has the spraying part 24 which can change ejection amount and a rotation angle, and the drum 20 which stored the cement-type material, the other structure is suitably It may be changed. For example, in this embodiment, the cement-based material is supplied also from the outside of the shaft 100, but the cement-based material may be supplied only from the drum 20. Moreover, although the spraying part 24 of this embodiment can be rotated only in a horizontal plane, it may be configured such that it can go straight in the horizontal direction and rotate around the horizontal axis. For example, a rectilinear mechanism composed of a motor, a slide rail, or the like may be interposed between the mounter 82 that holds the spraying part 24 and the rotating body 42 so that the spraying part 24 can travel straight in the horizontal direction. When the ejection amount is small and the ejection pressure is small (the material scattering distance is short), the spraying part 24 is moved in a direction approaching the shaft inner wall 100a, and conversely, the ejection amount is large and the ejection pressure is large. When (the scattering distance of the material is long), the blowing part 24 may be moved in a direction away from the shaft inner wall 100a. By setting it as this structure, a cement-type material can be made to reach the shaft inner wall 100a more appropriately.

さらに、本実施形態では、ドラム20の内部にも、圧縮エア、急結剤を供給しているが、吹付け部24の充填部86内部に圧縮エア・急結剤を供給できるのであれば、ドラム20の内部への圧縮エア、急結剤の供給は省略してもよい。また、別の形態として、ホース等を介して、立坑100の外部からドラム20内にセメント系材料を供給するようにしてもよい。立坑100の外部からドラム20に、セメント系材料を供給することで、ドラム20内における材料貯留量が減る速度を低減でき、ひいては、ドラム20の引き上げ・材料の再貯留、ドラム20の再吊り下げ等の回数をより低減できる。   Furthermore, in this embodiment, compressed air and quick setting agent are also supplied to the inside of the drum 20, but if compressed air and quick setting agent can be supplied to the inside of the filling unit 86 of the spraying part 24, The supply of compressed air and quick setting agent to the inside of the drum 20 may be omitted. As another form, a cement-based material may be supplied into the drum 20 from the outside of the shaft 100 via a hose or the like. By supplying cement-based material to the drum 20 from the outside of the shaft 100, the speed at which the amount of material stored in the drum 20 decreases can be reduced. As a result, the drum 20 is lifted and the material is stored again, and the drum 20 is resuspended. Etc. can be further reduced.

10 坑内ユニット、12 坑外ユニット、15 材料供給装置、16 エア供給装置、18 急結剤供給装置、19 油圧発生装置、20 ドラム、22 中継部、24 吹付け部、25 材料供給用ホース、26 エア供給用ホース、28 急結剤供給用ホース、29 フィーダ、30 振動発生装置、31 撹拌モータ、32 材料センサ、40 静止基板、42 回転体、44 油圧モータ、45 材料用孔、46 エア用孔、48 急結剤用孔、55 材料用環状溝、56 エア用環状溝、58 急結剤用環状溝、65 第二材料用ホース、66 エア用ホース、68 急結剤用ホース、70 駆動用歯車、80 第一材料用ホース、86 充填部、88 ノズル部、90 可動板、90a 小調整孔、90b 大調整孔、92 静止板、92a 通過孔、94 歯車リング、96 歯車、98 油圧モータ、100 立坑、102 クレーン。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Underground unit, 12 Outer unit, 15 Material supply apparatus, 16 Air supply apparatus, 18 Quick setting agent supply apparatus, 19 Oil pressure generator, 20 Drum, 22 Relay part, 24 Spraying part, 25 Material supply hose, 26 Air supply hose, 28 Quick setting agent supply hose, 29 Feeder, 30 Vibration generator, 31 Stirring motor, 32 Material sensor, 40 Stationary substrate, 42 Rotating body, 44 Hydraulic motor, 45 Material hole, 46 Air hole 48, quick setting agent hole, 55 material annular groove, 56 air annular groove, 58 quick setting agent annular groove, 65 second material hose, 66 air hose, 68 quick setting agent hose, 70 for driving Gear, 80 Hose for first material, 86 Filling part, 88 Nozzle part, 90 Movable plate, 90a Small adjustment hole, 90b Large adjustment hole, 92 Stationary plate, 92a Passing hole, 4 gear ring, 96 gear, 98 hydraulic motor, 100 shafts, 102 cranes.

Claims (4)

立坑内壁に土留め材料をライニングする円心回転吹付け機であって、
立坑内で保持され、土留め材料を貯留するドラムと、
前記ドラムの下方において前記ドラムに対して水平面内で回転可能に保持される吹付け部であって、前記土留め材料が充填される充填空間と、前記充填された土留め材料を外部に噴出させるノズルと、を備えた吹付け部と、
前記吹付け部を水平面内で回転させる回転機構と、
前記ドラムに貯留された土留め材料を前記充填空間に導く第一材料用ホースと、
立坑外部から前記充填空間内に圧縮流体および急結剤を導く第一流体用ホースおよび急結剤用ホースと、
前記圧縮流体の供給を受けて前記ノズルから噴出する土留め材料の噴出量を切り替える切替機構と、
を備えることを特徴とする円心回転吹付け機。
A concentric rotary sprayer for lining the earth retaining material on the inner wall of the shaft,
A drum held in the shaft and storing earth retaining material;
A spraying section that is rotatably held in a horizontal plane with respect to the drum below the drum, and is a filling space filled with the earth retaining material, and the filled earth retaining material is ejected to the outside. A spraying section comprising a nozzle,
A rotating mechanism for rotating the spraying part in a horizontal plane;
A first material hose for guiding the earth retaining material stored in the drum to the filling space;
A first fluid hose and a quick setting agent hose for guiding the compressed fluid and the quick setting agent into the filling space from the outside of the shaft,
A switching mechanism for switching the ejection amount of the earth retaining material ejected from the nozzle in response to the supply of the compressed fluid;
A concentric rotary sprayer characterized by comprising:
請求項1に記載の円心回転吹付け機であって、さらに、
立坑外部から供給された土留め材料を前記充填空間内に導き、前記第一材料用ホースより小径の第二材料用ホースを備える、ことを特徴とする円心回転吹付け機。
The concentric rotary sprayer according to claim 1, further comprising:
A concentric rotary spraying machine characterized in that the earth retaining material supplied from the outside of the shaft is guided into the filling space, and includes a second material hose having a smaller diameter than the first material hose.
請求項1または2に記載の円心回転吹付け機であって、さらに、
前記ドラム内の土留め材料を前記第一材料用ホースに送り出す第一送出手段と、
前記立坑外部の土留め材料を前記第二材料用ホースに送り出す第二送出手段と、
を備え、前記第一、第二送出手段の駆動を切り替えることで、前記充填空間への土留め材料の供給元を切り替え可能である、
ことを特徴とする円心回転吹付け機。
The concentric rotary sprayer according to claim 1 or 2, further comprising:
First delivery means for delivering earth retaining material in the drum to the first material hose;
A second delivery means for feeding the earth retaining material outside the shaft to the second material hose;
By switching the drive of the first and second delivery means, it is possible to switch the supply source of the earth retaining material to the filling space,
A concentric rotary sprayer.
請求項1から3のいずれか1項に記載の円心回転吹付け機であって、
前記切替機構は、
前記ノズルと前記充填空間とを仕切るべく前記ノズルと前記充填空間との境界に設けられ、互いに隣接配置された静止板および可動板と、
前記可動板を前記静止板に対して移動させる移動機構と、
を備え、
前記静止板および可動板の一方には、1以上の通過孔が形成されており、
前記静止板および可動板の他方には、互いに径が異なる複数の調整孔であって、前記可動板の移動に伴い、一部のみが通過孔と連通し、他が前記静止板および可動板の一方により閉鎖される複数の調整孔が形成されている、
ことを特徴とする円心回転吹付け機。
A concentric rotary sprayer according to any one of claims 1 to 3,
The switching mechanism is
A stationary plate and a movable plate that are provided at the boundary between the nozzle and the filling space to partition the nozzle and the filling space, and are arranged adjacent to each other;
A moving mechanism for moving the movable plate relative to the stationary plate;
With
One or more passage holes are formed in one of the stationary plate and the movable plate,
The other of the stationary plate and the movable plate is a plurality of adjustment holes having different diameters, and only a part of the adjustment plate communicates with the passage hole as the movable plate moves, and the other is the rest of the stationary plate and the movable plate. A plurality of adjustment holes that are closed by one side are formed,
A concentric rotary sprayer.
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