JP2014001061A - Paper feeder - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To allow convergence of the quantity of air of a sheet levitation conveyance system at an optimum value, and to allow an automatic adjustment of the quantity of the air of the sheet levitation conveyance system instead of a manual adjustment.SOLUTION: A paper feeder includes: side end air blowing parts 20, 20 which blow side end air to a side face of a sheet placed on a sheet placing table 10; a front end air blowing part 70 which blows front end air to a front face of the sheet and separates the top-most level sheet from the next level sheet on the sheet placing table 10; a sheet suction conveyance part 40 which conveys the sheet piece by piece which is levitated by the side end air and separated from the front end air; a sending out detection sensor 12 which thereby detects the sheet being conveyed at a prescribed position; and a control part 50 which calculates paper feeding time from paper feeding start time when paper feeding starts by air blow of at least either the side end air or the front end air to sheet detection time, and controls the quantity of at least either the side end air or the front end air according to the calculation of the paper feeding time.

Description

本発明は、用紙載置台に積載された複数枚の用紙の側縁に空気を吹き付け、浮上した最上面の用紙を用紙搬送路に送り出す際の側端エアー、前端エアー及び吸引エアーの自動調整機能を備えた大容量の給紙ユニット等に適用して好適な給紙装置に関するものである。   The present invention is an automatic adjustment function of side air, front end air, and suction air when air is blown to the side edges of a plurality of sheets loaded on a sheet placing table and the uppermost sheet that has floated is sent to the sheet conveyance path. The present invention relates to a paper feeding apparatus suitable for application to a large capacity paper feeding unit or the like having

近年、商業用や大規模企業用等の印刷機の分野によれば、カラー用や、白黒用のプリンタや、複写機、これら複合機等の画像形成装置に大容量の給紙装置を連結して大量の印刷物を高速に出力するような画像形成システムが利用されている。このような画像形成システムの給紙装置には、用紙載置台に積載された大量の用紙を1枚ずつ高速で着実に画像形成装置に送り出すことが求められている。   In recent years, according to the field of printing presses for commercial use and large-scale enterprises, large-capacity paper feeders are connected to image forming apparatuses such as color, black and white printers, copiers, and multi-function printers. Therefore, an image forming system that outputs a large amount of printed matter at high speed is used. A paper feeding device of such an image forming system is required to steadily send a large number of papers stacked on a paper placement table to the image forming device one by one at a high speed.

例えば、浮上エアー分離機能の給紙トレイを備えた給紙装置によれば、用紙載置台、側端エアー吹き付け部及び用紙分離搬送部を備え、用紙載置台上の用紙側面からエアーを吹き当てて用紙を浮上させ、上方に設けられた用紙分離搬送部の給紙ローラーによって用紙を分離して搬送する構造になっている(特許文献1参照)。   For example, according to a paper feeding device equipped with a paper tray for floating air separation function, it is equipped with a paper mounting table, a side edge air blowing unit and a paper separating and conveying unit, and blows air from the side of the paper on the paper mounting table. The paper is floated, and the paper is separated and conveyed by a paper feed roller of a paper separation and conveyance unit provided above (see Patent Document 1).

一般的に、浮上エアー分離機能を備えた給紙装置には、側端エアー吹き付け部にダクトを介して接続された送風ファンの風量や、当該ダクト内のシャッターの開閉等により側端エアーの強さを調整する手段が備えられている。側端エアーの位置は、エアーを吹き出すダクトの位置を上下させる機構により調整するようにされる。   Generally, in a paper feeder equipped with a floating air separation function, the air flow of a blower fan connected to a side end air blowing section via a duct, the opening / closing of a shutter in the duct, etc. Means for adjusting the height are provided. The position of the side end air is adjusted by a mechanism that raises and lowers the position of the duct that blows out the air.

また、前端エアー吹き付け部を備えた給紙装置も製造され、前端エアー吹き付け部にダクトを介して接続された送風ファンの風量や、当該ダクト内のシャッターの開閉等により側端エアーの強さを調整する手段が備えられている。   In addition, a paper feeder equipped with a front-end air blowing unit has also been manufactured, and the strength of the side-end air is controlled by the air volume of a blower fan connected to the front-end air blowing unit via a duct, the opening and closing of a shutter in the duct, etc. Means for adjusting are provided.

更に、浮上エアー吸着搬送機能の給紙トレイを備えた給紙装置によれば、用紙載置台、側端エアー吹き付け部及び用紙吸着搬送部を備え、用紙載置台上の用紙側面からエアーを吹き当てて用紙を浮上させ、上方に設けられた用紙吸着搬送部の吸引手段によって用紙を吸着して搬送する構造になっている。浮上用紙の対象が薄紙である場合には、用紙吸着搬送部のエアーのみでも吸着可能となっている。厚紙では、用紙の坪量(単位面積当たりの重量)が大きいため、側面から側端エアーを送風するようになされる。   Furthermore, according to the paper feeder equipped with a paper feed tray for the floating air adsorption / conveyance function, it is equipped with a paper placement table, a side edge air blowing unit and a paper adsorption / conveyance unit, and blows air from the side of the paper on the paper placement table. Thus, the sheet is floated, and the sheet is sucked and transported by the suction means of the sheet suction and transport unit provided above. When the target of the floating sheet is a thin sheet, the sheet can be sucked only with the air of the sheet sucking and conveying unit. With thick paper, since the basis weight (weight per unit area) of the paper is large, the side end air is blown from the side surface.

特開2010−037099号公報JP 2010-037099 A

ところで、特許文献1に見られる浮上エアー分離機能や、浮上エアー吸着搬送機能等を備えた給紙装置によれば、各用紙の種類毎に、側端エアー吹き付け部による側端エアーと、前端エアー吹き付け部による前端エアーの吹き付け量と、用紙吸着搬送部の吸飲エアーとを手動で変化させて、目視で用紙状態を確認し、用紙の浮上状態が不適切な場合には、再度、エアー吹き付け量を変化させて適正な状態になるまで、手動調整を行っている。   By the way, according to the paper feeding device provided with the floating air separation function and the floating air adsorption / conveyance function found in Patent Document 1, the side edge air by the side edge air blowing unit and the front edge air are provided for each paper type. Manually change the amount of front-end air blown by the blowing unit and the air sucked and sucked by the paper suction conveyance unit, visually check the paper state, and if the paper floating state is inappropriate, blow the air again. Manual adjustment is performed until the amount is changed and the proper state is obtained.

このため、用紙の種類が変わる毎に、側端エアーの吹き付け量、前端エアーの吹き付け量及び吸引エアーの風量等の設定に多くの時間を要することになる。例えば、側端エアーの吹き付け量を少なく設定すると、用紙の浮上動作が不足して、未給紙に陥り、給紙時間が長くなる。側端エアーの吹き付け量を多く設定すると、用紙の浮上動作が過大になり、2枚以上の用紙が浮上搬送されてしまう重送に陥る。   For this reason, every time the type of paper changes, it takes a lot of time to set the amount of air blown at the side edge, the amount of air blown at the front edge, the amount of air sucked in, and the like. For example, if the side edge air blowing amount is set to be small, the sheet floating operation is insufficient, the sheet is not fed, and the sheet feeding time is increased. If a large amount of side end air is blown, the sheet floating operation becomes excessive, resulting in double feeding in which two or more sheets are floated and conveyed.

しかも、最適な給紙条件となるように側端エアー吹き付け部や、前端エアー吹き付け部等の用紙浮上搬送系におけるエアー吹き付け量を手動調整したにも関わらず、使用環境や、紙自体のばらつき等のために、最適な設定値から給紙条件がずれてしまう場合がある。また、用紙浮上搬送系において、各給紙条件毎に前端エアーの吹き付け量に微調整が必要となる場合に、前端エアーを過剰側に設定すると、騒音が発生するという問題がある。   Moreover, despite the manual adjustment of the air blowing amount in the paper floating conveyance system such as the side edge air blowing part and the front edge air blowing part so as to obtain the optimum paper feeding conditions, the usage environment and the variation of the paper itself, etc. For this reason, the paper feed condition may deviate from the optimum setting value. Further, in the paper floating conveyance system, there is a problem that noise is generated if the front end air is set to an excessive side when fine adjustment is required for the amount of blowing front end air for each paper feed condition.

そこで、この発明は上述した課題を解決したものであって、用紙浮上搬送系のエアーの風量を最適な値に収束できるようにすると共に、当該用紙浮上搬送系のエアーの風量を手動調整によらずに自動調整できるようにした給紙装置を提供することを目的とする。   Accordingly, the present invention solves the above-described problem, and allows the air flow rate of the paper floating conveyance system to converge to an optimum value, and the air flow rate of the paper floating conveyance system is manually adjusted. It is an object of the present invention to provide a paper feeding device that can be automatically adjusted without any problem.

上記課題を解決するために、請求項1に記載の給紙装置は、上下方向に移動可能な用紙載置台に積載された用紙の側面に側端エアーを送風する第1の送風部と、用紙の前面に前端エアーを吹き付けて用紙載置台の最上位の用紙と次位の用紙とを分離させる第2の送風部と、第1の送風部によって浮上され、第2の送風部によって分離された用紙を1枚ずつ搬送する搬送部と、この搬送部によって搬送される用紙を所定の位置で検知する検知部と、第1の送風部及び第2の送風部の少なくともいずれか一方の送風によって用紙の給紙を開始する給紙開始時刻から、検知部によって用紙を検知した用紙検知時刻に至る給紙時間を算出し、給紙時間の算出に対応して側端エアー及び前端エアーの少なくともいずれか一方の量を制御する制御部とを備えるものである。   In order to solve the above-described problem, a sheet feeding device according to claim 1 includes: a first blowing unit that blows side-end air to a side surface of a sheet stacked on a sheet placing table that is movable in a vertical direction; and a sheet The front blower air is blown onto the front surface of the paper tray to separate the uppermost paper and the next paper from the paper mounting table, and the first blower floats up and is separated by the second blower. Paper is conveyed by blowing air from at least one of a conveyance unit that conveys the sheet one by one, a detection unit that detects a sheet conveyed by the conveyance unit at a predetermined position, and a first blowing unit and a second blowing unit. The paper feed time from the paper feed start time to the paper detection time when the paper is detected by the detection unit is calculated, and at least one of the side edge air and the front end air is calculated in accordance with the calculation of the paper feed time. And a control unit for controlling the amount of one Is shall.

請求項1に係る給紙装置によれば、制御部が第1の送風部及び第2の送風部の少なくともいずれか一方の送風によって用紙の給紙を開始する給紙開始時刻から、検知部によって用紙を検知した用紙検知時刻に至る給紙時間を算出し、給紙時間の算出に対応して側端エアー及び前端エアーの少なくともいずれか一方の量を制御するので、第1の送風部及び第2の送風部の少なくともいずれか一方の吹き付け風量を最適な値(給紙最適条件)に収束させることができる。従って、側端エアー及び前端エアーの少なくともいずれか一方の吹き付け風量を手動調整によらずに自動調整できるようになる。   According to the paper feeding device of the first aspect, from the paper feeding start time when the control unit starts feeding the paper by blowing air from at least one of the first air blowing unit and the second air blowing unit, the detection unit Since the paper feed time up to the paper detection time when the paper is detected is calculated and the amount of at least one of the side end air and the front end air is controlled in accordance with the calculation of the paper feed time, The blowing air volume of at least one of the two air blowing units can be converged to an optimum value (feeding optimum condition). Accordingly, the blowing air volume of at least one of the side end air and the front end air can be automatically adjusted without manual adjustment.

請求項2に記載の給紙装置は、請求項1において、制御部は、所定の割合を越えた給紙時間の検知回数を計測し、所定の割合を越えた給紙時間の検知回数と、設定された所定の閾値回数とを比較し、給紙時間の検知回数と、閾値回数との比較結果に対応して各々の送風部における側端エアー及び前端エアーの少なくともいずれか一方の吹き付け風量を増加又は減少するものである。   According to a second aspect of the present invention, in the paper feeding device according to the first aspect, the control unit measures the number of detections of the paper feeding time exceeding a predetermined ratio, and the number of detections of the paper feeding time exceeding the predetermined ratio; Comparing with the set threshold number of times set, the blowing air volume of at least one of the side end air and the front end air in each blowing unit corresponding to the comparison result of the number of detection times of the sheet feeding time and the threshold number of times It will increase or decrease.

請求項3に記載の給紙装置は、請求項2において、制御部は、所定の割合を越えた給紙時間の検知回数が、設定された所定の閾値回数以上となった場合に、第1の送風部における側端エアーの吹き付け風量を増加し、側端エアーの増加後の給紙開始時刻から用紙検知時刻に至るまでの給紙時間を算出し、側端エアーの増加前の給紙時間に比べて当該側端エアーの増加後の給紙時間が増加した場合は、第1の送風部における側端エアーの吹き付け風量を減少し、給紙時間が減少した場合は、第1の送風部における側端エアーの吹き付け風量を増加するものである。   According to a third aspect of the present invention, in the paper feeding device according to the second aspect, when the number of times of detection of the paper feeding time exceeding the predetermined ratio is equal to or greater than a predetermined threshold number of times, the control unit Increase the amount of air blown by the side end air in the air blowing section, calculate the paper feed time from the paper feed start time after the side end air increase until the paper detection time, and the paper feed time before the side end air increase When the paper feeding time after the increase in the side end air is increased, the air blowing amount of the side end air in the first air blowing unit is decreased, and when the paper feeding time is reduced, the first air blowing unit. This increases the amount of air blown by the side end air.

請求項4に記載の給紙装置は、請求項2において、制御部は、所定の割合を越えた給紙時間の検知回数が閾値回数未満となった場合に、第1の送風部における側端エアーの吹き付け風量を減少し、側端エアーの減少後の給紙開始時刻から用紙検知時刻に至るまでの給紙時間を算出し、側端エアーの減少前の給紙時間に比べて当該側端エアーの減少後の給紙時間が増加した場合は、第1の送風部における側端エアーの吹き付け風量を増加し、給紙時間が減少した場合は、第1の送風部における側端エアーの吹き付け風量を減少するものである。   According to a fourth aspect of the present invention, in the paper feeding device according to the second aspect, when the number of times of detection of the paper feeding time exceeding a predetermined ratio is less than the threshold number, the control unit is configured to receive the side end of the first air blowing unit. Calculate the paper feed time from the paper feed start time after the reduction of the side edge air to the paper detection time by reducing the air blowing air volume, and compare that side edge with the paper feed time before the side edge air reduction. When the paper feeding time after the decrease in air increases, the amount of air blown by the side end air in the first blowing unit is increased, and when the paper feeding time decreases, the side end air blowing in the first blowing unit The air volume is reduced.

請求項5に記載の給紙装置は、請求項2において、制御部は、所定の割合を越えた給紙時間の検知回数が閾値回数以上となった場合に、第2の送風部における前端エアーの吹き付け風量を増加し、前端エアーの増加後の給紙開始時刻から用紙検知時刻に至るまでの給紙時間を算出し、前端エアーの増加前の給紙時間に比べて当該前端エアーの増加後の給紙時間が増加した場合は、第2の送風部における前端エアーの吹き付け風量を減少し、給紙時間が減少した場合は、第2の送風部における前端エアーの吹き付け風量を増加するものである。   According to a fifth aspect of the present invention, in the paper feeding device according to the second aspect, the control unit detects the front end air in the second air blowing unit when the number of detections of the paper feeding time exceeding a predetermined ratio is equal to or greater than the threshold number. After increasing the front-end air, calculate the paper-feed time from the paper feed start time after the front-end air increases until the paper detection time, and compare with the paper-feed time before the front-end air increases. When the sheet feeding time is increased, the front-end air blowing air volume in the second blowing unit is decreased. When the sheet feeding time is decreased, the front-end air blowing volume in the second blowing unit is increased. is there.

請求項6に記載の給紙装置は、請求項2において、制御部は、所定の割合を越えた給紙時間の検知回数が閾値回数未満となった場合に、第2の送風部における前端エアーの吹き付け風量を減少し、前端エアーの減少後の給紙開始時刻から用紙検知時刻に至るまでの給紙時間を算出し、前端エアーの減少前の給紙時間に比べて当該前端エアーの減少後の給紙時間が増加した場合は、第2の送風部における前端エアーの吹き付け風量を増加し、給紙時間が減少した場合は、第2の送風部における前端エアーの吹き付け風量を減少するものである。   According to a sixth aspect of the present invention, in the paper feeding device according to the second aspect, the control unit detects the front end air in the second air blowing unit when the number of times of detection of the paper feeding time exceeding a predetermined ratio is less than the threshold number of times. After reducing the front-end air, calculate the paper-feed time from the paper feed start time after the front-end air reduction to the paper detection time, and compared to the paper feed time before the front-end air reduction. When the sheet feeding time is increased, the front-end air blowing air volume in the second blowing unit is increased. When the sheet feeding time is decreased, the front-end air blowing volume in the second blowing unit is decreased. is there.

請求項7に記載の給紙装置は、請求項1において、搬送部は、第2の送風部によって浮上される用紙を吸引エアーによって1枚ずつ吸着し、制御部は、給紙時間の算出に対応して吸引エアーの風量を制御するものである。   According to a seventh aspect of the present invention, in the paper feeding device according to the first aspect, the transport unit sucks the sheets floating by the second air blowing unit one by one with the suction air, and the control unit calculates the feeding time. Correspondingly, the air volume of the suction air is controlled.

請求項8に記載の給紙装置は、請求項7において、制御部は、所定の割合を越えた給紙時間の検知回数を計測し、所定の割合を越えた給紙時間の検知回数と、設定された所定の閾値回数とを比較し、給紙時間の検知回数と、閾値回数との比較結果に対応して搬送部における吸引エアーの風量を増加又は減少するものである。   According to an eighth aspect of the present invention, in the paper feeding device according to the seventh aspect, the control unit measures the number of detections of the paper feeding time exceeding a predetermined ratio, and the number of detections of the paper feeding time exceeding the predetermined ratio; A predetermined threshold number of times set is compared, and the air volume of the suction air in the transport unit is increased or decreased in accordance with the comparison result between the number of detection times of the paper feed time and the threshold number of times.

請求項9に記載の給紙装置は、請求項8において、制御部は、所定の割合を越えた給紙時間の検知回数が閾値回数以上となった場合に、搬送部における吸引エアーの風量を増加し、吸引エアーの増加後の給紙開始時刻から用紙検知時刻に至るまでの給紙時間を算出し、吸引エアーの増加前の給紙時間に比べて当該吸引エアーの増加後の給紙時間が増加した場合は、搬送部における吸引エアーの風量を減少し、給紙時間が減少した場合は、搬送部における吸引エアーの風量を増加するものである。   According to a ninth aspect of the present invention, in the paper feeder according to the eighth aspect, when the number of times of detection of the paper feed time exceeding the predetermined ratio is equal to or greater than the threshold number, the control unit controls the air volume of the suction air in the transport unit. Calculate the paper feed time from the paper feed start time to the paper detection time after the suction air increases, and the paper feed time after the suction air increases compared to the paper feed time before the suction air increases Is increased, the air volume of the suction air in the transport section is decreased, and when the paper feeding time is decreased, the air volume of the suction air in the transport section is increased.

請求項10に記載の給紙装置は、請求項8において、制御部は、所定の割合を越えた給紙時間の検知回数が閾値回数未満となった場合に、搬送部における吸引エアーの風量を減少し、吸引エアーの減少後の給紙開始時刻から用紙検知時刻に至るまでの給紙時間を算出し、吸引エアーの減少前の給紙時間に比べて当該吸引エアーの減少後の給紙時間が増加した場合は、搬送部における吸引エアーの風量を増加し、給紙時間が減少した場合は、搬送部における吸引エアーの風量を減少するものである。   According to a tenth aspect of the present invention, in the paper feeding device according to the eighth aspect, when the number of times of detection of the paper feeding time exceeding a predetermined ratio is less than the threshold number, the control unit controls the air volume of the suction air in the transport unit. Calculate the paper feed time from the paper feed start time after the suction air reduction to the paper detection time, and the paper feed time after the suction air reduction compared to the paper feed time before the suction air reduction Is increased, the air volume of the suction air in the transport section is increased. When the paper feed time is decreased, the air volume of the suction air in the transport section is decreased.

請求項1に記載の給紙装置によれば、第1の送風部及び第2の送風部の少なくともいずれか一方の吹き付け風量を最適な値(給紙最適条件)に収束させることができる。従って、側端エアー及び前端エアーの少なくともいずれか一方の吹き付け風量を手動調整によらずに自動調整できるようになる。   According to the paper feeding device of the first aspect, it is possible to converge the blowing air volume of at least one of the first air blowing unit and the second air blowing unit to an optimum value (paper feeding optimum condition). Accordingly, the blowing air volume of at least one of the side end air and the front end air can be automatically adjusted without manual adjustment.

請求項2に係る給紙装置によれば、用紙載置台の最上位の用紙の第1の送風部及び第2の送風部の少なくともいずれか一方の送風によって用紙の給紙を開始する給紙開始時刻から用紙検出部における用紙検出時刻に至るまでの給紙時間に関して、ジャム検知に至る給紙時間に対して所定の割合の余裕を残して、第1の送風部及び第2の送風部の少なくともいずれ一方によって浮上され分離される用紙を1枚ずつ搬送できるようになる。   According to the paper feeding device of the second aspect, the paper feeding starts to start paper feeding by blowing air from at least one of the first air blowing unit and the second air blowing unit of the uppermost paper on the paper placing table. With regard to the paper feed time from the time to the paper detection time in the paper detection unit, at least one of the first air blower and the second air blower is left with a predetermined margin with respect to the paper feed time until jam detection. It becomes possible to transport the sheets that are floated and separated by either one by one.

請求項3及び4に係る給紙装置によれば、第1の送風部における側端エアーの吹き付け風量を最適な値に収束させることができる。ジャム検知に至る給紙時間に対して所定の割合の余裕を残して、第1の送風部の側端エアーによって浮上される用紙を1枚ずつ搬送できるようになる。   According to the sheet feeding device according to the third and fourth aspects, it is possible to converge the blowing air volume of the side end air in the first air blowing unit to an optimum value. The sheet floated by the side air of the first air blower can be conveyed one by one with a margin of a predetermined ratio with respect to the paper feed time leading to jam detection.

請求項5及び6に係る給紙装置によれば、第2の送風部における前端エアーの吹き付け風量を最適な値に収束させることができる。従って、前端エアーの吹き付け風量を手動調整によらずに自動調整できるようになる。ジャム検知に至る給紙時間に対して所定の割合の余裕を残して、第2の送風部の前端エアーによって分離される用紙を1枚ずつ搬送できるようになる。   According to the sheet feeding device according to the fifth and sixth aspects, it is possible to converge the blowing air volume of the front end air in the second air blowing unit to an optimum value. Therefore, the front-end air blowing air volume can be automatically adjusted without manual adjustment. The sheet separated by the front end air of the second air blower can be conveyed one by one, leaving a predetermined ratio of margin relative to the paper feed time leading to jam detection.

請求項7に係る給紙装置によれば、用紙を吸着して搬送する搬送部における吸引エアーの風量を最適な値に収束させることができ、吸引エアーの風量を手動調整によらずに自動調整できるようになる。   According to the paper feeding device of the seventh aspect, it is possible to converge the air volume of the suction air in the transport unit that sucks and transports the paper to the optimum value, and automatically adjusts the air volume of the suction air without manual adjustment. become able to.

請求項8乃至10に係る給紙装置によれば、用紙載置台の最上位の用紙の側端エアー吹き付け部における給紙開始時刻から用紙検出部における用紙検出時刻に至るまでの給紙時間に関して、ジャム検知に至る給紙時間に対して所定の割合の余裕を残して、第1の送風部によって浮上され、第2の送風部によって分離され、搬送部によって吸着される用紙を1枚ずつ搬送できるようになる。これらにより、高信頼度の大容量給紙装置(PFU)等を提供できるようになる。   According to the sheet feeding device according to claims 8 to 10, regarding the sheet feeding time from the sheet feeding start time in the side edge air blowing unit of the uppermost sheet of the sheet placing table to the sheet detection time in the sheet detecting unit, Sheets that are levitated by the first air blowing unit, separated by the second air blowing unit, and adsorbed by the conveyance unit can be conveyed one sheet at a time with a margin of a predetermined ratio with respect to the paper feed time leading to jam detection. It becomes like this. As a result, a highly reliable large-capacity paper feeder (PFU) or the like can be provided.

本発明に係る各実施形態としての給紙装置100の全体の構成例を示す断面図である。1 is a cross-sectional view illustrating an overall configuration example of a sheet feeding device 100 as each embodiment according to the present invention. 給紙部101の用紙吸着搬送系の構成例を示す斜視図である。3 is a perspective view illustrating a configuration example of a sheet suction conveyance system of a sheet feeding unit 101. FIG. 変形例としての給紙部201の用紙浮上搬送系の構成例を示す斜視図である。FIG. 10 is a perspective view illustrating a configuration example of a sheet floating conveyance system of a sheet feeding unit 201 as a modified example. 給紙装置100の制御系の構成例を示すブロック図である。3 is a block diagram illustrating a configuration example of a control system of the sheet feeding device 100. FIG. 第1の実施形態としての給紙装置100の制御例を示すフローチャートである。3 is a flowchart illustrating an example of control of the sheet feeding device 100 as the first embodiment. 前端(捌き)エアー量対給紙時間の関係例を示すグラフ図である。It is a graph which shows the example of a relationship between the front end (sputtering) air amount and the paper feed time. 第2の実施形態としての給紙装置100の制御例を示すフローチャートである。10 is a flowchart illustrating a control example of the sheet feeding device 100 according to the second embodiment. 第3の実施形態としての給紙装置100の制御例を示すフローチャートである。10 is a flowchart illustrating a control example of a sheet feeding device 100 as a third embodiment.

以下、図面を参照しながら、この発明の第1〜第3の実施形態としての給紙装置の構成例、その動作例及びその制御例について説明をする。本欄の記載は、特許請求の範囲に記載される技術的範囲や、用語の意味等を限定するものではない。   Hereinafter, a configuration example, an operation example, and a control example of a sheet feeding device as first to third embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The descriptions in this section do not limit the technical scope described in the claims or the meaning of terms.

<第1の実施形態>
まず、図1〜図4を参照して、各実施形態としての給紙装置100の構成例について説明する。図1に示す給紙装置100は、画像形成装置200に接続して使用可能なものである。給紙装置100は装置本体部104を有しており、装置本体部104内には、例えば、三つの給紙部101,102,103、制御部50及び用紙搬送路80が備えられる。給紙装置100は、給紙部101,102又は103に積載された用紙Pを、制御部50による所定の制御モードに基づいて画像形成装置200に1枚ずつ送り出すようになされる。
<First Embodiment>
First, a configuration example of the sheet feeding device 100 as each embodiment will be described with reference to FIGS. A paper feeding device 100 shown in FIG. 1 can be used by being connected to an image forming apparatus 200. The sheet feeding device 100 includes an apparatus main body 104. In the apparatus main body 104, for example, three sheet feeding units 101, 102, and 103, a control unit 50, and a sheet conveyance path 80 are provided. The sheet feeding device 100 is configured to send the sheets P stacked on the sheet feeding unit 101, 102, or 103 to the image forming apparatus 200 one by one based on a predetermined control mode by the control unit 50.

給紙部101は、例えば、用紙載置台10、側端エアー吹き付け部20,20、用紙吸着搬送部40及び吹き付け口昇降部60を備えている。用紙載置台10は給紙部101内において、複数枚の用紙Pが積載され、上下方向zに移動可能となされている。用紙載置台10には図示しない昇降機構が取り付けられている。昇降機構は、用紙載置台10に積載された最上位に位置する用紙Pが所定の位置に維持されるように昇降する。   The sheet feeding unit 101 includes, for example, a sheet loading table 10, side end air blowing units 20 and 20, a sheet suction conveyance unit 40, and a blowing port lifting / lowering unit 60. In the sheet feeding unit 101, the sheet loading table 10 is loaded with a plurality of sheets P and is movable in the vertical direction z. A lift mechanism (not shown) is attached to the paper mounting table 10. The elevating mechanism moves up and down so that the uppermost sheet P loaded on the sheet placing table 10 is maintained at a predetermined position.

用紙載置台10の両側(左右の側)には、第1の送風部の一例となる1対の側端エアー吹き付け部20,20が設けられ、用紙Pの側縁に空気(以下で側端エアー1a,1bともいう)を吹き付けるように動作する。側端エアー吹き付け部20,20の各々は、例えば、図2に示す用紙搬送方向I(=y)を基準にして、用紙載置台10に積載された用紙Pの側面に配設され、用紙Pの幅方向x(用紙Pの搬送方向yと略直交する方向)において、用紙載置台10の上方(xyに直交する上下方向z)に用紙Pを浮上させるための側端エアー1a,1bを両側(幅方向x)から送風する。   On both sides (left and right sides) of the paper mounting table 10, a pair of side end air blowing parts 20, 20, which is an example of a first air blowing part, are provided, and air (hereinafter referred to as side edges) is provided on the side edge of the paper P. The air 1a and 1b) are also blown. Each of the side-end air blowing units 20 and 20 is disposed on the side surface of the paper P stacked on the paper mounting table 10 with reference to the paper conveyance direction I (= y) shown in FIG. In the width direction x (direction substantially perpendicular to the conveyance direction y of the paper P), the side end air 1a and 1b for floating the paper P above the paper placement table 10 (vertical direction z perpendicular to xy) Air is blown from (width direction x).

側端エアー吹き付け部20,20の各々は、本体ダクト部21、摺動ダクト22及び吹き付け口昇降部60等を有している。本体ダクト部21及び摺動ダクト22は、用紙浮上用の側端エアー1a,1bを側端エアー吹き付け口に導く。側端エアー吹き付け口の上辺にはR状ガイド部23が設けられ、図2で白抜き矢印に示すように、用紙Pの各々の側縁に側端エアー1a,1bを吹き付けられる。   Each of the side end air blowing parts 20, 20 has a main body duct part 21, a sliding duct 22, a blowing port raising / lowering part 60 and the like. The main body duct portion 21 and the sliding duct 22 guide the side end air 1a, 1b for sheet floating to the side end air blowing port. An R-shaped guide portion 23 is provided on the upper side of the side-end air blowing port, and side-end air 1a and 1b is blown to each side edge of the paper P as indicated by white arrows in FIG.

これにより、用紙載置台10の最上位に位置する用紙Pは、当該用紙Pの側縁に吹き付けられる側端エアー1a,1bによって、次の用紙Pと分離され浮上する。側端エアー吹き付け部20,20の各々の背面には吹き付け口昇降部60が設けられる。吹き付け口昇降部60は、側端エアー1a,1bの吹き付け位置を規定する側端エアー吹き付け口を上下方向zに切り替える。   As a result, the paper P positioned at the top of the paper mounting table 10 is separated from the next paper P and floats by the side end air 1a, 1b blown to the side edge of the paper P. A blowing port raising / lowering unit 60 is provided on the back of each of the side end air blowing units 20, 20. The blowing port elevating unit 60 switches the side end air blowing port that defines the blowing position of the side end air 1a, 1b in the vertical direction z.

用紙吸着搬送部40は、用紙載置台10に積載された用紙Pの上方に配設され、側端エアー1a,1bによって浮上される用紙Pを吸引エアー3(図2参照)によって1枚ずつ吸着して搬送する。用紙吸着搬送部40には1組の搬送ベルト41,41が設けられる。搬送ベルト41,41は、給紙部101に積載された用紙Pを所定の制御モードに基づいて吸着し、画像形成装置200に1枚ずつ送り出すようになされる。   The sheet adsorbing and conveying unit 40 is disposed above the sheet P loaded on the sheet placing table 10 and adsorbs the sheet P floating by the side end air 1a and 1b one by one by the suction air 3 (see FIG. 2). Then transport. The sheet suction conveyance unit 40 is provided with a pair of conveyance belts 41 and 41. The conveyor belts 41 and 41 suck the sheets P stacked on the sheet feeding unit 101 based on a predetermined control mode, and send the sheets P to the image forming apparatus 200 one by one.

用紙吸着搬送部40の下流側の用紙搬送路80には、用紙検出部の一例を構成する送り出し検知センサー12が配設されている。送り出し検知センサー12は、用紙吸着搬送部40から送り出される用紙Pの先端部を検出して送り出し検知信号を発生する。送り出し検知信号は制御部50に出力される。   In the paper conveyance path 80 on the downstream side of the paper suction conveyance unit 40, a delivery detection sensor 12 constituting an example of a paper detection unit is disposed. The delivery detection sensor 12 detects the leading end of the paper P delivered from the paper suction conveyance unit 40 and generates a delivery detection signal. The delivery detection signal is output to the control unit 50.

なお、上述した用紙載置台10、側端エアー吹き付け部20,20、用紙吸着搬送部40及び吹き付け口昇降部60は、給紙装置100において、用紙吸着搬送系を構成し、給紙部102,103も、給紙部101と同様な用紙吸着搬送系によって構成されるので、その説明を省略する。   In addition, the sheet mounting table 10, the side air blowing units 20 and 20, the sheet suction conveyance unit 40, and the blowing port lifting / lowering unit 60 described above constitute a sheet adsorption conveyance system in the sheet feeding device 100. Reference numeral 103 also includes a paper suction conveyance system similar to that of the paper supply unit 101, and thus description thereof is omitted.

上述した給紙装置100には図1に示した画像形成装置200が連結される。画像形成装置200は給紙部101,102又は103から給紙される用紙Pに画像を形成するための画像形成部90を有している。画像形成部90には、例えば、電子写真方式のタンデム型のカラープリンターが使用される。   The image forming apparatus 200 shown in FIG. 1 is connected to the sheet feeding apparatus 100 described above. The image forming apparatus 200 includes an image forming unit 90 for forming an image on the paper P fed from the paper feeding unit 101, 102, or 103. For the image forming unit 90, for example, an electrophotographic tandem color printer is used.

ここで、図3を参照して、給紙装置100の変形例としての用紙分離搬送部30について説明する。図3に示す用紙分離搬送部30は給紙部201に備えられ、図2に示した用紙吸着搬送部40に代わって、上述の用紙載置台10に積載された用紙Pの上方に配設され、側端エアー吹き付け部20,20によって浮上される用紙を1枚ずつ分離して搬送する。用紙分離搬送部30は、例えば、給紙ローラー31及び捌きローラー32を有している。   Here, with reference to FIG. 3, a sheet separating and conveying unit 30 as a modified example of the sheet feeding device 100 will be described. 3 is provided in the paper feeding unit 201, and is disposed above the paper P stacked on the above-described paper mounting table 10 in place of the paper suction conveyance unit 40 shown in FIG. The sheets floated by the side-end air blowing sections 20 and 20 are separated and conveyed one by one. The sheet separating and conveying unit 30 includes, for example, a sheet feeding roller 31 and a separating roller 32.

給紙ローラー31は用紙載置台10に積載された用紙Pの上方に配設され、最上位の用紙Pに所定の圧力で圧接するようになされる。給紙ローラー31の出口側に隣接した下流側(用紙Pの送り方向先端側)には捌きローラー32が配設され、給紙ローラー31によって給紙される用紙Pの後端部を規制し、2枚目以降の用紙Pが押し戻され、1枚の用紙Pだけが画像形成装置200の本体内へ送り込まれる。   The paper feed roller 31 is disposed above the paper P stacked on the paper placement table 10 and is brought into pressure contact with the uppermost paper P with a predetermined pressure. A separation roller 32 is disposed on the downstream side (front end side in the feed direction of the paper P) adjacent to the outlet side of the paper feed roller 31, and regulates the rear end portion of the paper P fed by the paper feed roller 31. The second and subsequent sheets P are pushed back, and only one sheet P is sent into the main body of the image forming apparatus 200.

上述した用紙載置台10、側端エアー吹き付け部20,20、用紙分離搬送部30及び吹き付け口昇降部60は、給紙装置100において、用紙浮上搬送系を構成し、他の給紙部102,103も、上述した給紙部201と同様な用紙浮上搬送系によって構成されるので、その説明を省略する。   The above-described paper mounting table 10, the side-end air blowing units 20, 20, the paper separating / conveying unit 30 and the blowing port lifting / lowering unit 60 constitute a paper floating conveyance system in the paper feeding device 100, and the other paper feeding units 102, 103 is also configured by a sheet floating conveyance system similar to the above-described sheet feeding unit 201, and thus description thereof is omitted.

続いて、図4を参照して、給紙装置100の制御系の構成例について説明をする。図4に示す給紙装置100の制御系は各実施形態で共通する、例えば、送り出し検知センサー12、載置台昇降駆動部13、操作表示部48、制御部50、送風ファン65,74、昇降用のモーター66及び用紙搬送部81を有している。図2で説明した用紙吸着搬送部40を備える場合は吸引ファン77、ベルト駆動部42b、吸着検知センサー11が設けられ、図3で説明した用紙分離搬送部30を備える場合は、ローラー駆動部33が設けられる。   Next, a configuration example of a control system of the sheet feeding device 100 will be described with reference to FIG. The control system of the sheet feeding device 100 shown in FIG. 4 is common to each embodiment. For example, the feed detection sensor 12, the mounting table elevating drive unit 13, the operation display unit 48, the control unit 50, the blower fans 65 and 74, and elevating Motor 66 and a paper transporting portion 81. 2 is provided with the suction fan 77, the belt driving unit 42b, and the suction detection sensor 11, and when the paper separating and conveying unit 30 described in FIG. 3 is provided, the roller driving unit 33 is provided. Is provided.

載置台昇降駆動部13は制御部50に接続され、載置台制御信号S13や、位置検知センサーから得られる位置検知信号に基づいて用紙載置台10を上下方向zに昇降するようになされる。制御部50には載置台昇降駆動部13の他に送風ファン65及び昇降用のモーター66が接続されている。送風ファン65及び昇降用のモーター66は側端エアー吹き付け部20,20に設けられ、送風ファン65は送風制御信号S65に基づいて側端エアー1a,1bを発生し、図2に示した本体ダクト部21及び、摺動ダクト22に所定の吹き付け風量の側端エアー1a,1bを送るように動作する。   The loading table raising / lowering drive unit 13 is connected to the control unit 50, and is configured to raise and lower the sheet loading table 10 in the vertical direction z based on the loading table control signal S13 and the position detection signal obtained from the position detection sensor. In addition to the mounting table elevating drive unit 13, a blower fan 65 and an elevating motor 66 are connected to the control unit 50. The blower fan 65 and the raising / lowering motor 66 are provided in the side end air blowing portions 20 and 20, and the blower fan 65 generates the side end air 1a and 1b based on the blower control signal S65, and the main body duct shown in FIG. It operates so as to send side end air 1a, 1b having a predetermined blowing air volume to the part 21 and the sliding duct 22.

昇降用のモーター66は吹き付け口昇降部60に設けられ、吹き付け口昇降制御信号S66に基づいて回転力を発生し、摺動ダクト22を上下方向zに昇降する。制御部50にはローラー駆動部33が接続されている。ローラー駆動部33は用紙分離搬送部30に設けられ、ローラー制御信号S33に基づいて用紙分離搬送部30の給紙ローラー31及び捌きローラー32を駆動する。   The raising / lowering motor 66 is provided in the blowing port raising / lowering part 60, generate | occur | produces a rotational force based on the blowing port raising / lowering control signal S66, and raises / lowers the sliding duct 22 to the up-down direction z. A roller driving unit 33 is connected to the control unit 50. The roller driving unit 33 is provided in the paper separating / conveying unit 30 and drives the paper feeding roller 31 and the separating roller 32 of the paper separating / conveying unit 30 based on the roller control signal S33.

制御部50にはローラー駆動部33の他に吸着検知センサー11が接続される。吸着検知センサー11は用紙吸着搬送部40に吸着された用紙Pを検知して吸着検知信号S11を制御部50に出力する。制御部50には吸引ファン77が接続されている。吸引ファン77は用紙吸着搬送部40に設けられ、吸引制御信号S77に基づいて、図示しない吸引室内部の空気を吸引し、当該吸引室内部を負圧にし、側端エアー1a,1bによって浮上した用紙Pを吸引するように動作する。その際に、吸引ファン77は吸引室から所定の風量の吸引エアー3を吸い出すようになされる。制御部50にはベルト駆動部42bが接続されている。ベルト駆動部42bは用紙吸着搬送部40に設けられ、ベルト制御信号S42に基づいて、用紙吸着搬送部40を駆動する。   In addition to the roller drive unit 33, the suction detection sensor 11 is connected to the control unit 50. The suction detection sensor 11 detects the paper P sucked by the paper suction conveyance unit 40 and outputs a suction detection signal S11 to the control unit 50. A suction fan 77 is connected to the control unit 50. The suction fan 77 is provided in the sheet suction conveyance unit 40, and sucks air in a suction chamber (not shown) based on the suction control signal S77, makes the suction chamber a negative pressure, and floats by the side air 1a and 1b. It operates to suck the paper P. At that time, the suction fan 77 sucks out the suction air 3 having a predetermined air volume from the suction chamber. A belt driving unit 42b is connected to the control unit 50. The belt driving unit 42b is provided in the paper suction conveyance unit 40, and drives the paper suction conveyance unit 40 based on the belt control signal S42.

送り出し検知センサー12及び用紙搬送部81は用紙搬送路80に設けられ、それぞれが制御部50に接続されている。送り出し検知センサー12は、用紙分離搬送部30又は用紙吸着搬送部40から用紙搬送路80へ送り出される用紙Pを検知して送り出し検知信号S12(用紙送出情報)を制御部50に出力する。用紙搬送部81は、用紙搬送制御信号S80に基づいて、用紙搬送路80で、図示しない搬送用のモーターを制御して搬送ローラーを回転し、用紙Pを画像形成装置200に向けて搬送したり、図示しないソレノイドを制御して搬送路切替機構を駆動し、給紙部101,102又は103を選択するようになされる。   The feed detection sensor 12 and the paper transport unit 81 are provided in the paper transport path 80, and each is connected to the control unit 50. The delivery detection sensor 12 detects the paper P delivered from the paper separation transport unit 30 or the paper suction transport unit 40 to the paper transport path 80 and outputs a feed detection signal S12 (paper delivery information) to the control unit 50. Based on the paper transport control signal S80, the paper transport unit 81 controls a transport motor (not shown) in the paper transport path 80 to rotate the transport roller and transport the paper P toward the image forming apparatus 200. Then, a solenoid (not shown) is controlled to drive the conveyance path switching mechanism to select the paper feed unit 101, 102 or 103.

制御部50には送風ファン74が接続されている。送風ファン74は前端エアー吹き付け部70に設けられ、送風制御信号S74に基づいて前端エアー2(図2,図3参照)を発生し、所定の吹き付け風量の前端エアー2を前端エアー吹き付け部70に送るように動作する。   A blower fan 74 is connected to the control unit 50. The blower fan 74 is provided in the front end air blowing unit 70, generates the front end air 2 (see FIGS. 2 and 3) based on the blow control signal S74, and sends the front end air 2 having a predetermined blowing air volume to the front end air blowing unit 70. Operates to send.

制御部50はコンピュータシステムを構成し、送り出し検知センサー12から用紙Pの送り出し検知信号S12を入力し、送り出し検知信号S12に基づいて
側端エアー吹き付け部20,20、吹き付け口昇降部60、前端エアー吹き付け部70及び吸引ファン77を各々制御する。制御部50は、例えば、発振器51、メモリ部52、中央演算処理装置(以下でCPU55という)、タイマー56、カウンター57a,57b及びタイミング発生部58を有している。
The control unit 50 constitutes a computer system, which receives a feed detection signal S12 of the paper P from the feed detection sensor 12, and based on the feed detection signal S12, the side end air blowing units 20, 20, the blowing port elevating unit 60, the front end air. Each of the spraying unit 70 and the suction fan 77 is controlled. The control unit 50 includes, for example, an oscillator 51, a memory unit 52, a central processing unit (hereinafter referred to as CPU 55), a timer 56, counters 57a and 57b, and a timing generation unit 58.

発振器51は、所定の動作周波数のクロック基準信号(以下でCLK信号という)を発生し、メモリ部52、CPU55、タイマー56、カウンター57a,57b及びタイミング発生部58等にCLK信号を供給する。CPU55にはメモリ部52が接続されている。メモリ部52にはRAMや、ROM、固定磁気ディスク(HDD)等が使用される。メモリ部52には制御モードを実行するための制御プログラム(制御データD52)が格納されている。制御モードの設定に対応して制御プログラムが読み出される。   The oscillator 51 generates a clock reference signal (hereinafter referred to as a CLK signal) having a predetermined operating frequency, and supplies the CLK signal to the memory unit 52, the CPU 55, the timer 56, the counters 57a and 57b, the timing generation unit 58, and the like. A memory unit 52 is connected to the CPU 55. For the memory unit 52, a RAM, a ROM, a fixed magnetic disk (HDD), or the like is used. The memory unit 52 stores a control program (control data D52) for executing the control mode. A control program is read in accordance with the control mode setting.

CPU55にはジャム検知用のタイマー56及び、回数計測用のカウンター57a,57bが接続されている。タイマー56は、CLK信号に基づいてタイマー信号(タイム値)を発生し、CPU55に出力する。カウンター57aは、給紙開始時刻t0から送り出し検知センサー12における送り出し検知時刻txに至るまでの給紙時間Tであって、ジャム検知時間Tjの50%を越えた給紙時間Tの検知回数NをCLK信号及びタイマー信号に基づいて計測する。   The CPU 55 is connected with a jam detecting timer 56 and counters 57a and 57b for counting the number of times. The timer 56 generates a timer signal (time value) based on the CLK signal and outputs it to the CPU 55. The counter 57a is a paper feed time T from the paper feed start time t0 to the feed detection time tx in the feed detection sensor 12, and indicates the number N of detections of the paper feed time T that exceeds 50% of the jam detection time Tj. Measure based on CLK signal and timer signal.

ここに給紙開始時刻t0とは、側端エアー吹き付け部20,20及び前端エアー吹き付け部70の少なくともいずれか一方の送風によって用紙Pの給紙を開始する時刻をいい、ジャム検知時間Tjとは給紙開始時刻t0からジャム検知に至る給紙時間をいう(第2の実施形態)。カウンター57bはジャム検知時間Tjの80%を越えた給紙時間Tの検知回数NをCLK信号及びタイマー信号に基づいて計測する(第1の実施形態)。   Here, the paper feed start time t0 is a time when the paper P starts to be fed by blowing air from at least one of the side end air blowing units 20 and 20 and the front end air blowing unit 70, and the jam detection time Tj is A paper feed time from the paper feed start time t0 to jam detection (second embodiment). The counter 57b measures the number of detections N of the paper feed time T exceeding 80% of the jam detection time Tj based on the CLK signal and the timer signal (first embodiment).

この例で、CPU55は、ジャム検知時間Tjの80%を越えた給紙時間Tの検知回数Nと、ユーザーにより設定された所定の閾値回数Nthとを比較し、当該給紙時間Tの検知回数Nと、閾値回数Nthとの比較結果に対応して側端エアー吹き付け部20,20における側端エアー1a,1bの吹き付け風量を増加又は減少する。閾値回数Nthは例えば3回〜7回(5回±2回)のいずれか1つが選択されCPU55に設定される。   In this example, the CPU 55 compares the detection number N of the paper feed time T exceeding 80% of the jam detection time Tj with a predetermined threshold number Nth set by the user, and detects the number of detections of the paper feed time T. Corresponding to the comparison result between N and the threshold number Nth, the amount of blowing air of the side end air 1a, 1b in the side end air blowing portions 20, 20 is increased or decreased. As the threshold number Nth, for example, any one of 3 to 7 times (5 ± 2 times) is selected and set in the CPU 55.

タイミング発生部58は制御データD52及びCLK信号に基づいて、載置台制御信号S13、ローラー制御信号S33、ベルト制御信号S42、送風制御信号S65、吹き付け口昇降制御信号S66、送風制御信号S74、吸引制御信号S77及び用紙搬送制御信号S80を発生する。   Based on the control data D52 and the CLK signal, the timing generator 58 is based on the mounting table control signal S13, the roller control signal S33, the belt control signal S42, the air blowing control signal S65, the blowing port elevation control signal S66, the air blowing control signal S74, and the suction control. A signal S77 and a paper transport control signal S80 are generated.

載置台制御信号S13は用紙載置台10を制御する信号であり、タイミング発生部58から載置台昇降駆動部13に出力される。ローラー制御信号S33は、用紙分離搬送部30を制御する信号であり、タイミング発生部58からローラー駆動部33に出力される。ベルト制御信号S42は、用紙吸着搬送部40の搬送ベルト41,41の回転を制御する信号であり、タイミング発生部58からベルト駆動部42bに出力される。   The placement table control signal S13 is a signal for controlling the sheet placement table 10, and is output from the timing generator 58 to the placement table raising / lowering drive unit 13. The roller control signal S33 is a signal for controlling the sheet separating and conveying unit 30 and is output from the timing generating unit 58 to the roller driving unit 33. The belt control signal S42 is a signal for controlling the rotation of the conveyance belts 41 and 41 of the paper suction conveyance unit 40, and is output from the timing generation unit 58 to the belt drive unit 42b.

送風制御信号S65は、側端エアー吹き付け部20,20を制御する信号であり、タイミング発生部58から送風ファン65に出力される。吹き付け口昇降制御信号S66は、吹き付け口昇降部60を制御する信号であり、タイミング発生部58から昇降用のモーター66に出力される。送風制御信号S74は、前端エアー吹き付け部70において、用紙分離用の前端エアー量Qfを制御する信号であり、タイミング発生部58からその送風ファン74に出力される。   The air blowing control signal S65 is a signal for controlling the side end air blowing units 20 and 20, and is output from the timing generating unit 58 to the air blowing fan 65. The blowing port lifting / lowering control signal S66 is a signal for controlling the blowing port lifting / lowering unit 60, and is output from the timing generation unit 58 to the lifting / lowering motor 66. The air blow control signal S74 is a signal for controlling the front end air amount Qf for paper separation in the front end air blowing unit 70, and is output from the timing generation unit 58 to the blower fan 74.

吸引制御信号S77は、用紙吸着搬送部40において、用紙吸着用の吸引エアー量を制御する信号であり、タイミング発生部58からその吸引ファン77に出力される。用紙搬送制御信号S80は、用紙搬送路80の用紙Pの搬送を制御する信号であり、タイミング発生部58から用紙搬送部81に出力される。   The suction control signal S77 is a signal for controlling the amount of suction air for paper suction in the paper suction transport unit 40, and is output from the timing generator 58 to the suction fan 77. The paper transport control signal S80 is a signal for controlling the transport of the paper P in the paper transport path 80, and is output from the timing generation unit 58 to the paper transport unit 81.

なお、制御部50には操作表示部48が接続される。操作表示部48は初期設定時、例えば、ジャム検知時間Tj(100%)を基準にした制御目標値Xを設定するように操作される。ユーザーは操作表示部48を操作して、例えば、制御目標値X=50%や80%等を設定したり、閾値回数Nth=5回を設定したりする。もちろん、操作表示部48は制御目標値Xや閾値回数Nth等の他に給紙部101,102又は103を選択する際に操作される。これらの制御目標値Xや閾値回数Nth、給紙部101,102又は103の選択指示は操作データD48となって、操作表示部48から制御部50へ出力される。これらにより、給紙装置100の制御系を構成する。   An operation display unit 48 is connected to the control unit 50. For example, the operation display unit 48 is operated so as to set a control target value X based on a jam detection time Tj (100%). The user operates the operation display unit 48 to set, for example, the control target value X = 50%, 80%, or the like, or set the threshold number Nth = 5. Of course, the operation display unit 48 is operated when the paper feed unit 101, 102, or 103 is selected in addition to the control target value X, the threshold number Nth, and the like. The control target value X, the threshold number Nth, and the selection instruction for the paper feed unit 101, 102, or 103 are output as operation data D48 from the operation display unit 48 to the control unit 50. Thus, a control system of the sheet feeding device 100 is configured.

この例で、給紙装置100には通信手段を介して画像形成装置200が接続される。画像形成装置200は画像形成部90の他にCPU95を有している。給紙装置100の制御部50と画像形成装置200の制御部91とは、図示しない通信モデムや、通信インターフェース等の通信手段を介して互いに情報交換が可能となされている。例えば、制御部91に接続された操作表示部98を操作して、初期設定時、ジャム検知時間Tj(100%)を基準にした制御目標値Xとして50%や80%等を設定したり、閾値回数Nthを5回に設定したり、給紙部101,102又は103の選択指示するような操作を行ってもよい。   In this example, the image forming apparatus 200 is connected to the sheet feeding apparatus 100 via a communication unit. The image forming apparatus 200 includes a CPU 95 in addition to the image forming unit 90. The control unit 50 of the sheet feeding device 100 and the control unit 91 of the image forming apparatus 200 can exchange information with each other via a communication modem (not shown) or a communication unit such as a communication interface. For example, by operating the operation display unit 98 connected to the control unit 91, at the time of initial setting, the control target value X based on the jam detection time Tj (100%) is set as 50% or 80%, The threshold number Nth may be set to 5 times, or an operation for instructing selection of the paper feed unit 101, 102, or 103 may be performed.

続いて、図5を参照して、第1の実施形態としての給紙装置100の制御例について説明する。第1の実施形態としての給紙装置100の制御例によれば、前端エアー2及び吸引エアー3は一定に保たれ、側端エアー1a,1bを調整する場合であり、図5に示すステップST1でCPU55は初期設定を実行する。このとき、CPU55は操作表示部48や、操作表示部98等から操作データD48を入力し、操作データD48に基づいてジャム検知時間Tj(100%)を基準にした制御目標値X=80%を設定したり、閾値回数Nth=5回を設定したり、給紙部101を選択したりする。ステップST2でCPU55は給紙動作開始信号を受信して給紙動作を実行する。給紙動作開始信号は画像形成装置200から通信手段を介して制御部50が受信する。   Next, a control example of the sheet feeding device 100 as the first embodiment will be described with reference to FIG. According to the control example of the sheet feeding device 100 as the first embodiment, the front end air 2 and the suction air 3 are kept constant, and the side end air 1a and 1b are adjusted, and step ST1 shown in FIG. Then, the CPU 55 executes initial setting. At this time, the CPU 55 inputs the operation data D48 from the operation display unit 48, the operation display unit 98, etc., and sets the control target value X = 80% based on the jam detection time Tj (100%) based on the operation data D48. For example, the threshold number Nth = 5 is set, or the paper feeding unit 101 is selected. In step ST2, the CPU 55 receives the paper feed operation start signal and executes the paper feed operation. The control unit 50 receives the paper feed operation start signal from the image forming apparatus 200 via the communication unit.

ステップST3でCPU55は給紙時間Tの測定を開始する。例えば、CPU55は給紙動作開始信号が立ち上がると、タイマー56を起動する。このタイマー56の起動時刻が側端エアー吹き付け部20,20における給紙開始時刻t0となる。また、用紙先端が送り出し検知センサー12を通過すると、当該送り出し検知センサー12がOFFからONする。この送り出し検知センサー12のOFFからONへの遷移時刻が送り出し検知時刻t1となる。給紙時間Tは給紙開始時刻t0から送り出し検知時刻t1に至るCLK信号のパルス数に依存したタイマー信号から得られる。   In step ST3, the CPU 55 starts measuring the paper feed time T. For example, the CPU 55 starts the timer 56 when the paper feed operation start signal rises. The start time of the timer 56 becomes the paper feed start time t0 in the side end air blowing units 20 and 20. Further, when the leading edge of the paper passes the feed detection sensor 12, the feed detection sensor 12 is turned on from OFF. The transition time from OFF to ON of the delivery detection sensor 12 is the delivery detection time t1. The paper feed time T is obtained from a timer signal depending on the number of pulses of the CLK signal from the paper feed start time t0 to the feed detection time t1.

ステップST4でCPU55はジャム検知時間Tjの80%を越えた給紙時間Tが検知されたか否かを判別して制御を分岐する。この際の判別基準は、ジャム検知時間Tjの80%の給紙時間T=0.8・Tjと、給紙開始時刻t0から送り出し検知時刻t1に至る給紙時間Tとを比較することにより判断する。   In step ST4, the CPU 55 determines whether or not a paper feed time T exceeding 80% of the jam detection time Tj has been detected, and branches the control. The determination criterion at this time is determined by comparing the paper feed time T = 0.8 · Tj which is 80% of the jam detection time Tj with the paper feed time T from the paper feed start time t0 to the feed detection time t1. To do.

給紙時間Tがジャム検知時間Tjの80%以下である場合は、送り出し検知時刻txからジャム検知時間Tjに至るまで20%の余裕を以て給紙動作が推移しているので、ステップST5でCPU55は印刷ジョブの終了判別を実行する。印刷ジョブの終了判別は、例えば、画像形成装置200から印刷終了フラグ(EOF)を受信し、当該EOFを検出することで行う。印刷ジョブのEOFを検知した場合は、給紙制御を終了する。印刷ジョブのEOFを検知していない場合は、ステップST2に戻って給紙動作を継続する。   If the paper feed time T is 80% or less of the jam detection time Tj, the paper feed operation has changed with a margin of 20% from the feed detection time tx to the jam detection time Tj. Perform print job completion determination. The print job end determination is performed by, for example, receiving a print end flag (EOF) from the image forming apparatus 200 and detecting the EOF. When the EOF of the print job is detected, the paper feed control ends. If the EOF of the print job is not detected, the process returns to step ST2 to continue the paper feeding operation.

上述のステップST4でCPU55はジャム検知時間Tjの80%を越えた給紙時間Tが検知された場合は、ステップST6に移行して、CPU55はカウンター57bを起動してジャム検知時間Tjの80%を越えた給紙時間Tの検知回数Nをカウントするように制御する。カウンター57bは、ジャム検知時間Tjの80%を越えた給紙時間Tの検知回数NをCLK信号及びタイマー信号に基づいて計測する。   In step ST4, if the CPU 55 detects a paper feed time T that exceeds 80% of the jam detection time Tj, the CPU 55 proceeds to step ST6, and the CPU 55 activates the counter 57b to make 80% of the jam detection time Tj. Control is performed so as to count the number of times N of detection of the paper feed time T exceeding. The counter 57b measures the number N of detections of the paper feed time T exceeding 80% of the jam detection time Tj based on the CLK signal and the timer signal.

その後、ステップST7でCPU55はジャム検知時間Tjの80%を越えた給紙時間Tの検知回数Nが閾値回数Nth=5回以上か否かを判別して制御を分岐する。この際の判別基準は、ジャム検知時間Tjの80%を越えた給紙時間Tの検知回数Nと、ユーザーにより設定された閾値回数Nth=5回とを比較し、当該検知回数Nが閾値回数Nth=5回未満か、あるいは、当該検知回数Nが閾値回数Nth=5回以上であるか否かを検出することにより行う。   Thereafter, in step ST7, the CPU 55 determines whether or not the number N of detections of the paper feed time T exceeding 80% of the jam detection time Tj is equal to or greater than the threshold number Nth = 5, and branches the control. In this case, the criterion is that the number N of detection of the paper feed time T exceeding 80% of the jam detection time Tj is compared with the threshold number Nth = 5 set by the user, and the detection number N is the threshold number. This is performed by detecting whether Nth = less than 5 times or whether the number of detection times N is equal to or greater than the threshold number Nth = 5 times.

ジャム検知時間Tjの80%を越えた給紙時間Tの検知回数Nが閾値回数Nth=5回未満である場合は、ステップST2に戻って給紙動作(制御)を継続する。ジャム検知時間Tjの80%を越えた給紙時間Tの検知回数Nが閾値回数Nth=5回以上である場合は、ステップST8でCPU55は側端エアー1a,1bの吹き付け風量を増加する。   If the number N of detections of the paper feed time T exceeding 80% of the jam detection time Tj is less than the threshold number Nth = 5, the process returns to step ST2 and the paper feed operation (control) is continued. If the number N of detections of the paper feed time T that exceeds 80% of the jam detection time Tj is equal to or greater than the threshold number Nth = 5, the CPU 55 increases the blowing air volume of the side air 1a and 1b in step ST8.

そして、ステップST9でCPU55は側端エアー1a,1bの風量増加後の給紙時間T1を測定する(ステップST3参照)。その後、ステップST10でCPU55は側端エアー1a,1bの風量増加後の給紙時間T1がジャム検知時間Tjの80%を越えたか否かを判別して制御を分岐する。この際の判別基準はステップST4と同様である。側端エアー1a,1bの風量増加後の給紙時間T1がジャム検知時間Tjの80%以下である場合は、ステップST2に戻って給紙動作(制御)を継続する。   In step ST9, the CPU 55 measures the paper feed time T1 after the increase in the air volume of the side end air 1a, 1b (see step ST3). Thereafter, in step ST10, the CPU 55 determines whether or not the paper feed time T1 after the increase in the air volume of the side air 1a and 1b exceeds 80% of the jam detection time Tj, and branches the control. The discrimination criterion at this time is the same as in step ST4. If the paper feed time T1 after the increase in the air volume of the side end air 1a, 1b is 80% or less of the jam detection time Tj, the process returns to step ST2 to continue the paper feed operation (control).

ステップST10でCPU55は側端エアー1a,1bの風量増加後の給紙時間T1がジャム検知時間Tjの80%を越えた場合は、ステップST11でCPU55は側端エアー1a,1bの風量増加後の給紙時間T1とその風量増加前の給紙時間T0とを比較し、当該比較結果に基づいて制御を分岐する。側端エアー1a,1bの風量増加後の給紙時間T1がその風量増加前の給紙時間T0以下である場合(T1≦T0)は、ステップST8に戻って側端エアー1a,1bの吹き付け風量を増加する。側端エアー1a,1bの風量増加後の給紙時間T1がその風量増加前の給紙時間T0を越えた場合(T1>T0)は、ステップST12に移行して側端エアー1a,1bの吹き付け風量を減少する。   In step ST10, if the paper feeding time T1 after the increase in the air volume of the side air 1a, 1b exceeds 80% of the jam detection time Tj, the CPU 55 determines in step ST11 that the air volume after the increase in the air volume of the side air 1a, 1b. The paper feed time T1 is compared with the paper feed time T0 before the air volume increase, and the control is branched based on the comparison result. If the paper feed time T1 after the increase in the air volume of the side air 1a, 1b is equal to or shorter than the paper feed time T0 before the increase in the air volume (T1 ≦ T0), the process returns to step ST8 and the blowing air volume of the side air 1a, 1b. Increase. If the paper feed time T1 after the increase in the air volume of the side air 1a, 1b exceeds the paper feed time T0 before the air volume increase (T1> T0), the process proceeds to step ST12 and the side air 1a, 1b is blown. Reduce airflow.

このように第1の実施形態としての給紙装置100によれば、側端エアー吹き付け部20,20における側端エアー1a,1bの吹き付け風量を最適な値に収束させることができる。従って、側端エアー1a,1bの吹き付け風量を手動調整によらずに自動調整できるようになる。これにより、高信頼度の大容量給紙装置(PFU)等を提供できるようになる。   As described above, according to the sheet feeding device 100 as the first embodiment, it is possible to converge the blowing air volume of the side end air 1a and 1b in the side end air blowing units 20 and 20 to an optimum value. Therefore, it becomes possible to automatically adjust the blowing air volume of the side end air 1a, 1b without manual adjustment. This makes it possible to provide a high-reliability large-capacity paper feeder (PFU) and the like.

上述の実施形態では、側端エアー1a,1bの吹き付け風量を増加する場合について説明したが、これに限られることはない。もちろん、ジャム検知時間Tjの80%を越えた給紙時間Tの検知回数Nと、設定された閾値回数Nth=5回との比較結果に対応して側端エアー吹き付け部20,20における側端エアー1a,1bの吹き付け風量を減少する場合についても、同様な効果が得られる。   In the above-described embodiment, the case of increasing the blowing air volume of the side end air 1a, 1b has been described, but the present invention is not limited to this. Of course, the side edge in the side edge air blowing sections 20 and 20 corresponds to the comparison result between the number N of detection of the paper feed time T exceeding 80% of the jam detection time Tj and the set threshold number Nth = 5. The same effect can be obtained when the amount of air blown by the air 1a, 1b is reduced.

その場合には、側端エアー1a,1bの減少前後の給紙開始時刻t0から送り出し検知時刻txに至るまでの給紙時間Tの変化(増減)を検出し、側端エアー1a,1bの減少前の給紙時間T0に比べて側端エアー1a,1bの減少後の給紙時間T1が増加した場合は、側端エアー吹き付け部20,20における側端エアー1a,1bの吹き付け風量を増加する。また、減少前の給紙時間T0に比べて給紙時間T1が減少した場合は、側端エアー吹き付け部20,20における側端エアー1a,1bの吹き付け風量を減少する。このようにエアー量を制御した場合であっても、ジャム検知時間Tjに対して(100−80)=20%の余裕を残して、側端エアー吹き付け部20,20によって浮上される用紙を1枚ずつ分離して搬送できるようになる。   In that case, a change (increase / decrease) in the paper feed time T from the paper feed start time t0 before and after the reduction of the side end air 1a, 1b to the delivery detection time tx is detected, and the side end air 1a, 1b decreases. When the paper feed time T1 after the decrease of the side end air 1a, 1b is increased as compared with the previous paper feed time T0, the amount of air blown by the side end air 1a, 1b in the side end air blowing units 20, 20 is increased. . Further, when the paper feed time T1 is reduced as compared with the paper feed time T0 before the decrease, the amount of air blown from the side end air 1a, 1b in the side end air blowing units 20, 20 is reduced. Even when the air amount is controlled in this way, the sheet that is levitated by the side-end air blowing units 20 and 20 is left as 1 with a margin of (100-80) = 20% with respect to the jam detection time Tj. It becomes possible to separate and convey each sheet.

<第2の実施形態>
続いて、図6及び図7を参照して、第2の実施形態としての給紙装置100の制御例について説明する。図6に示す前端(捌き)エアー量Qf対給紙時間の関係例において、縦軸は給紙時間T[sec]である。給紙時間Tは、用紙載置台10の最上位の用紙Pの側端エアー吹き付け部20,20における給紙開始時刻t0から送り出し検知センサー12における送り出し検知時刻txに至るまでの用紙Pの移動時間である。横軸は前端エアー量Qf[m3/s]である。前端エアー量Qfは前端エアー吹き付け部70から用紙載置台10の最上位の用紙Pの先端に吹き付けられる前端エアー2の吹き付け風量である。
<Second Embodiment>
Next, a control example of the sheet feeding device 100 as the second embodiment will be described with reference to FIGS. 6 and 7. In the example of the relationship between the front end (spreading) air amount Qf and the paper feed time shown in FIG. 6, the vertical axis is the paper feed time T [sec]. The paper feed time T is the movement time of the paper P from the paper feed start time t0 in the side edge air blowing units 20 and 20 of the uppermost paper P of the paper placement table 10 to the feed detection time tx in the feed detection sensor 12. It is. The horizontal axis represents the front end air amount Qf [m 3 / s]. The front end air amount Qf is a blowing air amount of the front end air 2 blown from the front end air blowing unit 70 to the leading end of the uppermost sheet P of the sheet placing table 10.

実線に示すL字曲線(略指数関数曲線)は、前端エアー量対給紙時間Tの関係例をプロットしたものである。この例では、横軸の左端側が前端エアー量Qfが「少」であり、右端側が前端エアー量Qfが「多」である。前端エアー量Qfが少なくなるほど、用紙Pの浮上動作が積極的(過多)になり、重送に陥り、給紙時間Tが長くなる方向に遷移する。すなわち、前端エアー2が不足すると、用紙Pの重送状態が長引き、給紙時間Tが増加する(用紙給紙速度が遅くなる)ばかりか、究極的にジャム発生に至る。前端エアー量Qfが多くなるほど、用紙Pの浮上動作音(騒音)が大きなるが、給紙時間Tは短くなる。   An L-shaped curve (substantially exponential function curve) indicated by a solid line is a plot of an example of the relationship between the front end air amount and the paper feed time T. In this example, the front end air amount Qf is “low” on the left end side of the horizontal axis, and the front end air amount Qf is “high” on the right end side. As the front end air amount Qf decreases, the floating operation of the paper P becomes more aggressive (excessive), resulting in double feeding and a transition to a direction in which the paper feeding time T becomes longer. That is, if the front end air 2 is insufficient, the double feed state of the paper P is prolonged, the paper feed time T is increased (the paper feed speed is decreased), and jamming is ultimately caused. As the front end air amount Qf increases, the flying operation sound (noise) of the paper P increases, but the paper feeding time T decreases.

縦軸の給紙時間TにおけるTjは第1の実施形態で説明したジャム検知時間である。また、グラフ図中の梨地の部分は、ジャム検知時間Tj(100%)を越える前端エアー量Qfと給紙時間Tとの関係を示す領域であり、用紙Pをジャム(JAM)として取り扱う領域である。   Tj in the paper feed time T on the vertical axis is the jam detection time described in the first embodiment. Further, the satin portion in the graph is an area showing the relationship between the front end air amount Qf exceeding the jam detection time Tj (100%) and the paper feed time T, and is an area where the paper P is handled as a jam (JAM). is there.

この例ではジャム検知時間Tj(100%)を基準にして2つの制御目標値X1,X2を設定し、給紙制御が行われる。制御目標値X1には例えば80%が設定される。X1=80%の場合は、送り出し検知時刻txからジャム検知時間Tjに至るまで20%の余裕が有る。図中、X1=80%の場合の前端エアー量QfをQ80で示している。   In this example, two control target values X1 and X2 are set with reference to the jam detection time Tj (100%), and paper feed control is performed. For example, 80% is set as the control target value X1. When X1 = 80%, there is a 20% margin from the delivery detection time tx to the jam detection time Tj. In the figure, the front end air amount Qf when X1 = 80% is indicated by Q80.

制御目標値X2には50%が設定される。X2=50%の場合は、送り出し検知時刻txからジャム検知時間Tjに至るまで、50%の余裕を見込んでいる。図中、X2=50%の場合の前端エアー量QfをQ50(Q80<Q50)で示している。この例ではジャム検知時間Tjの上限及び下限を基準にした制御目標値X1,X2を設定し、前端エアー量QfをQ80<Q50の範囲に設定し、この範囲内で給紙制御を実行する場合である。   50% is set as the control target value X2. In the case of X2 = 50%, a margin of 50% is expected from the feed detection time tx to the jam detection time Tj. In the figure, the front end air amount Qf when X2 = 50% is indicated by Q50 (Q80 <Q50). In this example, the control target values X1 and X2 are set based on the upper and lower limits of the jam detection time Tj, the front end air amount Qf is set in the range of Q80 <Q50, and the paper feed control is executed within this range. It is.

続いて、図7を参照して、給紙装置100の制御フローチャートについて説明する。この実施形態では、側端エアー1a,1b及び吸引エアー3が一定に保たれ、前端エアー2を調整する場合であり、ジャム検知時間Tj(100%)を基準にした制御目標値X1=80%,X2=50%を設定し、閾値回数Nth=5回を設定し、給紙部201を選択して給紙装置100を制御する場合を例に挙げる。   Next, a control flowchart of the sheet feeding device 100 will be described with reference to FIG. In this embodiment, the side end air 1a, 1b and the suction air 3 are kept constant, and the front end air 2 is adjusted. The control target value X1 = 80% based on the jam detection time Tj (100%). , X2 = 50%, threshold number Nth = 5 is set, and the sheet feeder 201 is selected to control the sheet feeder 100.

まず、図7に示すステップST21でCPU55は初期設定をする。このとき、CPU55は操作表示部48等から操作データD48を入力し、操作データD48に基づいてジャム検知時間Tj(100%)を基準にした制御目標値X1=80%,X2=50%を設定したり、閾値回数Nth=5回を設定したり、給紙部201を選択したりする。ステップST22でCPU55は給紙動作開始信号を受信して給紙動作を実行する。給紙動作開始信号は、画像形成装置200から通信手段を開始して制御部50が受信する。   First, in step ST21 shown in FIG. 7, the CPU 55 performs initial setting. At this time, the CPU 55 inputs the operation data D48 from the operation display unit 48 or the like, and sets the control target values X1 = 80% and X2 = 50% based on the jam detection time Tj (100%) based on the operation data D48. The threshold number Nth = 5 times is set, or the paper feeding unit 201 is selected. In step ST22, the CPU 55 receives the paper feed operation start signal and executes the paper feed operation. The sheet feeding operation start signal is received by the control unit 50 from the image forming apparatus 200 by starting the communication unit.

ステップST23でCPU55は給紙時間Tの測定を開始する。給紙時間Tの測定に関しては、第1の実施形態のステップST3を参照されたい。その後、ステップST24でCPU55は給紙時間Tがジャム検知時間Tjの80%を越えたか否かに基づいて制御を分岐する。この際の判別基準は第1の実施形態のステップST4を参照されたい。   In step ST23, the CPU 55 starts measuring the paper feed time T. For the measurement of the paper feed time T, refer to step ST3 of the first embodiment. Thereafter, in step ST24, the CPU 55 branches the control based on whether or not the paper feed time T has exceeded 80% of the jam detection time Tj. Refer to step ST4 of the first embodiment for the discrimination criterion at this time.

給紙時間Tがジャム検知時間Tjの80%以下である場合は、送り出し検知時刻txからジャム検知時間Tjに至るまで20%の余裕を以て給紙動作が推移しているので、ステップST26でCPU55は印刷ジョブの終了判別を実行する。印刷ジョブの終了判別は第1の実施形態で説明した通りである。印刷ジョブのEOFを検知していない場合は、ステップST22に戻って給紙動作(制御)を継続する。   If the paper feed time T is 80% or less of the jam detection time Tj, the paper feed operation has shifted with a margin of 20% from the feed detection time tx to the jam detection time Tj. Perform print job completion determination. The end determination of the print job is as described in the first embodiment. If the EOF of the print job is not detected, the process returns to step ST22 and the paper feeding operation (control) is continued.

上述のステップST24で、CPU55は給紙時間Tがジャム検知時間Tjの80%を越えたか否かを判別して制御を分岐する。この際の判別基準は、第1の実施形態で説明した通りである。給紙時間Tがジャム検知時間Tjの80%以下である場合は、送り出し検知時刻txからジャム検知時間Tjに至るまで20%の余裕を以て給紙動作が推移しているので、ステップST25に移行してCPU55は給紙時間Tがジャム検知時間Tjの50%を越えたか否かに基づいて制御を分岐する。この際の判別基準は、ジャム検知時間Tjの50%の給紙時間T=0.5・Tjと、給紙開始時刻t0から送り出し検知時刻t1に至る給紙時間Tとを比較することにより給紙時間Tがジャム検知時間Tjの50%を越えたか否かを判断する。   In step ST24 described above, the CPU 55 determines whether the paper feed time T has exceeded 80% of the jam detection time Tj, and branches the control. The discrimination criteria at this time are as described in the first embodiment. If the paper feed time T is 80% or less of the jam detection time Tj, the paper feed operation has shifted with a margin of 20% from the feed detection time tx to the jam detection time Tj, so the process proceeds to step ST25. The CPU 55 branches the control based on whether or not the paper feed time T exceeds 50% of the jam detection time Tj. In this case, the criterion is that the paper feed time T = 0.5 · Tj, which is 50% of the jam detection time Tj, is compared with the paper feed time T from the paper feed start time t0 to the feed detection time t1. It is determined whether the paper time T has exceeded 50% of the jam detection time Tj.

給紙時間Tがジャム検知時間Tjの50%を越えていない場合は、ステップST27でCPU55はカウンター57aを起動してジャム検知時間Tjの50%以下の給紙時間Tの検知回数Nをカウントするように制御する。カウンター57aは、ジャム検知時間Tjの50%以下の給紙時間Tの検知回数Nを計測する。   If the paper feed time T does not exceed 50% of the jam detection time Tj, the CPU 55 activates the counter 57a in step ST27 and counts the number N of detections of the paper feed time T that is 50% or less of the jam detection time Tj. To control. The counter 57a measures the detection count N of the paper feed time T that is 50% or less of the jam detection time Tj.

その後、ステップST28でCPU55はジャム検知時間Tjの50%以下の給紙時間Tの検知回数Nが閾値回数Nth=5回以上か否かに対応して制御を分岐する。この際の判別基準は、ジャム検知時間Tjの50%以下の給紙時間Tの検知回数Nと、ユーザーにより設定された閾値回数Nth=5回とを比較し、当該検知回数Nが閾値回数Nth=5回未満か、あるいは、当該検知回数Nが閾値回数Nth=5回以上であるか否かを検出することにより行う。   Thereafter, in step ST28, the CPU 55 branches the control in accordance with whether or not the number N of detection of the paper feed time T that is 50% or less of the jam detection time Tj is equal to or greater than the threshold number Nth = 5. In this case, the determination criterion is that the number N of detections of the paper feed time T equal to or less than 50% of the jam detection time Tj is compared with the threshold number Nth = 5 set by the user, and the detection number N is the threshold number Nth. This is performed by detecting whether the number of times of detection is less than 5 or the number of times of detection N is greater than or equal to the threshold number of times Nth = 5.

ジャム検知時間Tjの50%以下の給紙時間Tの検知回数Nが閾値回数Nth=5回未満である場合は、ステップST22に戻って給紙動作(制御)を継続する。ジャム検知時間Tjの50%以下の給紙時間Tの検知回数Nが閾値回数Nth=5回以上である場合は、ステップST29でCPU55は前端エアー2の吹き付け風量を減少する。   When the number of detections N of the paper feed time T equal to or less than 50% of the jam detection time Tj is less than the threshold number Nth = 5, the process returns to step ST22 to continue the paper feed operation (control). When the number of detections N of the paper feed time T that is 50% or less of the jam detection time Tj is equal to or greater than the threshold number Nth = 5, the CPU 55 decreases the amount of air blown from the front end air 2 in step ST29.

そして、ステップST30でCPU55は前端エアー2の風量減少後の給紙時間T1を測定する(ステップST23参照)。その後、ステップST31でCPU55は前端エアー2の風量減少後の給紙時間T1がジャム検知時間Tjの50%を越えたか否かに基づいて制御を分岐する。この際の判別基準はステップST24と同様である。前端エアー2の風量増加後の給紙時間T1がジャム検知時間Tjの80%以下である場合は、ステップST22に戻って給紙動作(制御)を継続する。   In step ST30, the CPU 55 measures the paper feed time T1 after the air volume reduction of the front end air 2 (see step ST23). Thereafter, in step ST31, the CPU 55 branches the control based on whether or not the paper feed time T1 after the air volume reduction of the front end air 2 has exceeded 50% of the jam detection time Tj. The discrimination criteria at this time are the same as in step ST24. If the paper feed time T1 after the increase in the air volume of the front end air 2 is 80% or less of the jam detection time Tj, the process returns to step ST22 and the paper feed operation (control) is continued.

前端エアー2の風量減少後の給紙時間T1がジャム検知時間Tjの50%を越えていない場合は、ステップST29に戻って前端エアー2の吹き付け風量を減少させる。ステップST31でCPU55は前端エアー2の風量減少後の給紙時間T1がジャム検知時間Tjの50%を越えた場合は、ステップST22に戻って給紙動作(制御)を継続する。   If the paper feed time T1 after the decrease in the air volume of the front end air 2 does not exceed 50% of the jam detection time Tj, the process returns to step ST29 and the blowing air volume of the front end air 2 is decreased. In step ST31, the CPU 55 returns to step ST22 and continues the paper feeding operation (control) when the paper feeding time T1 after the air volume reduction of the front end air 2 exceeds 50% of the jam detection time Tj.

なお、上述したステップST25でCPU55は給紙時間Tがジャム検知時間Tjの50%を越えた場合は、ステップST26に移行する。ステップST26でCPU55は印刷ジョブの終了判別を実行する。印刷ジョブのEOFを検知した場合は、給紙制御を終了する。印刷ジョブのEOFを検知していない場合は、ステップST22に戻って給紙動作(制御)を継続する。   In step ST25 described above, when the paper feed time T exceeds 50% of the jam detection time Tj, the CPU 55 proceeds to step ST26. In step ST <b> 26, the CPU 55 executes print job end determination. When the EOF of the print job is detected, the paper feed control ends. If the EOF of the print job is not detected, the process returns to step ST22 and the paper feeding operation (control) is continued.

また、上述のステップST24でCPU55は給紙時間Tがジャム検知時間Tjの80%を越えた場合は、図7に示すステップST32に移行して、CPU55は、カウンター57bを起動して、ジャム検知時間Tjの80%を越えた給紙時間Tの検知回数Nをカウントするようにカウンター57bを制御する。カウンター57bは、ジャム検知時間Tjの80%を越えた給紙時間Tの検知回数Nを計測する。その後、ステップST33でCPU55はジャム検知時間Tjの80%を越えた給紙時間Tの検知回数Nが閾値回数Nth=5回以上か否かに対応して制御を分岐する。この際の判別基準は第1の実施形態のステップST7を参照されたい。   In step ST24, if the paper feed time T exceeds 80% of the jam detection time Tj, the CPU 55 proceeds to step ST32 shown in FIG. 7, and the CPU 55 activates the counter 57b to detect the jam. The counter 57b is controlled so as to count the number of detections N of the paper feed time T exceeding 80% of the time Tj. The counter 57b measures the detection count N of the paper feed time T that exceeds 80% of the jam detection time Tj. Thereafter, in step ST33, the CPU 55 branches the control in accordance with whether or not the number N of detections of the paper feed time T exceeding 80% of the jam detection time Tj is equal to or greater than the threshold number Nth = 5. Refer to step ST7 of the first embodiment for the discrimination criterion at this time.

ジャム検知時間Tjの80%を越えた給紙時間Tの検知回数Nが閾値回数Nth=5回未満である場合は、ステップST22に戻って給紙動作(制御)を継続する。ジャム検知時間Tjの80%を越えた給紙時間Tの検知回数Nが閾値回数Nth=5回以上である場合は、ステップST34でCPU55は前端エアー2の吹き付け風量を増加する。   If the number N of detections of the paper feed time T exceeding 80% of the jam detection time Tj is less than the threshold number Nth = 5, the process returns to step ST22 and the paper feed operation (control) is continued. When the number N of detections of the paper feed time T exceeding 80% of the jam detection time Tj is equal to or greater than the threshold number Nth = 5, the CPU 55 increases the amount of blowing air of the front end air 2 in step ST34.

そして、ステップST35でCPU55は前端エアー2の風量増加後の給紙時間T1を測定する(ステップST23参照)。その後、ステップST36でCPU55は前端エアー2の給紙時間T1がジャム検知時間Tjの80%を越えたか否かに基づいて制御を分岐する。この際の判別基準はステップST24と同様である。前端エアー2の風量増加後の給紙時間T1がジャム検知時間Tjの80%以下である場合は、ステップST22に戻って給紙動作(制御)を継続する。   In step ST35, the CPU 55 measures the paper feed time T1 after the increase in the air volume of the front end air 2 (see step ST23). Thereafter, in step ST36, the CPU 55 branches the control based on whether or not the paper feed time T1 of the front end air 2 has exceeded 80% of the jam detection time Tj. The discrimination criteria at this time are the same as in step ST24. If the paper feed time T1 after the increase in the air volume of the front end air 2 is 80% or less of the jam detection time Tj, the process returns to step ST22 and the paper feed operation (control) is continued.

給紙時間T1がジャム検知時間Tjの80%を越えている場合は、ステップST34に戻って前端エアー2の吹き付け風量を増加する。その後、ステップST35でCPU55は、前端エアー2の風量増加後の給紙時間T1を測定する(ステップST23参照)。その後、上述のステップST36でCPU55は給紙時間T1がジャム検知時間Tjの80%を越えなくなった場合は、ステップST22に戻って給紙制御を継続する。これにより、前端エアー2の吹き付け風量を最適な値に収束させることができる。   If the paper feed time T1 exceeds 80% of the jam detection time Tj, the process returns to step ST34 and the blowing air volume of the front end air 2 is increased. Thereafter, in step ST35, the CPU 55 measures the paper feed time T1 after the increase in the air volume of the front end air 2 (see step ST23). Thereafter, when the paper feed time T1 does not exceed 80% of the jam detection time Tj in step ST36 described above, the CPU 55 returns to step ST22 and continues the paper feed control. Thereby, the blowing air volume of the front end air 2 can be converged to an optimum value.

このように第2の実施形態としての給紙装置100によれば、CPU55が側端エアー吹き付け部20,20における給紙開始時刻t0から送り出し検知センサー12における送り出し検知時刻txに至る給紙時間Tを算出し、前端エアー2の増減前後の給紙時間Tの変化(増減)を検出し、給紙時間Tの検出に対応して前端エアー吹き付け部70における前端エアー量Qfを制御するようになる。   As described above, according to the sheet feeding device 100 as the second embodiment, the CPU 55 performs the sheet feeding time T from the sheet feeding start time t0 in the side end air blowing units 20 and 20 to the feeding detection time tx in the feeding detection sensor 12. Is calculated, a change (increase / decrease) in the paper feed time T before and after the increase / decrease in the front end air 2 is detected, and the front end air amount Qf in the front end air blowing section 70 is controlled in response to the detection of the paper feed time T. .

この前端エアー量Qfの制御によって、前端エアー吹き付け部70における前端エアー2の吹き付け風量を最適な値に収束させることができる。従って、前端エアー2の吹き付け風量を手動調整によらずに自動調整できるようになる。これにより、高信頼度の大容量給紙装置(PFU)等を提供できるようになる。   By controlling the front end air amount Qf, the blowing air amount of the front end air 2 in the front end air blowing unit 70 can be converged to an optimum value. Therefore, it becomes possible to automatically adjust the blowing air volume of the front end air 2 without using manual adjustment. This makes it possible to provide a high-reliability large-capacity paper feeder (PFU) and the like.

上述の実施形態では、前端エアー吹き付け部70における前端エアー2の吹き付け風量を増加する場合について説明したが、これに限られることはない。もちろん、図6に示したように、ジャム検知時間Tjの80%を越えた給紙時間Tの検知回数Nが閾値回数Nth=5回未満となった場合に、前端エアー吹き付け部70における前端エアー2の吹き付け風量を減少する場合についても、同様な効果が得られる。   In the above-described embodiment, the case where the amount of blowing air of the front end air 2 in the front end air blowing unit 70 is increased has been described. However, the present invention is not limited to this. Of course, as shown in FIG. 6, when the number N of detections of the paper feed time T exceeding 80% of the jam detection time Tj is less than the threshold number Nth = 5, the front end air in the front end air blowing unit 70 The same effect can be obtained when the blowing air volume 2 is reduced.

その場合には、前端エアー2の減少前後の給紙開始時刻t0から送り出し検知時刻txに至るまでの給紙時間Tの変化(増減)検出し、前端エアー2の減少前の給紙時間T0に比べて当該前端エアー2の減少後の給紙時間T1が増加した場合は、前端エアー吹き付け部70における前端エアー2の吹き付け風量を増加し、給紙時間T1が減少した場合は、前端エアー吹き付け部70における前端エアー2の吹き付け風量を減少するようになされる。   In that case, a change (increase / decrease) in the paper feed time T from the paper feed start time t0 before and after the decrease of the front end air 2 to the delivery detection time tx is detected, and the paper feed time T0 before the front end air 2 decreases is detected. In comparison, when the paper feed time T1 after the decrease of the front end air 2 is increased, the amount of air blown by the front end air 2 in the front end air blowing unit 70 is increased, and when the paper feed time T1 is decreased, the front end air blowing unit. The amount of air blown by the front end air 2 at 70 is reduced.

このようにエアー量を制御した場合であっても、給紙装置100によれば、ジャム検知時間Tjの50%〜80%の範囲において、側端エアー吹き付け部20,20によって浮上され、前端エアー吹き付け部70によって分離される用紙Pを用紙吸着搬送部40によって1枚ずつ吸着して搬送できるようになる。   Even when the air amount is controlled in this way, according to the sheet feeding device 100, the air is blown up by the side end air blowing units 20 and 20 in the range of 50% to 80% of the jam detection time Tj, and the front end air The sheets P separated by the spray unit 70 can be sucked and transported one by one by the sheet suction transport unit 40.

<第3の実施形態>
続いて、図8を参照して、第3の実施形態としての給紙装置100の制御例について説明する。図8に示す給紙装置100の制御フローチャートによれば、側端エアー1a,1b及び前端エアー2が一定に保たれ、吸引エアー3を調整する場合であり、図8に示すステップST41でCPU55は第1の実施形態と同様にして初期設定を実行する。そして、ステップST42でCPU55は給紙動作開始信号を受信して給紙動作を実行する。給紙動作開始信号は、画像形成装置200から通信手段を開始して制御部50が受信する。
<Third Embodiment>
Next, a control example of the sheet feeding device 100 as the third embodiment will be described with reference to FIG. According to the control flowchart of the sheet feeding device 100 shown in FIG. 8, the side end air 1a, 1b and the front end air 2 are kept constant, and the suction air 3 is adjusted. In step ST41 shown in FIG. Similar to the first embodiment, the initial setting is executed. In step ST42, the CPU 55 receives the paper feed operation start signal and executes the paper feed operation. The sheet feeding operation start signal is received by the control unit 50 from the image forming apparatus 200 by starting the communication unit.

ステップST43でCPU55は給紙時間Tの測定を開始する。例えば、CPU55は給紙動作開始信号が立ち上がると、タイマー56を起動する。このタイマー56の起動時刻が側端エアー吹き付け部20,20における給紙開始時刻t0となる。なお、給紙開始時刻t0及び送り出し検知時刻t1については、第1の実施形態におけるステップST3を参照されたい。   In step ST43, the CPU 55 starts measuring the paper feed time T. For example, the CPU 55 starts the timer 56 when the paper feed operation start signal rises. The start time of the timer 56 becomes the paper feed start time t0 in the side end air blowing units 20 and 20. For the paper feed start time t0 and the feed detection time t1, refer to step ST3 in the first embodiment.

ステップST44でCPU55は給紙時間Tがジャム検知時間Tjの80%を越えたか否かを判別して制御を分岐する。この際の判別基準は第1の実施形態におけるステップST4を参照されたい。給紙時間Tがジャム検知時間Tjの80%以下である場合は、送り出し検知時刻txからジャム検知時間Tjに至るまで20%の余裕を以て給紙動作が推移しているので、ステップST45でCPU55は印刷ジョブの終了判別を実行する。   In step ST44, the CPU 55 determines whether the paper feed time T has exceeded 80% of the jam detection time Tj, and branches the control. Refer to step ST4 in the first embodiment for the discrimination criteria at this time. If the paper feed time T is 80% or less of the jam detection time Tj, the paper feed operation has changed with a margin of 20% from the feed detection time tx to the jam detection time Tj. Perform print job completion determination.

印刷ジョブの終了判別は、例えば、画像形成装置200から印刷終了フラグ(EOF)を受信し、当該EOFを検出することで行う。印刷ジョブのEOFを検知した場合は、給紙制御を終了する。印刷ジョブのEOFを検知していない場合は、ステップST42に戻って給紙動作(制御)を継続する。   The print job end determination is performed by, for example, receiving a print end flag (EOF) from the image forming apparatus 200 and detecting the EOF. When the EOF of the print job is detected, the paper feed control ends. If the EOF of the print job is not detected, the process returns to step ST42 to continue the paper feeding operation (control).

上述のステップST44でCPU55は給紙時間Tがジャム検知時間Tjの80%を越えた場合は、ステップST46に移行して、CPU55はカウンター57bを起動してジャム検知時間Tjの80%を越えた給紙時間Tの検知回数Nを計数するように制御する。カウンター57bの動作については第1の実施形態におけるステップST6を参照されたい。   If the paper feed time T exceeds 80% of the jam detection time Tj in step ST44 described above, the CPU 55 proceeds to step ST46 and the CPU 55 activates the counter 57b to exceed 80% of the jam detection time Tj. Control is performed so that the number of times N of detection of the paper feed time T is counted. For the operation of the counter 57b, refer to step ST6 in the first embodiment.

その後、ステップST47でCPU55はジャム検知時間Tjの80%を越えた給紙時間Tの検知回数Nが閾値回数Nth=5回以上か否かを判別して制御を分岐する。この際の判別基準は第1の実施形態におけるステップST7を参照されたい。ジャム検知時間Tjの80%を越えた給紙時間Tの検知回数Nが閾値回数Nth=5回未満である場合は、ステップST42に戻って給紙動作(制御)を継続する。ジャム検知時間Tjの80%を越えた給紙時間Tの検知回数Nが閾値回数Nth=5回以上である場合は、ステップST48でCPU55は吸引エアー3(図2参照)の風量を増加する。   Thereafter, in step ST47, the CPU 55 determines whether or not the number N of detections of the paper feed time T exceeding 80% of the jam detection time Tj is equal to or greater than the threshold number Nth = 5, and branches the control. Refer to step ST7 in the first embodiment for the discrimination criterion at this time. When the number N of detections of the paper feed time T exceeding 80% of the jam detection time Tj is less than the threshold number Nth = 5, the process returns to step ST42 and the paper feed operation (control) is continued. When the number N of detections of the paper feed time T exceeding 80% of the jam detection time Tj is equal to or greater than the threshold number Nth = 5, the CPU 55 increases the air volume of the suction air 3 (see FIG. 2) in step ST48.

そして、ステップST49でCPU55は吸引エアー3の風量増加後の給紙時間T1を測定する(ステップST3参照)。その後、ステップST50でCPU55は吸引エアー3の風量増加後の給紙時間T1がジャム検知時間Tjの80%を越えたか否かを判別して制御を分岐する。この際の判別基準はステップST44と同様である。吸引エアー3の風量増加後の給紙時間T1がジャム検知時間Tjの80%以下である場合は、ステップST42に戻って給紙動作(制御)を継続する。   In step ST49, the CPU 55 measures the paper feed time T1 after the increase in the air volume of the suction air 3 (see step ST3). Thereafter, in step ST50, the CPU 55 determines whether or not the paper feed time T1 after the increase in the air volume of the suction air 3 has exceeded 80% of the jam detection time Tj, and branches the control. The discrimination criteria at this time are the same as in step ST44. If the paper feed time T1 after the increase in the air volume of the suction air 3 is 80% or less of the jam detection time Tj, the process returns to step ST42 and the paper feed operation (control) is continued.

ステップST50でCPU55は吸引エアー3の風量増加後の給紙時間T1がジャム検知時間Tjの80%を越えた場合は、ステップST51でCPU55は吸引エアー3の風量増加後の給紙時間T1とその風量増加前の給紙時間T0とを比較し、当該比較結果に基づいて制御を分岐する。吸引エアー3の風量増加後の給紙時間T1がその風量増加前の給紙時間T0以下である場合(T1≦T0)は、ステップST48に戻って吸引エアー3の風量を増加する。吸引エアー3の風量増加後の給紙時間T1がその風量増加前の給紙時間T0を越えた場合(T1>T0)は、ステップST52に移行して吸引エアー3の風量を減少する。これにより、吸引エアー3の風量を最適な値に収束させることができる。   In step ST50, if the feeding time T1 after the increase in the air volume of the suction air 3 exceeds 80% of the jam detection time Tj, the CPU 55 determines in step ST51 that the feeding time T1 after the increase in the air volume of the suction air 3 and its The paper feed time T0 before the increase in the air volume is compared, and the control branches based on the comparison result. When the paper feeding time T1 after the increase in the air volume of the suction air 3 is equal to or shorter than the paper feeding time T0 before the air volume increase (T1 ≦ T0), the flow returns to step ST48 and the air volume of the suction air 3 is increased. When the feeding time T1 after the increase in the air volume of the suction air 3 exceeds the feeding time T0 before the increase in the air volume (T1> T0), the process proceeds to step ST52 and the air volume of the suction air 3 is decreased. Thereby, the air volume of the suction air 3 can be converged to an optimum value.

このように第3の実施形態としての給紙装置100によれば、制御部50のCPU55が側端エアー吹き付け部20,20における給紙開始時刻t0から送り出し検知センサー12における送り出し検知時刻txに至る給紙時間Tを算出し、用紙吸着搬送部40における吸引ファン77の吸引エアー3の増減前後の給紙時間Tを検出し、給紙時間Tの変化(増減)の検出に対応して用紙吸着搬送部40における吸引エアー3の風量を制御するようになる。   Thus, according to the sheet feeding device 100 as the third embodiment, the CPU 55 of the control unit 50 reaches from the sheet feeding start time t0 in the side end air blowing units 20 and 20 to the feeding detection time tx in the feeding detection sensor 12. The paper feed time T is calculated, the paper feed time T before and after the increase or decrease of the suction air 3 of the suction fan 77 in the paper suction conveyance unit 40 is detected, and the paper suction is performed in response to the detection (change or increase) in the paper feed time T. The air volume of the suction air 3 in the transport unit 40 is controlled.

この吸引エアー3の風量制御によって、用紙吸着搬送部40における吸引エアー3の風量を最適な値に収束させることができる。従って、吸引エアー3の風量を手動調整によらずに自動調整できるようになる。これにより、高信頼度の大容量給紙装置(PFU)等を提供できるようになる。   By controlling the air volume of the suction air 3, the air volume of the suction air 3 in the paper suction conveyance unit 40 can be converged to an optimum value. Accordingly, the air volume of the suction air 3 can be automatically adjusted without manual adjustment. This makes it possible to provide a high-reliability large-capacity paper feeder (PFU) and the like.

上述の実施形態では、吸引エアー3の風量を増加する場合について説明したが、これに限られることはない。第1の実施形態で説明したようにジャム検知時間Tjの80%を越えた給紙時間Tの検知回数Nと、設定された閾値回数Nth=5回との比較結果に対応して用紙吸着搬送部40における吸引エアー3の風量を減少する場合についても同様な効果が得られる。   In the above-described embodiment, the case where the air volume of the suction air 3 is increased has been described. However, the present invention is not limited to this. As described in the first embodiment, the sheet suction conveyance is performed in accordance with the comparison result between the detection number N of the paper feed time T exceeding 80% of the jam detection time Tj and the set threshold number Nth = 5. The same effect can be obtained when the air volume of the suction air 3 in the portion 40 is reduced.

その場合には、吸引エアー3の減少前後の給紙開始時刻t0から送り出し検知時刻txに至るまでの給紙時間Tの変化(増減)を検出し、吸引エアー3の減少前の給紙時間T0に比べて吸引エアー3の減少後の給紙時間T1が増加した場合は、用紙吸着搬送部40における吸引エアー3の風量を増加する。また、減少前の給紙時間T0に比べて給紙時間T1が減少した場合は、吸引エアー3の風量を減少するようになされる。   In that case, a change (increase / decrease) in the paper feed time T from the paper feed start time t0 before and after the reduction of the suction air 3 to the delivery detection time tx is detected, and the paper feed time T0 before the suction air 3 is reduced. When the paper feed time T1 after the decrease of the suction air 3 is increased, the air volume of the suction air 3 in the paper suction conveyance unit 40 is increased. Further, when the paper feed time T1 is reduced compared to the paper feed time T0 before the reduction, the air volume of the suction air 3 is reduced.

このように吸引エアー3の風量を制御した場合であっても、ジャム検知時間Tjに対して(100−X)%の余裕を残して、側端エアー吹き付け部20,20によって浮上される用紙Pを、用紙吸着搬送部40によって1枚ずつ吸着して搬送できるようになる。   Thus, even when the air volume of the suction air 3 is controlled, the sheet P that is floated by the side-end air blowing units 20 and 20 leaving a margin of (100−X)% with respect to the jam detection time Tj. Can be sucked and transported one by one by the sheet suction transport unit 40.

本発明は、用紙載置台に積載された複数枚の用紙の側縁に空気を吹き付け、浮上した最上面の用紙を用紙搬送路に送り出す際の側端エアー、前端エアー及び吸引エアーの自動調整機能を備えた大容量の給紙ユニット等に適用して極めて好適である。   The present invention is an automatic adjustment function of side air, front end air, and suction air when air is blown to the side edges of a plurality of sheets loaded on a sheet placing table and the uppermost sheet that has floated is sent to the sheet conveyance path. The present invention is very suitable when applied to a large-capacity paper feed unit equipped with

10 用紙載置台
11 吸着検知センサー
12 送り出し検知センサー(用紙検出部)
13 載置台昇降駆動部
21,71 本体ダクト部
22 摺動ダクト
23 R状ガイド部
30 用紙分離搬送部
31 給紙ローラー
32 捌きローラー
33 ローラー駆動部
40 用紙吸着搬送部
41 搬送ベルト
42 駆動ローラー
42b ベルト駆動部
43,44,45 ガイドローラー
48,98 操作表示部
50 制御部
51 発振器
52 メモリ部
55 CPU
56 タイマー
57a,57b カウンター
58 タイミング発生部
60 吹き付け口昇降部
65,74 送風ファン
66 昇降用のモーター
77 吸引ファン
100 給紙装置
101,102,103,201 給紙部
200 画像形成装置
10 Paper Placement Table 11 Adsorption Detection Sensor 12 Delivery Detection Sensor (Paper Detection Unit)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 13 Mounting stand raising / lowering drive part 21,71 Main body duct part 22 Sliding duct 23 R-shaped guide part 30 Paper separation conveyance part 31 Paper feed roller 32 Rolling roller 33 Roller drive part 40 Paper adsorption conveyance part 41 Conveyance belt 42 Drive roller 42b Belt Drive unit 43, 44, 45 Guide roller 48, 98 Operation display unit 50 Control unit 51 Oscillator 52 Memory unit 55 CPU
56 timer 57a, 57b counter 58 timing generator 60 blowing port elevating unit 65, 74 blower fan 66 elevating motor 77 suction fan 100 paper feeder 101, 102, 103, 201 paper feeder 200 image forming apparatus

Claims (10)

上下方向に移動可能な用紙載置台に積載された用紙の側面に側端エアーを送風する第1の送風部と、
前記用紙の前面に前端エアーを吹き付けて前記用紙載置台の最上位の用紙と次位の用紙とを分離させる第2の送風部と、
前記第1の送風部によって浮上され、前記第2の送風部によって分離された前記用紙を1枚ずつ搬送する搬送部と、
前記搬送部によって搬送される前記用紙を所定の位置で検知する検知部と、
前記第1の送風部及び前記第2の送風部の少なくともいずれか一方の送風によって前記用紙の給紙を開始する給紙開始時刻から、前記検知部によって前記用紙を検知した用紙検知時刻に至る給紙時間を算出し、
前記給紙時間の算出に対応して前記側端エアー及び前端エアーの少なくともいずれか一方の量を制御する制御部とを備える給紙装置。
A first air blower that blows side end air to the side surface of the paper loaded on the paper placing table movable in the vertical direction;
A second air blowing unit that blows front-end air on the front surface of the sheet to separate the uppermost sheet and the next sheet of the sheet mounting table;
A conveying unit that conveys the paper that is levitated by the first blowing unit and separated by the second blowing unit one by one;
A detection unit that detects the sheet conveyed by the conveyance unit at a predetermined position;
Supply from the paper feed start time at which the paper is fed by at least one of the first air blower and the second air blower to the paper detection time at which the paper is detected by the detector. Calculate paper time,
And a control unit that controls an amount of at least one of the side end air and the front end air in accordance with the calculation of the sheet feeding time.
前記制御部は、
所定の割合を越えた前記給紙時間の検知回数を計測し、
所定の割合を越えた前記給紙時間の検知回数と、設定された所定の閾値回数とを比較し、前記給紙時間の検知回数と、前記閾値回数との比較結果に対応して前記送風部における側端エアー及び前端エアーの少なくともいずれか一方の吹き付け風量を増加又は減少する請求項1に記載の給紙装置。
The controller is
Measure the number of detections of the paper feed time exceeding a predetermined ratio,
The number of times of detection of the paper feed time exceeding a predetermined ratio is compared with a predetermined threshold number of times set, and the blower unit corresponding to a comparison result between the number of times of detection of the paper feed time and the threshold number of times The sheet feeding device according to claim 1, wherein the blowing air volume of at least one of the side end air and the front end air is increased or decreased.
前記制御部は、
所定の割合を越えた前記給紙時間の検知回数が、設定された所定の閾値回数以上となった場合に、
前記第1の送風部における側端エアーの吹き付け風量を増加し、
前記側端エアーの増加後の給紙開始時刻から用紙検知時刻に至るまでの給紙時間を算出し、
前記側端エアーの増加前の前記給紙時間に比べて当該側端エアーの増加後の前記給紙時間が増加した場合は、前記第1の送風部における側端エアーの吹き付け風量を減少し、
前記給紙時間が減少した場合は、
前記第1の送風部における側端エアーの吹き付け風量を増加する請求項2に記載の給紙装置。
The controller is
When the number of detections of the paper feed time exceeding a predetermined ratio is equal to or greater than a predetermined threshold number of times,
Increasing the blowing air volume of the side end air in the first air blowing part,
Calculate the paper feed time from the paper feed start time after the increase of the side edge air to the paper detection time,
When the paper feeding time after the increase of the side end air is increased compared to the paper feeding time before the increase of the side end air, the amount of blowing air of the side end air in the first air blowing unit is reduced,
If the paper feed time decreases,
The sheet feeding device according to claim 2, wherein the amount of air blown by the side end air in the first air blowing unit is increased.
前記制御部は、
所定の割合を越えた前記給紙時間の検知回数が前記閾値回数未満となった場合に、
前記第1の送風部における側端エアーの吹き付け風量を減少し、
前記側端エアーの減少後の給紙開始時刻から用紙検知時刻に至るまでの給紙時間を算出し、
前記側端エアーの減少前の前記給紙時間に比べて当該側端エアーの減少後の前記給紙時間が増加した場合は、
前記第1の送風部における側端エアーの吹き付け風量を増加し、
前記給紙時間が減少した場合は、
前記第1の送風部における側端エアーの吹き付け風量を減少する請求項2に記載の給紙装置。
The controller is
When the number of detections of the paper feed time exceeding a predetermined ratio is less than the threshold number of times,
Reducing the blowing air volume of the side end air in the first air blowing section;
Calculate the paper feed time from the paper feed start time after the decrease of the side edge air to the paper detection time,
When the paper feeding time after the side edge air has decreased compared to the paper feeding time before the side edge air has decreased,
Increasing the blowing air volume of the side end air in the first air blowing part,
If the paper feed time decreases,
The sheet feeding device according to claim 2, wherein the amount of air blown by the side end air in the first air blowing unit is reduced.
前記制御部は、
所定の割合を越えた前記給紙時間の検知回数が前記閾値回数以上となった場合に、
前記第2の送風部における前端エアーの吹き付け風量を増加し、
前記前端エアーの増加後の給紙開始時刻から用紙検知時刻に至るまでの給紙時間を算出し、
前記前端エアーの増加前の前記給紙時間に比べて当該前端エアーの増加後の前記給紙時間が増加した場合は、
前記第2の送風部における前端エアーの吹き付け風量を減少し、
前記給紙時間が減少した場合は、
前記第2の送風部における前端エアーの吹き付け風量を増加する請求項2に記載の給紙装置。
The controller is
When the number of detections of the paper feed time exceeding a predetermined ratio is equal to or greater than the threshold number,
Increasing the amount of air blown by the front end air in the second air blowing part,
Calculate the paper feed time from the paper feed start time after the increase of the front end air to the paper detection time,
When the paper feed time after the increase of the front end air is increased compared to the paper feed time before the increase of the front end air,
Reducing the amount of air blown by the front end air in the second blowing section;
If the paper feed time decreases,
The sheet feeding device according to claim 2, wherein the amount of air blown by the front end air in the second blowing unit is increased.
前記制御部は、
所定の割合を越えた前記給紙時間の検知回数が前記閾値回数未満となった場合に、
前記第2の送風部における前端エアーの吹き付け風量を減少し、
前記前端エアーの減少後の給紙開始時刻から用紙検知時刻に至るまでの給紙時間を算出し、
前記前端エアーの減少前の前記給紙時間に比べて当該前端エアーの減少後の前記給紙時間が増加した場合は、
前記第2の送風部における前端エアーの吹き付け風量を増加し、
前記給紙時間が減少した場合は、
前記第2の送風部における前端エアーの吹き付け風量を減少する請求項2に記載の給紙装置。
The controller is
When the number of detections of the paper feed time exceeding a predetermined ratio is less than the threshold number of times,
Reducing the amount of air blown by the front end air in the second blowing section;
Calculate the paper feed time from the paper feed start time after the decrease of the front end air to the paper detection time,
When the paper feeding time after the front end air is decreased compared to the paper feeding time before the front end air is decreased,
Increasing the amount of air blown by the front end air in the second air blowing part,
If the paper feed time decreases,
The sheet feeding device according to claim 2, wherein the amount of air blown by the front end air in the second blowing unit is reduced.
前記搬送部は、
前記第2の送風部によって浮上される前記用紙を吸引エアーによって1枚ずつ吸着し、
前記制御部は、
前記給紙時間の算出に対応して前記吸引エアーの風量を制御する請求項1に記載の給紙装置。
The transport unit is
Adsorbing the sheets that are levitated by the second air blowing unit one by one with suction air,
The controller is
The sheet feeding device according to claim 1, wherein an air volume of the suction air is controlled corresponding to the calculation of the sheet feeding time.
前記制御部は、
所定の割合を越えた前記給紙時間の検知回数を計測し、
所定の割合を越えた前記給紙時間の検知回数と、設定された所定の閾値回数とを比較し、前記給紙時間の検知回数と、前記閾値回数との比較結果に対応して前記搬送部における吸引エアーの風量を増加又は減少する請求項7に記載の給紙装置。
The controller is
Measure the number of detections of the paper feed time exceeding a predetermined ratio,
The number of detections of the paper feed time exceeding a predetermined ratio is compared with a predetermined threshold number of times set, and the conveyance unit corresponds to a comparison result between the number of detections of the paper feed time and the threshold number of times. The sheet feeding device according to claim 7, wherein the air volume of the suction air in the chamber is increased or decreased.
前記制御部は、
所定の割合を越えた前記給紙時間の検知回数が前記閾値回数以上となった場合に、
前記搬送部における吸引エアーの風量を増加し、
前記吸引エアーの増加後の給紙開始時刻から用紙検知時刻に至るまでの給紙時間を算出し、
前記吸引エアーの増加前の前記給紙時間に比べて当該吸引エアーの増加後の前記給紙時間が増加した場合は、
前記搬送部における吸引エアーの風量を減少し、
前記給紙時間が減少した場合は、
前記搬送部における吸引エアーの風量を増加する請求項8に記載の給紙装置。
The controller is
When the number of detections of the paper feed time exceeding a predetermined ratio is equal to or greater than the threshold number,
Increase the air volume of suction air in the transport section,
Calculate the paper feed time from the paper feed start time after the increase of the suction air to the paper detection time,
When the paper feeding time after the increase in the suction air is increased compared to the paper feeding time before the increase in the suction air,
Reduce the air volume of the suction air in the transport unit,
If the paper feed time decreases,
The sheet feeding device according to claim 8, wherein an air volume of suction air in the transport unit is increased.
前記制御部は、
所定の割合を越えた前記給紙時間の検知回数が前記閾値回数未満となった場合に、
前記搬送部における吸引エアーの風量を減少し、
前記吸引エアーの減少後の給紙開始時刻から用紙検知時刻に至るまでの給紙時間を算出し、
前記吸引エアーの減少前の前記給紙時間に比べて当該吸引エアーの減少後の前記給紙時間が増加した場合は、
前記搬送部における吸引エアーの風量を増加し、
前記給紙時間が減少した場合は、
前記搬送部における吸引エアーの風量を減少する請求項8に記載の給紙装置。
The controller is
When the number of detections of the paper feed time exceeding a predetermined ratio is less than the threshold number of times,
Reduce the air volume of the suction air in the transport unit,
Calculate the paper feed time from the paper feed start time after the suction air reduction to the paper detection time,
When the paper feeding time after the suction air decreases compared to the paper feeding time before the suction air decreases,
Increase the air volume of suction air in the transport section,
If the paper feed time decreases,
The sheet feeding device according to claim 8, wherein an air volume of suction air in the transport unit is reduced.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2016084232A (en) * 2014-10-29 2016-05-19 キヤノン株式会社 Sheet feeder and image formation device
EP3366621A1 (en) 2017-02-23 2018-08-29 Canon Finetech Nisca Inc. Feeding apparatus and method of controlling the same
JP2020037474A (en) * 2018-09-05 2020-03-12 コニカミノルタ株式会社 Paper feeder and image forming system

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