JP2014000330A - Image diagnostic apparatus and control method thereof - Google Patents
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Abstract
Description
本発明の実施の形態は、画像診断装置及びその制御方法に関する。 Embodiments described herein relate generally to an image diagnostic apparatus and a control method thereof.
近年、複数の医用画像診断装置を一体化させた医用画像診断装置が実用化されている。具体的には、被検体の生体組織における機能診断を行うＰＥＴ（Positron Emission Tomography）診断装置と、被検体の生体組織における形態情報を画像化するＸ線ＣＴ（Computed Tomography）装置を一体化させた装置（これをＰＥＴ−ＣＴ装置ともいう。）が実用化されている。 In recent years, medical image diagnostic apparatuses in which a plurality of medical image diagnostic apparatuses are integrated have been put into practical use. Specifically, a PET (Positron Emission Tomography) diagnostic device that performs functional diagnosis in the biological tissue of the subject and an X-ray CT (Computed Tomography) device that images morphological information in the biological tissue of the subject are integrated. An apparatus (also referred to as a PET-CT apparatus) has been put into practical use.
このＰＥＴ−ＣＴ装置は、ＰＥＴ検査とＸ線ＣＴ検査を連続して検査することができる。これにより、ＰＥＴ−ＣＴ装置では、一台の装置においてＰＥＴ画像とＸ線ＣＴ画像を生成して、ＰＥＴ画像とＸ線ＣＴ画像とを重ね合わせたフュージョン画像を生成することができるようになっている。 This PET-CT apparatus can inspect PET inspection and X-ray CT inspection continuously. Thereby, in the PET-CT apparatus, a PET image and an X-ray CT image can be generated in one apparatus, and a fusion image in which the PET image and the X-ray CT image are superimposed can be generated. Yes.
ところで、このような医用画像診断装置では、一般的には、ＰＥＴ診断装置で使用するＰＥＴ用ガントリ（放射線検出部）と、Ｘ線ＣＴ装置で使用するＸ線ＣＴ用ガントリ（Ｘ線スキャン部）が、互いに近接して配置されるようになっている。また、このような医用画像診断装置は、被験者を載せる天板を有する寝台を備えており、ＰＥＴ診断装置とＸ線ＣＴ装置において、この寝台を共有するようになっている。 By the way, in such a medical image diagnostic apparatus, generally, a PET gantry (radiation detection unit) used in the PET diagnostic apparatus and an X-ray CT gantry (X-ray scanning unit) used in the X-ray CT apparatus. Are arranged close to each other. Such a medical image diagnostic apparatus includes a bed having a top plate on which a subject is placed, and the bed is shared between the PET diagnostic apparatus and the X-ray CT apparatus.
また、このような医用画像診断装置では、ＰＥＴ診断装置のＰＥＴ用ガントリとＸ線ＣＴ装置のＸ線ＣＴ用ガントリが順次並ぶよう縦列的な位置関係を有し、ＰＥＴ用ガントリとＸ線ＣＴ用ガントリを通り抜けるように、両ガントリ内にトンネル部が設けられている。寝台は、両ガントリ内のトンネル部へ天板の長さ方向に天板を挿入している。 Further, in such a medical image diagnostic apparatus, the PET gantry of the PET diagnostic apparatus and the X-ray CT gantry of the X-ray CT apparatus have a vertical positional relationship so that they are sequentially arranged. Tunnels are provided in both gantry to pass through the gantry. The couch has a top plate inserted in the length direction of the top plate into the tunnel part in both gantry.
したがって、このような医用画像診断装置では、寝台からＰＥＴ診断装置の放射線検出部までの距離と、寝台からＸ線ＣＴ装置のＸ線スキャン部までの距離が異なるため、各ガントリの撮像位置における荷重により天板の沈み込み（これを天板の撓みともいう。）もそれぞれ異なっている。そのため、天板の撓みを補正する方法が種々検討されている（例えば、特許文献１参照）。 Therefore, in such a medical image diagnostic apparatus, since the distance from the bed to the radiation detection unit of the PET diagnostic apparatus is different from the distance from the bed to the X-ray scanning unit of the X-ray CT apparatus, the load at the imaging position of each gantry is different. Therefore, the sinking of the top plate (this is also called the bending of the top plate) is also different. Therefore, various methods for correcting the bending of the top plate have been studied (for example, see Patent Document 1).
ところで、複数の撮像方式を有する医用画像診断装置は、撮像方式ごとに撮像が行われるため、撮像面の示す位置（撮像位置）が異なり、各撮像位置における天板の撓みが異なる。すわなち、ＰＥＴ用ガントリとＸ線ＣＴ用ガントリとにおいて、同一の撮像部位であっても、荷重による天板の撓みがそれぞれ異なる。また、ＰＥＴ診断装置ではＰＥＴ画像に天板の位置が映らないので、ＰＥＴ画像とＸ線ＣＴ画像とを重ね合わせる際、撮像した画像間で天板の位置の位置合わせが困難となり、ＰＥＴ画像とＸ線ＣＴ画像を適切に重ね合わせた高精度な融合画像を生成することが困難であった。 By the way, since the medical image diagnostic apparatus having a plurality of imaging methods performs imaging for each imaging method, the position (imaging position) indicated by the imaging surface is different, and the bending of the top plate at each imaging position is different. In other words, the PET gantry and the X-ray CT gantry have different top plate bending due to the load even in the same imaging region. In addition, since the position of the top plate is not reflected on the PET image in the PET diagnostic apparatus, it is difficult to align the position of the top plate between the captured images when the PET image and the X-ray CT image are superimposed. It has been difficult to generate a highly accurate fusion image in which X-ray CT images are appropriately superimposed.
本実施形態によれば、画像診断装置は、天板の基準位置を示す天板基準プロファイルと、前記天板の支点から撮像位置における繰り出し量と、当該繰り出し量に対応する天板の撓み量に基づいて、当該天板の傾きを推定する補正テーブルと、被検体を連続的に撮像して得られた撮像画像から、前記天板の支点から撮像位置までの距離に対応した当該天板の高さを算出する天板高さ算出部と、前記撮像画像から算出された天板の高さと、前記天板基準プロファイルに定義された天板の高さとの差分を補正する第１の撮像画像補正部と、前記被検体を連続的に撮像した撮像位置における繰り出し量と、前記天板の高さの差分と、前記補正テーブルとに基づいて、当該天板の高さの差分を前記天板の撓み量とみなし、異なる撮像方式で撮像した撮像位置における天板の傾きを推定する天板傾き推定部と、前記推定された天板の傾きから、前記異なる撮像方式で撮像する撮像位置での天板位置を算出する天板位置算出部と、当該算出された天板位置を、前記天板基準プロファイルに定義された天板の高さに補正する第２の撮像画像補正部と、を備える。 According to the present embodiment, the diagnostic imaging apparatus determines the top plate reference profile indicating the reference position of the top plate, the feed amount at the imaging position from the fulcrum of the top plate, and the deflection amount of the top plate corresponding to the feed amount. Based on the correction table for estimating the inclination of the top plate and the captured image obtained by continuously imaging the subject, the height of the top plate corresponding to the distance from the fulcrum of the top plate to the imaging position. A top plate height calculation unit for calculating the height, and a first captured image correction for correcting a difference between the height of the top plate calculated from the captured image and the height of the top plate defined in the top plate reference profile A difference in the height of the top plate based on the correction table and the amount of feeding at the imaging position where the subject is continuously imaged, the height of the top plate, and the correction table. Images taken with different imaging methods, considering the amount of deflection A top plate inclination estimator for estimating the inclination of the top plate at the table; a top plate position calculator for calculating the top plate position at the imaging position for imaging with the different imaging method from the estimated inclination of the top plate; A second captured image correction unit that corrects the calculated top position to the height of the top defined in the top reference profile.
（第１の実施形態）
以下、本実施形態に係るＰＥＴ−ＣＴ装置（画像診断装置）１００について、添付図面を参照して説明する。なお、本実施形態では、撮像方式が異なる複数の医用画像診断装置を一体化した装置の一例として、ＰＥＴ−ＣＴ装置を用いて説明する。
(First embodiment)
Hereinafter, a PET-CT apparatus (image diagnostic apparatus) 100 according to the present embodiment will be described with reference to the accompanying drawings. In the present embodiment, a PET-CT apparatus will be described as an example of an apparatus in which a plurality of medical image diagnostic apparatuses having different imaging methods are integrated.
図１は、本実施形態に係るＰＥＴ−ＣＴ装置１００の概略の構成を示した概略構成図である。 FIG. 1 is a schematic configuration diagram illustrating a schematic configuration of a PET-CT apparatus 100 according to the present embodiment.
図１に示すように、ＰＥＴ−ＣＴ装置１００は、ＰＥＴ用架台装置１、ＣＴ用架台装置２、寝台装置３、コンソール装置４を備えて構成されている。なお、被検体Ｐは、ラジオアイソトープまたはその標識化合物が投与されているものとする。 As shown in FIG. 1, the PET-CT apparatus 100 includes a PET gantry device 1, a CT gantry device 2, a couch device 3, and a console device 4. The subject P is administered with a radioisotope or a labeled compound thereof.
ＰＥＴ用架台装置１は、被検体Ｐに投与された陽電子放出核種を取り込んだ生体組織から放出される一対のガンマ線を検出して、ＰＥＴ画像を再構成するためのガンマ線の投影データ（これをガンマ線投影データともいう。）を生成する装置である。このＰＥＴ用架台装置１は、ラジオアイソトープなどの標識化合物が、生体内の特定の組織や臓器に選択的に取り込まれる性質を利用して、そのアイソトープから放出されるガンマ線を体外で測定し、ラジオアイソトープの線量分布を画像化するようになっている。 The PET gantry 1 detects a pair of gamma rays emitted from a biological tissue that has taken in the positron emitting nuclide administered to the subject P, and generates gamma ray projection data for reconstructing the PET image (this is the gamma ray projection data). (Also called projection data). The PET gantry 1 uses a property that a labeled compound such as a radioisotope is selectively taken into a specific tissue or organ in a living body, and measures gamma rays emitted from the isotope outside the body. An isotope dose distribution is imaged.
ＣＴ用架台装置２は、被検体Ｐの体外からＸ線を照射し、被検体Ｐの組織や臓器を透過したＸ線を検出して、Ｘ線ＣＴ画像を再構成するためのＸ線投影データを生成する装置である。ＣＴ用架台装置２では、組織や臓器におけるＸ線透過率の差を画像化したり、検出器によってＸ線の強度を測定し、その値から画像再構成するようになっている。 The CT gantry device 2 irradiates X-rays from outside the subject P, detects X-rays transmitted through the tissues and organs of the subject P, and reconstructs X-ray CT images. Is a device that generates In the CT gantry 2, a difference in X-ray transmittance in a tissue or an organ is imaged, the intensity of X-ray is measured by a detector, and an image is reconstructed from the value.
寝台装置３は、被検体Ｐを載せるベッドであり、天板３１と、寝台３２とを備えている。寝台装置３は、コンソール装置４を介して受け付けたＰＥＴ−ＣＴ装置１００の操作者からの指示に基づいて、ＰＥＴ用架台装置１およびＣＴ用架台装置２それぞれの撮像口に移動される。すなわち、ＰＥＴ−ＣＴ装置１００は、コンソール装置４からの指示に基づいて寝台装置３を移動させることにより、Ｘ線ＣＴ画像の撮像を行ったり、ＰＥＴ画像の撮像を行うようになっている。ここで、寝台装置３の移動について説明する。 The bed apparatus 3 is a bed on which the subject P is placed, and includes a top board 31 and a bed 32. The couch device 3 is moved to the respective imaging openings of the PET gantry device 1 and the CT gantry device 2 based on an instruction from the operator of the PET-CT device 100 received via the console device 4. That is, the PET-CT apparatus 100 captures an X-ray CT image or captures a PET image by moving the bed apparatus 3 based on an instruction from the console apparatus 4. Here, the movement of the bed apparatus 3 will be described.
図２は、本実施形態に係る寝台装置３の移動を説明するための説明図である。 FIG. 2 is an explanatory diagram for explaining the movement of the bed apparatus 3 according to the present embodiment.
図２に示すように、コンソール装置４は、図示しない駆動機構によって天板３１と寝台３２を被検体Ｐの体軸方向に移動させる。例えば、Ｘ線ＣＴ画像の撮像時には、図２（Ａ）に示すように、ＰＥＴ−ＣＴ装置１００は、天板３１をＣＴ用架台装置２の方向に水平移動させる。そして、ＰＥＴ−ＣＴ装置１００は、天板３１を水平移動させる天板の連続移動方式により、被検体Ｐの撮像部位に対してスキャンを行う（この一例として、螺旋状でかつ連続的にＸ線でスキャンを行うヘリカルスキャン方式がある。）。そして、ＣＴ用架台装置２は、Ｘ線ＣＴ画像を撮像する。なお、Ｘ線は、電磁波の一種であり、数百オングストロームから０．１オングストロームまでの波長を有している。 As shown in FIG. 2, the console device 4 moves the top plate 31 and the bed 32 in the body axis direction of the subject P by a driving mechanism (not shown). For example, when an X-ray CT image is captured, the PET-CT apparatus 100 horizontally moves the top 31 in the direction of the CT gantry apparatus 2 as shown in FIG. Then, the PET-CT apparatus 100 scans the imaging region of the subject P by the continuous movement method of the top plate that horizontally moves the top plate 31 (in this example, spiral and continuous X-rays). There is a helical scan method that scans with. The CT gantry 2 captures an X-ray CT image. X-rays are a type of electromagnetic wave, and have a wavelength from several hundred angstroms to 0.1 angstroms.
また、ＰＥＴ−ＣＴ装置１００は、Ｘ線ＣＴ画像の撮影を行った後、図２（Ｂ）に示すように、天板３１が寝台３２から繰り出されたままの状態で、寝台３２を体軸方向に水平移動させる。そして、ＰＥＴ−ＣＴ装置１００は、被検体Ｐの撮像部位をＰＥＴ用架台装置１の撮像口内に挿入させる。 In addition, after taking an X-ray CT image, the PET-CT apparatus 100 moves the bed 32 on the body axis in a state where the top plate 31 is drawn out from the bed 32 as shown in FIG. Move horizontally in the direction. Then, the PET-CT apparatus 100 inserts the imaging part of the subject P into the imaging port of the PET gantry apparatus 1.
ここで、寝台３２は、図２（Ｂ）に示すように、ＰＥＴ用架台装置１とＣＴ用架台装置２のそれぞれの検出器の中心位置間の距離「ａ」と、同一の距離を移動する。すなわち、寝台３２が距離「ａ」を移動することにより、被検体Ｐの同一部位を撮像する際の寝台３２からの繰り出し量を同一にしている。 Here, the couch 32 moves the same distance as the distance “a” between the center positions of the detectors of the PET gantry device 1 and the CT gantry device 2 as shown in FIG. . That is, when the bed 32 moves the distance “a”, the feeding amount from the bed 32 when imaging the same part of the subject P is made the same.
そして、ＰＥＴ−ＣＴ装置１００は、ＰＥＴ画像を撮像する際は、被検体Ｐの一部分を撮像した後に、撮像を停止した状態から天板３１を所定の移動量だけステップ状に水平移動させ、さらに他の部分を撮像する。このように、ＰＥＴ−ＣＴ装置１００のＰＥＴ用架台装置１は、移動と撮像を繰り返す撮像方式（これをステップアンドシュート方式ともいう。）により、被検体Ｐの広い範囲を撮像することができる。 When the PET-CT apparatus 100 captures a PET image, after capturing a part of the subject P, the PET-CT apparatus 100 horizontally moves the top 31 in a stepped manner from the state where the imaging is stopped, The other part is imaged. Thus, the PET gantry device 1 of the PET-CT apparatus 100 can image a wide range of the subject P by an imaging method that repeats movement and imaging (also referred to as a step-and-shoot method).
図１に示したコンソール装置４は、操作者からの指示を受け付けて、ＰＥＴ−ＣＴ装置１００の撮像処理を制御する装置である。ここで、コンソール装置４の構成について説明する。 The console device 4 illustrated in FIG. 1 is a device that receives an instruction from an operator and controls the imaging process of the PET-CT apparatus 100. Here, the configuration of the console device 4 will be described.
図３は、本実施形態に係るコンソール装置４の構成を示した構成図である。 FIG. 3 is a configuration diagram showing the configuration of the console device 4 according to the present embodiment.
図３に示すように、コンソール装置４は、Ｘ線投影データ記憶部４１、ＣＴ画像再構成部４２、ガンマ線投影データ記憶部４３、ＰＥＴ用再構成部４４、補正データ記憶部４５、減弱マップ生成部５０、補正部４６および制御部４７を備えて構成されている。 As shown in FIG. 3, the console device 4 includes an X-ray projection data storage unit 41, a CT image reconstruction unit 42, a gamma ray projection data storage unit 43, a PET reconstruction unit 44, a correction data storage unit 45, and an attenuation map generation. A unit 50, a correction unit 46, and a control unit 47 are provided.
Ｘ線投影データ記憶部４１は、ＣＴ用架台装置２から送信されるＸ線投影データを記憶する。具体的には、Ｘ線投影データ記憶部４１は、Ｘ線ＣＴ画像を再構成するためのＸ線投影データを記憶する。 The X-ray projection data storage unit 41 stores X-ray projection data transmitted from the CT gantry device 2. Specifically, the X-ray projection data storage unit 41 stores X-ray projection data for reconstructing an X-ray CT image.
ＣＴ画像再構成部４２は、Ｘ線投影データ記憶部４１が記憶する再構成用のＸ線投影データを、例えば、ＦＢＰ（Filtered Back Projection）法により逆投影処理することにより、Ｘ線ＣＴ画像を再構成する。具体的には、ＣＴ画像再構成部４２は、ＰＥＴ-ＣＴ装置１００を用いた全身検査において、撮像計画により決定された撮像条件（例えば、スライス幅など）に基づいて、被検体Ｐの体軸方向に直交する複数の断面画像を撮像した複数のＸ線ＣＴ画像を、Ｘ線投影データから再構成する。 The CT image reconstruction unit 42 performs a back projection process on the reconstruction X-ray projection data stored in the X-ray projection data storage unit 41 by, for example, an FBP (Filtered Back Projection) method, thereby converting the X-ray CT image. Reconfigure. Specifically, the CT image reconstruction unit 42 performs the body axis of the subject P based on the imaging conditions (for example, slice width) determined by the imaging plan in the whole body examination using the PET-CT apparatus 100. A plurality of X-ray CT images obtained by capturing a plurality of cross-sectional images orthogonal to the direction are reconstructed from the X-ray projection data.
ガンマ線投影データ記憶部４３は、ＰＥＴ用架台装置１から送信されるガンマ線投影データを記憶する。 The gamma ray projection data storage unit 43 stores gamma ray projection data transmitted from the PET gantry device 1.
ＰＥＴ用再構成部４４は、ガンマ線投影データ記憶部４３が記憶するガンマ線投影データから、例えば、統計的再構成法によりＰＥＴ画像を再構成する。また、ＰＥＴ用再構成部４４は、後述する減弱マップを用いてＰＥＴ画像の減弱補正を行う。 The PET reconstruction unit 44 reconstructs a PET image from the gamma ray projection data stored in the gamma ray projection data storage unit 43 by, for example, a statistical reconstruction method. The PET reconstruction unit 44 performs attenuation correction of the PET image using an attenuation map described later.
補正データ記憶部４５は、ＣＴ画像再構成部４２で再構成されたＸ線ＣＴ画像や、ＰＥＴ用再構成部４４で再構成されたＰＥＴ画像を記憶する。また、補正データ記憶部４５は、天板３１の基準位置を示す天板基準プロファイルと、ＰＥＴ画像の天板３１の傾きを推定する三次元の補正テーブルとを格納している。なお、この天板基準プロファイルと三次元の補正テーブルの詳細については後述する。 The correction data storage unit 45 stores the X-ray CT image reconstructed by the CT image reconstruction unit 42 and the PET image reconstructed by the PET reconstruction unit 44. The correction data storage unit 45 stores a top plate reference profile that indicates the reference position of the top plate 31 and a three-dimensional correction table that estimates the inclination of the top plate 31 of the PET image. The details of the top plate reference profile and the three-dimensional correction table will be described later.
減弱マップ生成部５０は、ＣＴ画像再構成部４２によって再構成されたＸ線ＣＴ画像を用いて、被検体Ｐの体内で生じるガンマ線の減弱を補正するための減弱マップ（μＭａｐ）を生成する。なお、減弱マップとは、Ｘ線ＣＴ画像から画素値を変換したものである。また、減弱マップ生成部５０は、天板だれ補正量（後述する天板だれ補正量算出処理による補正量）に基づいて、ＰＥＴ画像とＸ線ＣＴ画像の天板の高さが合うように事前に減弱マップを補正する。そして、減弱マップ生成部５０は、補正した減弱マップを補正データ記憶部４５に格納する。 The attenuation map generation unit 50 uses the X-ray CT image reconstructed by the CT image reconstruction unit 42 to generate an attenuation map (μMap) for correcting gamma ray attenuation generated in the body of the subject P. The attenuation map is a pixel value converted from an X-ray CT image. Further, the attenuation map generation unit 50 preliminarily adjusts the top plate height of the PET image and the X-ray CT image based on the top plate correction amount (correction amount by a top plate correction amount calculation process described later). Correct the attenuation map. Then, the attenuation map generation unit 50 stores the corrected attenuation map in the correction data storage unit 45.
補正部４６は、補正データ記憶部４５に格納されているＸ線ＣＴ画像やＰＥＴ画像を読み出すとともに、補正データ記憶部４５に格納されている天板基準プロファイルや三次元の補正テーブルを読み出し（または参照し）、Ｘ線ＣＴ画像とＰＥＴ画像をそれぞれ補正して融合画像を生成する。特に、ＰＥＴ画像については、ＰＥＴ用再構成部４４にて減弱補正が行われ、補正部４６は、その減弱補正されたＰＥＴ画像を、Ｘ線ＣＴ画像の位置に補正する。なお、この補正部４６の詳細については後述する。 The correction unit 46 reads the X-ray CT image and the PET image stored in the correction data storage unit 45, and reads the top plate reference profile and the three-dimensional correction table stored in the correction data storage unit 45 (or The X-ray CT image and the PET image are respectively corrected to generate a fused image. In particular, the PET image is subjected to attenuation correction by the PET reconstruction unit 44, and the correction unit 46 corrects the attenuation-corrected PET image to the position of the X-ray CT image. Details of the correction unit 46 will be described later.
制御部４７は、ＰＥＴ-ＣＴ装置１００の全体動作を制御する。具体的には、制御部４７は、ＰＥＴ用架台装置１、ＣＴ用架台装置２、天板３１及び寝台３２の動作を制御することにより、ＰＥＴ-ＣＴ装置１００による撮像処理を制御する。 The control unit 47 controls the overall operation of the PET-CT apparatus 100. Specifically, the control unit 47 controls the imaging process by the PET-CT apparatus 100 by controlling the operations of the PET gantry apparatus 1, the CT gantry apparatus 2, the top plate 31, and the bed 32.
例えば、制御部４７は、Ｘ線投影データ記憶部４１が記憶するＸ線再構成用のＸ線投影データを用いて、ＣＴ画像再構成部４２で再構成する処理を制御する。また、制御部４７は、ガンマ線投影データ記憶部４３が記憶するガンマ線投影データを用いて、ＰＥＴ用再構成部４４で再構成する処理や減弱補正を制御する。また、制御部４７は、補正部４６における天板だれ補正量算出処理（後述）を制御するとともに、図示しない入出力装置から操作者の指示を受け付けて、図示しない表示部に融合画像を表示させるように制御する。 For example, the control unit 47 uses the X-ray projection data for X-ray reconstruction stored in the X-ray projection data storage unit 41 to control processing for reconstruction by the CT image reconstruction unit 42. Further, the control unit 47 uses the gamma ray projection data stored in the gamma ray projection data storage unit 43 to control the process of reconstruction by the PET reconstruction unit 44 and attenuation correction. In addition, the control unit 47 controls a top board droop correction amount calculation process (described later) in the correction unit 46 and receives an operator instruction from an input / output device (not shown) to display a fusion image on a display unit (not shown). To control.
なお、制御部４７は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）などにより構成されている。 The control unit 47 includes a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), and the like (not shown).
ＣＰＵは、ＲＯＭに格納されている各種プログラムをＲＡＭにロードして、そのプログラムを展開することにより、各種プログラムの機能を実現することできる。ＲＡＭは、ワークエリア（作業用メモリ）として利用されるようになっている。ＲＯＭは、各種プログラムを格納するようになっている。ＲＯＭに格納されている各種プログラムには、各撮像処理、各再構成処理および補正部４６における天板だれ補正量算出処理を実現するためのプログラムが含まれている。 The CPU can implement various program functions by loading various programs stored in the ROM into the RAM and expanding the programs. The RAM is used as a work area (working memory). The ROM stores various programs. The various programs stored in the ROM include programs for realizing each imaging process, each reconstruction process, and the top board correction amount calculation process in the correction unit 46.
次に、ＰＥＴ用架台装置１においてステップアンドシュート方式で撮像する場合と、ＣＴ用架台装置２においてヘリカルスキャン方式で撮像する場合の画像間のずれについて、説明する。 Next, a shift between images when the PET gantry apparatus 1 captures an image using the step-and-shoot method and the CT gantry apparatus 2 captures an image using the helical scan method will be described.
図４は、本実施形態に係るＰＥＴ用架台装置１が、天板３１の支点０からガンマ線を検出するガンマ線検出範囲までの天板３１の撓みを含めた撮像範囲について説明するための説明図である。 FIG. 4 is an explanatory diagram for explaining the imaging range including the deflection of the top plate 31 from the fulcrum 0 of the top plate 31 to the gamma ray detection range in which the PET gantry device 1 according to the present embodiment detects gamma rays. is there.
図４に示すように、ＰＥＴ用架台装置１は、距離ｚ２を中心とする距離ｚ１から距離ｚ３までの撮像範囲のガンマ線を検出するようになっている。この図では、天板３１の高さｈは、距離ｚ１の撮像位置における天板３１の高さｈ１よりも、距離ｚ２の撮像位置における天板３１の高さｈ２の方が低く、また、距離ｚ３の撮像位置における天板３１の高さｈ３は、距離ｚ１とｚ２の撮像位置における天板３１の高さよりも低いことを示している。なお、距離ｚ１から距離ｚ３は、支点０からの天板３１のストローク量（繰り出し量）を示している。また、支点０は、ストローク量の基準となる任意の基準位置である。 As shown in FIG. 4, the PET gantry device 1 detects gamma rays in the imaging range from the distance z1 to the distance z3 with the distance z2 as the center. In this figure, the height h of the top plate 31 is lower than the height h1 of the top plate 31 at the imaging position at the distance z1 than the height h1 of the top plate 31 at the imaging position at the distance z1. The height h3 of the top plate 31 at the imaging position z3 indicates that the height h3 is lower than the height of the top plate 31 at the imaging positions z1 and z2. The distance z1 to the distance z3 indicate the stroke amount (feeding amount) of the top plate 31 from the fulcrum 0. Further, the fulcrum 0 is an arbitrary reference position serving as a reference for the stroke amount.
このように、図４では、天板３１の支点０から天板３１の撮像位置の距離が遠くなると、天板３１が紙面の下方向に撓むことを示している。なお、このように天板３１が撓むこと（天板３１が沈み込んだ状態）を天板だれと記載し、また、天板３１が撓んだ量を天板だれ量と記載することがある。したがって、この天板だれは、天板３１の高さｈで表現することもできる。 As described above, FIG. 4 shows that when the distance from the fulcrum 0 of the top plate 31 to the imaging position of the top plate 31 increases, the top plate 31 bends downward in the drawing. It should be noted that the bending of the top plate 31 (the state in which the top plate 31 is depressed) is described as a top plate droop, and the amount of bending of the top plate 31 is described as the top plate droop amount. is there. Therefore, this top board can also be expressed by the height h of the top board 31.
図５は、本実施形態に係るＰＥＴ用架台装置１が、ステップアンドシュート方式で撮像した撮像位置における天板だれを説明するための説明図である。なお、ＰＥＴ画像の撮像領域をスキャン領域として説明する。また、図５に示すベッドＢ１、ベッドＢ２およびベッドＢ３は、ＰＥＴ画像の撮像位置（撮像範囲）を示している。また、図５の各図では、被検体Ｐが示されていないが、実際には、天板３１上に被検体Ｐが載せられた場合の天板だれを示している。 FIG. 5 is an explanatory diagram for explaining the top plate droop at the imaging position captured by the PET gantry device 1 according to the present embodiment using the step-and-shoot method. In addition, the imaging area | region of PET image is demonstrated as a scanning area | region. Moreover, the bed B1, the bed B2, and the bed B3 illustrated in FIG. 5 indicate the imaging positions (imaging ranges) of the PET images. Further, in each drawing of FIG. 5, the subject P is not shown, but actually, the top of the subject when the subject P is placed on the top 31 is shown.
図５に示すように、天板だれ量は、寝台３２から天板３１を繰り出すストローク量によって異なる。例えば、図５（Ａ）に示すように、寝台３２から天板３１が繰り出された状態でベッドＢ１の位置でスキャンを実行する場合、被検体Ｐの負荷（荷重）が天板３１に与える影響が大きく、スキャン領域における天板だれ量も大きくなる。 As shown in FIG. 5, the amount of top board dripping varies depending on the amount of stroke for feeding the top board 31 from the bed 32. For example, as shown in FIG. 5A, when a scan is executed at the position of the bed B <b> 1 with the top plate 31 extended from the bed 32, the influence of the load (load) of the subject P on the top plate 31. And the amount of top droop in the scan area also increases.
一方、図５（Ｂ）および（Ｃ）に示すように、天板３１を繰り出すストローク量が減少すると、被検体Ｐの負荷（荷重）が天板３１に与える影響が低減し、スキャン領域における天板だれ量も小さくなる。すなわち、図５（Ｂ）に示すように、ベッドＢ２の位置でスキャンを実行する場合、天板３１の天板だれ量は、ベッドＢ１の位置でスキャンを実行する場合の天板だれ量よりも小さくなる。また、図５（Ｃ）に示すように、ベッドＢ３の位置でスキャンを実行する場合、天板３１の天板だれ量は、ベッドＢ１の位置での天板だれ量やベッドＢ２の位置での天板だれ量よりも小さくなる。 On the other hand, as shown in FIGS. 5B and 5C, when the stroke amount of the top plate 31 is decreased, the influence of the load of the subject P on the top plate 31 is reduced, and the top in the scan region is reduced. The amount of dripping is also reduced. That is, as shown in FIG. 5B, when the scan is executed at the position of the bed B2, the top board droop amount of the top board 31 is larger than the top board droop amount when the scan is executed at the bed B1 position. Get smaller. As shown in FIG. 5C, when scanning is performed at the position of the bed B3, the amount of the top board drooping of the top board 31 is the amount of the top board wetting at the position of the bed B1 or the position of the bed B2. It becomes smaller than the amount of dripping.
図６は、本実施形態に係るＰＥＴ用架台装置１が、ステップアンドシュート方式によって被検体Ｐを撮像した場合の天板３１の撮像位置を説明するための説明図である。なお、天板３１の位置は、撮像位置における天板３１の高さを示しているものとする。 FIG. 6 is an explanatory diagram for explaining the imaging position of the top 31 when the PET gantry device 1 according to the present embodiment images the subject P by the step-and-shoot method. It is assumed that the position of the top plate 31 indicates the height of the top plate 31 at the imaging position.
図６に示すように、この図では、ＰＥＴ用架台装置１が、ベッドＢ１、ベッドＢ２およびベッドＢ３の位置で天板３１を撮像した場合の被検体Ｐの体軸方向の断面を示している。すなわち、ＰＥＴ用架台装置１がステップアンドシュート方式で被検体Ｐを撮像した場合、ベッドの撮像位置ごとに天板だれ量が異なるので、天板３１の位置はベッド間で段差が生じることを示している。次に、ＣＴ用架台装置２が、ヘリカルスキャン方式によって被検体Ｐを撮像した場合の天板の位置について説明する。 As shown in FIG. 6, this figure shows a cross section in the body axis direction of the subject P when the PET gantry device 1 images the top plate 31 at the positions of the bed B1, the bed B2, and the bed B3. . That is, when the PET gantry device 1 images the subject P by the step-and-shoot method, the amount of the top plate droops at each imaging position of the bed, so that the position of the top plate 31 shows a step between the beds. ing. Next, the position of the top plate when the CT gantry apparatus 2 images the subject P by the helical scan method will be described.
図７は、本実施形態に係るＣＴ用架台装置２が、ヘリカルスキャン方式によって被検体Ｐを撮像した場合の天板３１の位置を説明するための説明図である。 FIG. 7 is an explanatory diagram for explaining the position of the top 31 when the CT gantry device 2 according to the present embodiment images the subject P by the helical scan method.
図７に示すように、この図では、ＣＴ用架台装置２が、ヘリカルスキャン方式で天板３１を連続的に撮像した場合の天板３１の体軸方向の断面を示している。すなわち、ＣＴ用架台装置２がヘリカルスキャン方式で天板３１を撮像した場合、撮像したその複数の断面画像を用いて天板３１の体軸方向の断面を示している。また、図７に示す複数の矩形は、断面画像のスライス幅を示している。また、図７に示す直線ＬＮ１は、各断面画像における天板３１の中心を通る直線を示している。 As shown in FIG. 7, this figure shows a cross section in the body axis direction of the top plate 31 when the CT gantry device 2 continuously images the top plate 31 by the helical scan method. That is, when the CT gantry device 2 images the top plate 31 by the helical scan method, a cross section in the body axis direction of the top plate 31 is shown using the plurality of captured cross-sectional images. In addition, a plurality of rectangles illustrated in FIG. 7 indicate slice widths of the cross-sectional image. Moreover, the straight line LN1 shown in FIG. 7 has shown the straight line which passes along the center of the top plate 31 in each cross-sectional image.
ＣＴ用架台装置２がヘリカルスキャン方式で被検体Ｐを撮影した場合、天板３１のストローク量の増加に伴い、天板３１の天板だれ量が大きくなることから、各断面画像における天板３１の高さは、天板３１のストローク量の増加に伴い、徐々に低くなる。 When the CT gantry 2 captures the subject P by the helical scan method, the amount of top of the top plate 31 increases as the stroke amount of the top plate 31 increases. The height gradually decreases as the stroke amount of the top plate 31 increases.
ここで、ヘリカルスキャン方式で撮像されたＸ線ＣＴ画像を体軸方向に見た場合の天板３１の高さは、天板３１の中心を通る直線ＬＮ１となる。次に、ステップアンドシュート方式で撮像された撮像画像と、ヘリカルスキャン方式で撮像された撮像画像の位置ずれについて説明する。 Here, the height of the top plate 31 when the X-ray CT image captured by the helical scan method is viewed in the body axis direction is a straight line LN1 passing through the center of the top plate 31. Next, the positional deviation between the captured image captured by the step-and-shoot method and the captured image captured by the helical scan method will be described.
図８は、ステップアンドシュート方式で撮像された撮像画像と、ヘリカルスキャン方式で撮像された撮像画像との画像間での位置ずれを説明するための説明図である。 FIG. 8 is an explanatory diagram for explaining a positional deviation between an image captured by the step-and-shoot method and an image captured by the helical scan method.
図８に示すように、この図では、図６で示したステップアンドシュート方式で撮像した撮像画像における天板３１の位置（これを直線ＬＮ２で示す。）と、図７で示したヘリカルスキャン方式で撮像した撮像画像における天板３１の位置（前述した直線ＬＮ１である。）とを示している。 As shown in FIG. 8, in this figure, the position of the top plate 31 (shown by a straight line LN2) in the captured image taken by the step-and-shoot method shown in FIG. 6 and the helical scan method shown in FIG. The position of the top plate 31 in the picked-up image picked up in (1) is the above-described straight line LN1.
図８の直線ＬＮ１と直線ＬＮ２が示すように、各撮像方式によって撮像されたそれぞれの天板３１は、天板３１の傾きがそれぞれ異なるので、それぞれ撮像画像の位置がずれることを示している。すなわち、このような天板３１の位置のずれは、ＰＥＴ画像とＸ線ＣＴ画像を融合する際に画像間のずれを生じさせ、高精度な補正の実行および融合画像を得ることができなくなる。 As indicated by the straight line LN1 and the straight line LN2 in FIG. 8, the top plates 31 captured by the respective imaging methods have different inclinations of the top plate 31, so that the positions of the captured images are shifted. That is, such a shift in the position of the top plate 31 causes a shift between images when the PET image and the X-ray CT image are fused, and it becomes impossible to execute a highly accurate correction and obtain a fused image.
そこで、第１の実施形態に係るＰＥＴ−ＣＴ装置１００は、上述した補正部４６において、天板基準プロファイルと三次元の補正テーブルを用いて、ＰＥＴ画像とＸ線ＣＴ画像のそれぞれに補正処理を行うことにより、天板３１の位置合わせを適切に行い、ＰＥＴ画像とＸ線ＣＴ画像を融合した高精度な補正の実行および融合画像を得ることができるようになっている。 Therefore, in the PET-CT apparatus 100 according to the first embodiment, the correction unit 46 performs correction processing on each of the PET image and the X-ray CT image using the top reference profile and the three-dimensional correction table. By doing so, it is possible to appropriately align the top plate 31, execute a highly accurate correction by fusing the PET image and the X-ray CT image, and obtain a fused image.
なお、天板基準プロファイルとは、天板３１に被検体Ｐを載せない状態で、ヘリカルスキャン方式で撮像可能な範囲を撮像し、被検体Ｐを載せていない状態での天板３１の高さまたは天板だれ量をあらかじめ測定した測定データのことをいう。 The top plate reference profile is the height of the top 31 when the subject P is not placed on the top 31 and the range that can be imaged by the helical scan method is imaged and the subject P is not placed. Or it refers to the measurement data obtained by measuring the amount of drooping in advance.
図９は、本実施形態に係る補正部４６が、補正データ記憶部４５から天板基準プロファイルＣＰと三次元の補正テーブルを読み出し、ＰＥＴ画像とＸ線ＣＴ画像を補正する方法を示した説明図である。 FIG. 9 is an explanatory diagram illustrating a method in which the correction unit 46 according to the present embodiment reads out the top plate reference profile CP and the three-dimensional correction table from the correction data storage unit 45 and corrects the PET image and the X-ray CT image. It is.
図９に示すように、この図では、ヘリカルスキャン方式で撮像されたＸ線ＣＴ画像の撮像位置（直線ＬＮ１）を、天板基準プロファイルＣＰが示す位置に補正するとともに、ステップアンドシュート方式で撮像されたＰＥＴ画像の撮像位置（直線ＬＮ２）において、三次元の補正テーブルを用いて天板３１の傾きを推定し、ステップアンドシュート方式で撮像した撮像位置ごとの天板位置を算出する。 As shown in FIG. 9, in this figure, the imaging position (straight line LN1) of the X-ray CT image imaged by the helical scan method is corrected to the position indicated by the top plate reference profile CP, and imaged by the step-and-shoot method. At the imaging position of the PET image (straight line LN2), the inclination of the top 31 is estimated using a three-dimensional correction table, and the top position for each imaging position captured by the step-and-shoot method is calculated.
また、補正部４６は、算出した天板位置を天板基準プロファイルＣＰが示す天板位置に補正する。したがって、補正部４６は、Ｘ線ＣＴ画像の撮像位置（直線ＬＮ１）を天板基準プロファイルＣＰに補正するとともに、ＰＥＴ画像の撮像位置（直線ＬＮ２）も天板基準プロファイルＣＰに補正する。これにより、補正部４６は、天板基準プロファイルＣＰが示す位置に補正されたＸ線ＣＴ画像とＰＥＴ画像とを融合することにより、高精度な補正の実行および融合画像を生成することができる。 Further, the correction unit 46 corrects the calculated top position to the top position indicated by the top reference profile CP. Therefore, the correction unit 46 corrects the imaging position (straight line LN1) of the X-ray CT image to the top board reference profile CP, and also corrects the imaging position (straight line LN2) of the PET image to the top board reference profile CP. Thereby, the correction | amendment part 46 can perform a highly accurate correction | amendment and produce | generate a fusion image by fuse | melting the X-ray CT image and PET image correct | amended to the position which the top-plate reference | standard profile CP shows.
なお、本実施形態では、それぞれ撮像された撮像画像の位置を、天板基準プロファイルＣＰが示す位置に補正を行っているので、被検体Ｐが天板３１に載っていない状態の天板３１の高さに一致するように補正を行っている。すなわち、補正部４６は、被検体Ｐを天板３１に載せたことによる天板だれ量を、被検体Ｐが天板３１に載っていない状態での天板３１の高さになるように補正を行っている。 In the present embodiment, since the position of each captured image is corrected to the position indicated by the top reference profile CP, the top of the top 31 in a state where the subject P is not placed on the top 31 is shown. Corrections are made to match the height. In other words, the correction unit 46 corrects the amount of the top plate dripping caused by placing the subject P on the top plate 31 so as to be the height of the top plate 31 when the subject P is not placed on the top plate 31. It is carried out.
次に、本実施形態に係る補正データ記憶部４５に格納されている三次元の補正テーブルについて説明する。 Next, a three-dimensional correction table stored in the correction data storage unit 45 according to this embodiment will be described.
図１０は、本実施形態に係る補正データ記憶部４５に格納されている、天板３１の傾きを推定するための三次元の補正テーブルを示した説明図である。 FIG. 10 is an explanatory diagram showing a three-dimensional correction table for estimating the inclination of the top 31 stored in the correction data storage unit 45 according to the present embodiment.
図１０に示すように、この補正テーブルは、ヘリカルスキャン方式で撮像された撮像位置における天板３１の繰り出し量（ストローク量）と天板だれ量（天板の撓み量）に基づいて、ステップアンドシュート方式で撮像したときの天板３１の傾きを推定する補正テーブルである。この補正テーブルでは、寝台３２から天板３１を繰り出す繰り出し量と、その繰り出し量に対応する撮像位置の天板だれ量に基づいて、ステップアンドシュート方式で撮像した際のその撮像位置における天板３１の傾きを推定する。 As shown in FIG. 10, this correction table is a step-and-step based on the feed amount (stroke amount) of the top plate 31 at the imaging position imaged by the helical scan method and the top plate droop amount (bending amount of the top plate). It is a correction table which estimates the inclination of the top plate 31 when it images by the chute method. In this correction table, the top plate 31 at the imaging position when the image is taken by the step-and-shoot method based on the amount of feeding the top plate 31 from the bed 32 and the top board droop amount at the imaging position corresponding to the feeding amount. Estimate the slope of.
本実施形態では、この三次元の補正テーブルを用いることにより、ヘリカルスキャン方式で撮像した撮像位置と、ステップアンドシュート方式で撮像したときの撮像位置における天板３１の傾きの位置合わせを行うことができる。なお、図１０では、補正テーブルの右上部分が薄白くなっており、この白色部分が白いほど、天板３１の傾きが大きくなり、一方、黒色部分が黒いほど、天板３１の傾きが小さくなることを意味している。なお、この三次元の補正テーブルは、あらかじめデータベース化して補正データ記憶部４５に格納されているものとする。 In the present embodiment, by using this three-dimensional correction table, it is possible to align the imaging position captured by the helical scan method and the inclination of the top 31 at the imaging position when imaged by the step-and-shoot method. it can. In FIG. 10, the upper right part of the correction table is lighter white. The whiter white part is, the greater the inclination of the top plate 31 is. On the other hand, the black part is black, and the inclination of the top plate 31 is smaller. It means that. Note that this three-dimensional correction table is stored in the correction data storage unit 45 in advance as a database.
次に、ＰＥＴ−ＣＴ装置１００のコンソール装置４における補正部４６について説明する。 Next, the correction unit 46 in the console device 4 of the PET-CT apparatus 100 will be described.
図１１は、本実施形態に係るＰＥＴ−ＣＴ装置１００のコンソール装置４の補正部４６の構成を示した機能ブロック図である。 FIG. 11 is a functional block diagram showing the configuration of the correction unit 46 of the console device 4 of the PET-CT apparatus 100 according to the present embodiment.
図１１に示すように、補正部４６は、天板高さ算出部４６１、第１画像補正部（第１の撮像画像補正部）４６２、天板傾き推定部４６３、天板位置算出部４６４、第２画像補正部（第２の撮像画像補正部）４６５、画像融合部４６６を備えて構成されている。また、補正部４６は、補正データ記憶部４５に接続されている。 As shown in FIG. 11, the correction unit 46 includes a top height calculation unit 461, a first image correction unit (first captured image correction unit) 462, a top plate inclination estimation unit 463, a top plate position calculation unit 464, A second image correction unit (second captured image correction unit) 465 and an image fusion unit 466 are provided. The correction unit 46 is connected to the correction data storage unit 45.
天板高さ算出部４６１は、被検体Ｐをヘリカルスキャン方式で連続的に撮像して得られた撮像画像から、天板３１の支点０から撮像位置までの距離に対応した天板３１の高さｈを算出するようになっている。 The top plate height calculation unit 461 calculates the height of the top plate 31 corresponding to the distance from the fulcrum 0 of the top plate 31 to the imaging position from the captured image obtained by continuously imaging the subject P by the helical scan method. The length h is calculated.
第１画像補正部４６２は、天板高さ算出部４６１で算出された天板３１の高さと、補正データ記憶部４５に格納されている天板基準プロファイルＣＰに定義された天板の高さとの差分を補正する処理を行うようになっている。すなわち、第１画像補正部４６２は、撮像位置における天板３１の高さを、天板３１に被検体Ｐを載せていない状態での撮像位置における天板３１の高さに補正する。 The first image correction unit 462 includes the height of the top plate 31 calculated by the top plate height calculation unit 461 and the height of the top plate defined in the top plate reference profile CP stored in the correction data storage unit 45. The process which correct | amends the difference of these is performed. That is, the first image correction unit 462 corrects the height of the top 31 at the imaging position to the height of the top 31 at the imaging position when the subject P is not placed on the top 31.
天板傾き推定部４６３は、被検体Ｐをヘリカルスキャン方式で連続的に撮像した撮像位置における天板３１の繰り出し量と、第１画像補正部４６２において補正した天板３１の高さの差分と、三次元の補正テーブルとに基づいて、その天板３１の高さの差分を天板３１の撓み量とみなし、異なる撮像方式の一例であるステップアンドシュート方式で被検体Ｐを撮像した撮像位置における天板３１の傾きを推定するようになっている。 The top-plate inclination estimation unit 463 is a difference between the feeding amount of the top plate 31 at the imaging position where the subject P is continuously imaged by the helical scan method and the height difference of the top plate 31 corrected by the first image correction unit 462. Based on the three-dimensional correction table, the imaging position where the difference in height of the top plate 31 is regarded as the amount of deflection of the top plate 31 and the subject P is imaged by the step-and-shoot method which is an example of a different imaging method. The inclination of the top plate 31 at is estimated.
天板位置算出部４６４は、天板傾き推定部４６３で推定された天板３１の傾きから、ステップアンドシュート方式で撮像する撮像位置での天板位置（天板３１の高さｈと天板３１の傾き）を算出するようになっている。 The top plate position calculation unit 464 calculates the top plate position (the height h of the top plate 31 and the top plate at the imaging position for imaging by the step-and-shoot method) from the inclination of the top plate 31 estimated by the top plate inclination estimation unit 463. (Gradient of 31) is calculated.
第２画像補正部４６５は、天板位置算出部４６４で算出された天板位置（天板３１の高さｈと天板３１の傾き）を、第１画像補正部４６２と同様に、天板基準プロファイルＣＰに定義された天板位置に補正する。すなわち、第２画像補正部４６５は、天板位置算出部４６４で算出された撮像位置における天板３１の高さｈと天板３１の傾きを、天板３１に被検体Ｐを載せていない状態での撮像位置における天板３１の高さと天板３１の傾きに、補正する補正量を算出する。 The second image correction unit 465 uses the top plate position calculated by the top plate position calculation unit 464 (the height h of the top plate 31 and the inclination of the top plate 31) in the same manner as the first image correction unit 462. The top plate position defined in the reference profile CP is corrected. That is, the second image correction unit 465 indicates the height h of the tabletop 31 and the inclination of the tabletop 31 at the imaging position calculated by the tabletop position calculation unit 464, with the subject P not placed on the tabletop 31. A correction amount to be corrected is calculated based on the height of the top plate 31 and the inclination of the top plate 31 at the imaging position.
なお、算出された天板位置を天板基準プロファイルＣＰに定義された天板３１の高さと天板３１の傾きに補正する補正量を、天板だれ補正量ともいう。そして、第２画像補正部４６５は、算出された天板だれ補正量を補正データ記憶部４５に格納する。 The correction amount for correcting the calculated top plate position to the height of the top plate 31 and the inclination of the top plate 31 defined in the top plate reference profile CP is also referred to as a top plate droop correction amount. Then, the second image correction unit 465 stores the calculated top board droop correction amount in the correction data storage unit 45.
なお、天板基準プロファイルＣＰは天板の高さ（位置）を示す線形データであり、天板位置算出部４６４で算出された天板位置は、撮像位置における天板３１の高さｈと天板の傾きのデータである。このため、ステップアンドシュート方式で撮像した撮像画像（例えば、ＰＥＴ画像）に、天板３１の高さｈと天板の傾きからなる天板位置を適用することにより、天板基準プロファイルＣＰが示す高さ（位置）に一致した、撮像画像の位置合わせを行うことができる。 The top board reference profile CP is linear data indicating the height (position) of the top board, and the top board position calculated by the top board position calculation unit 464 is the height h of the top board 31 at the imaging position and the top board. It is the data of the inclination of the board. For this reason, the top plate reference profile CP is shown by applying the top plate position formed by the height h of the top plate 31 and the inclination of the top plate to a captured image (for example, a PET image) captured by the step-and-shoot method. The captured image can be aligned with the height (position).
次に、減弱マップ生成部５０（図３）は、補正データ記憶部４５から天板だれ補正量を読み出し、その天板だれ補正量に基づいて、減弱マップをＰＥＴ画像の位置に補正する。 Next, the attenuation map generation unit 50 (FIG. 3) reads the top board droop correction amount from the correction data storage unit 45, and corrects the attenuation map to the position of the PET image based on the top plate droop correction amount.
そして、ＰＥＴ用再構成部４４（図３）は、補正された減弱マップを用いてＰＥＴ画像の減弱補正を行う。 Then, the PET reconstruction unit 44 (FIG. 3) performs attenuation correction of the PET image using the corrected attenuation map.
画像融合部４６６（図１１）は、減弱補正がされたＰＥＴ画像と天板だれ補正量を補正データ記憶部４５から読み出して、減弱補正がされたＰＥＴ画像を天板基準プロファイルＣＰの天板位置に補正する。そして、画像融合部４６６は、第１画像補正部４６２で補正されたＸ線ＣＴ画像（第１の撮像画像）と、補正したＰＥＴ画像とを融合するようになっている。画像融合部４６６は、融合した融合画像を補正データ記憶部４５に格納する。 The image fusion unit 466 (FIG. 11) reads the PET image subjected to attenuation correction and the top board droop correction amount from the correction data storage unit 45, and uses the PET image subjected to attenuation correction to the top plate position of the top plate reference profile CP. To correct. The image fusion unit 466 fuses the X-ray CT image (first captured image) corrected by the first image correction unit 462 and the corrected PET image. The image fusion unit 466 stores the fused image in the correction data storage unit 45.
これにより、制御部４７（図３）は、図示しない入力部から入力されたＰＥＴ−ＣＴ装置１００を操作する操作者の指示に基づいて、融合画像を補正データ記憶部４５から読み出し、図示しない表示部に表示させることができる。 Thereby, the control unit 47 (FIG. 3) reads the fused image from the correction data storage unit 45 based on an instruction from the operator who operates the PET-CT apparatus 100 input from the input unit (not shown), and displays the display (not shown). Can be displayed.
以上説明したように、本実施形態に係るＰＥＴ−ＣＴ装置１００は、コンソール装置４の補正部４６において、ヘリカルスキャン方式で撮像されたＸ線ＣＴ画像の撮像位置を天板基準プロファイルＣＰが示す位置に補正するとともに、ステップアンドシュート方式で撮像されたＰＥＴ画像の撮像位置における天板位置を推定し、推定された天板３１の高さｈと天板３１の傾きを、天板基準プロファイルＣＰが示す位置に補正する。 As described above, in the PET-CT apparatus 100 according to the present embodiment, the position at which the top plate reference profile CP indicates the imaging position of the X-ray CT image captured by the helical scan method in the correction unit 46 of the console apparatus 4. The top plate position at the imaging position of the PET image captured by the step-and-shoot method is estimated, and the estimated height h of the top plate 31 and the inclination of the top plate 31 are calculated by the top plate reference profile CP. Correct to the indicated position.
このように、ＰＥＴ−ＣＴ装置１００は、ＰＥＴ用架台装置１おいてステップアンドシュート方式で被検体Ｐを撮像し、そのＰＥＴ画像に天板３１が映らない場合であっても、ＣＴ用架台装置２においてヘリカルスキャン方式で撮像されたＸ線ＣＴ画像と、天板基準プロファイルＣＰと、ステップアンドシュート方式で撮像した場合の天板３１の傾きを推定する三次元の補正データを用いることにより、Ｘ線ＣＴ画像とＰＥＴ画像をそれぞれ補正することができる。 In this way, the PET-CT apparatus 100 captures the subject P by the step-and-shoot method in the PET gantry apparatus 1 and the CT gantry apparatus even when the top plate 31 is not reflected in the PET image. 2 using the X-ray CT image captured by the helical scan method, the top plate reference profile CP, and the three-dimensional correction data for estimating the inclination of the top plate 31 when imaged by the step-and-shoot method. Each of the line CT image and the PET image can be corrected.
これにより、本実施形態に係るＰＥＴ−ＣＴ装置１００は、それぞれ補正されたＰＥＴ画像とＸ線ＣＴ画像を重ね合わせて融合することにより、高精度な補正の実行および融合画像を生成することができる。 Thereby, the PET-CT apparatus 100 according to the present embodiment can perform highly accurate correction and generate a fused image by superimposing and fusing each corrected PET image and X-ray CT image. .
次に、本実施形態に係るＰＥＴ−ＣＴ装置１００の画像処理における全体的な処理手順について説明する。 Next, an overall processing procedure in the image processing of the PET-CT apparatus 100 according to the present embodiment will be described.
図１２は、本実施形態に係るＰＥＴ-ＣＴ装置１００の画像処理における全体的な処理手順を示したフローチャートである。なお、図１２では、被検体Ｐに対し、ヘリカルスキャン方式によるＸ線ＣＴ検査と、ステップアンドシュート方式によるＰＥＴ検査が実行された後の全体動作を示している。 FIG. 12 is a flowchart showing an overall processing procedure in image processing of the PET-CT apparatus 100 according to the present embodiment. FIG. 12 shows the entire operation after the subject P is subjected to the helical scan method X-ray CT examination and the step-and-shoot PET examination.
まず、本実施形態に係るＰＥＴ-ＣＴ装置１００は、コンソール装置４に設けられたＣＴ画像再構成部４２（図３）において、Ｘ線投影データ記憶部４１に記憶されているＸ線投影データを用いてＸ線ＣＴ画像を再構成させる（ステップＳ００１）。そして、ＣＴ画像再構成部４２は、再構成されたＸ線ＣＴ画像を補正データ記憶部４５に格納するとともに、Ｘ線ＣＴ画像を減弱マップ生成部５０に送出する。 First, the PET-CT apparatus 100 according to the present embodiment uses the CT image reconstruction unit 42 (FIG. 3) provided in the console device 4 to store the X-ray projection data stored in the X-ray projection data storage unit 41. It is used to reconstruct an X-ray CT image (step S001). The CT image reconstruction unit 42 stores the reconstructed X-ray CT image in the correction data storage unit 45 and sends the X-ray CT image to the attenuation map generation unit 50.
次に、減弱マップ生成部５０（図３）は、ＣＴ画像再構成部４２によって再構成されたＸ線ＣＴ画像を用いて、ガンマ線の減弱を補正するための減弱マップ（μＭａｐ）を生成する（ステップＳ００３）。 Next, the attenuation map generation unit 50 (FIG. 3) generates an attenuation map (μMap) for correcting gamma ray attenuation using the X-ray CT image reconstructed by the CT image reconstruction unit 42 ( Step S003).
次に、補正部４６は、再構成されたＸ線ＣＴ画像と３次元の補正テーブルを補正データ記憶部４５から読み出して、天板だれ補正量を算出する天板だれ補正量算出処理を行う（ステップＳ００５）。補正部４６は、算出した天板だれ補正量を補正データ記憶部４５に格納する。 Next, the correction unit 46 reads the reconstructed X-ray CT image and the three-dimensional correction table from the correction data storage unit 45, and performs a top board droop correction amount calculation process for calculating the top board droop correction amount ( Step S005). The correction unit 46 stores the calculated top droop correction amount in the correction data storage unit 45.
次に、減弱マップ生成部５０は、補正データ記憶部４５から天板だれ補正量を読み出し、減弱マップをＰＥＴ画像位置に補正して（ステップＳ００７）、その補正した減弱マップを補正データ記憶部４５に格納する。 Next, the attenuation map generation unit 50 reads the top board droop correction amount from the correction data storage unit 45, corrects the attenuation map to the PET image position (step S007), and the corrected attenuation map is the correction data storage unit 45. To store.
次に、ＰＥＴ用再構成部４４（図３）は、ガンマ線投影データ記憶部４３に記憶されているガンマ線投影データを用いてＰＥＴ画像を再構成する（ステップＳ００９）。この場合、ＰＥＴ用再構成部４４は、補正データ記憶部４５から減弱マップを読み出し、ガンマ線投影データと読み出した減弱マップを用いてＰＥＴ画像を再構成（減弱補正）する。そして、ＰＥＴ用再構成部４４は、再構成されたＰＥＴ画像を補正データ記憶部４５に格納する。 Next, the PET reconstruction unit 44 (FIG. 3) reconstructs a PET image using the gamma ray projection data stored in the gamma ray projection data storage unit 43 (step S009). In this case, the PET reconstruction unit 44 reads the attenuation map from the correction data storage unit 45, and reconstructs the PET image (attenuation correction) using the gamma ray projection data and the read attenuation map. Then, the PET reconstruction unit 44 stores the reconstructed PET image in the correction data storage unit 45.
次に、補正部４６の画像融合部４６６（図１１）は、ＰＥＴ用再構成部４４で減弱補正がされたＰＥＴ画像と、天板だれ補正量を補正データ記憶部４５から読み出し、その減弱補正がされたＰＥＴ画像を天板基準プロファイルＣＰの天板位置に補正する（ステップＳ０１１）。 Next, the image merging unit 466 (FIG. 11) of the correction unit 46 reads the PET image attenuated by the PET reconstruction unit 44 and the top board droop correction amount from the correction data storage unit 45, and the attenuation correction. The corrected PET image is corrected to the top plate position of the top plate reference profile CP (step S011).
次に、補正部４６の画像融合部４６６は、天板基準プロファイルＣＰの天板位置に補正したＸ線ＣＴ画像およびＰＥＴ画像を融合して融合画像を生成し、生成した融合画像を補正データ記憶部４５に格納する。制御部４７は、補正データ記憶部４５に格納された融合画像を読み出し、コンソール装置４の図示しない表示部にその融合画像を表示させる（ステップＳ０１３）。 Next, the image fusion unit 466 of the correction unit 46 generates a fusion image by fusing the corrected X-ray CT image and PET image to the top plate position of the top plate reference profile CP, and stores the generated fusion image as correction data. Stored in the unit 45. The control unit 47 reads the fused image stored in the correction data storage unit 45 and displays the fused image on a display unit (not shown) of the console device 4 (step S013).
このように、本実施形態に係るＰＥＴ-ＣＴ装置１００は、補正部４６においてＰＥＴ画像を補正する天板だれ補正量を算出するとともに融合画像を生成し、制御部４７が、その融合画像を表示部に表示させて処理を終了する。次に、補正部４６が天板だれ補正量を算出する天板だれ量算出処理について説明する。 As described above, the PET-CT apparatus 100 according to the present embodiment calculates the top board droop correction amount for correcting the PET image in the correction unit 46 and generates a fusion image, and the control unit 47 displays the fusion image. Display on the screen to finish the process. Next, the top board droop amount calculation process in which the correction unit 46 calculates the top droop correction amount will be described.
図１３は、本実施形態に係るＰＥＴ−ＣＴ装置１００の補正部４６（図１１）において、天板だれ補正量を算出する天板だれ補正量算出処理の手順を示したフローチャートである。 FIG. 13 is a flowchart showing the procedure of the top droop correction amount calculation process for calculating the top droop correction amount in the correction unit 46 (FIG. 11) of the PET-CT apparatus 100 according to the present embodiment.
図１３に示すように、補正部４６の天板高さ算出部４６１（図１１）は、被検体Ｐをヘリカルスキャン方式で連続的に撮像して得られた撮像画像から、天板３１の支点０から撮像位置までの距離に対応した天板３１の高さｈを算出する（ステップＳ１０１）。 As shown in FIG. 13, the top height calculation unit 461 (FIG. 11) of the correction unit 46 supports the fulcrum of the top plate 31 from the captured images obtained by continuously imaging the subject P by the helical scan method. The height h of the top plate 31 corresponding to the distance from 0 to the imaging position is calculated (step S101).
次に、第１画像補正部４６２（図１１）は、ヘリカルスキャン方式で撮像された撮像画像から算出された天板３１の高さｈと、補正データ記憶部４５に格納されている天板基準プロファイルＣＰに定義された天板の高さとの差分を補正する。すなわち、第１画像補正部４６２は、算出された天板３１の高さｈを、天板３１に被検体Ｐを載せていない状態の撮像位置における天板３１の高さに補正する（ステップＳ１０３）。 Next, the first image correction unit 462 (FIG. 11) calculates the height h of the top 31 calculated from the captured image captured by the helical scan method, and the top reference stored in the correction data storage 45. The difference with the height of the top defined in the profile CP is corrected. That is, the first image correction unit 462 corrects the calculated height h of the top 31 to the height of the top 31 at the imaging position when the subject P is not placed on the top 31 (step S103). ).
次に、天板傾き推定部４６３（図１１）は、ヘリカルスキャン方式で連続的に撮像した撮像位置における天板３１の繰り出し量と、第１画像補正部４６２で補正する天板３１の高さの差分と、三次元の補正テーブルとに基づいて、その天板３１の高さの差分を天板３１の撓み量とみなし、異なる撮像方式であるステップアンドシュート方式で撮像した撮像位置における天板の傾きを推定する（ステップＳ１０５）。 Next, the top tilt estimation unit 463 (FIG. 11), the feeding amount of the top 31 at the imaging position continuously imaged by the helical scan method, and the height of the top 31 corrected by the first image correction unit 462. And the three-dimensional correction table, the difference in height of the top plate 31 is regarded as the amount of deflection of the top plate 31, and the top plate at the imaging position imaged by the step-and-shoot method which is a different imaging method. Is estimated (step S105).
すなわち、ステップＳ１０１で算出した天板３１の支点０から撮像位置までの距離における天板３１の繰り出し量と、ステップＳ１０３で補正する天板の高さの差分と、図１０に示した三次元の補正テーブルとに基づいて、天板３１の高さの差分を天板３１の撓み量とみなして、ステップアンドシュート方式で撮像した撮像位置における天板の傾きを推定する。 That is, the amount of extension of the top 31 at the distance from the fulcrum 0 of the top 31 to the imaging position calculated in step S101, the difference in height of the top corrected in step S103, and the three-dimensional shown in FIG. Based on the correction table, the difference in height of the top plate 31 is regarded as the amount of bending of the top plate 31, and the inclination of the top plate at the imaging position imaged by the step-and-shoot method is estimated.
次に、天板位置算出部４６４（図１１）は、天板傾き推定部４６３で推定された天板３１の傾きから、ステップアンドシュート方式で撮像した撮像位置での天板位置（天板３１の高さｈと天板３１の傾き）を算出する（ステップＳ１０７）。 Next, the top panel position calculation unit 464 (FIG. 11) calculates the top panel position (top panel 31) at the imaging position imaged by the step-and-shoot method from the inclination of the top panel 31 estimated by the top panel inclination estimation unit 463. (Height h and inclination of the top plate 31) are calculated (step S107).
次に、第２画像補正部４６５（図１１）は、天板位置算出部４６４で算出された天板位置（天板３１の高さｈと天板３１の傾き）を、第１画像補正部４６２と同様に、天板基準プロファイルＣＰに定義された天板位置に補正する。すなわち、第２画像補正部４６５は、天板位置算出部４６４で算出された撮像位置における天板３１の高さｈと天板３１の傾きを、天板３１に被検体Ｐを載せていない状態での撮像位置における天板３１の高さと天板３１の傾きに補正する補正量（天板だれ補正量）を算出する（ステップＳ１０９）。 Next, the second image correction unit 465 (FIG. 11) uses the top plate position (the height h of the top plate 31 and the inclination of the top plate 31) calculated by the top plate position calculation unit 464 as the first image correction unit. Similarly to 462, the top plate position defined in the top plate reference profile CP is corrected. That is, the second image correction unit 465 indicates the height h of the tabletop 31 and the inclination of the tabletop 31 at the imaging position calculated by the tabletop position calculation unit 464, with the subject P not placed on the tabletop 31. A correction amount (top plate droop correction amount) to be corrected to the height of the top plate 31 and the inclination of the top plate 31 at the imaging position is calculated (step S109).
以上説明したように、本実施形態に係るＰＥＴ−ＣＴ装置１００は、補正部４６において、ヘリカルスキャン方式で撮像されたＸ線ＣＴ画像の撮像位置を天板基準プロファイルＣＰが示す位置に補正するとともに、ステップアンドシュート方式で撮像されたＰＥＴ画像の撮像位置における天板の傾きを推定し、推定された天板の傾きとステップアンドシュート方式で撮像された撮像位置を、天板基準プロファイルＣＰが示す位置に補正する。 As described above, in the PET-CT apparatus 100 according to the present embodiment, the correction unit 46 corrects the imaging position of the X-ray CT image captured by the helical scan method to the position indicated by the top plate reference profile CP. The top plate inclination at the imaging position of the PET image captured by the step-and-shoot method is estimated, and the estimated top-plate inclination and the imaging position imaged by the step-and-shoot method are indicated by the top plate reference profile CP. Correct to position.
これにより、本実施形態に係るＰＥＴ−ＣＴ装置１００は、ＰＥＴ用架台装置１おいてステップアンドシュート方式で被検体Ｐを撮像し、そのＰＥＴ画像に天板３１が映らない場合でも、ＣＴ用架台装置２においてヘリカルスキャン方式で撮像されたＸ線ＣＴ画像と、天板基準プロファイルと、ステップアンドシュート方式で撮像した場合の天板の傾きを推定する三次元の補正データとを用いることで、Ｘ線ＣＴ画像とＰＥＴ画像をそれぞれ補正することができる。 Thereby, the PET-CT apparatus 100 according to the present embodiment images the subject P by the step-and-shoot method in the PET gantry apparatus 1, and the CT gantry even when the top plate 31 is not reflected in the PET image. By using the X-ray CT image captured by the helical scan method in the apparatus 2, the top plate reference profile, and three-dimensional correction data for estimating the tilt of the top plate when imaged by the step-and-shoot method, X Each of the line CT image and the PET image can be corrected.
したがって、本実施形態に係るＰＥＴ−ＣＴ装置１００は、それぞれ補正されたＰＥＴ画像とＸ線ＣＴ画像を重ね合わせて融合することにより、高精度な補正の実行と融合画像を生成することができる。 Therefore, the PET-CT apparatus 100 according to the present embodiment can perform highly accurate correction and generate a fused image by superimposing and fusing each corrected PET image and X-ray CT image.
なお、ＰＥＴ−ＣＴ装置１００は、ＰＥＴ用架台装置１を使用してＰＥＴ画像を生成するようになっていたが、本実施形態では、例えば、シングルフォトンエミッションＣＴ装置（ＳＰＥＣＴ装置：Single Photon Emission Computed Tomography装置）を適用してもよい。 The PET-CT apparatus 100 is configured to generate a PET image using the PET gantry apparatus 1. In the present embodiment, for example, a single photon emission CT apparatus (SPECT apparatus: Single Photon Emission Computed) is used. Tomography apparatus) may be applied.
（第２の実施形態）
上述した第１の実施形態では、ヘリカルスキャン方式で被検体Ｐの撮像を行うＣＴ用架台装置２と、ステップアンドシュート方式で被検体Ｐの撮像を行うＰＥＴ用架台装置１とを備えたＰＥＴ-ＣＴ装置１００について説明したが、本実施形態はこれに限定されるものではない。
(Second Embodiment)
In the first embodiment described above, a PET-equipment including the CT gantry device 2 that images the subject P by the helical scan method and the PET gantry device 1 that images the subject P by the step-and-shoot method. Although the CT apparatus 100 has been described, the present embodiment is not limited to this.
具体的には、第１の撮像方式としてヘリカルスキャン方式で被検体Ｐを撮像し、第２の撮像方式としてステップアンドシュート方式で被検体Ｐを撮像するモダリティであればよく、例えば、ＣＴ用架台装置２においてヘリカルスキャン方式で被検体Ｐを撮像した後、ＣＴ用架台装置２と異なるＣＴ用架台装置を用いてステップアンドシュート方式によって被検体Ｐを撮像するようにしてもよい。 Specifically, any modality may be used as long as it captures the subject P by the helical scan method as the first imaging method, and images the subject P by the step-and-shoot method as the second imaging method. After the subject P is imaged by the helical scan method in the apparatus 2, the subject P may be imaged by the step-and-shoot method using a CT gantry device different from the CT gantry device 2.
なお、ＣＴ用架台装置においてステップアンドシュート方式で被検体Ｐを撮像する際は、寝台装置３の天板３１の天板位置が撮像されるので、撮像される天板３１の天板の傾きと天板３１の撮像位置を、天板基準プロファイルＣＰに定義された位置に補正すればよい。 In addition, when imaging the subject P by the step-and-shoot method in the CT gantry device, the top plate position of the top plate 31 of the couch device 3 is imaged. The imaging position of the top plate 31 may be corrected to the position defined in the top plate reference profile CP.
（第３の実施形態）
上述した第１の実施形態において、ＰＥＴ−ＣＴ装置１００は、ＰＥＴ用架台装置１においてステップアンドシュート方式により撮像するようになっていたが、本実施形態はこれに限定されるものではない。
(Third embodiment)
In the first embodiment described above, the PET-CT apparatus 100 is configured to capture images by the step-and-shoot method in the PET gantry apparatus 1, but the present embodiment is not limited to this.
具体的には、ＰＥＴ用架台装置１の代わりに、人体に磁気を当て、体内にある水素原子核が共鳴する磁気共鳴現象を用いた磁気共鳴装置（Magnetic Resonance Imaging装置）を適用してもよい。すなわち、ヘリカルスキャン方式で撮像を行うＣＴ用架台装置２と、磁気共鳴装置とから構成される複数の撮像方式を備えたモダリティも、適用することができる。 Specifically, instead of the PET gantry device 1, a magnetic resonance device (Magnetic Resonance Imaging device) using a magnetic resonance phenomenon in which magnetism is applied to a human body and hydrogen nuclei in the body resonate may be applied. That is, a modality provided with a plurality of imaging methods composed of a CT gantry device 2 that performs imaging by a helical scan method and a magnetic resonance apparatus can also be applied.
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。 Although several embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. These embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the spirit of the invention. These embodiments and their modifications are included in the scope and gist of the invention, and are also included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.
また、本発明の実施形態では、フローチャートの各ステップは、記載された順序に沿って時系列的に行われる処理の例を示したが、必ずしも時系列的に処理されなくとも、並列的あるいは個別実行される処理をも含むものである。 Further, in the embodiment of the present invention, each step of the flowchart shows an example of processing that is performed in time series in the order described. The process to be executed is also included.
１ ＰＥＴ用架台装置
２ ＣＴ用架台装置
３ 寝台装置
４ コンソール装置
３１ 天板
３２ 寝台
４１ Ｘ線投影データ記憶部
４２ ＣＴ画像再構成部
４３ ガンマ線投影データ記憶部
４４ ＰＥＴ用再構成部
４５ 補正データ記憶部
４６ 補正部
４７ 制御部
５０ 減弱マップ生成部
１００ ＰＥＴ−ＣＴ装置（画像診断装置）
４６１ 天板高さ算出部
４６２ 第１画像補正部（第１の撮像画像補正部）
４６３ 天板傾き推定部
４６４ 天板位置算出部
４６５ 第２画像補正部（第２の撮像画像補正部）
４６６ 画像融合部
Ｐ 被検体
ＬＮ１ 直線
ＬＮ２ 直線
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 PET stand apparatus 2 CT mount apparatus 3 Bed apparatus 4 Console apparatus 31 Top plate 32 Bed 41 X-ray projection data storage part 42 CT image reconstruction part 43 Gamma ray projection data storage part 44 PET reconstruction part 45 Correction data storage Unit 46 correction unit 47 control unit 50 attenuation map generation unit 100 PET-CT apparatus (image diagnostic apparatus)
461 Top plate height calculation unit 462 First image correction unit (first captured image correction unit)
463 Top plate inclination estimation unit 464 Top plate position calculation unit 465 Second image correction unit (second captured image correction unit)
466 Image fusion part P Subject LN1 straight line LN2 straight line
Claims (6)
前記天板の支点から撮像位置における繰り出し量と、当該繰り出し量に対応する天板の撓み量に基づいて、当該天板の傾きを推定する補正テーブルと、
被検体を連続的に撮像して得られた撮像画像から、前記天板の支点から撮像位置までの距離に対応した当該天板の高さを算出する天板高さ算出部と、
前記撮像画像から算出された天板の高さと、前記天板基準プロファイルに定義された天板の高さとの差分を補正する第１の撮像画像補正部と、
前記被検体を連続的に撮像した撮像位置における繰り出し量と、前記天板の高さの差分と、前記補正テーブルとに基づいて、当該天板の高さの差分を前記天板の撓み量とみなし、異なる撮像方式で撮像した撮像位置における天板の傾きを推定する天板傾き推定部と、
前記推定された天板の傾きから、前記異なる撮像方式で撮像する撮像位置での天板位置を算出する天板位置算出部と、
当該算出された天板位置を、前記天板基準プロファイルに定義された天板の高さに補正する第２の撮像画像補正部と、
を備えた画像診断装置。 Top plate reference profile showing the reference position of the top plate,
A correction table for estimating the inclination of the top plate based on the amount of feeding at the imaging position from the fulcrum of the top plate and the amount of bending of the top plate corresponding to the amount of feeding;
From a captured image obtained by continuously imaging the subject, a top height calculation unit that calculates the height of the top corresponding to the distance from the fulcrum of the top to the imaging position;
A first captured image correction unit that corrects a difference between the height of the top calculated from the captured image and the height of the top defined in the top reference profile;
Based on the feeding amount at the imaging position where the subject is continuously imaged, the difference in height of the top plate, and the correction table, the difference in height of the top plate is calculated as the deflection amount of the top plate. A top plate inclination estimation unit that estimates the inclination of the top plate at the imaging position taken by different imaging methods;
From the estimated inclination of the top plate, a top plate position calculation unit for calculating the top plate position at the imaging position for imaging with the different imaging method;
A second captured image correction unit that corrects the calculated top position to the height of the top defined in the top reference profile;
A diagnostic imaging apparatus comprising:
さらに備えた請求項１に記載の画像診断装置。 An image fusion unit that fuses the first captured image corrected by the first captured image correction unit and the second captured image based on the correction amount corrected by the second captured image correction unit;
The diagnostic imaging apparatus according to claim 1, further comprising:
前記天板に被検体を載せない状態で、ヘリカルスキャン方式で撮像可能な範囲を撮像し、当該天板の撓む量をあらかじめ測定した測定情報である
請求項１または２に記載の画像診断装置。 The top plate reference profile is:
The diagnostic imaging apparatus according to claim 1 or 2, wherein imaging information is obtained by imaging a range that can be imaged by a helical scan method without placing a subject on the top board, and measuring in advance the amount by which the top board bends. .
前記異なる撮像方式で撮像する撮像方式は、前記被検体を離散的に撮像するステップアンドシュート方式である
請求項１から３のいずれか１項に記載の画像診断装置。 The imaging method for continuously imaging the subject is a helical scan method,
The diagnostic imaging apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the imaging method for imaging with the different imaging methods is a step-and-shoot method for discretely imaging the subject.
前記異なる撮像方式で撮像する撮像方式は、ＰＥＴ装置において撮像される
請求項４に記載の画像診断装置。 An imaging method for continuously imaging the subject is imaged in an X-ray CT apparatus,
The diagnostic imaging apparatus according to claim 4, wherein the imaging method for imaging with the different imaging method is captured by a PET apparatus.
天板の基準位置を示す天板基準プロファイルと、
前記天板の支点から撮像位置における繰り出し量と、当該繰り出し量に対応する天板の撓み量に基づいて、当該天板の傾きを推定する補正テーブルと、を有するとともに、
被検体を連続的に撮像して得られた撮像画像から、前記天板の支点から撮像位置までの距離に対応した当該天板の高さを算出する天板高さ算出ステップと、
前記撮像画像から算出された天板の高さと、前記天板基準プロファイルに定義された天板の高さとの差分を補正する第１の撮像画像補正ステップと、
前記被検体を連続的に撮像した撮像位置における繰り出し量と、前記天板の高さの差分と、前記補正テーブルとに基づいて、当該天板の高さの差分を前記天板の撓み量とみなし、異なる撮像方式で撮像した撮像位置における天板の傾きを推定する天板傾き推定ステップと、
前記推定された天板の傾きから、前記異なる撮像方式で撮像する撮像位置での天板位置を算出する天板位置算出ステップと、
当該算出された天板位置を、前記天板基準プロファイルに定義された天板の高さに補正する第２の撮像画像補正ステップと、
を含む画像診断装置の制御方法。 A control method in a diagnostic imaging apparatus,
Top plate reference profile showing the reference position of the top plate,
A correction table for estimating the inclination of the top plate based on the amount of feeding at the imaging position from the fulcrum of the top plate and the amount of bending of the top plate corresponding to the amount of feeding;
A top plate height calculating step for calculating the height of the top plate corresponding to the distance from the fulcrum of the top plate to the imaging position from the captured images obtained by continuously imaging the subject;
A first captured image correction step for correcting a difference between the height of the top plate calculated from the captured image and the height of the top plate defined in the top plate reference profile;
Based on the feeding amount at the imaging position where the subject is continuously imaged, the difference in height of the top plate, and the correction table, the difference in height of the top plate is calculated as the deflection amount of the top plate. A top plate tilt estimation step for estimating the tilt of the top plate at the imaging position taken by different imaging methods;
From the estimated inclination of the top board, a top board position calculating step for calculating a top board position at an imaging position for imaging with the different imaging method;
A second captured image correction step of correcting the calculated top position to the height of the top defined in the top reference profile;
A control method for an image diagnostic apparatus including:
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