JP2013527907A - セルラー通信システムにおける位置判定の方法及び装置 - Google Patents

Abstract

スケーリング装置及び方法は、末端使用者から最初に受け取った不確実性基準（水平及び垂直の正確さ要件）をスケーリングしてから、この不確実性基準を、無線端末によって／対して実行される位置確認位置決めの正確さに関する要件として無線端末（３０）へ送る。例示的な実施形態では、スケーリングの量／程度は、信頼性と不確実性の関係に関する構成された最善の推定に従って選択され、そのような最善の推定は、ネットワークの端末の大部分に基づくことができる。ＷＣＤＭＡ無線アクセスネットワーク（ＲＡＮ）の場合、スケーリングは、無線ネットワーク制御装置（ＲＮＣ）内で実行することができる。ロングタームエボリューション（ＬＴＥ）無線アクセスネットワーク（ＲＡＮ）の場合、スケーリングは、進化型サービング移動位置確認センター（ｅＳＭＬＣ）ノード（２６）内で実行することができる。別の場合、スケーリングは別法として、無線端末自体において実行することができる。

Description

本願は、２００９年１２月３０日出願の「ＭＥＴＨＯＤ ＡＮＤ ＡＰＰＡＲＡＴＵＳ ＦＯＲ ＰＯＳＩＴＩＯＮ ＤＥＴＥＲＭＩＮＡＴＩＯＮ ＩＮ Ａ ＣＥＬＬＵＬＡＲ ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮＳ ＳＹＳＴＥＭ」という名称の米国仮特許出願第６１／２９１，１０１号の優先権及び利益を主張する。同願を、全体として参照により本明細書に組み込む。

本発明は、電気通信に関し、詳細には、無線端末などの端末の位置を判定及び／または報告する方法及び装置に関する。

位置確認の判定は、多くの異なるタイプの機器、具体的には移動体または車両にとって重要になることがある。たとえば、位置確認の判定により、移動体または車両の使用者は使用者の所在を確認することができ、それによって適当なナビゲーションまたは他の決定を行うことができる。さらに、第３者に提供すると、移動体または車両の位置確認に関する情報により、第３者は使用者の位置を確認し、使用者に支援またはサービスを提供することができる。

１．０ 無線アクセスネットワーク

位置確認が重要になることがある移動体の一例は、電気通信システムの無線端末である。実際に、一部の国の政府機関は、通信キャリアが移動体の非常に正確な情報を緊急サービスの提供者に適時提供することを義務付けている。そのような要件の一例は、米国連邦通信委員会のＥ−９１１命令である。

典型的なセルラー無線システムでは、そのような無線端末（移動局及び／またはユーザ機器ユニット（ＵＥ）とも呼ばれる）は、無線アクセスネットワーク（ＲＡＮ）を介して１つまたは複数のコアネットワークに通信する。無線アクセスネットワーク（ＲＡＮ）は、セルエリアに分割された地理的エリアをカバーし、各セルエリアは、基地局、たとえば無線基地局（ＲＢＳ）によるサービスを受ける。一部のネットワークでは、基地局は、「ＮｏｄｅＢ」（ＵＭＴＳ）または「ｅＮｏｄｅＢ」（ＬＴＥ）と呼ばれることもある。１つのセルは、基地局サイトの無線基地局機器によって無線カバレージが提供される地理的エリアである。各セルは、ローカル無線エリア内で、セル内で同報通信される識別情報によって識別される。基地局は、基地局の範囲内でユーザ機器ユニット（ＵＥ）を用いて無線周波数で動作するエアインターフェースを介して通信する。

一部の形態の無線アクセスネットワークでは、いくつかの基地局は通常、制御装置ノード（無線ネットワーク制御装置（ＲＮＣ）または基地局制御装置（ＢＳＣ）など）に（たとえば、陸線またはマイクロ波によって）接続され、制御装置ノードは、そこに接続された複数の基地局の様々な動作を監督して連係させる。無線ネットワーク制御装置は通常、１つまたは複数のコアネットワークに接続される。

ユニバーサル移動電気通信システム（ＵＭＴＳ）は、第２世代（２Ｇ）の移動通信向けグローバルシステム（ＧＳＭ）から進化した第３世代の移動通信システムである。ＵＴＲＡＮは本質的に、ユーザ機器ユニット（ＵＥ）に対して広帯域符号分割多重アクセスを使用する無線アクセスネットワークである。

第３世代パートナーシッププロジェクト（３ＧＰＰ）と呼ばれるフォーラムで、電気通信業者は、第３世代のネットワーク、具体的にはＵＴＲＡＮの標準を提案してそれに合意し、強化されたデータ率及び無線容量について調査している。進化型ユニバーサル地上無線アクセスネットワーク（Ｅ−ＵＴＲＡＮ）の仕様は、第３世代パートナーシッププロジェクト（３ＧＰＰ）内で進行中である。進化型ユニバーサル地上無線アクセスネットワーク（Ｅ−ＵＴＲＡＮ）は、ロングタームエボリューション（ＬＴＥ）及びシステムアーキテクチャエボリューション（ＳＡＥ）を含む。ロングタームエボリューション（ＬＴＥ）は、３ＧＰＰ無線アクセス技術の変形であり、無線基地局ノードは、無線ネットワーク制御装置（ＲＮＣ）ノードではなく、コアネットワークに（サービングゲートウェイすなわちＳＧＷを介して）接続される。通常、ＬＴＥでは、無線ネットワーク制御装置（ＲＮＣ）ノードの機能は、無線基地局ノード（ＬＴＥではｅＮｏｄｅＢ）とＳＧＷの間で分散される。したがって、ＬＴＥシステムの無線アクセスネットワーク（ＲＡＮ）は、無線基地局ノードを含む本質的に「平坦」なアーキテクチャを有し、無線ネットワーク制御装置（ＲＮＣ）ノードには報告しない。

２．０ 位置決め方法

無線端末の位置を判定するために使用できるいくつかの位置決め方法が存在する。そのような位置決め方法には、支援型ＧＰＳ（Ａ−ＧＰＳ）、到達時間差観察（ＯＴＤＯＡ）及び適応強化セルＩＤ（ＡＥＣＩＤ）がある。これらの位置決め方法のそれぞれについて、以下に簡単に説明する。

２．１ Ａ−ＧＰＳ

支援型ＧＰＳ（Ａ−ＧＰＳ）の位置決めは、グローバルポジショニングシステム（ＧＰＳ）の強化版である。Ａ−ＧＰＳでは、ＧＰＳ衛星を本質的に常時監視する局（たとえば、基地局）から得られるより高精度の位置決め情報を使用することによって、はるかに速い位置確認が可能である。この情報は、「支援データ」または「取得支援データ」と呼ばれ、これにより無線端末は、数秒以内にその位置確認を判定してネットワークに折り返し報告することができる。セルラー通信システムに取り付けられたＧＰＳ基準受信機が支援データを収集し、この支援データは、セルラー通信システムに接続された端末内のＧＰＳ受信機へ伝送されると、ＧＰＳ端末受信機の性能を強化させる。

２つの基本タイプのＡ−ＧＰＳが存在する。「ＵＥベースのＡ−ＧＰＳ」と呼ばれる１つのタイプは、位置の計算をユーザ機器ユニット（ＵＥ）に依拠する。位置は、いくつかの可能な３ＧＰＰ報告形式の１つを使用して、ｅＮｏｄｅＢ及び進化型サービング移動位置確認センター（ｅＳＭＬＣ）と呼ばれるノードに折り返し報告される（いくつかの３ＧＰＰ報告形式については、以下に論じる）。「ＵＥ支援型Ａ−ＧＰＳ」と呼ばれる別のタイプは、無線端末（ＵＥ）に依拠し、いわゆる疑似範囲の測定を実行する。次いで無線端末は、位置計算が実行されている進化型サービング移動位置確認センター（ｅＳＭＬＣ）へ、前記疑似範囲測定を折り返し報告する。ＵＥベースのＡ−ＧＰＳの場合、不確実性円形式を有する点は、信頼性情報の欠如による影響を受ける。

２．２ ＯＴＤＯＡ

ＬＴＥセルラーシステム向けの３ＧＰＰで現在標準化されているＯＴＤＯＡ位置決め方法は、Ａ−ＧＰＳと類似の原理に従って動作する。無線端末（ＵＥ）は、いくつかの近隣のｅＮｏｄｅＢからの信号に対して到達時間測定を実行する。これらの信号は、位置決めの目的で設計される。通常、システムは同期されないと仮定されるため、ｅＮｏｄｅＢはまた、前記信号の伝送時間の測定も実行する。ｅＮｏｄｅＢからＵＥへの距離は、到達時間、伝送時間及びセルラー時間基準に対するＵＥの未知のクロックバイアスに関係する可能性がある。ＵＥのこの２次元（２Ｄ）座標が、求めている未知数であるため、前記座標及び未知のクロックバイアスを解決できるようにするには、少なくとも３つのそのような関係を確立する必要がある。一般的な慣行では、それらの関係間で対になった差を形成し、それによってクロックバイアスを解消する。クロックバイアスは、すべての等式で同じである。これにより、到達時間差測定を生成する。

２つの基本タイプのＯＴＤＯＡ方法が存在する。１つのタイプ（「ＵＥベースのＯＴＤＯＡ」と呼ばれる）は、位置の計算をユーザ機器ユニット（ＵＥ）または無線端末に依拠する。位置は、３ＧＰＰ報告形式の１つを使用して、ｅＮｏｄｅＢ及びｅＳＭＬＣに折り返し報告される。別のタイプ（「ＵＥ支援型ＯＴＤＯＡ」と呼ばれる）は、ユーザ機器ユニット（ＵＥ）または無線端末に依拠し、到達時間測定を実行する。次いで無線端末は、位置計算が実行されている進化型サービング移動位置確認センター（ｅＳＭＬＣ）へ、前記到達時間差測定を折り返し報告する。ＵＥベースのＯＴＤＯＡの場合、不確実性円形式を有する点は、信頼性情報の欠如による影響を受ける。ＬＴＥセルラーシステムの場合、標準はまだ、ＵＥ支援型ＯＴＤＯＡに制限される。

２．３ ＡＥＣＩＤ

適応強化セルＩＤ（ＡＥＣＩＤ）は、指紋による位置決め方法である。無線指紋マッピングモードでは、Ａ−ＧＰＳまたはＯＴＤＯＡの位置決めによって、高精度の機会のある基準位置が生成される。ＯＴＤＯＡは、室内でも高精度の測定を提供することに留意されたい。基準位置が得られると同時に、ＡＥＣＩＤ位置決め方法は、無線端末が受ける無線条件の測定を実行する。これらの測定は無線指紋と呼ばれる。ロングタームエボリューション（ＬＴＥ）の場合、無線指紋測定は、１組のサービングセルＩＤ、タイミングアドバンス値（ＴＡ）、検出された近隣セルＩＤ、近隣のｅＮｏｄｅＢに対する信号強度／経路損失、ならびに到達角度の測定からなることができる。次いで無線指紋測定は、前記高精度の基準位置に関連する無線指紋タグを作り出すように、さらに処理されて組み合わされる。次いで、同じタグを有するすべてのタグ付き基準位置が、タグ付きクラスタに収集され、好ましくは階層データベース内に記憶される。最終ステップで、前記タグ付きクラスタの境界について記述する特定のアルゴリズムに従って、３ＧＰＰ多角形が算出される。このアルゴリズムは、Ｔ．Ｗｉｇｒｅｎの「Ａｄａｐｔｉｖｅ ｅｎｈａｎｃｅｄ ｃｅｌｌ−ＩＤ ｆｉｎｇｅｒｐｒｉｎｔｉｎｇ ｌｏｃａｌｉｚａｔｉｏｎ ｂｙ ｃｌｕｓｔｅｒｉｎｇ ｏｆ ｐｒｅｃｉｓｅ ｐｏｓｉｔｉｏｎ ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔｓ」、ＩＥＥＥ Ｔｒａｎｓ．Ｖｅｈ．Ｔｅｃｈ．、ｖｏｌ ５６、Ｎｏ．５、３１９９〜３２０９頁、２００７年に記載されている。同文献を、全体として参照により本明細書に組み込む。このタグ付き多角形は、階層データベース内に記憶されることが好ましい。このアルゴリズムの特質は、多角形が特有の信頼性を有するように算出されることであり、信頼性は、前記タグ付きクラスタの実際に測定された高精度測定から判定される。位置決めノードで位置決め要求を受け取ると、自身及び近隣のセルＩＤリストならびにタイミングアドバンス値が検索され、信号強度及び到達角度の測定が実行及び量子化される。この情報は、端末のタグを作成する。このタグに対応する多角形が、データベースから収集されて報告される。これを、位置決めモードと呼ぶ。

３．０ 位置パラメータの報告

前述の位置決め方法の１つまたは複数は、無線端末位置確認の判定を支援または実行するノードまたはシステムに、特定の一般的なパラメータを報告することを必要とする。大部分の位置決め方法及び状況では、一般的なパラメータには、報告される位置パラメータ及び報告される不確実性パラメータが含まれる。話を簡単にするために、本明細書ではこれらの２つの一般的なパラメータも、「位置」及び「不確実性」と呼ぶ。

３．１ 位置

「位置」は通常、無線端末またはＵＥが位置確認されると考えられる「点」と見なされる。以下に説明するように、位置は、いくつかの形式の１つで報告することができる。

３．２ 不確実性

不確実性は、様々な方法で報告することができ、その一部について以下に説明する。３ＧＰＰのＬＴＥ仕様では、不確実性は、不確実性円、不確実性楕円、不確実性楕円体で報告することができ、ならびに報告される領域が楕円体円弧及び多角形の形式によって与えられるときは、報告される領域自体によって報告することができる。たとえば、ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．３ｇｐｐ．ｏｒｇで入手可能な３ＧＰＰのＴＳ２３．０３２、「Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｇｅｏｇｒａｐｈｉｃａｌ Ａｒｅａ Ｄｅｓｃｒｉｐｔｉｏｎ（ＧＡＤ）」を参照されたい。同文献を、参照により本明細書に組み込む。不確実性は、水平（ｈｏｒｚ）及び垂直（ｖｅｒｔ）の不正確さで表されることが多く、２次元（２Ｄ）の場合、水平の不正確さが使用され、３次元（３Ｄ）の場合、水平の不正確さと垂直の不正確さがどちらも使用される。

３．３ 信頼性／確率

特にＬＴＥにおけるＡ−ＧＰＳ及びＯＴＤＯＡ位置決めに対する無線ナビゲーション領域の正確さは、偶発的な数量である。正確さの偶発性を考慮すると、不確実性は、報告される位置及び報告される不確実性によって画定された領域内に端末が実際に位置する対応する確率または「信頼性」を伴うことがある。したがって、一部の位置決め方法及び状況では、第３のパラメータ（「確率」または「信頼性」パラメータと呼ばれる）も報告される。信頼性パラメータは、報告される領域の内部で端末が位置確認される確率を示す。

信頼性パラメータを得る方法は、異なる位置決め方法によって異なる可能性がある。異なる方法で信頼性パラメータを得る理由は、それぞれの位置決め方法に異なる統計モデルを使用するためである。Ａ−ＧＰＳでは、不正確さは、疑似範囲測定誤差と幾何学的影響の組合せによって引き起こされる。Ａ−ＧＰＳで余分な測定が用いられるため、大数の法則と線形化がともに、標準的なガウス位置誤差モデルに対する誘因を提供する。またＯＴＤＯＡも、ガウス不確実性モデルを利用することが好ましい。ＡＥＣＩＤの位置決めの場合、誤差はその代わりに、無線カバレージの影響によって引き起こされ、したがってＡＥＣＩＤの場合、端末位置確認に対する均一の統計モデルが使用される。

４．０ 位置確認の報告

位置確認の判定及び報告形式に伴う様々なメッセージについて、次に説明する。以下の説明では、ロングタームエボリューション（ＬＴＥ）に対してＵＥベースのＡ−ＧＰＳまたはＯＴＤＯＡが使用されるものとする。

４．１ ダウンリンクメッセージ

４．１．１ ＵＭＴＳダウンリンクメッセージ

ダウンリンクでは、ＲＡＮＡＰインターフェースを介してＲＮＣ内で、ＬＯＣＡＴＩＯＮ ＲＥＰＯＲＴＩＮＧ ＣＯＮＴＲＯＬメッセージが得られる。たとえば、ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．３ｇｐｐ．ｏｒｇで入手可能な３ＧＰＰのＴＳ２５．４１３、「ＵＴＲＡＮ Ｉｕ ｉｎｔｅｒｆａｃｅ ＲＡＮＡＰ ｓｉｇｎａｌｌｉｎｇ」を参照されたい。同文献を、参照により本明細書に組み込む。またダウンリンクでは、無線ネットワーク制御装置（ＲＮＣ）からユーザ機器ユニット（ＵＥ）へ、ＭＥＡＳＵＲＥＭＥＮＴ ＣＯＮＴＲＯＬメッセージが送られる。たとえば、ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．３ｇｐｐ．ｏｒｇで入手可能な３ＧＰＰのＴＳ２５．３３１、「Ｒａｄｉｏ Ｒｅｓｏｕｒｃｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ（ＲＲＣ）」を参照されたい。同文献を、参照により本明細書に組み込む。

ＬＯＣＡＴＩＯＮ ＲＥＰＯＲＴＩＮＧ ＣＯＮＴＲＯＬメッセージとＭＥＡＳＵＲＥＭＥＮＴ ＣＯＮＴＲＯＬメッセージはそれぞれ、正確さコード及び垂直の正確さコードを含む。水平の正確さを表す正確さコードは、不確実性円の半径を表すコード値（０〜１２７）として表すことができる。垂直の正確さコードは、水平の正確さとは異なる方法で符号化された、高度の不確実性をメートル単位で表すコード値（０〜１２７）として表すことができる。

４．１．２ ＬＴＥダウンリンクメッセージ

ダウンリンクでは、ＧＭＬＣは、ＰＲＯＶＩＤＥ ＳＵＢＳＣＲＩＢＥＲ ＬＯＣＡＴＩＯＮ ＲＥＱＵＥＳＴメッセージをＭＭＥへ送る。ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．３ｇｐｐ．ｏｒｇで入手可能な３ＧＰＰのＴＳ２５．１７２、「Ｅｖｏｌｖｅｄ Ｐａｃｋｅｔ Ｃｏｒｅ（ＥＰＣ） ＬＣＳ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ（ＥＬＰ） ｂｅｔｗｅｅｎ ｔｈｅ Ｇａｔｅｗａｙ Ｍｏｂｉｌｅ Ｌｏｃａｔｉｏｎ Ｃｅｎｔｒｅ（ＧＭＬＣ） ａｎｄ ｔｈｅ Ｍｏｂｉｌｅ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｅｎｔｉｔｙ（ＭＭＥ）；ＳＬｇ ｉｎｔｅｒｆａｃｅ」を参照されたい。同文献を、参照により本明細書に組み込む。ＭＭＥは、ＬＯＣＡＴＩＯＮ ＲＥＱＵＥＳＴメッセージをＥ−ＳＭＬＣへ送る。ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．３ｇｐｐ．ｏｒｇで入手可能な３ＧＰＰのＴＳ２５．１７１、「ＬＣＳ Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ（ＬＣＳ−ＡＰ） ｂｅｔｗｅｅｎ ｔｈｅ Ｍｏｂｉｌｅ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｅｎｔｉｔｙ（ＭＭＥ） ａｎｄ Ｅｖｏｌｖｅｄ Ｓｅｒｖｉｎｇ Ｍｏｂｉｌｅ Ｌｏｃａｔｉｏｎ Ｃｅｎｔｒｅ（Ｅ−ＳＭＬＣ）；ＳＬｓ ｉｎｔｅｒｆａｃｅ」を参照されたい。同文献を、参照により本明細書に組み込む。Ｅ−ＳＭＬＣは、ＲＥＱＵＥＳＴ ＬＯＣＡＴＩＯＮ ＩＮＦＯＲＭＡＴＩＯＮメッセージをＵＥへ送る。ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．３ｇｐｐ．ｏｒｇで入手可能な３ＧＰＰのＴＳ３６．３５５、「ＬＴＥ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ（ＬＰＰ）」を参照されたい。同文献を、参照により本明細書に組み込む。

ＰＲＯＶＩＤＥ ＳＵＢＳＣＲＩＢＥＲ ＬＯＣＡＴＩＯＮメッセージ、ＬＯＣＡＴＩＯＮ ＲＥＱＵＥＳＴメッセージ及びＲＥＱＵＥＳＴ ＬＯＣＡＴＩＯＮ ＩＮＦＯＲＭＡＴＩＯＮメッセージはそれぞれ、正確さコード及び垂直の正確さコードを含む。水平の正確さを表す正確さコードは、不確実性円の半径を表すコード値（０〜１２７）として表される。垂直の正確さコードは、水平の正確さとは異なる方法で符号化された、高度の不確実性をメートル単位で表すコード値（０〜１２７）として表される。

４．２ アップリンクメッセージ

４．２．１ ＵＭＴＳアップリンクメッセージ

アップリンクでは、ＲＲＣインターフェースを介して無線ネットワーク制御装置（ＲＮＣ）へ、ＭＥＡＳＵＲＥＭＥＮＴ ＲＥＰＯＲＴメッセージが送られる。たとえば、ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．３ｇｐｐ．ｏｒｇで入手可能な３ＧＰＰのＴＳ２５．３３１、「Ｒａｄｉｏ Ｒｅｓｏｕｒｃｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ（ＲＲＣ）」を参照されたい。またアップリンクでは、無線ネットワーク制御装置（ＲＮＣ）からコアネットワークへ、ＬＯＣＡＴＩＯＮ ＲＥＰＯＲＴメッセージが送られる。たとえば、ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．３ｇｐｐ．ｏｒｇで入手可能な３ＧＰＰのＴＳ２５．４１３、「ＵＴＲＡＮ Ｉｕ ｉｎｔｅｒｆａｃｅ ＲＡＮＡＰ ｓｉｇｎａｌｌｉｎｇ」を参照されたい。

４．２．２ ＬＴＥアップリンクメッセージ

アップリンクでは、ユーザ機器ユニット（ＵＥ）は、ＰＲＯＶＩＤＥ ＬＯＣＡＴＩＯＮ ＩＮＦＯＲＭＡＴＩＯＮメッセージをＥ−ＳＭＬＣへ送る。ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．３ｇｐｐ．ｏｒｇで入手可能な３ＧＰＰのＴＳ３６．３５５、「ＬＴＥ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ（ＬＰＰ）」を参照されたい。同文献を、参照により本明細書に組み込む。Ｅ−ＳＭＬＣは、ＬＯＣＡＴＩＯＮ ＲＥＳＰＯＮＳＥメッセージをＭＭＥへ送る。ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．３ｇｐｐ．ｏｒｇで入手可能な３ＧＰＰのＴＳ２５．１７１、「ＬＣＳ Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ（ＬＣＳ−ＡＰ） ｂｅｔｗｅｅｎ ｔｈｅ Ｍｏｂｉｌｅ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｅｎｔｉｔｙ（ＭＭＥ） ａｎｄ Ｅｖｏｌｖｅｄ Ｓｅｒｖｉｎｇ Ｍｏｂｉｌｅ Ｌｏｃａｔｉｏｎ Ｃｅｎｔｒｅ（Ｅ−ＳＭＬＣ）；ＳＬｓ ｉｎｔｅｒｆａｃｅ」を参照されたい。同文献を、参照により本明細書に組み込む。ＭＭＥは、ＰＲＯＶＩＤＥ ＳＵＢＳＣＲＩＢＥＲ ＬＯＣＡＴＩＯＮ ＲＥＳＰＯＮＳＥメッセージをＧＭＬＣへ送る。ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．３ｇｐｐ．ｏｒｇで入手可能な３ＧＰＰのＴＳ２５．１７２、「Ｅｖｏｌｖｅｄ Ｐａｃｋｅｔ Ｃｏｒｅ（ＥＰＣ） ＬＣＳ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ（ＥＬＰ） ｂｅｔｗｅｅｎ ｔｈｅ Ｇａｔｅｗａｙ Ｍｏｂｉｌｅ Ｌｏｃａｔｉｏｎ Ｃｅｎｔｒｅ（ＧＭＬＣ） ａｎｄ ｔｈｅ Ｍｏｂｉｌｅ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｅｎｔｉｔｙ（ＭＭＥ）；ＳＬｇ ｉｎｔｅｒｆａｃｅ」を参照されたい。同文献を、参照により本明細書に組み込む。

５．０ 報告形式

いくつかの報告形式のいずれかにおける位置情報は、適当なメッセージ内の情報要素内に含むことができる。例示的で非排他的な報告形式を、以下に挙げる。ＵＭＴＳの場合、以下の報告形式の最後の５つは、ＭＥＡＳＵＲＥＭＥＮＴ ＲＥＰＯＲＴメッセージ及びＬＯＣＡＴＩＯＮ ＲＥＰＯＲＴメッセージ内に含むことができる。ＵＭＴＳの場合、第５及び第７の報告形式は、Ａ−ＧＰＳ方法に対するＭＥＡＳＵＲＥＭＥＮＴ ＲＥＰＯＲＴメッセージ及びＬＯＣＡＴＩＯＮ ＲＥＰＯＲＴメッセージ内に含むことができ、それぞれ２次元及び３次元の報告に関連付けられる。ＬＴＥの場合、以下の報告形式の最後の５つは、ＰＲＯＶＩＤＥ ＬＯＣＡＴＩＯＮ ＩＮＦＯＲＭＡＴＩＯＮメッセージ、ＬＯＣＡＴＩＯＮ ＲＥＳＰＯＮＳＥメッセージ及びＰＲＯＶＩＤＥ ＬＯＣＡＴＩＯＮ ＩＮＦＯＲＭＡＴＩＯＮメッセージ内に含むことができる。第５及び第７の報告形式は、Ａ−ＧＰＳ方法に対するＰＲＯＶＩＤＥ ＬＯＣＡＴＩＯＮ ＩＮＦＯＲＭＡＴＩＯＮメッセージ、ＬＯＣＡＴＩＯＮ ＲＥＳＰＯＮＳＥメッセージ及びＰＲＯＶＩＤＥ ＬＯＣＡＴＩＯＮ ＩＮＦＯＲＭＡＴＩＯＮメッセージ内に含むことができ、それぞれ２次元及び３次元の報告に関連付けられる。

５．１ 多角形

多角形形式は、ＷＧＳ８４座標内で符号化された３〜１５個の緯度、経度隅部のリストによって記述される。たとえば、ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．３ｇｐｐ．ｏｒｇで入手可能な３ＧＰＰのＴＳ２３．０３２、「Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｇｅｏｇｒａｐｈｉｃａｌ Ａｒｅａ Ｄｅｓｃｒｉｐｔｉｏｎ（ＧＡＤ）」を参照されたい。多角形形式は、信頼性情報を保持しない。この形式は、ＬＴＥでセルＩＤの位置決め及びＡＥＣＩＤの位置決めを適用することによって得ることができる。

５．２ 楕円体円弧

楕円体円弧は、ＷＧＳ８４座標内の緯度、経度として符号化された中心点（ｅＮｏｄｅＢアンテナ位置）によって記述される。さらに、この形式は、円弧の内側半径、円弧の厚さ、ならびにオフセット角（北から時計回り）及び挟角（開放角）を含む。ともに、これらのパラメータは、厚さ及び左右の角度で円形の扇形を画定する。たとえば、ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．３ｇｐｐ．ｏｒｇで入手可能な３ＧＰＰのＴＳ２３．０３２、「Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｇｅｏｇｒａｐｈｉｃａｌ Ａｒｅａ Ｄｅｓｃｒｉｐｔｉｏｎ（ＧＡＤ）」を参照されたい。同文献を、参照により本明細書に組み込む。楕円体円弧は、信頼性情報を保持しない。この形式は、たとえば、ＬＴＥにおけるセルＩＤ＋ＴＡの位置決めによって得られる。

５．３ 楕円体点

楕円体点形式は、ＷＧＳ８４座標内の緯度、経度として符号化された中心点によって記述される。この形式は、不確実性も信頼性情報も保持しない。

５．４ 不確実性円を有する楕円体点

不確実性円を有する楕円体点形式は、ＷＧＳ８４座標内の緯度、経度として符号化された中心点と、ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．３ｇｐｐ．ｏｒｇで入手可能な３ＧＰＰのＴＳ２３．０３２、「Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｇｅｏｇｒａｐｈｉｃａｌ Ａｒｅａ Ｄｅｓｃｒｉｐｔｉｏｎ（ＧＡＤ）」と同様に符号化された放射状の不確実性半径との組合せからなる。この形式は、信頼性情報を保持しない。これは、本発明の特定の実施形態によって対処される。

５．５ 不確実性楕円を有する楕円体点（信頼性を含む）

不確実性楕円を有する楕円体点形式は、ＷＧＳ８４座標内の緯度、経度として符号化された中心点からなる。不確実性楕円は、半長径、半短径及び半長径から反時計回りに北に対する角度として符号化される。ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．３ｇｐｐ．ｏｒｇで入手可能な３ＧＰＰのＴＳ２３．０３２、「Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｇｅｏｇｒａｐｈｉｃａｌ Ａｒｅａ Ｄｅｓｃｒｉｐｔｉｏｎ（ＧＡＤ）」を参照されたい。同文献を、参照により本明細書に組み込む。この形式は、信頼性情報を保持する。この形式は通常、ＬＴＥにおけるＯＴＤＯＡ及びＡ−ＧＰＳの位置決めによって得られる。

５．６ 高度を有する楕円体点

高度を有する楕円体点形式は、符号化された高度とともに、楕円体点として符号化される。ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．３ｇｐｐ．ｏｒｇで入手可能な３ＧＰＰのＴＳ２３．０３２、「Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｇｅｏｇｒａｐｈｉｃａｌ Ａｒｅａ Ｄｅｓｃｒｉｐｔｉｏｎ（ＧＡＤ）」を参照されたい。同文献を、参照により本明細書に組み込む。この形式は、不確実性も信頼性情報も保持しない。

５．７ 高度及び不確実性楕円体を有する楕円体点（信頼性を含む）

高度及び不確実性楕円体を有する楕円体点（信頼性を含む）形式は、Ａ−ＧＰＳ対応端末から一般に受け取られる形式である。この形式は、高度及び不確実性楕円体を有する楕円体点からなり、不確実性楕円体は、不確実性高度とともに、半長径、半短径、半長径から反時計回りに北に対する角度で符号化される。ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．３ｇｐｐ．ｏｒｇで入手可能な３ＧＰＰのＴＳ２３．０３２、「Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｇｅｏｇｒａｐｈｉｃａｌ Ａｒｅａ Ｄｅｓｃｒｉｐｔｉｏｎ（ＧＡＤ）」を参照されたい。同文献を、参照により本明細書に組み込む。この形式は、信頼性情報を保持する。この形式は通常、ＬＴＥにおけるＡ−ＧＰＳの位置決めによって得られる。

６．０ 再スケーリング

位置を判定するために使用できるユーザ機器ユニット（ＵＥ）における計算、ならびにＵＥベースのＡ−ＧＰＳ及びＵＥベースのＯＴＤＯＡ方法に対する対応する不正確さの例は、たとえば、Ｅ．Ｄ．Ｋａｐｌａｎ、「Ｕｎｄｅｒｓｔａｎｄｉｎｇ ＧＰＳ−Ｐｒｉｎｃｉｐｌｅｓ ａｎｄ Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓ」、マサチューセッツ州ノーウッド、Ａｒｔｅｃｈ Ｈｏｕｓｅ、１９９６年に見ることができる。同文献を、参照により本明細書に組み込む。当面は、ユーザ機器ユニット（ＵＥ）が複数のＧＰＳ衛星、またはｅＮｏｄｅＢから伝送される信号の到達時間を測定することに留意すれば十分である。これらの衛星の軌道及び位置は、この情報がＡ−ＧＰＳの位置決めにおける支援データとして端末へ伝送されるため、非常に高い精度で入手可能である。そのような支援データは、たとえば衛星の軌道について説明する弾道モデルを含むことができる。

次いで、衛星に対して測定される疑似範囲を組み合わせて、端末の位置を算出することができる。非線形測定の幾何形状の線形化を行い、時間測定誤差を偶発的に同一に分散されたとして処理することによって、不確実性について記述する共分散行列を計算することができる。共分散行列は、略ガウス不確実性の２次モーメントである（大数の強法則に従う）。この共分散行列は、２次元（２Ｄ）の水平の場合は楕円を表し、３次元（３Ｄ）の場合は楕円体を表す。

特定の実施形態では、前述の共分散行列は、それぞれ３９％（２次元の場合）及び２０％（３次元の場合）の信頼性値に関連付けられる。しかし、ユーザ機器ユニット（ＵＥ）からネットワークノード（ＬＴＥ無線アクセスネットワーク（ＲＡＮ）の場合は進化型サービング移動位置確認センター（ｅＳＭＬＣ）、またはＷＣＤＭＡ無線アクセスネットワーク（ＲＡＮ）の場合は無線ネットワーク制御装置（ＲＮＣ））への報告では、上記の第５．０節に挙げた最後の５つの形式のいずれかを使用することができる。これらの報告形式の中で、楕円体点、不確実性円を有する楕円体点及び高度を有する楕円体点は、信頼性情報を保持しない。したがって、得られた結果の再スケーリングまたは形状変換のためにネットワークノード（たとえば、ｅＳＭＬＣまたはＲＮＣ）内で信頼性値を利用できることを保証することはできない。

測定された位置及び不確実性をネットワークノード（ＷＣＤＭＡネットワーク内のＲＮＣ及びＬＴＥネットワーク内の進化型サービング移動位置確認センター（ｅＳＭＬＣ）ノードなど）で受け取ったとき、ネットワークノードは、形状変換の実行を試みることができる。具体的には、ネットワークノードは、受け取った不確実性のスケーリングを試み、スケーリングされた不確実性の信頼性値が、進行中の位置決めに有効な特有のサービスに対するコアネットワークを報告するように構成された信頼性値に等しくなるようにすることができる。たとえば、２００７年４月１１日のＡ．Ｋａｎｇａｓ及びＴ．Ｗｉｇｒｅｎの「Ｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｏｆ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ ｒｅｐｏｒｔｉｎｇ ｆｏｒｍａｔｓ」という国際特許出願第ＰＣＴ／ＳＥ２００７／０５０２３７号を参照されたい。同願を、参照により本明細書に組み込む。したがってこのスケーリングの試みは、変換された報告形式の信頼性の知識を必要とする。しかし上述したように、一部の報告形式では、信頼性パラメータが報告／提供されないことが重要である。

したがって、既存の技術状態では、様々な報告形式（具体的には、多角形報告形式及び不確実性円を有する楕円体点報告形式を含む）は、信頼性情報を保持する情報要素を欠く。多角形報告形式は、ＡＥＣＩＤ位置決め方法に関する。しかし残念ながら、３ＧＰＰによって現在指定されている多角形形式は、信頼性情報を保持しておらず、これにより、末端使用者への報告の柔軟性を低減させる（多角形演算は通常、ＡＥＣＩＤ位置決めノードで実行される）。

信頼性情報を含まない報告形式は、報告された結果の不確実性の正しいスケーリングを可能にするのに十分な情報を保持しない。スケーリングは、ＷＣＤＭＡにおける無線ネットワーク制御装置（ＲＮＣ）及びロングタームエボリューション（ＬＴＥ）における進化型サービング移動位置確認センター（ｅＳＭＬＣ）ノードなどのノード内で実行される。正しいスケーリングを可能にする信頼性情報がない場合、要求される位置のサービス品質（ＱｏＳ）を不十分として誤って分類する危険がかなり存在する。これはこのとき、ノード（たとえば、ＲＮＣまたはｅＳＭＬＣ）からの報告される結果、ならびに内部カウンタのステッピングに影響を与えることがある。値が信頼性情報の欠如及び間違ったスケーリングによる悪影響を受けうるこれらのカウンタは、規制Ｅ−９１１の位置決め性能に関する統計を米国連邦通信委員会などの規制機関に提供するため重要である。

信頼性情報をもたない結果では、Ａ−ＧＰＳ、ＯＴＤＯＡ、セルＩＤ及びＡＥＣＩＤ位置決め方法に対する位置決め結果が正しく報告されないことがある。より精密には、報告される正確さは、測定及び要求される信頼性値に従ってスケーリングされないことがある。さらに、報告される位置決め結果の信頼性は、ＡＥＣＩＤ方法の場合、末端使用者へ報告することができず、またＡ−ＧＰＳ及びＯＴＤＯＡ位置決め方法の場合、末端使用者へ報告することができない。

従来技術の別の問題は、端末（たとえば、ユーザ機器ユニット（ＵＥ））が、ＲＮＣから受け取った要求される水平及び垂直の正確さに正確に整合するＡ−ＧＰＳの位置及び不確実性を判定することがあることである。このとき、ユーザ機器ユニット（ＵＥ）は通常、２Ｄ及び３Ｄ場合、それぞれ３９％または２０％の信頼性値で応答する。ＲＮＣまたはｅＳＭＬＣから末端使用者へ報告するように構成される信頼性は、著しく高いことがほとんどであり、緊急の位置決めでは通常９５％である。そのような場合、ＲＮＣまたはｅＳＭＬＣは通常、より高い信頼性値に適合するように、無線端末から得られる不確実性領域をスケールアップする。その結果、不確実性領域は、末端使用者によって最初に要求されたものより高くなり、これによって、要求されたサービス品質（ＱｏＳ）を満たすのに障害が生じる。次いでこれが統計的に記録されて末端使用者に信号で通知され、その結果、顧客の苦情を増大させる。

本発明の一態様では、本明細書に開示する技術は、（１）多角形報告形式、または（２）不確実性円を有する楕円体点形式で、無線端末の位置を表すタイプの位置報告メッセージを生成／伝送／処理する方法及び装置に関する。そのような態様では、本明細書に開示する技術は、詳細には、報告される位置パラメータ及び報告される不確実性パラメータに加えて、たとえば信頼性パラメータを（たとえば、位置報告メッセージの情報要素として）含むことに関する。

本発明の別の態様では、本明細書に開示する技術は、無線端末の位置の判定を要求するように構成された位置要求メッセージを受け取る通信デバイスに関する。位置要求メッセージは、位置不確実性基準を含む。デバイスは、無線端末の信頼性報告特性と通信デバイスに知らされた信頼性基準との間に信頼性差が存在することを分かるように構成される。信頼性差の結果、デバイスは、位置不確実性基準をスケーリングして、無線端末によって使用するためのスケーリングされた位置不確実性基準を得るように構成される。

異なる実施形態では、信頼性基準は、位置要求メッセージ内に含まれることによって、または（ＷＣＤＭＡの場合）通信デバイス内に構成されることによって、通信デバイスに知られる。

例示的な実施形態及び実装形態では、通信デバイスは、信頼性差に従って位置不確実性基準をスケーリングして、スケーリングされた位置不確実性基準を得るように構成される。

例示的な実施形態では、デバイスは、スケーリングされた位置不確実性基準を無線端末へ伝送するように構成され、また、報告された位置不確実性パラメータ及び報告された信頼性パラメータを含む情報を無線端末から折り返し受け取るようにさらに構成される。デバイスは、位置不確実性基準を満たすように報告された位置不確実性パラメータを再スケーリングするようにさらに構成される。報告された位置不確実性パラメータは、スケーリングされた位置不確実性基準に基づき、報告された信頼性パラメータは、無線端末の信頼性報告特性に基づく。一例として、デバイスは、信頼性差に従って、報告された位置不確実性パラメータを再スケーリングするように構成することができる。ＷＣＤＭＡ無線アクセスネットワーク（ＲＡＮ）に適した例示的な実装形態では、デバイスは、無線ネットワーク制御装置（ＲＮＣ）ノードを備える。ロングタームエボリューション（ＬＴＥ）無線アクセスネットワーク（ＲＡＮ）とともに使用するのに適した別の例示的な実装形態では、デバイスは、進化型サービング移動位置確認センター（ｅＳＭＬＣ）ノードを備える。

別の例示的な実施形態では、通信デバイスは、無線端末自体である。無線端末は、スケーリングされた位置不確実性基準を使用して、位置パラメータ、位置不確実性パラメータ及び信頼性パラメータを判定するように構成される。スケーリングされた位置不確実性基準は、たとえば端末がスケーリングされた位置不確実性基準を試行して満たすため（たとえば、この基準を満たすのが困難であればあるほど、より長く継続することができる）、Ａ−ＧＰＳ位置判定に対する入力として使用される。しかし、Ａ−ＧＰＳ判定から出力される位置不確実性パラメータは、スケーリングされた位置不確実性基準と必ずしも同じである必要はない可能性がある（たとえば、より小さくても、等しくても、より大きくてもよい）。無線端末は、報告された位置不確実性パラメータを再スケーリングして、位置不確実性基準を満たす再スケーリングされた不確実性パラメータを形成し、また位置パラメータ、再スケーリングされた不確実性パラメータ及び信頼性パラメータを含む位置報告を生成するようにさらに構成される。

例示的な実装形態では、無線端末は、位置パラメータが多角形報告形式で表される位置報告を生成するように構成され、多角形報告形式は、報告された信頼性パラメータを含む情報要素を含む。別の例示的な実装形態では、無線端末は、位置パラメータが不確実性円を有する楕円体点報告形式で表される位置報告を生成するように構成され、不確実性円を有する楕円体点報告形式は、報告された信頼性パラメータを含む情報要素を含む。

例示的な実施形態では、デバイスは、位置不確実性基準をスケーリングして、無線端末によって使用するためのスケーリングされた位置不確実性基準を得るように構成されたコンピュータに実装されたスケーラを備える。

さらに別の態様では、本明細書に開示する技術は、通信デバイスを動作させる方法を含む。一般的な方法の動作は、無線端末の位置の判定を要求するように構成された位置要求メッセージをネットワークデバイスで受け取るステップを含む。位置要求メッセージは、位置不確実性基準を含む。一般的な方法の別の動作は、無線端末の信頼性報告特性と通信デバイスに知らされた信頼性基準との間に信頼性差が存在することをデバイスが判定するステップを含む。信頼性差の結果、一般的な方法の別の動作は、デバイスが位置不確実性基準をスケーリングして、無線端末によって使用するためのスケーリングされた位置不確実性基準を得るステップを含む。

異なる実施形態では、信頼性基準は、位置要求メッセージ内に含まれることによって、または（ＷＣＤＭＡの場合）通信デバイス内で構成されることによって、通信デバイスに知られる。

例示的な実施形態及びモードでは、この方法は、信頼性差に従って位置不確実性基準をスケーリングして、スケーリングされた位置不確実性基準を得るステップをさらに含む。

例示的な実施形態及びモードでは、この方法は、スケーリングされた位置不確実性基準を無線端末へ伝送するステップと、報告された位置不確実性パラメータ及び報告された信頼性パラメータを含む情報を無線端末から受け取るステップであって、報告された位置不確実性パラメータがスケーリングされた位置不確実性基準に基づき、報告された信頼性パラメータが無線端末の信頼性報告特性に基づく、ステップと、位置不確実性基準を満たすように報告された位置不確実性パラメータを再スケーリングするステップとをさらに含む。報告された位置不確実性パラメータは、スケーリングされた位置不確実性基準に基づき、報告された信頼性パラメータは、無線端末の信頼性報告特性に基づく。たとえば、例示的な実装形態では、方法は、信頼性差に従って、報告された位置不確実性パラメータを再スケーリングするステップをさらに含む。例示的な実装形態では、方法は、無線ネットワーク制御装置（ＲＮＣ）ノードでスケーリングを実行するステップをさらに含む。別の例示的な実装形態では、方法は、進化型サービング移動位置確認センター（ｅＳＭＬＣ）ノードでスケーリングを実行するステップをさらに含む。

別の例示的な実施形態及びモードは、無線端末でスケーリングを実行するステップと、スケーリングされた位置不確実性基準を使用して、位置パラメータ、位置不確実性パラメータ及び信頼性パラメータを判定するステップとを含む。無線端末は、スケーリングされた位置不確実性基準を使用して、位置パラメータ、位置不確実性パラメータ及び信頼性パラメータを判定するように構成される。スケーリングされた位置不確実性基準は、たとえば端末がスケーリングされた不確実性基準を試行して満たすため（たとえば、この基準を満たすのが困難であればあるほど、より長く継続することができる）、Ａ−ＧＰＳ位置判定に対する入力として使用される。しかし、Ａ−ＧＰＳ判定から出力される位置不確実性パラメータは、スケーリングされた位置不確実性基準と必ずしも同じである必要はない可能性がある（たとえば、より小さくても、等しくても、より大きくてもよい）。無線端末は、報告された位置不確実性パラメータを再スケーリングして、位置不確実性基準を満たす再スケーリングされた不確実性パラメータを形成し、また、位置パラメータ、再スケーリングされた不確実性パラメータ及び信頼性パラメータを含む位置報告を生成するようにさらに構成される。

例示的な実装形態では、方法は、位置報告内で、位置パラメータを多角形報告形式で表すステップと、報告された信頼性パラメータを含む情報要素を多角形報告形式で含むステップとをさらに含む。別の例示的な実装形態では、方法は、位置報告内で、位置パラメータを、不確実性円を有する楕円体点報告形式で表すステップと、報告された信頼性パラメータを含む情報要素を、不確実性円を有する楕円体点報告形式で含むステップとをさらに含む。「位置報告」内に報告された信頼性パラメータ（複数可）を含むことは、ｅＳＭＬＣから末端使用者へ提供される報告内に信頼性パラメータを含むことを包含しかつ含む。

本発明の上記その他の目的、特徴及び利点は、添付の図面に示す好ましい実施形態についての以下のより具体的な説明から明らかであろう。様々な図全体にわたって、参照文字は同じ部分を参照する。これらの図面は、必ずしも原寸に比例するわけではなく、代わりに本発明の原理についての説明は強調する。

位置確認判定に有用なロングタームエボリューション（ＬＴＥ）無線アクセスネットワーク（ＲＡＮ）の一部分を含む電気通信システムの一部分の概略図である。 移動終端位置確認要求に対する図１の電気通信システム内のメッセージの流れの図である。 例示的な実施形態による無線端末の概略簡略図である。 機械に実装された例示的な実施形態による無線端末の概略図である。 信頼性情報を含む特定の無線端末に対する支援データの要求を受け取る例示的なＳＭＬＣネットワークの図である。 取得支援データが信頼性情報を含む例示的なＡ−ＧＰＳ位置決めシステムの図である。 本明細書に開示する技術の一態様による「多角形」報告形式の図である。 本明細書に開示する技術の一態様による「不確実性円を有する楕円体点」報告形式の図である。 本明細書に開示する技術の一態様による取得支援データを含むメッセージを示す。 例示的な実施形態による代表的な一般的位置判定促進デバイスの図である。 基本的な位置判定促進方法に伴う代表的な非限定的動作またはステップを示す流れ図である。 無線ネットワーク制御装置（ＲＮＣ）または進化型サービング移動位置確認センター（ｅＳＭＬＣ）ノードなどのノード（たとえば、ネットワークノード）の形をとりうる位置判定促進デバイスの代表的な例示的実施形態の図である。 図１０のノードなどのノードによって実行されるパラメータスケーリングを伴う位置判定方法に伴う代表的な非限定的動作またはステップを示す図である。 位置が求めてられている無線端末の形をとりうる位置判定促進デバイスの代表的な例示的実施形態の図である。 図１２の無線端末などの無線端末によって実行されるパラメータスケーリングを伴う位置判定方法に伴う代表的な非限定的動作またはステップを示す図である。 不確実性楕円の幾何形状の図である。

以下の説明では、本発明の完全な理解を提供するために、限定ではなく説明の目的で、特定のアーキテクチャ、インターフェース、技法などの特有の詳細について述べる。しかし、これらの特有の詳細から逸脱した他の実施形態で本発明を実行できることが、当業者には明らかであろう。すなわち、本明細書では明示的に記載または図示されていないが本発明の原理を実施し、本発明の精神及び範囲内に含まれる様々な構成を、当業者であれば考案することができる。場合によっては、不要な詳細で本発明の説明を曖昧にしないように、よく知られているデバイス、回路及び方法についての詳細な説明は省略する。本発明の原理、態様及び実施形態、ならびにそれらの特有の例について述べる本明細書内のすべての記載は、これらの構造上かつ機能上の均等物も包含するものとする。さらに、そのような均等物は、現在知られている均等物、ならびに今後開発される均等物、すなわち構造にかかわらず同じ機能を実行する、開発されたあらゆる要素を含むものとする。

したがって、たとえば、本明細書のブロック図は、技術の原理を実施する例示的な回路または他の機能上のユニットの概念上の図を表しうることが、当業者には理解されるであろう。同様に、あらゆる流れ図、状態遷移図、疑似コードなどは、コンピュータまたは処理装置について明記するか否かにかかわらず、コンピュータ可読媒体内で実質上表すことができ、コンピュータまたは処理装置によってそのように実行できる、様々な処理を表すことが理解されるであろう。

それだけに限定されるものではないが、「コンピュータ」、「処理装置」、または「制御装置」として表示または記載されるものを含めて、機能ブロックを含む様々な要素の機能は、回路ハードウェア及び／またはコンピュータ可読媒体上に記憶されるコード化命令の形でソフトウェアを実行することが可能なハードウェアなどのハードウェアを使用することによって提供することができる。したがって、そのような機能及び図示の機能ブロックは、ハードウェア及び／またはコンピュータに実装され、したがって機械に実装されると理解されるべきである。

ハードウェア実装の点では、機能ブロックは、それだけに限定されるものではないが、そのような機能を実行することが可能な特定用途向け集積回路（複数可）［ＡＳＩＣ］及び（適宜）状態機械を含めて、デジタル信号処理装置（ＤＳＰ）ハードウェア、縮小命令セット処理装置、ハードウェア（たとえば、デジタルまたはアナログ）回路を非限定的に含みまたは包含することができる。

コンピュータ実装の点では、コンピュータは、１つもしくは複数の処理装置または１つもしくは複数の制御装置を備えると概ね理解され、本明細書では、コンピュータ、処理装置及び制御装置という用語を区別なく用いることができる。コンピュータまたは処理装置または制御装置によって提供されるとき、これらの機能は、単一の専用コンピュータもしくは処理装置もしくは制御装置によって、単一の共用コンピュータもしくは処理装置もしくは制御装置によって、または一部を共用もしくは分散できる複数の個々のコンピュータもしくは処理装置もしくは制御装置によって提供することができる。さらに、「処理装置」または「制御装置」という用語の使用はまた、そのような機能を実行し、かつ／または上述した例示的なハードウェアなどのソフトウェアを実施することが可能な他のハードウェアも指すと解釈されるものとする。

７．０ 信頼性情報の信号通知：概略

一態様では、本明細書に開示する技術は、以前は信頼性情報を省略していた様々なメッセージ及び通信内に、信頼性情報、たとえば確率情報を含むことを伴う。たとえば、本明細書に開示する技術のこの態様は、以下を包含する。
●信頼性情報要素を３ＧＰＰ多角形形式に、（１）進化型サービング移動位置確認センター（ｅＳＭＬＣ）と末端使用者の間のロングタームエボリューション（ＬＴＥ）無線アクセスネットワーク（ＲＡＮ）内の関連するインターフェースを介して、また（２）無線ネットワーク制御装置（ＲＮＣ）と末端使用者の間のＷＣＤＭＡ無線アクセスネットワーク（ＲＡＮ）内の関連するインターフェースを介して追加する。
●信頼性情報要素を、３ＧＰＰ不確実性円を有する楕円体点形式に、
○無線端末及びｅＳＭＬＣの測定コンテキストを介して、
○ｅＳＭＬＣと末端使用者の間の位置報告コンテキストを介して、
○無線端末の測定コンテキストとＲＮＣの間のＷＣＤＭＡ無線アクセスネットワーク（ＲＡＮ）内の関連するインターフェースを介して、
○ＲＮＣと末端使用者の間の位置報告コンテキストを介して追加する。どちらの場合も、末端使用者は、無線端末内で動作する別のアプリケーションとなりうる。
●ＷＣＤＭＡ無線アクセスネットワーク（ＲＡＮ）またはロングタームエボリューション（ＬＴＥ）無線アクセスネットワーク（ＲＡＮ）内のインターフェースを介して運ばれる取得支援データに信頼性情報要素を追加する。

７．１ 信頼性情報の信号通知：例示的な実施形態

図１は、位置確認判定に有用なロングタームエボリューション（ＬＴＥ）無線アクセスネットワーク（ＲＡＮ）の一部分を含む電気通信システムの一部分を示す。図１に示すアーキテクチャは、ゲートウェイ移動位置確認センター（ＧＭＬＣ）２２と、移動度管理エンティティ（ＭＭＥ）２４と、進化型サービング移動位置確認センター（ｅＳＭＬＣ）２６と、基地局またはｅＮｏｄｅＢ２８と、無線端末（ＵＥ）３０とを含む。ゲートウェイ移動位置確認センター（ＧＭＬＣ）２２は、公衆陸上移動ネットワーク（ＰＬＭＮ）内で外部位置確認サービスクライアント３４がアクセスする第１のノードである。移動度管理エンティティ（ＭＭＥ）は、ＵＥコンテキスト内の情報を保ち、たとえば３ＧＰＰのＴＳ２３．４０１に記載の追跡エリア更新（ＴＡＵ）を取り扱うネットワークノードである。移動度管理エンティティ（ＭＭＥ）２４は、ＳＬｇインターフェース（ＥＬＰ２９．１７２に定義）と呼ばれるインターフェースを介して、ゲートウェイ移動位置確認センター（ＧＭＬＣ）２２と通信し、ＳＬｓインターフェース（ＬＣＳ−ＡＰ２９．１７１に定義）と呼ばれるインターフェースを介して、進化型サービング移動位置確認センター（ｅＳＭＬＣ）２６と通信する。図１では、ＳＬｓ及びＳＬｇインターフェースを鎖線によって表す。

図１は、進化型サービング移動位置確認センター（ｅＳＭＬＣ）２６と無線端末（ＵＥ）３０の間のＬＴＥ位置決めプロトコル（ＬＰＰ）の使用、移動度管理エンティティ（ＭＭＥ）２４と進化型サービング移動位置確認センター（ｅＳＭＬＣ）２６の間のＬＣＳ−ＡＰ２９．１７１プロトコルの使用及び移動度管理エンティティ（ＭＭＥ）２４とゲートウェイ移動位置確認センター（ＧＭＬＣ）２２の間のＥＰＣ２９．１７２プロトコルの使用など、特定のプロトコルの使用を２点鎖線でさらに示す。ＬＰＰプロトコルは、たとえば、ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．３ｇｐｐ．ｏｒｇで入手可能なＬＰＰ仕様、３ＧＰＰのＴＳ３６．３５５、「ＬＴＥ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ（ＬＰＰ）」に記載されている。同文献を、参照により本明細書に組み込む。ＬＣＳ−ＡＰ２９．１７１プロトコルは、たとえば、ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．３ｇｐｐ．ｏｒｇで入手可能な３ＧＰＰのＴＳ２９．１７１、「ＬＣＳ Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ（ＬＣＳ−ＡＰ） ｂｅｔｗｅｅｎ ｔｈｅ ＭＭＥ ａｎｄ Ｅ−ＳＭＬＣ」に記載されている。同文献を、参照により本明細書に組み込む。ＥＰＣプロトコルは、たとえば、ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．３ｇｐｐ．ｏｒｇで入手可能な３ＧＰＰのＴＳ２９．１７２、「Ｌｏｃａｔｉｏｎ Ｓｅｒｖｉｃｅｓ（ＬＣＳ）；ＥＰＣ ＬＣＳ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ（ＥＬＰ） ｂｅｔｗｅｅｎ ｔｈｅ ＧＭＬＣ ａｎｄ ｔｈｅ ＭＭＥ；ＳＬｇ ｉｎｔｅｒｆａｃｅ」に記載されている。

本明細書に開示する技術は、図１にはそのように示すが、ロングタームエボリューション（ＬＴＥ）ネットワークに限定されるものではない。ＷＣＤＭＡ無線アクセスネットワーク（ＲＡＮ）では、進化型サービング移動位置確認センター（ｅＳＭＬＣ）ノードの機能は、無線基地局ノードを通じて無線端末に接続する無線ネットワーク制御装置（ＲＮＣ）ノードによって実行できることも理解されるはずである。

本明細書では、「無線端末（複数可）」または「ＵＥ」は、それだけに限定されるものではないが、移動電話（「セルラー」電話）及び無線機能を有するラップトップ、たとえば移動端末などの移動局またはユーザ機器ユニット（ＵＥ）とすることができ、したがって、たとえば、無線アクセスネットワークと音声及び／またはデータを通信する携帯型、ポケット型、手持ち型、コンピュータ内蔵型、または車載型の移動デバイスとすることができる。

７．２ 信頼性情報の信号通知：例示的な方法

図２は、移動終端位置確認要求に対する図１の電気通信システム内のメッセージの流れを示す。図２のメッセージの流れは、様々な動作またはステップの形で示す。動作２−１は、外部位置確認サービスクライアント３４がゲートウェイ移動位置確認センター（ＧＭＬＣ）２２に移動終端位置確認要求を行うことを示す。移動終端位置確認要求の目的は、無線端末（ＵＥ）３０の位置確認位置を確認することである。

登録認証（動作２−２で示す）を実行した後、動作２−３として、ゲートウェイ移動位置確認センター（ＧＭＬＣ）２２は、位置確認要求（ＥＬＰ加入者位置確認提供要求）を移動度管理エンティティ（ＭＭＥ）２４へ送る。動作２−４として、移動度管理エンティティ（ＭＭＥ）２４は、無線端末に対する位置確認要求を供給するのに利用可能なｅＳＭＬＣを選択する。さらに、動作２−５として、移動度管理エンティティ（ＭＭＥ）２４は、３ＧＰＰのＴＳ２９．１７１に指定のＬＣＳ−ＡＰプロトコル（たとえば、ＬＣＳ−ＡＰ位置確認要求）を使用して、ＳＬｓインターフェース上でこの位置確認要求を転送する。動作２−６として、選択されたｅＳＭＬＣ（たとえば、図１の進化型サービング移動位置確認センター（ｅＳＭＬＣ）２６）は、３ＧＰＰのＴＳ３６．３５５に指定のＬＰＰプロトコル（たとえば、ＬＰＰ位置確認情報要求）を使用して、この位置確認要求を無線端末（ＵＥ）３０へ送る。ＬＰＰメッセージは、移動度管理エンティティ（ＭＭＥ）２４及び基地局またはｅＮｏｄｅＢ２８を通過することに留意されたい。

動作２−７として、無線端末は、その位置を進化型サービング移動位置確認センター（ｅＳＭＬＣ）２６へ折り返し報告するために、その位置情報を確認する。前述したように、位置確認位置情報は、位置パラメータ、不確実性パラメータ及び信頼性／確率パラメータを含む位置確認パラメータを含む。

動作２−８として、無線端末（ＵＥ）３０からの測定または位置確認推定が実際に、ＬＴＥ位置決めプロトコル（ＬＰＰ）（たとえば、ＬＰＰ位置確認情報提供）を使用して、進化型サービング移動位置確認センター（ｅＳＭＬＣ）２６へ折り返し送られる。この位置確認が、無線端末（ＵＥ）３０によって推定されなかった場合、任意選択の動作２−９によって示すように、進化型サービング移動位置確認センター（ｅＳＭＬＣ）２６が、無線端末（ＵＥ）３０の位置確認を判定する。しかし判定されると、動作２−１０として、位置確認報告（たとえば、ＬＣＳ−ＡＰ位置確認応答）が、移動度管理エンティティ（ＭＭＥ）２４へ送られる。動作２−１１として、移動度管理エンティティ（ＭＭＥ）２４は、位置確認報告（ＥＬＰ加入者位置確認提供応答）をゲートウェイ移動位置確認センター（ＧＭＬＣ）２２へ転送する。ゲートウェイ移動位置確認センター（ＧＭＬＣ）２２は、３ＧＰＰのＴＳ２９．１７２に指定のＥＬＰプロトコルを使用して、ＳＬｇインターフェース上で移動度管理エンティティ（ＭＭＥ）２４から最終の位置確認推定を受け取る。動作２−１２として、ゲートウェイ移動位置確認センター（ＧＭＬＣ）２２は、外部位置確認サービスクライアント３４へ位置確認を転送する。

図２には具体的に示さないが、進化型サービング移動位置確認センター（ｅＳＭＬＣ）ノードまたは無線ネットワーク制御装置（ＲＮＣ）ノードなどのノードは、不確実性パラメータに関する再スケーリング動作を後に実行できることが理解されるであろう。不確実性パラメータの再スケーリングについては、以下により詳細に説明する。

７．３ 信頼性情報の信号通知：例示的な無線端末の実施形態

図３は、非限定的で基本的な例示的実施形態による例示的な無線端末３０を示す。図３は、他の機能性及びユニットの中でも、通信インターフェース３８及び位置確認ユニット４０を備える無線端末（ＵＥ）３０を示す。位置確認ユニット４０は、パラメータ取得ユニット４２とパラメータ報告ユニット４４の両方をさらに備えるところを示す。様々な構成ユニット及び機能性の中でも、パラメータ取得ユニット４２は、たとえば動作２−７を実行する働きをする信頼性取得ユニット４６を備える。動作２−７は、前述の信頼性または確率パラメータを取得または判定することを含む。無線端末（ＵＥ）３０の信頼性取得ユニット４６は、不確実性がどのように算出されるか、たとえば２Ｄ報告が使用されるか、それとも３Ｄ報告が使用されるかに関する知識を使用して、信頼性パラメータに対する値を判定する。この信頼性パラメータは、信頼性パラメータに関連するエリア内で無線端末ＵＥ（３０）が位置確認される推定される確率を識別、指示、または他の方法で記述する任意の適当な値を表すことができる。信頼性取得ユニット４６によって判定または確認される信頼性パラメータは、位置パラメータ及び不確実性パラメータとともに、パラメータ報告ユニット４４によって生成される位置確認報告内に含まれる。パラメータ報告ユニット４４によって生成される位置確認報告は、図２の動作２−８のメッセージとして送られる。

７．４ 信頼性情報の信号通知：例示的な機械プラットホームの実施形態

図４は、無線端末（ＵＥ）３０の特定の例示的な実施形態に対するさらなる構造上の詳細を示す。たとえば図４は、位置確認ユニット４０を機械プラットホーム４８で提供または実現できることを示す。

機械プラットホーム４８は、（たとえば）コンピュータ実装プラットホームまたはハードウェア回路プラットホームなどのいくつかの形のいずれかをとることができる。図４は、機械プラットホーム４８がコンピュータプラットホームであるところを具体的に示し、位置確認ユニット４０の論理及び機能性は、１つまたは複数のコンピュータ処理装置または制御装置５０によって実装される。これらの用語は本明細書で包括的に定義する。

「プラットホーム」という術語は、移動局３０の機能ユニットを機械によってどのように実装または実現できるかについて説明する方法である。１つの例示的なプラットホーム４８は、コンピュータ実装形態であり、位置確認ユニット４０を含む破線によって囲んだ要素の１つまたは複数は、１つまたは複数のコンピュータ処理装置または制御装置５０によって実現される。これらの用語は本明細書で包括的に定義する。処理装置（複数可）５０は、コード化命令を順に実行し、過渡的でない信号を生成して、本明細書に記載する様々な動作を実行する。そのようなコンピュータ実装形態では、移動局３０は、処理装置（複数可）に加えて、メモリ部５２（たとえば、ランダムアクセスメモリ５４、読出し専用メモリ５６及びアプリケーションメモリ５８（たとえば、本明細書に記載する動作を実行するために処理装置によって実行できるコード化命令を記憶する）、ならびにキャッシュメモリなどの任意の他のメモリを備えることができる）を備えることができる。

コンピュータプラットホームとともに、図４は、様々なインターフェースを含む無線端末（ＵＥ）３０を示し、中でも、キーパッド６０、音声入力デバイス（たとえば、マイクロフォン）６２、視覚的入力デバイス（たとえば、カメラ）６４、視覚的出力デバイス（たとえば、ディスプレイ６６）及び音声出力デバイス（たとえば、スピーカ）６８が含まれる。他のタイプの入出力デバイスも、無線端末（ＵＥ）３０に接続することができ、または無線端末（ＵＥ）３０を構成することができる。

無線端末（ＵＥ）３０に適した別の例示的なプラットホームは、ハードウェア回路、たとえば特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）のものであり、回路要素は、本明細書に記載する様々な動作を実行するように構築かつ動作される。

７．５ 異なるタイプのメッセージ内の信頼性情報の信号通知

図２のメッセージの流れは、移動終端位置確認要求と呼ばれる手順のためのものであることが理解されるであろう。移動由来位置確認要求及びネットワーク誘導位置確認要求のような他の手順も、ＬＣＳ標準に定義されている。これらの他の手順のメッセージもまた、信頼性情報を含むことができ、信頼性情報（たとえば、信頼性情報要素の形）は、ＬＰＰインターフェース、ＳＬｐインターフェース及びＳＬｓインターフェースなどの他のインターフェースを介して、必要に応じてメッセージ内で運ぶことができる。

７．６ 取得支援データによる信頼性情報の信号通知

上記で説明したように、取得支援データは、無線端末がＧＰＳ信号をより迅速に検出でき、またはるかに弱い信号を検出できる情報を、無線端末に提供する。これは、これらの信号をどこで探すかに関する情報を無線端末に提供することによって行われる。通常、Ａ−ＧＰＳの正確さは、異なる動作がない場合、１０メートル程度とすることができる。

Ａ−ＧＰＳ位置決めシステムの一例を図５に表示する。図５に示すように、セルラー通信システムに取り付けられたＧＰＳ基準受信機は、セルラー通信システムに接続された端末内のＧＰＳ受信機へ伝送されるとＧＰＳ端末受信機の性能を高める支援データを収集する。図６は、例示的なサービング移動位置確認センター（ＳＭＬＣ）ネットワークを示し、ＳＭＬＣは、特定の無線端末（ＵＥ）に対する支援データの要求を受け取る。この要求は実質上、最初の位置確認推定と、サービングセルの寸法に基づく推定の不確実性とを含む。この最初の位置確認推定及び不確実性を使用し、広域基準ネットワーク（ＷＡＲＮ）からの情報を使用して取得支援データを計算する。この取得支援データを使用して、ネットワークと無線端末へ折り返し送られたメッセージを取り込む。

図５及び図６は、本明細書に開示する技術の一態様によれば、取得支援データを含むメッセージが、最初の位置確認推定及び推定の不確実性だけでなく、推定に対する信頼性または確率値も含むことをさらに示す。

７．７ 情報要素内の信頼性情報の信号通知

本明細書に開示する技術の一態様によれば、様々なメッセージは、前述の信頼性パラメータを指定する追加の情報要素（複数可）を含む。そのようなメッセージは、図２の流れ内のメッセージだけでなく、取得支援データに関するメッセージも含む。

たとえば、従来技術の慣行とは異なり、ＬＰＰインターフェース、ＳＬｐインターフェース及びＳＬｓインターフェース上で使用される３ＧＰＰの「多角形」及び「不確実性円を有する楕円体点」報告形式に、信頼性情報要素が追加される。本明細書に開示する技術のこれらの態様を反映するために、図７Ａは、（他の可能な情報要素の中でも）位置情報要素７０及び信頼性情報要素７４という情報要素を含む「多角形」報告形式を示す。多角形の寸法によって、位置情報要素７０は、不確実性情報を暗示的に提供し、したがって別個の情報要素は必要とされない。

同様に、図７Ｂは、（他の可能な情報要素の中でも）位置情報要素８０、不確実性情報要素８２及び信頼性情報要素８４という情報要素を含む「不確実性円を有する楕円体点」報告形式を示す。

図７Ｃは、最初の位置確認推定９０、推定の不確実性９２及び推定に対する信頼性または確率値９４を含む取得支援データを含むメッセージを示す。

本明細書に添付の表１は、信頼性情報要素４４及び信頼性情報要素５４によって反映される情報要素を追加するためにＬＰＰ仕様、３ＧＰＰのＴＳ３６．３５５（参照により本明細書に組み込む）に対して実施できる変更を反映する（太字体または濃いフォントによる）。

本明細書に添付の表２は、ＳＬｐ及びＳＬｓインターフェースを介して本明細書に開示する技術を実施するために３ＧＰＰのＴＳ２９．１７１内の表７．４．１２−１に対して実施できる変更を反映する（太字体または濃いフォントによる）。さらに、３ＧＰＰのＴＳ２３．０３２仕様はまた、対応する表２の修正も必要とする。

報告される情報に信頼性情報（たとえば、信頼性情報要素）を追加することを伴う本明細書に開示する技術の態様は、多くの利点をもたらす。例示的な利点には、以下が含まれる。
●ＬＴＥシステムにおけるＵＥベースのＡ−ＧＰＳ位置決めのためにＵＥからｅＳＭＬＣへ信頼性を常に報告できることを保証する信号通知手段。
●ＬＴＥシステムにおけるＵＥベースのＯＴＤＯＡ位置決めのためにＵＥからｅＳＭＬＣへ信頼性を常に報告できることを保証する信号通知手段。
●不確実性円を有する楕円体点の形状のためにも、末端使用者信頼性要件に適合するように、ＵＥからの報告される位置決め結果のｅＳＭＬＣにおける信頼性スケーリングを可能にすること。
●ＵＥベースのＡ−ＧＰＳ及びＵＥベースのＯＴＤＯＡ位置決めのために、不確実性円を有する楕円体点形式を使用して、ｅＳＭＬＣから末端使用者へ信頼性を報告する信号通知手段。
●セルＩＤ及びＡＥＣＩＤ位置決め方法のために、末端使用者から信頼性を報告する信号通知手段。

８．０ パラメータスケーリング

８．１ パラメータスケーリングの理由

本明細書に開示する技術の別の態様は、たとえば、「位置決めの正確さ」とは何を意味するかに関して漠然としすぎた要件及び信号通知によって引き起こされる従来の問題に対処する。上述したように、特にＡ−ＧＰＳの場合の無線ナビゲーション領域の正確さは、偶発的な数量である。これは、位置不確実性が判定されたときはいつでも、不確実性は、報告される位置及び報告される不確実性によって画定された領域内に端末が実際に位置する対応する「確率」（または「信頼性」）を伴うはずであることを意味する。３ＧＰＰのＷＣＤＭＡ仕様では、不確実性は、不確実性円、不確実性楕円及び不確実性楕円体で表すことができる。たとえば、ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．３ｇｐｐ．ｏｒｇで入手可能な３ＧＰＰのＴＳ２３．０３２、「Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｇｅｏｇｒａｐｈｉｃａｌ Ａｒｅａ Ｄｅｓｃｒｉｐｔｉｏｎ（ＧＡＤ）」を参照されたい。

本明細書に開示する技術のこの態様が対処するＡ−ＧＰＳに影響を与える問題は、以下の事実から発生する。

事実１：３ＧＰＰ標準は、不確実性と確率（信頼性とも呼ばれる）が厳密にはどのように関連するかを指定しない。通常これは、信頼性値がどのように不確実性測定の共分散行列に関係するものであるかについて述べる仕様を必要とするはずである。具体的には、これは、２次元の不確実性と３次元の不確実性を異なる形で取り扱うことを必要とするはずである。

事実２：コアネットワークから（したがって、末端使用者から）ノード（ＲＡＮまたはｅＳＭＬＣなど）で受け取られる、要求される水平及び垂直の正確さなどの不確実性基準は、サービス品質（ＱｏＳ）要求が有効な信頼性を指定しない。

事実３：測定されるＡ−ＧＰＳ結果の要求される正確さを指定するようにノード（ＲＮＣまたはｅＳＭＬＣなど）から端末へ伝送される不確実性基準（水平及び垂直の正確さ）が、信頼性値を伴わない。

事実４：端末からノード（ＲＮＣまたはｅＳＭＬＣなど）へ報告されるＡ−ＧＰＳ結果は通常、不確実性パラメータ（たとえば、少なくとも水平の正確さの形、ほとんどの場合は垂直の正確さも）及び対応する信頼性値を含む。

事実５：たとえば、位置決め結果の報告のために操作者が構成した信頼性値に従って正確さをスケーリングするために、ＷＣＤＭＡ ＲＡＮのＲＮＣまたはＬＴＥ ＲＡＮのｅＳＭＬＣに形状変換が適用される。

上記から理解されるように、ノード（ＷＣＤＭＡ ＲＡＮのＲＮＣまたはＬＴＥ ＲＡＮのｅＳＭＬＣなど）が、要求された正確さ情報を無線端末に提供するとき、ノードは正確な信頼性値を知らず、端末へ信号通知することもできない。その結果、従来技術で知られているシステムにおける動作は、入ってくる不確実性基準を（水平及び垂直の正確さ要件の形で）影響を受けていない無線端末へ転送することであった。次いで無線端末は、要求に従って結果を提供しようとする。しかし、無線端末によって提供される結果は、特有の無線端末タイプによって選択された信頼性レベルで提供され、必ずしも末端使用者が実際に必要とする信頼性レベルで提供されるわけではない。したがって、ノード（たとえば、ＷＣＤＭＡ ＲＡＮのＲＮＣまたはＬＴＥ ＲＡＮのｅＳＭＬＣ）は、形状変換を実行して、得られる不確実性パラメータ（たとえば、水平及び垂直の正確さ）を、（たとえば、クライアントタイプＩＥによって指示される）特有のサービス向けに構成されるレベルへスケーリングすることができる。

上記の一例として、次いで無線端末は、厳密に受け取った要求される正確さレベルで、要求される正確さで、また通常３９％または２０％（それぞれ２Ｄ及び３Ｄ共分散行列レベル）の信頼性レベルで、結果を提供することがある。しかし、北米の緊急位置決めの場合、報告には９５％の信頼性が必要とされる。したがって、この場合、ノード（ＲＮＣまたはｅＳＭＬＣ）は、得られた不確実性パラメータ（たとえば、水平及び垂直の正確さ）をスケールアップするはずである。そのようなスケールアップの結果、コアネットワーク及び末端使用者から最初に受け取った要求される正確さを満たすのに失敗するはずである。ＱｏＳが実現されなかったという事実はまた、末端使用者へ信号通知されることがあり、性能管理カウンタに影響を与えることもある。これら両方の結果、統計は最終的に、米国連邦通信委員会（ＦＣＣ）に報告されることがあり、その結果、操作者が規制Ｅ−９１１要件を実現できるかが問題になることがある。

８．２ パラメータスケーリングの概略

したがって上記を考慮すると、本明細書に開示する技術の一態様は、末端使用者から最初に受け取った不確実性基準をスケーリングしてから、この不確実性基準を、無線端末によって／対して実行されるＡ−ＧＰＳ位置決めの正確さに関する要件として無線端末へ送る、スケーリング技法及びアルゴリズムに関する。例示的な実施形態では、スケーリングの量／程度は、信頼性と不確実性の関係に関する構成された最善の推定に従って選択され、そのような最善の推定は、ネットワークの端末の大部分に基づくことができる。スケーリングはまた、たとえばＷＣＤＭＡ ＲＡＮＡＰ ＬＯＣＡＴＩＯＮ ＲＥＰＯＲＴＩＮＧ ＣＯＮＴＲＯＬメッセージ内でクライアントタイプＩＥによって信号通知されるタイプのサービスに相当する。

したがって、本明細書に開示する技術は、末端使用者から受け取った位置不確実性基準の新しいスケーリングを実行し、これを特徴とする。位置不確実性基準は、末端使用者によって要求される水平及び垂直の不正確さなど、要求する構成要素によって望まれ、必要とされ、または予期される正確さ、精度、確実性、または不確実性を示す任意の適当な情報を表すことができる。位置不確実性基準は、特有の値、値の範囲、最大もしくは最小閾値、カテゴリ（たとえば、「高い正確さ」）、または関連する正確さ、精度、確実性、もしくは不確実性を記述する他の情報を表し、または示すことができる。

ＷＣＤＭＡ ＲＡＮの場合、たとえば、位置不確実性基準は、ＲＮＣとコアネットワークの間のＲＡＮＡＰインターフェースを介して受け取ることができる。ＷＣＤＭＡ ＲＡＮの場合、スケーリングはＲＮＣ内で実行することができ、ＬＴＥ ＲＡＮの場合、スケーリングは進化型サービング移動位置確認センター（ｅＳＭＬＣ）ノード内で実行することができる。別の場合、スケーリングは別法として、無線端末自体において実行することができる。そのような場合はすべて、スケーリングは、端末によって報告される信頼性値（または、これらの信頼性値に関する構成された最善の推定）に従って（たとえば、一貫して）、要求された不正確さ（たとえば、位置不確実性基準）を変換する。無線端末の信頼性値は、たとえば、２次元（２Ｄ）の場合は３９％とすることができ、３次元（３Ｄ）の場合は２０％とすることができる。たとえば、緊急の位置決めの場合、これは、水平及び垂直の不正確さがスケールダウンされることを意味するはずである。次いで無線端末は、Ａ−ＧＰＳ位置（位置パラメータ）、不確実性パラメータ及び信頼性パラメータを判定するはずである。次いで形状変換を実行して、報告に必要な信頼性値に対応するように、報告された不確実性を再びスケールアップする。場合によっては、これらのパラメータはノード（たとえば、ＲＮＣまたはｅＳＭＬＣ）へ送られ、このノードが形状変換を実行する。他の場合、無線端末自体が形状変換／再スケーリングを実行することができる。本明細書に開示する技術のスケーリング及び後の再スケーリングを考慮すると、サービス品質を満たすことができる。

本明細書に開示する技術のこの態様の利点には、正確さの強化、ならびに要求されるＱｏＳが実現されないというリスクの低減が含まれる。

８．３ 例示的な実施形態

８．３．１ 一般的な実施形態

したがって、本明細書に開示する技術の一態様は一般に、位置判定動作または手順とともにパラメータスケーリングを実施するネットワークデバイス及び方法に関する。図８は、パラメータスケーリングを実施する代表的な一般的ネットワークデバイス１００を示す。デバイス１００は、通信インターフェース１０４及びスケーラ１０６を備える。以下に説明するように、いくつかの実施形態では、デバイス１００は、無線ネットワーク制御装置（ＲＮＣ）または進化型サービング移動位置確認センター（ｅＳＭＬＣ）ノードなどのノードとすることができる。他の例示的な実施形態では、デバイス１００は、位置を判定すべき無線端末そのものとすることができる。

図９は、パラメータスケーリングを伴う一般的な位置判定方法に伴う代表的な非限定的動作またはステップを示す。図９の一般的な方法の動作９−１は、デバイス１００が位置要求メッセージ１０８を（通信インターフェース１０４を介して）受け取ることを含む（図８に矢印で示す）。位置要求メッセージ１０８は、特定の無線端末の位置の判定を要求する任意の他の適当な方法で構築及び通信されるメッセージ、パケット、信号、または情報を表すことができる。位置要求メッセージ１０８は位置不確実性基準を含み、また任意選択で、無線端末がネットワークへ返すと予期される位置報告に対する信頼性基準を含む。いくつかの実施形態では、信頼性基準を位置要求メッセージ内に含むことができるが、他の実施形態（ＷＣＤＭＡの場合など）では、通信デバイス内に構成し、またはシステムの別の要素から受け取ることができるため、信頼性基準は任意選択で含まれると考えられる。大部分の状況でなくても、多くの状況では、信頼性基準は、約９０％以上の近傍にある。他方では、デバイス１００は、無線端末がその位置報告内で最終的に送る／返す信頼性パラメータ（無線端末の信頼性報告特性）が逆に著しく小さいことを知ることができ、または少なくとも予想することができる。デバイス１００は、信頼性予想部１１０内に記憶でき、または信頼性予想部１１０から得られる構成された情報、過去の履歴、または他の情報に基づいて、信頼性パラメータに関する知識を有することができ、または知的に推測もしくは推定することができる。たとえば、無線端末は、２次元の場合は約３９％の信頼性パラメータ、または３次元の場合は２０％の信頼性パラメータを返すことができる。

動作９−２は、デバイス１００が無線端末の信頼性報告特性と信頼性基準の間に信頼性差が存在することを判定することを含む。たとえば、３次元の場合、デバイス１００は、約７０％（たとえば、９０％〜２０％）の信頼性差を判定することができる。

信頼性差の存在及び判定の結果、動作９−３は、デバイス１００が位置不確実性基準をスケーリングして、無線端末によって使用するためのスケーリングされた位置不確実性基準を得ることを含む。具体的には、スケーラ１０６は、位置不確実性基準をスケーリングして、スケーリングされた位置不確実性基準を得るように構成される。例示的なスケーリング技法について、以下に説明する。たとえば、例示的な実装形態では、スケーラ１０６は、信頼性差に従って（たとえば、比例して、または事前に設定された関係で）、位置不確実性基準をスケーリングして、スケーリングされた位置不確実性基準を得ることができる。通常、スケーリングは、端末によって報告される（または報告されると予期される）信頼性値に関する構成された最善の推定に従って（たとえば、一貫して）、要求された不正確さ（たとえば、位置不確実性基準）を変換する。

８．３．２ ノードにおけるスケーリングの実施形態

図１０は、例示的な実施形態を全体として示し、デバイス１００（１０）は、無線ネットワーク制御装置（ＲＮＣ）または進化型サービング移動位置確認センター（ｅＳＭＬＣ）ノードなどのノード（たとえば、ネットワークノード）とすることができる。図１０は、デバイス１００（１０）が、たとえば無線端末の位置判定を要求するクライアントとの通信が行われるインターフェース１０４Ｕと、デバイス１００（１０）が無線端末と（少なくとも、最終的に）通信するインターフェース１０４Ｄとを含む２つの通信インターフェースを備えるところを示す。

図１０は、デバイス１００（１０）が、位置確認ユニット１１２を備えるところをさらに示す。位置確認ユニット１１２は、スケーラ１０６、リスケーラ１１４、ならびに様々なメッセージハンドラ及びリフォーマッタ（ｒｅｆｏｒｍａｔｔｅｒ）を備える。たとえば、位置確認ユニット１１２は、要求ハンドラ１１６、要求リフォーマッタ１１８、報告ハンドラ１２０及び報告リフォーマッタ１２２を備える。

図１１は、デバイス１００（１０）のノードなどのノードによって、具体的には位置確認ユニット１１２によって実行できるパラメータ再スケーリングを伴う位置判定方法に伴う代表的な非限定的動作またはステップを示す。図１１の方法の最初の３つの動作は、図９の一般的な方法の動作に類似しており、したがって詳細に説明しない。この点で、動作１１−１は、デバイス１００（１０）が位置要求メッセージ１０８を（通信インターフェース１０４Ｕを介して）受け取ることを含み、位置要求メッセージ１０８は、要求ハンドラ１１６によって処理される。動作１１−２は、位置確認ユニット１１２が無線端末の信頼性報告特性と信頼性基準の間に前述の信頼性差が存在することを判定することを含む。動作１１−３は、スケーラ１０６が位置不確実性基準をスケーリングして、無線端末によって使用するためのスケーリングされた位置不確実性基準を得ることを含む。

図１１のノードで実行される方法のさらなる動作には、動作１１−４〜動作１１−６が含まれる。動作１１−４は、要求リフォーマッタ１１８が準備し、通信インターフェース１０４Ｄがスケーリングされた位置不確実性基準（たとえば、スケーリングされた水平及び垂直の不正確さ）を無線端末へ伝送することを含む。スケーリングされた位置不確実性基準は、リフォーマットされた位置要求メッセージ１２４内に含むことができる。リフォーマットされた位置要求メッセージ１２４は、位置要求メッセージ１０８に類似させることができるが、位置要求メッセージ１０８内で受け取った元の位置不確実性基準ではなく、スケーリングされた位置不確実性基準を含む。

リフォーマットされた位置要求メッセージ１２４に応答して、無線端末は、無線端末がその位置確認／位置を判定し、または通知される手順を実行する。この手順は、たとえば、Ａ−ＧＰＳ手順またはＡ−ＧＰＳ促進手順とすることができる。位置判定手順の実施とともに、無線端末は、位置報告１２６をデバイス１００（３）へ送る。報告された無線端末に対して、位置報告１２６は通常、たとえば報告された位置、報告された位置不確実性パラメータ及び報告された信頼性パラメータを含む情報を含む。位置報告１２６は、報告された位置不確実性パラメータがスケーリングされた位置不確実性基準に基づくため、スケーリングされた位置報告１２６とも呼ばれる。位置報告１２６の報告された信頼性パラメータは、無線端末の信頼性報告特性に基づく。

動作１１−５は、デバイス１００（１０）が受け取り、その報告ハンドラ１２０が無線端末からの位置報告１２６を処理することを含む。動作１１−６は、リスケーラ１１４が、位置不確実性基準を満たすように、報告された位置不確実性パラメータを再スケーリングすることを含む。たとえば、例示的な実装形態では、この方法は、信頼性差に従って（たとえば、比例して、または事前に設定された関係で）、報告された位置不確実性パラメータを再スケーリングすることをさらに含む。言い換えれば、リスケーラ１１４は、形状変換を実行して、報告に必要な信頼性値（たとえば、信頼性基準）に対応するように、報告された不確実性を再びスケールアップする。

動作１１−６の再スケーリング後、デバイス１００（１０）は、再スケーリングされた位置報告１２８をそのクライアントへ送る。再スケーリングされた位置報告１２８は、報告リフォーマッタ１２２によって準備され、通信インターフェース１０４Ｕを介してクライアントへ送られる。再スケーリングされた位置報告１２８は、報告された位置、報告されて再スケーリングされた位置不確実性パラメータ及び報告された信頼性パラメータを含む。

上記から理解されるように、デバイス１００（１０）は、位置要求メッセージ１０８内の位置不確実性基準及び信頼性基準を受け取る。デバイス１００（１０）は、無線端末がその１２６に関連して報告する信頼性パラメータの推定または予測を行う。言い換えれば、（動作１１−０２として）デバイス１００（１０）は、無線端末の信頼性報告特性を判定または検索する。たとえば、無線端末の位置を判定する信頼性基準は９５％とすることができるが、デバイス１００（１０）は、無線端末が３９％の信頼性で応答することを（信頼性予想部１１０を介して）推測し、または知ることができる。デバイス１００（１０）が、必要な不確実性基準を無線端末へダウンロードするだけであった場合、無線端末は（従来通り）、無線端末の信頼性報告特性でその位置パラメータ及び不確実性パラメータをデバイス１００（１０）に提供するはずである。このときデバイスが信頼性基準と無線端末の信頼性報告特性の間の不整合を考慮して不確実性パラメータをスケールアップした場合、最初に要求されたサービスの品質を満たすことができない。

上記を回避するために、動作１１−０３として、デバイス１００（１０）は、位置不確実性基準（たとえば、水平及び垂直の不正確さ）をスケーリング（たとえば、スケールダウン）して、スケーリングされた位置不確実性基準を無線端末へダウンロードする。その後デバイス１００（１０）は、無線端末からの位置報告１２６を受け取り（動作１１−５）、報告される不確実性パラメータ及び信頼性報告特性は、たとえば３９％の信頼性である（２次元の場合）。動作１１−６として、リスケーラ１１４は、９５％の信頼性に対応するように、報告された不確実性パラメータを（再）スケーリング（たとえば、スケールアップ）し、したがって要求するクライアントは、クライアントが必要とする位置及び正確さ（不確実性）を実質上厳密に得る。

８．３．３ 無線端末におけるスケーリングの実施形態

図１２は、例示的な実施形態を全体として示し、デバイス１００（１２）は、位置が求めてられている無線端末そのものとすることができる。図１２は、デバイス１００（１２）が、通信インターフェース１０４（１２）及び位置確認ユニット１１２（１２）を備えるところを示す。無線端末１００（１２）は、たとえば、無線またはエアインターフェースを介して通信インターフェース１０４（１２）を通じて無線アクセスネットワーク、たとえば無線基地局ノードまたはｅＮｏｄｅＢに通信する。図１２は、位置確認ユニット１１２（１２）が、スケーラ１０６（１２）、信頼性判定ユニット１１０（１２）、リスケーラ１１４（１２）、要求ハンドラ１１６（１２）、報告フォーマッタ１２２（１２）及び位置確認制御装置１３０を備えるところをさらに示す。以下に説明するように、無線端末１００（１２）は、位置判定手順（たとえば、Ａ−ＧＰＳ手順）でスケーリングされた位置不確実性基準を使用して、位置パラメータ、位置不確実性パラメータ及び信頼性パラメータを判定するように構成される。スケーリングされた位置不確実性基準は、たとえば端末がスケーリングされた不確実性基準を試行して満たすため（たとえば、この基準を満たすのが困難であればあるほど、より長く継続することができる）、Ａ−ＧＰＳ位置判定に対する入力として使用される。言い換えれば、報告された位置不確実性パラメータは、スケーリングされた位置不確実性基準の関数として判定される。しかし、Ａ−ＧＰＳ判定から出力される位置不確実性パラメータは、スケーリングされた位置不確実性基準と必ずしも同じである必要はない可能性がある（たとえば、より小さくても、等しくても、より大きくてもよい）。

図１３は、無線端末１００（１２）などの無線端末によって、具体的には位置確認ユニット１１２（１２）によって実行できるパラメータ再スケーリングを伴う位置判定方法に伴う代表的な非限定的動作またはステップを示す。図１２の方法の最初の３つの動作（動作１３−１〜動作１３−３）は、図９の一般的な方法の動作に類似しており、したがって詳細に説明しないが、動作１３−１〜１３−３はネットワークノードではなく無線端末１００（１２）で実行されることが理解される。この点で、動作１３−１は、無線端末１００（１２）が位置要求メッセージ１０８（１２）を（通信インターフェース１０４（１２）を介して）受け取ることを含み、位置要求メッセージ１０８（１２）は、要求ハンドラ１１６（１２）によって処理される。動作１３−２は、位置確認ユニット１１２（１２）が無線端末の信頼性報告特性と信頼性基準の間に前述の信頼性差が存在することを判定することを含む。動作１３−３は、スケーラ１０６（１２）が位置不確実性基準をスケーリングして、無線端末１００（１２）によって使用するためのスケーリングされた位置不確実性基準を得ることを含む。

図１３の動作１３−４は、位置確認ユニット１１２（１２）が位置判定手順を実行し、またはそれに関与し、その結果、スケーリングされた位置不確実性基準の関数として少なくとも位置パラメータ及び位置不確実性パラメータを判定することを含む。動作１３−４は、位置確認ユニット１１２（１２）がスケーリングされた位置不確実性基準を使用して、位置パラメータ、位置不確実性パラメータ及び信頼性パラメータを判定することを含むことができる。スケーリングされた位置不確実性基準は、たとえば端末がスケーリングされた不確実性基準を試行して満たすため（たとえば、この基準を満たすのが困難であればあるほど、より長く継続することができる）、Ａ−ＧＰＳ位置判定に対する入力として使用される。しかし、Ａ−ＧＰＳ判定から出力される位置不確実性パラメータは、スケーリングされた位置不確実性基準と必ずしも同じである必要はない可能性がある（たとえば、より小さくても、等しくても、より大きくてもよい）。動作１３−５は、無線端末１００（１２）の位置確認ユニット１１２（１２）が位置不確実性パラメータを再スケーリングして、位置不確実性基準を満たす再スケーリングされた不確実性パラメータを形成することを含む。たとえば、例示的な実装形態では、動作１３−５は、信頼性差に従って（たとえば、比例して、または事前に設定された関係で）、報告された位置不確実性パラメータを再スケーリングすることを含む。動作１３−６は、無線端末１００（１２）が位置パラメータ、再スケーリングされた不確実性パラメータ及び信頼性パラメータを含む位置報告（たとえば、再スケーリングされた位置報告１２８）を生成することを含む。位置報告は、たとえば報告リフォーマッタ１２２（１２）によって生成される。次いで位置報告１２８（１２）は、無線端末１００（１２）の位置を要求したノードへ、エアまたは無線インターフェースを介して（通信インターフェース１０４（１２）を介して）送られる。

８．３．３．１ 特定の報告形式に対する信頼性

例示的な実装形態では、無線端末は、無線端末の報告された位置が多角形報告形式で表される位置報告１２８（１２）を生成するように構成される。多角形報告形式は、図７Ａの信頼性情報要素７４によって示すように、報告された信頼性パラメータを含む情報要素を含む。別の例示的な実装形態では、無線端末は、無線端末の報告された位置が不確実性円を有する楕円体点報告形式で表される位置報告１２８（１２）を生成するように構成される。不確実性円を有する楕円体点報告形式は、図７Ｂの信頼性情報要素８４によって示すように、報告された信頼性パラメータを含む情報要素を含む。

８．３．４ 機械プラットホームの実施形態

いくつかの実装形態では、位置確認ユニット及びその構成要素を含めて、本明細書に記載するそれぞれの例示的な実施形態のデバイス１００の様々なユニットまたは機能性は、機械プラットホーム１４８で提供または実現することができる。すでに説明したように、「プラットホーム」という術語は、デバイス１００、デバイス１００（１０）及び／またはデバイス１００（１２）の機能ユニットを機械によってどのように実装または実現できるかについて説明する方法である。この理由のため、図８、図１０及び図１２は、機械プラットホーム１４８が１つまたは複数のコンピュータ処理装置または制御装置１５０によって実施されるところを破線で示す。これらの用語は本明細書で包括的に定義する。処理装置（複数可）１５０は、コード化命令を順に実行し、過渡的でない信号を生成して、本明細書に記載する様々な動作を実行することができる。そのようなコンピュータ実装形態では、デバイス１００、デバイス１００（１０）及び／またはデバイス１００（１２）は、処理装置（複数可）に加えて、メモリ部１５２（たとえば、ランダムアクセスメモリ１５４、読出し専用メモリ１５６及びアプリケーションメモリ１５８（たとえば、本明細書に記載する動作を実行するために処理装置によって実行できるコード化命令を記憶する）、ならびにキャッシュメモリなどの任意の他のメモリを備えることができる）を備えることができる。デバイス１００、デバイス１００（１０）及び／またはデバイス１００（１２）はまた、キーパッド、音声入力デバイス（たとえば、マイクロフォン）、視覚的入力デバイス（たとえば、カメラ）、視覚的出力デバイス（たとえば、ディスプレイ）及び音声出力デバイス（たとえば、スピーカ）などの様々なインターフェースを含むことができる。他のタイプの入出力デバイスも、デバイス１００、デバイス１００（１０）及び／もしくはデバイス１００（１２）に接続することができ、またはデバイス１００、デバイス１００（１０）及び／もしくはデバイス１００（１２）を構成することができる。

デバイス１００、デバイス１００（１０）及び／またはデバイス１００（１２）に適した別の例示的なプラットホームは、ハードウェア回路、たとえば特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）のものであり、回路要素は、本明細書に記載する様々な動作を実行するように構築及び動作される。

８．４ スケーリング技法

上述したように、様々な例示的な実施形態では、スケーラ１０６は、位置不確実性基準（たとえば、水平及び垂直の不正確さ）をスケーリングして、スケーリングされた位置不確実性基準を得る働きをする。たとえば、例示的な実装形態では、スケーラ１０６は、信頼性差に従って（たとえば、比例して、または事前に設定された関係で）、位置不確実性基準をスケーリングして、スケーリングされた位置不確実性基準を得ることができる。通常、スケーリングは、端末によって報告される（または報告されると予期される）信頼性値に関する構成された最善の推定に従って（たとえば、一貫して）、要求された不正確さ（たとえば、位置不確実性基準）を変換する。例示的なスケーリング技法について、以下に説明する。

８．４．１ ２次元スケーリング技法

２次元の場合の位置不確実性基準のスケーリングでは、スケーリングは、不確実性円の半径上で実行される。スケーリングを導出するために、第１に、楕円によって判定される不確実性領域が使用され、次いで楕円の半長径を楕円の半短径に等しく設定することによって、特別な場合として円形の不確実性スケーリングが得られる。本議論では、いくつかの例示的な実施形態でＲＡＮＡＰインターフェース（ＵＭＴＳの場合）を介して受け取ることができる不確実性コード（たとえば、位置不確実性基準）は、それぞれ水平の（不）正確さ及び垂直の（不）正確さに変換されていると仮定する。

Ａ−ＧＰＳ報告の結果は、ガウス確率誤差の仮定に関連する。これは、衛星に対する範囲を与える時間誤差が同一に分散されると仮定できるためである。測定等式を線形化した後、大数の強法則を適用して、誤差分布がガウス形であるという結論に到達することができる。

楕円は、図１４に示すように、半長径ａ’、半短径ｂ’及び半長径から反時計回りに北に対する角度φでパラメータ化される。対称の理由のため、角度φは最終結果に影響を与えない。したがって、以下の計算では、φの値が０になるようにする。したがって目標は、信頼性レベルＣ_{Ｉｎｉｔｉａｌ}の楕円体の信頼性エリアを、信頼性レベルＣ_{Ｒｅｑｕｉｒｅｄ}の円形の信頼性エリアに変換することである。

次に進むために、次いでａ’及びｂ’は、正規分布の標準偏差に変換される。これは、以下の計算を使用して行われ、ここでｖは、ある標準偏差からＣ_{Ｉｎｉｔｉａｌ}に変換する換算係数である。

上記から、単位標準偏差に対応する半長径及び半短径への変換は、次の通りである。

次に、スケーリングを得るために、以下の式を評価して、２次元の共分散行列レベルで不確実性半径ｒ’を算出または判定する。

上式は、約３９％の信頼性値に相当する。この例示的な計算は、スケーリングを伴わず、ｖ＝１であり、したがって式１−ｅｘｐ（−０．５）＝０．３９である。

別のスケーリングされた信頼性値（たとえば、別の不確実性半径ｒ”）が必要とされる場合、最後の等式を逆方向に使用して、求めている数量を算出することができる。すなわち、

である。言い換えれば、上式は、９５％の不確実性値を３９％の「推測」値まで下げる。これは、端末が何を行うかに関する「推測」である。たとえば、９５％の不確実性値から４５％の推測値まで下げることが望ましい場合、第１に９５％の不確実性値を３９％まで下げ、次いで逆方向に適用することができる（除算を乗算に変更し、式中の信頼性値を変更する）。

８．４．２ ３次元のスケーリング技法

３次元（３Ｄ）の場合のスケーリングは、第３の主軸が垂直の不正確さ（たとえば、位置不確実性基準の垂直成分）に等しいと仮定すると、ガウス３Ｄ分布が仮定され、楕円体を第１に考慮するという点で、２次元の場合（２Ｄ）に等しい。

３Ｄの場合、この変換は、２Ｄの場合に対する前の小節の変換に基づく。３Ｄ信頼性値から３Ｄ単位共分散への変換は２Ｄの場合とは異なるため、注意を払う必要がある。３Ｄの楕円体から楕円の２Ｄ共分散行列を抽出して上記のように進むことが可能なのは、単位共分散信頼性レベルだけである。必要な関係を導出するには、２Ｄの場合に対する前節の計算を、以下の計算に置き換える。

先の計算で、ｃ’は垂直の不正確さを示す。得られた等式は、１組の所与のＣ_{Ｉｎｉｔｉａｌ}に対して数値的に解くことができ、その結果、対応する１組のｖが、表３に例示する表を生成する。表３は、３Ｄの場合の信頼性値（割合）及び換算係数を示す。具体的には、表３は、所与のＣ_{Ｉｎｉｔｉａｌ}に対するｖを与え、そこから、単位共分散楕円体軸は、ａ＝ｖａ’、ｂ＝ｖｂ’及びｃ＝ｖｃ’となる。高い正確さを得るために、この表では補間を利用する。この場合も、逆補間を使用して、単位共分散レベル以外の換算係数を算出することができる。

８．４．３ １次元のスケーリング技法

１次元のスケーリングの場合、１次元（１Ｄ）のガウス分布は、６８％に対応するスケーリングに使用される。この場合は、垂直の不正確さが事前にスケーリングされる例外的な場合に適用することができる。１Ｄの場合の例示的な計算は、以下の通りである。

上式は、分析的に解くことができない。したがって、１次元の場合、解は、表４などの表を使用することを伴うことができる。したがって表４は、１Ｄの場合の信頼性値（割合）及び換算係数を示す。

上記の説明は、多くの特定性を含むが、これらは、本発明の範囲を限定するのではなく、本発明の現在好ましい実施形態のいくつかの例示を単に提供すると解釈されるべきである。したがって、本発明の範囲は、添付の特許請求の範囲及びその法的な均等物によって判定されるべきである。したがって、本発明の範囲は、当業者には明らかになるであろう他の実施形態を完全に包含すること、したがって本発明の範囲は、添付の特許請求の範囲以外の何ものにも限定されないことが理解されるであろう。単数形の要素への言及は、そのように明示しない限り、「唯一」ではなく「１つまたは複数」を意味しようとするものである。当業者には知られている前述の好ましい実施形態の要素に対するすべての構造上、化学的及び機能的均等物は、参照により本明細書に明示的に組み込まれ、本特許請求の範囲によって包含されるものとする。さらに、デバイスまたは方法は、本特許請求の範囲によって包含されるために、本発明によって解決しようとするあらゆる問題に対処する必要はない。さらに、本開示内の要素、構成要素、または方法ステップは、その要素、構成要素、または方法ステップが特許請求の範囲内に明記されているかどうかにかかわらず、公衆に供されるものではない。本明細書のいかなる特許請求の範囲の要素も、その要素が「手段（ｍｅａｎｓ ｆｏｒ）」という語句を使用して明記されない限り、米国特許法第１１２条第６段落の規定を受けると解釈されるべきではない。

Claims (23)

1. 電子回路（１４８）を備える通信デバイス（１００）であって、前記電子回路（１４８）が、
   位置不確実性基準を含む、無線端末（３０）の位置の判定を要求する位置要求メッセージを受け取り、
   前記無線端末（３０）の信頼性報告特性と前記通信デバイスに知らされた信頼性基準との間に信頼性差が存在するかどうかを判定し、
   信頼性差が存在すると判定した結果、前記位置不確実性基準をスケーリングして、前記無線端末（３０）によって使用するためのスケーリングされた位置不確実性基準を得るように構成されることを特徴とする、通信デバイス（１００）。
2. 前記信頼性基準が、前記位置要求メッセージ内に含まれる、または前記通信デバイス（１００）内に構成される、請求項１に記載の通信デバイス（１００）。
3. 前記通信デバイス（１００）が、前記信頼性差に従って前記位置不確実性基準をスケーリングして、前記スケーリングされた位置不確実性基準を得るように構成される、請求項１に記載の通信デバイス（１００）。
4. 前記デバイスが、報告された位置不確実性パラメータ及び報告された信頼性パラメータを含む情報を前記無線端末（３０）から受け取るように、かつ、前記信頼性差の結果、前記位置不確実性基準を満たすように前記報告された位置不確実性パラメータを再スケーリングするように構成され、前記報告された位置不確実性パラメータが前記スケーリングされた位置不確実性基準に基づき、かつ、前記報告された信頼性パラメータが前記無線端末（３０）の信頼性報告特性に基づく、請求項１に記載の通信デバイス（１００）。
5. 前記通信デバイス（１００）が、前記信頼性差に従って前記報告された位置不確実性パラメータを再スケーリングするように構成される、請求項４に記載の通信デバイス（１００）。
6. 前記通信デバイス（１００）が、無線ネットワーク制御装置（ＲＮＣ）ノードを備える、請求項４に記載の通信デバイス（１００）。
7. 前記通信デバイス（１００）が、進化型サービング移動位置確認センター（ｅＳＭＬＣ）ノード（２６）を備える、請求項４に記載の通信デバイス（１００）。
8. 前記デバイスが前記無線端末（３０）であり、前記無線端末（３０）が、
   前記スケーリングされた位置不確実性を使用して、位置パラメータ、位置不確実性パラメータ及び信頼性パラメータを判定し、
   前記報告された位置不確実性パラメータを再スケーリングして、前記位置不確実性基準を満たす再スケーリングされた不確実性パラメータを形成し、
   前記位置パラメータ、前記再スケーリングされた不確実性パラメータ及び前記信頼性パラメータを含む位置報告を生成するように構成されることをさらに特徴とする、請求項１に記載の通信デバイス（１００）。
9. 前記デバイスが、報告された位置不確実性パラメータとして前記スケーリングされた位置不確実性基準を使用するように、かつ、前記信頼性差の結果、前記位置不確実性基準を満たすように前記報告された位置不確実性パラメータを再スケーリングするように構成される、請求項８に記載の通信デバイス（１００）。
10. 前記無線端末（３０）が、前記位置パラメータが多角形報告形式で表される位置報告を生成するように構成され、前記多角形報告形式が、前記報告された信頼性パラメータを含む情報要素を含む、請求項８に記載の通信デバイス（１００）。
11. 前記無線端末（３０）が、前記位置パラメータが不確実性円を有する楕円体点報告形式で表される前記位置報告を生成するように構成され、前記不確実性円を有する楕円体点報告形式が、前記報告された信頼性パラメータを含む情報要素を含む、請求項８に記載の通信デバイス（１００）。
12. 前記位置不確実性基準をスケーリングして、前記無線端末（３０）によって使用するための前記スケーリングされた位置不確実性基準を得るように構成された、コンピュータに実装されたスケーラ（１０６）を備える、請求項１に記載の通信デバイス（１００）。
13. 通信ネットワークを動作させる方法であって、
    無線端末（３０）の位置の判定を要求するように構成された位置要求メッセージをネットワークデバイス（１００）で受け取るステップを含み、前記位置要求メッセージが位置不確実性基準を含む方法において、
    前記無線端末（３０）の信頼性報告特性と前記ネットワークデバイス（１００）に知らされた信頼性基準との間に信頼性差が存在することを判定するステップと、
    前記信頼性差の結果、前記位置不確実性基準をスケーリングして、前記無線端末（３０）によって使用するためのスケーリングされた位置不確実性基準を得るステップと
    を含む方法。
14. 少なくとも、前記位置要求メッセージから前記信頼性基準を得るステップか、前記ネットワークデバイス（１００）のメモリ（１５２）から前記信頼性基準を読み取るステップをさらに含む、請求項１３に記載の方法。
15. 前記信頼性差に従って前記位置不確実性基準をスケーリングして、前記スケーリングされた位置不確実性基準を得るステップをさらに含む、請求項１３に記載の方法。
16. 前記スケーリングされた位置不確実性基準を前記無線端末（３０）へ伝送するステップと、
    報告された位置不確実性パラメータ及び報告された信頼性パラメータを含む情報を前記無線端末（３０）から受け取るステップであって、前記報告された位置不確実性パラメータが前記スケーリングされた位置不確実性基準に基づき、かつ、前記報告された信頼性パラメータが前記無線端末（３０）の前記信頼性報告特性に基づくステップと、
    前記信頼性差の結果、前記位置不確実性基準を満たすように前記報告された位置不確実性パラメータを再スケーリングするステップであって、前記報告された位置不確実性パラメータが前記スケーリングされた位置不確実性基準に基づき、かつ、前記報告された信頼性パラメータが前記無線端末（３０）の前記信頼性報告特性に基づくステップと
    をさらに含む、請求項１３に記載の方法。
17. 前記信頼性差に従って前記報告された位置不確実性パラメータを再スケーリングするステップをさらに含む、請求項１６に記載の方法。
18. 無線ネットワーク制御装置（ＲＮＣ）ノードで前記スケーリングを実行するステップをさらに含む、請求項１６に記載の方法。
19. 進化型サービング移動位置確認センター（ｅＳＭＬＣ）ノード（２６）で前記スケーリングを実行するステップをさらに含む、請求項１３に記載の方法。
20. 前記無線端末（３０）が、
    前記スケーリングを実行し、
    前記スケーリングされた位置不確実性基準を使用して、位置パラメータ、位置不確実性パラメータ及び信頼性パラメータを判定し、
    前記位置不確実性パラメータを再スケーリングして、前記位置不確実性基準を満たす再スケーリングされた不確実性パラメータを形成し、
    前記位置パラメータ、前記再スケーリングされた不確実性パラメータ及び前記信頼性パラメータを含む位置報告を生成することをさらに特徴とする、請求項１３に記載の方法。
21. 前記位置報告内で、前記位置パラメータを多角形報告形式で表すステップと、
    前記報告された信頼性パラメータを含む情報要素を前記多角形報告形式で含めるステップと
    をさらに含む、請求項２０に記載の方法。
22. 前記位置報告内で、前記位置パラメータを、不確実性円を有する楕円体点報告形式で表すステップと、
    前記報告された信頼性パラメータを含む情報要素を、前記不確実性円を有する楕円体点報告形式で含めるステップと
    をさらに含む、請求項２０に記載の方法。
23. 前記位置不確実性基準をスケーリングして、前記無線端末（３０）によって使用するための前記スケーリングされた位置不確実性基準を得るように構成されたコンピュータに実装されたスケーラ（１０６）を使用するステップを含む、請求項１３に記載の方法。

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