JP2013501288A - ビデオ映像の監視 - Google Patents
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Abstract
Description
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- 各々が映像シーケンス上の特徴の動きを示す複数の軌跡から前記映像シーケンス内の固有の動きを識別する映像解析方法であって、
前記複数の軌跡から第1の軌跡および第2の軌跡を判定すること;および
前記固有の動きに対応するものとして前記第1の軌跡および前記第2の軌跡を分類すること;
を含み、前記第1の軌跡と前記第2の軌跡の間に指示的関係が存在する、方法。 - 前記第1および第2の軌跡は、各々が静的区間および動的区間を持っており、前記指示的関係は、前記第1の軌跡の前記静的区間と前記第2の軌跡の前記動的区間の一致を含む、請求項1の方法。
- 前記複数の軌跡から1組の軌跡を判定することをさらに含み、前記1組の軌跡における各軌跡は、静的区間および動的区間を持っており、前記第1の軌跡および前記第2の軌跡は、前記1組の軌跡から判定される、請求項2の方法。
- 軌跡によってその動きが示される特徴は、前記静的区間では周囲に対して静止し、前記特徴は、前記動的区間では周囲に対して移動する、請求項2または3の方法。
- 前記指示的関係は、前記第1の軌跡および前記第2の軌跡により示される動きの方向の相関を含む、上記のいずれかの方法。
- 前記動きの方向の前記相関は、前記第1の軌跡が前記第2の軌跡に対して実質的に平行であることを含む、請求項5の方法。
- 前記固有の動きは歩行の動きである、上記のいずれかの方法。
- 前記複数の軌跡を判定することをさらに含み、該複数の軌跡を判定することは、
前記映像シーケンスの各フレームにおける注目点を識別すること;
前記第1のフレーム以外の各フレームについて、前記映像シーケンスの前フレームにおける注目点に対応する少なくとも1つの注目点を判定すること;および
前記第1のフレーム内の注目点について複数の軌跡を構築することを含み、各軌跡は前記映像シーケンスにおける少なくとも1つの前記次フレームおよび前記第1のフレームにおける位置を含み、前記第1のフレーム内の前記位置は前記第1のフレーム内の前記注目点の位置であり、前記少なくとも1つの次フレームは、前記シーケンスの次フレームの各々を連続的に検討することにより判定され、少なくとも1つの軌跡は前フレームに伸び、その軌跡において、前フレームにおいて該軌跡に含まれる注目点に対応する注目点の位置を含む、上記のいずれかの方法。 - 前記第1のフレーム内の注目点について複数の軌跡を構築することは、前記フレームにおいて前記注目点を表わすノードと、後続フレームにおいて同じ特徴に対応する注目点をつなぐエッジとを備える非循環グラフを構築すること、および、前記複数の軌跡を生成するために前記非循環グラフをトラバースすること、を含む請求項8の方法。
- 前記非循環グラフをトラバースすることは、増補確率に基づいて各ノードのエッジの確率的な選択を行うことを含む請求項9の方法。
- 前記増補確率は、前記軌跡のトレース可能な深さに基づいた係数を含む請求項10の方法。
- 前記増補確率は、物理量保存に基づいた係数を含む請求項10または11の方法。
- 前記物理量は速度である請求項12の方法。
- 前記指示的関係は、ランダム決定森を用いて判定される、上記のいずれかの方法。
- コンピューター上で実行されたときに、上記のいずれかの請求項に従う方法を該コンピューターに行なわせる計算機実行可能命令を伝えるコンピューター可読媒体。
- 各々が映像シーケンス上の特徴の動きを示す複数の軌跡のためのストレージ;および
前記複数の軌跡から第1の軌跡および第2の軌跡を判定し、
固有の動きに対応するものとして前記第1の軌跡および前記第2の軌跡を分類するプロセッサ
を具備し、前記第1の軌跡と前記第2の軌跡の間に指示的関係が存在する、映像解析システム。 - 前記プロセッサは、前記複数の軌跡から、静的区間と動的区間を持った1組の軌跡を判定し、該1組の軌跡から前記第1の軌跡および前記第2の軌跡を判定する、請求項16のデータ処理システム。
- 前記プロセッサは、
前記映像シーケンスの各フレームにおける注目点を識別し;
前記第1のフレーム以外の各フレームについて、前記映像シーケンスの前フレームにおける注目点に対応する少なくとも1つの注目点を判定し;
前記第1のフレーム内の注目点について複数の軌跡を構築し、各軌跡は前記映像シーケンスにおける少なくとも1つの前記次フレームおよび前記第1のフレームにおける位置を含み、前記第1のフレーム内の前記位置は前記第1のフレーム内の前記注目点の位置であり、前記少なくとも1つの次フレームは、前記シーケンスの次フレームの各々を連続的に検討することにより判定され、少なくとも1つの軌跡は前フレームに伸び、その軌跡において、前フレームにおいて該軌跡に含まれる注目点に対応する注目点の位置を含んでおり、
前記複数の軌跡は、前記第1のフレーム内の前記注目点についての複数の軌跡を含む、請求項16または17の映像解析システム。 - 前記フレームにおいて前記注目点を表わすノードと、各フレームについて前記少なくとも1つの注目点を前記の前フレーム内で対応する前記注目点につなぐ、少なくとも1つのエッジを含む非循環グラフのためのストレージをさらに具備する、請求項18の映像解析システム。
- ランダム森分類器のためのストレージをさらに具備し、前記プロセッサは、前記第1および第2の軌跡を分類するのに前記ランダム森分類器を用いる、請求項16〜19のいずれかの映像解析システム。
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