JP2013253913A - Inspection apparatus - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To conspicuously display an inspection area displayed overlapped to a color image displayed on a display device and an inspection result independently of a color of a background area around the inspection area.SOLUTION: A computer 11 recognizes a color (hereinafter referred to as a background color) of a background area around an inspection area on the basis of a color image photographed by a camera 12, selects a display color of the inspection area and a display color of an inspection result from sorts of colors allowed to be displayed on a display device 13 on the basis of the recognized background color and color-displays the inspection area and the inspection result on the display device 13. Display color selection reference is selected so as to satisfy the following conditions of (1) a color that the hue difference from the background color is a predetermined value or more, (2) a color that the hue difference is the predetermined value or more between the display color of the inspection area and the display color of the inspection result, (3) a color that the hue difference is the predetermined value or more between display colors of a plurality of inspection areas, and (4) a color that the hue difference is the predetermined value or more between display colors of sorts (e.g. acceptance, rejection) of inspection results.

Description

本発明は、カメラで部品の実装状態等をカラー撮影してそのカラー画像を表示装置に表示し、そのカラー画像に検査エリアと検査結果を重ねてカラー表示する機能を備えた検査装置に関する発明である。   The present invention relates to an inspection apparatus having a function of displaying a color image of a mounting state of a component with a camera, displaying the color image on a display device, and displaying a color image by superimposing an inspection area and an inspection result on the color image. is there.

部品実装機で基板の実装面に部品を実装する部品実装ラインでは、実装面の部品の実装状態をカラー撮影用のカメラで撮影して、そのカラー画像を処理して検査エリア内の部品の実装状態等を検査する検査装置を搭載したものがある（特許文献１〜３）。   In the component mounting line where components are mounted on the mounting surface of the board with a component mounting machine, the mounting state of the components on the mounting surface is shot with a color camera, and the color image is processed to mount the components in the inspection area. There are those equipped with an inspection device for inspecting the state or the like (Patent Documents 1 to 3).

更に、カメラで撮影したカラー画像を表示装置に表示すると共に、そのカラー画像に検査エリアと検査結果を重ねてカラー表示するようにしたものがある。例えば、カラー画像内の検査エリアを黄色の枠で囲み、検査が合格した検査エリアの枠の色を黄色から緑色に切り換え、検査が不合格となった検査エリアの枠の色を黄色から赤色に切り換えるようにしたものがある。   Furthermore, there is a display in which a color image taken by a camera is displayed on a display device, and an inspection area and an inspection result are superimposed on the color image and displayed in color. For example, the inspection area in the color image is surrounded by a yellow frame, the frame of the inspection area that passed the inspection is switched from yellow to green, and the color of the inspection area that has failed the inspection is changed from yellow to red. There is something to switch.

特開２００９−３２５５５号公報JP 2009-32555 A 特開平９−１１３２３８号公報JP-A-9-113238 特開平６−２５８２４３号公報JP-A-6-258243

一般に、基板の実装面は、半田付けしない部分（パッド以外の部分）にソルダーレジストを塗布して実装面をショート等から保護するようにしているため、基板の実装面の色はソルダーレジストの色となっている。従来より、ソルダーレジストの色は、緑色が多いが、近年では、青色、赤色、白色、黒色、黄色等、様々な色が使用されている。   In general, the mounting surface of the board is coated with a solder resist on the parts that are not soldered (parts other than the pads) to protect the mounting surface from short circuits, etc. Therefore, the mounting surface color of the board is the color of the solder resist. It has become. Conventionally, the color of the solder resist is mostly green, but in recent years, various colors such as blue, red, white, black and yellow have been used.

上述した従来の検査装置は、検査エリアや検査結果を示す色が固定されているため、使用する基板の実装面の色によっては、検査エリアや検査結果を示す色と実装面の色との色相差や彩度差が小さくなる場合があり、この場合は、表示装置に表示したカラー画像に重ねて表示する検査エリアや検査結果の表示が目立ちにくくなって、視認性が悪いため、作業者が検査エリアや検査結果を目視で認識できない可能性がある。   In the conventional inspection apparatus described above, since the color indicating the inspection area and the inspection result is fixed, depending on the color of the mounting surface of the substrate to be used, the color of the color indicating the inspection area and the inspection surface and the color of the mounting surface In some cases, the phase difference and saturation difference may be reduced.In this case, the inspection area displayed on the color image displayed on the display device and the display of the inspection result are less noticeable and the visibility is poor. There is a possibility that the inspection area and the inspection result cannot be visually recognized.

そこで、本発明が解決しようとする課題は、検査エリアの周囲の背景エリアの色（実装面の色）がどの様な色であっても、表示装置に表示したカラー画像に重ねて表示する検査エリアや検査結果の表示の視認性を向上できる検査装置を提供することである。   Therefore, the problem to be solved by the present invention is an inspection that is displayed in an overlapping manner on the color image displayed on the display device, regardless of the color of the background area around the inspection area (the color of the mounting surface). An object of the present invention is to provide an inspection apparatus capable of improving the visibility of display of areas and inspection results.

上記課題を解決するために、請求項１に係る発明は、実装面の状態又はそれに実装した部品の実装状態をカラー撮影するカメラと、該カメラで撮影したカラー画像を処理して該カラー画像内の検査エリアを検査して該検査エリアと検査結果を該カラー画像に重ねてカラー表示する表示装置とを備えた検査装置において、前記カメラで撮影したカラー画像に基づいて前記検査エリアの周囲の背景エリアの色（以下「背景色」という）を認識する背景色認識手段と、前記背景色認識手段で認識した背景色に基づいて前記表示装置に表示可能な色の種類の中から前記検査エリア及び／又は前記検査結果の表示色を選択して前記表示装置にカラー表示する表示色選択手段とを備えた構成としたものである。   In order to solve the above-described problem, the invention according to claim 1 is directed to a camera that performs color imaging of a mounting surface state or a mounting state of components mounted thereon, and a color image captured by the camera to process the color image. And a display device that displays the inspection area and a color display of the inspection result on the color image, and a background around the inspection area based on the color image captured by the camera. Background color recognizing means for recognizing the color of the area (hereinafter referred to as “background color”), the inspection area from among the types of colors that can be displayed on the display device based on the background color recognized by the background color recognizing means, and In addition, a display color selection unit that selects a display color of the inspection result and performs color display on the display device is provided.

この構成では、カメラで撮影したカラー画像に基づいて検査エリアの周囲の背景色を認識して、その背景色に基づいて表示装置に表示可能な色の種類の中から検査エリアや検査結果の表示色を選択するため、背景色（実装面の色）がどの様な色であっても、検査エリアや検査結果の表示色として、背景色に対して目立ちやすい色を選択して表示することが可能となり、検査エリアや検査結果の表示の視認性を向上できる。   In this configuration, the background color around the inspection area is recognized based on the color image captured by the camera, and the inspection area and the inspection result are displayed from the types of colors that can be displayed on the display device based on the background color. In order to select a color, whatever color the background color (mounting surface color) can be, the color that stands out from the background color can be selected and displayed as the display color for the inspection area and inspection results. This makes it possible to improve the visibility of the inspection area and the display of inspection results.

具体的には、請求項２のように、検査エリアや検査結果の表示色を選択する際に、表示装置に表示可能な色の種類の中から背景色との色相差及び／又は彩度差が所定値以上となる色を選択するようにすると良い。このようにすれば、検査エリアや検査結果の表示色と背景色との間で色相差や彩度差が大きい色を選択できるため、検査エリアや検査結果の表示色として、背景色に対して目立ちやすい色を確実に選択できる。   Specifically, as described in claim 2, when selecting the display color of the inspection area or the inspection result, the hue difference and / or saturation difference from the background color among the types of colors that can be displayed on the display device. It is advisable to select a color with a value greater than or equal to a predetermined value. In this way, a color having a large hue difference or saturation difference between the display color of the inspection area or the inspection result and the background color can be selected, so the display color of the inspection area or the inspection result can be selected with respect to the background color. You can definitely select a conspicuous color.

また、請求項３のように、検査エリアの表示色と検査結果の表示色を選択する際に、表示装置に表示可能な色の種類の中から検査エリアの表示色と検査結果の表示色との間で色相差及び／又は彩度差が所定値以上となる色を選択するようにすると良い。このようにすれば、検査エリアの表示色と検査結果の表示色との間でも、色相差や彩度差が大きい色を選択できるため、検査エリアと検査結果とを目視で区別しやすくなる。   According to a third aspect of the present invention, when the display color of the inspection area and the display color of the inspection result are selected, the display color of the inspection area and the display color of the inspection result are selected from the types of colors that can be displayed on the display device. It is preferable to select a color having a hue difference and / or saturation difference equal to or greater than a predetermined value. In this way, a color having a large hue difference or saturation difference can be selected between the display color of the inspection area and the display color of the inspection result, so that the inspection area and the inspection result can be easily distinguished visually.

また、請求項４のように、検査結果の種類毎に表示色を変えると共に、検査結果を表現する複数の表示色として、それらの表示色の間で色相差及び／又は彩度差が所定値以上となる色を選択するようにすると良い。このようにすれば、検査結果を表現する複数の表示色の間でも、色相差や彩度差が大きい色を選択できるため、検査結果の種類を目視で区別しやすくなる。   According to another aspect of the present invention, the display color is changed for each type of inspection result, and as a plurality of display colors expressing the inspection result, a hue difference and / or a saturation difference between the display colors is a predetermined value. It is advisable to select a color that becomes the above. In this way, a color having a large hue difference or saturation difference can be selected even among a plurality of display colors expressing the inspection result, so that the types of inspection results can be easily distinguished visually.

また、請求項５のように、検査結果の種類と表示色との対応関係を表示装置に表示するようにすると良い。このようにすれば、背景色に応じて検査結果の表示色が変わっても、表示装置に表示された「検査結果の種類と表示色との対応関係」を参照することで、作業者が検査結果を誤解することを防止できる。   Further, as in claim 5, it is preferable to display the correspondence between the type of the inspection result and the display color on the display device. In this way, even if the display color of the inspection result changes according to the background color, the operator can inspect by checking the “correspondence between the type of the inspection result and the display color” displayed on the display device. It is possible to prevent misunderstanding of the result.

また、上述した請求項１〜５に係る発明では、背景色に応じて検査エリアや検査結果の表示色を変更するようにしたが、本発明は、請求項６のように、表示装置に表示する検査エリアの周囲の背景色を、検査エリア及び／又は検査結果の表示色と該背景色との色相差及び／又は彩度差が所定値以上となる色に変更するようにしても良い。このようにしても、上記請求項１に係る発明と同様に、背景色に対して検査エリアや検査結果の表示色を目立ちやすくすることができ、検査エリアや検査結果の表示の視認性を向上できる。   In the inventions according to claims 1 to 5 described above, the display color of the inspection area and the inspection result is changed according to the background color, but the present invention displays on the display device as in claim 6. The background color around the inspection area to be changed may be changed to a color in which the hue difference and / or saturation difference between the inspection area and / or the display color of the inspection result and the background color is a predetermined value or more. Even in this case, the display color of the inspection area and the inspection result can be made conspicuous with respect to the background color, and the visibility of the display of the inspection area and the inspection result can be improved as in the invention according to the first aspect. it can.

或は、請求項７のように、背景色認識手段で認識した背景色に基づいて表示装置に表示する検査エリア及び／又は検査結果の表示色以外の表示態様（例えば線種、形状、点滅等）を表示態様変更手段により変更するようにしても良い。このようにしても、検査エリアや検査結果の表示を目立ちやすくすることができ、検査エリアや検査結果の表示の視認性を向上できる。   Alternatively, as in claim 7, the inspection area displayed on the display device based on the background color recognized by the background color recognition means and / or a display mode other than the display color of the inspection result (for example, line type, shape, blinking, etc.) ) May be changed by the display mode changing means. Even in this case, the display of the inspection area and the inspection result can be made conspicuous, and the visibility of the display of the inspection area and the inspection result can be improved.

以上説明した請求項１〜７に係る発明において、請求項８のように、検査エリアを指定する検査エリア指定手段を備え、該検査エリア指定手段で指定された検査エリアの周囲を背景エリアとみなして背景色を認識するようにしても良い。ここで、検査エリア指定手段は、作業者が手動操作して検査エリアを指定するようにしても良いし、部品実装機で部品を基板に実装する生産を制御する生産ジョブデータや基板上の部品実装状態を図示するＣＡＤデータを用いて検査エリアを自動的に指定するようにしても良い。   In the inventions according to claims 1 to 7 described above, as in claim 8, the inspection area specifying means for specifying the inspection area is provided, and the periphery of the inspection area specified by the inspection area specifying means is regarded as the background area. The background color may be recognized. Here, the inspection area designation means may be configured so that the operator manually designates the inspection area, or the production job data for controlling the production of mounting the component on the board by the component mounting machine or the parts on the board. The inspection area may be automatically specified using CAD data illustrating the mounting state.

或は、請求項９のように、背景エリアを指定する背景エリア指定手段を備え、該背景エリア指定手段で指定された背景エリアの色を背景色として認識するようにしても良い。ここで、背景エリア指定手段は、作業者が手動操作して背景エリアを指定するようにしても良いし、生産ジョブデータやＣＡＤデータに基づいて背景エリアを自動的に指定するようにしても良い。   Alternatively, as described in claim 9, there may be provided background area designating means for designating the background area, and the color of the background area designated by the background area designating means may be recognized as the background color. Here, the background area designating means may be manually operated by the operator to designate the background area, or the background area may be designated automatically based on production job data or CAD data. .

図１は本発明の一実施例の表示装置の表示例を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a display example of a display device according to an embodiment of the present invention. 図２は検査装置の構成を概略的に示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram schematically showing the configuration of the inspection apparatus. 図３は検査・表示処理プログラムの処理の流れを示すフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart showing the flow of processing of the inspection / display processing program. 図４は色相環を説明する図である。FIG. 4 is a diagram illustrating the hue circle.

以下、本発明を実施するための形態を具体化した一実施例を説明する。
本実施例の検査装置は、１台又は複数台の部品実装機を含む部品実装ラインに設置されている。図２に示すように、検査装置は、検査・表示動作を制御するコンピュータ１１と、基板の実装面の状態又はそれに実装した部品の実装状態をカラー撮影するカメラ１２と、カメラ１２で撮影したカラー画像を表示する表示装置１３（図１参照）と、検査・表示動作を制御する図３の検査・表示処理プログラムや検査データ等を保存した記憶装置１４と、検査対象の基板を搬入・搬出する搬送装置１５と、キーボード、マウス、タッチパネル等からなる入力装置１６等を備えた構成となっている。 Hereinafter, an embodiment embodying a mode for carrying out the present invention will be described.
The inspection apparatus of this embodiment is installed in a component mounting line including one or a plurality of component mounting machines. As shown in FIG. 2, the inspection apparatus includes a computer 11 that controls inspection / display operations, a camera 12 that performs color imaging of the state of the mounting surface of the board or the mounting state of components mounted thereon, and the color that is captured by the camera 12. A display device 13 for displaying an image (see FIG. 1), a storage device 14 storing the inspection / display processing program and inspection data of FIG. 3 for controlling inspection / display operations, and a substrate to be inspected are carried in / out. The transport device 15 and an input device 16 including a keyboard, a mouse, a touch panel, and the like are provided.

コンピュータ１１は、カメラ１２で撮影した実装面のカラー画像に基づいて検査エリアの周囲の背景エリアの色（以下「背景色」という）を認識する背景色認識手段として機能すると共に、認識した背景色に基づいて表示装置１３に表示可能な色の種類の中から検査エリアの表示色と検査結果の表示色を選択して表示装置１３にカラー表示する表示色選択手段としても機能する。   The computer 11 functions as background color recognition means for recognizing the color of the background area around the inspection area (hereinafter referred to as “background color”) based on the color image of the mounting surface photographed by the camera 12, and the recognized background color. Accordingly, it also functions as a display color selection means for selecting the display color of the inspection area and the display color of the inspection result from the types of colors that can be displayed on the display device 13 and displaying the color on the display device 13.

この場合、検査エリアや検査結果の表示色を選択する際に、表示装置１３に表示可能な色の種類の中から背景色との色相差が所定値以上となる色を選択する。例えば、図４に示す１２色の色相環において、背景色が「青緑」である場合は、背景色「青緑」との色相差が最も大きい色（反対色）は、「青緑」の反対側に位置する「赤」である。１２色の色相環で、背景色との色相差が例えば２色以上（より好ましくは３色以上）離れた色を選択すれば、背景色に対して目立ちやすい色を選択できる。   In this case, when selecting the display color of the inspection area or the inspection result, a color whose hue difference with the background color is a predetermined value or more is selected from the types of colors that can be displayed on the display device 13. For example, in the 12-color hue circle shown in FIG. 4, when the background color is “blue-green”, the color (opposite color) having the largest hue difference from the background color “blue-green” is “blue-green”. It is “red” located on the opposite side. By selecting a color with a hue difference of 12 colors or more and having a hue difference of 2 or more colors (more preferably 3 colors or more) separated from the background color, a color that is conspicuous with respect to the background color can be selected.

更に、検査エリアの表示色と検査結果の表示色を選択する際に、表示装置１３に表示可能な色の種類の中から検査エリアの表示色と検査結果の表示色との間でも色相差が所定値以上となる色を選択する。１２色の色相環で、検査エリアの表示色と検査結果の表示色との色相差が例えば２色以上（より好ましくは３色以上）離れた色を選択すれば、検査エリアと検査結果とを目視で区別しやすくなる。   Further, when the display color of the inspection area and the display color of the inspection result are selected, there is a hue difference between the display color of the inspection area and the display color of the inspection result among the types of colors that can be displayed on the display device 13. Select a color that is greater than or equal to a predetermined value. If the color difference between the display color of the inspection area and the display color of the inspection result is selected by, for example, two colors or more, and more than two colors (more preferably, three or more colors) is selected, the inspection area and the inspection result are displayed. It becomes easy to distinguish visually.

図１に示すように、表示装置１３に表示するカラー画像内に複数種類の検査エリアが存在する場合は、検査エリアの種類毎に表示色を変えると共に、検査エリアを表現する複数の表示色として、それらの表示色の間で色相差が所定値以上となる色（１２色の色相環で例えば２色以上離れた色）を選択するようにすると良い。このようにすれば、検査エリアの種類を目視で区別しやすくなる。   As shown in FIG. 1, when there are a plurality of types of inspection areas in the color image displayed on the display device 13, the display color is changed for each type of inspection area, and a plurality of display colors expressing the inspection area are used. In addition, it is preferable to select a color whose hue difference is equal to or greater than a predetermined value between the display colors (for example, two or more colors separated by a 12-color hue ring). In this way, it becomes easy to visually distinguish the types of inspection areas.

また、検査結果の種類（例えば合格、不合格）毎に表示色を変えると共に、検査結果を表現する複数の表示色として、それらの表示色の間で色相差が所定値以上となる色（１２色の色相環で例えば２色以上離れた色）を選択するようにすると良い。このようにすれば、検査結果を表現する複数の表示色の間でも、色相差が大きい色を選択できるため、検査結果の種類を目視で区別しやすくなる。   In addition, the display color is changed for each type of inspection result (for example, pass or fail), and a plurality of display colors that express the inspection result are colors (12) that have a hue difference equal to or greater than a predetermined value between the display colors. For example, it is preferable to select a color that is two or more colors away from the hue circle of the color. In this way, a color having a large hue difference can be selected even among a plurality of display colors expressing the inspection result, so that the types of inspection results can be easily distinguished visually.

また、図１に示すように、検査結果の種類（例えば合格、不合格）と表示色との対応関係と、検査エリアの種類と表示色との対応関係を表示装置１３に表示するようにしている。このようにすれば、背景色に応じて検査エリアや検査結果の表示色が変わっても、表示装置１３に表示された「表示色との対応関係」を参照することで、作業者が検査エリアや検査結果を誤解することを防止できる。   Further, as shown in FIG. 1, the display device 13 displays the correspondence between the type of inspection result (for example, pass or fail) and the display color, and the correspondence between the type of inspection area and the display color. Yes. In this way, even if the inspection area and the display color of the inspection result change according to the background color, the operator can check the inspection area by referring to the “correspondence with the display color” displayed on the display device 13. And misunderstanding of the test results can be prevented.

以上説明した本実施例の検査装置の検査・表示動作は、コンピュータ１１によって図３の検査・表示処理プログラムに従って制御される。以下、図３の検査・表示処理プログラムの処理内容を説明する。まず、ステップ１００で、部品を実装した基板を検査装置内の検査ステーションに搬入する。   The inspection / display operation of the inspection apparatus according to the present embodiment described above is controlled by the computer 11 in accordance with the inspection / display processing program of FIG. The processing contents of the inspection / display processing program of FIG. 3 will be described below. First, in step 100, the board on which the component is mounted is carried into an inspection station in the inspection apparatus.

この後、ステップ１０１に進み、検査対象となる基板の実装面をカメラ１２でカラー撮影してそのカラー画像を表示装置１３に表示する。この後、ステップ１０２に進み、検査エリアの周囲の背景エリアを背景エリア指定手段により指定する。この背景エリア指定手段は、作業者が入力装置１６を手動操作して背景エリアを指定するようにしても良いし、部品実装機で部品を基板に実装する生産を制御する生産ジョブデータや基板上の部品実装状態を図示するＣＡＤデータを用いて背景エリアを自動的に指定するようにしても良い。   Thereafter, the process proceeds to step 101, where the mounting surface of the substrate to be inspected is color-captured by the camera 12 and the color image is displayed on the display device 13. Thereafter, the process proceeds to step 102, where the background area around the inspection area is designated by the background area designation means. The background area designation means may be configured such that the operator manually operates the input device 16 to designate the background area, or production job data for controlling production of mounting a component on a board by a component mounting machine or on the board. The background area may be automatically designated using CAD data illustrating the component mounting state.

或は、検査エリアを指定する検査エリア指定手段を備え、該検査エリア指定手段で指定された検査エリアの周囲を背景エリアとみなすようにしても良い。ここで、検査エリア指定手段は、作業者が入力装置１６を手動操作して検査エリアを指定するようにしても良いし、生産ジョブデータやＣＡＤデータを用いて検査エリアを自動的に指定するようにしても良い。   Alternatively, inspection area specifying means for specifying the inspection area may be provided, and the area around the inspection area specified by the inspection area specifying means may be regarded as the background area. Here, the inspection area specifying means may be configured such that the operator manually operates the input device 16 to specify the inspection area, or the inspection area is automatically specified using production job data or CAD data. Anyway.

この後、ステップ１０３に進み、上記ステップ１０２で指定された背景エリアの色（背景色）を認識する。この後、ステップ１０４に進み、表示装置１３に表示可能な色の種類の中から検査エリアの表示色と検査結果の表示色を下記の(1) 〜(4) の条件を満たすように選択する。   Thereafter, the process proceeds to step 103 where the color of the background area (background color) designated in step 102 is recognized. Thereafter, the process proceeds to step 104, and the display color of the inspection area and the display color of the inspection result are selected from the types of colors that can be displayed on the display device 13 so as to satisfy the following conditions (1) to (4). .

(1) 背景色との色相差が所定値以上となる色
(2) 検査エリアの表示色と検査結果の表示色との間で色相差が所定値以上となる色
(3) 複数種類の検査エリアの表示色の間で色相差が所定値以上となる色
(4) 検査結果の種類毎の表示色の間で色相差が所定値以上となる色 (1) Color whose hue difference from the background color is greater than or equal to a predetermined value
(2) A color whose hue difference is greater than or equal to a predetermined value between the display color of the inspection area and the display color of the inspection result
(3) Colors whose hue difference is greater than or equal to a predetermined value between the display colors of multiple types of inspection areas
(4) Colors whose hue difference is greater than or equal to a predetermined value between display colors for each type of inspection result

この後、ステップ１０５に進み、上記ステップ１０４で選択した表示色で検査エリアの枠をカラー画像に重ねて表示する。そして、次のステップ１０６で、カラー画像を処理して検査エリア内の部品実装状態等を検査した後、ステップ１０７に進み、検査結果が「合格」か否かを判定する。   Thereafter, the process proceeds to step 105, where the frame of the inspection area is displayed on the color image in the display color selected in step 104. In the next step 106, the color image is processed to inspect the component mounting state in the inspection area and the like, and then the process proceeds to step 107 to determine whether or not the inspection result is “pass”.

その結果、ステップ１０７で、「合格」と判定されれば、ステップ１０８に進み、表示装置１３に表示した検査エリアの枠の色を上記ステップ１０４で選択した「合格」の色に変更することで、検査合格を表示する。一方、ステップ１０７で、「不合格」と判定されれば、ステップ１０９に進み、表示装置１３に表示した検査エリアの枠の色を上記ステップ１０４で選択した「不合格」の色に変更することで、検査不合格を表示する。   As a result, if “pass” is determined in step 107, the process proceeds to step 108, and the color of the inspection area frame displayed on the display device 13 is changed to the “pass” color selected in step 104. , Display inspection pass. On the other hand, if it is determined as “fail” in step 107, the process proceeds to step 109, and the color of the inspection area frame displayed on the display device 13 is changed to the “fail” color selected in step 104. Then, the inspection failure is displayed.

以上説明した本実施例では、検査エリアや検査結果の表示色を選択する際に、表示装置１３に表示可能な色の種類の中から背景色との色相差が所定値以上となる色を選択するようにしたので、背景色（実装面の色）がどの様な色であっても、検査エリアや検査結果の表示色として、背景色に対して目立ちやすい色を選択して表示することが可能となり、検査エリアや検査結果の表示の視認性を向上できる。   In the present embodiment described above, when selecting the display color of the inspection area or the inspection result, a color whose hue difference with the background color is equal to or greater than a predetermined value is selected from the types of colors that can be displayed on the display device 13. As a result, it is possible to select and display a conspicuous color for the background color as the display color for the inspection area and inspection result, regardless of the background color (mounting surface color). This makes it possible to improve the visibility of the inspection area and the display of inspection results.

尚、本実施例では、検査エリアや検査結果の表示色を選択する際に、背景色との色相差が所定値以上となる色を選択するようにしたが、背景色との彩度差が所定値以上となる色を選択するようにしても良く、勿論、背景色との色相差が所定値以上で且つ背景色との彩度差が所定値以上となる色を選択するようにしても良い。このようにしても、検査エリアや検査結果の表示色として、背景色に対して目立ちやすい色を選択して表示することが可能となり、検査エリアや検査結果の表示の視認性を向上できる。   In this embodiment, when selecting the display color of the inspection area and the inspection result, the color whose hue difference with the background color is a predetermined value or more is selected. However, the saturation difference with the background color is not selected. A color that is greater than or equal to a predetermined value may be selected. Of course, a color that has a hue difference with a background color that is greater than or equal to a predetermined value and a chroma difference with the background color that is greater than or equal to a predetermined value may be selected. good. Even in this way, it is possible to select and display a conspicuous color as the display color of the inspection area and the inspection result, so that the visibility of the inspection area and the display of the inspection result can be improved.

同様に、検査エリアの表示色と検査結果の表示色との間で彩度差が所定値以上となる色を選択しても良いし、複数種類の検査エリアの表示色の間で彩度差が所定値以上となる色を選択しても良いし、更には、検査結果の種類毎の表示色の間で彩度差が所定値以上となる色を選択しても良い。これらの場合も、色相差及び彩度差が所定値以上となる色を選択しても良いことは言うまでもない。   Similarly, a color with a saturation difference of a predetermined value or more between the display color of the inspection area and the display color of the inspection result may be selected, or the saturation difference between the display colors of a plurality of types of inspection areas. May be selected, or a color whose saturation difference is greater than or equal to a predetermined value between display colors for each type of inspection result may be selected. In these cases as well, it goes without saying that a color having a hue difference and saturation difference equal to or greater than a predetermined value may be selected.

また、本実施例では、背景色に応じて検査エリアや検査結果の表示色を変更するようにしたが、本発明は、表示装置１３に表示する検査エリアの周囲の背景色を、検査エリア及び／又は検査結果の表示色と該背景色との色相差及び／又は彩度差が所定値以上となる色に変更するようにしても良い。このようにしても、背景色に対して検査エリアや検査結果の表示色を目立ちやすくすることができ、検査エリアや検査結果の表示の視認性を向上できる。   In the present embodiment, the display color of the inspection area and the inspection result is changed according to the background color. However, the present invention changes the background color around the inspection area displayed on the display device 13 to the inspection area and Alternatively, the hue difference and / or saturation difference between the display color of the inspection result and the background color may be changed to a color that is equal to or greater than a predetermined value. Even in this case, the display color of the inspection area and the inspection result can be made conspicuous with respect to the background color, and the visibility of the display of the inspection area and the inspection result can be improved.

或は、カラー画像から認識した背景色に基づいて表示装置１３に表示する検査エリア及び／又は検査結果の表示色以外の表示態様（例えば線種、形状、点滅等）を表示態様変更手段により変更するようにしても良い。このようにしても、検査エリアや検査結果の表示を目立ちやすくすることができ、検査エリアや検査結果の表示の視認性を向上できる。   Alternatively, a display mode (for example, line type, shape, blinking, etc.) other than the inspection area displayed on the display device 13 and / or the display color of the inspection result is changed by the display mode changing means based on the background color recognized from the color image. You may make it do. Even in this case, the display of the inspection area and the inspection result can be made conspicuous, and the visibility of the display of the inspection area and the inspection result can be improved.

また、本実施例では、表示装置１３に表示する検査エリアの枠の色を背景色に応じて変更するようにしたが、検査エリア内全体の色を背景色に応じて変更するようにしても良い。   In this embodiment, the frame color of the inspection area displayed on the display device 13 is changed according to the background color. However, the entire color in the inspection area may be changed according to the background color. good.

その他、本発明は、検査エリアの表示色と検査結果の表示色のどちらか一方の表示色のみを背景色に応じて変更しても良い等、要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施できる。   In addition, the present invention can be implemented with various changes within the scope not departing from the gist, such as changing only the display color of the inspection area or the display color of the inspection result according to the background color. it can.

１１…コンピュータ（背景色認識手段，表示色選択手段）、１２…カメラ、１３…表示装置、１４…記憶装置、１５…搬送装置、１６…入力装置   DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... Computer (background color recognition means, display color selection means), 12 ... Camera, 13 ... Display device, 14 ... Storage device, 15 ... Conveyance device, 16 ... Input device

Claims (9)

実装面の状態又はそれに実装した部品の実装状態をカラー撮影するカメラと、該カメラで撮影したカラー画像を処理して該カラー画像内の検査エリアを検査して該検査エリアと検査結果を該カラー画像に重ねてカラー表示する表示装置とを備えた検査装置において、 前記カメラで撮影したカラー画像に基づいて前記検査エリアの周囲の背景エリアの色（以下「背景色」という）を認識する背景色認識手段と、
前記背景色認識手段で認識した背景色に基づいて前記表示装置に表示可能な色の種類の中から前記検査エリア及び／又は前記検査結果の表示色を選択して前記表示装置にカラー表示する表示色選択手段と
を備えていることを特徴とする検査装置。 A camera that shoots the state of the mounting surface or the mounting state of the components mounted thereon, and a color image captured by the camera is processed to inspect the inspection area in the color image, and the inspection area and the inspection result are A background color for recognizing a color of a background area around the inspection area (hereinafter referred to as a “background color”) based on a color image captured by the camera, in an inspection apparatus including a display device that displays a color image superimposed on the image Recognition means;
Display that displays the color on the display device by selecting the display color of the inspection area and / or the inspection result from the types of colors that can be displayed on the display device based on the background color recognized by the background color recognition means An inspection apparatus comprising: a color selection unit. 前記表示色選択手段は、前記検査エリア及び／又は前記検査結果の表示色を選択する際に、前記表示装置に表示可能な色の種類の中から前記背景色との色相差及び／又は彩度差が所定値以上となる色を選択することを特徴とする請求項１に記載の検査装置。   The display color selection means, when selecting the display color of the inspection area and / or the inspection result, the hue difference from the background color and / or the saturation from among the types of colors that can be displayed on the display device. The inspection apparatus according to claim 1, wherein a color having a difference equal to or greater than a predetermined value is selected. 前記表示色選択手段は、前記検査エリアの表示色と前記検査結果の表示色を選択する際に、前記表示装置に表示可能な色の種類の中から前記検査エリアの表示色と前記検査結果の表示色との間で色相差及び／又は彩度差が所定値以上となる色を選択することを特徴とする請求項１又は２に記載の検査装置。   The display color selection means selects the display color of the inspection area and the inspection result from among the types of colors that can be displayed on the display device when selecting the display color of the inspection area and the display color of the inspection result. The inspection apparatus according to claim 1, wherein a color having a hue difference and / or a saturation difference equal to or greater than a predetermined value with respect to the display color is selected. 前記表示色選択手段は、前記検査結果の種類毎に表示色を変えると共に、前記検査結果を表現する複数の表示色として、それらの表示色の間で色相差及び／又は彩度差が所定値以上となる色を選択することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の検査装置。   The display color selection unit changes a display color for each type of the inspection result, and as a plurality of display colors expressing the inspection result, a hue difference and / or a saturation difference between the display colors is a predetermined value. 4. The inspection apparatus according to claim 1, wherein a color that becomes the above is selected. 前記表示色選択手段は、前記検査結果の種類と表示色との対応関係を前記表示装置に表示することを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の検査装置。   5. The inspection apparatus according to claim 1, wherein the display color selection unit displays a correspondence relationship between a type of the inspection result and a display color on the display device. 実装面の状態又はそれに実装した部品の実装状態をカラー撮影するカメラと、該カメラで撮影したカラー画像を処理して該カラー画像内の検査エリアを検査して該検査エリアと検査結果を該カラー画像に重ねてカラー表示する表示装置とを備えた検査装置において、 前記カメラで撮影したカラー画像に基づいて前記検査エリアの周囲の背景エリアの色（以下「背景色」という）を認識する背景色認識手段と、
前記表示装置に表示する前記検査エリアの周囲の背景色を、前記検査エリア及び／又は前記検査結果の表示色と該背景色との間で色相差及び／又は彩度差が所定値以上となる色に変更する背景色変更手段と
を備えていることを特徴とする検査装置。 A camera that shoots the state of the mounting surface or the mounting state of the components mounted thereon, and a color image captured by the camera is processed to inspect the inspection area in the color image, and the inspection area and the inspection result are A background color for recognizing a color of a background area around the inspection area (hereinafter referred to as a “background color”) based on a color image captured by the camera, in an inspection apparatus including a display device that displays a color image superimposed on the image Recognition means;
Regarding the background color around the inspection area displayed on the display device, a hue difference and / or a saturation difference between the background color and the display color of the inspection area and / or the inspection result is a predetermined value or more. An inspection apparatus comprising: background color changing means for changing to a color. 実装面の状態又はそれに実装した部品の実装状態をカラー撮影するカメラと、該カメラで撮影したカラー画像を処理して該カラー画像内の検査エリアを検査して該検査エリアと検査結果を該カラー画像に重ねてカラー表示する表示装置とを備えた検査装置において、 前記カメラで撮影したカラー画像に基づいて前記検査エリアの周囲の背景エリアの色（以下「背景色」という）を認識する背景色認識手段と、
前記背景色認識手段で認識した背景色に基づいて前記表示装置に表示する前記検査エリア及び／又は前記検査結果の表示色以外の表示態様を変更する表示態様変更手段と
を備えていることを特徴とする検査装置。 A camera that shoots the state of the mounting surface or the mounting state of the components mounted thereon, and a color image captured by the camera is processed to inspect the inspection area in the color image, and the inspection area and the inspection result are A background color for recognizing a color of a background area around the inspection area (hereinafter referred to as a “background color”) based on a color image captured by the camera, in an inspection apparatus including a display device that displays a color image superimposed on the image Recognition means;
Display mode changing means for changing a display mode other than the display color of the inspection area and / or the inspection result displayed on the display device based on the background color recognized by the background color recognition unit. Inspection equipment. 前記検査エリアを指定する検査エリア指定手段を備え、
前記背景色認識手段は、前記検査エリア指定手段で指定された検査エリアの周囲を背景エリアとみなして背景色を認識することを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の検査装置。 An inspection area specifying means for specifying the inspection area;
8. The inspection apparatus according to claim 1, wherein the background color recognition unit recognizes a background color by regarding a periphery of the inspection area specified by the inspection area specification unit as a background area. 前記背景エリアを指定する背景エリア指定手段を備え、
前記背景色認識手段は、前記背景エリア指定手段で指定された背景エリアの色を背景色として認識することを特徴とする請求項１乃至８のいずれかに記載の検査装置。 A background area designating means for designating the background area;
9. The inspection apparatus according to claim 1, wherein the background color recognition unit recognizes the color of the background area designated by the background area designation unit as a background color.
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