JP2013251798A - Image projection apparatus - Google Patents

Image projection apparatus Download PDF

Info

Publication number
JP2013251798A
JP2013251798A JP2012125905A JP2012125905A JP2013251798A JP 2013251798 A JP2013251798 A JP 2013251798A JP 2012125905 A JP2012125905 A JP 2012125905A JP 2012125905 A JP2012125905 A JP 2012125905A JP 2013251798 A JP2013251798 A JP 2013251798A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
optical system
projection optical
image
temperature
temperature detection
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2012125905A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP6150466B2 (en
Inventor
Shuichi Omori
秀一 大森
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to JP2012125905A priority Critical patent/JP6150466B2/en
Publication of JP2013251798A publication Critical patent/JP2013251798A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6150466B2 publication Critical patent/JP6150466B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image projection apparatus which can easily improve distortion of a projected image due to a temperature gradient from an incident side to an emitting side in a projection optical system.SOLUTION: An image projection apparatus includes: first temperature detection means which is provided outside an emitting side of a projection optical system for projecting image light modulated by a light modulation element to a screen face when a side toward the screen face of the projection optical system is set to be the emitting side and a side nearer to the light modulation element to an incident side; second temperature detection means disposed inside; acquisition means for acquiring correction image data for correcting distortion of an image projected in accordance with output of the first and second temperature detection means; and input means for inputting data to the light modulation element.

Description

本発明は、画像投射装置に関し、投射画像の歪曲を抑えた画像投射装置に関する。   The present invention relates to an image projection apparatus, and relates to an image projection apparatus that suppresses distortion of a projection image.

近年、プロジェクタにおいて、画面の大型化、高解像化、高画質化の進展が著しい一方で、市場での競争激化、製品開発期間の短期化に伴い、安価で単純なシステム構築が求められている。プロジェクタは、光変調素子としての液晶パネルに表示される画像を投射光学系を用いてスクリーン上に投射する装置であり、投射光学系は複数のレンズを備える複雑な光学系を一般に有する。投射光学系としては、広角、標準、望遠の各単焦点レンズ、ズーム機構付きのレンズ、交換レンズ、を夫々用いる機種などが多く市販され、ユーザは設置環境、使用用途に応じて、最適な拡大倍率、明るさを選定できる。   In recent years, projectors have made significant progress in increasing screen size, resolution, and image quality. However, intensifying competition in the market and shortening the product development period have led to the need for inexpensive and simple system construction. Yes. A projector is a device that projects an image displayed on a liquid crystal panel as a light modulation element onto a screen using a projection optical system, and the projection optical system generally has a complex optical system including a plurality of lenses. There are many types of projection optical systems on the market that use wide-angle, standard, and telephoto single-focus lenses, lenses with zoom mechanisms, and interchangeable lenses, and users can zoom in optimally according to the installation environment and usage. Magnification and brightness can be selected.

その一方、これらの画像投射装置として、投射される画像の歪曲が抑えられたものが要望されている。これを実現するために、レンズを多群で構成し、歪曲に関する収差を減ずる光学系を採用する、レンズを非球面加工し少ないレンズで歪曲に関する収差を生みにくい光学系を採用する方法がある。あるいは、レンズの材料に歪曲に関する収差の影響が少ない、高価な硝材を採用する方法がある。 これとは別に、投射光学系における温度に伴う光学性能の変化を補正するプロジェクタとして、温度に伴うピントずれの変化を、投射光学系内部、あるいはその近傍の温度によってレンズを移動させることで補正する装置が知られる(特許文献1)。   On the other hand, as these image projection apparatuses, those in which distortion of projected images is suppressed are desired. In order to realize this, there is a method of adopting an optical system in which lenses are configured in a multi-group and reducing aberrations related to distortion, and an optical system in which the lenses are aspherically processed and aberrations related to distortion are hardly generated with a small number of lenses. Alternatively, there is a method of using an expensive glass material that is less affected by distortion as a lens material. Separately, as a projector that corrects changes in optical performance due to temperature in the projection optical system, the change in focus deviation due to temperature is corrected by moving the lens in or near the projection optical system. An apparatus is known (Patent Document 1).

特開2008−233550号公報JP 2008-233550 A

プロジェクタの特徴としては、先ずその内部に光変調素子としての液晶パネルを照射するための高出力の光源を有している。このため、プロジェクタ内部の温度上昇を抑えるため、一般に光源から発生する熱をファンによる送風で冷却して機器外に排気している。   As a feature of the projector, first, it has a high-output light source for irradiating a liquid crystal panel as a light modulation element. For this reason, in order to suppress the temperature rise inside the projector, the heat generated from the light source is generally cooled by air blown by a fan and exhausted outside the apparatus.

また、プロジェクタにおける投射光学系は、通常、複数のレンズで構成されており、出射側のレンズは外気に接する一方、入射側のレンズは光源からの放熱、およびファンによる排気風に晒されて熱の影響を受けやすい。即ち、プロジェクタの投射光学系は、外気に晒される出射側のレンズと、機器内に配置される入射側のレンズの間で大きな温度勾配が生じる可能性が高い。この温度勾配は、外気温やプロジェクタの設置条件によっても異なるものであるが、温度勾配により、投射光学系を構成する各レンズは、温度によって膨張、収縮することで収差が変化し、投射される画像に歪曲が生じることとなる。   In addition, the projection optical system in a projector is usually composed of a plurality of lenses. The exit-side lens is in contact with the outside air, while the incident-side lens is exposed to heat from the light source and exhaust air from the fan, and is heated. Susceptible to. In other words, in the projection optical system of the projector, there is a high possibility that a large temperature gradient is generated between the exit-side lens exposed to the outside air and the entrance-side lens disposed in the apparatus. This temperature gradient varies depending on the outside air temperature and projector installation conditions, but due to the temperature gradient, each lens constituting the projection optical system expands and contracts depending on the temperature, and the aberration changes and is projected. The image will be distorted.

これを解決するために、温度特性に優れた(熱膨張が小さい)硝材や鏡筒用材料を使用する、あるいは外気との温度勾配が生じないように機器内の冷却条件を厳しくすることはコスト高となる。また、発生した歪曲の温度補償を行なうために、多数のレンズで投射光学系を構成することは、レンズを多数枚使用することでコストが割高になるだけでなく、重量増加も避けられない。   In order to solve this, it is costly to use glass materials and lens barrel materials with excellent temperature characteristics (small thermal expansion), or to tighten the cooling conditions in the equipment so that there is no temperature gradient with the outside air. Become high. In addition, in order to perform temperature compensation of the generated distortion, configuring the projection optical system with a large number of lenses not only increases the cost by using a large number of lenses, but also increases the weight.

また特許文献1では、温度に伴うピントずれの変化を補正できても、温度に伴う画像の歪曲を補正することはできない。   In Patent Document 1, even if the change in focus shift with temperature can be corrected, image distortion with temperature cannot be corrected.

本発明の目的は、投射光学系における入射側と出射側との間の温度勾配に起因する投射される画像の歪曲を簡便に改善できる画像投射装置を提供することにある。   An object of the present invention is to provide an image projection apparatus that can easily improve distortion of a projected image caused by a temperature gradient between an incident side and an exit side in a projection optical system.

上記目的を達成するため、本発明に係る画像投射装置の代表的な構成は、光源と、前記光源によって照射される光変調素子と、前記光変調素子により変調される画像光をスクリーン面へ投射する投射光学系と、 前記投射光学系の前記スクリーン面へ向かう側を出射側、前記光変調素子に近い側を入射側とするとき、前記投射光学系の出射側であって且つ前記投射光学系の外部に設けられる第1の温度検出手段と、前記投射光学系の内部に少なくとも一つ設けられる第2の温度検出手段と、前記第1の温度検出手段および前記第2の温度検出手段の出力に応じて投射される画像の歪曲を補正するための補正画像データを取得する取得手段と、前記補正画像データを前記光変調素子へ入力する入力手段と、を有することを特徴とする。   In order to achieve the above object, a typical configuration of an image projection apparatus according to the present invention is to project a light source, a light modulation element irradiated by the light source, and image light modulated by the light modulation element onto a screen surface. A projection optical system, and a side closer to the screen surface of the projection optical system as an emission side, and a side closer to the light modulation element as an incident side, the emission side of the projection optical system and the projection optical system First temperature detection means provided outside the projector, at least one second temperature detection means provided inside the projection optical system, outputs of the first temperature detection means and the second temperature detection means And obtaining means for obtaining corrected image data for correcting distortion of an image projected in response to the input, and input means for inputting the corrected image data to the light modulation element.

本発明によれば、投射画像の歪曲を簡便に改善できる。   According to the present invention, distortion of a projected image can be easily improved.

本発明の実施形態に係るプロジェクタの投射光学系の断面図である。It is sectional drawing of the projection optical system of the projector which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係るプロジェクタの色分離合成系の説明図である。It is explanatory drawing of the color separation / synthesis system of the projector which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態を係るプロジェクタの全体図で、(a)は上面図、(b)は一方側から見た側面図、(c)は他方側から見た側面図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a general view of the projector which concerns on embodiment of this invention, (a) is a top view, (b) is the side view seen from one side, (c) is the side view seen from the other side. 本発明の実施形態を係るプロジェクタの電気回路構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the electric circuit structure of the projector which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態を係るプロジェクタのフローチャートである。It is a flowchart of the projector which concerns on embodiment of this invention.

以下、本発明を図示の実施形態に基づいて詳細に説明する。   Hereinafter, the present invention will be described in detail based on illustrated embodiments.

《第1の実施形態》
(プロジェクタ全体)
図3(a)は、本実施形態に係る画像投射装置としてのプロジェクタを示す上面図、図3(b)、(c)は側面図である。図3(a)において、22は投射光学系、101はプロジェクタ本体(画像投射装置本体)である。103は電源釦、104は投影画像の大きさや歪みを自動調整するための設定釦、105は映像信号の入力を選択する釦、106はメニューの表示、選択、決定を行なう複数の釦である。図3(b)において、110はプロジェクタ内部の熱を排気するための大型の排気口であり、排気方向を調整するためのフィンが取り付けられている。ここから機器内の投射ランプや電気回路で発生した熱を排気する。
<< First Embodiment >>
(Whole projector)
FIG. 3A is a top view showing a projector as an image projection apparatus according to the present embodiment, and FIGS. 3B and 3C are side views. In FIG. 3A, reference numeral 22 denotes a projection optical system, and 101 denotes a projector main body (image projection apparatus main body). Reference numeral 103 is a power button, 104 is a setting button for automatically adjusting the size and distortion of a projected image, 105 is a button for selecting input of a video signal, and 106 is a plurality of buttons for displaying, selecting, and determining a menu. In FIG. 3B, reference numeral 110 denotes a large exhaust port for exhausting the heat inside the projector, and a fin for adjusting the exhaust direction is attached. From here, the heat generated by the projection lamp and electric circuit in the equipment is exhausted.

図3(c)において、111はアナログ画像データ入力端子、112はデジタル画像データ入力端子、113はカメラや外部ストレージデバイスなどの画像データ入出力装置と有線で接続するための高速データ通信端子である。114はコンポジットビデオ信号の入力端子、115はSビデオ信号入力端子、116はアナログ音声信号を外部出力するための端子である。   In FIG. 3C, 111 is an analog image data input terminal, 112 is a digital image data input terminal, and 113 is a high-speed data communication terminal for connecting to an image data input / output device such as a camera or an external storage device by wire. . Reference numeral 114 denotes a composite video signal input terminal, 115 denotes an S video signal input terminal, and 116 denotes a terminal for externally outputting an analog audio signal.

(色分離合成系)
図2は、投射光学系22の入射側に設けられる色分離合成系を示し、特開2011−154381号公報などで知られる構成である。光源(無偏光光を発する光源)1から射出された白色光は、背後のリフレクタで反射し、略平行光2となる。白色光は赤、緑、青の3原色に分解することができ、それぞれを赤色光(赤色波長領域の光)2r、緑色光(緑色波長領域の光)2g、青色光(青色波長領域の光)2bとする。
(Color separation / synthesis system)
FIG. 2 shows a color separation / synthesis system provided on the incident side of the projection optical system 22 and has a configuration known from Japanese Patent Application Laid-Open No. 2011-154381. White light emitted from a light source (a light source that emits non-polarized light) 1 is reflected by a reflector behind and becomes substantially parallel light 2. White light can be decomposed into three primary colors of red, green, and blue, and each of them is red light (light in the red wavelength region) 2r, green light (light in the green wavelength region) 2g, and blue light (light in the blue wavelength region). ) 2b.

これらの光は偏光変換素子3によってP偏光(紙面内で電場が振動する偏光状態)に揃えられ、P偏光の赤色光4r、P偏光の緑色光4g、P偏光の青色光4bとなる。ここでは、無偏光光を、偏光変換素子3ですべての色の光(可視光領域の光)がP偏光となるようにしたが、すべての色の光がS偏光となるようにしても構わない。また、1つの色光の偏光方向が他の2つの色光の偏光方向と略直交するような状態になるようにしても構わない。   These lights are aligned by the polarization conversion element 3 into P-polarized light (polarized state in which the electric field vibrates in the paper surface), and become P-polarized red light 4r, P-polarized green light 4g, and P-polarized blue light 4b. Here, the non-polarized light is made to be P-polarized light of all colors (light in the visible light region) by the polarization conversion element 3, but the light of all colors may be S-polarized light. Absent. Alternatively, the polarization direction of one color light may be in a state that is substantially orthogonal to the polarization directions of the other two color lights.

また、光源が所定の偏光方向の光しか出射しない構成の光源(例えばレーザー光源)であれば、偏光変換素子は無くても構わない。また、レーザー光源を用いる場合には、偏光板だけを配置するようにしても構わないし、3色各々に対応するレーザー光源のうちある色の光源から出射する光の偏光方向と別の色の光源から出射する光の偏光方向とが互いに直交するように光源を配置しても構わない。   Further, if the light source is a light source (for example, a laser light source) configured to emit only light having a predetermined polarization direction, the polarization conversion element may be omitted. When a laser light source is used, only a polarizing plate may be arranged, or a light source of a different color from the polarization direction of light emitted from a light source of a certain color among laser light sources corresponding to each of the three colors. The light sources may be arranged so that the polarization directions of the light emitted from the light beams are orthogonal to each other.

ダイクロイックミラー5は緑色光成分のみを反射する特性になっており、4gは反射、4r、4bは透過する。ダイクロイックミラー5を透過した4r、4bは、偏光板6を透過して偏光度が向上され、波長選択性偏光回転素子7に入射する。   The dichroic mirror 5 has a characteristic of reflecting only the green light component, 4g is reflected, and 4r and 4b are transmitted. The light beams 4r and 4b transmitted through the dichroic mirror 5 are transmitted through the polarizing plate 6 to improve the degree of polarization, and enter the wavelength selective polarization rotation element 7.

波長選択性偏光回転素子7は赤色成分の偏光方向を90度回転させ、青色成分の偏光方向は回転させない特性を持っており、波長選択性偏光回転素子7を透過した4r、4bは、S偏光の赤色光8r、P偏光の青色光8bとなって偏光ビームスプリッタ9に入射する。   The wavelength-selective polarization rotating element 7 has a characteristic that the polarization direction of the red component is rotated by 90 degrees and the polarization direction of the blue component is not rotated. 4r and 4b transmitted through the wavelength-selective polarization rotating element 7 are S-polarized light. The red light 8r and the P-polarized blue light 8b enter the polarization beam splitter 9.

偏光ビームスプリッタ9に入射した8rは偏光分離面10で反射され、画像表示素子(光変調素子)としての反射型の液晶パネル11rを照射する。反射型液晶パネル(11r、11g、11b)は、オン(明表示、投射光学系に光が導かれ、スクリーン等の被投射面に光が投射される状態)状態は偏光を90度回転させ、オフ(暗表示、投射光学系に対して光が遮光される状態)状態は偏光を回転させない。   8r incident on the polarization beam splitter 9 is reflected by the polarization separation surface 10 and irradiates a reflective liquid crystal panel 11r as an image display element (light modulation element). The reflective liquid crystal panels (11r, 11g, 11b) are turned on (bright display, light is guided to the projection optical system, and light is projected onto the projection surface such as a screen). In the off state (dark display, a state where light is shielded with respect to the projection optical system), the polarization is not rotated.

従って、オン状態のとき、8rはP偏光の赤色光12rとなって再び偏光ビームスプリッタ9に入射し、P偏光のため今度は偏光分離面10を透過して偏光ビームスプリッタ9から射出する。オフ状態のときは偏光分離面で反射される。また、斜入射光線の偏光方向を補正する目的で、偏光ビームスプリッタと反射型液晶パネルの間に位相差板(1/4波長板であることが望ましい)を配置する場合もあるが、図においてはこれを省略している。   Therefore, in the ON state, 8r becomes P-polarized red light 12r and enters the polarization beam splitter 9 again, and because of P-polarization, this time it passes through the polarization separation surface 10 and exits from the polarization beam splitter 9. In the off state, the light is reflected by the polarization separation surface. In some cases, a retardation plate (preferably a quarter-wave plate) is disposed between the polarizing beam splitter and the reflective liquid crystal panel for the purpose of correcting the polarization direction of obliquely incident light. Omits this.

一方8bはP偏光であるため、偏光分離面10を透過し、反射型の液晶パネル11bに入射する。11bがオン状態のとき8bはS偏光の青色光12bとなって再び偏光ビームスプリッタ9に入射、S偏光のため今度は偏光分離面10で反射されて偏光ビームスプリッタ9を射出する。   On the other hand, since 8b is P-polarized light, it passes through the polarization splitting surface 10 and enters the reflective liquid crystal panel 11b. When 11b is in the ON state, 8b becomes S-polarized blue light 12b and again enters the polarization beam splitter 9, and because of S-polarization, it is reflected by the polarization separation surface 10 and exits from the polarization beam splitter 9.

また、ダイクロイックミラー5で反射された4gは、偏光板13を透過して偏光度を良くした後に偏光ビームスプリッタ14に入射し、偏光分離面15に到達する。P偏光の4gは偏光分離面15を透過し、反射型の液晶パネル11gを照射する。11gがオン状態のとき4gはS偏光の緑色光12gとなって、再び偏光ビームスプリッタ14に入射し、S偏光のため今度は偏光分離面15で反射されて偏光ビームスプリッタ14を射出する。   4 g reflected by the dichroic mirror 5 passes through the polarizing plate 13 to improve the degree of polarization, and then enters the polarization beam splitter 14 and reaches the polarization separation surface 15. 4 g of P-polarized light passes through the polarization separation surface 15 and irradiates the reflective liquid crystal panel 11 g. When 11g is in the ON state, 4g becomes S-polarized green light 12g, which is incident again on the polarization beam splitter 14, and is reflected by the polarization separation surface 15 due to S-polarization, and then exits the polarization beam splitter 14.

ここで、偏光ビームスプリッタ14を射出して色合成素子(光路合成素子)19に向かう各色光には、理想的なオン状態の各色光(反射型液晶パネルで理想的に90度偏光された各色光、画像光)12r、12g、12b以外の光も含まれる。即ち、オフ状態の画素を介して、本来偏光ビームスプリッタ−で光源側に導かれるべき光のうち、偏光ビームスプリッタ−で投射光学系側に漏れて来た漏れ光など画像のコントラストを低下させる成分が実際には含まれる。これらのコントラストを低下させる成分光は、除去されることが必要となる。   Here, each color light emitted from the polarization beam splitter 14 and directed to the color synthesis element (optical path synthesis element) 19 includes each color light in an ideal on state (each color ideally polarized by 90 degrees in the reflective liquid crystal panel). Light other than (light, image light) 12r, 12g, 12b is also included. That is, components that reduce the contrast of the image, such as leaked light that has leaked to the projection optical system side by the polarizing beam splitter, out of the light that should be guided to the light source side by the polarizing beam splitter through the off-state pixels Is actually included. The component light that lowers the contrast needs to be removed.

そこで、偏光ビームスプリッタ14の射出側に偏光板(少なくとも緑色光と赤色光、又は緑色光と青色光のいずれかに対して偏光板として機能する)16Aを配置する。これにより、偏光ビームスプリッタ14を射出した緑色光12gは、不要な偏光成分を除去されたS偏光の緑色光18gとなって、色合成素子19に入射する。   Accordingly, a polarizing plate 16A (functioning as a polarizing plate for at least green light and red light or green light and blue light) 16A is disposed on the exit side of the polarizing beam splitter 14. As a result, the green light 12 g emitted from the polarization beam splitter 14 becomes S-polarized green light 18 g from which unnecessary polarization components have been removed, and enters the color composition element 19.

ここで、偏光板16Aは、不要な偏光光を吸収しても良いし、不要な偏光光を反射した上でその反射光を光路外に導くように構成しても良い。また、不要な偏光光を吸収する構成にしても良い。   Here, the polarizing plate 16A may absorb unnecessary polarized light, or may be configured to guide the reflected light out of the optical path after reflecting the unnecessary polarized light. Further, it may be configured to absorb unnecessary polarized light.

そして、偏光ビームスプリッタ9の射出側に、青色成分の偏光方向を90度回転させ、赤色成分の偏光方向は回転させない特性を持つ波長選択性偏光回転素子17を配置し、その波長選択性偏光回転素子17の出射側に偏光板16Bを配置する。このような構成とすることによって、波長選択性偏光回転素子17を透過した12r、12bは、P偏光の赤色光18r、P偏光の青色光18bとなって偏光板16Bに入射する。そして、不要な偏光成分(ここでは赤色光及び青色光のS偏光成分)を除去された後、色合成素子19に入射する。   A wavelength-selective polarization rotation element 17 having a characteristic that the polarization direction of the blue component is rotated by 90 degrees and the polarization direction of the red component is not rotated is disposed on the exit side of the polarization beam splitter 9, and the wavelength-selective polarization rotation is performed. A polarizing plate 16 </ b> B is disposed on the emission side of the element 17. With this configuration, 12r and 12b transmitted through the wavelength-selective polarization rotating element 17 become P-polarized red light 18r and P-polarized blue light 18b and enter the polarizing plate 16B. Then, unnecessary polarization components (here, S-polarized components of red light and blue light) are removed, and then incident on the color composition element 19.

色合成素子19の色合成面20は誘電体多層膜のG反射ダイクロイック膜であって、色合成面20で18gは反射し、18r、18bは透過する。この色合成面20によって、赤色光と青色光の光路と緑色光の光路とが合成される。このときのRGBの反射、透過帯域に関しては、一般にダイクロイック膜の反射波長帯域はP偏光よりもS偏光の方が広い(透過帯域はP偏光の方がS偏光よりも広い)。本実施形態では緑色光18gはS偏光、18r、18bはP偏光であるため、それぞれの色の利用帯域がオーバーラップすることになり、色の利用効率を高めることができる。   The color synthesizing surface 20 of the color synthesizing element 19 is a dielectric multilayer G reflective dichroic film, and 18 g is reflected by the color synthesizing surface 20 and 18 r and 18 b are transmitted. The color combining surface 20 combines the optical path of red light, blue light, and the optical path of green light. Regarding the RGB reflection and transmission bands at this time, the reflection wavelength band of the dichroic film is generally wider for S-polarized light than for P-polarized light (the transmission band is wider for P-polarized light than for S-polarized light). In this embodiment, since the green light 18g is S-polarized light and 18r and 18b are P-polarized light, the use bands of the respective colors overlap with each other, and the use efficiency of the colors can be improved.

光路合成された3つの色光18r、18g、18bは、色合成素子19を、位相板(1/4波長板)21を通過し、投射光学系(レンズのみに限らず、ミラー等を含んでいても構わない。)22によってスクリーン(図示せず)上に投射される。ここではフロントプロジェクタを想定しているが、勿論リアプロジェクタでも構わないので、前述の投射光学系22によって、レンチキュラーレンズやフレネルレンズ等を含むスクリーン部材上に画像を投射しても構わない。   The three color lights 18r, 18g, and 18b that have undergone optical path synthesis pass through the color synthesis element 19 through the phase plate (quarter wavelength plate) 21 and include a projection optical system (not limited to a lens, but also a mirror or the like). The image may be projected onto a screen (not shown). Although a front projector is assumed here, of course, a rear projector may be used, so that an image may be projected onto a screen member including a lenticular lens, a Fresnel lens, and the like by the projection optical system 22 described above.

位相板21は、略四分の一波長の位相差を有する。これにより、一度位相板21を介して投射光学系22に入射した後、投射光学系22のいずれかの透過面で反射して位相板に戻って来た戻り光の偏光方向が、最初に位相板21に入射する時の偏光方向に対して90度回転した状態になるようにしている。このため、例えば緑色光18gのうち、投射光学系22で反射されて戻って来た戻り光は、P偏光の偏光光の状態で色合成素子19で反射されて偏光板16Aに入射し、この偏光板16Aで吸収される。   The phase plate 21 has a phase difference of approximately a quarter wavelength. As a result, the polarization direction of the return light that has once entered the projection optical system 22 via the phase plate 21 and then has been reflected by any transmission surface of the projection optical system 22 and returned to the phase plate is the first phase. The state is rotated by 90 degrees with respect to the polarization direction when entering the plate 21. For this reason, of the green light 18g, for example, the return light reflected and returned by the projection optical system 22 is reflected by the color synthesis element 19 in the state of P-polarized polarized light and enters the polarizing plate 16A. Absorbed by the polarizing plate 16A.

同様に、18r、18bの戻り光は、偏光板16Bで吸収される。即ち、投射光学系22で反射されて戻って来た戻り光は、いずれの色光に関しても再反射して再び投射光学系22に戻らないまま、偏光板で吸収されてしまう。これにより、投射光学系22での光の反射に起因するスクリーン上の画像劣化(コントラスト低下)を防ぐことができる。   Similarly, the return lights of 18r and 18b are absorbed by the polarizing plate 16B. That is, the return light reflected and returned by the projection optical system 22 is re-reflected with respect to any color light and is absorbed by the polarizing plate without returning to the projection optical system 22 again. Thereby, it is possible to prevent image degradation (decrease in contrast) on the screen due to light reflection by the projection optical system 22.

(プロジェクタ全体のブロック図)
図4は、図3に示すプロジェクタ本体101に内蔵する電子回路、センサー、アクチュエータ、ランプ、電源などの構成部品を電気的な信号の流れの点からブロック図で示したものである。201は外部の映像信号出力機器からアナログまたはデジタルのフォーマットで入力された映像信号をプロジェクタの液晶パネルの解像度にスケーリング処理するための1チップ型のマイクロコンピュータである(以下、映像信号処理マイコンという)。
(Block diagram of the entire projector)
FIG. 4 is a block diagram showing components such as an electronic circuit, a sensor, an actuator, a lamp, and a power supply built in the projector main body 101 shown in FIG. 3 in terms of electrical signal flow. Reference numeral 201 denotes a one-chip microcomputer for scaling a video signal input from an external video signal output device in an analog or digital format to the resolution of the liquid crystal panel of the projector (hereinafter referred to as a video signal processing microcomputer). .

映像信号処理マイコン201は、アナログ映像入力端子111、またはデジタル映像入力端子112からの入力を検知すると、入力端子から入力された映像信号をデコードする。そして、液晶パネル11r、11g、11bの表示サイズになるように解像度変換(スケーリング)を行ない、液晶パネルドライバ213にデータを送る。液晶パネル11r、11g、11bは、画像データを入力する入力手段としての液晶パネルドライバ213からの信号を受け、映像を液晶パネル上に表示する。本実施形態では、液晶パネルはR、G、Bの3板式とし、それぞれに液晶パネルドライバICを有する構成となっている。   When the video signal processing microcomputer 201 detects an input from the analog video input terminal 111 or the digital video input terminal 112, the video signal processing microcomputer 201 decodes the video signal input from the input terminal. Then, resolution conversion (scaling) is performed so that the display sizes of the liquid crystal panels 11r, 11g, and 11b are obtained, and data is sent to the liquid crystal panel driver 213. The liquid crystal panels 11r, 11g, and 11b receive signals from a liquid crystal panel driver 213 as input means for inputting image data, and display an image on the liquid crystal panel. In the present embodiment, the liquid crystal panel is a three-plate type of R, G, and B, and each has a liquid crystal panel driver IC.

202は有線の高速デジタルデータ通信ポート113から受信した画像データを映像信号のフォーマットに変換し、映像信号処理マイコン201にデータを出力するためのマイコンである(以下、通信制御マイコンという)。203はプロジェクタ制御マイコンで、以下の制御を行う。即ち、タッチパネルに配置された釦103〜106の制御、冷却ファン214、AC電源209、ランプ215、ランプ周辺などプロジェクタ内部に取り付けられている複数の温度センサー216、投射光学系の駆動制御などを制御する。換言すれば、プロジェクタに付帯するセンサー、アクチュエータ全体を統括制御する。   A microcomputer 202 converts image data received from the wired high-speed digital data communication port 113 into a video signal format and outputs the data to the video signal processing microcomputer 201 (hereinafter referred to as a communication control microcomputer). A projector control microcomputer 203 performs the following control. That is, control of the buttons 103 to 106 arranged on the touch panel, cooling fan 214, AC power supply 209, lamp 215, a plurality of temperature sensors 216 mounted inside the projector such as around the lamp, drive control of the projection optical system, etc. To do. In other words, the overall control of the sensors and actuators attached to the projector is performed.

ここで、投影光学系の内部または近傍に設けられる温度センサー221〜224の検出出力は、プロジェクタ制御マイコン203を介して映像信号処理マイコン201に入力されるように構成されているが、これについては後に詳述する。   Here, the detection outputs of the temperature sensors 221 to 224 provided in or near the projection optical system are configured to be input to the video signal processing microcomputer 201 via the projector control microcomputer 203. This will be described in detail later.

210はプロジェクタの投影面までの距離を測定するためのAFセンサーである。プロジェクタ制御マイコン203はAFセンサー210からの信号を受け、投影画像がスクリーン面に合焦するよう、モータドライバ212を制御し、フォーカスモータ211を駆動して、レンズユニット217を適切に制御する。   Reference numeral 210 denotes an AF sensor for measuring the distance to the projection surface of the projector. The projector control microcomputer 203 receives a signal from the AF sensor 210, controls the motor driver 212 and drives the focus motor 211 so that the projected image is focused on the screen surface, and appropriately controls the lens unit 217.

タッチパネルに配置された釦106からズーム制御の指示が出されると、プロジェクタ制御マイコン203はモータドライバ212を制御してズームモータ220を駆動し、レンズユニット217を最適制御する。221〜224は投射光学系内外の温度を測定するための温度センサー(温度検出手段)であり、後述するように投射光学系の各部分に配置されている。   When an instruction for zoom control is issued from the button 106 arranged on the touch panel, the projector control microcomputer 203 controls the motor driver 212 to drive the zoom motor 220 and optimally control the lens unit 217. Reference numerals 221 to 224 denote temperature sensors (temperature detection means) for measuring the temperature inside and outside the projection optical system, and are arranged in each part of the projection optical system as will be described later.

216はプロジェクタ内部に取り付けられている温度センサーであり、プロジェクタ制御マイコンが本体内の温度を検知して、冷却ファン214の回転数を制御する。215は光源1の制御用コントロール回路であり、ランプの点灯・消灯を制御する。209はプロジェクタのAC電源であり、タッチパネルの電源釦103の電源切換をプロジェクタ制御マイコンが検出し、AC電源をON/OFF制御する。206、207、208は揮発あるいは不揮発性のメモリであり、それぞれ接続先のマイコンのプログラムを格納、または投影画像のフレームバッファとして使用される。   Reference numeral 216 denotes a temperature sensor attached to the inside of the projector, and the projector control microcomputer detects the temperature in the main body and controls the rotation speed of the cooling fan 214. A control circuit 215 for controlling the light source 1 controls lighting / extinguishing of the lamp. Reference numeral 209 denotes an AC power source for the projector. The projector control microcomputer detects the power source switching of the power button 103 on the touch panel, and the AC power source is turned on / off. Reference numerals 206, 207, and 208 denote volatile or non-volatile memories, which respectively store a program of a connection destination microcomputer or are used as a frame buffer of a projection image.

(投射光学系)
次に、投射光学系22の断面図を図1に示す。本実施形態の投射光学系22はズームレンズであり、レンズ301〜304は第1群、305は第2群、306は第3群、307、308は第4群、309〜311は第5群、312は第6群を構成する。ズーム変倍時は、第2乃至第5群が前後方向に移動し、第1群および第6群は固定される。第1群はフォーカス群であり、フォーカス調整時に前後方向に移動する。
(Projection optical system)
Next, a sectional view of the projection optical system 22 is shown in FIG. The projection optical system 22 of the present embodiment is a zoom lens, the lenses 301 to 304 are the first group, 305 is the second group, 306 is the third group, 307 and 308 are the fourth group, and 309 to 311 are the fifth group. , 312 constitute the sixth group. At zoom magnification, the second to fifth groups move in the front-rear direction, and the first group and the sixth group are fixed. The first group is a focus group and moves in the front-rear direction during focus adjustment.

図1において、221〜224はそれぞれ非接触式の温度センサー(温度検出手段)を示している。温度センサーの配置は、投射光学系内の温度勾配が最も大きくなる箇所に配置すべきである。本実施形態では、レンズが外気に晒される部分(221)と投射光学系内部(222)、およびランプ光線入射側の投射光学系内(223)とプロジェクタ本体に面する側(224)に配置する構成としている。   In FIG. 1, reference numerals 221 to 224 denote non-contact temperature sensors (temperature detection means). The temperature sensor should be arranged at a position where the temperature gradient in the projection optical system becomes the largest. In the present embodiment, the lens is disposed on the part exposed to the outside air (221) and the inside of the projection optical system (222), the inside of the projection optical system on the lamp light incident side (223), and the side facing the projector body (224). It is configured.

即ち、センサー221は第1群の前部に配置され、センサー222は第1群、第2群間の第1群近傍、センサー223は第5、第6群間の第6群近傍、センサー224はプロジェクタ本体内のレンズマウント近傍に配置されている。言い換えれば、センサー221は投射光学系22のスクリーンに向かう側(出射側)であって、且つ投射光学系22の外部に配置される。センサー224は、投射光学系22の光変調素子側(入射側)であって、且つ投射光学系22の外部に配置される。   That is, the sensor 221 is disposed at the front of the first group, the sensor 222 is in the vicinity of the first group between the first group and the second group, the sensor 223 is in the vicinity of the sixth group between the fifth and sixth groups, and the sensor 224. Is arranged near the lens mount in the projector body. In other words, the sensor 221 is disposed on the side of the projection optical system 22 facing the screen (exit side) and outside the projection optical system 22. The sensor 224 is disposed on the light modulation element side (incident side) of the projection optical system 22 and outside the projection optical system 22.

その他、配置位置に関しては、各レンズ群で他に比べ物性値の温度変化が大きい硝材を使用しているレンズの温度を測定するようにしてもよい。また、構成上、投射光学系の一部のレンズの収差が温度変化に極端に敏感な材料で構成されているのであれば、そのレンズ付近に配置してもよい。ここで、温度センサーは、レンズ表面の温度を非接触で測定することができるものである。   In addition, regarding the arrangement position, the temperature of a lens using a glass material in which the temperature change of the physical property value is large in each lens group as compared with others may be measured. Further, in terms of configuration, if the aberration of a part of the lens of the projection optical system is made of a material extremely sensitive to temperature change, the lens may be arranged near the lens. Here, the temperature sensor can measure the temperature of the lens surface in a non-contact manner.

(画像補正データ取得のフローチャート)
次に、本実施形態に係る画像補正データ取得のフローチャートを図5に示す。ここでは、外気温と投射光学系との温度勾配、およびプロジェクタ本体側(画像投射装置本体側)と投射光学系との温度勾配の両情報を利用して画像補正することを示す。
(Image correction data acquisition flowchart)
Next, a flowchart of image correction data acquisition according to the present embodiment is shown in FIG. Here, it is shown that image correction is performed using both information of the temperature gradient between the outside air temperature and the projection optical system, and the temperature gradient between the projector main body side (image projection apparatus main body side) and the projection optical system.

先ず、レンズ収差補正機能をONにする(S401)。プロジェクタは投射光学系に取り付けられている温度センサー221〜224の検出出力として温度データ(それぞれa、b、c、d)を読み出す(S402)。第1の温度検出手段としてのセンサー221ではレンズが外気に晒されている部分の温度a、第2の温度検出手段としてのセンサー222、223ではそれぞれ投射光学系内のレンズ温度b、cを読み出す。また、第3の温度検出手段としてのセンサー224は、プロジェクタ本体側のレンズ温度dを読み出す。温度データはプロジェクタ制御マイコン(203)に取り込まれ、それぞれ映像信号処理マイコン(201)に通知される。   First, the lens aberration correction function is turned on (S401). The projector reads temperature data (a, b, c, d, respectively) as detection outputs of the temperature sensors 221 to 224 attached to the projection optical system (S402). The sensor 221 as the first temperature detection means reads the temperature a of the portion where the lens is exposed to the outside air, and the sensors 222 and 223 as the second temperature detection means read out the lens temperatures b and c in the projection optical system, respectively. . Further, the sensor 224 as the third temperature detecting means reads the lens temperature d on the projector main body side. The temperature data is taken into the projector control microcomputer (203) and notified to the video signal processing microcomputer (201).

映像信号処理マイコン(201)では、第1群レンズが外気に接する部分の温度aがある閾値Ta(第1の閾値)よりも小さい場合と小さくない場合とで、第1群レンズの収差補正係数(第1の収差補正係数)を選択できるようにする(S403)。仮に温度aがTaよりも小さい場合は、次に第1群レンズの投射光学系内の温度bが、ある閾値T1(第2の閾値)からの大小を比較して、比較の結果に応じて第1群レンズの収差補正係数を選択できるようにする(S404)。   In the video signal processing microcomputer (201), the aberration correction coefficient of the first group lens is different depending on whether the temperature a of the portion where the first group lens is in contact with the outside air is smaller than a certain threshold Ta (first threshold) or not. The (first aberration correction coefficient) can be selected (S403). If the temperature a is lower than Ta, then the temperature b in the projection optical system of the first lens group is compared with a certain threshold value T1 (second threshold value), and according to the comparison result. An aberration correction coefficient for the first lens group can be selected (S404).

ここで温度bがT1よりも小さい場合は、第1群レンズの収差補正で選択する収差補正係数としてα1が選択され、逆にbがT1と等しいまたは大きい場合は収差補正係数としてβ1が選択される(S405)。   Here, when the temperature b is smaller than T1, α1 is selected as the aberration correction coefficient to be selected for the aberration correction of the first lens group. Conversely, when b is equal to or larger than T1, β1 is selected as the aberration correction coefficient. (S405).

一方、温度aがTaと等しいまたは大きい場合は、同様のフローで収差補正係数が決定される。即ち、温度bがある閾値U1(第3の閾値)より小さい場合は第1群の収差補正係数としてγ1が選択され、逆にbがU1と等しいまたは大きい場合は、収差補正係数としてδ1が選択される(S406)。   On the other hand, when the temperature a is equal to or greater than Ta, the aberration correction coefficient is determined by the same flow. That is, when the temperature b is smaller than a certain threshold value U1 (third threshold value), γ1 is selected as the aberration correction coefficient of the first group. Conversely, when b is equal to or larger than U1, δ1 is selected as the aberration correction coefficient. (S406).

更に、第6群レンズの収差補正係数は、上記と同様のフローを経て選択される。即ち、映像信号処理マイコン(201)が第6群レンズのプロジェクタ本体側の温度dと、ある閾値Tdとの大小関係を判断し、収差補正係数を選択できる(S408)。以下、前述の温度dとその閾値Td、第6群レンズの投射光学系内部の温度cとその閾値T2、U2との比較関係で第6群の収差補正係数(α2、β2、γ2、δ2のいずれか)が決まる(S408〜S412)。   Further, the aberration correction coefficient of the sixth lens group is selected through the same flow as described above. That is, the video signal processing microcomputer (201) can determine the magnitude relationship between the temperature d on the projector body side of the sixth group lens and a certain threshold value Td, and can select an aberration correction coefficient (S408). Hereinafter, the aberration correction coefficients (α2, β2, γ2, δ2) of the sixth group are compared with the temperature d and the threshold value Td, and the temperature c inside the projection optical system of the sixth group lens and the threshold values T2 and U2. (S408 to S412).

即ち、映像信号処理マイコン(201)では、第6群レンズのプロジェクタ本体側の外部の温度dがある閾値Td(第4の閾値)よりも小さい場合と小さくない場合とで、第6群レンズの収差補正係数(第2の収差補正係数)を選択できるようにする。仮に温度dがTdよりも小さい場合は、次に第6群レンズの投射光学系内の温度cが、ある閾値T2(第5の閾値)からの大小を判断して、第6群レンズの収差補正係数を選択できるようにする。ここで温度cがT2よりも小さい場合は、第1群レンズの収差補正で選択する収差補正係数としてα2が選択される。逆にcがT2と等しいまたは大きい場合は収差補正係数としてβ2が選択される(S410)。   That is, in the video signal processing microcomputer (201), the external temperature d of the sixth group lens on the projector body side is smaller than a certain threshold value Td (fourth threshold value) or not smaller than a certain threshold value Td (fourth threshold value). An aberration correction coefficient (second aberration correction coefficient) can be selected. If the temperature d is smaller than Td, then the temperature c in the projection optical system of the sixth group lens is judged from the threshold T2 (fifth threshold), and the aberration of the sixth group lens is determined. Make it possible to select a correction factor. Here, when the temperature c is lower than T2, α2 is selected as the aberration correction coefficient selected for the aberration correction of the first lens group. Conversely, if c is equal to or greater than T2, β2 is selected as the aberration correction coefficient (S410).

一方、温度dがTdと等しいまたは大きい場合は、同様のフローで収差補正係数が決定される。即ち、温度cがある閾値U2(第6の閾値)より小さい場合は、第6群の収差補正係数としてγ2が選択され、逆にcがU2と等しいまたは大きい場合は、収差補正係数としてδ2が選択される(S412)。このようにして、投射光学系内部あるいはその近傍の複数の温度データをもとに、投射される画像の歪曲を補正するために補正画像データが演算され、補正値が一意に定まる。   On the other hand, when the temperature d is equal to or greater than Td, the aberration correction coefficient is determined in the same flow. That is, when the temperature c is smaller than a certain threshold value U2 (sixth threshold value), γ2 is selected as the aberration correction coefficient of the sixth group. Conversely, when c is equal to or larger than U2, δ2 is selected as the aberration correction coefficient. Selected (S412). In this way, the corrected image data is calculated to correct the distortion of the projected image based on a plurality of temperature data in or near the projection optical system, and the correction value is uniquely determined.

例えば、温度aがTaより小さく、温度bがT1より小さい場合は、収差補正係数がβ1であり、温度dがTdより小さく、温度cがT2より小さい場合は、収差補正係数がβ2である。この場合、各画素の位置Aに対し、補正画像データとして歪曲を補正する各画素の位置Zは、例えば以下の式により演算によって取得される。   For example, when the temperature a is smaller than Ta and the temperature b is smaller than T1, the aberration correction coefficient is β1, and when the temperature d is smaller than Td and the temperature c is smaller than T2, the aberration correction coefficient is β2. In this case, the position Z of each pixel whose distortion is corrected as the corrected image data with respect to the position A of each pixel is obtained by calculation using, for example, the following expression.

Z=A+(β1/2+β2/2)×A
この補正画像データは、入力手段としての液晶パネルドライバ213により、光変調素子としての液晶パネル11r、11g、11bに入力される。投射光学系22がズームレンズで焦点距離が可変である場合は、更に焦点距離を加味して補正画像データが演算される。
Z = A + (β1 / 2 + β2 / 2) × A
The corrected image data is input to the liquid crystal panels 11r, 11g, and 11b as light modulation elements by a liquid crystal panel driver 213 as input means. When the projection optical system 22 is a zoom lens and the focal length is variable, the corrected image data is calculated further taking the focal length into consideration.

本実施形態では、簡単のために測定温度a〜dに対して、それぞれの閾値を限定しているが、レンズの物性や群構成によって、より複雑な収差補正係数を必要とする場合は、閾値や条件分岐を増やすことで対応可能である。   In this embodiment, each threshold value is limited for the measurement temperatures a to d for simplicity, but the threshold value may be used when a more complicated aberration correction coefficient is required depending on the physical properties of the lens and the group configuration. It can be handled by increasing the number of conditional branches.

これらの収差補正値を基に、映像信号処理マイコン201では、投射光学系内部の温度によって生じる各収差を予め予測し、投射する画像データに対しそれを打ち消すように収差補正演算を映像信号処理マイコン(201)で行なう(S414)。もし補正がOFF(オフ)されれば、レンズ収差補正演算は終了する(S415)。反対に補正OFFされない場合は、再び投射光学系内部、あるいはその近傍の温度を取得し(S402)、以下前述の処理を繰り返す。   Based on these aberration correction values, the video signal processing microcomputer 201 predicts in advance each aberration caused by the temperature inside the projection optical system, and performs an aberration correction calculation on the image data to be projected so as to cancel it. (S414). If the correction is turned off, the lens aberration correction calculation ends (S415). On the other hand, if the correction is not turned OFF, the temperature inside or near the projection optical system is acquired again (S402), and the above-described processing is repeated thereafter.

以上のようにすれば、プロジェクタの電源ON(オン)時、あるいは映像投影中に投射光学系内部、あるいはその近傍で温度変化が発生した場合でも、収差による劣化の少ない、良好な画像を投影することが可能である。   As described above, even when a temperature change occurs in or near the projection optical system when the projector is turned on or during image projection, a good image with little deterioration due to aberration is projected. It is possible.

(変形例1)
上述した実施形態では、外気温と投射光学系との温度勾配、および画像投射装置本体側
と投射光学系との温度勾配の両情報を利用して画像補正することを説明したが、外気温と投射光学系との温度勾配のみを用いて画像補正することも可能である。
(Modification 1)
In the embodiment described above, it has been described that image correction is performed using both the temperature gradient between the outside air temperature and the projection optical system, and the temperature gradient between the image projection apparatus main body side and the projection optical system. It is also possible to correct the image using only the temperature gradient with the projection optical system.

(変形例2) 温度センサー221〜224の検出出力に応じて予め定められる収差補正係数は、投射光学系(特に、交換可能な投射光学系)が備えるメモリ(例えば不揮発性メモリ)に記憶されるようにしても良い。そして、投射光学系と画像投射装置本体との通信を行う通信手段を介して、取得手段としての映像信号処理マイコン201が、交換された投射光学系を特定する情報とメモリに記憶された収差補正係数を取得するようにしても良い。   (Modification 2) The aberration correction coefficient predetermined according to the detection outputs of the temperature sensors 221 to 224 is stored in a memory (for example, a non-volatile memory) provided in the projection optical system (particularly, a replaceable projection optical system). You may do it. Then, the video signal processing microcomputer 201 as the acquisition unit is configured to communicate information between the projection optical system and the image projection apparatus main body, and the aberration correction stored in the memory is information specifying the exchanged projection optical system. A coefficient may be acquired.

22・・投射光学系、101 プロジェクタ本体、221・・温度検出手段(第1の温度検出手段)、222、223・・温度検出手段(第2の温度検出手段)、224・・温度検出手段(第3の温度検出手段) 22 .. Projection optical system, 101 Projector body, 221... Temperature detection means (first temperature detection means), 222 223... Temperature detection means (second temperature detection means), 224. Third temperature detection means)

Claims (9)

光源と、
前記光源によって照射される光変調素子と、
前記光変調素子により変調される画像光をスクリーン面へ投射する投射光学系と、
前記投射光学系の前記スクリーン面へ向かう側を出射側、前記光変調素子に近い側を入射側とするとき、
前記投射光学系の出射側であって且つ前記投射光学系の外部に設けられる第1の温度検出手段と、
前記投射光学系の内部に少なくとも一つ設けられる第2の温度検出手段と、
前記第1の温度検出手段および前記第2の温度検出手段の出力に応じて投射される画像の歪曲を補正するための補正画像データを取得する取得手段と、
前記補正画像データを前記光変調素子へ入力する入力手段と、
を有することを特徴とする画像投射装置。
A light source;
A light modulation element irradiated by the light source;
A projection optical system for projecting image light modulated by the light modulation element onto a screen surface;
When the side toward the screen surface of the projection optical system is the exit side, and the side close to the light modulation element is the entrance side,
First temperature detection means provided on the output side of the projection optical system and outside the projection optical system;
At least one second temperature detecting means provided inside the projection optical system;
Obtaining means for obtaining corrected image data for correcting distortion of an image projected in accordance with outputs of the first temperature detecting means and the second temperature detecting means;
Input means for inputting the corrected image data to the light modulation element;
An image projection apparatus comprising:
前記投射光学系の入射側であって且つ前記投射光学系の外部に設けられる第3の温度検出手段を備え、前記取得手段は前記第1の温度検出手段、前記第2の温度検出手段および前記第3の温度検出手段の出力に応じて、投射される画像の歪曲を補正するための補正画像データを取得することを特徴とする請求項1に記載の画像投射装置。   Third temperature detection means provided on the incident side of the projection optical system and outside the projection optical system, the acquisition means includes the first temperature detection means, the second temperature detection means, and the The image projection apparatus according to claim 1, wherein correction image data for correcting distortion of an image to be projected is acquired according to an output of the third temperature detection unit. 前記取得手段は、前記第1の温度検出手段の検出出力を第1の閾値と比較すると共に、前記第1の閾値より小さい場合には前記第2の温度検出手段の検出出力を第2の閾値と比較する一方、前記第1の閾値と等しいまたは大きい場合には前記第2の温度検出手段の検出出力を第3の閾値と比較して、比較の結果に応じた収差補正係数を選択し、前記収差補正係数に基づいて前記補正画像データを演算して取得することを特徴とする請求項1または2に記載の画像投射装置。   The acquisition unit compares the detection output of the first temperature detection unit with a first threshold, and if the acquisition unit is smaller than the first threshold, the detection output of the second temperature detection unit is set to a second threshold. On the other hand, if it is equal to or larger than the first threshold value, the detection output of the second temperature detection means is compared with a third threshold value, and an aberration correction coefficient is selected according to the comparison result, The image projection apparatus according to claim 1, wherein the correction image data is calculated and acquired based on the aberration correction coefficient. 前記取得手段は、前記第1の温度検出手段の検出出力を第1の閾値と比較すると共に、前記第1の閾値より小さい場合には前記出射側の前記第2の温度検出手段の検出出力を第2の閾値と比較する一方、前記第1の閾値と等しいまたは大きい場合には前記出射側の第2の温度検出手段の検出出力を第3の閾値と比較して、比較の結果に応じた第1の収差補正係数を選択し、且つ、
前記第3の温度検出手段の検出出力を第4の閾値と比較すると共に、前記第4の閾値より小さい場合には前記入射側の前記第2の温度検出手段の検出出力を第5の閾値と比較する一方、前記第4の閾値と等しいまたは大きい場合には前記入射側の前記第2の温度検出手段の検出出力を第6の閾値と比較し、比較の結果に応じた第2の収差補正係数を選択し、
前記第1の収差補正係数および前記第2の収差補正係数に基づいて前記補正画像データを演算することを特徴とする請求項3に記載の画像投射装置。
The acquisition unit compares the detection output of the first temperature detection unit with a first threshold value, and if the output is smaller than the first threshold value, the detection unit outputs the detection output of the second temperature detection unit on the emission side. While comparing with the second threshold value, if it is equal to or larger than the first threshold value, the detection output of the second temperature detecting means on the emission side is compared with the third threshold value, and according to the result of the comparison Selecting a first aberration correction factor, and
The detection output of the third temperature detection means is compared with a fourth threshold value. If the detection output is smaller than the fourth threshold value, the detection output of the second temperature detection means on the incident side is set to the fifth threshold value. On the other hand, if it is equal to or larger than the fourth threshold value, the detection output of the second temperature detecting means on the incident side is compared with a sixth threshold value, and a second aberration correction is made according to the comparison result. Select a coefficient
The image projection apparatus according to claim 3, wherein the corrected image data is calculated based on the first aberration correction coefficient and the second aberration correction coefficient.
前記投射光学系は焦点距離が可変であることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の画像投射装置。   The image projection apparatus according to claim 1, wherein a focal length of the projection optical system is variable. 前記投射光学系が交換可能であって、前記投射光学系と画像投射装置本体との通信を行う通信手段を有することを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の画像投射装置。   The image projection apparatus according to claim 1, wherein the projection optical system is replaceable, and includes a communication unit that communicates between the projection optical system and the image projection apparatus main body. . 交換された前記投射光学系を特定する情報と、前記第1の温度検出手段および前記第2の温度検出手段の出力とが、前記通信手段を介して前記投射光学系と前記画像投射装置本体との間で通信されることを特徴とする請求項6に記載の画像投射装置。   The information for specifying the exchanged projection optical system and the outputs of the first temperature detection means and the second temperature detection means are connected to the projection optical system and the image projection apparatus main body via the communication means. The image projection apparatus according to claim 6, wherein communication is performed between the two. 前記出力に応じた前記収差補正係数は、交換される前記投射光学系が備えるメモリに記憶されることを特徴とする請求項3または4に記載の画像投射装置。   The image projection apparatus according to claim 3, wherein the aberration correction coefficient corresponding to the output is stored in a memory included in the exchanged projection optical system. 前記投射光学系が交換可能であって、前記投射光学系と画像投射装置本体との通信を行う通信手段を有し、前記収差補正係数は、交換される前記投射光学系が備える不揮発性メモリに記憶され、前記取得手段は前記通信手段を介して前記収差補正係数を取得することを特徴とする請求項3または4に記載の画像投射装置。   The projection optical system is replaceable, and has communication means for communicating between the projection optical system and the image projection apparatus body, and the aberration correction coefficient is stored in a nonvolatile memory included in the exchanged projection optical system. The image projection apparatus according to claim 3 or 4, wherein the image projection apparatus is stored, and the acquisition unit acquires the aberration correction coefficient via the communication unit.
JP2012125905A 2012-06-01 2012-06-01 Image projection device Active JP6150466B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012125905A JP6150466B2 (en) 2012-06-01 2012-06-01 Image projection device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012125905A JP6150466B2 (en) 2012-06-01 2012-06-01 Image projection device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2013251798A true JP2013251798A (en) 2013-12-12
JP6150466B2 JP6150466B2 (en) 2017-06-21

Family

ID=49850055

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2012125905A Active JP6150466B2 (en) 2012-06-01 2012-06-01 Image projection device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6150466B2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2019187682A1 (en) * 2018-03-29 2019-10-03 ソニー株式会社 Image display device and image display unit

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009225119A (en) * 2008-03-17 2009-10-01 Ricoh Co Ltd Image imaging apparatus
JP2011053512A (en) * 2009-09-03 2011-03-17 Seiko Epson Corp Projector
JP2011076029A (en) * 2009-10-02 2011-04-14 Seiko Epson Corp Projector and control method of the same
JP2012034130A (en) * 2010-07-29 2012-02-16 Konica Minolta Opto Inc Imaging apparatus

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009225119A (en) * 2008-03-17 2009-10-01 Ricoh Co Ltd Image imaging apparatus
JP2011053512A (en) * 2009-09-03 2011-03-17 Seiko Epson Corp Projector
JP2011076029A (en) * 2009-10-02 2011-04-14 Seiko Epson Corp Projector and control method of the same
JP2012034130A (en) * 2010-07-29 2012-02-16 Konica Minolta Opto Inc Imaging apparatus

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2019187682A1 (en) * 2018-03-29 2019-10-03 ソニー株式会社 Image display device and image display unit
JPWO2019187682A1 (en) * 2018-03-29 2021-05-13 ソニーグループ株式会社 Image display device and image display unit
JP7205536B2 (en) 2018-03-29 2023-01-17 ソニーグループ株式会社 Image display device and image display unit
US11592735B2 (en) 2018-03-29 2023-02-28 Sony Corporation Image display apparatus and image display unit

Also Published As

Publication number Publication date
JP6150466B2 (en) 2017-06-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9406111B2 (en) Image display apparatus and image display method
JP2005018071A (en) Display apparatus
JPWO2016121379A1 (en) Lens device and image projection device
JP2010181594A (en) Projector
JP2011209394A (en) Projector and focus adjustment method
US9696614B2 (en) Projection optical system and projection-type image display device
JP6829821B2 (en) Light source device and projection device
US20110234989A1 (en) Projector
JP6150466B2 (en) Image projection device
JP4175327B2 (en) Projector device
JP2007150816A (en) Projector
JP2016109823A (en) Lens device and projection display device
JP2011154159A (en) Image projection apparatus
JP2011053512A (en) Projector
JP2008089836A (en) Projector
JPH0553193A (en) Projection type display device
JP5596930B2 (en) Projection display
US8556434B2 (en) Image projection apparatus having shutter mechanism for hiding projection image
US11917342B2 (en) Projection system and control method therefor
JP2009236955A (en) Projector
JP2012042780A (en) Projector
US20230251560A1 (en) Projection display apparatus
JP5888971B2 (en) Focus detection apparatus and imaging apparatus
JP2016115447A (en) Light source device and image display device using the same
JP2008242126A (en) Projector, image correction method, and image correction program

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20150421

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20160128

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20160209

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20160405

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20160913

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20161110

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20170425

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20170523

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 6150466

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151

RD03 Notification of appointment of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R3D03