JP2013249962A

JP2013249962A - Piston damper

Info

Publication number: JP2013249962A
Application number: JP2013175854A
Authority: JP
Inventors: Akinori Harada; 原田　　明典
Original assignee: Nifco Inc
Current assignee: Nifco Inc
Priority date: 2013-08-27
Filing date: 2013-08-27
Publication date: 2013-12-12
Anticipated expiration: 2030-10-26
Also published as: JP5552561B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To simply and surely prevent play of a fitting hole with respect to a shaft, easily caused by the long-term use or the temperature change or the like, and a backlash caused by the play while employing a simple fitting-hole shape as a mounting part of a cylinder or a rod.SOLUTION: A piston damper includes: a cylinder 10 having a mounting part 16; a piston 20 disposed in the cylinder so as to be reciprocatingly movable; and a rod 2 having a mounting part 28 moved synchronously with the piston. Each of the mounting parts 16, 28 of the cylinder and the rod is connected to different one of a first member 8 and a second member 9 in order to brake the movement of the other member with respect to one member of both members. At least the mounting part 16 of the cylinder 10 forms a fitting hole 17, and has a biasing means 18 that is pivotally supported in a fitting state between the fitting hole 17 and a shaft S with respect to the first member 8 or/and the second member 9 and absorbs play of the fitting hole 17 with respect to the shaft S.

Description

本発明は、特に、第１部材に対する第２部材の移動速度を制動するのに好適なピストンダンパーに関する。 The present invention particularly relates to a piston damper suitable for braking the moving speed of the second member relative to the first member.

ピストンダンパーは、例えば、第１部材に対する第２部材の移動速度を制動する点で回転ダンパーと同じであるが、回転ダンパーに比べてギアなどを必要とせず組込が簡易となる。図１１はその一例として特許文献１に開示のものを示している。同（ａ）はピストンダンパー（エアーダンパー）の使用例を示し、同（ｂ）はピストンダンパーの構造を示している。このピストンダンパーＤは、取付部（取付片）１８を有したシリンダー１１、及びシリンダー内に往復移動可能に配置されたピストン３１、並びにピストンと同期して移動される取付部（係止部）４２を有したロッド４１を備えている。取付部１８は嵌合穴（取付孔）１９を有している。取付部４２は穴の一部を開口したクランプタイプである。そして、ピストンダンパーＤは、シリンダー１１が嵌合穴１９を利用してインストルメントパネル側配置部に不図示のねじやボルト等の軸により軸支され、ロッド４１が取付部４２を利用してグローブボックスＧ側配置部に不図示の軸状突起やボルト等の軸により軸支される。これにより、グローブボックスＧは、閉位置でロック手段により係止されている状態から、操作ボタンＢの押し操作により係止解除されて自重にて開位置に切り換えられるとき、ピストンダンパーＤにより制動されながらゆっくりと回動される。 The piston damper, for example, is the same as the rotary damper in that the moving speed of the second member relative to the first member is braked. However, the piston damper does not require a gear or the like and can be easily assembled as compared with the rotary damper. FIG. 11 shows an example disclosed in Patent Document 1 as an example. (A) shows an example of use of a piston damper (air damper), and (b) shows the structure of the piston damper. The piston damper D includes a cylinder 11 having an attachment portion (attachment piece) 18, a piston 31 disposed in a reciprocating manner in the cylinder, and an attachment portion (locking portion) 42 that is moved in synchronization with the piston. A rod 41 having The attachment portion 18 has a fitting hole (attachment hole) 19. The attachment portion 42 is a clamp type in which a part of the hole is opened. In the piston damper D, the cylinder 11 is pivotally supported by a shaft such as a screw or a bolt (not shown) on the instrument panel side arrangement portion using the fitting hole 19, and the rod 41 is attached to the globe using the attachment portion 42. It is supported by a box G side arrangement portion by a shaft (not shown) such as a shaft-like protrusion or a bolt. Thus, when the glove box G is released from the state of being locked by the locking means at the closed position and is switched to the open position by its own weight by pressing the operation button B, the glove box G is braked by the piston damper D. While being rotated slowly.

ところで、以上のピストンダンパーＤは、ピストン３１が周囲に収容溝３２を有し、該収容溝にＯリング５１を収容するとともに該収容溝を利用してオリフィス（第１オリフィス）３５が設けられている。このＯリング５１は、ピストン３１がシリンダー内を軸方向へ移動するとき捻れることがあり、Ｏリングが捻れるとＯリングの外径が所期の外径よりも小さくなり制動作用が損なわれる。そこで、この構造では、Ｏリング５１に対応した移動規制用の固定部（第１周回壁３３、不図示の突出壁部）を、第１オリフィス３５から離れたピストン３１の部分に設けることにより、Ｏリングの捻れを防いで制動作用を長期に亘って得られるようにしたものである。 By the way, in the piston damper D described above, the piston 31 has a housing groove 32 around it, the O-ring 51 is housed in the housing groove, and an orifice (first orifice) 35 is provided using the housing groove. Yes. The O-ring 51 may be twisted when the piston 31 moves in the axial direction in the cylinder. When the O-ring is twisted, the outer diameter of the O-ring becomes smaller than the intended outer diameter, and the braking action is impaired. . Therefore, in this structure, by providing a movement restricting fixing portion (the first circumferential wall 33, a protruding wall portion not shown) corresponding to the O-ring 51 at a portion of the piston 31 away from the first orifice 35, This prevents the twisting of the O-ring so that the braking action can be obtained over a long period of time.

特開２００５−２４０８２４号公報JP-A-2005-240824

上記したような従来ピストンダンパーにおいて、シリンダー及びロッドは、相手側に対する取付部として簡明な嵌合穴にて構成されることが多く、相手側部材に対し汎用のねじやボルトなどの軸により簡単に軸支される。ところが、従来の取付構造では、相手側部材に対し軸と嵌合穴との嵌合を介して軸支つまり枢支したり固定したとしても、長期使用や温度影響などによって軸に対する嵌合穴に遊びができ、それに起因してがたつきが発生したり制動力が設計通り得られなくなる。 In the conventional piston damper as described above, the cylinder and the rod are often configured by a simple fitting hole as a mounting portion for the mating side, and can be easily made by using a shaft such as a general-purpose screw or bolt for the mating member. It is pivotally supported. However, in the conventional mounting structure, even if it is pivotally supported or fixed to the mating member via the fitting of the shaft and the fitting hole, the fitting hole for the shaft can be fixed due to long-term use or temperature effects. Play is possible, resulting in rattling and braking force cannot be obtained as designed.

本発明は以上のような背景に鑑みてなされたものである。その目的は、シリンダー及び／又はロッドの取付部として単純な嵌合穴形状を採用しながら、長期使用や温度変化などによって生じ易い軸に対する嵌合穴の遊び、それに起因したがたつきを簡単かつ確実に防いで品質及び信頼性を向上することにある。 The present invention has been made in view of the above background. Its purpose is to adopt a simple fitting hole shape as the cylinder and / or rod mounting part, and to easily play the fitting hole on the shaft, which tends to occur due to long-term use or temperature changes, and rattling caused by it. It is to prevent and improve quality and reliability.

上記目的を達成するため本発明は、各形態を参照して特定すると、取付部１６を有したシリンダー１０、及び前記シリンダー内に往復移動可能に配置されたピストン２０、並びに前記ピストンと同期して移動される取付部２８（４８）を有したロッド２（２Ａ）とを備え、前記シリンダー及びロッドの各取付部１６，２６（４６）が第１部材８及び第２部材９の異なる一方に連結され、前記両部材のうち一方部材に対する他方部材の動きを制動するピストンダンパーにおいて、前記シリンダーの取付部１６又は／及び前記ロッド２の取付部２６（４６）は、嵌合穴１７（４９）を形成しており、前記第１部材８又は／及び第２部材９に対し前記嵌合穴１７（４９）と軸Ｓ又はＳ1との嵌合状態で軸支され、かつ前記軸に対する前記嵌合穴の遊びを吸収する付勢手段１９（４６ｂ）を有していることを特徴としている。 In order to achieve the above object, the present invention, when specified with reference to each embodiment, synchronizes with the cylinder 10 having the mounting portion 16, the piston 20 disposed in the cylinder so as to be able to reciprocate, and the piston. Rod 2 (2A) having a mounting portion 28 (48) to be moved, and each mounting portion 16, 26 (46) of the cylinder and rod is connected to a different one of the first member 8 and the second member 9. In the piston damper that brakes the movement of the other member relative to one of the two members, the mounting portion 16 of the cylinder and / or the mounting portion 26 (46) of the rod 2 has a fitting hole 17 (49). The fitting hole 17 (49) and the shaft S or S1 are fitted to the first member 8 and / or the second member 9 in a fitted state, and the fitting hole with respect to the shaft is formed. Play It is characterized by having an urging means 19 (46b) for absorbing water.

以上の本発明において、『嵌合穴』は、軸に対応した穴形状であればよく、第１形態のロッドの取付部に例示される穴の一部を開口したクランプタイプ、各形態のシリンダーの取付部及び第２形態のロッドの取付部に例示されるリングないしは貫通孔形のホールドタイプの何れでもよい。『軸』は、嵌合穴に挿通されてシリンダー又はロッドを軸支可能にするものであり、軸状突起ないしはそれに類似の構成、ねじやボルトそれに類似のものを利用する構成を含む。『第１部材及び第２部材』は、例えば、装置や機器などの本体、及び本体に対し移動されたり回動される関係にある各種の可動体である。 In the present invention described above, the “fitting hole” only needs to have a hole shape corresponding to the shaft, and is a clamp type in which a part of the hole exemplified in the mounting portion of the rod of the first form is opened. Any of a ring or a through-hole-type hold type exemplified in the attachment portion and the attachment portion of the rod of the second form may be used. The “shaft” is inserted into the fitting hole so that the cylinder or the rod can be pivotally supported, and includes a shaft-like protrusion or a similar structure, and a structure using a screw, a bolt or the like. The “first member and second member” are, for example, a main body of an apparatus or a device, and various movable bodies that are in a relationship of being moved or rotated with respect to the main body.

以上の本発明は請求項２〜６のように具体化されることがより好ましい。すなわち、
（ア）前記付勢手段は、前記嵌合穴の内周面を区画している一部を穴径方向に変形可能に形成された弾性片部１８又は４８ａからなる構成である（請求項２）。
（イ）前記弾性片部は、前記嵌合穴の内周面の一部とほぼ相似形の弧状のスリット１９又は４６ｂに応じ変形される構成である（請求項３）。
（ウ）前記シリンダー２０は一端開口に装着されて前記ロッドを挿通する貫通孔３５付きのキャップ３を有しているとともに、前記ロッドは前記シリンダー２０に最大まで押し込まれる直前で前記貫通孔３５の内面に弾性的に圧接する嵌合片２７又は４７を有している構成である（請求項４）。
（エ）前記シリンダー２０及びロッド２（２Ａ）は、前記ロッドが前記シリンダーに押し込まれるときに互いに嵌合可能な凹部３６及び凸部２７ｄ（又は４７ｄ）の異なる一方をそれぞれ有している構成である（請求項５）。
（オ）前記キャップ３は、外端面に突設されて前記貫通孔３５を縁取っている枠部３４を有しているとともに、前記枠部３４の対向した中央部分に湾曲状の凹部３４ａを形成している構成である（請求項６）。 The present invention as described above is more preferably embodied as in the second to sixth aspects. That is,
(A) The urging means is constituted by an elastic piece portion 18 or 48a formed so that a part of the inner peripheral surface of the fitting hole is deformable in the hole radial direction. ).
(A) The elastic piece portion is configured to be deformed according to an arc-shaped slit 19 or 46b that is substantially similar to a part of the inner peripheral surface of the fitting hole.
(C) The cylinder 20 has a cap 3 with a through hole 35 that is attached to an opening at one end and passes through the rod, and the rod is inserted into the cylinder 20 immediately before being pushed into the cylinder 20 to the maximum. It is the structure which has the fitting piece 27 or 47 elastically press-contacted to an inner surface (Claim 4).
(D) The cylinder 20 and the rod 2 (2A) each have a different one of the concave portion 36 and the convex portion 27d (or 47d) that can be fitted to each other when the rod is pushed into the cylinder. (Claim 5).
(E) The cap 3 has a frame portion 34 that protrudes from the outer end surface and borders the through-hole 35, and a curved concave portion 34 a is formed at the opposed central portion of the frame portion 34. It is the structure which forms (Claim 6).

請求項１の発明では、シリンダー側取付部及びロッド側取付部の少なくとも一方が相手側部材である第１部材や第２部材に嵌合穴と軸との嵌合状態で軸支される点で従来と同じであるが、付勢手段により軸に対する嵌合穴の遊びを吸収するため長期使用や温度変化の影響を受け難くなり、それによって従来構造に比べ取付部におけるがたつきをなくして良好な制動作用を維持できる。 According to the first aspect of the present invention, at least one of the cylinder side mounting portion and the rod side mounting portion is pivotally supported by the mating hole and the shaft in the mating state with the first member or the second member as the mating member. Same as conventional, but the biasing means absorbs the play of the fitting hole with respect to the shaft, making it less susceptible to long-term use and temperature changes, thereby eliminating rattling at the mounting part compared to the conventional structure. Can maintain a good braking action.

請求項２の発明では、付勢手段が嵌合穴の内周面を区画している一部を穴径方向に変形可能に形成された弾性片部からなるため、各形態のごとく部材を追加することなく最小限の設計変更により簡単に実施できる。 In the invention of claim 2, since the urging means is composed of an elastic piece part formed so as to be deformable in the hole radial direction, the part defining the inner peripheral surface of the fitting hole is added. This can be easily implemented with minimal design changes.

請求項３の発明では、弾性片部が嵌合穴の内周面の一部とほぼ相似形の弧状のスリットに応じて変形されるため軸に対する嵌合穴の遊びを効率よく吸収できる。 In the invention of claim 3, since the elastic piece portion is deformed according to the arc-shaped slit which is substantially similar to a part of the inner peripheral surface of the fitting hole, the play of the fitting hole with respect to the shaft can be efficiently absorbed.

請求項４の発明では、シリンダーに対するロッドの押し込み最終（例えば可動体の閉位置）の直前において、ロッド側嵌合片がキャップ側貫通孔内面に圧接することにより、シリンダー（キャップ）とロッドとの間に生じる部材間のがたつきを吸収したり、ロッドから受ける各部の負荷を緩和したり、ロッドの過剰な押し込みを防ぎ易くする。 In the invention of claim 4, the rod side fitting piece presses against the inner surface of the cap side through hole immediately before the rod is pushed into the cylinder (for example, the closed position of the movable body), so that the cylinder (cap) and the rod It absorbs rattling between members that occur in between, eases the load on each part received from the rod, and makes it easy to prevent excessive pushing of the rod.

請求項５の発明では、前記シリンダー及びロッドが凹部及び凸部の嵌合により、ロッド組込時にロッドの向きなどの誤組み付けを防止でき、また、シリンダー（キャップ）とロッドとの間に生じる部材間のがたつきを抑え易くなる。 According to a fifth aspect of the present invention, the cylinder and the rod can be prevented from being erroneously assembled such as the orientation of the rod when the rod is assembled by fitting the concave portion and the convex portion, and a member generated between the cylinder (cap) and the rod. It becomes easy to suppress rattling between.

請求項６の発明では、ロッドを貫通孔及び枠部によって案内するためロッドの往復移動がより安定した状態で行われることに加え、嵌合片を湾曲状の凹部で逃がすようにしてロッド伸縮量を損なわないようにしたりロッドが最大まで没した状態での斬新性も得られる。 In the invention of claim 6, since the rod is guided by the through-hole and the frame portion, the reciprocating movement of the rod is performed in a more stable state. It is possible to obtain novelty in a state where the rod is not damaged or the rod is fully sunk.

（ａ）と（ｂ）は第１形態のピストンダンパーをロッドの没状態で前後から見た概略斜視図である。(A) And (b) is the schematic perspective view which looked at the piston damper of the 1st form from the front and back in the sunk state of the rod. 上記ピストンダンパーの細部を示し、（ａ）は側面図、（ｂ）は右端面ないしは正面図、（ｃ）は（ａ）のＡ−Ａ線に沿って断面した図である。The detail of the said piston damper is shown, (a) is a side view, (b) is a right end surface or a front view, (c) is the figure cut along the AA line of (a). （ａ）と（ｂ）は上記ピストンダンパーを分解し、かつ天地逆転した状態で示した構成図である。(A) And (b) is the block diagram shown in the state which decomposed | disassembled the said piston damper and reversed the top and bottom. 上記ピストンダンパーのシリンダー単品を示し、（ａ）は側面図、（ｂ）は右端面ないしは正面図、（ｃ）は（ｂ）のＢ−Ｂ線に沿って断面した断面図である。FIG. 2 shows a single cylinder of the piston damper, wherein (a) is a side view, (b) is a right end surface or a front view, and (c) is a cross-sectional view taken along line BB in (b). 上記ピストンダンパーのキャップ単品を示し、（ａ）は側面図、（ｂ）は右端面ないしは正面図、（ｃ）は背面図である。FIG. 2 shows a single cap of the piston damper, wherein (a) is a side view, (b) is a right end surface or a front view, and (c) is a rear view. 上記ピストンダンパーのロッド単品を示し、（ａ）は側面図、（ｂ）は右端面ないしは正面図、（ｃ）は（ａ）のＣ−Ｃ線に沿って断面した図である。FIG. 2 shows a single rod of the piston damper, wherein (a) is a side view, (b) is a right end surface or a front view, and (c) is a cross-sectional view taken along the line CC of (a). （ａ）と（ｂ）は第２形態のピストンダンパーをロッドの没状態で前後から見た概略斜視図である。(A) And (b) is the schematic perspective view which looked at the piston damper of the 2nd form from the front and back in the sunk state of the rod. 図７のピストンダンパーの細部を示し、（ａ）は側面図、（ｂ）は右端面ないしは正面図、（ｃ）は（ａ）のＡ1−Ａ1線に沿って断面した図である。7A and 7B show details of the piston damper of FIG. 7, in which FIG. 7A is a side view, FIG. 7B is a right end surface or front view, and FIG. 8C is a cross-sectional view taken along line A1-A1 of FIG. （ａ）と（ｂ）は図７のピストンダンパーを分解し、かつ天地逆転した状態で示した構成図である。(A) And (b) is the block diagram shown in the state which decomposed | disassembled the piston damper of FIG. 図７のピストンダンパーのロッド単品を示し、（ａ）は側面図、（ｂ）は右端面ないしは正面図、（ｃ）は（ａ）のＣ1−Ｃ1線に沿って断面した図である。FIG. 8 shows a single rod of the piston damper of FIG. 7, in which (a) is a side view, (b) is a right end surface or a front view, and (c) is a cross-sectional view taken along line C1-C1 in (a). （ａ）と（ｂ）は特許文献１に開示されている説明図である。(A) And (b) is explanatory drawing currently disclosed by patent document 1. FIG.

以下、本発明の各形態を図面を参照し説明する。この説明では、図１〜図６に示した第１形態及びその作動、図７〜図１０に示した第２形態及びその作動の順に詳述する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In this description, the first embodiment shown in FIGS. 1 to 6 and the operation thereof will be described in detail in the order of the second embodiment shown in FIGS. 7 to 10 and the operation thereof.

（第１形態）このピストンダンパー７は、図３に示されるごとく、筒形のシリンダー１と、シリンダー１内に往復移動可能に配置されたピストン２０と、ピストン２０に組み込まれているＯリング５と、ピストン２０と同期して移動されるロッド２と、シリンダー１の一端側に取り付けられるキャップ３と、シリンダー１の他端側に取り付けられるバルブ４と、バルブ４とシリンダー１０の他端との間に介在されたスプリング６とから構成されている。材質的には、シリンダー１０、ピストン２０及びロッド２、キャップ３、バルブ４は樹脂成形品であるが、樹脂以外でも差し支えない。 (First Mode) As shown in FIG. 3, the piston damper 7 includes a cylindrical cylinder 1, a piston 20 disposed so as to be reciprocable in the cylinder 1, and an O-ring 5 incorporated in the piston 20. A rod 2 that is moved in synchronization with the piston 20, a cap 3 that is attached to one end of the cylinder 1, a valve 4 that is attached to the other end of the cylinder 1, and a valve 4 and the other end of the cylinder 10. It consists of a spring 6 interposed therebetween. In terms of materials, the cylinder 10, the piston 20, the rod 2, the cap 3, and the valve 4 are resin molded products, but other than the resin may be used.

なお、各形態では、主な構成部材のうち、少なくともシリンダー１、ロッド２及びピストン２０は耐摩耗特性や耐熱性に優れた硬質樹脂系のＰＯＭ（ポリアセタール）が用いられている。これは、本発明者らの検討では主な構成部材が軟質樹脂系（技術的には常温で大きな弾性をもつエラストマー）だと、温度変化（例えば８０℃以上、０℃以下）により制動作用が損なわれ易くなることが分かり、その欠点を避けるためである。 In each embodiment, hard resin POM (polyacetal) having excellent wear resistance and heat resistance is used for at least the cylinder 1, the rod 2, and the piston 20 among the main components. This is because, in the study by the present inventors, when the main component is a soft resin system (technically, an elastomer having a large elasticity at room temperature), the braking action is caused by a temperature change (for example, 80 ° C. or more and 0 ° C. or less). This is because it is easy to damage and to avoid its drawbacks.

まず、ここではロッド２を明らかにする。このロッド２は、図６に示されるごとく、アーム部２５の一端（後端）にピストン２０を、他端（前端）に取付部２６をそれぞれ一体に形成している。アーム部２５は、シリンダー１から出没する箇所であり、細長い板状となっていて、板の長手方向の各縁部に設けられた縁取り兼用のリブ２５ａ及び両側のリブ２５ａの間に設けられたリブ２５ｂにより補強されている。取付部２６は、シリンダー１の外に配置される箇所であり、アーム部２５の近くで両側を円弧状に絞った連結部２６ａと、先端に設けられた嵌合穴２９とからなる。嵌合穴２９は、穴の一部を切り欠いた開口２８付きのクランプタイプである。符号２６ｂは凹部である。 First, the rod 2 is clarified here. As shown in FIG. 6, the rod 2 is integrally formed with a piston 20 at one end (rear end) and an attachment portion 26 at the other end (front end) of the arm portion 25. The arm portion 25 is a portion that protrudes and emerges from the cylinder 1 and has an elongated plate shape. The arm portion 25 is provided between the rib 25a for edging and provided on each edge portion in the longitudinal direction of the plate and the ribs 25a on both sides. Reinforced by ribs 25b. The mounting portion 26 is a portion disposed outside the cylinder 1 and includes a connecting portion 26a having both sides narrowed in an arc shape near the arm portion 25 and a fitting hole 29 provided at the tip. The fitting hole 29 is a clamp type with an opening 28 in which a part of the hole is cut out. The code | symbol 26b is a recessed part.

アーム部２５のうち、取付部２６（連結部２６ａ）の手前には、一方側面に嵌合片２７が設けられ、他方側面に凸部２７ｄが設けられている。嵌合片２７は、軸線部方向に長くなった片状であり、前側に設けられて両側面を貫通しているスリット２７ａと、両側に設けられた溝２７ｂと、下側を空洞にした欠肉部２７ｃとにより板厚方向に揺動可能となっている。 In the arm portion 25, a fitting piece 27 is provided on one side surface and a convex portion 27 d is provided on the other side surface in front of the attachment portion 26 (connecting portion 26 a). The fitting piece 27 is in the form of a piece elongated in the axial direction, and is provided with a slit 27a provided on the front side and penetrating both side surfaces, a groove 27b provided on both sides, and a notch with a hollow on the lower side. It can swing in the plate thickness direction by the meat portion 27c.

ピストン２０は、アーム部２５の端末に円形の台座２４を介して設けられ、内側が台座２４と共に空洞２３となっている。また、ピストン２０は、外周に形成された周回溝２１と、周回溝２１の底面ないしは溝幅の両側に設けられ空洞２３に連通されたオリフィス（通気穴）２２ａ，２２ｂとを有している。周回溝２１にはＯリング５が揺動可能に配置される。周回溝２１は、図２（ｃ）の拡大図に示されるごとく溝空間を区画している壁部のうち、台座２４側の壁部が低く形成されている。Ｏリング５は、周回溝２１に配置された状態でシリンダー１０の内周に摺接して、シリンダー１０の内部をキャップ３側の前室と保持部１１側の後室に区画する。 The piston 20 is provided at the end of the arm portion 25 via a circular pedestal 24, and the inside is a cavity 23 together with the pedestal 24. The piston 20 has a circumferential groove 21 formed on the outer periphery, and orifices (vent holes) 22 a and 22 b provided on the bottom surface of the circumferential groove 21 or on both sides of the groove width and communicated with the cavity 23. An O-ring 5 is swingably disposed in the circumferential groove 21. As shown in the enlarged view of FIG. 2 (c), the circumferential groove 21 has a lower wall portion on the pedestal 24 side among the wall portions that define the groove space. The O-ring 5 is slidably contacted with the inner periphery of the cylinder 10 while being arranged in the circumferential groove 21, and divides the inside of the cylinder 10 into a front chamber on the cap 3 side and a rear chamber on the holding portion 11 side.

シリンダー１は、図４に示されるごとく、筒体１０の外周壁に突設されて前後に取付部１６を形成している板状のフランジ部１５と、筒体１０の後端側に設けられてバルブ４を揺動可能に支持する保持部１１と、シリンダー１内にあって保持部１１の前端に連結されて中央部に気体吸排気用の管１２ａを突設している閉鎖部１２と、筒体１０の前端周囲に設けられてキャップ３を係止する複数の係止孔１３と、筒体１０の前端内面に設けられている位置決め用凹部１４とを有している。 As shown in FIG. 4, the cylinder 1 is provided on a plate-like flange portion 15 that protrudes from the outer peripheral wall of the cylindrical body 10 and forms a mounting portion 16 on the front and rear sides, and on the rear end side of the cylindrical body 10. A holding portion 11 that supports the valve 4 in a swingable manner, and a closing portion 12 that is connected to the front end of the holding portion 11 in the cylinder 1 and projects a gas intake / exhaust pipe 12a at the center portion. And a plurality of locking holes 13 provided around the front end of the cylindrical body 10 for locking the cap 3, and a positioning recess 14 provided on the inner surface of the front end of the cylindrical body 10.

このうち、保持部１１は、図３のごとく筒体１０よりも一回り小さな筒状からなり、周囲に貫通された複数の穴１１ａと、筒内面にあって前後方向に延びている不図示の複数のガイド溝とを形成している。バルブ４はそれら穴１１ａ及びガイド溝を介して揺動可能に取り付けられる。すなわち、バルブ４は、保持部１１の筒状内にほぼ収まる前筒部４０及び後筒部４１からなり、後筒部４１の周囲に突設されている複数の爪４２及び爪４２同士の間に設けられている横リブ４３と、外端面側にあって凹状の中央部に突設されている突出部４４とを有している。爪４２は内側のスリット４１ａを介して弾性変形可能となっている。突出部４４は、内側の空洞に支持軸４４ａを突出している。 Of these, the holding portion 11 is formed in a cylindrical shape slightly smaller than the cylindrical body 10 as shown in FIG. 3, and includes a plurality of holes 11 a penetrating therearound and a cylindrical inner surface extending in the front-rear direction (not shown). A plurality of guide grooves are formed. The valve 4 is swingably attached through the hole 11a and the guide groove. That is, the valve 4 is composed of a front cylinder part 40 and a rear cylinder part 41 that are substantially contained within the cylindrical shape of the holding part 11, and a plurality of claws 42 and claws 42 projecting around the rear cylinder part 41. And a projecting portion 44 projecting from the concave central portion on the outer end surface side. The claw 42 can be elastically deformed through an inner slit 41a. The protrusion 44 protrudes the support shaft 44a into the inner cavity.

以上のバルブ４は、保持部１１に対し支持軸４４ａにコイル形のスプリング６を支持した状態で、横リブ４３を前記ガイド溝に摺動自在に嵌合しかつ各爪４２を対応する穴１１ａに遊嵌した状態に組み付けられる。つまり、バルブ４は、支持軸４４ａが管１２ａ内に遊嵌されるとともに、爪４２を遊嵌している穴１１ａの穴内において、スプリング６の付勢力により最も外側へ移動されている。そして、バルブ４は、後述するピストン２０がシリンダー１内を進退移動するのに連動して、管１２ａ及び保持部１１とバルブ４との間の隙間を介して行われる、シリンダー１に吸排気される空気量を制御可能となる。 In the valve 4 described above, the coil-shaped spring 6 is supported on the support shaft 44a with respect to the holding portion 11, the lateral rib 43 is slidably fitted into the guide groove, and each claw 42 is fitted to the corresponding hole 11a. Assembled in a loosely fitted state. That is, the valve 4 is moved outwardly by the urging force of the spring 6 in the hole 11a in which the support shaft 44a is loosely fitted in the tube 12a and the claw 42 is loosely fitted. The valve 4 is sucked into and exhausted from the cylinder 1 through a gap between the pipe 12 a and the holding portion 11 and the valve 4 in conjunction with a piston 20 described later moving forward and backward in the cylinder 1. The amount of air to be controlled can be controlled.

また、キャップ３は、図５に示されるごとく貫通孔３５を中央部に形成しているフランジ部３０と、フランジ部３０の内面に突設されてシリンダー１内に差し込まれる筒部３１と、フランジ部３０の外面に突設されて貫通孔３５を縁取っている枠部３４とからなる。貫通孔３５は、ロッド５の本体２５を移動自在に挿通する略矩形の孔である。貫通孔３５には内面に凹部３６が設けられている。凹部３６は、ロッド２の没状態でロッド側に設けられた凸部２７ｄと嵌合する。すなわち、この構造では、シリンダー１及びロッド２が凹部３６及び凸部２７ｄの嵌合により、例えば、ロッド組込時においてロッドの向き（この例だと開口２８の向き）などの誤組み付けを防止できるようにしたり、また、シリンダー１（キャップ３）とロッド２との間に生じる部材間のがたつきを抑え易くなる。形状的には貫通孔３５に凸部を設け、ロッド側の凹部と嵌合されるようにしてもよい。筒部３１には、複数の爪３２及び位置決め用リブ３３が外周に設けられ、複数の補強リブ３７が内周に設けられている。各リブ３７は、ロッド２が最大まで突出したときに、ピストン２０が当接する箇所としてのストッパーを兼ねている。 Further, the cap 3 includes a flange portion 30 having a through-hole 35 formed in the center thereof as shown in FIG. 5, a cylindrical portion 31 that protrudes from the inner surface of the flange portion 30 and is inserted into the cylinder 1, and a flange. It comprises a frame portion 34 that protrudes from the outer surface of the portion 30 and borders the through hole 35. The through hole 35 is a substantially rectangular hole through which the main body 25 of the rod 5 is movably inserted. The through hole 35 is provided with a recess 36 on the inner surface. The concave portion 36 is fitted with a convex portion 27d provided on the rod side when the rod 2 is in the sinked state. That is, in this structure, the cylinder 1 and the rod 2 can be prevented from being erroneously assembled such as the orientation of the rod (in this example, the orientation of the opening 28) when the rod is assembled by fitting the concave portion 36 and the convex portion 27d. Moreover, it becomes easy to suppress the rattling between the members produced between the cylinder 1 (cap 3) and the rod 2. In terms of shape, a convex portion may be provided in the through hole 35 and fitted to the concave portion on the rod side. The cylindrical portion 31 is provided with a plurality of claws 32 and positioning ribs 33 on the outer periphery, and a plurality of reinforcing ribs 37 on the inner periphery. Each rib 37 also serves as a stopper as a place where the piston 20 abuts when the rod 2 protrudes to the maximum.

枠部３４は長辺及び短辺で矩形状に区画されている。各長辺の中央部分には湾曲状の凹部３４ａが形成されている。これらは、ロッド２がその本体２５を貫通孔３５と共に枠部３４を通って往復移動されることで安定した摺動を維持できるようにする。また、凹部３４ａは、例えば、ロッド２が最大まで没した状態での斬新性を付与できるようにしたり、上記した嵌合片２７を湾曲状の凹部で逃がし易くする。 The frame portion 34 is partitioned into a rectangular shape with long sides and short sides. A curved recess 34a is formed at the center of each long side. These allow the rod 2 to maintain a stable sliding movement as the main body 25 is reciprocated through the frame portion 34 together with the through hole 35. Moreover, the recessed part 34a makes it possible to give the novelty in the state in which the rod 2 was sunk to the maximum, for example, and makes the above-mentioned fitting piece 27 easy to escape with a curved recessed part.

以上のキャップ３は、ピストン２０及びロッドの本体２５の一部がシリンダー１内に配置された状態で、シリンダー１に対し爪３２と係止孔１３との係合により装着される。その際は、キャップ３がシリンダー１に対しリブ３３を凹部１４に嵌合することで位置決めがなされ、ロッド２がキャップ３に対し凸部２７ｄを凹部３６と同じ側に配置されるようにして誤組み付けを防ぐようにする。 The cap 3 is attached to the cylinder 1 by engaging the claw 32 and the locking hole 13 with the piston 20 and a part of the main body 25 of the rod being disposed in the cylinder 1. In that case, the cap 3 is positioned by fitting the rib 33 with the concave portion 14 with respect to the cylinder 1, and the rod 2 is erroneously arranged so that the convex portion 27 d is disposed on the same side as the concave portion 36 with respect to the cap 3. Try to prevent assembly.

一方、シリンダーの各取付部１６には、嵌合穴１７がそれぞれ形成されているとともに、付勢手段としての弾性片部１８を有している。各嵌合穴１７は、軸に応じたリングないしは孔形からなる。弾性片部１８は、嵌合穴１７の内周面を区画している一部をスリット１９を介して穴径方向に変形可能に形成されている。スリット１９は、図４（ｃ）の左下の拡大図のごとく嵌合穴１７の内面とほぼ同じ曲率の弧状であり、一端が嵌合穴１７に通じている。このため、弾性片部１８は片持ち状態となっている。 On the other hand, each mounting portion 16 of the cylinder is formed with a fitting hole 17 and has an elastic piece portion 18 as urging means. Each fitting hole 17 has a ring or a hole shape corresponding to the shaft. The elastic piece portion 18 is formed so that a part of the inner peripheral surface of the fitting hole 17 is deformable in the hole diameter direction via the slit 19. The slit 19 has an arc shape with substantially the same curvature as the inner surface of the fitting hole 17 as shown in the enlarged view at the lower left of FIG. 4C, and one end communicates with the fitting hole 17. For this reason, the elastic piece portion 18 is in a cantilever state.

（作動）次に、上記したピストンダンパー７の主な作動特徴について説明する。
（１）第１形態のピストンダンパー７は、例えば、図２（ａ）及び図４（ｃ）に模式的にごとく、第１部材８と第２部材９との間に介在されて、可動側の第２部材９の移動速度を制動する。ここでは、シリンダー１が第１板材８の配置部８ａに対し取り付けられ、ロッド２が第２部材９の配置部９ａに対して取り付けられる。このうち、ロッド２は、従来と同様に嵌合穴２９とボス、或いはボルトやねじなどの軸Ｓ1との嵌合により回動可能に枢支されたり、回動不能に固定される。これに対し、シリンダー１は、嵌合穴１８とボス、或いはねじやボルトなどの軸Ｓとの嵌合により軸支される。その場合には、図４（ｃ）の拡大図のうち、右側の拡大図に示されるごとく軸Ｓが嵌合穴１７に圧入されるが、弾性片部１８がスリッド１９側へ変形するまで強く圧入される。このため、この構造では、弾性片部１８が軸Ｓに対する嵌合穴１７の遊びを確実に吸収するため、例えばピストンダンパー７が長期使用されて摩耗により、或いは高温環境におかれて熱変形により、軸Ｓと嵌合穴１７との嵌め合いが多少緩んだとしても、弾性片部１８の付勢力によりそれらを吸収できる。この結果、従来構造に比べ簡易な構成により取付部１６におけるがたつき発生を防いで良好な制動作用を維持できる。 (Operation) Next, main operation characteristics of the piston damper 7 will be described.
(1) The piston damper 7 of the first form is interposed between the first member 8 and the second member 9 as schematically shown in FIG. 2A and FIG. The moving speed of the second member 9 is braked. Here, the cylinder 1 is attached to the arrangement portion 8 a of the first plate member 8, and the rod 2 is attached to the arrangement portion 9 a of the second member 9. Among them, the rod 2 is pivotally supported by fitting with the fitting hole 29 and a boss, or a shaft S1 such as a bolt or a screw, as in the conventional case, or fixed so as not to rotate. On the other hand, the cylinder 1 is pivotally supported by fitting between the fitting hole 18 and a boss, or a shaft S such as a screw or bolt. In that case, the shaft S is press-fitted into the fitting hole 17 as shown in the enlarged view on the right side of the enlarged view of FIG. 4 (c), but strongly until the elastic piece 18 is deformed toward the slide 19 side. Press fit. For this reason, in this structure, since the elastic piece 18 reliably absorbs play of the fitting hole 17 with respect to the shaft S, for example, the piston damper 7 is used for a long time due to wear, or is subjected to thermal deformation in a high temperature environment. Even if the fitting between the shaft S and the fitting hole 17 is somewhat loosened, they can be absorbed by the urging force of the elastic piece 18. As a result, it is possible to maintain a good braking action by preventing rattling from occurring in the mounting portion 16 with a simple configuration compared to the conventional structure.

（２）以上のピストンダンパー７は、制動力として、ロット２（ピストン２０）がシリンダー１から突出する方向へ移動する過程では、Ｏリング５が図２（ｃ）の拡大図のごとく周回溝２１の溝幅内でオリフィス２２ａと上記前室との間に形成される通路を塞ぐよう動いて、前室の空気が周回溝２１を区画している前壁（前記拡大図の右側の壁）とシリンダー内面との間に設定された隙間ａから後室に流れるよう作動する結果、ロッド２を制動してゆっくり突出移動されるようにする。逆に、ロット２（ピストン２０）がシリンダー１に没入する方向へ移動する過程では、Ｏリング５が周回溝２１の溝幅内で前記した前壁側（前記隙間ａを塞ぐよう）動いて、後室の空気がバルブ４、オリフィス２２ａ、オリフィス２２ｂから前室に流れるよう作動する結果、ロッド２を制動することなく没入移動されるようにする。なお、以上の構造では、特に負圧ができるだけ一定となるよう工夫されている（細部は特開２０１０−１９２０号公報を参照）。 (2) The above-described piston damper 7 has the O-ring 5 as a braking force in the process in which the lot 2 (piston 20) moves in the direction of protruding from the cylinder 1 as shown in the enlarged view of FIG. A front wall (the right wall in the enlarged view) in which the air in the front chamber defines a circular groove 21, moving so as to block a passage formed between the orifice 22 a and the front chamber within the groove width of As a result of operating to flow into the rear chamber from the gap a set between the cylinder inner surface, the rod 2 is braked so as to be slowly projected and moved. On the contrary, in the process in which the lot 2 (piston 20) moves in the direction of immersing in the cylinder 1, the O-ring 5 moves within the groove width of the circular groove 21 (to close the gap a), As a result of operating the air in the rear chamber to flow from the valve 4, the orifice 22a and the orifice 22b to the front chamber, the rod 2 is moved in and out without being braked. In the above structure, the negative pressure is particularly devised so as to be as constant as possible (for details, refer to Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2010-1920).

（３）具体例としては、図２（ａ）の第２部材９が第１部材８から離れた開ないしは離間位置と、第１部材８に接近した閉ないしは当接位置とに切り換えられるような使用例だと、第２部材９が当接位置から離間位置に切り換えられる過程でピストンダンパー７の制動力を受けゆっくり移動されが、第２部材９が離間位置から当接位置に切り換えられる過程ではピストンダンパー７の制動力を受けないことになる。以上の基本作動において、この構造では、まず、ロッド２がキャップの貫通孔３５及び枠部３４によって案内されるため、ロッドの往復移動がより安定した状態で行われること、嵌合片２７を湾曲状の凹部３４ａで逃がすようにしてロッド伸縮量を擬制にしたり損なわないこと、ロッド２が最大まで没した状態での斬新性も得られること、などの利点を有している。 (3) As a specific example, the second member 9 in FIG. 2A is switched between an open or separated position away from the first member 8 and a closed or abutted position close to the first member 8. In the usage example, the second member 9 is slowly moved in response to the braking force of the piston damper 7 while the second member 9 is switched from the contact position to the separation position, but in the process where the second member 9 is switched from the separation position to the contact position. The braking force of the piston damper 7 is not received. In the above basic operation, in this structure, since the rod 2 is first guided by the through hole 35 and the frame portion 34 of the cap, the reciprocating movement of the rod is performed in a more stable state, and the fitting piece 27 is bent. There are advantages such that the amount of expansion and contraction of the rod is not falsified or lost by letting it escape with the concave portion 34a, and the novelty in the state in which the rod 2 is sunk to the maximum is also obtained.

（４）加えて、この構造では、シリンダー１に対するロッド２の押し込み最終の直前、前記した使用例だと第２部材９が第１部材に接近した閉ないしは当接位置に至るとき、ロッドの嵌合片２７がキャップの貫通孔３５を区画している内面に圧接する。同時に、シリンダー１に対するロッド２の組込時において、キャップの貫通孔３５及びロッド２が凹部３６及び凸部２７ｄの嵌合により、ロッドの向き（この例だと開口２８の向き）などの誤組み付けを確実に防止可能にし、また、シリンダー１（キャップ３）とロッド２との間に生じる部材間のがたつきを抑えるという効果もある。このため、この構造では、誤組み付けの虞がなくなるとともに、少なくともシリンダー１に対するロッド２の没状態において、特にロッド２の没方向への押し込みに起因した各部の負荷を緩和できること、ロッド２の過剰な押し込みを防止できること、などの利点を有している。 (4) In addition, in this structure, just before the rod 2 is pushed into the cylinder 1, when the second member 9 reaches the closed or abutting position approaching the first member in the above-described use example, the fitting of the rod The joining piece 27 is in pressure contact with the inner surface that defines the through hole 35 of the cap. At the same time, when the rod 2 is assembled into the cylinder 1, the cap through-hole 35 and the rod 2 are misassembled such as the orientation of the rod (in this example, the orientation of the opening 28) by fitting the concave portion 36 and the convex portion 27d. Further, it is possible to surely prevent such a phenomenon, and there is also an effect of suppressing rattling between members generated between the cylinder 1 (cap 3) and the rod 2. For this reason, in this structure, there is no risk of erroneous assembly, and at least when the rod 2 is in the submerged state with respect to the cylinder 1, it is possible to alleviate the load of each part caused by the pushing of the rod 2 in the submerged direction. There are advantages such as being able to prevent pushing-in.

（第２形態）図５〜図８に示した第２形態のピストンダンパー７は、第１形態に比べてロッド２Ａだけが変更されている。このため、この説明では第１形態と同一又は類似する箇所には同じ符号を付し、極力変更した構成に絞って述べる。 (Second Mode) The piston damper 7 of the second mode shown in FIGS. 5 to 8 has only the rod 2A changed compared to the first mode. For this reason, in this description, the same or similar parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description is focused on the configuration changed as much as possible.

第２形態のロッド２Ａは、図１０に示されるごとく、アーム部４５の一端（後端）にピストン２０を、他端（前端）に取付部４６をそれぞれ一体に形成している。アーム部４５は、シリンダー１から出没する箇所であり、細長い板の長手方向の各縁部に設けられた縁取り兼用のリブ４５ａ及び両側のリブ４５ａの間に設けられたリブ４５ｂにより補強されている。取付部４６はシリンダー１の外に配置される箇所である。これらは第１形態と同じである。ところが、この取付部４６は、嵌合穴４９と、付勢手段としての一対の弾性片部４８ａを有している。 As shown in FIG. 10, the rod 2 </ b> A of the second form integrally forms the piston 20 at one end (rear end) of the arm portion 45 and the mounting portion 46 at the other end (front end). The arm part 45 is a part that protrudes and appears from the cylinder 1 and is reinforced by ribs 45a provided at both edges in the longitudinal direction of the elongated plate and ribs 45b provided between the ribs 45a on both sides. . The attachment portion 46 is a place arranged outside the cylinder 1. These are the same as in the first embodiment. However, the mounting portion 46 has a fitting hole 49 and a pair of elastic piece portions 48a as urging means.

すなわち、この嵌合穴４９は、第１形態のように穴の一部を切り欠いておらず、軸Ｓ１に対応した大きさのリングないしは貫通孔形のリング部４８で区画された穴、つまりホールドタイプである。各弾性片部４８ａは、図１０（ａ）の右下の拡大図のごとく、嵌合穴４９の内周面を区画している一部をスリット４７ａ及び弾性片部同士の間に設けられたスリット４６ａを介して片持ち状態に形成されているとともに、穴径方向に変形可能に形成されている。スリット４７ａ及びスリット４６ａは両側面を貫通している。また、各弾性片部４８ａないしはスリット４７ａは、嵌合穴１７の内面と概略同じ曲率の弧状となっている。 That is, the fitting hole 49 does not have a part of the hole as in the first embodiment, and is a hole defined by a ring or a through-hole shaped ring portion 48 having a size corresponding to the axis S1. Hold type. Each elastic piece portion 48a is provided between the slit 47a and the elastic piece portions at a part defining the inner peripheral surface of the fitting hole 49, as shown in the lower right enlarged view of FIG. It is formed so as to be cantilevered through the slit 46a and is deformable in the hole diameter direction. The slit 47a and the slit 46a penetrate both side surfaces. Each elastic piece 48 a or slit 47 a has an arc shape with substantially the same curvature as the inner surface of the fitting hole 17.

アーム部４５のうち、取付部４６の手前には、一方側面に嵌合片４７が設けられ、他方側面に凸部４７ｄが設けられている。嵌合片４７は、軸線方向に長くなった片状であり、前記したスリット２７ａと、両側に設けられた溝４７ｂと、下側を空洞にした欠肉部４７ｃとにより板厚方向に揺動可能となっている。 In the arm portion 45, a fitting piece 47 is provided on one side surface and a convex portion 47 d is provided on the other side surface before the attachment portion 46. The fitting piece 47 is in the form of a piece elongated in the axial direction, and swings in the plate thickness direction by the slit 27a, the groove 47b provided on both sides, and the undercut portion 47c having a hollow on the lower side. It is possible.

（作動）以上の構造では、第１形態の作動についての記載（１）〜（４）のうち、（１）、（３）、（４）が次のように変更される。
（１）第２形態のピストンダンパー７は、例えば、図８（ａ）及び図１０（ａ）に模式的にごとく、第１部材８と第２部材９との間に介在されて、可動側の第２部材９の移動速度を制動する。ここでは、シリンダー１が第１板部８の配置部８ａに対し取り付けられ、ロッド２が第２部材９の配置部９ａに対して取り付けられる。このうち、シリンダー１は、第１形態と同様に軸支ないしは回動不能に固定されたり、必要に応じて回動可能に枢支される。これに対し、ロッド２Ａは、嵌合穴４９とボス、或いはねじやボルトなどの軸Ｓ1との嵌合により軸支ないしは回動不能に固定される。その場合には、図１０（ａ）の拡大図のうち、左側の拡大図に示されるごとく軸Ｓ1が嵌合穴４９に圧入されるが、各弾性片部４８ａがスリッド４７ａ側へ変形するまで強く圧入される。このため、この構造では、各弾性片部４８ａが軸Ｓ1に対する嵌合穴４９の遊びを確実に吸収するため、例えばピストンダンパー７Ａが長期使用されて摩耗により、或いは高温環境におかれて熱変形により、軸Ｓ1と嵌合穴４９との嵌め合いが多少緩んだとしても、各弾性片部４８ａの付勢力によりそれらを吸収できる。この結果、従来構造に比べ簡易な構成により取付部１６と共に取付部４６におけるがたつき発生を防いで良好な制動作用を維持できる。 (Operation) In the above structure, among the descriptions (1) to (4) regarding the operation of the first embodiment, (1), (3), and (4) are changed as follows.
(1) The piston damper 7 of the second form is interposed between the first member 8 and the second member 9 as schematically shown in FIGS. 8 (a) and 10 (a), for example. The moving speed of the second member 9 is braked. Here, the cylinder 1 is attached to the arrangement portion 8 a of the first plate portion 8, and the rod 2 is attached to the arrangement portion 9 a of the second member 9. Among these, the cylinder 1 is fixed so as not to be pivotally supported or unrotatable as in the first embodiment, or is pivotally supported as necessary. On the other hand, the rod 2A is fixed so as not to be pivotally supported or pivoted by fitting the fitting hole 49 and the boss or the shaft S1 such as a screw or bolt. In that case, in the enlarged view of FIG. 10A, the shaft S1 is press-fitted into the fitting hole 49 as shown in the enlarged view on the left side, but until each elastic piece 48a is deformed to the side of the slide 47a. It is press-fitted strongly. For this reason, in this structure, each elastic piece 48a reliably absorbs play of the fitting hole 49 with respect to the shaft S1, so that, for example, the piston damper 7A is used for a long time and is subjected to thermal deformation due to wear or in a high temperature environment. Thus, even if the fitting between the shaft S1 and the fitting hole 49 is somewhat loosened, they can be absorbed by the urging force of each elastic piece 48a. As a result, it is possible to maintain a good braking action by preventing rattling from occurring in the mounting portion 46 together with the mounting portion 16 with a simple configuration compared to the conventional structure.

（３）具体例としては、図８（ａ）の第２部材９が第１部材８から離れた開ないしは離間位置と、第１部材８に接近した閉ないしは当接位置とに切り換えられるような使用例だと、第２部材９が当接位置から離間位置に切り換えられる過程でピストンダンパー７の制動力を受けゆっくり移動されが、第２部材９が離間位置から当接位置に切り換えられる過程ではピストンダンパー７の制動力を受けないことになる。以上の基本作動において、この構造では、まず、ロッド２Ａがキャップの貫通孔３５及び枠部３４によって案内されるため、ロッドの往復移動がより安定した状態で行われること、シリンダー１に対するロッド２Ａの押し込み状態で上記した各弾性片部４８ａの変形を湾曲状の凹部３４ａで維持すること、嵌合片４７を湾曲状の凹部３４ａで逃がすようにしてロッド伸縮量を擬制にしたり損なわないこと、ロッド２Ａが最大まで没した状態での斬新性も得られること、などの利点を有している。 (3) As a specific example, the second member 9 in FIG. 8A is switched between an open or separated position away from the first member 8 and a closed or abutted position close to the first member 8. In the usage example, the second member 9 is slowly moved in response to the braking force of the piston damper 7 while the second member 9 is switched from the contact position to the separation position, but in the process where the second member 9 is switched from the separation position to the contact position. The braking force of the piston damper 7 is not received. In the above basic operation, in this structure, since the rod 2A is first guided by the through hole 35 and the frame portion 34 of the cap, the reciprocating movement of the rod is performed in a more stable state, and the rod 2A relative to the cylinder 1 is moved. Maintaining the deformation of each elastic piece portion 48a in the depressed state by the curved concave portion 34a, making the fitting piece 47 escape by the curved concave portion 34a, not imitating or damaging the rod expansion / contraction, It has advantages such as novelty in a state where 2A is sunk to the maximum.

（４）加えて、この構造では、シリンダー１に対するロッド２Ａの押し込み最終の直前、前記した使用例だと第２部材９が第１部材８に接近した閉ないしは当接位置に至るとき、ロッドの嵌合片４７がキャップの貫通孔３５を区画している内面に圧接する。同時に、この構造では、その嵌合片４７の圧接作用、及び／又は、凹部３６と凸部４７ｄとの嵌合により、少なくともシリンダー１に対するロッド２Ａの没状態において、シリンダー１（ないしはキャップ３）とロッド２Ａ（ないしはその本体４５）との間に生じ易い部材間のがたつきを吸収できること、ロッド２Ａの没方向への押し込みに起因した各部の負荷を緩和できること、ロッド２Ａの過剰な押し込みを防止できること、などの利点を有している。 (4) In addition, in this structure, immediately before the end of pushing the rod 2A into the cylinder 1, when the second member 9 reaches the closed or abutting position approaching the first member 8 in the above-described use example, The fitting piece 47 is in pressure contact with the inner surface defining the through-hole 35 of the cap. At the same time, in this structure, the cylinder 1 (or the cap 3) is at least in the submerged state of the rod 2A with respect to the cylinder 1 by the pressure contact action of the fitting piece 47 and / or the fitting of the concave portion 36 and the convex portion 47d. It can absorb rattling between members that tend to occur between the rod 2A (or its main body 45), can reduce the load on each part caused by pushing the rod 2A in the sinking direction, and prevents excessive pushing of the rod 2A. It has advantages such as being able to do so.

なお、本発明は、以上の各形態に制約されるものではなく、請求項で特定される技術要素を備えておればよく、細部については種々変形したり展開可能である。その一例としては、ピストン自体の構成やそのに関連した制動機構については特許文献１や他の公知の構造でもよいものである。 The present invention is not limited to the above-described embodiments, and it is sufficient that the technical elements specified in the claims are provided, and the details can be variously modified and developed. As an example, Patent Document 1 and other known structures may be used for the configuration of the piston itself and the braking mechanism related thereto.

１…シリンダー（１０は筒体、１１は保持部、１３は係止孔）
２…ロッド（２０はピストン、２５はアーム部）
２Ａ…ロッド（２０はピストン、４５はアーム部）
３…キャップ（３０はフランジ部、３１は筒部、３２は爪）
４…バルブ（４０は前筒部、４１は後筒部）
５…Ｏリング
６…スプリング
７…スピストンダンパー
８…第１部材（８ａは取付部）
９…第２部材（９ａは取付部）
１６…取付部（１７は嵌合穴、１８は弾性片部、１９はスリット）
２６…取付部（２９は嵌合穴、２８は開口）
３４…枠部（３４ａは湾曲状の凹部）
３５…貫通孔（３６は位置決め兼用の凹部）
４６…取付部（４９は嵌合穴、４６ａはスリット、４８ａは弾性片部） 1 ... Cylinder (10 is a cylinder, 11 is a holding portion, 13 is a locking hole)
2 ... Rod (20 is piston, 25 is arm)
2A ... Rod (20 is piston, 45 is arm)
3 ... Cap (30 is a flange part, 31 is a cylinder part, 32 is a nail | claw)
4 ... Valve (40 is front cylinder part, 41 is rear cylinder part)
5 ... O-ring 6 ... Spring 7 ... Spiston damper 8 ... First member (8a is a mounting portion)
9 ... 2nd member (9a is an attachment part)
16 ... Mounting part (17 is a fitting hole, 18 is an elastic piece part, 19 is a slit)
26 ... Mounting part (29 is a fitting hole, 28 is an opening)
34 ... Frame (34a is a curved recess)
35 ... Through hole (36 is a concave part for positioning)
46 ... Mounting part (49 is a fitting hole, 46a is a slit, 48a is an elastic piece part)

特開２００５−２４０８２４号公報JP-A-2005-240824

上記目的を達成するため本発明は、各形態を参照して特定すると、取付部１６を有したシリンダー１０、及び前記シリンダー内に往復移動可能に配置されたピストン２０、並びに前記ピストンと同期して移動される取付部２８（４８）を有したロッド２（２Ａ）とを備え、前記シリンダー及びロッドの各取付部１６，２６（４６）が第１部材８及び第２部材９の異なる一方に連結され、前記両部材のうち一方部材に対する他方部材の動きを制動するピストンダンパーにおいて、前記シリンダーの取付部１６又は／及び前記ロッド２の取付部２６（４６）は、嵌合穴１７（４９）を形成しており、前記第１部材８又は／及び第２部材９に対し前記嵌合穴１７（４９）と軸Ｓ又はＳ1との嵌合状態で軸支されると共に、前記嵌合穴の内周面を区画し前記軸に対しその円弧状曲面が穴径方向に変形可能に形成された弾性片部１８（４８ａ）を有していることを特徴としている。In order to achieve the above object, the present invention, when specified with reference to each embodiment, synchronizes with the cylinder 10 having the mounting portion 16, the piston 20 disposed in the cylinder so as to be able to reciprocate, and the piston. Rod 2 (2A) having a mounting portion 28 (48) to be moved, and each mounting portion 16, 26 (46) of the cylinder and rod is connected to a different one of the first member 8 and the second member 9. In the piston damper that brakes the movement of the other member relative to one of the two members, the mounting portion 16 of the cylinder and / or the mounting portion 26 (46) of the rod 2 has a fitting hole 17 (49). formed and, in co-when the relative first member 8 and / or the second member 9 Ru is supported in the fitted state of the fitting hole 17 and (49) and the shaft S or S1, the fitting hole The inner peripheral surface of It is characterized in that the arc-shaped curved surface with respect to the shaft has a resilient piece portion 18 has been made deformable in shape to hole diameter direction (48a).

以上の本発明は請求項２〜５のように具体化されることがより好ましい。すなわち、
（ア）前記弾性片部は、前記嵌合穴の内周面の一部とほぼ相似形の弧状のスリット１９又は４６ｂに応じ変形される構成である（請求項２）。
（イ）前記シリンダー１０は一端開口に装着されて前記ロッドを挿通する貫通孔３５付きのキャップ３を有しているとともに、前記ロッドは前記シリンダーに最大まで押し込まれる直前で前記貫通孔３５の内面に弾性的に圧接する嵌合片２７又は４７を有している構成である（請求項３）。
（ウ）前記シリンダー１０及びロッド２（２Ａ）は、前記ロッドが前記シリンダーに押し込まれるときに互いに嵌合可能な凹部３６及び凸部２７ｄ（又は４７ｄ）の異なる一方をそれぞれ有している構成である（請求項４）。
（エ）前記キャップ３は、外端面に突設されて前記貫通孔３５を縁取っている枠部３４を有しているとともに、前記枠部３４の対向した中央部分に湾曲状の凹部３４ａを形成している構成である（請求項５）。Above the invention it is more preferably to be embodied such claims 2-5. That is,
(A) The elastic piece portion is configured to be deformed according to an arc-shaped slit 19 or 46b that is substantially similar to a part of the inner peripheral surface of the fitting hole (claim 2) .
(A) The cylinder 10 has a cap 3 with a through-hole 35 that is attached to an opening at one end and passes through the rod, and the inner surface of the through-hole 35 immediately before the rod is pushed into the cylinder to the maximum. The fitting piece 27 or 47 that is elastically press-contacted to the head is provided (claim 3) .
(C) The cylinder 10 and the rod 2 (2A) each have a different one of the concave portion 36 and the convex portion 27d (or 47d) that can be fitted to each other when the rod is pushed into the cylinder. (Claim 4) .
(D) The cap 3 has a frame portion 34 that protrudes from the outer end surface and borders the through-hole 35, and a curved concave portion 34 a is formed at the opposed central portion of the frame portion 34. It is the structure which forms (Claim 5) .

請求項１の発明では、シリンダー側取付部及びロッド側取付部の少なくとも一方が相手側部材である第１部材や第２部材に嵌合穴と軸との嵌合状態で軸支される点で従来と同じであるが、嵌合穴の内周面を区画し軸に対しその円弧状曲面が穴径方向に変形可能に形成された弾性片部を有していることにより、軸に対する嵌合穴として長期使用や温度変化の影響を受け難くなり、それによって従来構造に比べ取付部におけるがたつきをなくして良好な制動作用を維持できる。According to the first aspect of the present invention, at least one of the cylinder side mounting portion and the rod side mounting portion is pivotally supported by the mating hole and the shaft in the mating state with the first member or the second member as the mating member. it is the same as the prior art, and more that has an elastic piece unit whose arcuate curved surface with respect to axis defines a inner peripheral surface is deformable formed in the diameter direction of the fitting hole, fitting with respect to the axis As a joint hole, it becomes difficult to be affected by long-term use and temperature change, so that it is possible to maintain a good braking action by eliminating rattling in the mounting portion compared to the conventional structure.

また、本発明では、弾性片部が各形態のごとく部材を追加することなく最小限の設計変更により簡単に実施できる。 Further, in the present invention, the elastic piece can be easily implemented by a minimum design change without adding a member as in each embodiment.

請求項２の発明では、弾性片部が嵌合穴の内周面の一部とほぼ相似形の弧状のスリットに応じて変形されるため軸に対する嵌合穴の遊びを効率よく吸収できる。In the invention of claim 2, since the elastic piece is deformed according to the arc-shaped slit that is substantially similar to a part of the inner peripheral surface of the fitting hole, the play of the fitting hole with respect to the shaft can be efficiently absorbed.

請求項３の発明では、シリンダーに対するロッドの押し込み最終（例えば可動体の閉位置）の直前において、ロッド側嵌合片がキャップ側貫通孔内面に圧接することにより、シリンダー（キャップ）とロッドとの間に生じる部材間のがたつきを吸収したり、ロッドから受ける各部の負荷を緩和したり、ロッドの過剰な押し込みを防ぎ易くする。In the invention of claim 3 , the rod side fitting piece presses against the inner surface of the cap side through hole immediately before the rod is finally pushed into the cylinder (for example, the closed position of the movable body), so that the cylinder (cap) and the rod It absorbs rattling between members that occur in between, eases the load on each part received from the rod, and makes it easy to prevent excessive pushing of the rod.

請求項４の発明では、前記シリンダー及びロッドが凹部及び凸部の嵌合により、ロッド組込時にロッドの向きなどの誤組み付けを防止でき、また、シリンダー（キャップ）とロッドとの間に生じる部材間のがたつきを抑え易くなる。According to a fourth aspect of the present invention, the cylinder and rod can be prevented from being erroneously assembled such as the orientation of the rod when the rod is assembled by fitting the concave portion and the convex portion, and a member generated between the cylinder (cap) and the rod. It becomes easy to suppress rattling between.

請求項５の発明では、ロッドを貫通孔及び枠部によって案内するためロッドの往復移動がより安定した状態で行われることに加え、嵌合片を湾曲状の凹部で逃がすようにしてロッド伸縮量を損なわないようにしたりロッドが最大まで没した状態での斬新性も得られる。In the fifth aspect of the invention, the rod is guided by the through-hole and the frame portion, so that the reciprocating movement of the rod is performed in a more stable state. It is possible to obtain novelty in a state where the rod is not damaged or the rod is fully sunk.

（第１形態）このピストンダンパー７は、図３に示されるごとく、筒形のシリンダー１と、シリンダー１内に往復移動可能に配置されたピストン２０と、ピストン２０に組み込まれているＯリング５と、ピストン２０と同期して移動されるロッド２と、シリンダー１の一端側に取り付けられるキャップ３と、シリンダー１の他端側に取り付けられるバルブ４と、バルブ４とシリンダー１０の他端との間に介在されたスプリング６とから構成されている。材質的には、シリンダー１０、ピストン２０及びロッド２、キャップ３、バルブ４は樹脂成形品であるが、樹脂以外でも差し支えない。(First Mode) As shown in FIG. 3, the piston damper 7 includes a cylindrical cylinder 1, a piston 20 disposed so as to be reciprocable in the cylinder 1, and an O-ring 5 incorporated in the piston 20. A rod 2 that is moved in synchronization with the piston 20, a cap 3 that is attached to one end of the cylinder 1, a valve 4 that is attached to the other end of the cylinder 1, and a valve 4 and the other end of the cylinder 10. It consists of a spring 6 interposed therebetween. In terms of materials, the cylinder 10, the piston 20, the rod 2, the cap 3, and the valve 4 are resin molded products, but other than the resin may be used.

（作動）次に、上記したピストンダンパー７の主な作動特徴について説明する。
（１）第１形態のピストンダンパー７は、例えば、図２（ａ）及び図４（ｃ）に模式的にごとく、第１部材８と第２部材９との間に介在されて、可動側の第２部材９の移動速度を制動する。ここでは、シリンダー１が第１板材８の配置部８ａに対し取り付けられ、ロッド２が第２部材９の配置部９ａに対して取り付けられる。このうち、ロッド２は、従来と同様に嵌合穴２９とボス、或いはボルトやねじなどの軸Ｓ1との嵌合により回動可能に枢支されたり、回動不能に固定される。これに対し、シリンダー１は、嵌合穴１７とボス、或いはねじやボルトなどの軸Ｓとの嵌合により軸支される。その場合には、図４（ｃ）の拡大図のうち、右側の拡大図に示されるごとく軸Ｓが嵌合穴１７に圧入されるが、弾性片部１８がスリッド１９側へ変形するまで強く圧入される。このため、この構造では、弾性片部１８が軸Ｓに対する嵌合穴１７の遊びを確実に吸収するため、例えばピストンダンパー７が長期使用されて摩耗により、或いは高温環境におかれて熱変形により、軸Ｓと嵌合穴１７との嵌め合いが多少緩んだとしても、弾性片部１８の付勢力によりそれらを吸収できる。この結果、従来構造に比べ簡易な構成により取付部１６におけるがたつき発生を防いで良好な制動作用を維持できる。(Operation) Next, main operation characteristics of the piston damper 7 will be described.
(1) The piston damper 7 of the first form is interposed between the first member 8 and the second member 9 as schematically shown in FIG. 2A and FIG. The moving speed of the second member 9 is braked. Here, the cylinder 1 is attached to the arrangement portion 8 a of the first plate member 8, and the rod 2 is attached to the arrangement portion 9 a of the second member 9. Among them, the rod 2 is pivotally supported by fitting with the fitting hole 29 and a boss, or a shaft S1 such as a bolt or a screw, as in the conventional case, or fixed so as not to rotate. On the other hand, the cylinder 1 is pivotally supported by fitting between the fitting hole 17 and a boss or a shaft S such as a screw or bolt. In that case, the shaft S is press-fitted into the fitting hole 17 as shown in the enlarged view on the right side of the enlarged view of FIG. 4 (c), but strongly until the elastic piece 18 is deformed toward the slide 19 side. Press fit. For this reason, in this structure, since the elastic piece 18 reliably absorbs play of the fitting hole 17 with respect to the shaft S, for example, the piston damper 7 is used for a long time due to wear, or is subjected to thermal deformation in a high temperature environment. Even if the fitting between the shaft S and the fitting hole 17 is somewhat loosened, they can be absorbed by the urging force of the elastic piece 18. As a result, it is possible to maintain a good braking action by preventing rattling from occurring in the mounting portion 16 with a simple configuration compared to the conventional structure.

（２）以上のピストンダンパー７は、制動力として、ロッド２（ピストン２０）がシリンダー１から突出する方向へ移動する過程では、Ｏリング５が図２（ｃ）の拡大図のごとく周回溝２１の溝幅内でオリフィス２２ａと上記前室との間に形成される通路を塞ぐよう動いて、前室の空気が周回溝２１を区画している前壁（前記拡大図の右側の壁）とシリンダー内面との間に設定された隙間ａから後室に流れるよう作動する結果、ロッド２を制動してゆっくり突出移動されるようにする。逆に、ロッド２（ピストン２０）がシリンダー１に没入する方向へ移動する過程では、Ｏリング５が周回溝２１の溝幅内で前記した前壁側（前記隙間ａを塞ぐよう）動いて、後室の空気がバルブ４、オリフィス２２ａ、オリフィス２２ｂから前室に流れるよう作動する結果、ロッド２を制動することなく没入移動されるようにする。なお、以上の構造では、特に負圧ができるだけ一定となるよう工夫されている（細部は特開２０１０−１９２０号公報を参照）。(2) or more piston damper 7, as the braking force, in the process Rod 2 (piston 20) moves in a direction to protrude from the cylinder 1, as O-ring 5 is an enlarged view shown in FIG. 2 (c) circulating A front wall that moves within the groove width of the groove 21 so as to block a passage formed between the orifice 22a and the front chamber, and in which the air in the front chamber defines the circumferential groove 21 (the right wall in the enlarged view). ) And the inner surface of the cylinder, the rod 2 is braked so that it slowly protrudes and moves as a result of operating to flow into the rear chamber from the gap a set between the cylinder and the inner surface of the cylinder. Conversely, in Rod 2 process (piston 20) moves in the direction retracts the cylinder 1, O pre-ring 5 is the in the groove width of the circumferential groove 21 wall (so as to close the gap a) moving As a result, the air in the rear chamber is actuated so as to flow from the valve 4, the orifice 22a and the orifice 22b to the front chamber, so that the rod 2 is moved in and out without being braked. In the above structure, the negative pressure is particularly devised so as to be as constant as possible (for details, refer to Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2010-1920).

（３）具体例としては、図２（ａ）の第２部材９が第１部材８から離れた開ないしは離間位置と、第１部材８に接近した閉ないしは当接位置とに切り換えられるような使用例だと、第２部材９が当接位置から離間位置に切り換えられる過程でピストンダンパー７の制動力を受けゆっくり移動されが、第２部材９が離間位置から当接位置に切り換えられる過程ではピストンダンパー７の制動力を受けないことになる。以上の基本作動において、この構造では、まず、ロッド２がキャップの貫通孔３５及び枠部３４によって案内されるため、ロッドの往復移動がより安定した状態で行われること、嵌合片２７を湾曲状の凹部３４ａで逃がすようにしてロッド伸縮量を擬制にしたり損なわないこと、ロッド２が最大まで没した状態での斬新性も得られること、などの利点を有している。(3) As a specific example, the second member 9 in FIG. 2A is switched between an open or separated position away from the first member 8 and a closed or abutted position close to the first member 8. In the usage example, the second member 9 is slowly moved in response to the braking force of the piston damper 7 while the second member 9 is switched from the contact position to the separation position, but in the process where the second member 9 is switched from the separation position to the contact position. The braking force of the piston damper 7 is not received. In the above basic operation, in this structure, since the rod 2 is first guided by the through hole 35 and the frame portion 34 of the cap, the reciprocating movement of the rod is performed in a more stable state, and the fitting piece 27 is bent. There are advantages such that the amount of expansion and contraction of the rod is not falsified or lost by letting it escape with the concave portion 34a, and the novelty in the state in which the rod 2 is sunk to the maximum is also obtained.

（４）加えて、この構造では、シリンダー１に対するロッド２の押し込み最終の直前、前記した使用例だと第２部材９が第１部材に接近した閉ないしは当接位置に至るとき、ロッドの嵌合片２７がキャップの貫通孔３５を区画している内面に圧接する。同時に、シリンダー１に対するロッド２の組込時において、キャップの貫通孔３５及びロッド２が凹部３６及び凸部２７ｄの嵌合により、ロッドの向き（この例だと開口２８の向き）などの誤組み付けを確実に防止可能にし、また、シリンダー１（キャップ３）とロッド２との間に生じる部材間のがたつきを抑えるという効果もある。このため、この構造では、誤組み付けの虞がなくなるとともに、少なくともシリンダー１に対するロッド２の没状態において、特にロッド２の没方向への押し込みに起因した各部の負荷を緩和できること、ロッド２の過剰な押し込みを防止できること、などの利点を有している。(4) In addition, in this structure, just before the rod 2 is pushed into the cylinder 1, when the second member 9 reaches the closed or abutting position approaching the first member in the above-described use example, the fitting of the rod The joining piece 27 is in pressure contact with the inner surface that defines the through hole 35 of the cap. At the same time, when the rod 2 is assembled into the cylinder 1, the cap through-hole 35 and the rod 2 are misassembled such as the orientation of the rod (in this example, the orientation of the opening 28) by fitting the concave portion 36 and the convex portion 27d. Further, it is possible to surely prevent such a phenomenon, and there is also an effect of suppressing rattling between members generated between the cylinder 1 (cap 3) and the rod 2. For this reason, in this structure, there is no risk of erroneous assembly, and at least when the rod 2 is in the submerged state with respect to the cylinder 1, it is possible to alleviate the load of each part caused by the pushing of the rod 2 in the submerged direction. There are advantages such as being able to prevent pushing-in.

（第２形態）図７〜図８に示した第２形態のピストンダンパー７は、第１形態に比べてロッド２Ａだけが変更されている。このため、この説明では第１形態と同一又は類似する箇所には同じ符号を付し、極力変更した構成に絞って述べる。(Second Embodiment) Only the rod 2A of the piston damper 7 of the second embodiment shown in FIGS . 7 to 8 is changed compared to the first embodiment. For this reason, in this description, the same or similar parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description is focused on the configuration changed as much as possible.

（作動）以上の構造では、第１形態の作動についての記載（１）〜（４）のうち、（１）、（３）、（４）が次のように変更される。
（１）第２形態のピストンダンパー７は、例えば、図８（ａ）及び図１０（ａ）に模式的にごとく、第１部材８と第２部材９との間に介在されて、可動側の第２部材９の移動速度を制動する。ここでは、シリンダー１が第１板部８の配置部８ａに対し取り付けられ、ロッド２が第２部材９の配置部９ａに対して取り付けられる。このうち、シリンダー１は、第１形態と同様に軸支ないしは回動不能に固定されたり、必要に応じて回動可能に枢支される。これに対し、ロッド２Ａは、嵌合穴４９とボス、或いはねじやボルトなどの軸Ｓ1との嵌合により軸支ないしは回動不能に固定される。その場合には、図１０（ａ）の拡大図のうち、左側の拡大図に示されるごとく軸Ｓ1が嵌合穴４９に圧入されるが、各弾性片部４８ａがスリッド４７ａ側へ変形するまで強く圧入される。このため、この構造では、各弾性片部４８ａが軸Ｓ1に対する嵌合穴４９の遊びを確実に吸収するため、例えばピストンダンパー７Ａが長期使用されて摩耗により、或いは高温環境におかれて熱変形により、軸Ｓ1と嵌合穴４９との嵌め合いが多少緩んだとしても、各弾性片部４８ａの付勢力によりそれらを吸収できる。この結果、従来構造に比べ簡易な構成により取付部１６と共に取付部４６におけるがたつき発生を防いで良好な制動作用を維持できる。(Operation) In the above structure, among the descriptions (1) to (4) regarding the operation of the first embodiment, (1), (3), and (4) are changed as follows.
(1) The piston damper 7 of the second form is interposed between the first member 8 and the second member 9 as schematically shown in FIGS. 8 (a) and 10 (a), for example. The moving speed of the second member 9 is braked. Here, the cylinder 1 is attached to the arrangement portion 8 a of the first plate portion 8, and the rod 2 is attached to the arrangement portion 9 a of the second member 9. Among these, the cylinder 1 is fixed so as not to be pivotally supported or unrotatable as in the first embodiment, or is pivotally supported as necessary. On the other hand, the rod 2A is fixed so as not to be pivotally supported or pivoted by fitting the fitting hole 49 and the boss or the shaft S1 such as a screw or bolt. In that case, in the enlarged view of FIG. 10A, the shaft S1 is press-fitted into the fitting hole 49 as shown in the enlarged view on the left side, but until each elastic piece 48a is deformed to the side of the slide 47a. It is press-fitted strongly. For this reason, in this structure, each elastic piece 48a reliably absorbs play of the fitting hole 49 with respect to the shaft S1, so that, for example, the piston damper 7A is used for a long time and is subjected to thermal deformation due to wear or in a high temperature environment. Thus, even if the fitting between the shaft S1 and the fitting hole 49 is somewhat loosened, they can be absorbed by the urging force of each elastic piece 48a. As a result, it is possible to maintain a good braking action by preventing rattling from occurring in the mounting portion 46 together with the mounting portion 16 with a simple configuration compared to the conventional structure.

（３）具体例としては、図８（ａ）の第２部材９が第１部材８から離れた開ないしは離間位置と、第１部材８に接近した閉ないしは当接位置とに切り換えられるような使用例だと、第２部材９が当接位置から離間位置に切り換えられる過程でピストンダンパー７の制動力を受けゆっくり移動されが、第２部材９が離間位置から当接位置に切り換えられる過程ではピストンダンパー７の制動力を受けないことになる。以上の基本作動において、この構造では、まず、ロッド２Ａがキャップの貫通孔３５及び枠部３４によって案内されるため、ロッドの往復移動がより安定した状態で行われること、シリンダー１に対するロッド２Ａの押し込み状態で上記した各弾性片部４８ａの変形を湾曲状の凹部３４ａで維持すること、嵌合片４７を湾曲状の凹部３４ａで逃がすようにしてロッド伸縮量を擬制にしたり損なわないこと、ロッド２Ａが最大まで没した状態での斬新性も得られること、などの利点を有している。(3) As a specific example, the second member 9 in FIG. 8A is switched between an open or separated position away from the first member 8 and a closed or abutted position close to the first member 8. In the usage example, the second member 9 is slowly moved in response to the braking force of the piston damper 7 while the second member 9 is switched from the contact position to the separation position, but in the process where the second member 9 is switched from the separation position to the contact position. The braking force of the piston damper 7 is not received. In the above basic operation, in this structure, since the rod 2A is first guided by the through hole 35 and the frame portion 34 of the cap, the reciprocating movement of the rod is performed in a more stable state, and the rod 2A relative to the cylinder 1 is moved. Maintaining the deformation of each elastic piece portion 48a in the depressed state by the curved concave portion 34a, making the fitting piece 47 escape by the curved concave portion 34a, not imitating or damaging the rod expansion / contraction, It has advantages such as novelty in a state where 2A is sunk to the maximum.

（４）加えて、この構造では、シリンダー１に対するロッド２Ａの押し込み最終の直前、前記した使用例だと第２部材９が第１部材８に接近した閉ないしは当接位置に至るとき、ロッドの嵌合片４７がキャップの貫通孔３５を区画している内面に圧接する。同時に、この構造では、その嵌合片４７の圧接作用、及び／又は、凹部３６と凸部４７ｄとの嵌合により、少なくともシリンダー１に対するロッド２Ａの没状態において、シリンダー１（ないしはキャップ３）とロッド２Ａ（ないしはその本体４５）との間に生じ易い部材間のがたつきを吸収できること、ロッド２Ａの没方向への押し込みに起因した各部の負荷を緩和できること、ロッド２Ａの過剰な押し込みを防止できること、などの利点を有している。(4) In addition, in this structure, immediately before the end of pushing the rod 2A into the cylinder 1, when the second member 9 reaches the closed or abutting position approaching the first member 8 in the above-described use example, The fitting piece 47 is in pressure contact with the inner surface defining the through-hole 35 of the cap. At the same time, in this structure, the cylinder 1 (or the cap 3) is at least in the submerged state of the rod 2A with respect to the cylinder 1 by the pressure contact action of the fitting piece 47 and / or the fitting of the concave portion 36 and the convex portion 47d. It can absorb rattling between members that tend to occur between the rod 2A (or its main body 45), can reduce the load on each part caused by pushing the rod 2A in the sinking direction, and prevents excessive pushing of the rod 2A. It has advantages such as being able to do so.

なお、本発明は、以上の各形態に制約されるものではなく、請求項で特定される技術要素を備えておればよく、細部については種々変形したり展開可能である。その一例としては、ピストン自体の構成やそれに関連した制動機構については特許文献１や他の公知の構造でもよいものである。The present invention is not limited to the above-described embodiments, and it is sufficient that the technical elements specified in the claims are provided, and the details can be variously modified and developed. As an example, the brake mechanism associated with the Re of the piston itself configuration and its is intended or Patent Document 1 or other known structure.

１…シリンダー（１０は筒体、１１は保持部、１３は係止孔）
２…ロッド（２０はピストン、２５はアーム部）
２Ａ…ロッド（２０はピストン、４５はアーム部）
３…キャップ（３０はフランジ部、３１は筒部、３２は爪）
４…バルブ（４０は前筒部、４１は後筒部）
５…Ｏリング
６…スプリング
７…スピストンダンパー
８…第１部材（８ａは取付部）
９…第２部材（９ａは取付部）
１６…取付部（１７は嵌合穴、１８は弾性片部、１９はスリット）
２６…取付部（２９は嵌合穴、２８は開口）
３４…枠部（３４ａは湾曲状の凹部）
３５…貫通孔（３６は位置決め兼用の凹部）
４６…取付部（４９は嵌合穴、４６ａはスリット、４８ａは弾性片部）1 ... Cylinder (10 is a cylinder, 11 is a holding portion, 13 is a locking hole)
2 ... Rod (20 is piston, 25 is arm)
2A ... Rod (20 is piston, 45 is arm)
3 ... Cap (30 is a flange part, 31 is a cylinder part, 32 is a nail | claw)
4 ... Valve (40 is front cylinder part, 41 is rear cylinder part)
5 ... O-ring 6 ... Spring 7 ... Spiston damper 8 ... First member (8a is a mounting portion)
9 ... 2nd member (9a is an attachment part)
16 ... Mounting part (17 is a fitting hole, 18 is an elastic piece part, 19 is a slit)
26 ... Mounting part (29 is a fitting hole, 28 is an opening)
34 ... Frame (34a is a curved recess)
35 ... Through hole (36 is a concave part for positioning)
46 ... Mounting part (49 is a fitting hole, 46a is a slit, 48a is an elastic piece part)

Claims

A cylinder having a mounting portion; a piston disposed in the cylinder so as to be reciprocally movable; and a rod having a mounting portion that is moved in synchronism with the piston. In a piston damper that is connected to one of the first member and the second member, and brakes the movement of the other member relative to one of the two members,
The attachment portion of the cylinder and / or the attachment portion of the rod form a fitting hole, and the shaft is supported in the fitting state between the fitting hole and the shaft with respect to the first member or / and the second member. And a biasing means for absorbing play of the fitting hole with respect to the shaft.

2. The piston damper according to claim 1, wherein the urging means includes an elastic piece portion that is formed so that a part of the inner peripheral surface of the fitting hole is deformable in the hole radial direction. .

3. The piston damper according to claim 2, wherein the elastic piece is deformed according to an arc-shaped slit that is substantially similar to a part of the inner peripheral surface of the fitting hole.

The cylinder has a cap with a through hole that is attached to an opening at one end and passes through the rod, and the rod is elastically pressed against the inner surface of the through hole immediately before being pushed into the cylinder to the maximum. The piston damper according to any one of claims 1 to 3, further comprising a joining piece.

The said cylinder and a rod each have a different one of the recessed part and convex part which can be mutually fitted when the said rod is pushed in the said cylinder, Each is characterized by the above-mentioned. Piston damper.

The cap has a frame portion protruding from an outer end surface and bordering the through hole, and a curved concave portion is formed in a central portion opposed to the frame portion. The piston damper according to claim 4 or 5.