JP2013248346A - Endoscope system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、能動型の湾曲部と受動型の湾曲部を備えた内視鏡および体腔への内視鏡の挿入を補助する内視鏡用挿入補助具を有した内視鏡システムに関する。 The present invention relates to an endoscope system including an endoscope having an active bending portion and a passive bending portion, and an endoscope insertion assisting tool for assisting insertion of the endoscope into a body cavity.
周知の如く、内視鏡は、生体の体内(体腔内)の観察、処置など、または工業用のプラント設備内の検査、修理などのため広く用いられている。特に、医療用の内視鏡は、細長の挿入部を体腔内に挿入することにより、切開を必要とすることなく、体腔内の検査対象部位を観察でき、必要に応じ、処置具を用いて治療処置できるため広く用いられるようになった。この医療分野の内視鏡は、患者の体腔への挿入性を向上させるため、例えば、特許文献1に能動型の湾曲部と外力を受けると容易に湾曲する受動型の湾曲部を備えた内視鏡が開示されている。このような医療用の内視鏡は、体腔への挿入部の挿入過程において、例えば、挿入部を捻り操作、牽引操作などして体腔を直線化しながら挿入する操作が行なわれることがある。 As is well known, endoscopes are widely used for observation and treatment of living bodies (inside body cavities), inspections and repairs in industrial plant facilities, and the like. In particular, medical endoscopes can observe a region to be examined in a body cavity by inserting an elongated insertion portion into the body cavity without requiring an incision. Since it can be treated, it has become widely used. In order to improve the insertion into a patient's body cavity, an endoscope in this medical field is provided with, for example, an active bending portion and an internal bending portion that is easily bent when external force is applied. An endoscope is disclosed. In such a medical endoscope, in the process of inserting the insertion portion into the body cavity, for example, an operation of inserting the insertion portion while straightening the body cavity by twisting or pulling the insertion portion may be performed.
また、内視鏡用挿入補助具である内視鏡用オーバーチューブを用いて体腔の屈曲部に内視鏡の挿入部を挿入し易くする技術がある。この内視鏡用オーバーチューブを例えば内視鏡と共に体腔内に挿入することにより、体腔内への内視鏡の挿入経路が確保されて、その後の内視鏡の挿抜が容易になる。このような内視鏡用オーバーチューブの技術は、例えば、特許文献2に開示されている。
In addition, there is a technique that makes it easy to insert an insertion portion of an endoscope into a bending portion of a body cavity using an endoscope overtube that is an insertion aid for an endoscope. By inserting the endoscope overtube into the body cavity together with the endoscope, for example, an insertion path of the endoscope into the body cavity is secured, and subsequent insertion / removal of the endoscope becomes easy. The technique of such an endoscope overtube is disclosed in, for example,
ところで、特許文献1に開示されるような受動型の湾曲部を備えた従来の内視鏡では、受動型の湾曲部が長いと、この受動型の湾曲部の湾曲によってコシ砕け易く、挿入部先端が体腔の屈曲部に引っ掛かり難くなってしまい、体腔を直線化し難いという問題がある。その一方、内視鏡は、挿入部を体腔へ押し込むときには、受動型の湾曲部を設けたほうが挿入部の挿入性が向上する。そのため、従来では、体腔への最適な挿入操作を行なえるように、特許文献1の内視鏡と特許文献2の内視鏡用オーバーチューブを併用することが考えられる。
By the way, in the conventional endoscope provided with the passive-type bending portion as disclosed in Patent Document 1, if the passive-type bending portion is long, the insertion portion is easily broken due to the bending of the passive-type bending portion. There is a problem that it is difficult for the distal end to be caught by the bent part of the body cavity and it is difficult to straighten the body cavity. On the other hand, in the endoscope, when the insertion portion is pushed into the body cavity, the insertion property of the insertion portion is improved by providing the passive bending portion. Therefore, conventionally, it is conceivable to use the endoscope of Patent Document 1 and the endoscope overtube of
しかしながら、従来の内視鏡の挿入部を従来の内視鏡用オーバーチューブに挿入して併用するとき、内視鏡用オーバーチューブが挿入部の能動型の湾曲部まで覆ってしまうと、能動型の湾曲部の湾曲操作が行い難く、挿入部先端を体腔の屈曲部に引っ掛け難くなり、かえって体腔を直線化し難くなるという問題があった。また、内視鏡用オーバーチューブが挿入部の能動型の湾曲部を覆った状態で、湾曲操作を行うと、能動型の湾曲部に無理な負荷がかかり、能動型の湾曲部が破損する虞もある。 However, when the insertion portion of the conventional endoscope is inserted into the conventional endoscope overtube and used together, if the endoscope overtube covers the active bending portion of the insertion portion, the active type There is a problem that it is difficult to perform the bending operation of the bending portion, and it is difficult to hook the distal end of the insertion portion to the bending portion of the body cavity, and it is difficult to linearize the body cavity. Further, if the bending operation is performed with the endoscope overtube covering the active bending portion of the insertion portion, an excessive load is applied to the active bending portion, and the active bending portion may be damaged. There is also.
そこで、本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、能動型の湾曲部および受動型の湾曲部を備えた内視鏡と内視鏡用挿入補助具を備えた内視鏡システムにおいて、能動型の湾曲部の破損を防止すると共に、体腔の直線化を容易に行えるようにして、体腔への挿入性が向上する内視鏡システムを提供することを目的とする。 Therefore, the present invention has been made in view of the above circumstances, and in an endoscope system including an endoscope including an active bending portion and a passive bending portion, and an endoscope insertion aid. An object of the present invention is to provide an endoscope system that prevents breakage of an active bending portion and facilitates straightening of a body cavity, thereby improving insertion into the body cavity.
本発明における一態様の内視鏡システムは、体腔内に挿入される挿入部と、前記挿入部に設けられ、湾曲操作されて能動的に湾曲する第1の湾曲部と、前記第1の湾曲部に連設され、外力により受動的に湾曲する第2の湾曲部と、前記第1の湾曲部と前記第2の湾曲部との境界部分に設けられ、外周回りに突起形成された凸部と、を備えた内視鏡と、前記挿入部が挿通自在な可撓性チューブと、前記可撓性チューブの先端に設けられ、前記凸部の外径よりも小さな開口径を有する弾性部材から形成された円環状のフードと、を備えた内視鏡用挿入補助具と、を具備する。 An endoscope system according to an aspect of the present invention includes an insertion portion that is inserted into a body cavity, a first bending portion that is provided in the insertion portion and is actively bent by a bending operation, and the first bending A second bending portion that is connected to the portion and is passively bent by an external force, and a convex portion that is provided at a boundary portion between the first bending portion and the second bending portion, and is formed to protrude around the outer periphery. And a flexible tube through which the insertion portion can be inserted, and an elastic member provided at the distal end of the flexible tube and having an opening diameter smaller than the outer diameter of the convex portion. An endoscope insertion aid having a formed annular hood.
本発明によれば、能動型の湾曲部および受動型の湾曲部を備えた内視鏡と内視鏡用挿入補助具を備えた内視鏡システムにおいて、能動型の湾曲部の破損を防止すると共に、体腔の直線化を容易に行えるようにして、体腔への挿入性が向上する内視鏡システムを提供できる。 According to the present invention, in an endoscope system including an endoscope having an active bending portion and a passive bending portion and an insertion assisting tool for an endoscope, the active bending portion is prevented from being damaged. At the same time, it is possible to provide an endoscope system that facilitates straightening of the body cavity and improves insertability into the body cavity.
以下、本発明である内視鏡システムについて説明する。なお、以下の説明において、各実施の形態に基づく図面は、模式的なものであり、各部分の厚みと幅との関係、夫々の部分の厚みの比率などは現実のものとは異なることに留意すべきであり、図面の相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている場合がある。 Hereinafter, an endoscope system according to the present invention will be described. In the following description, the drawings based on each embodiment are schematic, and the relationship between the thickness and width of each part, the thickness ratio of each part, and the like are different from the actual ones. It should be noted that the drawings may include portions having different dimensional relationships and ratios between the drawings.
先ず、図面に基づいて本発明の実施の形態を説明する。図1から図19は本発明に係り、図1は内視鏡システムの全体構成図、図2は挿入部の構成を示す図、図3は挿入部の構成を示す断面図、図4は変形例の挿入部の構成を示す断面図、図5は内視鏡用オーバーチューブの構成を示す部分断面図、図6は内視鏡用オーバーチューブに挿入部が挿入された状態を示す部分断面図、図7は挿入部が脾湾曲部まで挿入された状態を示す図、図8は脾湾曲部まで挿入された挿入部の第1の湾曲部が湾曲操作された状態を示す図、図9は脾湾曲部まで挿入された挿入部に沿って内視鏡用オーバーチューブが押し込まれた状態を示す図、図10は内視鏡用オーバーチューブのフードが挿入部の凸部に突き当たった状態を示す図、図11は挿入部が第2の湾曲部により脾湾曲部に引掛け難い状態を説明する図、図12は挿入部および内視鏡用オーバーチューブの捻り操作および牽引操作によってS状結腸および下行結腸が直線化された状態を示す図、図13は挿入部が肝湾曲部まで挿入された状態を示す図、図14は肝湾曲部まで挿入された挿入部に沿って内視鏡用オーバーチューブが押し込まれた状態を示す図、図15は挿入部および内視鏡用オーバーチューブの捻り操作および牽引操作によって横行結腸が直線化された状態を示す図、図16は挿入部が大腸深部まで挿入された状態を示す図、図17は第1の変形例の内視鏡用オーバーチューブの構成を示す部分断面図、図18は第2の変形例の内視鏡用オーバーチューブの構成を示す部分断面図、図19は図18のXIX−XIX線断面図である。 First, an embodiment of the present invention will be described based on the drawings. 1 to 19 relate to the present invention, FIG. 1 is an overall configuration diagram of an endoscope system, FIG. 2 is a diagram showing a configuration of an insertion portion, FIG. 3 is a sectional view showing a configuration of the insertion portion, and FIG. FIG. 5 is a partial cross-sectional view showing a configuration of an endoscope overtube, and FIG. 6 is a partial cross-sectional view showing a state in which the insert portion is inserted into the endoscope overtube. 7 is a view showing a state where the insertion portion is inserted up to the spleen bending portion, FIG. 8 is a view showing a state where the first bending portion of the insertion portion inserted up to the splenic bending portion is bent, and FIG. The figure which shows the state by which the overtube for endoscopes was pushed in along the insertion part inserted to the spleen curved part, FIG. 10 shows the state in which the food | hood of the overtube for endoscopes bumped into the convex part of the insertion part FIG. 11 is a diagram for explaining a state in which the insertion portion is difficult to be hooked on the spleen curved portion by the second curved portion; 12 is a view showing a state in which the sigmoid colon and descending colon are linearized by twisting and pulling operations of the insertion portion and the endoscope overtube, and FIG. 13 shows a state in which the insertion portion is inserted to the liver bending portion. 14 and 14 are views showing a state where the endoscope overtube is pushed along the insertion portion inserted up to the liver bending portion, and FIG. 15 is a twisting operation and a traction operation of the insertion portion and the endoscope overtube. FIG. 16 is a diagram showing a state in which the transverse colon is linearized by FIG. 16, FIG. 16 is a diagram showing a state in which the insertion portion is inserted deep into the large intestine, and FIG. 17 is a portion showing the configuration of the endoscope overtube of the first modification FIG. 18 is a partial cross-sectional view showing a configuration of an endoscope overtube according to a second modification, and FIG. 19 is a cross-sectional view taken along line XIX-XIX in FIG.
図1に示すように、本実施の形態の内視鏡システム1は、内視鏡2と、光源装置3と、ビデオプロセッサ4と、モニタ5と、内視鏡用挿入補助具である内視鏡用オーバーチューブ60と、から主に構成されている。
As shown in FIG. 1, an endoscope system 1 according to the present embodiment includes an
内視鏡2は、長尺で細長な挿入部10と、操作部11と、ユニバーサルケーブル19と、を有して構成されている。内視鏡2の挿入部10は、先端から順に先端部6と、湾曲部30と、可撓管部9と、を有して構成されている。更に湾曲部30は先端側から順に第1の湾曲部7と第2の湾曲部8で構成されている。なお、この挿入部10の詳細な構成については、後に詳しく説明する。
The
また、操作部11は、折れ止め部から挿入部10の可撓管部9が延設され、挿入部10に配設される各種処置具を挿通する後述の処置具チャンネル39(図3参照)の開口部である処置具チャンネル挿通部18を有している。
In addition, the
操作部11には、挿入部10の第1の湾曲部7を湾曲操作するための湾曲操作ノブ14が回動自在に配設されると共に、各種内視鏡機能のスイッチ類17などが設けられている。なお、湾曲操作ノブ14は、第1の湾曲部7を上下方向に湾曲操作するためのUD湾曲操作ノブ12および第1の湾曲部7を左右方向に湾曲操作するためのRL湾曲操作ノブ13が重畳するように配設されている。また、操作部11には、挿入部10の可撓管部9の硬さを可変自在な硬度可変ダイヤル22が設けられている。
The
操作部11から延設されたユニバーサルケーブル19は、延出端に光源装置3と着脱自在な内視鏡コネクタ20を有している。なお、本実施の形態の内視鏡2は、ユニバーサルケーブル19、操作部11および挿入部10に配設された後述する照明手段のライトガイドバンドル32(図3参照)によって、光源装置3から挿入部10の先端まで照明光を伝送するものである。また、内視鏡コネクタ20は、着脱自在なケーブル21が延設され、このケーブル21の延出端が電気コネクタによってビデオプロセッサ4に対して着脱自在な構成となっている。
The
ビデオプロセッサ4は、内視鏡画像を表示するモニタ5と電気的に接続され、内視鏡2の後述する撮像手段である内視鏡用撮像ユニットによって光電変換された撮像信号を信号処理して、画像信号としてモニタ5に出力する。なお、光源装置3には、図示しないが、内視鏡2の挿入部10の先端部6から空気、及び水を噴出するための送気送水機能が光源装置3に設けられている。
The video processor 4 is electrically connected to a
次に、内視鏡2の挿入部10の構成について、図2および図3に基づいて、以下に説明する。
本実施の形態の挿入部10は、図2および図3に示すように、硬性の先端部6と、湾曲部30と、可撓管部9と、を有して構成されている。湾曲部30は能動的に湾曲操作される第1の湾曲部7と、受動的に湾曲する非常に柔軟な第2の湾曲部8とからなる。可撓管部9は第2の湾曲部8よりも硬度(曲げ剛性)が高く設定されている。なお、第2の湾曲部8は操作部14によって湾曲操作はできないが、外力を受けることで曲げられる受動型の湾曲部として機能するものである。
Next, the configuration of the
As shown in FIGS. 2 and 3, the
この挿入部10は、能動型の第1の湾曲部7と、受動型の第2の湾曲部8と、の境界部分が外周方向に突起する凸部50が形成されている。この凸部50は、第1の湾曲部7および第2の湾曲部8の境界部分に段部が形成されるように、挿入部10の外周回りに所定の長さを有して突起している。
The
先端部6は、図3に示すように、金属性ブロックである先端硬質部23に樹脂性の先端カバー24が配設されている。この先端部6は、先端カバー24が設けられた先端面に照明窓としての照明光学系31が配設され、この照明光学系31の後方に光源装置3からの照明光を伝送するライトガイドバンドル32の端部が配置されている。即ち、ライトガイドバンドル32で伝送された照明光は、先端部6の先端面に配設された照明光学系31から前方に出射され、患部などの被写体を照明する。
As shown in FIG. 3, the
また、先端部6には、観察窓としての観察光学系である対物レンズ33およびこの対物レンズ33の結像位置に設けられて光学像を光電変換する機能を備えた電荷結合素子としての固体撮像素子(CCDまたはCMOSなど)34を備えた撮像ユニット35が設けられている。なお、撮像ユニット35からは、通信ケーブル36が延設されている。
Further, the
また、先端部6の先端面には、対物レンズ33の表面に向けて送気送水する送気送水ノズル37が設けられている。この送気送水ノズル37は、送気送水管路38の一端が接続されている。さらに、先端部6の先端面には、処置具チャンネル39の開口が設けられている。
Further, an air /
先端部6に隣接して設けられた湾曲部30の一つである第1の湾曲部7は、リング形状の多数の湾曲駒41が、隣接する湾曲駒41と上下、左右に対応する位置でリベットなどによって互いに回動自在に連結して構成されている。これら湾曲駒41の外周には、網状管45aが被覆されている。なお、最先端の湾曲駒41には、湾曲ワイヤ42の端部が固着されている。この湾曲ワイヤ42は、挿入部10内の第2の湾曲部8の先端まで配設されるコイルシース43内に挿通され、その後端が操作部11内の図示しないスプロケットに連結されている。
The
このスプロケットは、湾曲操作ノブ14に連結されている。そして、UD湾曲操作ノブ12またはRL湾曲操作ノブ13を回動する操作を行うことにより、上下方向または左右方向に沿って配置した一対の湾曲ワイヤ42の一方を牽引し、他方を弛緩させて牽引した湾曲ワイヤ42側に第1の湾曲部7を湾曲させることができるようにしている。即ち、第1の湾曲部7は、湾曲操作ノブ14の操作により能動的に湾曲する能動型の湾曲部を構成している。
This sprocket is connected to the bending
また、湾曲部30の一つである第2の湾曲部8には、螺旋管(フレックス管ともいう)44と、この螺旋管44を被覆する網状管(ブレードともいう)45bと、が設けられている。この第2の湾曲部8は、網状管45bの外周が外皮としての軟性管である湾曲ゴム(湾曲ゴム管)47によって覆われている。
The
第2の湾曲部8は、螺旋管44を被覆する網状管45bおよび湾曲ゴム47の曲げ剛性により、所定の硬さが設定されている。なお、第2の湾曲部8は、後述する可撓管部9よりも所定の硬さが低く設定されており、非常に柔軟な構成となっている。また、この第2の湾曲部8は、外力により受動的に湾曲する受動型の湾曲部を構成している。
The
なお、湾曲ゴム47は、先端部6の先端カバー24に連設され、先端部6の後方から第1の湾曲部7および第2の湾曲部8を一体的に被覆している。また、湾曲ゴム47は、先端部分が糸巻き接着部48によって固着されている。
The
そして、湾曲ゴム47は、能動型の第1の湾曲部7および受動型の第2の湾曲部8の境界外周部分が上述の凸部50により外周回りに突起するよう形成される。この凸部50を形成する構成を具体的に説明すると、ここでは、第1の湾曲部7および第2の湾曲部8の境界外周部分に、最基端の湾曲駒41と螺旋管44の先端部分を接続するリング状の口金である連結管54が設けられている。
The
この連結管54は、螺旋管44の先端部分が内周側に、最基端の湾曲駒41が外周側に嵌合されている。また、連結管54に外嵌する湾曲駒41の外周部には、網状管45aが被覆され、この網状管45aは、湾曲駒41と半田などによるロウ付部54aによって固着されている。このように、連結管54に外嵌する湾曲駒41の厚さと、網状管45aを湾曲駒41に固着するロウ付部54aの厚みによって、外周方向に突起される部分に湾曲ゴム47が被覆されることで、第1の湾曲部7および第2の湾曲部8の境界外周部分に外周回りに突起する凸部50が形成される。
In the connecting
可撓管部9には、第2の湾曲部8と同様に、螺旋管51と、この螺旋管51を被覆する網状管52と、が設けられている。この可撓管部9は、網状管52の外周が外皮としての樹脂管53によって覆われている。なお、湾曲ゴム47の基端分と樹脂管53の先端部分は、糸巻き接着部49によって固着されている。
Similar to the
樹脂管53は、外周の表面に耐薬性のコーティングが施され、可撓管部9が所定の硬さ(曲げ剛性)となるように、それ自体の硬度が設定されている。即ち、可撓管部9は、樹脂管53の曲げ剛性により、上述したように第2の湾曲部8よりも所定の硬さが高く設定されており、体腔(ここでは大腸)への押し込み操作に必要な所定の可撓性(所謂コシ)を有した構成となっている。なお、可撓管部9の螺旋管51および網状管52は、ここでは、第2の湾曲部8の螺旋管44および網状管45bと連続する一体的な構成となっている。なお、螺旋管44,51および網状管45b,52は、第2の湾曲部8および可撓管部9において別体として設けても良い。
The
そして、本実施の形態では、第2の湾曲部8および可撓管部9の硬さ(曲げ剛性)の違いが湾曲ゴム47および樹脂管53の硬さ(曲げ剛性)の違いにより設定されている。そして、上述したように、第2の湾曲部8が非常に柔らかく設定されており、この第2の湾曲部8よりも硬く体腔、特に大腸への挿入に必要な所定の可撓性を有するように可撓管部9の硬さが設定されている。なお、第2の湾曲部8および可撓管部9の硬さは、湾曲ゴム47および樹脂管53の硬さの違いに加え、螺旋管44,51の螺旋ピッチ、板厚などを変更して設定しても良い。
In the present embodiment, the difference in hardness (bending rigidity) between the
さらに、第2の湾曲部8は、図4に示すように、螺旋管44に変えて第1の湾曲部7と同様に複数の湾曲駒41を設けて、受動的に湾曲する構成としても良い。なお、ここでは、受動型の第1の湾曲部7および能動型の第2の湾曲部8の境界外周部分の二つの湾曲駒41がリング状の口金である連結管55の外周に嵌合されて連結されている。なお、網状管45a,45bは、連結された二つの湾曲駒41の外周部に半田などでロウ付けされて固着されている。
Further, as shown in FIG. 4, the
また、ここでは、第1の湾曲部7の外皮を構成する湾曲ゴム47aと第2の湾曲部8の外皮を構成する湾曲ゴム47bとが別体となっており、これら湾曲ゴム47a,47bが第1の湾曲部7および第2の湾曲部8の境界外周部分にて糸巻き接着部56によって接続されている。このように、連結管55に外嵌して連結された各湾曲駒41の厚さと、網状管45a,45bが湾曲駒41に固着された厚みに加え、各湾曲ゴム47a,47bの厚みおよび糸巻き接着部56の厚さによって、第1の湾曲部7および第2の湾曲部8の境界外周部分に外周回りに突起する、ここでの凸部50が形成される。
Further, here, the
次に、内視鏡用挿入補助具である内視鏡用オーバーチューブについて、図5に基づいて、以下に説明する。なお、この内視鏡用オーバーチューブは、従来構成と同様であり、本実施の形態における特徴部分以外の説明を省略する。 Next, an endoscope overtube which is an endoscope insertion aid will be described below with reference to FIG. Note that the endoscope overtube has the same configuration as that of the conventional configuration, and the description other than the characteristic portion in the present embodiment will be omitted.
本実施の形態の内視鏡用オーバーチューブ60は、図5に示すように、先端にゴムなどの弾性部材から形成された円環状のフード61と、このフード61が先端部分に接着固定されたシリコンなどから形成された可撓チューブ62と、この可撓チューブ62の基端部分が接着固定された略円筒状の把持部63と、を有して構成されている。この内視鏡用オーバーチューブ60には、図6に示すように、内視鏡2の挿入部10が挿入される。
As shown in FIG. 5, an
なお、フード61は、先細りの円錐状をしており、先端に形成された開口部64と、開口部64から後方へ拡がったテーパ部65と、可撓チューブ62に外挿して固着される胴部66と、を有している。このフード61は、例えば、弾性ゴムから形成し、その硬度が第1の湾曲部7および第2の湾曲部8の外皮を構成する湾曲ゴム47よりも高く設定されている。
The
ここで、内視鏡用オーバーチューブ60の内径および、この内視鏡用オーバーチューブ60に挿入される内視鏡2の挿入部10の外径の寸法の関係について、以下に詳しく説明する。
Here, the relationship between the inner diameter of the endoscope overtube 60 and the outer diameter of the
内視鏡用オーバーチューブ60は、フード61の開口部64の開口径D1(例えば、D1=10mm)および、開口径D1よりも大きな可撓チューブ62の内径D2(例えば、D2=13mm)が設定されている(D1<D2)。
The endoscope overtube 60 has an opening diameter D1 (for example, D1 = 10 mm) of the
挿入部10は、第1の湾曲部7および第2の湾曲部8の境界外周部分に設けられた凸部50の外径d1、第2の湾曲部8の外径d2、糸巻き接着部49の外径d3および可撓管部9の外径d4が設定されている。これら外径d1〜d4の関係は、凸部50の外径d1(例えば、d1=10.5mm)が最も大きく、糸巻き接着部49の外径d3(例えば、d3=9.6mm)、第2の湾曲部の外径d2および可撓管部9の外径d4が同等、または、可撓管部の外径d4(例えば、d4=9mm)が第2の湾曲部の外径d2(例えば、d2=9.2mm)よりも小さくなるように設定されている(d1>d3>d2≧d4)。なお、第1の湾曲部7は、第2の湾曲部8と同じ外径d2、またはd2より小さく設定されている。
The
即ち、内視鏡用オーバーチューブ60の内径D1,D2と挿入部10の外径d1〜d4の関係では、可撓チューブ62の内径D2が最も大きく、凸部50の外径d1、開口部64の開口径D1、糸巻き接着部49の外径d3(なお、糸巻き接着部49の外径d3は開口部64の開口径D1と同じ寸法でも良い)、第2の湾曲部8の外径d2および可撓管部9の外径d4の順で小さくなるように設定されている(D2>d1>D1≧d3>d2≧d4)。
That is, in the relationship between the inner diameters D1 and D2 of the endoscope overtube 60 and the outer diameters d1 to d4 of the
このように径方向の寸法が設定された内視鏡用オーバーチューブ60に挿入部10を挿入するとき、可撓チューブ62の内径D2が最も大きいため、挿入部10が引っ掛からずに容易に挿入することができる。そして、挿入部10における最も太径となる凸部50は、フード61の先細りのテーパ部65の内面に当接しながら、開口部64が弾性変形しながら押し拡げられて、この開口部64が乗り越えられて、フード61の先端側に突き出される。
When the
この状態で、挿入部10および内視鏡用オーバーチューブ60が内視鏡検査のため患者の体腔に挿入される。なお、挿入部10は、凸部50の外径d1がフード61の開口部64の開口径D1よりも大きな寸法(d1>D1)であるため、ある程度の力量で手元側に引かれても、凸部50が開口部64に引っ掛かり、フード61内へ入り込むことが防止される。また、内視鏡用オーバーチューブ60のみが挿入部10に対して、所定の力量、体腔に挿入する程度の力量で押し込まれたとしても、同様に、フード61の開口部64が凸部50に引っ掛かり、凸部50を乗り越えることが防止される。なお、挿入部10を力強く引けば、フード61の開口部64が弾性変形により拡がるため、凸部50の引っ掛かりが解除され、挿入部10を内視鏡用オーバーチューブ60から抜き取ることができるようになっている。
In this state, the
次に、内視鏡用オーバーチューブ60のフード61と挿入部10の第1の湾曲部7および第2の湾曲部8の境界外周部分に設けられた凸部50の長さの関係について説明する。
Next, the relationship between the length of the
凸部50は、挿入部10の長手軸に沿った長さL1(例えば、L1=6mm)を有している。これに対して、フード61は、孔軸に沿った開口部64の長さL2(例えば、L2=2mm)と、この長さL2よりも長いテーパ部65の長さL3(例えば、L3=4mm)が設定されている。
The
即ち、凸部50の長さL1とフード61の長さL2,L3の関係は、凸部50の長さL1が最も長く、次いでテーパ部65の長さL3が長く、開口部64の長さL2が最も短くなるように設定されている。
That is, the relationship between the length L1 of the
この挿入部10の凸部50は、長さL1が短いと、挿入部10がある程度の力量で手元側に引かれたり、内視鏡用オーバーチューブ60のみが挿入部10に対して、所定の力量、体腔に挿入する程度の力量で押し込まれたりすると、フード61が簡単に乗り越えてしまう。また、フード61の開口部64は、長さL2が長いと、外側に弾性変形し易くなり、挿入部10の凸部50に当接して確実に止める効果が低下する。さらに、テーパ部65は、長さL3が長いと、フード61に挿入部10の凸部50が突き当たった後、内側に捲れ易くなる。これらを防止できるように、凸部50の長さL1、開口部64の長さL2およびテーパ部65の長さL3の最適な関係と長さが設定されている。
When the length L1 of the
ここで、以上のように構成された内視鏡2の挿入部10を患者の体腔である大腸に挿入する挿入操作について説明する。
先ず、内視鏡2は、第1の湾曲部7および第2の湾曲部8の境界外周部分に設けられた凸部50がフード61の開口部64から導出した状態となるように、内視鏡用オーバーチューブ60の把持部63側から挿入部10が挿入される。つまり、挿入部10の第1の湾曲部7が内視鏡用オーバーチューブ60から突き出した状態となる。
Here, an insertion operation for inserting the
First, the
内視鏡用オーバーチューブ60に挿入された挿入部10は、図7に示すように、肛門101から挿入されて、湾曲部7の湾曲操作と共に押し込まれることで、曲がりくねったS状結腸102および下行結腸103を介して脾湾曲部104まで到達する。なお、挿入部10は、押し込み操作のみで、柔軟な第2の湾曲部8が受動的に屈曲形状に沿って湾曲して、腸壁を突き上げることなく、スムーズに脾湾曲部104まで到達する。そして、挿入部10は、図8に示すように、脾湾曲部104の屈曲形状に合わせて第1の湾曲部7が湾曲操作され、横行結腸105側に先端部6が方向付けられる。
The
その後、内視鏡用オーバーチューブ60は、図9に示すように、挿入部10に沿って押し込まれる。このとき、内視鏡用オーバーチューブ60は、図10に示すように、フード61が凸部50に突き当たるまで挿入部10に沿って押し込まれる。なお、内視鏡用オーバーチューブ60は、フード61の開口部64が凸部50を乗り越えることなく突き当たり、挿入部10を被覆する位置、即ち、第2の湾曲部8および可撓管部9のみを覆う位置が規定される。そのため、挿入部10は、第1の湾曲部7が内視鏡用オーバーチューブ60のフード61から導出した状態となる。
Thereafter, the
ところで、挿入部10では、図11に示すように、例えば、脾湾曲部104の屈曲部に先端(先端部6)を引掛けた状態で捻り操作および牽引操作して腸を直線化しようとすると、第2の湾曲部8が柔軟なためコシ砕けてしまい、先端が脾湾曲部104の屈曲部に上手く引っ掛からず、抜けてしまう場合がある。これにより、第2の湾曲部8を備えた挿入部10は、腸を直線化し難い場合がある。しかし、内視鏡用オーバーチューブ60によって第2の湾曲部8を覆うことで、第2の湾曲部8によるコシ砕けが防止される。
By the way, in the
次に、挿入部10および内視鏡用オーバーチューブ60が捻り操作および牽引操作されて、図12に示すように、肛門101からS状結腸102および下行結腸103が短縮化されて直線化する状態とされる。このとき、内視鏡用オーバーチューブ60により第2の湾曲部8によるコシ砕けが防止されるため、S状結腸102および下行結腸103の直線化が容易に行われる。
Next, the
そして、図13に示すように、挿入部10のみが内視鏡用オーバーチューブ60にスライドするように横行結腸105内に押し込まれ、挿入部10の先端が肝湾曲部106まで到達する。次に、図14に示すように、フード61が凸部50に突き当たるまで、内視鏡用オーバーチューブ60が挿入部10に沿って押し込まれる。ここでも、内視鏡用オーバーチューブ60は、フード61の開口部64が凸部50を乗り越えることなく突き当たり、挿入部10を被覆する位置、即ち、第2の湾曲部8および可撓管部9のみを覆う位置が規定される。そのため、挿入部10は、第1の湾曲部7が内視鏡用オーバーチューブ60のフード61から導出した状態となる。
Then, as shown in FIG. 13, only the
挿入部10は、肝湾曲部106の屈曲形状に合わせて第1の湾曲部7が湾曲操作されて、横行結腸105側に先端部6が方向付けられる。そして、挿入部10および内視鏡用オーバーチューブ60が捻り操作および牽引操作され、図15に示すように、横行結腸105が短縮化して直線化される。挿入部10のみが内視鏡用オーバーチューブ60にスライドされ、上行結腸107に押し込まれ、挿入部10が大腸深部まで挿入される。
In the
このように本実施の形態の内視鏡システム1は、内視鏡2の挿入部10の第1の湾曲部7および第2の湾曲部8の境界外周部分に外周回りに突起する凸部50を形成して、内視鏡用オーバーチューブ60を挿入部10の先端側へ押し込むときに、凸部50に内視鏡用オーバーチューブ60の先端に設けられたフード61が突き当たり停止するようになっている。これにより、内視鏡用オーバーチューブ60は、挿入部10の先端側へ押し込むときに、挿入部10の第1の湾曲部7を覆うことがない位置を規制することができる。
As described above, the endoscope system 1 according to the present embodiment has the
以上の説明から、内視鏡システム1は、患者の体腔内へ挿入される内視鏡2の挿入部10に設けられた能動的に湾曲される第1の湾曲部7を内視鏡用オーバーチューブ60が覆った状態で湾曲操作されることがないため、第1の湾曲部7の湾曲を規制することなく、第1の湾曲部7に無理な負荷が与えられることが無いため、破損などが防止される。さらに、内視鏡システム1は、挿入部10の受動的に湾曲する第2の湾曲部8が内視鏡用オーバーチューブ60に覆われることでコシ砕けが防止されるため、体腔の屈曲部に引っ掛けた挿入部10の先端が抜け難く、体腔を短縮化して直線化する挿入操作を容易に行える。したがって、内視鏡用オーバーチューブ60と内視鏡2を備えた内視鏡システム1は、能動的に湾曲される第1の湾曲部7および受動的に湾曲する第2の湾曲部8を備えた挿入部10の体腔への挿入性が向上する。
From the above description, the endoscope system 1 has the
さらに、フード61の硬度が第1の湾曲部7および第2の湾曲部8の外皮を構成する湾曲ゴム47よりも高く設定されているため、内視鏡用オーバーチューブ60が挿入部10に沿って押し込まれてフード61が凸部50に突き当たるときに、このフード61が内側に捲れたりして挿入部10を破損することなく、確実に内視鏡用オーバーチューブ60が挿入部10の所定の位置で止まるようになっている。
Furthermore, since the hardness of the
(第1の変形例)
内視鏡用オーバーチューブ60のフード61は、図17に示すように、開口部64の開口径D1よりも小さな内径D3(D1>D3)となるように、開口部64とテーパ部65の境界部分に内径方向に突起する突起部67を設けても良い。なお、この突起部67は、フード61の内周面の周方向に突起形成されているものである。
(First modification)
As shown in FIG. 17, the
なお、突起部67により形成される孔部の内径D3(例えば、9.4mm)は、挿入部10の第2の湾曲部8(および第1の湾曲部7)の外径d2(例えば、9.2mm)以上(D3≧d2)であって、糸巻き接着部49の外径d3(例えば、9.6mm)よりも小さく(D3<d3)設定されている。
The inner diameter D3 (for example, 9.4 mm) of the hole formed by the
以上のような構成とすることで、内視鏡用オーバーチューブ60のフード61は、突起部67が挿入部10の第2の湾曲部8および可撓管部9とのクリアランスが狭まることで、その隙間から内視鏡用オーバーチューブ60内への汚物の流入、および腸の粘膜の巻き込みを防止することができる。
With the configuration as described above, the
なお、ここでも、フード61は、孔軸に沿った開口部64の長さL2(例えば、L2=2mm)と、この長さL2よりも長い孔軸に沿ったテーパ部65の長さL3(例えば、L3=4mm)が設定されている。即ち、ここでも凸部50の長さL1とフード61の長さL2,L3の関係は、凸部50の長さL1が最も長く、次いでテーパ部65の長さL3が長く、開口部64の長さL2が最も短くなるように設定されているものである。
Also in this case, the
(第2の変形例)
なお、内視鏡用オーバーチューブ60は、図18に示すように、可撓チューブ62の先端部分にシリコンなどからなるバルーン71を設けることで、腸を短縮化して直線化する挿入操作が行い易い構成となる。なお、可撓チューブ62は、図19に示すように、バルーン71へ気体を送気するための管路62aが肉厚部に形成されたマルチルーメンチューブである。また、可撓チューブ62は、バルーン71内に管路62aに送気された気体を放出して、バルーン71を膨らますために、管路62aに連通する孔部62bが複数形成されている。さらに、把持部63には、可撓チューブ62の管路62aに連通する送気口金72が配設されている構成となっている。
(Second modification)
As shown in FIG. 18, the
以上の実施の形態に記載した発明は、その実施の形態および変形例に限ることなく、その他、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々の変形を実施し得ることが可能である。さらに、上記実施の形態には、種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組み合わせにより種々の発明が抽出され得るものである。 The invention described in the above embodiment is not limited to the embodiment and modifications, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention in the implementation stage. Further, the above embodiments include inventions at various stages, and various inventions can be extracted by appropriately combining a plurality of disclosed constituent elements.
例えば、実施の形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、述べられている課題が解決でき、述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出される得るものである。 For example, even if some constituent requirements are deleted from all the constituent requirements shown in the embodiment, the described requirements can be deleted if the stated problem can be solved and the stated effect can be obtained. Such a configuration can be extracted as an invention.
1…内視鏡システム
2…内視鏡
6…先端部
7…第1の湾曲部
8…第2の湾曲部
9…可撓管部
10…挿入部
41…湾曲駒
42…湾曲ワイヤ
43…コイルシース
44,51…螺旋管
45a,45b,52…網状管
47,47a,47b…湾曲ゴム
48,49…糸巻き接着部
50…凸部
53…樹脂管
54…連結管
54a…ロウ付部
55…連結管
56…接着部
60…内視鏡用オーバーチューブ
61…フード
62…可撓チューブ
63…把持部
64…開口部
65…テーパ部
66…胴部
67…突起部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ...
Claims (4)
前記挿入部に設けられ、湾曲操作されて能動的に湾曲する第1の湾曲部と、
前記第1の湾曲部に連設され、外力により受動的に湾曲する第2の湾曲部と、
前記第1の湾曲部と前記第2の湾曲部との境界部分に設けられ、外周回りに突起形成された凸部と、
を備えた内視鏡と、
前記挿入部が挿通自在な可撓性チューブと、
前記可撓性チューブの先端に設けられ、前記凸部の外径よりも小さな開口径を有する弾性部材から形成された円環状のフードと、
を備えた内視鏡用挿入補助具と、
を具備する内視鏡システム。 An insertion part to be inserted into the body cavity;
A first bending portion that is provided in the insertion portion and is actively bent by a bending operation;
A second bending portion connected to the first bending portion and passively bending by an external force;
A convex portion provided at a boundary portion between the first curved portion and the second curved portion, and having a protrusion formed around an outer periphery;
An endoscope with
A flexible tube through which the insertion portion can be inserted;
An annular hood formed at the tip of the flexible tube and formed from an elastic member having an opening diameter smaller than the outer diameter of the convex portion;
An insertion aid for an endoscope comprising:
An endoscope system comprising:
前記開口部および前記テーパ部のそれぞれの前記長さは、前記挿入部の長手軸に沿った前記凸部の長さよりも短く設定されていることを特徴とする請求項1に記載の内視鏡システム。 The hood is provided on the distal end side, and is formed with an opening having a predetermined length along the hole axis and tapered toward the opening, and the length along the hole axis is the length of the opening. A taper portion set longer than the predetermined length,
2. The endoscope according to claim 1, wherein the length of each of the opening and the tapered portion is set to be shorter than the length of the convex portion along the longitudinal axis of the insertion portion. system.
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