JP2013245970A - Apparatus for cutting, weighing and conveying material - Google Patents

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敦祐 田中
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  • Weight Measurement For Supplying Or Discharging Of Specified Amounts Of Material (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To continuously and speedily perform cutting and weighing of materials from a plurality of tanks.SOLUTION: A belt conveyor 2 has two longitudinal ends whose both widthwise sides are suspended from and supported by four load cells 7 mounted on a support frame 3. A plurality of tanks 10(n=1,2,3,...) arranged in a longitudinal direction are provided above a traffic side belt 8. A cutting gate 11of each tank 10and a control device 14 for controlling a drive device 13 of the belt conveyor 2 are connected to each load cell 7. The control device 14, when sequentially giving opening and closing commands to the cutting gate 11of each tank 10to execute cutting of a material 9, performs weighing while operating the belt conveyor 2 at slow speed, and weighs the cut material 9from a total measured value of the load cells 7. When cutting is stopped of the material 9from one tank 10, the control device 14 speedily discharges the cut material 9to a downstream side while operating the belt conveyor 2 at an increased high speed.

Description

本発明は、個別の貯槽に貯蔵されている複数の材料を順にコンベヤ上に切り出して計量して搬送させるようにする材料の切出計量搬送装置に関するものである。   The present invention relates to a material cutting and conveying device that sequentially cuts a plurality of materials stored in individual storage tanks onto a conveyor and measures and conveys them.

たとえば、製鋼工程における取鍋精錬(二次精錬)の際には、溶鋼から不純物を除くため、及び、製造対象とする鋼に応じた成分元素を加えるために、複数の合金添加物を添加することがある。   For example, in ladle refining (secondary refining) in the steel making process, a plurality of alloy additives are added in order to remove impurities from molten steel and to add constituent elements according to the steel to be manufactured. Sometimes.

この際、上記複数の合金添加物は、それぞれの貯槽から予め必要量を計量して切り出して、該切り出された合金添加物を、溶鋼に加えるようにしてある。   At this time, the plurality of alloy additives are preliminarily measured and cut out from the respective storage tanks, and the cut alloy additives are added to the molten steel.

従来、上記複数の合金添加物の貯槽からの計量と切出しを行うための添加物投入装置は、スキップ式の不連続のものしかなく、そのために、切出処理に要する時間が嵩んでいるというのが実状である。   Conventionally, the additive charging device for measuring and cutting out the plurality of alloy additives from the storage tank has only a skip type discontinuity, and therefore the time required for the cutting process is increased. Is real.

そこで、上記複数の合金添加物の個別の貯槽からの計量と切出しは、より速やかに実施できるようにすることが望まれている。   Therefore, it is desired to measure and cut out the plurality of alloy additives from individual storage tanks more quickly.

ところで、コンベヤとしては、搬送する物体の計量(秤量)を行うための計量手段を備えた形式のものがある(たとえば、特許文献1、特許文献2参照)。   By the way, as a conveyor, there exists a thing of the type provided with the measurement means for measuring the object to convey (weighing) (for example, refer patent document 1, patent document 2).

又、物品を計量して小分けする手法としては、搬送コンベヤで搬送される線状の物品を、計量コンベヤに蓄積して計量し、蓄積された上記線状物品の総重量が予め設定された目標重量値に達すると、該計量コンベヤの走行速度を急上昇させて、該計量コンベヤ上の全ての線状物品を一気に排出させる排出速度とさせるようにする手法が従来提案されている(たとえば、特許文献3参照)。   In addition, as a method of weighing and subdividing articles, linear articles conveyed on a conveyor are accumulated on a weighing conveyor and weighed, and the total weight of the accumulated linear articles is a preset target. A technique has been proposed in which when the weight value is reached, the running speed of the weighing conveyor is rapidly increased to a discharge speed at which all the linear articles on the weighing conveyor are discharged at once (for example, Patent Documents). 3).

更に、計量スライサーとしては、被切断物を搬送するコンベヤを備えた供給部と、上記被切断物を回転刃体でスライスして、切断物を計量部側に押し出す切断部と、上記切断物を計量搬送する計量部を順に備えた構成のものが従来提案されている。かかる計量スライサーでは、上記計量部で計量される切断物が所定重量に達すると、上記切断部における回転刃体の切断1ピッチ対応時間分、該計量部のコンベヤ部の動作速度を高めるようにする処理により、上記切断物を所定重量毎に区分けすることができるとされている(たとえば、特許文献4参照)。   Furthermore, as a measuring slicer, a supply unit provided with a conveyor for conveying the object to be cut, a cutting unit for slicing the object to be cut with a rotary blade, and pushing the cut object to the weighing unit side, and the cut object Conventionally, a configuration in which weighing units for weighing and transporting are sequentially provided has been proposed. In such a measuring slicer, when the cut material measured by the measuring unit reaches a predetermined weight, the operation speed of the conveyor unit of the measuring unit is increased by the time corresponding to one pitch of cutting of the rotary blade in the cutting unit. It is said that the cut pieces can be divided into predetermined weights by processing (see, for example, Patent Document 4).

特開平8−29239号公報JP-A-8-29239 特開平8−35877号公報JP-A-8-35877 特開2000−234949号公報JP 2000-234949 A 特開平7−40284号公報Japanese Patent Laid-Open No. 7-40284

ところが、特許文献1、特許文献2に示されたコンベヤの計量手段は、トラフィック側ベルトの下側に配置された支持構造にかかる重量のみを計量するようにしてあるに過ぎない。そのため、貯槽から材料を切り出す場合のように、トラフィック側ベルトに搬送物を落下供給する場合は、該トラフィック側ベルトが上下方向に振動してしまい、この振動によりトラフィック側ベルトと支持構造の接触状態が変化したり、該トラフィック側ベルトの張力が変化したりすると、その影響を受けて正確な計量結果を得ることが困難になる。   However, the conveyor weighing means shown in Patent Document 1 and Patent Document 2 only measures the weight applied to the support structure disposed below the traffic side belt. For this reason, when transporting materials to the traffic side belt in a falling manner as in the case of cutting out material from the storage tank, the traffic side belt vibrates in the vertical direction, and this vibration causes the traffic side belt to contact the support structure. Or the tension of the traffic side belt changes, it becomes difficult to obtain an accurate measurement result under the influence of the change.

特許文献3に示されたものは、計量コンベヤの計量対象が、搬送コンベヤで搬送される単一の線状物品に限定されている。したがって、上記特許文献3には、個別の貯槽に貯蔵されている複数の材料を速やかに計量して切り出す考えは示されておらず、示唆すらされていない。   The thing shown by patent document 3 is limited to the measurement object of a measurement conveyor to the single linear article conveyed by a conveyance conveyor. Therefore, in the said patent document 3, the idea which measures and cuts out the several material currently stored in the separate storage tank rapidly is not shown, and it is not even suggested.

特許文献4に示されたものは、計量部で計量搬送する対象は、被切断物を切断部で切断して形成される単一の切断物に限定されている。したがって、上記特許文献4には、個別の貯槽に貯蔵されている複数の材料を速やかに計量して切り出す考えは示されておらず、示唆すらされていない。   The thing shown by patent document 4 is limited to the single cut object formed by cut | disconnecting a to-be-cut object in a cutting part for the object to measure and convey in a measurement part. Therefore, in the said patent document 4, the idea which measures and cuts out the several material currently stored in the separate storage tank rapidly is not shown, and it is not even suggested.

そこで、本発明は、個別の貯槽に貯蔵されている複数の材料を、移動中のコンベヤ上に順に切り出して、正確に計量し、計量後は高速で排出させて、排出後はコンベヤを低速に切り替えて次の材料の切出し計量を行うことができるようにする材料の切出計量搬送装置を提供しようとするものである。   Therefore, the present invention cuts a plurality of materials stored in individual storage tanks on a moving conveyor in order, accurately measures them, discharges them at high speed after weighing, and lowers the conveyor after discharging. It is an object of the present invention to provide a material cut-out weighing and conveying apparatus that can be switched to perform cut-out weighing of the next material.

本発明は、上記課題を解決するために、請求項1に対応して、ベルトコンベヤの長手方向両端部を、支持フレームに取り付けた3つ又は4つのロードセルにより吊下げるように支持させ、上記ベルトコンベヤのトラフィック側ベルトの上方位置に、複数の貯槽を長手方向に配列して設け、上記各貯槽の下端部には、開閉の切換えにより該各貯槽に貯留してある材料の切出しと停止を操作するための個別の切出ゲートを備え、更に、制御装置を備えてなり、該制御装置は、予め設定された順番にしたがって上記各貯槽の切出ゲートへ順次開閉操作するための指令を与える機能と、上記各ロードセルによる計測値の総和を基に、上記各貯槽より上記トラフィック側ベルト上に切り出された材料の重量を計量する機能と、上記ベルトコンベヤの可変速式の駆動装置へ、上記いずれかの貯槽からの材料の切出しを行わせるときは該ベルトコンベヤを微速で運転させるための指令を与え、該貯槽からの材料の切出しが停止すると、或るタイマー設定時間の間、該ベルトコンベヤを上記微速運転よりも増速させる高速で運転させる指令を与える機能を備えるようにした構成とする。   In order to solve the above-mentioned problems, the present invention, corresponding to claim 1, supports both ends of the belt conveyor in the longitudinal direction so as to be suspended by three or four load cells attached to a support frame, and A plurality of storage tanks are arranged in the longitudinal direction at a position above the belt on the traffic side of the conveyor, and the lower end of each storage tank is operated to cut and stop the material stored in each storage tank by switching between opening and closing. A separate cut-out gate, and a control device, which provides a command for sequentially opening and closing the cut-out gate of each storage tank according to a preset order. And a function of weighing the material cut out on the traffic side belt from each storage tank based on the sum of the measured values by each load cell, and the variable of the belt conveyor When the material is cut out from one of the storage tanks to the driving device of the above type, a command for operating the belt conveyor at a low speed is given, and when the material cutting out from the storage tank is stopped, a certain timer setting is set. The belt conveyor is configured to have a function of giving a command to operate the belt conveyor at a higher speed than the slow speed operation.

本発明の材料の切出計量搬送装置によれば、以下のような優れた効果を発揮する。
(1)ベルトコンベヤのトラフィック側ベルトの上方にコンベヤ長手方向に配列して設けてある複数の貯槽に貯留されている各材料を、設定された順序に従ってコンベヤ上に切り出すことにより、該コンベヤ上で、設定された計量値に計量(秤量)されると、材料の切出しを停止すると同時にコンベヤの駆動を高速にして、材料を排出させることができる。
(2)各貯槽から切り出す各材料の計量を行うときには、ベルトコンベヤを微速で運転するようにしてあるため、多くの材料をトラフィック側ベルト上に載置して搬送する状態で計量を行うことができる。
(3)上記計量されたトラフィック側ベルト上の各材料は、計量後、コンベヤ駆動速度を高速に切り替えて上記計量時よりも増速した速度で運転するベルトコンベヤにより、下流側へ速やかに送出することができる。
(4)更に、上記ベルトコンベヤは、該ベルトコンベヤ全体を支持フレームより各ロードセルを介在させた3点吊り又は4点吊りで支持してあるため、貯槽より切り出される材料の落下投入に伴って、トラフィック側ベルトが上下方向に振動して張力の変化等が生じても、各ロードセルの計測結果が、その影響を受けることを防止できる。このため、上記各ロードセルでは、高精度の計量を行うことができる。
(5)以上により、上記複数の貯槽に貯留されている各材料を所望する順序で所望する量に計量して切り出す処理を、速やかに且つ正確に実施することができる。
According to the material cutting and conveying device of the present invention, the following excellent effects are exhibited.
(1) Each material stored in a plurality of storage tanks arranged in the longitudinal direction of the conveyor above the belt on the traffic side of the belt conveyor is cut out on the conveyor according to a set order. When the measured value is weighed (weighed), the material cutting can be stopped and the conveyor driven at a high speed to discharge the material.
(2) When weighing each material cut out from each storage tank, the belt conveyor is operated at a very low speed. Therefore, weighing can be performed in a state where many materials are placed on the traffic side belt and conveyed. it can.
(3) After weighing, each material on the measured traffic side belt is quickly sent to the downstream side by a belt conveyor that operates at a speed increased from that at the time of weighing by switching the conveyor driving speed to a high speed. be able to.
(4) Furthermore, since the belt conveyor is supported by the three-point suspension or the four-point suspension with the load cells interposed from the support frame, the belt conveyor is supported by dropping the material cut out from the storage tank. Even if the traffic side belt vibrates in the vertical direction and a change in tension or the like occurs, the measurement result of each load cell can be prevented from being affected. For this reason, in each said load cell, highly accurate measurement can be performed.
(5) By the above, the process which measures and cuts out each material stored by the said several storage tank to the desired quantity in the desired order can be implemented rapidly and correctly.

本発明の材料の切出計量搬送装置の実施の一形態を示す切断概略側面図である。It is a cutting | disconnection schematic side view which shows one Embodiment of the cutting-out measurement conveyance apparatus of the material of this invention. 図1のA−A方向矢視図である。It is an AA direction arrow line view of FIG. 図1の材料の切出計量搬送装置における貯槽の下端部を拡大して示す一部切断側面図である。It is a partially cutaway side view which expands and shows the lower end part of the storage tank in the cut-out weighing and conveying apparatus of the material in FIG. 図1の材料の切出計量搬送装置における制御装置の処理手順を示すフロー図である。It is a flowchart which shows the process sequence of the control apparatus in the cutting-out weighing conveyance apparatus of the material of FIG.

以下、本発明を実施するための形態を図面を参照して説明する。   Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.

図1乃至図4は本発明の材料の切出計量搬送装置の実施の一形態を示すものである。   1 to 4 show an embodiment of a material cutting and conveying apparatus of the present invention.

すなわち、本発明の材料の切出計量搬送装置は、基礎1上の或る高さ位置に、水平方向に延びるよう配置されて、搬送物を計量(秤量)できるコンベヤとしてのベルトコンベヤ2を備える。   That is, the material cutting and conveying device of the present invention includes a belt conveyor 2 that is arranged at a certain height position on the foundation 1 so as to extend in the horizontal direction and can weigh (weigh) a conveyed product. .

上記ベルトコンベヤ2の設置位置の周囲には、該ベルトコンベヤ2の設置位置よりも高所位置に達する高さ位置まで上下に延びる骨組構造の支持フレーム3が基礎1上に設置してある。   Around the installation position of the belt conveyor 2, a support frame 3 having a frame structure extending up and down to a height position that reaches a higher position than the installation position of the belt conveyor 2 is installed on the foundation 1.

上記ベルトコンベヤ2の長手方向(以下、コンベヤ長手方向と云う)の一端部と他端部には、コンベヤ長手方向に直交する面内で該ベルトコンベヤ2を取り囲む矩形枠状の支持枠体5が、コンベヤフレーム4を下側から支持するようにそれぞれ取り付けてある。該各支持枠体5は、上端部におけるコンベヤ長手方向と直交する水平方向の両端部(上記ベルトコンベヤ2の幅方向に沿う方向の両端部)に、上下方向に延びる棒状の吊下げ部材6の下端部が、個別に取り付けてある。上記各吊下げ部材6の上端側には、上記支持フレーム3におけるビーム3a上のそれぞれ対応する個所に設置された個別のロードセル7、たとえば、ビーム式のロードセル7が取り付けてある。   At one end and the other end in the longitudinal direction of the belt conveyor 2 (hereinafter referred to as the conveyor longitudinal direction), a rectangular frame-shaped support frame 5 surrounding the belt conveyor 2 within a plane orthogonal to the conveyor longitudinal direction is provided. The conveyor frame 4 is attached so as to be supported from below. Each support frame 5 has a bar-shaped suspension member 6 extending in the vertical direction at both ends in the horizontal direction perpendicular to the longitudinal direction of the conveyor at the upper end (both ends in the direction along the width direction of the belt conveyor 2). The lower end is attached individually. On the upper end side of each suspension member 6, individual load cells 7 installed at corresponding positions on the beam 3 a in the support frame 3, for example, beam type load cells 7 are attached.

これにより、上記ベルトコンベヤ2は、コンベヤ長手方向の両端部が、それぞれ2つずつのロードセル7と吊下げ部材6、及び、支持枠体5を介して、上記支持フレーム3より吊り下げられた状態で支持される。よって、上記合計4つのロードセル7では、ベルトコンベヤ2の自重、各支持枠体5の自重及び各吊下げ部材6の自重の和に、上記ベルトコンベヤ2のトラフィック側ベルト8上に載置される物の重量が加わった重量が、該各ロードセル7による計測値の総和として秤量(計測)されるようになる。このため、後述する制御装置14では、上記4つのロードセル7による計測値を足し合わせ、その結果から、既知のベルトコンベヤ2の自重と各支持枠体5の自重と各吊下げ部材6の自重を引く演算を行う処理により、上記トラフィック側ベルト8上に載置される物の重量を計量できるようにしてある。   Thereby, the belt conveyor 2 is suspended from the support frame 3 at both ends in the longitudinal direction of the conveyor via the two load cells 7 and the suspension members 6 and the support frame 5. Supported by Therefore, in the four load cells 7 in total, the weight of the belt conveyor 2, the weight of each support frame 5, and the weight of each suspension member 6 are placed on the traffic side belt 8 of the belt conveyor 2. The weight including the weight of the object is weighed (measured) as the sum of the measured values by the load cells 7. For this reason, in the control device 14 to be described later, the measured values obtained by the four load cells 7 are added, and based on the result, the known weight of the belt conveyor 2, the weight of each support frame 5, and the weight of each suspension member 6 are calculated. The weight of the object placed on the traffic side belt 8 can be measured by the process of performing the subtraction operation.

上記ベルトコンベヤ2のトラフィック側ベルト8の上方位置には、別々の材料9(n=1,2,3,・・・)を貯留するための複数の貯槽10(n=1,2,3,・・・)が、長手方向に沿って配列されて、上記支持フレーム3のビーム3aと平行に延びるビーム3bに固定支持されるようにしてある。 A plurality of storage tanks 10 n (n = 1, 2, 2) for storing different materials 9 n (n = 1, 2, 3,...) Above the traffic side belt 8 of the belt conveyor 2. 3... Are fixedly supported by a beam 3 b arranged in the longitudinal direction and extending in parallel with the beam 3 a of the support frame 3.

上記各貯槽10の下端部には、開閉の切換えにより貯留してある材料9の切出しと停止(切出停止)を操作するための個別の切出ゲート11(n=1,2,3,・・・)が設けてある。上記各切出ゲート11の下側には、電磁フィーダ12(n=1,2,3,・・・)を備えた構成としてある。これにより、上記切出ゲート11を開操作するときには、対応する電磁フィーダ12を作動させることにより、対応する貯槽10より切り出される材料9を、上記トラフィック側ベルト8上へ円滑に落下させることができるようにしてある。 Above the lower end of the reservoir 10 n, the individual cutout gate 11 n for operating the cut-out and stopping are pooled material 9 n (cutting off) by switching the opening and closing (n = 1, 2, 3, ...) is provided. An electromagnetic feeder 12 n (n = 1, 2, 3,...) Is provided below each cutting gate 11 n . As a result, when the cutting gate 11 n is opened, the corresponding electromagnetic feeder 12 n is operated to smoothly drop the material 9 n cut out from the corresponding storage tank 10 n onto the traffic side belt 8. You can make it.

更に、上記各貯槽10には、図3に示すように、該各貯槽10の下端部で且つ上記切出ゲート11の上流側(上側)となる位置に、たとえば、手動の開度調整用ゲート15を備えた構成としてある。これにより、上記各貯槽10では、該開度調整用ゲート15の開度を予め調整しておくことにより、上記切出ゲート11の開操作時に上記トラフィック側ベルト8上へ単位時間当たりに落下供給させる材料9の量を調節できるようにしてある。したがって、上記各貯槽10では、それぞれの開度調整用ゲート15の開度を予め適宜調整しておくことにより、切出ゲート11の開操作時には、上記ベルトコンベヤ2を後述する微速運転である切出時速度V1で運転するときのトラフィック側ベルト8の単位時間当たりの移動量に応じた適量の材料9を、それぞれ切出すことができるようにしてある。 Moreover, above each storage tank 10 n, as shown in FIG. 3, on the upstream side (upper side) and a position of and the clipping gate 11 n at the lower end of the respective reservoir 10 n, for example, manual opening The adjustment gate 15 is provided. Thus, in each of the storage tanks 10 n , the opening degree of the opening adjusting gate 15 is adjusted in advance, so that the unit is moved onto the traffic side belt 8 per unit time when the cutting gate 11 n is opened. the amount of material 9 n for dropping feed are also available regulation. Accordingly, in each of the storage tanks 10 n , by appropriately adjusting the opening degree of the respective opening adjustment gates 15 in advance, the belt conveyor 2 can be operated at a slow speed, which will be described later, when the cutting gate 11 n is opened. An appropriate amount of material 9 n corresponding to the amount of movement of the traffic side belt 8 per unit time when operating at a certain cutting speed V1 can be cut out.

更に、図1に示すように、上記ロードセル7からの入力に基づいて、上記ベルトコンベヤ2の可変速式の駆動装置13と、上記各貯槽10の切出ゲート11及び電磁フィーダ12へ制御指令を与えるための制御装置14を備えた構成としてある。 Furthermore, as shown in FIG. 1, based on an input from the load cell 7, above a belt speed-variable drive unit 13 of the conveyor 2, above the storage tank 10 n cutout gate 11 n and the electromagnetic feeder 12 n The configuration includes a control device 14 for giving a control command.

次に、上記制御装置14の機能についての説明に即して本発明の切出計量搬送装置による処理内容について説明する。   Next, the processing contents by the cut-out weighing and conveying apparatus of the present invention will be described in accordance with the description of the function of the control device 14.

上記制御装置14は、入力部16と記憶部17を備えた構成としてある。   The control device 14 includes an input unit 16 and a storage unit 17.

上記制御装置14では、予め、上記入力部16に対して上記各貯槽10に貯留した各材料9についてのデータが入力されると、該各貯槽10と材料9とを関連付けた状態で上記記憶部17に記憶できるようにしてある。 In the control device 14, when data about each material 9 n stored in the storage tank 10 n is input to the input unit 16 in advance, the storage tank 10 n and the material 9 n are associated with each other. Thus, the data can be stored in the storage unit 17.

又、上記各貯槽10は、ベルトコンベヤ2の長手方向に対する配置がそれぞれ異なる。そのため、上記トラフィック側ベルト8におけるそれぞれの貯槽10の直下となる位置から、搬送方向下流側端部までの材料9を載置可能な領域は、貯槽10ごとに相違する。更に、上記各材料9は、その性状や安息角等の影響により、トラフィック側ベルト8の単位長さ当りに載置可能な量が必ずしも一定ではない。しかも、各材料9は、それぞれ比重が異なる。したがって、上記各貯槽10から切り出す材料9は、トラフィック側ベルト8上に載置した状態で一度に計量することが可能な重量の上限がそれぞれ異なる場合がある。又、上記各ロードセル7の定格容量によっても、一度に計量することが可能な重量には上限が生じる。 Further, each reservoir 10 n are arranged differently relative to the longitudinal direction of the belt conveyor 2, respectively. Therefore, the region in which the material 9 n can be placed from the position immediately below each storage tank 10 n in the traffic side belt 8 to the downstream end in the transport direction is different for each storage tank 10 n . Furthermore, the amount of each material 9 n that can be placed per unit length of the traffic side belt 8 is not necessarily constant due to the influence of the properties, repose angle, and the like. Moreover, each material 9 n has a specific gravity respectively different. Accordingly, the material 9 n cut out from each of the storage tanks 10 n may have different upper limits on the weight that can be weighed at a time while being placed on the traffic side belt 8. Also, depending on the rated capacity of each load cell 7, there is an upper limit on the weight that can be measured at one time.

このことに鑑みて、上記制御装置14では、記憶部17に、試験的に求めた各貯槽10の材料9ごとの一度に計量可能な重量についての上限値を、計量上限値An(n=1,2,3,・・・)として記憶させるようにしてある。 In view of this, in the control device 14, the upper limit value for the weight that can be weighed at one time for each material 9 n of each storage tank 10 n is stored in the storage unit 17 as the weighing upper limit value An (n = 1, 2, 3,...).

更に、上記各貯槽10は、切出ゲート11を開操作し、電磁フィーダ12を作動させて、材料9の切出し操作を実施している状態から、上記切出ゲート11を閉操作し、電磁フィーダ12の作動を停止させて、切出し操作を停止させても、該切出し操作の停止時点では、上記切出ゲート11及び電磁フィーダ12と、上記トラフィック側ベルト8との間の空間に、落下途中の材料9が存在している。したがって、上記各貯槽10より切り出されてベルトコンベヤ2上に載置される材料9の最終的な重量は、上記切出し操作の停止時点で上記各ロードセル7による計測値を基に前述の演算によって求められる重量に、上記切出し操作の停止時点で落下途中の材料9の分の重量が加算された値となる。 Furthermore, each reservoir 10 n is to the opening operation of the cutting gate 11 n, by operating the electromagnetic feeders 12 n, from a state that implement the extraction operation of the material 9 n, closing the cutting gate 11 n Even if the operation of the electromagnetic feeder 12 n is stopped and the cutting operation is stopped, the cutting gate 11 n and the electromagnetic feeder 12 n and the traffic side belt 8 are not In the space between them, there is a material 9 n in the middle of dropping. Thus, the final weight of the material 9 n to be placed on the belt conveyor 2 is cut out from the respective storage tank 10 n, the operation described above on the basis of the measured values by the respective load cell 7 at the stop time of the cut operation Is a value obtained by adding the weight of the material 9 n in the middle of dropping at the time when the cutting operation is stopped.

そこで、上記各貯槽10では、切出し操作の停止後に上記各ロードセル7で検出される材料9の停止後重量増加分Bn(n=1,2,3,・・・)を、予め試験的にそれぞれ求めるようにし、上記制御装置14の記憶部17に、各貯槽10の材料9ごとについての停止後重量増加分Bnのデータを記憶させるようにしてある。 Therefore, in each of the storage tanks 10 n , the post-stop weight increase Bn (n = 1, 2, 3,...) Of the material 9 n detected by each load cell 7 after the cutting operation is stopped is preliminarily tested. in so as to obtain respectively, the storage unit 17 of the controller 14, it is so as to store data after stopping the weight increase Bn for each material 9 n each reservoir 10 n.

又、上記制御装置14は、各貯槽10から順にベルトコンベヤ2のトラフィック側ベルト8上へ各材料9の切出しを行わせる時には、ベルトコンベヤ2の駆動装置13に運転速度を微速に設定する指令を与えるようにし、その後、対応する切出ゲート11への開操作指令と、電磁フィーダ12への作動開始指令を与えるようにしてある。更に、上記制御装置14は、各貯槽10からトラフィック側ベルト8上に切り出された各材料9を計量する値が目標の値に達すると、切出ゲート11への閉操作指令と、電磁フィーダ12への作動停止指令を与えると同時に、ベルトコンベヤ2の駆動装置13に運転速度を上げるように切り替える指令を与えるようにしてある。 Further, the control device 14 sets the driving speed of the driving device 13 of the belt conveyor 2 to a very low speed when the material 9 n is cut out on the traffic side belt 8 of the belt conveyor 2 sequentially from the storage tanks 10 n. to give a command, then, the opening operation command to the corresponding cutout gate 11 n, are to provide a operation starting instruction to the electromagnetic feeder 12 n. Further, when the value for measuring each material 9 n cut out from the storage tank 10 n onto the traffic side belt 8 reaches the target value, the control device 14 closes the closing operation command to the cutting gate 11 n , and At the same time as giving an operation stop command to the electromagnetic feeder 12 n , a command to switch the driving speed of the belt conveyor 2 to increase the operation speed is given.

上記のように記憶部17に各種データを記憶させた上記制御装置14を使用して各貯槽10の材料9の切出しを行う場合は、先ず、該制御装置14の入力部16に、切り出すべき材料9とその計量値Cn(n=1,2,3,・・・)、及び、該各材料9について切出しを行う順序を入力する(ステップS1)。なお、説明の便宜上、ここでは、材料9の切出しを行う順序が貯槽10の配列順、すなわち、n(n=1,2,3,・・・)の順序にしたがう場合の例について示す。 When cutting out the material 9 n of each storage tank 10 n using the control device 14 having various data stored in the storage unit 17 as described above, first, the material 9 n is cut out to the input unit 16 of the control device 14. The power material 9 n and its measured value Cn (n = 1, 2, 3,...) And the order of cutting out each material 9 n are input (step S1). For convenience of explanation, an example in which the order of cutting out the material 9 n follows the arrangement order of the storage tanks 10 n , that is, the order of n (n = 1, 2, 3,...) Is shown. .

この状態で、上記制御装置14は、先ず、ベルトコンベヤ2の駆動装置13に対して、微速運転である切出時速度V1での運転指令を与えて、該ベルトコンベヤ2の切出時速度V1での運転を開始させる(ステップS2)。この際、上記切出時速度V1は、上記貯槽10から切り出される材料9のトラフィック側ベルト8上での落下位置を、過剰な堆積が生じないように徐々にずらすことが可能になる範囲で、できるだけ低速に設定しておくことが望ましい。 In this state, the control device 14 first gives an operation command at the cutting speed V1, which is a slow speed operation, to the driving device 13 of the belt conveyor 2, and the cutting speed V1 of the belt conveyor 2 is set. Is started (step S2). Range this time, the cut-out at the speed V1 is made possible to shift gradually to a drop position on the traffic side belt 8 of the material 9 n cut from the storage tank 10 n, excessive deposition does not occur It is desirable to set the speed as low as possible.

次に、上記制御装置14は、計量順序が第1番目となるように、n=1とおいてから(ステップS3)、計量順序がn番目の材料9が貯留されている貯槽10について、材料9を切出し、計量、排出させるために、その切出ゲート11へ開操作指令を与えると共に、電磁フィーダ12へ作動開始指令を与える。これにより、上記貯槽10では、切出ゲート11が開操作されると共に電磁フィーダ12が作動されることにより、材料9の切出し操作が開始される(ステップS4)。この切り出された材料9は、上記切出時速度V1で運転されているベルトコンベヤ2のトラフィック側ベルト8上へ順次載置される。 Next, the control device 14 sets n = 1 so that the measurement order is first (step S3), and then the storage tank 10 n in which the n-th material 9 n is stored is measured. cut material 9 n, weighed, in order to discharge, along with providing an open operation command to the cutout gate 11 n, giving the operation start command to the electromagnetic feeder 12 n. Thus, in the storage tank 10 n , the cutting operation of the material 9 n is started by opening the cutting gate 11 n and operating the electromagnetic feeder 12 n (step S4). The cut material 9 n is sequentially placed on the traffic side belt 8 of the belt conveyor 2 that is operated at the cutting speed V1.

上記のように材料9の切出し操作が開始されると、制御装置14は、各ロードセル7による計測値の総和から、上記ベルトコンベヤ2の自重と各支持枠体5の自重と各吊下げ部材6の自重とを引く演算により、上記材料9の重量実測値Dnを求め、該求められた重量実測値Dnを監視する(ステップS5)。 When the cutting operation of the material 9 n is started as described above, the control device 14 determines the weight of the belt conveyor 2, the weight of the support frame 5, and the suspension members from the sum of the measurement values by the load cells 7. the operation of subtracting the 6 dead weight of, calculated on the weight measured value Dn of the material 9 n, to monitor the weight measured value Dn obtained the (step S5).

上記重量実測値Dnの監視の際、上記制御装置14は、上記ステップS1で設定された計量値Cnが、前述の計量上限値An以下であるか否かの判断を行い(ステップS6)、計量値Cnが計量上限値An以下の場合は、ステップS7に進んで、該計量値Cnを、計量目標値Enに設定する。   When monitoring the actual weight value Dn, the control device 14 determines whether or not the measurement value Cn set in step S1 is equal to or less than the above-described measurement upper limit value An (step S6). If the value Cn is less than or equal to the weighing upper limit value An, the process proceeds to step S7, and the weighing value Cn is set to the weighing target value En.

一方、上記ステップS6で、計量値Cnが、計量上限値An以下ではなく、該計量上限値Anを超えていると判断された場合は、上記制御装置14は、ステップS8に進んで、上記計量上限値Anを、計量目標値Enに設定する。   On the other hand, if it is determined in step S6 that the measured value Cn is not less than or equal to the measured upper limit value An and exceeds the measured upper limit value An, the control device 14 proceeds to step S8 and proceeds to the measured value. The upper limit value An is set to the measurement target value En.

具体例を挙げると、たとえば、材料9の計量上限値Anが500kgに設定されている条件の下で、材料9nに設定された計量値Cnが300kgである場合は、上記ステップS7で、この計量値Cnの300kgを、現時点での計量目標値Enに設定するようにする。これに対し、材料9に設定された計量値Cnが800kgである場合は、上記計量上限値Anの500kgを超えているため、一度には計量できない。そこで、同じ材料9について複数回の計量を行い、その累積で所望する計量値Cnを得るようにすればよい。そのために、先ず、上記ステップS8で、上記計量上限値Anの500kgを、現時点での計量目標値Enに設定するようにしてある。 Specific examples, for example, under the conditions that the weighing upper limit of the material 9 n An is set to 500 kg, when the weight value Cn that is set in the material 9n is 300 kg, in the step S7, the The weighing value Cn of 300 kg is set to the current weighing target value En. On the other hand, when the weighing value Cn set for the material 9 n is 800 kg, it exceeds 500 kg of the weighing upper limit value An and cannot be weighed at once. Therefore, the same material 9 n may be weighed a plurality of times and the desired weighed value Cn may be obtained by accumulating the same. For this purpose, first, in step S8, 500 kg of the weighing upper limit value An is set to the current weighing target value En.

上記のようにステップS7又はステップS8により計量目標値Enが設定されると、上記制御装置14は、ステップS9に進んで、監視している上記材料9の重量実測値Dnが、上記計量目標値Enから上記停止後重量増加分Bnを引いた値に到達したか否かを判断し、未到達の間は、上記材料9の切出し操作を継続しながら、或る一定の判断サイクルで該ステップS9の処理を繰り返し実行する(ステップS10)。 When metering the target value En is set in step S7 or step S8 as described above, the controller 14 proceeds to step S9, the weight measured value Dn of the material 9 n being monitored, the metering target It is determined whether or not a value obtained by subtracting the post-stop weight increase Bn from the value En is reached. While the value En is not reached, the material 9 n is continuously cut out in a certain determination cycle. The process of step S9 is repeatedly executed (step S10).

一方、上記ステップS9において、上記材料9の重量実測値Dnが、上記計量目標値Enから上記停止後重量増加分Bnを引いた値に到達したと判断された場合は、上記制御装置14は、上記貯槽10の切出ゲート11へ閉操作指令を与えると共に、電磁フィーダ12へ作動停止指令を与える。これにより、上記貯槽10では、切出ゲート11が閉操作されると共に電磁フィーダ12が停止されることにより、材料9の切出し操作が停止される(ステップS11)。 On the other hand, in step S9, the weight measured value Dn of the material 9 n is, if it is determined to have reached the value obtained by subtracting the stop after Extra weight Bn from the weighing target value En, the controller 14 , along with providing a closing operation instruction to the cutting gate 11 n of the storage tank 10 n, it gives an operation stop instruction to the electromagnetic feeder 12 n. Thus, in the storage tank 10 n , the cutting operation of the material 9 n is stopped by closing the cutting gate 11 n and stopping the electromagnetic feeder 12 n (step S11).

上記ベルトコンベヤ2では、上記貯槽10からの材料9の切出し操作停止時点で空中に存在している上記停止後重量増加分Bnに相当する重量の材料9が、トラフィック側ベルト8上に更に落下されるようになるため、該トラフィック側ベルト8上には、上記計量目標値Enに応じた重量の材料9が載置されるようになる。 In the belt conveyor 2, the material 9 n weight of the material 9 n corresponding to the stop after Extra weight Bn which are present in the air in the cutout operation stop time point from the storage tank 10 n is, on the traffic side belt 8 Since the material further falls, the material 9 n having a weight corresponding to the measurement target value En is placed on the traffic side belt 8.

上記のようにして貯槽10からの切出し操作を停止させた後は、上記制御装置14は、上記ベルトコンベヤ2の駆動装置13に対し、図1に二点鎖線で示すように、上記切出時速度V1よりも増速させる排出時速度V2での運転指令を与える。これにより、上記ベルトコンベヤ2は、上記排出時速度V2で運転されるようになるため、上記トラフィック側ベルト8上に載置されている上記材料9が、搬送方向下流側へ速やかに搬送されるようになる(ステップS12)。 After stopping the cutting operation from the storage tank 10 n as described above, the control device 14 performs the above cutting as shown by a two-dot chain line in FIG. 1 with respect to the driving device 13 of the belt conveyor 2. An operation command is given at a discharge speed V2 that is higher than the hourly speed V1. Thus, the belt conveyor 2, in order to become operating at the discharge time of speed V2, the material 9 n resting on the traffic side belt 8 is conveyed rapidly to the downstream side in the conveying direction (Step S12).

この際、上記制御装置14は、上記ベルトコンベヤ2の排出時速度V2での運転を開始すると、図示しないタイマーに設定された時間をカウントするようにしてある。このタイマー設定時間は、上記トラフィック側ベルト8の長手方向における上記材料9の切出し操作を行った貯槽10の直下位置から、搬送方向下流側端部までの距離を、上記排出時速度V2で割ることにより算出される時間以上に設定されているものとする。これにより、上記ベルトコンベヤ2では、上記制御装置14がタイマー設定時間をカウントする間に、上記トラフィック側ベルト8上に載置されている計量目標値Enに応じた重量の材料9が、すべて、ベルトコンベヤ2の下流側に設けてある図示しない機器へ送出されるようになる。 At this time, when the operation of the belt conveyor 2 at the discharging speed V2 is started, the control device 14 counts a time set in a timer (not shown). The timer setting time is the distance from the position immediately below the storage tank 10 n where the material 9 n is cut out in the longitudinal direction of the traffic side belt 8 to the downstream end in the transport direction at the discharge speed V2. It is assumed that the time is set to be more than the time calculated by dividing. Thus, in the belt conveyor 2, the control unit 14 while counting the timer setting time, the traffic side belt 8 weight of the material 9 n corresponding to the metric target value En which is placed on, all Then, it is sent to a device (not shown) provided on the downstream side of the belt conveyor 2.

その後、上記制御装置14は、上記タイマー設定時間が経過すると、上記ベルトコンベヤ2の駆動装置13へ、切出時速度V1での運転指令を与えて、該ベルトコンベヤ2を減速させて、再び切出時速度V1で運転させるようにする(ステップS13)。   After that, when the timer set time elapses, the control device 14 gives an operation command at the cutting speed V1 to the driving device 13 of the belt conveyor 2 to decelerate the belt conveyor 2 and turn it off again. The vehicle is operated at the outgoing speed V1 (step S13).

上記のようにして、計量目標値Enに応じた重量の材料9の下流側機器への送出が完了すると、上記制御装置14は、該計量目標値Enが、計量値Cnであったか否かの判断を行う(ステップS14)。 When the delivery of the material 9 n having the weight corresponding to the measurement target value En to the downstream device is completed as described above, the control device 14 determines whether or not the measurement target value En is the measurement value Cn. A determination is made (step S14).

ここで、上記計量目標値Enが計量値Cnではないと判断される状況は、上記ステップS6で、設定された計量値Cnが計量上限値Anを超えていると判断された場合であって、この設定された計量値Cnのうちの計量上限値An分のみを計量目標値Enとした材料9の計量を行って、図示しない下流側機器へ送出した状態である。 Here, the situation where the measurement target value En is determined not to be the measurement value Cn is a case where it is determined in step S6 that the set measurement value Cn exceeds the measurement upper limit value An. performing metering of the material 9 n that only weighing upper limit an amount was weighed target value En of the set weight value Cn, is a state of being transmitted to the downstream device (not shown).

そこで、上記制御装置14では、上記ステップS14で、上記計量目標値Enが計量値Cnではないと判断されると、上記計量値Cnより計量上限値Anを引いた値を新たな計量値Cnとして更新し(ステップS15)、その後、上記ステップS6に戻るようにしてある。これにより、上記制御装置14は、上記ステップS14で、計量目標値Enがその時点での計量値Cnであると判断されるようになるまで、同じ材料9を対象として、上記ステップS15での計量値Cnの更新の後、ステップS6からステップS14までの処理サイクルを繰り返し実施することにより、該材料9を、計量目標値Enの重量分ずつ累積させることができるようにしてある。 Therefore, when it is determined in step S14 that the measurement target value En is not the measurement value Cn, the control device 14 sets a value obtained by subtracting the measurement upper limit value An from the measurement value Cn as a new measurement value Cn. It is updated (step S15), and then the process returns to step S6. Thereby, the control device 14 targets the same material 9n as the target in the step S15 until the measurement target value En is determined to be the measurement value Cn at that time in the step S14. after updating the weight value Cn, by repeatedly performing processing cycle from step S6 to step S14, the material 9 n, it is to be able to accumulate by weight minutes of the weighing target value En.

一方、上記ステップS14において上記計量目標値Enがそのときの計量値Cnであると判断される状況は、最後に該計量値Cnに対応する重量の材料9の計量が行われて、図示しない下流側機器へ送出された状態である。したがって、この場合は、上記ステップS15での計量値Cnの更新とその後のステップS6からステップS14までの処理サイクルの繰り返しの有無にかかわらず、上記図示しない下流側機器に対しては、最終的に上記ステップS1で最初に設定された計量値Cnに応じた重量の材料9の送出が完了している。 Meanwhile, the situation where the weighing target value En in step S14 is judged to be metered value Cn at that time, finally is performed metered material 9 n of weight corresponding to the metering value Cn, not shown It is the state sent to the downstream equipment. Therefore, in this case, regardless of whether the measurement value Cn is updated in step S15 and the subsequent processing cycle from step S6 to step S14 is repeated, the downstream device (not shown) is finally connected. Delivery of the material 9 n having a weight corresponding to the measurement value Cn initially set in step S1 is completed.

そこで、上記制御装置14は、上記ステップS14で、上記計量目標値Enがそのときの計量値Cnであると判断されると、ステップS16へ進んで、計量順序が第1番目の材料9(n=1)についての切出計量処理を終了する。 Therefore, when it is determined in step S14 that the measurement target value En is the measurement value Cn at that time, the control device 14 proceeds to step S16, and the measurement order is the first material 9 n ( The cut-out weighing process for n = 1) is terminated.

その後、上記制御装置14は、上記切出計量処理が終了した材料9が、計量順序が最後の材料9であるか否かの判断を行い(ステップS17)、計量順序が最後でない場合は、n=n+1の処理により、計量順序を1つ繰り下げてから(ステップS18)、計量順序が次の材料9(n=2)について、上記ステップS4からステップS17までの処理を実施させる。 Thereafter, the control unit 14, the clipping metering process material 9 n ended is metered order performs the judgment whether it is the last material 9 n (step S17), if the metering sequence is not the last in , N = n + 1, the weighing order is lowered by one (step S18), and the processing from step S4 to step S17 is performed on the material 9 n (n = 2) whose weighing order is next.

更に、上記制御装置14は、上記と同様にステップS18で計量順序を1つずつ繰り下げながら上記ステップS4からステップS17までの処理サイクルを繰り返して実施することにより、各貯槽10に貯留されている各材料9は、その計量順序(n=1,2,3,・・・)にしたがって、上記ステップS1で設定された計量値Cn応じた重量に順次切出計量処理が行われて、上記図示しない下流側機器へ送出されるようになる。 Furthermore, the control unit 14, by performing repeatedly the processing cycle from step S4 to step S17 while shifted down one weighing sequence in step S18 in the same manner as described above, it is stored in the storage tank 10 n Each material 9 n is sequentially cut out and weighed according to the weighing value Cn set in step S1 according to the weighing order (n = 1, 2, 3,...) It is sent to a downstream device (not shown).

上記の手順により、計量順序が最後の材料9が、所定の計量値Cnに応じた重量での切出計量処理が行われると、上記制御装置14では、上記ステップS17において、切出計量処理が終了した材料9が、計量順序が最後の材料9であると判断されるようになる。そこで、この場合は、上記制御装置14は、ベルトコンベヤ2の駆動装置13へ停止指令を与えて、該ベルトコンベヤ2の運転を停止して(ステップS19)、すべての処理を終了するようにしてある。 When the material 9 n having the last weighing order is subjected to the cutting weighing process with the weight corresponding to the predetermined weighing value Cn by the above procedure, the control device 14 cuts out the weighing measurement process in the step S17. There finished material 9 n are, so weighing order is determined to be the last of the material 9 n. Therefore, in this case, the control device 14 gives a stop command to the driving device 13 of the belt conveyor 2, stops the operation of the belt conveyor 2 (step S19), and ends all processing. is there.

以上の構成としてある本発明の材料の切出計量搬送装置は、ベルトコンベヤ2のトラフィック側ベルト8上にコンベヤ長手方向に配列して設けてある複数の貯槽10(n=1,2,3,・・・)より、それぞれに貯留されている各材料9を、設定された順序に従って、該材料9ごとに設定された計量値Cnに応じた重量に順次計量して、切り出すことができる。 The material cutting and conveying device of the present invention having the above-described configuration is provided with a plurality of storage tanks 10 n (n = 1, 2, 3) arranged in the longitudinal direction of the conveyor on the traffic side belt 8 of the belt conveyor 2. from ...), each material 9 n that is stored in each of the order which has been set, are sequentially metered in weight corresponding to the weight value Cn that is set for each material 9 n, be cut it can.

この際、上記各貯槽10から切り出す各材料9の計量を行うときには、ベルトコンベヤ2を微速運転のような切出時速度V1で運転するようにしてあるため、1回の計量作業で、多くの材料9をトラフィック側ベルト8上に載置して計量を行うことができる。 In this case, when performing metering of the materials 9 n cut from each reservoir 10 n, because you have to operate the belt conveyor 2 at a cutting time of the speed V1 as slow-speed operation, in one weighing, Many materials 9 n can be placed on the traffic side belt 8 for weighing.

その後、上記計量されたトラフィック側ベルト8上の各材料9を、下流側へ送出させるときには、ベルトコンベヤ2をより高速の排出時速度V2で運転するようにしてあるため、該送出処理を速やかに実施することができる。 Thereafter, the materials 9 n on the traffic side belt 8, which is the metering, when to sent to the downstream side, because you have to operate the belt conveyor 2 in a faster discharge time speed V2, the said transmission output process promptly Can be implemented.

更に、上記ベルトコンベヤ2は、全体を4点吊りの4個所の各ロードセル7により吊下げるように支持させてあるため、貯槽10より切り出される材料9の落下投入に伴って、トラフィック側ベルト8が上下方向に振動して、該トラフィック側ベルト8に張力の変化等が生じても、上記各ロードセル7の計量結果が、その影響を受けることを防止することができる。このため、上記各ロードセルでは、高精度の計量を行うことができる。 Furthermore, the belt conveyor 2, since that is not supported so as hung by the load cell 7 of four positions of the hanging four across, with a drop-on material 9 n to be extracted from storage tank 10 n, the traffic side belt Even if the belt 8 vibrates in the vertical direction and a change in tension or the like occurs in the traffic side belt 8, the measurement result of each load cell 7 can be prevented from being affected. For this reason, in each said load cell, highly accurate measurement can be performed.

よって、本発明の材料の切出計量搬送装置によれば、上記複数の貯槽10に貯留されている各材料9を所望する順序で所望する量に計量して切り出す処理を、速やかに且つ正確に実施することができる。 Therefore, according to the material cutting and conveying device of the present invention, the process of measuring and cutting out each material 9 n stored in the plurality of storage tanks 10 n to a desired amount in a desired order, Can be implemented accurately.

なお、本発明は上記実施の形態のみに限定されるものではなく、個別の貯槽10に貯留された状態から順次切出計量を行うことが必要とされる材料9であって、且つベルトコンベヤ2のトラフィック側ベルト8上に載置した状態を保持できる材料9であれば、合金添加物以外の任意の材料9の切出計量処理に適用してもよい。 The present invention is not limited only to the above-described embodiment, and is a material 9 n that needs to be sequentially cut and weighed from the state stored in the individual storage tank 10 n , and the belt As long as the material 9 n can hold the state of being placed on the traffic side belt 8 of the conveyor 2, the material 9 n may be applied to the cutting and weighing process of any material 9 n other than the alloy additive.

ベルトコンベヤ2は、貯槽10より切り出される材料9をトラフィック側ベルト8上に保持できるようにしてあれば、コンベヤベルトの周方向所定間隔個所や幅方向両端縁部に、ベルト面より垂直方向に突出する仕切板(仕切堰)を備えた形式や、その他、いかなる形式のベルトコンベヤ2を採用してもよい。 As long as the belt conveyor 2 can hold the material 9 n cut out from the storage tank 10 n on the traffic side belt 8, it is perpendicular to the belt surface at predetermined intervals in the circumferential direction and at both edges in the width direction. Any other type of belt conveyor 2 may be employed, such as a type provided with a partition plate (partition weir) projecting on the other side.

上記ベルトコンベヤ2は、コンベヤ長手方向の両端部をそれぞれ2つずつのロードセル7を介在させて支持フレーム3より吊り下げた4点吊りで支持される構成を示したが、コンベヤ長手方向のいずれか一方の端部、より好ましくは搬送方向上流側の端部を、1つのロードセル7を介在させて支持フレーム3より吊り下げるようにした3点吊りで支持させる構成としてもよい。かかる構成によっても、該ベルトコンベヤ2では、貯槽10より切り出される材料9の落下投入に伴うトラフィック側ベルト8の張力の変化等が、該ベルトコンベヤ2全体を吊下げ支持している3つのロードセル7の計量結果に影響することを防止することができる。 The belt conveyor 2 has a configuration in which both ends in the longitudinal direction of the conveyor are supported by four-point suspensions suspended from the support frame 3 with two load cells 7 interposed therebetween. One end, more preferably the end on the upstream side in the transport direction, may be supported by a three-point suspension that is suspended from the support frame 3 with one load cell 7 interposed therebetween. Even in such a configuration, in the belt conveyor 2, the change in the tension of the traffic side belt 8 due to the dropping and feeding of the material 9 n cut out from the storage tank 10 n , etc. It is possible to prevent the measurement result of the load cell 7 from being affected.

各材料9についての切出計量処理を行う順序は、貯槽10の配列順序に対応する以外の任意の順序であってもよい。更に、必要に応じて、必ずしもすべての貯槽10nに貯留された材料9nの切出しを行わなくてもよい。この場合は、切出計量処理の対象となる各貯槽10と材料9に、図1に示したような配列順ではなく、切出計量処理を行う順番に応じた順序のn(n=1,2,3,・・・)を付した状態で、図4に示した処理フローを実施させるようにすればよい。 The order in which the cut-out weighing process is performed for each material 9 n may be any order other than the order in which the storage tanks 10 n are arranged. Furthermore, it is not necessary to cut out the material 9n stored in all the storage tanks 10n as necessary. In this case, the storage tanks 10 n and the materials 9 n to be subjected to the cut-out weighing process are not arranged in the order shown in FIG. 1 but in the order of n (n = n = The processing flow shown in FIG. 4 may be performed in a state with 1, 2, 3,.

各貯槽10の下端部には、切出ゲート11と共に電磁フィーダ12を備えることが望ましいが、電磁フィーダ12を省略した構成としてもよい。 The lower ends of the reservoir 10 n, it is desirable to provide an electromagnetic feeder 12 n with cutout gate 11 n, it may be omitted electromagnetic feeders 12 n.

材料9の計量上限値An及び計量値Cnは、該材料9の性状や、ベルトコンベヤ2の構造、各ロードセル7の定格容量等に応じて適宜変更してよい。 Weighing upper limit An and metric Cn material 9 n on the properties of the material 9 n, the structure of the belt conveyor 2, may be appropriately changed according to the rated capacity of each load cell 7.

その他本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々変更を加え得ることは勿論である。   Of course, various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.

2 ベルトコンベヤ
3 支持フレーム
7 ロードセル
8 トラフィック側ベルト
材料
10 貯槽
11 切出ゲート
13 駆動装置
14 制御装置
2 belt conveyor 3 support frame 7 load cell 8 traffic side belt 9 n material 10 n storage tank 11 n cutting gate 13 drive device 14 control device

Claims (1)

ベルトコンベヤの長手方向両端部を、支持フレームに取り付けた3つ又は4つのロードセルにより吊下げるように支持させ、
上記ベルトコンベヤのトラフィック側ベルトの上方位置に、複数の貯槽を長手方向に配列して設け、
上記各貯槽の下端部には、開閉の切換えにより該各貯槽に貯留してある材料の切出しと停止を操作するための個別の切出ゲートを備え、
更に、制御装置を備えてなり、
該制御装置は、予め設定された順番にしたがって上記各貯槽の切出ゲートへ順次開閉操作するための指令を与える機能と、上記各ロードセルによる計測値の総和を基に、上記各貯槽より上記トラフィック側ベルト上に切り出された材料の重量を計量する機能と、上記ベルトコンベヤの可変速式の駆動装置へ、上記いずれかの貯槽からの材料の切出しを行わせるときは該ベルトコンベヤを微速で運転させるための指令を与え、該貯槽からの材料の切出しが停止すると、或るタイマー設定時間の間、該ベルトコンベヤを上記微速運転よりも増速させる高速で運転させる指令を与える機能を備えるようにした構成
を有することを特徴とする材料の切出計量搬送装置。
The longitudinal ends of the belt conveyor are supported by three or four load cells attached to a support frame,
A plurality of storage tanks are arranged in the longitudinal direction above the traffic side belt of the belt conveyor,
The lower end of each storage tank is provided with a separate cutting gate for operating the cutting and stopping of the material stored in each storage tank by switching between opening and closing,
Furthermore, a control device is provided,
The control device is configured to provide a command for sequentially opening / closing the cut-out gates of the storage tanks according to a preset order, and the traffic from the storage tanks based on the sum of measured values of the load cells. A function to measure the weight of the material cut out on the side belt and the belt conveyor variable speed drive device, when the material is cut out from any one of the storage tanks, the belt conveyor is operated at a slow speed. A function to give a command to operate the belt conveyor at a higher speed than the slow speed operation for a certain timer setting time when the cutting of the material from the storage tank is stopped. A material weighing and conveying device characterized by having the structure described above.
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