JP2013240443A - Therapy plan supporting apparatus and radiotherapy system - Google Patents

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Masahide Ichihashi
正英 市橋
Takayuki Kuwabara
孝之 桑原
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent the radiation dose from becoming excessive in the radiotherapy.SOLUTION: A therapy plan supporting apparatus includes: a data storage part; an image storage part 128; a tissue region determining part; a therapy plan making part 104; a comparison part; and a display part 120. The data storage part 128 stores tissue region data indicating a plurality of tissue regions in a human body and a permissible dose relative to the radiation in each tissue region. The image storage part 108 stores image data of a subject. The tissue region determining part determines a tissue region from the image data of the subject on the basis of the tissue region data. The therapy plan making part 104 finds a condition for irradiating the subject with therapeutic radiation, and a dose distribution in the condition for irradiation. The comparison part compares a permissible dose corresponding to the tissue region determined by the tissue region determining part with the dose distribution. The display part 120 displays information reflecting the result of comparison by the comparison part.

Description

本発明の実施形態は、治療計画支援装置、及び、放射線治療システムに関する。   Embodiments described herein relate generally to a treatment plan support apparatus and a radiation treatment system.

放射線治療は、放射線が生物の細胞を殺す作用を利用して、癌などの疾患部位に放射線を照射するものである。放射線治療装置としては例えば、リニアアクセラレータ(linear accelerator)が使われている(例えば特許文献1参照)。リニアアクセラレータは、治療台に横たわった患者の疾患部位に対して、加速電子線をターゲットに当てることで発生する放射線を放射線照射装置から照射するものである。   In radiation therapy, radiation is applied to a diseased site such as cancer by utilizing the action of radiation to kill cells of a living organism. For example, a linear accelerator is used as a radiation therapy apparatus (see, for example, Patent Document 1). The linear accelerator irradiates, from a radiation irradiator, radiation generated by applying an accelerated electron beam to a target on a diseased part of a patient lying on a treatment table.

放射線治療では、種々の準備作業が事前に行われる。第1段階では、例えばX線CT装置により疾患部位の画像を取得する。第2段階では、疾患部位の画像に基づいて疾患部位の位置、大きさ、輪郭(形状)などを把握し、どのようなアイソセンターの位置及び線量分布、照射法(視野、角度、門数など)を選択すれば、疾患部位周辺の正常領域に対する照射線量を抑えつつ、疾患部位に対して集中的に放射線を照射できるかを決定する。第3段階では、透視による患者位置決め、体表マーキング、及び、決定した照射法によるシミュレーションなどが行われる。   In radiotherapy, various preparation operations are performed in advance. In the first stage, for example, an image of a diseased part is acquired by an X-ray CT apparatus. In the second stage, the position, size, and outline (shape) of the diseased part are grasped based on the image of the diseased part, and the isocenter position and dose distribution, irradiation method (field of view, angle, number of gates, etc.) ), It is determined whether radiation can be intensively applied to the diseased part while suppressing the irradiation dose to the normal region around the diseased part. In the third stage, patient positioning by fluoroscopy, body surface marking, simulation by the determined irradiation method, and the like are performed.

なお、上記アイソセンターとは、「架台が回転する治療装置において、架台回転と照射野限定システムの回転によって対称照射野のビーム軸が作る最小球体の中心」を指す(例えば特許文献2の段落[0005]や[0008]参照)。ガントリが回転する放射線治療装置におけるアイソセンターとは、例えば、放射線を異なる角度から標的部位(疾患部位)に照射する際の放射線の交点となる照射中心を意味し、ガントリの回転中心と一致する。   The above-mentioned isocenter refers to “the center of the minimum sphere formed by the beam axis of the symmetric irradiation field by the rotation of the gantry and the rotation of the irradiation field limiting system in the treatment apparatus in which the gantry rotates” (for example, paragraph [ [0005] and [0008]). The isocenter in the radiotherapy apparatus in which the gantry rotates means, for example, an irradiation center that is an intersection of radiation when irradiating the target site (disease site) from different angles, and coincides with the rotation center of the gantry.

従来の放射線治療では、医師などの操作者が、照射線量や照射方向などの照射条件の各パラメータを治療計画時に手動で治療計画作成装置に入力する。そして、これら入力情報に基づいて、治療計画作成装置が線量分布を計算及び出力している。   In conventional radiotherapy, an operator such as a doctor manually inputs each parameter of irradiation conditions such as an irradiation dose and an irradiation direction into a treatment plan creation apparatus at the time of treatment plan. Based on the input information, the treatment plan creation device calculates and outputs a dose distribution.

特開平7−255719号公報JP 7-255719 A 特開2008−046422号公報JP 2008-046422 A

従来の治療計画では、治療計画作成装置で計算された線量分布に問題がないかどうかを操作者がチェックしていたので、入力内容が適正範囲であったか否かのチェックに時間を要していた。また、パラメータに大きすぎる値を入力しても、チェックをすり抜けて気づかない場合があった。この場合、過大な線量が患者に照射されるおそれがある。   In the conventional treatment plan, since the operator checked whether there was a problem with the dose distribution calculated by the treatment plan creation device, it took time to check whether the input content was in the proper range. . Also, if you enter a value that is too large for a parameter, you may not be able to notice it by skipping the check. In this case, the patient may be exposed to an excessive dose.

このため、放射線治療において照射線量が過大となることを容易に防止する技術が要望されていた。   For this reason, the technique which prevents easily that an irradiation dose becomes excessive in radiotherapy was requested | required.

以下、本発明の実施形態が取り得る態様の数例を各態様毎に説明する。   Hereinafter, several examples of the modes that the embodiment of the present invention can take will be described for each mode.

(1)一実施形態では、治療計画支援装置は、データ記憶部と、画像記憶部と、組織領域決定部と、治療計画作成部と、比較部と、表示部とを備える。
データ記憶部には、人体における複数の組織領域を示す組織領域データ、及び、組織領域毎の放射線に対する許容線量が記憶されている。
画像記憶部は、被検体の画像データを記憶する。
組織領域決定部は、組織領域データに基づいて、被検体の画像データから組織領域を決定する。
治療計画作成部は、被検体に対する治療用放射線の照射条件と、当該照射条件における線量分布とを求める。
比較部は、組織領域決定部により決定された組織領域に対応する許容線量と、治療計画作成部により求められた線量分布とを比較する。
表示部は、比較部の比較結果を反映した情報を表示する。
(1) In one embodiment, the treatment plan support apparatus includes a data storage unit, an image storage unit, a tissue region determination unit, a treatment plan creation unit, a comparison unit, and a display unit.
The data storage unit stores tissue region data indicating a plurality of tissue regions in the human body and an allowable dose for radiation for each tissue region.
The image storage unit stores image data of the subject.
The tissue region determination unit determines the tissue region from the image data of the subject based on the tissue region data.
The treatment plan creation unit obtains a treatment radiation irradiation condition for the subject and a dose distribution under the irradiation condition.
The comparison unit compares the allowable dose corresponding to the tissue region determined by the tissue region determination unit and the dose distribution obtained by the treatment plan creation unit.
The display unit displays information reflecting the comparison result of the comparison unit.

(2)別の一実施形態では、治療計画支援装置は、上記同様のデータ記憶部と、上記同様の画像記憶部と、上記同様の組織領域決定部と、治療計画作成部とを備える。この実施形態での治療計画作成部は、組織領域決定部により決定された組織領域に対応する許容線量に基づいて、被検体に対する治療用放射線の照射条件を求める。   (2) In another embodiment, the treatment plan support apparatus includes a data storage unit similar to the above, an image storage unit similar to the above, a tissue region determination unit similar to the above, and a treatment plan creation unit. The treatment plan creation unit in this embodiment obtains the treatment radiation irradiation condition for the subject based on the allowable dose corresponding to the tissue region determined by the tissue region determination unit.

(3)一実施形態では、放射線治療システムは、上記(1)の治療計画支援装置と、放射線治療装置とを備える。この実施形態では、治療計画支援装置の治療計画作成部は、上記比較結果を反映した情報の表示後に、治療用放射線の照射条件を最終的に決定するように構成され、放射線治療装置は、当該最終的に決定された照射条件で放射線を照射可能に構成される。   (3) In one embodiment, a radiation therapy system includes the treatment plan support apparatus of (1) and a radiation therapy apparatus. In this embodiment, the treatment plan creation unit of the treatment plan support apparatus is configured to finally determine the irradiation condition of the therapeutic radiation after displaying the information reflecting the comparison result, and the radiation treatment apparatus It is configured to be able to irradiate radiation under the finally determined irradiation conditions.

(4)別の一実施形態では、放射線治療システムは、上記(2)の治療計画支援装置と、当該治療計画支援装置により求められた照射条件で治療用放射線を照射可能に構成される放射線治療装置とを備える。   (4) In another embodiment, a radiotherapy system is configured to be capable of irradiating therapeutic radiation under the irradiation condition obtained by the treatment plan support apparatus of (2) and the treatment plan support apparatus. Device.

本実施形態の放射線治療システムの全体構成を示すブロック図。The block diagram which shows the whole structure of the radiotherapy system of this embodiment. 図1の治療計画支援装置の詳細構成を示すブロック図。The block diagram which shows the detailed structure of the treatment plan assistance apparatus of FIG. 許容線量データの一例を模式的に示す表。The table | surface which shows an example of tolerance dose data typically. 治療計画に用いられる被検体画像の一例を示す模式図。The schematic diagram which shows an example of the subject image used for a treatment plan. 解剖学的領域データベースに記憶された組織領域データの一例として、図4に示す治療計画用の画像と人体座標系でほぼ同位置に相当する同方向断面の模式図。As an example of tissue region data stored in the anatomical region database, FIG. 4 is a schematic diagram of a cross section in the same direction corresponding to the image in the treatment plan and the human body coordinate system shown in FIG. 線量容積ヒストグラムの一例を示す模式図。The schematic diagram which shows an example of a dose volume histogram. 照射対象領域を指定した画面の一例を示す模式図。The schematic diagram which shows an example of the screen which designated the irradiation object area | region. 算出された線量分布に基づく各組織領域の線量と、各組織領域の許容線量とを比較表示した画面の一例を示す模式図。The schematic diagram which shows an example of the screen which compared and displayed the dose of each tissue area | region based on the calculated dose distribution, and the allowable dose of each tissue area. 治療計画の線量分布において許容線量を超過する組織領域がある場合に表示される警告画面の一例を示す模式図。The schematic diagram which shows an example of the warning screen displayed when there exists a tissue area | region which exceeds an allowable dose in the dose distribution of a treatment plan. 本実施形態の放射線治療システムの動作の流れの一例を示すフローチャート。The flowchart which shows an example of the flow of operation | movement of the radiotherapy system of this embodiment. 本実施形態の変形例に係る放射線治療システムの全体構成を示すブロック図。The block diagram which shows the whole structure of the radiotherapy system which concerns on the modification of this embodiment.

以下、本発明の実施形態を添付図面に基づいて説明する。なお、各図において同一要素には同一符号を付し、重複する説明を省略する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In addition, in each figure, the same code | symbol is attached | subjected to the same element and the overlapping description is abbreviate | omitted.

(本実施形態の構成)
図1は、本実施形態の放射線治療システム10の全体構成を示すブロック図である。図1に示すように、放射線治療システム10は、画像診断装置20と、治療計画支援装置30と、放射線治療装置40と、これらを互いに接続する通信経路50とを有する。
(Configuration of this embodiment)
FIG. 1 is a block diagram showing the overall configuration of the radiation therapy system 10 of the present embodiment. As shown in FIG. 1, the radiotherapy system 10 includes an image diagnostic apparatus 20, a treatment plan support apparatus 30, a radiotherapy apparatus 40, and a communication path 50 that connects these to each other.

放射線治療装置40は、システム制御部58と、寝台駆動装置60と、寝台62と、ガントリ(アーム部)66と、スタンド70と、高電圧供給装置74と、絞り駆動装置78とを有する。ガントリ66内には、治療用ヘッド80、電子線発生装置84が設けられている。治療用ヘッド80は、導波ガイド90aと、ベンディングマグネット90bと、ターゲット90cと、多分割の絞り(コリメータ)90dとを内部に備える。スタンド70内には、回転駆動装置92が設けられている。   The radiation therapy apparatus 40 includes a system control unit 58, a bed driving device 60, a bed 62, a gantry (arm unit) 66, a stand 70, a high voltage supply device 74, and a diaphragm driving device 78. In the gantry 66, a treatment head 80 and an electron beam generator 84 are provided. The therapeutic head 80 includes therein a waveguide guide 90a, a bending magnet 90b, a target 90c, and a multi-segment aperture (collimator) 90d. A rotation drive device 92 is provided in the stand 70.

寝台62は、システム制御部58の制御下で所定方向に移動可能である。即ち、寝台駆動装置60は、システム制御部58の制御に従って、被検体Pが載置される寝台62の位置を移動させる。   The bed 62 can move in a predetermined direction under the control of the system control unit 58. That is, the bed driving device 60 moves the position of the bed 62 on which the subject P is placed according to the control of the system control unit 58.

高電圧供給装置74は、システム制御部58の制御に従って、癌や腫瘍などの疾患部位を縮小又は消滅させるための治療用放射線(この例では電子線)の照射に必要な電力を電子線発生装置84に供給する。
電子線発生装置84は、寝台62上に載置される被検体Pの治療用の電子線ELを発生する。
The high voltage supply device 74 supplies an electric power necessary for irradiation with therapeutic radiation (electron beam in this example) for reducing or eliminating a diseased site such as cancer or tumor under the control of the system control unit 58. 84.
The electron beam generator 84 generates an electron beam EL for treatment of the subject P placed on the bed 62.

絞り駆動装置78は、システム制御部58の制御に従って絞り90dの開口を調整することで、治療用ヘッド80から照射される治療用放射線の照射範囲を変更する。   The diaphragm driving device 78 adjusts the opening of the diaphragm 90d according to the control of the system control unit 58, thereby changing the irradiation range of the therapeutic radiation irradiated from the therapeutic head 80.

具体的には、電子線発生装置84によって発生した電子線ELは、導波ガイド90aによって加速されて、ベンディングマグネット90bに入射する。ベンディングマグネット90bは、入射した電子線ELの進行方向を下方に向けることで、電子線ELをターゲット90cに衝突させる。これにより、治療用放射線(この例では電子ビーム)EBが発生する。発生した治療用放射線EBは、絞り90dによって照射形状や線量分布が調整された上で、寝台62上の被検体Pに照射される。   Specifically, the electron beam EL generated by the electron beam generator 84 is accelerated by the waveguide guide 90a and enters the bending magnet 90b. The bending magnet 90b causes the electron beam EL to collide with the target 90c by directing the traveling direction of the incident electron beam EL downward. Thereby, therapeutic radiation (electron beam in this example) EB is generated. The generated therapeutic radiation EB is irradiated onto the subject P on the bed 62 after the irradiation shape and dose distribution are adjusted by the diaphragm 90d.

ガントリ66は、上記治療用ヘッド80や電子線発生装置84を一体として保持し、寝台62の周りで回転可能に構成される。
スタンド70は、ガントリ66を支持する。
The gantry 66 is configured to hold the treatment head 80 and the electron beam generator 84 as one body and to rotate around the bed 62.
The stand 70 supports the gantry 66.

回転駆動装置92は、システム制御部58の制御に従って、ガントリ66とスタンド70との接続部を中心として、ガントリ66を回転させる。   The rotation driving device 92 rotates the gantry 66 around the connection portion between the gantry 66 and the stand 70 according to the control of the system control unit 58.

システム制御部58は、治療計画支援装置30から入力される治療計画を被検体情報と関連づけて記憶する。システム制御部58は、放射線治療装置40全体を制御し、上記のように各部を機能させることで治療計画に従った照射条件の下で治療用放射線を寝台62上の被検体Pに照射させる。なお、ここでは治療用放射線として電子線を用いる構成を述べるが、これは一例にすぎず、放射線治療装置40としてX線、陽子線、重粒子線などの他の治療用放射線を用いる構成でもよい。   The system control unit 58 stores the treatment plan input from the treatment plan support apparatus 30 in association with the subject information. The system control unit 58 controls the radiotherapy apparatus 40 as a whole, and causes the subject P on the bed 62 to be irradiated with the therapeutic radiation under the irradiation conditions according to the treatment plan by causing each unit to function as described above. In addition, although the structure which uses an electron beam as a therapeutic radiation is described here, this is only an example and the structure which uses other therapeutic radiations, such as an X-ray, a proton beam, a heavy particle beam, as the radiation treatment apparatus 40 may be sufficient. .

画像診断装置20は、例えばX線CT装置(X−ray Computed Tomography:X線コンピュータ断層撮影装置)、X線診断装置、磁気共鳴イメージング装置などである。画像診断装置20は、例えば3次元画像データであるボリュームデータや、複数のスライスからなる2次元画像データとして、公知の磁気共鳴イメージングやX線CTなどの手法によって被検体Pの画像データのファイルを生成する。   The image diagnostic apparatus 20 is, for example, an X-ray CT apparatus (X-ray Computed Tomography), an X-ray diagnostic apparatus, a magnetic resonance imaging apparatus, or the like. The diagnostic imaging apparatus 20 creates a file of image data of the subject P by a known method such as magnetic resonance imaging or X-ray CT, for example, as volume data that is three-dimensional image data or two-dimensional image data including a plurality of slices. Generate.

画像診断装置20は、生成した画像データのファイルの付帯情報に、被検体Pの性別及び年齢や、人体座標系のどの位置におけるどの方向からの断面であるかの情報を付随させる。   The diagnostic imaging apparatus 20 associates the accompanying information of the generated image data file with information about the gender and age of the subject P and the cross section from which direction in which position of the human body coordinate system.

人体座標系とは例えば、被検体の左右方向をX軸方向とし、腹側を前、背中側を後ろとした被検体の前後方向をY軸方向とし、およそ背骨延在方向に頭を上、足を下とした被検体の上下方向をZ軸方向とするものである。本実施形態では一例として、人体座標系のX−Y平面をアキシャル面、人体座標系のX−Z平面をコロナル面、人体座標系のY−Z平面をサジタル面とする。   With the human body coordinate system, for example, the left-right direction of the subject is the X-axis direction, the front-rear direction of the subject with the abdominal side is the front and the back side is the back is the Y-axis direction, The vertical direction of the subject with the foot down is the Z-axis direction. In this embodiment, as an example, the XY plane of the human body coordinate system is an axial plane, the XZ plane of the human body coordinate system is a coronal plane, and the YZ plane of the human body coordinate system is a sagittal plane.

画像診断装置20により生成された画像データのファイルは、通信経路50を介して治療計画支援装置30に入力される。   The image data file generated by the diagnostic imaging apparatus 20 is input to the treatment plan support apparatus 30 via the communication path 50.

図2は、図1の治療計画支援装置30の詳細構成を示すブロック図である。治療計画支援装置30は、例えば、制御部100と、治療計画作成部104と、画像記憶部108と、画像処理部112と、入力部116と、表示部120と、システムバス124と、データ記憶部128とを含む。   FIG. 2 is a block diagram showing a detailed configuration of the treatment plan support apparatus 30 of FIG. The treatment plan support apparatus 30 includes, for example, a control unit 100, a treatment plan creation unit 104, an image storage unit 108, an image processing unit 112, an input unit 116, a display unit 120, a system bus 124, and data storage. Part 128.

制御部100は、システムバス124を介して治療計画支援装置30全体のシステム制御を行う。   The control unit 100 performs system control of the entire treatment plan support apparatus 30 via the system bus 124.

入力部116は、キーボードなどの各種入力デバイスを備える。表示部120は、治療計画の条件選択用の画面を表示する。操作者は、この入力部116において被検体Pの情報の入力や、照射条件の各パラメータなどの治療計画の少なくとも一部の条件の設定を行う。照射条件には、アイソセンターの位置、照射対象領域(標的領域)の位置及び輪郭、照射野、照射角度、照射回数、照射線量などが挙げられる。設定された治療計画の条件は、治療計画作成部104及び制御部100に入力される。   The input unit 116 includes various input devices such as a keyboard. The display unit 120 displays a screen for selecting a condition for the treatment plan. The operator inputs information on the subject P and sets at least some conditions of the treatment plan such as each parameter of irradiation conditions in the input unit 116. The irradiation conditions include the position of the isocenter, the position and contour of the irradiation target region (target region), the irradiation field, the irradiation angle, the number of irradiations, the irradiation dose, and the like. The set treatment plan conditions are input to the treatment plan creation unit 104 and the control unit 100.

治療計画作成部104は、入力部116から入力された治療計画の各条件に基づいて、線量分布を含む治療計画を作成する。「治療計画を作成する」とは例えば、上記の照射条件の一部を設定後、設定した照射条件や被検体情報などに基づいて未設定の照射条件を決定すると共に、線量分布等からなる治療計画をコンピュータで作成することである。即ち、治療計画には設定済みの全照射条件が含まれる。   The treatment plan creation unit 104 creates a treatment plan including a dose distribution based on each condition of the treatment plan input from the input unit 116. “Creating a treatment plan” means, for example, setting a part of the above irradiation conditions, determining an unset irradiation condition based on the set irradiation condition, subject information, etc. The plan is to create it on a computer. That is, the treatment plan includes all set irradiation conditions.

画像記憶部108は、画像診断装置20で生成された被検体Pの画像データを取得し、記憶する。   The image storage unit 108 acquires and stores the image data of the subject P generated by the image diagnostic apparatus 20.

データ記憶部128は、解剖学的領域データベース132と、許容線量データベース136とを有する。ここでの「解剖学的領域」とは、例えば、人体における臓器や骨、爪、歯、髪、皮膚、動脈などの各組織の領域(以下、組織領域という)の意味である。解剖学的領域データベース132には、組織領域データが記憶されている。   The data storage unit 128 includes an anatomical region database 132 and an allowable dose database 136. The “anatomical region” herein means, for example, a region of each tissue (hereinafter referred to as a tissue region) such as an organ, bone, nail, tooth, hair, skin, artery, etc. in the human body. The anatomical region database 132 stores tissue region data.

ここでの「組織領域データ」とは例えば、水晶体や、内臓である各臓器、骨などの人体内の多数の組織領域に対して、標準的な位置、輪郭及び大きさなどの情報を3次元データ化したものである。この組織領域データは、男女の性別で2通りに分けた上、年齢に応じて成年、小児、胎児の3通りにさらに分けて、それぞれ存在及び記憶されている。   The “tissue region data” here includes, for example, three-dimensional information such as a standard position, contour, and size for a large number of tissue regions in a human body such as a lens, each organ that is an internal organ, and a bone. It is data. The tissue region data is divided into two types according to gender and sex, and further divided into three types of adults, children, and fetuses according to the age, and is present and stored.

画像処理部112は、被検体Pの画像データを画像記憶部108から取得し、組織領域データに基づいて、取得した画像データから各組織領域を抽出する(後述の図4及び図5参照)。   The image processing unit 112 acquires the image data of the subject P from the image storage unit 108, and extracts each tissue region from the acquired image data based on the tissue region data (see FIGS. 4 and 5 described later).

許容線量データベース136には、少なくとも全てのリスク臓器を含む人体の各組織領域に対する各許容線量が許容線量データとして記憶されている。上記リスク臓器とは、例えば水晶体、精巣、卵巣、造血臓器(脊髄)などの、放射線に対する許容線量が低い組織である。ここでの許容線量とは、例えば、照射対象領域の周りの正常組織として、どの程度の照射線量までは安全と判断されるかの目安の照射線量(ある確率で人体に有害事象が発生する線量)である。   In the allowable dose database 136, each allowable dose for each tissue region of the human body including at least all risk organs is stored as allowable dose data. The risk organ is a tissue having a low allowable dose to radiation, such as a lens, testis, ovary, hematopoietic organ (spinal cord). Here, the allowable dose is, for example, a reference dose of normal tissue around the irradiation target area to which it is judged to be safe (the dose that causes an adverse event in the human body with a certain probability). ).

図3は、許容線量データの一例を模式的に示す表である。許容線量データには、男女の性別毎に分けた上、体の大きさで成年、小児、胎児の3通りに分けて、それぞれ許容線量が記憶されている。なお、図3内の許容線量の数値は、説明の便宜上示したものであり、実際に用いる値とは関係ない。実際には例えば、国際放射線防護委員会(International Commission on Radiological Protection: ICRP)などが示すガイドラインに準拠した値を許容線量として用いればよい。   FIG. 3 is a table schematically showing an example of the allowable dose data. The permissible dose data is divided into gender and gender, and the permissible dose is stored for each of the three sizes of adults, children, and fetuses according to body size. In addition, the numerical value of the allowable dose in FIG. 3 is shown for convenience of explanation, and is not related to the value actually used. In practice, for example, a value that conforms to the guidelines indicated by the International Commission on Radiological Protection (ICRP) may be used as the allowable dose.

図4は、治療計画に用いられる被検体Pの画像の一例を示す模式図であり、画像診断装置20で生成され、画像記憶部108に記憶されているものである。図4は、腹部における人体座標系のアキシャル断面に対応し、脾臓140a、胃142a、脊髄144a、副腎146a、肝臓148aなどの各領域が示されている。   FIG. 4 is a schematic diagram illustrating an example of an image of the subject P used in the treatment plan, which is generated by the image diagnostic apparatus 20 and stored in the image storage unit 108. FIG. 4 corresponds to an axial cross section of the human body coordinate system in the abdomen, and each region such as the spleen 140a, stomach 142a, spinal cord 144a, adrenal gland 146a, and liver 148a is shown.

図5は、解剖学的領域データベース132に記憶された組織領域データの一例として、図4に示す治療計画用の画像と人体座標系でほぼ同位置に相当する同方向断面の模式図である。   FIG. 5 is a schematic diagram of a cross-section in the same direction corresponding to substantially the same position in the human coordinate system and the treatment plan image shown in FIG. 4 as an example of tissue region data stored in the anatomical region database 132.

前述のように、解剖学的領域データベース132には、人体の多数の組織領域に対して、標準的な位置や輪郭などの情報が3次元データとして記憶されている。従って、この3次元データから、図5に示すような2次元画像化した所望の断面(治療計画用の画像とほぼ同位置に相当する断面)を画像処理部112は抽出できる。図5は、腹部のアキシャル断面における人体の各組織の標準的な配置であり、脾臓140x、胃142x、脊髄144x、副腎146x、肝臓148xなどの各領域が示されている。   As described above, the anatomical region database 132 stores information such as standard positions and contours as three-dimensional data for a large number of tissue regions of the human body. Therefore, from this three-dimensional data, the image processing unit 112 can extract a desired cross-section (a cross-section corresponding to the same position as the treatment plan image) as a two-dimensional image as shown in FIG. FIG. 5 shows a standard arrangement of each tissue of the human body in the axial cross section of the abdomen, and shows regions such as the spleen 140x, stomach 142x, spinal cord 144x, adrenal gland 146x, and liver 148x.

以下、例えば図4のような治療計画用の画像から各組織領域を抽出する手法の一例について説明する。図2における画像処理部112は、画像記憶部108から被検体Pの画像データのファイルを取得後、その付帯情報から被検体Pの性別及び年齢を取得する。これにより、画像処理部112は、年齢に応じて成年、小児、胎児のどの組織領域データが適合するかを判定後、該当する性別の組織領域データを取得する。   Hereinafter, an example of a technique for extracting each tissue region from the treatment plan image as shown in FIG. 4 will be described. The image processing unit 112 in FIG. 2 acquires the image data file of the subject P from the image storage unit 108, and then acquires the sex and age of the subject P from the accompanying information. Thereby, the image processing unit 112 acquires tissue region data of the corresponding sex after determining which tissue region data of the adult, the child, and the fetus is suitable according to the age.

次に、画像処理部112は、取得した画像データが、人体座標系のどの位置におけるどの方向の断面であるか(アキシャル断面、コロナル断面、サジタル断面など)を、画像データの付帯情報から取得する。以上の取得情報に基づいて画像処理部112は、組織領域データから、治療計画用の画像と人体座標系でほぼ同位置に相当する同方向断面の画像を抽出する。   Next, the image processing unit 112 acquires, from the incidental information of the image data, the acquired image data is a cross section in which direction in which position of the human body coordinate system (axial cross section, coronal cross section, sagittal cross section, etc.). . Based on the acquired information, the image processing unit 112 extracts, from the tissue region data, a treatment plan image and a cross-sectional image corresponding to substantially the same position in the human body coordinate system.

画像処理部112は、抽出した組織領域データの断面画像(図5参照)と、治療計画用の画像(図4参照)とで例えばパターンマッチングを行うことで、治療計画用の画像から各組織領域を抽出する。   The image processing unit 112 performs, for example, pattern matching on the extracted cross-sectional image (see FIG. 5) of the tissue region data and the treatment plan image (see FIG. 4), thereby each tissue region from the treatment plan image. To extract.

これにより、画像処理部112は、治療計画用の画像において、脾臓140aなどの各組織領域の名称、位置及び輪郭(範囲)を決定する(図4参照)。   Thereby, the image processing unit 112 determines the name, position, and outline (range) of each tissue region such as the spleen 140a in the treatment planning image (see FIG. 4).

次に、治療計画の作成方法の一例について説明する。治療計画作成部104は、入力部116から入力された治療計画の各条件に基づいて、照射対象領域の周りの正常領域に対する照射をなるべく避けつつ、照射対象領域に対して集中的に放射線が照射されるような線量分布で治療計画を算出する。ここで、各組織領域における線量の計算結果は、当該組織領域内において、通常の場合には均一とはならない。   Next, an example of a method for creating a treatment plan will be described. Based on each condition of the treatment plan input from the input unit 116, the treatment plan creation unit 104 irradiates the irradiation target region intensively while avoiding irradiation to the normal region around the irradiation target region as much as possible. The treatment plan is calculated with such a dose distribution. Here, the calculation result of the dose in each tissue region is not uniform in a normal case within the tissue region.

図6は、線量容積ヒストグラムの一例を示す模式図である。線量容積ヒストグラム(DVH:Dose Volume Histogram)とは、ある値以上の線量が照射される体積の割合を度数分布で示したグラフである。図6において、縦軸は容積(%)を示し、横軸は照射線量(%)を示す。また、図6内の太線の実線の曲線は、例えば腎臓などの一臓器に対する正常組織としての線量容積ヒストグラムを示す。また、図6内の太線の一点鎖線の曲線は、例えば腎臓などの一臓器に対する照射対象領域(疾患部位)としての線量容積ヒストグラムを示す。   FIG. 6 is a schematic diagram showing an example of a dose volume histogram. A dose volume histogram (DVH: Dose Volume Histogram) is a graph showing the ratio of the volume irradiated with a dose greater than a certain value in a frequency distribution. In FIG. 6, the vertical axis represents volume (%), and the horizontal axis represents irradiation dose (%). In addition, a bold solid curve in FIG. 6 shows a dose volume histogram as a normal tissue for one organ such as a kidney. In addition, a thick dashed line curve in FIG. 6 shows a dose volume histogram as an irradiation target region (disease site) for one organ such as a kidney.

正常組織としての線量容積ヒストグラムの曲線は、理想的にはグラフの左辺及び底辺に近づくほど好ましい。図6において例えば1Gyを100%の照射線量とすれば、正常組織における容積的に約10%の部分には80%(0.8Gy)以上の線量が照射されることを示す。また、この例では、正常組織の約60%の容積を除いた部分、即ち、正常組織の約40%の部分には5%(0.05Gy)以下の線量しか照射されないことを示す。   The curve of the dose volume histogram as a normal tissue is ideally ideal as it approaches the left side and the bottom side of the graph. In FIG. 6, for example, if 1 Gy is assumed to be an irradiation dose of 100%, it indicates that a dose of 80% (0.8 Gy) or more is irradiated to a volume of about 10% in a normal tissue. Further, in this example, it is shown that only a dose of 5% (0.05 Gy) or less is irradiated to the portion excluding the volume of about 60% of the normal tissue, that is, the portion of about 40% of the normal tissue.

反対に、照射対象領域としての線量容積ヒストグラムの曲線は、理想的にはグラフの右辺及び上辺に近づくほど好ましい。図6において例えば1Gyを100%の照射線量とすれば、照射対象領域における容積的に80%の部分には80%(0.8Gy)以上の線量が照射されることを示す。   On the contrary, the curve of the dose volume histogram as the irradiation target region is ideally ideal as it approaches the right side and the upper side of the graph. In FIG. 6, for example, if 1 Gy is assumed to be an irradiation dose of 100%, it indicates that a dose of 80% (0.8 Gy) or more is irradiated to a volume 80% portion in the irradiation target region.

従って、ある組織に対して同じ値の線量を超えないように線量分布を算出するとしても、線量容積ヒストグラムのどこを基準にとるかによって、線量分布の算出結果は異なる。そこで、治療計画作成部104は、基準を設けて線量分布を算出する。   Therefore, even if the dose distribution is calculated so as not to exceed the same dose for a certain tissue, the calculation result of the dose distribution differs depending on where the dose volume histogram is taken as a reference. Therefore, the treatment plan creation unit 104 sets a reference and calculates a dose distribution.

図7は、照射対象領域を指定した画面の一例を示す模式図である。図4のような治療計画用の画像が表示部120に表示されるので、医師などの操作者は、治療計画用の画像を見ながら癌などの疾患部位の位置及び輪郭(範囲)を画像上で判定できる。図7は、治療計画用の画像上において、消滅又は縮小させるべき疾患部位が照射対象領域162として指定された状態を示す。図7の例では、照射対象領域162は斜線領域であり、胃142aの一部である。   FIG. 7 is a schematic diagram illustrating an example of a screen in which an irradiation target area is specified. Since an image for treatment planning as shown in FIG. 4 is displayed on the display unit 120, an operator such as a doctor can see the position and contour (range) of a diseased part such as cancer on the image while viewing the image for treatment planning. Can be determined. FIG. 7 shows a state in which a disease site to be eliminated or reduced is designated as an irradiation target region 162 on the image for treatment planning. In the example of FIG. 7, the irradiation target area 162 is a hatched area and is a part of the stomach 142a.

また、操作者は、治療用放射線を特に照射したくない領域の位置及び輪郭情報を、入力部116を介して治療計画作成部104に対して入力設定できる。治療用放射線を特に照射したくない領域とは、例えば、リスク臓器などであり、被検体Pの病状等に応じて設定すればよい。照射対象領域162の指定後、操作者は、入力部116を介して治療計画作成部104に対して、照射線量及び照射方向等を入力設定できる。   In addition, the operator can input and set the position and contour information of the region where the therapeutic radiation is not particularly desired to be applied to the treatment plan creation unit 104 via the input unit 116. The region where the therapeutic radiation is not particularly desired is, for example, a risk organ or the like, and may be set according to the medical condition of the subject P. After designating the irradiation target region 162, the operator can input and set the irradiation dose, the irradiation direction, and the like to the treatment plan creation unit 104 via the input unit 116.

図7の例では、実線の1組の矢印、破線の1組の矢印、一点鎖線の1組の矢印で方向を示すように、照射方向が3方向の治療用放射線が透過する様子を示している。   In the example of FIG. 7, the treatment radiation having three irradiation directions is transmitted as indicated by a solid arrow, a dashed arrow, and a dashed-dotted arrow. Yes.

図8は、算出された線量分布に基づく各組織領域の予想照射線量と、各組織領域の許容線量とを比較表示した画面の一例を示す模式図である。図8では、図7のように設定された計3回の治療用放射線の照射に対して、治療計画作成部104により算出される線量分布の一例が等高線状に示されている。   FIG. 8 is a schematic diagram illustrating an example of a screen that displays a comparison display of the expected irradiation dose of each tissue region based on the calculated dose distribution and the allowable dose of each tissue region. In FIG. 8, an example of a dose distribution calculated by the treatment plan creation unit 104 is shown in contour lines for a total of three treatment radiation irradiations set as shown in FIG. 7.

図8において、画面の下には、5つの等高線状の領域に対する予想照射線量が示されている。画面上側の被検体画像のおよそ中央の黒く塗り潰した領域において、予想照射線量が最も多くなる。図8では一例として、予想照射線量が多い領域ほど、ハッチングで濃く塗り潰して示される。   In FIG. 8, an expected irradiation dose for five contour regions is shown below the screen. The expected irradiation dose is highest in a black area in the center of the subject image on the upper side of the screen. In FIG. 8, as an example, a region where the expected irradiation dose is larger is indicated by being shaded darker.

より詳細には、図2の治療計画支援装置30の制御部100は、例えば図8のように算出された線量分布を治療計画作成部104から取得する。さらに制御部100は、被検体Pの情報(成年、小児、胎児のどれであるかや性別)と、各組織領域の抽出結果(名称、位置、輪郭等)とを画像処理部112から取得する。さらに、制御部100は、被検体Pの情報に該当する許容線量データを許容線量データベース136から取得する。   More specifically, the control unit 100 of the treatment plan support apparatus 30 in FIG. 2 acquires the dose distribution calculated as shown in FIG. 8 from the treatment plan creation unit 104, for example. Further, the control unit 100 acquires information on the subject P (whether it is an adult, a child, or a fetus or gender) and extraction results (name, position, outline, etc.) of each tissue region from the image processing unit 112. . Further, the control unit 100 acquires allowable dose data corresponding to the information of the subject P from the allowable dose database 136.

そして、制御部100は、治療用放射線が照射される範囲に入る(正常組織としての)各組織領域の各許容線量と、線量分布とを比較することで、各組織領域の予想照射線量と、各組織領域の許容線量とを図8のように表示部120に比較表示させる。   And the control part 100 compares each allowable dose of each tissue area | region (as a normal tissue) which falls into the range irradiated with therapeutic radiation, and a dose distribution, The expected irradiation dose of each tissue area | region, The allowable dose of each tissue region is displayed on the display unit 120 for comparison as shown in FIG.

また、制御部100は、許容線量を超過する組織領域である線量超過領域の有無を上記の比較によって判定する。上記判定結果が肯定的な場合、制御部100は、表示部120に警告メッセージを表示させることで、作成された治療計画では許容線量を超過する組織領域がある旨を操作者に通知する。   Moreover, the control part 100 determines the presence or absence of the overdose area | region which is a tissue area | region which exceeds an allowable dose by said comparison. When the determination result is affirmative, the control unit 100 displays a warning message on the display unit 120 to notify the operator that there is a tissue region that exceeds the allowable dose in the created treatment plan.

図9は、治療計画の線量分布において許容線量を超過する組織領域がある場合に表示される警告画面の一例を示す模式図である。図9は、図8の線量分布において、造血臓器なのでリスク臓器とされる脊髄144aの一部(線量超過領域164)において、許容線量を超過すると判定された場合を示す。   FIG. 9 is a schematic diagram illustrating an example of a warning screen displayed when there is a tissue region that exceeds the allowable dose in the dose distribution of the treatment plan. FIG. 9 shows a case where, in the dose distribution of FIG. 8, it is determined that the allowable dose is exceeded in a part of the spinal cord 144a (dose excess region 164) that is a risk organ because it is a hematopoietic organ.

この場合、制御部100は、治療計画の画像上において、照射対象領域162を例えば斜線領域として、線量超過領域164を例えば黒く塗り潰した領域として、図9に示すように表示部120に識別表示させる。なお、識別表示の仕方は、周囲とは異なる有彩色で着色表示するなどの他の手法でもよい。   In this case, the control unit 100 causes the display unit 120 to identify and display the irradiation target region 162 as, for example, a shaded region and the overdose region 164 as, for example, a blacked region on the treatment plan image, as shown in FIG. . The identification display method may be other methods such as a chromatic color display different from the surroundings.

さらに、制御部100は、表示部120の表示画面の警告ウィンドウ170内において、どの組織において許容線量をどの程度超過したかの警告メッセージを表示させる。図9の例では、被検体Pが成人の男であるので脊髄の許容線量が0.5Gyであるところ(図3参照)、脊髄の一部で0.5Gyの110%程度の線量超過となる旨が示される。なお、以上の図8、図9に示した線量の数値例は、説明を具体的且つ分かり易くするために示したものにすぎず、実用上の値とは異なる。   Furthermore, the control unit 100 displays a warning message indicating how much the allowable dose is exceeded in which tissue in the warning window 170 on the display screen of the display unit 120. In the example of FIG. 9, since the subject P is an adult male and the allowable dose of the spinal cord is 0.5 Gy (see FIG. 3), the dose exceeds about 110% of 0.5 Gy in a part of the spinal cord. The effect is shown. The numerical examples of doses shown in FIGS. 8 and 9 are merely shown for the sake of specific and easy explanation, and are different from practical values.

図9において、警告ウィンドウ170の下側には、一例として条件変更ボタン172が表示される。例えばタッチパネル式画面であれば、条件変更ボタン172を押すことで、条件変更が選択される。操作者は、条件変更ボタン172によって条件変更を選択することで、照射条件を手動で再設定することができる。なお、条件変更ボタン172が選択された場合、治療計画作成部104によって治療計画が自動的に再作成される構成としてもよい。   In FIG. 9, a condition change button 172 is displayed below the warning window 170 as an example. For example, in the case of a touch panel screen, the condition change is selected by pressing the condition change button 172. The operator can manually reset the irradiation condition by selecting the condition change with the condition change button 172. Note that when the condition change button 172 is selected, the treatment plan creation unit 104 may automatically recreate the treatment plan.

(本実施形態の動作説明)
図10は、本実施形態の放射線治療システム10の動作の流れの一例を示すフローチャートである。以下、前述の各図を参照しながら、図10に示すフローチャートのステップ番号に従って、放射線治療システム10の動作を説明する。
(Description of operation of this embodiment)
FIG. 10 is a flowchart showing an example of the operation flow of the radiation therapy system 10 of the present embodiment. The operation of the radiation therapy system 10 will be described below according to the step numbers in the flowchart shown in FIG.

[ステップS1]画像診断装置20(図1参照)により、治療計画用の被検体Pの画像データが生成される。画像診断装置20は、生成した画像データのファイルの付帯情報に、被検体Pの性別及び年齢や、人体座標系のどの位置におけるどの方向からの断面であるかの情報を付随させ、当該ファイルを治療計画支援装置30の画像記憶部108(図2参照)に入力する。この後、ステップS2に進む。   [Step S1] Image data of the subject P for treatment planning is generated by the diagnostic imaging apparatus 20 (see FIG. 1). The diagnostic imaging apparatus 20 adds the information about the gender and age of the subject P and the cross section from which direction in which position of the human body coordinate system to the accompanying information of the generated image data file, It inputs into the image memory | storage part 108 (refer FIG. 2) of the treatment plan assistance apparatus 30. FIG. Thereafter, the process proceeds to step S2.

[ステップS2]治療計画支援装置30の画像処理部112は、ステップS1で生成された被検体Pの画像データのファイルを画像記憶部108から取得する。画像処理部112は、当該ファイルの付帯情報から被検体Pの性別及び年齢を取得後、これら性別及び年齢に適合する組織領域データを解剖学的領域データベース132から取得する。   [Step S2] The image processing unit 112 of the treatment plan support apparatus 30 acquires the image data file of the subject P generated in Step S1 from the image storage unit 108. After acquiring the sex and age of the subject P from the supplementary information of the file, the image processing unit 112 acquires tissue region data that matches these sex and age from the anatomical region database 132.

以上の取得情報に基づいて画像処理部112は、治療計画用の画像と人体座標系でほぼ同位置に相当する同方向断面の画像を組織領域データから抽出後、例えばパターンマッチングにより治療計画用の画像から各組織領域を抽出(決定)する(図4及び図5参照)。画像処理部112は、抽出した各組織領域のデータを記憶する。
なお、ステップS2の始めにおいて、治療用放射線を特に当てたくないリスク臓器を例えば名称によって入力部116に対して操作者が指定可能な構成とし、指定されたリスク臓器を画像処理部112が組織領域として抽出(決定)する構成としてもよい。この後、ステップS3に進む。
Based on the acquired information, the image processing unit 112 extracts the image of the treatment plan and the image of the same direction cross-section corresponding to the same position in the human body coordinate system from the tissue region data, and then performs the treatment plan for example by pattern matching. Each tissue region is extracted (determined) from the image (see FIGS. 4 and 5). The image processing unit 112 stores the extracted data of each tissue region.
It should be noted that at the beginning of step S2, a risk organ that the therapeutic radiation is not particularly desired to be applied to can be designated by the operator with respect to the input unit 116 by name, for example, and the designated risk organ is displayed in the tissue region by the image processing unit 112. It may be configured to extract (determine) as Thereafter, the process proceeds to step S3.

[ステップS3]治療計画支援装置30の制御部100は、治療計画用の画像と共にステップS2で抽出された各組織領域の名称等の情報を表示部120に表示させる。医師などの操作者は、この表示画像に基づいて疾患部位を判定し、照射対象領域162の位置や輪郭を入力部116に対して設定する(図7参照)。   [Step S3] The control unit 100 of the treatment plan support apparatus 30 causes the display unit 120 to display information such as the names of the tissue regions extracted in step S2 together with the treatment plan image. An operator such as a doctor determines a diseased part based on this display image, and sets the position and contour of the irradiation target region 162 on the input unit 116 (see FIG. 7).

また、操作者は、リスク臓器などの治療用放射線を特に照射したくない領域の位置及び輪郭情報を、入力部116を介して治療計画作成部104に対して設定できる。さらに操作者は、照射線量、照射方向などの照射条件の一部を設定する。設定されなかった一部の照射条件については、治療計画作成部104が自動設定する。   Further, the operator can set the position and contour information of a region where the therapeutic radiation such as a risk organ is not particularly desired to be irradiated to the treatment plan creation unit 104 via the input unit 116. Further, the operator sets a part of irradiation conditions such as irradiation dose and irradiation direction. The treatment plan creation unit 104 automatically sets some irradiation conditions that have not been set.

治療計画作成部104は、以上のように設定された一部の照射条件や被検体Pの性別や年齢などの治療計画条件に基づいて治療計画を作成(算出)する。このとき、治療計画作成部104は、照射対象領域の周りの正常組織に対する照射をなるべく避けつつ、照射対象領域に対して集中的に放射線が照射されるような線量分布で治療計画を作成する。   The treatment plan creation unit 104 creates (calculates) a treatment plan based on a part of the irradiation conditions set as described above and treatment plan conditions such as the sex and age of the subject P. At this time, the treatment plan creation unit 104 creates a treatment plan with a dose distribution such that radiation is intensively applied to the irradiation target region while avoiding irradiation of normal tissues around the irradiation target region as much as possible.

治療計画作成部104は、治療計画の作成に際して、線量容積ヒストグラム(図6参照)における基準としての例えば10%領域で許容線量を超えないように、線量分布を算出する。この基準を0%〜100%のどこにするかについては、臓器の種類などに応じて、操作者が入力部116を介して治療計画作成部104に対して任意に設定する構成としてもよい。或いは、この基準については、10%などの適正な値を予め治療計画作成部104に対して設定しておいてもよい。従って、上記10%という基準の数値は、一例にすぎず、本実施形態を限定するものでない。この後、ステップS4に進む。   When creating a treatment plan, the treatment plan creation unit 104 calculates a dose distribution so as not to exceed an allowable dose in, for example, a 10% region as a reference in a dose volume histogram (see FIG. 6). Where the reference is set to 0% to 100%, the operator may arbitrarily set the treatment plan creation unit 104 via the input unit 116 according to the type of organ. Alternatively, for this criterion, an appropriate value such as 10% may be set in advance for the treatment plan creation unit 104. Therefore, the reference numerical value of 10% is merely an example and does not limit the present embodiment. Thereafter, the process proceeds to step S4.

[ステップS4]制御部100は、治療計画用の画像から抽出された各組織領域のデータ(名称、輪郭など)を画像処理部112から取得し、性別や年齢などの被検体情報を画像記憶部108に記憶された画像データのファイルの付帯情報から取得する。制御部100は、取得した各組織領域にそれぞれ対応すると共に被検体情報に対応する各許容線量のデータを許容線量データベース136から取得する。この後、ステップS5に進む。   [Step S4] The control unit 100 acquires data (name, contour, etc.) of each tissue region extracted from the treatment plan image from the image processing unit 112, and stores subject information such as sex and age as an image storage unit. It is acquired from the incidental information of the image data file stored in 108. The control unit 100 acquires from the allowable dose database 136 data of each allowable dose corresponding to each acquired tissue region and corresponding to the subject information. Thereafter, the process proceeds to step S5.

[ステップS5]制御部100は、ステップS3で作成された治療計画の線量分布を治療計画作成部104から取得する。制御部100は、ステップS4で取得した(正常組織としての)各組織領域の各許容線量と、線量分布から得られる各組織領域の予想照射線量とを表示部120に比較表示させる(図8参照)。   [Step S5] The control unit 100 acquires the dose distribution of the treatment plan created in step S3 from the treatment plan creation unit 104. The control unit 100 causes the display unit 120 to compare and display each allowable dose of each tissue region (as a normal tissue) acquired in step S4 and the expected irradiation dose of each tissue region obtained from the dose distribution (see FIG. 8). ).

なお、比較表示の手法に関しては、線量分布図で予想照射線量を等高線状に示すと共に、各組織領域の許容線量を線量分布図に文字情報的に添える図8の形態に限定されるものではない。例えば表形式により、各組織領域の予想照射線量と、各組織領域の許容線量とを表示部120に比較表示させてもよい。この後、ステップS6に進む。   The method of comparison display is not limited to the form of FIG. 8 in which the expected irradiation dose is shown in a contour line on the dose distribution chart and the allowable dose of each tissue region is attached to the dose distribution chart in terms of character information. . For example, the expected irradiation dose of each tissue region and the allowable dose of each tissue region may be displayed in comparison on the display unit 120 in a tabular format. Thereafter, the process proceeds to step S6.

[ステップS6]制御部100は、ステップS4で取得した(正常組織としての)各組織領域において、予想照射線量が許容線量を超過する線量超過領域が存在するか否かを判定する。以下、この判定を「判定処理」と称する。   [Step S6] The control unit 100 determines whether or not there is an overdose region where the expected irradiation dose exceeds the allowable dose in each tissue region (as a normal tissue) acquired in Step S4. Hereinafter, this determination is referred to as “determination processing”.

なお、判定処理における判定対象の組織は、例えば治療用放射線を照射したくない領域として操作者によりステップS3で輪郭等が設定された単一の臓器のみでもよいし、複数の組織でもよい。或いは、判定処理における判定対象の組織については、上記の治療用放射線を照射したくない領域として設定された組織のみならず、治療用放射線が当たる範囲に含まれる全ての組織(ステップS2で抽出された全ての組織)でもよい。   Note that the tissue to be determined in the determination process may be, for example, only a single organ whose contour or the like is set in step S3 by the operator as a region where it is not desired to irradiate therapeutic radiation, or may be a plurality of tissues. Or about the structure | tissue of determination object in determination processing, not only the structure | tissue set as an area | region which does not want to irradiate said therapeutic radiation but all the structures | tissues (extracted by step S2) included in the range to which therapeutic radiation hits. All organizations).

判定処理の結果、線量超過領域が存在する場合、ステップS7に進む。判定処理の結果、線量超過領域が存在しない場合、制御部100は、線量超過領域が存在しない旨を表示部120に表示させた後、ステップS9に処理を移行させる。   As a result of the determination process, if an overdose region exists, the process proceeds to step S7. As a result of the determination process, when there is no overdose region, the control unit 100 displays that the overdose region does not exist on the display unit 120, and then shifts the process to step S9.

[ステップS7]表示部120は、制御部100の指令に従って、治療計画用の画像上において線量超過領域を識別表示する(図9参照)。また、表示部120は、線量超過領域において許容線量をどの程度超過したかの情報を、例えば許容線量を何%オーバーなどの態様で警告ウィンドウ170内に表示する。これにより、作成された治療計画では許容線量を超過する組織領域がある旨が操作者に通知される。   [Step S7] The display unit 120 identifies and displays an overdose region on the treatment plan image in accordance with an instruction from the control unit 100 (see FIG. 9). Further, the display unit 120 displays information on how much the allowable dose has been exceeded in the overdose region in the warning window 170 in a manner such as how much the allowable dose is exceeded. As a result, the operator is notified that there is a tissue region that exceeds the allowable dose in the created treatment plan.

操作者は、このような比較結果の表示情報に基づいて、治療計画の作成結果を確認することができる。そして、操作者は、例えば図9の条件変更ボタン172を選択することで、治療計画の条件を再設定できる。   The operator can confirm the creation result of the treatment plan based on the display information of the comparison result. And the operator can reset the conditions of a treatment plan by selecting the condition change button 172 of FIG. 9, for example.

このようにして治療計画の条件の再設定が選択された場合、操作者によって治療計画の一部の条件が再設定された後、ステップS8に進む。   When the resetting of the treatment plan condition is selected in this manner, the operator proceeds to step S8 after resetting a part of the condition of the treatment plan by the operator.

[ステップS8]治療計画作成部104は、治療計画を自動的に再作成する再作成処理を行う。このとき、ステップS7で治療計画の条件が変更された場合にはその条件に従って、条件が変更されなかった場合にはステップS3で操作者が設定した条件に従って、治療計画が再作成される。   [Step S8] The treatment plan creation unit 104 performs re-creation processing for automatically re-creating a treatment plan. At this time, if the condition of the treatment plan is changed in step S7, the treatment plan is recreated according to the condition. If the condition is not changed, the treatment plan is recreated according to the condition set by the operator in step S3.

具体的には、治療計画作成部104は、線量超過領域の予想照射線量が許容線量をどの程度(何%)上回ったかの情報を制御部100から取得する。治療計画作成部104は、予想照射線量が許容線量をどの程度上回ったかの情報に基づいて、ステップS6で特定された線量超過領域の予想照射線量が許容線量以下となるように、治療計画を再作成する。   Specifically, the treatment plan creation unit 104 acquires information about how much (%) the expected irradiation dose in the overdose area exceeds the allowable dose from the control unit 100. The treatment plan creation unit 104 recreates the treatment plan based on the information on how much the expected irradiation dose exceeds the allowable dose so that the predicted irradiation dose in the overdose area specified in step S6 is less than or equal to the allowable dose. To do.

ここでの「許容線量以下となるように」とは、例えば許容線量の90%又は80%又は60%となるような線量分布にすることである。なお、ここでの90%又は80%又は60%の数値は、一例にすぎず、本実施形態を限定するものではない。線量超過領域の予想照射線量を許容線量以下にするには、例えば照射方向を線量超過領域から逸らしたり、線量超過領域がなるべく含まれないように照射野を狭くするなどの手法が挙げられる。再作成処理によって治療計画が再作成された後、ステップS5に戻る。   Here, “to be below the allowable dose” means, for example, a dose distribution that is 90%, 80%, or 60% of the allowable dose. The numerical value of 90%, 80%, or 60% here is only an example, and does not limit the present embodiment. In order to make the expected irradiation dose in the overdose area below the allowable dose, for example, the irradiation direction is deviated from the overdose area, or the irradiation field is narrowed so that the overdose area is not included as much as possible. After the treatment plan is recreated by the recreation process, the process returns to step S5.

即ち、ステップS6の判定処理の結果、線量超過領域が存在する場合、判定処理の結果として線量超過領域がなくなるまで、治療計画作成部104による再作成処理と、制御部100による判定処理とがステップS5〜S8のループによって順次繰り返される。   That is, if there is an overdose region as a result of the determination process in step S6, the re-creation process by the treatment plan creation unit 104 and the determination process by the control unit 100 are performed until there is no overdose region as a result of the determination process. It repeats sequentially by the loop of S5-S8.

[ステップS9]このステップS9に到達する場合、表示部120に表示される最新の治療計画では線量超過領域が存在しない。操作者は、当該最新の治療計画でよいか否かを選択する。当該治療計画でよいことを操作者が最終的に決定(選択)した場合、ステップS10に進む。また、操作者は、治療計画の条件を変更することで治療計画を再作成させることも選択でき、この場合にはステップS3に戻る。   [Step S9] When step S9 is reached, there is no overdose region in the latest treatment plan displayed on the display unit 120. The operator selects whether or not the latest treatment plan is acceptable. When the operator finally determines (selects) that the treatment plan is acceptable, the process proceeds to step S10. The operator can also select to recreate the treatment plan by changing the condition of the treatment plan. In this case, the process returns to step S3.

[ステップS10]制御部100は、ステップS9で最終的に決定された治療計画を放射線治療装置40に送信し、放射線治療装置40のシステム制御部58は、受信した治療計画を保存する。ここで送信される治療計画には、画像診断装置20で生成された被検体Pの画像データのファイルや、被検体情報や、画像処理部112により抽出された各組織領域の情報(名称、位置、輪郭等)が含まれる。   [Step S10] The control unit 100 transmits the treatment plan finally determined in step S9 to the radiotherapy device 40, and the system control unit 58 of the radiotherapy device 40 stores the received treatment plan. The treatment plan transmitted here includes the image data file of the subject P generated by the image diagnostic apparatus 20, subject information, and information (name, position) of each tissue region extracted by the image processing unit 112. , Contour, etc.).

従って、システム制御部58は、放射線治療の実行に際して、体表など照射対象領域とは関係の薄い領域を被検体の位置合わせ情報から省くことで、リスク臓器や照射対象領域などの関心領域の位置合わせ精度を重点的に向上させてもよい。これにより、より高精度で放射線治療が行える。そして、操作者の操作の下、上記治療計画に従った照射条件に合うように、放射線治療装置40によって被検体Pに対する治療用放射線の照射が行われる。以上が本実施形態の放射線治療システム10の動作説明である。   Therefore, the system control unit 58 omits regions that are not related to the irradiation target region, such as the body surface, from the alignment information of the subject when performing radiation therapy, so that the position of the region of interest such as the risk organ or the irradiation target region is determined. The alignment accuracy may be intensively improved. Thereby, radiotherapy can be performed with higher accuracy. Then, under the operation of the operator, the therapeutic radiation is irradiated to the subject P by the radiation therapy apparatus 40 so as to meet the irradiation conditions according to the treatment plan. The above is description of operation | movement of the radiation therapy system 10 of this embodiment.

(本実施形態の効果)
このように本実施形態では、治療計画用の被検体画像から各組織領域が自動抽出された後、治療計画が作成される。制御部100は、予め記憶された各組織領域の許容線量と、作成された治療計画の線量分布から得られる各組織領域の予想照射線量との比較により、線量超過領域の有無を自動判定後、判定結果を自動表示させる。このため、治療計画において照射線量が過大となる場合、そのことが自動的に通知されるので、放射線治療において照射線量が過大となることを容易に防止できる。
(Effect of this embodiment)
Thus, in this embodiment, after each tissue region is automatically extracted from the subject image for treatment planning, the treatment plan is created. The control unit 100 automatically determines the presence / absence of an overdose region by comparing the allowable dose of each tissue region stored in advance with the expected irradiation dose of each tissue region obtained from the dose distribution of the created treatment plan, The judgment result is automatically displayed. For this reason, when the irradiation dose becomes excessive in the treatment plan, this is automatically notified, so that it is possible to easily prevent the irradiation dose from becoming excessive in the radiotherapy.

従って、最終的に決定された治療計画における照射線量の桁数間違いや、ウェッジフィルタなどのアクセサリの誤使用や挿入し忘れ、リスク臓器への過大線量照射などを防ぐことができる。この結果、放射線治療システム10では、信頼性の高く、且つ、安全な放射線治療を実行できる。   Therefore, it is possible to prevent an error in the number of digits of irradiation dose in the treatment plan finally determined, misuse or forgetting to insert accessories such as a wedge filter, and excessive dose irradiation to a risk organ. As a result, the radiation therapy system 10 can perform highly reliable and safe radiation therapy.

また、性別及び年齢に応じて別々の許容線量を予め許容線量データベース136に記憶させ、被検体情報に適合する許容線量を判定処理において用いる。これにより、リスク臓器などに対して許容線量を上回るか否か、即ち、治療計画の安全性を正確に判定することができる。   Further, different allowable doses are stored in advance in the allowable dose database 136 according to gender and age, and the allowable dose that matches the subject information is used in the determination process. Thereby, it is possible to accurately determine whether or not the allowable dose is exceeded for a risk organ or the like, that is, the safety of the treatment plan.

さらに、図9に示すように、どの領域において許容線量をどの程度超過するかが自動的に識別表示されるので、操作者は、これらの表示情報を治療計画の条件の変更に際して参考にすることができる。   Furthermore, as shown in FIG. 9, since it is automatically identified and displayed in which region the allowable dose is exceeded, the operator should refer to these display information when changing the conditions of the treatment plan. Can do.

以上説明した実施形態によれば、放射線治療において照射線量が過大となることを容易に防止することができる。   According to the embodiment described above, it is possible to easily prevent an irradiation dose from becoming excessive in radiotherapy.

(本実施形態の補足事項)
[1]上記実施形態では、正常組織に対する許容線量を許容線量データベース136に予め記憶させ、正常組織に対する照射線量が許容線量を超えないように警告画面の表示や治療計画の再作成を行う例を述べた。本発明の実施形態は、かかる態様に限定されるものではない。
(Supplementary items of this embodiment)
[1] In the above embodiment, the allowable dose for normal tissue is stored in the allowable dose database 136 in advance, and a warning screen is displayed and a treatment plan is recreated so that the irradiation dose for normal tissue does not exceed the allowable dose. Stated. The embodiment of the present invention is not limited to such an aspect.

疾患部位である照射対象領域に対する許容線量を操作者が入力可能な構成とし、照射対象領域と、正常組織とに分けて許容線量のデータをそれぞれ記憶させてもよい。この場合、ステップS6において、照射対象領域で許容線量を超過するか否かの判定も加わり、正常組織及び照射対象領域を含めて線量超過領域が存在すると判定された場合には、上記実施形態と同様に治療計画が再作成される。   It may be configured such that the operator can input an allowable dose for the irradiation target region that is a diseased part, and the allowable dose data may be stored separately for the irradiation target region and the normal tissue. In this case, in step S6, whether or not the allowable dose is exceeded in the irradiation target region is also added, and if it is determined that there is an overdose region including the normal tissue and the irradiation target region, Similarly, a treatment plan is recreated.

[2]図11は、本実施形態の変形例に係る放射線治療システム10’の全体構成を示すブロック図である。放射線治療システム10’は、図2の治療計画支援装置30から、治療計画作成部104を治療計画作成装置180として独立させた構成である。従って、図11の治療計画支援装置30’は、治療計画作成部104を省いた点を除き図2の治療計画支援装置30と同じ構成であるので、ブロック図を省略する。このように治療計画作成部104(治療計画作成装置180)を独立させてもよく、この場合にも上記実施形態と同様の効果が得られる。   [2] FIG. 11 is a block diagram showing an overall configuration of a radiation therapy system 10 'according to a modification of the present embodiment. The radiation treatment system 10 ′ has a configuration in which the treatment plan creation unit 104 is made independent as the treatment plan creation device 180 from the treatment plan support device 30 of FIG. 2. Therefore, the treatment plan support apparatus 30 ′ of FIG. 11 has the same configuration as the treatment plan support apparatus 30 of FIG. 2 except that the treatment plan creation unit 104 is omitted, and thus the block diagram is omitted. In this way, the treatment plan creation unit 104 (treatment plan creation device 180) may be independent, and in this case as well, the same effect as in the above embodiment can be obtained.

[3]許容線量データベース136に記憶された各組織領域に対する許容線量の値については、操作者の判断に応じた入力部116に対する入力によって、値を変更可能としてもよい。   [3] The value of the allowable dose for each tissue region stored in the allowable dose database 136 may be changeable by an input to the input unit 116 according to the operator's judgment.

[4]請求項の用語と実施形態との対応関係を説明する。なお、以下に示す対応関係は、参考のために示した一解釈であり、本発明を限定するものではない。   [4] A correspondence relationship between the terms of the claims and the embodiments will be described. In addition, the correspondence shown below is one interpretation shown for reference, and does not limit the present invention.

解剖学的領域データベース132に記憶された組織領域データに基づいて、被検体Pの画像データから各組織領域を抽出する画像処理部112の機能は、請求項記載の組織領域決定部の一例である。   The function of the image processing unit 112 that extracts each tissue region from the image data of the subject P based on the tissue region data stored in the anatomical region database 132 is an example of the tissue region determination unit described in the claims. .

画像処理部112により抽出された各組織領域に対して、許容線量を超えるか否かをそれぞれ判定する制御部100の機能は、請求項記載の比較部の一例である。   The function of the control unit 100 that determines whether or not the allowable dose is exceeded for each tissue region extracted by the image processing unit 112 is an example of a comparison unit.

[5]本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。   [5] Although some embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented as examples and are not intended to limit the scope of the invention. These embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the spirit of the invention. These embodiments and their modifications are included in the scope and gist of the invention, and are also included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.

10,10’ 放射線治療システム
20 画像診断装置
30,30’ 治療計画支援装置
40 放射線治療装置
50 通信経路
58 システム制御部
60 寝台駆動装置
62 寝台
66 ガントリ
70 スタンド
74 高電圧供給装置
78 絞り駆動装置
80 治療用ヘッド
84 電子線発生装置
90a 導波ガイド
90b ベンディングマグネット
90c ターゲット
90d 絞り
92 回転駆動装置
100 制御部
104 治療計画作成部
108 画像記憶部
112 画像処理部
116 入力部
120 表示部
124 システムバス
128 データ記憶部
132 解剖学的領域データベース
136 許容線量データベース
162 照射対象領域
164 線量超過領域
170 警告ウィンドウ
172 条件変更ボタン
180 治療計画作成装置
10, 10 'radiation therapy system 20 diagnostic imaging apparatus 30, 30' treatment plan support apparatus 40 radiation therapy apparatus 50 communication path 58 system controller 60 bed driving device 62 bed 66 gantry 70 stand 74 high voltage supply device 78 diaphragm driving device 80 Treatment head 84 Electron beam generator 90a Wave guide 90b Bending magnet 90c Target 90d Aperture 92 Rotation drive device 100 Control unit 104 Treatment plan creation unit 108 Image storage unit 112 Image processing unit 116 Input unit 120 Display unit 124 System bus 128 Data Storage unit 132 Anatomical region database 136 Allowable dose database 162 Irradiation target region 164 Overdose region 170 Warning window 172 Condition change button 180 Treatment plan creation device

Claims (11)

人体における複数の組織領域を示す組織領域データ、及び、前記組織領域毎の放射線に対する許容線量が記憶されたデータ記憶部と、
被検体の画像データを記憶する画像記憶部と、
前記組織領域データに基づいて、前記被検体の画像データから組織領域を決定する組織領域決定部と、
前記被検体に対する治療用放射線の照射条件と、当該照射条件における線量分布とを求める治療計画作成部と、
前記組織領域決定部により決定された前記組織領域に対応する前記許容線量と、前記治療計画作成部により算出された前記線量分布とを比較する比較部と、
前記比較部の比較結果を反映した情報を表示する表示部と
を備えることを特徴とする治療計画支援装置。
Tissue region data indicating a plurality of tissue regions in the human body, and a data storage unit in which an allowable dose for radiation for each tissue region is stored;
An image storage unit for storing image data of the subject;
A tissue region determination unit that determines a tissue region from the image data of the subject based on the tissue region data;
The treatment plan creation unit for obtaining the irradiation condition of the therapeutic radiation for the subject and the dose distribution under the irradiation condition,
A comparison unit that compares the allowable dose corresponding to the tissue region determined by the tissue region determination unit and the dose distribution calculated by the treatment plan creation unit;
A treatment plan support apparatus comprising: a display unit that displays information reflecting a comparison result of the comparison unit.
前記比較部は、前記線量分布と前記許容線量とを比較することで、前記組織領域において前記線量分布に基づく予想照射線量が前記許容線量を超えるか否かを判定する判定処理を行い、
前記表示部は、前記判定処理の結果情報を表示する
ことを特徴とする請求項1記載の治療計画支援装置。
The comparison unit performs a determination process for determining whether an expected irradiation dose based on the dose distribution in the tissue region exceeds the allowable dose by comparing the dose distribution and the allowable dose.
The treatment plan support apparatus according to claim 1, wherein the display unit displays result information of the determination process.
前記判定処理の結果、前記組織領域において前記予想照射線量が前記許容線量を超える場合、前記表示部は、前記被検体の画像データに基づく被検体画像において、前記許容線量を超える線量超過領域を識別表示することを特徴とする請求項2記載の治療計画支援装置。 As a result of the determination process, when the expected irradiation dose exceeds the allowable dose in the tissue region, the display unit identifies an overdose region exceeding the allowable dose in the subject image based on the image data of the subject. The treatment plan support apparatus according to claim 2, wherein the treatment plan support apparatus is displayed. 前記表示部は、前記線量超過領域を識別表示する場合に、前記線量超過領域において前記予想照射線量が前記許容線量をどの程度超過するかを示す情報を表示することを特徴とする請求項3記載の治療計画支援装置。 The display unit displays information indicating how much the expected irradiation dose exceeds the allowable dose in the overdose region when the overdose region is identified and displayed. Treatment plan support device. 前記治療計画作成部は、前記予想照射線量が前記許容線量をどの程度超過するかの情報を前記比較部から取得し、取得した情報に基づいて、前記線量超過領域において前記予想照射線量が下がるように前記治療計画を自動的に再作成する再作成処理を行うことを特徴とする請求項3又は請求項4記載の治療計画支援装置。 The treatment plan creation unit acquires information on how much the expected irradiation dose exceeds the allowable dose from the comparison unit, and based on the acquired information, the expected irradiation dose is decreased in the overdose region. 5. The treatment plan support apparatus according to claim 3, wherein re-creation processing for automatically re-creating the treatment plan is performed. 前記データ記憶部は、性別と年齢とに応じて互いに異なる複数の許容線量のデータを記憶し、
前記比較部は、前記被検体の性別及び年齢を取得して、取得した性別及び年齢に対応する前記許容線量のデータを前記データ記憶部から取得し、取得した前記許容線量のデータと、前記線量分布とを比較する
ことを特徴とする請求項2乃至請求項5のいずれか1項記載の治療計画支援装置。
The data storage unit stores a plurality of allowable dose data different from each other according to gender and age,
The comparison unit acquires the sex and age of the subject, acquires the allowable dose data corresponding to the acquired sex and age from the data storage unit, and acquires the acquired allowable dose data and the dose The treatment plan support apparatus according to any one of claims 2 to 5, wherein the distribution is compared.
人体における複数の組織領域を示す組織領域データ、及び、前記組織領域毎の放射線に対する許容線量が記憶されたデータ記憶部と、
被検体の画像データを記憶する画像記憶部と、
前記組織領域データに基づいて、前記被検体の画像データから組織領域を決定する組織領域決定部と、
前記組織領域決定部により決定された前記組織領域に対応する許容線量に基づいて、前記被検体に対する治療用放射線の照射条件を求める治療計画作成部と
を備えることを特徴とする治療計画支援装置。
Tissue region data indicating a plurality of tissue regions in the human body, and a data storage unit in which an allowable dose for radiation for each tissue region is stored;
An image storage unit for storing image data of the subject;
A tissue region determination unit that determines a tissue region from the image data of the subject based on the tissue region data;
A treatment plan support device, comprising: a treatment plan creation unit that obtains an irradiation condition of therapeutic radiation for the subject based on an allowable dose corresponding to the tissue region determined by the tissue region determination unit.
前記データ記憶部は、性別と年齢とに応じて互いに異なる複数の許容線量のデータを記憶し、
前記治療計画作成部は、前記被検体の性別及び年齢に対応する前記許容線量のデータを前記データ記憶部から取得し、取得した前記許容線量のデータに基づいて前記照射条件を求める
ことを特徴とする請求項7項記載の治療計画支援装置。
The data storage unit stores a plurality of allowable dose data different from each other according to gender and age,
The treatment plan creation unit acquires the allowable dose data corresponding to the sex and age of the subject from the data storage unit, and obtains the irradiation condition based on the acquired allowable dose data. The treatment plan support apparatus according to claim 7.
前記組織領域決定部は、前記被検体の画像データからリスク臓器を抽出し、前記リスク臓器を前記組織領域として決定する
ことを特徴とする請求項1乃至請求項8のいずれか1項に記載の治療計画支援装置。
The said tissue area | region determination part extracts a risk organ from the image data of the said subject, and determines the said risk organ as the said tissue area | region. The one of the Claims 1 thru | or 8 characterized by the above-mentioned. Treatment plan support device.
請求項1乃至請求項6のいずれか1項記載の治療計画支援装置と、放射線治療装置とを備え、
前記治療計画作成部は、前記比較結果を反映した情報の表示後に、前記治療用放射線の照射条件を最終的に決定するように構成され、
前記放射線治療装置は、前記治療計画作成部により最終的に決定された照射条件で放射線を照射可能に構成される
ことを特徴とする放射線治療システム。
A treatment plan support device according to any one of claims 1 to 6, and a radiotherapy device,
The treatment plan creation unit is configured to finally determine an irradiation condition of the therapeutic radiation after displaying the information reflecting the comparison result,
The radiotherapy apparatus is configured to be capable of irradiating radiation under an irradiation condition finally determined by the treatment plan creation unit.
請求項7又は請求項8記載の治療計画支援装置と、前記治療計画支援装置により求められた照射条件で治療用放射線を照射可能に構成される放射線治療装置とを備えることを特徴とする放射線治療システム。 Radiation therapy comprising: the treatment plan support apparatus according to claim 7 or claim 8; and a radiation treatment apparatus configured to be able to irradiate therapeutic radiation under irradiation conditions obtained by the treatment plan support apparatus. system.
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