JP2013240202A - Method of manufacturing laminated core - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、積層鉄心(例えば、回転子積層鉄心)の製造方法に係り、特に磁石挿入孔への樹脂の未充填を防止する方法に関する。 The present invention relates to a method for manufacturing a laminated core (for example, a rotor laminated core), and more particularly, to a method for preventing unfilling of a resin into a magnet insertion hole.
従来、自動車や家電製品に使用するモータの回転子積層鉄心(ロータコアともいう)の製造にあっては、鉄心本体の磁極数に対応して形成された複数の磁石挿入孔に、未磁化の永久磁石を入れて外側から樹脂を入れて樹脂封止にて固定することが行われていた。
この永久磁石の樹脂封止にあっては、例えば、特許文献1に示すように、磁石挿入孔に永久磁石が挿入された鉄心本体を上型及び下型との間で挟持し、上型又は下型に設けられた樹脂溜めポットから溶融した熱硬化性樹脂を充填して行っていた。
Conventionally, in the manufacture of a rotor laminated core (also referred to as a rotor core) of a motor used in automobiles and home appliances, an unmagnetized permanent magnet is inserted into a plurality of magnet insertion holes formed corresponding to the number of magnetic poles of the core body. It has been practiced to put a magnet and put resin from the outside and fix it with resin sealing.
In resin sealing of this permanent magnet, for example, as shown in
ところが、樹脂封止後、上型及び下型の間から樹脂封止した積層鉄心を取り出した後、磁石挿入孔の入口部分に付着して硬化した樹脂を除去し、更に表面を掃除する必要があり、著しく作業性に劣っていた。そこで、特許文献2に示すように、永久磁石の挿入された鉄心本体と、樹脂溜めポットが形成された上型又は下型の間に、カルプレート(ダミー板ともいう)を配置し、樹脂封止を終えた後、鉄心本体から樹脂滓をカルプレートと共に除去することが行われている。
However, after resin sealing, after removing the resin-sealed laminated iron core from between the upper mold and the lower mold, it is necessary to remove the cured resin attached to the entrance portion of the magnet insertion hole and further clean the surface. Yes, workability was remarkably inferior. Therefore, as shown in
ところが、積層鉄心からカルプレートを樹脂滓と共に除去するときに、磁石挿入孔に充填されて硬化していた樹脂の表面が剥離してその部分に凹部が発生するという問題があった。そこで、本出願人は、特願2010−272769号(以下、文献3という)にて、図8(A)、(B)に示すように、樹脂溜めポット90の吐出領域91の一部が、カルプレート92のゲート孔93に重なるようにして設けられ、樹脂溜めポット90から直接ゲート孔93に樹脂が流れ込む樹脂の充填方法を提案した。この発明では、ランナーを形成していない分だけ、樹脂滓の残りが少なく、樹脂の使用量を削減できるという利点があった。なお、図8(A)において、94は鉄心本体を、95は磁石挿入孔を、96は永久磁石を、97はプランジャをそれぞれ示す。
However, when the calplate is removed from the laminated iron core together with the resin soot, there has been a problem that the surface of the resin that has been filled in the magnet insertion hole and hardened is peeled off to form a recess in that portion. Therefore, the applicant of the present application, in Japanese Patent Application No. 2010-272769 (hereinafter referred to as Document 3), as shown in FIGS. 8A and 8B, a part of the
しかしながら、樹脂溜めポット90からランナーを介さず直接ゲート孔93に樹脂を流し込む方法の場合、鉄心本体94の磁石挿入孔95の容積が大きくなるほど、樹脂の充填不良が発生する割合が増加する。その理由は、例えば、鉄心本体94の高さが高くなると、磁石挿入孔95の容積も必然的に大きくなるが、磁石挿入孔95の容積が大きくなるとこれに合わせて樹脂量も増やす必要があり、使用する樹脂タブレット(樹脂原料)のサイズも大きくなる。これを溶融させて、磁石挿入孔95へ充填する際の充填時間(溶融から硬化するまでの時間)は、樹脂の持つ条件で決まり、磁石挿入孔95の容積とは関係がない。即ち、磁石挿入孔95の容積が大きなもの程、一定時間内で多量の樹脂を充填する必要がある。
However, in the method of pouring resin directly from the
そして、樹脂溜めポット90から直接ゲート孔93に樹脂を流し込むものでは、樹脂タブレットのサイズも大きくなったことで、時間内で完全に溶融できない流動性の低い樹脂が発生し、これがゲート孔93への樹脂の流入を阻害する働きをするため、定められた樹脂の充填時間に対して樹脂充填が間に合わず、その結果、磁石挿入孔95への充填不良が発生していることが判明した。
In the case where the resin is poured directly from the
また、文献3にはカルプレートにそれぞれ磁石挿入孔に対応するランナーを形成し、このランナーを介して樹脂溜めポットとゲート孔を連通するものも開示されており、上記の樹脂溜めポットから直接ゲート孔に樹脂を流し込むものに比べて、充填不良の発生は少なくなるものの、やはり、磁石挿入孔の容積が大きくなっていくと、樹脂の充填不良が発生する割合が増すことが判明している。
Further,
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたもので、磁石挿入孔の容積が大きい鉄心本体に対しても、樹脂の充填不良が発生しにくい積層鉄心の製造方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a method for manufacturing a laminated core in which defective filling of a resin hardly occurs even for an iron core body having a large volume of a magnet insertion hole.
本発明に係る積層鉄心の製造方法は、複数の鉄心片を積層して形成され、複数の磁石挿入孔を有する鉄心本体のそれぞれの前記磁石挿入孔に永久磁石を挿入した後、該鉄心本体を上型と下型で挟んだ状態で、前記上型及び前記下型のいずれか一方の金型に設けられた樹脂溜めポットから、前記磁石挿入孔に樹脂を充填して前記永久磁石を固定する積層鉄心の製造方法において、
前記樹脂溜めポットが形成された金型と、前記鉄心本体との間に、前記樹脂溜めポットから前記樹脂を少なくとも2つの前記磁石挿入孔に導く共通ランナーと、前記磁石挿入孔と一部が重なるゲート孔を有するカルプレートを配置し、前記共通ランナー及び前記ゲート孔を介して前記磁石挿入孔に前記樹脂を注入して硬化させた後、前記カルプレートを前記鉄心本体から取り外す。
The method for manufacturing a laminated core according to the present invention is formed by laminating a plurality of core pieces, and after inserting a permanent magnet into each magnet insertion hole of an iron core body having a plurality of magnet insertion holes, In a state sandwiched between the upper mold and the lower mold, the permanent magnet is fixed by filling the magnet insertion hole with resin from a resin reservoir pot provided in one of the upper mold and the lower mold. In the method of manufacturing a laminated iron core,
A common runner that guides the resin from the resin reservoir pot to the at least two magnet insertion holes and a portion of the magnet insertion hole overlap between the mold in which the resin reservoir pot is formed and the core body. A cull plate having a gate hole is arranged, and after the resin is injected into the magnet insertion hole through the common runner and the gate hole and cured, the cull plate is removed from the core body.
本発明に係る積層鉄心の製造方法において、前記樹脂溜めポットの一部が、前記ゲート孔に重なり、前記樹脂溜めポットから直接前記ゲート孔に前記樹脂の一部が押し込まれるのが好ましい。 In the method for manufacturing a laminated core according to the present invention, it is preferable that a part of the resin reservoir pot overlaps the gate hole, and a part of the resin is pushed directly into the gate hole from the resin reservoir pot.
本発明に係る積層鉄心の製造方法において、前記樹脂溜めポットから排出された前記樹脂は前記カルプレートに形成された溝状の前記共通ランナーを介して前記ゲート孔に押し込まれるのが好ましい。 In the method for manufacturing a laminated core according to the present invention, it is preferable that the resin discharged from the resin reservoir pot is pushed into the gate hole through the groove-shaped common runner formed in the cull plate.
本発明に係る積層鉄心の製造方法において、前記積層鉄心はインナーロータであって、前記ゲート孔は、前記磁石挿入孔の半径方向内側から前記磁石挿入孔に重なるのが好ましい。 In the method for manufacturing a laminated core according to the present invention, it is preferable that the laminated core is an inner rotor, and the gate hole overlaps the magnet insertion hole from the inside in the radial direction of the magnet insertion hole.
そして、本発明に係る積層鉄心の製造方法において、前記積層鉄心はアウターロータであって、前記ゲート孔は、前記磁石挿入孔の半径方向外側から前記磁石挿入孔に重なる場合もある。 In the method for manufacturing a laminated core according to the present invention, the laminated core may be an outer rotor, and the gate hole may overlap the magnet insertion hole from the outside in the radial direction of the magnet insertion hole.
本発明に係る積層鉄心の製造方法においては、カルプレートに少なくとも2つの磁石挿入孔に同時に樹脂を導く共通ランナーを設けたことにより、樹脂を溶かしながら流動させる溶融流動領域が確保され、樹脂の流動性を高めることができた。その結果従来のように、流動性の低い樹脂が無くなり、これによるゲート孔への樹脂流入が阻害されることも無くなったため、定められた時間内で充填する樹脂量を増やすことが可能となった。
これにより、磁石挿入孔の容積が大きい鉄心本体に対しても、樹脂の未充填を発生させることなく、樹脂を磁石挿入孔に充填できる。
In the method for manufacturing a laminated core according to the present invention, by providing a common runner that guides resin to at least two magnet insertion holes at the same time in the calplate, a melt flow region in which the resin flows while melting the resin is secured. I was able to improve the sex. As a result, there is no resin with low fluidity as in the past, and this prevents the flow of resin into the gate hole from being hindered, so it is possible to increase the amount of resin to be filled within a predetermined time. .
Thereby, resin can be filled into the magnet insertion hole without causing unfilling of the resin even to the core body having a large volume of the magnet insertion hole.
続いて、添付した図面を参照しながら、本発明を具体化した実施の形態について説明する。
図1〜図3に示すように、本発明の第1の実施の形態に係る積層鉄心の製造方法を実施する装置10は、複数の鉄心片11を積層して形成され、複数の対となる磁石挿入孔12、13にそれぞれ未磁化の永久磁石14が挿入されている鉄心本体15を、カルプレート(ダミー板)16を介して挟持する、金型の一例である上型17と下型18とを有している。
Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
As shown in FIGS. 1-3, the
なお、この実施の形態では、鉄心本体15は中央に軸孔19を有し、矩形の搬送プレート20とその中心に設けられた位置決め軸21とを有する搬送治具22に搭載された状態で、上型17及び下型18の間に配置されている。上型17の上に固定上フレーム23が設けられ、下型18は可動フレーム24に搭載され、固定下フレーム25の上に設けられた油圧シリンダー26によって可動フレーム24が昇降し、上部の鉄心本体15を上型17及び下型18で挟持している。なお、28はポストを示す。
In this embodiment, the
鉄心本体15は、図2に破線で示すように、対となる磁石挿入孔12、13を有し、金属板によって構成されたカルプレート16は、上型17に形成された各樹脂溜めポット30(図2に二点鎖線で示す)に連通する共通ランナー31を有している。そして、この共通ランナー31の半径方向外側には、下部に位置する磁石挿入孔12、13に通じるゲート孔33、34を有している。溝状(即ち、有底状)の共通ランナー31の深さはこのカルプレート16の厚みの1/3〜2/3となっている。
As shown by a broken line in FIG. 2, the
カルプレート16の中央には、位置決め軸21が貫通する抜き孔35が形成され、この抜き孔35の直径は鉄心本体15の軸孔19と同一になっている。なお、この実施の形態では、鉄心本体15の軸孔19に対向する突出キーが設けられ、位置決め軸21には、この突出キーに符合するキー溝が設けられており、カルプレート16の抜き孔35にも、位置決め軸21に設けられたキー溝に(図2では図示せず)に符合する突出キーが設けられ、カルプレート16と鉄心本体15の位置決めを行っている。なお、位置決め軸に突出キーを設け、鉄心本体及びカルプレートに突出キーに符合するキー溝を設けてもよい。また、カルプレート16と鉄心本体15との位置決めは、他の手段、例えば、鉄心本体15に設けられた孔や切欠き等にカルプレート16の突出片を嵌入させる等の手段であってもよい。
In the center of the
図1(A)、(B)、図4(A)、(B)に示すように、ゲート孔33、34は磁石挿入孔12、13の半径方向内側で、磁石挿入孔12、13の略中央位置にそれぞれ配置されている。そして、ゲート孔33、34は平面視して長方形となって、幅(短幅)方向の中央位置を磁石挿入孔12、13の内側縁が通過している。即ち、平面視してゲート孔33、34はその一部がそれぞれ磁石挿入孔12、13と重なっている。断面円形の樹脂溜めポット30の軸心は、平面視して扇状の共通ランナー31の曲率半径中心位置側に設けられて、樹脂溜めポット30の半径方向外部37(鉄心本体15の中心に対して)がカルプレート16の上表面によって部分的に閉塞されている。樹脂溜めポット30は図4(A)に示すように、ゲート孔33、34にその一部が重なる大きさにしてもよいし、図4(B)に示すように、ゲート孔33、34には重ならない大きさとしてもよい。
As shown in FIGS. 1A, 1B, 4A, and 4B, the gate holes 33 and 34 are radially inward of the magnet insertion holes 12 and 13, and are substantially the same as the magnet insertion holes 12 and 13, respectively. It is arranged at the center position. The gate holes 33 and 34 are rectangular in plan view, and the inner edges of the magnet insertion holes 12 and 13 pass through the center position in the width (short width) direction. In other words, the gate holes 33 and 34 partially overlap the magnet insertion holes 12 and 13 in plan view. The shaft center of the
なお、対となる磁石挿入孔12、13は平面視して樹脂溜めポット30の軸心を通過する鉄心本体15の半径線rに対して左右対称に形成されている。
このような構成となっているので、固定フレーム23に搭載されている油圧シリンダー38を延ばして、樹脂溜めポット30内の樹脂をプランジャ39で押し出すと、半径方向外部37にある樹脂は、カルプレート16の表面に遮られて、半径方向内側に流れ込み、共通ランナー31側に流れる。このとき、共通ランナー31の外側は半径線rに対して左右対称となっている円弧壁(曲り壁)41、42に沿ってゲート孔33、34に向かい、磁石挿入孔12、13に入る。
The paired magnet insertion holes 12 and 13 are formed symmetrically with respect to the radial line r of the
With such a configuration, when the
これによって、プランジャ39によって押し出された樹脂を溶かしながら流動させる溶融流動領域が、共通ランナー31によって確保され、樹脂の流動性を高めることができる。その結果、従来のように、流動性の低い樹脂が無くなり、これによるゲート孔への樹脂流入が阻害されることも無くなったため、定められた時間内で充填する樹脂量を増やすことが可能となった。
As a result, a melt flow region in which the resin extruded by the
続いて、図5を参照しながら、本発明の第2の実施の形態に係る積層鉄心の製造方法に使用するカルプレート43の詳細について説明する。
この実施の形態では、樹脂溜めポット30、共通ランナー44、及びこれに続くゲート孔45、46及び磁石挿入孔12、13は実線で表し、平面視した相互の関係を表している。
Next, the details of the
In this embodiment, the
対となる磁石挿入孔12、13は中心線mに対して左右対称に形成され、ゲート孔45、46も左右の磁石挿入孔12、13の半径方向内側壁の中央に、その幅方向中心線が位置するように配置されている。樹脂溜めポット30の半径方向外側は、カルプレート43の表面で閉塞され、共通ランナー44の半径方向内側には円弧壁47がその両側に直線壁48、49が、更にその外側には、通過する樹脂をゲート孔45、46に導くガイド壁50、51が設けられている。共通ランナー44の深さはカルプレート43の板厚の1/3〜2/3となっている。
The paired magnet insertion holes 12 and 13 are formed symmetrically with respect to the center line m, and the gate holes 45 and 46 are also arranged in the center of the inner walls in the radial direction of the left and right magnet insertion holes 12 and 13 in the width direction center line. Is arranged to be located. The outer side of the
従って、樹脂溜めポット30から押し出された樹脂は、半径方向内側に向かい、その後、左右に分かれて、ゲート孔45、46に流れ込む。この場合、共通ランナー44の容積が大きいので、樹脂溜めポット30内で一部未溶融の樹脂があっても、共通ランナー44に滞在中に溶融し、流動性がよくなって磁石挿入孔12、13内に充填される。なお、樹脂溜めポット30は樹脂突出領域の一部がゲート孔45、46に重なり、樹脂溜めポット30から直接ゲート孔45、46に樹脂の一部が押し込まれる。
Therefore, the resin pushed out from the
次に、図6に示す本発明の第3の実施の形態に係る積層鉄心の製造方法について説明する。この実施の形態では、カルプレート53について説明するが、共通ランナー54の側壁55が上方に開く傾斜面となっている。また、ゲート孔56の一方の側面は上方に開く(即ち、半径方向外側に開く)傾斜面56aとなっている。この傾斜面56aによって、カルプレート53を僅かに回転させることで、カルプレート53を鉄心本体15から容易に除去できる。また、カルプレート53から樹脂を除去する場合も、側壁55と傾斜面56aのテーパー効果によって容易に抜くことができる。この実施の形態は、第1、第2の実施の形態、及び以下に説明する第4の実施の形態にも容易に適用できる。
Next, a method for manufacturing a laminated core according to the third embodiment of the present invention shown in FIG. 6 will be described. In this embodiment, the
続いて、図7(A)、(B)に示す本発明の第4の実施の形態に係る積層鉄心の製造方法について説明する。この実施の形態では、鉄心本体57の一つの磁極に3つの磁石挿入孔58〜60を有し、それぞれに永久磁石14が挿入されている。
この例では、樹脂溜めポット30の直下に共通ランナー61が設けられたカルプレート61aを有し、共通ランナー61からゲート孔62〜64を介して磁石挿入孔58〜60に樹脂を充填している。この実施の形態においては、共通ランナー61の容積が大きいので、樹脂溜めポット30から押し出された樹脂は、共通ランナー61で溶けて、円滑に磁石挿入孔58〜60に流れ込む。
Then, the manufacturing method of the laminated core which concerns on the 4th Embodiment of this invention shown to FIG. 7 (A), (B) is demonstrated. In this embodiment, three magnet insertion holes 58 to 60 are provided in one magnetic pole of the iron core
In this example, there is a
なお、以上のいずれの実施の形態においても、磁石挿入孔へ永久磁石の樹脂封止をした後は、搬送治具22ごと、鉄心本体及びカルプレートを金型装置から取り出す。そして、カルプレートを取り外し、付着した樹脂を清掃して再使用する。
In any of the embodiments described above, after the permanent magnet is sealed with the resin in the magnet insertion hole, the core body and the cull plate are taken out from the mold apparatus together with the conveying
本発明は前記した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変更しない範囲でその構成を変更することもできる。例えば、共通ランナーの形状は、円滑に樹脂溜めポットからの樹脂をある程度の時間をかけてゲート孔に流すものであれば、他の形態でもよい。
また、前記実施の形態においては、鉄心本体の上にカルプレートを配置していたが、樹脂溜めポットを下型に設ける場合、鉄心本体の下にカルプレートを配置することになる。この場合、搬送治具を上下逆にして使用することもできる。
The present invention is not limited to the above-described embodiment, and the configuration thereof can be changed without changing the gist of the present invention. For example, the common runner may have another shape as long as the resin from the resin reservoir pot is smoothly flowed to the gate hole over a certain period of time.
Moreover, in the said embodiment, although the cull plate was arrange | positioned on an iron core main body, when providing a resin reservoir pot in a lower mold | type, a cull plate will be arrange | positioned under an iron core main body. In this case, the conveying jig can be used upside down.
前記実施の形態で製造した積層鉄心はインナーロータであって、ゲート孔は、磁石挿入孔の半径方向内側から磁石挿入孔に重なっているが、積層鉄心がアウターロータの場合は、ゲート孔は、磁石挿入孔の半径方向外側から磁石挿入孔に重なることになる。 The laminated iron core manufactured in the above embodiment is an inner rotor, and the gate hole overlaps with the magnet insertion hole from the inside in the radial direction of the magnet insertion hole, but when the laminated iron core is an outer rotor, the gate hole is It overlaps with the magnet insertion hole from the outside in the radial direction of the magnet insertion hole.
10:装置、11:鉄心片、12、13:磁石挿入孔、14:永久磁石、15:鉄心本体、16:カルプレート、17:上型、18:下型、19:軸孔、20:搬送プレート、21:位置決め軸、22:搬送治具、23:固定フレーム、24:可動フレーム、25:固定下フレーム、26:油圧シリンダー、28:ポスト、30:樹脂溜めポット、31:共通ランナー、33、34:ゲート孔、35:抜き孔、37:半径方向外部、38:油圧シリンダー、39:プランジャー、41、42:円弧壁、43:カルプレート、44:共通ランナー、45、46:ゲート孔、47:円弧壁、48、49:直線壁、50、51:ガイド壁、53:カルプレート、54:共通ランナー、55:側壁、56:ゲート孔、56a:傾斜面、57:鉄心本体、58〜60:磁石挿入孔、61:共通ランナー、61a:カルプレート、62〜64:ゲート孔 10: Device, 11: Iron core piece, 12, 13: Magnet insertion hole, 14: Permanent magnet, 15: Iron core body, 16: Cull plate, 17: Upper mold, 18: Lower mold, 19: Shaft hole, 20: Transport Plate: 21: Positioning shaft, 22: Transfer jig, 23: Fixed frame, 24: Movable frame, 25: Fixed lower frame, 26: Hydraulic cylinder, 28: Post, 30: Resin reservoir pot, 31: Common runner, 33 , 34: gate hole, 35: punching hole, 37: radially outer side, 38: hydraulic cylinder, 39: plunger, 41, 42: arc wall, 43: cul plate, 44: common runner, 45, 46: gate hole 47: Arc wall, 48, 49: Straight wall, 50, 51: Guide wall, 53: Cull plate, 54: Common runner, 55: Side wall, 56: Gate hole, 56a: Inclined surface, 57: Iron core body 58-60: magnet insertion holes, 61: common runner, 61a: Cal plates 62-64: gate hole
Claims (5)
前記樹脂溜めポットが形成された金型と、前記鉄心本体との間に、前記樹脂溜めポットから前記樹脂を少なくとも2つの前記磁石挿入孔に導く共通ランナーと、前記磁石挿入孔と一部が重なるゲート孔を有するカルプレートを配置し、前記共通ランナー及び前記ゲート孔を介して前記磁石挿入孔に前記樹脂を注入して硬化させた後、前記カルプレートを前記鉄心本体から取り外すことを特徴とする積層鉄心の製造方法。 In a state where a plurality of core pieces are stacked and a permanent magnet is inserted into each of the magnet insertion holes of the core body having a plurality of magnet insertion holes, the core body is sandwiched between an upper mold and a lower mold, In the manufacturing method of the laminated iron core in which the permanent magnet is fixed by filling the magnet insertion hole with a resin from a resin reservoir pot provided in one of the upper mold and the lower mold,
A common runner that guides the resin from the resin reservoir pot to the at least two magnet insertion holes and a portion of the magnet insertion hole overlap between the mold in which the resin reservoir pot is formed and the core body. A cull plate having a gate hole is arranged, the resin is injected into the magnet insertion hole through the common runner and the gate hole and cured, and then the cull plate is removed from the core body. Manufacturing method of laminated iron core.
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