JP2013238746A - Camera body and camera system - Google Patents

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亨 大原
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce an influence by a change in image magnification caused by movement of a focus lens to quickly focus on an object even when the change in image magnification is large.SOLUTION: A camera body to and from which an interchangeable lens having a variable power lens and a focus lens can be attached and detached includes control means performing a micro amplitude operation of the focus lens with respect to the interchangeable lens, to permit an operation for focusing on an object, when the variable power lens and the focus lens are at predetermined positions respectively and when a change amount of image magnification when the focus lens is moved by a predetermined amount is a predetermined value or less, and permitting the operation for focusing on the object, without performing the micro amplitude operation of the focus lens with respect to the interchangeable lens, when the variable power lens and the focus lens are at the predetermined positions respectively and when the change amount of the image magnification is larger than the predetermined value.

Description

本発明は、カメラ本体に関し、特にオートフォーカスを行う際のフォーカスレンズの駆動方式に関するものである。   The present invention relates to a camera body, and more particularly to a driving method of a focus lens when performing autofocus.

従来、動画撮影時のオートフォーカス(以下AFと称する)として、フォーカスレンズを微小振幅動作(ウォブリング)させて撮像信号から合焦状態を判定しながら合焦位置に導くように制御するコントラスト方式のAFがある。そして、フォーカスレンズのように光学敏感度の高いレンズを移動させた場合、焦点距離とF値の条件により、その移動により像倍率変化を生じることも知られている。そのため、フォーカスレンズのウォブリングによって、像倍率変化が目立ってしまう可能性があった。   Conventionally, as a focus autofocus (hereinafter referred to as AF) at the time of moving image shooting, a focus type AF (wobbling) is performed so that the focus lens is controlled to be guided to a focus position while determining a focus state from an imaging signal. There is. It is also known that when a lens with high optical sensitivity such as a focus lens is moved, an image magnification change is caused by the movement depending on the focal length and F value conditions. For this reason, there is a possibility that a change in image magnification becomes noticeable due to wobbling of the focus lens.

そこで、特許文献1は、ズームレンズの位置の情報と、フォーカスレンズをウォブリング制御させた場合に生じる像倍率の変化を示す情報とを関連付けた関連付情報を保持し、その情報に基づいてウォブリングの振幅、又は駆動速度を変えることを開示している。   Therefore, Patent Document 1 holds association information that associates information on the position of the zoom lens with information indicating a change in image magnification that occurs when the focus lens is controlled by wobbling, and based on this information, the wobbling information is stored. It discloses changing the amplitude or driving speed.

特開2010−271696号公報JP 2010-271696 A

上述したように、特許文献1では、像倍率の変化に基づいてウォブリングの際の振幅、又は速度を変えている。具体的には、像倍率の変化が所定の値よりも大きいと判断した場合には、ウォブリングの振幅を小さくする、又はウォブリングの駆動速度を低くしている。   As described above, in Patent Document 1, the amplitude or speed during wobbling is changed based on a change in image magnification. Specifically, when it is determined that the change in the image magnification is larger than a predetermined value, the wobbling amplitude is decreased or the wobbling driving speed is decreased.

しかしながら、この方法では像倍率の変化が所定の値よりも大きい場合、合焦点を見つけるまでに時間が掛かってしまう。   However, in this method, if the change in image magnification is larger than a predetermined value, it takes time to find the focal point.

そこで、本発明の目的は、フォーカスレンズの移動に伴う像倍率の変化による影響を低減し、像倍率の変化が大きくても素早く被写体に合焦することが可能なカメラ本体及びカメラシステムを提供することである。   SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide a camera body and a camera system that can reduce the influence of a change in image magnification accompanying the movement of a focus lens and can quickly focus on a subject even if the change in image magnification is large. That is.

本発明の第1の側面は、変倍レンズとフォーカスレンズとを有する交換レンズを着脱可能なカメラ本体において、前記変倍レンズと前記フォーカスレンズとがそれぞれ所定位置にあるときに前記フォーカスレンズを所定量移動させた際の像倍率変化量が所定値以下の場合、前記交換レンズに対して前記フォーカスレンズを微小振幅動作させることで被写体に合焦させる動作を許可し、前記像倍率変化量が前記所定値より大きい場合、前記交換レンズに対して前記フォーカスレンズを微小振幅動作させずに被写体に合焦させる動作を許可する制御手段を有することを特徴とする。   According to a first aspect of the present invention, in a camera body to which an interchangeable lens having a variable power lens and a focus lens can be attached and detached, the focus lens is located when the variable power lens and the focus lens are respectively in predetermined positions. When the amount of change in image magnification when the fixed amount is moved is less than or equal to a predetermined value, the interchangeable lens is allowed to operate the focus lens with a minute amplitude to focus on the subject, and the amount of change in image magnification is When it is larger than a predetermined value, it has control means for permitting an operation of focusing the subject on the interchangeable lens without operating the focus lens with a minute amplitude.

また、本発明の第2の側面は、フォーカスレンズを有する単焦点の交換レンズを着脱可能なカメラ本体において、前記フォーカスレンズを所定位置で所定量移動させた際の像倍率変化量が所定値以下の場合、前記交換レンズに対して前記フォーカスレンズを微小振幅動作させることで被写体に合焦させる動作を許可し、前記像倍率変化量が前記所定値より大きい場合、前記交換レンズに対して前記フォーカスレンズを微小振幅動作させずに被写体に合焦させる動作を許可する制御手段を有することを特徴とする。   In addition, according to a second aspect of the present invention, in a camera body in which a single focus interchangeable lens having a focus lens is removable, an image magnification change amount when the focus lens is moved by a predetermined amount at a predetermined position is a predetermined value or less. In this case, the focus lens is allowed to operate with a small amplitude with respect to the interchangeable lens, and the focus is adjusted with respect to the subject when the image magnification change amount is larger than the predetermined value. It has a control means for permitting the operation of focusing on the subject without operating the lens with a minute amplitude.

また、本発明の第3の側面は、交換レンズとカメラ本体とを有するカメラシステムにおいて、前記交換レンズは、光軸方向に移動して焦点距離を変更する変倍レンズと、光軸方向に移動して被写体像の合焦状態を変更するフォーカスレンズと、前記変倍レンズと前記フォーカスレンズとがそれぞれ所定位置にあるときに、前記フォーカスレンズを所定量移動させた際の像倍率変化量に対応する情報を記憶する記憶手段と、を有し、前記カメラ本体は、前記記憶された像倍率変化量に対応する情報と変倍レンズの位置に関する情報と前記フォーカスレンズの位置に関する情報とに基づいて得られた像倍率変化量が所定値以下の場合、前記交換レンズに対して前記フォーカスレンズを微小振幅動作させることで被写体に合焦させる動作を許可し、前記記憶された像倍率変化量に対応する情報と変倍レンズの位置に関する情報と前記フォーカスレンズの位置に関する情報とに基づいて得られた像倍率変化量が前記所定値より大きい場合、前記交換レンズに対して前記フォーカスレンズを微小振幅動作させずに被写体に合焦させる動作を許可する制御手段を有する、ことを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, there is provided a camera system having an interchangeable lens and a camera body, wherein the interchangeable lens moves in the optical axis direction and a variable power lens that changes a focal length and moves in the optical axis direction. This corresponds to the amount of change in image magnification when the focus lens is moved by a predetermined amount when the focus lens for changing the in-focus state of the subject image, the variable power lens, and the focus lens are at predetermined positions, respectively. Storage means for storing information to be stored, and the camera body is based on information corresponding to the stored image magnification change amount, information on the position of the zoom lens, and information on the position of the focus lens When the obtained image magnification change amount is equal to or smaller than a predetermined value, the operation of focusing the subject on the interchangeable lens by operating the focus lens with a small amplitude is permitted. When the image magnification change amount obtained based on the stored information corresponding to the image magnification change amount, the information about the position of the variable magnification lens, and the information about the position of the focus lens is larger than the predetermined value, the interchangeable lens On the other hand, there is provided control means for permitting an operation of focusing the subject without operating the focus lens with a minute amplitude.

また、本発明の第4の側面は、単焦点の交換レンズとカメラ本体とを有するカメラシステムにおいて、前記交換レンズは、光軸方向に移動して被写体像の合焦状態を変更するフォーカスレンズと、前記フォーカスレンズを所定位置で所定量移動させた際の像倍率変化量に対応する情報を記憶する記憶手段と、を有し、前記カメラ本体は、前記記憶された像倍率変化量に対応する情報と前記フォーカスレンズの位置に関する情報とに基づいて得られた像倍率変化量が所定値以下の場合、前記交換レンズに対して前記フォーカスレンズを微小振幅動作させることで被写体に合焦させる動作を許可し、前記記憶された像倍率変化量に対応する情報と前記フォーカスレンズの位置に関する情報とに基づいて得られた像倍率変化量が前記所定値より大きい場合、前記交換レンズに対して前記フォーカスレンズを微小振幅動作させずに被写体に合焦させる動作を許可する制御手段を有する、ことを特徴とする。   According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a camera system having a single-focus interchangeable lens and a camera body, wherein the interchangeable lens moves in the optical axis direction and changes a focus state of a subject image. Storage means for storing information corresponding to an image magnification change amount when the focus lens is moved by a predetermined amount at a predetermined position, and the camera body corresponds to the stored image magnification change amount. When the amount of change in the image magnification obtained based on the information and information on the position of the focus lens is equal to or less than a predetermined value, an operation of focusing the subject on the interchangeable lens by operating the focus lens with a minute amplitude The image magnification change amount obtained based on the information corresponding to the stored image magnification change amount and the information on the position of the focus lens is greater than the predetermined value. If, having control means for permitting focuses operation on the subject of the focus lens to the interchangeable lens without small amplitude operation, characterized in that.

本発明によれば、フォーカスレンズの移動に伴う像倍率の変化による影響を低減し、像倍率の変化が大きくても素早く被写体に合焦することが可能となる。   According to the present invention, it is possible to reduce the influence due to the change in image magnification accompanying the movement of the focus lens, and to focus on the subject quickly even if the change in image magnification is large.

本実施例のカメラシステムを表す図The figure showing the camera system of a present Example カメラとレンズの通信と動作タイミングチャートCommunication between camera and lens and operation timing chart 像倍率変化による画面の影響を表す図Diagram showing the effect of the screen due to image magnification change 像倍率変化量とフォーカスレンズ位置、変倍レンズ位置、F値との関係図Relationship between image magnification change amount, focus lens position, magnification lens position, F value 本実施例の交換レンズ側のフローチャートFlow chart on the interchangeable lens side of this embodiment 本実施例のカメラ本体側のフローチャートFlowchart on the camera body side of this embodiment

以下に、本発明の実施の形態を添付の図面に基づいて説明する。図1は、本発明の実施形態に関わる交換レンズとカメラ本体を含むカメラシステムのブロック図である。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a block diagram of a camera system including an interchangeable lens and a camera body according to an embodiment of the present invention.

以下、図1を参照してカメラシステムの構成について説明する。本発明のカメラシステムは、交換レンズ100、カメラ本体200を有する。   The configuration of the camera system will be described below with reference to FIG. The camera system of the present invention includes an interchangeable lens 100 and a camera body 200.

交換レンズ100は、カメラ本体200に対して着脱可能であり、交換レンズ100とカメラ本体200は、互いのマウント部が結合することで互いの電源ピンと通信ピンが接続され双方向の通信が可能となる。   The interchangeable lens 100 can be attached to and detached from the camera body 200. The interchangeable lens 100 and the camera body 200 can be connected to each other by connecting their power supply pins and communication pins to each other so that bidirectional communication is possible. Become.

交換レンズ100は、光学部材とそれを制御する部分に分かれる。光学部材は、光軸方向に移動して焦点距離を変更する変倍レンズ101と、光軸方向に移動して被写体像の合焦状態を変更するフォーカスレンズ102、光量調節を行う絞り103を含む。これらの光学部材によって適切に光量を調節されつつ、カメラ本体200の撮像素子201に像を結ぶ。   The interchangeable lens 100 is divided into an optical member and a part that controls the optical member. The optical member includes a zoom lens 101 that moves in the optical axis direction to change the focal length, a focus lens 102 that moves in the optical axis direction to change the in-focus state of the subject image, and a diaphragm 103 that adjusts the amount of light. . An image is formed on the image sensor 201 of the camera body 200 while the amount of light is appropriately adjusted by these optical members.

また、光学部材を制御する部分は、カメラマイコン202との間で通信を行うためのレンズ通信部104、フォーカスレンズ102を移動させるフォーカスモータ105や絞り103の駆動を行う絞りモータ106等のアクチュエータがある。フォーカスモータ105や絞りモータ106にはステッピングモータ等を用いることができる。   The optical member is controlled by an actuator such as a lens communication unit 104 for communicating with the camera microcomputer 202, a focus motor 105 for moving the focus lens 102, and a diaphragm motor 106 for driving the diaphragm 103. is there. A stepping motor or the like can be used for the focus motor 105 and the aperture motor 106.

ステッピングモータを用いる場合、リセット動作した後の駆動したパルス量をカウントしておくことで、対象物の位置を検知することができる。また、他のアクチュエータの場合は、位置検出手段を別途設けることでフォーカスレンズ位置や絞り位置を検知することができる。   When a stepping motor is used, the position of the object can be detected by counting the amount of pulses driven after the reset operation. In the case of other actuators, the position of the focus lens and the aperture position can be detected by separately providing a position detection means.

さらに、フォーカスモータ105を駆動するためのフォーカス駆動ドライバ107や、絞りモータ106を駆動するための絞り駆動ドライバ108がある。レンズマイコン109により、フォーカス駆動ドライバ107や絞り駆動ドライバ108の制御を行うことで、光学部材を適切に制御することができる。   Further, there are a focus drive driver 107 for driving the focus motor 105 and an aperture drive driver 108 for driving the aperture motor 106. By controlling the focus drive driver 107 and the aperture drive driver 108 by the lens microcomputer 109, the optical member can be appropriately controlled.

ズーム操作手段110は、変倍レンズ101を操作して焦点距離を変更するものであり、例えばズームリング等のメカ部材を通してズーム操作手段110と変倍レンズ101が連動して動作し、変倍レンズ位置を調節することができる。また、変倍レンズ101の位置を検出するポテンションメーターで構成されるズーム位置検出手段111があり、変倍レンズ位置を電気信号に変換してレンズマイコン109内のAD変換器でデジタルデータとして検出することができる。また、予め変倍レンズ位置と焦点距離との対応データを記憶しておくことで、レンズマイコン109がズーム位置検出手段111の結果を参照することで焦点距離を取得することができる。   The zoom operation unit 110 operates the zoom lens 101 to change the focal length. For example, the zoom operation unit 110 and the zoom lens 101 operate in conjunction with each other through a mechanical member such as a zoom ring. The position can be adjusted. Further, there is a zoom position detecting means 111 constituted by a potentiometer for detecting the position of the variable power lens 101. The zoom lens position is converted into an electric signal and detected as digital data by an AD converter in the lens microcomputer 109. can do. Further, by storing correspondence data between the zoom lens position and the focal length in advance, the lens microcomputer 109 can acquire the focal length by referring to the result of the zoom position detecting unit 111.

また、予めフォーカスレンズ位置と被写体距離との対応データを記憶しておくことで、レンズマイコン109がフォーカスレンズ位置から被写体距離を取得することができる。   Further, by storing correspondence data between the focus lens position and the subject distance in advance, the lens microcomputer 109 can acquire the subject distance from the focus lens position.

同様に、予め絞り位置とF値(絞り値)との対応データを記憶しておくことで、レンズマイコン109が絞り位置からF値を取得することができる。   Similarly, by storing correspondence data between the aperture position and the F value (aperture value) in advance, the lens microcomputer 109 can acquire the F value from the aperture position.

記憶手段であるメモリ112には、ある変倍レンズ位置とあるフォーカスレンズ位置でフォーカスレンズ102を規定量だけ移動させた場合の像倍率変化量に対応するデータが記憶されている。つまり、変倍レンズ101とフォーカスレンズ102とがそれぞれ所定位置にあるときに、フォーカスレンズ102を所定量移動させた際の像倍率変化量に対応する情報が記憶されている。ここで、規定量は、例えば規定のデフォーカス量(F=1、Δ=規定量)動かした際のフォーカスレンズ102の移動量とすることができる。また、Δを交換レンズの光学系の錯乱円形を基準としてとれば、交換レンズの光学系が変わった場合にも同じように規格化することができる。   The memory 112 as storage means stores data corresponding to the image magnification change amount when the focus lens 102 is moved by a predetermined amount at a certain magnification lens position and a certain focus lens position. That is, information corresponding to the amount of change in image magnification when the focus lens 102 is moved by a predetermined amount when the variable magnification lens 101 and the focus lens 102 are at predetermined positions is stored. Here, the specified amount can be the amount of movement of the focus lens 102 when the specified defocus amount (F = 1, Δ = specified amount) is moved, for example. Further, if Δ is based on the confusion circle of the optical system of the interchangeable lens, it can be normalized in the same way even when the optical system of the interchangeable lens is changed.

上述したように変倍レンズ位置と焦点距離、フォーカスレンズ位置と被写体距離とは対応関係にある。そのため、例えば、変倍レンズ位置とフォーカスレンズ位置の代わりに、焦点距離と被写体距離に対応させて像倍率変化量に対応するデータであってもよい。   As described above, the zoom lens position and the focal length, and the focus lens position and the subject distance are in a corresponding relationship. Therefore, for example, instead of the zoom lens position and the focus lens position, data corresponding to the image magnification change amount corresponding to the focal distance and the subject distance may be used.

カメラ本体200内には、交換レンズ100を通ってきた光を結像し電気信号に変換する撮像素子201が配される。撮像素子201で電気信号に変換された映像信号は映像処理部203に送られ、適切な映像するために輝度調整、映像サイズ変更、ホワイトバランス調整、色調整等々の映像処理が行われる。映像処理部203にて適切な映像処理された映像情報は、出力手段である液晶パネル等の表示装置204や半導体記憶装置やハードディスク、磁気テープなどからなる記録手段205に送られ、表示や記憶される。また、映像処理部203で処理された映像データは、AF手段206やAE手段207に送られる。   In the camera body 200, an image sensor 201 that forms an image of light passing through the interchangeable lens 100 and converts it into an electrical signal is disposed. The video signal converted into an electrical signal by the image sensor 201 is sent to the video processing unit 203, and video processing such as luminance adjustment, video size change, white balance adjustment, color adjustment, and the like is performed to produce an appropriate video. Video information appropriately processed by the video processing unit 203 is sent to a display unit 204 such as a liquid crystal panel as an output unit, or a recording unit 205 including a semiconductor storage device, a hard disk, a magnetic tape, etc. The The video data processed by the video processing unit 203 is sent to the AF unit 206 and the AE unit 207.

AF手段206では、映像情報からコントラストのデータを抜き出して、どのくらい合焦しているか判断するフォーカス評価値情報を生成し、交換レンズ100のフォーカスレンズ102を駆動制御するための情報を生成する。また、AE手段207では、映像情報から輝度情報を抜き出して、露出がオーバなのかアンダーなのかを判断するAE評価情報を生成し、交換レンズ100の絞り203を制御するための情報を生成する。また、これらのカメラ本体200内の制御を行うカメラマイコン202が、カメラ通信部208を介して交換レンズ100のレンズ通信部104と相互に通信する。カメラ本体200は、交換レンズ100内部の情報、例えば現在のフォーカスレンズ位置情報、変倍レンズ位置情報、絞り情報等を受信する。そして、その情報とAF手段206、AE手段207、映像処理部203の情報を元に、各レンズを制御する情報をカメラ通信部208を介して交換レンズ100側に送信する。そして、交換レンズ100は、送信された情報を元に各レンズの制御を行う。   The AF unit 206 extracts contrast data from the video information, generates focus evaluation value information for determining how much the image is focused, and generates information for controlling the focus lens 102 of the interchangeable lens 100. Further, the AE unit 207 extracts luminance information from the video information, generates AE evaluation information for determining whether the exposure is over or under, and generates information for controlling the diaphragm 203 of the interchangeable lens 100. Also, the camera microcomputer 202 that performs control in the camera body 200 communicates with the lens communication unit 104 of the interchangeable lens 100 via the camera communication unit 208. The camera body 200 receives information inside the interchangeable lens 100, such as current focus lens position information, variable magnification lens position information, aperture information, and the like. Then, based on the information and the information of the AF unit 206, the AE unit 207, and the image processing unit 203, information for controlling each lens is transmitted to the interchangeable lens 100 side via the camera communication unit 208. Then, the interchangeable lens 100 controls each lens based on the transmitted information.

次に、図2を用いて交換レンズ100とカメラ本体200との通信と各種動作タイミングについて説明する。   Next, communication between the interchangeable lens 100 and the camera body 200 and various operation timings will be described with reference to FIG.

図2は、縦に各種動作を並べ、横軸は時間経過を表し、時間経過における各種動作(a)〜(f)を模式的に記述してある。   In FIG. 2, various operations are arranged vertically, the horizontal axis represents the passage of time, and various operations (a) to (f) in the passage of time are schematically described.

(a)のLTCは、交換レンズ100からカメラ本体200への通信を表しており、Highの期間が交換レンズ100からカメラ本体200へデータを送信している期間を表している。同様に、(b)のCTLは、カメラ本体200から交換レンズ100への通信を表しており、Highの期間がカメラ本体200から交換レンズ100へデータを送信している期間を表している。   The LTC of (a) represents communication from the interchangeable lens 100 to the camera body 200, and the High period represents the period during which data is transmitted from the interchangeable lens 100 to the camera body 200. Similarly, CTL in (b) represents communication from the camera body 200 to the interchangeable lens 100, and a High period represents a period during which data is transmitted from the camera body 200 to the interchangeable lens 100.

(c)のAF駆動命令生成は、カメラ本体200内での交換レンズ100へのAF駆動命令を生成するタイミングを表しており、その生成期間をそれぞれ四角形で表している。同様に、(d)のAF駆動命令は、カメラ本体200から受け取ったAF駆動命令に基づいて交換レンズ100内で実際にフォーカスレンズを駆動させるための処理を表し、フォーカスレンズを駆動させる期間をそれぞれ四角形で表している。ここで、フォーカスレンズを駆動させるための処理とは、フォーカスレンズの目標位置や駆動速度をフォーカス駆動ドライバ107に送信して、フォーカスレンズの駆動の準備を行うことである。   The AF drive command generation in (c) represents the timing for generating the AF drive command for the interchangeable lens 100 within the camera body 200, and the generation period is represented by a rectangle. Similarly, the AF drive command in (d) represents a process for actually driving the focus lens in the interchangeable lens 100 based on the AF drive command received from the camera body 200, and each period for driving the focus lens is shown in FIG. It is represented by a rectangle. Here, the process for driving the focus lens is to send the focus lens target position and drive speed to the focus drive driver 107 to prepare for the focus lens drive.

(e)の像倍率演算は、像倍率変化量を演算する期間をそれぞれ四角形で表している。   In the image magnification calculation of (e), the period during which the image magnification change amount is calculated is represented by a rectangle.

(f)のフォーカスレンズ位置は、(d)のAF駆動命令で指定されたフォーカスレンズの駆動命令によって、どのようにフォーカスレンズ位置が変化するかを模式的に表している。縦方向がフォーカスレンズの位置を表している。   The focus lens position in (f) schematically represents how the focus lens position changes according to the focus lens drive command specified by the AF drive command in (d). The vertical direction represents the position of the focus lens.

また、交換レンズ100とカメラ本体200との通信は、撮像素子の蓄積時間に応じて周期的に行われる。   Further, communication between the interchangeable lens 100 and the camera body 200 is periodically performed according to the accumulation time of the image sensor.

一連の流れを説明する。LTCがHighのタイミング(図2中の<1>)で交換レンズ100からカメラ本体200にフォーカスレンズ位置や像倍率変化量を通信により送信する。カメラ本体200は、撮像素子201で得られた映像データからAF評価値を算出する。   A series of flows will be described. At the timing when LTC is High (<1> in FIG. 2), the focus lens position and the image magnification change amount are transmitted from the interchangeable lens 100 to the camera body 200 by communication. The camera body 200 calculates an AF evaluation value from the video data obtained by the image sensor 201.

そして、交換レンズ100から送られてきたフォーカスレンズ102の位置と算出したAF評価値とによって、次にフォーカスレンズを移動させる位置もしくは、方向、量、速度をAF駆動命令生成の期間(図2中の<2>)に演算する。そこで演算された情報(位置もしくは方向、量、速度)をAF駆動命令として、LTCがHighのタイミング(図2中の<3>)でカメラ本体200から交換レンズ100に送信する。   Then, based on the position of the focus lens 102 sent from the interchangeable lens 100 and the calculated AF evaluation value, the position, direction, amount, and speed of the next movement of the focus lens are set in the AF drive command generation period (in FIG. 2). <2>). The calculated information (position or direction, amount, speed) is transmitted as an AF drive command from the camera body 200 to the interchangeable lens 100 at a timing when LTC is High (<3> in FIG. 2).

交換レンズ100は、それを受けてAF駆動命令の期間(図2中の<4>)で、実際にフォーカスレンズ102を動作させる処理を行う。そして、LTCの次のHighのタイミング(図2中の<5>)がくる前に、LTCの次のHighのタイミングでフォーカスレンズ102が到達すると予想される位置(予想位置)を演算する。また、ズーム位置検出手段111により現在のズームレンズ位置を取得する。そして、交換レンズ100は、予めメモリ112に記憶しておいた像倍率変化量に対応するデータの中から、現在の変倍レンズ位置、フォーカスレンズ位置に対応したデータを選び出す。そして、選び出したデータと現在のF値とを用いて、現在の交換レンズ100のF値に対応した像倍率変化量を取得する。F値に対応した像倍率変化量とは、現在の変倍レンズ位置、フォーカスレンズ位置に対応したデータに現在のF値を単純に掛けたものでもよいし、さらに何か係数を掛けたものでもよい。上述したように、F値は絞り位置と対応関係にある。そのため、ここではF値の代わりに絞り位置を用いてもよい。そして、LTCの次のHighのタイミング(図2中の<5>)で、演算したフォーカスレンズ102の予想位置や像倍率変化量の情報を交換レンズ100からカメラ本体200に対して送信する。   In response to this, the interchangeable lens 100 performs a process of actually operating the focus lens 102 during the AF drive command period (<4> in FIG. 2). Then, before the timing of the next High of LTC (<5> in FIG. 2) comes, a position (predicted position) where the focus lens 102 is expected to arrive at the timing of High next to LTC is calculated. Further, the current zoom lens position is acquired by the zoom position detecting means 111. Then, the interchangeable lens 100 selects data corresponding to the current zoom lens position and focus lens position from data corresponding to the image magnification change amount stored in the memory 112 in advance. Then, using the selected data and the current F value, the image magnification change amount corresponding to the current F value of the interchangeable lens 100 is acquired. The image magnification change amount corresponding to the F value may be obtained by simply multiplying the data corresponding to the current zoom lens position and the focus lens position by the current F value, or by multiplying some coefficient. Good. As described above, the F value has a correspondence relationship with the aperture position. Therefore, here, the aperture position may be used instead of the F value. Then, at the High timing next to LTC (<5> in FIG. 2), the calculated information of the predicted position of the focus lens 102 and the image magnification change amount is transmitted from the interchangeable lens 100 to the camera body 200.

このような一連の動作を繰り返すことで、フォーカスレンズを所定量移動させた場合の、現在の交換レンズ100の状態に応じた像倍率変化量の情報を周期的に(例えばV周期で)カメラ本体200側に知らせることができる。   By repeating such a series of operations, information on the image magnification change amount according to the current state of the interchangeable lens 100 when the focus lens is moved by a predetermined amount is periodically (for example, in V cycle). 200 side can be notified.

また、例えば図2中の<6>の期間で演算した像倍率変化量が所定の大きさを超えている場合、ウォブリング動作による画角変化が大きくなってしまうと考えられる。そのため、この場合は、図2中のt1のタイミングでカメラ本体200側にて、フォーカスレンズ102を微小振幅動作させるウォブリングAFから、フォーカスレンズ102を微小振幅動作させない非ウォブリングAFに変更する。これにより、画角変化を少なくした適切なフォーカス制御を行うことができる。ここで、非ウォブリングAFは、フォーカスレンズを微小振幅動作させずに被写体に合焦させるAF方式であれば、光軸方向にフォーカスレンズを走査させながらコントラストのピーク値を探すAF方式でもよいし、位相差AF方式のようなものでもよい。   Further, for example, when the image magnification change amount calculated in the period <6> in FIG. 2 exceeds a predetermined magnitude, it is considered that the change in the angle of view due to the wobbling operation becomes large. Therefore, in this case, at the timing of t1 in FIG. 2, the camera body 200 changes from the wobbling AF in which the focus lens 102 is operated with a small amplitude to the non-wobbling AF in which the focus lens 102 is not operated with a small amplitude. Thereby, it is possible to perform appropriate focus control with less change in the angle of view. Here, the non-wobbling AF may be an AF method that searches the peak value of the contrast while scanning the focus lens in the optical axis direction as long as it is an AF method that focuses the subject without operating the focus lens with a minute amplitude. A phase difference AF method may be used.

ここで、像倍率変化とはどのようなものかを説明する。一般に像倍率変化とは、レンズの光学系を変化させたときに生じる像の変化であり、例えば変倍レンズを光軸方向に動かした際の画角の変化率を像倍率変化量とする。例えばWide側に変倍レンズを移動させれば、図3(a)のように移動させる前の画角に対して大きくなり、Tele側に移動させれば、図3(b)のように移動させる前の画角に対して小さくなる。このように、光学系の変化をさせる前後で、どの程度画角が変化するかを表したものが像倍率変化量になる。像倍率変化量は、例えば画面全体の変化率でも良いし、対角方向の変化率でもよい。その基準は定義が同じであれば映像の変化率で規定することができる。   Here, what the image magnification change is will be described. In general, the image magnification change is an image change that occurs when the optical system of the lens is changed. For example, the change rate of the angle of view when the variable power lens is moved in the optical axis direction is defined as an image magnification change amount. For example, if the zoom lens is moved to the Wide side, the angle of view becomes larger as shown in FIG. 3A, and if it is moved to the Tele side, it moves as shown in FIG. 3B. It becomes smaller with respect to the angle of view before making it. Thus, the amount of change in image magnification represents how much the angle of view changes before and after changing the optical system. The image magnification change amount may be, for example, a change rate of the entire screen or a diagonal change rate. The standard can be defined by the rate of change of video if the definition is the same.

次に、この像倍率変化量と各種光学系との対応について図4を用いて説明する。   Next, correspondence between the image magnification change amount and various optical systems will be described with reference to FIG.

図4(a)は、横軸にフォーカスレンズ位置をとり、縦軸に像倍率変化量をとり、フォーカスレンズ位置に対する像倍率変化量を示したものである。ここでは、変倍レンズ位置及び絞り位置は固定として考えている。図から分かるように、被写体距離が無限側から至近側に変化するようにフォーカスレンズを移動するにつれて、像倍率変化量は小さくなっている。   In FIG. 4A, the horizontal axis represents the focus lens position, the vertical axis represents the image magnification change amount, and the image magnification change amount with respect to the focus lens position is shown. Here, it is assumed that the zoom lens position and the aperture position are fixed. As can be seen from the figure, the image magnification change amount decreases as the focus lens is moved so that the subject distance changes from the infinite side to the close side.

図4(b)は、横軸に変倍レンズ位置をとり、縦軸に像倍率変化量をとり、変倍レンズ位置に対する像倍率変化量を示したものである。ここで、フォーカスレンズ位置及び絞り位置は固定として考えている。図から分かるように、焦点距離がWide側からTele側に変化するように変倍レンズを移動するにつれて、像倍率変化量は大きくなっている。   FIG. 4B shows the image magnification change amount with respect to the magnification lens position, with the magnification lens position on the horizontal axis and the image magnification change amount on the vertical axis. Here, the focus lens position and the aperture position are considered fixed. As can be seen from the figure, the amount of change in image magnification increases as the zoom lens is moved so that the focal length changes from the Wide side to the Tele side.

図4(c)は、横軸にF値をとり、縦軸に像倍率変化量をとり、F値に対する像倍率変化量を示したものである。ここで、変倍レンズ位置は固定とし、被写体距離をL1、L2、L3(L1<L2<L3)と変化させている。図から分かるように、絞りをOpen側からClose側へ絞る(F値を大きくする)につれて、像倍率変化量は大きくなっている。また、被写体距離が短くなるにつれて、像倍率変化量の変化が急になっている。   In FIG. 4C, the horizontal axis represents the F value, the vertical axis represents the image magnification change amount, and the image magnification change amount with respect to the F value is shown. Here, the zoom lens position is fixed, and the subject distance is changed to L1, L2, and L3 (L1 <L2 <L3). As can be seen from the figure, the amount of change in image magnification increases as the aperture is reduced from the Open side to the Close side (F value is increased). Further, as the subject distance becomes shorter, the change in the image magnification change amount becomes steep.

このように、変倍レンズ位置、フォーカスレンズ位置、F値が変化することで像倍率変化量も変化する。   In this way, the image magnification change amount changes as the magnification lens position, the focus lens position, and the F value change.

そのため、交換レンズ100側では現在の変倍レンズ位置、フォーカスレンズ位置に対応する錯乱円形Δ当りの像倍率変化量データに対して、現在の実効F値をかけたFΔ当たりの像倍率変化量データをカメラ本体200側に送る。   Therefore, on the interchangeable lens 100 side, the image magnification change amount data per FΔ multiplied by the current effective F value with respect to the image magnification change amount data per confusion circle Δ corresponding to the current zoom lens position and focus lens position. Is sent to the camera body 200 side.

カメラ本体200は、フォーカスレンズ102がウォブリン動作を行う際のウォブリング振幅量を計算する。この計算されたウォブリング振幅量が例えば1/4FΔであれば、1/4FΔに対する像倍率変化量を計算する。この像倍率変化量が所定値よりも大きい場合には、上述したようにAF駆動方法を変更することで画角変化を少なくすることができる。   The camera body 200 calculates a wobbling amplitude amount when the focus lens 102 performs a wobbling operation. If the calculated wobbling amplitude amount is, for example, 1 / 4FΔ, the image magnification change amount with respect to 1 / 4FΔ is calculated. When the image magnification change amount is larger than a predetermined value, the change in the angle of view can be reduced by changing the AF driving method as described above.

次に、図5、図6のフローチャートを用いて、交換レンズとカメラ本体の動作フローを説明する。図5のフローチャートは、交換レンズの動作を表したものである。図6のフローチャートは、カメラ本体の動作を表したものである。   Next, the operation flow of the interchangeable lens and the camera body will be described using the flowcharts of FIGS. The flowchart in FIG. 5 shows the operation of the interchangeable lens. The flowchart in FIG. 6 shows the operation of the camera body.

まず、図5を用いて交換レンズの動作を説明する。交換レンズの動作はS501から始まり、S502でカメラ本体からAF駆動命令を受信しフォーカスレンズを制御する。そして、AF駆動命令に基づいてフォーカスレンズを駆動した後、S503で交換レンズ内の光学部材の各種状態を検出、演算する。各種状態とは変倍レンズ位置やフォーカスレンズ位置、F値等である。そして、S504で各種状態に基づいて像倍率変化量を演算し、S505で演算した像倍率変化量をカメラ本体に送信する。これにより、カメラ本体に現在の交換レンズの状態での像倍率変化量を送信することができる。   First, the operation of the interchangeable lens will be described with reference to FIG. The operation of the interchangeable lens starts from S501. In S502, an AF drive command is received from the camera body and the focus lens is controlled. Then, after driving the focus lens based on the AF drive command, various states of the optical member in the interchangeable lens are detected and calculated in S503. The various states include a zoom lens position, a focus lens position, an F value, and the like. In step S504, the image magnification change amount is calculated based on various states, and the image magnification change amount calculated in step S505 is transmitted to the camera body. Thereby, the image magnification change amount in the current state of the interchangeable lens can be transmitted to the camera body.

次に、図6を用いてカメラ本体の動作を説明する。カメラ本体の動作はS601から始まり、まずS602では、現在の交換レンズの状態での像倍率変化量を交換レンズから受信する。次にS603でカメラ本体はウォブリング振幅量を計算し、S604では、S603で計算したウォブリング振幅量とS602で取得した像倍率変化量を用いて、ウォブリング振幅量を動かした場合の像倍率変化量を計算する。次にS605では、S604で計算された像倍率変化量が所定値より大きいか否かを判断する。もし所定値より大きい場合は、画角変化の影響が大きいと判断し、S606の処理に進みAFモードを非ウォブリングAFに設定し、交換レンズに対して非ウォブリングによる合焦動作を許可する。また、S605で所定値以下の場合はS607に進み、S607でAFモードをウォブリングAFに設定し、交換レンズに対してウォブリングによる合焦動作を許可する。次にS606またはS607で設定されたAFで、S608にて交換レンズに対するAF駆動命令を送信する。このように、カメラ本体では、像倍率変化量に応じてAF動作の方式を判断する。   Next, the operation of the camera body will be described with reference to FIG. The operation of the camera body starts from S601. First, in S602, the image magnification change amount in the current state of the interchangeable lens is received from the interchangeable lens. In step S603, the camera body calculates a wobbling amplitude amount. In step S604, the wobbling amplitude amount calculated in step S603 and the image magnification change amount acquired in step S602 are used to calculate an image magnification change amount when the wobbling amplitude amount is moved. calculate. In step S605, it is determined whether the image magnification change amount calculated in step S604 is greater than a predetermined value. If it is greater than the predetermined value, it is determined that the influence of the change in the angle of view is large, and the process proceeds to S606, where the AF mode is set to non-wobbling AF, and the focusing operation by non-wobbling is permitted for the interchangeable lens. If it is equal to or smaller than the predetermined value in S605, the process proceeds to S607. In S607, the AF mode is set to wobbling AF, and a focusing operation by wobbling is permitted for the interchangeable lens. Next, in AF set in S606 or S607, an AF drive command for the interchangeable lens is transmitted in S608. Thus, the camera body determines the AF operation method according to the image magnification change amount.

このように、像倍率変化量が所定値よりも大きい場合は、非ウォブリングAFにより合焦動作を行うため、ウォブリングの振幅を小さくしたり、駆動速度を低くしたりすることに比べ、より速く被写体に合焦することが可能となる。   As described above, when the image magnification change amount is larger than the predetermined value, since the focusing operation is performed by the non-wobbling AF, the subject is faster than the case where the wobbling amplitude is reduced or the driving speed is lowered. It becomes possible to focus on.

また、ウォブリング動作の場合は、その動作に合わせて像倍率変化が繰り返し起こるため、その大きさによっては使用者に違和感を生じさせてしまうことがある。しかしながら、非ウォブリングAFであれば、像倍率の変化が生じても、それが何度も繰り返し起こるものではないため、像倍率の変化による影響を低減することが可能となる。   Further, in the case of the wobbling operation, the image magnification change repeatedly occurs in accordance with the operation, so that the user may feel uncomfortable depending on the size. However, in the case of non-wobbling AF, even if a change in image magnification occurs, it does not occur repeatedly. Therefore, it is possible to reduce the influence due to the change in image magnification.

上述した実施例では交換可能なズームレンズを用いて説明したが、交換可能な単焦点レンズであっても同様に実施可能である。この場合、変倍レンズが存在しないので、あるフォーカスレンズ位置で規定フォーカスレンズ移動量を移動させた場合の像倍率変化量に対応するデータを持てばよい。   In the above-described embodiments, the interchangeable zoom lens has been described, but an interchangeable single focus lens can be similarly implemented. In this case, since the zoom lens does not exist, it is sufficient to have data corresponding to the image magnification change amount when the specified focus lens movement amount is moved at a certain focus lens position.

さらに、上述した実施例では交換レンズで変倍レンズ位置やフォーカスレンズ位置、F値に基づいて像倍率変化量を演算し、それをカメラ本体側へ送信している。しかしながら、例えば初期通信で交換レンズから像倍率変化量に対応するデータをカメラ本体が受信してメモリに記憶しておき、交換レンズから送信された変倍レンズ位置やフォーカスレンズ位置、F値に基づいてカメラ本体が像倍率変化量を演算する構成でもよい。   Further, in the above-described embodiment, the image magnification change amount is calculated based on the zoom lens position, the focus lens position, and the F value with the interchangeable lens, and is transmitted to the camera body side. However, for example, data corresponding to the image magnification change amount from the interchangeable lens in the initial communication is received by the camera body and stored in the memory, and based on the variable magnification lens position, the focus lens position, and the F value transmitted from the interchangeable lens. The camera body may be configured to calculate the image magnification change amount.

100 交換レンズ
101 変倍レンズ
102 フォーカスレンズ
103 絞り
104 レンズ通信部
109 レンズマイコン
112 メモリ
200 カメラ本体
202 カメラマイコン
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Interchangeable lens 101 Variable magnification lens 102 Focus lens 103 Diaphragm 104 Lens communication part 109 Lens microcomputer 112 Memory 200 Camera main body 202 Camera microcomputer

Claims (6)

変倍レンズとフォーカスレンズとを有する交換レンズを着脱可能なカメラ本体において、
前記変倍レンズと前記フォーカスレンズとがそれぞれ所定位置にあるときに前記フォーカスレンズを所定量移動させた際の像倍率変化量が所定値以下の場合、前記交換レンズに対して前記フォーカスレンズを微小振幅動作させることで被写体に合焦させる動作を許可し、前記像倍率変化量が前記所定値より大きい場合、前記交換レンズに対して前記フォーカスレンズを微小振幅動作させずに被写体に合焦させる動作を許可する制御手段を有することを特徴とするカメラ本体。
In the camera body in which an interchangeable lens having a variable power lens and a focus lens can be attached and detached,
When the amount of change in image magnification when the focus lens is moved by a predetermined amount when the variable magnification lens and the focus lens are at predetermined positions is less than a predetermined value, the focus lens is slightly moved with respect to the interchangeable lens. An operation of allowing the subject to be focused by performing an amplitude operation, and when the amount of change in the image magnification is greater than the predetermined value, an operation of focusing the subject on the interchangeable lens without causing the focus lens to perform a minute amplitude operation. A camera body having control means for permitting the operation.
フォーカスレンズを有する単焦点の交換レンズを着脱可能なカメラ本体において、
前記フォーカスレンズを所定位置で所定量移動させた際の像倍率変化量が所定値以下の場合、前記交換レンズに対して前記フォーカスレンズを微小振幅動作させることで被写体に合焦させる動作を許可し、前記像倍率変化量が前記所定値より大きい場合、前記交換レンズに対して前記フォーカスレンズを微小振幅動作させずに被写体に合焦させる動作を許可する制御手段を有することを特徴とするカメラ本体。
In the camera body with a detachable single-focus interchangeable lens with a focus lens,
When the amount of change in image magnification when the focus lens is moved by a predetermined amount at a predetermined position is less than or equal to a predetermined value, the operation of focusing the subject on the interchangeable lens by operating the focus lens with a minute amplitude is permitted. And a camera body having control means for permitting the interchangeable lens to focus on a subject without operating the focus lens with a small amplitude when the image magnification change amount is larger than the predetermined value. .
交換レンズとカメラ本体とを有するカメラシステムにおいて、
前記交換レンズは、
光軸方向に移動して焦点距離を変更する変倍レンズと、
光軸方向に移動して被写体像の合焦状態を変更するフォーカスレンズと、
前記変倍レンズと前記フォーカスレンズとがそれぞれ所定位置にあるときに、前記フォーカスレンズを所定量移動させた際の像倍率変化量に対応する情報を記憶する記憶手段と、
を有し、
前記カメラ本体は、
前記記憶された像倍率変化量に対応する情報と変倍レンズの位置に関する情報と前記フォーカスレンズの位置に関する情報とに基づいて得られた像倍率変化量が所定値以下の場合、前記交換レンズに対して前記フォーカスレンズを微小振幅動作させることで被写体に合焦させる動作を許可し、前記記憶された像倍率変化量に対応する情報と変倍レンズの位置に関する情報と前記フォーカスレンズの位置に関する情報とに基づいて得られた像倍率変化量が前記所定値より大きい場合、前記交換レンズに対して前記フォーカスレンズを微小振幅動作させずに被写体に合焦させる動作を許可する制御手段を有する、
ことを特徴とするカメラシステム。
In a camera system having an interchangeable lens and a camera body,
The interchangeable lens is
A zoom lens that moves in the direction of the optical axis to change the focal length;
A focus lens that moves in the direction of the optical axis and changes the focus state of the subject image;
Storage means for storing information corresponding to an amount of change in image magnification when the focus lens is moved by a predetermined amount when the variable magnification lens and the focus lens are respectively at predetermined positions;
Have
The camera body is
When the image magnification change amount obtained based on the information corresponding to the stored image magnification change amount, the information on the position of the variable power lens, and the information on the position of the focus lens is less than a predetermined value, On the other hand, an operation of focusing the subject by operating the focus lens with a minute amplitude is permitted, information corresponding to the stored image magnification change amount, information regarding the position of the zoom lens, and information regarding the position of the focus lens When the image magnification change amount obtained based on the above is larger than the predetermined value, the interchangeable lens has a control unit that permits an operation to focus the subject without causing the focus lens to perform a minute amplitude operation.
A camera system characterized by that.
前記交換レンズは、
光量調節を行う絞りと、
前記記憶された像倍率変化量に対応する情報と前記変倍レンズの位置に関する情報と前記フォーカスレンズの位置に関する情報と前記絞りの絞り値に関する情報とに基づいて、前記像倍率変化量を取得する取得手段と、を有することを特徴とする請求項3に記載のカメラシステム。
The interchangeable lens is
An aperture for adjusting the amount of light,
The image magnification change amount is acquired based on the information corresponding to the stored image magnification change amount, information on the position of the variable power lens, information on the position of the focus lens, and information on the aperture value of the diaphragm. The camera system according to claim 3, further comprising an acquisition unit.
単焦点の交換レンズとカメラ本体とを有するカメラシステムにおいて、
前記交換レンズは、
光軸方向に移動して被写体像の合焦状態を変更するフォーカスレンズと、
前記フォーカスレンズを所定位置で所定量移動させた際の像倍率変化量に対応する情報を記憶する記憶手段と、
を有し、
前記カメラ本体は、
前記記憶された像倍率変化量に対応する情報と前記フォーカスレンズの位置に関する情報とに基づいて得られた像倍率変化量が所定値以下の場合、前記交換レンズに対して前記フォーカスレンズを微小振幅動作させることで被写体に合焦させる動作を許可し、前記記憶された像倍率変化量に対応する情報と前記フォーカスレンズの位置に関する情報とに基づいて得られた像倍率変化量が前記所定値より大きい場合、前記交換レンズに対して前記フォーカスレンズを微小振幅動作させずに被写体に合焦させる動作を許可する制御手段を有する、
ことを特徴とするカメラシステム。
In a camera system having a single focus interchangeable lens and a camera body,
The interchangeable lens is
A focus lens that moves in the direction of the optical axis and changes the focus state of the subject image;
Storage means for storing information corresponding to an image magnification change amount when the focus lens is moved by a predetermined amount at a predetermined position;
Have
The camera body is
When the image magnification change amount obtained based on the information corresponding to the stored image magnification change amount and the information on the position of the focus lens is equal to or smaller than a predetermined value, the focus lens is moved to a minute amplitude with respect to the interchangeable lens. The image magnification change amount obtained based on the information corresponding to the stored image magnification change amount and the information on the position of the focus lens is greater than the predetermined value. A control means for permitting the subject to focus on the subject without moving the focus lens by a minute amplitude with respect to the interchangeable lens,
A camera system characterized by that.
前記交換レンズは、
光量調節を行う絞りと、
前記記憶された像倍率変化量に対応する情報と前記フォーカスレンズの位置に関する情報と前記絞りの絞り値に関する情報とに基づいて、前記像倍率変化量を取得する取得手段と、を有することを特徴とする請求項5に記載のカメラシステム。
The interchangeable lens is
An aperture for adjusting the amount of light,
Obtaining means for acquiring the image magnification change amount based on the information corresponding to the stored image magnification change amount, the information on the position of the focus lens, and the information on the aperture value of the diaphragm. The camera system according to claim 5.
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