JP2013236744A - Medical image diagnostic apparatus - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a medical image diagnostic apparatus with an interface for suitably providing an operator with effective information in an intelligible manner when arranging obtained internal information of a subject and carrying out image reconstruction.SOLUTION: A medical image diagnostic apparatus includes a scanner device 2 which obtains internal information of a subject M and an image processing device 3 which sets an optimum phase required for generating the best medical image based on the information obtained by the scanner device 2. The image processing device 3 includes: an image processing part 3k which sets the phase and generates the medical image; and a display control part 3l which makes a display part 3g display information contributing to the setting of the phase corresponding to the setting of the phase in the image processing part 3k.

Description

本発明の実施の形態は、医用画像診断装置に関する。   Embodiments described herein relate generally to a medical image diagnostic apparatus.

近年、被検体内部の情報を収集し、この収集された情報に基づいて被検体内部を画像化して医用画像を生成する医用画像診断装置が用いられるようになっている。この医用画像診断装置としては、例えば、X線CT装置(computed tomography:コンピュータ断層撮影装置)や、磁気共鳴診断装置(MRI:magnetic resonance imaging)等が該当する。生成された医用画像は例えば、病気の診断、治療や手術等の計画といった医療行為を行うに当たっての重要な資料として利用されている。   2. Description of the Related Art In recent years, medical image diagnostic apparatuses that collect information inside a subject and generate a medical image by imaging the inside of the subject based on the collected information have been used. Examples of the medical image diagnostic apparatus include an X-ray CT apparatus (computed tomography) and a magnetic resonance diagnostic apparatus (MRI). The generated medical image is used as an important material for performing a medical act such as a diagnosis of a disease, a plan such as treatment or surgery.

X線CT装置を使った検査として、例えば、心臓といった動きの早い部位についての検査が挙げられる。この場合には、例えば、心電同期スキャンが行われる。心電同期スキャンとは、スキャンと並行して心電図同期信号(トリガ信号やR波信号)や心電図波形信号(ECG信号)を収集し、データ収集後、心電図波形信号等を用いて心拍位相に同期した画像を得る。   As an examination using an X-ray CT apparatus, for example, an examination of a fast-moving part such as the heart can be mentioned. In this case, for example, an electrocardiogram synchronization scan is performed. An ECG-synchronized scan collects an ECG synchronization signal (trigger signal or R-wave signal) or ECG waveform signal (ECG signal) in parallel with the scan, and synchronizes with the heartbeat phase using the ECG waveform signal after data collection. Get the image.

この場合、画像の時間分解能の向上が重要な課題の1つとなる。時間分解能を向上させるのに適した画像再構成方法としては、例えば、セグメント再構成という方法を挙げることができる。   In this case, improvement of the temporal resolution of the image is one of important issues. As an image reconstruction method suitable for improving the time resolution, for example, a method called segment reconstruction can be cited.

当該セグメント再構成は、再構成に必要とされる投影データを所定数の心拍に分割して収集し再構成する方法である。まず、所定の数の心拍分の投影データから同一断面、及び同一位相の投影データの抽出が行われる。そして抽出された複数の投影データを合成して180度+αの範囲の投影データとした後、例えば、ハーフ再構成を行う。セグメント再構成では、利用する心拍数をNとすると、360度範囲の投影データから画像を再構成する場合を比較して、時間分解能をおよそ(180度+α)/Nにすることができる。   The segment reconstruction is a method of collecting and reconstructing projection data required for reconstruction by dividing it into a predetermined number of heartbeats. First, projection data having the same cross section and the same phase are extracted from projection data for a predetermined number of heartbeats. Then, after combining the plurality of extracted projection data into projection data in a range of 180 degrees + α, for example, half reconstruction is performed. In the segment reconstruction, if the heart rate to be used is N, the time resolution can be approximately (180 degrees + α) / N by comparing the case of reconstructing an image from projection data in a 360-degree range.

特開2003−233600号公報JP 2003-233600 A

しかしながら、上記特許文献1を含む従来のセグメント再構成では、使用する複数の心拍においていずれも同一の位相を用いている。このような方法では、使用する心拍の心拍数に差があったり形状の差がある場合に、再構成して得られる医用画像の画質に悪い影響が生ずる場合がある。   However, in the conventional segment reconstruction including the above-mentioned Patent Document 1, the same phase is used for all of a plurality of heartbeats to be used. In such a method, when there is a difference in the heart rate of heartbeats to be used or a difference in shape, there is a case where the image quality of a medical image obtained by reconstruction is adversely affected.

そのため、各心拍の最適な位相を用いる方法や形状を考慮した方法を採用することで対応する。また、画像再構成に当たって当該心拍のうち使用する割合を適宜変化させることによっても対応することが可能である。複数の心拍を使用する場合は、例えば不整脈等、予め何らかの異常が認められる場合には、当該心拍を再構成に使用せず除外することも考えられる。   Therefore, this can be dealt with by adopting a method using the optimum phase of each heartbeat or a method considering the shape. It is also possible to cope with the image reconstruction by appropriately changing the ratio of the heartbeat used. When using a plurality of heartbeats, for example, if any abnormality is recognized in advance, such as an arrhythmia, it is possible to exclude the heartbeat without using it for reconstruction.

但し、いずれの方法を採用して画質への悪影響を防止するにしても、画像再構成によって得られた医用画像を利用する操作者に対して、画像再構成を行う際の位相等をわかりやすく直感的に理解させることが必要となる。   However, no matter which method is used to prevent adverse effects on image quality, it is easy for the operator who uses the medical image obtained by image reconstruction to understand the phase when performing image reconstruction. Intuitive understanding is required.

本発明は上記課題を解決するためになされたものであり、本発明の目的は、得られた被検体の内部情報を整理し、画像再構成を行うに当たって有効な情報を操作者に対して適宜わかりやすく提供するためのインターフェイスを備える医用画像診断装置を提供することにある。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to organize internal information of the obtained subject and appropriately provide information useful for the operator to perform image reconstruction. An object of the present invention is to provide a medical image diagnostic apparatus provided with an interface for providing an easy-to-understand description.

請求項1に記載の発明の特徴は、医用画像診断装置において、被検体の内部情報を取得するスキャナ装置とスキャナ装置で取得された情報を基に最良の医用画像を生成するために必要な最適な位相を設定する画像処理装置とを備え、画像処理装置は、位相を設定し医用画像を生成する画像処理部と、画像処理部における位相の設定に対応して、位相の設定に資する情報を表示部に表示させる表示制御部とを備える。   According to the first aspect of the present invention, in the medical image diagnostic apparatus, an optimum necessary for generating the best medical image based on the scanner apparatus that acquires the internal information of the subject and the information acquired by the scanner apparatus. An image processing device for setting a phase, the image processing device for setting a phase and generating a medical image, and corresponding to the setting of the phase in the image processing unit, information contributing to the setting of the phase A display control unit to be displayed on the display unit.

実施の形態における医用画像診断装置の全体構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the whole structure of the medical image diagnostic apparatus in embodiment. 実施の形態における画像処理装置の内部構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the internal structure of the image processing apparatus in embodiment. 実施の形態における画像処理部の内部構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the internal structure of the image process part in embodiment. 実施の形態における医用画像の画像再構成の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the image reconstruction of the medical image in embodiment. 実施の形態における表示画像の一画面例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the example of a screen of the display image in embodiment. 実施の形態における表示画像の一画面例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the example of a screen of the display image in embodiment.

以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

なお、医用画像診断装置としては上述したように様々な装置(モダリティ)が考えられるが、本発明の実施の形態においては、X線CT装置を例に挙げて以下、説明する。また、X線CT装置には、X線管とX線検出器とが一体として天板上の被検体の周囲を回転する、回転/回転(ROTATE/ROTATE)タイプと、多数の検出素子がリング状に設置され、X線管のみが被検体の周囲を回転する、固定/回転(STATIONARY/ROTATE)タイプ等、様々なタイプが存在する。いずれのタイプであっても本発明の実施の形態を適用することができるが、図1にも示されているように、本発明の実施の形態を説明するに当たっては、回転/回転(ROTATE/ROTATE)タイプを例に挙げる。   As described above, various apparatuses (modalities) can be considered as the medical image diagnostic apparatus. In the embodiment of the present invention, an X-ray CT apparatus will be described below as an example. In addition, the X-ray CT system has an X-ray tube and an X-ray detector that rotate around the subject on the top plate as a unit, and a rotation / rotation (ROTATE / ROTATE) type and a number of detection elements. There are various types such as a fixed / rotated (STATIONARY / ROTATE) type in which only the X-ray tube rotates around the subject. Any type of embodiment of the present invention can be applied, but as shown in FIG. 1, in describing the embodiment of the present invention, rotation / rotation (ROTATE / rotation) is used. (ROTATE) type.

また、入射X線を電荷に変換するメカニズムとして、以下の2つの形式が挙げられる。1つ目は、シンチレータ等の蛍光体でX線を光に変換し、さらにその光をフォトダイオード等の光電変換素子で電荷に変換する間接変換形式である。2つ目は、X線による半導体内の電子正孔対の生成及び、その電極への移動、すなわち、光導電現象を利用する直接変換形式であるが、本発明の実施の形態における医用画像診断装置(X線CT装置)としてはいずれの形式であっても問題ない。   Moreover, the following two forms are mentioned as a mechanism for converting incident X-rays into electric charges. The first is an indirect conversion format in which X-rays are converted into light by a phosphor such as a scintillator and the light is further converted into electric charge by a photoelectric conversion element such as a photodiode. The second is a direct conversion method using the generation of electron-hole pairs in a semiconductor by X-rays and their movement to an electrode, that is, a photoconductive phenomenon, but medical image diagnosis in the embodiment of the present invention. There is no problem with any type of apparatus (X-ray CT apparatus).

さらに、X線CT装置としては、従来からの一管球型のX線CT装置であっても、X線管とX線検出器との複数のペアを回転リングに搭載した、いわゆる多管球型のX線CT装置であっても良い。以下においては、一管球型のX線CT装置を例に挙げて説明する。   Furthermore, as the X-ray CT apparatus, even a conventional single-tube X-ray CT apparatus, a so-called multi-tube bulb in which a plurality of pairs of an X-ray tube and an X-ray detector are mounted on a rotating ring. It may be a type of X-ray CT apparatus. Hereinafter, a single tube X-ray CT apparatus will be described as an example.

図1は、実施の形態における医用画像診断装置(X線CT装置)1の内部構成を示すブロック図である。X線CT装置1は、大きく分けてスキャナ装置2及び画像処理装置3という2つの装置によって構成される。スキャナ装置2は、通常は検査室に設置され、被検体Mに関するX線の透過データを生成する。一方画像処理装置3は、通常は検査室に隣接する制御室に設置され、得られた透過データを基に投影データを生成して再構成画像の生成、表示を行う。   FIG. 1 is a block diagram showing an internal configuration of a medical image diagnostic apparatus (X-ray CT apparatus) 1 according to an embodiment. The X-ray CT apparatus 1 is roughly composed of two apparatuses, a scanner apparatus 2 and an image processing apparatus 3. The scanner device 2 is usually installed in an examination room, and generates X-ray transmission data related to the subject M. On the other hand, the image processing apparatus 3 is usually installed in a control room adjacent to the examination room, and generates projection data based on the obtained transmission data to generate and display a reconstructed image.

スキャナ装置2は、X線管(X線源)2aと、絞り2bと、X線検出器2cと、DAS(Data Acquisition System)2dと、架台2eと、高電圧電源2fと、絞り駆動装置2gと、架台駆動装置2hと、天板2iと、天板駆動装置2jと、コントローラ2kと、心電計ユニットEとから構成されている。   The scanner device 2 includes an X-ray tube (X-ray source) 2a, an aperture 2b, an X-ray detector 2c, a DAS (Data Acquisition System) 2d, a gantry 2e, a high voltage power source 2f, and an aperture drive device 2g. And a gantry driving device 2h, a top plate 2i, a top plate driving device 2j, a controller 2k, and an electrocardiograph unit E.

X線管2aは、高電圧電源2fから供給された管電圧に応じて金属製のターゲットに電子線を衝突させることによってX線を発生させ、X線検出器2cに向けて照射する。X線管2aによって照射されるX線によって、ファンビームX線やコーンビームX線が形成される。   The X-ray tube 2a generates X-rays by causing an electron beam to collide with a metal target according to the tube voltage supplied from the high-voltage power source 2f, and irradiates the X-ray detector 2c. Fan beam X-rays and cone beam X-rays are formed by the X-rays irradiated by the X-ray tube 2a.

絞り2bは、絞り駆動装置2gによってX線管2aから照射されるX線のスライス方向の照射範囲を調整する。これによって、スライス方向のX線の照射範囲を任意の向きに変更することができる。   The diaphragm 2b adjusts the irradiation range in the slice direction of X-rays irradiated from the X-ray tube 2a by the diaphragm driving device 2g. Thereby, the X-ray irradiation range in the slice direction can be changed to an arbitrary direction.

X線検出器2cは、X線管2aから照射され、被検体Mを透過したX線を検出する。X線検出器2cは、例えば、チャンネル方向に複数、及び列(スライス)方向に単一の検出素子を有する1次元アレイ型の検出器であっても良い。または、マトリクス状、すなわち、チャンネル方向に複数、及び、列方向に複数の検出素子を有する2次元アレイ型の検出器であっても良い。   The X-ray detector 2c detects X-rays irradiated from the X-ray tube 2a and transmitted through the subject M. The X-ray detector 2c may be, for example, a one-dimensional array type detector having a plurality of detection elements in the channel direction and a single detection element in the column (slice) direction. Alternatively, it may be a two-dimensional array type detector having a matrix, that is, a plurality of detection elements in the channel direction and a plurality of detection elements in the column direction.

DAS2dは、X線検出器2cを構成する各X線検知素子が検知する透過データの信号を増幅してデジタル信号に変換する。DAS2dからの出力データは、スキャナ装置2のコントローラ2kを介して画像処理装置3に送信される。   The DAS 2d amplifies the transmission data signal detected by each X-ray detection element constituting the X-ray detector 2c and converts it into a digital signal. Output data from the DAS 2d is transmitted to the image processing apparatus 3 via the controller 2k of the scanner apparatus 2.

架台2eは、X線を被検体Mに照射し透過したX線を検出する。そのため、被検体M(天板2i)の進入及び退出を可能とするため、架台2eの中央にトンネル状の開口2lが設けられている。また架台2eは、その内部にX線管2a、絞り2b、X線検出器2c及びDAS2dを一体として保持する。ここでX線管21とX線検出器23とは、架台2e内において互いに対向する位置に配置される。さらに架台2eは、X線管21、絞り22、X線検出器23及びDAS24を一体としてその回転中心にいる被検体Mの周りを回転することで撮影を行う。   The gantry 2e irradiates the subject M with X-rays and detects the transmitted X-rays. Therefore, a tunnel-shaped opening 2l is provided in the center of the gantry 2e in order to allow the subject M (top plate 2i) to enter and leave. The gantry 2e holds the X-ray tube 2a, the diaphragm 2b, the X-ray detector 2c, and the DAS 2d as a unit therein. Here, the X-ray tube 21 and the X-ray detector 23 are arranged at positions facing each other in the gantry 2e. Further, the gantry 2e performs imaging by rotating the X-ray tube 21, the diaphragm 22, the X-ray detector 23, and the DAS 24 around the subject M at the center of rotation.

なお、図1に示すように、架台2eの回転軸と平行な方向をZ軸方向、当該Z軸方向にそれぞれ直交する平面をx軸方向、y軸方向とする。そして特にX線CT装置1の設置面と直交する方向をy軸方向とする。   As shown in FIG. 1, the direction parallel to the rotation axis of the gantry 2e is defined as the Z-axis direction, and the planes orthogonal to the Z-axis direction are defined as the x-axis direction and the y-axis direction. In particular, a direction orthogonal to the installation surface of the X-ray CT apparatus 1 is defined as a y-axis direction.

高電圧電源2fは、コントローラ2kによる制御を受けて、X線管2aからのX線の照射に必要な電力をX線管2aへと供給する。   Under the control of the controller 2k, the high voltage power source 2f supplies the X-ray tube 2a with power necessary for X-ray irradiation from the X-ray tube 2a.

絞り駆動装置2gは、絞り2bにおけるX線のスライス方向の照射範囲を調整する機構を備える。絞り駆動装置2gは、コントローラ2kによる制御を受けて照射範囲の調整を行う。   The aperture driving device 2g includes a mechanism for adjusting the irradiation range of the aperture 2b in the X-ray slice direction. The aperture driving device 2g adjusts the irradiation range under the control of the controller 2k.

架台駆動装置2hは、コントローラ32による制御を受けて、架台2eがその内部に保持する機器の位置関係を維持したまま、架台2eの開口2l内において天板2i上にいる被検体Mの周りを回転するよう、架台2eを回転させる。   Under the control of the controller 32, the gantry driving device 2h moves around the subject M on the top 2i in the opening 2l of the gantry 2e while maintaining the positional relationship of the devices held by the gantry 2e. The gantry 2e is rotated so as to rotate.

寝台Nは、天板2iと当該天板2iを少なくともy軸方向、或いは、z軸方向に移動させる天板駆動装置2jとから構成される。X線CT装置1を利用して被検体Mの内部情報を取得する際、すなわち撮影する際には被検体Mが天板2iの上に直接接する。被検体Mが天板2iの上に直接接する場合には、横臥する以外の体勢を取っても良い。   The bed N includes a top board 2i and a top board driving device 2j that moves the top board 2i in at least the y-axis direction or the z-axis direction. When acquiring the internal information of the subject M using the X-ray CT apparatus 1, that is, when photographing, the subject M is in direct contact with the top 2i. When the subject M is in direct contact with the top board 2i, a posture other than lying down may be taken.

天板駆動装置2jは、コントローラ2kによる制御を受けて、天板2iの下部に設けられ、架台2eでの撮影の進行に伴って被検体Mを載せる天板2iをy軸方向に沿って昇降させるとともに、z軸方向に必要量移動させる。   Under the control of the controller 2k, the top board driving device 2j is provided below the top board 2i, and ascends and descends the top board 2i on which the subject M is placed along the y-axis direction with the progress of imaging on the gantry 2e. And a required amount is moved in the z-axis direction.

コントローラ2kは、図1にはその内部構成を図示していないが、少なくともCPU及びメモリから構成される。コントローラ2k自体は、後述するように、画像処理装置3による制御を受けている。コントローラ2kは、X線検出器2c、DAS2d、高電圧電源2f、絞り駆動装置2g、架台駆動装置2h、天板駆動装置2j及び、心電計ユニットE等の制御を行う。これらの制御を行うことで対象となる被検体Mのスキャンを実行させるとともに、得られた情報を画像処理装置3へと送る。   Although the internal configuration of the controller 2k is not shown in FIG. 1, it includes at least a CPU and a memory. The controller 2k itself is controlled by the image processing device 3 as will be described later. The controller 2k controls the X-ray detector 2c, DAS 2d, high voltage power source 2f, aperture drive device 2g, gantry drive device 2h, top plate drive device 2j, electrocardiograph unit E, and the like. By performing these controls, a scan of the subject M is executed, and the obtained information is sent to the image processing apparatus 3.

心電計ユニットEは、図示しない心電計電極、アンプ及び、A/D(analog to digital)変換回路によって構成される。心電計ユニットEは、図1にも示されているように、天板上2i上に存在する被検体Mに装着され、心電計電極によって感知された、被検体Mの心電波形データ(電気信号)を取得する。この電気信号をアンプによって増幅するとともに当該増幅信号から雑音を除去してデジタル信号に変換する。心電計ユニットEによって取得されたデジタル信号(心拍情報)は、コントローラ2kを介して画像処理装置3に送信される。   The electrocardiograph unit E includes an electrocardiograph electrode, an amplifier, and an A / D (analog to digital) conversion circuit (not shown). As shown in FIG. 1, the electrocardiograph unit E is attached to the subject M existing on the top 2 i and is detected by the electrocardiograph electrodes. (Electrical signal) is acquired. The electric signal is amplified by an amplifier, and noise is removed from the amplified signal to convert it into a digital signal. The digital signal (heart rate information) acquired by the electrocardiograph unit E is transmitted to the image processing device 3 via the controller 2k.

画像処理装置3は、上述したように、被検体Mをスキャンすることによって得られた透過データを基に投影データを生成して、心拍情報と合わせて操作者が所望する再構成画像の生成、表示を行う。   As described above, the image processing device 3 generates projection data based on transmission data obtained by scanning the subject M, and generates a reconstructed image desired by the operator together with the heart rate information. Display.

図2は、本発明の実施の形態における画像処理装置3の内部構成を示すブロック図である。画像処理装置3は、CPU(Central Processing Unit)3aと、ROM(Read Only Memory)3bと、RAM(Random Access Memory)3c及び入出力インターフェイス3dがバス3eを介して接続されている。入出力インターフェイス3dには、入力部3fと、表示部3gと、通信制御部3hと、記憶部3iと、リムーバブルディスク3jと、画像処理部3kと、表示制御部3lが接続されている。   FIG. 2 is a block diagram showing an internal configuration of the image processing apparatus 3 according to the embodiment of the present invention. In the image processing apparatus 3, a CPU (Central Processing Unit) 3a, a ROM (Read Only Memory) 3b, a RAM (Random Access Memory) 3c, and an input / output interface 3d are connected via a bus 3e. An input unit 3f, a display unit 3g, a communication control unit 3h, a storage unit 3i, a removable disk 3j, an image processing unit 3k, and a display control unit 3l are connected to the input / output interface 3d.

CPU3aは、入力部3fからの入力信号に基づいてROM3bから画像処理装置3を起動するためのブートプログラムを読み出して実行し、記憶部3iに格納されている各種オペレーティングシステムを読み出す。またCPU3aは、入力部3fや入出力インターフェイス3dを介して、図3において図示していないその他の外部機器からの入力信号に基づいて各種装置の制御を行う。   The CPU 3a reads out and executes a boot program for starting the image processing apparatus 3 from the ROM 3b based on an input signal from the input unit 3f, and reads out various operating systems stored in the storage unit 3i. The CPU 3a controls various devices based on input signals from other external devices not shown in FIG. 3 via the input unit 3f and the input / output interface 3d.

特に本発明の実施の形態においては、CPU3aは、スキャナ装置2のコントローラ2kを制御する。CPU3aは、被検体Mの心電波形データを取得しながら、被検体Mのスキャンを実行させて、ビューごとに生データを収集する。従って、CPU3a(画像処理装置3)がスキャナ装置2に対して、被検体Mへの心電同期撮影を実行させる。   In particular, in the embodiment of the present invention, the CPU 3 a controls the controller 2 k of the scanner device 2. The CPU 3a collects raw data for each view by executing scanning of the subject M while acquiring the electrocardiographic waveform data of the subject M. Accordingly, the CPU 3a (image processing apparatus 3) causes the scanner apparatus 2 to execute electrocardiographic synchronous imaging on the subject M.

さらにCPU3aは、RAM3cや記憶部3i等に記憶されたプログラム及びデータを読み出してRAM3cにロードするとともに、RAM3cから読み出されたプログラムのコマンドに基づいて、画像再構成のための処理やデータの計算、加工等、一連の処理を実現する処理装置である。   Further, the CPU 3a reads out the program and data stored in the RAM 3c, the storage unit 3i and the like and loads them into the RAM 3c. Based on the program command read out from the RAM 3c, the CPU 3a performs processing for image reconstruction and data calculation. This is a processing device that realizes a series of processes such as processing.

入力部3fは、画像処理装置3の操作者(例えば、医師や検査技師)が各種の操作を入力するキーボード、ダイヤル等の入力デバイスにより構成されており、操作者の操作に基づいて入力信号を作成しバス3eを介してCPU3aに送信される。   The input unit 3f includes an input device such as a keyboard and a dial for an operator (for example, a doctor or a laboratory technician) of the image processing apparatus 3 to input various operations, and receives an input signal based on the operation of the operator. It is created and transmitted to the CPU 3a via the bus 3e.

表示部3gは、例えば液晶ディスプレイである。この表示部3gは、CPU3aからバス3eを介して出力信号を受信し、例えば画像再構成を行うに当たって必要となる条件や画像再構成の結果生成される医用画像等、或いはCPU3aの処理結果等を表示する。   The display unit 3g is, for example, a liquid crystal display. The display unit 3g receives an output signal from the CPU 3a via the bus 3e, and displays, for example, conditions necessary for image reconstruction, medical images generated as a result of the image reconstruction, processing results of the CPU 3a, and the like. indicate.

通信制御部3hは、LANカードやモデム等の手段であり、画像処理装置3をインターネットやLAN等の通信ネットワークに接続することを可能とする手段である。通信制御部3hを介して通信ネットワークと送受信したデータは入力信号または出力信号として、入出力インターフェイス3d及びバス3eを介してCPU3aに送受信される。   The communication control unit 3h is a unit such as a LAN card or a modem, and is a unit that enables the image processing apparatus 3 to be connected to a communication network such as the Internet or a LAN. Data transmitted / received to / from the communication network via the communication control unit 3h is transmitted / received to / from the CPU 3a via the input / output interface 3d and the bus 3e as an input signal or an output signal.

ここで図2には図示されていないが、通信ネットワークは、画像処理装置3とその他のモダリティや情報端末等をつなぎ、互いの間で、例えば医用画像のやりとりを可能とする。その他、X線CT装置1を、例えば、病院情報管理システム(HIS:Hospital Information System)、放射線部門情報管理システム(RIS:Radiological Information System)、医用画像管理システム(PACS:Picture Archiving Communication System)といった医療機関内に構築された各種管理システムの全て、或いは、その一部に接続するようにされていても良い。   Here, although not shown in FIG. 2, the communication network connects the image processing device 3 to other modalities, information terminals, and the like, and enables, for example, exchange of medical images between them. In addition, the X-ray CT apparatus 1 can be used for medical treatment such as a hospital information management system (HIS), a radiological information management system (RIS), and a medical image management system (PACS). You may be made to connect to all or some of the various management systems built in the organization.

通信ネットワークの例としては、LAN(Local Area Network)やインターネット等のネットワークを挙げることができる。また、この通信ネットワークで使用される通信規格は、DICOM(Digital Imaging and Communication in Medicine)等、いずれの規格であっても良い。   Examples of the communication network include a network such as a LAN (Local Area Network) and the Internet. The communication standard used in this communication network may be any standard such as DICOM (Digital Imaging and Communication in Medicine).

記憶部3iは、半導体や磁気ディスクで構成されており、CPU3aで実行されるプログラムやデータが記憶されている。また、スキャナ装置2のコントローラ2kから送信されたデータを、同じくコントローラ2kから送信された被検体Mの心拍情報と対応づけて記憶する。   The storage unit 3i is composed of a semiconductor or a magnetic disk, and stores programs and data executed by the CPU 3a. Further, the data transmitted from the controller 2k of the scanner device 2 is stored in association with the heartbeat information of the subject M transmitted from the controller 2k.

リムーバブルディスク3jは、光ディスクやフレキシブルディスクのことであり、ディスクドライブによって読み書きされた信号は、入出力インターフェイス3d及びバス3eを介してCPU3aに送受信される。   The removable disk 3j is an optical disk or a flexible disk, and signals read / written by the disk drive are transmitted / received to / from the CPU 3a via the input / output interface 3d and the bus 3e.

画像処理部3kは、スキャナ装置2で取得された被検体Mの内部情報(透過データ)を基に、画像再構成を行う。本発明の実施の形態においては、画像処理装置3の一構成要素(ハードウェア)として画像処理部3kを設けた場合を例に挙げて説明を行う。但し、記憶部3i、或いは、リムーバブルディスク3j内に記憶されている、例えば、画像処理プログラムを実行させることによって、画像処理装置3のCPU3aに画像処理部3kと同様の機能を備える画像処理手段が実装されるようにしても良い。   The image processing unit 3k performs image reconstruction based on internal information (transmission data) of the subject M acquired by the scanner device 2. In the embodiment of the present invention, the case where the image processing unit 3k is provided as one component (hardware) of the image processing apparatus 3 will be described as an example. However, an image processing unit having the same function as the image processing unit 3k in the CPU 3a of the image processing apparatus 3 by executing, for example, an image processing program stored in the storage unit 3i or the removable disk 3j. It may be implemented.

表示制御部3lは、画像処理部3kと連携して、画像再構成を行うに当たっての条件設定の際、操作者に対して心拍に対する適切な位相等をわかりやすく表示させるために、操作者による入力部3fを介した入力信号を適宜加工して表示部3gに表示させる制御を行う。   The display control unit 3l cooperates with the image processing unit 3k to input information by the operator in order to display an appropriate phase and the like for the heartbeat in an easy-to-understand manner for the operator when setting the conditions for image reconstruction. Control is performed so that the input signal via the unit 3f is appropriately processed and displayed on the display unit 3g.

図3は、実施の形態における画像処理部3kの内部構成を示すブロック図である。画像処理部3kは、受信部41と、投影データ生成部42と、心拍設定部44と、位相検索画像生成部43と、位相設定部45と、セグメント再構成部46と、送信部47とから構成される。   FIG. 3 is a block diagram illustrating an internal configuration of the image processing unit 3k according to the embodiment. The image processing unit 3 k includes a reception unit 41, a projection data generation unit 42, a heartbeat setting unit 44, a phase search image generation unit 43, a phase setting unit 45, a segment reconstruction unit 46, and a transmission unit 47. Composed.

投影データ生成部42は、スキャナ装置2のDAS2dから入力された生データに対して、例えば、対数変換処理や感度補正等の補正処理を行って投影データを生成する。生成された投影データは、例えば、記憶部3iや、或いは、投影データのみを格納する記憶装置に記憶される。また、投影データ生成部42は、投影データに対して散乱線の除去処理を行っても良い。   The projection data generation unit 42 generates projection data by performing correction processing such as logarithmic conversion processing and sensitivity correction on the raw data input from the DAS 2 d of the scanner device 2. The generated projection data is stored in, for example, the storage unit 3i or a storage device that stores only the projection data. Further, the projection data generation unit 42 may perform a scattered radiation removal process on the projection data.

位相検索画像生成部43は、セグメント再構成において使用される心拍、また当該心拍において、実際の使用に当たっての最適な位相の選択を支援するための位相検索画像を生成する。例えば、断面画像データ、3次元画像データといった位相検索画像を各心拍の位相ごとに生成する。ここで位相検索画像の生成の基となるのは、投影データ生成部42、或いは、記憶部3iから入力される所用位相を中心とした再構成処理に必要な複数のビューに相当する投影データセットである。   The phase search image generation unit 43 generates a phase search image for assisting selection of a heartbeat used in segment reconstruction and an optimum phase for actual use in the heartbeat. For example, a phase search image such as cross-sectional image data or three-dimensional image data is generated for each heartbeat phase. Here, the basis of the generation of the phase search image is a projection data set corresponding to a plurality of views necessary for reconstruction processing centered on a desired phase input from the projection data generation unit 42 or the storage unit 3i. It is.

生成された位相検索画像は、表示制御部3lを介して適宜表示部3gに表示される。当該位相検索画像は、操作者が適切な心拍、位相を選択するに当たって容易に選択することができるように、例えば、動画で表示させるようにしても良い。   The generated phase search image is appropriately displayed on the display unit 3g via the display control unit 3l. The phase search image may be displayed as a moving image, for example, so that the operator can easily select an appropriate heart rate and phase.

心拍設定部44は、複数の心拍、例えば、第1心拍、第2心拍、・・・、第n心拍と把握することのできる心拍のうち、まず、セグメント再構成を行うに当たって使用される心拍として基準となる心拍(以下、適宜「基準心拍」と表わす)を設定する。基準心拍の設定に当たっては、操作者による設定の他、例えば、複数の心拍の中から瑕疵のない心拍を心拍設定部44において自動的に設定することも可能である。   Among the heartbeats that can be grasped as a plurality of heartbeats, for example, the first heartbeat, the second heartbeat,..., The nth heartbeat, first, the heartbeat setting unit 44 is used as a heartbeat that is used for segment reconstruction. A reference heart rate (hereinafter referred to as “reference heart rate” as appropriate) is set. In setting the reference heart rate, in addition to the setting by the operator, for example, a heart rate without a wrinkle can be automatically set in the heart rate setting unit 44 from a plurality of heart rates.

なお、セグメント再構成において使用される心拍のうち、基準心拍となる心拍以外の心拍(非基準心拍)の設定については、例えば、操作者が自ら設定することができることはもちろんのこと、例えば、セグメント再構成において使用される予め定められている拍数の心拍のうち、基準心拍となる心拍以外の心拍を自動的に非基準心拍とすることもできる。なおその他設定によっては、基準心拍を基に、当該基準心拍から先、予め定められている拍数を非基準心拍として設定することもできる。   Of the heartbeats used in segment reconstruction, heartbeats other than the heartbeat that becomes the reference heartbeat (non-reference heartbeat) can be set, for example, by the operator. Among the heartbeats having a predetermined number of beats used in reconstruction, a heartbeat other than the heartbeat serving as the reference heartbeat can be automatically set as a non-reference heartbeat. Depending on the other settings, a predetermined number of beats can be set as the non-reference heart rate based on the reference heart rate.

位相設定部45は、位相検索画像を基に最適であると思われる位相を設定する。但し、本発明の実施の形態における最適位相の設定については、心拍ごとに最適な位相を設定すること、或いは、全ての心拍において同一の位相を設定することのいずれも可能である。なお、セグメント位相の設定の流れについては、操作者が目にする表示部3gの画面例も示しながら後述する。   The phase setting unit 45 sets a phase that seems to be optimal based on the phase search image. However, regarding the setting of the optimum phase in the embodiment of the present invention, it is possible to set the optimum phase for each heartbeat or to set the same phase for all heartbeats. The flow of setting the segment phase will be described later while also showing a screen example of the display unit 3g that the operator sees.

セグメント再構成部46は、位相設定部45によって設定された、基準心拍の位相のセグメントに含まれる複数のビューの投影データ(対向データを含む)と、非基準心拍の心拍ごとに設定された位相のセグメントに含まれる複数のビューの投影データ(対向データを含む)とを基にセグメント再構成を行う。当該セグメント再構成によって、セグメント再構成画像データが生成され、このセグメント再構成画像が表示部3gに表示される。   The segment reconstruction unit 46 sets projection data (including opposing data) of a plurality of views included in the segment of the reference heartbeat phase set by the phase setting unit 45 and the phase set for each heartbeat of the non-reference heartbeat. Segment reconstruction is performed based on projection data (including opposing data) of a plurality of views included in the segment. By this segment reconstruction, segment reconstruction image data is generated, and this segment reconstruction image is displayed on the display unit 3g.

次に、X線CT装置1におけるセグメント再構成画像の生成の流れをフローチャートを用いて説明する。図4は、実施の形態における医用画像の画像再構成の流れを示すフローチャートである。   Next, the flow of generating a segment reconstructed image in the X-ray CT apparatus 1 will be described using a flowchart. FIG. 4 is a flowchart showing the flow of image reconstruction of medical images in the embodiment.

X線CT装置1は、スキャナ装置2のコントローラ2kを制御して、架台2eの開口2l内に進入してきた被検体Mの心臓の同一断面をスキャンしてビューごとに生データを収集する(ST1)。この際同時に、被検体Mに装着されている心電計ユニットEからスキャン時の被検体Mの心電波形データを取得する(ST2)。なお、ここではスキャンと心電波形データの取得について、順番に説明をしているが、これらの処理は並行して行われることになるため、説明に当たってはいずれが先でも良い。   The X-ray CT apparatus 1 controls the controller 2k of the scanner apparatus 2, scans the same cross section of the heart of the subject M that has entered the opening 2l of the gantry 2e, and collects raw data for each view (ST1). ). At the same time, the electrocardiographic waveform data of the subject M at the time of scanning is acquired from the electrocardiograph unit E attached to the subject M (ST2). Here, scanning and acquisition of electrocardiographic waveform data are described in order, but since these processes are performed in parallel, either may be performed first.

収集された生データ、心電波形データは、ともにコントローラ2kを介して画像処理装置3に送信される。なお、被検体Mのスキャン等に必要な撮影条件等の設定は、操作者が、例えば表示部3gに表示される条件設定項目を埋めることで予め行われている。   The collected raw data and electrocardiographic waveform data are both transmitted to the image processing device 3 via the controller 2k. Note that the setting of imaging conditions and the like necessary for scanning the subject M is performed in advance by the operator filling, for example, condition setting items displayed on the display unit 3g.

次に、画像処理装置3の画像処理部3k(投影データ生成部42)では、このようにして収集された生データに対して、例えば、対数変換処理等の補正処理を行って投影データを生成する(ST3)。生成された投影データについては、例えば記憶部3iに一時的に保存しても良い。   Next, the image processing unit 3k (projection data generation unit 42) of the image processing device 3 generates projection data by performing correction processing such as logarithmic conversion processing on the raw data collected in this way. (ST3). For example, the generated projection data may be temporarily stored in the storage unit 3i.

位相検索画像生成部43は、投影データ生成部42において生成された投影データを基に、操作者が各心拍において最適な位相を設定する際に利用することができる位相検索画像を生成する(ST4)。   Based on the projection data generated by the projection data generation unit 42, the phase search image generation unit 43 generates a phase search image that can be used when the operator sets an optimum phase for each heartbeat (ST4). ).

なおさらに、位相検索画像を利用してある程度自動的に最適な位相を設定することができるようにされていても良い。その方法としては、例えば、複数の位相検索画像をある規則に基づいて組み合わせ、その画素値を用いて差分処理を行う。差分処理を行うと、動きの大きなところについては高い信号が認められ、一方、動きの小さなところについては低い信号が認められる。従って、このような処理を行うことによって、差分が小さい程、対象となる心臓の動きが少ないということになるため、画像再構成を行うに最適な位相をより容易に把握することができる。   Still further, an optimum phase may be set automatically to some extent using the phase search image. As the method, for example, a plurality of phase search images are combined based on a certain rule, and difference processing is performed using the pixel values. When the difference processing is performed, a high signal is recognized at a place where the movement is large, while a low signal is recognized at a place where the movement is small. Therefore, by performing such processing, the smaller the difference is, the less the movement of the target heart is, so it is possible to more easily grasp the optimum phase for image reconstruction.

また、心拍設定部44は、セグメント再構成を行うに当たって必要とされる基準心拍及び非基準心拍を設定する(ST5)。   Further, the heartbeat setting unit 44 sets a reference heartbeat and a non-reference heartbeat that are required for performing segment reconstruction (ST5).

なお表示制御部3lによって制御される表示部3gにおける画面に関して、例えば、心拍を決定する場合に、予め生成される位相検索画像と、例えば、スクロールバーとを互いに関連付けておくことも可能である。このように設定しておくことで、容易にスクロールバーを動かして画像を変化させ、その中から心拍を選択することができる。   In addition, regarding the screen on the display unit 3g controlled by the display control unit 31, for example, when determining a heartbeat, a phase search image generated in advance and, for example, a scroll bar can be associated with each other. By setting in this way, it is possible to easily move the scroll bar to change the image and select a heartbeat from the image.

またこの基準心拍を設定する段階で、セグメント再構成の処理を行う際に利用することのできない心拍を除外したり、或いは、いくつの心拍を利用してセグメント再構成の処理を行うのかについて決定することもできる。   Also, at the stage of setting the reference heart rate, it is determined whether to exclude a heart rate that cannot be used when performing segment reconstruction processing, or how many heartbeats are used to perform segment reconstruction processing. You can also.

次にセグメント再構成を行うに当たって必要となる位相の設定を行う(ST6)。最適な位相を選択するには、設定を行う操作者に対してその選択処理の内容が分かりやすく表示されていなければならない。そこで本発明の実施の形態においては、画像処理装置3の中に表示制御部3lを設けて、セグメント再構成の進展ごとにそれぞれの場面に合致した画面が表示されるように表示部3gに表示される内容を制御させることで、画像再構成を行うに当たって有効な情報を操作者に対して適宜わかりやすく提供することとしている。   Next, the phase necessary for segment reconstruction is set (ST6). In order to select the optimum phase, the contents of the selection process must be displayed in an easy-to-understand manner for the operator who performs the setting. Therefore, in the embodiment of the present invention, a display control unit 3l is provided in the image processing apparatus 3, and the display unit 3g displays a screen that matches each scene as the segment reconstruction progresses. By controlling the contents to be displayed, information effective for image reconstruction is provided to the operator in an easily understandable manner.

従って、画像処理部3kでの処理内容については、適宜表示制御部3lに送信され、画像処理部3kでの処理の進展に伴って適宜適切な画面が表示制御部3lを介して表示部3gに表示されることになる。   Accordingly, the processing content in the image processing unit 3k is appropriately transmitted to the display control unit 3l, and an appropriate screen is appropriately displayed on the display unit 3g via the display control unit 3l as the processing in the image processing unit 3k progresses. Will be displayed.

図5及び図6は、実施の形態における表示画像の一画面例を示す模式図である。図5、或いは、図6では、枠状に示される表示部3gの中に、位相を選択する際に用いる条件設定部Aと心電波形が示されている波形表示部Bがそれぞれ設けられている。なお、図5、或いは、図6にて示す表示部3gの画面例では、あくまでも位相の選択に必要な項目のみ表示している。従って、X線CT装置1の表示部3gとして表示する各種項目については省略しているだけで、その表示がなされないわけではない。また、表示領域や表示項目等の配置といったレイアウト等についても図5、或いは、図6の画面例に限られず、任意に設定することが可能である。   5 and 6 are schematic diagrams illustrating an example of one screen of the display image in the embodiment. In FIG. 5 or FIG. 6, a condition setting unit A used for selecting a phase and a waveform display unit B showing an electrocardiographic waveform are provided in the display unit 3 g shown in a frame shape. Yes. Note that, in the screen example of the display unit 3g shown in FIG. 5 or FIG. 6, only items necessary for phase selection are displayed. Accordingly, various items displayed as the display unit 3g of the X-ray CT apparatus 1 are simply omitted, and the display is not not performed. Also, the layout such as the arrangement of display areas and display items is not limited to the screen example of FIG. 5 or FIG. 6, and can be arbitrarily set.

なお、ここでは位相の選択に当たって操作者が見る画面例についてのみ示しているが、必要に応じて、例えば、セグメント再構成に使用される心拍を選択する際に表示される画面についても表示制御部3lにて生成され表示部3gにおいて表示される。   Here, only the screen example that the operator sees when selecting the phase is shown. However, if necessary, for example, the display control unit also displays a screen displayed when selecting a heartbeat used for segment reconstruction. 3l is generated and displayed on the display unit 3g.

条件設定部Aでは、設定された各心拍に対応してタブが生成され、表示されている。図5に示す画面例では、2つの心拍(以下適宜「第1の心拍」、「第2の心拍」と表わす)についてそれぞれ「1−beat」、「2−beat」と表示されるように2つのタブが示されている。なお、タブの表示のされ方から、図5は、第1の心拍に関する条件を設定するタブを示しており、図6は第2の心拍について示している。但し、図5、図6に示される表示部3gの条件設定部Aにおいて、タブの違いによって表示される項目に違いはないことから、ここでは基本的に図5を用いて以下説明を行う。   In the condition setting section A, tabs are generated and displayed corresponding to each set heart rate. In the screen example shown in FIG. 5, two heartbeats (hereinafter referred to as “first heartbeat” and “second heartbeat” as appropriate) are displayed as “1-beat” and “2-beat”, respectively. Two tabs are shown. Note that FIG. 5 shows a tab for setting conditions relating to the first heart beat, and FIG. 6 shows the second heart beat in terms of how the tabs are displayed. However, in the condition setting part A of the display part 3g shown in FIG. 5 and FIG. 6, there is no difference in the items displayed depending on the tabs, so here, the following description will be basically made with reference to FIG.

なお、ここでは各タブにおいて表示される項目に違いがないことを前提にしているが、もちろん、例えば、基準心拍が設定された後の非基準心拍に関するタブに表示される項目については、その表示項目の内容を変化させることは可能である。   Here, it is assumed that there is no difference in the items displayed on each tab. Of course, for example, the items displayed on the tab related to the non-reference heart rate after the reference heart rate is set are displayed. It is possible to change the contents of an item.

条件設定部Aのタブに示される項目としては、本発明の実施の形態においては、「再構成位相選択」という項目と、「使用割合」という2種類の項目が表示されている。さらに「再構成位相選択」としてどのように最適な位相を選択するかについては、「最適位相」、「各心拍の最適位相」、及び「形状基準位相」という3つの選択基準が示されている。また、それぞれの選択基準の後ろには、選択する位相の位置が、ここでは時間(msec)で表わすことができるようにされている。但し、この表示の方法については、例えば、1拍を100%と見立て、そのうち最適な位相として選択する位置を「○○%」と表示させることも可能である。   As the items shown on the tab of the condition setting section A, in the embodiment of the present invention, two items of “reconstruction phase selection” and “use ratio” are displayed. Furthermore, three selection criteria, “optimum phase”, “optimum phase of each heartbeat”, and “shape reference phase” are shown as to how to select the optimum phase as “reconstruction phase selection”. . Further, behind each selection criterion, the position of the phase to be selected can be expressed in time (msec) here. However, with respect to this display method, for example, it is possible to display 1 beat as 100%, and display the position to be selected as the optimum phase as “OO%”.

各選択基準には、いわゆるラジオボタンが表示されており、このラジオボタンを選択することで所望の基準が選択される。図5では、「各心拍の最適位相」が選択されていることがわかる。   In each selection criterion, a so-called radio button is displayed, and a desired criterion is selected by selecting this radio button. In FIG. 5, it can be seen that “optimal phase of each heartbeat” is selected.

ここで「最適位相」とは、セグメント再構成を行うに当たって最も適した位相を選択する場合に選ばれる。当然いずれの選択基準においても最適な位相を選択することになるが、この「最適位相」が選択されると、全ての心拍において(ここでは第1の心拍及び第2の心拍のいずれも)同じ位相が選択されることになる。   Here, the “optimum phase” is selected when the most suitable phase is selected in performing segment reconstruction. Naturally, the optimum phase is selected in any selection criterion, but when this “optimal phase” is selected, it is the same in all heartbeats (in this case, both the first heartbeat and the second heartbeat). The phase will be selected.

一方、「各心拍の最適位相」が選択されると、それぞれの心拍における最適な位相を選択することが可能となる。ここではこの基準が選択されており、図5に示す第1の心拍では、「800msec」の位置における位相が最適な位相として選択されている。また、図6に示す第2の心拍では、「820msec」の位置における位相が最適な位相として選択されている。   On the other hand, when “optimal phase of each heartbeat” is selected, it is possible to select an optimal phase for each heartbeat. Here, this reference is selected, and in the first heartbeat shown in FIG. 5, the phase at the position of “800 msec” is selected as the optimum phase. In the second heartbeat shown in FIG. 6, the phase at the position “820 msec” is selected as the optimum phase.

「形状基準位相」は、位相検索画像生成部43において生成された位相検索画像を実際に操作者が見て最適な位相を選択する基準であり、いわば、心臓の形状の動きを基に最適位相を決定する方法である。これは再構成に利用される複数の位相における形状が互いに異なってしまうと、再構成された画像に悪影響が生じることになるからである。従って、この基準を選択した場合には、例えば、生成された位相検索画像を表示させるウィンドウが開く等、表示部3gにおいて最適位相を選択するための画像データを見ることができるようになる。   The “shape reference phase” is a reference for the operator to actually view the phase search image generated by the phase search image generation unit 43 and select an optimal phase. In other words, the optimal phase based on the movement of the heart shape. Is a way to determine. This is because if the shapes at a plurality of phases used for reconstruction are different from each other, the reconstructed image is adversely affected. Therefore, when this criterion is selected, for example, a window for displaying the generated phase search image is opened, and the image data for selecting the optimum phase can be viewed on the display unit 3g.

「使用割合」の項目は、ある心拍においてセグメント再構成を行う際に利用する割合を示すもので、この項目も任意に設定することが可能である。ここでは利用しない部分はないことから、使用割合は「100%」と表示されている。   The item “use ratio” indicates a ratio used when segment reconstruction is performed in a certain heartbeat, and this item can also be set arbitrarily. Since there is no portion that is not used here, the usage rate is displayed as “100%”.

波形表示部Bには、心電計ユニットEから送信されてくる心電波形データを基にした心電波形が表示されている。また、心電波形に垂直のバーが示されているが、これは、最適位相として選択された位相の位置を心電波形上において示すものである。このように最適位相の位置を条件としての数字でのみ示すのではなく、実際の被検体Mの心電波形上で表示させることによって、操作者にとっても選択した位相が心電波形上のどの位置に該当するかが瞬時に把握できることになる。   In the waveform display section B, an electrocardiographic waveform based on the electrocardiographic waveform data transmitted from the electrocardiograph unit E is displayed. Further, a bar perpendicular to the electrocardiogram waveform is shown, which indicates the position of the phase selected as the optimum phase on the electrocardiogram waveform. In this way, the position of the optimum phase is not only indicated by a numerical value as a condition, but is displayed on the electrocardiogram waveform of the actual subject M, so that the position selected for the operator can be determined by any position on the electrocardiogram waveform. It is possible to instantly grasp whether this is true.

なお、ここではタブとして開いている心拍(図5であれば第1の心拍、図6の場合は第2の心拍)に該当する波形上に示されるバーが実線で表示され、閉じているタブで示される心拍における最適位相を示すバーについては、破線で示されている。すなわち、心電波形上において最適位相を表示させるに当たって、その表示方法に変化を与えることによって、実際に表示部3gに表示させている心拍以外の心拍に関しても、操作者はすぐにその最適位相を把握することができる。また、心電波形上のバーを適宜動かすことによって最適位相を選択する方法も考えられる。   In this case, the bar shown on the waveform corresponding to the heartbeat opened as a tab (the first heartbeat in FIG. 5 and the second heartbeat in FIG. 6) is displayed as a solid line, and is a closed tab. The bar indicating the optimum phase in the heartbeat indicated by is indicated by a broken line. That is, when displaying the optimum phase on the electrocardiogram waveform, by changing the display method, the operator can immediately set the optimum phase for heartbeats other than the heartbeat actually displayed on the display unit 3g. I can grasp it. A method of selecting the optimum phase by appropriately moving the bar on the electrocardiogram waveform is also conceivable.

再度図4に示すフローチャートを基にセグメント再構成画像の生成の流れを説明する。上述したように、位相検索画像生成部43において位相検索画像が生成され(ST4)、心拍が設定され(ST5)、位相設定部45においてセグメント再構成を行うに当たって最適な位相が選択される(ST6)。最適位相の選択に当たっては、図5、或いは、図6で示した画面例に表示されている項目を選択、入力することによって行われる。   The flow of segment reconstructed image generation will be described again with reference to the flowchart shown in FIG. As described above, the phase search image generation unit 43 generates a phase search image (ST4), the heartbeat is set (ST5), and the phase setting unit 45 selects an optimum phase for performing segment reconstruction (ST6). ). The selection of the optimum phase is performed by selecting and inputting items displayed on the screen example shown in FIG. 5 or FIG.

さらに、セグメント再構成を行うに必要な全ての心拍について最適な位相が設定されたか否かが判断され(ST7)、全ての心拍について最適位相の設定が終了している場合には(ST7のYES)、セグメント再構成がセグメント再構成部46によって行われる(ST8)。具体的には、セグメント再構成部46は、基準心拍のセグメントに含まれる複数のビューの投影データと、心拍ごとに設定された最適位相に含まれる複数のビューの投影データとを基にセグメント再構成を行い、セグメント再構成画像データを生成する。このように生成されたセグメント再構成画像データは、表示部3gに表示されたり、或いは、記憶部3iに記憶される(ST9)。   Further, it is determined whether or not the optimum phase has been set for all the heartbeats necessary for segment reconstruction (ST7). If the optimum phase has been set for all the heartbeats (YES in ST7). ), The segment reconstruction is performed by the segment reconstruction unit 46 (ST8). Specifically, the segment reconstruction unit 46 performs segment reconstruction based on the projection data of the plurality of views included in the reference heartbeat segment and the projection data of the plurality of views included in the optimum phase set for each heartbeat. Perform configuration and generate segment reconstructed image data. The segment reconstructed image data generated in this way is displayed on the display unit 3g or stored in the storage unit 3i (ST9).

以上、得られた被検体の内部情報を整理し、画像再構成を行うに当たって有効な情報を操作者に対して適宜わかりやすく提供するためのインターフェイスを備える医用画像診断装置を提供することができる。特に最適な位相の設定の際、設定の手順に従った画面を表示させることによって操作者の理解を助け、よりよい再構成画像の取得を図ることができる。   As described above, it is possible to provide a medical image diagnostic apparatus including an interface for organizing the obtained internal information of the subject and providing information useful for the operator in an easily understandable manner when performing image reconstruction. In particular, when an optimum phase is set, the screen according to the setting procedure is displayed to help the operator understand and to obtain a better reconstructed image.

本発明の実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することを意図していない。この実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。例えば、最適な位相の設定を行うに当たって、操作者が関心のある複数の位相を基に仮に再構成画像を生成し表示させることで、複数の位相に関する再構成画像を比較することが可能となるため、最適位相の設定をより効率的に失敗なく行うことができるようになる。この実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。   Although an embodiment of the present invention has been described, this embodiment is presented as an example and is not intended to limit the scope of the invention. This embodiment can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the spirit of the invention. For example, when setting an optimum phase, it is possible to compare reconstructed images related to a plurality of phases by generating and displaying a reconstructed image based on a plurality of phases in which the operator is interested. Therefore, the optimum phase can be set more efficiently and without failure. This embodiment and its modifications are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.

1 医用画像診断装置(X線CT装置)
2 スキャナ装置
3 画像処理装置
3k 画像処理部
3l 表示制御部
41 受信部
42 投影データ生成部
43 位相検索画像生成部
44 心拍設定部
45 位相設定部
46 セグメント再構成部
47 送信部




1 Medical diagnostic imaging equipment (X-ray CT equipment)
2 scanner device 3 image processing device 3k image processing unit 3l display control unit 41 reception unit 42 projection data generation unit 43 phase search image generation unit 44 heart rate setting unit 45 phase setting unit 46 segment reconstruction unit 47 transmission unit




Claims (5)

被検体の内部情報を取得するスキャナ装置と前記スキャナ装置で取得された情報を基に最良の医用画像を生成するために必要な最適な位相を設定する画像処理装置とを備え、
前記画像処理装置は、
前記位相を設定し前記医用画像を生成する画像処理部と、
前記画像処理部における前記位相の設定に対応して、前記位相の設定に資する情報を表示部に表示させる表示制御部と、
を備えることを特徴とする医用画像診断装置。
A scanner device that acquires internal information of a subject, and an image processing device that sets an optimal phase necessary to generate the best medical image based on the information acquired by the scanner device;
The image processing apparatus includes:
An image processing unit for setting the phase and generating the medical image;
In response to the setting of the phase in the image processing unit, a display control unit that displays information contributing to the setting of the phase on a display unit;
A medical image diagnostic apparatus comprising:
前記画像処理部は、前記医用画像の再構成に当たって、少なくとも設定された心拍ごとに設定される位相の設定情報、或いは、再構成される医用画像の基となる心臓の形状の変化に基づいて前記医用画像を生成することを特徴とする請求項1に記載の医用画像診断装置。   The image processing unit is configured to reconstruct the medical image based on at least phase setting information set for each set heartbeat or a change in the shape of the heart that is the basis of the reconstructed medical image. The medical image diagnostic apparatus according to claim 1, wherein a medical image is generated. 前記画像処理部は、前記医用画像の再構成に当たって設定される前記心拍の使用割合を任意に変更することが可能な条件設定項目を備えていることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の医用画像診断装置。   The said image processing part is equipped with the condition setting item which can change arbitrarily the use rate of the said heart rate set in the reconstruction of the said medical image, The Claim 1 or Claim 2 characterized by the above-mentioned. The medical image diagnostic apparatus described. 前記表示制御部は、同一の表示画面上に、前記位相の設定を行う条件を入力する領域と前記被検体の心電波形を表示させる領域とを設け、前記条件の入力に対応させて、前記心電波形上で前記条件に関する情報を表示させることを特徴とする請求項1ないし請求項3のいずれかに記載の医用画像診断装置。   The display control unit includes an area for inputting a condition for setting the phase and an area for displaying an electrocardiographic waveform of the subject on the same display screen, and corresponding to the input of the condition, The medical image diagnostic apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein information on the condition is displayed on an electrocardiogram waveform. 前記入力される条件と前記心電波形上で表示させる前記条件に関する情報とは、一方を変化させると当該変化に合わせて他方の表示も変化することを特徴とする請求項4に記載の医用画像診断装置。


5. The medical image according to claim 4, wherein when one of the input condition and the information related to the condition displayed on the electrocardiographic waveform is changed, the other display is changed in accordance with the change. Diagnostic device.


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