JP2013230890A - Sheet conveying apparatus and image forming apparatus - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sheet conveying apparatus and an image forming apparatus configured to improve workability and visibility during jamming processing, and to improve image printing performance against a skew, lateral registration or the like.SOLUTION: A sheet conveying apparatus includes: an upper roller support unit 148 arranged on an upper conveyance guide plate 128; and a lower roller support unit 149 arranged on a lower conveyance guide plate 129. In a state that a lower conveyance guide plate 129 is made to come close to the upper conveyance guide plate 128 by bringing a driven roller 117b in press contact with a driving roller 117a to form a conveyance nip therebetween, connection mechanisms (133, 155, 134, 139, 140) connect both the roller support units, and also connect both the conveyance guide plates so that the roller support units 148 and 149 function as sliding units 152 as a whole which are movable relative to the conveyance guide plates 128 and 129.

Description

本発明は、シートを搬送するシート搬送装置、及びこのシート搬送装置を備えた複写機、ファクシミリ、プリンタ等の画像形成装置に関する。   The present invention relates to a sheet conveying apparatus that conveys a sheet, and an image forming apparatus such as a copying machine, a facsimile, and a printer including the sheet conveying apparatus.

複写機、ファクシミリ、プリンタ等の画像形成装置において、プリントされた画像の印字位置が、シートに対してずれてしまうことがある。これは例えば、シートが、給紙カセット内で画像に対してシート搬送方向と直交する幅方向(以下「横レジ」ともいう)にずれていたり、斜めに位置(以下「斜行」ともいう)していたりすることが要因として挙げられる。更に、給送後の搬送路においても、上記横レジや斜行が発生することがある。   In an image forming apparatus such as a copying machine, a facsimile machine, or a printer, the print position of a printed image may be shifted from the sheet. This is because, for example, the sheet is shifted in the width direction (hereinafter also referred to as “horizontal registration”) perpendicular to the sheet conveyance direction with respect to the image in the paper feed cassette, or is positioned obliquely (hereinafter also referred to as “skew”). One of the factors is that it is. Further, the lateral registration or skew may occur in the transport path after feeding.

そこで、画像印字精度を向上させる構成として、シート先端突き当てによる斜行補正や、レジストレーションローラシフトによる横レジ補正が知られている。例えば、レジストレーションローラにシート先端を突き当てて斜行を補正する斜行補正機構を備えた搬送装置が知られている(特許文献1参照)。   Thus, as a configuration for improving the image printing accuracy, skew feeding correction by sheet edge butting and lateral registration correction by registration roller shift are known. For example, a conveyance device having a skew correction mechanism that corrects skew by abutting the leading end of a sheet against a registration roller is known (see Patent Document 1).

この搬送装置では、まず、停止しているレジストレーションローラのニップ部稜線に、レジストレーション上流ローラ(以下「レジストレーション前ローラ」という)から搬送されたシート先端の進み側が突き当たる。そして、更にレジストレーション前ローラでシートを過剰に押し込むことにより、レジストレーションローラとの間でループを形成する。これにより、シートがループ内で旋回されることで徐々に遅れ側へ当接が移行し、最終的にシート先端の全域がレジストレーションローラのニップ部稜線に倣うことで斜行が補正される。その後、レジストレーションローラを駆動させることにより画像形成部に搬送する。   In this transport apparatus, first, the leading side of the leading edge of the sheet transported from the registration upstream roller (hereinafter referred to as “pre-registration roller”) hits the nip edge of the registration roller that is stopped. Further, the sheet is excessively pushed by the pre-registration roller, thereby forming a loop with the registration roller. As a result, when the sheet is swung in the loop, the contact gradually shifts to the delay side, and finally, the entire area of the front end of the sheet follows the ridge line of the nip portion of the registration roller, thereby correcting the skew. Thereafter, the registration roller is driven and conveyed to the image forming unit.

また、レジストレーションローラシフトによる横レジ補正を行う構成を備えた画像形成装置が知られている(特許文献2参照)。この画像形成装置では、シートの側端部を検知する横レジ検知センサと、レジストレーションローラをスラスト方向に移動させる機構とを有している。そして、レジストレーションローラにてシートを挟持した状態で、横レジ検知センサの検知に基づいてシート端部を適正位置までスラスト移動させることで、横レジを補正する。   Also, an image forming apparatus having a configuration for performing lateral registration correction by registration roller shift is known (see Patent Document 2). This image forming apparatus includes a lateral registration detection sensor that detects a side edge of the sheet and a mechanism that moves the registration roller in the thrust direction. Then, with the sheet held between the registration rollers, the lateral registration is corrected by thrust-moving the sheet end portion to an appropriate position based on the detection of the lateral registration detection sensor.

ところが、このようなレジストレーションローラシフトによる横レジ補正機構では、レジストレーション前ローラとレジストレーションローラとの間でニップ(挟持)されている状態でシートがシフトされるため、次のような不都合が生じていた。つまり、両者間におけるループの捩れに起因する反力により、レジストレーションローラにてシートを搬送する際に斜行したり、シワ等が発生したりという不都合が生じることがあった。特に、シートが剛度の高い厚紙の場合には、ループ捩れによる反力が大きいために、斜行が顕著になる。   However, in the lateral registration correction mechanism using such a registration roller shift, the sheet is shifted while being nipped (clamped) between the pre-registration roller and the registration roller. It was happening. In other words, the reaction force caused by the twisting of the loop between the two causes inconveniences such as skewing and wrinkling when the sheet is conveyed by the registration roller. In particular, when the sheet is thick paper with high rigidity, the skew becomes noticeable because the reaction force due to loop twist is large.

そこで、上記ループ捩れを解消するように構成したシート整合装置が提案されている(特許文献3参照)。このシート整合装置では、レジストレーション前ローラをリニアベアリング部材によってスラストフリーに支持する構成(以下「スライド構成」という)を備えている。これにより、シート整合装置では、シートを挟持した状態でレジストレーションローラをシフトした際に、シートを介してレジストレーション前ローラもスラスト移動されることでループ捩れを解消する。レジストレーション前ローラの両端部には、圧縮バネが配置されてこのローラを中央に付勢しているため、シートの後端が抜けた後、レジストレーション前ローラは自動的に中央位置に戻る。   Thus, a sheet aligning device configured to eliminate the loop twist has been proposed (see Patent Document 3). This sheet aligning apparatus has a configuration (hereinafter referred to as “slide configuration”) in which the pre-registration roller is thrust-free supported by a linear bearing member. Thereby, in the sheet aligning device, when the registration roller is shifted in a state where the sheet is sandwiched, the pre-registration roller is also thrust-moved through the sheet to eliminate the loop twist. Since compression springs are arranged at both ends of the pre-registration roller to urge the roller to the center, the pre-registration roller automatically returns to the center position after the trailing edge of the sheet is removed.

このシート整合装置の構成は、レジストレーション前ローラに限定されるものではなく、更に上流の搬送ローラに適用することで、サイズの大きいシートに対するループ捩れの解消に有効である。具体的には、図19に示すシート整合装置10にて、シート給送装置からのシート搬送路161にて、シフトするレジストレーションローラ11と、スラスト移動自在に配置されたレジストレーション前ローラ12と、スライドローラとを配置している。これにより、前述したサイズの大きいシートに対するループ捩れの解消に有効な構成が得られている。   The configuration of the sheet aligning apparatus is not limited to the pre-registration roller, and is effective for eliminating loop twisting for a large-sized sheet by being applied to a further upstream conveying roller. Specifically, in the sheet aligning apparatus 10 shown in FIG. 19, a registration roller 11 that shifts in a sheet conveyance path 161 from the sheet feeding apparatus, and a pre-registration roller 12 that is disposed so as to be capable of thrust movement. A slide roller is arranged. As a result, a configuration effective for eliminating the loop twist with respect to the large-size sheet described above is obtained.

シート整合装置10では、レジストレーションローラ11の駆動軸11aの他端部に、駆動軸11aの移動位置を規制するセンサSrが配置されている。シートの整合を行う場合、シートSの先端部を挟持した状態でレジストレーションローラ11を横移動機構15で横方向に移動させる。そして、シートSの側部Peを基準線Kに整合させる状態で給送しつつ、シートSの後端部が通過し終えると、センサSrに基づいて設定される位置までレジストレーションローラ11を戻して待機させる。なお、図中の符号3は、レジストレーションローラ11の直前に配置されてシート搬送路に対して出没可能なゲート部材、Spはシートセンサ、30,30aは圧縮バネ等の横移動規制部材、16はラック、17は駆動ギヤ、18は被駆動ギヤである。   In the sheet aligning device 10, a sensor Sr that restricts the movement position of the drive shaft 11 a is disposed at the other end of the drive shaft 11 a of the registration roller 11. When the sheets are aligned, the registration roller 11 is moved in the horizontal direction by the horizontal movement mechanism 15 with the leading edge of the sheet S being held. When the trailing edge of the sheet S finishes passing while the side Pe of the sheet S is aligned with the reference line K, the registration roller 11 is returned to the position set based on the sensor Sr. And wait. Reference numeral 3 in the figure denotes a gate member that is disposed immediately before the registration roller 11 and can be moved in and out of the sheet conveyance path, Sp is a sheet sensor, 30 and 30a are lateral movement regulating members such as compression springs, 16 Is a rack, 17 is a drive gear, and 18 is a driven gear.

特許第4016621号公報Japanese Patent No. 4016621 特許第2893540号公報Japanese Patent No. 2893540 特許第3191834号公報Japanese Patent No. 3191834

ところで、上記従来のシート整合装置10では、搬送ニップ形成のための付勢力の反力によってレジストレーション前ローラ12がスライド移動するときに負荷が生じる。そのため、レジストレーション前ローラ12がスムーズにスライド移動できずに、斜行・横レジ等に係るシートの位置精度が低下する恐れがあった。   Incidentally, in the conventional sheet aligning apparatus 10, a load is generated when the pre-registration roller 12 slides due to the reaction force of the urging force for forming the conveyance nip. For this reason, the pre-registration roller 12 cannot slide smoothly, and there is a possibility that the positional accuracy of the sheet related to skew feeding / horizontal registration or the like may be lowered.

上記の問題に対応するためにレジストレーション前ローラ12等の搬送ローラ対の各ローラを個々に支持する一対のガイド部材を一体化すると以下の問題がある。即ち、スライド構成を備えたシート搬送路内でシートの詰まり(ジャム)が発生した場合は、シート搬送路を開放することができない。そのため、ユーザやオペレータが、搬送ローラ対の上流側又は下流側のシート端部を掴んで、搬送ローラ対にニップされているシートを引っ張り抜く作業を行わなければならない。このため、一対のガイド部材を開放してジャム処理する場合に比べて、作業性・視認性が劣るという問題があった。   In order to cope with the above problem, there is the following problem when a pair of guide members individually supporting the rollers of the conveying roller pair such as the pre-registration roller 12 are integrated. That is, when a sheet jam occurs in the sheet conveyance path having the slide configuration, the sheet conveyance path cannot be opened. For this reason, the user or operator must grasp the upstream or downstream sheet end of the conveying roller pair and pull out the sheet nipped by the conveying roller pair. For this reason, there has been a problem that workability and visibility are inferior compared with a case where a pair of guide members are opened to perform jam processing.

本発明は、搬送の精度を向上しながらも、ジャム処理時の作業性・視認性を良好にしたシート搬送装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a sheet conveying apparatus and an image forming apparatus that improve workability and visibility during jam processing while improving the conveyance accuracy.

本発明は、装置本体に支持される第1搬送ガイド板と、前記第1搬送ガイド板に対して開閉可能に支持される第2搬送ガイド板と、第1ローラを有し、前記第1搬送ガイド板に配置される第1ローラ支持ユニットと、前記第1ローラに向かうように付勢部材で付勢した第2ローラを有し、前記第2搬送ガイド板に配置される第2ローラ支持ユニットと、を有し、前記第1搬送ガイド板に対して前記第2搬送ガイド板を開くと、前記第1ローラから前記第2ローラが離間するように前記第1ローラ支持ユニットに対して前記第2ローラ支持ユニットが離れるシート搬送装置であって、前記第1及び第2ローラ支持ユニットを一体的に前記第1及び第2搬送ガイド板に対し、シート搬送方向と直交する幅方向に移動可能に支持するスライド機構と、前記第2ローラを前記第1ローラに圧接させて搬送ニップを形成するように前記第2搬送ガイド板を前記第1搬送ガイド板に接近させた状態で、前記第1及び第2ローラ支持ユニットが一体的に前記第1及び第2搬送ガイド板に対し移動可能なスライドユニットとなるように、前記第1及び第2ローラ支持ユニットを連結し且つ前記第1及び第2搬送ガイド板を連結する連結機構と、を備えることを特徴とする。   The present invention includes a first conveyance guide plate supported by an apparatus main body, a second conveyance guide plate supported so as to be openable and closable with respect to the first conveyance guide plate, and a first roller. A first roller support unit disposed on the guide plate, and a second roller support unit disposed on the second conveyance guide plate, the second roller support unit including a first roller support unit disposed on the guide plate and a second roller biased by a biasing member toward the first roller. And when the second conveyance guide plate is opened with respect to the first conveyance guide plate, the second roller is separated from the first roller. A sheet conveying apparatus in which a two-roller supporting unit is separated, wherein the first and second roller supporting units can be moved integrally with respect to the first and second conveying guide plates in a width direction perpendicular to the sheet conveying direction. Supporting slide mechanism and The first and second roller support units are in a state where the second conveyance guide plate is brought close to the first conveyance guide plate so as to form a conveyance nip by pressing the second roller against the first roller. A connection that connects the first and second roller support units and connects the first and second transport guide plates so as to be a slide unit that is movable relative to the first and second transport guide plates. And a mechanism.

本発明によれば、ジャム処理時の作業性を良好にしつつ、搬送ニップ形成のための付勢力をスライド機構に作用させずに、スライド機構でスライドユニットの重量のみを担持しながら、ローラ対を幅方向にスライド移動することができる。これにより、スライド移動時の負荷を低減し、斜行・横レジ等に関するシートの位置精度を向上しながら、ジャム処理時の作業性・視認性を良好にすることができる。   According to the present invention, while improving workability at the time of jam processing, the roller pair is formed while supporting only the weight of the slide unit by the slide mechanism without applying the biasing force for forming the conveyance nip to the slide mechanism. It can slide in the width direction. Thereby, it is possible to improve the workability and visibility at the time of jam processing while reducing the load at the time of slide movement and improving the positional accuracy of the sheet with respect to skew and lateral registration.

本発明に係る画像形成装置としてのカラーデジタルプリンタの概略断面図。1 is a schematic sectional view of a color digital printer as an image forming apparatus according to the present invention. 実施形態におけるレジストレーション部を備えたシート斜行補正装置の斜視図。FIG. 3 is a perspective view of a sheet skew correction device including a registration unit according to the embodiment. (a)〜(d)は、シートの斜行補正動作及び横レジ補正動作を搬送経路上側からと側面から見た平面図及び側面図。(A)-(d) is the top view and side view which looked at the skew feeding correction | amendment operation | movement of a sheet | seat and the lateral registration correction | amendment operation from the conveyance path upper side and the side surface. 実施形態での動作を説明するためのフローチャート図。The flowchart for demonstrating the operation | movement in embodiment. 実施形態における制御系を示すブロック図。The block diagram which shows the control system in embodiment. シートを挟持した状態でレジストレーションローラ対をシフトしたときのループ形状を示す平面図。The top view which shows a loop shape when a registration roller pair is shifted in the state which pinched | interposed the sheet | seat. (a)〜(c)は、レジストレーション前ローラ対が搬送ニップを形成している状態を示す図。(A)-(c) is a figure which shows the state in which the roller pair before registration forms the conveyance nip. (a)〜(c)は、レジストレーション前ローラ対が搬送ニップを解除されている状態を示す図。(A)-(c) is a figure which shows the state in which the roller pair before registration has canceled the conveyance nip. 給送デッキからレジストレーション部までの概略構成について示す断面図。Sectional drawing shown about schematic structure from a feeding deck to a registration part. (a)はスライド構成を示す斜視図、(b)はスライドユニットを抜粋して示す斜視図、(c)は上側ローラ支持ユニットを抜粋して示す斜視図、(d)は下側ローラ支持ユニットを抜粋して示す斜視図。(A) is a perspective view showing a slide configuration, (b) is a perspective view showing an extracted slide unit, (c) is a perspective view showing an upper roller support unit, and (d) is a lower roller support unit. FIG. (a)はスライドユニットの正面図、(b)は上側ローラ支持ユニットと下側ローラ支持ユニットとを連結する部分と搬送ニップの形成部とを可視化した正面図。(c)は上側搬送ガイド板を備えた上側ローラ支持ユニットのみを示す正面図。(A) is a front view of a slide unit, (b) is a front view in which a portion connecting an upper roller support unit and a lower roller support unit and a forming portion of a conveyance nip are visualized. (C) is a front view which shows only an upper roller support unit provided with the upper conveyance guide plate. (a)はスライドユニットが称呼位置にある状態を示す図、(b)はスライドユニットが手前側にスライドしている状態を示す図、(c)はスライドユニットが奥側にスライドしている状態を示す図。(A) is a diagram showing a state in which the slide unit is in a nominal position, (b) is a diagram showing a state in which the slide unit is slid to the near side, and (c) is a state in which the slide unit is slid to the back side. FIG. (a)〜(c)はそれぞれスライド中央位置決め部の平面図。(A)-(c) is a top view of a slide center positioning part, respectively. (a)はスライドユニットを開放した状態で示す斜視図、(b)は搬送路の下流側から上流方向を見た状態で示す正面図、(c)は、開放したスライドユニットを左側面から見た状態で示す図。(A) is a perspective view showing the slide unit in an opened state, (b) is a front view showing the upstream direction from the downstream side of the conveyance path, and (c) is a view of the opened slide unit from the left side. The figure shown in the state. (a)〜(d)はそれぞれ、第2フック部材等を示す斜視図、左側面図、正面図、底面図。(A)-(d) is a perspective view which shows a 2nd hook member etc., respectively, a left view, a front view, and a bottom view. (a)は駆動ローラを称呼中央位置に保持しているときの図、(b)は駆動ローラを手前側にシフトさせているときの図、(c)は駆動ローラを奥側にシフトさせているときの図。(d)は、奥側からスライド駆動部を見たときの図、(e)はスライド駆動部を斜め手前側から見たときの図。(A) is a diagram when the drive roller is held at the nominal center position, (b) is a diagram when the drive roller is shifted to the near side, and (c) is a diagram where the drive roller is shifted to the back side. Figure when. (D) is a view when the slide drive unit is viewed from the back side, and (e) is a view when the slide drive unit is viewed from an oblique front side. シート搬送装置におけるスライドユニットに係る構成を概略的にまとめた図。The figure which summarized the structure which concerns on the slide unit in a sheet conveying apparatus roughly. 比較例を示す概略図。Schematic which shows a comparative example. 従来のシート整合装置を示す平面図。The top view which shows the conventional sheet aligning apparatus.

以下、本発明に係る実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。なお、図1は、本発明に係る画像形成装置としてのカラーデジタルプリンタの概略断面図である。   Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic sectional view of a color digital printer as an image forming apparatus according to the present invention.

<第1の実施形態>
[画像形成装置全体の構成]
図1に示すように、画像形成装置100は、装置本体97と、装置本体97に給送バッファ装置118を介して連結された給送デッキ150とを備えている。装置本体97内には、装置各部を統括的に制御する制御部50が設けられている。
<First Embodiment>
[Configuration of Entire Image Forming Apparatus]
As shown in FIG. 1, the image forming apparatus 100 includes an apparatus main body 97 and a feeding deck 150 connected to the apparatus main body 97 via a feeding buffer device 118. In the apparatus main body 97, there is provided a control unit 50 that comprehensively controls each part of the apparatus.

画像形成装置100では、搬送されるシートに画像を形成する画像形成部96に設けられた4つの感光体ドラム101a〜101dが、それぞれ帯電ローラ102a〜102dによって表面を一様な電荷に帯電される。画像形成部96に設けられたレーザスキャナ103a〜103dには、それぞれイエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、ブラック(K)の画像信号が入力され、この画像信号に応じてドラム表面をレーザ光で照射し、電荷を中和し、潜像を形成する。   In the image forming apparatus 100, the four photosensitive drums 101a to 101d provided in the image forming unit 96 that forms an image on the conveyed sheet are charged with uniform charges on the surfaces by the charging rollers 102a to 102d, respectively. . Image signals of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) are input to the laser scanners 103a to 103d provided in the image forming unit 96, respectively, and drums are generated according to the image signals. The surface is irradiated with laser light, the charge is neutralized, and a latent image is formed.

感光体ドラム101a〜101d上に形成された潜像は、現像器104a〜104dによってそれぞれイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのトナーで現像される。各感光体ドラム101a〜101d上に現像されたトナーは、1次転写ローラ105a〜105dによって無端ベルト状の像担持体である中間転写ベルト106に順番に転写され、中間転写ベルト106上にフルカラーのトナー像が形成される。   The latent images formed on the photosensitive drums 101a to 101d are developed with yellow, magenta, cyan, and black toners by the developing devices 104a to 104d, respectively. The toner developed on each of the photosensitive drums 101a to 101d is sequentially transferred to the intermediate transfer belt 106, which is an endless belt-like image carrier, by the primary transfer rollers 105a to 105d, and the full color is transferred onto the intermediate transfer belt 106. A toner image is formed.

一方、給紙カセット111,112のいずれかから給送された記録紙などの被転写材であるシートSは、搬送ローラ対114及びレジストレーション前ローラ対115を介してレジストレーションローラ対120に向けて搬送される。また、給送デッキ150から給送されたシートSは、駆動ローラ117a及び従動ローラ117bからなる給送バッファローラ対117と、レジストレーション前ローラ対115とを介してレジストレーションローラ対120に向けて搬送される。   On the other hand, the sheet S, which is a transfer material such as recording paper fed from one of the paper feed cassettes 111 and 112, is directed to the registration roller pair 120 via the conveyance roller pair 114 and the pre-registration roller pair 115. Are transported. Further, the sheet S fed from the feeding deck 150 is directed toward the registration roller pair 120 via the feeding buffer roller pair 117 including the driving roller 117a and the driven roller 117b and the pre-registration roller pair 115. Be transported.

レジストレーションローラ対120、レジストレーション前ローラ対115、CIS(Contact Image Sensor)143、レジストレーションセンサ160、斜行検知センサ141F,141Rにより、レジストレーション部116が構成される。   The registration unit 116 includes the registration roller pair 120, the pre-registration roller pair 115, the CIS (Contact Image Sensor) 143, the registration sensor 160, and the skew detection sensors 141F and 141R.

レジストレーションローラ対120により、中間転写ベルト106上のトナー像に対してタイミングを合わせることで、シートSと画像のずれが無いように制御する。トナー像は、2次転写部99を介して中間転写ベルト106からシートSに転写された後、定着装置110で加熱及び加圧されて定着される。その後、シートSは、排出部119aもしくは119bから装置本体97上部の積載部98に排出される。なお、2次転写部99は、中間転写ベルト106を挟んで対向配置された2次転写外ローラ109aと2次転写内ローラ109bとによって構成される。   The registration roller pair 120 controls the toner image on the intermediate transfer belt 106 so that there is no misalignment between the sheet S and the image. The toner image is transferred from the intermediate transfer belt 106 to the sheet S via the secondary transfer unit 99 and then heated and pressed by the fixing device 110 to be fixed. Thereafter, the sheet S is discharged from the discharge unit 119a or 119b to the stacking unit 98 on the upper part of the apparatus main body 97. The secondary transfer unit 99 includes a secondary transfer outer roller 109a and a secondary transfer inner roller 109b that are opposed to each other with the intermediate transfer belt 106 interposed therebetween.

給紙カセット111,112や給送デッキ150には、シート搬送方向と直交する幅方向においてシートSの位置を規制する不図示のサイド規制板が、シートSの側端部に合わせて移動可能に配置されている。これにより、シートSの幅方向の位置(以下「横レジ位置」という)を画像形成部に対して合わせることができる。   A side regulating plate (not shown) that regulates the position of the sheet S in the width direction orthogonal to the sheet conveying direction is movable in the sheet feeding cassettes 111 and 112 and the feeding deck 150 according to the side edge of the sheet S. Has been placed. Thereby, the position in the width direction of the sheet S (hereinafter referred to as “lateral registration position”) can be aligned with the image forming unit.

給紙カセット111,112には、収納されたシートSを送り出す給送ローラ93と、送り出されたシートSを1枚のみに分離して給送するフィードローラ94及びリタードローラ95からなる分離ローラ対とが配置されている。給送デッキ150には、収納されたシートSをピックアップローラ126と、送り出されたシートSを1枚のみに分離して給送するデッキ引抜ローラ125(図9参照)とが配設されている。更に、給送デッキ150には、デッキ引抜ローラ125から送り出されたシートSを給送バッファ装置118に送り出すデッキ給送ローラ124(図9も併せて参照)が配置されている。   In the paper feed cassettes 111 and 112, a pair of separation rollers including a feed roller 93 that feeds the stored sheet S, a feed roller 94 that separates and feeds the fed sheet S and a retard roller 95, and the like. And are arranged. The feeding deck 150 is provided with a pickup roller 126 for the stored sheet S and a deck pulling roller 125 (see FIG. 9) for separating and feeding the fed sheet S into only one sheet. . Further, the feeding deck 150 is provided with a deck feeding roller 124 (see also FIG. 9) for feeding the sheet S fed from the deck drawing roller 125 to the feeding buffer device 118.

デッキ引抜ローラ125には、ピックアップローラ126の駆動回転が無端状ベルト75を介して伝達される。なお、図1では、便宜上、無端状ベルト75及びデッキ引抜ローラ125等を図示省略しているが、実際には図9に示す構成を有している。   Drive rotation of the pickup roller 126 is transmitted to the deck drawing roller 125 via the endless belt 75. In FIG. 1, for convenience, the endless belt 75, the deck pulling roller 125, and the like are not illustrated, but actually have the configuration shown in FIG.

またサイド規制板には、シート給送時に生じる斜行や、給送ローラ93等の下流側の搬送ローラで生じる斜行を防止する効果も奏する。しかし実際には、サイド規制板とシート間の僅かなガタにより横レジずれと斜行が発生することがあり、レジストレーションローラ対120へ入力する際の横レジ量(以下「入力横レジ量」)、及び斜行量(以下「入力斜行量」)がばらつくことがある。   In addition, the side regulating plate also has an effect of preventing the skew that occurs when the sheet is fed and the skew that is caused by the conveyance rollers on the downstream side such as the feeding roller 93. However, in reality, a slight shift between the side regulating plate and the sheet may cause a lateral registration shift and skew, and a lateral registration amount (hereinafter referred to as “input lateral registration amount”) when inputting to the registration roller pair 120. ) And the amount of skew (hereinafter “input skew amount”) may vary.

そのため、停止しているレジストレーションローラ対120にシート先端を当接させ、更に、その上流のレジストレーション前ローラ対115にてループを形成させることで、斜行を補正することができる。このときのループ量は、シート先端を検知するレジストレーションセンサ160を通過後、所定量の過剰送り込みを行うことで調整している。レジストレーションローラ対120と2次転写部99との間には、シートSの横レジ位置を検知するためのCIS143が配置されている。   Therefore, the skew can be corrected by causing the leading end of the sheet to contact the stopped pair of registration rollers 120 and further forming a loop with the pair of pre-registration rollers 115 upstream thereof. The loop amount at this time is adjusted by performing a predetermined amount of excessive feeding after passing through the registration sensor 160 that detects the leading edge of the sheet. A CIS 143 for detecting a lateral registration position of the sheet S is disposed between the registration roller pair 120 and the secondary transfer unit 99.

レジストレーションローラ対120による搬送を開始後、制御部50は、CIS143による検知結果と称呼位置とのずれ量を、横レジ補正量として算出する。そして、上記横レジシフト量だけレジストレーションローラ対120をスラスト方向にシフトさせることで、シートの横レジ位置を補正する。   After the conveyance by the registration roller pair 120 is started, the control unit 50 calculates a deviation amount between the detection result by the CIS 143 and the nominal position as a lateral registration correction amount. Then, the lateral registration position of the sheet is corrected by shifting the registration roller pair 120 in the thrust direction by the lateral registration shift amount.

[レジストレーション部116の構成]
次に、レジストレーション部の構成、斜行補正動作及び横レジ補正動作について、図2を参照して説明する。なお、図2は、本実施形態におけるレジストレーション部116を備えたシート斜行補正装置の斜視図である。ただし、ここでは簡単のため、シート搬送ガイドの下側のみを示し、上側は図示を省略している。
[Configuration of Registration Unit 116]
Next, the configuration of the registration unit, the skew feeding correction operation, and the lateral registration correction operation will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a perspective view of the sheet skew correction device including the registration unit 116 according to the present embodiment. However, for simplicity, only the lower side of the sheet conveyance guide is shown, and the upper side is not shown.

図2に示すように、レジストレーション前ローラ対115は、ポリアセタール(POM)製のコロを有するレジストレーション前上ローラ115aと、ゴムローラで形成されるレジストレーション前下ローラ115bとが対向配置されて構成される。レジストレーション前上ローラ115aに複数備えられた軸受け部には、それぞれ加圧バネ113が掛けられている。これにより、レジストレーション前上ローラ115aはレジストレーション前下ローラ115bに対して加圧されて搬送ニップを形成する。シートSの搬送は、後述する図7、図8に示すレジストレーション前駆動モータ(以下「駆動モータ」という)121を駆動源として行われる。   As shown in FIG. 2, the pre-registration roller pair 115 is configured such that a pre-registration upper roller 115a having a roller made of polyacetal (POM) and a pre-registration lower roller 115b formed by a rubber roller are arranged to face each other. Is done. A pressure spring 113 is hung on each of the bearing portions provided in the plurality of pre-registration upper rollers 115a. As a result, the pre-registration upper roller 115a is pressed against the pre-registration lower roller 115b to form a conveyance nip. The sheet S is conveyed using a pre-registration drive motor (hereinafter referred to as “drive motor”) 121 shown in FIGS.

同様に、レジストレーションローラ対120は、図2に示すように、POM製のコロを有するレジストレーション上ローラ120aと、ゴムローラで形成されるレジストレーション下ローラ120bとが対向配置されて構成される。レジストレーション上ローラ120aに複数備えた軸受け部には、それぞれ加圧バネ13がそれぞれ掛けられている。これにより、レジストレーション上ローラ120aは、レジストレーション下ローラ120bに対して加圧されて搬送ニップを形成する。   Similarly, as shown in FIG. 2, the registration roller pair 120 is configured such that a registration upper roller 120a having a roller made of POM and a registration lower roller 120b formed of a rubber roller are arranged to face each other. The pressure springs 13 are respectively hung on the bearing portions provided in the registration upper roller 120a. As a result, the upper registration roller 120a is pressed against the lower registration roller 120b to form a conveyance nip.

レジストレーションローラ対120は、前述したように、シートSの斜行補正及び横レジ補正を担っており、また、画像形成部96へのシート搬送を正確に行う必要がある。そのため、レジストレーションローラ対120の挟持圧は、他のローラに比べて高く設定されていることが多い(例えば2.5kgf〜5.0kgf程度)。シートSの搬送は、ステッピングモータ等の駆動モータ61を駆動源として行われる。   As described above, the registration roller pair 120 is responsible for skew correction and lateral registration correction of the sheet S, and it is necessary to accurately convey the sheet to the image forming unit 96. Therefore, the clamping pressure of the registration roller pair 120 is often set higher than other rollers (for example, about 2.5 kgf to 5.0 kgf). The sheet S is conveyed using a drive motor 61 such as a stepping motor as a drive source.

ここで、シートSをスラスト方向(図2の左右方向)にシフトする機構は、以下のように構成されている。つまり、レジストレーションローラ対120をスラスト方向にシフトするレジストレーションローラシフトモータ(レジストローラシフトモータ)42が駆動すると、その回転軸に固着されたピニオンギヤ44が回転する。これにより、このピニオンギヤ44に噛合するラック45が並進移動する。   Here, the mechanism for shifting the sheet S in the thrust direction (left-right direction in FIG. 2) is configured as follows. That is, when the registration roller shift motor (registration roller shift motor) 42 that shifts the registration roller pair 120 in the thrust direction is driven, the pinion gear 44 fixed to the rotation shaft rotates. As a result, the rack 45 meshing with the pinion gear 44 moves in translation.

このラック45は、レジストレーションローラ対120の回転軸120cに対し、回転方向にはフリーとされ且つスラスト方向には位置決めされた状態で支持される。これにより、ラック45と回転軸120cとは、スラスト方向で相対位置が変わらない構成とされる。   The rack 45 is supported with respect to the rotation shaft 120c of the registration roller pair 120 so that the rack 45 is free in the rotational direction and positioned in the thrust direction. Thereby, the relative position of the rack 45 and the rotating shaft 120c does not change in the thrust direction.

上記構成により、レジストレーションローラ対120のスラスト移動動作が可能となり、レジストレーションローラ対120によって挟持されたシートSを、シート搬送方向と直交する幅方向(図2の左右方向)にシフトさせることができる。   With the above configuration, the thrust movement operation of the registration roller pair 120 is enabled, and the sheet S sandwiched between the registration roller pair 120 can be shifted in the width direction (left and right direction in FIG. 2) perpendicular to the sheet conveyance direction. it can.

レジストレーション下ローラ120bの回転軸120dの一端部には、入力ギヤ63が固定されている。この入力ギヤ63の近傍には、回転軸120dを回転駆動してレジストレーションローラ対120を回転駆動する駆動モータ61が配置されている。この駆動モータ61の回転軸には、回転軸120dの入力ギヤ63に噛合して入力ギヤ63に駆動モータ61の回転を伝えるモータギヤ62が固着されている。   An input gear 63 is fixed to one end of the rotating shaft 120d of the registration lower roller 120b. In the vicinity of the input gear 63, a drive motor 61 that rotates the rotation shaft 120d to rotate the registration roller pair 120 is disposed. A motor gear 62 that meshes with the input gear 63 of the rotary shaft 120 d and transmits the rotation of the drive motor 61 to the input gear 63 is fixed to the rotary shaft of the drive motor 61.

この入力ギヤ63は、モータギヤ62に対して歯幅が広く構成されている。これは、レジストレーションローラ対120及び入力ギヤ63がスラスト移動した場合でも、ギヤの噛み合いを良好に維持してレジストレーションローラ対120を回転可能にするためである。   The input gear 63 has a wider tooth width than the motor gear 62. This is because, even when the registration roller pair 120 and the input gear 63 are thrust, the meshing of the gears is maintained well and the registration roller pair 120 can be rotated.

また、入力横レジ量の検知はCIS143によって行われる。CIS143の配置は、シート搬送方向においては2次転写部99の手前であり、シート搬送方向と直交する幅方向においては中央から偏るように配置される。これは、最小幅から最大幅におけるシートSの片側の側端部を検知すれば十分であるためである。   The input lateral registration amount is detected by the CIS 143. The CIS 143 is disposed in front of the secondary transfer unit 99 in the sheet conveyance direction, and is deviated from the center in the width direction orthogonal to the sheet conveyance direction. This is because it is sufficient to detect the side edge of one side of the sheet S from the minimum width to the maximum width.

[斜行補正動作及び横レジ補正動作]
次に、レジストレーション部116における、シートの基本的な斜行補正動作及び横レジ補正動作について図3〜図5を参照して説明する。なお、図3(a)〜(d)は夫々、レジストレーション前ローラ対115によってレジストレーションローラ対120に搬送されてくるシートSの斜行補正動作及び横レジ補正動作を搬送経路上側からと側面から見た平面図及び側面図である。また、図4は、これらの動作を説明するためのフローチャート図、図5は本実施形態における制御系を示すブロック図である。
[Declination correction operation and horizontal registration correction operation]
Next, the basic skew correction operation and lateral registration correction operation of the sheet in the registration unit 116 will be described with reference to FIGS. 3A to 3D respectively show the skew feeding correction operation and the lateral registration correction operation of the sheet S conveyed to the registration roller pair 120 by the pre-registration roller pair 115 from the upper side and the side surface of the conveyance path. It is the top view and side view which were seen from. FIG. 4 is a flowchart for explaining these operations, and FIG. 5 is a block diagram showing a control system in the present embodiment.

図5に示すように、装置本体97に設けられた制御部50には、装置本体97に備えられた操作部200(図1では不図示)と、レジストレーション駆動モータ(レジストモータ)61とが接続されている。制御部50には、レジストローラシフトモータとしてのレジストレーションローラシフトモータ(以下「シフトモータ」)42と、給送モータ54と、レジストレーションセンサ(レジストセンサ)160とが接続されている。更に制御部50には、斜行検知センサ141F,141Rと、CIS(横レジ検知センサ)143とが接続されると共に、画像形成装置100と直接又はネットワークを介して接続されたパーソナルコンピュータ等のコンピュータ201が接続されている。   As shown in FIG. 5, the control unit 50 provided in the apparatus main body 97 includes an operation unit 200 (not shown in FIG. 1) provided in the apparatus main body 97 and a registration drive motor (registration motor) 61. It is connected. A registration roller shift motor (hereinafter referred to as “shift motor”) 42 as a registration roller shift motor, a feeding motor 54, and a registration sensor (registration sensor) 160 are connected to the control unit 50. Further, the skew detection sensors 141F and 141R and the CIS (lateral registration detection sensor) 143 are connected to the controller 50, and a computer such as a personal computer connected to the image forming apparatus 100 directly or via a network. 201 is connected.

処理が開始されると、制御部50は、操作部200から或いはコンピュータ201から入力されるプリントジョブの実行を開始する(図4のStep101)。そして、給送ローラ93又は給送ローラ90によるシートSの給送動作が開始されると(Step102)、このシートは、搬送ローラ対114又は給送バッファ装置118の給送バッファローラ対117を介して、レジストレーション部116まで搬送される。   When the processing is started, the control unit 50 starts executing a print job input from the operation unit 200 or the computer 201 (Step 101 in FIG. 4). When the feeding operation of the sheet S by the feeding roller 93 or the feeding roller 90 is started (Step 102), the sheet passes through the conveying roller pair 114 or the feeding buffer roller pair 117 of the feeding buffer device 118. Then, it is conveyed to the registration unit 116.

この際、例えば装置奥側(図1の紙面奥側)が進んだ方向に斜行した状態でシートSが図3(a)の矢印A方向に搬送されてくると、図1及び図2に示す斜行検知センサ141F,141Rによって、入力斜行が算出される(Step103)。   At this time, for example, when the sheet S is conveyed in the direction of the arrow A in FIG. 3A while being skewed in the direction in which the back side of the apparatus (the back side of the paper in FIG. 1) has advanced, FIG. 1 and FIG. Input skew is calculated by the skew detection sensors 141F and 141R shown (Step 103).

更に搬送を続けると、レジストレーション上ローラ120aの装置奥側のコロ部材120eにシートSの搬送方向右側の先端が当接する。この際、シートSのコシ(剛度)による突き当て力よりもレジストレーションローラ駆動モータ(以下「駆動モータ」という)61の静止トルクが大きい。そのため、レジストレーションローラ対120は停止したままであり、レジストレーション上ローラ120aにシートSはその進行を妨げられる。   When the conveyance is further continued, the leading edge on the right side of the sheet S in the conveyance direction comes into contact with the roller member 120e on the back side of the registration upper roller 120a. At this time, the static torque of the registration roller drive motor (hereinafter referred to as “drive motor”) 61 is larger than the abutting force due to the stiffness (rigidity) of the sheet S. Therefore, the registration roller pair 120 remains stopped, and the sheet S is prevented from advancing by the registration upper roller 120a.

このとき、シートSは斜行しているため、レジストレーションローラ対120の装置手前側(図1の紙面手前側)のコロ部材120eは、シートSに当接するに至っていない。レジストレーション前ローラ対115により更に搬送を続行されることで、図3(b)に示すようにループLoが形成され、シートSと当接していなかった装置手前側のコロ部材120eにもシートSが当接する状態となる(Step104)。   At this time, since the sheet S is skewed, the roller member 120e on the front side of the registration roller pair 120 (on the front side in FIG. 1) does not come into contact with the sheet S. By continuing further conveyance by the pre-registration roller pair 115, a loop Lo is formed as shown in FIG. 3B, and the roller S 120e on the front side of the apparatus that has not been in contact with the sheet S is also formed on the sheet S. Are brought into contact with each other (Step 104).

つまり、レジストレーション前ローラ対115の位置では、斜行しているシートSを、レジストレーションローラ対120の搬送ニップにその先端を揃えることで斜行補正を行っている。このため、シートSには、この時点でループLoに捩れが生じている。   That is, at the position of the pre-registration roller pair 115, the skew correction is performed by aligning the leading edge of the skewed sheet S with the conveyance nip of the registration roller pair 120. For this reason, in the sheet S, the loop Lo is twisted at this time.

その後、制御部50は、駆動モータ61を駆動してレジストレーションローラ対120の回転を開始する。そして制御部50は、斜行が補正された状態を維持しながらレジストレーションローラ対120の回転でシートSを下流側へと搬送させ(図3(c))、CIS143にてシート側端部を検知し、入力横レジ量を求める(Step105)。   Thereafter, the control unit 50 drives the drive motor 61 to start the rotation of the registration roller pair 120. Then, the control unit 50 conveys the sheet S to the downstream side by the rotation of the registration roller pair 120 while maintaining the state in which the skew is corrected (FIG. 3C), and the sheet side end portion is moved by the CIS 143. The input lateral registration amount is detected (Step 105).

そして、検知結果と称呼値との差分が補正すべき横レジシフト補正量となり、制御部50は、シフトモータ42を駆動してレジストレーションローラ対120をスラスト方向にシフトさせ、シートの横レジを補正する(Step106)。このとき、レジストレーション前ローラ対115とレジストレーションローラ対120とで横レジ位置が異なることになり、ループLoに捩れが生じている(図3(d))。   The difference between the detection result and the nominal value is the lateral registration shift correction amount to be corrected, and the control unit 50 drives the shift motor 42 to shift the registration roller pair 120 in the thrust direction to correct the lateral registration of the sheet. (Step 106). At this time, the lateral registration position is different between the pre-registration roller pair 115 and the registration roller pair 120, and the loop Lo is twisted (FIG. 3D).

その後、レジストレーションローラ対120でシートSを搬送し(Step107)、2次転写部99に送ってシートSへの画像転写を行った後、排出部119a又は119bから積載部98への排紙動作を実行する(Step108)。そして、一連のプリントジョブが終了した(Step109)後、レジストレーションローラ対120は、スラスト移動する前のホームポジション位置(HP)に戻される(Step110)。   Thereafter, the sheet S is conveyed by the registration roller pair 120 (Step 107), sent to the secondary transfer unit 99 to transfer the image onto the sheet S, and then discharged from the discharge unit 119a or 119b to the stacking unit 98. Is executed (Step 108). Then, after the series of print jobs is completed (Step 109), the registration roller pair 120 is returned to the home position (HP) before the thrust movement (Step 110).

[斜行補正及び横レジ補正起因ループの説明]
次に、横レジ補正及び斜行補正起因のループに関して図6を参照して説明する。なお、図6は、レジストレーションローラ対120とレジストレーション前ローラ対115とによってシートSを挟持した状態でレジストレーションローラ対120を矢印B方向にシフトしたときのループ形状を示す平面図である。
[Explanation of Loop Caused by Skew Correction and Horizontal Registration Correction]
Next, a loop caused by horizontal registration correction and skew correction will be described with reference to FIG. FIG. 6 is a plan view showing a loop shape when the registration roller pair 120 is shifted in the direction of the arrow B in a state where the sheet S is sandwiched between the registration roller pair 120 and the pre-registration roller pair 115.

ここでは、装置本体97の手前側から奥側への移動をプラスシフト、奥側から手前側への移動をマイナスシフトと定義する。図6は、レジストレーションローラ対120を矢印B方向に移動させてプラスシフトしたときの状態を示している。   Here, the movement from the near side to the far side of the apparatus main body 97 is defined as a plus shift, and the movement from the far side to the near side is defined as a minus shift. FIG. 6 shows a state when the registration roller pair 120 is moved in the direction of arrow B and shifted positively.

このとき、ループ形状の特徴としては、前側(図1の手前側)のループ高さ(大きさ)LoFと、奥側(図1の奥側)のループの大きさLoRとは均等であることが挙げられる。更に、屈曲の偏曲点となる稜線e1d,e1uは夫々平行で、且つそれらはシート先端エッジに対して或る角度αをもっていることが挙げられる。その結果、シートSは、レジストレーションローラ対120により挟持している部分で、図6中の矢印D方向に旋回してしまう力を生じることが分かっている。   At this time, as a feature of the loop shape, the loop height (size) LoF on the front side (near side in FIG. 1) and the loop size LoR on the back side (back side in FIG. 1) are equal. Is mentioned. Furthermore, it can be mentioned that the ridgelines e1d and e1u serving as the bending deflection points are parallel to each other and have an angle α with respect to the sheet leading edge. As a result, it is known that the sheet S generates a force that turns in the direction of arrow D in FIG. 6 at the portion sandwiched between the registration roller pair 120.

実際には、このような開放空間でループが形成されることは少なく、通常は搬送ガイド空間に囲まれた状況にあり、上記ループの変形によってシートSが搬送ガイドに接触する可能性が有る。この場合、矢印D方向の旋回力が更に大きくなる。そして、この旋回力が、レジストレーションローラ対120の挟持力を上回ると、レジストレーションローラ対120にて斜行がより顕著になることがある。   Actually, a loop is rarely formed in such an open space, and is usually surrounded by the conveyance guide space, and the sheet S may come into contact with the conveyance guide due to the deformation of the loop. In this case, the turning force in the direction of arrow D is further increased. When the turning force exceeds the clamping force of the registration roller pair 120, skew may become more noticeable in the registration roller pair 120.

前述したように、レジストレーションローラ対120は、一般に画像との先端タイミング合わせを正確に行うために、搬送スリップが生じないように挟持圧を他の搬送ローラよりも高く設定されている。しかし、それでも大きな旋回力が生じると、スリップが発生してしまうことがある。   As described above, the registration roller pair 120 is generally set to have a higher pinching pressure than the other transport rollers so as not to cause a transport slip in order to accurately adjust the leading edge timing with the image. However, if a large turning force is generated, slipping may occur.

[レジストレーション前ローラ対115の構成]
前述したように、レジストレーションローラ対120による斜行補正及び横レジ補正起因のループ捩れにより、旋回力が生じ、スリップが発生してしまうことがある。そこで、本実施形態では、レジストレーションローラ対120による横レジ補正が行われる際に、レジストレーション前ローラ対115の搬送ニップを開放する構成を採用している。
[Configuration of Pre-Registration Roller Pair 115]
As described above, the twisting force caused by the skew correction and the lateral registration correction by the registration roller pair 120 may cause a turning force and cause a slip. Therefore, in the present embodiment, a configuration is employed in which the conveyance nip of the pre-registration roller pair 115 is opened when the lateral registration correction by the registration roller pair 120 is performed.

なお、レジストレーション前ローラ対115の離間構成を、図7及び図8にそれぞれレジストレーションローラ対120からレジストレーション前ローラ対115への方向を正面とし、(a)左側面図、(b)正面図、(c)右側面図として示す。そして、図7(a)〜(c)は、レジストレーション前ローラ対115が搬送ニップを形成している状態を示し、図8(a)〜(c)は、レジストレーション前ローラ対115が搬送ニップを解除されている状態を示す。   7 and FIG. 8, the direction from the registration roller pair 120 to the pre-registration roller pair 115 is the front, (a) left side view, (b) front view. It shows as a figure and (c) right view. 7A to 7C show a state in which the pre-registration roller pair 115 forms a conveyance nip, and FIGS. 8A to 8C show the pre-registration roller pair 115 to be conveyed. The state where the nip is released is shown.

すなわち、図8に示す状態において、レジストレーション前ローラ対115は、制御部50の制御で駆動される駆動モータ121によって回転駆動される。この駆動時、レジストレーション前上ローラ115aが、主動回転するレジストレーション前下ローラ115bに連れ回りする(従動回転)。   That is, in the state shown in FIG. 8, the pre-registration roller pair 115 is rotationally driven by the drive motor 121 driven under the control of the control unit 50. During this drive, the pre-registration upper roller 115a is rotated along with the pre-registration lower roller 115b that is driven to rotate (driven rotation).

レジストレーション前上ローラ115aは、図2で説明した加圧バネ113によってレジストレーション前下ローラ115bに接近する方向に付勢されている。   The pre-registration upper roller 115a is urged in a direction approaching the pre-registration lower roller 115b by the pressure spring 113 described in FIG.

ここで、レジストレーション前離間モータ122の駆動で偏心カムギヤ123が図7の位置に回転して保持されると、レジストレーション前ローラ対115の軸間が狭いLaとなり、レジストレーション前ローラ対115で搬送ニップが形成される。一方、レジストレーション前離間モータ122の駆動で偏心カムギヤ123が図8の位置に回転して保持されると、レジストレーション前ローラ対115の軸間が広いLb(>La)となって、レジストレーション前ローラ対115の搬送ニップが解除される。   Here, when the eccentric cam gear 123 is rotated and held at the position shown in FIG. 7 by driving the pre-registration separation motor 122, the gap between the axes of the pre-registration roller pair 115 becomes narrow La, and the pre-registration roller pair 115 A conveyance nip is formed. On the other hand, when the eccentric cam gear 123 is rotated and held at the position shown in FIG. 8 by driving the pre-registration separation motor 122, the distance between the axes of the pair of pre-registration rollers 115 becomes Lb (> La). The conveyance nip of the front roller pair 115 is released.

以上説明した構成により、レジストレーション前ローラ対115の軸間を狭いLaと広いLbとに切換えることで、ループ捩れの旋回力によるスリップを回避し、斜行が顕著になることを防止することができる。   With the configuration described above, by switching the axis between the pre-registration roller pair 115 between narrow La and wide Lb, it is possible to avoid slipping due to the turning force of loop torsion and prevent skew from becoming noticeable. it can.

[上流搬送ローラ構成の説明]
次に、本発明の特徴である上流搬送ローラである給送バッファローラ対117を有するスライドユニット152の構成について説明する。なお、図9は、給送デッキ150からレジストレーション部116までの概略構成について示す断面図である。
[Description of upstream transport roller configuration]
Next, the configuration of the slide unit 152 having the feed buffer roller pair 117 that is the upstream transport roller, which is a feature of the present invention, will be described. FIG. 9 is a cross-sectional view illustrating a schematic configuration from the feeding deck 150 to the registration unit 116.

図9に示すように、装置本体97に対し給送バッファ装置118を介して接続される給送デッキ150は、装置本体97内の給紙カセット111,112よりも多くのシートSを積載可能に構成されている。この給送デッキ150は、搬送路の特徴上、給紙カセット111,112からは給送搬送の困難な種類のシート(例えば、剛度の高いシートや坪量の大きいシート)を給送搬送可能に構成される。給送デッキ150は、或る一つの画像形成装置専用の給送デッキとしてではなく、様々な仕様の画像形成装置にも装着可能となるように構成されている。   As shown in FIG. 9, a feeding deck 150 connected to the apparatus main body 97 via a feeding buffer device 118 can stack more sheets S than the sheet feeding cassettes 111 and 112 in the apparatus main body 97. It is configured. Due to the characteristics of the conveyance path, the feeding deck 150 can feed and convey types of sheets that are difficult to feed and convey (for example, highly rigid sheets or sheets having a large basis weight) from the sheet feeding cassettes 111 and 112. Composed. The feeding deck 150 is configured not to be a feeding deck dedicated to a certain image forming apparatus but also to an image forming apparatus having various specifications.

精度の高い印字精度が求められる画像形成装置100について、印字精度を向上するためのレジストレーションローラシフトによる斜行補正と横レジ補正については前述した通りである。しかし、A3サイズ等のようにシート搬送方向に長いシートを搬送することもある。そのため、良好なレジストレーションローラシフトのために、給送デッキ150と装置本体97との間に、給送バッファローラ対117を含むスライドユニット152を有する給送バッファ装置118を介在している。スライドユニット152は、リニアベアリング151とスライド台159から成るスライド機構で全重量を担持された状態で、ニップされたシートのループ捩れにより生じる旋回力に追従するように該シートに牽引されて、シート搬送方向と直交する幅方向に移動する。   In the image forming apparatus 100 that requires high-precision printing accuracy, skew correction and lateral registration correction by registration roller shift for improving printing accuracy are as described above. However, a long sheet may be conveyed in the sheet conveying direction, such as A3 size. Therefore, a feed buffer device 118 having a slide unit 152 including a feed buffer roller pair 117 is interposed between the feed deck 150 and the apparatus main body 97 for good registration roller shift. The slide unit 152 is pulled by the sheet so as to follow the turning force generated by the loop twist of the nipped sheet in a state where the entire weight is supported by the slide mechanism including the linear bearing 151 and the slide table 159. Move in the width direction perpendicular to the transport direction.

給送バッファ装置118の給送バッファローラ対117は、レジストレーションローラ対120(レジストレーション前ローラ対115)のシフト方向にスライドするスライド構成を有する。このスライド構成は、レジストレーションローラ対120及びレジストレーション前ローラ対115のシフト起因のループ捩れにより生じる旋回力に追従する。   The feed buffer roller pair 117 of the feed buffer device 118 has a slide configuration that slides in the shift direction of the registration roller pair 120 (pre-registration roller pair 115). This slide configuration follows the turning force generated by the loop twist caused by the shift of the registration roller pair 120 and the pre-registration roller pair 115.

本実施形態では、このスライド構成を備えた給送バッファ装置118により、ループ捩れで斜行が顕著になる問題を防止している。その実現のため、搬送方向に長いシートを搬送する際等に、レジストレーションローラ対120とレジストレーション前ローラ対115と給送バッファローラ対117との間で生じるループ捩れが無くなる方向に、給送バッファローラ対117をスライド移動させる。   In the present embodiment, the feeding buffer device 118 having this slide configuration prevents the problem of skewing due to loop twisting. To achieve this, when feeding a long sheet in the transport direction, the sheet is fed in such a direction that the loop twist generated between the registration roller pair 120, the pre-registration roller pair 115, and the feed buffer roller pair 117 is eliminated. The buffer roller pair 117 is slid.

給送バッファ装置118は、装置本体97と給送デッキ150との連結部であるため、給送バッファ装置118と装置本体97とに連なってシートSが滞留するジャムの発生時に、給送バッファローラ対117の搬送ニップと搬送路が開放可能に構成されている。この構成により、ジャム処理を行う作業者に対してアクセス性・視認性が良好になっている。   Since the feeding buffer device 118 is a connecting portion between the apparatus main body 97 and the feeding deck 150, a feeding buffer roller is generated when a jam occurs in which the sheet S stays in the feeding buffer apparatus 118 and the apparatus main body 97. The conveyance nip and conveyance path of the pair 117 are configured to be openable. With this configuration, accessibility and visibility are improved for an operator who performs jam processing.

[搬送路開放構成及びスライド構成]
ここで説明するシート搬送装置の搬送路開放構成及びスライド構成は、給送バッファ装置118に限定されるものではなく、給紙カセット111や112からの搬送パス上に配置される搬送ローラ対114の部位等にも適用可能である。
[Conveyance path opening configuration and slide configuration]
The conveyance path opening configuration and the slide configuration of the sheet conveyance device described here are not limited to the feeding buffer device 118, but the conveyance roller pair 114 arranged on the conveyance path from the sheet feeding cassette 111 or 112. It can also be applied to parts and the like.

以下、搬送路開放構成及びスライド構成について、図10〜図15を参照して説明する。本発明に係るシート搬送装置の構成が給送バッファ装置118に限定されるものではないことは上述したが、以下では、給送バッファ装置118に本構成を適用した場合について説明する。   Hereinafter, the conveyance path opening configuration and the slide configuration will be described with reference to FIGS. Although it has been described above that the configuration of the sheet conveying apparatus according to the present invention is not limited to the feeding buffer device 118, a case where the present configuration is applied to the feeding buffer device 118 will be described below.

以下、本発明に係るシート搬送装置を、給送バッファローラ対117を含むスライドユニット152を有する給送バッファ装置118に適用した例について説明する。なお、図10(a)は、スライドユニット152を含むスライド構成を示す斜視図であり、図10(b)は、スライドユニット152を抜粋して示す斜視図である。また、図10(c)は、駆動力を受けて回転する駆動ローラ117aを保持する上側ローラ支持ユニット148を抜粋して示す斜視図である。図10(d)は、駆動ローラ117aに接して連れ回り回転する従動ローラ117bを保持する下側ローラ支持ユニット149を抜粋して示す斜視図である。なお、上側ローラ支持ユニット148は、本発明の第1ローラ支持ユニットを構成する。また、下側ローラ支持ユニット149は、上側ローラ支持ユニット(第1ローラ支持ユニット)148に対して可動な本発明の第2ローラ支持ユニットを構成する。   Hereinafter, an example in which the sheet conveying device according to the present invention is applied to a feeding buffer device 118 having a slide unit 152 including a feeding buffer roller pair 117 will be described. 10A is a perspective view illustrating a slide configuration including the slide unit 152, and FIG. 10B is a perspective view illustrating the slide unit 152 extracted. FIG. 10C is a perspective view showing the upper roller support unit 148 that holds the driving roller 117a that rotates by receiving the driving force. FIG. 10D is a perspective view showing an extracted lower roller support unit 149 that holds a driven roller 117b that rotates in contact with the drive roller 117a. The upper roller support unit 148 constitutes the first roller support unit of the present invention. Further, the lower roller support unit 149 constitutes a second roller support unit of the present invention that is movable with respect to the upper roller support unit (first roller support unit) 148.

また、図11(a)は、スライドユニット152を搬送路下流から上流方向に見た状態を示す正面図である。図11(b)は、図11(a)において、上側ローラ支持ユニット148と下側ローラ支持ユニット149とを連結する部分と、搬送ニップの形成部とを可視化した正面図である。   FIG. 11A is a front view showing a state in which the slide unit 152 is viewed from the downstream side of the conveyance path to the upstream side. FIG. 11B is a front view in which a portion connecting the upper roller support unit 148 and the lower roller support unit 149 and a forming portion of the conveyance nip are visualized in FIG.

まず、上側ローラ支持ユニット148について説明する。図10(c)に示すように、上側ローラ支持ユニット148では、駆動ローラ117aがスライド上ガイド132にベアリング147を介して回転自在に取り付けられている。更に、駆動ローラ117aの回転軸117cの一端(同図の右端)には、給送バッファ入力ギヤ131が取り付けられている。ベアリング147は、駆動ローラ117aの一端(同図の右端)にも設けられている。上記駆動ローラ117aとこれを保持するスライド上ガイド132とにより、上側ローラ支持ユニット148が構成されている。   First, the upper roller support unit 148 will be described. As shown in FIG. 10C, in the upper roller support unit 148, the drive roller 117a is rotatably attached to the slide upper guide 132 via a bearing 147. Further, a feed buffer input gear 131 is attached to one end (the right end in the figure) of the rotating shaft 117c of the drive roller 117a. The bearing 147 is also provided at one end (the right end in the figure) of the driving roller 117a. The drive roller 117a and the upper slide guide 132 that holds the drive roller 117a constitute an upper roller support unit 148.

上側ローラ支持ユニット148は、搬送されるシートのループ捩れが無くなる方向にリニアベアリング151及びスライド台159を介して幅方向に移動可能に担持される駆動ローラ(第1ローラ)117aを有した形で上側搬送ガイド板128に配置される。なお、リニアベアリング151及びスライド台159により、本発明のスライド機構が構成される。また、上側搬送ガイド板128により、本発明の第1搬送ガイド板が構成される。   The upper roller support unit 148 has a driving roller (first roller) 117a that is supported so as to be movable in the width direction via a linear bearing 151 and a slide base 159 in a direction in which the loop of the conveyed sheet is not twisted. Arranged on the upper conveyance guide plate 128. The linear bearing 151 and the slide base 159 constitute the slide mechanism of the present invention. Further, the upper transport guide plate 128 constitutes the first transport guide plate of the present invention.

図10(a)〜(c)に示すように、上側ローラ支持ユニット148のスライド上ガイド132の手前側中央部には、滑らかな斜面を有したスライドカム部材137がスライド上ガイド132の長手方向に沿うように固定されている。スライドカム部材137は、スライドユニット152を称呼の位置に付勢するためのものであり、詳細は後述する。   As shown in FIGS. 10A to 10C, a slide cam member 137 having a smooth slope is provided in the longitudinal direction of the slide upper guide 132 at the front center portion of the slide upper guide 132 of the upper roller support unit 148. It is fixed along The slide cam member 137 is for urging the slide unit 152 to a designated position, and details will be described later.

なお、図10(a)及び図14(a)に示す上側搬送ガイド板128及び下側搬送ガイド板129は、実際には図9に示すように搬送上流のデッキ給送ローラ124側にやや突出するように形成されている。また、図1における上側搬送ガイド板128及び下側搬送ガイド板129は、便宜上、実際の形状よりも平坦に描かれている。なお、下側搬送ガイド板129は、本発明の第2搬送ガイド板を構成する。   Note that the upper conveyance guide plate 128 and the lower conveyance guide plate 129 shown in FIGS. 10 (a) and 14 (a) actually protrude slightly toward the deck feed roller 124 upstream of the conveyance as shown in FIG. It is formed to do. Moreover, the upper side conveyance guide plate 128 and the lower side conveyance guide plate 129 in FIG. 1 are drawn more flat than an actual shape for convenience. The lower conveyance guide plate 129 constitutes the second conveyance guide plate of the present invention.

給送バッファ入力ギヤ131は、給送バッファ駆動モータ127からの駆動力を受けて回転するアイドラギヤ136(図10(a))を介して回転駆動される。給送バッファ駆動モータ127は、給送バッファ装置118の装置本体(118a)(図17参照)に配置されている。   The feed buffer input gear 131 is rotationally driven via an idler gear 136 (FIG. 10A) that rotates by receiving a driving force from the feed buffer drive motor 127. The feed buffer drive motor 127 is disposed in the main body (118a) of the feed buffer device 118 (see FIG. 17).

アイドラギヤ136は、装置本体(118a)に支持される上側搬送ガイド板128の一端(同図の右端)における給送バッファ入力ギヤ131に噛み合う位置に回転自在に取り付けられている(図14(a)参照)。給送バッファ駆動モータ127の回転軸127aには歯付きプーリ72(図14(a)参照)が取り付けられ、歯付きプーリ72とアイドラギヤ136端部の歯付きプーリ(不図示)との間に、無端状のタイミングベルト73(図14(a))が巻き掛けられている。   The idler gear 136 is rotatably attached to a position that meshes with the feed buffer input gear 131 at one end (the right end in the figure) of the upper transport guide plate 128 supported by the apparatus main body (118a) (FIG. 14A). reference). A toothed pulley 72 (see FIG. 14A) is attached to the rotating shaft 127a of the feed buffer drive motor 127, and between the toothed pulley 72 and the toothed pulley (not shown) at the end of the idler gear 136, An endless timing belt 73 (FIG. 14A) is wound around.

アイドラギヤ136は、手前−奥方向(図10の左右方向)に幅が厚くなるように形成されており、駆動ローラ117aが手前−奥方向にスライドした場合でもアイドラギヤ136との噛み合いが確実に保持されるように構成されている。   The idler gear 136 is formed so as to increase in width in the front-back direction (left-right direction in FIG. 10), and even when the driving roller 117a slides in the front-back direction, the engagement with the idler gear 136 is reliably maintained. It is comprised so that.

図11(a),(b)に示すように、第1ローラである駆動ローラ117aは、上側ローラ支持ユニット148に支持された回転軸117cに2個が所定距離を離して回転自在に支持されている。また、第2ローラである従動ローラ117bは、下側ローラ支持ユニット149にホルダ146を介して支持された回転軸117dに2個が所定距離を離して回転自在に支持されている。なお、本実施形態では、本発明の第1ローラが駆動ローラ117aであり、本発明の第2ローラが従動ローラ117bであるとしているが、この関係は逆でも可能である。つまり、本発明の第1ローラを従動ローラ117bとし、本発明の第2ローラを駆動ローラ117aとすることも可能である。   As shown in FIGS. 11A and 11B, the driving roller 117a, which is the first roller, is rotatably supported by a rotating shaft 117c supported by the upper roller support unit 148 at a predetermined distance. ing. Further, two driven rollers 117b, which are second rollers, are rotatably supported at a predetermined distance on a rotating shaft 117d supported by a lower roller support unit 149 via a holder 146. In the present embodiment, the first roller of the present invention is the driving roller 117a and the second roller of the present invention is the driven roller 117b, but this relationship can be reversed. That is, the first roller of the present invention can be the driven roller 117b, and the second roller of the present invention can be the drive roller 117a.

上側ローラ支持ユニット148のスライド上ガイド132の両端部には、下側ローラ支持ユニット149を連結、結合するための第2フックピン140が取り付けられている。また、図10(a)に示すように、上側搬送ガイド板128の両端部には、連結ピン88が取り付けられている(図14(a)も参照)。連結ピン88は、下側搬送ガイド板129の両端部に取り付けられた支持部材87を回動自在に連結して、上側ローラ支持ユニット148に下側ローラ支持ユニット149を開閉可能にする。   Second hook pins 140 for connecting and coupling the lower roller support unit 149 are attached to both ends of the slide upper guide 132 of the upper roller support unit 148. Further, as shown in FIG. 10A, connecting pins 88 are attached to both ends of the upper conveyance guide plate 128 (see also FIG. 14A). The connecting pin 88 rotatably connects support members 87 attached to both ends of the lower conveyance guide plate 129 so that the lower roller support unit 149 can be opened and closed with respect to the upper roller support unit 148.

つまり、下側搬送ガイド板129は、シート搬送方向(図14(b)の手前−奥方向、図14(c)の左右方向))と直交する幅方向((図14(a)の左右方向)の軸(連結ピン88)を支点として上側搬送ガイド板128に開閉可能に支持される。   That is, the lower conveyance guide plate 129 is formed in the width direction (the left-right direction in FIG. 14A) perpendicular to the sheet conveyance direction (front-back direction in FIG. 14B, left-right direction in FIG. 14C). ) (Supporting pin 88) as a fulcrum and is supported by the upper conveyance guide plate 128 so as to be openable and closable.

次に、下側ローラ支持ユニット149について説明する。図10(d)に示すように、従動ローラ117bとこれを保持するスライド下ガイド135とにより下側ローラ支持ユニット149が構成されている。この下側ローラ支持ユニット149は、駆動ローラ117aに向かうようにローラ加圧バネ(付勢部材)156で付勢した従動ローラ117bを有して下側搬送ガイド板129に配置される。なお、ローラ加圧バネ156は、第1ローラである駆動ローラ117aと第2ローラである従動ローラ117bとを圧接させるバネ部材も構成している。   Next, the lower roller support unit 149 will be described. As shown in FIG. 10D, the lower roller support unit 149 is configured by the driven roller 117b and the slide lower guide 135 that holds the driven roller 117b. The lower roller support unit 149 has a driven roller 117b urged by a roller pressure spring (biasing member) 156 so as to be directed to the driving roller 117a, and is disposed on the lower conveyance guide plate 129. The roller pressing spring 156 also constitutes a spring member that presses the driving roller 117a that is the first roller and the driven roller 117b that is the second roller.

従動ローラ117bは、図11(b)に示すように、ベアリング145を介してホルダ146に回転自在に取り付けられている。ホルダ146は、図11(b)の上下方向にスライド下ガイド135と共に移動可能となるようにスライド下ガイド135に取り付けられている。ホルダ146は、スライド下ガイド135に取り付けられた状態でローラ加圧バネ156によって矢印F方向に付勢されている。   The driven roller 117b is rotatably attached to the holder 146 via a bearing 145 as shown in FIG. The holder 146 is attached to the slide lower guide 135 so as to be movable together with the slide lower guide 135 in the vertical direction of FIG. The holder 146 is urged in the direction of arrow F by a roller pressing spring 156 while attached to the slide lower guide 135.

ローラ加圧バネ156は、例えばコイルバネや板バネ等から構成されるもので、その両端部が、図17に示すように、下側ローラ支持ユニット149内の支持部149aに取り付けられ支持されている。この状態にて、下側ローラ支持ユニット149の外方に向けて従動ローラ117bが突出するようにホルダ146を付勢している。   The roller pressurizing spring 156 is composed of, for example, a coil spring or a leaf spring, and both ends thereof are attached to and supported by a support portion 149a in the lower roller support unit 149 as shown in FIG. . In this state, the holder 146 is urged so that the driven roller 117b protrudes outward from the lower roller support unit 149.

図11(a),(b)に示すように、スライド下ガイド135の両端部にはフック軸142が取り付けられており、両端部のフック軸142には、それぞれ第2フック部材139が回動可能に取り付けられている。   As shown in FIGS. 11A and 11B, hook shafts 142 are attached to both ends of the lower slide guide 135, and the second hook members 139 rotate on the hook shafts 142 on both ends. It is attached as possible.

スライド下ガイド135、即ち下側ローラ支持ユニット149両端にてフック軸142周りに回動可能な第2フック部材139は、第2フックピン140に係合可能となるようにフック付勢バネ80で図11(b)の矢印G方向に回転付勢されている。第2フックピン140に連結部材としての第2フック部材139が係合すると、上側ローラ支持ユニット148に下側ローラ支持ユニット149が一体化される。そして、駆動ローラ117aと従動ローラ117bとで搬送ニップが形成された図10(b)に示すスライドユニット152が構成される。   The second hook member 139 that can rotate around the hook shaft 142 at both ends of the slide lower guide 135, that is, the lower roller support unit 149 is illustrated by a hook biasing spring 80 so as to be engageable with the second hook pin 140. 11 (b) is urged to rotate in the direction of arrow G. When the second hook member 139 as a connecting member is engaged with the second hook pin 140, the lower roller support unit 149 is integrated with the upper roller support unit 148. Then, a slide unit 152 shown in FIG. 10B is formed in which a conveyance nip is formed by the driving roller 117a and the driven roller 117b.

本実施形態のスライドユニット152は、シート搬送方向に長いシートを搬送する際等に、上記ローラ対120、115、117間で生じるループ捩れで生じる旋回力に追従して給送バッファローラ対117のシフト方向にスライドするスライド構成を有する。これにより、ループ捩れで斜行が顕著になる問題を防止している。   The slide unit 152 according to the present embodiment follows the turning force generated by the loop twist generated between the roller pairs 120, 115, and 117 when conveying a long sheet in the sheet conveying direction. It has a slide configuration that slides in the shift direction. This prevents the problem that skew becomes noticeable due to loop twist.

次に、スライドユニット152をスライドさせるための構成について、図11(c)及び図12(a)〜(c)を参照して説明する。なお、図11(c)は、上側搬送ガイド板128を備えた上側ローラ支持ユニット148のみを示す正面図である。また図12は、スライドユニット152、上側搬送ガイド板128及び下側搬送ガイド板129を示す正面図である。図12(a)は、スライドユニット152が称呼の位置にある状態を示し、図12(b)は、スライドユニット152が手前側(同図の左側)にスライドしている状態を示している。更に、図12(c)は、スライドユニット152が奥側(同図の右側)にスライドしている状態を示している。   Next, a configuration for sliding the slide unit 152 will be described with reference to FIG. 11 (c) and FIGS. 12 (a) to 12 (c). FIG. 11C is a front view showing only the upper roller support unit 148 provided with the upper conveyance guide plate 128. FIG. 12 is a front view showing the slide unit 152, the upper conveyance guide plate 128, and the lower conveyance guide plate 129. FIG. 12A shows a state in which the slide unit 152 is in the designated position, and FIG. 12B shows a state in which the slide unit 152 slides to the near side (left side in the figure). Further, FIG. 12C shows a state in which the slide unit 152 is slid to the back side (right side in FIG. 12).

スライド機構の構成としては、給送バッファ装置118の装置本体(118a)(図17参照)に固定されるように取り付けられる上側搬送ガイド板128(図9、図11(c)参照)上に、スライド台159が取り付けられている。上側ローラ支持ユニット148のスライド上ガイド132にはリニアベアリング151が取り付けられている。上側搬送ガイド板128上にてスライド台159にリニアベアリング151を対向した状態で上側ローラ支持ユニット148を装着する。これにより、リニアベアリング151とスライド台159とが結合し、上側ローラ支持ユニット148が上側搬送ガイド板128に対して手前−奥方向(図12の左右方向)にスライド可能となるように支持される。   As a structure of the slide mechanism, on the upper conveyance guide plate 128 (see FIGS. 9 and 11C) attached so as to be fixed to the apparatus main body (118a) (see FIG. 17) of the feeding buffer device 118, A slide base 159 is attached. A linear bearing 151 is attached to the slide upper guide 132 of the upper roller support unit 148. The upper roller support unit 148 is mounted on the upper conveyance guide plate 128 with the linear bearing 151 facing the slide table 159. As a result, the linear bearing 151 and the slide base 159 are coupled, and the upper roller support unit 148 is supported so as to be slidable in the front-back direction (left-right direction in FIG. 12) with respect to the upper transport guide plate 128. .

以上により、第2フック部材139と第2フックピン140の係合で一体化された両支持ユニット148,149からなるスライドユニット152は、スライド台159とリニアベアリング151によりスライド可能に支持される。   As described above, the slide unit 152 including both the support units 148 and 149 integrated by the engagement of the second hook member 139 and the second hook pin 140 is slidably supported by the slide base 159 and the linear bearing 151.

次に、図13(a)〜(c)を参照してスライドユニット152のスライド構成について説明する。なお、図13は、図10(a)におけるスライド付勢部分のスライド中央位置決め部46を上方から見た状態で示す平面図である。図13(a)は、スライドユニット152がスライドせずに称呼の中心位置にある状態を示し、図13(b)は、スライドユニット152が手前側にスライドしている状態を示し、図13(c)は、スライドユニット152が奥側にスライドしている状態を示している。   Next, the slide configuration of the slide unit 152 will be described with reference to FIGS. FIG. 13 is a plan view showing the slide center positioning portion 46 of the slide urging portion in FIG. 10A as viewed from above. FIG. 13A shows a state in which the slide unit 152 is not slid and is in the center position of the designation, and FIG. 13B shows a state in which the slide unit 152 is slid to the near side, and FIG. c) shows a state in which the slide unit 152 slides to the back side.

図13(a)のように、スライド上ガイド132(上側ローラ支持ユニット148)に取り付けられたスライドカム部材137と、これに対向するように装置本体(図17の支持部118a)側に取り付けられたスライド中央位置決め部46とが配置される。スライド中央位置決め部46は、装置本体(支持部118a)側に固定部65aを固定された支持部材65と、支持部材65にその上下方向に取り付けられた回動支軸66と、回動支軸66に一端部を支持されて延びるローラ支持部材138とを有する。   As shown in FIG. 13A, the slide cam member 137 is attached to the slide upper guide 132 (upper roller support unit 148), and is attached to the apparatus main body (support portion 118a in FIG. 17) so as to face this. The slide center positioning portion 46 is disposed. The slide center positioning portion 46 includes a support member 65 having a fixing portion 65a fixed to the apparatus main body (support portion 118a) side, a rotation support shaft 66 attached to the support member 65 in the vertical direction, and a rotation support shaft. 66, and a roller support member 138 extending at one end thereof.

更に、スライド中央位置決め部46は、ローラ支持部材138のスライドカム部材137を向く側に取り付けられた支持部材67と、支持部材67に軸68で回転自在に支持されたローラ部材69とを有している。ローラ支持部材138は、他端部におけるローラ部材69と反対の側を、固定部65a内面に取り付けられた圧縮バネ70によってスライドカム部材137に向けて付勢されている。   Further, the slide center positioning portion 46 includes a support member 67 attached to the roller support member 138 on the side facing the slide cam member 137 and a roller member 69 rotatably supported on the support member 67 by a shaft 68. ing. The roller support member 138 is urged toward the slide cam member 137 by a compression spring 70 attached to the inner surface of the fixed portion 65a on the side opposite to the roller member 69 at the other end.

以上の構成を有するスライド中央位置決め部46では、ローラ支持部材138が圧縮バネ70で付勢されて図13(a)の時計回り方向に回動支軸66を中心に回動するため、ローラ部材69がスライドカム部材137のカム溝71に弾性的に当接(弾接)する。   In the slide center positioning portion 46 having the above configuration, the roller support member 138 is urged by the compression spring 70 and rotates about the rotation support shaft 66 in the clockwise direction of FIG. 69 elastically contacts (elastically contacts) the cam groove 71 of the slide cam member 137.

カム溝71は、平面視における中央部が最も凹み、この凹み部分を頂部としてスライド中央位置決め部46側に斜めに延びる2つの斜辺を有する三角形状に構成されている。このようなカム溝71は、図13(a)に示す称呼位置に対応して最も凹んだ第1係合部71aと、図13(b)に示す手前側スライド位置に対応する第2係合部71bと、図13(c)に示す奥側スライド位置に対応する第3係合部71cとを備える。   The cam groove 71 is formed in a triangular shape having a concave portion at the center in plan view and having two oblique sides extending obliquely toward the slide center positioning portion 46 with the recessed portion as a top portion. Such a cam groove 71 includes a first engagement portion 71a that is most recessed corresponding to the nominal position shown in FIG. 13A, and a second engagement that corresponds to the near-side slide position shown in FIG. 13B. Part 71b, and a third engagement part 71c corresponding to the back side slide position shown in FIG.

図13(a)の称呼位置では、ローラ部材69がカム溝71の第1係合部71aに弾接係合するため、スライドユニット152(図12(a)参照)は、スライドカム部材137を介して称呼位置に安定的に留まる。   13A, the roller member 69 is elastically engaged with the first engagement portion 71a of the cam groove 71, so that the slide unit 152 (see FIG. 12A) moves the slide cam member 137. It stays stably at the designated position.

また、図13(b)の手前側スライド位置では、ローラ部材69がカム溝71の斜面である第2係合部71bに弾性係合するため、スライドユニット152は、スライドカム部材137を介して手前−奥方向の中央部に向けて常時付勢される力を受ける。   13B, the roller member 69 is elastically engaged with the second engagement portion 71b that is the slope of the cam groove 71, so that the slide unit 152 is interposed via the slide cam member 137. A force constantly applied toward the center in the front-back direction is received.

更に、図13(c)の奥側スライド位置では、ローラ部材69がカム溝71の斜面である第3係合部71cに弾性係合するため、スライドユニット152は、スライドカム部材137を介して手前−奥方向の中央部に向けて常時付勢される力を受ける。   Further, at the back side slide position in FIG. 13C, the roller member 69 is elastically engaged with the third engaging portion 71 c that is the slope of the cam groove 71, so that the slide unit 152 is interposed via the slide cam member 137. A force constantly applied toward the center in the front-back direction is received.

これにより、搬送されるシートのループ捩れの旋回力でスライドユニット152がスライドしてループ捩れを解消したとき、このシートが給送バッファローラ対117を通り過ぎた時点で自動的にスライドユニット152を称呼位置に復帰させることができる。   As a result, when the slide unit 152 is slid by the turning force of the loop twist of the conveyed sheet to eliminate the loop twist, the slide unit 152 is automatically called when the sheet passes the feed buffer roller pair 117. It can be returned to the position.

上側ローラ支持ユニット148には、スライド機構に担持されてシート搬送方向と直交する幅方向に移動するスライドユニット152をホームポジション(図13(a)の位置)に戻すためのカム溝71を有するスライドカム部材137が配置される。スライド機構は、リニアベアリング151及びスライド台159から構成される。そして、給送バッファ装置118の支持部(装置本体)118aには、カム溝71に向けて常時付勢された状態でスライドユニット152の移動時にホームポジションに戻すように機能するローラ部材(回転部材)69が配置される。以上のように、スライドカム部材137及びスライド中央位置決め部46によるスライド機構を構成することで、スライドユニット152を安定してスライドさせることができる。   The upper roller support unit 148 has a cam groove 71 for returning the slide unit 152, which is supported by the slide mechanism and moves in the width direction perpendicular to the sheet conveying direction, to the home position (the position of FIG. 13A). A cam member 137 is disposed. The slide mechanism includes a linear bearing 151 and a slide base 159. A roller member (rotating member) that functions to return to the home position when the slide unit 152 is moved while being constantly urged toward the cam groove 71 is provided on the support portion (device main body) 118a of the feeding buffer device 118. ) 69 is arranged. As described above, by configuring the slide mechanism by the slide cam member 137 and the slide center positioning portion 46, the slide unit 152 can be stably slid.

本実施形態では、給送バッファローラ対117のニップ圧の力関係が、スライドユニット152内で完結している。即ち、従動ローラ117bを駆動ローラ117a側に付勢してニップ圧を与えるローラ加圧バネ156(図11(b))の反力を、上記支持ユニット148の第2フックピン140に係合した上記支持ユニット149の第2フック部材139で受けるからである。   In the present embodiment, the force relationship of the nip pressure of the feed buffer roller pair 117 is completed within the slide unit 152. That is, the reaction force of the roller pressing spring 156 (FIG. 11B) that applies the nip pressure by urging the driven roller 117b toward the driving roller 117a is engaged with the second hook pin 140 of the support unit 148. This is because it is received by the second hook member 139 of the support unit 149.

次に、搬送ニップ及び搬送路の開放構成について、図14を参照して説明する。なお、図14(a)は、給送バッファローラ対117の搬送ニップと下側搬送ガイド板129を開放した状態を示す斜視図である。また、図14(b),(c)は、給送バッファローラ対117の搬送ニップと下側搬送ガイド板129を開放するときの状態において、搬送路の下流側から上流方向を見た状態を示す正面図と、その左側面から見た状態を示す図である。   Next, the opening configuration of the transport nip and the transport path will be described with reference to FIG. FIG. 14A is a perspective view showing a state where the transport nip of the feed buffer roller pair 117 and the lower transport guide plate 129 are opened. 14B and 14C show a state in which the upstream direction is viewed from the downstream side of the conveyance path when the conveyance nip of the feed buffer roller pair 117 and the lower conveyance guide plate 129 are opened. It is a figure which shows the state seen from the front view shown and the left side surface.

図14(a)に示すように、下側搬送ガイド板129には、上下ガイドラッチ軸153が回動自在に支持されている。上下ガイドラッチ軸153には、操作摘み部134と、第1フック部材133と、図14(b),(c)に示すフック解除部材154とが、この順に取り付けられている。   As shown in FIG. 14A, an upper and lower guide latch shaft 153 is rotatably supported on the lower conveyance guide plate 129. An operation knob 134, a first hook member 133, and a hook release member 154 shown in FIGS. 14B and 14C are attached to the vertical guide latch shaft 153 in this order.

フック解除部材154は、上下ガイドラッチ軸153の両端部にそれぞれ取り付けられている。フック解除部材154は、図14(b)及び図15(a),(c),(d)に示すように、下側ローラ支持ユニット149の両端部にフック軸142で回動支持された2つの第2フック部材139に夫々対応する位置に取り付けられている。   The hook release members 154 are attached to both ends of the upper and lower guide latch shafts 153, respectively. As shown in FIGS. 14B and 15A, 15C, and 15D, the hook release member 154 is rotatably supported by hook shafts 142 at both ends of the lower roller support unit 149. Each of the second hook members 139 is attached to a corresponding position.

フック解除部材154は、2つの第2フック部材139から中央部分に向かって延びるように形成された張出し部139aの下方に延びるように形成されている。これによりフック解除部材154は、操作摘み部134の回動操作で上下ガイドラッチ軸153が図15(b)の矢印H方向に回動した際にその先端で張出し部139aを押し上げて、2つの第2フック部材139を図15(a)の逆方向に夫々回動させる。2つの第2フック部材139は、図15(a)に示す位置に復帰可能となるようにトーションバネ(不図示)で常時回動付勢されている。また、第1フック部材133は、上下ガイドラッチ軸153における操作摘み部134側にのみ設けられている。   The hook release member 154 is formed so as to extend below an overhang portion 139a formed so as to extend from the two second hook members 139 toward the central portion. As a result, the hook release member 154 pushes the overhanging portion 139a at its tip when the vertical guide latch shaft 153 is rotated in the direction of arrow H in FIG. The second hook members 139 are rotated in the opposite directions of FIG. The two second hook members 139 are always urged to rotate by a torsion spring (not shown) so as to be able to return to the position shown in FIG. Further, the first hook member 133 is provided only on the operation knob 134 side of the upper and lower guide latch shaft 153.

また、上下ガイドラッチ軸153は、不図示のトーションバネにより図14(a)の反時計回り方向に常時付勢されている。上側搬送ガイド板128の一端部(手前側)には、第1フック部材133を係合させる第1フックピン155が固定されている。下側搬送ガイド板129側の第1フック部材133は、上側搬送ガイド板128側の第1フックピン155に係合することで、上側搬送ガイド板128に下側搬送ガイド板129を連結して一体化させる。   Further, the upper / lower guide latch shaft 153 is constantly urged counterclockwise in FIG. 14A by a torsion spring (not shown). A first hook pin 155 that engages the first hook member 133 is fixed to one end portion (front side) of the upper conveyance guide plate 128. The first hook member 133 on the lower conveyance guide plate 129 side engages with the first hook pin 155 on the upper conveyance guide plate 128 side, so that the lower conveyance guide plate 129 is connected to the upper conveyance guide plate 128 and integrated. Make it.

なお、第1フック部材133、第1フックピン155、第2フック部材139、第2フックピン140及び操作摘み部134により、本発明の連結機構が構成される。この連結機構は、従動ローラ117bを駆動ローラ117aに圧接させて搬送ニップを形成するように下側搬送ガイド板129を上側搬送ガイド板128に接近させた状態で以下のように機能できる。つまりこの状態で、両支持ユニット148,149が一体的に両搬送ガイド板128,129に対し移動可能なスライドユニット152となるように、両ローラ支持ユニット148,149を連結し且つ上側及び下側搬送ガイド板128,129を連結する。   The first hook member 133, the first hook pin 155, the second hook member 139, the second hook pin 140, and the operation knob 134 constitute the connection mechanism of the present invention. This coupling mechanism can function as follows with the lower conveyance guide plate 129 approaching the upper conveyance guide plate 128 so that the driven roller 117b is brought into pressure contact with the driving roller 117a to form a conveyance nip. That is, in this state, the two roller support units 148 and 149 are connected to each other so that the both support units 148 and 149 can be integrally moved with respect to the both conveying guide plates 128 and 129, and the upper and lower sides are connected. The conveyance guide plates 128 and 129 are connected.

また、第1フック部材133及び第1フックピン155により、下側搬送ガイド板129を上側搬送ガイド板128に連結する本発明の第1ロック部が構成される。更に、第2フック部材139及び第2フックピン140により、下側ローラ支持ユニット149を上側ローラ支持ユニット148に連結する本発明の第2ロック部が構成される。また、操作摘み部134は、第1及び第2ロック部を同時に動作させて、上側及び下側ローラ支持ユニット148,149の連結と解除、並びに上側及び下側搬送ガイド板128,129の連結と解除を連動して操作可能な本発明の操作部を構成する。この操作摘み部(操作部)134は、駆動ローラ117aと従動ローラ117bとが互いに離間可能な状態となるように上側ローラ支持ユニット148と下側ローラ支持ユニット149の第2フック部材(連結部材)139による連結の解除を行う。   Further, the first hook member 133 and the first hook pin 155 constitute a first lock portion of the present invention that connects the lower conveyance guide plate 129 to the upper conveyance guide plate 128. Furthermore, the second hook member 139 and the second hook pin 140 constitute a second lock portion of the present invention that connects the lower roller support unit 149 to the upper roller support unit 148. Further, the operation knob 134 operates the first and second lock portions simultaneously to connect and release the upper and lower roller support units 148 and 149 and to connect the upper and lower transport guide plates 128 and 129. An operation unit of the present invention that can be operated in conjunction with release is configured. The operation knob (operation unit) 134 is a second hook member (connection member) of the upper roller support unit 148 and the lower roller support unit 149 so that the drive roller 117a and the driven roller 117b can be separated from each other. The connection by 139 is released.

ここで、給送バッファローラ対117の搬送ニップと下側搬送ガイド板129を開放するときの動作について説明する。   Here, an operation when the conveyance nip of the feed buffer roller pair 117 and the lower conveyance guide plate 129 are opened will be described.

まず、操作摘み部134を図14(c)の矢印H方向にトーションバネ(不図示)の付勢力に抗して回動させると、上下ガイドラッチ軸153と第1フック部材133とフック解除部材154が、同方向に一斉に回動する。すると、第1フック部材133が矢印H方向に回動することで、上側搬送ガイド板128側の第1フックピン155との係合が解除される。これと同時に、フック解除部材154が矢印H方向に回動することで、2つの第2フック部材139が図14(b)及び図15(c)の矢印I方向に夫々回動して、第2フックピン140との係合を解除される。   First, when the operation knob 134 is rotated in the direction of arrow H in FIG. 14C against the urging force of a torsion spring (not shown), the upper and lower guide latch shaft 153, the first hook member 133, and the hook release member 154 rotate all at once in the same direction. Then, the first hook member 133 is rotated in the direction of arrow H, so that the engagement with the first hook pin 155 on the upper conveyance guide plate 128 side is released. At the same time, the hook release member 154 rotates in the direction of arrow H, so that the two second hook members 139 rotate in the direction of arrow I in FIGS. 14B and 15C, respectively. The engagement with the two hook pins 140 is released.

このため、第1フック部材133が第1フックピン155から係合解除した第1段階の離脱に続き、第2フック部材139が第2フックピン140から係合解除した第2段階の離脱により、下側搬送ガイド板129が連結ピン88及び支持部材87の部分で回動する。これにより、上側ローラ支持ユニット148が下側ローラ支持ユニット149から離脱し、下側搬送ガイド板129が上側搬送ガイド板128から離れる。そのため、給送バッファローラ対117の搬送ニップ、及び下側搬送ガイド板129と上側搬送ガイド板128間に形成されていた搬送路が開放される。   For this reason, the first hook member 133 is disengaged from the first hook pin 155, and the second stage disengagement from the second hook pin 140 is followed by the second step disengagement from the first hook pin 155. The conveyance guide plate 129 rotates around the connecting pin 88 and the support member 87. As a result, the upper roller support unit 148 is detached from the lower roller support unit 149, and the lower conveyance guide plate 129 is separated from the upper conveyance guide plate 128. Therefore, the conveyance nip of the feed buffer roller pair 117 and the conveyance path formed between the lower conveyance guide plate 129 and the upper conveyance guide plate 128 are opened.

ここで説明した動作の理解をより容易にするため、図15(a),(b),(c),(d)に夫々、第2フック部材139、フック解除部材154及び上下ガイドラッチ軸153の斜視図、左側面図、正面図、底面図を示す。図15には、図14で述べた矢印H方向と矢印I方向についても同様に記載している。   In order to make it easier to understand the operation described here, the second hook member 139, the hook release member 154, and the upper and lower guide latch shafts 153 are shown in FIGS. 15 (a), (b), (c), and (d), respectively. Are a perspective view, a left side view, a front view, and a bottom view. In FIG. 15, the arrow H direction and the arrow I direction described in FIG. 14 are similarly described.

操作摘み部134の矢印H方向の回動操作により、上側搬送ガイド板128と下側搬送ガイド板129とで形成される搬送路と、給送バッファローラ対117の搬送ニップが共に解除される。下側搬送ガイド板129の内側には、下側ローラ支持ユニット149が配置されている。   By the turning operation of the operation knob 134 in the direction of arrow H, the conveyance path formed by the upper conveyance guide plate 128 and the lower conveyance guide plate 129 and the conveyance nip of the feed buffer roller pair 117 are both released. A lower roller support unit 149 is disposed inside the lower conveyance guide plate 129.

搬送路を開放した図14(a)の状態では、下側搬送ガイド板129に下側ローラ支持ユニット149(図14(a)には不図示)が支えられた状態で、従動ローラ117bが駆動ローラ117a(図14(a)には不図示)から大きく離れている。このため、給送バッファ装置118に滞留しているシートを取り除くジャム処理時のアクセス性及び視認性を大幅に向上したスライドユニット152を提供することができる。   In the state of FIG. 14A in which the conveyance path is opened, the driven roller 117b is driven while the lower roller support unit 149 (not shown in FIG. 14A) is supported by the lower conveyance guide plate 129. It is greatly separated from the roller 117a (not shown in FIG. 14A). Therefore, it is possible to provide the slide unit 152 that greatly improves the accessibility and visibility during the jam processing for removing the sheet staying in the feeding buffer device 118.

また、開放した搬送路と給送バッファローラ対117の搬送ニップを元の状態に戻す場合は、上記で説明した動作順の逆を追って操作すれば良い。まず、操作摘み部134を摘んで上記と同じ矢印H方向に回動させて保持する。これにより、第1フック部材133と第2フック部材139とがそれぞれ上記と同じ方向に回動した状態に保持される。   Further, when the opened conveyance path and the conveyance nip between the pair of feed buffer rollers 117 are returned to the original state, the operation order described above may be reversed. First, the operation knob 134 is picked and rotated and held in the same arrow H direction as described above. Thereby, the 1st hook member 133 and the 2nd hook member 139 are hold | maintained in the state which each rotated in the same direction as the above.

更に、この状態で、下側搬送ガイド板129を上側搬送ガイド板128に接近させて操作摘み部134の回動操作を終了する。これにより、第1フック部材133がトーションバネ(不図示)のバネ力で回動して第1フックピン155に係合して搬送路を形成する。同時に、第2フック部材139がトーションバネ(不図示)のバネ力で第2フックピン140に係合して給送バッファローラ対117の搬送ニップが形成されて、一体化したスライドユニット152が形成される。   Further, in this state, the lower conveyance guide plate 129 is moved closer to the upper conveyance guide plate 128, and the rotation operation of the operation knob 134 is completed. Thus, the first hook member 133 is rotated by the spring force of a torsion spring (not shown) and engages with the first hook pin 155 to form a conveyance path. At the same time, the second hook member 139 is engaged with the second hook pin 140 by the spring force of a torsion spring (not shown) to form the transport nip of the feed buffer roller pair 117, and the integrated slide unit 152 is formed. The

ここで、本実施形態のシート搬送装置におけるスライドユニット152に係る構成を、概略的にまとめて図17に示す。図17では各部を機能的に示しているため、第2フック部材139、リニアベアリング151、スライド台159、ローラ加圧バネ156等の位置や形状及びサイズは、他の図とは異なっている。   Here, the configuration related to the slide unit 152 in the sheet conveying apparatus of the present embodiment is schematically shown in FIG. Since each part is functionally shown in FIG. 17, the positions, shapes, and sizes of the second hook member 139, the linear bearing 151, the slide base 159, the roller pressure spring 156, and the like are different from those in the other drawings.

図17に示すように、本実施形態では、給送バッファ装置118の装置本体における支持部118aに上側搬送ガイド板128が固定されると共に、この上側搬送ガイド板128に対し下側搬送ガイド板129が開閉自在に連結されている。   As shown in FIG. 17, in the present embodiment, an upper conveyance guide plate 128 is fixed to a support portion 118 a in the apparatus main body of the feed buffer device 118, and a lower conveyance guide plate 129 with respect to the upper conveyance guide plate 128. Are connected so as to be freely opened and closed.

上側搬送ガイド板128には、駆動ローラ117aが、上側搬送ガイド板128上に固定されたスライド台159と、スライド台159上をスラスト方向に自在に移動するリニアベアリング151とを介して支持されている。これにより、駆動ローラ117aは、矢印Q方向に所定距離の範囲で往復移動自在に支持される。また、上側搬送ガイド板128には、駆動ローラ117aを下方に突出させてそのスライド方向移動を許容するサイズに形成された開口部128aが設けられている。   A driving roller 117a is supported on the upper conveyance guide plate 128 via a slide base 159 fixed on the upper conveyance guide plate 128 and a linear bearing 151 that freely moves on the slide base 159 in the thrust direction. Yes. Thus, the driving roller 117a is supported so as to be reciprocally movable within a predetermined distance in the arrow Q direction. Further, the upper conveyance guide plate 128 is provided with an opening 128a that is sized so as to allow the drive roller 117a to protrude downward and to move in the sliding direction.

また、下側搬送ガイド板129には、従動ローラ117bが、第2フック部材139と第2フックピン140との係合状態で駆動ローラ117aと一体的に矢印Q方向に所定距離の範囲で往復移動自在に支持されている。下側搬送ガイド板129には、従動ローラ117bに対応する開口部129aが開口部128aに対向して形成されている。開口部129aは、従動ローラ117bを上方に突出させてそのスライド方向移動を許容するサイズに形成されている。   The driven roller 117b is reciprocated on the lower conveyance guide plate 129 in the range of a predetermined distance in the direction of arrow Q integrally with the driving roller 117a while the second hook member 139 and the second hook pin 140 are engaged. It is supported freely. In the lower conveyance guide plate 129, an opening 129a corresponding to the driven roller 117b is formed to face the opening 128a. The opening 129a is formed in a size that allows the driven roller 117b to protrude upward and allows movement in the sliding direction.

従動ローラ117bは、両端部が下側ローラ支持ユニット149内の支持部149aに取り付けられたローラ加圧バネ156により、下側ローラ支持ユニット149の外方に向けて突出するようにホルダ146(図11(b))を介して付勢されている。これにより、図17のように、第1フックピン155に第1フック部材133が係合し、かつ第2フックピン140に第2フック部材139が係合した状態で、上側搬送ガイド板128に対し下側搬送ガイド板129が閉じられたスライドユニット152が形成される。   The driven roller 117b has a holder 146 (see FIG. 5) so that both end portions protrude outward of the lower roller support unit 149 by roller pressure springs 156 attached to the support portion 149a in the lower roller support unit 149. 11 (b)). As a result, as shown in FIG. 17, the first hook member 133 is engaged with the first hook pin 155 and the second hook member 139 is engaged with the second hook pin 140. A slide unit 152 in which the side conveyance guide plate 129 is closed is formed.

以上の構成により、本実施形態では、従動ローラ117bを付勢してニップ圧を与えるローラ加圧バネ156の反力を、第2フックピン140に係合した第2フック部材139で受けることができる。このため、給送バッファローラ対117のニップ圧の力関係を、スライドユニット152内で完結させることができる。   With the above configuration, in this embodiment, the reaction force of the roller pressing spring 156 that biases the driven roller 117b to apply the nip pressure can be received by the second hook member 139 engaged with the second hook pin 140. . For this reason, the force relationship of the nip pressure of the feed buffer roller pair 117 can be completed in the slide unit 152.

ここで、以上の本実施形態による効果をより理解し易くするため、図18に示す比較例を挙げて説明する。この比較例は、本発明の基礎となる技術を示している。   Here, in order to make it easier to understand the effect of the present embodiment, a comparative example shown in FIG. 18 will be described. This comparative example shows the technology on which the present invention is based.

すなわち、図18では、シート搬送路242を形成するガイド部材242a,242bを開放することで、ジャム処理ができるように構成される。レジストレーション前ローラ12のローラ12aをガイド部材242aに支持し、ローラ12bをガイド部材242bに支持し、ガイド部材242bをガイド部材242aに対し開放可能に支持している。そして、ガイド部材242a,242b及びレジストレーション前ローラ12のローラ12a,12bを、装置本体側に支持されたスライド機構79に連結し、これら全体をスライド機構79によりスラスト方向にスライド移動可能に構成している。   That is, in FIG. 18, the guide members 242a and 242b that form the sheet conveyance path 242 are opened, so that jam processing can be performed. The roller 12a of the pre-registration roller 12 is supported by the guide member 242a, the roller 12b is supported by the guide member 242b, and the guide member 242b is supported to be openable with respect to the guide member 242a. The guide members 242a and 242b and the rollers 12a and 12b of the pre-registration roller 12 are connected to a slide mechanism 79 supported on the apparatus body side, and the whole is configured to be slidable in the thrust direction by the slide mechanism 79. ing.

レジストレーション前ローラ12のローラ12bは、ガイド部材242bがガイド部材242a側に近接してシート搬送路242を形成した状態で、装置本体側の支持部38に支持される圧接バネ39でローラ12a側に付勢されて搬送ニップを形成する。   The roller 12b of the pre-registration roller 12 has a pressure contact spring 39 supported by a support portion 38 on the apparatus main body side in a state where the guide member 242b is close to the guide member 242a side and forms a sheet conveyance path 242. To form a conveyance nip.

しかしこの構成では、ジャム処理時の作業性等は向上できるものの、スライド機構79が、ガイド部材242a,242b及びローラ12a,12bの全自重を担持することに加え、圧接バネ39の付勢力を受けた状態でスライド移動しなければならない。そのため、スライド移動時の負荷が大きくなって、斜行・横レジといった画像印字性能の向上を損なうといった新たな課題を生じることになる。   However, in this configuration, although the workability at the time of jam processing can be improved, the slide mechanism 79 receives the urging force of the pressure contact spring 39 in addition to supporting the total weight of the guide members 242a and 242b and the rollers 12a and 12b. You must slide in the For this reason, the load at the time of slide movement becomes large, and a new problem such as impairing improvement in image printing performance such as skew feeding and horizontal registration occurs.

このような比較例に対し、本実施形態では、給送バッファローラ対117のニップ圧の力関係がスライドユニット152内で完結するため、スライド機構としてのリニアベアリング151に給送バッファローラ対117のニップ圧を背負わせることがない。このため、ローラ加圧バネ156の付勢力を受けることはなく、スライドユニット152全体の自重のみをリニアベアリング151で担持した状態で給送バッファローラ対117がスライド移動すれば良い。これにより、摺動抵抗の少ない形でスライドユニット152のスライド動作を実現でき、ループ捩れの旋回力に対するスライドに良好に追従する給送バッファローラ対117とすることができる。   In contrast to such a comparative example, in this embodiment, the force relationship of the nip pressure of the feed buffer roller pair 117 is completed within the slide unit 152, so the linear buffer 151 as a slide mechanism is connected to the feed buffer roller pair 117. The nip pressure is not carried on the back. For this reason, the feeding buffer roller pair 117 may be slid in a state where only the weight of the entire slide unit 152 is supported by the linear bearing 151 without receiving the urging force of the roller pressing spring 156. As a result, the sliding operation of the slide unit 152 can be realized with a low sliding resistance, and the feed buffer roller pair 117 that follows the slide with respect to the turning force of the loop torsion can be obtained.

従って、本実施形態によると、ジャム処理時の作業性・視認性を良好なものにしながらも、搬送ニップ形成のために従動ローラ117bを駆動ローラ117aに付勢する付勢力をリニアベアリング151に作用させることがない。このため、スライド移動時の負荷を低減して、斜行・横レジ等の画像印字性能を向上させることができる。   Therefore, according to the present embodiment, the urging force for urging the driven roller 117b to the drive roller 117a is applied to the linear bearing 151 for forming the conveyance nip while improving the workability and visibility at the time of jam processing. I will not let you. For this reason, the load at the time of slide movement can be reduced, and image printing performance, such as skew feeding and horizontal registration, can be improved.

<第2の実施形態>
次に、図16を参照して、本発明に係る第2の実施形態について説明する。第1の実施形態では、レジストレーションローラ対120とレジストレーション前ローラ対115と給送バッファローラ対117との間で生じるループ捩れに追従する形でスライドユニット152をスライド移動させた。これに対し本実施形態では、スライド駆動モータ157を有するスライド駆動部83によってスライドユニット152を能動的にスライド移動させる点で異なる。このような本実施形態は、スライド構成におけるリニアベアリング部、給送バッファローラ対117の搬送ニップ及び搬送路の開放構成については第1の実施形態と同一であり、重複するため、それらの説明は省略する。
<Second Embodiment>
Next, a second embodiment according to the present invention will be described with reference to FIG. In the first embodiment, the slide unit 152 is slid to follow the loop twist generated between the registration roller pair 120, the pre-registration roller pair 115, and the feeding buffer roller pair 117. On the other hand, the present embodiment is different in that the slide unit 152 is actively slid by the slide drive unit 83 having the slide drive motor 157. In this embodiment, the linear bearing portion in the slide configuration, the transport nip of the feed buffer roller pair 117, and the transport path opening configuration are the same as those in the first embodiment and are redundant. Omitted.

なお、図16(a)は、スライド駆動モータ157が駆動ローラ117aをシフトさせずに称呼の中央位置に保持しているときの図である。図16(b)は、スライド駆動モータ157が駆動ローラ117aを手前側(同図の左側)にシフトさせているときの図である。図16(c)は、スライド駆動モータ157が駆動ローラ117aを奥側(同図の右側)にシフトさせているときの図である。図16(d)は、奥側(図16(c)の右側)からスライド駆動部83を見たときの図である。図16(e)は、図16(d)のスライド駆動部83を斜め手前側から見たときの図である。   FIG. 16A is a view when the slide drive motor 157 holds the drive roller 117a at the center position of the designation without shifting. FIG. 16B is a diagram when the slide drive motor 157 shifts the drive roller 117a to the near side (left side in the figure). FIG. 16C is a view when the slide drive motor 157 shifts the drive roller 117a to the back side (right side in the figure). FIG. 16D is a view when the slide drive unit 83 is viewed from the back side (the right side of FIG. 16C). FIG. 16E is a view of the slide drive unit 83 of FIG. 16D as viewed from the oblique front side.

図16(a)〜(e)に示すように、駆動ローラ117aの回転軸117cの一端には、給送バッファ入力ギヤ131が取り付けられている。この回転軸117c一端の延長部には、スライド駆動部83におけるラック89の取付け部であるスリーブ部89aが嵌合状態で取り付けられている。スリーブ部89aは、回転軸117cの一端に対し、駆動ローラ117aの回転は許容し且つスラスト方向の移動は規制する状態で結合されている。   As shown in FIGS. 16A to 16E, a feed buffer input gear 131 is attached to one end of the rotating shaft 117c of the drive roller 117a. A sleeve portion 89a, which is an attachment portion of the rack 89 in the slide drive portion 83, is attached to the extension portion at one end of the rotating shaft 117c in a fitted state. The sleeve portion 89a is coupled to one end of the rotating shaft 117c in a state that allows the driving roller 117a to rotate and restricts movement in the thrust direction.

スライド駆動部83は、給送バッファ装置118の装置本体に配置されたスライド駆動モータ157を有している。スライド駆動モータ157の回転軸157aには、ピニオン85が取り付けられている。給送バッファ装置118の装置本体には、ピニオン85に噛み合う大径の伝達ギヤ84と、この伝達ギヤ84の先端に一体的に設けられた小径のピニオン86とが、不図示の支持部材によって回転自在に支持されている。ラック89には、ホルダ部82が一体的に設けられている。   The slide drive unit 83 has a slide drive motor 157 disposed in the apparatus main body of the feed buffer device 118. A pinion 85 is attached to the rotation shaft 157 a of the slide drive motor 157. A large-diameter transmission gear 84 that meshes with the pinion 85 and a small-diameter pinion 86 that is integrally provided at the distal end of the transmission gear 84 are rotated by a support member (not shown) in the main body of the feeding buffer device 118. It is supported freely. A holder portion 82 is provided integrally with the rack 89.

ホルダ部82は、ラック89の部分から上方に延びる「逆コの字状」に形成される。そして、「逆コ字状の部分」に形成された開口部82aにピニオン86を挿入した状態で、「逆コ字状の部分」の伝達ギヤ84側のものが、伝達ギヤ84とピニオン86との間の軸部分にて摺動自在に支持される。   The holder portion 82 is formed in a “reverse U-shape” extending upward from the rack 89 portion. In the state where the pinion 86 is inserted into the opening 82 a formed in the “reverse U-shaped portion”, the transmission gear 84 and the pinion 86 on the transmission gear 84 side of the “reverse U-shaped portion” Is slidably supported by the shaft portion between the two.

このような構成を有するスライド駆動部83では、制御部50(図1参照)の制御でスライド駆動モータ157が駆動すると、ピニオン85及び伝達ギヤ84を介して回転させられるピニオン86がラック89をスラストに移動させる。これにより、例えばスライド駆動モータ157の正転時には、スライドユニット152は、駆動ローラ117aが牽引されることにより装置本体の手前側から奥側(つまり、図16(c)の矢印Y方向)に移動させられる。一方、スライド駆動モータ157の逆転時には、スライドユニット152は、駆動ローラ117aが押されることにより装置本体の手前側から奥側(つまり、図16(b)の矢印X方向)に移動させられる。   In the slide drive unit 83 having such a configuration, when the slide drive motor 157 is driven by the control of the control unit 50 (see FIG. 1), the pinion 86 rotated through the pinion 85 and the transmission gear 84 thrusts the rack 89. Move to. Thus, for example, when the slide drive motor 157 is rotated forward, the slide unit 152 moves from the front side of the apparatus main body to the back side (that is, in the arrow Y direction in FIG. 16C) by pulling the drive roller 117a. Be made. On the other hand, at the time of reverse rotation of the slide drive motor 157, the slide unit 152 is moved from the front side of the apparatus main body to the back side (that is, the arrow X direction in FIG. 16B) by pressing the drive roller 117a.

このように本実施形態のスライドユニット152は、リニアベアリング151及びスライド台159から成るスライド機構で全重量を担持された状態で、駆動源であるスライド駆動モータ157の駆動力により、シート搬送方向と直交する幅方向に移動される。   As described above, the slide unit 152 according to the present exemplary embodiment is configured so that the sheet conveyance direction is determined by the driving force of the slide drive motor 157 serving as a drive source in a state where the entire weight is supported by the slide mechanism including the linear bearing 151 and the slide base 159. It is moved in the orthogonal width direction.

上記スライド駆動部83を備えたことで、スライドユニット152は、スライド駆動モータ157の駆動で駆動ローラ117aのスラスト移動動作ができる。このため、給送バッファローラ対117により挟持したシートSを制御部50の制御で適正にシフトさせることができる。このような本実施形態によっても、第1の実施形態とほぼ同様の効果を得ることができる。   Since the slide drive unit 83 is provided, the slide unit 152 can perform the thrust movement operation of the drive roller 117a by the drive of the slide drive motor 157. For this reason, the sheet S sandwiched by the pair of feeding buffer rollers 117 can be appropriately shifted under the control of the control unit 50. Also according to this embodiment, substantially the same effect as that of the first embodiment can be obtained.

96…画像形成部、100…画像形成装置、117a…第1ローラ(駆動ローラ)、117b…第2ローラ(従動ローラ)、118…シート搬送装置(給送バッファ装置)、118a…装置本体(給送バッファ装置の支持部)、128…第1搬送ガイド板(上側搬送ガイド板)、129…第2搬送ガイド板(下側搬送ガイド板)、133,155…連結機構,第1ロック部(第1フック部材,第1フックピン)、134…操作部(操作摘み部)、139,140…連結機構,第2ロック部(第2フック部材(連結部材),第2フックピン)、148…第1ローラ支持ユニット(上側ローラ支持ユニット)、149…第2ローラ支持ユニット(下側ローラ支持ユニット)、151…スライド機構(リニアベアリング)、152…スライドユニット、156…付勢部材,バネ部材(ローラ加圧バネ)、157…駆動源(スライド駆動モータ)、S…シート   DESCRIPTION OF SYMBOLS 96 ... Image forming part, 100 ... Image forming apparatus, 117a ... 1st roller (drive roller), 117b ... 2nd roller (driven roller), 118 ... Sheet conveying apparatus (feed buffer apparatus), 118a ... Main body (feed) Supporting portion of the sending buffer device), 128... First conveying guide plate (upper conveying guide plate), 129... Second conveying guide plate (lower conveying guide plate), 133 and 155. 1 hook member, 1st hook pin), 134 ... operation part (operation knob part), 139, 140 ... connection mechanism, 2nd lock part (2nd hook member (connection member), 2nd hook pin), 148 ... 1st roller Support unit (upper roller support unit), 149 ... second roller support unit (lower roller support unit), 151 ... slide mechanism (linear bearing), 152 ... slide unit , 156 ... urging member, a spring member (roller pressing spring), 157 ... driving source (slide drive motor), S ... Sheet

Claims (7)

装置本体に支持される第1搬送ガイド板と、
前記第1搬送ガイド板に対して開閉可能に支持される第2搬送ガイド板と、
第1ローラを有し、前記第1搬送ガイド板に配置される第1ローラ支持ユニットと、
前記第1ローラに向かうように付勢部材で付勢した第2ローラを有し、前記第2搬送ガイド板に配置される第2ローラ支持ユニットと、を有し、
前記第1搬送ガイド板に対して前記第2搬送ガイド板を開くと、前記第1ローラから前記第2ローラが離間するように前記第1ローラ支持ユニットに対して前記第2ローラ支持ユニットが離れるシート搬送装置であって、
前記第1及び第2ローラ支持ユニットを一体的に前記第1及び第2搬送ガイド板に対し、シート搬送方向と直交する幅方向に移動可能に支持するスライド機構と、
前記第2ローラを前記第1ローラに圧接させて搬送ニップを形成するように前記第2搬送ガイド板を前記第1搬送ガイド板に接近させた状態で、前記第1及び第2ローラ支持ユニットが一体的に前記第1及び第2搬送ガイド板に対し移動可能なスライドユニットとなるように、前記第1及び第2ローラ支持ユニットを連結し且つ前記第1及び第2搬送ガイド板を連結する連結機構と、を備える、
ことを特徴とするシート搬送装置。
A first transport guide plate supported by the apparatus body;
A second conveyance guide plate supported to be openable and closable with respect to the first conveyance guide plate;
A first roller support unit having a first roller and disposed on the first transport guide plate;
A second roller supporting unit disposed on the second transport guide plate, the second roller having a second roller biased by a biasing member so as to face the first roller;
When the second conveyance guide plate is opened with respect to the first conveyance guide plate, the second roller support unit is separated from the first roller support unit so that the second roller is separated from the first roller. A sheet conveying device,
A slide mechanism for supporting the first and second roller support units integrally with the first and second transport guide plates so as to be movable in a width direction orthogonal to the sheet transport direction;
The first and second roller support units are in a state where the second conveyance guide plate is brought close to the first conveyance guide plate so as to form a conveyance nip by pressing the second roller against the first roller. A connection that connects the first and second roller support units and connects the first and second transport guide plates so as to be a slide unit that is movable relative to the first and second transport guide plates. A mechanism,
A sheet conveying apparatus.
前記連結機構は、
前記第2搬送ガイド板を前記第1搬送ガイド板に連結する第1ロック部と、
前記第2ローラ支持ユニットを前記第1ローラ支持ユニットに連結する第2ロック部と、
前記第1及び第2ロック部を同時に動作させて、前記第1及び第2ローラ支持ユニットの連結の解除、並びに前記第1及び第2搬送ガイド板の連結の解除を連動させて操作可能な操作部と、を有する、
ことを特徴とする請求項1に記載のシート搬送装置
The coupling mechanism is
A first lock portion connecting the second transport guide plate to the first transport guide plate;
A second lock portion connecting the second roller support unit to the first roller support unit;
An operation that can be operated by operating the first and second lock portions simultaneously to interlock the release of the connection of the first and second roller support units and the release of the connection of the first and second transport guide plates. And having a part,
The sheet conveying apparatus according to claim 1,
第1ローラを有した第1ローラ支持ユニットと、
前記第1ローラと圧接される第2ローラを有し、前記第1ローラと前記第2ローラとが互いに離間するように第1ローラ支持ユニットに対して可動な第2ローラ支持ユニットと、
前記第1ローラと前記第2ローラとを圧接させるバネ部材と、
前記第1ローラと前記第2ローラとを前記バネ部材によって圧接させるように、前記バネ部材の反力を受けながら前記第1及び第2ローラ支持ユニットを連結する連結部材と、
前記連結部材によって連結された前記第1及び第2ローラ支持ユニットをスライドユニットとして一体的にシート搬送方向と直交する幅方向にスライド移動可能に支持するスライド機構と、
前記第1ローラと前記第2ローラとが互いに離間可能な状態となるように前記第1ローラ支持ユニットと前記第2ローラ支持ユニットの前記連結部材による連結の解除を行うための操作部と、を有する、
ことを特徴とするシート搬送装置。
A first roller support unit having a first roller;
A second roller support unit having a second roller pressed against the first roller and movable relative to the first roller support unit such that the first roller and the second roller are separated from each other;
A spring member that press-contacts the first roller and the second roller;
A connecting member that connects the first and second roller support units while receiving a reaction force of the spring member so that the first roller and the second roller are pressed against each other by the spring member;
A slide mechanism that supports the first and second roller support units connected by the connection member as a slide unit so as to be slidable in a width direction orthogonal to the sheet conveying direction;
An operation unit for releasing the connection of the first roller support unit and the second roller support unit by the connecting member so that the first roller and the second roller can be separated from each other; Have
A sheet conveying apparatus.
前記スライドユニットは、前記スライド機構に担持された状態で、前記第1ローラと前記第2ローラとによってニップされたシートのループ捩れにより生じる旋回力に追従するように該シートに牽引されて前記幅方向に移動する、
ことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載のシート搬送装置。
The slide unit is pulled by the sheet so as to follow the turning force generated by the loop twist of the sheet nipped by the first roller and the second roller while being supported by the slide mechanism. Move in the direction,
The sheet conveying apparatus according to claim 1, wherein the sheet conveying apparatus is a sheet conveying apparatus.
前記スライドユニットは、前記スライド機構に担持された状態で、駆動源の駆動力により前記幅方向に移動される、
ことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載のシート搬送装置。
The slide unit is moved in the width direction by a driving force of a driving source while being carried by the slide mechanism.
The sheet conveying apparatus according to claim 1, wherein the sheet conveying apparatus is a sheet conveying apparatus.
前記第1ローラは、駆動力を受けて回転する駆動ローラであり、
前記第2ローラは、前記駆動ローラに接して連れ回り回転する従動ローラである、
ことを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載のシート搬送装置。
The first roller is a driving roller that rotates by receiving a driving force,
The second roller is a driven roller that rotates in contact with the driving roller.
The sheet conveying apparatus according to claim 1, wherein the sheet conveying apparatus is a sheet conveying apparatus.
請求項1乃至6のいずれか1項に記載のシート搬送装置と、
搬送されるシートに画像を形成する画像形成部と、を備える、
ことを特徴とする画像形成装置。
A sheet conveying apparatus according to any one of claims 1 to 6,
An image forming unit that forms an image on the conveyed sheet,
An image forming apparatus.
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WO2016147838A1 (en) * 2015-03-17 2016-09-22 グローリー株式会社 Paper sheet transporting device
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